JP2001112029A - テレビカメラの映像検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通電による撮像素子の温度上昇による輝度レ
ベルの変化の影響を受けることなく、テレビカメラ映像
検査を正確に行なう映像検査装置を提供する。 【解決手段】 映像検査装置１０は、テレビカメラ３０
よりデジタル映像信号を受け、撮像された画像の輝度等
を分析する映像解析部１４と、テレビカメラ３０の通電
時間を計時する通電計時部２１と、通電時間に応じた輝
度レベルの補正係数を記憶する温度補正係数変換テーブ
ル２０と、画素欠陥許容値情報を保持する画素欠陥許容
値メモリ部１９と、通電計時部２１の出力および画素欠
陥許容値メモリ部１９に記憶された補正係数に基づい
て、デジタル映像信号を補正し、画素欠陥許容値メモリ
部１９に記憶された画素欠陥許容値情報と比較し、テレ
ビカメラ３０に画素欠陥が存在するか否かを判断する画
素欠陥判断部１８とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビカメラの生
産において、テレビカメラの撮像素子の画素欠陥を検査
するために用いられる映像検査装置に関し、特に、シェ
ーディングおよび通電による温度変動の影響を受けずに
画素欠陥を検査することができるテレビカメラの映像検
査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】テレビカメラの生産工程で行なわれる映
像検査の１つとして、ＣＣＤ（ChargeCoupled Device）
またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semicond
uctor）固体撮像素子の画像欠陥が許容範囲内にあるか
否かを判定する画素欠陥検査がある。

【０００３】撮像素子を構成する半導体の結晶を一定の
面積にわたって均一に形成することは困難である。ま
た、製造工程でごみ等の異物が画素表面へ付着すること
もある。これらが要因となり、局所的な結晶欠陥を生じ
る結果、この結晶欠陥が熱的な原因となり、電荷の発生
を招く。このため、この欠陥画素での輝度レベルが再生
画像ではノイズとなって現われ、画質劣化の要因となっ
ている。

【０００４】良好な画像を提供する必要のある放送素材
作成用のテレビカメラの場合は、撮像素子の欠陥画素部
分の信号を、その欠陥画素の周辺の正常画素における信
号で補正する機能を備えている。しかし、補正機能を実
現するには、補正対象である欠陥画素位置を記憶してお
くためのメモリをテレビカメラに内蔵することが不可欠
である。このため、補正機能を備えないテレビカメラに
比べて、製造コストが高くなるという欠点がある。そこ
で、一般的なテレビカメラにおいては、この補正機能を
備えることなく、欠陥画素の輝度レベルおよび欠陥画素
の個数が許容範囲内か否かの判断を行ない、許容範囲外
の欠陥画素を有するテレビカメラのみを製造工程におい
て選別する方法が採用されている。

【０００５】欠陥画素の輝度レベル等が許容できるか否
かの判定方法として、特開昭６３−２４５１９９号公報
に見落としの多い目視検査の対策となるイメージセンサ
検査方法が開示されている。この検査方法では、撮像し
た映像をＡ／Ｄ（Analog toDigital）変換することでデ
ジタル値情報に変換を行ない、各画素について、ある方
向に並んだ画素列の差分演算を行ない、差分値を許容基
準値と比較することにより画素欠陥を検出する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のよう
に、撮像した映像をＡ／Ｄ変換して、各画素の輝度レベ
ル情報に基づき欠陥画素か否かの判定を行なう方法にお
いては、撮像素子の感度むらおよびシェーディングの影
響により、差分値に誤差を生じていた。シェーディング
は、撮像素子上に形成された光学レンズの配置位置のば
らつきおよび撮像用光学レンズの周辺部分での光量低下
の影響により発生する。例えば、レンズ周辺部における
撮像映像の輝度レベルが、中心部の７０％程度まで低下
する現象をいう。

【０００７】結晶欠陥による輝度レベルのノイズ発生
は、熱的な原因で電荷の発生量が変動するために起こ
る。すなわち、撮像映像をＡ／Ｄ変換した各画素の輝度
レベルは、通電による撮像素子の温度上昇とともに増加
する。このため、差分値演算での誤差が発生していた。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するためになされたもので、本発明の目的は、シェ
ーディングの影響を受けずに、テレビカメラの映像検査
を正確に行なうことができる映像検査装置を提供するこ
とである。

【０００９】本発明の他の目的は、通電による撮像素子
の温度上昇による輝度レベルの変化の影響を受けること
なく、テレビカメラ映像検査を正確に行なうことができ
る映像検査装置を提供することである。

【００１０】請求項１に記載の発明に係るテレビカメラ
の映像検査装置は、テレビカメラで撮像された映像信号
に基づいて、検査対象画素の欠陥レベルを算出する欠陥
レベル算出部と、前記検査対象画素の位置に基づいて定
められる領域内の輝度レベルを代表する輝度レベルを算
出する代表輝度レベル算出部と、前記欠陥レベル算出部
および前記代表輝度レベル算出部に接続され、前記代表
輝度レベル算出部の出力と予め定められた基準レベルと
に基づいて、前記欠陥レベルを補正する欠陥レベル補正
部と、前記欠陥レベル補正部に接続され、前記欠陥レベ
ル補正部の出力と予め定められたしきい値とを比較し、
前記テレビカメラの映像の良否を判定する判定部とを含
む。

【００１１】検査対象画素の欠陥レベルが、代表輝度レ
ベルと基準レベルとに基づいて補正される。このため、
欠陥レベルを検査対象画素周囲の輝度レベルに依存しな
い欠陥レベルに変換することができる。よって、シェー
ディングの影響を受けない欠陥レベルを算出することが
可能となり、シェーディングの影響を受けずに、テレビ
カメラの映像検査を正確に行なうことができる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明の構成に加えて、前記テレビカメラの通電時間を
計時する通電計時部と、通電時間に応じた補正係数を記
憶する温度補正係数変換テーブルとをさらに含み、前記
欠陥レベル補正部は、前記欠陥レベル算出部、前記通電
計時部および前記温度補正係数変換テーブルに接続さ
れ、前記通電計時部の出力に対応した補正係数を前記温
度補正係数変換テーブルより読出し、当該補正係数に基
づき前記欠陥レベルを補正する温度補正部と、前記温度
補正部および前記代表輝度レベル算出部に接続され、前
記代表輝度レベル算出部の出力と予め定められた基準レ
ベルとに基づいて、前記温度補正部の出力を補正するシ
ェーディング補正部とを含む。

【００１３】検査対象画素の欠陥レベルが、通電時間に
応じて定められる補正係数により補正される。このた
め、通電により撮像素子の温度が上昇することによる輝
度レベルの変化の影響を受けることなく、テレビカメラ
の映像検査を正確に行なうことができる。

【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明の構成に加えて、前記欠陥レベル補正部
は、前記欠陥レベルに前記代表輝度レベル算出部の出力
を乗じた値を前記基準レベルで除すことにより前記欠陥
レベルを補正する。

【００１５】請求項４に記載の発明に係るテレビカメラ
の映像検査装置は、テレビカメラで撮像された映像信号
に基づいて、検査対象画素の欠陥レベルを算出する欠陥
レベル算出部と、前記テレビカメラの通電時間を計時す
る通電計時部と、通電時間に応じた補正係数を記憶する
温度補正係数変換テーブルと、前記欠陥レベル算出部、
前記通電計時部および前記温度補正係数変換テーブルに
接続され、前記通電計時部の出力に対応した補正係数を
前記温度補正係数変換テーブルより読出し、当該補正係
数に基づき前記欠陥レベルを補正する欠陥レベル補正部
とを含む。

【００１６】検査対象画素の欠陥レベルが、通電時間に
応じて定められる補正係数により補正される。このた
め、通電により撮像素子の温度が上昇することによる輝
度レベルの変化の影響を受けることなく、テレビカメラ
の映像検査を正確に行なうことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１を参照して、テレビカメラの
映像検査装置１０は、内蔵ランプにより発光する色温度
５１００℃の均一照明部１１と、均一照明部１１に接続
され、後述する検査対象のテレビカメラ３０の入射光量
が２４００ルクスになるように均一照明部１１の内蔵ラ
ンプへの印可電圧を調節する照度調整部１２と、テレビ
カメラ３０に接続され、テレビカメラ３０より出力され
るアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換するＡ／
Ｄ変換部１５と、テレビカメラ３０またはＡ／Ｄ変換部
１５に接続され、テレビカメラ３０またはＡ／Ｄ変換部
１５よりデジタル映像信号を受け、撮像された画像の輝
度および色情報を分析する映像解析部１４と、映像解析
部１４および照度調整部１２に接続され、照度調整部１
２を介して均一照明部１１より照射される照明光照度を
調節し、テレビカメラ３０の映像信号処理方法を制御す
るとともに、デジタル映像信号に基づいて画素欠陥の判
断を行なう制御部１３と、制御部１３に接続され、検査
工程作業者が光学レンズ表面の汚れおよびごみの付着検
査を合わせて行なうために、検査映像を表示する映像モ
ニタ１６とを含む。

【００１８】均一照明部１１の色温度は内蔵するランプ
を交換することにより、５１００℃から３１００℃に変
更することが可能である。

【００１９】制御部１３は、映像解析部１４に接続さ
れ、映像解析部１４の出力に基づき、後述するテレビカ
メラ３０の映像信号処理部３４での映像信号処理方法を
変更する映像調整部１７と、検査対象のテレビカメラ３
０の通電時間を計時する通電計時部２１と、通電時間に
応じた輝度レベルの補正係数を記憶する温度補正係数変
換テーブル２０と、画素欠陥許容値情報を保持する画素
欠陥許容値メモリ部１９と、映像解析部１４、通電計時
部２１、画素欠陥許容値メモリ部１９および温度補正係
数変換テーブル２０に接続され、通電計時部２１の出力
および画素欠陥許容値メモリ部１９に記憶された補正係
数に基づいて、所定の演算が施されたデジタル映像信号
を補正し、画素欠陥許容値メモリ部１９に記憶された画
素欠陥許容値情報と比較することにより、テレビカメラ
３０に画素欠陥が存在するか否かを判断する画素欠陥判
断部１８とを含む。

【００２０】検査対象のテレビカメラ３０は、画像を集
光する光学レンズ部３１と、光学レンズ部３１に接続さ
れ、光学レンズ部３１で集光された画像を電気信号に変
換する映像撮像部３２と、映像撮像部３２に接続され、
映像撮像部３２の出力をサンプリングし、量子化を行な
い、１０ビットのデジタル映像信号に変換するＡ／Ｄ変
換部３３と、Ａ／Ｄ変換部３３に接続され、映像信号の
色素および輝度レベルを調整して、ホワイトバランスの
調整動作を行なう映像信号処理部３４と、映像信号処理
部３４に接続され、パラレルまたはシリアルのデジタル
映像信号列を出力するデジタル信号出力部３６と、映像
信号処理部３４に接続され、デジタル信号列をアナログ
信号に変換し、ＮＴＳＣ（National Television System
Committee）コンポジット信号として出力するＤ／Ａ
（Digital to Analog）変換部３５とを含む。なお、テ
レビカメラ３０は、デジタル信号出力部３６を備えてい
なくてもよい。

【００２１】テレビカメラ３０がデジタル信号出力部３
６を備えているときは、デジタル信号出力部３６から映
像検査装置１０の映像解析部１４にデジタル映像信号が
送信されるが、テレビカメラ３０がデジタル信号出力部
３６を備えておらず、Ｄ／Ａ変換部３５のみを備えてい
る場合は、Ｄ／Ａ変換部３５からＡ／Ｄ変換部１５にア
ナログ映像信号が伝達され、Ａ／Ｄ変換部１５でデジタ
ル信号列に変換された後に映像解析部１４にデジタル映
像信号が伝達される。

【００２２】図２を参照して、テレビカメラ３０は、カ
メラレンズ部３と、カメラ本体４とを含む。カメラレン
ズ部３は、光学レンズ部３１および映像撮像部３２を含
む。カメラ本体４は、Ａ／Ｄ変換部３３、映像信号処理
部３４、Ｄ／Ａ変換部３５およびデジタル信号出力部３
６を含む。カメラレンズ部３とカメラ本体４とはケーブ
ルで接続されており、カメラレンズ部３は、レンズ固定
台５で位置決めされて、カメラ本体４とともに、カメラ
固定台６に取付けられている。

【００２３】検査対象のカメラレンズ部３の画角に合わ
せて３０センチメートル離れた距離に均一照明装置２が
直立設置されている。均一照明装置２は、均一照明部１
１と、照度調整部１２とを含む。

【００２４】汎用コンピュータ装置１は、演算処理装置
（図示せず）と、メモリ領域（図示せず）と、外部イン
ターフェイス回路（図示せず）と、ディスプレイ装置と
を含む。ディスプレイ装置は、映像モニタ１６に相当す
る。Ａ／Ｄ変換部１５および映像解析部１４は画像入力
基板として汎用コンピュータ装置１の外部インターフェ
イスカードスロットに装着されている。

【００２５】汎用コンピュータ装置１のメモリ領域に記
憶されている制御アルゴリズムに基づき、演算処理装置
で演算処理を行なうことで、図１に示す制御部１３の映
像調整部１７、画素欠陥判断部１８および通電計時部２
１の機能が実現される。汎用コンピュータ装置１のメモ
リ領域は、画素欠陥許容値メモリ部１９と、温度補正係
数変換テーブル２０とを含む。

【００２６】均一照明装置２およびカメラ本体４は、汎
用コンピュータ装置１とケーブルで接続されており、カ
メラ本体４のデジタル信号出力部３６から映像解析部１
４に映像信号が与えられ、映像調整部１７から映像信号
処理部３４に対して、映像信号処理方法の制御信号が与
えられる。

【００２７】図３を参照して、映像検査装置１０を用い
たテレビカメラ３０の映像検査方法について説明する。
映像検査装置１０は、カメラ固定台６に検査対象のテレ
ビカメラ３０が取付けられるまで待機しており（Ｓ
２）、カメラ固定台６にテレビカメラ３０が取付けられ
ると、検査対象のテレビカメラ３０の機種ごとに各種パ
ラメータ値が異なる制御プログラムに従い、次述の検査
ステップを順次実行する。

【００２８】テレビカメラ３０に電源が加えられると、
同時に通電計時部２１でのカメラへの通電時間の計時動
作がスタートし、均一照明装置２より均一な照度の光が
カメラレンズ部３に対して照射される。作業者は、テレ
ビカメラ３０の画角が正常か否かを調べる（Ｓ４）。す
なわち、均一照明装置２の照明部分が、画面全体に入る
ように均一照明装置２とレンズ固定台５との光軸の位置
合わせを映像モニタ１６に表示された画面を見ながら行
なう。

【００２９】作業者によりテレビカメラ３０の画角が許
容範囲外であると判断された場合には（Ｓ６でＮＯ）、
作業者は、カメラ固定台６に固定されたテレビカメラ３
０が不良品であると判断し、そのテレビカメラ３０に対
する検査処理を終了する（Ｓ２４）。その後、映像検査
装置１０は、次のテレビカメラ３０がカメラ固定台６に
設置されるまで待機を行なう（Ｓ６）。

【００３０】作業者によりテレビカメラ３０の画角が許
容範囲内であると判断された場合には（Ｓ６でＹＥ
Ｓ）、制御部１３は、映像調整処理をスタートさせる
（Ｓ８）。すなわち、映像調整部１７は、テレビカメラ
３０の映像信号処理部３４で行なわれているオートホワ
イトバランス処理を停止させる。その状態で、作業者
は、図４に示す日本電子機械工業会制定のＥＩＡＪ（社
団法人日本電子機械工業会）カラーチャートを均一照明
装置２の前面に配置する。テレビカメラ３０により撮像
されたＥＩＡＪカラーチャートの映像が、ＲＧＢ（Ｒｅ
ｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ）の数値情報として、映像解
析部１４を介して映像調整部１７に取込まれる。映像調
整部１７は、赤パターン部および青パターン部の映像信
号の色位相が、設定規格値に収まるように、テレビカメ
ラ３０の映像信号処理部３４の色ゲインの調整を行なう
（Ｓ１０）。映像信号の色位相が、設定規格値に収まら
なければ（Ｓ１０でＮＯ）、テレビカメラ３０が不良品
であると判断され、カメラ固定台６に固定されたテレビ
カメラ３０に対する検査処理が終了する（Ｓ２４）。

【００３１】映像信号の色位相が設定規格値に収まると
（Ｓ１０でＹＥＳ）、映像調整部１７は、テレビカメラ
３０の映像信号処理部３４にオートホワイトバランス処
理制御を開始させる。このときテレビカメラ３０の撮像
素子の感度ばらつきを補正するため、白パターン部分の
映像輝度レベルが標準規定値（ここでは５１１）となる
ように、照度調整部１２は、均一照明部１１内の蛍光管
の発生電圧を変化させる。映像信号処理部３４は、一時
的に赤パターン部および青パターン部の色ゲインを最大
にする。その状態で、作業者は、均一照明装置２の前面
に配置しているテストチャートを図５の無彩色のグレー
スケールテストパターンに変更する。この状態でテレビ
カメラ３０により撮像された映像が、ＲＧＢの数値情報
として汎用コンピュータ装置１に取込まれる。映像解析
部１４により各座標位置での映像出力の色彩度が把握さ
れるが、撮像しているテストパターンは、本来無彩色の
テストパターンであり、色彩度はないはずである。この
ため、映像解析部１４より出力される色彩度と画素欠陥
許容値メモリ部１９に記憶された設定規格値とが比較さ
れる（Ｓ１２）。

【００３２】映像解析部１４より出力される色彩度のう
ち１つでも設定規格値以上である場合には（Ｓ１４でＹ
ＥＳ）、映像撮像部３２の撮像素子の色フィルタまたは
素子感度分布のばらつきによる色むら不良が生じてお
り、テレビカメラ３０が不良品であると判断され、カメ
ラ固定台６に固定されたテレビカメラ３０に対する検査
処理が終了する（Ｓ２４）。

【００３３】映像解析部１４より出力されるすべての色
彩度が設定規格値よりも小さければ（Ｓ１４でＮＯ）、
映像調整部１７は、映像信号処理部３４の赤および青の
色ゲインをＳ８の処理で設定した値に戻す。その後、画
素欠陥検査処理（Ｓ１６）が行なわれる。画素欠陥検査
処理については後述する。画素欠陥検査処理において、
テレビカメラ３０が不良品であると判断された場合には
（Ｓ１８でＮＯ）、カメラ固定台６に固定されたテレビ
カメラ３０に対する検査処理が終了する（Ｓ２４）。

【００３４】映像解析部１４で画素欠陥が許容範囲内に
あると判断された場合には（Ｓ１８でＹＥＳ）、均一照
明装置２の前面に図６に示す解像度テストパターンを設
置する。この状態で、テレビカメラ３０で撮像された映
像が、ＲＧＢの数値情報として汎用コンピュータ装置１
に取込まれる。これにより、各座標位置における映像出
力の輝度レベル分布が把握される。解像度チャート５ａ
〜５ｄを横切るように選ばれた、水平方向の１ラインの
画素列の各画素について、隣接画素との輝度レベルの差
分値を求め、差分値の累積和を演算する。差分累積和が
最大になるように、作業者が光学レンズ部３１のフォー
カスリングを回すことにより、フォーカス調整が行なわ
れる（Ｓ２０）。

【００３５】フォーカス調整処理が正常終了すると、調
整対象のテレビカメラ３０は良品と判断され、テレビカ
メラ３０への通電が遮断される（Ｓ２２）。その後、映
像検査装置１０は次のテレビカメラ３０がカメラ固定台
６に取付けられるまで待機し（Ｓ２）、次の調整対象の
テレビカメラ３０が取付けられ次第、Ｓ４以降の処理を
繰返す。なお、各ステップの調整作業において３分以上
調整制御を行なっても、規定の調整基準に満たない場合
は、調整対象のテレビカメラ３０は製造不良品と判断さ
れ、以降の調整ステップを実行されることなく、テレビ
カメラ３０は不良品であると判断される（Ｓ２４）。

【００３６】図７を参照して、図３のＳ１６の処理につ
いて詳しく説明する。作業者は、均一照明装置２の前面
に配置されているテストチャートを取り除く。この状態
で、テレビカメラ３０で撮像された映像が、ＲＧＢの数
値情報として汎用コンピュータ装置１に取込まれる。画
面中央部の１００画素の輝度レベルの平均値が、輝度レ
ベルの最大値１０２４に対し、５１１になるように、均
一照明装置２の照度が制御される（Ｓ３１）。このと
き、均一照明装置２より照射される光は位置に関わらず
均一である。このため、映像撮像部３２で撮像される映
像の色位相および輝度分布は画面の各位置において一定
のはずである。しかし、光学レンズ部３１および映像撮
像部３２の光路にごみ、汚れ等が存在すると、画素欠陥
の検出に影響を与える。このため、作業者は、映像モニ
タ１６を確認しながら付着したごみを綿棒で除去する作
業を行なう。

【００３７】画素欠陥判断部１８は、画像中より検査対
象画素を１つ選び、その画素の輝度レベルを取得する
（Ｓ３２）。画素欠陥判断部１８は、検査対象画素の周
囲１００画素を選び出し、１００画素の輝度レベルの平
均値を算出する（Ｓ３４）。検査対象画素の輝度レベル
と、周囲１００画素の輝度レベルの平均値との差分値を
求め、欠陥レベルを算出する（Ｓ３６）。例えば、対象
画素の輝度レベルが４９３であり、対象画素の周囲１０
０画素の輝度レベルの平均値が４００の場合には、欠陥
レベルは９３となる。

【００３８】画素欠陥判断部１８は、通電計時部２１よ
りテレビカメラ３０の通電時間を取得する（Ｓ３８）。
画素欠陥判断部１８は、通電時間をインデックスとし、
温度補正係数変換テーブル２０より補正係数を読出す。
読出した補正係数に基づいて欠陥レベルを補正する（Ｓ
４０）。たとえば、温度補正係数変換テーブル２０に
は、通電時間１０秒、３０秒および１分に対して、補正
係数１．０５倍、１．１倍および１．３倍がそれぞれ定
義されているものとする。通電時間が１分１０秒の場合
には、温度補正係数変換テーブル２０より１．３倍が読
出され、上述の欠陥レベル９３を１．３で除した７１．
５が補正後の欠陥レベルとされる。

【００３９】次に、画面中央部の輝度レベルの平均値で
ある５１１と、対象画素周辺１００画素の輝度レベルの
平均値とに基づいて、欠陥レベルに対してシェーディン
グ補正が施される（Ｓ４２）。すなわち、対象画素の周
囲の平均値は４００であるため、７１．５に５１１を乗
じさらに４００で除した９１．３がシェーディング補正
後の欠陥レベルとなる。

【００４０】対象画素の欠陥レベルは、画面を一瞥した
だけでもはっきりわかる画素欠陥レベル１と、あまり目
立たない画素欠陥レベル２とに区分される。画素欠陥レ
ベル１の欠陥が１つでもあればテレビカメラ３０は不良
品と判断される。画素欠陥レベル２の欠陥に対しては、
許容個数を設けておき、画素欠陥レベル２の欠陥画素の
個数が許容個数よりも大きければ、テレビカメラ３０は
不良品であると判断される。

【００４１】以下の説明では、画素欠陥レベル１か否か
を判断するしきい値が７５、画素欠陥レベル２か否かを
判断するしきい値が４０、画素欠陥レベル２の許容個数
が４として話を進める。これらの値は、予め画素欠陥許
容値メモリ部１９に記憶されている。検査対象画素の欠
陥レベルと、しきい値７５および４０との大小を比較す
る（Ｓ４４）。欠陥レベルがしきい値７５以上の場合に
は（Ｓ４４で画素欠陥レベル１）、検査対象画素の欠陥
レベルが画素欠陥レベル１であり、テレビカメラ３０は
不良品であると判断され、Ｓ２４に移行する。

【００４２】欠陥レベルが、しきい値４０以上かつ７５
未満の場合には（Ｓ４４で画素欠陥レベル２）、検査対
象画素の欠陥レベルが画素欠陥レベル２であり、画素欠
陥レベル２の検査対象画素の数を計数するカウンタが１
つインクリメントされる（Ｓ４６）。Ｓ４６の処理の
後、または欠陥レベルがしきい値４０未満であると判断
された場合には（Ｓ４４で画素欠陥許容値内）、すべて
の検査対象の画素について欠陥レベルの検査が行なわれ
たか否かを判断する（Ｓ４８）。

【００４３】欠陥レベルの検査が行なわれていない検査
対象画素が存在すれば（Ｓ４８で未検査画素あり）、Ｓ
３２以降の処理を繰り返し行なう。すべての検査対象画
素に対する欠陥レベルの検査が行なわれていれば（Ｓ４
８で全画素検査終了）、画素欠陥レベル２の検査対象画
素の数とその許容個数との比較が行なわれ（Ｓ５０）、
画素欠陥レベル２の検査対象画素の数が許容個数を超え
ていれば（Ｓ５０で画素欠陥レベル２許容個数超過）、
テレビカメラ３０は不良品であると判断され、Ｓ２４に
移行する。

【００４４】画素欠陥レベル２の検査対象画素の数が許
容個数以内であれば（Ｓ５０で画素欠陥レベル２許容個
数以内）、テレビカメラ３０は、良品であると判断さ
れ、Ｓ２０に移行する。

【００４５】上述の例では、欠陥レベルが９１．３であ
るため、画素欠陥レベル１に分類される。

【００４６】上述のように、本発明の映像検査装置１０
では、検査対象画素の欠陥レベルが、画面中央部の平均
輝度レベルと検査対象画素周囲の平均輝度レベルとに基
づいて補正される。このため、シェーディングの影響を
受けない欠陥レベルを算出することが可能となり、シェ
ーディングの影響を受けずに、テレビカメラ３０の映像
検査を正確に行なうことができる。

【００４７】また、通電時間に応じて定められる補正係
数により、検査対象画素の欠陥レベルが補正される。こ
のため、通電により撮像素子の温度が上昇することによ
る輝度レベルの変化の影響を受けることなく、テレビカ
メラ３０の映像検査を正確に行なうことができる。

【００４８】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る映像検査装置１０
およびテレビカメラ３０の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】 本発明の実施の形態に係る映像検査装置１０
およびテレビカメラ３０の外観図である。

【図３】 映像検査装置１０を用いたテレビカメラ３０
の映像検査方法を示すフローチャートである。

【図４】 テレビカメラの色調整に使用するテストチャ
ートである。

【図５】 テレビカメラの階調調整に使用するテストチ
ャートである。

【図６】 テレビカメラのフォーカス調整に使用するテ
ストチャートである。

【図７】 映像検査装置１０によるテレビカメラ３０の
画素欠陥検査処理を示す図である。

【符号の説明】 １ 汎用コンピュータ装置、２ 均一照明装置、３ カ
メラレンズ部、４ カメラ本体、５ レンズ固定台、６
カメラ固定台、１０ 映像検査装置、１１均一照明
部、１２ 照度調整部、１３ 制御部、１４ 映像解析
部、１５ Ａ／Ｄ変換部、１６ 映像モニタ、１７ 映
像調整部、１８ 画素欠陥判断部、１９画素欠陥許容値
メモリ部、２０ 温度補正係数変換テーブル、２１ 通
電計時部、３０ 調整対象テレビカメラ、３１ 光学レ
ンズ部、３２ 映像撮像部、３３ Ａ／Ｄ変換部、３４
映像信号処理部、３５ Ｄ／Ａ変換部、３６ デジタ
ル信号出力部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テレビカメラで撮像された映像信号に基
   づいて、検査対象画素の欠陥レベルを算出する欠陥レベ
   ル算出部と、 前記検査対象画素の位置に基づいて定められる領域内の
   輝度レベルを代表する輝度レベルを算出する代表輝度レ
   ベル算出部と、 前記欠陥レベル算出部および前記代表輝度レベル算出部
   に接続され、前記代表輝度レベル算出部の出力と予め定
   められた基準レベルとに基づいて、前記欠陥レベルを補
   正する欠陥レベル補正部と、 前記欠陥レベル補正部に接続され、前記欠陥レベル補正
   部の出力と予め定められたしきい値とを比較し、前記テ
   レビカメラの映像の良否を判定する判定部とを含む、テ
   レビカメラの映像検査装置。
2. 【請求項２】 前記テレビカメラの通電時間を計時する
   通電計時部と、 通電時間に応じた補正係数を記憶する温度補正係数変換
   テーブルとをさらに含み、 前記欠陥レベル補正部は、 前記欠陥レベル算出部、前記通電計時部および前記温度
   補正係数変換テーブルに接続され、前記通電計時部の出
   力に対応した補正係数を前記温度補正係数変換テーブル
   より読出し、当該補正係数に基づき前記欠陥レベルを補
   正する温度補正部と、 前記温度補正部および前記代表輝度レベル算出部に接続
   され、前記代表輝度レベル算出部の出力と予め定められ
   た基準レベルとに基づいて、前記温度補正部の出力を補
   正するシェーディング補正部とを含む、請求項１に記載
   のテレビカメラの映像検査装置。
3. 【請求項３】 前記欠陥レベル補正部は、前記欠陥レベ
   ルに前記代表輝度レベル算出部の出力を乗じた値を前記
   基準レベルで除すことにより前記欠陥レベルを補正す
   る、請求項１または２に記載のテレビカメラの映像検査
   装置。
4. 【請求項４】 テレビカメラで撮像された映像信号に基
   づいて、検査対象画素の欠陥レベルを算出する欠陥レベ
   ル算出部と、 前記テレビカメラの通電時間を計時する通電計時部と、 通電時間に応じた補正係数を記憶する温度補正係数変換
   テーブルと、 前記欠陥レベル算出部、前記通電計時部および前記温度
   補正係数変換テーブルに接続され、前記通電計時部の出
   力に対応した補正係数を前記温度補正係数変換テーブル
   より読出し、当該補正係数に基づき前記欠陥レベルを補
   正する欠陥レベル補正部とを含む、テレビカメラの映像
   検査装置。