JP2001132808A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
トロイダル型無段変速機Info
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- JP2001132808A JP2001132808A JP31099499A JP31099499A JP2001132808A JP 2001132808 A JP2001132808 A JP 2001132808A JP 31099499 A JP31099499 A JP 31099499A JP 31099499 A JP31099499 A JP 31099499A JP 2001132808 A JP2001132808 A JP 2001132808A
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- Japan
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- traction oil
- continuously variable
- variable transmission
- type continuously
- output side
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0434—Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps ; Pressure control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
- F16H57/0487—Friction gearings
- F16H57/049—Friction gearings of the toroid type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 耐久性、信頼性を確保しつつ、過剰なトラク
ションオイルの供給をなくし、伝達効率を向上させる。 【解決手段】 伝達する動力が大きくなる程流量調整弁
４０の開度を大きくし、トラクションオイルの供給量を
増加させる。或はトラクションオイルのノズルを、変速
比の変動に対応して動かし、トラクションオイルを必要
個所に集中して吹き付ける。
ションオイルの供給をなくし、伝達効率を向上させる。 【解決手段】 伝達する動力が大きくなる程流量調整弁
４０の開度を大きくし、トラクションオイルの供給量を
増加させる。或はトラクションオイルのノズルを、変速
比の変動に対応して動かし、トラクションオイルを必要
個所に集中して吹き付ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動車用
の変速機として利用するトロイダル型無段変速機の改良
に関し、動力伝達部への給油を必要且つ十分に行なう事
により、大きな動力を伝達自在で、しかも十分な耐久性
を有する構造を実現するものである。
の変速機として利用するトロイダル型無段変速機の改良
に関し、動力伝達部への給油を必要且つ十分に行なう事
により、大きな動力を伝達自在で、しかも十分な耐久性
を有する構造を実現するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車用変速機として、図５〜６に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１
と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を
固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシ
ングの内側で上記入力側、出力側両ディスク２、４の軸
方向中間位置には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し
て捻れの位置にある枢軸５、５を中心に揺動するトラニ
オン６、６を設けている。
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究さ
れている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開
昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力
軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１
と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を
固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシ
ングの内側で上記入力側、出力側両ディスク２、４の軸
方向中間位置には、上記入力軸１並びに出力軸３に対し
て捻れの位置にある枢軸５、５を中心に揺動するトラニ
オン６、６を設けている。
【０００３】即ち、これら各トラニオン６、６は、それ
ぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設
けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には
変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心
として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、
上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としてい
る。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、
上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向す
る内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各
内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中
心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。
そして、球状凸面に形成した上記各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させ
ている。
ぞれの両端部外面に上記枢軸５、５を、互いに同心に設
けている。又、これら各トラニオン６、６の中間部には
変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心
として上記各トラニオン６、６を揺動させる事により、
上記各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としてい
る。上記各トラニオン６、６に支持した変位軸７、７の
周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支
持している。そして、これら各パワーローラ８、８を、
上記入力側、出力側両ディスク２、４の、互いに対向す
る内側面２ａ、４ａ同士の間に挟持している。これら各
内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中
心とする円弧を回転させて得られる凹面をなしている。
そして、球状凸面に形成した上記各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させ
ている。
【０００４】上記入力軸１と入力側ディスク２との間に
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け弾性的に押圧自在としている。この押圧装置
９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１
１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）のロ
ーラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の
片側面（図５〜６の右側面）には、円周方向に亙る凹凸
であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外
側面（図５〜６の左側面）にも、同様の形状を有するカ
ム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ
１２、１２を、上記入力軸１の中心に関し放射方向の軸
を中心とする回転自在に支持している。
は、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧
装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディス
ク４に向け弾性的に押圧自在としている。この押圧装置
９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１
１により転動自在に保持した複数個（例えば４個）のロ
ーラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の
片側面（図５〜６の右側面）には、円周方向に亙る凹凸
であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外
側面（図５〜６の左側面）にも、同様の形状を有するカ
ム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ
１２、１２を、上記入力軸１の中心に関し放射方向の軸
を中心とする回転自在に支持している。
【０００５】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入
力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に押圧す
る。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパ
ワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記両カム面
１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合
いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そし
て、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワー
ローラ８、８を介して上記出力側ディスク４に伝達さ
れ、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転す
る。
機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転
すると、カム面１３が複数個のローラ１２、１２を、入
力側ディスク２の外側面に形成したカム面１４に押圧す
る。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパ
ワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記両カム面
１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合
いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そし
て、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワー
ローラ８、８を介して上記出力側ディスク４に伝達さ
れ、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転す
る。
【０００６】入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図５
に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り
部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜さ
せる。反対に、増速を行なう場合には、上記各枢軸５、
５を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺
動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａが図６に示す様に、入力側ディスク２の内側面
２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの
中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位
軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図
５と図６との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。
比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で
減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として
前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させる。そし
て、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図５
に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り
部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分と
にそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜さ
せる。反対に、増速を行なう場合には、上記各枢軸５、
５を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺
動させる。そして、上記各パワーローラ８、８の周面８
ａ、８ａが図６に示す様に、入力側ディスク２の内側面
２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの
中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位
軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図
５と図６との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間
で、中間の変速比を得られる。
【０００７】又、図７〜８は、実願昭６３−６９２９３
号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに
記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機
の１例を示している。入力側ディスク２と出力側ディス
ク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニード
ル軸受１６、１６を介して、回転自在に支持している。
又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図７の左端
部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により上記
入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止してい
る。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とによ
り、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディス
ク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転さ
せる押圧装置９を構成している。上記出力側ディスク４
には出力歯車１８を、キー１９、１９により結合し、こ
れら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期して回転
する様にしている。
号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに
記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機
の１例を示している。入力側ディスク２と出力側ディス
ク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニード
ル軸受１６、１６を介して、回転自在に支持している。
又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図７の左端
部）外周面にスプライン係合させ、鍔部１７により上記
入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止してい
る。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とによ
り、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディス
ク２を、上記出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転さ
せる押圧装置９を構成している。上記出力側ディスク４
には出力歯車１８を、キー１９、１９により結合し、こ
れら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期して回転
する様にしている。
【０００８】１対のトラニオン６、６の両端部に設けた
枢軸５、５はそれぞれ１対の支持板２０、２０に、揺動
並びに軸方向（図７の表裏方向、図８の左右方向）の変
位自在に支持している。そして、上記各トラニオン６、
６の中間部に形成した円孔２１、２１部分に、変位軸
７、７を支持している。これら各変位軸７、７は、互い
に平行で且つ偏心した支持軸部２２、２２と枢支軸部２
３、２３とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸部
２２、２２を上記各円孔２１、２１の内側に、ラジアル
ニードル軸受２４、２４を介して、回転自在に支持して
いる。又、上記各枢支軸部２３、２３の周囲にパワーロ
ーラ８、８を、別のラジアルニードル軸受２５、２５を
介して、回転自在に支持している。
枢軸５、５はそれぞれ１対の支持板２０、２０に、揺動
並びに軸方向（図７の表裏方向、図８の左右方向）の変
位自在に支持している。そして、上記各トラニオン６、
６の中間部に形成した円孔２１、２１部分に、変位軸
７、７を支持している。これら各変位軸７、７は、互い
に平行で且つ偏心した支持軸部２２、２２と枢支軸部２
３、２３とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸部
２２、２２を上記各円孔２１、２１の内側に、ラジアル
ニードル軸受２４、２４を介して、回転自在に支持して
いる。又、上記各枢支軸部２３、２３の周囲にパワーロ
ーラ８、８を、別のラジアルニードル軸受２５、２５を
介して、回転自在に支持している。
【０００９】尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２３、２３が各支持
軸部２２、２２に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図８で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上
記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向として
いる。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入力
軸１５の軸方向（図７の左右方向、図８の表裏方向）に
亙る若干の変位自在に支持される。この結果、回転力の
伝達状態で構成各部材に加わる大きな荷重に基づく、こ
れら構成各部材の弾性変形に起因して、上記各パワーロ
ーラ８、８が上記入力軸１５の軸方向に変位する傾向と
なった場合でも、各部に無理な力を加える事なく、この
変位を吸収できる。
軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、
これら各変位軸７、７の各枢支軸部２３、２３が各支持
軸部２２、２２に対し偏心している方向は、上記入力
側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関し同方向
（図８で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上
記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向として
いる。従って、上記各パワーローラ８、８は、上記入力
軸１５の軸方向（図７の左右方向、図８の表裏方向）に
亙る若干の変位自在に支持される。この結果、回転力の
伝達状態で構成各部材に加わる大きな荷重に基づく、こ
れら構成各部材の弾性変形に起因して、上記各パワーロ
ーラ８、８が上記入力軸１５の軸方向に変位する傾向と
なった場合でも、各部に無理な力を加える事なく、この
変位を吸収できる。
【００１０】又、上記各パワーローラ８、８の外側面と
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２７とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上
記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容
するものである。又、上記各スラストニードル軸受２
７、２７は、上記各パワーローラ８、８から上記各スラ
スト玉軸受２６、２６を構成する外輪２８、２８に加わ
るスラスト荷重を支承しつつ、前記各枢支軸部２３、２
３及び上記外輪２８、２８が、前記支持軸部２２、２２
を中心に揺動する事を許容する。
上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パ
ワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸
受２６、２６とスラストニードル軸受２７、２７とを設
けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上
記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を
支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容
するものである。又、上記各スラストニードル軸受２
７、２７は、上記各パワーローラ８、８から上記各スラ
スト玉軸受２６、２６を構成する外輪２８、２８に加わ
るスラスト荷重を支承しつつ、前記各枢支軸部２３、２
３及び上記外輪２８、２８が、前記支持軸部２２、２２
を中心に揺動する事を許容する。
【００１１】更に、上記各トラニオン６、６の一端部
（図８の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド２９、２９を
結合し、これら各駆動ロッド２９、２９の中間部外周面
に駆動ピストン３０、３０を固設している。そして、こ
れら各駆動ピストン３０、３０を、それぞれ駆動シリン
ダ３１、３１内に油密に嵌装している。
（図８の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド２９、２９を
結合し、これら各駆動ロッド２９、２９の中間部外周面
に駆動ピストン３０、３０を固設している。そして、こ
れら各駆動ピストン３０、３０を、それぞれ駆動シリン
ダ３１、３１内に油密に嵌装している。
【００１２】上述の様に構成するトロイダル型無段変速
機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介し
て入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出
力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４の
回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５と
出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、上
記１対の駆動ピストン３０、３０を互いに逆方向に変位
させる。これら各駆動ピストン３０、３０の変位に伴っ
て上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に変
位し、例えば図８の下側のパワーローラ８が同図の右側
に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それ
ぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側デ
ィスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接
線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの
変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２０、
２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに逆方
向に揺動する。この結果、前述の図５〜６に示した様
に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記
各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸
１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。
機の場合には、入力軸１５の回転は、押圧装置９を介し
て入力側ディスク２に伝わる。そして、この入力側ディ
スク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出
力側ディスク４に伝わり、更にこの出力側ディスク４の
回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５と
出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、上
記１対の駆動ピストン３０、３０を互いに逆方向に変位
させる。これら各駆動ピストン３０、３０の変位に伴っ
て上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に変
位し、例えば図８の下側のパワーローラ８が同図の右側
に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それ
ぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａと上記入力側ディスク２及び出力側デ
ィスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接
線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの
変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２０、
２０に枢支された枢軸５、５を中心として、互いに逆方
向に揺動する。この結果、前述の図５〜６に示した様
に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記
各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸
１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。
【００１３】尚、この様に上記入力軸１５と出力歯車１
８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記
入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
８、８を枢支している前記各変位軸７、７が、前記各支
持軸部２２、２２を中心として僅かに回動する。この回
動の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪２
８、２８の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面と
が相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前
記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、こ
の相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各
変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて
済む。
８との間で回転力の伝達を行なう際には、構成各部材の
弾性変形に基づいて上記各パワーローラ８、８が、上記
入力軸１５の軸方向に変位し、これら各パワーローラ
８、８を枢支している前記各変位軸７、７が、前記各支
持軸部２２、２２を中心として僅かに回動する。この回
動の結果、前記各スラスト玉軸受２６、２６の外輪２
８、２８の外側面と上記各トラニオン６、６の内側面と
が相対変位する。これら外側面と内側面との間には、前
記各スラストニードル軸受２７、２７が存在する為、こ
の相対変位に要する力は小さい。従って、上述の様に各
変位軸７、７の傾斜角度を変化させる為の力が小さくて
済む。
【００１４】又、図７〜８には示していないが、上記各
パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと前記入力側ディ
スク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当
接部（トラクション部）には、潤滑油（トラクションオ
イル）を連続的に供給して、この当接部に油膜を形成す
る様にしている。即ち、この当接部には、例えば４×１
０mm程度の接触楕円が存在する。そして、この接触楕円
の中央部分には、例えば５０kwを越える様な大きな動力
を伝達する場合、３．５ＧＰａ以上の高面圧が加わる。
この様な高面圧が加わるトラクション部では発熱量も相
当になる為、このトラクション部を冷却すると共にこの
トラクション部に存在する油膜を確保する為、上記トラ
クションオイルを供給する必要がある。
パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと前記入力側ディ
スク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当
接部（トラクション部）には、潤滑油（トラクションオ
イル）を連続的に供給して、この当接部に油膜を形成す
る様にしている。即ち、この当接部には、例えば４×１
０mm程度の接触楕円が存在する。そして、この接触楕円
の中央部分には、例えば５０kwを越える様な大きな動力
を伝達する場合、３．５ＧＰａ以上の高面圧が加わる。
この様な高面圧が加わるトラクション部では発熱量も相
当になる為、このトラクション部を冷却すると共にこの
トラクション部に存在する油膜を確保する為、上記トラ
クションオイルを供給する必要がある。
【００１５】この為に従来から、例えば特開平４−２９
６５９号公報、実開平２−４７４５８号公報に記載され
ている様な潤滑装置が知られている。このうちの実開平
２−４７４５８号公報に記載されている潤滑装置は、パ
ワーローラに設けたノズル孔により、上記トラクション
部にトラクションオイルを供給するものである。又、特
開平４−２９６５９号公報に記載されている潤滑装置
は、上記パワーローラに設けたノズル孔に加え、ハウジ
ング側にもトラクションオイルを供給する為のノズル孔
を設けたものである。
６５９号公報、実開平２−４７４５８号公報に記載され
ている様な潤滑装置が知られている。このうちの実開平
２−４７４５８号公報に記載されている潤滑装置は、パ
ワーローラに設けたノズル孔により、上記トラクション
部にトラクションオイルを供給するものである。又、特
開平４−２９６５９号公報に記載されている潤滑装置
は、上記パワーローラに設けたノズル孔に加え、ハウジ
ング側にもトラクションオイルを供給する為のノズル孔
を設けたものである。
【００１６】更に、特開平１１−２１０８５５号公報に
は、図９〜１０に示す様な潤滑装置が記載されている。
この従来装置の場合には、トラニオン６、６支持用の支
持板２０の中間部を、揺動並びに枢軸５、５の軸方向
（図９〜１０の上下方向）に亙る変位自在に支持する為
の支持ポスト３２の先端部に潤滑ポスト３３を、結合ね
じ３４により結合固定している。この潤滑ポスト３３の
先端部に形成した抑え鍔部３５の外周面の円周方向等間
隔４個所位置にそれぞれの下流端を開口させた４個のノ
ズル孔３６ａ、３６ｂのうち、図１０に示した２個のノ
ズル孔３６ａ、３６ａの下流端は、入力側ディスク２の
内側面２ａ、出力側ディスク４の内側面４ａに向けて、
それぞれ開口している。又、図９に示した２個のノズル
孔３６ｂ、３６ｂの下流端は、各パワーローラ８、８の
周面８ａ、８ａに向けて開口している。
は、図９〜１０に示す様な潤滑装置が記載されている。
この従来装置の場合には、トラニオン６、６支持用の支
持板２０の中間部を、揺動並びに枢軸５、５の軸方向
（図９〜１０の上下方向）に亙る変位自在に支持する為
の支持ポスト３２の先端部に潤滑ポスト３３を、結合ね
じ３４により結合固定している。この潤滑ポスト３３の
先端部に形成した抑え鍔部３５の外周面の円周方向等間
隔４個所位置にそれぞれの下流端を開口させた４個のノ
ズル孔３６ａ、３６ｂのうち、図１０に示した２個のノ
ズル孔３６ａ、３６ａの下流端は、入力側ディスク２の
内側面２ａ、出力側ディスク４の内側面４ａに向けて、
それぞれ開口している。又、図９に示した２個のノズル
孔３６ｂ、３６ｂの下流端は、各パワーローラ８、８の
周面８ａ、８ａに向けて開口している。
【００１７】トロイダル型無段変速機の運転時に上述の
様な４個のノズル孔３６ａ、３６ｂには、図示しない送
油ポンプの働きにより、ハウジング３７の内面に形成し
た潤滑油供給溝５３を通じて、トラクションオイルを送
り込む。そしてこのトラクションオイルを、上記４個の
ノズル孔３６ａ、３６ｂの下流端開口から噴出させる。
これら各ノズル孔３６ａ、３６ｂから噴出されたトラク
ションオイルのうち、図１０に示した２個のノズル孔３
６ａ、３６ａから噴出したトラクションオイルは、上記
入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａに
付着してから、これら各内側面２ａ、４ａと前記各パワ
ーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接部であるトラ
クション部に送られる。更に、図９に示した２個のノズ
ル孔３６ｂ、３６ｂから噴出したトラクションオイル
は、上記各周面８ａ、８ａに付着してから、上記各トラ
クション部に送られる。
様な４個のノズル孔３６ａ、３６ｂには、図示しない送
油ポンプの働きにより、ハウジング３７の内面に形成し
た潤滑油供給溝５３を通じて、トラクションオイルを送
り込む。そしてこのトラクションオイルを、上記４個の
ノズル孔３６ａ、３６ｂの下流端開口から噴出させる。
これら各ノズル孔３６ａ、３６ｂから噴出されたトラク
ションオイルのうち、図１０に示した２個のノズル孔３
６ａ、３６ａから噴出したトラクションオイルは、上記
入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａに
付着してから、これら各内側面２ａ、４ａと前記各パワ
ーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接部であるトラ
クション部に送られる。更に、図９に示した２個のノズ
ル孔３６ｂ、３６ｂから噴出したトラクションオイル
は、上記各周面８ａ、８ａに付着してから、上記各トラ
クション部に送られる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】トロイダル型無段変速
機の場合、次の様な理由により、上記トラクション部へ
の潤滑油供給を十分に行なう必要がある。即ち、入力
側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａと各パ
ワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接部であるト
ラクション部に存在する接触楕円では、トロイダル型無
段変速機の運転時に回転滑り成分であるスピンが発生す
る。この様なスピンの発生は、幾何学上不可避であり、
駆動方向に対し直角方向の回転滑り成分である為、その
まま動力損失になる。そして、この動力損失は、熱の形
となって上記入力側、出力側両ディスク２、４や各パワ
ーローラ８、８、更には上記トラクション部に存在する
トラクションオイルの温度を上昇させる。これら各部材
２、４、８やトラクションオイルの温度が上昇すると、
このトラクションオイルの粘度低下に伴ってトラクショ
ン係数が低下し、スリップが発生してトロイダル型無段
変速機の伝達効率が低下するだけでなく、著しい場合に
は焼き付き等の損傷が発生する可能性がある。
機の場合、次の様な理由により、上記トラクション部へ
の潤滑油供給を十分に行なう必要がある。即ち、入力
側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａと各パ
ワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの当接部であるト
ラクション部に存在する接触楕円では、トロイダル型無
段変速機の運転時に回転滑り成分であるスピンが発生す
る。この様なスピンの発生は、幾何学上不可避であり、
駆動方向に対し直角方向の回転滑り成分である為、その
まま動力損失になる。そして、この動力損失は、熱の形
となって上記入力側、出力側両ディスク２、４や各パワ
ーローラ８、８、更には上記トラクション部に存在する
トラクションオイルの温度を上昇させる。これら各部材
２、４、８やトラクションオイルの温度が上昇すると、
このトラクションオイルの粘度低下に伴ってトラクショ
ン係数が低下し、スリップが発生してトロイダル型無段
変速機の伝達効率が低下するだけでなく、著しい場合に
は焼き付き等の損傷が発生する可能性がある。
【００１９】この様に、トラクション部に存在するトラ
クションオイルが動力を伝達するトロイダル型無段変速
機の場合には、上記トラクション部での発熱量に留意し
て、このトラクション部の温度上昇を抑える為の考慮が
重要である。但し、上記トラクション部での発熱量は、
トロイダル型無段変速機を通過する動力の大きさ（負
荷）により変動するのは勿論、変速比や回転数によって
も変化する。即ち、これら変速比や回転数によって上記
スピンの大きさが変化するので、上記発熱量もこれに合
わせて変化する。従って、上述の様な原因による伝達効
率の低下や損傷の発生を防止する為には、トロイダル型
無段変速機の運転状況に応じて、上記トラクションオイ
ルの供給状態を変える事が好ましい。
クションオイルが動力を伝達するトロイダル型無段変速
機の場合には、上記トラクション部での発熱量に留意し
て、このトラクション部の温度上昇を抑える為の考慮が
重要である。但し、上記トラクション部での発熱量は、
トロイダル型無段変速機を通過する動力の大きさ（負
荷）により変動するのは勿論、変速比や回転数によって
も変化する。即ち、これら変速比や回転数によって上記
スピンの大きさが変化するので、上記発熱量もこれに合
わせて変化する。従って、上述の様な原因による伝達効
率の低下や損傷の発生を防止する為には、トロイダル型
無段変速機の運転状況に応じて、上記トラクションオイ
ルの供給状態を変える事が好ましい。
【００２０】ところが、図９〜１０に示した構造も含
め、従来から知られているトロイダル型無段変速機の場
合には、トロイダル型無段変速機の運転時にトラクショ
ンオイルを、運転状態に関係なく、一定の部分に一定量
ずつ供給する様に構成している。一方、入力側、出力側
両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａと各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａとの当接部分であるトラクショ
ン部を潤滑する為に必要とするトラクションオイルの量
は、上述した様に、運転状態により変化する。具体的に
は、上記入力側ディスク２から出力側ディスク４に伝達
する動力（トルク及び回転速度）が大きくなる程、必要
とするトラクションオイルの量が多くなる。又、前述の
図５〜６から明らかな通り、上記入力側、出力側両ディ
スク２、４の内側面２ａ、４ａで各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａと当接する部分は、上記両ディスク
２、４同士の間での変速比によって変化する。
め、従来から知られているトロイダル型無段変速機の場
合には、トロイダル型無段変速機の運転時にトラクショ
ンオイルを、運転状態に関係なく、一定の部分に一定量
ずつ供給する様に構成している。一方、入力側、出力側
両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａと各パワーローラ
８、８の周面８ａ、８ａとの当接部分であるトラクショ
ン部を潤滑する為に必要とするトラクションオイルの量
は、上述した様に、運転状態により変化する。具体的に
は、上記入力側ディスク２から出力側ディスク４に伝達
する動力（トルク及び回転速度）が大きくなる程、必要
とするトラクションオイルの量が多くなる。又、前述の
図５〜６から明らかな通り、上記入力側、出力側両ディ
スク２、４の内側面２ａ、４ａで各パワーローラ８、８
の周面８ａ、８ａと当接する部分は、上記両ディスク
２、４同士の間での変速比によって変化する。
【００２１】これに対して従来構造の場合には、入力側
ディスク２から出力側ディスク４に伝達する動力が大き
く、しかも上記入力側、出力側両ディスク２、４の内側
面２ａ、４ａに供給するトラクションオイルが上記当接
部分に対応する部分から外れた部分に吹き付けられた場
合でも、この当接部分に十分なトラクションオイルが供
給される様に、過剰のトラクションオイルをノズルから
噴出させていた。言い換えれば、最も厳しい運転状態で
もトラクション部に十分量のトラクションオイルが供給
される様に、過剰のトラクションオイルを供給してい
た。この為、このトラクションオイルを加圧送給する為
のポンプによる動力損失が大きくなるだけでなく、ノズ
ルから送り出された過剰なトラクションオイルの攪拌抵
抗による動力損失も大きくなる。この結果、トロイダル
型無段変速機の伝達効率が悪化する為、好ましくない。
本発明のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑
みて発明したものである。
ディスク２から出力側ディスク４に伝達する動力が大き
く、しかも上記入力側、出力側両ディスク２、４の内側
面２ａ、４ａに供給するトラクションオイルが上記当接
部分に対応する部分から外れた部分に吹き付けられた場
合でも、この当接部分に十分なトラクションオイルが供
給される様に、過剰のトラクションオイルをノズルから
噴出させていた。言い換えれば、最も厳しい運転状態で
もトラクション部に十分量のトラクションオイルが供給
される様に、過剰のトラクションオイルを供給してい
た。この為、このトラクションオイルを加圧送給する為
のポンプによる動力損失が大きくなるだけでなく、ノズ
ルから送り出された過剰なトラクションオイルの攪拌抵
抗による動力損失も大きくなる。この結果、トロイダル
型無段変速機の伝達効率が悪化する為、好ましくない。
本発明のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑
みて発明したものである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】本発明のトロイダル型無
段変速機は何れも、前述した従来のトロイダル型無段変
速機と同様に、ハウジングと、このハウジングの内側に
互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持され
た入力側、出力側両ディスクと、これら入力側、出力側
両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある、互いに同
心の１対ずつの枢軸を中心として揺動する複数個のトラ
ニオンと、これら各トラニオン毎に支持された変位軸
と、これら各変位軸に回転自在に支持され、上記入力
側、出力側両ディスクの内側面同士の間に挟持された複
数個のパワーローラとを備える。そして、上記入力側、
出力側両ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ
断面が円弧形の凹面とし、上記各パワーローラの周面を
球面状の凸面として、これら各周面と上記各内側面とを
当接させている。これと共に、上記両ディスクの内側面
と上記各パワーローラの周面との当接部にトラクション
オイルを供給自在としている。
段変速機は何れも、前述した従来のトロイダル型無段変
速機と同様に、ハウジングと、このハウジングの内側に
互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持され
た入力側、出力側両ディスクと、これら入力側、出力側
両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある、互いに同
心の１対ずつの枢軸を中心として揺動する複数個のトラ
ニオンと、これら各トラニオン毎に支持された変位軸
と、これら各変位軸に回転自在に支持され、上記入力
側、出力側両ディスクの内側面同士の間に挟持された複
数個のパワーローラとを備える。そして、上記入力側、
出力側両ディスクの互いに対向する内側面を、それぞれ
断面が円弧形の凹面とし、上記各パワーローラの周面を
球面状の凸面として、これら各周面と上記各内側面とを
当接させている。これと共に、上記両ディスクの内側面
と上記各パワーローラの周面との当接部にトラクション
オイルを供給自在としている。
【００２３】特に、請求項１に記載したトロイダル型無
段変速機に於いては、上記トラクションオイルの供給量
を、上記入力側ディスクから上記出力側ディスクに伝達
する動力が大きくなる程多くする。
段変速機に於いては、上記トラクションオイルの供給量
を、上記入力側ディスクから上記出力側ディスクに伝達
する動力が大きくなる程多くする。
【００２４】更に、請求項２に記載したトロイダル型無
段変速機に於いては、上記トラクションオイルを供給す
る為のノズルを上記各枢軸を中心とする上記各トラニオ
ンの揺動変位に伴って揺動変位自在とし、上記ノズルか
ら吐出されるトラクションオイルを、上記両ディスクの
内側面のうちで上記各パワーローラの周面と当接する部
分と同一円周位置に吹き付け自在としている。
段変速機に於いては、上記トラクションオイルを供給す
る為のノズルを上記各枢軸を中心とする上記各トラニオ
ンの揺動変位に伴って揺動変位自在とし、上記ノズルか
ら吐出されるトラクションオイルを、上記両ディスクの
内側面のうちで上記各パワーローラの周面と当接する部
分と同一円周位置に吹き付け自在としている。
【００２５】
【作用】上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段
変速機は何れも、運転状況に応じてトラクションオイル
の供給状態を変える為、トラクション部に十分量のトラ
クションオイルを供給して、スリップによる伝達効率の
低下や焼き付き等の損傷を防止しつつ、過剰なトラクシ
ョンオイル供給に伴う伝達効率の低下を防止できる。更
に、請求項１に記載した発明と請求項２に記載した発明
とを組み合わせれば、より優れた作用・効果を得られ
る。
変速機は何れも、運転状況に応じてトラクションオイル
の供給状態を変える為、トラクション部に十分量のトラ
クションオイルを供給して、スリップによる伝達効率の
低下や焼き付き等の損傷を防止しつつ、過剰なトラクシ
ョンオイル供給に伴う伝達効率の低下を防止できる。更
に、請求項１に記載した発明と請求項２に記載した発明
とを組み合わせれば、より優れた作用・効果を得られ
る。
【００２６】
【発明の実施の形態】図１は、請求項１に対応する、本
発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本発明の
特徴は、入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２
ａ、４ａと各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａ（図
５〜９参照、図１には省略）との当接部であるトラクシ
ョン部にトラクションオイルを効率良く供給する点にあ
る。トロイダル型無段変速機全体の構成に就いては、前
述した従来構造と同様であるから重複する図示並びに説
明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を
中心に説明する。
発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本発明の
特徴は、入力側、出力側両ディスク２、４の内側面２
ａ、４ａと各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａ（図
５〜９参照、図１には省略）との当接部であるトラクシ
ョン部にトラクションオイルを効率良く供給する点にあ
る。トロイダル型無段変速機全体の構成に就いては、前
述した従来構造と同様であるから重複する図示並びに説
明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を
中心に説明する。
【００２７】トラクションオイルを送り出す為の給油ポ
ンプ３８と、このトラクションオイルを噴出する為のノ
ズル孔３６ａ、３６ｂを設けた潤滑ポスト３３（図９〜
１０参照）とを結ぶ給油通路３９の途中には、流量調整
弁４０を設けている。又、エンジン４１とトロイダル型
無段変速機４２の入力軸１５（図７〜８参照）とを結ぶ
伝達軸４３の途中には、この伝達軸４３の回転速度とこ
の伝達軸４３に加わるトルクとを検出する回転センサ４
４を設けている。そして、この回転センサ４４の検出信
号を、上記流量調整弁４０の開度を制御する為の、マイ
クロコンピュータを内蔵した制御器４５に入力してい
る。図示の例の場合にこの制御器４５には、上記回転セ
ンサ４４の検出信号に加え、上記潤滑ポスト３３に送り
込むトラクションオイルの温度を検出する油温センサ４
６の検出信号を入力している。
ンプ３８と、このトラクションオイルを噴出する為のノ
ズル孔３６ａ、３６ｂを設けた潤滑ポスト３３（図９〜
１０参照）とを結ぶ給油通路３９の途中には、流量調整
弁４０を設けている。又、エンジン４１とトロイダル型
無段変速機４２の入力軸１５（図７〜８参照）とを結ぶ
伝達軸４３の途中には、この伝達軸４３の回転速度とこ
の伝達軸４３に加わるトルクとを検出する回転センサ４
４を設けている。そして、この回転センサ４４の検出信
号を、上記流量調整弁４０の開度を制御する為の、マイ
クロコンピュータを内蔵した制御器４５に入力してい
る。図示の例の場合にこの制御器４５には、上記回転セ
ンサ４４の検出信号に加え、上記潤滑ポスト３３に送り
込むトラクションオイルの温度を検出する油温センサ４
６の検出信号を入力している。
【００２８】上述の様に構成する本発明のトロイダル型
無段変速機は、運転状況に応じてトラクションオイルの
供給状態を変える。即ち、上記回転センサ４４が検出す
る上記伝達軸４３の回転速度が高くなる程、又、この伝
達軸４３に加わるトルクが大きくなる程、上記流量調整
弁４０の開度を大きくし、上記潤滑ポスト３３のノズル
孔３６ａ、３６ｂから吐出するトラクションオイルの量
を多くする。この為、トラクション部に十分量のトラク
ションオイルを供給して、スリップによる伝達効率の低
下や焼き付き等の損傷を防止しつつ、過剰なトラクショ
ンオイル供給に伴う伝達効率の低下を防止できる。又、
上記制御器４５は、上記油温センサ４６が検出するトラ
クションオイルの温度が高い程、上記流量調整弁４０の
開度を大きくし、上記潤滑ポスト３３のノズル孔３６
ａ、３６ｂから吐出するトラクションオイルの量を多く
する。この為、上記トラクションオイルの温度が高い場
合でも、上記トラクション部の冷却を十分に行なって、
焼き付きの発生防止を十分に図れる。
無段変速機は、運転状況に応じてトラクションオイルの
供給状態を変える。即ち、上記回転センサ４４が検出す
る上記伝達軸４３の回転速度が高くなる程、又、この伝
達軸４３に加わるトルクが大きくなる程、上記流量調整
弁４０の開度を大きくし、上記潤滑ポスト３３のノズル
孔３６ａ、３６ｂから吐出するトラクションオイルの量
を多くする。この為、トラクション部に十分量のトラク
ションオイルを供給して、スリップによる伝達効率の低
下や焼き付き等の損傷を防止しつつ、過剰なトラクショ
ンオイル供給に伴う伝達効率の低下を防止できる。又、
上記制御器４５は、上記油温センサ４６が検出するトラ
クションオイルの温度が高い程、上記流量調整弁４０の
開度を大きくし、上記潤滑ポスト３３のノズル孔３６
ａ、３６ｂから吐出するトラクションオイルの量を多く
する。この為、上記トラクションオイルの温度が高い場
合でも、上記トラクション部の冷却を十分に行なって、
焼き付きの発生防止を十分に図れる。
【００２９】尚、上述の説明では、入力側ディスク２か
ら出力側ディスク４に伝達する動力を検出する為に、上
記伝達軸４３の回転速度及び回転数を検出するとした
が、本発明を実施すべく上記動力を検出するのに、次の
の様な手段を採用する事もできる。 何れかの部分の回転数と、アクセル開度とを検出す
る。 何れかの部分の回転数と、トラニオン６、６を変位
させる為の駆動シリンダ３１、３１内で、駆動ピストン
３０、３０の両側にある室（図９参照）の差圧を検出す
る。上記の場合には、回転数とアクセル開度とから、
エンジン４１が発生するトルクを求め、この様にして求
めたトルクと回転数とに基づいて、上記流量調整弁４０
の開度を調節する。又、上記の場合には、上記差圧に
基づいてトロイダル型無段変速機４２が伝達しているト
ルクを求め、この様にして求めたトルクと回転数とに基
づいて、上記流量調整弁４０の開度を調節する。
ら出力側ディスク４に伝達する動力を検出する為に、上
記伝達軸４３の回転速度及び回転数を検出するとした
が、本発明を実施すべく上記動力を検出するのに、次の
の様な手段を採用する事もできる。 何れかの部分の回転数と、アクセル開度とを検出す
る。 何れかの部分の回転数と、トラニオン６、６を変位
させる為の駆動シリンダ３１、３１内で、駆動ピストン
３０、３０の両側にある室（図９参照）の差圧を検出す
る。上記の場合には、回転数とアクセル開度とから、
エンジン４１が発生するトルクを求め、この様にして求
めたトルクと回転数とに基づいて、上記流量調整弁４０
の開度を調節する。又、上記の場合には、上記差圧に
基づいてトロイダル型無段変速機４２が伝達しているト
ルクを求め、この様にして求めたトルクと回転数とに基
づいて、上記流量調整弁４０の開度を調節する。
【００３０】次に、図２〜４は、請求項２に対応する、
本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合
には、トラニオン６の長さ方向一端部でパワーローラ８
の外周縁からはみ出した部分の幅方向２個所位置に、ト
ラクションオイルを噴出する為のノズル孔４７、４７を
形成している。これら各ノズル孔４７、４７は、入力
側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａの一部
で、上記パワーローラ８の周面８ａと当接する部分と同
一円周位置に向けて開口している。即ち、上記入力側デ
ィスク２から出力側ディスク４への動力伝達時に上記各
内側面２ａ、４ａは、これら各ディスク２、４の中心を
その中心とする、図３に斜格子で示した帯状部分で、上
記パワーローラ８の周面８ａと転がり接触する。本例の
場合には、上記各ノズル孔４７、４７を、上記帯状部分
に向けて開口させている。そして、上記トラニオン６の
一端部（図３〜４の下端部）に設けた枢軸５の端面に開
口した凹孔４８を通じて、上記各ノズル孔４７、４７内
に、トラクションオイルを送り込み自在としている。
尚、上記凹孔４８には、中空円管状の駆動ロッド２９
（図９参照）の端部を内嵌固定し、この駆動ロッド２９
を通じて、上記凹孔４８内にトラクションオイルを供給
自在とする。
本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合
には、トラニオン６の長さ方向一端部でパワーローラ８
の外周縁からはみ出した部分の幅方向２個所位置に、ト
ラクションオイルを噴出する為のノズル孔４７、４７を
形成している。これら各ノズル孔４７、４７は、入力
側、出力側両ディスク２、４の内側面２ａ、４ａの一部
で、上記パワーローラ８の周面８ａと当接する部分と同
一円周位置に向けて開口している。即ち、上記入力側デ
ィスク２から出力側ディスク４への動力伝達時に上記各
内側面２ａ、４ａは、これら各ディスク２、４の中心を
その中心とする、図３に斜格子で示した帯状部分で、上
記パワーローラ８の周面８ａと転がり接触する。本例の
場合には、上記各ノズル孔４７、４７を、上記帯状部分
に向けて開口させている。そして、上記トラニオン６の
一端部（図３〜４の下端部）に設けた枢軸５の端面に開
口した凹孔４８を通じて、上記各ノズル孔４７、４７内
に、トラクションオイルを送り込み自在としている。
尚、上記凹孔４８には、中空円管状の駆動ロッド２９
（図９参照）の端部を内嵌固定し、この駆動ロッド２９
を通じて、上記凹孔４８内にトラクションオイルを供給
自在とする。
【００３１】上述の様に構成する本例のトロイダル型無
段変速機の運転時には、上記各ノズル孔４７、４７から
噴出するトラクションオイルを、上記入力側、出力側両
ディスク２、４の内側面２ａ、４ａのうちで上記パワー
ローラ８の周面８ａと当接する、図３に斜格子で示した
部分に吹き付ける。上記内側面２ａ、４ａのうちで上記
周面８ａと当接する部分は、上記入力側ディスク２と出
力側ディスク４との間の変速比を変えるべく上記トラニ
オン６の傾斜角度を、例えば図２の上部に示す状態或は
下部に示す状態に変化させる事に伴って変位する。本例
の場合には、この様に上記当接する部分が変位した場合
でも、上記各ノズル孔４７、４７がこの部分に対応する
部分（上記パワーローラ８の中心をその中心とする、上
記帯状部分）に向き続ける。この為、これら各ノズル孔
４７、４７から過剰のトラクションオイルを噴出しなく
ても、トラクション部に十分量のトラクションオイルを
供給して、スリップによる伝達効率の低下や焼き付き等
の損傷を防止できる。この為、損傷を防止しつつ、過剰
なトラクションオイル供給に伴う伝達効率の低下を防止
できる。尚、上記トラニオン６と、このトラニオン６に
隣接する固定の部分との間には、このトラニオン６の傾
斜角度が過剰になる事を防止する為のストッパ機構を設
けているが、上記各ノズル孔４７、４７は、上記トラニ
オン６の長さ方向に関して、上記ストッパ機構とは逆側
の端部に設ける。
段変速機の運転時には、上記各ノズル孔４７、４７から
噴出するトラクションオイルを、上記入力側、出力側両
ディスク２、４の内側面２ａ、４ａのうちで上記パワー
ローラ８の周面８ａと当接する、図３に斜格子で示した
部分に吹き付ける。上記内側面２ａ、４ａのうちで上記
周面８ａと当接する部分は、上記入力側ディスク２と出
力側ディスク４との間の変速比を変えるべく上記トラニ
オン６の傾斜角度を、例えば図２の上部に示す状態或は
下部に示す状態に変化させる事に伴って変位する。本例
の場合には、この様に上記当接する部分が変位した場合
でも、上記各ノズル孔４７、４７がこの部分に対応する
部分（上記パワーローラ８の中心をその中心とする、上
記帯状部分）に向き続ける。この為、これら各ノズル孔
４７、４７から過剰のトラクションオイルを噴出しなく
ても、トラクション部に十分量のトラクションオイルを
供給して、スリップによる伝達効率の低下や焼き付き等
の損傷を防止できる。この為、損傷を防止しつつ、過剰
なトラクションオイル供給に伴う伝達効率の低下を防止
できる。尚、上記トラニオン６と、このトラニオン６に
隣接する固定の部分との間には、このトラニオン６の傾
斜角度が過剰になる事を防止する為のストッパ機構を設
けているが、上記各ノズル孔４７、４７は、上記トラニ
オン６の長さ方向に関して、上記ストッパ機構とは逆側
の端部に設ける。
【００３２】
【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、十分な耐久性及び信頼性を確保しつつ、過
剰なトラクションオイルの供給を不要にして、優れた伝
達効率を有するトロイダル型無段変速機を実現できる。
尚、請求項１に記載した発明と請求項２に記載した発明
とを組み合わせて実施すれば、トロイダル型無段変速機
の効率をより向上させる事ができる。
用するので、十分な耐久性及び信頼性を確保しつつ、過
剰なトラクションオイルの供給を不要にして、優れた伝
達効率を有するトロイダル型無段変速機を実現できる。
尚、請求項１に記載した発明と請求項２に記載した発明
とを組み合わせて実施すれば、トロイダル型無段変速機
の効率をより向上させる事ができる。
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す略図。
【図２】本発明の実施の形態の第２例を、上部と下部と
で変速比を変えた状態で示す部分側面図。
で変速比を変えた状態で示す部分側面図。
【図３】上部のトラニオン等を除いて図２の上方から見
た図。
た図。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図。
【図５】従来から知られているトロイダル型無段変速機
の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図６】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図７】トロイダル型無段変速機の具体的構造の第１例
を示す断面図。
を示す断面図。
【図８】図７のＢ−Ｂ断面図。
【図９】トロイダル型無段変速機の具体的構造の第２例
を示す、図８と同様の断面図。
を示す、図８と同様の断面図。
【図１０】一部を省略して示す、図９のＣ−Ｃ断面図。
１ 入力軸 ２ 入力側ディスク ２ａ 内側面 ３ 出力軸 ４ 出力側ディスク ４ａ 内側面 ５ 枢軸 ６ トラニオン ７ 変位軸 ８ パワーローラ ８ａ 周面 ９ 押圧装置 １０ カム板 １１ 保持器 １２ ローラ １３、１４ カム面 １５ 入力軸 １６ ニードル軸受 １７ 鍔部 １８ 出力歯車 １９ キー ２０ 支持板 ２１ 円孔 ２２ 支持軸部 ２３ 枢支軸部 ２４ ラジアルニードル軸受 ２５ ラジアルニードル軸受 ２６ スラスト玉軸受 ２７ スラストニードル軸受 ２８ 外輪 ２９ 駆動ロッド ３０ 駆動ピストン ３１ 駆動シリンダ ３２ 支持ポスト ３３ 潤滑ポスト ３４ 結合ねじ ３５ 抑え鍔部 ３６ａ、３６ｂ ノズル孔 ３７ ハウジング ３８ 給油ポンプ ３９ 給油通路 ４０ 流量調整弁 ４１ エンジン ４２ トロイダル型無段変速機 ４３ 伝達軸 ４４ 回転センサ ４５ 制御器 ４６ 油温センサ ４７ ノズル孔 ４８ 凹孔 ５３ 潤滑油供給溝
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今西 尚 神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号 日本精工株式会社内 Ｆターム(参考） 3J051 AA03 BA03 BD02 BE09 CA05 CB07 ED08 FA02
Claims (2)
- 【請求項１】 ハウジングと、このハウジングの内側に
互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持され
た入力側、出力側両ディスクと、これら入力側、出力側
両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある、互いに同
心の１対ずつの枢軸を中心として揺動する複数個のトラ
ニオンと、これら各トラニオン毎に支持された変位軸
と、これら各変位軸に回転自在に支持され、上記入力
側、出力側両ディスクの内側面同士の間に挟持された複
数個のパワーローラとを備え、上記入力側、出力側両デ
ィスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧
形の凹面とし、上記各パワーローラの周面を球面状の凸
面として、これら各周面と上記各内側面とを当接させる
と共に、上記両ディスクの内側面と上記各パワーローラ
の周面との当接部にトラクションオイルを供給自在とし
たトロイダル型無段変速機に於いて、このトラクション
オイルの供給量を、上記入力側ディスクから上記出力側
ディスクに伝達する動力が大きくなる程多くする事を特
徴とするトロイダル型無段変速機。 - 【請求項２】 ハウジングと、このハウジングの内側に
互いに同心に、且つ互いに独立した回転自在に支持され
た入力側、出力側両ディスクと、これら入力側、出力側
両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある、互いに同
心の１対ずつの枢軸を中心として揺動する複数個のトラ
ニオンと、これら各トラニオン毎に支持された変位軸
と、これら各変位軸に回転自在に支持され、上記入力
側、出力側両ディスクの内側面同士の間に挟持された複
数個のパワーローラとを備え、上記入力側、出力側両デ
ィスクの互いに対向する内側面を、それぞれ断面が円弧
形の凹面とし、上記各パワーローラの周面を球面状の凸
面として、これら各周面と上記各内側面とを当接させる
と共に、上記両ディスクの内側面と上記各パワーローラ
の周面との当接部にトラクションオイルを供給自在とし
たトロイダル型無段変速機に於いて、このトラクション
オイルを供給する為のノズルを上記各枢軸を中心とする
上記各トラニオンの揺動変位に伴って揺動変位自在と
し、上記ノズルから吐出されるトラクションオイルを、
上記両ディスクの内側面のうちで上記各パワーローラの
周面と当接する部分と同一円周位置に吹き付け自在とし
た事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31099499A JP2001132808A (ja) | 1999-11-01 | 1999-11-01 | トロイダル型無段変速機 |
| US09/695,906 US6682457B1 (en) | 1999-11-01 | 2000-10-26 | Toroidal type continuously variable transmission |
| US10/754,561 US7001305B2 (en) | 1999-11-01 | 2004-01-12 | Toroidal type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31099499A JP2001132808A (ja) | 1999-11-01 | 1999-11-01 | トロイダル型無段変速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001132808A true JP2001132808A (ja) | 2001-05-18 |
Family
ID=18011864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31099499A Pending JP2001132808A (ja) | 1999-11-01 | 1999-11-01 | トロイダル型無段変速機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6682457B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001132808A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007032774A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機の給油装置 |
| US7563192B2 (en) | 2003-06-27 | 2009-07-21 | Nsk Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
| WO2011067812A1 (ja) * | 2009-12-02 | 2011-06-09 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機 |
| JP2013002607A (ja) * | 2011-06-21 | 2013-01-07 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
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| JP3487287B2 (ja) * | 2000-12-28 | 2004-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
| WO2007064190A1 (en) * | 2005-12-01 | 2007-06-07 | Robert Bosch Gmbh | Method of operating a continuously variable transmission |
| CN113984311A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-28 | 中国航发沈阳发动机研究所 | 一种全发动机阶次叶盘激振试验装置及发动机阶次定距尺 |
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| US2959972A (en) * | 1959-02-11 | 1960-11-15 | Avco Mfg Corp | Single ball joint roller support for toroidal variable ratio transmissions |
| US2971390A (en) * | 1959-08-18 | 1961-02-14 | Avco Corp | Means for imposing pressure on toroid discs of variable transmissions |
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-
1999
- 1999-11-01 JP JP31099499A patent/JP2001132808A/ja active Pending
-
2000
- 2000-10-26 US US09/695,906 patent/US6682457B1/en not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-01-12 US US10/754,561 patent/US7001305B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US8784261B2 (en) | 2009-12-02 | 2014-07-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Continuously variable transmission |
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