JP2001116115A - Gearing - Google Patents
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- JP2001116115A JP2001116115A JP29328699A JP29328699A JP2001116115A JP 2001116115 A JP2001116115 A JP 2001116115A JP 29328699 A JP29328699 A JP 29328699A JP 29328699 A JP29328699 A JP 29328699A JP 2001116115 A JP2001116115 A JP 2001116115A
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- gears
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、伝動装置の一種で
ある歯車装置に係り、特にバックラッシュの低減機能な
いし解消機能を備えた歯車装置の改良に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear train which is a kind of a transmission, and more particularly to an improvement of a gear train having a function of reducing or eliminating backlash.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、図７および図８に示す歯車装
置５１が知られており、以下のように構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a gear device 51 shown in FIGS. 7 and 8 has been known, and is configured as follows.
【０００３】すなわち先ず、内周にボス部５２ａを一体
成形した第一歯車５２が設けられており、この第一歯車
５２のボス部５２ａの外周側に第二歯車５３が歯５２
ｂ，５３ａの位相をずらした状態で周方向相対変位可能
に組み合わされており、この第二歯車５３が第一歯車５
２から外れることがないように、皿バネ５４が第二歯車
５３を第一歯車５２に押し付けており、皿バネ５４が同
じく第一歯車５２から外れることがないように、第一歯
車５２のボス部５２ａの内周側に圧入されたブッシュ５
５がそのフランジ部５５ａにおいて皿バネ５４を支持し
ている。もしくは、ボス部５２ａの外周側にＣ形止め輪
溝を設けて皿バネ５４をＣ形止め輪で支持している（図
示せず）。[0003] First, a first gear 52 integrally formed with a boss 52a is provided on the inner periphery, and a second gear 53 is provided with teeth 52 on the outer periphery of the boss 52a of the first gear 52.
b and 53a are combined so as to be relatively displaceable in the circumferential direction with the phases shifted from each other.
The disc spring 54 presses the second gear 53 against the first gear 52 so that the disc spring 54 does not come off, and the boss of the first gear 52 also prevents the disc spring 54 from coming off the first gear 52. Bush 5 press-fitted on the inner peripheral side of portion 52a
5 supports the disc spring 54 at the flange portion 55a. Alternatively, a C-shaped retaining ring groove is provided on the outer peripheral side of the boss portion 52a, and the disc spring 54 is supported by the C-shaped retaining ring (not shown).
【０００４】また、両歯車５２，５３の間に、これらの
歯車５２，５３によって囲まれるようにして弾性体装着
空間である装着溝５６が所要数等配状に設けられており
（図では四等配）、この装着溝５６にそれぞれコイル状
を呈する金属製のスプリング５７が各歯車５２，５３に
おける周方向に向けて装着されている。[0004] Further, between the two gears 52, 53, mounting grooves 56, which are elastic body mounting spaces, are provided in a required number of evenly arranged so as to be surrounded by the gears 52, 53 (four in the figure). In each of the mounting grooves 56, a metal spring 57 having a coil shape is mounted in the mounting groove 56 in the circumferential direction of each of the gears 52 and 53.
【０００５】上記構成の歯車装置５１は、その第一およ
び第二歯車５２，５３に対して相手歯車（図示せず）を
噛み合わせたときに、両歯車５２，５３の歯５２ｂ，５
３ａがスプリング５７の弾性により相手歯車の歯を挟み
込むことによってバックラッシュを低減ないし解消する
ように構成されているが、以下のような不都合を有して
いる。[0005] The gear device 51 having the above-described structure, when a mating gear (not shown) meshes with the first and second gears 52 and 53, the teeth 52b and 5 of the two gears 52 and 53.
3a is configured to reduce or eliminate the backlash by sandwiching the teeth of the mating gear by the elasticity of the spring 57, but has the following disadvantages.
【０００６】すなわち先ず第一に、相手歯車の歯を挟み
込むべく第一および第二歯車５２，５３を周方向に弾性
復帰させる弾性手段が、歯車５２，５３の装着溝５６に
装着された金属製のスプリング５７によって構成されて
いるために、このスプリング５７を装着する装着溝５６
におけるスプリング５７との干渉部５６ａや座部５６ｂ
が剛材接触により摩耗することがあり、このように干渉
部５６ａや座部５６ｂが摩耗すると、スプリング５７の
バネ特性が変わってしまうことになる。また、スプリン
グ５７が装着溝５６内でガタつくことになり、摩耗の進
行過程ではスプリング５７と座部５６ｂとが擦れて大き
な異音が発生することもある。That is, first of all, an elastic means for elastically returning the first and second gears 52, 53 in the circumferential direction so as to sandwich the teeth of the mating gear is made of a metal mounted in the mounting groove 56 of the gears 52, 53. The mounting groove 56 for mounting the spring 57.
56a and seat 56b with spring 57
May be worn due to contact with the rigid material, and when the interference portion 56a and the seat portion 56b are worn in this manner, the spring characteristics of the spring 57 will be changed. In addition, the spring 57 rattles in the mounting groove 56, and during the progress of wear, the spring 57 and the seat portion 56b may rub against each other, generating a loud noise.
【０００７】また、上記したように弾性手段がスプリン
グ５７によって構成されている場合には、周方向に作用
する弾性負荷により装着溝５６の内壁角部５６ｃに応力
集中が発生し易く、このように応力集中が発生すると、
その発生部分において歯車５２，５３が破損することが
ある。Further, when the elastic means is constituted by the spring 57 as described above, stress concentration tends to occur at the corner 56c of the inner wall of the mounting groove 56 due to the elastic load acting in the circumferential direction. When stress concentration occurs,
The gears 52 and 53 may be damaged at the occurrence part.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の点に鑑
み、歯車がスプリングとの干渉や擦れ合い等によって摩
耗したり破損したりすることがなく、もってその耐久性
を向上させることが可能な歯車装置を提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, the present invention makes it possible to improve the durability of a gear without being worn or broken due to interference or friction with a spring. It is an object to provide a simple gear device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の歯車装置は、周方向相対変位可能に組み合
わされた複数の歯車を位相がずれた状態となるように弾
性復帰させる弾性手段を備えた歯車装置において、前記
弾性手段が、一の歯車に設けられるとともに前記複数の
歯車の相対変位に伴って弾性変形するアーム状の可撓部
よりなることを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a gear device according to the present invention is provided with an elastic means for elastically returning a plurality of gears combined so as to be capable of relative displacement in the circumferential direction so as to be out of phase. Wherein the elastic means comprises an arm-shaped flexible portion provided on one gear and elastically deformed with the relative displacement of the plurality of gears.
【００１０】上記構成を備えた本発明の歯車装置は、バ
ックラッシュを低減ないし解消すべく歯の位相を異なら
せるとともに相対変位可能に組み合わされた複数の歯車
を周方向に弾性付勢してなる歯車装置において、弾性手
段を一の歯車に設けられたアーム状の可撓部によって構
成したものであって、このように弾性手段が一の歯車に
設けられたアーム状の可撓部によって構成されると、こ
の可撓部が従来のスプリングのように装着溝に装着され
るものでなく、よって装着溝の内壁と干渉したり擦れ合
ったり装着溝の内壁に負荷をかけたりするものでないた
めに、金属または樹脂製の歯車が摩耗もしくは破損した
り、大きな異音が発生したりするのを防止することが可
能となる。本発明において、並設される歯車の設置数は
複数であって、二枚の場合が含まれ、また三枚以上の場
合が含まれる。また歯車装置には、平歯、ハス歯または
ウオームホイル等、各種の歯車が含まれる。[0010] The gear device of the present invention having the above-described structure is configured to elastically urge a plurality of gears combined so as to be displaceable relative to each other in the circumferential direction in order to reduce or eliminate backlash by changing the phases of the teeth. In the gear device, the elastic means is constituted by an arm-shaped flexible portion provided on one gear, and thus the elastic means is constituted by an arm-shaped flexible portion provided on one gear. Then, since this flexible portion is not mounted in the mounting groove like a conventional spring, it does not interfere with or rub against the inner wall of the mounting groove or apply a load to the inner wall of the mounting groove. In addition, it is possible to prevent the gears made of metal or resin from being worn or damaged, and generating abnormal noise. In the present invention, the number of gears arranged side by side is plural, including two cases, and includes three or more cases. The gear device includes various gears such as spur teeth, helical teeth, and worm wheels.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】つぎに本発明の実施例を図面にし
たがって説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１２】第一実施例・・・図１は、本発明の第一実
施例に係る歯車装置１の一部切欠した正面を示してお
り、その右半分は図２におけるＣ−Ｃ線断面図となって
いる。また図２はこの歯車装置１の断面図であって、図
１におけるＤ−Ｏ−Ｄ線断面図である。First Embodiment FIG. 1 shows a partially cutaway front view of a gear device 1 according to a first embodiment of the present invention, and the right half thereof is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. It has become. FIG. 2 is a cross-sectional view of the gear device 1, and is a cross-sectional view taken along the line D-O-D in FIG.
【００１３】当該実施例に係る歯車装置１は、各種のト
ルク伝達部に平歯歯車として用いられるものであって、
以下のように構成されている。The gear device 1 according to this embodiment is used as a spur gear in various torque transmitting portions.
It is configured as follows.
【００１４】すなわち先ず、駆動力伝達歯車として第一
歯車２が設けられており、この第一歯車２と軸方向に並
んで、位相歯車として第二歯車３が設けられている。こ
の第二歯車３は、第一歯車２に対してその歯２ａ，３ａ
の位相をずらした状態となるように設定されており、か
つ第一歯車２に対して周方向相対変位可能に組み合わさ
れている。この両歯車２，３は、後記する連結部材５に
よって互いに連結されているが、必要に応じて、一方の
歯車（例えば第二歯車３）の内周に一体または別体でボ
ス部（図示せず）を設け、このボス部の外周側に他方の
歯車（例えば第一歯車２）を回転可能に配置するように
しても良い。That is, first, a first gear 2 is provided as a driving force transmission gear, and a second gear 3 is provided as a phase gear alongside the first gear 2 in the axial direction. The second gear 3 has its teeth 2a, 3a with respect to the first gear 2.
Are set so as to be out of phase with each other, and are combined so as to be relatively displaceable in the circumferential direction with respect to the first gear 2. The two gears 2 and 3 are connected to each other by a connecting member 5 described later. However, if necessary, a boss portion (shown in the drawing) may be integrated with or separated from the inner periphery of one of the gears (for example, the second gear 3). And the other gear (for example, the first gear 2) may be rotatably arranged on the outer peripheral side of the boss portion.
【００１５】また、第二歯車３の径方向中央に、軸方向
から見て略扇状を呈する窓部３ｂが所要数等配状に設け
られており（図では四等配）、この窓部３ｂ内にそれぞ
れ、両歯車２，３の周方向相対変位に伴って弾性変形す
るアーム状の可撓部４が設けられている。図のアーム状
の可撓部４は、窓部３ｂの内側縁辺３ｃから径方向外方
に向けて舌片状に設けられるとともに第二歯車３に対し
て同一平面状に一体成形されており、またその先端部を
ピン状の連結部材５をもって第一歯車２に連結されてい
る。したがって、両歯車２，３が作動時に周方向に相対
変位すると、このアーム状の可撓部４は周方向に捩れる
ごとく或は倒れるごとく弾性変形する。At the center in the radial direction of the second gear 3, a required number of windows 3b having a substantially fan shape when viewed from the axial direction are provided in a required number (four evenly arranged), and the windows 3b are provided. In each of them, there is provided an arm-shaped flexible portion 4 which is elastically deformed in accordance with the relative displacement of the gears 2 and 3 in the circumferential direction. The arm-shaped flexible portion 4 shown in the figure is provided in a tongue shape outward from the inner edge 3c of the window portion 3b in the radial direction, and is integrally formed with the second gear 3 in the same plane. Further, the tip is connected to the first gear 2 with a pin-shaped connecting member 5. Therefore, when the two gears 2 and 3 are relatively displaced in the circumferential direction during operation, the arm-shaped flexible portion 4 is elastically deformed as it is twisted or falls down in the circumferential direction.
【００１６】上記構成を備えた歯車装置１の第一および
第二歯車２，３に対して相手歯車（図示せず）を噛み合
わせると、両歯車２，３の歯２ａ，３ａの間に相手歯車
の歯を挟むべく第二歯車３が第一歯車２に対して周方向
一方に相対変位するが、このように第二歯車３が第一歯
車２に対して周方向に相対変位すると、アーム状の可撓
部４が上記したように弾性変形して、第二歯車３を元の
周方向位置に復帰させようとする。したがって、その結
果として、両歯車２，３の歯２ａ，３ａがその間に相手
歯車の歯を挟み込む状態が実現され、これによりバック
ラッシュが低減ないし解消される。When the mating gears (not shown) are engaged with the first and second gears 2 and 3 of the gear device 1 having the above-described configuration, the mating gears 2 and 3 are positioned between the gears 2a and 3a. When the second gear 3 is relatively displaced in the circumferential direction with respect to the first gear 2 so as to sandwich the gear teeth, the arm is displaced relative to the first gear 2 in the circumferential direction. The flexible portion 4 is elastically deformed as described above, and attempts to return the second gear 3 to the original circumferential position. Therefore, as a result, a state is realized in which the teeth 2a, 3a of the two gears 2, 3 sandwich the teeth of the mating gear therebetween, thereby reducing or eliminating backlash.
【００１７】上記歯車装置１は、以下の作用効果を奏す
るものである。The gear device 1 has the following functions and effects.
【００１８】すなわち先ず第一に、周方向相対変位可能
に組み合わされた第一および第二歯車２，３を歯２ａ，
３ａの位相が互いにずれた状態となるように弾性復帰さ
せる弾性手段が、従来のように歯車の装着溝に装着され
る金属製のスプリングではなく、第二歯車３に一体成形
されたアーム状の可撓部４によって構成されているため
に、このアーム状の可撓部４は装着溝の内壁と干渉した
り擦れ合ったり装着溝の内壁に負荷をかけたりすること
がないものである。したがって金属または樹脂製の各歯
車２，３がスプリングとの干渉等により摩耗もしくは破
損したり、大きな異音が発生したりするのを防止するこ
とができる。したがって、各歯車２，３の耐久性を向上
させることができ、また、異音の発生を抑えて静粛性に
優れた歯車装置１を提供することができる。That is, first, the first and second gears 2 and 3 combined so as to be relatively displaceable in the circumferential direction are connected to the teeth 2a and 2a.
The elastic means for elastically returning the phases of 3a so that the phases are shifted from each other is not a metal spring mounted in the mounting groove of the gear as in the prior art, but an arm-shaped integrally formed with the second gear 3. Since the arm portion is constituted by the flexible portion 4, the arm-shaped flexible portion 4 does not interfere with or rub against the inner wall of the mounting groove or apply a load to the inner wall of the mounting groove. Therefore, it is possible to prevent the gears 2 and 3 made of metal or resin from being worn or damaged due to interference with a spring or the like, and generating abnormal noise. Therefore, the durability of each of the gears 2 and 3 can be improved, and the occurrence of abnormal noise can be suppressed and the gear device 1 having excellent quietness can be provided.
【００１９】また、第一歯車２に対して、アーム状の可
撓部４を一体成形した第二歯車３および連結部材５を組
み合わせるだけの部品構成とされているために、上記従
来技術における皿バネやブッシュ等の付属部品を一切不
要とすることができる。したがって、部品仕様に無駄が
なく、製造や組立てが容易で、コスト的にも有利な歯車
装置１を提供することができる。Further, since the first gear 2 is constructed by simply combining the second gear 3 integrally formed with the arm-shaped flexible portion 4 and the connecting member 5 with the first gear 2, the plate of the prior art described above is used. No additional components such as springs and bushes can be required. Therefore, it is possible to provide the gear device 1 which is easy to manufacture and assemble, has no waste in component specifications, and is advantageous in cost.
【００２０】尚、この実施例では、アーム状の可撓部４
を窓部３ｂの内側縁辺３ｃから径方向外方に向けて設け
たが、反対に、窓部３ｂの外側縁辺から径方向内方に向
けて設けるようにしても良い。またアーム状の可撓部４
は、これを第二歯車３と別体に成形して第二歯車３に対
して後付けするようにしても良く、連結部材５は、これ
を可撓部４および第一歯車２の何れか一方に一体成形し
ても良い。In this embodiment, the arm-shaped flexible portion 4
Is provided radially outward from the inner edge 3c of the window 3b, but may be provided radially inward from the outer edge of the window 3b. Arm-shaped flexible part 4
May be formed separately from the second gear 3 so as to be attached to the second gear 3 later, and the connecting member 5 may connect the second gear 3 to one of the flexible portion 4 and the first gear 2. May be integrally molded.
【００２１】第二実施例・・・図３は、本発明の第二実
施例に係る歯車装置１の一部切欠した正面を示してお
り、その右半分は図４におけるＥ−Ｅ線断面図となって
いる。また図４はこの歯車装置１の断面図であって、図
３におけるＦ−Ｏ−Ｆ線断面図である。FIG. 3 shows a partially cutaway front view of a gear device 1 according to a second embodiment of the present invention, and the right half thereof is a sectional view taken along line EE in FIG. It has become. FIG. 4 is a cross-sectional view of the gear device 1 and is a cross-sectional view taken along line FOF of FIG.
【００２２】当該実施例に係る歯車装置１は、各種のト
ルク伝達部に平歯歯車として用いられるものであって、
以下のように構成されている。The gear device 1 according to the embodiment is used as a spur gear in various torque transmitting portions.
It is configured as follows.
【００２３】すなわち先ず、駆動力伝達歯車として第一
歯車２が設けられており、この第一歯車２と軸方向に並
んで、位相歯車として第二歯車３が設けられている。こ
の第二歯車３は、第一歯車２に対してその歯２ａ，３ａ
の位相をずらした状態となるように設定されており、か
つ第一歯車２に対して周方向相対変位可能に組み合わさ
れている。この両歯車２，３は、後記する一対のストッ
パ６がアーム状の可撓部４を周方向両側から挟み込むこ
とによって互いに連結されているが、必要に応じて、一
方の歯車（例えば第二歯車３）の内周に一体または別体
でボス部（図示せず）を設け、このボス部の外周側に他
方の歯車（例えば第一歯車２）を回転可能に配置するよ
うにしても良い。That is, first, a first gear 2 is provided as a driving force transmitting gear, and a second gear 3 is provided as a phase gear alongside the first gear 2 in the axial direction. The second gear 3 has its teeth 2a, 3a with respect to the first gear 2.
Are set so as to be out of phase with each other, and are combined so as to be relatively displaceable in the circumferential direction with respect to the first gear 2. The two gears 2 and 3 are connected to each other by a pair of stoppers 6 described below sandwiching the arm-shaped flexible portion 4 from both sides in the circumferential direction. A boss (not shown) may be provided integrally or separately on the inner periphery of 3), and the other gear (for example, the first gear 2) may be rotatably arranged on the outer periphery of the boss.
【００２４】また、第二歯車３の径方向中央に、軸方向
から見て略扇状を呈する窓部３ｂが所要数等配状に設け
られており（図では四等配）、この窓部３ｂ内にそれぞ
れ、両歯車２，３の周方向相対変位に伴って弾性変形す
るアーム状の可撓部４が設けられている。図のアーム状
の可撓部４は、窓部３ｂの外側縁辺３ｄから径方向内方
に向けて舌片状に設けられるとともに第二歯車３に対し
て同一平面状に一体成形されており、またその先端部を
ピン状を呈する周方向一対のストッパ６により周方向両
側から挾まれることによって第一歯車２に対して連結さ
れている。一対のストッパ６は第一歯車２に別体または
一体で設けられたものである。したがって、両歯車２，
３が作動時に周方向に相対変位すると、アーム状の可撓
部４は周方向に捩れるごとく或は倒れるごとく弾性変形
する。At the center of the second gear 3 in the radial direction, a required number of windows 3b having a substantially fan shape when viewed from the axial direction are provided in a required number (four evenly arranged in the figure). In each of them, there is provided an arm-shaped flexible portion 4 which is elastically deformed in accordance with the relative displacement of the gears 2 and 3 in the circumferential direction. The arm-shaped flexible portion 4 shown in the figure is provided in a tongue shape from the outer edge 3d of the window portion 3b inward in the radial direction, and is integrally formed with the second gear 3 in the same plane. The distal end is connected to the first gear 2 by being pinched from both sides in the circumferential direction by a pair of circumferentially extending stoppers 6 having a pin shape. The pair of stoppers 6 are provided separately or integrally with the first gear 2. Therefore, both gears 2,
When the arm 3 is relatively displaced in the circumferential direction during operation, the arm-shaped flexible portion 4 is elastically deformed as it is twisted or falls down in the circumferential direction.
【００２５】上記構成を備えた歯車装置１の第一および
第二歯車２，３に対して相手歯車（図示せず）を噛み合
わせると、両歯車２，３の歯２ａ，３ａの間に相手歯車
の歯を挟むべく第二歯車３が第一歯車２に対して周方向
一方に相対変位するが、このように第二歯車３が第一歯
車２に対して周方向に相対変位すると、アーム状の可撓
部４が上記したように弾性変形して、第二歯車３を元の
周方向位置に復帰させようとする。したがって、その結
果として、両歯車２，３の歯２ａ，３ａがその間に相手
歯車の歯を挟み込む状態が実現され、これによりバック
ラッシュが低減ないし解消される。When a mating gear (not shown) is brought into mesh with the first and second gears 2 and 3 of the gear device 1 having the above-described configuration, the mating between the teeth 2a and 3a of the two gears 2 and 3 occurs. When the second gear 3 is relatively displaced in the circumferential direction with respect to the first gear 2 so as to sandwich the gear teeth, the arm is displaced relative to the first gear 2 in the circumferential direction. The flexible portion 4 is elastically deformed as described above, and attempts to return the second gear 3 to the original circumferential position. Therefore, as a result, a state is realized in which the teeth 2a, 3a of the two gears 2, 3 sandwich the teeth of the mating gear therebetween, thereby reducing or eliminating backlash.
【００２６】上記歯車装置１は、以下の作用効果を奏す
るものである。The gear device 1 has the following functions and effects.
【００２７】すなわち先ず第一に、周方向相対変位可能
に組み合わされた第一および第二歯車２，３を歯２ａ，
３ａの位相が互いにずれた状態となるように弾性復帰さ
せる弾性手段が、従来のように歯車の装着溝に装着され
る金属製のスプリングではなく、第二歯車３に一体成形
されたアーム状の可撓部４によって構成されているため
に、このアーム状の可撓部４は装着溝の内壁と干渉した
り擦れ合ったり装着溝の内壁に負荷をかけたりすること
がないものである。したがって金属または樹脂製の各歯
車２，３がスプリングとの干渉等により摩耗もしくは破
損したり、大きな異音が発生したりするのを防止するこ
とができる。したがって、各歯車２，３の耐久性を向上
させることができ、また、異音の発生を抑えて静粛性に
優れた歯車装置１を提供することができる。That is, first, the first and second gears 2 and 3 combined so as to be relatively displaceable in the circumferential direction are connected to the teeth 2a and 2a.
The elastic means for elastically returning the phases of 3a so that the phases are shifted from each other is not a metal spring mounted in the mounting groove of the gear as in the prior art, but an arm-shaped integrally formed with the second gear 3. Since the arm portion is constituted by the flexible portion 4, the arm-shaped flexible portion 4 does not interfere with or rub against the inner wall of the mounting groove or apply a load to the inner wall of the mounting groove. Therefore, it is possible to prevent the gears 2 and 3 made of metal or resin from being worn or damaged due to interference with a spring or the like, and generating abnormal noise. Therefore, the durability of each of the gears 2 and 3 can be improved, and the occurrence of abnormal noise can be suppressed and the gear device 1 having excellent quietness can be provided.
【００２８】また、ストッパ６を設けた第一歯車２に対
して、アーム状の可撓部４を一体成形した第二歯車３を
組み合わせるだけの部品構成とされているために、上記
従来技術における皿バネやブッシュ等の付属部品を一切
不要とすることができる。したがって、部品仕様に無駄
がなく、製造や組立てが容易で、コスト的にも有利な歯
車装置１を提供することができる。Further, since the first gear 2 provided with the stopper 6 is combined with the second gear 3 integrally formed with the arm-shaped flexible portion 4, the above-mentioned prior art is not provided. It is possible to eliminate the need for any additional parts such as a disc spring and a bush. Therefore, it is possible to provide the gear device 1 which is easy to manufacture and assemble, has no waste in component specifications, and is advantageous in cost.
【００２９】尚、この実施例では、アーム状の可撓部４
を窓部３ｂの外側縁辺３ｄから径方向内方に向けて設け
たが、反対に、窓部３ｂの内側縁辺から径方向外方に向
けて設けるようにしても良い。またアーム状の可撓部４
は、これを第二歯車３と別体に成形して第二歯車３に対
して後付けするようにしても良い。In this embodiment, the arm-shaped flexible portion 4
Is provided radially inward from the outer edge 3d of the window 3b, but may be provided radially outward from the inner edge of the window 3b. Arm-shaped flexible part 4
May be formed separately from the second gear 3 and attached to the second gear 3 later.
【００３０】第三実施例・・・図５は、本発明の第三実
施例に係る歯車装置１の一部切欠した正面を示してお
り、その右半分は図６におけるＧ−Ｇ線断面図となって
いる。また図６はこの歯車装置１の断面図であって、図
５におけるＨ−Ｏ−Ｈ線断面図である。FIG. 5 shows a partially cutaway front view of a gear device 1 according to a third embodiment of the present invention, and the right half thereof is a sectional view taken along line GG in FIG. It has become. FIG. 6 is a cross-sectional view of the gear device 1, and is a cross-sectional view taken along line HOH of FIG.
【００３１】当該実施例に係る歯車装置１は、各種のト
ルク伝達部に平歯歯車として用いられるものであって、
以下のように構成されている。The gear device 1 according to the present embodiment is used as a spur gear in various torque transmitting portions.
It is configured as follows.
【００３２】すなわち先ず、駆動力伝達歯車として第一
歯車２が設けられており、この第一歯車２と軸方向に並
んで、位相歯車として第二歯車３が設けられており、こ
の第二歯車３の内周に一体または別体に成形された円筒
状のボス部３ｅの外周側に第一歯車２が嵌合または圧入
等の手段によって固定されている。第二歯車３は、第一
歯車２に対してその歯２ａ，３ａの位相をずらした状態
となるように設定されている。That is, first, a first gear 2 is provided as a driving force transmission gear, and a second gear 3 is provided as a phase gear alongside the first gear 2 in the axial direction. The first gear 2 is fixed to the outer peripheral side of a cylindrical boss portion 3e formed integrally or separately on the inner periphery of 3 by fitting or press fitting. The second gear 3 is set so that the phases of its teeth 2a and 3a are shifted with respect to the first gear 2.
【００３３】また、この第二歯車３は、その径方向中央
に環状の窓部３ｂを有していて、これにより内周にボス
部３ｅを備えた内側環状部分３ｆと、外周に歯３ａを備
えた外側環状部分３ｇとに分けられており、この両環状
部分３ｆ，３ｇを連結するようにしてアーム状の可撓部
４が設けられている。したがって、このアーム状の可撓
部４が弾性変形する範囲内で両環状部分３ｆ，３ｇは周
方向相対変位可能とされており、外側環状部分３ｇは第
一歯車２に対しても周方向相対変位可能とされている。
また、図のアーム状の可撓部４は、軸方向からこれを見
て略ｓ字状に成形されるとともに、第二歯車３の両環状
部分３ｆ，３ｇに対して同一平面状に一体成形されてい
る。The second gear 3 has an annular window 3b at its radial center, thereby forming an inner annular portion 3f having a boss 3e on the inner periphery and teeth 3a on the outer periphery. An outer ring portion 3g is provided, and an arm-shaped flexible portion 4 is provided so as to connect the two annular portions 3f and 3g. Therefore, the two annular portions 3f and 3g can be relatively displaced in the circumferential direction within a range where the arm-shaped flexible portion 4 is elastically deformed, and the outer annular portion 3g is also relatively displaceable in the circumferential direction with respect to the first gear 2. It can be displaced.
Further, the arm-shaped flexible portion 4 in the figure is formed in a substantially s-shape when viewed from the axial direction, and is integrally formed in the same plane with both annular portions 3f and 3g of the second gear 3. Have been.
【００３４】上記構成を備えた歯車装置１の第一および
第二歯車２，３に対して相手歯車（図示せず）を噛み合
わせると、両歯車２，３の歯２ａ，３ａの間に相手歯車
の歯を挟むべく第二歯車３が第一歯車２に対して周方向
一方に相対変位するが、このように第二歯車３が第一歯
車２に対して周方向に相対変位すると、アーム状の可撓
部４が弾性変形して、第二歯車３を元の周方向位置に復
帰させようとする。したがって、その結果として、両歯
車２，３の歯２ａ，３ａがその間に相手歯車の歯を挟み
込む状態が実現され、これによりバックラッシュが低減
ないし解消される。When a mating gear (not shown) is brought into mesh with the first and second gears 2 and 3 of the gear device 1 having the above-described configuration, the mating between the teeth 2a and 3a of the two gears 2 and 3 occurs. When the second gear 3 is relatively displaced in the circumferential direction with respect to the first gear 2 so as to sandwich the gear teeth, the arm is displaced relative to the first gear 2 in the circumferential direction. The flexible portion 4 is elastically deformed to return the second gear 3 to the original circumferential position. Therefore, as a result, a state is realized in which the teeth 2a, 3a of the two gears 2, 3 sandwich the teeth of the mating gear therebetween, thereby reducing or eliminating backlash.
【００３５】上記歯車装置１は、以下の作用効果を奏す
るものである。The gear device 1 has the following functions and effects.
【００３６】すなわち先ず第一に、周方向相対変位可能
に組み合わされた第一および第二歯車２，３を歯２ａ，
３ａの位相が互いにずれた状態となるように弾性復帰さ
せる弾性手段が、従来のように歯車の装着溝に装着され
る金属製のスプリングではなく、第二歯車３に一体成形
されたアーム状の可撓部４によって構成されているため
に、このアーム状の可撓部４は装着溝の内壁と干渉した
り擦れ合ったり装着溝の内壁に負荷をかけたりすること
がないものである。したがって金属または樹脂製の各歯
車２，３がスプリングとの干渉等により摩耗もしくは破
損したり、大きな異音が発生したりするのを防止するこ
とができる。したがって、各歯車２，３の耐久性を向上
させることができ、また、異音の発生を抑えて静粛性に
優れた歯車装置１を提供することができる。That is, first, the first and second gears 2 and 3 combined so as to be relatively displaceable in the circumferential direction are connected to the teeth 2a and 2a.
The elastic means for elastically returning the phases of 3a so that the phases are shifted from each other is not a metal spring mounted in the mounting groove of the gear as in the prior art, but an arm-shaped integrally formed with the second gear 3. Since the arm portion is constituted by the flexible portion 4, the arm-shaped flexible portion 4 does not interfere with or rub against the inner wall of the mounting groove or apply a load to the inner wall of the mounting groove. Therefore, it is possible to prevent the gears 2 and 3 made of metal or resin from being worn or damaged due to interference with a spring or the like, and generating abnormal noise. Therefore, the durability of each of the gears 2 and 3 can be improved, and the occurrence of abnormal noise can be suppressed and the gear device 1 having excellent quietness can be provided.
【００３７】また、第一歯車２に対して、ボス部３ｅお
よびアーム状の可撓部４を一体成形した第二歯車３を組
み合わせるだけの部品構成とされているために、上記従
来技術における皿バネやブッシュ等の付属部品を一切不
要とすることができる。したがって、部品仕様に無駄が
なく、製造や組立てが容易で、コスト的にも有利な歯車
装置１を提供することができる。Also, since the first gear 2 is constructed by combining the first gear 2 with the second gear 3 integrally formed with the boss 3e and the arm-shaped flexible portion 4, the plate of the prior art described above is formed. No additional components such as springs and bushes can be required. Therefore, it is possible to provide the gear device 1 which is easy to manufacture and assemble, has no waste in component specifications, and is advantageous in cost.
【００３８】尚、この実施例では、アーム状の可撓部４
を略ｓ字状としたが、周方向に弾性変形可能であれば、
その形状はどのようなものであっても良い。またアーム
状の可撓部４は、これを第二歯車３と別体に成形して第
二歯車３に対して後付けするようにしても良く、ボス部
３ｅは、これを第一歯車２側に設けるようにしても良
い。In this embodiment, the arm-shaped flexible portion 4
Is substantially s-shaped, but if it can be elastically deformed in the circumferential direction,
The shape may be any. The arm-shaped flexible portion 4 may be formed separately from the second gear 3 so as to be attached to the second gear 3 later. May be provided.
【００３９】[0039]
【発明の効果】本発明は、以下の効果を奏する。The present invention has the following effects.
【００４０】すなわち、上記構成を備えた本発明の歯車
装置においては、周方向相対変位可能に組み合わされた
複数の歯車を位相がずれた状態となるように弾性復帰さ
せる弾性手段が、従来のように歯車の装着溝に装着され
る金属製のスプリングではなく、一の歯車に設けられる
とともに複数の歯車の相対変位に伴って弾性変形するア
ーム状の可撓部によって構成されているために、このア
ーム状の可撓部は装着溝の内壁と干渉したり擦れ合った
り装着溝の内壁に負荷をかけたりすることがないもので
ある。したがって金属または樹脂製の各歯車がスプリン
グとの干渉等により摩耗もしくは破損したり、大きな異
音が発生したりするのを防止することができる。したが
って、各歯車の耐久性を向上させることができ、また、
異音の発生を抑えて静粛性に優れた歯車装置を提供する
ことができる。That is, in the gear device of the present invention having the above-described configuration, the elastic means for elastically returning the plurality of gears combined so as to be displaceable in the circumferential direction so as to be in a state of being out of phase is the same as the conventional one. This is not a metal spring mounted in the mounting groove of the gear, but an arm-shaped flexible portion that is provided on one gear and elastically deforms with the relative displacement of the plurality of gears. The arm-shaped flexible portion does not interfere with or rub against the inner wall of the mounting groove or apply a load to the inner wall of the mounting groove. Therefore, it is possible to prevent the gears made of metal or resin from being worn or broken due to interference with the spring or the like, and from generating a loud noise. Therefore, the durability of each gear can be improved, and
It is possible to provide a gear device that suppresses generation of abnormal noise and is excellent in quietness.
【図１】本発明の第一実施例に係る歯車装置の一部切欠
した正面図FIG. 1 is a partially cutaway front view of a gear device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１におけるＤ−Ｏ−Ｄ線断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line DOD in FIG.
【図３】本発明の第二実施例に係る歯車装置の一部切欠
した正面図FIG. 3 is a partially cutaway front view of a gear device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】図３におけるＦ−Ｏ−Ｆ線断面図FIG. 4 is a sectional view taken along line FOF in FIG. 3;
【図５】本発明の第三実施例に係る歯車装置の一部切欠
した正面図FIG. 5 is a partially cutaway front view of a gear device according to a third embodiment of the present invention.
【図６】図５におけるＨ−Ｏ−Ｈ線断面図FIG. 6 is a sectional view taken along line HOH of FIG. 5;
【図７】従来例に係る歯車装置の一部切欠した正面図で
あって、右半分は図８におけるＢ−Ｂ線断面図7 is a partially cutaway front view of the gear device according to the conventional example, and the right half is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
【図８】図７におけるＡ−Ｏ−Ａ線断面図8 is a sectional view taken along line AOA in FIG. 7;
１，１１ 歯車装置 ２ 第一歯車 ２ａ，３ａ 歯 ３ 第二歯車（一の歯車） ３ｂ 窓部 ３ｃ 内側縁辺 ３ｄ 外側縁辺 ３ｅ ボス部 ３ｆ 内側環状部分 ３ｇ 外側環状部分 ４ アーム状可撓部 ５ 連結部材 ６ ストッパ Reference Signs List 1, 1 Gear device 2 First gear 2a, 3a tooth 3 Second gear (one gear) 3b Window 3c Inner edge 3d Outer edge 3e Boss 3f Inner annular portion 3g Outer annular portion 4 Arm-shaped flexible portion 5 Connection Member 6 Stopper
Claims (1)
数の歯車（２）（３）を位相がずれた状態となるように
弾性復帰させる弾性手段を備えた歯車装置（１）におい
て、 前記弾性手段が、一の歯車（３）に設けられるとともに
前記複数の歯車（２）（３）の相対変位に伴って弾性変
形するアーム状の可撓部（４）よりなることを特徴とす
る歯車装置。1. A gear device (1) comprising elastic means for elastically returning a plurality of gears (2) and (3) combined so as to be displaceable in a circumferential direction so as to be out of phase. Gear means, characterized in that the means comprises an arm-shaped flexible portion (4) provided on one gear (3) and elastically deformed with the relative displacement of the plurality of gears (2) (3). .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29328699A JP2001116115A (en) | 1999-10-15 | 1999-10-15 | Gearing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29328699A JP2001116115A (en) | 1999-10-15 | 1999-10-15 | Gearing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001116115A true JP2001116115A (en) | 2001-04-27 |
Family
ID=17792876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29328699A Withdrawn JP2001116115A (en) | 1999-10-15 | 1999-10-15 | Gearing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001116115A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1477708A1 (en) * | 2003-05-15 | 2004-11-17 | Uwe Eisenbeis | Device for the compensation of flank clearance between teeth for spur gear drives |
| US7743679B2 (en) | 2005-02-25 | 2010-06-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power transmission device and method of producing the same |
| DE102009015947A1 (en) * | 2009-03-27 | 2010-10-07 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Rattle-free mated part structure i.e. gear wheel mated part structure, for use in transmission i.e. stepped transmission, of drive train of motor vehicle i.e. passenger car, has anti-rattle part designed in elastically deformable manner |
-
1999
- 1999-10-15 JP JP29328699A patent/JP2001116115A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1477708A1 (en) * | 2003-05-15 | 2004-11-17 | Uwe Eisenbeis | Device for the compensation of flank clearance between teeth for spur gear drives |
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| DE102009015947B4 (en) * | 2009-03-27 | 2013-06-27 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Rattle-free component pairing |
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070109 |