JP2001124113A - Traveling vehicle - Google Patents
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Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、走行車両に関する
ものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a traveling vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、ゴルフカートは、ゴルフバッ
グ等の物品をプレイヤやキャディに代わって運搬した
り、プレイヤやキャディ自身が各ホール間を移動するの
に用いられる。2. Description of the Related Art Conventionally, golf carts have been used to carry articles such as golf bags in place of players and caddies, and for players and caddies themselves to move between holes.
【0003】近年、ゴルフカートにおいては、走行線に
ループ線を埋設して、電磁誘導にて自動走行する形式の
ものが提案されている。この種のゴルフカートは、自動
/手動切換レバーを備えており、このレバーを切り換え
ることにより、自動走行モードと、運転者の操作により
走行する手動走行モードとが選択されて、いずれの走行
モードによっても走行が可能となっている。In recent years, there has been proposed a golf cart of a type in which a loop line is buried in a traveling line to automatically travel by electromagnetic induction. This kind of golf cart is provided with an automatic / manual switching lever, and by switching this lever, an automatic traveling mode and a manual traveling mode in which the vehicle travels by a driver's operation are selected. It is also possible to run.
【0004】そして、自動走行モードでは、自動的に制
動及び走行速度制御すべく、自動ブレーキアクチュエー
タを設けて、制動力を自動制御する構成も公知となって
いる。即ち、下り道の走行時に若干の制動力を付与し
て、低速走行したり、停止指定位置で制動したりするの
である。このように自動走行モードにおいては、停止し
たり、或いは、発進したりするときは、搭載した制御装
置によって、前記自動ブレーキアクチュエータを制御し
てブレーキ装置を作動することにより、好適な制動を行
う。In the automatic running mode, a configuration is also known in which an automatic brake actuator is provided to automatically control the braking force in order to automatically control the braking and the running speed. That is, a small amount of braking force is applied when traveling on a down road, and the vehicle travels at a low speed or brakes at a designated stop position. As described above, in the automatic driving mode, when the vehicle stops or starts moving, a suitable braking is performed by controlling the automatic brake actuator and operating the brake device by the mounted control device.
【0005】そして、この種の自動/手動走行モードを
備えたゴルフカートは、手動走行モードにおいては、通
常のブレーキ制御は、運転者のブレーキペダルの踏み込
み操作により行われる。In a golf cart provided with this kind of automatic / manual running mode, in the manual running mode, normal brake control is performed by a driver's depressing operation of a brake pedal.
【0006】そして、手動走行モードにおいては、ブレ
ーキペダルの操作によってブレーキ装置を作動して制動
し、車速が0になると、自動ブレーキアクチュエータが
前記ブレーキ装置を作動して、制動状態を保持するよう
になっている。In the manual driving mode, the brake device is operated by operating the brake pedal to perform braking. When the vehicle speed becomes zero, the automatic brake actuator operates the brake device to maintain the braking state. Has become.
【0007】又、エンジンが停止して走行を停止し、自
動ブレーキアクチュエータの制御によりブレーキ装置が
作動して制動している状態から、走行を開始する場合、
アクセルペダルを所定量踏み込みしたときに、そのアク
セルペダルの作動によって、前記ブレーキ装置のロック
状態を解除するとともにエンジンを始動して、走行を開
始するようにされている。[0007] Further, when the vehicle starts running from a state in which the engine is stopped to stop running and the brake device is operated to brake the vehicle under the control of the automatic brake actuator,
When the accelerator pedal is depressed by a predetermined amount, the operation of the accelerator pedal releases the locked state of the brake device, starts the engine, and starts traveling.
【0008】又、手動走行のみ可能なゴルフカートにお
いても、ブレーキ装置を作動するブレーキペダルと、エ
ンジンを作動制御するためのアクセルペダルのいずれか
を踏み込み操作することにより、走行停止及び走行が可
能になっている。又、この種のゴルフカートでは、走行
を停止しているときには、前記自動/手動走行モードを
備えたゴルフカートと同様に、ブレーキ装置が制動状態
でロックされており、アクセルペダルを所定量踏み込み
したときに、そのアクセルペダルの作動によって、前記
ブレーキ装置の制動状態を解除するとともにエンジンを
始動して、走行を開始するようにされている。Also, in a golf cart capable of only manual running, running stop and running can be performed by depressing either a brake pedal for operating a brake device or an accelerator pedal for controlling operation of an engine. Has become. In this type of golf cart, when the traveling is stopped, the brake device is locked in the braking state, and the accelerator pedal is depressed by a predetermined amount, as in the golf cart having the automatic / manual traveling mode. At times, the operation of the accelerator pedal releases the braking state of the brake device, starts the engine, and starts traveling.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な自動/手動走行モードを備えたゴルフカートが手動走
行モードにおいて、エンジンが停止した状態(車両停止
状態)で、登坂発進する場合、アクセルペダルを所定量
踏み込み操作することにより、ブレーキ装置のロック状
態が解除されても、何らかの原因によりエンジンが始動
しない場合がある。この場合、すでにブレーキ装置によ
る制動が解除されているため、ゴルフカートが自重によ
り後退してしまうことがある。However, when the golf cart provided with the automatic / manual running mode as described above is started on an uphill with the engine stopped (vehicle stopped) in the manual running mode, the accelerator pedal is pressed. The engine may not start for some reason even if the locked state of the brake device is released by depressing a predetermined amount of. In this case, since the braking by the brake device has already been released, the golf cart may retreat by its own weight.
【0010】又、登坂走行時において、走行を停止しよ
うとした場合、ブレーキペダルの操作によってブレーキ
装置を作動して制動し、車速が0になると、自動ブレー
キアクチュエータが前記ブレーキ装置を作動して、制動
状態に保持される。このとき、ゴルフカートを登坂状態
で、ブレーキ装置を制動状態に保持しようとする場合、
自重によって、車両が後退しないようにするために、大
きな制動力を得るようにしたブレーキ装置を備える必要
がある。[0010] In addition, when the vehicle is going to stop running during climbing a hill, the brake device is operated by operating a brake pedal to perform braking. When the vehicle speed becomes zero, an automatic brake actuator operates the brake device. It is kept in the braking state. At this time, when trying to hold the brake device in the braking state while the golf cart is in the uphill state,
In order to prevent the vehicle from moving backward due to its own weight, it is necessary to provide a brake device for obtaining a large braking force.
【0011】尚、自動/手動走行モードを備えた上記の
ゴルフカートのような走行車両に限らず、手動走行のみ
が可能な上記のゴルフカートのような走行車両において
も、同様に、登坂状態において、エンジン停止状態から
前進走行を開始する場合においては、エンジン始動とブ
レーキペダル等のブレーキ操作手段の作動タイミングの
ずれや、他の原因によっては、上記と同様に走行車両が
意図しないで後退することがある。It should be noted that not only a traveling vehicle such as the above-described golf cart having the automatic / manual traveling mode but also a traveling vehicle such as the above-mentioned golf cart which can perform only the manual traveling is similarly operated in the uphill state. When the vehicle starts traveling forward from the engine stopped state, the traveling vehicle may unintentionally retreat in the same manner as described above, depending on the difference between the engine start and the operation timing of the brake operating means such as the brake pedal and other causes. There is.
【0012】又、手動走行のみが可能な走行車両におい
ても、登坂走行において、走行を停止する際のブレーキ
装置の制動状態を保持する場合でも、上記と同様に走行
車両が自重によって後退しないようにするために、大き
な制動力を得るようにしたブレーキ装置を備える必要が
ある。In addition, even in a traveling vehicle capable of only manual traveling, even in the case of maintaining the braking state of the brake device when traveling is stopped during uphill traveling, the traveling vehicle is prevented from retreating by its own weight in the same manner as described above. In order to achieve this, it is necessary to provide a braking device that obtains a large braking force.
【0013】本発明の第1の目的は、登坂状態におい
て、発進する際に走行車両が後退することがない走行車
両を提供することにある。第2の目的は、走行車両が登
坂状態において、停車したときにブレーキ補助を行うこ
とができる走行車両を提供することにある。[0013] A first object of the present invention is to provide a traveling vehicle in which the traveling vehicle does not move backward when the vehicle starts moving uphill. A second object is to provide a traveling vehicle that can perform brake assistance when the traveling vehicle stops when the traveling vehicle is climbing a hill.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の発明は、トルク発生源からのトルクを入
力する入力手段と、同入力手段が入力したトルクを駆動
輪に伝達する出力手段と、前進モード又は後進モードを
切換え可能なモード切換手段とを備え、前進モードと後
進モードとは、前記出力手段の回転方向が互いに反対と
なるトルク伝達機構を備えた走行車両において、前記ト
ルク伝達機構には、前記モード切換手段の前進モード切
換え時、前記入力手段と出力手段との間に、出力手段か
ら入力手段を介してトルク発生源への逆トルク伝達を防
止する後退防止手段を設けたことを要旨としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an input means for inputting torque from a torque generating source, and transmitting the torque input by the input means to driving wheels. Output means, and a mode switching means capable of switching between a forward mode and a reverse mode, wherein the forward mode and the reverse mode are provided in a traveling vehicle having a torque transmission mechanism in which rotation directions of the output means are opposite to each other. The torque transmission mechanism further includes a reversing prevention unit between the input unit and the output unit for preventing reverse torque transmission from the output unit to the torque generation source via the input unit when the mode switching unit switches the forward mode. The gist is that it has been established.
【0015】従って、請求項1の発明では、モード切換
手段が前進モードに設定されると、トルク発生源からの
トルクが入力手段に入力され、出力手段を介して駆動輪
が駆動されて、走行車両は前進する。ここで、前進モー
ド時において、登坂走行を開始する場合、後退防止手段
によって、出力手段から入力手段を介してトルク発生源
への逆トルク伝達が防止されるため、前進モード時の登
坂走行開始時において、走行車両が後退することはな
い。Therefore, according to the first aspect of the present invention, when the mode switching means is set to the forward mode, the torque from the torque generating source is input to the input means, and the drive wheels are driven via the output means, thereby driving the vehicle. The vehicle moves forward. Here, in the forward mode, when starting the uphill running, the reverse prevention means prevents reverse torque transmission from the output means to the torque generating source via the input means. , The traveling vehicle does not move backward.
【0016】請求項2の発明は、トルク発生源からのト
ルクを入力する入力手段と、同入力手段が入力したトル
クを駆動輪に伝達する出力手段と、前進モード又は後進
モードを切換え可能なモード切換手段とを備え、前進モ
ードと後進モードとは、前記出力手段の回転方向が互い
に反対となるトルク伝達機構を備えた走行車両におい
て、前記トルク伝達機構には、前記モード切換手段の前
進モード切換え時、前記入力手段と出力手段との間に、
出力手段から入力手段を介してトルク発生源への逆トル
ク伝達を防止するブレーキ補助手段を設けたことを要旨
としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided an input means for inputting a torque from a torque generating source, an output means for transmitting the torque input by the input means to driving wheels, and a mode capable of switching between a forward mode and a reverse mode. A traveling mode provided with a torque transmission mechanism in which the rotation directions of the output means are opposite to each other in the forward mode and the reverse mode. When, between the input means and the output means,
The gist of the invention is to provide a brake assisting means for preventing reverse torque transmission from the output means to the torque generating source via the input means.
【0017】従って、請求項2の発明では、モード切換
手段が前進モードに設定されると、トルク発生源からの
トルクが入力手段に入力され、出力手段を介して駆動輪
が駆動されて、走行車両は前進する。そして、登坂走行
時において走行車両が停車したときには、ブレーキ補助
手段によって、出力手段から入力手段を介してトルク発
生源への逆トルク伝達が防止され、ブレーキ補助が行わ
れる。Therefore, according to the second aspect of the present invention, when the mode switching means is set to the forward mode, the torque from the torque generating source is input to the input means, and the drive wheels are driven via the output means, so that the vehicle travels. The vehicle moves forward. Then, when the traveling vehicle stops while traveling uphill, the brake assisting means prevents the reverse torque from being transmitted from the output means to the torque generating source via the input means, and performs the brake assisting.
【0018】請求項3の発明は、請求項1に記載の発明
において、前記後退防止手段は、駆動輪が後進方向に回
転しようとしたときに、トルク伝達機構の入力手段の逆
トルク伝達方向への回動を阻止するワンウェイクラッチ
であることを要旨としている。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the backward movement preventing means is arranged to move in a reverse torque transmitting direction of the input means of the torque transmitting mechanism when the drive wheel is going to rotate in the reverse direction. The gist of the invention is that the clutch is a one-way clutch that prevents rotation of the clutch.
【0019】従って、請求項3の発明では、前記請求項
1の発明の作用に加えて、前進モード時には、ワンウェ
イクラッチによって、トルク伝達機構の入力手段の逆ト
ルク伝達方向への回動が阻止され、駆動輪の後進方向へ
の回転が防止される。Therefore, in the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1, in the forward mode, the one-way clutch prevents the input means of the torque transmission mechanism from rotating in the reverse torque transmission direction. Thus, rotation of the drive wheels in the reverse direction is prevented.
【0020】請求項4の発明は、請求項3に記載の発明
において、前記トルク伝達機構は、トルク発生源から駆
動トルクを入力するとともに、一対の固定歯車を備えた
入力手段としての入力軸と、前記入力軸に設けられた一
方の固定歯車と噛合する後進用ギヤを備えた第1中間軸
と、前記入力軸に設けられた他方の固定歯車と噛合され
た前進用歯車と、第1中間軸の後進用ギヤと噛合された
後進用歯車とをそれぞれ軸の回りで回動自在に配置した
第2中間軸と、外部操作により、前進用歯車又は後進用
歯車に対して係合離脱可能に配置されるとともに、第2
中間軸に対して一体的に回動可能に取着されたモード切
換手段としての係合部材と、前記第2中間軸の伝達歯車
に噛合された歯車を備え、駆動輪を駆動する出力手段と
しての出力軸とを備え、ワンウェイクラッチは、前記入
力軸に設けた構成とすることを要旨としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the torque transmission mechanism receives a driving torque from a torque generating source, and has an input shaft as input means having a pair of fixed gears. A first intermediate shaft provided with a reverse gear meshing with one fixed gear provided on the input shaft; a forward gear meshed with the other fixed gear provided on the input shaft; A second intermediate shaft in which a reverse gear meshed with the shaft and a reverse gear meshed with each other are rotatably arranged around the axis, and can be disengaged from and disengaged from the forward gear or the reverse gear by an external operation. Placed and the second
An engaging member as mode switching means integrally rotatably attached to the intermediate shaft, and a gear meshed with the transmission gear of the second intermediate shaft, as output means for driving driving wheels And the one-way clutch is provided on the input shaft.
【0021】従って、請求項4の発明では、前記請求項
3の発明の作用に加えて、前進モード時には係合部材が
前進用歯車に係合され、その状態でトルク発生源から入
力軸に駆動トルクが入力されると、他方の固定歯車、前
進用歯車、係合部材を介して第2中間軸が回転される。
すると、伝達歯車、歯車を介して出力軸が回転され、駆
動輪が駆動されて、走行車両は前進する。ここで、前進
モード時に駆動輪が後進方向に回転しようとしても、入
力軸にはワンウェイクラッチが設けられているため、そ
の後進方向への回転が防止される。Therefore, according to the invention of claim 4, in addition to the function of the invention of claim 3, the engaging member is engaged with the forward gear in the forward mode, and in this state, the torque generating source is driven to the input shaft. When the torque is input, the second intermediate shaft is rotated via the other fixed gear, forward gear, and engagement member.
Then, the output shaft is rotated via the transmission gear and the gear, the driving wheels are driven, and the traveling vehicle moves forward. Here, even if the drive wheels try to rotate in the reverse direction in the forward mode, rotation in the reverse direction is prevented because the one-way clutch is provided on the input shaft.
【0022】一方、後進モード時には係合部材が後進用
歯車に係合され、その状態でトルク発生源から入力軸に
駆動トルクが入力されると、一方の固定歯車、後進用ギ
ヤ、後進用歯車、係合部材を介して第2中間軸が前進モ
ード時とは反対の方向に回転される。すると、伝達歯
車、歯車を介して出力軸が回転され、駆動輪が駆動され
て、走行車両は後進する。On the other hand, in the reverse mode, the engaging member is engaged with the reverse gear, and in this state, when the driving torque is input from the torque generating source to the input shaft, one of the fixed gear, the reverse gear, and the reverse gear The second intermediate shaft is rotated via the engaging member in a direction opposite to that in the forward mode. Then, the output shaft is rotated via the transmission gear and the gear, the drive wheels are driven, and the traveling vehicle moves backward.
【0023】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に従って説明する。図1はゴルフカートを示
す斜視図である。本実施形態のゴルフカート1は、前後
に座席を有する多人数乗り(本実施形態では五人乗り)
タイプであって、しかも自動走行モードと、運転者の操
作により走行する手動走行モードとの2つのモードでの
走行が可能となっている。このゴルフカート1の走行線
にはループ線(図示しない)が埋設されており、ゴルフ
カート1は自動走行モード時には電磁誘導にて自動走行
される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a golf cart. The golf cart 1 of the present embodiment is a multi-seater that has front and rear seats (five-seater in the present embodiment).
It is of a type, and is capable of traveling in two modes, an automatic traveling mode and a manual traveling mode in which the vehicle travels by operation of a driver. A loop line (not shown) is embedded in the traveling line of the golf cart 1, and the golf cart 1 is automatically driven by electromagnetic induction in the automatic driving mode.
【0024】図1において、走行車両としてのゴルフカ
ート1の車体下部を支持するメインフレーム2(図2参
照)の後部下方には、左右一対の駆動輪としての後輪R
(図1では左側の後輪Rのみ図示)が懸架されており、
又、その懸架部分を覆うようにリアカウル3が設けられ
ている。リアカウル3の前側上部には、後部座席台4を
介して、左右方向に三人座ることができる後部座席5が
載置されている。In FIG. 1, a rear wheel R as a pair of left and right drive wheels is provided below a rear portion of a main frame 2 (see FIG. 2) which supports a lower portion of a vehicle body of a golf cart 1 as a traveling vehicle.
(Only the left rear wheel R is shown in FIG. 1) is suspended,
A rear cowl 3 is provided so as to cover the suspension portion. A rear seat 5 is provided on the front upper portion of the rear cowl 3 via a rear seat base 4 so that three people can sit in the left-right direction.
【0025】前記後部座席5の足元前方にはステップ6
が形成されており、さらにその前方には前部座席台7を
介して左右一対の前部座席(以下、左側の前部座席を運
転席という)8が設けられている。前部座席台7の下方
には、左右一対の前輪F(図1では左側の前輪Fのみ図
示)が懸架されている。各前部座席8の足元前方にはス
テップ9が形成されており、その前方、即ち、車体の前
端部にはフロントカウル10が上方に向かって延設され
ている。運転席8の前方には、フロントカウル10から
突出して配置されたハンドル11が設けられ、又、運転
席8の足元前方にはブレーキペダル12及びアクセルペ
ダル13が設けられている。Step 6 is located in front of the rear seat 5 under the feet.
Further, a pair of left and right front seats (hereinafter, a left front seat is referred to as a driver's seat) 8 is provided in front of the front seat base 7 via a front seat base 7. A pair of left and right front wheels F (only the left front wheel F is shown in FIG. 1) is suspended below the front seat base 7. A step 9 is formed at the front of the front of each front seat 8, and a front cowl 10 extends upward in front of the step, that is, at the front end of the vehicle body. A steering wheel 11 is provided in front of the driver's seat 8 so as to protrude from the front cowl 10, and a brake pedal 12 and an accelerator pedal 13 are provided in front of the driver's seat 8.
【0026】尚、運転席8近傍には、自動/手動切換レ
バー、キースイッチ、発進/停止ボタン(いずれも図示
しない)等が設けられている。自動/手動切換レバー
は、自動走行モードと手動走行モードとに選択的に切り
換え可能である。キースイッチは、「切」、「入」、
「セルフ(自動)」に選択的に切り換え可能である。キ
ースイッチが「入」に設定されているとき、手動走行モ
ードによる走行(手動走行)及び自動走行モードによる
走行(自動走行)のうちいずれかの走行が可能となって
いる。又、キースイッチが「セルフ」に設定されている
とき、自動走行のみが可能となっている。発進/停止ボ
タンは、自動/手動切換レバーが自動走行モードに設定
された状態で、押圧操作(1回目)されると、ゴルフカ
ート1が自動走行を開始し、その後、押圧操作(2回
目)されると、ゴルフカート1が停止するようになって
いる。In the vicinity of the driver's seat 8, an automatic / manual switching lever, a key switch, a start / stop button (all not shown) and the like are provided. The automatic / manual switching lever can be selectively switched between an automatic traveling mode and a manual traveling mode. Key switches are "Off", "On",
It can be selectively switched to "self (automatic)". When the key switch is set to “ON”, any one of traveling in the manual traveling mode (manual traveling) and traveling in the automatic traveling mode (automatic traveling) is enabled. When the key switch is set to "self", only automatic traveling is possible. When the start / stop button is pressed (first time) in a state where the automatic / manual switching lever is set to the automatic running mode, the golf cart 1 starts automatic running, and thereafter, the pressing operation (second time). Then, the golf cart 1 stops.
【0027】前記フロントカウル10の上端部から上方
に向かい、さらに後方に向かうようにルーフフレーム1
4が延設されている。前記メインフレーム2の後端部か
らはリアフレーム16が上方に延出されており、リアフ
レーム16と前記ルーフフレーム14上端間にはルーフ
15が支持されている。前記リアフレーム16の中央部
には後部座席5の背もたれ部5aが設けられている。後
部座席5の後方には、バッグキャリア17が斜め上方に
向かって延設されており、その上にゴルフバッグを載せ
ることができるようになっている。又、バッグキャリア
17の左右両側には、傘やパター等を収容可能な一対の
収容ケース18が設けられている。The roof frame 1 extends upward from the upper end of the front cowl 10 and further backward.
4 is extended. A rear frame 16 extends upward from a rear end of the main frame 2, and a roof 15 is supported between the rear frame 16 and an upper end of the roof frame 14. At the center of the rear frame 16, a backrest 5a of the rear seat 5 is provided. Behind the rear seat 5, a bag carrier 17 extends obliquely upward, and a golf bag can be placed thereon. A pair of storage cases 18 that can store umbrellas, putters, and the like are provided on both left and right sides of the bag carrier 17.
【0028】さて、前記リアカウル3内には図2に示す
ように、エンジンE、ミッションM等が配設されてい
る。前記メインフレーム2の長手方向中央部にはサブフ
レーム101が固定され、後方に延出されている。サブ
フレーム101の前部にはエンジンブラケット102が
固定され、エンジンブラケット102上にはトルク発生
源としてのエンジンEが載置固定されている。As shown in FIG. 2, an engine E, a transmission M and the like are arranged in the rear cowl 3. A sub-frame 101 is fixed to a central portion in the longitudinal direction of the main frame 2 and extends rearward. An engine bracket 102 is fixed to a front portion of the subframe 101, and an engine E as a torque generation source is mounted and fixed on the engine bracket 102.
【0029】ここで、ゴルフカート1の駆動系について
説明する。スタータモータ103は、前記エンジンブラ
ケット102に固設されており、その側面にはモータ軸
104が突設され、同モータ軸104には出力プーリP
1が固定されている。エンジンEの一側面には出力軸S
の一端が突設されており、同出力軸Sには入力プーリP
2が固定されている。前記出力プーリP1と入力プーリ
P2との間には、スタータモータ103からの出力をエ
ンジンEに伝達する無端状の第1VベルトV1が巻装さ
れている。Here, the drive system of the golf cart 1 will be described. The starter motor 103 is fixed to the engine bracket 102, and has a motor shaft 104 protruding from a side surface thereof.
1 is fixed. On one side of the engine E is the output shaft S
Has one end protruding therefrom, and the output shaft S has an input pulley P
2 is fixed. An endless first V-belt V1 for transmitting the output from the starter motor 103 to the engine E is wound between the output pulley P1 and the input pulley P2.
【0030】エンジンEの他側面には出力軸Sの他端が
突設され、出力軸Sに対して駆動プーリP3が設けられ
ている。又、エンジンEの後方には、サブフレーム10
1に固定されたミッションMが並設されている。前記ミ
ッションMにおいてエンジンEの出力軸Sの他端と同側
には、従動プーリP4を備えた入力手段としての入力軸
31が突設されている。前記駆動プーリP3と従動プー
リP4との間には、エンジンEからの駆動トルクをミッ
ションMに伝達する第2VベルトV2が巻装されてい
る。駆動プーリP3と従動プーリP4は第2VベルトV
2の張力の作用により夫々の幅を逆方向に変え、エンジ
ンEからミッションMの入力軸31へのトルク伝達の際
の減速比を、エンジンEの負荷の増減に応じて変えるV
ベルト式自動変速機として構成されている。On the other side of the engine E, the other end of the output shaft S protrudes, and a drive pulley P3 is provided for the output shaft S. In addition, a sub-frame 10 is located behind the engine E.
Mission M fixed to 1 is juxtaposed. An input shaft 31 as input means having a driven pulley P4 protrudes from the transmission M on the same side as the other end of the output shaft S of the engine E. Between the driving pulley P3 and the driven pulley P4, a second V-belt V2 for transmitting the driving torque from the engine E to the mission M is wound. The driving pulley P3 and the driven pulley P4 are connected to the second V belt V
By changing the width of the engine E in the opposite direction by the action of the tension of 2, the speed reduction ratio at the time of transmitting the torque from the engine E to the input shaft 31 of the transmission M is changed according to the increase or decrease of the load on the engine E.
It is configured as a belt-type automatic transmission.
【0031】前記エンジンEの出力軸Sには遠心クラッ
チCが設けられている。遠心クラッチCは、エンジンE
の出力軸Sの回転速度が小さい場合には「断」状態とな
っており、エンジンEの駆動トルクをミッションMの入
力軸31に伝達しないようにされている。又、遠心クラ
ッチCは、エンジンEの出力軸Sの回転速度が大きい場
合には「連結」状態となり、ミッションMの入力軸31
にエンジンEの駆動トルクを前記自動変速機を介して伝
達するようにされている。この場合、入力軸31がエン
ジンEの駆動トルクによって回転され、ミッションMが
作用し、左出力軸61、右出力軸62が前記駆動トルク
を各後輪Rに伝達して、各後輪Rが駆動されるようにな
っている。即ち、本実施形態のゴルフカート1は後輪駆
動型であり、各前輪Fはハンドル11にて操舵される操
舵用車輪である。The output shaft S of the engine E is provided with a centrifugal clutch C. The centrifugal clutch C is connected to the engine E
When the rotation speed of the output shaft S is low, it is in the “disconnected” state, and the drive torque of the engine E is not transmitted to the input shaft 31 of the transmission M. When the rotation speed of the output shaft S of the engine E is high, the centrifugal clutch C is in the “coupled” state, and the input shaft 31 of the transmission M
The driving torque of the engine E is transmitted through the automatic transmission. In this case, the input shaft 31 is rotated by the driving torque of the engine E, the mission M operates, the left output shaft 61 and the right output shaft 62 transmit the driving torque to each rear wheel R, and each rear wheel R It is designed to be driven. That is, the golf cart 1 of the present embodiment is a rear-wheel drive type, and each front wheel F is a steering wheel steered by the steering wheel 11.
【0032】エンジンEの前部付近には外部の空気をエ
ンジンE内に吸入するためのエアフィルタ105が設け
られており、吸気通路106を介してエンジンEの吸入
ポートと連結されている。吸気通路106の途中には、
吸気した空気を燃料と混合して混合気をエンジンEに導
入するためのキャブレタ(図示しない)が設けられてい
る。前記ミッションMの後方下部にはマフラ107が設
けられている。マフラ107は、エンジンEの他側面か
ら後方に延び、エンジンEの排気ポートに連結された排
気フロントパイプ108と連結されている。マフラ10
7の反排気フロントパイプ108側には排気リアパイプ
109が連結されており、排気リアパイプ109は排気
ガスをゴルフカート1の後方に向かって排気するように
なっている。An air filter 105 for sucking outside air into the engine E is provided near the front of the engine E, and is connected to an intake port of the engine E via an intake passage 106. In the middle of the intake passage 106,
A carburetor (not shown) for mixing the intake air with fuel and introducing the mixture into the engine E is provided. A muffler 107 is provided at a lower rear portion of the mission M. The muffler 107 extends rearward from the other side of the engine E, and is connected to an exhaust front pipe 108 connected to an exhaust port of the engine E. Muffler 10
7 is connected to an exhaust rear pipe 109 on the side opposite to the exhaust front pipe 108, and the exhaust rear pipe 109 exhausts exhaust gas toward the rear of the golf cart 1.
【0033】次に、ミッションMについて図3を用いて
説明する。図3において、トルク伝達機構としてのミッ
ションMのミッションケースKには、入力軸31、第1
中間軸41、第2中間軸51、左出力軸61、右出力軸
62がそれぞれ回動可能に支持されている。ミッション
ケースK内において入力軸31には一対の固定歯車3
2、33が固着されており、一方の固定歯車33には、
第1中間軸41に固着された後進用ギヤ42が噛合され
ている。Next, the mission M will be described with reference to FIG. In FIG. 3, a transmission case K of a transmission M as a torque transmission mechanism includes an input shaft 31, a first
The intermediate shaft 41, the second intermediate shaft 51, the left output shaft 61, and the right output shaft 62 are rotatably supported. In the transmission case K, a pair of fixed gears 3
2 and 33 are fixed, and one fixed gear 33 has
A reverse gear 42 fixed to the first intermediate shaft 41 is engaged.
【0034】他方の固定歯車32には前進用歯車52が
噛合されている。前記第2中間軸51には、前進用歯車
52及び後進用歯車53が、第2中間軸51の回りで回
動自在、且つ、第2中間軸51の軸方向(図3において
左右方向)に移動不能に支持されている。同前進用歯車
52、後進用歯車53は、それぞれ前記固定歯車32、
後進用ギヤ42に噛合されている。尚、図3では後進用
ギヤ42、第1中間軸41は説明の便宜上、入力軸31
の上方に位置して、後進用ギヤ42と後進用歯車53と
が離間しているが、実際は後進用ギヤ42、第1中間軸
41は図3において、入力軸31を中心として略90度
紙面裏側に回転した位置にある。前記前進用歯車52及
び前記後進用歯車53において互いに対向する内側面に
は、それぞれ周方向に沿って複数の凹部(図3において
はそれぞれ2つの凹部を図示)52a、53aが形成さ
れている。A forward gear 52 is meshed with the other fixed gear 32. On the second intermediate shaft 51, a forward gear 52 and a reverse gear 53 are rotatable around the second intermediate shaft 51 and in the axial direction of the second intermediate shaft 51 (the left-right direction in FIG. 3). Supported immovable. The forward gear 52 and the reverse gear 53 are the fixed gear 32,
It is meshed with the reverse gear 42. In FIG. 3, the reverse gear 42 and the first intermediate shaft 41 are connected to the input shaft 31 for convenience of description.
, The reverse gear 42 and the reverse gear 53 are separated from each other, but the reverse gear 42 and the first intermediate shaft 41 are substantially 90 degrees around the input shaft 31 in FIG. It is in the position rotated to the back side. A plurality of concave portions (two concave portions are shown in FIG. 3) 52a and 53a are respectively formed along the circumferential direction on inner surfaces of the forward gear 52 and the reverse gear 53 facing each other.
【0035】第2中間軸51において前記前進用歯車5
2と前記後進用歯車53との間の位置の周面には、周方
向に亘って複数のキー溝が形成され、同部位に対して、
モード切換手段としての係合部材54が一体的に回動自
在、且つ、第2中間軸51の軸方向(図3において左右
方向)に移動自在にスプライン結合(取着)されてい
る。前記係合部材54の外周面には周溝54aが形成さ
れており、又、係合部材54の両側面には前記凹部52
a、53aに係合離脱可能に一対の嵌合突部54b、5
4cが突設されている。On the second intermediate shaft 51, the forward gear 5
A plurality of keyways are formed in the circumferential surface at a position between the second gear 53 and the reverse gear 53 in the circumferential direction.
An engaging member 54 as a mode switching means is spline-coupled (attached) so as to be rotatable integrally and to be movable in the axial direction of the second intermediate shaft 51 (the left-right direction in FIG. 3). A circumferential groove 54 a is formed on the outer peripheral surface of the engaging member 54, and the concave portion 52 is formed on both side surfaces of the engaging member 54.
a, a pair of fitting protrusions 54b, 5
4c is protruded.
【0036】前記周溝54aには係合片55が係入され
ている。係合片55はワイヤ(図示しない)等を介し
て、運転席8近傍に設けられた前進/後進切換レバー
(図示しない)に連結されている。前進/後進切換レバ
ーは前進モード、後進モードの2つのモードに設定可能
であり、前記係合片55は、前進/後進切換レバーの操
作(外部操作)に基づいて、係合部材54を第2中間軸
51の軸方向に移動させるためのものである。An engaging piece 55 is engaged with the peripheral groove 54a. The engagement piece 55 is connected to a forward / reverse switching lever (not shown) provided near the driver's seat 8 via a wire (not shown) or the like. The forward / reverse switching lever can be set to two modes, a forward mode and a reverse mode, and the engagement piece 55 causes the engaging member 54 to move to the second position based on the operation of the forward / reverse switching lever (external operation). This is for moving the intermediate shaft 51 in the axial direction.
【0037】前進/後進切換レバーが前進モードに設定
されているときには、図3に示すように、係合片55に
よって、係合部材54の嵌合突部54bが前進用歯車5
2の凹部52aに係合(係合部材54は後進用歯車53
に対して離脱)されている。従って、この場合、入力軸
31の回転により、固定歯車32を介して前進用歯車5
2が、固定歯車33、後進用ギヤ42を介して後進用歯
車53が回転されるが、前進用歯車52の回転に伴って
前進用歯車52に係合連結された係合部材54が回転す
るため、第2中間軸51は入力軸31の回転方向とは反
対の方向に係合部材54と一体に回転される。When the forward / reverse switching lever is set to the forward mode, as shown in FIG.
(The engaging member 54 is the reverse gear 53).
Withdrawal). Therefore, in this case, the rotation of the input shaft 31 causes the forward gear 5 via the fixed gear 32.
2, the reverse gear 53 is rotated via the fixed gear 33 and the reverse gear 42, and the rotation of the forward gear 52 causes the engagement member 54 engaged and connected to the forward gear 52 to rotate. Therefore, the second intermediate shaft 51 is rotated integrally with the engagement member 54 in a direction opposite to the rotation direction of the input shaft 31.
【0038】一方、前進/後進切換レバーが後進モード
に設定されると、係合片55によって、係合部材54の
嵌合突部54cが後進用歯車53の凹部53aに係合
(係合部材54は前進用歯車52に対して離脱)され
る。従って、この場合、入力軸31の回転により、固定
歯車32を介して前進用歯車52が、固定歯車33、後
進用ギヤ42を介して後進用歯車53が回転されるが、
後進用歯車53の回転に伴って後進用歯車53に係合連
結された係合部材54が回転するため、第2中間軸51
は入力軸31の回転方向と同じ方向(前進モード時とは
反対の方向)に係合部材54と一体に回転される。On the other hand, when the forward / reverse switching lever is set to the reverse mode, the engagement projection 55c of the engagement member 54 engages with the recess 53a of the reverse gear 53 by the engagement piece 55 (engagement member). 54 is disengaged from the forward gear 52). Therefore, in this case, the rotation of the input shaft 31 rotates the forward gear 52 via the fixed gear 32 and the reverse gear 53 via the fixed gear 33 and the reverse gear 42.
The rotation of the reverse gear 53 causes the engagement member 54 engaged and connected to the reverse gear 53 to rotate, so that the second intermediate shaft 51
Is rotated integrally with the engagement member 54 in the same direction as the rotation direction of the input shaft 31 (the direction opposite to that in the forward mode).
【0039】前記第2中間軸51に固着された伝達歯車
としてのカウンタ歯車56には、差動歯車機構63の歯
車としてのリング歯車64が噛合されている。それぞれ
出力手段を構成する左出力軸61及び右出力軸62は、
前記差動歯車機構63のデフケース63aにて回動自在
に支持されている。前記左出力軸61は左側の後輪Rを
駆動するためのものであり、又、前記右出力軸62は右
側の後輪Rを駆動するためのものである。A ring gear 64 as a gear of a differential gear mechanism 63 is meshed with a counter gear 56 as a transmission gear fixed to the second intermediate shaft 51. A left output shaft 61 and a right output shaft 62, which constitute output means, respectively,
The differential gear mechanism 63 is rotatably supported by a differential case 63a. The left output shaft 61 is for driving the left rear wheel R, and the right output shaft 62 is for driving the right rear wheel R.
【0040】さて、本実施形態のミッションMの入力軸
31の先端部にはワンウェイクラッチ81が設けられて
いる。後退防止手段及びブレーキ補助手段としてのワン
ウェイクラッチ81は図4に示すように、ケース82、
内輪83、ボール部材84等を有する公知の構成であ
る。ケース82は円筒状をなしており、ミッションケー
スKに固着されている。内輪83はケース82よりも径
の小さな円筒状をなしており、入力軸31に固着されて
いる。内輪83の外周面にはケース82の内周面に徐々
に接近する形状をなす複数の歯部85が突設されてい
る。ケース82の内周面と各歯部85との間にはそれぞ
れボール部材84が移動可能に設けられている。A one-way clutch 81 is provided at the tip of the input shaft 31 of the mission M of this embodiment. As shown in FIG. 4, a one-way clutch 81 as a reverse prevention means and a brake assist means has a case 82,
This is a known configuration including an inner ring 83, a ball member 84, and the like. The case 82 has a cylindrical shape and is fixed to the transmission case K. The inner ring 83 has a cylindrical shape with a smaller diameter than the case 82, and is fixed to the input shaft 31. A plurality of teeth 85 having a shape gradually approaching the inner peripheral surface of the case 82 are provided on the outer peripheral surface of the inner ring 83. A ball member 84 is movably provided between the inner peripheral surface of the case 82 and each tooth portion 85.
【0041】ワンウェイクラッチ81は、入力軸31が
エンジンEから入力されたトルクによって図4の矢印方
向に回転されると、各ボール部材84が隣り合う2つの
歯部85間の溝部86に落ち込んで、内輪83及び各ボ
ール部材84がケース82とは関係なく回転する(ケー
ス82は回転しない)。一方、ワンウェイクラッチ81
は、入力軸31が前記エンジンEからの入力トルクとは
逆方向となる逆トルクが負荷されて図4の反矢印方向に
回転されると、各ボール部材84がケース82と各歯部
85との間に噛み込む。すると、ケース82がミッショ
ンケースKに固着されているため、ケース82、各ボー
ル部材84、内輪83が一体となって停止された状態と
なる。When the input shaft 31 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 4 by the torque inputted from the engine E, the one-way clutch 81 causes each ball member 84 to fall into the groove 86 between two adjacent teeth 85. , The inner ring 83 and each ball member 84 rotate independently of the case 82 (the case 82 does not rotate). On the other hand, the one-way clutch 81
When the input shaft 31 is rotated in a direction opposite to the arrow shown in FIG. 4 by applying a reverse torque in a direction opposite to the input torque from the engine E, each ball member 84 is connected to the case 82 and each tooth 85. Bite between. Then, since the case 82 is fixed to the transmission case K, the case 82, the respective ball members 84, and the inner ring 83 are integrally stopped.
【0042】上記構成により、エンジンEの駆動トルク
が伝達されて各後輪Rが駆動されると、ゴルフカート1
は、自動走行或いは手動走行にて前進(前進モード時)
又は後進(後進モード時)するが、走行中にブレーキペ
ダル12が踏み込まれると、ゴルフカート1は停車す
る。このブレーキ構成について図5を用いて説明する。With the above structure, when the driving torque of the engine E is transmitted and each rear wheel R is driven, the golf cart 1
Means forward in automatic or manual travel (in forward mode)
Alternatively, the golf cart 1 stops when the brake pedal 12 is depressed during traveling (in reverse mode). This brake configuration will be described with reference to FIG.
【0043】図5においてゴルフカート1は、コントロ
ーラ93、ブレーキモータ94、ブレーキユニット9
5、ドラムブレーキ96を備えている。ドラムブレーキ
96は、各前輪F及び各後輪Rのそれぞれ(全部で4
つ)に設けられている。In FIG. 5, the golf cart 1 includes a controller 93, a brake motor 94, and a brake unit 9.
5. A drum brake 96 is provided. The drum brake 96 is connected to each front wheel F and each rear wheel R (4 in total).
One).
【0044】コントローラ93は、自動/手動切換レバ
ーが自動走行モードに設定されると、ゴルフカート1を
自動走行可能な状態(自動走行モード)にする。コント
ローラ93は自動走行モードでは、ブレーキモータ94
を制御してブレーキユニット95を作動させ、各ドラム
ブレーキ96を駆動して、好適な制動を行う。例えば、
下り道の走行時に若干の制動力を付与して低速走行した
り、停止指定位置で制動したりする。When the automatic / manual switching lever is set to the automatic running mode, the controller 93 sets the golf cart 1 in a state where the golf cart 1 can be automatically driven (automatic running mode). In the automatic driving mode, the controller 93 controls the brake motor 94.
To operate the brake unit 95 to drive the respective drum brakes 96 to perform suitable braking. For example,
When traveling on a down road, the vehicle travels at a low speed by applying a slight braking force, or brakes at a designated stop position.
【0045】尚、自動走行モード時には、発進/停止ボ
タンの1回目の押圧操作により発進が行われ、又、同ボ
タンの2回目の押圧操作により停止が行われるようにな
っている。この停止時、即ち、ゴルフカート1の車速が
0になると、ブレーキユニット95に設けられた駐車ブ
レーキ機構(図示しない)が作動し、各ドラムブレーキ
96を駆動して、制動状態を保持するようになってい
る。又、自動走行モード時に、ブレーキペダル12の踏
み込み操作が行われると、その操作によりブレーキユニ
ット95が作動されて各ドラムブレーキ96が駆動さ
れ、制動されるようになっている。In the automatic traveling mode, the start is performed by the first pressing operation of the start / stop button, and the stop is performed by the second pressing operation of the start / stop button. At the time of this stop, that is, when the vehicle speed of the golf cart 1 becomes 0, a parking brake mechanism (not shown) provided in the brake unit 95 operates to drive each drum brake 96 to maintain the braking state. Has become. Further, when the brake pedal 12 is depressed in the automatic traveling mode, the brake unit 95 is operated by the operation, and each drum brake 96 is driven and braked.
【0046】一方、コントローラ93は、自動/手動切
換レバーが手動走行モードに設定されると、ゴルフカー
ト1を手動走行可能な状態(手動走行モード)にする。
手動走行モードにおいては、通常のブレーキ制御は、運
転者のブレーキペダル12の踏み込み操作により行われ
る。即ち、ブレーキペダル12の踏み込み操作によりブ
レーキユニット95が作動されて各ドラムブレーキ96
が駆動され、制動されるようになっている。又、コント
ローラ93は手動走行モードにおいて、ブレーキペダル
12の踏み込み操作により車速が0になると、ブレーキ
ユニット95の駐車ブレーキ機構により各ドラムブレー
キ96を駆動し、制動状態を保持するようになってい
る。この駐車ブレーキ機構による制動は、アクセルペダ
ル13の踏み込み操作により解除され、このときエンジ
ンEが始動されて走行が開始されるようになっている。On the other hand, when the automatic / manual switching lever is set to the manual traveling mode, the controller 93 sets the golf cart 1 in a state in which the golf cart 1 can be manually traveled (manual traveling mode).
In the manual traveling mode, normal brake control is performed by a driver's depressing operation of the brake pedal 12. That is, the depressing operation of the brake pedal 12 causes the brake unit 95 to operate, and the respective drum brakes 96
Is driven and braked. Further, in the manual traveling mode, when the vehicle speed becomes zero by depressing the brake pedal 12, the controller 93 drives each of the drum brakes 96 by the parking brake mechanism of the brake unit 95 to maintain the braking state. The braking by the parking brake mechanism is released by depressing the accelerator pedal 13, and at this time, the engine E is started to start traveling.
【0047】次に、上記のように構成したゴルフカート
1の作用について説明する。 (手動走行モード時の作用)まず、ゴルフカート1の発
進前においては、ゴルフカート1は駐車ブレーキ機構に
よって制動状態が保持されて停止した状態となる。ここ
で、自動/手動切換レバーが手動走行モードに、前進/
後進切換レバーが前進モードに、キースイッチが「入」
にそれぞれ設定されているものとする。Next, the operation of the golf cart 1 configured as described above will be described. (Operation in Manual Running Mode) First, before the golf cart 1 starts moving, the golf cart 1 is stopped by the parking brake mechanism maintaining the braking state. Here, the automatic / manual switching lever is switched to the manual traveling mode,
The reverse switching lever is in forward mode, and the key switch is ON
Are set respectively.
【0048】上記したゴルフカート1の停止状態で、ア
クセルペダル13が所定量踏み込まれると、駐車ブレー
キ機構による制動が解除されるとともに、エンジンEが
始動される。すると、エンジンEの駆動トルクによっ
て、ミッションMの入力軸31が図3の矢印方向に回転
され、ワンウェイクラッチ81の各ボール部材84が各
溝部86に落ち込んだ状態で、内輪83及び各ボール部
材84が入力軸31と同方向(図4に矢印で示す方向)
に回転される。When the accelerator pedal 13 is depressed by a predetermined amount while the golf cart 1 is stopped, the braking by the parking brake mechanism is released and the engine E is started. Then, the input shaft 31 of the transmission M is rotated in the direction of the arrow in FIG. 3 by the driving torque of the engine E, and each ball member 84 of the one-way clutch 81 is dropped into each groove 86, and the inner ring 83 and each ball member 84 Is in the same direction as the input shaft 31 (the direction indicated by the arrow in FIG. 4).
Is rotated.
【0049】又、入力軸31が回転されると、固定歯車
32、33、後進用ギヤ42を介して前進用歯車52、
後進用歯車53がそれぞれ回転される。ここで、前進/
後進切換レバーは前進モードに設定されているため、前
進用歯車52に対して係合部材54が係合連結されてい
る。このため、前進用歯車52の回転に伴って係合部材
54が回転され、第2中間軸51が入力軸31の回転方
向とは反対の方向に回転される。すると、カウンタ歯車
56が回転され、それに伴ってリング歯車64が回転さ
れる。従って、差動歯車機構63を介して左出力軸6
1、右出力軸62が入力軸31の回転方向と同方向に回
転されるため、各後輪Rが駆動され、ゴルフカート1は
前進する。When the input shaft 31 is rotated, the forward gear 52, the fixed gear 32, 33 and the reverse gear 42,
The reverse gear 53 is rotated. Where forward /
Since the reverse switching lever is set to the forward mode, the engaging member 54 is engaged and connected to the forward gear 52. Therefore, the engagement member 54 is rotated with the rotation of the forward gear 52, and the second intermediate shaft 51 is rotated in a direction opposite to the rotation direction of the input shaft 31. Then, the counter gear 56 is rotated, and the ring gear 64 is rotated accordingly. Therefore, through the differential gear mechanism 63, the left output shaft 6
1. Since the right output shaft 62 is rotated in the same direction as the rotation direction of the input shaft 31, each rear wheel R is driven, and the golf cart 1 moves forward.
【0050】ゴルフカート1の前進走行時にブレーキペ
ダル12が踏み込まれると、ブレーキペダル12の踏み
込み操作によりブレーキユニット95が作動されて各ド
ラムブレーキ96が駆動され、各前輪F及び各後輪Rが
制動される。そして、車速が0になると、前記した発進
前と同様に、ゴルフカート1は駐車ブレーキ機構によっ
て制動状態に保持(停車)され、このときエンジンEは
停止される。When the brake pedal 12 is depressed during the forward running of the golf cart 1, the brake unit 95 is operated by the depression operation of the brake pedal 12, and the drum brakes 96 are driven, and the front wheels F and the rear wheels R are braked. Is done. When the vehicle speed becomes 0, the golf cart 1 is held in a braking state (stopped) by the parking brake mechanism, and the engine E is stopped at this time, as before the start.
【0051】次に、上記したようにゴルフカート1が停
車され、その後、前進/後進切換レバーが後進モードに
設定変更され、さらにその後、アクセルペダル13が踏
み込まれると、駐車ブレーキ機構による制動が解除され
るとともに、エンジンEが始動される。すると、エンジ
ンEの駆動トルクによって、ミッションMの入力軸31
が図3の矢印方向に回転され、固定歯車32、33、後
進用ギヤ42を介して前進用歯車52、後進用歯車53
がそれぞれ回転される。ここで、前進/後進切換レバー
は後進モードに設定されているため、後進用歯車53に
対して係合部材54が係合連結されている。このため、
後進用歯車53の回転に伴って係合部材54が回転さ
れ、第2中間軸51が入力軸31の回転方向と同方向
(前進モード時とは反対の方向)に回転される。Next, when the golf cart 1 is stopped as described above, the forward / reverse switching lever is changed to the reverse mode, and then the accelerator pedal 13 is depressed, the braking by the parking brake mechanism is released. And the engine E is started. Then, the input shaft 31 of the transmission M is driven by the driving torque of the engine E.
Is rotated in the direction of the arrow in FIG. 3, the forward gear 52, the reverse gear 53 via the fixed gears 32 and 33,
Are rotated respectively. Here, since the forward / reverse switching lever is set in the reverse mode, the engaging member 54 is engaged and connected to the reverse gear 53. For this reason,
The rotation of the reverse gear 53 causes the engagement member 54 to rotate, and the second intermediate shaft 51 to rotate in the same direction as the rotation direction of the input shaft 31 (the direction opposite to the forward mode).
【0052】すると、カウンタ歯車56が回転され、そ
れに伴ってリング歯車64が回転される。従って、差動
歯車機構63を介して左出力軸61、右出力軸62が入
力軸31の回転方向とは反対の方向(前進モード時とは
反対の方向)に回転されるため、各後輪Rが駆動され、
ゴルフカート1は後進する。Then, the counter gear 56 is rotated, and the ring gear 64 is rotated accordingly. Therefore, since the left output shaft 61 and the right output shaft 62 are rotated via the differential gear mechanism 63 in the direction opposite to the rotation direction of the input shaft 31 (the direction opposite to the forward mode), each rear wheel is rotated. R is driven,
The golf cart 1 moves backward.
【0053】ゴルフカート1の後進走行時にブレーキペ
ダル12が踏み込まれて車速が0になると、ゴルフカー
ト1は駐車ブレーキ機構によって制動状態に保持(停
車)され、このときエンジンEは停止される。When the brake pedal 12 is depressed during the backward running of the golf cart 1 and the vehicle speed becomes 0, the golf cart 1 is held in a braking state by the parking brake mechanism (stops), and at this time the engine E is stopped.
【0054】次に、ゴルフカート1の前進走行時に登り
坂の途中でブレーキペダル12が踏み込まれた場合の作
用を説明する。この場合、ブレーキペダル12が踏み込
まれて車速が0になると、ゴルフカート1は駐車ブレー
キ機構によって制動状態に保持(停車)され、このとき
エンジンEは停止される。ここで、登坂状態であるた
め、ゴルフカート1が自重により後退しようとする。即
ち、各後輪Rが、ゴルフカート1の自重によって、ゴル
フカート1が坂を下る方向(後進方向)に回転しようと
し、それに伴って差動歯車機構63、リング歯車64、
カウンタ歯車56、第2中間軸51、係合部材54、前
進用歯車52を介して入力軸31が図3の反矢印方向に
回転しようとする。Next, the operation when the brake pedal 12 is depressed in the middle of an uphill when the golf cart 1 travels forward will be described. In this case, when the brake pedal 12 is depressed and the vehicle speed becomes 0, the golf cart 1 is held in a braking state by the parking brake mechanism (stops), and the engine E is stopped at this time. Here, since the golf cart 1 is in the uphill state, the golf cart 1 tries to retreat by its own weight. That is, each rear wheel R tries to rotate in a direction in which the golf cart 1 goes down a slope (reverse direction) by the weight of the golf cart 1, and accordingly, the differential gear mechanism 63, the ring gear 64,
The input shaft 31 attempts to rotate in the direction opposite to the arrow in FIG. 3 via the counter gear 56, the second intermediate shaft 51, the engaging member 54, and the forward gear 52.
【0055】ところが、入力軸31が図3の反矢印方向
(図4の反矢印方向)に回転しようとしても、ワンウェ
イクラッチ81の各ボール部材84がケース82と各歯
部85との間に噛み込み、しかも、ケース82はミッシ
ョンケースKに固着されている。そのため、ケース8
2、各ボール部材84、内輪83が一体となって停止さ
れた状態となり、内輪83が固着された入力軸31は、
図3の反矢印方向には回転しない(逆トルク伝達方向へ
の回動が阻止される)。However, even if the input shaft 31 tries to rotate in the direction opposite to the arrow shown in FIG. 3 (the direction opposite to the arrow shown in FIG. 4), each ball member 84 of the one-way clutch 81 engages between the case 82 and each tooth 85. In addition, the case 82 is fixed to the transmission case K. Therefore, Case 8
2. Each ball member 84 and the inner ring 83 are integrally stopped, and the input shaft 31 to which the inner ring 83 is fixed is
It does not rotate in the direction opposite to the arrow in FIG. 3 (rotation in the reverse torque transmission direction is prevented).
【0056】従って、後進方向への各後輪Rの回転が防
止されるため、ゴルフカート1が自重によって坂を下る
ことが防止される。即ち、本来であれば、登坂状態にお
いてゴルフカート1が自重によって後退するのを防止す
るのは、駐車ブレーキ機構の役目であるが、ワンウェイ
クラッチ81が駐車ブレーキ機構と協働してそれを行う
ことになり、ワンウェイクラッチ81はブレーキ補助手
段としての役割(ブレーキ補助作用)を果たす。Therefore, since the rotation of each rear wheel R in the reverse direction is prevented, the golf cart 1 is prevented from going down a slope by its own weight. That is, although it is originally the role of the parking brake mechanism to prevent the golf cart 1 from retreating under its own weight in an uphill state, the one-way clutch 81 cooperates with the parking brake mechanism to perform this. , And the one-way clutch 81 plays a role as a brake assisting means (brake assisting action).
【0057】次に、ゴルフカート1を登坂発進させる場
合の作用を説明する。この場合、ゴルフカート1は上記
したように、予め駐車ブレーキ機構及びワンウェイクラ
ッチ81のブレーキ補助作用の協働によって制動状態に
保持されているとともに、エンジンEが停止されてい
る。そして、アクセルペダル13の踏み込み操作によ
り、ゴルフカート1を登坂発進させる場合において、駐
車ブレーキ機構による制動が解除されても、何らかの原
因によりエンジンEが始動されなかった場合には、すで
に駐車ブレーキ機構による制動が解除されているため、
ゴルフカート1が自重により後退しようとする。即ち、
各後輪Rが後進方向に回転しようとし、それに伴って入
力軸31が図3の反矢印方向に回転しようとする。Next, the operation when the golf cart 1 is started uphill is described. In this case, as described above, the golf cart 1 is held in the braking state by the cooperation of the parking brake mechanism and the brake assisting action of the one-way clutch 81, and the engine E is stopped. When the golf cart 1 is started uphill by depressing the accelerator pedal 13, even if the braking by the parking brake mechanism is released, if the engine E is not started for some reason, the parking brake mechanism is already used. Since the braking has been released,
The golf cart 1 tries to retreat by its own weight. That is,
Each rear wheel R attempts to rotate in the reverse direction, and accordingly, the input shaft 31 attempts to rotate in the direction opposite to the arrow in FIG.
【0058】ところが、前記したように入力軸31が図
3の反矢印方向(図4の反矢印方向)に回転しようとし
ても、ワンウェイクラッチ81の作用によってそれが防
止される(逆トルク伝達方向への回動が阻止される)。
従って、ゴルフカート1が自重によって坂を下ることが
防止される。即ち、ワンウェイクラッチ81は後退防止
手段としての役割(後退防止作用)を果たす。However, as described above, even if the input shaft 31 attempts to rotate in the direction opposite to the arrow shown in FIG. 3 (the direction opposite to the arrow shown in FIG. 4), the rotation is prevented by the action of the one-way clutch 81 (in the reverse torque transmitting direction). Is prevented).
Therefore, the golf cart 1 is prevented from going down a slope by its own weight. That is, the one-way clutch 81 plays a role as a reverse prevention means (backward prevention action).
【0059】従って、本実施形態によれば、以下のよう
な効果を得ることができる。 (1)本実施形態では、後退防止手段としての役割を果
たすワンウェイクラッチ81を設けたため、ゴルフカー
ト1を手動走行モードで登坂発進させる場合において、
アクセルペダル13の踏み込み操作をしてブレーキ解除
したときエンジンEが始動されなかった際に、ゴルフカ
ート1が自重により後退することを防止できる。Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. (1) In the present embodiment, since the one-way clutch 81 serving as a reverse prevention means is provided, when the golf cart 1 is started uphill on the manual traveling mode,
When the engine E is not started when the brake is released by depressing the accelerator pedal 13, the golf cart 1 can be prevented from retreating by its own weight.
【0060】(2)本実施形態では、ブレーキ補助手段
としての役割を果たすワンウェイクラッチ81を設けた
ため、ゴルフカート1を手動走行モードで登坂走行後、
その登り坂の途中で停車させる際に、ブレーキ補助を行
うことができる。即ち、登坂状態においてゴルフカート
1を停車させたとき、ワンウェイクラッチ81が駐車ブ
レーキ機構と協働して制動状態に保持する。従って、ワ
ンウェイクラッチ81を備えないゴルフカートに比較し
て、小さな制動力を得るようにしたブレーキ装置(ブレ
ーキユニット95等)を用いることができる。(2) In the present embodiment, since the one-way clutch 81 serving as a brake assist means is provided, the golf cart 1 is driven uphill in the manual driving mode.
When stopping the vehicle on the uphill, brake assist can be performed. That is, when the golf cart 1 is stopped in the uphill state, the one-way clutch 81 holds the braking state in cooperation with the parking brake mechanism. Therefore, it is possible to use a brake device (such as the brake unit 95) that obtains a smaller braking force than a golf cart that does not include the one-way clutch 81.
【0061】(3)本実施形態では、ワンウェイクラッ
チ81によって、ミッションMの入力軸31の逆トルク
伝達方向への回動が阻止され、各後輪Rの後進方向への
回転が防止される。従って、ワンウェイクラッチ81を
設けるだけで、簡単に登坂発進時におけるゴルフカート
1の後退を防止できる。(3) In the present embodiment, the rotation of the input shaft 31 of the transmission M in the reverse torque transmitting direction is prevented by the one-way clutch 81, and the rotation of each rear wheel R in the reverse direction is prevented. Therefore, only by providing the one-way clutch 81, it is possible to easily prevent the golf cart 1 from retreating when starting uphill.
【0062】(4)本実施形態では、ワンウェイクラッ
チ81や歯車等を用いた電気的入力を必要としない構成
によって、登坂発進時におけるゴルフカート1の後退を
防止できる。即ち、特開昭54−102723号公報で
開示された自然逆行防止装置は、電気的入力が必要なソ
レノイドを励磁させることにより、車両の駆動軸を制動
するように逆行防止機構部(本実施形態のワンウェイク
ラッチ81に相当)を操作する構成である。従って、前
記公報に記載の装置に比較して、電気的入力を必要とし
ない構成にて同様の効果(後退防止)が得られることに
なり、簡単な構成でしかもソレノイドの誤作動による後
退防止不良の心配がない。(4) In the present embodiment, the golf cart 1 can be prevented from retreating when starting up a hill by using a configuration that does not require an electrical input using the one-way clutch 81 and gears. That is, the natural backstop device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-102723 is designed to excite a solenoid that requires an electrical input, thereby braking the drive shaft of the vehicle (this embodiment). (Equivalent to the one-way clutch 81). Therefore, a similar effect (retraction prevention) can be obtained with a configuration that does not require an electrical input as compared with the device described in the above-mentioned publication, and a failure to prevent retraction due to malfunction of the solenoid with a simple configuration. No worries.
【0063】又、本実施形態では、ワンウェイクラッチ
81や歯車等を用いた電気的入力を必要としない構成に
よって、登坂状態での停車時にブレーキ補助を行うこと
ができる。Further, in the present embodiment, the brake assist can be performed when the vehicle is stopped on an uphill condition by using a configuration that does not require an electrical input using the one-way clutch 81 and gears.
【0064】(5)本実施形態では、ワンウェイクラッ
チ81によって、ミッションMの後進方向への回動が阻
止され、各後輪Rの後進方向への回転が防止される。従
って、ワンウェイクラッチ81を設けるだけで、簡単に
登坂状態での停車時にブレーキ補助を行うことができ
る。(5) In the present embodiment, the one-way clutch 81 prevents the transmission M from rotating in the reverse direction, and prevents the rear wheels R from rotating in the reverse direction. Therefore, only by providing the one-way clutch 81, it is possible to easily perform the brake assist at the time of stopping the vehicle in the uphill state.
【0065】なお、前記実施形態は以下のように変更し
てもよい。 ・前記実施形態では、後輪駆動型のゴルフカート1に具
体化したが、前輪駆動型のゴルフカートに具体化しても
よい。この場合、左出力軸61によって左側の前輪(駆
動輪)が駆動され、右出力軸62によって右側の前輪
(駆動輪)が駆動され、又、各前輪はハンドル11にて
操舵される操舵用車輪も兼ねる。The above embodiment may be modified as follows. -In the said embodiment, it embodied in the golf cart 1 of a rear wheel drive type, However, You may embodied in the golf cart of a front wheel drive type. In this case, the left output wheel 61 drives the left front wheel (drive wheel), the right output shaft 62 drives the right front wheel (drive wheel), and each front wheel is steered by the steering wheel 11. Doubles as well.
【0066】・前記実施形態では、前後に座席を有する
多人数乗り(本実施形態では五人乗り)タイプのゴルフ
カート1に具体化したが、前に座席を有し、後ろには座
席を有さない二人乗りタイプのゴルフカートに具体化し
てもよい。In the above-described embodiment, the golf cart 1 of the multi-seat type (five-seater in this embodiment) having front and rear seats is embodied, but it has a front seat and a rear seat. It may be embodied in a two-seater type golf cart that does not.
【0067】・前記実施形態では、走行車両としてのゴ
ルフカート1に具体化したが、ゴルフカート以外の走行
車両、例えば、バギー車、ゴーカート等に具体化しても
よい。In the above embodiment, the golf cart 1 is embodied as a traveling vehicle. However, the invention may be embodied in a traveling vehicle other than a golf cart, for example, a buggy car, a go-kart, or the like.
【0068】・前記実施形態では、自動走行モードと手
動走行モードとの2つのモードでの走行が可能なゴルフ
カート1に具体化したが、手動走行のみが可能な走行車
両(例えば、ゴルフカート)に具体化してもよい。この
ような走行車両は、前記実施形態のゴルフカート1にお
ける自動走行に関する構成部材を省略することで具体化
できる。このようにした場合にも、前記実施形態と同様
に、登坂発進時の後退を防止できるとともに、登坂状態
での停車時にブレーキ補助を行うことができる。In the above-described embodiment, the golf cart 1 capable of traveling in two modes, the automatic traveling mode and the manual traveling mode, has been embodied. May be embodied. Such a traveling vehicle can be embodied by omitting components related to automatic traveling in the golf cart 1 of the embodiment. Also in this case, similarly to the above-described embodiment, it is possible to prevent the retreat when starting uphill and to assist the brake when stopping the vehicle in the uphill state.
【0069】・前記実施形態では、トルク発生源として
エンジンEを用いたが、エンジンEの代わりにトルク発
生源として電動モータを用いてもよい。 ・前記実施形態では、ミッションMの入力軸31の先端
部にワンウェイクラッチ81を設けたが、ワンウェイク
ラッチ81は入力軸31の先端部に限らず、入力軸31
上のどこに設けてもよい。In the above-described embodiment, the engine E is used as the torque generating source, but an electric motor may be used as the torque generating source instead of the engine E. In the above-described embodiment, the one-way clutch 81 is provided at the tip of the input shaft 31 of the mission M. However, the one-way clutch 81 is not limited to the tip of the input shaft 31 but may be the input shaft 31.
It can be provided anywhere on the screen.
【0070】・前記実施形態では、ボール部材84等を
有するワンウェイクラッチ81としたが、ボール部材8
4を有さない構成のワンウェイクラッチとしてもよい。
即ち、構成はどうであれ、入力軸31の回転を1方向の
み許容するものであれば何でもよい。In the above-described embodiment, the one-way clutch 81 having the ball member 84 and the like is used.
Alternatively, a one-way clutch having no 4 may be used.
In other words, whatever the configuration, any configuration may be used as long as rotation of the input shaft 31 is allowed in only one direction.
【0071】次に、前記実施形態及び別例から把握でき
る請求項に記載した発明以外の技術的思想について、そ
れらの効果と共に以下に記載する。 (イ)前記ブレーキ補助手段は、駆動輪が後進方向に回
転しようとしたときに、トルク伝達機構の後進方向への
回動を阻止するワンウェイクラッチである請求項2に記
載の走行車両。Next, technical ideas other than the inventions described in the claims, which can be understood from the above-described embodiments and other examples, will be described below together with their effects. 3. The traveling vehicle according to claim 2, wherein the brake assisting means is a one-way clutch that prevents the torque transmission mechanism from rotating in the reverse direction when the drive wheel tries to rotate in the reverse direction.
【0072】従って、この(イ)に記載の発明によれ
ば、走行車両の停車時には、ワンウェイクラッチによっ
て、トルク伝達機構の後進方向への回動が阻止され、駆
動輪の後進方向への回転が防止される。従って、ワンウ
ェイクラッチを設けるだけで、簡単に走行車両の停車時
におけるブレーキ補助を行うことができる。Therefore, according to the invention described in (a), when the traveling vehicle is stopped, the one-way clutch prevents the torque transmission mechanism from rotating in the reverse direction, and the drive wheel rotates in the reverse direction. Is prevented. Therefore, only by providing the one-way clutch, it is possible to easily perform the brake assist when the traveling vehicle is stopped.
【0073】(ロ)前記トルク伝達機構は、トルク発生
源から駆動トルクを入力するとともに、一対の固定歯車
を備えた入力手段としての入力軸と、前記入力軸に設け
られた一方の固定歯車と噛合する後進用ギヤを備えた第
1中間軸と、前記入力軸に設けられた他方の固定歯車と
噛合された前進用歯車と、第1中間軸の後進用ギヤと噛
合された後進用歯車とをそれぞれ軸の回りで回動自在に
配置した第2中間軸と、外部操作により、前進用歯車又
は後進用歯車に対して係合離脱可能に配置されるととも
に、第2中間軸に対して一体的に回動可能に取着された
モード切換手段としての係合部材と、前記第2中間軸の
伝達歯車に噛合された歯車を備え、駆動輪を駆動する出
力手段としての出力軸とを備え、ワンウェイクラッチ
は、前記入力軸に設けたものである上記(イ)に記載の
走行車両。(B) The torque transmission mechanism inputs a driving torque from a torque generating source, and includes an input shaft as input means having a pair of fixed gears, and one fixed gear provided on the input shaft. A first intermediate shaft having a meshing reverse gear, a forward gear meshing with the other fixed gear provided on the input shaft, and a reverse gear meshing with the reverse gear of the first intermediate shaft; And a second intermediate shaft rotatably arranged around the respective shafts, and are arranged so as to be disengageable from and disengaged from a forward gear or a reverse gear by an external operation, and are integrated with the second intermediate shaft. An engagement member as a mode switching means attached rotatably, and an output shaft as an output means for driving a driving wheel, comprising a gear meshed with the transmission gear of the second intermediate shaft. The one-way clutch is installed on the input shaft. Traveling vehicle according to the above (i) those were.
【0074】従って、この(ロ)に記載の発明によれ
ば、前進モード時には係合部材が前進用歯車に係合さ
れ、その状態でトルク発生源から入力軸に駆動トルクが
入力されると、他方の固定歯車、前進用歯車、係合部材
を介して第2中間軸が回転される。すると、伝達歯車、
歯車を介して出力軸が回転され、駆動輪が駆動されて、
走行車両は前進する。そして、走行車両の停車時に駆動
輪が後進方向に回転しようとしても、入力軸にはワンウ
ェイクラッチが設けられているため、その後進方向への
回転が防止される。Therefore, according to the invention described in (b), when the engaging member is engaged with the forward gear in the forward mode, and the driving torque is input from the torque generating source to the input shaft in this state, The second intermediate shaft is rotated via the other fixed gear, forward gear, and engagement member. Then, the transmission gear,
The output shaft is rotated via gears, the drive wheels are driven,
The traveling vehicle moves forward. Even if the drive wheels try to rotate in the reverse direction when the traveling vehicle is stopped, rotation in the reverse direction is prevented because the one-way clutch is provided on the input shaft.
【0075】一方、後進モード時には係合部材が後進用
歯車に係合され、その状態でトルク発生源から入力軸に
駆動トルクが入力されると、一方の固定歯車、後進用ギ
ヤ、後進用歯車、係合部材を介して第2中間軸が前進モ
ード時とは反対の方向に回転される。すると、伝達歯
車、歯車を介して出力軸が回転され、駆動輪が駆動され
て、走行車両は後進する。On the other hand, in the reverse mode, the engaging member is engaged with the reverse gear, and in this state, when driving torque is input from the torque generating source to the input shaft, one of the fixed gear, the reverse gear, and the reverse gear The second intermediate shaft is rotated via the engaging member in a direction opposite to that in the forward mode. Then, the output shaft is rotated via the transmission gear and the gear, the drive wheels are driven, and the traveling vehicle moves backward.
【0076】従って、ワンウェイクラッチや歯車等を用
いた電気的入力を必要としない構成によって、走行車両
の停車時におけるブレーキ補助を行うことができる。Accordingly, by using a configuration that does not require an electrical input using a one-way clutch, a gear, or the like, it is possible to assist the brake when the traveling vehicle is stopped.
【0077】[0077]
【発明の効果】請求項1に記載の発明によれば、後退防
止手段を設けたため、登坂状態において、発進する際に
走行車両が後退することを防止できる。According to the first aspect of the present invention, since the reverse prevention means is provided, it is possible to prevent the traveling vehicle from moving backward when the vehicle starts moving in an uphill state.
【0078】請求項2に記載の発明によれば、ブレーキ
補助手段を設けたため、走行車両が登坂状態において、
停車したときにブレーキ補助を行うことができる。請求
項3に記載の発明によれば、前記請求項1に記載の発明
の効果に加えて、ワンウェイクラッチを設けるだけで、
簡単に前進モード時における走行車両の後退を防止でき
る。According to the second aspect of the present invention, since the brake assist means is provided, when the traveling vehicle is in an uphill state,
Brake assistance can be provided when the vehicle stops. According to the third aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, only by providing a one-way clutch,
It is possible to easily prevent the traveling vehicle from moving backward in the forward mode.
【0079】請求項4に記載の発明によれば、前記請求
項3に記載の発明の効果に加えて、ワンウェイクラッチ
や歯車等を用いた電気的入力を必要としない構成によっ
て、前進モード時における走行車両の後退を防止でき
る。According to the fourth aspect of the invention, in addition to the effect of the third aspect of the present invention, a structure that does not require an electrical input using a one-way clutch, gears, or the like can be used in the forward mode. It is possible to prevent the traveling vehicle from moving backward.
【図1】 本実施形態のゴルフカートを示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a golf cart according to an embodiment.
【図2】 リアカウル内の各部材の配置関係を示す平面
図。FIG. 2 is a plan view showing an arrangement relationship of each member in the rear cowl.
【図3】 ミッションを示す平断面図。FIG. 3 is a plan sectional view showing a mission.
【図4】 ワンウェイクラッチの概略側断面図。FIG. 4 is a schematic sectional side view of a one-way clutch.
【図5】 ゴルフカートのブレーキ構成を示す概略図。FIG. 5 is a schematic view showing a brake configuration of the golf cart.
1…走行車両としてのゴルフカート、31…入力手段と
しての入力軸、32…他方の固定歯車としての固定歯
車、33…一方の固定歯車としての固定歯車、41…第
1中間軸、42…後進用ギヤ、51…第2中間軸、52
…前進用歯車、53…後進用歯車、54…モード切換手
段としての係合部材、56…伝達歯車としてのカウンタ
歯車、61…出力手段としての左出力軸、62…出力手
段としての右出力軸、64…歯車としてのリング歯車、
81…後退防止手段及びブレーキ補助手段としてのワン
ウェイクラッチ、E…トルク発生源としてのエンジン、
R…駆動輪としての後輪、M…トルク伝達機構としての
ミッション。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Golf cart as a traveling vehicle, 31 ... Input shaft as an input means, 32 ... Fixed gear as the other fixed gear, 33 ... Fixed gear as one fixed gear, 41 ... 1st intermediate shaft, 42 ... Reverse Gear, 51 ... second intermediate shaft, 52
.. Forward gear, 53 reverse gear, 54 engagement member as mode switching means, 56 counter gear as transmission gear, 61 left output shaft as output means, 62 right output shaft as output means , 64 ... a ring gear as a gear,
81: a one-way clutch as a reverse prevention means and a brake assisting means; E: an engine as a torque generating source;
R: rear wheel as drive wheel, M: mission as torque transmission mechanism.
Claims (4)
力手段と、同入力手段が入力したトルクを駆動輪に伝達
する出力手段と、前進モード又は後進モードを切換え可
能なモード切換手段とを備え、前進モードと後進モード
とは、前記出力手段の回転方向が互いに反対となるトル
ク伝達機構を備えた走行車両において、 前記トルク伝達機構には、前記モード切換手段の前進モ
ード切換え時、前記入力手段と出力手段との間に、出力
手段から入力手段を介してトルク発生源への逆トルク伝
達を防止する後退防止手段を設けた走行車両。An input means for inputting a torque from a torque generating source, an output means for transmitting the torque input by the input means to driving wheels, and a mode switching means capable of switching between a forward mode and a reverse mode. A forward mode and a reverse mode, the traveling vehicle includes a torque transmission mechanism in which the rotation direction of the output means is opposite to each other; and the torque transmission mechanism includes the input means when the forward mode is switched by the mode switching means. A traveling vehicle provided with a reverse preventing means for preventing reverse torque transmission from the output means to the torque generating source via the input means between the output means and the output means.
力手段と、同入力手段が入力したトルクを駆動輪に伝達
する出力手段と、前進モード又は後進モードを切換え可
能なモード切換手段とを備え、前進モードと後進モード
とは、前記出力手段の回転方向が互いに反対となるトル
ク伝達機構を備えた走行車両において、 前記トルク伝達機構には、前記モード切換手段の前進モ
ード切換え時、前記入力手段と出力手段との間に、出力
手段から入力手段を介してトルク発生源への逆トルク伝
達を防止するブレーキ補助手段を設けた走行車両。2. An input device for inputting torque from a torque generating source, an output device for transmitting the torque input by the input device to driving wheels, and a mode switching device capable of switching between a forward mode and a reverse mode. A forward mode and a reverse mode, the traveling vehicle includes a torque transmission mechanism in which the rotation direction of the output means is opposite to each other; and the torque transmission mechanism includes the input means when the forward mode is switched by the mode switching means. A traveling vehicle provided with a brake assist means between the output means and the output means for preventing reverse torque transmission from the output means to the torque generating source via the input means.
に回転しようとしたときに、トルク伝達機構の入力手段
の逆トルク伝達方向への回動を阻止するワンウェイクラ
ッチである請求項1に記載の走行車両。3. The one-way clutch according to claim 1, wherein the reverse prevention means is a one-way clutch that prevents the input means of the torque transmission mechanism from rotating in the reverse torque transmission direction when the drive wheel tries to rotate in the reverse direction. The traveling vehicle described.
の固定歯車を備えた入力手段としての入力軸と、 前記入力軸に設けられた一方の固定歯車と噛合する後進
用ギヤを備えた第1中間軸と、 前記入力軸に設けられた他方の固定歯車と噛合された前
進用歯車と、第1中間軸の後進用ギヤと噛合された後進
用歯車とをそれぞれ軸の回りで回動自在に配置した第2
中間軸と、 外部操作により、前進用歯車又は後進用歯車に対して係
合離脱可能に配置されるとともに、第2中間軸に対して
一体的に回動可能に取着されたモード切換手段としての
係合部材と、 前記第2中間軸の伝達歯車に噛合された歯車を備え、駆
動輪を駆動する出力手段としての出力軸とを備え、 ワンウェイクラッチは、前記入力軸に設けた構成とする
請求項3に記載の走行車両。4. The torque transmission mechanism receives a driving torque from a torque generating source, and meshes with an input shaft as input means having a pair of fixed gears and one fixed gear provided on the input shaft. A first intermediate shaft provided with a reverse gear, a forward gear meshed with the other fixed gear provided on the input shaft, and a reverse gear meshed with the reverse gear of the first intermediate shaft. The second, each of which is rotatable about an axis
An intermediate shaft, and a mode switching means which is disposed so as to be disengageable from a forward gear or a reverse gear by an external operation, and which is integrally rotatably attached to the second intermediate shaft. And an output shaft as output means for driving a drive wheel, wherein the one-way clutch is provided on the input shaft. The traveling vehicle according to claim 3.
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30685799A Pending JP2001124113A (en) | 1999-10-28 | 1999-10-28 | Traveling vehicle |
Country Status (1)
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---|---|
JP (1) | JP2001124113A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100357635C (en) * | 2003-10-10 | 2007-12-26 | 特库姆塞制品公司 | Power train for small recreational vehicle |
WO2011032200A1 (en) * | 2009-09-21 | 2011-03-24 | Nt Consulting International Pty Limited | Transmission with hill hold feature |
CN104027959A (en) * | 2014-06-10 | 2014-09-10 | 常州泰德高尔夫用品有限公司 | Brake device and braking method for golf cart |
-
1999
- 1999-10-28 JP JP30685799A patent/JP2001124113A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100357635C (en) * | 2003-10-10 | 2007-12-26 | 特库姆塞制品公司 | Power train for small recreational vehicle |
WO2011032200A1 (en) * | 2009-09-21 | 2011-03-24 | Nt Consulting International Pty Limited | Transmission with hill hold feature |
AU2010295219B2 (en) * | 2009-09-21 | 2016-07-07 | Nt Consulting International Pty Limited | Transmission with hill hold feature |
CN104027959A (en) * | 2014-06-10 | 2014-09-10 | 常州泰德高尔夫用品有限公司 | Brake device and braking method for golf cart |
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