JP2001116563A - 車載ナビゲーション装置及び車載ナビゲーション装置における処理プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車専用道路の走行時において運転手が画
面を頻繁に見ることなく安全に走行することのできる車
載ナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】 本発明の車載ナビゲーション装置１は、
自車両の運転手により入力された目的地までの経路を検
索する誘導経路検索手段２１と、検索された誘導経路上
に自動車専用道路があるときには、この自動車専用道路
上を自車両が走行中であるか否かを判断する自車位置解
析手段２２と、自車両が自動車専用道路上を走行中であ
ると判断されたときには、自動車専用道路用の簡略表示
に切り換える自動車専用道路モード判定手段２４と、自
車両が自動車専用道路上を走行中であると判断されたと
きには、自動車専用道路を出るインターチェンジを目的
インターチェンジとして検出し、この目的インターチェ
ンジを運転手に指示する自動車専用道路情報解析手段２
３とを含むことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を目的地へ誘
導する車載ナビゲーション装置に係り、特に自動車専用
道路の走行時において運転手が画面を頻繁に見ることな
く安全に走行することのできる車載ナビゲーション装置
及び車載ナビゲーション装置における処理プログラムを
記録した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の車載ナビゲーション装置の構成を
図７に基づいて説明する。

【０００３】図７に示すように、従来の車載ナビゲーシ
ョン装置１０１は、目的地や経由地などの情報や運転手
による設定を入力する操作部１０２と、操作部１０２で
入力された情報や命令を解析して処理する操作解析部１
０３と、システム全体を制御し、誘導経路の検索や自車
両の位置の解析などの演算を行う演算処理部１０４と、
誘導経路の算出に必要なナビゲーション用データおよび
誘導案内に必要な案内データ等が記録されており、運転
手による設定を記憶する設定記憶部１０５を備える地図
情報記憶部１０６と、誘導経路を走行したときの所要時
間や目的地への到着時刻を算出する到着時刻・所要時間
算出部１０７と、ＧＰＳレシーバ１０８、方位センサ１
０９及び距離センサ１１０からの情報を受信して自車両
の現在地を確定する現在位置測定部１１１と、誘導経路
の設定画面や経路案内画面を表示部１１２に表示する表
示制御部１１３と、演算処理部１０４からの案内指令に
より音声データをアナログ信号に変換し、スピーカ１１
４を駆動して案内音声を出力する音声制御部１１５とか
ら構成されている。

【０００４】さらに、演算処理部１０４は、自車両の運
転手によって入力された目的地までの誘導経路を検索す
る誘導経路検索手段１２１と、この誘導経路検索手段１
２１により検索された誘導経路上に自動車専用道路があ
るときには、この自動車専用道路上を自車両が走行中で
あるか否かを判断する自車位置解析手段１２２と、自車
両が自動車専用道路上を走行中であると判断したときに
は、表示部１１２による表示を自動車専用道路用の簡略
表示に切り換える自動車専用道路モード判定手段１２４
とを含んでいる。

【０００５】この車載ナビゲーション装置１０１は、自
車両が高速道路や有料道路などの自動車専用道路に入る
と、自車位置解析手段１２２が現在位置測定部１１１か
らの情報に基づいて自車両が自動車専用道路に入ったこ
とを感知して、自動車専用道路モード判定手段１２４が
設定記憶手段１０５から運転手の設定を読み出し、自動
車専用道路モードが選択されていないときには図８に示
すような通常のマップ表示を行い、自動車専用道路モー
ドが運転手によって選択されているときには図９に示す
ような自動車専用道路用の簡略表示に切り替える。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の車載ナビゲーション装置では、図８に示すよう
な通常のマップ表示の場合には、表示部１１２に表示さ
れるのは自車両の現在地付近のマップであるため、自車
両が走行中の自動車専用道路を出るインターチェンジ
（目的インターチェンジ）は、そのインターチェンジが
近づいてくるまで表示部１１２に表示されなかった。し
たがって、運転手は高速走行中であるにも関わらず表示
部１１２に常に注意を払わなければならないという問題
点があった。

【０００７】同様に、図９に示すような自動車専用道路
用の簡略表示においても、表示されるのは直前のインタ
ーチェンジやサービスエリアだけであった。例えば、図
９では４０ｋｍ先にある浜松インターチェンジが目的イ
ンターチェンジである場合でも、表示されるのは直前の
藤枝インターチェンジや吉田インターチェンジなどであ
った。したがって、運転手は目的インターチェンジが近
づいてくるまで認識することができず、常に表示部１１
２に注意を払わなければならないという問題点があっ
た。

【０００８】また、従来の車載ナビゲーション装置１０
１では、図９に示すような高速道路専用の表示はあるも
のの首都高速などの都市高速専用の表示がなかったの
で、高速道路から都市高速に入った場合には、自動車専
用道路モードが選択されている場合でも図１０に示すよ
うなマップ表示に切り換えられていた。したがって、都
市高速の走行時に運転手がインターチェンジやジャンク
ションを認識することができないという問題点があっ
た。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、自動車専用道路の走行時において運
転手が画面を頻繁に見ることなく安全に走行することの
できる車載ナビゲーション装置及び車載ナビゲーション
装置における処理プログラムを記録した記録媒体を提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明である車載ナビゲーション装
置は、自車両の現在位置を検出し、設定された目的地ま
での経路を検索してその経路に沿って前記自車両を誘導
する車載ナビゲーション装置であって、前記自車両の運
転手によって設定された目的地までの経路を検索する誘
導経路検索手段と、この誘導経路検索手段により検索さ
れた経路上に自動車専用道路があるときには、この自動
車専用道路上を前記自車両が走行中であるか否かを判断
する自車位置解析手段と、この自車位置解析手段により
前記自車両が前記自動車専用道路上を走行中であると判
断されたときには、前記自動車専用道路を出るインター
チェンジを目的インターチェンジとして検出して前記運
転手に指示する自動車専用道路情報解析手段とを含むこ
とを特徴とする。

【００１１】この請求項１の発明によれば、自動車専用
道路走行中には目的インターチェンジを指示するので、
運転手は表示手段に表示されているマップ表示上の誘導
経路を見る必要がなくなる。したがって、目的インター
チェンジまで表示手段に注意を払うことなく運転できる
ので、安全に走行することができる。

【００１２】請求項２に記載の発明である車載ナビゲー
ション装置は、自車両の現在位置を検出し、設定された
目的地までの経路を検索してその経路に沿って前記自車
両を誘導する車載ナビゲーション装置であって、前記自
車両の運転手によって設定された目的地までの経路を検
索する誘導経路検索手段と、この誘導経路検索手段によ
り検索された経路上に自動車専用道路があるときには、
この自動車専用道路上を前記自車両が走行中であるか否
かを判断する自車位置解析手段と、この自車位置解析手
段により前記自車両が前記自動車専用道路上を走行中で
あると判断されたときには、表示手段の表示を自動車専
用道路用の簡略表示に切り換える自動車専用道路モード
判定手段と、前記自車位置解析手段により前記自車両が
前記自動車専用道路上を走行中であると判断されたとき
には、前記自動車専用道路を出るインターチェンジを目
的インターチェンジとして検出し、この目的インターチ
ェンジを前記運転手に指示する自動車専用道路情報解析
手段とを含むことを特徴とする。

【００１３】この請求項２の発明によれば、自動車専用
道路モードが運転手によって選択されているときには、
自動車専用道路用の簡略表示に切り換わるとともに、目
的インターチェンジを強調表示して音声による指示も行
うので、インターチェンジやサービスエリアを認識する
ことが容易になる。したがって、運転手は目的インター
チェンジまで表示手段に注意を払うことなく運転できる
ので、安全に走行することができる。

【００１４】請求項３に記載の発明である車載ナビゲー
ション装置の自動車専用道路モード判定手段は、前記自
動車専用道路が都市高速であるときには、都市高速専用
の簡略表示に切り換えることを特徴とする。

【００１５】この請求項３の発明によれば、都市高速を
走行する場合でもジャンクションや目的インターチェン
ジを認識することが容易になり、運転手は目的インター
チェンジまで表示手段に注意を払うことなく運転できる
ので、安全に走行することができる。

【００１６】請求項４に記載の発明である車載ナビゲー
ション装置における処理プログラムを記録した記録媒体
は、自車両の現在位置を検出し、設定された目的地まで
の経路を検索してその経路に沿って前記自車両を誘導す
る車載ナビゲーション装置における処理プログラムを記
録した記録媒体であって、前記自車両の運転手によって
設定された目的地までの経路を検索する誘導経路検索処
理と、この誘導経路検索処理により検索された経路上に
自動車専用道路があるときには、この自動車専用道路上
を前記自車両が走行中であるか否かを判断する自車位置
解析処理と、この自車位置解析処理により前記自車両が
前記自動車専用道路上を走行中であると判断されたとき
には、前記自動車専用道路を出るインターチェンジを目
的インターチェンジとして検出して前記運転手に指示す
る自動車専用道路情報解析処理とを含むことを特徴とす
る。

【００１７】この請求項４の発明によれば、自動車専用
道路走行中には目的インターチェンジを指示するので、
運転手は表示手段に表示されているマップ表示上の誘導
経路を見る必要がなくなる。したがって、目的インター
チェンジまで表示手段に注意を払うことなく運転できる
ので、安全に走行することができる。

【００１８】請求項５に記載の発明である車載ナビゲー
ション装置における処理プログラムを記録した記録媒体
は、自車両の現在位置を検出し、設定された目的地まで
の経路を検索してその経路に沿って前記自車両を誘導す
る車載ナビゲーション装置における処理プログラムを記
録した記録媒体であって、前記自車両の運転手によって
設定された目的地までの経路を検索する誘導経路検索処
理と、この誘導経路検索処理により検索された経路上に
自動車専用道路があるときには、この自動車専用道路上
を前記自車両が走行中であるか否かを判断する自車位置
解析処理と、この自車位置解析処理により前記自車両が
前記自動車専用道路上を走行中であると判断されたとき
には、表示手段の表示を自動車専用道路用の簡略表示に
切り換える自動車専用道路モード判定処理と、前記自車
位置解析処理により前記自車両が前記自動車専用道路上
を走行中であると判断されたときには、前記自動車専用
道路を出るインターチェンジを目的インターチェンジと
して検出し、この目的インターチェンジを前記運転手に
指示する自動車専用道路情報解析処理とを含むことを特
徴とする。

【００１９】この請求項５の発明によれば、自動車専用
道路モードが運転手によって選択されているときには、
自動車専用道路用の簡略表示に切り換わるとともに、目
的インターチェンジを強調表示して音声による指示も行
うので、インターチェンジやサービスエリアを認識する
ことが容易になる。したがって、運転手は目的インター
チェンジまで表示手段に注意を払うことなく運転できる
ので、安全に走行することができる。

【００２０】請求項６に記載の発明である車載ナビゲー
ション装置における処理プログラムを記録した記録媒体
の自動車専用道路モード判定処理は、前記自動車専用道
路が都市高速であるときには、都市高速専用の簡略表示
に切り換えることを特徴とする。

【００２１】この請求項６の発明によれば、都市高速を
走行する場合でもジャンクションや目的インターチェン
ジを認識することが容易になり、運転手は目的インター
チェンジまで表示手段に注意を払うことなく運転できる
ので、安全に走行することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車載ナビゲー
ション装置及び車載ナビゲーション装置における処理プ
ログラムを記録した記録媒体の実施形態を図面に基づい
て説明する。

【００２３】まず、本実施形態の車載ナビゲーション装
置のハードウェア構成を図１に基づいて説明する。

【００２４】図１に示すように、本実施形態の車載ナビ
ゲーション装置１は、目的地や経由地などの情報や運転
手による設定を入力する操作部２と、操作部２で入力さ
れた情報や命令を解析して処理する操作解析部３と、シ
ステム全体を制御し、誘導経路の検索や自車両の位置の
解析などの演算を行う演算処理部４と、誘導経路の算出
に必要なナビゲーション用データおよび誘導案内に必要
な案内データ等が記録されており、運転手による設定を
記憶する設定記憶部５を備える地図情報記憶部６と、誘
導経路を走行したときの所要時間や目的地への到着時刻
を算出する到着時刻・所要時間算出部７と、ＧＰＳレシ
ーバ８、方位センサ９及び距離センサ１０からの情報を
受信して自車両の現在位置を確定する現在位置測定部１
１と、誘導経路の設定画面や経路案内画面を表示部１２
に表示する表示制御部１３と、演算処理部４からの案内
指令により音声データをアナログ信号に変換し、スピー
カ１４を駆動して案内音声を出力する音声制御部１５と
から構成されている。

【００２５】さらに、演算処理部４は、自車両の運転手
により入力された目的地までの誘導経路を検索する誘導
経路検索手段２１と、この誘導経路検索手段２１により
検索された誘導経路上に自動車専用道路があるときに
は、この自動車専用道路上を自車両が走行中であるか否
かを判断する自車位置解析手段２２と、誘導経路上にあ
る自動車専用道路を出るインターチェンジを目的インタ
ーチェンジとして検出して運転手に指示し、自動車専用
道路モードのときには目的インターチェンジを表示部１
２に強調表示するとともに、音声で案内する自動車専用
道路情報解析手段２３と、自車両が自動車専用道路上を
走行中であると判断したときには、表示部１２による表
示を自動車専用道路用の簡略表示に切り換える自動車専
用道路モード判定手段２４とを含んでいる。

【００２６】なお、演算処理部４は、各種の処理を行う
ためのＣＰＵと、この処理の命令を記憶する記憶手段と
を含む通常のコンピュータシステムが含まれる。上記演
算処理部４に含まれる誘導経路検索手段２１、自車位置
解析手段２２、自動車専用道路情報解析手段２３、自動
車専用道路モード判定手段２４の各処理の命令やタイミ
ング制約は記憶手段に保持されており、必要に応じてＣ
ＰＵにロードされ、実行がなされる。

【００２７】また、到着時刻・所要時間算出部７は、現
在地から目的地までの誘導経路が検索されると、設定記
憶部５に記憶された運転手の設定にしたがって目的地の
到着時刻か、あるいは目的地までの所要時間のどちらか
を算出して表示部１２に表示する。これにより、運転手
の必要に応じて適宜に到着時刻と所要時間の表示を切り
換えることができる。

【００２８】次に、図２のフローチャートに基づいて本
実施形態の車載ナビゲーション装置のマップ表示におけ
る目的インターチェンジの指示処理について説明する。

【００２９】まず、運転手が目的地や経由地などの情報
を操作部２を介して入力すると（Ｓ２０１）、その情報
は操作解析部３において解析されて演算処理部４に送ら
れる。そして、演算処理部４の誘導経路検索手段２１に
よって誘導経路の検索が行われる（Ｓ２０２）。検索さ
れた誘導経路は表示制御部１３を介して表示部１２に表
示され、複数の誘導経路があるような場合には運転手に
よって選択されて誘導経路が決定される。そして、実際
に自車両が誘導経路上の走行を開始すると、現在位置測
定部１１がＧＰＳレシーバ８、方位センサ９及び距離セ
ンサ１０から得られる情報に基づいて自車両の現在位置
を表示部１２に表示する。そして、自車両が誘導経路上
を走行していき、高速道路や有料道路などの自動車専用
道路に入ると、自車位置解析手段２２が自動車専用道路
に入ったことを検知する（Ｓ２０３）。この自車位置解
析手段２２で自車両が自動車専用道路に入ったことが検
知されると、自動車専用道路情報解析手段２３は自車両
が誘導経路上を走行した場合に自動車専用道路を出るイ
ンターチェンジ（目的インターチェンジ）を検出する
（Ｓ２０４）。そして、自動車専用道路情報解析手段２
３は、その目的インターチェンジを表示部１２に表示さ
れているマップ表示上に表示するとともに（Ｓ２０５）
音声によっても目的インターチェンジを案内する。この
目的インターチェンジをマップ表示上に表示する一例を
図３に示す。

【００３０】こうして、自車両が自動車専用道路を走行
中には目的インターチェンジを常に表示部１２に表示し
続け、さらに目的インターチェンジが近づいてきたとき
には音声による指示も行う。そして、自車両が目的イン
ターチェンジに到着して自動車専用道路を出ると自車位
置解析手段２２が検知して（Ｓ２０６）、その情報に基
づいて自動車専用道路情報解析手段２３は目的インター
チェンジの表示を終了する（Ｓ２０７）。

【００３１】このように、本実施形態の車載ナビゲーシ
ョン装置によれば、自動車専用道路走行中には目的イン
ターチェンジを運転手に指示するので、運転手は表示部
１２に表示されているマップ表示上の誘導経路を見る必
要がなくなる。したがって、目的インターチェンジまで
表示部１２に注意を払うことなく運転できるので、安全
に走行することができる。

【００３２】次に、図４のフローチャートに基づいて本
発明の車載ナビゲーション装置による自動車専用道路モ
ード時における目的インターチェンジの指示処理につい
て説明する。

【００３３】まず、運転手が目的地や経由地などの情報
を操作部２を介して入力すると（Ｓ４０１）、その情報
は操作解析部３において解析されて演算処理部４に送ら
れる。そして、演算処理部４の誘導経路検索手段２１に
よって誘導経路の検索が行われる（Ｓ４０２）。検索さ
れた誘導経路は表示制御部１３を介して表示部１２に表
示され、複数の誘導経路があるような場合には運転手に
よって選択されて誘導経路が決定される。そして、実際
に自車両が誘導経路上の走行を開始すると、現在位置測
定部１１がＧＰＳレシーバ８、方位センサ９及び距離セ
ンサ１０から得られる情報に基づいて自車両の現在位置
を表示部１２に表示する。そして、自車両が誘導経路上
を走行していき、高速道路や有料道路などの自動車専用
道路に入ると、自車位置解析手段２２が自動車専用道路
に入ったことを検知する（Ｓ４０３）。そして、自車位
置解析手段２２で自車両が自動車専用道路に入ったこと
が検知されると、自動車専用道路情報解析手段２３は自
車両が誘導経路上を走行した場合に自動車専用道路を出
るインターチェンジ（目的インターチェンジ）を検出し
（Ｓ４０４）、自動車専用道路モード判定部２４は、運
転手によって予め設定され、設定記憶部５に記憶された
内容が自動車専用道路モードを選択しているか否かを判
断する（Ｓ４０５）。自動車専用道路モードが選択され
ているときには自動車専用道路情報解析手段２３は図５
に示すような自動車専用道路用の簡略表示に切り替え、
目的インターチェンジを表示部１２に強調表示する（Ｓ
４０６）。

【００３４】この強調表示とは、目的インターチェンジ
（図５では浜松ＩＣ）の表示を他のインターチェンジ
（図５では菊川ＩＣ、牧ノ原ＩＣなど）の表示に比べて
大きくし、色も目的インターチェンジは他のインターチ
ェンジの色と異なる色で表示する。さらに、目的インタ
ーチェンジの音声による案内も行う。

【００３５】また、自動車専用道路が首都高速のような
都市高速であるときには、図５に示す自動車専用道路用
の簡略表示から図６に示すような都市高速専用の表示に
切り換える。

【００３６】これによって、都市高速を走行する場合で
もジャンクションや目的インターチェンジを認識するこ
とが容易になり、運転手は目的インターチェンジまで表
示部１２に注意を払うことなく運転できるので、安全に
走行することができる。

【００３７】また、ステップＳ４０５において、自動車
専用道路モードが選択されていないときには、自動車専
用道路情報解析手段２３は自動車専用道路用の簡略表示
に切り替えることなく、通常のマップ表示画面上に目的
インターチェンジを表示するとともに、音声によっても
運転手に指示する（Ｓ４０７）。

【００３８】そして、自車両が自動車専用道路を出ると
自車位置解析手段２２が検知して（Ｓ４０８）、その情
報に基づいて自動車専用道路情報解析手段２３は自動車
専用道路用の簡略表示や目的インターチェンジの表示を
終了する（Ｓ４０９）。

【００３９】このように、本実施形態の車載ナビゲーシ
ョン装置によれば、自動車専用道路モードが運転手によ
って選択されているときには、自動車専用道路用の簡略
表示に切り換わるとともに、目的インターチェンジを強
調表示して音声による指示も行うので、インターチェン
ジやサービスエリアを認識することが容易になる。した
がって、運転手は目的インターチェンジまで表示部１２
に注意を払うことなく運転できるので、安全に走行する
ことができる。

【００４０】なお、上述した車載ナビゲーション装置の
各処理を実現するためのプログラムは記録媒体に保存す
ることができ、この記録媒体をコンピュータシステムに
よって読み込ませることにより、前記プログラムを実行
してコンピュータを制御しながら上述した車載ナビゲー
ション装置の各処理を実現することができる。ここで、
前記記録媒体とは、メモリ装置、磁気ディスク装置、光
ディスク装置等、プログラムを記録することができるよ
うな装置が含まれる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の車載ナビ
ゲーション装置及び車載ナビゲーション装置における処
理プログラムを記録した記録媒体は、自動車専用道路走
行中には目的インターチェンジを運転手に指示するの
で、運転手は表示部に表示されているマップ表示上の誘
導経路を見る必要がなくなる。したがって、目的インタ
ーチェンジまで表示部に注意を払うことなく運転できる
ので、安全に走行することができる。

【００４２】また、自動車専用道路モードが運転手によ
って選択されているときには、自動車専用道路用の簡略
表示に切り換わるとともに、目的インターチェンジを強
調表示して音声による指示も行うので、インターチェン
ジやサービスエリアを認識することが容易になる。した
がって、運転手は目的インターチェンジまで表示部に注
意を払うことなく運転できるので、安全に走行すること
ができる。

【００４３】さらに、自動車専用道路が都市高速である
ときには、都市高速専用の簡略表示に切り換えるので、
都市高速を走行する場合でもジャンクションや目的イン
ターチェンジを認識することが容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車載ナビゲーション装置の一実施
形態の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示す車載ナビゲーション装置における目
的インターチェンジの表示処理を説明するためのフロー
チャートである。

【図３】目的インターチェンジを表示した誘導画面の一
例を示す図である。

【図４】図１に示す車載ナビゲーション装置における自
動車専用道路モードのときの表示処理を説明するための
フローチャートである。

【図５】自動車専用道路用の表示画面の一例を示す図で
ある。

【図６】都市高速専用の表示画面の一例を示す図であ
る。

【図７】従来の車載ナビゲーション装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図８】従来の誘導画面の一例を示す図である。

【図９】従来の自動車専用道路用の表示画面の一例を示
す図である。

【図１０】従来の車載ナビゲーション装置で都市高速を
走行した場合の表示画面の一例を示す図である。

【符号の説明】

１、１０１ 車載ナビゲーション装置 ２、１０２ 操作部 ３、１０３ 操作解析部 ４、１０４ 演算処理部 ５、１０５ 設定記憶部 ６、１０６ 地図情報記憶部 ７、１０７ 到着時刻・所要時間算出部 ８、１０８ ＧＰＳレシーバ ９、１０９ 方位センサ １０、１１０ 距離センサ １１、１１１ 現在位置測定部 １２、１１２ 表示部 １３、１１３ 表示制御部 １４、１１４ スピーカ １５、１１５ 音声制御部 ２１、１２１ 誘導経路検索手段 ２２、１２２ 自車位置解析手段 ２３ 自動車専用道路情報解析手段 ２４、１２４ 自動車専用道路モード判定手段

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Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自車両の現在位置を検出し、設定された
   目的地までの経路を検索してその経路に沿って前記自車
   両を誘導する車載ナビゲーション装置であって、 前記自車両の運転手によって設定された目的地までの経
   路を検索する誘導経路検索手段と、 この誘導経路検索手段により検索された経路上に自動車
   専用道路があるときには、この自動車専用道路上を前記
   自車両が走行中であるか否かを判断する自車位置解析手
   段と、 この自車位置解析手段により前記自車両が前記自動車専
   用道路上を走行中であると判断されたときには、前記自
   動車専用道路を出るインターチェンジを目的インターチ
   ェンジとして検出して前記運転手に指示する自動車専用
   道路情報解析手段とを含むことを特徴とする車載ナビゲ
   ーション装置。
2. 【請求項２】 自車両の現在位置を検出し、設定された
   目的地までの経路を検索してその経路に沿って前記自車
   両を誘導する車載ナビゲーション装置であって、 前記自車両の運転手によって設定された目的地までの経
   路を検索する誘導経路検索手段と、 この誘導経路検索手段により検索された経路上に自動車
   専用道路があるときには、この自動車専用道路上を前記
   自車両が走行中であるか否かを判断する自車位置解析手
   段と、 この自車位置解析手段により前記自車両が前記自動車専
   用道路上を走行中であると判断されたときには、表示手
   段の表示を自動車専用道路用の簡略表示に切り換える自
   動車専用道路モード判定手段と、 前記自車位置解析手段により前記自車両が前記自動車専
   用道路上を走行中であると判断されたときには、前記自
   動車専用道路を出るインターチェンジを目的インターチ
   ェンジとして検出し、この目的インターチェンジを前記
   運転手に指示する自動車専用道路情報解析手段とを含む
   ことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 前記自動車専用道路モード判定手段は、
   前記自動車専用道路が都市高速であるときには、都市高
   速専用の簡略表示に切り換えることを特徴とする請求項
   ２に記載の車載ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 自車両の現在位置を検出し、設定された
   目的地までの経路を検索してその経路に沿って前記自車
   両を誘導する車載ナビゲーション装置における処理プロ
   グラムを記録した記録媒体であって、 前記自車両の運転手によって設定された目的地までの経
   路を検索する誘導経路検索処理と、 この誘導経路検索処理により検索された経路上に自動車
   専用道路があるときには、この自動車専用道路上を前記
   自車両が走行中であるか否かを判断する自車位置解析処
   理と、 この自車位置解析処理により前記自車両が前記自動車専
   用道路上を走行中であると判断されたときには、前記自
   動車専用道路を出るインターチェンジを目的インターチ
   ェンジとして検出して前記運転手に指示する自動車専用
   道路情報解析処理とを含むことを特徴とする車載ナビゲ
   ーション装置における処理プログラムを記録した記録媒
   体。
5. 【請求項５】 自車両の現在位置を検出し、設定された
   目的地までの経路を検索してその経路に沿って前記自車
   両を誘導する車載ナビゲーション装置における処理プロ
   グラムを記録した記録媒体であって、 前記自車両の運転手によって設定された目的地までの経
   路を検索する誘導経路検索処理と、 この誘導経路検索処理により検索された経路上に自動車
   専用道路があるときには、この自動車専用道路上を前記
   自車両が走行中であるか否かを判断する自車位置解析処
   理と、 この自車位置解析処理により前記自車両が前記自動車専
   用道路上を走行中であると判断されたときには、表示手
   段の表示を自動車専用道路用の簡略表示に切り換える自
   動車専用道路モード判定処理と、 前記自車位置解析処理により前記自車両が前記自動車専
   用道路上を走行中であると判断されたときには、前記自
   動車専用道路を出るインターチェンジを目的インターチ
   ェンジとして検出し、この目的インターチェンジを前記
   運転手に指示する自動車専用道路情報解析処理とを含む
   ことを特徴とする車載ナビゲーション装置における処理
   プログラムを記録した記録媒体。
6. 【請求項６】 前記自動車専用道路モード判定処理は、
   前記自動車専用道路が都市高速であるときには、都市高
   速専用の簡略表示に切り換えることを特徴とする請求項
   ５に記載の車載ナビゲーション装置における処理プログ
   ラムを記録した記録媒体。