JP2001116831A - パルスレーダ装置 - Google Patents
パルスレーダ装置Info
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- JP2001116831A JP2001116831A JP29941099A JP29941099A JP2001116831A JP 2001116831 A JP2001116831 A JP 2001116831A JP 29941099 A JP29941099 A JP 29941099A JP 29941099 A JP29941099 A JP 29941099A JP 2001116831 A JP2001116831 A JP 2001116831A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 １回の高分解能距離を得るために必要な信号
送信時間間隔が短いパルスレーダ装置を得る。 【解決手段】 ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を２分配
し、分配された一方のディジタルＩ、Ｑビデオ信号の中
で、予め定めた周波数の送信パルスに対するディジタル
Ｉ、Ｑビデオ信号を、予め定めた数保存する。当該保存
されたディジタルＩ、Ｑビデオ信号の中の同じレンジビ
ン番号のディジタルＩ、Ｑビデオ信号を重複することな
く用いて、目標との相対速度を求める。この相対速度を
用いて分配器で分配されたもう一方の前記ディジタル
Ｉ、Ｑビデオ信号に対して相対速度の補正を行う。相対
速度が補正されたディジタルＩ、Ｑビデオ信号を予め定
めた数保存する。当該保存されたディジタルＩ、Ｑビデ
オ信号を重複することなく用いて、高分解能距離を求め
る。
送信時間間隔が短いパルスレーダ装置を得る。 【解決手段】 ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を２分配
し、分配された一方のディジタルＩ、Ｑビデオ信号の中
で、予め定めた周波数の送信パルスに対するディジタル
Ｉ、Ｑビデオ信号を、予め定めた数保存する。当該保存
されたディジタルＩ、Ｑビデオ信号の中の同じレンジビ
ン番号のディジタルＩ、Ｑビデオ信号を重複することな
く用いて、目標との相対速度を求める。この相対速度を
用いて分配器で分配されたもう一方の前記ディジタル
Ｉ、Ｑビデオ信号に対して相対速度の補正を行う。相対
速度が補正されたディジタルＩ、Ｑビデオ信号を予め定
めた数保存する。当該保存されたディジタルＩ、Ｑビデ
オ信号を重複することなく用いて、高分解能距離を求め
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、目標とパルスレ
ーダ装置間に相対速度がある場合にでも合成帯域処理に
よって高分解能距離を得るパルスレーダ装置に関するも
のである。
ーダ装置間に相対速度がある場合にでも合成帯域処理に
よって高分解能距離を得るパルスレーダ装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】合成帯域処理を用いて高距分解能距離を
得るパルスレーダ装置では、送信時に、図８に示すよう
に、Ｎ個の送信パルスＳｔに対して、パルス毎に送信周
波数をｆ0からｆN-1まで周波数ステップ間隔Δｆ毎に変
化させる。その時の送信信号Ｓ n（ｔ）は数１で表され
る。ただし、ここでは、数式による表現を簡略化するた
めに、各信号を複素信号で表現している。
得るパルスレーダ装置では、送信時に、図８に示すよう
に、Ｎ個の送信パルスＳｔに対して、パルス毎に送信周
波数をｆ0からｆN-1まで周波数ステップ間隔Δｆ毎に変
化させる。その時の送信信号Ｓ n（ｔ）は数１で表され
る。ただし、ここでは、数式による表現を簡略化するた
めに、各信号を複素信号で表現している。
【０００３】
【数１】
【０００４】ただし、Ａは送信信号の振幅、φnは各送
信周波数の初期位相、Ｔpはパルス幅、Ｔpriはパルス繰
り返し周期を表す。この送信信号がパルスレーダ装置か
ら距離Ｒ離れたところにある目標に反射して、パルスレ
ーダ装置に受信された場合、受信信号はＵn（ｔ）は、
数２で表される。
信周波数の初期位相、Ｔpはパルス幅、Ｔpriはパルス繰
り返し周期を表す。この送信信号がパルスレーダ装置か
ら距離Ｒ離れたところにある目標に反射して、パルスレ
ーダ装置に受信された場合、受信信号はＵn（ｔ）は、
数２で表される。
【０００５】
【数２】
【０００６】ただし、Ａ’は受信信号の振幅、ｃは光速
を表す。この受信信号に対して、数３で示すような各周
波数の初期位相が送信信号と同じ参照信号Ｖn（ｔ）を
用いて周波数変換を行った場合、周波数変換後の信号Ｗ
n（ｔ）は数４で表される。
を表す。この受信信号に対して、数３で示すような各周
波数の初期位相が送信信号と同じ参照信号Ｖn（ｔ）を
用いて周波数変換を行った場合、周波数変換後の信号Ｗ
n（ｔ）は数４で表される。
【０００７】
【数３】
【０００８】
【数４】
【０００９】数４で表されるＷn（ｔ）のパルス変調さ
れた部分の信号を用いて、逆フーリエ変換を行った場
合、逆フーリエ変換後の信号Ｐ（ｋ）は数５で表され
る。
れた部分の信号を用いて、逆フーリエ変換を行った場
合、逆フーリエ変換後の信号Ｐ（ｋ）は数５で表され
る。
【００１０】
【数５】
【００１１】数５より、数６が成り立つ時にＰ（ｋ）の
絶対値がピーク値となることがわかる。
絶対値がピーク値となることがわかる。
【００１２】
【数６】
【００１３】Ｐ（ｋ）の絶対値がピーク値となるｋをｋ
pとすると、ｋpを用いて数７より、パルスレーダ装置と
目標との相対距離Ｒを求めることができる。
pとすると、ｋpを用いて数７より、パルスレーダ装置と
目標との相対距離Ｒを求めることができる。
【００１４】
【数７】
【００１５】また、距離分解能ΔＲは数８で表され、Ｎ
あるいは、Δｆを大きくすることによって、距離分解能
ΔＲは小さくなり、高分解能距離が得られることが分か
る。
あるいは、Δｆを大きくすることによって、距離分解能
ΔＲは小さくなり、高分解能距離が得られることが分か
る。
【００１６】
【数８】
【００１７】しかしながら、パルスレーダ装置が移動し
ている、あるいは、目標が移動している場合には、パル
スレーダ装置と目標との間に相対速度が生じ、受信信号
は相対速度の影響をうける。例えば、周波数ｆ0の送信
パルスの立ち上がりの時間を基準時間とし、その時のパ
ルスレーダ装置と目標との相対距離をＲ0とし、パルス
レーダ装置が静止、目標が速度ｖで等速直線運動でパル
スレーダ装置に接近しているとすると、数１の送信信号
が目標に反射して、パルスレーダ装置に受信された場
合、受信信号はＵ’n（ｔ）は、数９で表される。
ている、あるいは、目標が移動している場合には、パル
スレーダ装置と目標との間に相対速度が生じ、受信信号
は相対速度の影響をうける。例えば、周波数ｆ0の送信
パルスの立ち上がりの時間を基準時間とし、その時のパ
ルスレーダ装置と目標との相対距離をＲ0とし、パルス
レーダ装置が静止、目標が速度ｖで等速直線運動でパル
スレーダ装置に接近しているとすると、数１の送信信号
が目標に反射して、パルスレーダ装置に受信された場
合、受信信号はＵ’n（ｔ）は、数９で表される。
【００１８】
【数９】
【００１９】この受信信号Ｕ’n（ｔ）に対して、数３
で示した参照信号Ｖn（ｔ）を用いて周波数変換を行っ
た場合、周波数変換後の信号Ｗ’n（ｔ）は数１０で表
される。
で示した参照信号Ｖn（ｔ）を用いて周波数変換を行っ
た場合、周波数変換後の信号Ｗ’n（ｔ）は数１０で表
される。
【００２０】
【数１０】
【００２１】数１０のｔをｎＴpriで表し、Ｗ’n（ｔ）
のパルス変調された部分の信号を用いて、逆フーリエ変
換を行った場合、逆フーリエ変換後の信号Ｐ’（ｋ）は
数１１で表される。
のパルス変調された部分の信号を用いて、逆フーリエ変
換を行った場合、逆フーリエ変換後の信号Ｐ’（ｋ）は
数１１で表される。
【００２２】
【数１１】
【００２３】数１１より、数１２が成り立つ時にＰ’
（ｋ）がピーク値となることがわかる。
（ｋ）がピーク値となることがわかる。
【００２４】
【数１２】
【００２５】Ｐ’（ｋ）の絶対値がピーク値となるｋを
ｋ’pとすると、数１３に示すように、基準時間のパル
スレーダ装置と目標との相対距離Ｒ0からずれた距離が
ピークとなることが分かる。すなわち、図９に示すよう
に、合成帯域処理によって高距離分解能化して得られた
パルスレーダ装置２４と目標１０との相対距離は、基準
の時刻のパルスレーダ装置と目標との相対距離Ｒ0と異
なる距離を示す。
ｋ’pとすると、数１３に示すように、基準時間のパル
スレーダ装置と目標との相対距離Ｒ0からずれた距離が
ピークとなることが分かる。すなわち、図９に示すよう
に、合成帯域処理によって高距離分解能化して得られた
パルスレーダ装置２４と目標１０との相対距離は、基準
の時刻のパルスレーダ装置と目標との相対距離Ｒ0と異
なる距離を示す。
【００２６】
【数１３】
【００２７】数１３において、Δｆ、ｆ0、Ｔpriの値は
既知である。そのため、合成帯域処理によって、真の基
準時間のパルスレーダ装置と目標との相対距離Ｒ0を得
るためには、目標とパルスレーダ装置間の相対速度ｖを
合成帯域処理前に求め、求めた相対速度ｖを用いて相対
速度補正を行えばよい。パルスレーダ装置において、相
対速度を測定するには、送信時に図１０に示すように、
Ｍ個の送信パルスＳｔに対し、パルス毎に同じ送信周波
数、例えばｆ0を用いる。その時の送信信号Ｓ”n（ｔ）
は数１４で表される。ただし、ここでは、数式による表
現を簡略化するために、数１と同様に、各信号を複素信
号で表現している。ただし、送信信号の振幅は、数１と
同様にＡとしている。
既知である。そのため、合成帯域処理によって、真の基
準時間のパルスレーダ装置と目標との相対距離Ｒ0を得
るためには、目標とパルスレーダ装置間の相対速度ｖを
合成帯域処理前に求め、求めた相対速度ｖを用いて相対
速度補正を行えばよい。パルスレーダ装置において、相
対速度を測定するには、送信時に図１０に示すように、
Ｍ個の送信パルスＳｔに対し、パルス毎に同じ送信周波
数、例えばｆ0を用いる。その時の送信信号Ｓ”n（ｔ）
は数１４で表される。ただし、ここでは、数式による表
現を簡略化するために、数１と同様に、各信号を複素信
号で表現している。ただし、送信信号の振幅は、数１と
同様にＡとしている。
【００２８】
【数１４】
【００２９】この送信信号が、パルスレーダ装置から基
準時間に相対距離Ｒ0離れ、相対速度ｖで等速直線運動
している目標に反射して、パルスレーダ装置に受信され
た場合、受信信号はＵ”n（ｔ）は、数１５で表され
る。
準時間に相対距離Ｒ0離れ、相対速度ｖで等速直線運動
している目標に反射して、パルスレーダ装置に受信され
た場合、受信信号はＵ”n（ｔ）は、数１５で表され
る。
【００３０】
【数１５】
【００３１】この受信信号に対して、数１６で示すよう
な初期位相が送信信号と同じ参照信号Ｖ”n（ｔ）を用
いて周波数変換を行った場合、周波数変換後の信号Ｗ”
n（ｔ）は数１７で表される。
な初期位相が送信信号と同じ参照信号Ｖ”n（ｔ）を用
いて周波数変換を行った場合、周波数変換後の信号Ｗ”
n（ｔ）は数１７で表される。
【００３２】
【数１６】
【００３３】
【数１７】
【００３４】数１７のｔをｎＴpriで表し、Ｗ”n（ｔ）
のパルス変調された部分の信号を用いて、フーリエ変換
を行った場合、フーリエ変換後の信号Ｐ”（ｋ）は数１
８で表される。
のパルス変調された部分の信号を用いて、フーリエ変換
を行った場合、フーリエ変換後の信号Ｐ”（ｋ）は数１
８で表される。
【００３５】
【数１８】
【００３６】数１８より、数１９が成り立つ時にＰ”
（ｋ）がピーク値となることがわかる。
（ｋ）がピーク値となることがわかる。
【００３７】
【数１９】
【００３８】Ｐ”（ｋ）の絶対値がピーク値となるｋを
ｋ”pとすると、ｋ”pを用いて数２０より、パルスレー
ダ装置と目標との相対速度ｖを求めることができる。
ｋ”pとすると、ｋ”pを用いて数２０より、パルスレー
ダ装置と目標との相対速度ｖを求めることができる。
【００３９】
【数２０】
【００４０】図１１は、従来のパルスレーダ装置と目標
間に相対速度がある場合に合成帯域処理によって高分解
能距離を得るパルスレーダ装置である。図１１におい
て、１はタイミング発生器、２は周波数シンセサイザ、
３ａ、３ｂは分配器、４は基準中間周波数信号発生器、
５ａ、５ｂは周波数変換器、６はパルス変調器、７は電
力増幅器、８は送受切替器、９はアンテナ、１０は目
標、１１は中間周波数増幅器、１２は９０度ハイブリッ
ド器、１３ａ、１３ｂは位相検波器、１４ａ、１４ｂは
Ａ／Ｄ変換器、１５は切換器、１６はビデオ信号保存用
メモリ、１７は相対速度計測器、１８は相対速度保存用
メモリ、１９は相対速度補正器、２０は合成帯域器、２
１は包絡線検波器、２２は表示器、２３はモード制御器
である。
間に相対速度がある場合に合成帯域処理によって高分解
能距離を得るパルスレーダ装置である。図１１におい
て、１はタイミング発生器、２は周波数シンセサイザ、
３ａ、３ｂは分配器、４は基準中間周波数信号発生器、
５ａ、５ｂは周波数変換器、６はパルス変調器、７は電
力増幅器、８は送受切替器、９はアンテナ、１０は目
標、１１は中間周波数増幅器、１２は９０度ハイブリッ
ド器、１３ａ、１３ｂは位相検波器、１４ａ、１４ｂは
Ａ／Ｄ変換器、１５は切換器、１６はビデオ信号保存用
メモリ、１７は相対速度計測器、１８は相対速度保存用
メモリ、１９は相対速度補正器、２０は合成帯域器、２
１は包絡線検波器、２２は表示器、２３はモード制御器
である。
【００４１】上記の従来のパルスレーダ装置の動作につ
いて図１１を参照して説明する。タイミング発生器１で
は、パルス繰り返し周期Ｔpriの間隔で、周波数切換信
号を周波数シンセサイザ２へ、パルス変調信号をパルス
変調器６へ、送受切換信号を送受切替器８へ出力する。
また、モード制御器２３では、パルス繰り返し周期Ｔ
priのＭ倍の時間間隔の相対速度計測モードとパルス繰
り返し周期ＴpriのＮ倍の時間間隔の合成帯域モードと
を切り換えるモード切換信号を周波数シンセサイザ２と
切換器１５に出力する。但し、最初は、周波数シンセサ
イザ２、切換器１５は、共に相対速度計測モードとなっ
ている。
いて図１１を参照して説明する。タイミング発生器１で
は、パルス繰り返し周期Ｔpriの間隔で、周波数切換信
号を周波数シンセサイザ２へ、パルス変調信号をパルス
変調器６へ、送受切換信号を送受切替器８へ出力する。
また、モード制御器２３では、パルス繰り返し周期Ｔ
priのＭ倍の時間間隔の相対速度計測モードとパルス繰
り返し周期ＴpriのＮ倍の時間間隔の合成帯域モードと
を切り換えるモード切換信号を周波数シンセサイザ２と
切換器１５に出力する。但し、最初は、周波数シンセサ
イザ２、切換器１５は、共に相対速度計測モードとなっ
ている。
【００４２】周波数シンセサイザ２では、モード制御器
２３からのモード切換信号により、相対速度計測モード
と合成帯域モードが切り替わる。ドップラ計測モードの
場合は、タイミング発生器１からの周波数切換信号によ
って、予め周波数と初期位相を定めた一種類の信号をパ
ルス繰り返し周期ＴpriのＭ倍の時間間隔生成し、分配
器３ａに出力する。
２３からのモード切換信号により、相対速度計測モード
と合成帯域モードが切り替わる。ドップラ計測モードの
場合は、タイミング発生器１からの周波数切換信号によ
って、予め周波数と初期位相を定めた一種類の信号をパ
ルス繰り返し周期ＴpriのＭ倍の時間間隔生成し、分配
器３ａに出力する。
【００４３】一方、合成帯域モードの場合は、タイミン
グ発生器１からの周波数切換信号によって、予め周波数
と初期位相を定めたＮ種類の信号の中の一種類を、予め
定めた順序で、同じ周波数の信号を２回用いることな
く、例えば、低い周波数から順番にパルス繰り返し周期
Ｔpri毎に生成し、分配器３ａに出力する。分配器３ａ
では、周波数シンセサイザ２からの入力信号を２分し、
一方を送信信号生成用の周波数変換器５ａの局部発振信
号として周波数変換器５ａに、もう一方を中間周波数信
号生成用の周波数変換器５ｂの局部発振信号として、周
波数変換器５ｂに出力する。
グ発生器１からの周波数切換信号によって、予め周波数
と初期位相を定めたＮ種類の信号の中の一種類を、予め
定めた順序で、同じ周波数の信号を２回用いることな
く、例えば、低い周波数から順番にパルス繰り返し周期
Ｔpri毎に生成し、分配器３ａに出力する。分配器３ａ
では、周波数シンセサイザ２からの入力信号を２分し、
一方を送信信号生成用の周波数変換器５ａの局部発振信
号として周波数変換器５ａに、もう一方を中間周波数信
号生成用の周波数変換器５ｂの局部発振信号として、周
波数変換器５ｂに出力する。
【００４４】周波数変換器５ａでは、分配器３ａからの
局部発振信号の周波数と、基準中間周波数信号発生器４
で生成した基準中間周波数信号の周波数との和の周波数
の送信キャリア信号を生成し、パルス変調器６に出力す
る。パルス変調器６では、周波数変換器５ａからの入力
信号に対して、タイミング発生器１からのパルス変調信
号によって、パルス繰り返し周期Ｔpri毎に、予め定め
たパルス幅Ｔpのパルス変調を行う。
局部発振信号の周波数と、基準中間周波数信号発生器４
で生成した基準中間周波数信号の周波数との和の周波数
の送信キャリア信号を生成し、パルス変調器６に出力す
る。パルス変調器６では、周波数変換器５ａからの入力
信号に対して、タイミング発生器１からのパルス変調信
号によって、パルス繰り返し周期Ｔpri毎に、予め定め
たパルス幅Ｔpのパルス変調を行う。
【００４５】パルス変調器６の出力信号は、電力増幅器
７に入力され、電力の増幅が行われ、送受切替器８に出
力される。送受切替器８では、タイミング発生器１から
の送受切換信号によって、パルス繰り返し周期Ｔpri毎
に、予め定めた時間間隔の電力増幅器７からの入力信号
をアンテナ９に出力する。アンテナ９では、送受切替器
８からの入力信号を、送信信号として空間へ放射する。
送信信号は目標１０、および背景に反射し、反射信号と
なってアンテナ９で受信され、送受切替器８に出力され
る。
７に入力され、電力の増幅が行われ、送受切替器８に出
力される。送受切替器８では、タイミング発生器１から
の送受切換信号によって、パルス繰り返し周期Ｔpri毎
に、予め定めた時間間隔の電力増幅器７からの入力信号
をアンテナ９に出力する。アンテナ９では、送受切替器
８からの入力信号を、送信信号として空間へ放射する。
送信信号は目標１０、および背景に反射し、反射信号と
なってアンテナ９で受信され、送受切替器８に出力され
る。
【００４６】送受切替器８では、タイミング発生器１か
らの送受切換信号によって、パルス繰り返し周期Ｔpri
毎に、予め定めた時間間隔のアンテナ９からの入力信号
を周波数変換器５ｂに出力する。また、周波数変換器５
ｂには、分配器３ａから局部発振信号も入力される。周
波数変換器５ｂでは、受信信号の周波数と局部発振信号
の差の周波数の中間周波数信号を生成し、中間周波数増
幅器１１へ出力する。中間周波数増幅器１１では、中間
周波数信号の電力の増幅を行い、その結果を分配器３ｂ
に出力する。分配器３ｂでは、中間周波数増幅器１１か
ら入力信号を２分し、それぞれを位相検波器１３ａ、１
３ｂに出力する。
らの送受切換信号によって、パルス繰り返し周期Ｔpri
毎に、予め定めた時間間隔のアンテナ９からの入力信号
を周波数変換器５ｂに出力する。また、周波数変換器５
ｂには、分配器３ａから局部発振信号も入力される。周
波数変換器５ｂでは、受信信号の周波数と局部発振信号
の差の周波数の中間周波数信号を生成し、中間周波数増
幅器１１へ出力する。中間周波数増幅器１１では、中間
周波数信号の電力の増幅を行い、その結果を分配器３ｂ
に出力する。分配器３ｂでは、中間周波数増幅器１１か
ら入力信号を２分し、それぞれを位相検波器１３ａ、１
３ｂに出力する。
【００４７】一方、基準中間周波数信号発生器４で発生
した基準中間周波数信号は、９０度ハイブリッド器１２
で９０度の位相差を持った２つの信号に分離され、位相
検波器１３ａ、１３ｂに出力される。位相検波器１３
ａ、および１３ｂでは、分配器３ｂからの入力信号と９
０度ハイブリッド器１２からの入力信号から、中間周波
数信号の周波数と基準中間周波数信号の周波数の差の周
波数を持ち、互いに９０度の位相差を持つＩ成分、Ｑ成
分のビデオ信号を生成する。生成されたＩ、Ｑビデオ信
号は、サンプリング周波数が１／ＴpのＡ／Ｄ変換器１
４ａ、１４ｂに入力され、パルス幅Ｔpと同じ間隔のレ
ンジビン毎のディジタルＩ、Ｑビデオ信号に変換され、
切換器１５に出力される。切換器１５では、モード制御
器２３からのモード切換信号により、相対速度計測モー
ドと合成帯域モードが切り替わる。
した基準中間周波数信号は、９０度ハイブリッド器１２
で９０度の位相差を持った２つの信号に分離され、位相
検波器１３ａ、１３ｂに出力される。位相検波器１３
ａ、および１３ｂでは、分配器３ｂからの入力信号と９
０度ハイブリッド器１２からの入力信号から、中間周波
数信号の周波数と基準中間周波数信号の周波数の差の周
波数を持ち、互いに９０度の位相差を持つＩ成分、Ｑ成
分のビデオ信号を生成する。生成されたＩ、Ｑビデオ信
号は、サンプリング周波数が１／ＴpのＡ／Ｄ変換器１
４ａ、１４ｂに入力され、パルス幅Ｔpと同じ間隔のレ
ンジビン毎のディジタルＩ、Ｑビデオ信号に変換され、
切換器１５に出力される。切換器１５では、モード制御
器２３からのモード切換信号により、相対速度計測モー
ドと合成帯域モードが切り替わる。
【００４８】相対速度計測モードの場合は、ディジタル
Ｉ、Ｑビデオ信号をビデオ信号保存用メモリ１６ａに出
力する。ビデオ信号保存用メモリ１６ａでは、パルス繰
り返し周期ＴpriのＭ倍の時間間隔の全てのレンジビン
番号のディジタルＩ、Ｑビデオ信号を保存する。相対速
度計測器１７では、ビデオ信号保存用メモリ１６ａか
ら、同じレンジビン番号のＭ組のディジタルＩ、Ｑビデ
オ信号を取り出し、それらをフーリエ変換することによ
って相対速度を求め、その結果をメモリ１６ｂに出力す
る。モリ１６ｂでは、相対速度計測器１７で求めた相対
速度を保存する。
Ｉ、Ｑビデオ信号をビデオ信号保存用メモリ１６ａに出
力する。ビデオ信号保存用メモリ１６ａでは、パルス繰
り返し周期ＴpriのＭ倍の時間間隔の全てのレンジビン
番号のディジタルＩ、Ｑビデオ信号を保存する。相対速
度計測器１７では、ビデオ信号保存用メモリ１６ａか
ら、同じレンジビン番号のＭ組のディジタルＩ、Ｑビデ
オ信号を取り出し、それらをフーリエ変換することによ
って相対速度を求め、その結果をメモリ１６ｂに出力す
る。モリ１６ｂでは、相対速度計測器１７で求めた相対
速度を保存する。
【００４９】一方、切換器１５が、モード制御器２３か
らのモード切換信号により、合成帯域モードの場合は、
ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を相対速度補正器１９に出
力する。相対速度補正器１９では、相対速度保存用メモ
リ１８に保存された最も新しい相対速度を用いて、ディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号の相対速度の補正を行い、その
結果をビデオ信号保存用メモリ１６ｂに出力する。ビデ
オ信号保存用メモリ１６ｂでは、パルス繰り返し周期Ｔ
priのＮ倍の時間間隔の全てのレンジビン番号のディジ
タルＩ、Ｑビデオ信号を保存する。
らのモード切換信号により、合成帯域モードの場合は、
ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を相対速度補正器１９に出
力する。相対速度補正器１９では、相対速度保存用メモ
リ１８に保存された最も新しい相対速度を用いて、ディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号の相対速度の補正を行い、その
結果をビデオ信号保存用メモリ１６ｂに出力する。ビデ
オ信号保存用メモリ１６ｂでは、パルス繰り返し周期Ｔ
priのＮ倍の時間間隔の全てのレンジビン番号のディジ
タルＩ、Ｑビデオ信号を保存する。
【００５０】合成帯域器２０では、ビデオ信号保存用メ
モリ１６ｂからＮ組の周波数の異なる送信パルスに対す
る受信信号から得られた同じレンジビン番号のディジタ
ルＩ、Ｑビデオ信号を取り出し、それらを逆フーリエ変
換することによってパルス幅Ｔp以下の距離分解能ΔＲ
を得る合成帯域処理を行い、その結果を包絡線検波器２
１に出力する。包絡線検波器２１では、合成帯域器２０
から入力されるすべて複素信号の振幅値を求め、その結
果を表示器２２に出力する。表示器２２では、包絡線検
波器２１からの入力信号を表示する。
モリ１６ｂからＮ組の周波数の異なる送信パルスに対す
る受信信号から得られた同じレンジビン番号のディジタ
ルＩ、Ｑビデオ信号を取り出し、それらを逆フーリエ変
換することによってパルス幅Ｔp以下の距離分解能ΔＲ
を得る合成帯域処理を行い、その結果を包絡線検波器２
１に出力する。包絡線検波器２１では、合成帯域器２０
から入力されるすべて複素信号の振幅値を求め、その結
果を表示器２２に出力する。表示器２２では、包絡線検
波器２１からの入力信号を表示する。
【００５１】
【発明が解決しようとしている課題】図１２に従来のパ
ルスレーダ装置において、目標とパルスレーダ装置間に
相対速度がある場合に、合成帯域処理によって、高分解
能距離を得る場合の送信パルスＳｔ、受信パルスＳｒ、
および相対速度、高分解能距離が得られるタイミングを
示す。図１２に示すように、従来のパルスレーダ装置で
は、はじめに、相対速度計測モードとして、Ｍ個のパル
スに対し、パルス毎に同じ送信周波数、例えばｆ0で送
信し、次に、合成帯域モードとして、パルス毎に送信周
波数がｆ0からｆ N-1まで周波数間隔Δｆづつ変化するＮ
個のパルスを送信する。以降は、この（Ｍ＋Ｎ）個のパ
ルスの組を繰り返し送信する。
ルスレーダ装置において、目標とパルスレーダ装置間に
相対速度がある場合に、合成帯域処理によって、高分解
能距離を得る場合の送信パルスＳｔ、受信パルスＳｒ、
および相対速度、高分解能距離が得られるタイミングを
示す。図１２に示すように、従来のパルスレーダ装置で
は、はじめに、相対速度計測モードとして、Ｍ個のパル
スに対し、パルス毎に同じ送信周波数、例えばｆ0で送
信し、次に、合成帯域モードとして、パルス毎に送信周
波数がｆ0からｆ N-1まで周波数間隔Δｆづつ変化するＮ
個のパルスを送信する。以降は、この（Ｍ＋Ｎ）個のパ
ルスの組を繰り返し送信する。
【００５２】相対速度計測には、パルス繰り返し周期Ｔ
priの時間毎に得られる相対速度計測モードのＭ個の周
波数ｆ0の送信パルスに対する同じレンジビン番号、図
１２の例ではレンジビン番号３の受信信号を用いて求め
る。
priの時間毎に得られる相対速度計測モードのＭ個の周
波数ｆ0の送信パルスに対する同じレンジビン番号、図
１２の例ではレンジビン番号３の受信信号を用いて求め
る。
【００５３】一方、合成帯域処理には、パルス繰り返し
周期Ｔpriの時間毎に得られる合成帯域モードの周波数
ｆ0、ｆ1、・・・、ｆN ー 1のＮ個の送信パルスに対する
同じレンジビン番号、図１２の例ではレンジビン番号３
の受信信号を用いる。真の高分解能距離を得るために
は、相対速度計測モードで求めた最新の相対速度を用い
て相対速度補正を行った後に合成帯域処理を行う。その
ため、１回の高分解能距離を得るために、パルス繰り返
し周期Ｔpriの（Ｍ＋Ｎ）倍の信号送信時間を必要とす
るという課題があった。
周期Ｔpriの時間毎に得られる合成帯域モードの周波数
ｆ0、ｆ1、・・・、ｆN ー 1のＮ個の送信パルスに対する
同じレンジビン番号、図１２の例ではレンジビン番号３
の受信信号を用いる。真の高分解能距離を得るために
は、相対速度計測モードで求めた最新の相対速度を用い
て相対速度補正を行った後に合成帯域処理を行う。その
ため、１回の高分解能距離を得るために、パルス繰り返
し周期Ｔpriの（Ｍ＋Ｎ）倍の信号送信時間を必要とす
るという課題があった。
【００５４】この発明はかかる問題点を解決するために
なされたものであり、目標とパルスレーダ装置間に相対
速度がある場合にでも、相対速度を測定し、相対速度の
補正を行った後に、合成帯域処理によって高い距離分解
能性能を得るパルスレーダ装置において、１回の高分解
能距離を得るために必要な信号送信時間間隔が短いパル
スレーダ装置を得ることを目的とする。
なされたものであり、目標とパルスレーダ装置間に相対
速度がある場合にでも、相対速度を測定し、相対速度の
補正を行った後に、合成帯域処理によって高い距離分解
能性能を得るパルスレーダ装置において、１回の高分解
能距離を得るために必要な信号送信時間間隔が短いパル
スレーダ装置を得ることを目的とする。
【００５５】
【課題を解決するための手段】第１の発明によるパルス
レーダ装置、パルス毎に送信周波数がｆ0からｆN-1まで
周波数間隔Δｆづつ変化するＮ（２以上の整数）個のパ
ルスを目標方向へ繰り返し送信する送信手段と、パルス
繰り返し周期のＮ倍の時間毎に得られるｆ0からｆN-1の
中で予め定めた周波数の送信パルスに対する同じレンジ
ビン番号の受信信号を重複しないようにＫ（２以上の整
数）個用いて目標との相対速度を求める相対速度計測手
段と、パルス繰り返し周期の時間毎に得られる周波数ｆ
0、ｆ1、・・・、ｆN ー 1のＮ個の送信パルスに対する同
じレンジビン番号の受信信号を重複しないように用い
て、高分解能距離を求める合成帯域処理手段とを備えた
ものである。
レーダ装置、パルス毎に送信周波数がｆ0からｆN-1まで
周波数間隔Δｆづつ変化するＮ（２以上の整数）個のパ
ルスを目標方向へ繰り返し送信する送信手段と、パルス
繰り返し周期のＮ倍の時間毎に得られるｆ0からｆN-1の
中で予め定めた周波数の送信パルスに対する同じレンジ
ビン番号の受信信号を重複しないようにＫ（２以上の整
数）個用いて目標との相対速度を求める相対速度計測手
段と、パルス繰り返し周期の時間毎に得られる周波数ｆ
0、ｆ1、・・・、ｆN ー 1のＮ個の送信パルスに対する同
じレンジビン番号の受信信号を重複しないように用い
て、高分解能距離を求める合成帯域処理手段とを備えた
ものである。
【００５６】また、第２の発明によるパルスレーダ装置
は、予め定めたパルス繰り返し周期毎に予め周波数、お
よび初期位相を定めた複数種類の局部発振信号の中から
１種類の局部発振信号を予め定めた順序で生成する周波
数シンセサイザと、前記周波数シンセサイザで生成した
前記局部発振信号を用いて、予め定めたパルス繰り返し
周期、およびパルス幅でパルス変調した送信信号を生成
する送信機と、前記送信信号をパルス繰り返し周期のタ
イミングで送受信の信号を切り換える送受切換器を介し
て、背景を含む目標に送信波として放射し、目標、およ
び背景で反射した前記送信波を受信波として受けるアン
テナと、前記受信波から前記局部発振信号を用いてディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号を生成する受信機と、前記ディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号を２分する分配器と、前記分配
器で分配された一方の前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号
の中で、予め定めた周波数の送信パルスに対する前記デ
ィジタルＩ、Ｑビデオ信号を、予め定めた数保存するビ
デオ信号保存用メモリと、前記ビデオ信号保存用メモリ
に保存された前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号の中の同
じレンジビン番号のディジタルＩ、Ｑビデオ信号を重複
することなく用いて、目標との相対速度を求める相対速
度計測器と、前記相対速度計測器で求めた相対速度を用
いて前記分配器で分配されたもう一方の前記ディジタル
Ｉ、Ｑビデオ信号に対して相対速度の補正を行う相対速
度補正器と前記相対速度を補正された前記ディジタル
Ｉ、Ｑビデオ信号を予め定めた数保存するビデオ信号保
存用メモリと前記ビデオ信号保存用メモリに保存された
前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を重複することなく用
いて、高分解能距離を求める合成帯域器を備えたことを
特徴とする。
は、予め定めたパルス繰り返し周期毎に予め周波数、お
よび初期位相を定めた複数種類の局部発振信号の中から
１種類の局部発振信号を予め定めた順序で生成する周波
数シンセサイザと、前記周波数シンセサイザで生成した
前記局部発振信号を用いて、予め定めたパルス繰り返し
周期、およびパルス幅でパルス変調した送信信号を生成
する送信機と、前記送信信号をパルス繰り返し周期のタ
イミングで送受信の信号を切り換える送受切換器を介し
て、背景を含む目標に送信波として放射し、目標、およ
び背景で反射した前記送信波を受信波として受けるアン
テナと、前記受信波から前記局部発振信号を用いてディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号を生成する受信機と、前記ディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号を２分する分配器と、前記分配
器で分配された一方の前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号
の中で、予め定めた周波数の送信パルスに対する前記デ
ィジタルＩ、Ｑビデオ信号を、予め定めた数保存するビ
デオ信号保存用メモリと、前記ビデオ信号保存用メモリ
に保存された前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号の中の同
じレンジビン番号のディジタルＩ、Ｑビデオ信号を重複
することなく用いて、目標との相対速度を求める相対速
度計測器と、前記相対速度計測器で求めた相対速度を用
いて前記分配器で分配されたもう一方の前記ディジタル
Ｉ、Ｑビデオ信号に対して相対速度の補正を行う相対速
度補正器と前記相対速度を補正された前記ディジタル
Ｉ、Ｑビデオ信号を予め定めた数保存するビデオ信号保
存用メモリと前記ビデオ信号保存用メモリに保存された
前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を重複することなく用
いて、高分解能距離を求める合成帯域器を備えたことを
特徴とする。
【００５７】第３の発明によるパルスレーダ装置は、パ
ルス毎に送信周波数がｆ0からｆN-1まで周波数間隔Δｆ
づつ変化するＮ（２以上の整数）個のパルスを目標方向
へ繰り返し送信する送信手段と、パルス繰り返し周期の
Ｎ倍の時間毎に得られるｆ0からｆN-1の中で予め定めた
周波数の送信パルスに対する同じレンジビン番号の受信
信号を重複してＫ（２以上の整数）個用いて目標との相
対速度を求める相対速度計測手段と、パルス繰り返し周
期の時間毎に得られる周波数ｆ0、ｆ1、・・・、ｆN ー 1
のＮ個の送信パルスに対する同じレンジビン番号の受信
信号を重複しないように用いて、高分解能距離を求める
合成帯域処理手段とを備えたものである。
ルス毎に送信周波数がｆ0からｆN-1まで周波数間隔Δｆ
づつ変化するＮ（２以上の整数）個のパルスを目標方向
へ繰り返し送信する送信手段と、パルス繰り返し周期の
Ｎ倍の時間毎に得られるｆ0からｆN-1の中で予め定めた
周波数の送信パルスに対する同じレンジビン番号の受信
信号を重複してＫ（２以上の整数）個用いて目標との相
対速度を求める相対速度計測手段と、パルス繰り返し周
期の時間毎に得られる周波数ｆ0、ｆ1、・・・、ｆN ー 1
のＮ個の送信パルスに対する同じレンジビン番号の受信
信号を重複しないように用いて、高分解能距離を求める
合成帯域処理手段とを備えたものである。
【００５８】また、第４の発明によるパルスレーダ装置
は、予め定めたパルス繰り返し周期毎に予め周波数、お
よび初期位相を定めた複数種類の局部発振信号の中から
１種類の局部発振信号を予め定めた順序で生成する周波
数シンセサイザと、前記周波数シンセサイザで生成した
前記局部発振信号を用いて、予め定めたパルス繰り返し
周期、およびパルス幅でパルス変調した送信信号を生成
する送信機と、前記送信信号をパルス繰り返し周期のタ
イミングで送受信の信号を切り換える送受切換器を介し
て、背景を含む目標に送信波として放射し、目標、およ
び背景で反射した前記送信波を受信波として受けるアン
テナと、前記受信波から前記局部発振信号を用いてディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号を生成する受信機と、前記ディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号を２分する分配器と、前記分配
器で分配された一方の前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号
の中で、予め定めた周波数の送信パルスに対する前記デ
ィジタルＩ、Ｑビデオ信号を、予め定めた数保存するビ
デオ信号保存用メモリと、前記ビデオ信号保存用メモリ
に保存された前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号の中の同
じレンジビン番号のディジタルＩ、Ｑビデオ信号を予め
定めた数重複して用い、目標との相対速度を求める相対
速度計測器と、前記相対速度計測器で求めた相対速度を
用いて前記分配器で分配されたもう一方の前記ディジタ
ルＩ、Ｑビデオ信号に対して相対速度の補正を行う相対
速度補正器と前記相対速度を補正された前記ディジタル
Ｉ、Ｑビデオ信号を予め定めた数保存するビデオ信号保
存用メモリと前記ビデオ信号保存用メモリに保存された
前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を重複することなく用
いて、高分解能距離を求める合成帯域器を備えたことを
特徴とする。
は、予め定めたパルス繰り返し周期毎に予め周波数、お
よび初期位相を定めた複数種類の局部発振信号の中から
１種類の局部発振信号を予め定めた順序で生成する周波
数シンセサイザと、前記周波数シンセサイザで生成した
前記局部発振信号を用いて、予め定めたパルス繰り返し
周期、およびパルス幅でパルス変調した送信信号を生成
する送信機と、前記送信信号をパルス繰り返し周期のタ
イミングで送受信の信号を切り換える送受切換器を介し
て、背景を含む目標に送信波として放射し、目標、およ
び背景で反射した前記送信波を受信波として受けるアン
テナと、前記受信波から前記局部発振信号を用いてディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号を生成する受信機と、前記ディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号を２分する分配器と、前記分配
器で分配された一方の前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号
の中で、予め定めた周波数の送信パルスに対する前記デ
ィジタルＩ、Ｑビデオ信号を、予め定めた数保存するビ
デオ信号保存用メモリと、前記ビデオ信号保存用メモリ
に保存された前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号の中の同
じレンジビン番号のディジタルＩ、Ｑビデオ信号を予め
定めた数重複して用い、目標との相対速度を求める相対
速度計測器と、前記相対速度計測器で求めた相対速度を
用いて前記分配器で分配されたもう一方の前記ディジタ
ルＩ、Ｑビデオ信号に対して相対速度の補正を行う相対
速度補正器と前記相対速度を補正された前記ディジタル
Ｉ、Ｑビデオ信号を予め定めた数保存するビデオ信号保
存用メモリと前記ビデオ信号保存用メモリに保存された
前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を重複することなく用
いて、高分解能距離を求める合成帯域器を備えたことを
特徴とする。
【００５９】第５の発明によるパルスレーダ装置は、パ
ルス毎に送信周波数がｆ0からｆN-1まで周波数間隔Δｆ
づつ変化するＮ（２以上の整数）個のパルスを目標方向
へ繰り返し送信する送信手段と、パルス繰り返し周期の
Ｎ倍の時間毎に得られるｆ0からｆN-1の周波数の送信パ
ルスそれぞれに対する同じレンジビン番号の受信信号を
Ｋ（２以上の整数）個用いてパルス繰り返し周期ごとに
目標との相対速度を求める相対速度計測手段と、パルス
繰り返し周期の時間毎に得られる周波数ｆ0、ｆ1、・・
・、ｆN ー 1のＮ個の送信パルスに対する同じレンジビン
番号の受信信号を重複しないように用いて、高分解能距
離を求める合成帯域処理手段とを備えたものである。
ルス毎に送信周波数がｆ0からｆN-1まで周波数間隔Δｆ
づつ変化するＮ（２以上の整数）個のパルスを目標方向
へ繰り返し送信する送信手段と、パルス繰り返し周期の
Ｎ倍の時間毎に得られるｆ0からｆN-1の周波数の送信パ
ルスそれぞれに対する同じレンジビン番号の受信信号を
Ｋ（２以上の整数）個用いてパルス繰り返し周期ごとに
目標との相対速度を求める相対速度計測手段と、パルス
繰り返し周期の時間毎に得られる周波数ｆ0、ｆ1、・・
・、ｆN ー 1のＮ個の送信パルスに対する同じレンジビン
番号の受信信号を重複しないように用いて、高分解能距
離を求める合成帯域処理手段とを備えたものである。
【００６０】また、第６の発明によるパルスレーダ装置
は、予め定めたパルス繰り返し周期毎に予め周波数、お
よび初期位相を定めた複数種類の局部発振信号の中から
１種類の局部発振信号を予め定めた順序で生成する周波
数シンセサイザと、前記周波数シンセサイザで生成した
前記局部発振信号を用いて、予め定めたパルス繰り返し
周期、およびパルス幅でパルス変調した送信信号を生成
する送信機と、前記送信信号をパルス繰り返し周期のタ
イミングで送受信の信号を切り換える送受切換器を介し
て、背景を含む目標に送信波として放射し、目標、およ
び背景で反射した前記送信波を受信波として受けるアン
テナと、前記受信波から前記局部発振信号を用いてディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号を生成する受信機と、前記ディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号を２分する分配器と、前記分配
器で分配された全ての周波数の送信パルスに対する前記
ディジタルＩ、Ｑビデオ信号の一方を予め定めた数保存
するビデオ信号保存用メモリと、前記ビデオ信号保存用
メモリに保存された前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号の
中の同じレンジビン番号のディジタルＩ、Ｑビデオ信号
を予め定めた数重複して用い、目標との相対速度を求め
る相対速度計測器と、前記相対速度計測器で求めた相対
速度を用いて前記分配器で分配されたもう一方の前記デ
ィジタルＩ、Ｑビデオ信号に対して相対速度の補正を行
う相対速度補正器と前記相対速度を補正された前記ディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号を予め定めた数保存するビデオ
信号保存用メモリと前記ビデオ信号保存用メモリに保存
された前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を重複すること
なく用いて、高分解能距離を求める合成帯域器を備えた
ことを特徴とする。
は、予め定めたパルス繰り返し周期毎に予め周波数、お
よび初期位相を定めた複数種類の局部発振信号の中から
１種類の局部発振信号を予め定めた順序で生成する周波
数シンセサイザと、前記周波数シンセサイザで生成した
前記局部発振信号を用いて、予め定めたパルス繰り返し
周期、およびパルス幅でパルス変調した送信信号を生成
する送信機と、前記送信信号をパルス繰り返し周期のタ
イミングで送受信の信号を切り換える送受切換器を介し
て、背景を含む目標に送信波として放射し、目標、およ
び背景で反射した前記送信波を受信波として受けるアン
テナと、前記受信波から前記局部発振信号を用いてディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号を生成する受信機と、前記ディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号を２分する分配器と、前記分配
器で分配された全ての周波数の送信パルスに対する前記
ディジタルＩ、Ｑビデオ信号の一方を予め定めた数保存
するビデオ信号保存用メモリと、前記ビデオ信号保存用
メモリに保存された前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号の
中の同じレンジビン番号のディジタルＩ、Ｑビデオ信号
を予め定めた数重複して用い、目標との相対速度を求め
る相対速度計測器と、前記相対速度計測器で求めた相対
速度を用いて前記分配器で分配されたもう一方の前記デ
ィジタルＩ、Ｑビデオ信号に対して相対速度の補正を行
う相対速度補正器と前記相対速度を補正された前記ディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号を予め定めた数保存するビデオ
信号保存用メモリと前記ビデオ信号保存用メモリに保存
された前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を重複すること
なく用いて、高分解能距離を求める合成帯域器を備えた
ことを特徴とする。
【００６１】第７の発明によるパルスレーダ装置は、パ
ルス毎に送信周波数がｆ0からｆN-1まで周波数間隔Δｆ
づつ変化するＮ（２以上の整数）個のパルスを目標方向
へ繰り返し送信する送信手段と、パルス繰り返し周期の
Ｎ倍の時間毎に得られるｆ0からｆN-1の周波数の送信パ
ルスそれぞれに対する同じレンジビン番号の受信信号を
Ｋ（２以上の整数）個用いてパルス繰り返し周期ごとに
目標との相対速度を求める相対速度計測手段と、パルス
繰り返し周期の時間毎に得られる周波数ｆ0、ｆ1、・・
・、ｆN ー 1のＮ個の送信パルスに対する同じレンジビン
番号の受信信号を重複して用い、高分解能距離を求める
合成帯域処理手段とを備えたものである。
ルス毎に送信周波数がｆ0からｆN-1まで周波数間隔Δｆ
づつ変化するＮ（２以上の整数）個のパルスを目標方向
へ繰り返し送信する送信手段と、パルス繰り返し周期の
Ｎ倍の時間毎に得られるｆ0からｆN-1の周波数の送信パ
ルスそれぞれに対する同じレンジビン番号の受信信号を
Ｋ（２以上の整数）個用いてパルス繰り返し周期ごとに
目標との相対速度を求める相対速度計測手段と、パルス
繰り返し周期の時間毎に得られる周波数ｆ0、ｆ1、・・
・、ｆN ー 1のＮ個の送信パルスに対する同じレンジビン
番号の受信信号を重複して用い、高分解能距離を求める
合成帯域処理手段とを備えたものである。
【００６２】また、第８の発明によるパルスレーダ装置
は、予め定めたパルス繰り返し周期毎に予め周波数、お
よび初期位相を定めた複数種類の局部発振信号の中から
１種類の局部発振信号を予め定めた順序で生成する周波
数シンセサイザと、前記周波数シンセサイザで生成した
前記局部発振信号を用いて、予め定めたパルス繰り返し
周期、およびパルス幅でパルス変調した送信信号を生成
する送信機と、前記送信信号をパルス繰り返し周期のタ
イミングで送受信の信号を切り換える送受切換器を介し
て、背景を含む目標に送信波として放射し、目標、およ
び背景で反射した前記送信波を受信波として受けるアン
テナと、前記受信波から前記局部発振信号を用いてディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号を生成する受信機と、前記ディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号を２分する分配器と、前記分配
器で分配された全ての周波数の送信パルスに対する前記
ディジタルＩ、Ｑビデオ信号の一方を予め定めた数保存
するビデオ信号保存用メモリと、前記ビデオ信号保存用
メモリに保存された前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号の
中の同じレンジビン番号のディジタルＩ、Ｑビデオ信号
を予め定めた数重複して用い、目標との相対速度を求め
る相対速度計測器と、前記相対速度計測器で求めた相対
速度を用いて前記分配器で分配されたもう一方の前記デ
ィジタルＩ、Ｑビデオ信号に対して相対速度の補正を行
う相対速度補正器と前記相対速度を補正された前記ディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号を予め定めた数保存するビデオ
信号保存用メモリと前記ビデオ信号保存用メモリに保存
された前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を予め定めた数
重複して用い、高分解能距離を求める合成帯域器を備え
たことを特徴とする。
は、予め定めたパルス繰り返し周期毎に予め周波数、お
よび初期位相を定めた複数種類の局部発振信号の中から
１種類の局部発振信号を予め定めた順序で生成する周波
数シンセサイザと、前記周波数シンセサイザで生成した
前記局部発振信号を用いて、予め定めたパルス繰り返し
周期、およびパルス幅でパルス変調した送信信号を生成
する送信機と、前記送信信号をパルス繰り返し周期のタ
イミングで送受信の信号を切り換える送受切換器を介し
て、背景を含む目標に送信波として放射し、目標、およ
び背景で反射した前記送信波を受信波として受けるアン
テナと、前記受信波から前記局部発振信号を用いてディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号を生成する受信機と、前記ディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号を２分する分配器と、前記分配
器で分配された全ての周波数の送信パルスに対する前記
ディジタルＩ、Ｑビデオ信号の一方を予め定めた数保存
するビデオ信号保存用メモリと、前記ビデオ信号保存用
メモリに保存された前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号の
中の同じレンジビン番号のディジタルＩ、Ｑビデオ信号
を予め定めた数重複して用い、目標との相対速度を求め
る相対速度計測器と、前記相対速度計測器で求めた相対
速度を用いて前記分配器で分配されたもう一方の前記デ
ィジタルＩ、Ｑビデオ信号に対して相対速度の補正を行
う相対速度補正器と前記相対速度を補正された前記ディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号を予め定めた数保存するビデオ
信号保存用メモリと前記ビデオ信号保存用メモリに保存
された前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を予め定めた数
重複して用い、高分解能距離を求める合成帯域器を備え
たことを特徴とする。
【００６３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示すパルスレーダ装置の構成図であり、
図１において１から１４、１６、１７、１９から２２
は、先に図１１で説明した通りである。このパルスレー
ダ装置の動作について図１を参照して説明する。タイミ
ング発生器１では、パルス繰り返し周期Ｔpriの間隔
で、周波数切換信号を周波数シンセサイザ２へ、パルス
変調信号をパルス変調器６へ、送受切換信号を送受切替
器８へ出力する。周波数シンセサイザ２では、タイミン
グ発生器１からの周波数切換信号によって、予め周波数
と初期位相を定めたＮ種類の信号の中の一種類を、予め
定めた順序で、同じ周波数の信号を２回用いることな
く、例えば、低い周波数から順番にパルス繰り返し周期
Ｔpri毎に生成し、分配器３ａに出力する。
実施の形態１を示すパルスレーダ装置の構成図であり、
図１において１から１４、１６、１７、１９から２２
は、先に図１１で説明した通りである。このパルスレー
ダ装置の動作について図１を参照して説明する。タイミ
ング発生器１では、パルス繰り返し周期Ｔpriの間隔
で、周波数切換信号を周波数シンセサイザ２へ、パルス
変調信号をパルス変調器６へ、送受切換信号を送受切替
器８へ出力する。周波数シンセサイザ２では、タイミン
グ発生器１からの周波数切換信号によって、予め周波数
と初期位相を定めたＮ種類の信号の中の一種類を、予め
定めた順序で、同じ周波数の信号を２回用いることな
く、例えば、低い周波数から順番にパルス繰り返し周期
Ｔpri毎に生成し、分配器３ａに出力する。
【００６４】分配器３ａでは、周波数シンセサイザ２か
らの入力信号を２分し、一方を送信信号生成用の周波数
変換器５ａの局部発振信号として周波数変換器５ａに、
もう一方を中間周波数信号生成用の周波数変換器５ｂの
局部発振信号として、周波数変換器５ｂに出力する。周
波数変換器５ａでは、分配器３ａからの局部発振信号の
周波数と、基準中間周波数信号発生器４で生成した基準
中間周波数信号の周波数との和の周波数の送信キャリア
信号を生成し、パルス変調器６に出力する。パルス変調
器６では、周波数変換器５ａからの入力信号に対して、
タイミング発生器１からのパルス変調信号によって、パ
ルス繰り返し周期Ｔpri毎に、予め定めたパルス幅Ｔpの
パルス変調を行う。
らの入力信号を２分し、一方を送信信号生成用の周波数
変換器５ａの局部発振信号として周波数変換器５ａに、
もう一方を中間周波数信号生成用の周波数変換器５ｂの
局部発振信号として、周波数変換器５ｂに出力する。周
波数変換器５ａでは、分配器３ａからの局部発振信号の
周波数と、基準中間周波数信号発生器４で生成した基準
中間周波数信号の周波数との和の周波数の送信キャリア
信号を生成し、パルス変調器６に出力する。パルス変調
器６では、周波数変換器５ａからの入力信号に対して、
タイミング発生器１からのパルス変調信号によって、パ
ルス繰り返し周期Ｔpri毎に、予め定めたパルス幅Ｔpの
パルス変調を行う。
【００６５】パルス変調器６の出力信号は、電力増幅器
７に入力され、電力の増幅が行われ、送受切替器８に出
力される。送受切替器８では、タイミング発生器１から
の送受切換信号によって、パルス繰り返し周期Ｔpri毎
に、予め定めた時間間隔の電力増幅器７からの入力信号
をアンテナ９に出力する。アンテナ９では、送受切替器
８からの入力信号を、送信信号として空間へ放射する。
送信信号は目標１０、および背景に反射し、反射信号と
なってアンテナ９で受信され、送受切替器８に出力され
る。送受切替器８では、タイミング発生器１からの送受
切換信号によって、パルス繰り返し周期Ｔpri毎に、予
め定めた時間間隔のアンテナ９からの入力信号を周波数
変換器５ｂに出力する。
７に入力され、電力の増幅が行われ、送受切替器８に出
力される。送受切替器８では、タイミング発生器１から
の送受切換信号によって、パルス繰り返し周期Ｔpri毎
に、予め定めた時間間隔の電力増幅器７からの入力信号
をアンテナ９に出力する。アンテナ９では、送受切替器
８からの入力信号を、送信信号として空間へ放射する。
送信信号は目標１０、および背景に反射し、反射信号と
なってアンテナ９で受信され、送受切替器８に出力され
る。送受切替器８では、タイミング発生器１からの送受
切換信号によって、パルス繰り返し周期Ｔpri毎に、予
め定めた時間間隔のアンテナ９からの入力信号を周波数
変換器５ｂに出力する。
【００６６】また、周波数変換器５ｂには、分配器３ａ
から局部発振信号も入力される。周波数変換器５ｂで
は、受信信号の周波数と局部発振信号の差の周波数の中
間周波数信号を生成し、中間周波数増幅器１１へ出力す
る。中間周波数増幅器１１では、中間周波数信号の電力
の増幅を行い、その結果を分配器３ｂに出力する。分配
器３ｂでは、中間周波数増幅器１１から入力信号を２分
し、それぞれを位相検波器１３ａ、１３ｂに出力する。
から局部発振信号も入力される。周波数変換器５ｂで
は、受信信号の周波数と局部発振信号の差の周波数の中
間周波数信号を生成し、中間周波数増幅器１１へ出力す
る。中間周波数増幅器１１では、中間周波数信号の電力
の増幅を行い、その結果を分配器３ｂに出力する。分配
器３ｂでは、中間周波数増幅器１１から入力信号を２分
し、それぞれを位相検波器１３ａ、１３ｂに出力する。
【００６７】一方、基準中間周波数信号発生器４で発生
した基準中間周波数信号は、９０度ハイブリッド器１２
で９０度の位相差を持った２つの信号に分離され、位相
検波器１３ａ、１３ｂに出力される。位相検波器１３
ａ、および１３ｂでは、分配器３ｂからの入力信号と９
０度ハイブリッド器１２からの入力信号から、中間周波
数信号の周波数と基準中間周波数信号の周波数の差の周
波数を持ち、互いに９０度の位相差を持つＩ成分、Ｑ成
分のビデオ信号を生成する。生成されたＩ、Ｑビデオ信
号は、サンプリング周波数が１／ＴpのＡ／Ｄ変換器１
４ａ、１４ｂに入力され、パルス幅Ｔpと同じ間隔のレ
ンジビン毎のディジタルＩ、Ｑビデオ信号に変換され、
分配器３ｃに出力される。
した基準中間周波数信号は、９０度ハイブリッド器１２
で９０度の位相差を持った２つの信号に分離され、位相
検波器１３ａ、１３ｂに出力される。位相検波器１３
ａ、および１３ｂでは、分配器３ｂからの入力信号と９
０度ハイブリッド器１２からの入力信号から、中間周波
数信号の周波数と基準中間周波数信号の周波数の差の周
波数を持ち、互いに９０度の位相差を持つＩ成分、Ｑ成
分のビデオ信号を生成する。生成されたＩ、Ｑビデオ信
号は、サンプリング周波数が１／ＴpのＡ／Ｄ変換器１
４ａ、１４ｂに入力され、パルス幅Ｔpと同じ間隔のレ
ンジビン毎のディジタルＩ、Ｑビデオ信号に変換され、
分配器３ｃに出力される。
【００６８】分配器３ｃでは、ディジタルＩ、Ｑビデオ
信号を２分し、一方をビデオ信号保存用メモリ１６ａ
に、もう一方を相対速度補正器１９に出力する。ビデオ
信号保存用メモリ１６ａでは、パルス繰り返し周期Ｔ
priのＫ×Ｎ倍の時間間隔の中で、あらかめ定めた周波
数、例えばｆ0の送信パルスに対する受信信号から得ら
れたディジタルＩ、Ｑビデオ信号を全ての番号のレンジ
ビンにおいて保存する。
信号を２分し、一方をビデオ信号保存用メモリ１６ａ
に、もう一方を相対速度補正器１９に出力する。ビデオ
信号保存用メモリ１６ａでは、パルス繰り返し周期Ｔ
priのＫ×Ｎ倍の時間間隔の中で、あらかめ定めた周波
数、例えばｆ0の送信パルスに対する受信信号から得ら
れたディジタルＩ、Ｑビデオ信号を全ての番号のレンジ
ビンにおいて保存する。
【００６９】相対速度計測器１７では、ビデオ信号保存
用メモリ１６ａから、同じレンジビン番号のＫ組のディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号を取り出し、それらをフーリエ
変換することによって相対速度を求め、その結果を相対
速度補正器１９に出力する。相対速度補正器１９では、
相対速度計測器１７で求めた相対速度を用いて分配器３
ｃから入力されたディジタルＩ、Ｑビデオ信号の相対速
度の補正を行い、その結果をビデオ信号保存用メモリ１
６ｂに出力する。ビデオ信号保存用メモリ１６ｂでは、
パルス繰り返し周期ＴpriのＮ倍の時間間隔の全てのレ
ンジビン番号のディジタルＩ、Ｑビデオ信号を保存す
る。
用メモリ１６ａから、同じレンジビン番号のＫ組のディ
ジタルＩ、Ｑビデオ信号を取り出し、それらをフーリエ
変換することによって相対速度を求め、その結果を相対
速度補正器１９に出力する。相対速度補正器１９では、
相対速度計測器１７で求めた相対速度を用いて分配器３
ｃから入力されたディジタルＩ、Ｑビデオ信号の相対速
度の補正を行い、その結果をビデオ信号保存用メモリ１
６ｂに出力する。ビデオ信号保存用メモリ１６ｂでは、
パルス繰り返し周期ＴpriのＮ倍の時間間隔の全てのレ
ンジビン番号のディジタルＩ、Ｑビデオ信号を保存す
る。
【００７０】合成帯域器２０では、ビデオ信号保存用メ
モリ１６ｂからＮ組の周波数の異なる送信パルスに対す
る受信信号から得られた同じレンジビン番号のディジタ
ルＩ、Ｑビデオ信号を取り出し、それらを逆フーリエ変
換することによってパルス幅Ｔp以下の距離分解能ΔＲ
を得る合成帯域処理を行い、その結果を包絡線検波器２
１に出力する。包絡線検波器２１では、合成帯域器２０
から入力されるすべて複素信号の振幅値を求め、その結
果を表示器２２に出力する。表示器２２では、包絡線検
波器２１からの入力信号を表示する。
モリ１６ｂからＮ組の周波数の異なる送信パルスに対す
る受信信号から得られた同じレンジビン番号のディジタ
ルＩ、Ｑビデオ信号を取り出し、それらを逆フーリエ変
換することによってパルス幅Ｔp以下の距離分解能ΔＲ
を得る合成帯域処理を行い、その結果を包絡線検波器２
１に出力する。包絡線検波器２１では、合成帯域器２０
から入力されるすべて複素信号の振幅値を求め、その結
果を表示器２２に出力する。表示器２２では、包絡線検
波器２１からの入力信号を表示する。
【００７１】図２は、この発明の実施の形態１を示すパ
ルスレーダ装置において、目標とパルスレーダ装置間に
相対速度がある場合に、合成帯域処理によって、高分解
能距離を得る場合の送信パルスＳｔ、受信パルスＳｒ、
および相対速度、高分解能距離が得られるタイミングを
示す。図２に示すように、この発明のパルスレーダ装置
では、パルス毎に送信周波数がｆ0からｆN-1まで周波数
間隔Δｆづつ変化するＮ個のパルスを繰り返し送信す
る。すなわち、ｆN-1の周波数の送信パルスの次は、再
びｆ0の周波数のパルスを送信する。図２では、ｆ0から
ｆN-1までのＮ個の送信パルスを１つの組とみなし、ｋ
組目のｎ番目の周波数をｆk , nで表している。
ルスレーダ装置において、目標とパルスレーダ装置間に
相対速度がある場合に、合成帯域処理によって、高分解
能距離を得る場合の送信パルスＳｔ、受信パルスＳｒ、
および相対速度、高分解能距離が得られるタイミングを
示す。図２に示すように、この発明のパルスレーダ装置
では、パルス毎に送信周波数がｆ0からｆN-1まで周波数
間隔Δｆづつ変化するＮ個のパルスを繰り返し送信す
る。すなわち、ｆN-1の周波数の送信パルスの次は、再
びｆ0の周波数のパルスを送信する。図２では、ｆ0から
ｆN-1までのＮ個の送信パルスを１つの組とみなし、ｋ
組目のｎ番目の周波数をｆk , nで表している。
【００７２】相対速度計測には、パルス繰り返し周期Ｔ
priのＮ倍の時間毎に得られるｆ0からｆN-1の中の予め
定めた周波数の送信パルスに対する同じレンジビン番号
の受信信号をＫ個用いて求める。図２では、周波数ｆ0
の送信パルスに対するレンジビン番号３の受信信号をＫ
個（ｆ0 , 0、ｆ1 , 0、・・・・、ｆK-1 , 0）を用いる場合
を示している。ただし、Ｋ個の同じレンジビン番号の受
信信号は、相対速度計測処理には重複して用いない。す
なわち、周波数ｆ0 , 0、ｆ1 , 0、・・・・、ｆK- 1 , 0のＫ
個の送信パルスに対する同じレンジビン番号の受信信号
を用いて相対速度を求めた後、次の相対速度は、周波数
ｆK , 0、ｆK+1 , 0、・・・・、ｆ2K-1 , 0のＫ個の送信パル
スに対する同じレンジビン番号の受信信号を用いて求め
る。
priのＮ倍の時間毎に得られるｆ0からｆN-1の中の予め
定めた周波数の送信パルスに対する同じレンジビン番号
の受信信号をＫ個用いて求める。図２では、周波数ｆ0
の送信パルスに対するレンジビン番号３の受信信号をＫ
個（ｆ0 , 0、ｆ1 , 0、・・・・、ｆK-1 , 0）を用いる場合
を示している。ただし、Ｋ個の同じレンジビン番号の受
信信号は、相対速度計測処理には重複して用いない。す
なわち、周波数ｆ0 , 0、ｆ1 , 0、・・・・、ｆK- 1 , 0のＫ
個の送信パルスに対する同じレンジビン番号の受信信号
を用いて相対速度を求めた後、次の相対速度は、周波数
ｆK , 0、ｆK+1 , 0、・・・・、ｆ2K-1 , 0のＫ個の送信パル
スに対する同じレンジビン番号の受信信号を用いて求め
る。
【００７３】一方、合成帯域処理には、パルス繰り返し
周期Ｔpriの時間毎に得られる周波数ｆk , 0、ｆk , 1、・
・・、ｆk , N ー 1のＮ個の送信パルスに対する同じレンジ
ビン番号の受信信号を用いる。ただし、このＮ個の同じ
レンジビン番号の受信信号は、合成帯域処理には重複し
て用いない。すなわち、周波数ｆ0 , 0、ｆ0 , 1、・・・
・、ｆ0 , N-1のＮ個の送信パルスに対する同じレンジビ
ン番号の受信信号を用いて合成帯域処理によって、高分
解能距離を求めた後、次の高分解能距離は、周波数ｆ1 ,
0、ｆ1 , 1、・・・・、ｆ1 , N-1のＮ個の送信パルスに対
する同じレンジビン番号の受信信号を用いて合成帯域処
理によって求める。
周期Ｔpriの時間毎に得られる周波数ｆk , 0、ｆk , 1、・
・・、ｆk , N ー 1のＮ個の送信パルスに対する同じレンジ
ビン番号の受信信号を用いる。ただし、このＮ個の同じ
レンジビン番号の受信信号は、合成帯域処理には重複し
て用いない。すなわち、周波数ｆ0 , 0、ｆ0 , 1、・・・
・、ｆ0 , N-1のＮ個の送信パルスに対する同じレンジビ
ン番号の受信信号を用いて合成帯域処理によって、高分
解能距離を求めた後、次の高分解能距離は、周波数ｆ1 ,
0、ｆ1 , 1、・・・・、ｆ1 , N-1のＮ個の送信パルスに対
する同じレンジビン番号の受信信号を用いて合成帯域処
理によって求める。
【００７４】よって、相対速度を求めるために従来のパ
ルスレーダ装置で示した相対速度計測モードを設けなく
ても、パルス繰り返し周期ＴpriのＫＮ倍の時間間隔毎
に相対速度を求めることができ、求めた最新の相対速度
を用いて相対速度補正を行った後に合成帯域処理を行う
ことによって、パルス繰り返し周期ＴpriのＮ倍の信号
送信時間で１回の高分解能距離を得ることができる。
ルスレーダ装置で示した相対速度計測モードを設けなく
ても、パルス繰り返し周期ＴpriのＫＮ倍の時間間隔毎
に相対速度を求めることができ、求めた最新の相対速度
を用いて相対速度補正を行った後に合成帯域処理を行う
ことによって、パルス繰り返し周期ＴpriのＮ倍の信号
送信時間で１回の高分解能距離を得ることができる。
【００７５】実施の形態２．この発明の実施の形態２を
示すパルスレーダ装置の構成は図１と同様である。ま
た、図３は、この発明の実施の形態２を示すパルスレー
ダ装置において、目標とパルスレーダ装置間に相対速度
がある場合に、合成帯域処理によって、高分解能距離を
得る場合の送信パルスＳｔ、受信パルスＳｒ、および相
対速度、高分解能距離が得られるタイミングを示す。図
３に示すように、この発明のパルスレーダ装置では、実
施の形態１を示すパルスレーダ装置と同様に、パルス毎
に送信周波数がｆ0からｆN-1まで周波数間隔Δｆづつ変
化するＮ個のパルスを繰り返し送信する。図３では、図
２と同様に、ｆ0からｆN-1までのＮ個の送信パルスを一
つの組とみなし、ｋ組目のｎ番目の周波数をｆk , nで表
している。
示すパルスレーダ装置の構成は図１と同様である。ま
た、図３は、この発明の実施の形態２を示すパルスレー
ダ装置において、目標とパルスレーダ装置間に相対速度
がある場合に、合成帯域処理によって、高分解能距離を
得る場合の送信パルスＳｔ、受信パルスＳｒ、および相
対速度、高分解能距離が得られるタイミングを示す。図
３に示すように、この発明のパルスレーダ装置では、実
施の形態１を示すパルスレーダ装置と同様に、パルス毎
に送信周波数がｆ0からｆN-1まで周波数間隔Δｆづつ変
化するＮ個のパルスを繰り返し送信する。図３では、図
２と同様に、ｆ0からｆN-1までのＮ個の送信パルスを一
つの組とみなし、ｋ組目のｎ番目の周波数をｆk , nで表
している。
【００７６】相対速度計測には、パルス繰り返し周期Ｔ
priのＮ倍の時間毎に得られるｆ0からｆN-1の中の予め
定めた周波数の送信パルスに対する同じレンジビン番号
の受信信号をＫ個用いて求める。図３では、周波数ｆ0
の送信パルスに対するレンジビン番号３の受信信号をＫ
個（ｆ0 , 0、ｆ1 , 0、・・・・、ｆK-1 , 0）を用いる場合
を示している。ただし、Ｋ個の同じレンジビン番号の受
信信号は、相対速度計測処理に重複して用いる。図３で
は、Ｋ個の同じレンジビン番号の受信信号の中で、Ｋ−
１個を重複して相対速度計測に用いる場合を示してい
る。すなわち、周波数ｆ0 , 0、ｆ1 , 0、・・・・、ｆK-1 ,
0のＫ個の送信パルスに対する同じレンジビン番号の受
信信号を用いて相対速度を求めた後、次の相対速度は、
ｆ1 , 0、ｆ2 , 0、・・・・、ｆK , 0のＫ個の送信パルスに
対する同じレンジビン番号の受信信号を用いて求める。
priのＮ倍の時間毎に得られるｆ0からｆN-1の中の予め
定めた周波数の送信パルスに対する同じレンジビン番号
の受信信号をＫ個用いて求める。図３では、周波数ｆ0
の送信パルスに対するレンジビン番号３の受信信号をＫ
個（ｆ0 , 0、ｆ1 , 0、・・・・、ｆK-1 , 0）を用いる場合
を示している。ただし、Ｋ個の同じレンジビン番号の受
信信号は、相対速度計測処理に重複して用いる。図３で
は、Ｋ個の同じレンジビン番号の受信信号の中で、Ｋ−
１個を重複して相対速度計測に用いる場合を示してい
る。すなわち、周波数ｆ0 , 0、ｆ1 , 0、・・・・、ｆK-1 ,
0のＫ個の送信パルスに対する同じレンジビン番号の受
信信号を用いて相対速度を求めた後、次の相対速度は、
ｆ1 , 0、ｆ2 , 0、・・・・、ｆK , 0のＫ個の送信パルスに
対する同じレンジビン番号の受信信号を用いて求める。
【００７７】一方、合成帯域処理には、実施の形態１を
示すパルスレーダ装置と同様に、パルス繰り返し周期Ｔ
priの時間毎に得られる周波数ｆk , 0、ｆk , 1、・・・、
ｆk , N ー 1のＮ個の送信パルスに対する同じレンジビン番
号の受信信号を用いる。ただし、このＮ個の同じレンジ
ビン番号の受信信号は、合成帯域処理には重複して用い
ない。すなわち、周波数ｆ0 , 0、ｆ0 , 1、・・・・、ｆ0 ,
N-1のＮ個の送信パルスに対する同じレンジビン番号の
受信信号を用いて合成帯域処理によって、高分解能距離
を求めた後、次の高分解能距離は、周波数ｆ1 , 0、
ｆ1 , 1、・・・・、ｆ1 , N-1のＮ個の送信パルスに対する
同じレンジビン番号の受信信号を用いて合成帯域処理に
よって求める。
示すパルスレーダ装置と同様に、パルス繰り返し周期Ｔ
priの時間毎に得られる周波数ｆk , 0、ｆk , 1、・・・、
ｆk , N ー 1のＮ個の送信パルスに対する同じレンジビン番
号の受信信号を用いる。ただし、このＮ個の同じレンジ
ビン番号の受信信号は、合成帯域処理には重複して用い
ない。すなわち、周波数ｆ0 , 0、ｆ0 , 1、・・・・、ｆ0 ,
N-1のＮ個の送信パルスに対する同じレンジビン番号の
受信信号を用いて合成帯域処理によって、高分解能距離
を求めた後、次の高分解能距離は、周波数ｆ1 , 0、
ｆ1 , 1、・・・・、ｆ1 , N-1のＮ個の送信パルスに対する
同じレンジビン番号の受信信号を用いて合成帯域処理に
よって求める。
【００７８】よって、相対速度を求めるために従来のパ
ルスレーダ装置で示した相対速度計測モードを設けなく
ても、パルス繰り返し周期ＴpriのＮ倍の時間間隔毎に
相対速度を求めることができ、求めた最新の相対速度を
用いて相対速度補正を行った後に合成帯域処理を行うこ
とによって、パルス繰り返し周期ＴpriのＮ倍の信号送
信時間で１回の高分解能距離を得ることができる。
ルスレーダ装置で示した相対速度計測モードを設けなく
ても、パルス繰り返し周期ＴpriのＮ倍の時間間隔毎に
相対速度を求めることができ、求めた最新の相対速度を
用いて相対速度補正を行った後に合成帯域処理を行うこ
とによって、パルス繰り返し周期ＴpriのＮ倍の信号送
信時間で１回の高分解能距離を得ることができる。
【００７９】実施の形態３．この発明の実施の形態３を
示すパルスレーダ装置の構成は図１と同様である。ま
た、図４は、この発明の実施の形態３を示すパルスレー
ダ装置において、目標とパルスレーダ装置間に相対速度
がある場合に、合成帯域処理によって、高分解能距離を
得る場合の送信パルスＳｔ、受信パルスＳｒを示す。図
４に示すように、この発明のパルスレーダ装置では、実
施の形態１を示すパルスレーダ装置と同様に、パルス毎
に送信周波数がｆ0からｆN-1まで周波数間隔Δｆづつ変
化するＮ個のパルスを繰り返し送信する。図４では、図
２と同様に、ｆ0からｆN-1までのＮ個の送信パルスを一
つの組とみなし、ｋ組目のｎ番目の周波数をｆk , nで表
している。
示すパルスレーダ装置の構成は図１と同様である。ま
た、図４は、この発明の実施の形態３を示すパルスレー
ダ装置において、目標とパルスレーダ装置間に相対速度
がある場合に、合成帯域処理によって、高分解能距離を
得る場合の送信パルスＳｔ、受信パルスＳｒを示す。図
４に示すように、この発明のパルスレーダ装置では、実
施の形態１を示すパルスレーダ装置と同様に、パルス毎
に送信周波数がｆ0からｆN-1まで周波数間隔Δｆづつ変
化するＮ個のパルスを繰り返し送信する。図４では、図
２と同様に、ｆ0からｆN-1までのＮ個の送信パルスを一
つの組とみなし、ｋ組目のｎ番目の周波数をｆk , nで表
している。
【００８０】相対速度計測には、まずはじめに、パルス
繰り返し周期ＴpriのＮ倍の時間毎に得られる周波数ｆ0
の送信パルスに対する同じレンジビン番号、図４の例で
はレンジビン番号３の受信信号をＫ個用いて求める。次
に、パルス繰り返し周期Ｔ priのＮ倍の時間毎に得られ
る周波数ｆ1の送信パルスに対するレンジビン番号３の
受信信号をＫ個用いて求める。以後、相対速度計測に用
いるＫ個の受信信号を得るための送信パルスの周波数を
ｆ2、ｆ3、・・・、ｆN-1、ｆ0、ｆ1、ｆ2、ｆ 3、・・
・と順次変更し、同様の処理によって、相対速度を求め
る。
繰り返し周期ＴpriのＮ倍の時間毎に得られる周波数ｆ0
の送信パルスに対する同じレンジビン番号、図４の例で
はレンジビン番号３の受信信号をＫ個用いて求める。次
に、パルス繰り返し周期Ｔ priのＮ倍の時間毎に得られ
る周波数ｆ1の送信パルスに対するレンジビン番号３の
受信信号をＫ個用いて求める。以後、相対速度計測に用
いるＫ個の受信信号を得るための送信パルスの周波数を
ｆ2、ｆ3、・・・、ｆN-1、ｆ0、ｆ1、ｆ2、ｆ 3、・・
・と順次変更し、同様の処理によって、相対速度を求め
る。
【００８１】先にも述べたように、パルス毎に送信周波
数がｆ0からｆN-1まで変化するＮ個のパルスを繰り返し
送信しているために、周波数ｆ0の送信パルスに対する
同じレンジビン番号の受信信号をＫ個取得してから、周
波数ｆ1の送信パルスに対する同じレンジビン番号の受
信信号をＫ個取得するまでには、パルス繰り返し周期Ｔ
priの時間しかかからない。そのため、パルス繰り返し
周期Ｔpri毎に相対速度を得ることができる。
数がｆ0からｆN-1まで変化するＮ個のパルスを繰り返し
送信しているために、周波数ｆ0の送信パルスに対する
同じレンジビン番号の受信信号をＫ個取得してから、周
波数ｆ1の送信パルスに対する同じレンジビン番号の受
信信号をＫ個取得するまでには、パルス繰り返し周期Ｔ
priの時間しかかからない。そのため、パルス繰り返し
周期Ｔpri毎に相対速度を得ることができる。
【００８２】一方、合成帯域処理には、実施の形態１を
示すパルスレーダ装置と同様に、パルス繰り返し周期Ｔ
priの時間毎に得られる周波数ｆk , 0、ｆk , 1、・・・、
ｆk , N ー 1のＮ個の送信パルスに対する同じレンジビン番
号の受信信号を用いる。ただし、このＮ個の同じレンジ
ビン番号の受信信号は、合成帯域処理には重複して用い
ない。すなわち、周波数ｆ0 , 0、ｆ0 , 1、・・・・、ｆ0 ,
N-1のＮ個の送信パルスに対する同じレンジビン番号の
受信信号を用いて合成帯域処理によって、高分解能距離
を求めた後、次の高分解能距離は、周波数ｆ1 , 0、
ｆ1 , 1、・・・・、ｆ1 , N-1のＮ個の送信パルスに対する
同じレンジビン番号の受信信号を用いて合成帯域処理に
よって求める。
示すパルスレーダ装置と同様に、パルス繰り返し周期Ｔ
priの時間毎に得られる周波数ｆk , 0、ｆk , 1、・・・、
ｆk , N ー 1のＮ個の送信パルスに対する同じレンジビン番
号の受信信号を用いる。ただし、このＮ個の同じレンジ
ビン番号の受信信号は、合成帯域処理には重複して用い
ない。すなわち、周波数ｆ0 , 0、ｆ0 , 1、・・・・、ｆ0 ,
N-1のＮ個の送信パルスに対する同じレンジビン番号の
受信信号を用いて合成帯域処理によって、高分解能距離
を求めた後、次の高分解能距離は、周波数ｆ1 , 0、
ｆ1 , 1、・・・・、ｆ1 , N-1のＮ個の送信パルスに対する
同じレンジビン番号の受信信号を用いて合成帯域処理に
よって求める。
【００８３】よって、図５に示すように相対速度を求め
るために従来のパルスレーダ装置で示した相対速度計測
モードを設けなくても、パルス繰り返し周期Ｔpri時間
間隔毎に相対速度を求めることができ、求めた最新の相
対速度を用いて相対速度補正を行った後に合成帯域処理
を行うことによって、パルス繰り返し周期ＴpriのＮ倍
の信号送信時間で１回の高分解能距離を得ることができ
る。
るために従来のパルスレーダ装置で示した相対速度計測
モードを設けなくても、パルス繰り返し周期Ｔpri時間
間隔毎に相対速度を求めることができ、求めた最新の相
対速度を用いて相対速度補正を行った後に合成帯域処理
を行うことによって、パルス繰り返し周期ＴpriのＮ倍
の信号送信時間で１回の高分解能距離を得ることができ
る。
【００８４】実施の形態４．この発明の実施の形態４を
示すパルスレーダ装置の構成は図１と同様である。ま
た、図６は、この発明の実施の形態４を示すパルスレー
ダ装置において、目標とパルスレーダ装置間に相対速度
がある場合に、合成帯域処理によって、高分解能距離を
得る場合の送信パルスＳｔ、受信パルスＳｒを示す。図
６に示すように、この発明のパルスレーダ装置では、実
施の形態１を示すパルスレーダ装置と同様に、パルス毎
に送信周波数がｆ0からｆN-1まで周波数間隔Δｆづつ変
化するＮ個のパルスを繰り返し送信する。図６では、図
２と同様に、ｆ0からｆN-1までのＮ個の送信パルスを一
つの組とみなし、ｋ組目のｎ番目の周波数をｆk , nで表
している。
示すパルスレーダ装置の構成は図１と同様である。ま
た、図６は、この発明の実施の形態４を示すパルスレー
ダ装置において、目標とパルスレーダ装置間に相対速度
がある場合に、合成帯域処理によって、高分解能距離を
得る場合の送信パルスＳｔ、受信パルスＳｒを示す。図
６に示すように、この発明のパルスレーダ装置では、実
施の形態１を示すパルスレーダ装置と同様に、パルス毎
に送信周波数がｆ0からｆN-1まで周波数間隔Δｆづつ変
化するＮ個のパルスを繰り返し送信する。図６では、図
２と同様に、ｆ0からｆN-1までのＮ個の送信パルスを一
つの組とみなし、ｋ組目のｎ番目の周波数をｆk , nで表
している。
【００８５】相対速度計測には、まずはじめに、パルス
繰り返し周期ＴpriのＮ倍の時間毎に得られる周波数ｆ0
の送信パルスに対する同じレンジビン番号、図６の例で
はレンジビン番号３の受信信号をＫ個用いて求める。次
に、パルス繰り返し周期Ｔ priのＮ倍の時間毎に得られ
る周波数ｆ1の送信パルスに対するレンジビン番号３の
受信信号をＫ個用いて求める。以後、相対速度計測に用
いるＫ個の受信信号を得るための送信パルスの周波数を
ｆ2、ｆ3、・・・、ｆN-1、ｆ0、ｆ1、ｆ2、ｆ 3、・・
・と順次変更し、同様の処理によって、相対速度を求め
る。
繰り返し周期ＴpriのＮ倍の時間毎に得られる周波数ｆ0
の送信パルスに対する同じレンジビン番号、図６の例で
はレンジビン番号３の受信信号をＫ個用いて求める。次
に、パルス繰り返し周期Ｔ priのＮ倍の時間毎に得られ
る周波数ｆ1の送信パルスに対するレンジビン番号３の
受信信号をＫ個用いて求める。以後、相対速度計測に用
いるＫ個の受信信号を得るための送信パルスの周波数を
ｆ2、ｆ3、・・・、ｆN-1、ｆ0、ｆ1、ｆ2、ｆ 3、・・
・と順次変更し、同様の処理によって、相対速度を求め
る。
【００８６】先にも述べたように、パルス毎に送信周波
数がｆ0からｆN-1まで変化するＮ個のパルスを繰り返し
送信しているために、周波数ｆ0の送信パルスに対する
同じレンジビン番号を受信信号をＫ個取得してから、周
波数ｆ1の送信パルスに対する同じレンジビン番号を受
信信号をＫ個取得するまでには、パルス繰り返し周期Ｔ
priの時間しかかからない。そのため、パルス繰り返し
周期Ｔpri毎に相対速度を得ることができる。
数がｆ0からｆN-1まで変化するＮ個のパルスを繰り返し
送信しているために、周波数ｆ0の送信パルスに対する
同じレンジビン番号を受信信号をＫ個取得してから、周
波数ｆ1の送信パルスに対する同じレンジビン番号を受
信信号をＫ個取得するまでには、パルス繰り返し周期Ｔ
priの時間しかかからない。そのため、パルス繰り返し
周期Ｔpri毎に相対速度を得ることができる。
【００８７】一方、合成帯域処理には、パルス繰り返し
周期Ｔpriの時間毎に得られる周波数ｆk , 0、ｆk , 1、・
・・、ｆk , N ー 1のＮ個の送信パルスに対する同じレンジ
ビン番号の受信信号を用いる。ただし、このＮ個の同じ
レンジビン番号の受信信号は、合成帯域処理に重複して
用いる。図６では、Ｎ個の同じレンジビン番号の受信信
号の中で、 Ｎ−１個を重複して合成帯域処理に用いる
場合を示している。すなわち、周波数ｆ0 , 0、ｆ0 , 1、・
・・・、ｆ0 , N-1のＮ個の送信パルスに対する同じレン
ジビン番号の受信信号を用いて合成帯域処理によって、
高分解能距離を求めた後、次の高分解能距離は、周波数
ｆ0 ,1、・・・・、ｆ0 , N-1、ｆ1 , 0のＮ個の送信パルス
に対する同じレンジビン番号の受信信号を用いて合成帯
域処理によって求める。
周期Ｔpriの時間毎に得られる周波数ｆk , 0、ｆk , 1、・
・・、ｆk , N ー 1のＮ個の送信パルスに対する同じレンジ
ビン番号の受信信号を用いる。ただし、このＮ個の同じ
レンジビン番号の受信信号は、合成帯域処理に重複して
用いる。図６では、Ｎ個の同じレンジビン番号の受信信
号の中で、 Ｎ−１個を重複して合成帯域処理に用いる
場合を示している。すなわち、周波数ｆ0 , 0、ｆ0 , 1、・
・・・、ｆ0 , N-1のＮ個の送信パルスに対する同じレン
ジビン番号の受信信号を用いて合成帯域処理によって、
高分解能距離を求めた後、次の高分解能距離は、周波数
ｆ0 ,1、・・・・、ｆ0 , N-1、ｆ1 , 0のＮ個の送信パルス
に対する同じレンジビン番号の受信信号を用いて合成帯
域処理によって求める。
【００８８】よって、図７に示すように、相対速度を求
めるために従来のパルスレーダ装置で示した相対速度計
測モードを設けなくても、パルス繰り返し周期Ｔpri時
間間隔毎に相対速度を求めることができ、求めた最新の
相対速度を用いて相対速度補正を行った後に合成帯域処
理を行うことによって、パルス繰り返し周期Ｔpriの信
号送信時間で１回の高分解能距離を得ることができる。
めるために従来のパルスレーダ装置で示した相対速度計
測モードを設けなくても、パルス繰り返し周期Ｔpri時
間間隔毎に相対速度を求めることができ、求めた最新の
相対速度を用いて相対速度補正を行った後に合成帯域処
理を行うことによって、パルス繰り返し周期Ｔpriの信
号送信時間で１回の高分解能距離を得ることができる。
【００８９】
【発明の効果】第１、第２の発明によれば、パルスレー
ダ装置と目標との間に相対速度がある場合に、相対速度
を測定し、相対速度の補正行った後に、合成帯域処理に
よって１回の高分解能距離を得るために要する信号送信
時間を短くすることができる。
ダ装置と目標との間に相対速度がある場合に、相対速度
を測定し、相対速度の補正行った後に、合成帯域処理に
よって１回の高分解能距離を得るために要する信号送信
時間を短くすることができる。
【００９０】また、第３、第４の発明によれば、パルス
レーダ装置と目標との間に相対速度がある場合に、相対
速度を測定し、相対速度の補正行った後に、合成帯域処
理によって１回の高分解能距離を得るために要する信号
送信時間を短くすることができる。さらに、第１、第２
の発明に比べ、相対速度を得る時間間隔を短くすること
ができる。
レーダ装置と目標との間に相対速度がある場合に、相対
速度を測定し、相対速度の補正行った後に、合成帯域処
理によって１回の高分解能距離を得るために要する信号
送信時間を短くすることができる。さらに、第１、第２
の発明に比べ、相対速度を得る時間間隔を短くすること
ができる。
【００９１】また、第５、６の発明によれば、パルスレ
ーダ装置と目標との間に相対速度がある場合に、相対速
度を測定し、相対速度の補正行った後に、合成帯域処理
によって１回の高分解能距離を得るために要する信号送
信時間を短くすることができる。さらに、第３、第４の
発明に比べ、相対速度を得る時間間隔を短くすることが
できる。
ーダ装置と目標との間に相対速度がある場合に、相対速
度を測定し、相対速度の補正行った後に、合成帯域処理
によって１回の高分解能距離を得るために要する信号送
信時間を短くすることができる。さらに、第３、第４の
発明に比べ、相対速度を得る時間間隔を短くすることが
できる。
【００９２】また、第７、第８の発明によれば、パルス
レーダ装置と目標との間に相対速度がある場合に、相対
速度を測定し、相対速度の補正行った後に、合成帯域処
理によって１回の高分解能距離を得るために要する信号
送信時間を、第１、第２の発明に比べ、短くすることが
できる。さらに、第３、第４の発明に比べ、相対速度を
得る時間間隔を短くすることができる。
レーダ装置と目標との間に相対速度がある場合に、相対
速度を測定し、相対速度の補正行った後に、合成帯域処
理によって１回の高分解能距離を得るために要する信号
送信時間を、第１、第２の発明に比べ、短くすることが
できる。さらに、第３、第４の発明に比べ、相対速度を
得る時間間隔を短くすることができる。
【図１】 この発明によるパルスレーダ装置の実施の形
態１を示す構成図である。
態１を示す構成図である。
【図２】 この発明によるパルスレーダ装置の実施の形
態１において、送受信パルス波形と、相対速度、高分解
能距離が得られるタイミングを示す図である。
態１において、送受信パルス波形と、相対速度、高分解
能距離が得られるタイミングを示す図である。
【図３】 この発明によるパルスレーダ装置の実施の形
態２において、送受信パルス波形と、相対速度、高分解
能距離が得られるタイミングを示す図である。
態２において、送受信パルス波形と、相対速度、高分解
能距離が得られるタイミングを示す図である。
【図４】 この発明によるパルスレーダ装置の実施の形
態３において、送受信パルス波形を示す図である。
態３において、送受信パルス波形を示す図である。
【図５】 この発明によるパルスレーダ装置の実施の形
態３において、相対速度、高分解能距離が得られるタイ
ミングを示す図である。
態３において、相対速度、高分解能距離が得られるタイ
ミングを示す図である。
【図６】 この発明によるパルスレーダ装置の実施の形
態４において、送受信パルス波形を示す図である。
態４において、送受信パルス波形を示す図である。
【図７】 この発明によるパルスレーダ装置の実施の形
態４において、相対速度、高分解能距離が得られるタイ
ミングを示す図である。
態４において、相対速度、高分解能距離が得られるタイ
ミングを示す図である。
【図８】 合成帯域処理時の送信パルスを示す図であ
る。
る。
【図９】 パルスレーダ装置と目標との相対速度が合成
帯域処理によって得られる高分解能距離に及ぼす影響を
示す図である。
帯域処理によって得られる高分解能距離に及ぼす影響を
示す図である。
【図１０】 速度計測時の送信パルスを示す図である。
【図１１】 従来のパルスレーダ装置を示す構成図であ
る。
る。
【図１２】 従来のパルスレーダ装置において、送受信
パルス波形と、相対速度、高分解能距離が得られるタイ
ミングを示す図である。
パルス波形と、相対速度、高分解能距離が得られるタイ
ミングを示す図である。
【符号の説明】 １ タイミング発生器、２ 周波数シンセサイザ、３
分配器、４ 基準中間周波数信号発生器、５ 周波数変
換器、６ パルス変調器、７ 電力増幅器、８送受切替
器、９ アンテナ、１０ 目標、１１ 中間周波数増幅
器、１２ ９０度ハイブリッド器、１３ 位相検波器、
１４ Ａ／Ｄ変換器、１５ 切換器、１６ ビデオ信号
保存用メモリ、１７ 相対速度計測器、１８ 相対速度
保存用メモリ、１９ 相対速度補正器、２０ 合成帯域
器、２１ 包絡線検波器、２２表示器、２３ モード制
御器、２４ パルスレーダ装置。
分配器、４ 基準中間周波数信号発生器、５ 周波数変
換器、６ パルス変調器、７ 電力増幅器、８送受切替
器、９ アンテナ、１０ 目標、１１ 中間周波数増幅
器、１２ ９０度ハイブリッド器、１３ 位相検波器、
１４ Ａ／Ｄ変換器、１５ 切換器、１６ ビデオ信号
保存用メモリ、１７ 相対速度計測器、１８ 相対速度
保存用メモリ、１９ 相対速度補正器、２０ 合成帯域
器、２１ 包絡線検波器、２２表示器、２３ モード制
御器、２４ パルスレーダ装置。
Claims (8)
- 【請求項１】 パルス毎に送信周波数がｆ0からｆN-1ま
で周波数間隔Δｆづつ変化するＮ（２以上の整数）個の
パルスを目標方向へ繰り返し送信する送信手段と、パル
ス繰り返し周期のＮ倍の時間毎に得られるｆ0からｆN-1
の中で予め定めた周波数の送信パルスに対する同じレン
ジビン番号の受信信号を重複しないようにＫ（２以上の
整数）個用いて目標との相対速度を求める相対速度計測
手段と、パルス繰り返し周期の時間毎に得られる周波数
ｆ0、ｆ1、・・・、ｆN ー 1のＮ個の送信パルスに対する
同じレンジビン番号の受信信号を重複しないように用い
て、高分解能距離を求める合成帯域処理手段とを備えた
ことを特徴とするパルスレーダ装置。 - 【請求項２】 予め定めたパルス繰り返し周期毎に予め
周波数、および初期位相を定めた複数種類の局部発振信
号の中から１種類の局部発振信号を予め定めた順序で生
成する周波数シンセサイザと、前記周波数シンセサイザ
で生成した前記局部発振信号を用いて、予め定めたパル
ス繰り返し周期、およびパルス幅でパルス変調した送信
信号を生成する送信機と、前記送信信号をパルス繰り返
し周期のタイミングで送受信の信号を切り換える送受切
換器を介して、背景を含む目標に送信波として放射し、
目標、および背景で反射した前記送信波を受信波として
受けるアンテナと、前記受信波から前記局部発振信号を
用いてディジタルＩ、Ｑビデオ信号を生成する受信機
と、前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を２分する分配器
と、前記分配器で分配された一方の前記ディジタルＩ、
Ｑビデオ信号の中で、予め定めた周波数の送信パルスに
対する前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を、予め定めた
数保存するビデオ信号保存用メモリと、前記ビデオ信号
保存用メモリに保存された前記ディジタルＩ、Ｑビデオ
信号の中の同じレンジビン番号のディジタルＩ、Ｑビデ
オ信号を重複することなく用いて、目標との相対速度を
求める相対速度計測器と、前記相対速度計測器で求めた
相対速度を用いて前記分配器で分配されたもう一方の前
記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号に対して相対速度の補正
を行う相対速度補正器と前記相対速度を補正された前記
ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を予め定めた数保存するビ
デオ信号保存用メモリと前記ビデオ信号保存用メモリに
保存された前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を重複する
ことなく用いて、高分解能距離を求める合成帯域器を備
えたことを特徴とするパルスレーダ装置。 - 【請求項３】 パルス毎に送信周波数がｆ0からｆN-1ま
で周波数間隔Δｆづつ変化するＮ（２以上の整数）個の
パルスを目標方向へ繰り返し送信する送信手段と、パル
ス繰り返し周期のＮ倍の時間毎に得られるｆ0からｆN-1
の中で予め定めた周波数の送信パルスに対する同じレン
ジビン番号の受信信号を重複してＫ（２以上の整数）個
用いて目標との相対速度を求める相対速度計測手段と、
パルス繰り返し周期の時間毎に得られる周波数ｆ0、
ｆ1、・・・、ｆN ー 1のＮ個の送信パルスに対する同じレ
ンジビン番号の受信信号を重複しないように用いて、高
分解能距離を求める合成帯域処理手段とを備えたことを
特徴とするパルスレーダ装置。 - 【請求項４】 予め定めたパルス繰り返し周期毎に予め
周波数、および初期位相を定めた複数種類の局部発振信
号の中から１種類の局部発振信号を予め定めた順序で生
成する周波数シンセサイザと、前記周波数シンセサイザ
で生成した前記局部発振信号を用いて、予め定めたパル
ス繰り返し周期、およびパルス幅でパルス変調した送信
信号を生成する送信機と、前記送信信号をパルス繰り返
し周期のタイミングで送受信の信号を切り換える送受切
換器を介して、背景を含む目標に送信波として放射し、
目標、および背景で反射した前記送信波を受信波として
受けるアンテナと、前記受信波から前記局部発振信号を
用いてディジタルＩ、Ｑビデオ信号を生成する受信機
と、前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を２分する分配器
と、前記分配器で分配された一方の前記ディジタルＩ、
Ｑビデオ信号の中で、予め定めた周波数の送信パルスに
対する前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を、予め定めた
数保存するビデオ信号保存用メモリと、前記ビデオ信号
保存用メモリに保存された前記ディジタルＩ、Ｑビデオ
信号の中の同じレンジビン番号のディジタルＩ、Ｑビデ
オ信号を予め定めた数重複して用い、目標との相対速度
を求める相対速度計測器と、前記相対速度計測器で求め
た相対速度を用いて前記分配器で分配されたもう一方の
前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号に対して相対速度の補
正を行う相対速度補正器と前記相対速度を補正された前
記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を予め定めた数存するビ
デオ信号保存用メモリと前記ビデオ信号保存用メモリに
保存された前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を重複する
ことなく用いて、高分解能距離を求める合成帯域器を備
えたことを特徴とするパルスレーダ装置。 - 【請求項５】 パルス毎に送信周波数がｆ0からｆN-1ま
で周波数間隔Δｆづつ変化するＮ（２以上の整数）個の
パルスを目標方向へ繰り返し送信する送信手段と、パル
ス繰り返し周期のＮ倍の時間毎に得られるｆ0からｆN-1
の周波数の送信パルスそれぞれに対する同じレンジビン
番号の受信信号をＫ（２以上の整数）個用いてパルス繰
り返し周期ごとに目標との相対速度を求める相対速度計
測手段と、パルス繰り返し周期の時間毎に得られる周波
数ｆ0、ｆ1、・・・、ｆN ー 1のＮ個の送信パルスに対す
る同じレンジビン番号の受信信号を重複しないように用
いて、高分解能距離を求める合成帯域処理手段とを備え
たことを特徴とするパルスレーダ装置。 - 【請求項６】 予め定めたパルス繰り返し周期毎に予め
周波数、および初期位相を定めた複数種類の局部発振信
号の中から１種類の局部発振信号を予め定めた順序で生
成する周波数シンセサイザと、前記周波数シンセサイザ
で生成した前記局部発振信号を用いて、予め定めたパル
ス繰り返し周期、およびパルス幅でパルス変調した送信
信号を生成する送信機と、前記送信信号をパルス繰り返
し周期のタイミングで送受信の信号を切り換える送受切
換器を介して、背景を含む目標に送信波として放射し、
目標、および背景で反射した前記送信波を受信波として
受けるアンテナと、前記受信波から前記局部発振信号を
用いてディジタルＩ、Ｑビデオ信号を生成する受信機
と、前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を２分する分配器
と、前記分配器で分配された全ての周波数の送信パルス
に対する前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号の一方を予め
定めた数保存するビデオ信号保存用メモリと、前記ビデ
オ信号保存用メモリに保存された前記ディジタルＩ、Ｑ
ビデオ信号の中の同じレンジビン番号のディジタルＩ、
Ｑビデオ信号を予め定めた数重複して用い、目標との相
対速度を求める相対速度計測器と、前記相対速度計測器
で求めた相対速度を用いて前記分配器で分配されたもう
一方の前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号に対して相対速
度の補正を行う相対速度補正器と前記相対速度を補正さ
れた前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を予め定めた数保
存するビデオ信号保存用メモリと前記ビデオ信号保存用
メモリに保存された前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を
重複することなく用いて、高分解能距離を求める合成帯
域器を備えたことを特徴とするパルスレーダ装置。 - 【請求項７】 パルス毎に送信周波数がｆ0からｆN-1ま
で周波数間隔Δｆづつ変化するＮ（２以上の整数）個の
パルスを目標方向へ繰り返し送信する送信手段と、パル
ス繰り返し周期のＮ倍の時間毎に得られるｆ0からｆN-1
の周波数の送信パルスそれぞれに対する同じレンジビン
番号の受信信号をＫ（２以上の整数）個用いてパルス繰
り返し周期ごとに目標との相対速度を求める相対速度計
測手段と、パルス繰り返し周期の時間毎に得られる周波
数ｆ0、ｆ1、・・・、ｆN ー 1のＮ個の送信パルスに対す
る同じレンジビン番号の受信信号を重複して用い、高分
解能距離を求める合成帯域処理手段とを備えたことを特
徴とするパルスレーダ装置。 - 【請求項８】 予め定めたパルス繰り返し周期毎に予め
周波数、および初期位相を定めた複数種類の局部発振信
号の中から１種類の局部発振信号を予め定めた順序で生
成する周波数シンセサイザと、前記周波数シンセサイザ
で生成した前記局部発振信号を用いて、予め定めたパル
ス繰り返し周期、およびパルス幅でパルス変調した送信
信号を生成する送信機と、前記送信信号をパルス繰り返
し周期のタイミングで送受信の信号を切り換える送受切
換器を介して、背景を含む目標に送信波として放射し、
目標、および背景で反射した前記送信波を受信波として
受けるアンテナと、前記受信波から前記局部発振信号を
用いてディジタルＩ、Ｑビデオ信号を生成する受信機
と、前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を２分する分配器
と、前記分配器で分配された全ての周波数の送信パルス
に対する前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号の一方を予め
定めた数保存するビデオ信号保存用メモリと、前記ビデ
オ信号保存用メモリに保存された前記ディジタルＩ、Ｑ
ビデオ信号の中の同じレンジビン番号のディジタルＩ、
Ｑビデオ信号を予め定めた数重複して用い、目標との相
対速度を求める相対速度計測器と、前記相対速度計測器
で求めた相対速度を用いて前記分配器で分配されたもう
一方の前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号に対して相対速
度の補正を行う相対速度補正器と前記相対速度を補正さ
れた前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を予め定めた数保
存するビデオ信号保存用メモリと前記ビデオ信号保存用
メモリに保存された前記ディジタルＩ、Ｑビデオ信号を
予め定めた数重複して用い、高分解能距離を求める合成
帯域器を備えたことを特徴とするパルスレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29941099A JP2001116831A (ja) | 1999-10-21 | 1999-10-21 | パルスレーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29941099A JP2001116831A (ja) | 1999-10-21 | 1999-10-21 | パルスレーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001116831A true JP2001116831A (ja) | 2001-04-27 |
Family
ID=17872210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29941099A Pending JP2001116831A (ja) | 1999-10-21 | 1999-10-21 | パルスレーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001116831A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005069892A (ja) * | 2003-08-25 | 2005-03-17 | Toyota Motor Corp | 移動体の自己位置算出システム |
| JP2005214755A (ja) * | 2004-01-29 | 2005-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2007240485A (ja) * | 2006-03-13 | 2007-09-20 | Mitsubishi Electric Corp | パルスレーダ装置及び測距方法 |
| JPWO2006085352A1 (ja) * | 2005-02-08 | 2008-06-26 | 三菱電機株式会社 | 目標物検出装置 |
| JP2009025159A (ja) * | 2007-07-19 | 2009-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
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| JP2009264788A (ja) * | 2008-04-22 | 2009-11-12 | Mitsubishi Electric Corp | パルスレーダ装置 |
| JP2012002797A (ja) * | 2010-05-17 | 2012-01-05 | Japan Radio Co Ltd | レーダ装置 |
-
1999
- 1999-10-21 JP JP29941099A patent/JP2001116831A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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