JP2001132487A - ハイブリッド自動車の駆動力制御装置 - Google Patents

ハイブリッド自動車の駆動力制御装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 暖機のための点火時期制御時に起こるトルク
の変動を制御することができるハイブリッド自動車の駆
動力制御装置を提供する。 【解決手段】 制御回路１８は、エンジン制御回路２４
によって遅角制御が行われているか否かを検出する。遅
角制御が行われている場合、制御回路１８は、トルク変
動センサ２５によってクランク角とエンジン回転数の検
出と、電圧センサ２２によって、バッテリ２１の充電電
圧の検出を行う。バッテリ２１の検出結果が電圧基準値
以上の場合、トルク変動センサ２５の出力結果に基づ
き、遅角制御によって変動したエンジンＥの点火時期の
クランク角とエンジン回転数を算出する。そして、この
算出値に応じてＭＴＲｂ１３の出力に換算し、ＭＴＲｂ
駆動信号としてパワードライブユニット２０へ出力す
る。パワードライブユニット２０は、このＭＴＲｂ駆動
信号を受けてＭＴＲｂ１３を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】ハイブリッド自動車の冷機時
における、エンジン及び触媒暖機のためのエンジン点火
時期制御によって発生する駆動力の変動を制御する技術
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の内燃機関の燃料噴射制御装置にお
いては、エンジン及び触媒の早期暖機を図るべく、始動
時から予め設定される一定時間が経過するまでの間、あ
るいは始動時から規定の水温に達するまでの間、点火時
期を一定角度遅角する制御がある。これにより、排気ガ
スの温度を高め、触媒の温度を上げることで排気ガス浄
化機能を十分に発揮させるものである。
【０００３】しかし、上記の方法では、点火時期遅角制
御すると、特に低速域においてドライバビリティが悪化
する。この問題点を改善するため、点火時期を所定値以
上遅角させる場合、インジェクタの燃料噴射量の制御を
増量側にて行う方法がある（特開平４−９７２８３）。
これにより、ドライバビリティを確保し、アクセルペダ
ルの操作を行わずに、トルクの補正を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の方法に
おいては、点火時期遅角制御時の燃料噴射量を増量する
ことによって、燃費が悪化し、排出ガスが増加するとい
った問題点があった。本発明はこのような事情に鑑みて
なされたもので、その目的は、エンジン及び触媒暖機の
ための点火時期制御時に起こるトルクの変動を、燃費を
悪化させずに抑制することができるハイブリッド自動車
の駆動力制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を解決するた
めに、請求項１記載の発明は、内燃機関（例えば、実施
の形態におけるエンジンＥ）と、電気エネルギーを蓄電
する蓄電部（例えば、実施の形態におけるバッテリ２
１）と、この蓄電部に蓄電された電気エネルギーにより
駆動される電動機（例えば、実施の形態におけるＭＴＲ
ｂ１３）と、を有し、該内燃機関と該電動機との少なく
とも一方の出力により、走行するハイブリッド自動車で
あって、該内燃機関のトルクの変動量を検出する検出手
段（例えば、実施の形態におけるトルク変動センサ２
５）と、前記検出手段の検出結果に基づいて、変動分を
該電動機の出力に換算する換算手段（例えば、実施の形
態における制御回路１８）と、前記蓄電部の残容量又は
これに関連する値を検出する残容量検出部（例えば、実
施の形態における電圧センサ２２）と、前記残容量検出
部の検出結果と予め記憶されている残容量基準値又はこ
れに関連する基準値とを比較する第１の比較回路（例え
ば、実施の形態における制御回路１８）と、前記内燃機
関の点火時期を遅角させて行う触媒暖機運転時におい
て、前記第１の比較回路の出力に基づき、前記残量検出
部の検出結果が前記残容量基準値又はこれに関連する基
準値以上の場合、前記換算手段の出力に基づいて前記電
動機を駆動する制御手段（例えば、実施の形態における
制御回路１８）と、を有することを特徴とする。
【０００６】上記構成によれば、触媒の暖機を行うため
に内燃機関の点火時期を遅角させて行う触媒暖機運転時
において、蓄電部の残容量又はこれに関連する値の検出
と、点火時期が遅角されたことによって内燃機関のトル
クが変動する量の検出を行う。そして、蓄電部の残容量
又はこれに関連する値の検出結果と、残容量基準値又は
これに関連する基準値とを比較し、検出結果が残容量基
準値又はこれに関連する基準値以上の場合、内燃機関の
トルクが変動する量を検出した結果に基づき、電動機が
出力すべき量に換算する。この換算された量に応じて電
動機を駆動するようにしたので、点火時期を遅角させた
ことによって変動した内燃機関のトルクを電動機を駆動
することによって補正できる。これにより、トルクの変
動を抑えることができ、円滑な運転が実現できる。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載のハ
イブリッド自動車の駆動力制御装置において、前記内燃
機関の点火時期を遅角させて行う触媒暖機運転時におけ
る前記制御手段の判断を、予め決められた時間が経過す
るまで行うことを特徴とする。
【０００８】上記構成によれば、内燃機関を運転させて
から一定時間経過するまでの間（例えば、実施の形態に
おけるタイマ４０）駆動力制御を行うようにした。これ
により、簡易的に駆動力制御を実施でき、コストダウン
を図ることができる。
【０００９】請求項３記載の発明は、内燃機関（例え
ば、実施の形態におけるエンジンＥ）と、電気エネルギ
ーを蓄電する蓄電部（例えば、実施の形態におけるバッ
テリ２１）と、この蓄電部に蓄電された電気エネルギー
により駆動される電動機（例えば、実施の形態における
ＭＴＲｂ１３）と、を有し、該内燃機関と該電動機との
少なくとも一方の出力により、走行するハイブリッド自
動車であって、該内燃機関のトルクの変動量を検出する
検出手段（例えば、実施の形態におけるトルク変動セン
サ２５）と、前記検出手段の検出結果に基づいて、変動
分を該電動機の出力に換算する換算手段（例えば、実施
の形態における制御回路１８）と、前記蓄電部の残容量
又はこれに関連する値を検出する残容量検出部（例え
ば、実施の形態における電圧センサ２２）と、前記残容
量検出部の検出結果と予め記憶されている残容量基準値
又はこれに関連する基準値とを比較する第１の比較回路
（例えば、実施の形態における制御回路１８）と、触媒
温度に対応するデータを検出するデータ検出部（例え
ば、実施の形態における水温センサ２３、または触媒温
度センサ３２）と、前記データ検出部の検出結果と予め
記憶されている基準値とを比較する第２の比較回路（例
えば、実施の形態における制御回路１８）と、前記内燃
機関の点火時期を遅角させて行う触媒暖機運転時におい
て、前記第１及び第２の比較回路の出力に基づき、前記
残容量検出部の検出結果が前記残容量基準値又はこれに
関連する基準値以上であり、かつ、前記データ検出部の
検出結果が前記基準値以下の場合、前記換算手段の出力
に基づいて前記電動機を駆動する制御手段（例えば、実
施の形態における制御回路１８）と、を有することを特
徴とする。
【００１０】上記構成によれば、触媒温度と蓄電部の残
容量又はこれに関連する値を検出し、触媒温度に対応す
るデータが基準値以下で、残容量に関する検出結果が残
容量基準値又はこれに関連する基準値より大きい場合、
点火時期が遅角されたことによって変動する内燃機関の
トルクを、トルク変動センサにて検出し、この検出結果
に基づき、電動機が出力すべき量に換算する。そして、
この換算量に基づいて電動機を駆動する。従って、触媒
の温度に対応するデータをデータ検出部によって検出
し、触媒の暖機のために点火時期を遅角させて運転して
いる場合において、遅角させたことによって変動する内
燃機関のトルクを、電動機を駆動することによって補正
するようにしたので、触媒の暖機を行っている間の内燃
機関のトルクの変動を抑えることができる。
【００１１】請求項４記載の発明は、請求項３に記載の
ハイブリッド自動車の駆動力制御装置において、前記デ
ータ検出部が、予め決められた時間をカウントし（例え
ば、実施の形態におけるタイマ４１）、カウントが完了
した場合に、前記基準値より大きいと出力することを特
徴とする。
【００１２】上記構成によれば、内燃機関が始動されて
からの経過時間を、触媒の暖機を行うための指標として
いる。これにより、簡易的に駆動力制御を実施でき、コ
ストダウンを図ることができる。請求項５に記載の発明
は、請求項１又は請求項３に記載のハイブリッド自動車
の前記制御手段が、前記内燃機関の点火時期を遅角させ
て行う触媒暖機運転時において、前記第１の比較回路の
出力に基づき、前記残量検出部の検出結果が前記残容量
基準値又はこれに関連する基準値より小さい場合、前記
エンジントルクの指令値を補正するものであることを特
徴とする。上記構成によれば、前記エンジントルクの指
令値を補正することで、触媒の暖機のために点火時期を
遅角させて運転している場合において、遅角させたこと
によって変動する内燃機関のトルク変動を抑えることが
できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施形態について説明する。図１は、この発明の第一の
実施形態によるハイブリッド自動車５０の構成を示す概
略ブロック図である。この図において、エンジンＥの駆
動力は、ＭＴＲａ（サブモータ）１及びオイル・ポンプ
２を介して、前後進切り替え用のプラネタリーギア３に
入力される。このＭＴＲａ１は、エンジンＥの出力を受
けて発電し、発電した電気エネルギーをパワードライブ
ユニット２０へ出力する。また、プラネタリーギア３
は、図示していないセレクトレバーに機械的に連結され
ている。そして、このセレクトレバーがユーザによって
切り替えられることによって、ＣＶＴ（無段変速機）４
の駆動側プーリ５に入力されるエンジンＥの動力の回転
方向が切り替えられる。
【００１４】また、駆動側プーリ５の回転は、金属ベル
ト６を介して被動側プーリ７に伝えられる。ここで、駆
動側プーリ５と被動側プーリ７との回転数比は、各プー
リに対する金属ベルト６の巻き付き径によって決まる。
この巻き付き径は、各プーリの側室８及び側室９の回転
方向に対し、側面から与えられる油圧により発生する押
しつけ力で、各側室８及び側室９が移動することによっ
て制御される。なお、この油圧は、エンジンＥによって
駆動される前記オイル・ポンプ２により発生し、油圧制
御装置を介して、側室８、側室９に与えられる。
【００１５】被動側プーリ７は、一対の係合要素１０、
１１によって構成されるクラッチ１２を介して、ＭＴＲ
ｂ（メインモータ）１３の出力軸に接続されている。ク
ラッチ１２とＭＴＲｂ１３との間には、最終減速機１４
及びギア１５が連結されており、被動側プーリ７の駆動
力は、最終減速機１４を介してデファレンシャル・ギア
１６に伝達され、伝達された駆動力はさらに車軸１７に
伝達され、駆動輪Ｗを回転させる。
【００１６】制御回路１８は、油圧制御装置へ接続され
ており、この油圧制御装置を介してＣＶＴ４の各側室
８，９に供給される油圧を検出することにより、ＣＶＴ
４の変速比を把握すると共に、制御を行う。
【００１７】また、制御回路１８は、トルク変動センサ
２５の検出結果に基づいて、エンジンＥのトルクを補正
すべき量に換算する。この算出値に応じて、制御回路１
８は、ＭＴＲｂ１３にて出力すべき駆動力を算出し、Ｍ
ＴＲｂ駆動信号としてパワードライブユニット２０へ出
力する。
【００１８】さらに、制御回路１８は、バッテリ２１の
残容量基準値に対応する電圧基準値を予め記憶してあ
り、この電圧基準値と、電圧センサ２２から出力される
検出結果を比較し、比較結果に応じた制御を行う（詳細
は後述する）。
【００１９】ここで、電圧基準値とは、バッテリ２１に
充電が必要であるか否かを判断する閾値であり、この電
圧基準値とバッテリ２１の充電電圧の検出結果とを比較
し、検出結果が小さい場合にはバッテリ２１の残容量が
残容量基準値より小さく、バッテリ２１へ充電が必要で
あると把握できる。なお、この電圧基準値には、ヒステ
リシスが設けてあり、バッテリ２１の充電電圧が上昇し
ている場合は、ＨＩ側の電圧基準値が用いられ、充電電
圧が下降している場合には、ＬＯＷ側の電圧基準値が用
いられる。ここでバッテリ２１の残容量を充電電圧で代
替えしているが、電流を積算することにより残容量を検
出するようにしてもよい。したがって、請求項では、充
電電圧、電圧基準値である場合を含める意味で、残容量
又はこれに関連する値、残容量基準値又はこれに関連す
る基準値と称している。
【００２０】パワードライブユニット２０は、制御回路
１８の制御信号に基づき、ＭＴＲａ１およびＭＴＲｂ１
３の回転動作の制御を行う。すなわち、パワードライブ
ユニット２０は、ＭＴＲａ１が発電した電気エネルギー
をバッテリ２１へ充電し、また、バッテリ２１からＭＴ
Ｒｂ１３へ電源を供給し、ＭＴＲｂ１３を駆動する。
【００２１】ＭＴＲｂ１３は、パワードライブユニット
２０から供給される電源によって回転し、この回転力を
ギア１５、最終減速機１４およびデファレンシャル・ギ
ア１６を介して車軸１７に伝達し、駆動輪Ｗを回転させ
る。
【００２２】電圧センサ２２は、バッテリ２１に取り付
けられ、バッテリ２１の充電電圧を検出し、検出結果を
制御回路１８へ出力する。
【００２３】エンジン制御回路２４は、エンジンＥの点
火時期及び燃料噴射量を制御する。エンジンＥの始動時
から予め設定された一定時間が経過するまでの間、もし
くはエンジンＥの始動時からエンジンＥの冷却水の水温
が規定値に達するまでの間においては、エンジンＥの点
火時期を一定角度遅角させる制御（以下、遅角制御とい
う）を行う。２５は、トルク変動センサであり、エンジ
ンＥの点火時のクランク角とエンジンＥの回転数を検出
し、検出結果を制御回路１８へ出力する。
【００２４】排気系３０は、エンジンＥから排出される
排気ガスを大気中に排出する。この排気系３０内には、
触媒３１と、触媒温度センサ３２が設けられている。エ
ンジンＥから排出される排気ガスが触媒３１で酸化還元
反応を起こすことにより、排気ガスが浄化される。排気
ガスの持つ熱とこの酸化還元反応が起きる際に発生する
熱により、触媒３１の活性化（暖機）が行われる。ま
た、遅角制御時において、エンジンＥから排出される排
気ガス中には、燃焼中の排気ガス成分が含まれており、
これにより、触媒３１の活性化をさらに促進させること
ができる。
【００２５】次に、上記構成によるハイブリッド自動車
５０の駆動力制御装置の動作について、図２のフローチ
ャートを用いて説明する。まず、エンジンＥが始動され
た後、(ステップＳ１０)、制御回路１８は、エンジン制
御回路２４によって遅角制御が行われているか否かを検
出する（ステップＳ１１）。遅角制御が行われていない
場合、制御回路１８は、駆動力制御を終了する（ステッ
プＳ１７）。
【００２６】一方、遅角制御が行われている場合（ステ
ップＳ１１）、トルク変動センサ２５は、エンジンＥの
クランク角とエンジン回転数を検出し（ステップＳ１
２）、検出結果を制御回路１８へ出力する。また、電圧
センサ２２は、バッテリ２１の充電電圧を検出し、検出
結果を制御回路１８へ出力する。制御回路１８は、電圧
センサ２２から出力された検出結果と、予め記憶されて
いる電圧基準値の比較を行う（ステップＳ１３）。
【００２７】電圧センサ２２の検出結果が電圧基準値以
上のとき、制御回路１８は、遅角制御によって変動した
エンジンＥの点火時期のクランク角とエンジン回転数
を、トルク変動センサ２５の出力結果に基づいて算出す
る。そして、この算出値に応じて、ＭＴＲｂ１３の出力
量に変換し、ＭＴＲｂ駆動信号としてパワードライブユ
ニット２０へ出力する。
【００２８】パワードライブユニット２０は、ＭＴＲｂ
駆動信号を受けると、この信号に応じて、ＭＴＲｂ１３
を駆動する（ステップＳ１５）。そして、ＭＴＲｂ１３
が駆動することにより、ギア１５、最終減速機１４およ
びデファレンシャル・ギア１６を介して車軸１７に回転
力が伝達され、駆動輪Ｗへ回転力が伝達される。これに
より、エンジンＥの駆動によって回転している車輪Ｗに
対し、さらに、ＭＴＲｂ１３の駆動力が加わり、遅角制
御時におけるトルクの変動分を補正することができる。
【００２９】次に、制御回路１８は、エンジン制御回路
２４によって遅角制御が行われているか否かを検出する
（ステップＳ１６）。遅角制御が行われていない場合
は、駆動力制御を終了し（ステップＳ１７）、遅角制御
が行われている場合は、ステップＳ１２へ戻る。
【００３０】一方、電圧センサの検出結果が電圧基準値
より小さい場合、制御回路１８は、エンジントルク指令
の補正を行う。すなわち、制御回路１８は、エンジンＥ
の燃焼状態を変化させるための信号をエンジン制御回路
２４へ送る。エンジン制御回路２４は、この信号を受
け、燃料噴射量と点火時期を変化させ、遅角制御によっ
て低下したトルクを補正する制御を行う（ステップＳ１
６）。これにより、前述と同様に遅角制御時におけるト
ルクの変動分を補正することができる。
【００３１】次に、制御回路１８は、エンジン制御回路
２４によって遅角制御が行われているか否かを検出する
（ステップＳ１６）。遅角制御が行われていない場合
は、駆動力制御を終了し（ステップＳ１７）、遅角制御
が行われている場合は、制御回路１８は、ステップＳ１
２に戻り、上述した動作を繰り返す。
【００３２】なお、上記説明した実施例を簡易的に行う
方法として、予め決められた時間をカウントするタイマ
４０を設け、エンジンの始動を開始した後、このタイマ
４０がカウント完了するまでの間、上記説明の駆動力制
御を行ってもよい。すなわち、エンジン始動からの経過
時間を駆動力制御を行う指標として用いてもよい。
【００３３】図３は、この発明の第二の実施形態の構成
を示す概略ブロック図である。図１の各部に対応する部
分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図３に
おいて、制御回路３８は、図１における制御回路１８に
対し、さらに、水温基準値、触媒温度基準値を予め記憶
してあり、これらの各基準値と、水温センサ２３、触媒
温度センサ３２から出力される検出結果を比較し、比較
結果に応じた制御を行う機能を有する（詳細は後述す
る）。
【００３４】ここで、水温基準値及び触媒温度基準値に
ついて説明する。水温基準値とは、エンジンＥの冷却水
の温度に応じて暖機が完了しているか否かを判断する閾
値である。すなわち、冷却水の温度を検出した結果が、
この水温基準値より大きい場合、暖機が完了していると
把握でき、水温基準値以下の場合、冷機状態（暖機が必
要である状態）であると把握できる。また、暖機が完了
している場合、暖機によって触媒３１が十分に暖めら
れ、活性化されていると判断できる。なぜならば、エン
ジンＥの暖機が行れている間に、エンジンＥから排出さ
れる排気ガスの熱によって触媒３１が暖められると同時
に、排気ガスが触媒３１で酸化還元反応を起こすことに
よって、触媒３１の温度が上昇し、排気浄化機能が発揮
されるからである。
【００３５】また、触媒温度基準値は、触媒３１が活性
化されているか否かを判断する温度の閾値であり、この
触媒温度基準値より触媒温度の検出結果が大きい場合
に、触媒が活性化されていると把握できる。水温センサ
２３は、エンジンＥの冷却を行う冷却水の水温を検出
し、検出結果を制御回路３８へ出力する。触媒温度セン
サ３２は、触媒３１の温度を検出し、検出結果を制御回
路３８へ出力する。
【００３６】次に、図３の構成によるハイブリッド自動
車５１の駆動力制御装置の動作について、図４のフロー
チャートを用いて説明する。まず、エンジンＥが始動さ
れ、(ステップＳ２０)、水温センサ２３が、冷却水の温
度を検出し、検出結果を制御回路３８へ出力する。制御
回路３８は、水温センサ２３から検出結果を受け、予め
記憶されている水温基準値と比較する(ステップＳ２
１)。冷却水の温度が水温基準値より大きい場合(ステッ
プＳ２１)、制御回路３８は、駆動力制御を終了する
（ステップＳ２８）。
【００３７】一方、冷却水の温度が水温基準値以下の場
合(ステップＳ２１)、制御回路３８は、エンジン制御回
路２４へ遅角制御をさせる信号を送る（ステップＳ２
２）。エンジン制御回路２４は、この信号を受け、遅角
制御を行う。
【００３８】次に、トルク変動センサ２５は、エンジン
Ｅのクランク角とエンジン回転数を検出し、制御回路３
８へ出力する（ステップＳ２３）。また、電圧センサ２
２は、バッテリ２１の充電電圧を検出し、検出結果を制
御回路３８へ出力する。以後、ステップＳ２４からステ
ップＳ２６の動作については、図２のステップＳ１３か
らステップＳ１５までの動作と同様に行われる。
【００３９】そして、ステップＳ２５またはステップＳ
２６の動作が行われた後、制御回路３８は、水温センサ
２３によって、冷却水の温度を検出し、この検出結果と
水温基準値を比較する。検出結果が水温基準値以下の場
合、制御回路３８は、ステップＳ２２に戻り、上述の動
作を繰り返す。
【００４０】一方、検出結果が水温基準値より大きい場
合、制御回路３８は、駆動力制御を終了する（ステップ
Ｓ２８）。
【００４１】なお、上記実施例は、水温センサ２３によ
って冷却水の温度を検出しているが、水温センサ２３を
触媒３１の温度を直接検出する触媒温度センサ３２に変
えて、この触媒温度センサ３２の出力信号を入力端に接
続し、制御回路３８にて、触媒温度基準値と比較しても
よい。これにより、触媒３１の温度を直接検出し、触媒
３１が活性化されているか否かを把握することができ、
触媒３１が活性化されていない場合、上記説明のステッ
プＳ２２からステップＳ２８と同様の手順によって触媒
３１の暖機を行うことが可能である。
【００４２】図３の構成では、触媒の温度を水温センサ
２３、触媒温度センサ３２によって検出しているが、水
温センサ２３、触媒温度センサ３２以外に、触媒の温度
が反映されるものであればよい。例えば、簡易的な方法
として、予め決められた一定時間をカウントするタイマ
４１を設け、エンジンの始動を開始した後、このタイマ
４１がカウント完了するまでの間、上記説明の駆動力制
御を行ってもよい。すなわち、エンジン始動からの経過
時間を触媒温度の指標として用いてもよい。
【００４３】また、上記説明した第１及び第２の実施形
態では、エンジンＥに直接ＭＴＲａ１が連結された場合
について説明しているが、エンジンＥに対してある変速
比をもって結合されるものであってもよい。
【００４４】また、バッテリ２１への充電は、ギア１５
を介して伝達される回転力を受けてＭＴＲｂ１３が発電
し、パワードライブユニット２０を介してバッテリ２１
へ充電を行ってもよく、また、バッテリ２１によってＭ
ＴＲａ１を駆動し、エンジンＥのトルク変動を補正して
もよい。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、内燃機関を始動した後、内燃機関の点火
時期を遅角させて行う触媒暖機運転時において、蓄電部
の残容量又はこれに関連する値を検出し、残容量に関す
る検出結果が残容量基準値又はこれに関連する基準値以
上の場合、点火時期が遅角されたことによって変動する
内燃機関のトルクを検出する。そして、この検出結果に
基づき、変動した内燃機関のトルクを電動機によって補
正する量に換算し、この換算量に基づいて電動機を駆動
する。従って、内燃機関の点火時期を遅角させ、触媒の
暖機が行われている場合において、点火時期を遅角させ
たことによって変動した内燃機関のトルクを電動機を駆
動して補正できる。これにより、トルクの変動を抑え、
円滑な運転を実現することができ、燃料量を増加させる
こと無くトルクの補正を行うことができる効果がある。
請求項２に記載の発明によれば、内燃機関を運転させて
から一定時間経過するまでの間駆動力制御を行うように
した。これにより、簡易的に駆動力制御を実施でき、コ
ストダウンを図ることができる効果がある。
【００４６】請求項３記載の発明によれば、触媒温度に
対応するデータを検出し、触媒温度に対応するデータが
基準値以下の場合、遅角制御を行わせ、この遅角制御に
よって変動する内燃機関のトルクを、トルク変動センサ
にて検出し、この検出結果に基づき、変動した内燃機関
のトルクを電動機によって補正する量を換算する。そし
て、この換算量に基づいて電動機を駆動する。これによ
り、触媒温度に対応するデータを検出し、触媒が活性化
されていない場合に遅角制御をさせ、点火時期を遅角さ
せたことによって変動する内燃機関のトルクを、燃費を
悪化させずに補正することができる。
【００４７】請求項４記載の発明によれば、内燃機関を
始動させた後、予め決められた時間が経過するまでの
間、遅角制御を行わせ、触媒暖機を行った。これによ
り、触媒の温度をセンサなどで検出することなく、触媒
の暖機と、遅角制御によって変動する内燃機関のトルク
を電動機により補正することができるので、コストダウ
ンを図ることができる。請求項５記載の発明によれば、
前記エンジントルクの指令値を補正することで、触媒の
暖機のために点火時期を遅角させて行う触媒暖機運転時
において、遅角させたことによって変動する内燃機関の
トルク変動を抑えることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の第１の実施形態による駆動力制御
装置を適用したハイブリッド自動車５０の構成を示す概
略ブロック図である。
【図２】 図１におけるハイブリッド自動車５０の動作
を説明するフローチャートである。
【図３】この発明の第２の実施形態による駆動力制御装
置を適用したハイブリッド自動車５１の構成を示す概略
ブロック図である。
【図４】 図３におけるハイブリッド自動車５１の動作
を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
Ｅ エンジン １３ ＭＴＲｂ（メインモータ） １８ 制御回路 ２１ バッテリ ２２ 電圧センサ ２３ 水温センサ ２４ エンジン制御回路 ２５ トルク変動センサ ３１ 触媒 ３２ 触媒温度センサ ３８ 制御回路 ４０ タイマ ４１ タイマ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１４ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６４Ｂ ３６４ Ｂ６０Ｋ 9/00 ＺＨＶＥ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｅ (72)発明者 岸田 真 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3G022 CA02 DA02 FA02 FA06 GA00 GA01 GA09 GA10 GA18 3G084 BA02 BA17 CA01 DA11 EA04 EA07 EA11 EB06 EB24 EC02 FA03 FA20 FA27 FA32 FA38 3G093 AA07 AA16 CA01 CA03 DA00 DA05 DB19 EA02 EA13 EB08 EC02 FA02 FA03 FA07 FB02 5H115 PA01 PA12 PC06 PG04 PI16 PI22 PI29 PO06 PU01 PU24 PU25 PV01 QE12 QE20 QH08 QN03 QN12 QN25 RB08 RE01 RE05 RE20 SE04 SE05 SE08 TE01 TE02 TE05 TE08 TI02 TI05 TO05 TO30

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関と、 電気エネルギーを蓄電する蓄電部と、 この蓄電部に蓄電された電気エネルギーにより駆動され
    る電動機と、を有し、 該内燃機関と該電動機との少なくとも一方の出力によ
    り、走行するハイブリッド自動車であって、 該内燃機関のトルクの変動量を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて、変動分を該電動機
    の出力に換算する換算手段と、 前記蓄電部の残容量又はこれに関連する値を検出する残
    容量検出部と、 前記残容量検出部の検出結果と予め記憶されている残容
    量基準値又はこれに関連する基準値とを比較する第１の
    比較回路と、 前記内燃機関の点火時期を遅角させて行う触媒暖機運転
    時において、前記第１の比較回路の出力に基づき、前記
    残量検出部の検出結果が前記残容量基準値又はこれに関
    連する基準値以上の場合、前記換算手段の出力に基づい
    て前記電動機を駆動する制御手段と、 を有することを特徴とするハイブリッド自動車の駆動力
    制御装置。
  2. 【請求項２】 前記内燃機関の点火時期を遅角させて行
    う触媒暖機運転時における前記制御手段の判断を、予め
    決められた時間が経過するまで行うことを特徴とする請
    求項１記載のハイブリッド自動車の駆動力制御装置。
  3. 【請求項３】 内燃機関と、 電気エネルギーを蓄電する蓄電部と、 この蓄電部に蓄電された電気エネルギーにより駆動され
    る電動機と、を有し、 該内燃機関と該電動機との少なくとも一方の出力によ
    り、走行するハイブリッド自動車であって、 該内燃機関のトルクの変動量を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基づいて、変動分を該電動機
    の出力に換算する換算手段と、 前記蓄電部の残容量又はこれに関連する値を検出する残
    容量検出部と、 前記残容量検出部の検出結果と予め記憶されている残容
    量基準値又はこれに関連する基準値とを比較する第１の
    比較回路と、 触媒温度に対応するデータを検出するデータ検出部と、 前記データ検出部の検出結果と予め記憶されている基準
    値とを比較する第２の比較回路と、 前記内燃機関の点火時期を遅角させて行う触媒暖機運転
    時において、前記第１及び第２の比較回路の出力に基づ
    き、前記残容量検出部の検出結果が前記残容量基準値又
    はこれに関連する基準値以上であり、かつ、前記データ
    検出部の検出結果が前記基準値以下の場合、前記換算手
    段の出力に基づいて前記電動機を駆動する制御手段と、 を有することを特徴とするハイブリッド自動車の駆動力
    制御装置。
  4. 【請求項４】 前記データ検出部は、予め決められた時
    間をカウントし、カウントが完了した場合に、前記基準
    値より大きいと出力することを特徴とする請求項３記載
    のハイブリッド自動車の駆動力制御装置。
  5. 【請求項５】 前記制御手段が、前記内燃機関の点火時
    期を遅角させて行う触媒暖機運転時において、前記第１
    の比較回路の出力に基づき、前記残量検出部の検出結果
    が前記残容量基準値又はこれに関連する基準値より小さ
    い場合、前記エンジントルクの指令値を補正するもので
    あることを特徴とする請求項１または請求項３に記載の
    ハイブリッド自動車の駆動力制御装置。
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