JP2001128462A - インバータ装置の制御方法 - Google Patents

インバータ装置の制御方法

Info

Publication number
JP2001128462A
JP2001128462A JP30826199A JP30826199A JP2001128462A JP 2001128462 A JP2001128462 A JP 2001128462A JP 30826199 A JP30826199 A JP 30826199A JP 30826199 A JP30826199 A JP 30826199A JP 2001128462 A JP2001128462 A JP 2001128462A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
inverter device
set value
value
pulse train
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP30826199A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3649322B2 (ja
Inventor
Yasuhiro Okuma
康浩 大熊
Takanobu Kadogaki
隆宣 角垣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Priority to JP30826199A priority Critical patent/JP3649322B2/ja
Publication of JP2001128462A publication Critical patent/JP2001128462A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3649322B2 publication Critical patent/JP3649322B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】共振負荷回路に高周波の電力を供給するインバ
ータ装置において、該負荷回路に注入する有効電力をよ
り広範囲にできる該インバータ装置の制御方法を提供す
る。 【解決手段】従来のインバータ装置に切替回路４１とＰ
ＦＭ回路４２とを付加し、電力調節器２３の出力値に基
づいてパルス幅変調を行うＰＷＭ回路２４、又はパルス
周波数変調を行うＰＦＭ回路４２のパルス列信号により
インバータ主回路１３を動作させる切替えを切替回路４
１に行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、被加熱物を誘導
加熱する加熱コイル，共振用コンデンサなどからなる共
振負荷回路に所望の高周波の電力を供給するインバータ
装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５はの種のインバータ装置の従来例を
示す回路構成図であり、１は商用電源などの三相の交流
電源、２はインバータ装置、３はインバータ装置２から
給電され、図示の如く加熱コイル３ａ，共振用コンデン
サ３ｂなどからなる共振負荷回路である。
【０００３】このインバータ装置２には図示の如くダイ
オードを三相ブリッジ接続にしたダイオード整流器１１
と、ダイオード整流器１１の整流電圧を平滑しつつ、中
性点電圧を生成するためのコンデンサ１２ａ，コンデン
サ１２ｂからなる平滑回路１２と、図示の如くＩＧＢＴ
とダイオードとの逆並列回路１３ａ，１３ｂとスナバコ
ンデンサ１３ｃ，１３ｄから形成されるインバータ主回
路１３と、平滑回路１２の両端電圧を検出する直流電圧
検出器１４と、ダイオード整流器１１からインバータ主
回路１３への経路の電流を検出する直流電流検出器１５
と、前記中性点電圧の出力端子とインバータ主回路１３
の交流出力端子との間に接続される共振負荷回路３への
有効電力指令値を設定する有効電力指令器２１と、直流
電圧検出器１４の検出値と直流電流検出器１５の検出器
とを乗算演算し、この演算値を共振負荷回路３の有効電
力検出値として出力する乗算演算器２２と、前記有効電
力指令値と有効電力検出値との偏差を零にする調節演算
を行い、この演算結果をインバータ装置２の出力電力設
定値として出力する電力調節器２３と、前記出力電力設
定値に基づくＰＷＭ演算を行い、この演算結果のパルス
列信号を出力するＰＷＭ回路２４と、前記パルス列信号
から逆並列回路１３ａ，１３ｂそれぞれのＩＧＢＴへの
ゲート信号を生成する駆動回路２５とを備えている。
【０００４】図５に示したインバータ装置２はハーフブ
リッジ方式の電圧形インバータ装置と称され、逆並列回
路１３ａ，１３ｂそれぞれのＩＧＢＴを交互にオン・オ
フさせる際に、ＰＷＭ回路２４では共振負荷回路３の加
熱コイル３ａと共振用コンデンサ３ｂとから導出される
共振周波数の周期にほぼ等しい周期で論理「Ｈ」レベル
と論理「Ｌ」レベルとを繰り返すパルス列信号を生成
し、このとき、例えば、時比率λ＝論理「Ｈ」レベル期
間／（論理「Ｈ」レベルの期間＋論理「Ｌ」レベルの期
間）とし、この時比率λの値を０．５以下で、且つ、前
記出力電圧設定値に対応するλ値にし、例えば、論理
「Ｈ」レベルのときには駆動回路２５を介して逆並列回
路１３ａのＩＧＢＴをオン，逆並列回路１３ｂのＩＧＢ
Ｔをオフさせ、また、論理「Ｌ」レベルのときには駆動
回路２５を介して逆並列回路１３ｂのＩＧＢＴをオン，
逆並列回路１３ａのＩＧＢＴをオフさせることにより、
図示しない被加熱物を誘導加熱する共振負荷回路３に注
入される有効電力を、前記有効電力指令値に調整できる
ことが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述のインバータ装置
２における従来の制御方法では、例えば、前記時比率λ
が０．１を下回ると、逆並列回路１３ａ のオン期間が
短くなり、従って、スナバコンデンサ１３ｃの放電時
間，スナバコンデンサ１３ｄの充電時間それぞれが不足
して、インバータ主回路１３の動作が不安定になる恐れ
があり、その結果、インバータ装置２が出力する高周波
の電力（すなわち、共振負荷回路３に注入できる有効電
力）の調整範囲を広くできないという難点があった。
【０００６】この発明の目的は上記問題点を解決し、共
振負荷回路に注入する有効電力をより広い範囲で調整で
きるインバータ装置の制御方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この第１の発明は、共振
負荷回路に所望の高周波の電力を供給するインバータ装
置において、前記共振負荷回路への有効電力指令値と該
負荷回路の有効電力検出値との偏差を零にする調節演算
を行い、この演算結果を前記インバータ装置の出力電力
設定値とし、該出力電力設定値が所定の演算切替設定値
を越えているときには、該出力電力設定値に基づくパル
ス幅変調（ＰＷＭ）演算を行い、この演算結果のパルス
列信号により前記インバータ装置を構成するインバータ
主回路をオン・オフ制御し、前記出力電力設定値が前記
演算切替設定値に満たないときには、該出力電力設定値
に基づくパルス周波数変調（ＰＦＭ）演算を行い、この
演算結果のパルス列信号により前記インバータ主回路を
オン・オフ制御することを特徴とした制御方法にする。
【０００８】第２の発明は前記第１の発明の制御方法に
おいて、前記有効電力指令値が所定の間欠運転切替設定
値に満たないときには、前記いずれかのパルス列信号を
該有効電力指令値に対応して間引きされた間欠パルス列
信号に変換し、この間欠パルス列信号により前記インバ
ータ主回路をオン・オフ制御することを特徴とする。
【０００９】第３の発明は前記第１又は第２の発明の制
御方法において、前記ＰＦＭ演算における時比率λの値
を、前記ＰＷＭ演算からＰＦＭ演算に切り替わる直前の
該ＰＷＭ演算における時比率λの値にしたことを特徴と
する。
【００１０】第４の発明は前記第１又は第２の発明の制
御方法において、前記ＰＦＭ演算における時比率λの値
を０・５にしたことを特徴とする。
【００１１】この発明は共振負荷回路に注入する有効電
力を、該共振負荷回路が有する共振周波数に対してイン
バータ装置が出力する周波数をより高く又はより低くす
ることにより、減少できることに着目してなされたもの
であり、このときの前記時比率λは該インバータ装置が
安定に運転できる固定値でよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の第１の実施例を
示すインバータ装置の回路構成図であり、図５に示した
従来例回路と同一機能を有するものには同一符号を付し
てここではその説明を省略する。
【００１３】すなわち図１において、インバータ装置４
には切替回路４１とＰＦＭ回路４２とが従来のインバー
タ装置２に対して付加され、この切替回路４１では前記
有効電力指令値と有効電力検出値との偏差を零にするべ
く、例えば電力調節器２３では比例−積分（ＰＩ）演算
を行い、この演算結果としてのインバータ装置５の出力
電力設定値がＰＷＭ回路２４での前記時比率λ値を０．
１以下にする前記出力電力設定値のときには、前記出力
電力設定値が前記時比率λ＝０．１にする値を演算切替
設定値として、前記λ<０．１のときの前記出力電力設
定値をＰＦＭ回路４１へ入力するように切り替える動作
を行う。
【００１４】ＰＦＭ回路４２では入力された前記出力電
力設定値に基づきパルス周波数変調（ＰＦＭ）演算を行
い、この演算結果のパルス列信号を駆動回路２５へ出力
し、このとき、ＰＦＭ回路４２での前記時比率λはこの
インバータ装置４が安定に動作する任意の値とし、パル
ス列信号の論理「Ｈ」レベルと論理「Ｌ」レベルとの繰
り返し周期を共振負荷回路３の加熱コイル３ａと共振用
コンデンサ３ｂとから導出される共振周波数の周期より
小さい方向に変えていくことにより、インバータ装置４
の動作が安定な領域で共振負荷回路３に注入する有効電
力をより広い範囲で減少させることができる。
【００１５】図２はこの発明の第２の実施例を示すイン
バータ装置の回路構成図であり、図１に示した実施例回
路と同一機能を有するものには同一符号を付してここで
はその説明を省略する。
【００１６】すなわち図２に示したインバータ装置５に
は、図１のインバータ装置４に間欠パルス発生器５１が
付加されている。
【００１７】この間欠パルス発生器５１では上述のイン
バータ装置４の動作において、有効電力指令器２１が設
定する有効電力指令値が小さいときには、一般的にＰＦ
Ｍ回路４２からのパルス列信号によりインバータ主回路
１３が動作しているが、該有効電力指令値がより小さい
間欠運転切替設定値に達していないときには、前記パル
ス列信号を、例えば１０サイクル中に１サイクル分を間
引くなど、この間引き数を変えることにより、インバー
タ装置５が出力する高周波の周波数をあまり高くするこ
となく、共振負荷回路３に注入する有効電力をよりより
広い範囲で減少させることができる。
【００１８】なお、図２に示したインバータ装置５では
ＰＦＭ回路４２から駆動回路２５の経路に間欠パルス発
生器５１を挿入しているが、間欠パルス発生器５１と同
等機能の間欠パルス発生器をＰＷＭ回路２４から駆動回
路２５への経路にも挿入した回路構成でもよい。
【００１９】図３はこの発明の第３の実施例を示す上述
のインバータ装置４又はインバータ装置５の動作軌跡図
である。
【００２０】図３における縦軸は電力調節器２３の出力
であるインバータ主回路１３への出力電圧設定値を示
し、横軸は，ＰＷＭ回路２４またはＰＦＭ回路４１の出
力であるパルス列信号の時比率λ値を示し、この時比率
λがインバータ主回路１３の安定運転可能な最小値をλ
min とし、ＰＷＭ回路２４が出力するパルス列信号の時
比率λが前記λmin 以上に対応する値を演算切替設定値
としている。
【００２１】従って、上述の演算切替設定値を越える前
記出力電力設定値のときには、インバータ主回路１３は
ＰＷＭ回路２４のパルス列信号に基づいて動作をし、図
示の如く、共振負荷回路３の共振周波数にほぼ等しい周
波数ｆ1 で、その時比率λをλmin から０．５までの範
囲で調整する。一方、前記出力電力設定値が上述の演算
切替設定値に満たないときには、インバータ主回路１３
はＰＦＭ回路４１のパルス列信号に基づいて動作をし、
図示の如く、時比率λをλmin に固定しつつ、その周波
数をｆ1 からより高い周波数ｆn の方向に調整する。
【００２２】上述の如く調整することにより、共振負荷
回路３へ注入される有効電力をより広い範囲で調整で
き、その際のＰＷＭ回路２４とＰＦＭ回路４２との間の
切り替わり点近傍でのインバータ主回路１３の動作も滑
らかである。
【００２３】図４はこの発明の第４の実施例を示す上述
のインバータ装置４又はインバータ装置５の動作軌跡図
である。
【００２４】図４における縦軸は電力調節器２３の出力
であるインバータ主回路１３への出力電圧設定値を示
し、横軸は，ＰＷＭ回路２４またはＰＦＭ回路４１の出
力であるパルス列信号の時比率λ値を示し、この時比率
λがインバータ主回路１３の安定運転可能な最小値をλ
min とし、ＰＷＭ回路２４が出力するパルス列信号の時
比率λが前記λmin 以上に対応する値を演算切替設定値
としている。
【００２５】従って、上述の演算切替設定値を越える前
記出力電力設定値のときには、インバータ主回路１３は
ＰＷＭ回路２４のパルス列信号に基づいて動作をし、図
示の如く、共振負荷回路３の共振周波数にほぼ等しい周
波数ｆ1 で、その時比率λをλmin から０．５までの範
囲で調整する。一方、前記出力電力設定値が上述の演算
切替設定値に満たないときには、インバータ主回路１３
はＰＦＭ回路４１のパルス列信号に基づいて動作をし、
図示の如く、時比率λを０．５に固定しつつ、その周波
数をｆx からより高い周波数ｆn の方向に調整する。
【００２６】上述の切替動作が行われる際に、ｆ1 でλ
min の状態と、ｆx でλ＝０．５の状態との間に、イン
バータ主回路１３が出力する電力をほぼ等しくなるよう
にｆ x を設定することにより、共振負荷回路３へ注入さ
れる有効電力をより広い範囲で調整できる。
【００２７】なお、図１〜図４に示した実施例の説明で
は、インバータ装置の構成として、中性点電位を利用し
たハーフブリッジ方式の電圧形インバータ装置について
説明をしたが、フルブリッジ方式の電圧形インバータ装
置，ハーフブリッジ方式で共振用コンデンサを２個用い
た電圧形インバータ装置などでも、この発明の制御方法
を実施することができる。
【００２８】
【発明の効果】この発明のインバータ装置の制御方法に
よれば、被加熱物を誘導加熱する際に加熱電力をより広
い範囲で調整することができるので、例えば、被加熱物
が多彩で、その加熱電力も広範囲にわたる業務用の電磁
調理器のインバータ装置として好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施例を示すインバータ装置
の回路構成図
【図２】この発明の第２の実施例を示すインバータ装置
の回路構成図
【図３】この発明の第３の実施例を示すインバータ装置
の動作軌跡図
【図４】この発明の第４の実施例を示すインバータ装置
の動作軌跡図
【図５】従来例を示すインバータ装置の回路構成図
【符号の説明】
１…交流電源、２，４，５…インバータ装置、３…共振
負荷回路、１１…ダイオード整流器、１２…平滑回路、
１３…インバータ主回路、１４…直流電圧検出器、１５
…直流電流検出器、２１…有効電力指令器、２２…乗算
演算器、２３…電力調節器、２４…ＰＷＭ回路、２５…
駆動回路、４１…切替回路、４２…ＰＦＭ回路、５１…
間欠パルス発生器。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 共振負荷回路に所望の高周波の電力を供
    給するインバータ装置において、 前記共振負荷回路への有効電力指令値と該負荷回路の有
    効電力検出値との偏差を零にする調節演算を行い、この
    演算結果を前記インバータ装置の出力電力設定値とし、 該出力電力設定値が所定の演算切替設定値を越えている
    ときには、該出力電力設定値に基づくパルス幅変調（Ｐ
    ＷＭ）演算を行い、この演算結果のパルス列信号により
    前記インバータ装置を構成するインバータ主回路をオン
    ・オフ制御し、 前記出力電力設定値が前記演算切替設定値に満たないと
    きには、該出力電力設定値に基づくパルス周波数変調
    （ＰＦＭ）演算を行い、この演算結果のパルス列信号に
    より前記インバータ主回路をオン・オフ制御することを
    特徴とするインバータ装置の制御方法。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のインバータ装置の制御
    方法において、 前記有効電力指令値が所定の間欠運転切替設定値に満た
    ないときには、前記いずれかのパルス列信号を該有効電
    力指令値に対応して間引きされた間欠パルス列信号に変
    換し、この間欠パルス列信号により前記インバータ主回
    路をオン・オフ制御することを特徴とするインバータ装
    置の制御方法。
  3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のインバー
    タ装置の制御方法において、 前記ＰＦＭ演算における時比率λの値を、前記ＰＷＭ演
    算からＰＦＭ演算に切り替わる直前の該ＰＷＭ演算にお
    ける時比率λの値にしたことを特徴とするインバータ装
    置の制御方法。
  4. 【請求項４】 請求項１又は請求項２に記載のインバー
    タ装置の制御方法において、 前記ＰＦＭ演算における時比率λの値を０・５にしたこ
    とを特徴とするインバータ装置の制御方法。
JP30826199A 1999-10-29 1999-10-29 インバータ装置の制御方法 Expired - Lifetime JP3649322B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30826199A JP3649322B2 (ja) 1999-10-29 1999-10-29 インバータ装置の制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30826199A JP3649322B2 (ja) 1999-10-29 1999-10-29 インバータ装置の制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001128462A true JP2001128462A (ja) 2001-05-11
JP3649322B2 JP3649322B2 (ja) 2005-05-18

Family

ID=17978891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30826199A Expired - Lifetime JP3649322B2 (ja) 1999-10-29 1999-10-29 インバータ装置の制御方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3649322B2 (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009099324A (ja) * 2007-10-15 2009-05-07 Mitsubishi Electric Corp 誘導加熱調理器
JP2012257399A (ja) * 2011-06-09 2012-12-27 Toshiba It & Control Systems Corp 電力変換装置及びその制御装置
CN105978390A (zh) * 2016-03-17 2016-09-28 天宝电子（惠州）有限公司 一种纯正弦波逆变器控制方法、装置和逆变电路
CN107070228A (zh) * 2016-12-16 2017-08-18 东南大学 一种基于自适应功率控制的等离子谐振电源***
JP2018015004A (ja) * 2011-10-27 2018-02-01 フィリップ・モーリス・プロダクツ・ソシエテ・アノニム エアロゾル生成が改善されたエアロゾル発生システム
WO2018185812A1 (ja) * 2017-04-03 2018-10-11 東芝三菱電機産業システム株式会社 電力変換装置
CN109557893A (zh) * 2017-09-26 2019-04-02 大陆汽车电子(长春)有限公司 用于车辆的单开关信号的诊断方法及装置
JP2019075949A (ja) * 2017-10-19 2019-05-16 株式会社デンソー 共振インバータ装置
CN110291708A (zh) * 2018-01-11 2019-09-27 深圳欣锐科技股份有限公司 Llc控制器及控制方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102122899B (zh) * 2010-08-27 2014-01-29 特变电工新疆新能源股份有限公司 并网逆变器的零电流穿越补偿方法和装置

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009099324A (ja) * 2007-10-15 2009-05-07 Mitsubishi Electric Corp 誘導加熱調理器
JP2012257399A (ja) * 2011-06-09 2012-12-27 Toshiba It & Control Systems Corp 電力変換装置及びその制御装置
JP2018015004A (ja) * 2011-10-27 2018-02-01 フィリップ・モーリス・プロダクツ・ソシエテ・アノニム エアロゾル生成が改善されたエアロゾル発生システム
JP7021276B2 (ja) 2011-10-27 2022-02-16 フィリップ・モーリス・プロダクツ・ソシエテ・アノニム エアロゾル生成が改善されたエアロゾル発生システム
JP2020103313A (ja) * 2011-10-27 2020-07-09 フィリップ・モーリス・プロダクツ・ソシエテ・アノニム エアロゾル生成が改善されたエアロゾル発生システム
CN105978390A (zh) * 2016-03-17 2016-09-28 天宝电子（惠州）有限公司 一种纯正弦波逆变器控制方法、装置和逆变电路
CN107070228A (zh) * 2016-12-16 2017-08-18 东南大学 一种基于自适应功率控制的等离子谐振电源***
CN110521102A (zh) * 2017-04-03 2019-11-29 东芝三菱电机产业***株式会社 电力转换装置
US11005384B2 (en) 2017-04-03 2021-05-11 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation Power conversion device
CN110521102B (zh) * 2017-04-03 2021-05-18 东芝三菱电机产业***株式会社 电力转换装置
WO2018185812A1 (ja) * 2017-04-03 2018-10-11 東芝三菱電機産業システム株式会社 電力変換装置
CN109557893A (zh) * 2017-09-26 2019-04-02 大陆汽车电子(长春)有限公司 用于车辆的单开关信号的诊断方法及装置
JP2019075949A (ja) * 2017-10-19 2019-05-16 株式会社デンソー 共振インバータ装置
CN110291708A (zh) * 2018-01-11 2019-09-27 深圳欣锐科技股份有限公司 Llc控制器及控制方法
CN110291708B (zh) * 2018-01-11 2021-06-04 深圳欣锐科技股份有限公司 Llc控制器及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP3649322B2 (ja) 2005-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3634443B2 (ja) 誘導性負荷用制御回路
JPH09131075A (ja) インバータ装置
Hu et al. Power control of asymmetrical frequency modulation in a full-bridge series resonant inverter
JP6356416B2 (ja) インバータ回路の制御回路、この制御回路を備えたインバータ装置、このインバータ装置を備えた誘導加熱装置、および、制御方法
JP3649322B2 (ja) インバータ装置の制御方法
US20150009732A1 (en) Control unit for an inverter loaded by a resonant load network
JP2000152647A (ja) 系統連系インバータ
JP3296425B2 (ja) 電力変換装置
JP2015179581A (ja) 高周波電源装置
JP4210840B2 (ja) インバータ装置
JP6153786B2 (ja) 高周波電源装置
JP3425331B2 (ja) 電源装置
JPH09129953A (ja) レーザ用電源装置
JP3082849B2 (ja) 無停電電源装置
JP3541887B2 (ja) 電力変換装置
JP2514885B2 (ja) 直流電源装置
JPH1198847A (ja) 整流回路
CN109463032B (zh) 变流器***和用于运行变流器***的方法
JP2768813B2 (ja) インバータ電子レンジの駆動回路
JPH1084674A (ja) 交流−直流変換器
JP2000032751A (ja) コンバータ
JPH0851774A (ja) スイッチング電源回路
JP2001112268A (ja) 高周波電源装置
JP3315592B2 (ja) 昇圧形３相全波整流装置の制御方法及び制御回路
JP2002315355A (ja) 電力変換装置

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20040205

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20041025

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20041028

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20041221

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050127

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050209

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3649322

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080225

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090225

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090225

Year of fee payment: 4

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090225

Year of fee payment: 4

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100225

Year of fee payment: 5

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110225

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110225

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120225

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120225

Year of fee payment: 7

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120225

Year of fee payment: 7

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130225

Year of fee payment: 8

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term