JP2001124587A - 角度センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】検出系のばらつきによりエンコードパターンの
変わり際で生じ得る期待しないエンコードパターンの発
生を防止することが可能な角度センサを提供する。 【解決手段】検出器(Pi1〜Pi4)をエンコーダディスク
(1)の周囲に複数個配置するとともに、エンコーダディ
スクの回転に伴い検出器が出力するエンコード信号が１
ビットずつ変化するようにエンコーダディスク外周部に
切欠き(1a〜1k)を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円板外周部に切欠
きを施してなるエンコーダディスクと、前記切欠きの有
無を検出する検出器とを有する角度センサに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】検出対象の回転軸と同軸上に、切欠きを
施した円板状のエンコーダディスクを取り付け、エンコ
ーダディスクの切欠きの有無を検出する複数個の検出器
をエンコーダディスクの外周に沿って配置し、エンコー
ダディスクの回転に伴い各検出器から出力されるエンコ
ード信号によって前記回転軸の角度検出を行う角度セン
サが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の角度センサに
おいては、エンコーダディスクの切欠きパターンと、こ
の切欠きを検出する検出器の配置から所定の角度変化に
対して期待するエンコード信号のパターンが定まる。

【０００４】一般的に２進数の昇順あるいは降順のエン
コードパターンを採用するため、例えばエンコードパタ
ーンが１（０００１）から２（００１０）に切替る場合
を想定すると、検出系にばらつきが生じて２の０乗ビッ
トと２の１乗ビットが同時に切替わらないと過渡的に０
（００００）または３（００１１）の状態を検出してし
まう。０または３の状態が制御上、意味を持つ値である
場合には誤検出となる不具合があった。

【０００５】従って、本発明の目的は、検出系のばらつ
きによりエンコードパターンの変わり際で生じ得る期待
しないエンコードパターンの発生を防止することが可能
な角度センサを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、円板外周
部に切欠きを施してなるエンコーダディスクと、前記切
欠きの有無を検出する検出器とを有する角度センサにお
いて、前記検出器を前記エンコーダディスクの周囲に複
数個配置するとともに、前記エンコーダディスクの回転
に伴い前記検出器が出力するエンコード信号が１ビット
ずつ変化するように前記切欠きを設けることにより達成
される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
用いて説明する。図１は４ビットのエンコード信号で角
度検出を行う場合のエンコーダディスクの切欠きパター
ンとそのエンコード信号パターンの関係を示す説明図、
図２はエンコーダディスクの形状と検出器との位置関係
を示す説明図である。

【０００８】図２に示す様にエンコーダディスク１の外
周部には９０度の間隔で４つの検出器Ｐｉ１、Ｐｉ２、
Ｐｉ３、Ｐｉ４が配置されており、エンコーダディスク
１の外周部には図１に示す波形が得られる様に各検出器
に対応させて切欠き１ａ〜１ｋが設けられている。

【０００９】上記構成によると図１からも分かるよう
に、回転軸２とともにエンコーダディスク１がどちらか
の方向に回動した際に、回動前の状態と、回動後との状
態で出力が変化している検出器は１つだけとなる。そし
て、エンコード信号のパターン進行が１ビットずつであ
ることにより、過渡期において期待しないエンコードパ
ターンを誤検出することがなくなるので、正しい角度検
出を行うことができるようになる。

【００１０】以上説明した角度センサの用途は、特に限
定されるものではないが、一例として例えば図３に示す
ようなプリンタのバッファプレート２４を支持する軸２
４ａに装着される。以下、図３に示したプリンタの概略
構成を述べておく。

【００１１】図３において、１はレーザビームプリンタ
であり、そのコントローラ２２からの印刷動作開始信号
に基づいて感光ドラム２１が矢印方向に回転を始める。
感光ドラム２１は、レーザビームプリンタ１の印刷速度
に相当する速度で回転し、印刷動作が終了するまで回転
を続ける。感光ドラム２１が回転を開始すると、コロナ
帯電器２に高電圧が印加され、感光ドラム２１表面に例
えば正の電荷が均一に帯電される。回転多面鏡３は、レ
ーザビームプリンタ１に電源が投入されると直ちに回転
を開始し、電源が投入されている間、高精度に定速回転
が維持される。半導体レーザや発光ダイオードなどで構
成された光源４から出力した光は、回転多面鏡３で反射
し、ｆθレンズ５を通じて感光ドラム２１上を走査しな
がら照射する。

【００１２】ドットイメージに変換された文字データや
図形データがレーザビームのオン／オフ信号としてコン
トローラ２２からレーザビームプリンタ１に送られる
と、感光ドラム２１の表面にレーザビームが照射される
部分と照射されない部分とが形成され、いわゆる静電潜
像が形成される。この静電潜像を保持した感光ドラム領
域が現像装置６と対向する位置に到達すると、静電潜像
にトナーが供給され、レーザビームの照射により感光ド
ラム２１上の電荷が消失した部分に、例えば正電荷に帯
電したトナーが静電気により吸引されて感光ドラム２１
上にトナー像が形成される。

【００１３】用紙ホッパ１１に収納された連続した用紙
７は、用紙搬送トラクタ８によって、感光ドラム２１上
に形成された印刷データのトナー像が転写位置に到達す
るタイミングと同期させて、感光ドラム２１と転写器１
０の間に向けて搬送される。

【００１４】感光ドラム２１上に形成されたトナー像
は、用紙７の背面側にトナー像と逆極性の電荷を付与す
る転写器１０の作用によって用紙７上に吸引される。

【００１５】このようにして、用紙ホッパ１１にセット
されていた用紙７は、用紙搬送トラクタ８、転写器１
０、用紙搬送トラクタ９およびバッファプレート２４を
経て定着装置１２に搬送される。定着装置１２に到達し
た用紙７は、プレヒータ１３で予熱された後、ヒータラ
ンプ２５を備えた加熱ローラ１４と加圧ローラ１５から
なる一対の定着ローラによって形成されるニップ部によ
って加熱加圧されながら挟持搬送され、トナー像が用紙
７に溶融定着される。

【００１６】加熱ローラ１４と加圧ローラ１５によって
送り出されてきた用紙７は、用紙送出しローラ１６によ
ってスタッカテーブル１９側へ送り出されるとともに、
スイングフィン１７の揺動動作によってミシン目に沿っ
て交互に折り分けられ、さらに、回転するパドル１８で
折りたたみ状態が整えられながら、スタッカテーブル１
９上に積み重ねられて行く。感光ドラム２１の転写位置
を通過した領域は、清掃装置２０で清掃され、次の印刷
動作に備えられる。

【００１７】なお、図１において、２３は印刷動作中の
レーザビームプリンタ１の状態に基づく情報を表示した
りする表示画面である。また、上述のバッファプレート
２４は、用紙搬送トラクタ９および定着ローラ１４,１
５間で用紙搬送速度差が生じた場合に、用紙７に発生す
るたるみ、あるいは張りを吸収するためのものである。
また、２６は加熱ローラ１４表面に接触可能に、且つ巻
取り可能に設けられたウェブ部材を示しており、加熱ロ
ーラ１４表面の清掃ならびに加熱ローラ１４表面への離
型剤の塗布を行うためのものである。

【００１８】上述の様に、この種のプリンタにおいてバ
ッファプレート２４は、用紙搬送を安定して行わせる上
で重要であり、バッファプレート２４を揺動自在に支持
する軸２４ａに本発明の角度センサを装着することによ
り、バッファプレート２４の上下動を木目細かく監視す
ることが可能になり、搬送中の用紙の張力が殆ど変動し
ないプリンタが実現される。

【００１９】

【発明の効果】以上述べた様に本発明によれば、検出系
のばらつきによりエンコードパターンの変わり際で生じ
得る期待しないエンコードパターンの発生を防止するこ
とが可能な角度センサを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】４ビットの場合のエンコーダディスクの切欠き
とそのエンコード信号との関係を示す説明図。

【図２】４ビットの場合のエンコーダディスクの切欠き
と検出器との位置関係を示す説明図。

【図３】本発明を適用したプリンタの全体構成図。

【符号の説明】

１…エンコーダディスク、１ａ,１ｂ,１ｃ,１ｄ,１ｅ,
１ｆ,１ｇ,１ｈ,１ｉ,１ｊ,１ｋ…切欠き、２…回転
軸、Ｐｉ１,Ｐｉ２,Ｐｉ３,Ｐｉ４…検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円板外周部に切欠きを施してなるエンコー
   ダディスクと、前記切欠きの有無を検出する検出器とを
   有する角度センサにおいて、前記検出器を前記エンコー
   ダディスクの周囲に複数個配置するとともに、前記エン
   コーダディスクの回転に伴い前記検出器が出力するエン
   コード信号が１ビットずつ変化するように前記切欠きを
   設けたことを特徴とする角度センサ。