JP3466216B2 - パーキングブレーキ操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はパーキングブレーキ操作
装置に関するものであり、特に、動力操作装置を備えた
パーキングブレーキ操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】パーキングブレーキ操作装置の一種に、
（イ）動力源を有し、その動力源の動力に基づいてパー
キングブレーキを作動させる動力操作装置と、（ロ）そ
の動力操作装置を制御する動力操作装置制御装置とを含
むように構成されたものがある。

【０００３】例えば、実開昭６１−１００６５８号の装
置は、スティック状のパーキングブレーキ操作レバーを
備え、その操作レバーの下端に、ブレーキケーブルを介
して各車輪に設けられたパーキングブレーキが接続され
ている。操作レバーが軸方向に上昇させられることによ
りブレーキケーブルを介して操作力が伝達され、パーキ
ングブレーキが作動させられる。

【０００４】操作レバーは、電動モータを動力源とする
動力操作装置によって上下動させられる。動力操作装置
は、電動モータの回転軸に固定されたピニオン，操作レ
バーの下面に形成されたラック部，電動モータと電源と
の導通・遮断を制御する制御装置等から成っており、運
転者が車両を停止させてイグニッションスイッチをＯＦ
Ｆとすること等所定の動作を行うことによって、電動モ
ータに電流が供給されるようになっている。電動モータ
が駆動されればピニオンが一体的に回転し、ピニオンと
ラック部との噛合いにより操作レバーが上昇させられて
パーキングブレーキに操作力が加えられ、パーキングブ
レーキが作用状態とされる。操作レバーが所定の操作位
置に達したことがリミットスイッチにより検出されれ
ば、電動モータへの電流の供給が断たれ、パーキングブ
レーキが作用状態に保たれる。

【０００５】上記装置においては、運転者が所定のスイ
ッチ操作を行うことにより発せられる作動指令信号によ
って動力操作装置が作動し、パーキングブレーキが作動
させられるようになっているのである。

【０００６】また、実開昭６３−１５９３７０号に記載
された装置においては、運転者によりパーキングブレー
キ操作レバーが引き上げられた後、エアシリンダを動力
源とする動力操作装置によって操作レバーが上昇させら
れるようになっている。動力操作装置は、一端において
操作レバーに形成されたラチェット歯と噛み合う爪を回
動可能に保持し、一軸線のまわりに回動可能な回動部材
と、その回動部材の他端とエアシリンダのピストンとを
連結するケーブルとを備えており、エアシリンダの作動
によりケーブルを介して回動部材が回動させられること
により、操作レバーが上昇させられる。

【０００７】運転者により操作レバーが所定の操作位置
以上に引き上げられている場合には、動力操作装置が作
動しないが、操作レバーが操作位置に達していない場合
には、動力操作装置が作動して操作レバーが上昇させら
れ、パーキングブレーキの操作力が増大させられる。操
作レバーが所定の操作位置に達すればリミットスイッチ
によりエアシリンダの作動が停止させられる。この装置
においては、操作レバーの引き上げ不足によりパーキン
グブレーキの操作力が不十分となっても、動力操作装置
により操作レバーが上昇させられることによりパーキン
グブレーキ操作力が増大させられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記２
つの装置においては、動力操作装置の操作力が操作レバ
ーの作動位置により規定されていたため、パーキングブ
レーキ操作力にばらつきが生じ、十分な操作力が得られ
ないことがあるという問題があった。例えば、操作レバ
ーとパーキングブレーキとの間に配設されるブレーキケ
ーブルが使用するうちに伸びて長くなった場合には、操
作レバーが動力操作装置により設定位置まで作動させら
れても、ブレーキケーブルの伸び分だけパーキングブレ
ーキ操作力が減少し、パーキングブレーキを十分に作動
させることができないのである。

【０００９】本発明はこの問題に鑑み、常に、予め設定
された一定の操作力でパーキングブレーキを作動させ得
る動力操作装置を備えたパーキングブレーキ操作装置を
得ることを課題として為されたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そして、本発明の一態様
であるパーキングブレーキ操作装置は、(a)運転者によ
って操作され、ブレーキケーブルを介して前記パーキン
グブレーキを作動させるパーキングブレーキ操作部材
と、(b)動力源を有し、その動力源の動力に基づいて前
記ブレーキケーブルを介して前記パーキングブレーキを
作動させる動力操作装置と、(c)操作力を検出する操作
力センサと、(d)前記ブレーキ操作部材に対して相対運
動可能に設けられた可動部材と、(e)それらブレーキ操
作部材と可動部材との一方に設けられたラチェット歯お
よび他方に設けられたラチェット爪を備え、ブレーキ操
作部材と可動部材との一方向の相対運動は許容するが逆
方向の相対運動は阻止するラチェット機構と、(f)前記
動力操作装置の作動力を前記可動部材に前記逆方向に伝
達する作動力伝達装置と、(g)前記ブレーキケーブルか
ら前記可動部材に加えられる前記操作力の反力を前記操
作力センサに伝達する反力伝達装置と、(h)前記操作力
センサにより検出された操作力が予め定められている設
定操作力未満である場合に前記動力操作装置を作動さ
せ、設定操作力に達した場合に動力操作装置を停止させ
る動力操作装置制御装置とを含むように構成される。パ
ーキングブレーキ操作部材が軸方向に操作されるスティ
ック状レバーである場合には、前記可動部材がそのステ
ィック状レバーの軸方向に相対移動可能なスライダとさ
れることが望ましく、かつ、そのスライダに、スティッ
ク状レバーの軸方向に直角な回転軸線まわりに回転可能
にプーリが取り付けられ、そのプーリに巻き掛けられた
前記ブレーキケーブルとは別のケーブルの一端が前記動
力作動装置に接続され、他端が前記操作力センサに接続
されて、それらプーリおよび別のケーブルが、前記作動
力伝達装置および前記反力伝達装置を構成するようにさ
れることが望ましい。一方、パーキングブレーキ操作部
材が一軸線まわりに回動操作される回動式レバーである
場合には、前記可動部材が、その回動式レバーに対して
前記一軸線まわりに相対回動可能な回動部材とされるこ
とが望ましく、かつ、その回動部材に前記一軸線を中心
とする円弧状をなして設けられた２つのケーブルガイド
に前記ブレーキケーブルと別のケーブルとの各一端部が
それぞれ巻き掛けられるとともに、それら両ケーブルの
各一端が回動部材に固定され、前記別のケーブルが前記
動力作動装置と前記操作力センサとの両方に接続される
ことによって、その別のケーブルが前記作動力伝達装置
および前記反力伝達装置を構成するようにされることが
望ましい。

【００１１】

【作用】上記のように構成されたパーキングブレーキ操
作装置において、パーキングブレーキ操作部材が運転者
によって操作されれば、ブレーキケーブルを介してパー
キングブレーキが作用状態とされる。その状態でブレー
キ操作部材に加えられていた操作力が消滅させられる
と、パーキングブレーキからブレーキケーブルを介して
ブレーキ操作部材に加えられる反力が、ラチェット機構
を介して可動部材に伝達され、さらに反力伝達装置によ
り操作力センサに伝達される。この操作力センサに伝達
される反力、すなわちパーキングブレーキ操作部材の手
動操作力およびパーキングブレーキの作動力（作用力）
が予め設定された大きさより小さい場合には、動力操作
装置制御装置が動力操作装置を作動させる。その結果、
作動力伝達装置，可動部材，ラチェット機構，ブレーキ
操作部材およびブレーキケーブルを介してパーキングブ
レーキの作動力が増大させられ、反力伝達装置により操
作力センサに伝達される反力が増大する。そして、反力
が予め設定された大きさに達すると、動力操作装置制御
装置が動力操作装置の作動を停止させる。 そのため、パ
ーキングブレーキ操作部材の手動操作によりパーキング
ブレーキが作用状態とされた場合に、ブレーキケーブル
が伸びていても、パーキングブレーキ操作力が設定値に
達するまでブレーキケーブルが引き締められる。すなわ
ち、操作力センサにより検出された操作力が設定操作力
未満である場合には、動力操作装置制御装置により動力
操作装置が作動させられて、ブレーキケーブルの伸び分
だけブレーキ操作部材が通常の作動位置を超えて移動さ
せられ、パーキングブレーキが設定操作力で作動させら
れる（作用状態とされる）のである。また、ブレーキケ
ーブルが動力操作装置によって直接引き締められること
により、パーキングブレーキに予め設定された大きさの
適正な操作力が加えられるようにすることも可能であ
る。

【００１２】

【発明の効果】したがって、パーキングブレーキ操作部
材とパーキングブレーキとの間に配設されるブレーキケ
ーブルが使用するうちに伸びて長くなる等によって、パ
ーキングブレーキ操作部材の操作力が不十分となった場
合にも、パーキングブレーキは設定操作力で操作される
ため、パーキングブレーキが確実に作動させられ、車両
駐停車時の安全性が向上する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１において、１０はパーキングブレー
キ操作レバー（以下、単に操作レバーという）である。
操作レバー１０はスティック状を成し、円筒状の保持部
材１２内に軸方向に移動可能かつ軸心まわりに９０度回
転可能に保持されている。保持部材１２は、ブラケット
１４，１６により車体１８に固定されている。

【００１４】操作レバー１０の保持部材１２からの突出
端部にはグリップ２２が設けられる一方、反対側の端部
にはブレーキケーブル２４の一端が連結されている。ブ
レーキケーブル２４はアウタチューブ２５に案内されて
延び、ブラケット２６により車体１８に回動可能に取り
付けられたインタミディエイトレバー２８の自由端部に
連結されている。インタミディエイトレバー２８の中間
部には、ロッド３０，イコライザ３２およびブレーキケ
ーブル３４を介して、車輪３６，３８に設けられたパー
キングブレーキ４０，４２が連結されている。操作レバ
ー１０がグリップ２２側へ軸方向に移動させられること
によりブレーキケーブル２４が引き締められ、その力が
インタミディエイトレバー２８により倍力されるととも
に、イコライザ３２により等分され、ブレーキケーブル
３４を経てパーキングブレーキ４０，４２に伝達され、
パーキングブレーキ４０，４２が作用状態とされる。

【００１５】操作レバー１０の外周面の一部には、軸方
向に多数のラチェット歯５０が形成されており、保持部
材１２の長手方向に延びる開口５２からラチェット歯５
０の一部が露出させられている。開口５２はガイド部５
４に連なっている。

【００１６】一方、操作レバー１０の外周面からはピン
５６が直角方向に突出させられている。ピン５６は、操
作レバー１０が図１の原位置にある状態では、ガイド部
５４の溝６２内に位置し、操作レバー１０の軸方向移動
を許容するとともに回転を阻止する一方、操作レバー１
０が図２，図３に示す操作位置にある状態ではガイド部
５４の幅の広い部分内に位置し、操作レバー１０の９０
度の回転を許容する。操作レバー１０が操作位置におい
て軸心まわりに９０度回転させられた後保持部材１２内
を下降させられれば、ピン５６がガイド部５４の斜面６
４に係合し、操作レバー１０が時計方向に９０度回転さ
せられ、ピン５６が溝６２に嵌入して操作レバー１０が
原位置に復帰させられる。

【００１７】操作レバー１０が図１に示す原位置にある
状態では、ピン５６が保持部材１２に固定されたブレー
キスイッチ５８の接触子に当接し、ブレーキスイッチ５
８がＯＦＦ状態にあるが、操作レバー１０が少し引き出
されればピン５６が接触子から離間し、ブレーキスイッ
チ５８がＯＮ状態となる。ブレーキスイッチ５８は制御
回路６０に接続されており、ブレーキスイッチ５８の出
力信号が制御回路６０に入力される。

【００１８】保持部材１２には、スライダ６６が軸方向
に摺動可能に取り付けられている。スライダ６６はラチ
ェット歯５０と噛合可能なラチェット爪６８を備えてい
る。ラチェット爪６８は図示しない弾性部材によりラチ
ェット歯５０と噛み合う方向に付勢されており、ラチェ
ット爪６８がラチェット歯５０と噛み合わされることに
より、操作レバー１０が任意の位置に保持される。操作
レバー１０がパーキングブレーキ４０，４２のリターン
スプリングの付勢力に抗して操作位置に引き上げられた
状態では、操作レバー１０にかかるパーキングブレーキ
４０，４２からの反力がラチェット歯５０からラチェッ
ト爪６８を経てスライダ６６に伝達される。スライダ６
６は、保持部材１２に固定されたリテーナ７０との間に
配設されたリターンスプリング７２の付勢力により、常
には図１および図２に示す原位置に保持されている。こ
の状態では、スライダ６６に固定された接触片７４が保
持部材１２に固定された原点スイッチ７６に作用し、原
点スイッチ７６がＯＮ状態にある。原点スイッチ７６は
制御回路６０に接続されており、原点スイッチ７６の出
力信号が制御回路６０に入力される。

【００１９】車体１８にはまた、正逆両方向に回転可能
な電動モータ（以下、単にモータという）８０が配設さ
れている。モータ８０の出力軸には、減速装置８２を介
してプーリ８４が相対回転不能に取り付けられている。
減速装置８２は、出力軸の回転を減速してプーリ８４に
伝達するとともに、プーリ８４に加えられる回転力によ
りモータ８０が回転させられることを防止するものであ
り、例えば、うち歯揺動装置やうち歯車差動装置等によ
り構成される。モータ８０は制御回路６０に接続されて
いる。制御回路６０は、ブレーキスイッチ５８，原点ス
イッチ７６および次に述べる圧力センサ９６からそれぞ
れ入力される各信号に基づいて、モータ８０を正方向ま
たは逆方向に駆動し、あるいは停止させる。

【００２０】ブラケット１４およびスライダ６６には、
それぞれプーリ８６，８８が回転可能に取り付けられて
おり、これらプーリ８６，８８間にケーブル９０が巻き
掛けられている。ケーブル９０の一端は、ブラケット１
４に回動可能に取り付けられたアーム９２に固定されて
いる。アーム９２には接触片９４が一体的に形成されて
おり、保持部材１２に固定された圧力センサ９６の接触
子に接触させられている。圧力センサ９６は制御回路６
０に接続されており、検出圧力に対応する信号が制御回
路６０に入力されるようになっている。また、ケーブル
９０の他端は、連結部材９８によって、プーリ８４に巻
き掛けられたケーブル１００の一端と接続されている。
モータ８０の停止状態において、ケーブル９０，１００
には一定の張力が生じさせられており、この張力がプー
リ８８，ケーブル９０およびアーム９２を介して圧力セ
ンサ９６により検出されるようになっている。

【００２１】以上のように構成されたパーキングブレー
キ操作装置において、パーキングブレーキ４０，４２の
非作用時には、操作レバー１０が原位置にあり、ブレー
キスイッチ５８からＯＦＦ信号が発せられるとともに、
スライダ６６がリターンスプリング７２の付勢力により
原位置に保持されて、原点スイッチ７６からもＯＦＦ信
号が発せられる。したがって、スライダ６６にかかるス
プリング７２の付勢力が圧力センサ９６により検出さ
れ、それに対応する検出信号が制御回路６０に入力され
る。これらの入力信号に基づいて制御回路６０がモータ
８０を停止状態に保つ。

【００２２】一方、運転者によりグリップ２２が握られ
て操作レバー１０が引き上げられれば、ブレーキケーブ
ル２４が引き締められ、インタミディエイトレバー２８
等を介してパーキングブレーキ４０，４２が作用状態と
される。引き上げられた操作レバー１０は、ラチェット
歯５０とラチェット爪６８との噛合いによって操作位置
に保持され、スライダ６６にかかるパーキングブレーキ
反力がプーリ８８からケーブル９０に伝達され、その１
／２の力がプーリ８６に、残りの１／２の力がアーム９
２を介して圧力センサ９６により伝達される。また、操
作レバー１０の引上げに伴ってピン５６がブレーキスイ
ッチ５８の接触子から離間するため、ブレーキスイッチ
５８からＯＮ信号が発せられ、制御回路６０に入力され
る。

【００２３】圧力センサ９６により検出されたパーキン
グブレーキ反力が設定値以上であれば、パーキングブレ
ーキ操作力も設定値以上であるから、制御回路６０がモ
ータ８０を停止状態に保ち、図２に示すようにスライダ
６６も原位置に保持される。

【００２４】それに対して、運転者による操作レバー１
０の引上げが不十分で、圧力センサ９６により検出され
たパーキングブレーキ反力が設定値に満たない場合に
は、圧力センサ９６からの入力信号に基づいて制御回路
６０がモータ８０を正方向に駆動し、プーリ８４が回転
してケーブル１００の巻取りが開始される。それに伴っ
てケーブル９０が引っ張られ、図３に示すように、スラ
イダ６６がプーリ８８と共に保持部材１２の軸方向に沿
って上昇させられる。スライダ６６のラチェット爪６８
が操作レバー１０のラチェット歯５０と噛み合っている
ため、スライダ６６の移動に伴って操作レバー１０が上
昇させられる。したがって、ブレーキケーブル２４が引
き締められ、パーキングブレーキ操作力が増大する。な
お、スライダ６６の移動に伴って、接触片７４が原点ス
イッチ７６の接触子から離間するため、原点スイッチ７
６からＯＮ信号が発せられ、制御回路６０に入力され
る。

【００２５】操作レバー１０の上昇に伴って圧力センサ
９６により検出されるパーキングブレーキ反力が設定値
に達すれば、その出力信号により制御回路６０がモータ
８０を停止させる。したがって、プーリ８８，スライダ
６６および操作レバー１０の上昇が停止させられ、パー
キングブレーキ４０，４２が、予め定められたパーキン
グブレーキ操作力で作用状態に保持される。

【００２６】車両を発進させる際には、運転者が操作レ
バー１０のグリップ２２を把持して操作レバー１０をわ
ずかに引き上げ、操作レバー１０をその軸心まわりに９
０度回転させることにより、ラチェット歯５０とラチェ
ット爪６８との噛合いが外れるため、パーキングブレー
キ反力により操作レバー１０が保持部材１２内へ引き戻
され、パーキングブレーキ４０，４２が解除される。操
作レバー１０が原位置に戻されれば、ピン５６がブレー
キスイッチ５８の接触子に当接し、ブレーキスイッチ５
８からＯＦＦ信号が発せられる。

【００２７】図３に示すように、パーキングブレーキ操
作時にスライダ６６が上昇させられた場合には、ブレー
キスイッチ５８からのＯＦＦ信号が発せられる状態にな
っても、原点スイッチ７６からはＯＮ信号が発せられた
ままであるため、制御回路６０がモータ８０を逆方向に
回転駆動する。それによりプーリ８４からケーブル１０
０が延び出させられ、ケーブル９０の張力が緩められて
プーリ８８およびスライダ６６の移動が許容されるた
め、リターンスプリング７２の付勢力によりスライダ６
６が保持部材１２に沿って下降させられ、原位置に戻さ
れる。そして、接触片７４が原点スイッチ７６の接触子
に接触すれば、原点スイッチ７６からＯＦＦ信号が発せ
られ、それに応じて制御回路６０がモータ８０を停止さ
せる。この状態では、スライダ６６はさらに下降可能な
状態にあるが、モータ８０の停止に伴ってスライダ６６
も原位置に停止する。

【００２８】本実施例においては、操作レバー１０がパ
ーキングブレーキ操作部材の一種であるスティック状レ
バーに相当し、スライダ６６が可動部材に相当する。ま
た、ラチェット歯５０およびラチェット爪６８がラチェ
ット機構を構成し、動力源たる電動モータ８０がプーリ
８４と共に動力操作装置を構成している。圧力センサ９
６が操作力センサを構成し、制御回路６０が動力操作装
置制御装置を構成している。

【００２９】なお、本実施例において、制御回路６０，
モータ８０等が故障して作動しなくなった場合にも、通
常のパーキングブレーキ操作装置としては支障なく使用
することができる。また、制御回路６０等に異常が生じ
てモータ８０が異常に作動する場合には、連結部材９８
によるケーブル９０とケーブル１００との連結を断て
ば、通常のパーキングブレーキ操作装置として使用する
ことができる。

【００３０】本実施例においては、運転者により操作レ
バー１０が引き上げられた後、そのパーキングブレーキ
操作力が予め設定された操作力未満であったときに、動
力操作装置が作動してパーキングブレーキ操作力を増大
させるようになっているが、運転者による操作レバー１
０の引上げ力が大き過ぎて、パーキングブレーキ操作力
が設定操作力を超えた場合に、動力操作装置の作動によ
り操作力を減少させるようにすることも可能である。例
えば、原点スイッチ７６を接触片７４の通過を許容する
形式のスイッチ手段（リミットスイッチでも光電スイッ
チでも可）とし、制御回路を、スライダ６６が原点位置
のどちら側にあるかを記憶する手段を有するものとし
て、運転者による操作レバー１０の引上げ終了後、スラ
イダ６６を正逆いずれの方向にも移動させ得るようにす
るのである。このようにすれば、ブレーキケーブル２
４，３４等の伸びや劣化を低減し得、寿命を向上させる
ことができる。

【００３１】また、本実施例においては、運転者により
操作レバー１０が引き上げられた後、制御回路６０から
作動指令が発せられて動力操作装置が作動させられるよ
うになっていたが、さらに、パーキングブレーキ作動ス
イッチやイグニッションスイッチ等のスイッチと制御回
路とを含む構成とし、運転者によりこれらのスイッチ操
作が行われることにより作動指令信号が発せられ、動力
操作装置により操作レバーの引き上げが行われ、パーキ
ングブレーキが作動させられるようにすることも可能で
ある。

【００３２】さらに、制御回路６０に代えてマイクロコ
ンピュータを備えた制御装置を作動指令手段として設
け、例えば、車両が停止してから数秒後に自動的に動力
操作装置に作動指令信号を発するようにすれば、運転者
が何ら手動操作を行うことなく、パーキングブレーキを
作動させることができる。

【００３３】なお、本実施例においては、スティック状
の操作レバー１０の引上げによりパーキングブレーキが
作動させられるようになっていたが、手動回動式の操作
レバーや足踏み式の操作レバーによりパーキングブレー
キが作動させられる形式のパーキングブレーキ操作装置
に本発明を適用することも可能である。

【００３４】また、動力操作装置を、操作レバーを移動
させることなく、直接パーキングブレーキケーブルを引
き締めることによりパーキングブレーキを作動させる形
式のものとすることも可能である。

【００３５】本発明の更に別の実施例を図４ないし図６
に示す。本実施例のパーキングブレーキ操作装置は、自
動変速機付車両に設けられ、シフトレバーの操作に応じ
て動力操作装置がパーキングブレーキを作用させるもの
である。

【００３６】図４および図５において１８０は車体であ
り、車体１８０には図６に示すように一対のブラケット
１８２，１８４が間隔を隔てて固定されている。これら
ブラケット１８２，１８４に支持された軸１８６には手
動操作レバー１８８がブッシュ１９０および一対のプレ
ート１９２を介して回動可能に取り付けられている。手
動操作レバー１８８は断面形状がコの字形を成し、その
外側面にはブレーキケーブル１９４の一端部がケーブル
リテーナ１９６によって連結されている。ブレーキケー
ブル１９４は、図４に示すようにアウタチューブ１９８
に案内されて延び、他端はイコライザ２００に連結され
ており、手動操作レバー１８８が回動させられてブレー
キケーブル１９４が引き締められるとき、その力はイコ
ライザ２００により等分され、ブレーキケーブル２０２
を経てパーキングブレーキ２０４，２０６に伝達され、
パーキングブレーキ２０４，２０６が作用状態とされ
る。その際、手動操作レバー１８８の操作力が不足であ
った場合には、前記実施例におけると同様にして操作力
の不足が補われる。

【００３７】手動操作レバー１８８の軸１８６から延び
出させられた端部には、図５に示すようにグリップ２１
０が取り付けられている。また、手動操作レバー１８８
内にはブレーキ解除ボタン２１２が軸方向に摺動可能に
嵌合されるとともに、解除ロッド２１４の一端が連結さ
れており、解除ロッド２１４の他端にはラチェット爪２
１６がピン２１８により回動可能に連結されている。ラ
チェット爪２１６は手動操作レバー１８８に軸２２０に
より回動可能に取り付けられており、解除ロッド２１４
が手動操作レバー１８８との間に配設されたスプリング
２２４によって付勢されることにより、ラチェット爪２
１６はラチェットホイール２２６のラチェット歯２２８
に噛み合わされている。２３０は、ラチェット爪２２２
のラチェット歯２２８との噛合いから外れる向きの回動
を規制するストッパである。

【００３８】ラチェットホイール２２６は、図６に示す
ように、前記軸１８６に一対のブッシュ２３１およびス
ペーサ２３２を介して回動可能に取り付けられている。
ラチェットホイール２２６には、図５に示すように、引
張ケーブル２３４の一端がケーブルリテーナ２３６によ
って連結されるとともに、部分円環状のケーブルガイド
２３７に案内されている。引張ケーブル２３４はプーリ
２３８に巻き掛けられて反転させられ、その他端は張力
センサ２４０に連結されている。プーリ２３８は、プー
リサポート２４２に回動可能に取り付けられており、ま
た、プーリサポート２４２には駆動ケーブル２４４の一
端が連結されている。

【００３９】駆動ケーブル２４４の他端は、電動モータ
２４６により回転させられるプーリ２４８に連結されて
いる。プーリ２４８は、減速装置２５０を介して電動モ
ータ２４６に取り付けられている。減速装置２５０は前
記減速装置８２と同様にうち歯揺動装置やうち歯差動装
置等により構成され、電動モータ２４６の出力軸の回転
を減速してプーリ２４８に伝達するとともに、プーリ２
４８に加えられる回転力により電動モータ２４６が回転
させられることを防止する。

【００４０】また、ラチェットホイール２２６とブラケ
ット１８２との間にはねじりばね２５２が配設され、ラ
チェットホイール２２６を図５において反時計方向に付
勢している。なお、ラチェットホイール２２６には検出
片２５４が取り付けられており、前記ブラケット１８２
に取付部材２５５によって取り付けられたラチェットホ
イールセンサ２５６が検出片２５４を検出することによ
り、パーキングブレーキ２０４，２０６の非作用状態に
おけるラチェットホイール２２６の位置、すなわち原位
置を検出するようにされている。ラチェットホイールセ
ンサ２５６は原位置の検出時にＯＦＦ信号を発する。

【００４１】上記電動モータ２４６は、パーキングブレ
ーキコントローラ２６０によって制御される。パーキン
グブレーキコントローラ２６０には、前記張力センサ２
４０およびラチェットホイールセンサ２５６の各信号が
供給されるとともに、手動操作レバー作動検出スイッチ
２６４，シートセンサ２６６，ブレーキペダル踏込み検
出スイッチ２６８およびパーキングレンジ検出スイッチ
２７０の各信号が供給される。

【００４２】手動操作レバー回動検出スイッチ２６４は
前記ブラケット１８４に取り付けられており、図５に示
すように、手動操作レバー１８８の外側面に取り付けら
れたプレート２７２の検出子への接触，離間により、手
動操作レバー１８８が回動させられているか否か、すな
わちパーキングブレーキ２０４，２０６が作用状態とさ
れているか否かを検出するものであって、手動操作レバ
ー１８８の非回動時にＯＦＦ信号を発し、回動時にＯＮ
信号を発するものとされている。また、シートセンサ２
６６は、運転者が運転席に座っているか否かを検出する
センサであり、運転者が運転席に座っているときにＯＮ
信号を発し、座っていないときにＯＦＦ信号を発するも
のとされている。ブレーキペダル踏込み検出スイッチ２
６８は、サービスブレーキを作用させるブレーキペダル
２７４の踏込みを検出するスイッチであり、非踏込み時
にＯＦＦ信号を発し、踏込み時にＯＮ信号を発する。

【００４３】パーキングレンジ検出スイッチ２７０は、
図４に示すシフトレバー装置２７８に設けられている。
シフトレバー装置２７８は、シフトレバー２８０を操作
することにより自動変速機の変速を制御する装置であ
り、パーキングレンジ検出スイッチ２７０はシフトレバ
ー２８０がパーキングレンジにあり、パーキングレンジ
が選択されていることを検出する。シフトレバー装置２
７８にはシフトロック機構が設けられ、パーキングレン
ジが選択された状態ではサービスブレーキが作用させら
れない限り他のレンジを選択することができず、運転者
がアクセルペダルとブレーキペダル２７４とを踏み間違
えても差支えないようにされている。このようなシフト
ロック機構のために、本パーキングブレーキ操作装置が
設けられた車両には、ブレーキペダル踏込み検出スイッ
チ２６８およびパーキングレンジ検出スイッチ２７０が
設けられており、それらスイッチ２６８，２７０の信号
がパーキングブレーキコントローラ２６０に供給される
のである。このパーキングレンジ検出スイッチ２７０
は、パーキングレンジが選択されたときにＯＮ信号を発
し、パーキングレンジ以外のレンジの選択時にはＯＦＦ
信号を発するものとされている。

【００４４】本実施例のパーキングブレーキ操作装置に
おいては、車両が停止し、手動操作レバー回動検出スイ
ッチ２６４により手動操作レバー１８８が回動させられ
ていないことが検出されている状態で、ブレーキペダル
２７４の踏込みが解除されるとともに、パーキングレン
ジが選択されたことが検出されれば、電動モータ２４６
が駆動される。それにより駆動ケーブル２４４がプーリ
２４８によって巻き取られれば、プーリ２３８が図５に
おいて左方へ移動させられるとともに引張ケーブル２３
４が引っ張られ、ラチェットホイール２２６が同図にお
いて時計方向に回動させられる。それに伴ってラチェッ
ト爪２１６とラチェット歯２２８との噛合いによりラチ
ェットホイール２２６に係合させられている手動操作レ
バー１８８が時計方向に回動させられ、ブレーキケーブ
ル１９４が引き締められ、パーキングブレーキ２０４，
２０６が作用状態とされる。

【００４５】引張ケーブル２３４が引っ張られるとき、
ブレーキケーブル１９４に加えられる張力が張力センサ
２４０により検出され、その張力が設定値に達したなら
ば電動モータ２４６への電流の供給が断たれ、パーキン
グブレーキ２０４，２０６が作用状態に保たれる。この
ように張力が設定値に達するまでブレーキケーブル１９
４が引き締められることにより、パーキングブレーキ２
０４，２０６の摩擦材が摩耗していてブレーキクリアラ
ンスが増大しており、あるいはブレーキケーブル１９４
に伸びが生じていても常に一定の制動力を得ることがで
きる。

【００４６】このようにして作用させられたパーキング
ブレーキ２０４，２０６は、シートセンサ２６６により
運転者が運転席に座ったことが検出され、ブレーキペダ
ル踏込み検出スイッチ２６８によりサービスブレーキが
操作されたことが検出されるとともに、パーキングレン
ジ検出スイッチ２７０によりシフトレバー装置２７８に
おいてパーキングレンジ以外のレンジが選択されたこと
が検出されれば、電動モータ２４６がパーキングブレー
キ作用時とは逆向きに回転させられる。そのためラチェ
ットホイール２２６がねじりばね２５２により付勢され
て図５において反時計方向に回動させられるとともに手
動操作レバー１８８が同方向に回動させられ、ブレーキ
ケーブル１９４が緩められてパーキングブレーキ２０
４，２０６が解除される。そして、ラチェットホイール
２２６が原位置に戻り、ラチェットホイールセンサ２５
６からＯＦＦ信号が発せられれば電動モータ２４６が停
止させられる。

【００４７】本実施例において、パーキングブレーキコ
ントローラ２６０や電動モータ２４６の故障等によりラ
チェットホイール２２６を回動させることができない場
合には、運転者により手動でパーキングブレーキを作用
状態とし、あるいは解除することができる。運転者が手
動操作レバー１８８のグリップ２１０を握って引き起こ
し、手動操作レバー１８８を軸１８６のまわりに回動さ
せれば、ラチェット爪２１６がラチェット歯２２８を乗
り越えて手動操作レバー１８８の回動が許容され、ブレ
ーキケーブル１９４が引き締められてパーキングブレー
キ２０４，２０６が作用させられるのである。

【００４８】また、パーキングブレーキ２０４，２０６
を解除する場合には、手動操作レバー１８８をやや引き
起こした状態で、ブレーキ解除ボタン２１２を押す。そ
れによりラチェット爪２１６が回動させられてラチェッ
ト歯２２８との係合が外れ、運転者は手動操作レバー１
８８を回動させてブレーキケーブル１９４を緩め、パー
キングブレーキ２０４，２０６を解除状態とすることが
できる。

【００４９】このように本実施例のパーキングブレーキ
操作装置は、電気系，制御系に故障が生じない限り、手
動操作レバー１８８を操作しなくてもパーキングブレー
キ２０４，２０６を作動させることができ、運転者の負
担を軽減することができ、特に、本パーキングブレーキ
操作装置を身体障害者用車両に設けた場合に有効であ
る。

【００５０】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては手動操作レバー１８８がブレーキ操作部材の
一種である回動式レバーを構成し、ラチェットホイール
２２６が可動部材の一種である回動部材を構成してい
る。また、電動モータ２４６が動力源および動力操作装
置を構成し、ラチェット爪２１６およびラチェット歯２
２８がラチェット機構を構成し、張力センサ２４０が操
作力センサを構成し、パーキングブレーキコントローラ
２６０が動力操作装置制御装置を構成している。

【００５１】なお、図４ないし図６に示す実施例の態様
は、回動式の手動操作レバーを有するものに限らず、ス
テッキ式あるいは足踏み式のパーキングブレーキ操作装
置にも適用することができる。

【００５２】以上、本発明の２実施例について説明した
が、その他にも、当業者の知識に基づいて種々の変形，
改良を施した態様で、本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるパーキングブレーキ操
作装置を示す正面図である。

【図２】上記パーキングブレーキ操作装置の要部の、図
１とは別の作動状態を示す拡大正面図である。

【図３】上記パーキングブレーキ操作装置の要部の、図
１および図２とは別の作動状態を示す拡大正面図であ
る。

【図４】本発明の別の実施例であるパーキングブレーキ
操作装置の外観を示す正面図である。

【図５】図４に示すパーキングブレーキ操作装置の要部
を示す正面断面図である。

【図６】図５におけるVI-VI 断面図である。

【符号の説明】

１０ パーキングブレーキ操作レバー １２ 保持部材 ２４ ブレーキケーブル ４０，４２ パーキングブレーキ ５０ ラチェット歯 ５８ ブレーキスイッチ ６０ 制御回路 ６６ スライダ ６８ ラチェット爪 ７２ リターンスプリング ７６ 原点スイッチ ８０ 電動モータ ８４，８６，８８ プーリ ９０ ケーブル ９６ 圧力センサ １００ ケーブル １８８ 手動操作レバー １９４ ブレーキケーブル ２０４，２０６ パーキングブレーキ ２１６ ラチェット爪 ２２８ ラチェット歯 ２３４ 引張ケーブル ２４０ 張力センサ ２４４ 駆動ケーブル ２４６ 電動モータ ２５６ ラチェットホイールセンサ ２６０ パーキングブレーキコントローラ ２６６ シートセンサ ２６８ ブレーキペダル踏込み検出スイッチ ２７０ パーキングレンジ検出スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮城 淳一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 島津 勲 愛知県安城市今本町４丁目14番24号 万 能工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−145658（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−270667（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−11935（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−82257（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−13859（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−159370（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−142363（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パーキングブレーキを作動させるパーキ
   ングブレーキ操作装置であって、 運転者によって操作され、ブレーキケーブルを介して前
   記パーキングブレーキを作動させるパーキングブレーキ
   操作部材と、 動力源を有し、その動力源の動力に基づいて前記ブレー
   キケーブルを介して前記パーキングブレーキを作動させ
   る動力操作装置と、 操作力を検出する操作力センサと、 前記ブレーキ操作部材に対して相対運動可能に設けられ
   た可動部材と、 それらブレーキ操作部材と可動部材との一方に設けられ
   たラチェット歯および他方に設けられたラチェット爪を
   備え、ブレーキ操作部材と可動部材との一方向の相対運
   動は許容するが逆方向の相対運動は阻止するラチェット
   機構と、 前記動力操作装置の作動力を前記可動部材に前記逆方向
   に伝達する作動力伝達装置と、 前記ブレーキケーブルから前記可動部材に加えられる前
   記操作力の反力を前記操作力センサに伝達する反力伝達
   装置と、 前記操作力センサにより検出された操作力が予め定めら
   れている設定操作力未満である場合に前記動力操作装置
   を作動させ、設定操作力に達した場合に動力操作装置を
   停止させる動力操作装置制御装置とを含むことを特徴と
   するパーキングブレーキ操作装置。
2. 【請求項２】 前記パーキングブレーキ操作部材が軸方
   向に操作されるスティック状レバーであり、 前記可動部材がそのスティック状レバーの軸方向に相対
   移動可能なスライダであり、 前記スライダに、前記スティック状レバーの軸方向に直
   角な回転軸線まわりに回転可能にプーリが取り付けら
   れ、そのプーリに巻き掛けられた前記ブレーキケーブル
   とは別のケーブル一端が前記動力作動装置に接続され、
   他端が前記操作力センサに接続されて、それらプーリお
   よび別のケーブルが、前記作動力伝達装置および前記反
   力伝達装置を構成している請求項１に記載のパーキング
   ブレーキ操作装置。
3. 【請求項３】 前記パーキングブレーキ操作部材が一軸
   線まわりに回動操作される回動式レバーであり、 前記可動部材が、その回動式レバーに対して前記一軸線
   まわりに相対回動可能な回動部材であり、 その回動部材に前記一軸線を中心とする円弧状をなして
   設けられた２つのケーブルガイドに前記ブレーキケーブ
   ルと別のケーブルとの各一端部がそれぞれ巻き掛けられ
   るとともに、それら両ケーブルの各一端が回動部材に固
   定され、前記別のケーブルが前記動力作動装置と前記操
   作力センサとの両方に接続されることによって、その別
   のケーブルが前記作動力伝達装置および前記反力伝達装
   置を構成している請求項１に記載のパーキングブレーキ
   操作装置。