JP2001122090A - 電動式のパーキングブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ブレーキケーブルを引き操作した状態から、
容易に手動操作に切り換えることができる電動式のパー
キングブレーキを提供する。 【解決手段】 ブレーキケーブル５を固着したサブレバ
ー４を遊星歯車機構Ｇ２を介してモータＭで駆動し、サ
ブレバー４とモータＭの連結の解除は、遊星歯車機構Ｇ
２の静止要素（例えばリングギヤ４０）のストッパ機構
５２を解除することにより自由回転させることにより行
う。サブレバー４と操作レバー３は所定角度の遊びを有
し、コイルバネ３３で付勢されている、操作レバー３の
操作でコイルバネ３３の付勢力に抗して遊びが詰るとリ
ミットスイッチＬＳによりモータＭが起動し、アシスト
作用を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電動式のパーキング
ブレーキに関する。さらに詳しくは、電動アクチュエー
タが故障したときなどに、容易に手動操作に切り換える
ことができる電動式のパーキングブレーキに関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平４−２３０４６７号公報には、電
動アクチュエータが故障したときに、ただちに手動操作
に切り換えることができるサーボ補助式パーキングブレ
ーキが開示されている。このものは図７に示すように、
従来公知のラチェット爪１００を備えた操作レバー１０
１と、その操作レバーの時計方向の引き上げ操作によっ
て支軸１０２回りに回動可能な連行板１０３と、その連
行板に端部が連結されているブレーキケーブル１０４と
からなる手動操作機構を備えている。さらにこのもの
は、モータＭ、遊星歯ギヤ減速機Ｇ、その出力要素であ
るキャリア１０５に連結されているネジ軸１０６と、そ
のネジ軸（回転スピンドル）と螺合するナット１０７
と、そのナットと協働して支軸１０２回りに回動する旋
回板１０８と、その旋回板１０８と連行板１０３の連結
分離を手動操作で行うためのレバー１０９とからなる電
動操作機構とを備えている。

【０００３】このものはいわば電動操作機構と手動操作
機構とを並列的に配置し、レバー１０９を連行板１０３
の第１ノッチ１１０に係合させているときは、電動操作
が可能で、第２ノッチ１１１に係合させているときは、
手動操作が可能なように構成している。

【０００４】他方、特開平３−７０６５９号公報には、
図８に示すような、ラチェット爪１００を備えた操作レ
バー１０１とブレーキケーブル１０４との間に電動アク
チュエータ１１２を介在させた、いわば電動操作機構と
手動操作機構とを直列的に配置した駐車ブレーキの倍力
装置が開示されている。このものはその構造に基づき、
とくに切り換えレバーなどを用いなくても、手動操作と
電動操作のいずれの操作も行いうる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の電動式パー
キングブレーキは、いずれも電動操作ができなくなった
ときに手動操作が可能である。しかしブレーキをかけて
いる状態から手動操作でブレーキを解除する場合は、ブ
レーキケーブル１０４に大きい張力が加わっているの
で、切り換え用のレバー１０９を手動で操作したり、ラ
チェット爪１００を外したりするために大きい力が必要
である。とくにこれらのパーキングブレーキでは、電動
アクチュエータでブレーキケーブル１０４を引き操作し
ているため、手動操作の場合よりも強い張力が生じてお
り、そのためラチェット爪の解除が困難になる。

【０００６】本発明は電動操作でブレーキケーブルを引
き操作した状態から、比較的容易に手動操作に切り換え
ることができる電動式のパーキングブレーキを提供する
ことを技術課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の電動式のパーキ
ングブレーキは、モータの回転を減速機を介してブレー
キケーブルの引き力に変換する機構を備え、ブレーキケ
ーブルを引く方向の操作を許し、反対方向の操作を阻止
する係脱自在のラチェット機構が設けられている電動式
のパーキングブレーキであって、前記減速機がサンギ
ヤ、遊星ギヤ、遊星ギヤのキャリアおよびリングギヤを
有する遊星ギヤ減速機を備えると共に、前記サンギヤ、
キャリアおよびリングギヤのうち、キャリアまたはリン
グギヤのいずれかが静止要素で、他の２つの要素が入力
要素と出力要素を構成し、かつ、前記静止要素が自軸回
りに回動自在に設けられると共に、その回動を許す状態
と拘束する状態とに切り換えることができる係止手段を
備えていることを特徴としている。

【０００８】本発明のパーキングブレーキの第２の態様
は、ブラケットに対して回動自在に支持されている操作
レバーと、その操作レバーと同心状に回動自在に支持さ
れ、ブレーキケーブルの一端が連結されているサブレバ
ーと、操作レバーがブレーキケーブルの引き方向に回動
されたとき、サブレバーをブレーキケーブルを引く方向
に回動させる電動アクチュエータと、前記操作レバーと
ブラケットとの間に設けられる、操作レバーのブレーキ
ケーブルを引く方向の回動を許し、反対方向の回動を阻
止する係脱自在のラチェット機構とを備えており、前記
操作レバーとサブレバーとが、操作レバーをブレーキケ
ーブルの張力を緩める方向に回動させたときは電動アク
チュエータを介せずに直接サブレバーを同じ方向に回動
させるように連結されており、前記電動アクチュエータ
が、モータと、そのモータの回転を減速する、サンギ
ヤ、遊星ギヤ、遊星ギヤのキャリアおよびリングギヤを
有する遊星ギヤ減速機とを備えており、前記サンギヤ、
キャリアおよびリングギヤのうち、キャリアまたはリン
グギヤのいずれかが静止要素で、他の２つの要素が入力
要素と出力要素を構成し、かつ、前記静止要素が回動自
在に設けられると共に、その回動を許す状態と拘束する
状態とに手動で切り換えることができる係止手段を備え
ていることを特徴としている。

【０００９】このものにおいては、サブレバーと操作レ
バーとが所定の角度範囲内で相対的に回動自在に支持さ
れると共に、サブレバーを操作レバーに対して常時ブレ
ーキケーブルの引き方向に回動付勢するバネを備えてお
り、そのバネの付勢力に抗して操作レバーがブレーキケ
ーブルの引き方向に回動されたことを検出する手段と、
その検出手段の検出に基づき、モータをブレーキケーブ
ルを引く方向に回転させる制御回路とを備えているもの
が好ましい。さらにモータと入力要素の間に、モータ側
から見て、モータのブレーキケーブルを引く方向の回転
でトルクを伝達し、反対方向の回転をフリーにする一方
向クラッチが介在されているものが好ましい。

【００１０】

【作用および発明の効果】本発明のパーキングブレーキ
（請求項１）は、通常の操作のときは、遊星ギヤ減速機
の静止要素を回動させないように係止手段で拘束してお
く。この状態では、モータ側、減速機およびブレーキケ
ーブル側が連結されている。そのため、モータを一方向
に回転させると、その回転が減速機によって減速された
上で、ブレーキケーブルの操作力に変換される。それに
より電動によるブレーキ操作が行われる。ブレーキの解
除操作の場合は、たとえばモータを逆方向に回転させる
ことにより電動アクチュエータを利用してブレーキケー
ブルを送り出す。あるいは、モータを逆転させたり電磁
クラッチなどを切ってモータ側の負荷をなくした上で、
手動操作でブレーキを解除する。

【００１１】電源電圧が低下したり、モータに故障が生
じたりして、電動操作を利用できない場合は、係止手段
による静止要素の拘束を解除する。それにより減速機の
出力要素が空回りするので、手動操作でブレーキケーブ
ルを操作することができる。

【００１２】ブレーキケーブルに張力を加えたブレーキ
状態のときは、ラチェット機構の働きで、静止要素には
ブレーキケーブルの張力に基づく一方向の回転力が加わ
っている。しかしこの場合、「入力要素」を静止要素と
し、「静止要素」を入力要素とする減速作用が奏される
ので、係止手段と静止要素の係合は容易に解除すること
ができる。したがってブレーキ状態で電気系統に故障が
生じた場合でも、手動により容易にブレーキ状態を解除
することができる。

【００１３】本発明のパーキングブレーキの第２の態様
（請求項２）において、操作レバーをブレーキをかける
方向に操作すると、モータが減速機を介してサブレバー
を回動させ、ブレーキケーブルを引き操作する。したが
って操作レバーはいわば電動アクチュエータのスイッチ
としての作用のみでよく、楽にブレーキをかけることが
できる。ブレーキを解除する場合は、操作レバーの操作
力が直接サブレバーに伝わり、ブレーキ作用を解除する
ことができる。また遊星ギヤ減速機のほか、モータ側に
ウォームギヤ減速機などの自己拘束作用がある減速機を
採用している場合は、モータを逆転させながら行うこと
により、操作が可能である。

【００１４】このものにおいて電気系統に故障が生じた
ときは、前述の場合と同じく、係止手段を操作して、電
動アクチュエータの減速機の静止要素を回動自在にす
る。その場合も係止手段の操作が容易である。とくにブ
レーキ状態の場合はラチェット機構の働きでブレーキケ
ーブルに大きい張力が加わっているが、前述の場合と同
様に、静止要素の拘束を外すことは容易である。

【００１５】サブレバーと操作レバーとが所定の角度範
囲内で相対的に回動自在に支持されると共に、サブレバ
ーを操作レバーに対して常時ブレーキケーブルの引き方
向に回動付勢するバネを備えており、そのバネの付勢力
に抗して操作レバーがブレーキケーブルの引き方向に回
動されたことを検出する手段と、その検出手段の検出に
基づき、モータをブレーキケーブルを引く方向に回転さ
せる制御回路とを備えているパーキングブレーキ（請求
項３）の場合は、操作レバーをブレーキを掛ける方向に
回動させると、バネの付勢力に抗してサブレバーにはブ
レーキケーブルの張力が加わっているので、操作レバー
のみがいくらか回動する。それにより操作レバーとサブ
レバーの位置にずれが生じ、検出手段がそのことを検出
する。それにより電動アクチュエータのモータが回転
し、電動アクチュエータによるアシスト作用を受けなが
らブレーキケーブルを引き操作することができる。

【００１６】ブレーキ状態を解除する場合は、モータを
逆転させながら操作レバーを逆方向に回動させればよ
い。電気系統が故障した場合については、前述と同様で
ある。

【００１７】モータと入力要素の間に、モータ側から見
て、モータのブレーキケーブルを引く方向の回転でトル
クを伝達し、反対方向の回転をフリーにする一方向クラ
ッチが介在されているパーキングブレーキ（請求項４）
の場合は、一方向クラッチの滑り作用により、モータに
よるサブレバーの回動速度より速く操作レバーを回動さ
せることができる。そのため、ブレーキを掛ける操作の
初期の段階で、ブレーキケーブルの引き力が弱い間は、
モータの回転速度に関わらず、運転者の自然な感覚で操
作レバーを操作することができる。また、ブレーキを解
除する場合は、モータを逆転させながら操作レバーを戻
す。電気系統が故障した場合は、前述の場合と同様であ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】つぎに図面を参照しながら本発明
の電動式のパーキングブレーキの実施の形態について説
明する。図１は本発明のパーキングブレーキの一実施形
態を示す概略分解斜視図、図２はそのパーキングブレー
キの全体を示す一部切り欠き平面図、図３はそのパーキ
ングブレーキの一部切り欠き側面図、図４ａは図２の要
部拡大図、図４ｂは図４ａのIV-IV 線断面図、図５はそ
のパーキングブレーキの裏面側から見た側面図、図６ａ
および図６ｂはそれぞれ本発明に関わる係止手段の実施
形態を示す断面図である。

【００１９】図１に示すパーキングブレーキＡは、自動
車のフレームなどに固定されるブラケット１と、そのブ
ラケットに支持軸２によって回動自在に支持される操作
レバー３およびサブレバー４と、サブレバー４に端部が
係止されているブレーキケーブル５と、サブレバー４を
ブレーキケーブルの引き方向に回動させるためのパワー
ユニット６とを備えている。パワーユニット６は、モー
タＭと、そのモータの出力軸に連結されている第１減速
機Ｇ１と、その出力軸に連結される一方向クラッチ７
と、その出力軸に連結される遊星ギヤ式の第２減速機Ｇ
２とからなる。この実施形態では第１減速機Ｇ１として
ウォームギヤ減速機を採用している。

【００２０】前記ブラケット１は、金属板をほぼＬ字状
に折り曲げて、取り付けベース１１と立ち上がり部１２
とを設けている。さらに立ち上がり部１２の端部を延長
させてＵ字状に折り返し、第１減速機Ｇ１の支持部１３
を設けている（図２参照）。立ち上がり部１２の左側に
は、円弧状に配列したラチェット歯列１４を有する係止
片１５が設けられ、右側には支持軸２を回転自在に支持
する軸受け部１６と、第２減速機Ｇ２の保持部１７が設
けられている。保持部にはギヤケース１８を取り付けて
いる（図４ａ参照）。

【００２１】操作レバー３は金属板を断面コ字状に折り
曲げ、後部側を円筒状に成形した本体２０と、その本体
２０の後部に取り付けた握り２１とを備えている（図２
および図３参照）。また本体２０の先端部近辺には、支
持軸２が貫通する孔２２が形成されている。さらに前端
よりいくらか後方には、本体を構成する左右の壁の間に
渡すようにピン２３が取り付けられ、そのピン２３にラ
チェット爪２４が回動自在に設けられている（図４ｂ参
照）。

【００２２】ラチェット爪２４はその下端に前述のブラ
ケット１に設けたラチェット歯列１４と噛み合う係止爪
２５を備えている。またその上端は、図３に示すよう
に、本体２０の後端に出没自在に設けたラチェット解除
用の押しボタン２６に対し、連結棒２７によって連結さ
れている。押しボタン２６は常時突出する側にバネ２８
によって付勢されており、それによりラチェット爪２４
は常時係止爪２５がラチェット歯列１４と噛み合う側に
付勢されている。

【００２３】ラチェット歯列１４、ラチェット爪２４お
よび係止爪２５の形状は、操作レバー３を引き上げると
きに、係止爪２５がバネ２８の付勢力に抗してラチェッ
ト歯列１４上を滑り、下向きに押し下げるときに係止さ
れる形状となっている。それらのラチェット爪２４、ラ
チェット歯列１４、押しボタン２６および連結棒２７は
従来公知のものである。ただし連結棒２７は、操作レバ
ー３とサブレバー４とをトルク伝達可能に連結する連結
ピン２９との干渉を避けるため、クランク状に折り曲げ
ている。連結ピン２９は操作レバー３の本体２０の中央
付近で、左右の壁を貫通して裏側に突出するようにして
固定されている。

【００２４】前記サブレバー４は操作レバー３の背面側
に同じ支軸２回りに回転可能に取り付けられている。サ
ブレバー４は所定形状の板状の部材であり、図５に示す
ように、支持軸２の前後で下向きに凸となるように曲が
っており、さらに後部の途中から下向きに曲がってい
る。サブレバー４は金属板を所定の形状に打ち抜くこと
により成形しうる。サブレバー４の前端側は後述するギ
ヤ４８と噛み合うセクタギヤ４ａとなっている。さらに
後部の途中の曲がっている部位にはブレーキケーブル５
の端部に固着したケーブルエンド５ａを回動自在に係止
するピン４ｂが突設されている。そしてサブレバー４の
後端には、前記連結ピン２９が挿入される長孔３０が形
成されている。長孔３０は、サブレバー４の回動方向に
連結ピン２９が移動できるように、上下方向を向いてい
る。したがって操作レバー３とその背面側に同心状に配
置されているサブレバー４とは、所定の角度範囲で相対
的に回動自在となるように、いわば回動方向の遊びをも
って連結されている。サブレバー４が上記のように屈曲
しているのでは、第２リミットスイッチＬＳ２との干渉
を避けると共に、後部で操作レバー３に沿わせるためで
ある。

【００２５】図４ａに示すように、前記支持軸２はサブ
レバー４の裏面側に突出しており、その突出部２ａにニ
ードル（ローラ）ベアリング３１が回転自在に取り付け
られている。ニードルベアリング３１および支持軸２は
市販のカムローラないしカムフォロアを利用しうる。さ
らに操作レバー１の前端からいくらか後方の上部には、
本体２０の左右の壁を貫通する係止ピン３２が固定され
ている。ベアリング３１の周囲には、リコイルバネ３３
のコイル部が装着され、その一方のアーム３４は図５に
示すように、サブレバー２の下縁に係止され、他方のア
ーム３５は係止ピン３２に係合されている。それにより
操作レバー３とサブレバー４とは、サブレバー４を基準
として操作レバー２が引き上げられる方向に常時付勢さ
れている。そのため操作レバー３の連結ピン２９はサブ
レバー４の長孔３０の下端に当接して止まっている。

【００２６】操作レバー３を引き上げると、長孔３０と
連結ピン２９の遊びの範囲で、ブレーキケーブル５によ
り下向きに付勢されているサブレバー４を残して操作レ
バー３のみを引き上げることができる。そして連結ピン
２９が長孔３０の上端に当接した後は、ブレーキケーブ
ル５の付勢力に抗してサブレバー４を一緒に引き上げる
ことになる。サブレバー４の後端の上部には、連結ピン
２９の位置を検出する第１リミットスイッチＬＳ１が取
り付けられている。この第１リミットスイッチＬＳ１
は、操作レバー３が引き上げられているとき、連結ピン
２９が長孔３０内を上方に来たことを検出することによ
り、操作レバー３の引き上げを検出することができる。
なお図５の符号ＬＳ２は、ラチェット爪２４がラチェッ
ト歯列１４と噛み合っているか、外れているかを検出す
る第２リミットスイッチであり、操作レバー３の壁の内
面に取り付けられている。

【００２７】前記第１減速機Ｇ１はモータＭの出力軸に
連結されているウォームと、そのウォームと噛み合うウ
ォームホイールとから構成されているものであり、モー
タＭとセットになった市販品を使用しうる。出力軸であ
るウォームホイールの軸は、図４ａに示すように、円筒
状のシャフト３６に連結されている。そのシャフト３６
内には、一方向クラッチ（ワンウエイクラッチ）７の入
力側であるケースが嵌合固定されている。一方向クラッ
チの出力軸３７は、第２減速機Ｇ２の入力軸３８に連結
されている。

【００２８】図４ａおよび図４ｂに示すように、遊星ギ
ヤ減速機である第２減速機Ｇ２は、入力軸３８に固定さ
れたサンギヤ３９と、ブラケット１の軸受け部１６に固
定されたギヤケース１８内に回動自在に支持されている
リングギヤ４０と、それらの間に介在されている３個の
遊星ギヤ４１と、遊星ギヤ４１同士を等間隔に保持し、
それ自体が出力部材となっているキャリア４２とからな
る。キャリア４２は遊星ギヤ４１を回転自在に支持する
３本の軸４３と、それらを両側から支える２枚の円板部
材４４、４５と、図４の上側の円板部材４５に固定した
出力軸４６とからなる。

【００２９】前記ギヤケース１８は、図５に示すよう
に、有底筒状の部材１８ａと、その部材をブラケット１
に固定するための取り付け片１８ｂとを備えている。有
底筒状の部材１８ａには、サブレバー４との干渉を避け
るための切り欠き１８ｃが形成されている。その有底筒
状の部材１８ａの底部中央には、図４ａに示すように、
支軸４７が突設されており、その支軸４８はギヤ４８を
回転自在に支持している。ギヤ４８は第２減速機Ｇ２の
出力軸４６に対して回転しないように連結されている。

【００３０】前述のリングギヤ４０は通常は静止ギヤと
して作用するものであり、そのため図６ａに示すよう
に、外周面には複数個（たとえば８個）のノッチないし
溝５１が形成されると共に、その溝５１と噛み合ってリ
ングギヤ４０の回転を拘束するストッパ機構５２がギヤ
ケース１８に設けられている。ストッパ機構５２は常時
はリングギヤ４０の回転を拘束し、電気系統の故障時な
どの場合に回転を許すためのものであり、請求項１にお
ける「静止要素の回動を許す状態と拘束する状態とに切
り換えることができる係止手段」である。

【００３１】このストッパ機構５２は、ギヤケース１８
に半径方向に設けた筒状のガイド５３と、そのガイドに
沿って半径方向に移動自在で、先端がリングギヤ４０の
溝５１と係合するスライドピン５４と、そのスライドピ
ン５４を常時外向きに付勢するバネ５５と、そのスライ
ドピン５４を内向きに押すための切り換えレバー５６と
を備えている。切り換えレバー５６は支軸５７回りに回
動自在に支持されている。切り換えレバー５６のスライ
ドピン５４との当接部は円弧状の偏心カム５８となって
おり、切り換えレバー５６を時計方向に回動させてスラ
イドピン５４を押していくと、ある角度から逆にスライ
ドピン５４が上向きに戻るようにしている。それにより
その状態で切り換えレバー５６を離すと、スライドピン
５４の戻り方向の付勢力で切り換えレバー５６がさらに
時計方向に付勢される。それにより切り換えレバー５６
はガイド５３に設けたストッパ５９に当接し、それ以上
スライドピン５４が戻らないようにロックすることがで
きる。なお、リングギヤ４０のストッパ機構としては、
図６ｂに示すような、ギヤケース１８に設けた雌ネジ６
０と、その雌ネジ６０と螺合するネジ６１などによって
も構成することができる。

【００３２】上記のように構成されるパーキングブレー
キＡは、図３に示すように、引き力が確実にブレーキに
伝達されていることを確認するための荷重センサ７０を
介して自動車のホイール側に設けたブレーキ７１のブレ
ーキシューあるいはブレーキパッドに連結して使用す
る。このようなブレーキ７１は、通常はリターンスプリ
ングでブレーキシューなどがホイールのブレーキを解除
する側に付勢されており、リターンスプリングの付勢力
に抗してブレーキケーブル５を矢印Ｐ方向に引いたとき
にブレーキがかかる。なお上記の実施形態では、ブレー
キケーブル５は導管７２で摺動自在にガイドされてお
り、その両端はパーキングブレーキＡの近辺および荷重
センサ７０の近辺にそれぞれ固定ないし係止されてい
る。導管７２はブレーキケーブル５と共にいわゆる引き
コントロールケーブルを構成している。以下、上記のパ
ーキングブレーキＡの作用効果を説明する。

【００３３】［ブレーキをかける操作］ パーキングブ
レーキＡの操作レバー３を図３の矢印Ｊ方向にゆっくり
と引き上げると、第１リミットスイッチＬＳ１が連結ピ
ン２９を検出する。そのため図１のモータＭが回転し、
第１減速機Ｇ１の出力軸が減速されて矢印Ｋ方向に回転
する。それにより一方向クラッチ７の筒状のシャフト３
６が同方向に回転し、第２減速機Ｇ２のサンギヤ３９が
同方向に回転する。第２減速機Ｇ２ではリングギヤ４０
の回転がストッパ機構５２により拘束されているので、
遊星ギヤ４１は自転しながらリングギヤ４０内を矢印Ｋ
方向に公転する。それによりキャリア４２に固定した出
力軸４６は減速されて矢印Ｋ方向に回転する。それによ
りギヤ４８が矢印Ｋ方向に回転し、そのギヤ４８と噛み
合っているセクタギヤ４ａが矢印Ｊ方向に回動する。し
たがってサブレバー４がブレーキケーブル５を矢印Ｐ方
向に引き、ブレーキがかけられる。

【００３４】上記の操作は操作レバー３の引き上げる速
度が遅い場合であり、その場合はモータＭによるサブレ
バー４の回動速度が速いため、モータＭ側からサブレバ
ー４を回転させようとするトルクが加わる。そのため一
方向クラッチ７がトルクを伝達し、上記の操作が行われ
る。しかしブレーキをかける操作の初期の段階では、ブ
レーキケーブル５の張力が低いので、操作レバー３の引
き上げる速度がモータＭによるサブレバー４の回動速度
より速い場合が多い。その場合は操作レバー３から連結
ピン２９を介してサブレバー４を引き上げるので、サブ
レバー４側から一方向クラッチ７を介してモータＭ側を
回転させようとする。しかしその場合は一方向クラッチ
７が空転方向であるので、モータ側の負荷に影響され
ず、自由に操作レバー３を引き上げることができる。そ
してブレーキが効き始めてブレーキケーブル５の張力が
大きくなって初めて上記のモータＭによるアシスト動作
が行われる。すなわち上記のパーキングブレーキＡは、
手動操作の途中から、必要に応じて自動的にパワーアシ
スト操作に移行することになる。

【００３５】上記のようにこのパーキングブレーキＡで
は、操作レバー３をリコイルバネ（図５の符号３３）の
付勢力に抗してサブレバー４に対してリミットスイッチ
ＬＳ１が働く状態に維持するだけでブレーキケーブル５
を引くことができる。またブレーキ操作の完了後、操作
レバー３の引き上げを止めると、サブレバー４のみが回
動を継続して操作レバー３の角度に追いつく。そのた
め、リミットスイッチＬＳが連結ピン２９を検出しなく
なり、ブレーキケーブル５を引く動作が停止する。操作
レバー３の引き上げを止めたとき、操作レバー３とサブ
レバー４の間に遊びがあるので、一方向クラッチ７が逆
方向であるにも関わらず、操作レバー３をいくらか下向
きに戻すことができる。そうすることにより、ラチェッ
ト爪２４をラチェット歯列１４に噛み合わすことができ
る。

【００３６】操作レバーの引き上げを途中で停止してラ
チェットを噛み合わせることもできる。しかしその場合
はブレーキケーブル５に充分な張力が働いていない状態
でブレーキ操作が停止することになる。そのため、ブレ
ーキケーブル５の張力をセンサで検出し、充分な張力が
生じた時点でモータＭを停止させるようにするのが好ま
しい。

【００３７】［ブレーキ解除操作］ 操作レバー３をわ
ずかに引き気味にしてラチェット解除用の押しボタン２
６を押し、ラチェットを解除する。そのときにラチェッ
ト爪２４の位置は第２リミットスイッチＬＳ２により検
出され、モータＭが逆向きに回転する。モータＭを逆転
させるのは、第１減速機Ｇ１として拘束力作用があるウ
ォームギヤ減速機を採用しているので、一方向クラッチ
７を空転方向として、モータＭ側の拘束作用を回避する
ためである。その状態では、操作レバー３はモータＭの
回転に追いつかない範囲で、すなわち一方向クラッチ７
が空転方向の状態の範囲で自由に操作レバー３を下向き
に回動させることができる。なおその場合はブレーキケ
ーブル５がブレーキ７１のリターンスプリングに引かれ
ているので、むしろ操作レバー５を上向きに支える力を
緩めていく操作となる。またモータＭの回転速度は、操
作レバー３の自由な戻し方向の回動を妨げないように、
高速回転にするのが好ましい。

【００３８】［電気系統の故障の場合の操作］ 電源電
圧が低下するなどにより、電気系統が故障をすると、モ
ータＭを回転させることができなくなる。そのため手動
で操作するために、第１減速機Ｇ１側と操作レバー３側
との間で連結を解除する必要がある。そのような解除は
たとえばギヤ４８とセクタギヤ４ａの連結を解除するな
どの方法が考えられる。しかしブレーキケーブル５の張
力に基づいてそれらの間には強い当接力が働いており、
それに伴う摩擦力も大きい。そのためギヤ４８とセクタ
ギヤ４ａの連結の解除は容易でない。

【００３９】このパーキングブレーキＡでは、第２減速
機Ｇ２のリングギヤ４０の回転を自由にするという方法
を採用することにより上記に問題を解決している。すな
わちストッパ機構５２を解除して切り換えレバー５６を
引き上げると、バネ５５の付勢力でスライドピン５４が
半径方向外側に突出する。スライドピン５４に加わって
いる摩擦力は、遊星ギヤ減速機Ｇ２により減速（ギヤ４
８の回転数から見れば増速）されているので、比較的弱
い力である。その減速比は、遊星ギヤ減速機における、
サンギヤ３９を拘束した場合のキャリア４２を入力要素
としてリングギヤ４０を出力要素とした場合の減速比に
相当する。したがって手動操作への切り換えは容易であ
る。

【００４０】切り換えレバー５６を操作した後は、リン
グギヤ４０が自由に回転し、遊星ギヤ減速機は自己拘束
作用がないため、操作レバー３をいずれの方向に対して
も自由に回動操作することができる。したがって通常の
手動操作の場合と同じように、押しボタン２６を押して
ラチェット機構による拘束を解除しながら操作レバー３
を下向きに戻していけば、それに追従してサブレバー４
が回動し、ブレーキケーブル５を引く力を緩めていくこ
とができる。さらに必要に応じて、手動操作で操作レバ
ー３を引き上げることにより、手動でブレーキをかける
こともできる。

【００４１】前記実施形態では第１減速機Ｇ１としてウ
ォームギヤ減速機を採用しているが、第１減速機に遊星
ギヤ減速機を採用することもできる。その場合は自己拘
束作用がないため、ブレーキ解除のときにモータＭを逆
方向に回転させなくてもよい。また前記実施形態では、
第２減速機Ｇ２のサンギヤ３９をモータＭ側の入力要素
とし、キャリア４２を出力要素としているが、逆にキャ
リアを出力要素とし、サンギヤを入力要素とすることも
できる。その場合も静止要素であるリングギヤを係止手
段で係脱自在に拘束するようにする。また、減速比が小
さくなるが、サンギヤを入力要素とし、リングギヤを出
力要素とすることもできる。その場合は静止要素である
キャリアを係止手段で係脱自在に拘束するようにする。

【００４２】また前述のパーキングブレーキＡは、手動
操作の途中で操作力が増大した時点で自動的にパワーア
シストが働くパワーアシスト装置を備えたものである。
しかし本発明の装置は、たとえばインスツルメントパネ
ルの操作ボタンないしスイッチの操作のみでブレーキケ
ーブルを引っ張ったり緩めたりする完全電動タイプのパ
ーキングブレーキに対しても採用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のパーキングブレーキの一実施形態を
示す概略分解斜視図である。

【図２】 そのパーキングブレーキの全体を示す一部切
り欠き平面図である。

【図３】 そのパーキングブレーキの一部切り欠き側面
図である。

【図４】 図４ａは図２の要部拡大図であり、図４ｂは
図４ａのIV-IV 線断面図である。

【図５】 そのパーキングブレーキの裏面側から見た側
面図である。

【図６】 図６ａおよび図６ｂはそれぞれ本発明に関わ
る係止手段の実施形態を示す断面図である。

【図７】 従来の電動式パーキングブレーキの一例を示
す一部切り欠き側面図である。

【図８】 従来の電動式パーキングブレーキの他の例を
示す側面図である。

【符号の説明】

Ａ パーキングブレーキ １ ブラケット ２ 支持軸 ３ 操作レバー ４ サブレバー ５ ブレーキケーブル ６ パワーユニット Ｇ１ 第１減速機 Ｇ２ 第２減速機 ７ 一方向クラッチ １４ ラチェット歯列 １８ ギヤケース ２４ ラチェット爪 ２６ 押しボタン ２９ 連結ピン ３０ 長孔 ４ａ セクタギヤ ３３ リコイルバネ ＬＳ１ 第１リミットスイッチ ＬＳ２ 第２リミットスイッチ ３９ サンギヤ ４０ リングギヤ ４１ 遊星ギヤ ４２ キャリア ４８ ギヤ ５１ 溝 ５２ ストッパ機構 ５３ ガイド ５４ スライドピン ５５ バネ ５６ 切り換えレバー ５７ 支軸 ５８ 偏心カム ５９ ストッパ ７０ 荷重センサ ７１ ブレーキ ７２ 導管

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの回転を減速機を介してブレーキ
   ケーブルの引き力に変換する機構を備え、ブレーキケー
   ブルを引く方向の操作を許し、反対方向の操作を阻止す
   る係脱自在のラチェット機構が設けられている電動式の
   パーキングブレーキであって、前記減速機がサンギヤ、
   遊星ギヤ、遊星ギヤのキャリアおよびリングギヤを有す
   る遊星ギヤ減速機を備えると共に、前記サンギヤ、キャ
   リアおよびリングギヤのうち、キャリアまたはリングギ
   ヤのいずれかが静止要素で、他の２つの要素が入力要素
   と出力要素を構成し、かつ、前記静止要素が自軸回りに
   回動自在に設けられると共に、その回動を許す状態と拘
   束する状態とに切り換えることができる係止手段を備え
   ている電動式のパーキングブレーキ。
2. 【請求項２】 ブラケットに対して回動自在に支持され
   ている操作レバーと、その操作レバーと同心状に回動自
   在に支持され、ブレーキケーブルの一端が連結されてい
   るサブレバーと、操作レバーがブレーキケーブルの引き
   方向に回動されたとき、サブレバーをブレーキケーブル
   を引く方向に回動させる電動アクチュエータと、前記操
   作レバーとブラケットとの間に設けられる、操作レバー
   のブレーキケーブルを引く方向の回動を許し、反対方向
   の回動を阻止する係脱自在のラチェット機構とを備えて
   おり、前記操作レバーとサブレバーとが、操作レバーを
   ブレーキケーブルの張力を緩める方向に回動させたとき
   は電動アクチュエータを介せずに直接サブレバーを同じ
   方向に回動させるように連結されており、前記電動アク
   チュエータが、モータと、そのモータの回転を減速す
   る、サンギヤ、遊星ギヤ、遊星ギヤのキャリアおよびリ
   ングギヤを有する遊星ギヤ減速機とを備えており、前記
   サンギヤ、キャリアおよびリングギヤのうち、キャリア
   またはリングギヤのいずれかが静止要素で、他の２つの
   要素が入力要素と出力要素を構成し、かつ、前記静止要
   素が回動自在に設けられると共に、その回動を許す状態
   と拘束する状態とに手動で切り換えることができる係止
   手段を備えている電動式のパーキングブレーキ。
3. 【請求項３】 前記サブレバーと操作レバーとが所定の
   角度範囲内で相対的に回動自在に支持されると共に、サ
   ブレバーを操作レバーに対して常時ブレーキケーブルの
   引き方向に回動付勢するバネを備えており、そのバネの
   付勢力に抗して操作レバーがブレーキケーブルの引き方
   向に回動されたことを検出する手段と、その検出手段の
   検出に基づき、モータをブレーキケーブルを引く方向に
   回転させる制御回路とを備えている請求項２記載のパー
   キングブレーキ。
4. 【請求項４】 モータと入力要素の間に、モータ側から
   見て、モータのブレーキケーブルを引く方向の回転でト
   ルクを伝達し、反対方向の回転をフリーにする一方向ク
   ラッチが介在されている請求項２記載のパーキングブレ
   ーキ。