JP2001116820A - Ｄｇｐｓ補正方法および移動局 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電離層および大気層遅延による測位データの
誤差を適確に補正して、正確な位置情報を得ることがで
きるＤＧＰＳ補正方法および移動局を提供する。 【解決手段】 移動局１はセンタ局９、放送局１１を介
して送信されてくる複数のＤＧＰＳ基準局５ａ，５ｂ，
…，５ｎからの補正データをその位置情報とともに受信
すると、この補正データを各ＤＧＰＳ基準局５からの距
離に応じて加重平均して補正し、真の補正量を算出する
とともに、複数のＧＰＳ衛星３ａ，３ｂ，…，３ｍから
のＧＰＳ信号を受信して算出した移動局自身の位置を前
記真の補正量で補正して、移動局自身の正確な位置情報
を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動局においてＧ
ＰＳ(Global Positioning System）衛星からの情報に基
づいて算出した移動局自身の位置を複数のＤＧＰＳ（Di
fferential Global Positioning System）基準局からの
補正データに基づき補正するＤＧＰＳ補正方法および移
動局に関する。

【０００２】

【従来の技術】移動局の位置を測定する方法として、複
数のＧＰＳ衛星からの信号を移動局で受信し、この受信
した信号に基づき移動局の位置を測定する方法がある
が、このＧＰＳ衛星からの信号を利用して測定した移動
局の位置でも衛星の軌道誤差、時計誤差、電離層におけ
る遅延による誤差、大気層における遅延による誤差、マ
ルチパスによる誤差、受信機ノイズによる誤差などによ
り多少の誤差が生じる。

【０００３】このような誤差を補正して高精度に位置を
測定するために、複数のＤＧＰＳ基準局が設けられ、こ
れらのＤＧＰＳ基準局においてＧＰＳ測位データを補正
する補正データを生成し、この補正データを上述した移
動局で受け取り、移動局においてこの補正データにより
ＧＰＳで測定した位置情報を補正し、更に正確な位置情
報を取得するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、複数
のＤＧＰＳ基準局からの補正データを用いて補正した位
置情報においても、特に電離層遅延や大気層遅延による
誤差を除去しきれず、正確な位置情報を得ることができ
ないものであり、またこれはＤＧＰＳ基準局から離れた
位置ほど、測位精度が劣化するという問題がある。

【０００５】具体的には、上述したように、ＧＰＳでの
測位データには、衛星の軌道誤差、時計誤差、電離層遅
延による誤差、大気層遅延による誤差、マルチパスによ
る誤差、受信機ノイズによる誤差などがあるが、これら
のうち、衛星の軌道誤差、時計誤差はＤＧＰＳ基準局に
よる補正でほとんど除去することができ、またマルチパ
スや受信機ノイズによる誤差は受信機の性能を向上した
り、または例えば特開平８−１２９０６２号に開示され
ているように複数の基準局で算出した誤差を平均化して
補正量を算出し、この補正量で位置を補正するという方
法によりある程度除去することができるが、電離層遅延
および大気層遅延による誤差は、原理的にＤＧＰＳ基準
局と移動局との間の距離に依存して増減するものである
ため、従来の方法では除去することができず、これによ
り正確な位置情報を得ることができないという問題があ
る。

【０００６】更に具体的に電離層遅延および大気層遅延
による誤差について説明すると、ＤＧＰＳ基準局が補正
データを生成するために例えば自分の真上に位置するＧ
ＰＳ衛星からの信号を利用したとすると、この信号は電
離層および大気層をほぼ直角にまっすぐ通過してきた信
号であるため、電離層および大気層における信号の遅延
時間は最も小さいものであるのに対して、移動局が自分
の真上でなく、かなり離れた遠くにあるＧＰＳ衛星から
の信号を利用して測位したとすると、この信号は電離層
および大気層を斜めに通過してきた信号となるため、電
離層および大気層における信号の通過時間、ひいては遅
延時間は、ほぼ直角にまっすぐ通過してきた信号に比較
して、大きなものとなる。

【０００７】このような電離層および大気層におけるＧ
ＰＳ衛星からの信号の遅延時間は、ＧＰＳ衛星に対する
ＤＧＰＳ基準局の位置および移動局の位置によって変化
するものであるため、移動局がＤＧＰＳ基準局からの補
正データを利用する場合には、移動局がＤＧＰＳ基準局
から離れた位置に存在するほど、測位精度が劣化するこ
とになり、このような電離層および大気層における信号
の遅延を補正しない限りにおいては、正確な位置情報を
得ることができないものである。因みに、この電離層お
よび大気層遅延による精度劣化は、ＤＧＰＳ補正を行っ
た後において移動局とＤＧＰＳ基準局との距離に約２pp
m(pars per million：百万分の１）を乗じた程度の誤差
を生じるものである。

【０００８】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、電離層および大気層遅延によ
る測位データの誤差を適確に補正して、正確な位置情報
を得ることができるＤＧＰＳ補正方法および移動局を提
供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の本発明は、移動局においてＧＰＳ衛
星からの情報に基づいて算出した移動局自身の位置を複
数のＤＧＰＳ基準局からの補正データに基づき補正する
ＤＧＰＳ補正方法であって、移動局において複数のＤＧ
ＰＳ基準局からの複数の補正データを移動局と各ＤＧＰ
Ｓ基準局との間の距離に応じて加重平均して、真の補正
量を算出し、この算出した真の補正量に基づき移動局に
おいてＧＰＳ衛星からの情報に基づき算出した移動局自
身の位置を補正することを要旨とする。

【００１０】請求項１記載の本発明にあっては、複数の
ＤＧＰＳ基準局からの複数の補正データを移動局と各Ｄ
ＧＰＳ基準局との間の距離に応じて加重平均して、真の
補正量を算出し、この真の補正量に基づき移動局におい
てＧＰＳ衛星からの情報に基づき算出した移動局自身の
位置を補正するため、電離層や大気層遅延による誤差を
適確に補正することができ、正確な位置を得ることがで
きる。

【００１１】また、請求項２記載の本発明は、請求項１
記載の発明において、前記真の補正量の算出は、当該移
動局に、より近い３つのＤＧＰＳ基準局を選定し、この
選定した３つのＤＧＰＳ基準局からの補正データを前記
加重平均に使用して真の補正量を算出することを要旨と
する。

【００１２】請求項２記載の本発明にあっては、当該移
動局に、より近い３つのＤＧＰＳ基準局、例えば移動局
が中に入る三角形を形成する３つのＤＧＰＳ基準局を選
定し、この３つのＤＧＰＳ自からの補正データを加重平
均に使用して、真の補正量を算出するため、電離層や大
気層遅延による誤差を適確に補正することができ、正確
な位置を得ることができる。

【００１３】更に、請求項３記載の本発明は、請求項１
または２記載の発明において、前記真の補正量を算出す
るステップが、移動局および各ＤＧＰＳ基準局の近辺の
気象状態を入力し、前記複数のＤＧＰＳ基準局のうち、
移動局と気象状態が異なるＤＧＰＳ基準局からの補正デ
ータを前記加重平均に使用しないようにすることを要旨
とする。

【００１４】請求項３記載の本発明にあっては、移動局
および各ＤＧＰＳ基準局の近辺の気象状態を入力し、移
動局と気象状態が異なるＤＧＰＳ基準局からの補正デー
タを加重平均に使用しないため、気象状態の影響を受け
ることなく、電離層や大気層遅延による誤差を適確に補
正することができ、正確な位置を得ることができる。

【００１５】請求項４記載の本発明は、請求項１乃至３
のいずれかに記載の発明において、前記各ＤＧＰＳ基準
局からの補正データが、ＦＭ放送の通信帯のバンド幅を
利用して、各ＤＧＰＳ基準局から移動局に送信されるこ
とを要旨とする。

【００１６】また、請求項５記載の本発明は、請求項１
乃至３のいずれかに記載の発明において、前記各ＤＧＰ
Ｓ基準局からの補正データが、通信衛星または放送衛星
を利用して、各ＤＧＰＳ基準局から移動局に送信される
ことを要旨とする。

【００１７】請求項６記載の本発明は、ＧＰＳ衛星から
の情報に基づいて算出した位置を複数のＤＧＰＳ基準局
からの補正データに基づき補正して自身の正確な位置を
求める移動局であって、複数のＤＧＰＳ基準局からの複
数の補正データを各ＤＧＰＳ基準局との間の距離に応じ
て加重平均して真の補正量を算出する算出手段と、この
算出手段で算出した真の補正量に基づきＧＰＳ衛星から
の情報に基づき算出される自身の位置を補正する補正手
段とを有することを要旨とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る
ＤＧＰＳ補正方法を実施するシステムの構成を示すブロ
ック図である。同図に示すシステムにおいて、移動局１
は、複数のＧＰＳ衛星３ａ，３ｂ，…，３ｍからのＧＰ
Ｓ信号を受信し、このＧＰＳ信号により自分の位置を算
出するようになっているが、この位置情報には上述した
ように誤差を含んでいるものであるため、このような誤
差を補正するための補正データを算出する複数のＤＧＰ
Ｓ基準局５ａ，５ｂ，…，５ｎが所定の固定位置に設置
されている。

【００１９】これらの複数のＤＧＰＳ基準局５ａ，５
ｂ，…，５ｎで算出された補正データは、データ回線７
を介してセンタ局９に集められ、センタ局９から更に放
送局１１を介して、例えばＦＭ多重信号として各ＤＧＰ
Ｓ基準局の位置情報とともに移動局１に送信されるよう
になっている。移動局１は、この補正データと各ＤＧＰ
Ｓ基準局の位置情報とに基づきＧＰＳで測定した自分自
身の位置情報を後述するように補正し、正確な位置情報
を得るようになっている。

【００２０】各ＤＧＰＳ基準局５は、図２に示すよう
に、各ＧＰＳ衛星３ａ，３ｂ，…，３ｍからのＧＰＳ信
号を受信するＧＰＳアンテナ５１とＧＰＳ受信機５３、
該ＧＰＳ受信機５３で受信したＧＰＳ信号に基づき補正
データを算出するパソコン５５、およびこの算出した補
正データを当該ＤＧＰＳ基準局の位置情報とともにデー
タ回線７に送出するためのモデム５７から構成されてい
る。

【００２１】各ＤＧＰＳ基準局５において、補正データ
を算出するに当たっては、各ＤＧＰＳ基準局５は、自分
自身が設置されている場所の正確な位置情報については
予め固定情報として蓄積し判っているので、複数のＧＰ
Ｓ衛星３ａ，３ｂ，…，３ｍの各々から受信したＧＰＳ
信号に基づいて算出した自分自身の位置情報を自分自身
の正確な位置情報と比較して、補正データを作成するこ
とになる。

【００２２】また、この補正データは、複数のＧＰＳ衛
星３ａ，３ｂ，…，３ｍのうちＧＰＳ信号を適確に受信
できた複数のＧＰＳ衛星３のそれぞれについて生成され
るものである。例えば、ＧＰＳ衛星３が２４個あるとす
ると、この２４個のＧＰＳ衛星３のうち、１０個のＧＰ
Ｓ衛星３からＧＰＳ信号を適確に受信できた場合には、
１０個の補正データが生成され、この１０個の補正デー
タが当該ＤＧＰＳ基準局５の位置情報とともにパソコン
５５からモデム５７を介してデータ回線７に送出される
ようになっている。

【００２３】従って、図１に示すデータ回線７上には、
複数の補正データをそれぞれ送出する複数のＤＧＰＳ基
準局５ａ，５ｂ，…，５ｎのそれぞれからの複数の補正
データがそれぞれのＤＧＰＳ基準局５の位置情報ととも
に送出されることになる。具体的には、例えば各ＤＧＰ
Ｓ基準局５ａ，５ｂ，…，５ｎがｇ個のＧＰＳ衛星３か
らＧＰＳ信号を適確に受信することができた場合には、
この受信したＧＰＳ信号の各々に対して補正データを作
成するものであるため、ＤＧＰＳ基準局５ａにおいて
は、ｇ個の補正データΔｒ１（５ａ），Δｒ２（５
ａ），…，Δｒｇ（５ａ）が作成され、ＤＧＰＳ基準局
５ｂにおいても、ｇ個の補正データΔｒ１（５ｂ），Δ
ｒ２（５ｂ），…，Δｒｇ（５ｂ）が作成されるという
ように、ｎ個のすべてのＤＧＰＳ基準局５ａ，５ｂ，
…，５ｎでは、次に示すように複数の補正データが作成
され、これらの複数の補正データがそれぞれのＤＧＰＳ
基準局の位置情報とともにデータ回線７に送出され、セ
ンタ局９に集められることになる。

【００２４】

【数１】 Δｒ１（５ａ），Δｒ２（５ａ），…，Δｒｇ（５ａ） Δｒ１（５ｂ），Δｒ２（５ｂ），…，Δｒｇ（５ｂ） ・ ・ Δｒ１（５ｎ），Δｒ２（５ｎ），…，Δｒｇ（５ｎ） しかしながら、移動局１は、これらのすべての補正デー
タを受信できるものでなく、移動局１と放送局１１との
位置関係により、移動局１は、自分自身に近い放送局１
１からのみ補正データを適確に受信できるものである。

【００２５】移動局１は、図３に示すように、ＧＰＳ衛
星３からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳアンテナ３１お
よびＧＰＳ受信機３３、放送局１１から送信される前記
補正データおよび位置情報からなるＦＭ多重信号を受信
するＦＭアンテナ３５およびＦＭ多重受信機３７、およ
び位置情報を出力する通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）３
９から構成されている。

【００２６】ＧＰＳ受信機３３は、ＧＰＳアンテナ３１
を介したＧＰＳ信号の受信機能を有することに加えて、
ＣＰＵ、メモリなどからなる情報処理機能を有し、これ
によりＧＰＳ衛星３ａ，３ｂ，…，３ｍから受信したＧ
ＰＳ信号に基づき移動局１の位置情報を算出するととも
に、またＦＭ多重受信機３７を介してＦＭ多重信号とし
て受信した補正データおよびＤＧＰＳ基準局５の位置情
報に基づき該補正データを後述するようにＤＧＰＳ基準
局５との距離に応じて加重平均して、真の補正量を算出
し、これによりＧＰＳ信号から生成した移動局１の位置
情報を前記真の補正量に基づき補正する処理を行い、移
動局１の正確な位置情報を算出するようになっている。

【００２７】また、この位置情報の算出では、放送局１
１を介してセンタ局９から送信されてくるすべての補正
データを使用するのでなく、移動局１の正確な位置情報
の算出に適したＤＧＰＳ基準局５からの補正データのみ
を選択するものであるが、このＤＧＰＳ基準局５の選択
もＧＰＳ受信機３３において行うようになっている。

【００２８】次に、図４を参照して、本実施形態のＤＧ
ＰＳ補正方法における補正処理について説明する。本実
施形態のＤＧＰＳ補正方法は、移動局１において複数の
ＧＰＳ衛星３から受信したＧＰＳ信号に基づいて算出し
た移動局１自身の位置をＤＧＰＳ基準局５からセンタ局
９および放送局１１を介してＦＭ多重信号として受信し
た補正データに基づき補正して正確な位置情報を得るも
のである。

【００２９】この場合に移動局１がＤＧＰＳ基準局５か
ら離れた場所にある程、ＤＧＰＳ基準局５からの補正デ
ータに誤差が含まれることになるため、この誤差を低減
し得るように複数のＤＧＰＳ基準局５ａ，５ｂ，…，５
ｎからの複数の補正データを移動局１と複数のＤＧＰＳ
基準局５ａ，５ｂ，…，５ｎとの間のそれぞれの距離に
応じて加重平均するという補正処理を施して、真の補正
量を算出し、この真の補正量に基づいて移動局１におい
てＧＰＳ衛星３からのＧＰＳ信号により算出した移動局
１の位置情報を補正して、正確な位置情報を得る。

【００３０】このように複数のＤＧＰＳ基準局５ａ，５
ｂ，…，５ｎからの複数の補正データを移動局１と複数
のＤＧＰＳ基準局５ａ，５ｂ，…，５ｎとの間のそれぞ
れの距離に応じて加重平均するという補正処理を行うに
あたっては、移動局１は複数のＤＧＰＳ基準局５ａ，５
ｂ，…，５ｎで囲まれた領域の内部に存在することが好
ましい。そして、この複数のＤＧＰＳ基準局５ａ，５
ｂ，…，５ｎで囲まれた領域としては、少なくとも３つ
のＤＧＰＳ基準局５、例えばＤＧＰＳ基準局５ｋ，５
ｌ，５ｍで形成される三角形の領域が好ましい。

【００３１】図４は、このようなＤＧＰＳ基準局５ｋ，
５ｌ，５ｍからなる三角形の内部に移動局１が存在する
場合において補正データに対して距離に応じた加重平均
という補正処理を行う場合を説明するための図である。

【００３２】図４において、移動局１は、ＤＧＰＳ基準
局５ｋ，５ｌ，５ｍからなる三角形の内部に存在してい
るが、このような場合において、あるＧＰＳ衛星３につ
いてのＤＧＰＳ基準局５ｋ，５ｌ，５ｍにおける補正デ
ータをそれぞれΔｒｋ，Δｒｌ，Δｒｍとし、また移動
局１および各ＤＧＰＳ基準局５ｋ，５ｌ，５ｍのそれぞ
れの座標を（Ｘａ，Ｙａ），（Ｘｋ，Ｙｋ），（Ｘｌ，
Ｙｌ），（Ｘｍ，Ｙｍ）、移動局１とＤＧＰＳ基準局５
ｍとを結ぶ直線とＤＧＰＳ基準局５ｋとＤＧＰＳ基準局
５ｌとを結ぶ直線の交点の座標を（Ｘｋ１，Ｙｋ１）、
更にＤＧＰＳ基準局５ｋと交点（Ｘｋ１，Ｙｋ１）との
距離をＲ１、交点（Ｘｋ１，Ｙｋ１）とＤＧＰＳ基準局
５ｌとの距離をＲ２、交点（Ｘｋ１，Ｙｋ１）と移動局
１との距離をＲ３、移動局１とＤＧＰＳ基準局５ｍとの
距離をＲ４とすると、移動局１において実際に使用すべ
き真の補正量は、距離に応じた加重平均、すなわち平準
化により次式のようになる。

【００３３】

【数２】真の補正量＝［｛（Ｒ２×Δｒｋ＋Ｒ１×Δｒ
ｌ）／（Ｒ１＋Ｒ２）｝×Ｒ４＋Ｒ３×Δｒｍ］／（Ｒ
３＋Ｒ４） 従って、移動局１は、このように算出された真の補正量
を用いて、移動局１においてＧＰＳ衛星３からのＧＰＳ
信号により算出した移動局１の位置情報を補正すること
により、移動局１自身の正確な位置情報を得ることがで
きる。

【００３４】なお、上述したように、移動局１がＤＧＰ
Ｓ基準局５ｋ，５ｌ，５ｍを結んだ三角形の中に入るよ
うにＤＧＰＳ基準局５ｋ，５ｌ，５ｍを選択する処理
は、例えば放送局１１およびセンタ局９を介して各ＤＧ
ＰＳ基準局５から補正データとともに移動局１に送信さ
れてくる各ＤＧＰＳ基準局５の位置情報と移動局１の位
置情報とを比較して、まず移動局１に近い２つのＤＧＰ
Ｓ基準局５を選択する。

【００３５】これから、この選択した２つのＤＧＰＳ基
準局５のそれぞれと移動局１とを結ぶ２つの直線によっ
て２つのＤＧＰＳ基準局５と反対側の移動局１の背後に
形成された領域に存在するＤＧＰＳ基準局５を３つ目の
ＤＧＰＳ基準局５として選択すれば、この選択した３つ
のＤＧＰＳ基準局５で形成される三角形の内部に移動局
１は存在することになる。

【００３６】また、図４の説明において、距離Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３，Ｒ４は、次のように算出することができる。
すなわち、ＤＧＰＳ基準局５ｋと５ｌのそれぞれの座標
（Ｘｋ，Ｙｋ）と（Ｘｌ，Ｙｌ）を通る直線を ｙ＝ａ１×ｘ＋ｂ１ とすると、 ａ１＝（Ｙｌ−Ｙｋ）／（Ｘｌ−Ｘｋ） ｂ１＝Ｙｌ−ａ１×Ｘｌ となる。

【００３７】また、ＤＧＰＳ基準局５ｍと移動局１のそ
れぞれの座標（Ｘｍ，Ｙｍ）と（Ｘａ，Ｙａ）を通る直
線を ｙ＝ａ２×ｘ＋ｂ２ とすると、 ａ２＝（Ｙｍ−Ｙａ）／（Ｘｍ−Ｘａ） ｂ２＝Ｙｍ−ａ２＋Ｘｍ となる。

【００３８】ここで、交点（Ｘｋ１，Ｙｋ１）は、前記
２つの直線の交点であるので、 ｙ＝ａ１×ｘ＋ｂ１＝ａ２×ｘ＋ｂ２ を満たす座標（ｘ，ｙ）となる。従って、この式をｘ，
ｙについてそれぞれ解くことにより交点（Ｘｋ１，Ｙｋ
１）は、次のようになる。

【００３９】 Ｘｋ１＝（ｂ２−ｂ１）／（ａ１−ａ２） Ｙｋ１＝ａ１×Ｘｋ１＋ｂ１ 以上のようにして、交点（Ｘｋ１，Ｙｋ１）の位置がわ
かるとともに、ＤＧＰＳ基準局５ｋの位置（Ｘｋ，Ｙ
ｋ）はわかっているので、両位置情報から距離Ｒ１は、
次式のように算出することができる。

【００４０】

【数３】Ｒ１＝｛（Ｘｋ１−Ｘｋ）² ＋（Ｙｋ１−Ｙ
ｋ）² ｝^1/2 また、その他の距離Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４も同様にして算出
することができる。

【００４１】上述したように、各ＤＧＰＳ基準局５ａ，
５ｂ，…，５ｎで測定した補正データを移動局１におい
て各ＤＧＰＳ基準局５からの距離に応じて加重平均して
補正することにより、電離層遅延や大気層遅延による誤
差を除去して、真の補正量を算出することができるが、
各ＧＰＳ衛星３からのＧＰＳ信号は、大気層を通過する
時に気象状態の影響、特に雨などによる湿度の影響を受
け、湿度が高い場合には、遅れる傾向にある。

【００４２】従って、移動局１において各ＤＧＰＳ基準
局５からの補正データにより真の補正量を算出する場合
には、移動局１の近辺の気象状態と補正データを利用す
るＤＧＰＳ基準局５の近辺の気象状態はあまり異ならな
いことが好ましい。すなわち、移動局１の近辺が晴れの
場合には、近辺の気象状態が晴れであるＤＧＰＳ基準局
５からの補正データを使用し、また移動局１の近辺が雨
の場合には、近辺が雨であるＤＧＰＳ基準局５からの補
正データを利用することが好ましい。

【００４３】このために、移動局１は、自分自身の近辺
の気象状態と各ＤＧＰＳ基準局５の近辺の気象状態を入
手する手段を有し、この入手した気象状態に基づいて移
動局の近辺の気象状態とほぼ同じ気象状態にあるＤＧＰ
Ｓ基準局５を選択し、このＤＧＰＳ基準局５からの補正
データを使用するようにすることが好ましい。なお、こ
の気象状態の入手手段としては、電話回線やインターネ
ットを介して入手するなどの手段やその他種々の手段が
考えられる。

【００４４】次に、図５に示すフローチャートを参照し
て、上記実施形態に係るＤＧＰＳ補正方法の処理手順に
ついて説明する。

【００４５】移動局１は、複数のＤＧＰＳ基準局５の各
々から複数のＤＧＰＳ補正データおよびＤＧＰＳ基準局
５の位置情報を受信すると（ステップＳ１１）、各ＤＧ
ＰＳ基準局５毎に補正データを分離し（ステップＳ１
３）、移動局１に近く、かつ移動局１を取り囲む三角形
を形成し得るとともに、気象状態が近いＤＧＰＳ基準局
５を３つ選択する（ステップＳ１５）。

【００４６】それから、この選択した３つのＤＧＰＳ基
準局５の補正データに対して上述したように距離に応じ
た加重平均を施して補正し、これにより真の補正量を取
得する（ステップＳ１７）。次に、移動局１は、各ＧＰ
Ｓ衛星３からのＧＰＳ信号に基づき各ＧＰＳ衛星３との
距離を算出し、この算出した各ＧＰＳ衛星３との距離を
前記真の補正量で補正して、ＧＰＳ衛星３との真の距離
を算出する（ステップＳ１９）。それから、このように
算出した各ＧＰＳ衛星３との真の距離に基づき測位計算
を行い、移動局１の正確な位置を算出する（ステップＳ
２１）。

【００４７】なお、上記実施形態では、各ＤＧＰＳ基準
局５ａ，５ｂ，…，５ｎで算出した補正データを移動局
１に送信するのに、放送局１１のＦＭ放送の通信帯のバ
ンド幅を利用し、ＦＭ多重信号として移動局１に送信し
ているが、本発明はこれに限定されるものでなく、この
代わりに例えば通信衛星または放送衛星を利用してもよ
いものである。

【００４８】また、上記実施形態では、三角形を形成す
る３つのＤＧＰＳ基準局５からの補正データを利用して
いるが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば
２つのＤＧＰＳ基準局５を結ぶ直線上に移動局がある場
合には、この２つのＤＧＰＳ基準局５からの補正データ
を用いても適確な補正を行うことができるというように
複数のＤＧＰＳ基準局５からの補正データを用いて適確
な補正を行い得るものである。なお、１つのＤＧＰＳ基
準局５からの１つの補正データと該ＤＧＰＳ基準局５か
らの距離を使用しても補正を行い得る可能性はあるが、
この場合にはＧＰＳ衛星３に対するＤＧＰＳ基準局５と
移動局の位置関係を適確に把握する必要がある。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数のＤＧＰＳ基準局から受信した複数の補正データを
移動局と各ＤＧＰＳ基準局との間の距離に応じて加重平
均して、真の補正量を算出し、この真の補正量に基づき
移動局においてＧＰＳ衛星からの情報に基づき算出した
移動局自身の位置を補正するので、電離層や大気層遅延
による誤差を適確に補正することができ、正確な位置を
得ることができる。

【００５０】また、本発明によれば、移動局が中に入る
三角形を形成する３のＤＧＰＳ基準局を選定し、この３
つのＤＧＰＳ基準局からの補正データを加重平均に使用
して、真の補正量を算出するので、電離層や大気層遅延
による誤差を適確に補正することができ、正確な位置を
得ることができる。

【００５１】更に、本発明によれば、移動局および各Ｄ
ＧＰＳ基準局の近辺の気象状態を入力し、移動局と気象
状態が異なるＤＧＰＳ基準局からの補正データを加重平
均に使用しないので、気象状態の影響を受けることな
く、電離層や大気層遅延による誤差を適確に補正するこ
とができ、正確な位置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るＤＧＰＳ補正方法を
実施するシステムの構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示す実施形態に使用されているＤＧＰＳ
基準局の構成を示すブロック図である。

【図３】図１に示す実施形態に使用されている移動局の
構成を示すブロック図である。

【図４】図１に示す実施形態に係るＤＧＰＳ補正方法に
おける補正処理を説明するためのＤＧＰＳ基準局の配置
を示す図である。

【図５】図１に示す実施形態の作用を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ 移動局 ３ａ，３ｂ，…，３ｍ ＧＰＳ衛星 ５ａ，５ｂ，…，５ｎ ＤＧＰＳ基準局 ７ データ回線 ９ センタ局 １１ 放送局 ３１ ＧＰＳアンテナ ３３ 移動局のＧＰＳ受信機 ３５ ＦＭアンテナ ３７ 移動局のＦＭ多重受信機 ３９ 通信Ｉ／Ｆ ５１ ＧＰＳアンテナ ５３ ＤＧＰＳ基準局のＧＰＳ受信機 ５５ ＤＧＰＳ基準局のパソコン ５７ モデム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 庄司 公明 東京都千代田区内幸町一丁目１番６号 エ ヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株 式会社内 (72)発明者 鶴丸 松根 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 石垣 敏弘 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5J062 BB01 CC07 EE01 EE02 EE04

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動局においてＧＰＳ衛星からの情報に
   基づいて算出した移動局自身の位置を複数のＤＧＰＳ基
   準局からの補正データに基づき補正するＤＧＰＳ補正方
   法であって、 移動局において複数のＤＧＰＳ基準局からの複数の補正
   データを移動局と各ＤＧＰＳ基準局との間の距離に応じ
   て加重平均して、真の補正量を算出し、 この算出した真の補正量に基づき移動局においてＧＰＳ
   衛星からの情報に基づき算出された移動局自身の位置を
   補正することを特徴とするＤＧＰＳ補正方法。
2. 【請求項２】 前記真の補正量の算出は、当該移動局
   に、より近い３つのＤＧＰＳ基準局を選定し、この選定
   した３つのＤＧＰＳ基準局からの補正データを前記加重
   平均に使用して真の補正量を算出することを特徴とする
   請求項１記載のＤＧＰＳ補正方法。
3. 【請求項３】 前記真の補正量を算出するステップは、
   移動局および各ＤＧＰＳ基準局の近辺の気象状態を入力
   し、前記複数のＤＧＰＳ基準局のうち、移動局と気象状
   態が異なるＤＧＰＳ基準局からの補正データを前記加重
   平均に使用しないようにすることを特徴とする請求項１
   または２記載のＤＧＰＳ補正方法。
4. 【請求項４】 前記各ＤＧＰＳ基準局からの補正データ
   は、ＦＭ放送の通信帯のバンド幅を利用して、各ＤＧＰ
   Ｓ基準局から移動局に送信されることを特徴とする請求
   項１乃至３のいずれかに記載のＤＧＰＳ補正方法。
5. 【請求項５】 前記各ＤＧＰＳ基準局からの補正データ
   は、通信衛星または放送衛星を利用して、各ＤＧＰＳ基
   準局から移動局に送信されることを特徴とする請求項１
   乃至３のいずれかに記載のＤＧＰＳ補正方法。
6. 【請求項６】 ＧＰＳ衛星からの情報に基づいて算出し
   た位置を複数のＤＧＰＳ基準局からの補正データに基づ
   き補正して自身の正確な位置を求める移動局であって、 複数のＤＧＰＳ基準局からの複数の補正データを各ＤＧ
   ＰＳ基準局との間の距離に応じて加重平均して真の補正
   量を算出する算出手段と、 この算出手段で算出した真の補正量に基づきＧＰＳ衛星
   からの情報に基づき算出される自身の位置を補正する補
   正手段とを有することを特徴とする移動局。