JP2001124113A - Traveling vehicle - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traveling vehicle free from the backward movement at start on an up-slope. SOLUTION: A transmission M comprises an input shaft 31 inputting the driving torque from an engine, a left output shaft 61 and a right output shaft 62 transmitting the driving torque input by the input shaft 31 to rear wheels, an engagement member 54 capable of switching an advance mode and a reverse mode, or the like. The input shaft 31 is provided with a one-way clutch 81. A golf cart is apt to move backwardly by self-weight when the engine is not started for some reason when the braking by a parking brake mechanism is released by the pedaling operation of an accelerator pedal in the start of the golf cart on an up-slope. The reverse movement of the golf cart can be prevented, as the one-way clutch 81 is formed to prevent the reverse torque transmission to the engine.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、走行車両に関する
ものである。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a traveling vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来から、ゴルフカートは、ゴルフバッ
グ等の物品をプレイヤやキャディに代わって運搬した
り、プレイヤやキャディ自身が各ホール間を移動するの
に用いられる。2. Description of the Related Art Conventionally, golf carts have been used to carry articles such as golf bags in place of players and caddies, and for players and caddies themselves to move between holes.

【０００３】近年、ゴルフカートにおいては、走行線に
ループ線を埋設して、電磁誘導にて自動走行する形式の
ものが提案されている。この種のゴルフカートは、自動
／手動切換レバーを備えており、このレバーを切り換え
ることにより、自動走行モードと、運転者の操作により
走行する手動走行モードとが選択されて、いずれの走行
モードによっても走行が可能となっている。In recent years, there has been proposed a golf cart of a type in which a loop line is buried in a traveling line to automatically travel by electromagnetic induction. This kind of golf cart is provided with an automatic / manual switching lever, and by switching this lever, an automatic traveling mode and a manual traveling mode in which the vehicle travels by a driver's operation are selected. It is also possible to run.

【０００４】そして、自動走行モードでは、自動的に制
動及び走行速度制御すべく、自動ブレーキアクチュエー
タを設けて、制動力を自動制御する構成も公知となって
いる。即ち、下り道の走行時に若干の制動力を付与し
て、低速走行したり、停止指定位置で制動したりするの
である。このように自動走行モードにおいては、停止し
たり、或いは、発進したりするときは、搭載した制御装
置によって、前記自動ブレーキアクチュエータを制御し
てブレーキ装置を作動することにより、好適な制動を行
う。In the automatic running mode, a configuration is also known in which an automatic brake actuator is provided to automatically control the braking force in order to automatically control the braking and the running speed. That is, a small amount of braking force is applied when traveling on a down road, and the vehicle travels at a low speed or brakes at a designated stop position. As described above, in the automatic driving mode, when the vehicle stops or starts moving, a suitable braking is performed by controlling the automatic brake actuator and operating the brake device by the mounted control device.

【０００５】そして、この種の自動／手動走行モードを
備えたゴルフカートは、手動走行モードにおいては、通
常のブレーキ制御は、運転者のブレーキペダルの踏み込
み操作により行われる。In a golf cart provided with this kind of automatic / manual running mode, in the manual running mode, normal brake control is performed by a driver's depressing operation of a brake pedal.

【０００６】そして、手動走行モードにおいては、ブレ
ーキペダルの操作によってブレーキ装置を作動して制動
し、車速が０になると、自動ブレーキアクチュエータが
前記ブレーキ装置を作動して、制動状態を保持するよう
になっている。In the manual driving mode, the brake device is operated by operating the brake pedal to perform braking. When the vehicle speed becomes zero, the automatic brake actuator operates the brake device to maintain the braking state. Has become.

【０００７】又、エンジンが停止して走行を停止し、自
動ブレーキアクチュエータの制御によりブレーキ装置が
作動して制動している状態から、走行を開始する場合、
アクセルペダルを所定量踏み込みしたときに、そのアク
セルペダルの作動によって、前記ブレーキ装置のロック
状態を解除するとともにエンジンを始動して、走行を開
始するようにされている。[0007] Further, when the vehicle starts running from a state in which the engine is stopped to stop running and the brake device is operated to brake the vehicle under the control of the automatic brake actuator,
When the accelerator pedal is depressed by a predetermined amount, the operation of the accelerator pedal releases the locked state of the brake device, starts the engine, and starts traveling.

【０００８】又、手動走行のみ可能なゴルフカートにお
いても、ブレーキ装置を作動するブレーキペダルと、エ
ンジンを作動制御するためのアクセルペダルのいずれか
を踏み込み操作することにより、走行停止及び走行が可
能になっている。又、この種のゴルフカートでは、走行
を停止しているときには、前記自動／手動走行モードを
備えたゴルフカートと同様に、ブレーキ装置が制動状態
でロックされており、アクセルペダルを所定量踏み込み
したときに、そのアクセルペダルの作動によって、前記
ブレーキ装置の制動状態を解除するとともにエンジンを
始動して、走行を開始するようにされている。Also, in a golf cart capable of only manual running, running stop and running can be performed by depressing either a brake pedal for operating a brake device or an accelerator pedal for controlling operation of an engine. Has become. In this type of golf cart, when the traveling is stopped, the brake device is locked in the braking state, and the accelerator pedal is depressed by a predetermined amount, as in the golf cart having the automatic / manual traveling mode. At times, the operation of the accelerator pedal releases the braking state of the brake device, starts the engine, and starts traveling.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な自動／手動走行モードを備えたゴルフカートが手動走
行モードにおいて、エンジンが停止した状態（車両停止
状態）で、登坂発進する場合、アクセルペダルを所定量
踏み込み操作することにより、ブレーキ装置のロック状
態が解除されても、何らかの原因によりエンジンが始動
しない場合がある。この場合、すでにブレーキ装置によ
る制動が解除されているため、ゴルフカートが自重によ
り後退してしまうことがある。However, when the golf cart provided with the automatic / manual running mode as described above is started on an uphill with the engine stopped (vehicle stopped) in the manual running mode, the accelerator pedal is pressed. The engine may not start for some reason even if the locked state of the brake device is released by depressing a predetermined amount of. In this case, since the braking by the brake device has already been released, the golf cart may retreat by its own weight.

【００１０】又、登坂走行時において、走行を停止しよ
うとした場合、ブレーキペダルの操作によってブレーキ
装置を作動して制動し、車速が０になると、自動ブレー
キアクチュエータが前記ブレーキ装置を作動して、制動
状態に保持される。このとき、ゴルフカートを登坂状態
で、ブレーキ装置を制動状態に保持しようとする場合、
自重によって、車両が後退しないようにするために、大
きな制動力を得るようにしたブレーキ装置を備える必要
がある。[0010] In addition, when the vehicle is going to stop running during climbing a hill, the brake device is operated by operating a brake pedal to perform braking. When the vehicle speed becomes zero, an automatic brake actuator operates the brake device. It is kept in the braking state. At this time, when trying to hold the brake device in the braking state while the golf cart is in the uphill state,
In order to prevent the vehicle from moving backward due to its own weight, it is necessary to provide a brake device for obtaining a large braking force.

【００１１】尚、自動／手動走行モードを備えた上記の
ゴルフカートのような走行車両に限らず、手動走行のみ
が可能な上記のゴルフカートのような走行車両において
も、同様に、登坂状態において、エンジン停止状態から
前進走行を開始する場合においては、エンジン始動とブ
レーキペダル等のブレーキ操作手段の作動タイミングの
ずれや、他の原因によっては、上記と同様に走行車両が
意図しないで後退することがある。It should be noted that not only a traveling vehicle such as the above-described golf cart having the automatic / manual traveling mode but also a traveling vehicle such as the above-mentioned golf cart which can perform only the manual traveling is similarly operated in the uphill state. When the vehicle starts traveling forward from the engine stopped state, the traveling vehicle may unintentionally retreat in the same manner as described above, depending on the difference between the engine start and the operation timing of the brake operating means such as the brake pedal and other causes. There is.

【００１２】又、手動走行のみが可能な走行車両におい
ても、登坂走行において、走行を停止する際のブレーキ
装置の制動状態を保持する場合でも、上記と同様に走行
車両が自重によって後退しないようにするために、大き
な制動力を得るようにしたブレーキ装置を備える必要が
ある。In addition, even in a traveling vehicle capable of only manual traveling, even in the case of maintaining the braking state of the brake device when traveling is stopped during uphill traveling, the traveling vehicle is prevented from retreating by its own weight in the same manner as described above. In order to achieve this, it is necessary to provide a braking device that obtains a large braking force.

【００１３】本発明の第１の目的は、登坂状態におい
て、発進する際に走行車両が後退することがない走行車
両を提供することにある。第２の目的は、走行車両が登
坂状態において、停車したときにブレーキ補助を行うこ
とができる走行車両を提供することにある。[0013] A first object of the present invention is to provide a traveling vehicle in which the traveling vehicle does not move backward when the vehicle starts moving uphill. A second object is to provide a traveling vehicle that can perform brake assistance when the traveling vehicle stops when the traveling vehicle is climbing a hill.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、トルク発生源からのトルクを入
力する入力手段と、同入力手段が入力したトルクを駆動
輪に伝達する出力手段と、前進モード又は後進モードを
切換え可能なモード切換手段とを備え、前進モードと後
進モードとは、前記出力手段の回転方向が互いに反対と
なるトルク伝達機構を備えた走行車両において、前記ト
ルク伝達機構には、前記モード切換手段の前進モード切
換え時、前記入力手段と出力手段との間に、出力手段か
ら入力手段を介してトルク発生源への逆トルク伝達を防
止する後退防止手段を設けたことを要旨としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an input means for inputting torque from a torque generating source, and transmitting the torque input by the input means to driving wheels. Output means, and a mode switching means capable of switching between a forward mode and a reverse mode, wherein the forward mode and the reverse mode are provided in a traveling vehicle having a torque transmission mechanism in which rotation directions of the output means are opposite to each other. The torque transmission mechanism further includes a reversing prevention unit between the input unit and the output unit for preventing reverse torque transmission from the output unit to the torque generation source via the input unit when the mode switching unit switches the forward mode. The gist is that it has been established.

【００１５】従って、請求項１の発明では、モード切換
手段が前進モードに設定されると、トルク発生源からの
トルクが入力手段に入力され、出力手段を介して駆動輪
が駆動されて、走行車両は前進する。ここで、前進モー
ド時において、登坂走行を開始する場合、後退防止手段
によって、出力手段から入力手段を介してトルク発生源
への逆トルク伝達が防止されるため、前進モード時の登
坂走行開始時において、走行車両が後退することはな
い。Therefore, according to the first aspect of the present invention, when the mode switching means is set to the forward mode, the torque from the torque generating source is input to the input means, and the drive wheels are driven via the output means, thereby driving the vehicle. The vehicle moves forward. Here, in the forward mode, when starting the uphill running, the reverse prevention means prevents reverse torque transmission from the output means to the torque generating source via the input means. , The traveling vehicle does not move backward.

【００１６】請求項２の発明は、トルク発生源からのト
ルクを入力する入力手段と、同入力手段が入力したトル
クを駆動輪に伝達する出力手段と、前進モード又は後進
モードを切換え可能なモード切換手段とを備え、前進モ
ードと後進モードとは、前記出力手段の回転方向が互い
に反対となるトルク伝達機構を備えた走行車両におい
て、前記トルク伝達機構には、前記モード切換手段の前
進モード切換え時、前記入力手段と出力手段との間に、
出力手段から入力手段を介してトルク発生源への逆トル
ク伝達を防止するブレーキ補助手段を設けたことを要旨
としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided an input means for inputting a torque from a torque generating source, an output means for transmitting the torque input by the input means to driving wheels, and a mode capable of switching between a forward mode and a reverse mode. A traveling mode provided with a torque transmission mechanism in which the rotation directions of the output means are opposite to each other in the forward mode and the reverse mode. When, between the input means and the output means,
The gist of the invention is to provide a brake assisting means for preventing reverse torque transmission from the output means to the torque generating source via the input means.

【００１７】従って、請求項２の発明では、モード切換
手段が前進モードに設定されると、トルク発生源からの
トルクが入力手段に入力され、出力手段を介して駆動輪
が駆動されて、走行車両は前進する。そして、登坂走行
時において走行車両が停車したときには、ブレーキ補助
手段によって、出力手段から入力手段を介してトルク発
生源への逆トルク伝達が防止され、ブレーキ補助が行わ
れる。Therefore, according to the second aspect of the present invention, when the mode switching means is set to the forward mode, the torque from the torque generating source is input to the input means, and the drive wheels are driven via the output means, so that the vehicle travels. The vehicle moves forward. Then, when the traveling vehicle stops while traveling uphill, the brake assisting means prevents the reverse torque from being transmitted from the output means to the torque generating source via the input means, and performs the brake assisting.

【００１８】請求項３の発明は、請求項１に記載の発明
において、前記後退防止手段は、駆動輪が後進方向に回
転しようとしたときに、トルク伝達機構の入力手段の逆
トルク伝達方向への回動を阻止するワンウェイクラッチ
であることを要旨としている。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the backward movement preventing means is arranged to move in a reverse torque transmitting direction of the input means of the torque transmitting mechanism when the drive wheel is going to rotate in the reverse direction. The gist of the invention is that the clutch is a one-way clutch that prevents rotation of the clutch.

【００１９】従って、請求項３の発明では、前記請求項
１の発明の作用に加えて、前進モード時には、ワンウェ
イクラッチによって、トルク伝達機構の入力手段の逆ト
ルク伝達方向への回動が阻止され、駆動輪の後進方向へ
の回転が防止される。Therefore, in the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 1, in the forward mode, the one-way clutch prevents the input means of the torque transmission mechanism from rotating in the reverse torque transmission direction. Thus, rotation of the drive wheels in the reverse direction is prevented.

【００２０】請求項４の発明は、請求項３に記載の発明
において、前記トルク伝達機構は、トルク発生源から駆
動トルクを入力するとともに、一対の固定歯車を備えた
入力手段としての入力軸と、前記入力軸に設けられた一
方の固定歯車と噛合する後進用ギヤを備えた第１中間軸
と、前記入力軸に設けられた他方の固定歯車と噛合され
た前進用歯車と、第１中間軸の後進用ギヤと噛合された
後進用歯車とをそれぞれ軸の回りで回動自在に配置した
第２中間軸と、外部操作により、前進用歯車又は後進用
歯車に対して係合離脱可能に配置されるとともに、第２
中間軸に対して一体的に回動可能に取着されたモード切
換手段としての係合部材と、前記第２中間軸の伝達歯車
に噛合された歯車を備え、駆動輪を駆動する出力手段と
しての出力軸とを備え、ワンウェイクラッチは、前記入
力軸に設けた構成とすることを要旨としている。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the torque transmission mechanism receives a driving torque from a torque generating source, and has an input shaft as input means having a pair of fixed gears. A first intermediate shaft provided with a reverse gear meshing with one fixed gear provided on the input shaft; a forward gear meshed with the other fixed gear provided on the input shaft; A second intermediate shaft in which a reverse gear meshed with the shaft and a reverse gear meshed with each other are rotatably arranged around the axis, and can be disengaged from and disengaged from the forward gear or the reverse gear by an external operation. Placed and the second
An engaging member as mode switching means integrally rotatably attached to the intermediate shaft, and a gear meshed with the transmission gear of the second intermediate shaft, as output means for driving driving wheels And the one-way clutch is provided on the input shaft.

【００２１】従って、請求項４の発明では、前記請求項
３の発明の作用に加えて、前進モード時には係合部材が
前進用歯車に係合され、その状態でトルク発生源から入
力軸に駆動トルクが入力されると、他方の固定歯車、前
進用歯車、係合部材を介して第２中間軸が回転される。
すると、伝達歯車、歯車を介して出力軸が回転され、駆
動輪が駆動されて、走行車両は前進する。ここで、前進
モード時に駆動輪が後進方向に回転しようとしても、入
力軸にはワンウェイクラッチが設けられているため、そ
の後進方向への回転が防止される。Therefore, according to the invention of claim 4, in addition to the function of the invention of claim 3, the engaging member is engaged with the forward gear in the forward mode, and in this state, the torque generating source is driven to the input shaft. When the torque is input, the second intermediate shaft is rotated via the other fixed gear, forward gear, and engagement member.
Then, the output shaft is rotated via the transmission gear and the gear, the driving wheels are driven, and the traveling vehicle moves forward. Here, even if the drive wheels try to rotate in the reverse direction in the forward mode, rotation in the reverse direction is prevented because the one-way clutch is provided on the input shaft.

【００２２】一方、後進モード時には係合部材が後進用
歯車に係合され、その状態でトルク発生源から入力軸に
駆動トルクが入力されると、一方の固定歯車、後進用ギ
ヤ、後進用歯車、係合部材を介して第２中間軸が前進モ
ード時とは反対の方向に回転される。すると、伝達歯
車、歯車を介して出力軸が回転され、駆動輪が駆動され
て、走行車両は後進する。On the other hand, in the reverse mode, the engaging member is engaged with the reverse gear, and in this state, when the driving torque is input from the torque generating source to the input shaft, one of the fixed gear, the reverse gear, and the reverse gear The second intermediate shaft is rotated via the engaging member in a direction opposite to that in the forward mode. Then, the output shaft is rotated via the transmission gear and the gear, the drive wheels are driven, and the traveling vehicle moves backward.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面に従って説明する。図１はゴルフカートを示
す斜視図である。本実施形態のゴルフカート１は、前後
に座席を有する多人数乗り（本実施形態では五人乗り）
タイプであって、しかも自動走行モードと、運転者の操
作により走行する手動走行モードとの２つのモードでの
走行が可能となっている。このゴルフカート１の走行線
にはループ線（図示しない）が埋設されており、ゴルフ
カート１は自動走行モード時には電磁誘導にて自動走行
される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a golf cart. The golf cart 1 of the present embodiment is a multi-seater that has front and rear seats (five-seater in the present embodiment).
It is of a type, and is capable of traveling in two modes, an automatic traveling mode and a manual traveling mode in which the vehicle travels by operation of a driver. A loop line (not shown) is embedded in the traveling line of the golf cart 1, and the golf cart 1 is automatically driven by electromagnetic induction in the automatic driving mode.

【００２４】図１において、走行車両としてのゴルフカ
ート１の車体下部を支持するメインフレーム２（図２参
照）の後部下方には、左右一対の駆動輪としての後輪Ｒ
（図１では左側の後輪Ｒのみ図示）が懸架されており、
又、その懸架部分を覆うようにリアカウル３が設けられ
ている。リアカウル３の前側上部には、後部座席台４を
介して、左右方向に三人座ることができる後部座席５が
載置されている。In FIG. 1, a rear wheel R as a pair of left and right drive wheels is provided below a rear portion of a main frame 2 (see FIG. 2) which supports a lower portion of a vehicle body of a golf cart 1 as a traveling vehicle.
(Only the left rear wheel R is shown in FIG. 1) is suspended,
A rear cowl 3 is provided so as to cover the suspension portion. A rear seat 5 is provided on the front upper portion of the rear cowl 3 via a rear seat base 4 so that three people can sit in the left-right direction.

【００２５】前記後部座席５の足元前方にはステップ６
が形成されており、さらにその前方には前部座席台７を
介して左右一対の前部座席（以下、左側の前部座席を運
転席という）８が設けられている。前部座席台７の下方
には、左右一対の前輪Ｆ（図１では左側の前輪Ｆのみ図
示）が懸架されている。各前部座席８の足元前方にはス
テップ９が形成されており、その前方、即ち、車体の前
端部にはフロントカウル１０が上方に向かって延設され
ている。運転席８の前方には、フロントカウル１０から
突出して配置されたハンドル１１が設けられ、又、運転
席８の足元前方にはブレーキペダル１２及びアクセルペ
ダル１３が設けられている。Step 6 is located in front of the rear seat 5 under the feet.
Further, a pair of left and right front seats (hereinafter, a left front seat is referred to as a driver's seat) 8 is provided in front of the front seat base 7 via a front seat base 7. A pair of left and right front wheels F (only the left front wheel F is shown in FIG. 1) is suspended below the front seat base 7. A step 9 is formed at the front of the front of each front seat 8, and a front cowl 10 extends upward in front of the step, that is, at the front end of the vehicle body. A steering wheel 11 is provided in front of the driver's seat 8 so as to protrude from the front cowl 10, and a brake pedal 12 and an accelerator pedal 13 are provided in front of the driver's seat 8.

【００２６】尚、運転席８近傍には、自動／手動切換レ
バー、キースイッチ、発進／停止ボタン（いずれも図示
しない）等が設けられている。自動／手動切換レバー
は、自動走行モードと手動走行モードとに選択的に切り
換え可能である。キースイッチは、「切」、「入」、
「セルフ（自動）」に選択的に切り換え可能である。キ
ースイッチが「入」に設定されているとき、手動走行モ
ードによる走行（手動走行）及び自動走行モードによる
走行（自動走行）のうちいずれかの走行が可能となって
いる。又、キースイッチが「セルフ」に設定されている
とき、自動走行のみが可能となっている。発進／停止ボ
タンは、自動／手動切換レバーが自動走行モードに設定
された状態で、押圧操作（１回目）されると、ゴルフカ
ート１が自動走行を開始し、その後、押圧操作（２回
目）されると、ゴルフカート１が停止するようになって
いる。In the vicinity of the driver's seat 8, an automatic / manual switching lever, a key switch, a start / stop button (all not shown) and the like are provided. The automatic / manual switching lever can be selectively switched between an automatic traveling mode and a manual traveling mode. Key switches are "Off", "On",
It can be selectively switched to "self (automatic)". When the key switch is set to “ON”, any one of traveling in the manual traveling mode (manual traveling) and traveling in the automatic traveling mode (automatic traveling) is enabled. When the key switch is set to "self", only automatic traveling is possible. When the start / stop button is pressed (first time) in a state where the automatic / manual switching lever is set to the automatic running mode, the golf cart 1 starts automatic running, and thereafter, the pressing operation (second time). Then, the golf cart 1 stops.

【００２７】前記フロントカウル１０の上端部から上方
に向かい、さらに後方に向かうようにルーフフレーム１
４が延設されている。前記メインフレーム２の後端部か
らはリアフレーム１６が上方に延出されており、リアフ
レーム１６と前記ルーフフレーム１４上端間にはルーフ
１５が支持されている。前記リアフレーム１６の中央部
には後部座席５の背もたれ部５ａが設けられている。後
部座席５の後方には、バッグキャリア１７が斜め上方に
向かって延設されており、その上にゴルフバッグを載せ
ることができるようになっている。又、バッグキャリア
１７の左右両側には、傘やパター等を収容可能な一対の
収容ケース１８が設けられている。The roof frame 1 extends upward from the upper end of the front cowl 10 and further backward.
4 is extended. A rear frame 16 extends upward from a rear end of the main frame 2, and a roof 15 is supported between the rear frame 16 and an upper end of the roof frame 14. At the center of the rear frame 16, a backrest 5a of the rear seat 5 is provided. Behind the rear seat 5, a bag carrier 17 extends obliquely upward, and a golf bag can be placed thereon. A pair of storage cases 18 that can store umbrellas, putters, and the like are provided on both left and right sides of the bag carrier 17.

【００２８】さて、前記リアカウル３内には図２に示す
ように、エンジンＥ、ミッションＭ等が配設されてい
る。前記メインフレーム２の長手方向中央部にはサブフ
レーム１０１が固定され、後方に延出されている。サブ
フレーム１０１の前部にはエンジンブラケット１０２が
固定され、エンジンブラケット１０２上にはトルク発生
源としてのエンジンＥが載置固定されている。As shown in FIG. 2, an engine E, a transmission M and the like are arranged in the rear cowl 3. A sub-frame 101 is fixed to a central portion in the longitudinal direction of the main frame 2 and extends rearward. An engine bracket 102 is fixed to a front portion of the subframe 101, and an engine E as a torque generation source is mounted and fixed on the engine bracket 102.

【００２９】ここで、ゴルフカート１の駆動系について
説明する。スタータモータ１０３は、前記エンジンブラ
ケット１０２に固設されており、その側面にはモータ軸
１０４が突設され、同モータ軸１０４には出力プーリＰ
１が固定されている。エンジンＥの一側面には出力軸Ｓ
の一端が突設されており、同出力軸Ｓには入力プーリＰ
２が固定されている。前記出力プーリＰ１と入力プーリ
Ｐ２との間には、スタータモータ１０３からの出力をエ
ンジンＥに伝達する無端状の第１ＶベルトＶ１が巻装さ
れている。Here, the drive system of the golf cart 1 will be described. The starter motor 103 is fixed to the engine bracket 102, and has a motor shaft 104 protruding from a side surface thereof.
1 is fixed. On one side of the engine E is the output shaft S
Has one end protruding therefrom, and the output shaft S has an input pulley P
2 is fixed. An endless first V-belt V1 for transmitting the output from the starter motor 103 to the engine E is wound between the output pulley P1 and the input pulley P2.

【００３０】エンジンＥの他側面には出力軸Ｓの他端が
突設され、出力軸Ｓに対して駆動プーリＰ３が設けられ
ている。又、エンジンＥの後方には、サブフレーム１０
１に固定されたミッションＭが並設されている。前記ミ
ッションＭにおいてエンジンＥの出力軸Ｓの他端と同側
には、従動プーリＰ４を備えた入力手段としての入力軸
３１が突設されている。前記駆動プーリＰ３と従動プー
リＰ４との間には、エンジンＥからの駆動トルクをミッ
ションＭに伝達する第２ＶベルトＶ２が巻装されてい
る。駆動プーリＰ３と従動プーリＰ４は第２ＶベルトＶ
２の張力の作用により夫々の幅を逆方向に変え、エンジ
ンＥからミッションＭの入力軸３１へのトルク伝達の際
の減速比を、エンジンＥの負荷の増減に応じて変えるＶ
ベルト式自動変速機として構成されている。On the other side of the engine E, the other end of the output shaft S protrudes, and a drive pulley P3 is provided for the output shaft S. In addition, a sub-frame 10 is located behind the engine E.
Mission M fixed to 1 is juxtaposed. An input shaft 31 as input means having a driven pulley P4 protrudes from the transmission M on the same side as the other end of the output shaft S of the engine E. Between the driving pulley P3 and the driven pulley P4, a second V-belt V2 for transmitting the driving torque from the engine E to the mission M is wound. The driving pulley P3 and the driven pulley P4 are connected to the second V belt V
By changing the width of the engine E in the opposite direction by the action of the tension of 2, the speed reduction ratio at the time of transmitting the torque from the engine E to the input shaft 31 of the transmission M is changed according to the increase or decrease of the load on the engine E.
It is configured as a belt-type automatic transmission.

【００３１】前記エンジンＥの出力軸Ｓには遠心クラッ
チＣが設けられている。遠心クラッチＣは、エンジンＥ
の出力軸Ｓの回転速度が小さい場合には「断」状態とな
っており、エンジンＥの駆動トルクをミッションＭの入
力軸３１に伝達しないようにされている。又、遠心クラ
ッチＣは、エンジンＥの出力軸Ｓの回転速度が大きい場
合には「連結」状態となり、ミッションＭの入力軸３１
にエンジンＥの駆動トルクを前記自動変速機を介して伝
達するようにされている。この場合、入力軸３１がエン
ジンＥの駆動トルクによって回転され、ミッションＭが
作用し、左出力軸６１、右出力軸６２が前記駆動トルク
を各後輪Ｒに伝達して、各後輪Ｒが駆動されるようにな
っている。即ち、本実施形態のゴルフカート１は後輪駆
動型であり、各前輪Ｆはハンドル１１にて操舵される操
舵用車輪である。The output shaft S of the engine E is provided with a centrifugal clutch C. The centrifugal clutch C is connected to the engine E
When the rotation speed of the output shaft S is low, it is in the “disconnected” state, and the drive torque of the engine E is not transmitted to the input shaft 31 of the transmission M. When the rotation speed of the output shaft S of the engine E is high, the centrifugal clutch C is in the “coupled” state, and the input shaft 31 of the transmission M
The driving torque of the engine E is transmitted through the automatic transmission. In this case, the input shaft 31 is rotated by the driving torque of the engine E, the mission M operates, the left output shaft 61 and the right output shaft 62 transmit the driving torque to each rear wheel R, and each rear wheel R It is designed to be driven. That is, the golf cart 1 of the present embodiment is a rear-wheel drive type, and each front wheel F is a steering wheel steered by the steering wheel 11.

【００３２】エンジンＥの前部付近には外部の空気をエ
ンジンＥ内に吸入するためのエアフィルタ１０５が設け
られており、吸気通路１０６を介してエンジンＥの吸入
ポートと連結されている。吸気通路１０６の途中には、
吸気した空気を燃料と混合して混合気をエンジンＥに導
入するためのキャブレタ（図示しない）が設けられてい
る。前記ミッションＭの後方下部にはマフラ１０７が設
けられている。マフラ１０７は、エンジンＥの他側面か
ら後方に延び、エンジンＥの排気ポートに連結された排
気フロントパイプ１０８と連結されている。マフラ１０
７の反排気フロントパイプ１０８側には排気リアパイプ
１０９が連結されており、排気リアパイプ１０９は排気
ガスをゴルフカート１の後方に向かって排気するように
なっている。An air filter 105 for sucking outside air into the engine E is provided near the front of the engine E, and is connected to an intake port of the engine E via an intake passage 106. In the middle of the intake passage 106,
A carburetor (not shown) for mixing the intake air with fuel and introducing the mixture into the engine E is provided. A muffler 107 is provided at a lower rear portion of the mission M. The muffler 107 extends rearward from the other side of the engine E, and is connected to an exhaust front pipe 108 connected to an exhaust port of the engine E. Muffler 10
7 is connected to an exhaust rear pipe 109 on the side opposite to the exhaust front pipe 108, and the exhaust rear pipe 109 exhausts exhaust gas toward the rear of the golf cart 1.

【００３３】次に、ミッションＭについて図３を用いて
説明する。図３において、トルク伝達機構としてのミッ
ションＭのミッションケースＫには、入力軸３１、第１
中間軸４１、第２中間軸５１、左出力軸６１、右出力軸
６２がそれぞれ回動可能に支持されている。ミッション
ケースＫ内において入力軸３１には一対の固定歯車３
２、３３が固着されており、一方の固定歯車３３には、
第１中間軸４１に固着された後進用ギヤ４２が噛合され
ている。Next, the mission M will be described with reference to FIG. In FIG. 3, a transmission case K of a transmission M as a torque transmission mechanism includes an input shaft 31, a first
The intermediate shaft 41, the second intermediate shaft 51, the left output shaft 61, and the right output shaft 62 are rotatably supported. In the transmission case K, a pair of fixed gears 3
2 and 33 are fixed, and one fixed gear 33 has
A reverse gear 42 fixed to the first intermediate shaft 41 is engaged.

【００３４】他方の固定歯車３２には前進用歯車５２が
噛合されている。前記第２中間軸５１には、前進用歯車
５２及び後進用歯車５３が、第２中間軸５１の回りで回
動自在、且つ、第２中間軸５１の軸方向（図３において
左右方向）に移動不能に支持されている。同前進用歯車
５２、後進用歯車５３は、それぞれ前記固定歯車３２、
後進用ギヤ４２に噛合されている。尚、図３では後進用
ギヤ４２、第１中間軸４１は説明の便宜上、入力軸３１
の上方に位置して、後進用ギヤ４２と後進用歯車５３と
が離間しているが、実際は後進用ギヤ４２、第１中間軸
４１は図３において、入力軸３１を中心として略９０度
紙面裏側に回転した位置にある。前記前進用歯車５２及
び前記後進用歯車５３において互いに対向する内側面に
は、それぞれ周方向に沿って複数の凹部（図３において
はそれぞれ２つの凹部を図示）５２ａ、５３ａが形成さ
れている。A forward gear 52 is meshed with the other fixed gear 32. On the second intermediate shaft 51, a forward gear 52 and a reverse gear 53 are rotatable around the second intermediate shaft 51 and in the axial direction of the second intermediate shaft 51 (the left-right direction in FIG. 3). Supported immovable. The forward gear 52 and the reverse gear 53 are the fixed gear 32,
It is meshed with the reverse gear 42. In FIG. 3, the reverse gear 42 and the first intermediate shaft 41 are connected to the input shaft 31 for convenience of description.
, The reverse gear 42 and the reverse gear 53 are separated from each other, but the reverse gear 42 and the first intermediate shaft 41 are substantially 90 degrees around the input shaft 31 in FIG. It is in the position rotated to the back side. A plurality of concave portions (two concave portions are shown in FIG. 3) 52a and 53a are respectively formed along the circumferential direction on inner surfaces of the forward gear 52 and the reverse gear 53 facing each other.

【００３５】第２中間軸５１において前記前進用歯車５
２と前記後進用歯車５３との間の位置の周面には、周方
向に亘って複数のキー溝が形成され、同部位に対して、
モード切換手段としての係合部材５４が一体的に回動自
在、且つ、第２中間軸５１の軸方向（図３において左右
方向）に移動自在にスプライン結合（取着）されてい
る。前記係合部材５４の外周面には周溝５４ａが形成さ
れており、又、係合部材５４の両側面には前記凹部５２
ａ、５３ａに係合離脱可能に一対の嵌合突部５４ｂ、５
４ｃが突設されている。On the second intermediate shaft 51, the forward gear 5
A plurality of keyways are formed in the circumferential surface at a position between the second gear 53 and the reverse gear 53 in the circumferential direction.
An engaging member 54 as a mode switching means is spline-coupled (attached) so as to be rotatable integrally and to be movable in the axial direction of the second intermediate shaft 51 (the left-right direction in FIG. 3). A circumferential groove 54 a is formed on the outer peripheral surface of the engaging member 54, and the concave portion 52 is formed on both side surfaces of the engaging member 54.
a, a pair of fitting protrusions 54b, 5
4c is protruded.

【００３６】前記周溝５４ａには係合片５５が係入され
ている。係合片５５はワイヤ（図示しない）等を介し
て、運転席８近傍に設けられた前進／後進切換レバー
（図示しない）に連結されている。前進／後進切換レバ
ーは前進モード、後進モードの２つのモードに設定可能
であり、前記係合片５５は、前進／後進切換レバーの操
作（外部操作）に基づいて、係合部材５４を第２中間軸
５１の軸方向に移動させるためのものである。An engaging piece 55 is engaged with the peripheral groove 54a. The engagement piece 55 is connected to a forward / reverse switching lever (not shown) provided near the driver's seat 8 via a wire (not shown) or the like. The forward / reverse switching lever can be set to two modes, a forward mode and a reverse mode, and the engagement piece 55 causes the engaging member 54 to move to the second position based on the operation of the forward / reverse switching lever (external operation). This is for moving the intermediate shaft 51 in the axial direction.

【００３７】前進／後進切換レバーが前進モードに設定
されているときには、図３に示すように、係合片５５に
よって、係合部材５４の嵌合突部５４ｂが前進用歯車５
２の凹部５２ａに係合（係合部材５４は後進用歯車５３
に対して離脱）されている。従って、この場合、入力軸
３１の回転により、固定歯車３２を介して前進用歯車５
２が、固定歯車３３、後進用ギヤ４２を介して後進用歯
車５３が回転されるが、前進用歯車５２の回転に伴って
前進用歯車５２に係合連結された係合部材５４が回転す
るため、第２中間軸５１は入力軸３１の回転方向とは反
対の方向に係合部材５４と一体に回転される。When the forward / reverse switching lever is set to the forward mode, as shown in FIG.
(The engaging member 54 is the reverse gear 53).
Withdrawal). Therefore, in this case, the rotation of the input shaft 31 causes the forward gear 5 via the fixed gear 32.
2, the reverse gear 53 is rotated via the fixed gear 33 and the reverse gear 42, and the rotation of the forward gear 52 causes the engagement member 54 engaged and connected to the forward gear 52 to rotate. Therefore, the second intermediate shaft 51 is rotated integrally with the engagement member 54 in a direction opposite to the rotation direction of the input shaft 31.

【００３８】一方、前進／後進切換レバーが後進モード
に設定されると、係合片５５によって、係合部材５４の
嵌合突部５４ｃが後進用歯車５３の凹部５３ａに係合
（係合部材５４は前進用歯車５２に対して離脱）され
る。従って、この場合、入力軸３１の回転により、固定
歯車３２を介して前進用歯車５２が、固定歯車３３、後
進用ギヤ４２を介して後進用歯車５３が回転されるが、
後進用歯車５３の回転に伴って後進用歯車５３に係合連
結された係合部材５４が回転するため、第２中間軸５１
は入力軸３１の回転方向と同じ方向（前進モード時とは
反対の方向）に係合部材５４と一体に回転される。On the other hand, when the forward / reverse switching lever is set to the reverse mode, the engagement projection 55c of the engagement member 54 engages with the recess 53a of the reverse gear 53 by the engagement piece 55 (engagement member). 54 is disengaged from the forward gear 52). Therefore, in this case, the rotation of the input shaft 31 rotates the forward gear 52 via the fixed gear 32 and the reverse gear 53 via the fixed gear 33 and the reverse gear 42.
The rotation of the reverse gear 53 causes the engagement member 54 engaged and connected to the reverse gear 53 to rotate, so that the second intermediate shaft 51
Is rotated integrally with the engagement member 54 in the same direction as the rotation direction of the input shaft 31 (the direction opposite to that in the forward mode).

【００３９】前記第２中間軸５１に固着された伝達歯車
としてのカウンタ歯車５６には、差動歯車機構６３の歯
車としてのリング歯車６４が噛合されている。それぞれ
出力手段を構成する左出力軸６１及び右出力軸６２は、
前記差動歯車機構６３のデフケース６３ａにて回動自在
に支持されている。前記左出力軸６１は左側の後輪Ｒを
駆動するためのものであり、又、前記右出力軸６２は右
側の後輪Ｒを駆動するためのものである。A ring gear 64 as a gear of a differential gear mechanism 63 is meshed with a counter gear 56 as a transmission gear fixed to the second intermediate shaft 51. A left output shaft 61 and a right output shaft 62, which constitute output means, respectively,
The differential gear mechanism 63 is rotatably supported by a differential case 63a. The left output shaft 61 is for driving the left rear wheel R, and the right output shaft 62 is for driving the right rear wheel R.

【００４０】さて、本実施形態のミッションＭの入力軸
３１の先端部にはワンウェイクラッチ８１が設けられて
いる。後退防止手段及びブレーキ補助手段としてのワン
ウェイクラッチ８１は図４に示すように、ケース８２、
内輪８３、ボール部材８４等を有する公知の構成であ
る。ケース８２は円筒状をなしており、ミッションケー
スＫに固着されている。内輪８３はケース８２よりも径
の小さな円筒状をなしており、入力軸３１に固着されて
いる。内輪８３の外周面にはケース８２の内周面に徐々
に接近する形状をなす複数の歯部８５が突設されてい
る。ケース８２の内周面と各歯部８５との間にはそれぞ
れボール部材８４が移動可能に設けられている。A one-way clutch 81 is provided at the tip of the input shaft 31 of the mission M of this embodiment. As shown in FIG. 4, a one-way clutch 81 as a reverse prevention means and a brake assist means has a case 82,
This is a known configuration including an inner ring 83, a ball member 84, and the like. The case 82 has a cylindrical shape and is fixed to the transmission case K. The inner ring 83 has a cylindrical shape with a smaller diameter than the case 82, and is fixed to the input shaft 31. A plurality of teeth 85 having a shape gradually approaching the inner peripheral surface of the case 82 are provided on the outer peripheral surface of the inner ring 83. A ball member 84 is movably provided between the inner peripheral surface of the case 82 and each tooth portion 85.

【００４１】ワンウェイクラッチ８１は、入力軸３１が
エンジンＥから入力されたトルクによって図４の矢印方
向に回転されると、各ボール部材８４が隣り合う２つの
歯部８５間の溝部８６に落ち込んで、内輪８３及び各ボ
ール部材８４がケース８２とは関係なく回転する（ケー
ス８２は回転しない）。一方、ワンウェイクラッチ８１
は、入力軸３１が前記エンジンＥからの入力トルクとは
逆方向となる逆トルクが負荷されて図４の反矢印方向に
回転されると、各ボール部材８４がケース８２と各歯部
８５との間に噛み込む。すると、ケース８２がミッショ
ンケースＫに固着されているため、ケース８２、各ボー
ル部材８４、内輪８３が一体となって停止された状態と
なる。When the input shaft 31 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 4 by the torque inputted from the engine E, the one-way clutch 81 causes each ball member 84 to fall into the groove 86 between two adjacent teeth 85. , The inner ring 83 and each ball member 84 rotate independently of the case 82 (the case 82 does not rotate). On the other hand, the one-way clutch 81
When the input shaft 31 is rotated in a direction opposite to the arrow shown in FIG. 4 by applying a reverse torque in a direction opposite to the input torque from the engine E, each ball member 84 is connected to the case 82 and each tooth 85. Bite between. Then, since the case 82 is fixed to the transmission case K, the case 82, the respective ball members 84, and the inner ring 83 are integrally stopped.

【００４２】上記構成により、エンジンＥの駆動トルク
が伝達されて各後輪Ｒが駆動されると、ゴルフカート１
は、自動走行或いは手動走行にて前進（前進モード時）
又は後進（後進モード時）するが、走行中にブレーキペ
ダル１２が踏み込まれると、ゴルフカート１は停車す
る。このブレーキ構成について図５を用いて説明する。With the above structure, when the driving torque of the engine E is transmitted and each rear wheel R is driven, the golf cart 1
Means forward in automatic or manual travel (in forward mode)
Alternatively, the golf cart 1 stops when the brake pedal 12 is depressed during traveling (in reverse mode). This brake configuration will be described with reference to FIG.

【００４３】図５においてゴルフカート１は、コントロ
ーラ９３、ブレーキモータ９４、ブレーキユニット９
５、ドラムブレーキ９６を備えている。ドラムブレーキ
９６は、各前輪Ｆ及び各後輪Ｒのそれぞれ（全部で４
つ）に設けられている。In FIG. 5, the golf cart 1 includes a controller 93, a brake motor 94, and a brake unit 9.
5. A drum brake 96 is provided. The drum brake 96 is connected to each front wheel F and each rear wheel R (4 in total).
One).

【００４４】コントローラ９３は、自動／手動切換レバ
ーが自動走行モードに設定されると、ゴルフカート１を
自動走行可能な状態（自動走行モード）にする。コント
ローラ９３は自動走行モードでは、ブレーキモータ９４
を制御してブレーキユニット９５を作動させ、各ドラム
ブレーキ９６を駆動して、好適な制動を行う。例えば、
下り道の走行時に若干の制動力を付与して低速走行した
り、停止指定位置で制動したりする。When the automatic / manual switching lever is set to the automatic running mode, the controller 93 sets the golf cart 1 in a state where the golf cart 1 can be automatically driven (automatic running mode). In the automatic driving mode, the controller 93 controls the brake motor 94.
To operate the brake unit 95 to drive the respective drum brakes 96 to perform suitable braking. For example,
When traveling on a down road, the vehicle travels at a low speed by applying a slight braking force, or brakes at a designated stop position.

【００４５】尚、自動走行モード時には、発進／停止ボ
タンの１回目の押圧操作により発進が行われ、又、同ボ
タンの２回目の押圧操作により停止が行われるようにな
っている。この停止時、即ち、ゴルフカート１の車速が
０になると、ブレーキユニット９５に設けられた駐車ブ
レーキ機構（図示しない）が作動し、各ドラムブレーキ
９６を駆動して、制動状態を保持するようになってい
る。又、自動走行モード時に、ブレーキペダル１２の踏
み込み操作が行われると、その操作によりブレーキユニ
ット９５が作動されて各ドラムブレーキ９６が駆動さ
れ、制動されるようになっている。In the automatic traveling mode, the start is performed by the first pressing operation of the start / stop button, and the stop is performed by the second pressing operation of the start / stop button. At the time of this stop, that is, when the vehicle speed of the golf cart 1 becomes 0, a parking brake mechanism (not shown) provided in the brake unit 95 operates to drive each drum brake 96 to maintain the braking state. Has become. Further, when the brake pedal 12 is depressed in the automatic traveling mode, the brake unit 95 is operated by the operation, and each drum brake 96 is driven and braked.

【００４６】一方、コントローラ９３は、自動／手動切
換レバーが手動走行モードに設定されると、ゴルフカー
ト１を手動走行可能な状態（手動走行モード）にする。
手動走行モードにおいては、通常のブレーキ制御は、運
転者のブレーキペダル１２の踏み込み操作により行われ
る。即ち、ブレーキペダル１２の踏み込み操作によりブ
レーキユニット９５が作動されて各ドラムブレーキ９６
が駆動され、制動されるようになっている。又、コント
ローラ９３は手動走行モードにおいて、ブレーキペダル
１２の踏み込み操作により車速が０になると、ブレーキ
ユニット９５の駐車ブレーキ機構により各ドラムブレー
キ９６を駆動し、制動状態を保持するようになってい
る。この駐車ブレーキ機構による制動は、アクセルペダ
ル１３の踏み込み操作により解除され、このときエンジ
ンＥが始動されて走行が開始されるようになっている。On the other hand, when the automatic / manual switching lever is set to the manual traveling mode, the controller 93 sets the golf cart 1 in a state in which the golf cart 1 can be manually traveled (manual traveling mode).
In the manual traveling mode, normal brake control is performed by a driver's depressing operation of the brake pedal 12. That is, the depressing operation of the brake pedal 12 causes the brake unit 95 to operate, and the respective drum brakes 96
Is driven and braked. Further, in the manual traveling mode, when the vehicle speed becomes zero by depressing the brake pedal 12, the controller 93 drives each of the drum brakes 96 by the parking brake mechanism of the brake unit 95 to maintain the braking state. The braking by the parking brake mechanism is released by depressing the accelerator pedal 13, and at this time, the engine E is started to start traveling.

【００４７】次に、上記のように構成したゴルフカート
１の作用について説明する。 （手動走行モード時の作用）まず、ゴルフカート１の発
進前においては、ゴルフカート１は駐車ブレーキ機構に
よって制動状態が保持されて停止した状態となる。ここ
で、自動／手動切換レバーが手動走行モードに、前進／
後進切換レバーが前進モードに、キースイッチが「入」
にそれぞれ設定されているものとする。Next, the operation of the golf cart 1 configured as described above will be described. (Operation in Manual Running Mode) First, before the golf cart 1 starts moving, the golf cart 1 is stopped by the parking brake mechanism maintaining the braking state. Here, the automatic / manual switching lever is switched to the manual traveling mode,
The reverse switching lever is in forward mode, and the key switch is ON
Are set respectively.

【００４８】上記したゴルフカート１の停止状態で、ア
クセルペダル１３が所定量踏み込まれると、駐車ブレー
キ機構による制動が解除されるとともに、エンジンＥが
始動される。すると、エンジンＥの駆動トルクによっ
て、ミッションＭの入力軸３１が図３の矢印方向に回転
され、ワンウェイクラッチ８１の各ボール部材８４が各
溝部８６に落ち込んだ状態で、内輪８３及び各ボール部
材８４が入力軸３１と同方向（図４に矢印で示す方向）
に回転される。When the accelerator pedal 13 is depressed by a predetermined amount while the golf cart 1 is stopped, the braking by the parking brake mechanism is released and the engine E is started. Then, the input shaft 31 of the transmission M is rotated in the direction of the arrow in FIG. 3 by the driving torque of the engine E, and each ball member 84 of the one-way clutch 81 is dropped into each groove 86, and the inner ring 83 and each ball member 84 Is in the same direction as the input shaft 31 (the direction indicated by the arrow in FIG. 4).
Is rotated.

【００４９】又、入力軸３１が回転されると、固定歯車
３２、３３、後進用ギヤ４２を介して前進用歯車５２、
後進用歯車５３がそれぞれ回転される。ここで、前進／
後進切換レバーは前進モードに設定されているため、前
進用歯車５２に対して係合部材５４が係合連結されてい
る。このため、前進用歯車５２の回転に伴って係合部材
５４が回転され、第２中間軸５１が入力軸３１の回転方
向とは反対の方向に回転される。すると、カウンタ歯車
５６が回転され、それに伴ってリング歯車６４が回転さ
れる。従って、差動歯車機構６３を介して左出力軸６
１、右出力軸６２が入力軸３１の回転方向と同方向に回
転されるため、各後輪Ｒが駆動され、ゴルフカート１は
前進する。When the input shaft 31 is rotated, the forward gear 52, the fixed gear 32, 33 and the reverse gear 42,
The reverse gear 53 is rotated. Where forward /
Since the reverse switching lever is set to the forward mode, the engaging member 54 is engaged and connected to the forward gear 52. Therefore, the engagement member 54 is rotated with the rotation of the forward gear 52, and the second intermediate shaft 51 is rotated in a direction opposite to the rotation direction of the input shaft 31. Then, the counter gear 56 is rotated, and the ring gear 64 is rotated accordingly. Therefore, through the differential gear mechanism 63, the left output shaft 6
1. Since the right output shaft 62 is rotated in the same direction as the rotation direction of the input shaft 31, each rear wheel R is driven, and the golf cart 1 moves forward.

【００５０】ゴルフカート１の前進走行時にブレーキペ
ダル１２が踏み込まれると、ブレーキペダル１２の踏み
込み操作によりブレーキユニット９５が作動されて各ド
ラムブレーキ９６が駆動され、各前輪Ｆ及び各後輪Ｒが
制動される。そして、車速が０になると、前記した発進
前と同様に、ゴルフカート１は駐車ブレーキ機構によっ
て制動状態に保持（停車）され、このときエンジンＥは
停止される。When the brake pedal 12 is depressed during the forward running of the golf cart 1, the brake unit 95 is operated by the depression operation of the brake pedal 12, and the drum brakes 96 are driven, and the front wheels F and the rear wheels R are braked. Is done. When the vehicle speed becomes 0, the golf cart 1 is held in a braking state (stopped) by the parking brake mechanism, and the engine E is stopped at this time, as before the start.

【００５１】次に、上記したようにゴルフカート１が停
車され、その後、前進／後進切換レバーが後進モードに
設定変更され、さらにその後、アクセルペダル１３が踏
み込まれると、駐車ブレーキ機構による制動が解除され
るとともに、エンジンＥが始動される。すると、エンジ
ンＥの駆動トルクによって、ミッションＭの入力軸３１
が図３の矢印方向に回転され、固定歯車３２、３３、後
進用ギヤ４２を介して前進用歯車５２、後進用歯車５３
がそれぞれ回転される。ここで、前進／後進切換レバー
は後進モードに設定されているため、後進用歯車５３に
対して係合部材５４が係合連結されている。このため、
後進用歯車５３の回転に伴って係合部材５４が回転さ
れ、第２中間軸５１が入力軸３１の回転方向と同方向
（前進モード時とは反対の方向）に回転される。Next, when the golf cart 1 is stopped as described above, the forward / reverse switching lever is changed to the reverse mode, and then the accelerator pedal 13 is depressed, the braking by the parking brake mechanism is released. And the engine E is started. Then, the input shaft 31 of the transmission M is driven by the driving torque of the engine E.
Is rotated in the direction of the arrow in FIG. 3, the forward gear 52, the reverse gear 53 via the fixed gears 32 and 33,
Are rotated respectively. Here, since the forward / reverse switching lever is set in the reverse mode, the engaging member 54 is engaged and connected to the reverse gear 53. For this reason,
The rotation of the reverse gear 53 causes the engagement member 54 to rotate, and the second intermediate shaft 51 to rotate in the same direction as the rotation direction of the input shaft 31 (the direction opposite to the forward mode).

【００５２】すると、カウンタ歯車５６が回転され、そ
れに伴ってリング歯車６４が回転される。従って、差動
歯車機構６３を介して左出力軸６１、右出力軸６２が入
力軸３１の回転方向とは反対の方向（前進モード時とは
反対の方向）に回転されるため、各後輪Ｒが駆動され、
ゴルフカート１は後進する。Then, the counter gear 56 is rotated, and the ring gear 64 is rotated accordingly. Therefore, since the left output shaft 61 and the right output shaft 62 are rotated via the differential gear mechanism 63 in the direction opposite to the rotation direction of the input shaft 31 (the direction opposite to the forward mode), each rear wheel is rotated. R is driven,
The golf cart 1 moves backward.

【００５３】ゴルフカート１の後進走行時にブレーキペ
ダル１２が踏み込まれて車速が０になると、ゴルフカー
ト１は駐車ブレーキ機構によって制動状態に保持（停
車）され、このときエンジンＥは停止される。When the brake pedal 12 is depressed during the backward running of the golf cart 1 and the vehicle speed becomes 0, the golf cart 1 is held in a braking state by the parking brake mechanism (stops), and at this time the engine E is stopped.

【００５４】次に、ゴルフカート１の前進走行時に登り
坂の途中でブレーキペダル１２が踏み込まれた場合の作
用を説明する。この場合、ブレーキペダル１２が踏み込
まれて車速が０になると、ゴルフカート１は駐車ブレー
キ機構によって制動状態に保持（停車）され、このとき
エンジンＥは停止される。ここで、登坂状態であるた
め、ゴルフカート１が自重により後退しようとする。即
ち、各後輪Ｒが、ゴルフカート１の自重によって、ゴル
フカート１が坂を下る方向（後進方向）に回転しようと
し、それに伴って差動歯車機構６３、リング歯車６４、
カウンタ歯車５６、第２中間軸５１、係合部材５４、前
進用歯車５２を介して入力軸３１が図３の反矢印方向に
回転しようとする。Next, the operation when the brake pedal 12 is depressed in the middle of an uphill when the golf cart 1 travels forward will be described. In this case, when the brake pedal 12 is depressed and the vehicle speed becomes 0, the golf cart 1 is held in a braking state by the parking brake mechanism (stops), and the engine E is stopped at this time. Here, since the golf cart 1 is in the uphill state, the golf cart 1 tries to retreat by its own weight. That is, each rear wheel R tries to rotate in a direction in which the golf cart 1 goes down a slope (reverse direction) by the weight of the golf cart 1, and accordingly, the differential gear mechanism 63, the ring gear 64,
The input shaft 31 attempts to rotate in the direction opposite to the arrow in FIG. 3 via the counter gear 56, the second intermediate shaft 51, the engaging member 54, and the forward gear 52.

【００５５】ところが、入力軸３１が図３の反矢印方向
（図４の反矢印方向）に回転しようとしても、ワンウェ
イクラッチ８１の各ボール部材８４がケース８２と各歯
部８５との間に噛み込み、しかも、ケース８２はミッシ
ョンケースＫに固着されている。そのため、ケース８
２、各ボール部材８４、内輪８３が一体となって停止さ
れた状態となり、内輪８３が固着された入力軸３１は、
図３の反矢印方向には回転しない（逆トルク伝達方向へ
の回動が阻止される）。However, even if the input shaft 31 tries to rotate in the direction opposite to the arrow shown in FIG. 3 (the direction opposite to the arrow shown in FIG. 4), each ball member 84 of the one-way clutch 81 engages between the case 82 and each tooth 85. In addition, the case 82 is fixed to the transmission case K. Therefore, Case 8
2. Each ball member 84 and the inner ring 83 are integrally stopped, and the input shaft 31 to which the inner ring 83 is fixed is
It does not rotate in the direction opposite to the arrow in FIG. 3 (rotation in the reverse torque transmission direction is prevented).

【００５６】従って、後進方向への各後輪Ｒの回転が防
止されるため、ゴルフカート１が自重によって坂を下る
ことが防止される。即ち、本来であれば、登坂状態にお
いてゴルフカート１が自重によって後退するのを防止す
るのは、駐車ブレーキ機構の役目であるが、ワンウェイ
クラッチ８１が駐車ブレーキ機構と協働してそれを行う
ことになり、ワンウェイクラッチ８１はブレーキ補助手
段としての役割（ブレーキ補助作用）を果たす。Therefore, since the rotation of each rear wheel R in the reverse direction is prevented, the golf cart 1 is prevented from going down a slope by its own weight. That is, although it is originally the role of the parking brake mechanism to prevent the golf cart 1 from retreating under its own weight in an uphill state, the one-way clutch 81 cooperates with the parking brake mechanism to perform this. , And the one-way clutch 81 plays a role as a brake assisting means (brake assisting action).

【００５７】次に、ゴルフカート１を登坂発進させる場
合の作用を説明する。この場合、ゴルフカート１は上記
したように、予め駐車ブレーキ機構及びワンウェイクラ
ッチ８１のブレーキ補助作用の協働によって制動状態に
保持されているとともに、エンジンＥが停止されてい
る。そして、アクセルペダル１３の踏み込み操作によ
り、ゴルフカート１を登坂発進させる場合において、駐
車ブレーキ機構による制動が解除されても、何らかの原
因によりエンジンＥが始動されなかった場合には、すで
に駐車ブレーキ機構による制動が解除されているため、
ゴルフカート１が自重により後退しようとする。即ち、
各後輪Ｒが後進方向に回転しようとし、それに伴って入
力軸３１が図３の反矢印方向に回転しようとする。Next, the operation when the golf cart 1 is started uphill is described. In this case, as described above, the golf cart 1 is held in the braking state by the cooperation of the parking brake mechanism and the brake assisting action of the one-way clutch 81, and the engine E is stopped. When the golf cart 1 is started uphill by depressing the accelerator pedal 13, even if the braking by the parking brake mechanism is released, if the engine E is not started for some reason, the parking brake mechanism is already used. Since the braking has been released,
The golf cart 1 tries to retreat by its own weight. That is,
Each rear wheel R attempts to rotate in the reverse direction, and accordingly, the input shaft 31 attempts to rotate in the direction opposite to the arrow in FIG.

【００５８】ところが、前記したように入力軸３１が図
３の反矢印方向（図４の反矢印方向）に回転しようとし
ても、ワンウェイクラッチ８１の作用によってそれが防
止される（逆トルク伝達方向への回動が阻止される）。
従って、ゴルフカート１が自重によって坂を下ることが
防止される。即ち、ワンウェイクラッチ８１は後退防止
手段としての役割（後退防止作用）を果たす。However, as described above, even if the input shaft 31 attempts to rotate in the direction opposite to the arrow shown in FIG. 3 (the direction opposite to the arrow shown in FIG. 4), the rotation is prevented by the action of the one-way clutch 81 (in the reverse torque transmitting direction). Is prevented).
Therefore, the golf cart 1 is prevented from going down a slope by its own weight. That is, the one-way clutch 81 plays a role as a reverse prevention means (backward prevention action).

【００５９】従って、本実施形態によれば、以下のよう
な効果を得ることができる。 （１）本実施形態では、後退防止手段としての役割を果
たすワンウェイクラッチ８１を設けたため、ゴルフカー
ト１を手動走行モードで登坂発進させる場合において、
アクセルペダル１３の踏み込み操作をしてブレーキ解除
したときエンジンＥが始動されなかった際に、ゴルフカ
ート１が自重により後退することを防止できる。Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. (1) In the present embodiment, since the one-way clutch 81 serving as a reverse prevention means is provided, when the golf cart 1 is started uphill on the manual traveling mode,
When the engine E is not started when the brake is released by depressing the accelerator pedal 13, the golf cart 1 can be prevented from retreating by its own weight.

【００６０】（２）本実施形態では、ブレーキ補助手段
としての役割を果たすワンウェイクラッチ８１を設けた
ため、ゴルフカート１を手動走行モードで登坂走行後、
その登り坂の途中で停車させる際に、ブレーキ補助を行
うことができる。即ち、登坂状態においてゴルフカート
１を停車させたとき、ワンウェイクラッチ８１が駐車ブ
レーキ機構と協働して制動状態に保持する。従って、ワ
ンウェイクラッチ８１を備えないゴルフカートに比較し
て、小さな制動力を得るようにしたブレーキ装置（ブレ
ーキユニット９５等）を用いることができる。(2) In the present embodiment, since the one-way clutch 81 serving as a brake assist means is provided, the golf cart 1 is driven uphill in the manual driving mode.
When stopping the vehicle on the uphill, brake assist can be performed. That is, when the golf cart 1 is stopped in the uphill state, the one-way clutch 81 holds the braking state in cooperation with the parking brake mechanism. Therefore, it is possible to use a brake device (such as the brake unit 95) that obtains a smaller braking force than a golf cart that does not include the one-way clutch 81.

【００６１】（３）本実施形態では、ワンウェイクラッ
チ８１によって、ミッションＭの入力軸３１の逆トルク
伝達方向への回動が阻止され、各後輪Ｒの後進方向への
回転が防止される。従って、ワンウェイクラッチ８１を
設けるだけで、簡単に登坂発進時におけるゴルフカート
１の後退を防止できる。(3) In the present embodiment, the rotation of the input shaft 31 of the transmission M in the reverse torque transmitting direction is prevented by the one-way clutch 81, and the rotation of each rear wheel R in the reverse direction is prevented. Therefore, only by providing the one-way clutch 81, it is possible to easily prevent the golf cart 1 from retreating when starting uphill.

【００６２】（４）本実施形態では、ワンウェイクラッ
チ８１や歯車等を用いた電気的入力を必要としない構成
によって、登坂発進時におけるゴルフカート１の後退を
防止できる。即ち、特開昭５４−１０２７２３号公報で
開示された自然逆行防止装置は、電気的入力が必要なソ
レノイドを励磁させることにより、車両の駆動軸を制動
するように逆行防止機構部（本実施形態のワンウェイク
ラッチ８１に相当）を操作する構成である。従って、前
記公報に記載の装置に比較して、電気的入力を必要とし
ない構成にて同様の効果（後退防止）が得られることに
なり、簡単な構成でしかもソレノイドの誤作動による後
退防止不良の心配がない。(4) In the present embodiment, the golf cart 1 can be prevented from retreating when starting up a hill by using a configuration that does not require an electrical input using the one-way clutch 81 and gears. That is, the natural backstop device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-102723 is designed to excite a solenoid that requires an electrical input, thereby braking the drive shaft of the vehicle (this embodiment). (Equivalent to the one-way clutch 81). Therefore, a similar effect (retraction prevention) can be obtained with a configuration that does not require an electrical input as compared with the device described in the above-mentioned publication, and a failure to prevent retraction due to malfunction of the solenoid with a simple configuration. No worries.

【００６３】又、本実施形態では、ワンウェイクラッチ
８１や歯車等を用いた電気的入力を必要としない構成に
よって、登坂状態での停車時にブレーキ補助を行うこと
ができる。Further, in the present embodiment, the brake assist can be performed when the vehicle is stopped on an uphill condition by using a configuration that does not require an electrical input using the one-way clutch 81 and gears.

【００６４】（５）本実施形態では、ワンウェイクラッ
チ８１によって、ミッションＭの後進方向への回動が阻
止され、各後輪Ｒの後進方向への回転が防止される。従
って、ワンウェイクラッチ８１を設けるだけで、簡単に
登坂状態での停車時にブレーキ補助を行うことができ
る。(5) In the present embodiment, the one-way clutch 81 prevents the transmission M from rotating in the reverse direction, and prevents the rear wheels R from rotating in the reverse direction. Therefore, only by providing the one-way clutch 81, it is possible to easily perform the brake assist at the time of stopping the vehicle in the uphill state.

【００６５】なお、前記実施形態は以下のように変更し
てもよい。 ・前記実施形態では、後輪駆動型のゴルフカート１に具
体化したが、前輪駆動型のゴルフカートに具体化しても
よい。この場合、左出力軸６１によって左側の前輪（駆
動輪）が駆動され、右出力軸６２によって右側の前輪
（駆動輪）が駆動され、又、各前輪はハンドル１１にて
操舵される操舵用車輪も兼ねる。The above embodiment may be modified as follows. -In the said embodiment, it embodied in the golf cart 1 of a rear wheel drive type, However, You may embodied in the golf cart of a front wheel drive type. In this case, the left output wheel 61 drives the left front wheel (drive wheel), the right output shaft 62 drives the right front wheel (drive wheel), and each front wheel is steered by the steering wheel 11. Doubles as well.

【００６６】・前記実施形態では、前後に座席を有する
多人数乗り（本実施形態では五人乗り）タイプのゴルフ
カート１に具体化したが、前に座席を有し、後ろには座
席を有さない二人乗りタイプのゴルフカートに具体化し
てもよい。In the above-described embodiment, the golf cart 1 of the multi-seat type (five-seater in this embodiment) having front and rear seats is embodied, but it has a front seat and a rear seat. It may be embodied in a two-seater type golf cart that does not.

【００６７】・前記実施形態では、走行車両としてのゴ
ルフカート１に具体化したが、ゴルフカート以外の走行
車両、例えば、バギー車、ゴーカート等に具体化しても
よい。In the above embodiment, the golf cart 1 is embodied as a traveling vehicle. However, the invention may be embodied in a traveling vehicle other than a golf cart, for example, a buggy car, a go-kart, or the like.

【００６８】・前記実施形態では、自動走行モードと手
動走行モードとの２つのモードでの走行が可能なゴルフ
カート１に具体化したが、手動走行のみが可能な走行車
両（例えば、ゴルフカート）に具体化してもよい。この
ような走行車両は、前記実施形態のゴルフカート１にお
ける自動走行に関する構成部材を省略することで具体化
できる。このようにした場合にも、前記実施形態と同様
に、登坂発進時の後退を防止できるとともに、登坂状態
での停車時にブレーキ補助を行うことができる。In the above-described embodiment, the golf cart 1 capable of traveling in two modes, the automatic traveling mode and the manual traveling mode, has been embodied. May be embodied. Such a traveling vehicle can be embodied by omitting components related to automatic traveling in the golf cart 1 of the embodiment. Also in this case, similarly to the above-described embodiment, it is possible to prevent the retreat when starting uphill and to assist the brake when stopping the vehicle in the uphill state.

【００６９】・前記実施形態では、トルク発生源として
エンジンＥを用いたが、エンジンＥの代わりにトルク発
生源として電動モータを用いてもよい。 ・前記実施形態では、ミッションＭの入力軸３１の先端
部にワンウェイクラッチ８１を設けたが、ワンウェイク
ラッチ８１は入力軸３１の先端部に限らず、入力軸３１
上のどこに設けてもよい。In the above-described embodiment, the engine E is used as the torque generating source, but an electric motor may be used as the torque generating source instead of the engine E. In the above-described embodiment, the one-way clutch 81 is provided at the tip of the input shaft 31 of the mission M. However, the one-way clutch 81 is not limited to the tip of the input shaft 31 but may be the input shaft 31.
It can be provided anywhere on the screen.

【００７０】・前記実施形態では、ボール部材８４等を
有するワンウェイクラッチ８１としたが、ボール部材８
４を有さない構成のワンウェイクラッチとしてもよい。
即ち、構成はどうであれ、入力軸３１の回転を１方向の
み許容するものであれば何でもよい。In the above-described embodiment, the one-way clutch 81 having the ball member 84 and the like is used.
Alternatively, a one-way clutch having no 4 may be used.
In other words, whatever the configuration, any configuration may be used as long as rotation of the input shaft 31 is allowed in only one direction.

【００７１】次に、前記実施形態及び別例から把握でき
る請求項に記載した発明以外の技術的思想について、そ
れらの効果と共に以下に記載する。 （イ）前記ブレーキ補助手段は、駆動輪が後進方向に回
転しようとしたときに、トルク伝達機構の後進方向への
回動を阻止するワンウェイクラッチである請求項２に記
載の走行車両。Next, technical ideas other than the inventions described in the claims, which can be understood from the above-described embodiments and other examples, will be described below together with their effects. 3. The traveling vehicle according to claim 2, wherein the brake assisting means is a one-way clutch that prevents the torque transmission mechanism from rotating in the reverse direction when the drive wheel tries to rotate in the reverse direction.

【００７２】従って、この（イ）に記載の発明によれ
ば、走行車両の停車時には、ワンウェイクラッチによっ
て、トルク伝達機構の後進方向への回動が阻止され、駆
動輪の後進方向への回転が防止される。従って、ワンウ
ェイクラッチを設けるだけで、簡単に走行車両の停車時
におけるブレーキ補助を行うことができる。Therefore, according to the invention described in (a), when the traveling vehicle is stopped, the one-way clutch prevents the torque transmission mechanism from rotating in the reverse direction, and the drive wheel rotates in the reverse direction. Is prevented. Therefore, only by providing the one-way clutch, it is possible to easily perform the brake assist when the traveling vehicle is stopped.

【００７３】（ロ）前記トルク伝達機構は、トルク発生
源から駆動トルクを入力するとともに、一対の固定歯車
を備えた入力手段としての入力軸と、前記入力軸に設け
られた一方の固定歯車と噛合する後進用ギヤを備えた第
１中間軸と、前記入力軸に設けられた他方の固定歯車と
噛合された前進用歯車と、第１中間軸の後進用ギヤと噛
合された後進用歯車とをそれぞれ軸の回りで回動自在に
配置した第２中間軸と、外部操作により、前進用歯車又
は後進用歯車に対して係合離脱可能に配置されるととも
に、第２中間軸に対して一体的に回動可能に取着された
モード切換手段としての係合部材と、前記第２中間軸の
伝達歯車に噛合された歯車を備え、駆動輪を駆動する出
力手段としての出力軸とを備え、ワンウェイクラッチ
は、前記入力軸に設けたものである上記（イ）に記載の
走行車両。(B) The torque transmission mechanism inputs a driving torque from a torque generating source, and includes an input shaft as input means having a pair of fixed gears, and one fixed gear provided on the input shaft. A first intermediate shaft having a meshing reverse gear, a forward gear meshing with the other fixed gear provided on the input shaft, and a reverse gear meshing with the reverse gear of the first intermediate shaft; And a second intermediate shaft rotatably arranged around the respective shafts, and are arranged so as to be disengageable from and disengaged from a forward gear or a reverse gear by an external operation, and are integrated with the second intermediate shaft. An engagement member as a mode switching means attached rotatably, and an output shaft as an output means for driving a driving wheel, comprising a gear meshed with the transmission gear of the second intermediate shaft. The one-way clutch is installed on the input shaft. Traveling vehicle according to the above (i) those were.

【００７４】従って、この（ロ）に記載の発明によれ
ば、前進モード時には係合部材が前進用歯車に係合さ
れ、その状態でトルク発生源から入力軸に駆動トルクが
入力されると、他方の固定歯車、前進用歯車、係合部材
を介して第２中間軸が回転される。すると、伝達歯車、
歯車を介して出力軸が回転され、駆動輪が駆動されて、
走行車両は前進する。そして、走行車両の停車時に駆動
輪が後進方向に回転しようとしても、入力軸にはワンウ
ェイクラッチが設けられているため、その後進方向への
回転が防止される。Therefore, according to the invention described in (b), when the engaging member is engaged with the forward gear in the forward mode, and the driving torque is input from the torque generating source to the input shaft in this state, The second intermediate shaft is rotated via the other fixed gear, forward gear, and engagement member. Then, the transmission gear,
The output shaft is rotated via gears, the drive wheels are driven,
The traveling vehicle moves forward. Even if the drive wheels try to rotate in the reverse direction when the traveling vehicle is stopped, rotation in the reverse direction is prevented because the one-way clutch is provided on the input shaft.

【００７５】一方、後進モード時には係合部材が後進用
歯車に係合され、その状態でトルク発生源から入力軸に
駆動トルクが入力されると、一方の固定歯車、後進用ギ
ヤ、後進用歯車、係合部材を介して第２中間軸が前進モ
ード時とは反対の方向に回転される。すると、伝達歯
車、歯車を介して出力軸が回転され、駆動輪が駆動され
て、走行車両は後進する。On the other hand, in the reverse mode, the engaging member is engaged with the reverse gear, and in this state, when driving torque is input from the torque generating source to the input shaft, one of the fixed gear, the reverse gear, and the reverse gear The second intermediate shaft is rotated via the engaging member in a direction opposite to that in the forward mode. Then, the output shaft is rotated via the transmission gear and the gear, the drive wheels are driven, and the traveling vehicle moves backward.

【００７６】従って、ワンウェイクラッチや歯車等を用
いた電気的入力を必要としない構成によって、走行車両
の停車時におけるブレーキ補助を行うことができる。Accordingly, by using a configuration that does not require an electrical input using a one-way clutch, a gear, or the like, it is possible to assist the brake when the traveling vehicle is stopped.

【００７７】[0077]

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、後退防
止手段を設けたため、登坂状態において、発進する際に
走行車両が後退することを防止できる。According to the first aspect of the present invention, since the reverse prevention means is provided, it is possible to prevent the traveling vehicle from moving backward when the vehicle starts moving in an uphill state.

【００７８】請求項２に記載の発明によれば、ブレーキ
補助手段を設けたため、走行車両が登坂状態において、
停車したときにブレーキ補助を行うことができる。請求
項３に記載の発明によれば、前記請求項１に記載の発明
の効果に加えて、ワンウェイクラッチを設けるだけで、
簡単に前進モード時における走行車両の後退を防止でき
る。According to the second aspect of the present invention, since the brake assist means is provided, when the traveling vehicle is in an uphill state,
Brake assistance can be provided when the vehicle stops. According to the third aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, only by providing a one-way clutch,
It is possible to easily prevent the traveling vehicle from moving backward in the forward mode.

【００７９】請求項４に記載の発明によれば、前記請求
項３に記載の発明の効果に加えて、ワンウェイクラッチ
や歯車等を用いた電気的入力を必要としない構成によっ
て、前進モード時における走行車両の後退を防止でき
る。According to the fourth aspect of the invention, in addition to the effect of the third aspect of the present invention, a structure that does not require an electrical input using a one-way clutch, gears, or the like can be used in the forward mode. It is possible to prevent the traveling vehicle from moving backward.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本実施形態のゴルフカートを示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a golf cart according to an embodiment.

【図２】 リアカウル内の各部材の配置関係を示す平面
図。FIG. 2 is a plan view showing an arrangement relationship of each member in the rear cowl.

【図３】 ミッションを示す平断面図。FIG. 3 is a plan sectional view showing a mission.

【図４】 ワンウェイクラッチの概略側断面図。FIG. 4 is a schematic sectional side view of a one-way clutch.

【図５】 ゴルフカートのブレーキ構成を示す概略図。FIG. 5 is a schematic view showing a brake configuration of the golf cart.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…走行車両としてのゴルフカート、３１…入力手段と
しての入力軸、３２…他方の固定歯車としての固定歯
車、３３…一方の固定歯車としての固定歯車、４１…第
１中間軸、４２…後進用ギヤ、５１…第２中間軸、５２
…前進用歯車、５３…後進用歯車、５４…モード切換手
段としての係合部材、５６…伝達歯車としてのカウンタ
歯車、６１…出力手段としての左出力軸、６２…出力手
段としての右出力軸、６４…歯車としてのリング歯車、
８１…後退防止手段及びブレーキ補助手段としてのワン
ウェイクラッチ、Ｅ…トルク発生源としてのエンジン、
Ｒ…駆動輪としての後輪、Ｍ…トルク伝達機構としての
ミッション。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Golf cart as a traveling vehicle, 31 ... Input shaft as an input means, 32 ... Fixed gear as the other fixed gear, 33 ... Fixed gear as one fixed gear, 41 ... 1st intermediate shaft, 42 ... Reverse Gear, 51 ... second intermediate shaft, 52
.. Forward gear, 53 reverse gear, 54 engagement member as mode switching means, 56 counter gear as transmission gear, 61 left output shaft as output means, 62 right output shaft as output means , 64 ... a ring gear as a gear,
81: a one-way clutch as a reverse prevention means and a brake assisting means; E: an engine as a torque generating source;
R: rear wheel as drive wheel, M: mission as torque transmission mechanism.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 トルク発生源からのトルクを入力する入
力手段と、同入力手段が入力したトルクを駆動輪に伝達
する出力手段と、前進モード又は後進モードを切換え可
能なモード切換手段とを備え、前進モードと後進モード
とは、前記出力手段の回転方向が互いに反対となるトル
ク伝達機構を備えた走行車両において、 前記トルク伝達機構には、前記モード切換手段の前進モ
ード切換え時、前記入力手段と出力手段との間に、出力
手段から入力手段を介してトルク発生源への逆トルク伝
達を防止する後退防止手段を設けた走行車両。An input means for inputting a torque from a torque generating source, an output means for transmitting the torque input by the input means to driving wheels, and a mode switching means capable of switching between a forward mode and a reverse mode. A forward mode and a reverse mode, the traveling vehicle includes a torque transmission mechanism in which the rotation direction of the output means is opposite to each other; and the torque transmission mechanism includes the input means when the forward mode is switched by the mode switching means. A traveling vehicle provided with a reverse preventing means for preventing reverse torque transmission from the output means to the torque generating source via the input means between the output means and the output means. 【請求項２】 トルク発生源からのトルクを入力する入
力手段と、同入力手段が入力したトルクを駆動輪に伝達
する出力手段と、前進モード又は後進モードを切換え可
能なモード切換手段とを備え、前進モードと後進モード
とは、前記出力手段の回転方向が互いに反対となるトル
ク伝達機構を備えた走行車両において、 前記トルク伝達機構には、前記モード切換手段の前進モ
ード切換え時、前記入力手段と出力手段との間に、出力
手段から入力手段を介してトルク発生源への逆トルク伝
達を防止するブレーキ補助手段を設けた走行車両。2. An input device for inputting torque from a torque generating source, an output device for transmitting the torque input by the input device to driving wheels, and a mode switching device capable of switching between a forward mode and a reverse mode. A forward mode and a reverse mode, the traveling vehicle includes a torque transmission mechanism in which the rotation direction of the output means is opposite to each other; and the torque transmission mechanism includes the input means when the forward mode is switched by the mode switching means. A traveling vehicle provided with a brake assist means between the output means and the output means for preventing reverse torque transmission from the output means to the torque generating source via the input means. 【請求項３】 前記後退防止手段は、駆動輪が後進方向
に回転しようとしたときに、トルク伝達機構の入力手段
の逆トルク伝達方向への回動を阻止するワンウェイクラ
ッチである請求項１に記載の走行車両。3. The one-way clutch according to claim 1, wherein the reverse prevention means is a one-way clutch that prevents the input means of the torque transmission mechanism from rotating in the reverse torque transmission direction when the drive wheel tries to rotate in the reverse direction. The traveling vehicle described. 【請求項４】 前記トルク伝達機構は、 トルク発生源から駆動トルクを入力するとともに、一対
の固定歯車を備えた入力手段としての入力軸と、 前記入力軸に設けられた一方の固定歯車と噛合する後進
用ギヤを備えた第１中間軸と、 前記入力軸に設けられた他方の固定歯車と噛合された前
進用歯車と、第１中間軸の後進用ギヤと噛合された後進
用歯車とをそれぞれ軸の回りで回動自在に配置した第２
中間軸と、 外部操作により、前進用歯車又は後進用歯車に対して係
合離脱可能に配置されるとともに、第２中間軸に対して
一体的に回動可能に取着されたモード切換手段としての
係合部材と、 前記第２中間軸の伝達歯車に噛合された歯車を備え、駆
動輪を駆動する出力手段としての出力軸とを備え、 ワンウェイクラッチは、前記入力軸に設けた構成とする
請求項３に記載の走行車両。4. The torque transmission mechanism receives a driving torque from a torque generating source, and meshes with an input shaft as input means having a pair of fixed gears and one fixed gear provided on the input shaft. A first intermediate shaft provided with a reverse gear, a forward gear meshed with the other fixed gear provided on the input shaft, and a reverse gear meshed with the reverse gear of the first intermediate shaft. The second, each of which is rotatable about an axis
An intermediate shaft, and a mode switching means which is disposed so as to be disengageable from a forward gear or a reverse gear by an external operation, and which is integrally rotatably attached to the second intermediate shaft. And an output shaft as output means for driving a drive wheel, wherein the one-way clutch is provided on the input shaft. The traveling vehicle according to claim 3.