JP2001109874A - 地図データ処理方法及びシステム - Google Patents
地図データ処理方法及びシステムInfo
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- JP2001109874A JP2001109874A JP28430499A JP28430499A JP2001109874A JP 2001109874 A JP2001109874 A JP 2001109874A JP 28430499 A JP28430499 A JP 28430499A JP 28430499 A JP28430499 A JP 28430499A JP 2001109874 A JP2001109874 A JP 2001109874A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】図化機で取得された三次元地図データから、Ｃ
ＡＤ技術を利用して目的とする単一断面図を容易に作製
する。 【解決手段】単一断面計測に係るパラメータの入力（Ｓ
１１）、三次元地図データの入力（Ｓ１２）に続いて、
三次元地図データに基づく平面地図の表示を行い（Ｓ１
３）、この表示画面上で断面位置を指示し（Ｓ１４）、
これと平行な断面位置を生成して（Ｓ１５）、これら各
断面位置の地形データを三次元地図データから抽出し
（Ｓ１６）、この地形データを用いて指示された断面位
置の断面線を内挿計算により求め（Ｓ１７）、断面線及
びこれに関連する付随情報を出力する（Ｓ１８）。
ＡＤ技術を利用して目的とする単一断面図を容易に作製
する。 【解決手段】単一断面計測に係るパラメータの入力（Ｓ
１１）、三次元地図データの入力（Ｓ１２）に続いて、
三次元地図データに基づく平面地図の表示を行い（Ｓ１
３）、この表示画面上で断面位置を指示し（Ｓ１４）、
これと平行な断面位置を生成して（Ｓ１５）、これら各
断面位置の地形データを三次元地図データから抽出し
（Ｓ１６）、この地形データを用いて指示された断面位
置の断面線を内挿計算により求め（Ｓ１７）、断面線及
びこれに関連する付随情報を出力する（Ｓ１８）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば航空写真か
ら取得した三次元地図データを処理する技術に係り、特
に三次元地図データから所望の断面を計測するための地
図データ処理方法及びシステムに関する。
ら取得した三次元地図データを処理する技術に係り、特
に三次元地図データから所望の断面を計測するための地
図データ処理方法及びシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】地形の所望の断面を計測する技術として
従来、次のような方法が用いられている 。
従来、次のような方法が用いられている 。
【０００３】（ステップ１）等高線のみからなる地図を
紙ベースで作成する。 （ステップ２）この等高線地図をスキャナで読み取り、
ラスタデータを取得する。 （ステップ３）ラスタデータをベクトルデータに変換す
る。 （ステップ４）ベクトルデータをメッシュデータに変換
する。 （ステップ５）任意の二点を指定することにより、メッ
シュデータを検索して断面線（断面の地表線）を生成
し、出力する。
紙ベースで作成する。 （ステップ２）この等高線地図をスキャナで読み取り、
ラスタデータを取得する。 （ステップ３）ラスタデータをベクトルデータに変換す
る。 （ステップ４）ベクトルデータをメッシュデータに変換
する。 （ステップ５）任意の二点を指定することにより、メッ
シュデータを検索して断面線（断面の地表線）を生成
し、出力する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法は工
程が複雑であるばかりでなく、等高線データのみしか使
用しないために、道路部、水路部といった各種オブジェ
クトの位置を断面線上に表示できないという問題点があ
った。
程が複雑であるばかりでなく、等高線データのみしか使
用しないために、道路部、水路部といった各種オブジェ
クトの位置を断面線上に表示できないという問題点があ
った。
【０００５】本発明は、図化機などで取得された三次元
地図データからＣＡＤ技術を利用して所望の断面を各種
オブジェクトの位置なども含めて容易に計測できる地図
データ処理方法及びシステムを提供することを目的とす
る。
地図データからＣＡＤ技術を利用して所望の断面を各種
オブジェクトの位置なども含めて容易に計測できる地図
データ処理方法及びシステムを提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明に係る地図データ処理方法は、入力される三
次元地図データを用いて平面地図を表示し、この平面地
図の表示画面上で指示された断面位置の地形データを三
次元地図データから抽出し、この地形データを用いて指
示された断面位置の断面線を出力することを特徴とす
る。
め、本発明に係る地図データ処理方法は、入力される三
次元地図データを用いて平面地図を表示し、この平面地
図の表示画面上で指示された断面位置の地形データを三
次元地図データから抽出し、この地形データを用いて指
示された断面位置の断面線を出力することを特徴とす
る。
【０００７】また、本発明に係る地図データ処理システ
ムは、三次元地図データを入力する手段と、入力された
三次元地図データを用いて平面地図を表示する手段と、
該平面地図の表示画面上で指示された断面位置の地形デ
ータを三次元地図データから抽出する手段と、抽出され
た地形データを用いて指示された断面位置の断面線を出
力する手段とを有することを特徴とする。
ムは、三次元地図データを入力する手段と、入力された
三次元地図データを用いて平面地図を表示する手段と、
該平面地図の表示画面上で指示された断面位置の地形デ
ータを三次元地図データから抽出する手段と、抽出され
た地形データを用いて指示された断面位置の断面線を出
力する手段とを有することを特徴とする。
【０００８】より好ましい態様によれば、本発明に係る
地図データ処理システムは、三次元地図データを入力す
る手段と、入力された三次元地図データを用いて平面地
図を表示する手段と、該平面地図の表示画面上で指示さ
れた第１の断面位置と平行な第２の断面位置を生成する
手段と、第１及び第２の断面位置の地形データを三次元
地図データから抽出する手段と、抽出された地形データ
から第１の断面位置上の所定間隔の地形データを内挿計
算により求め、抽出された地形データ及び該内挿計算に
より求めた地形データを用いて指示された断面位置の断
面線を出力する手段とを有することを特徴とする。
地図データ処理システムは、三次元地図データを入力す
る手段と、入力された三次元地図データを用いて平面地
図を表示する手段と、該平面地図の表示画面上で指示さ
れた第１の断面位置と平行な第２の断面位置を生成する
手段と、第１及び第２の断面位置の地形データを三次元
地図データから抽出する手段と、抽出された地形データ
から第１の断面位置上の所定間隔の地形データを内挿計
算により求め、抽出された地形データ及び該内挿計算に
より求めた地形データを用いて指示された断面位置の断
面線を出力する手段とを有することを特徴とする。
【０００９】なお、断面線の出力と共に該断面線に関わ
る付随情報を出力するようにしてもよい。
る付随情報を出力するようにしてもよい。
【００１０】さらに、本発明によると、三次元地図デー
タを入力するステップと、入力された三次元地図データ
を用いて平面地図を表示させるステップと、該平面地図
の表示画面上で指示された断面位置の地形データを三次
元地図データから抽出するステップと、抽出された地形
データを用いて、指示された断面位置の断面線を出力さ
せるステップとからなる単一断面計測プログラムを格納
したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体が提供され
る。
タを入力するステップと、入力された三次元地図データ
を用いて平面地図を表示させるステップと、該平面地図
の表示画面上で指示された断面位置の地形データを三次
元地図データから抽出するステップと、抽出された地形
データを用いて、指示された断面位置の断面線を出力さ
せるステップとからなる単一断面計測プログラムを格納
したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体が提供され
る。
【００１１】このように本発明では、三次元地図データ
を用いて表示された平面地図の表示画面上でオペレータ
が計測したい断面位置を指示することによって、自動的
に三次元地図データから必要な地形データが抽出され、
これに基づいて所望の断面位置の断面線、さらにはこれ
に関連する付随情報を簡単な手順で出力することができ
る。
を用いて表示された平面地図の表示画面上でオペレータ
が計測したい断面位置を指示することによって、自動的
に三次元地図データから必要な地形データが抽出され、
これに基づいて所望の断面位置の断面線、さらにはこれ
に関連する付随情報を簡単な手順で出力することができ
る。
【００１２】また、内挿計算を併用して地形データを細
かい間隔で生成することによって、より精度の高い断面
線を出力することが可能となる。
かい間隔で生成することによって、より精度の高い断面
線を出力することが可能となる。
【００１３】さらに、三次元地図データを基にして断面
線を出力することから、三次元地図データに元々含まれ
ている道路部、水路部などのオブジェクトも含めた断面
図を得ることができる。
線を出力することから、三次元地図データに元々含まれ
ている道路部、水路部などのオブジェクトも含めた断面
図を得ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
するが、まず最初に本発明の前提となる技術の一例につ
いて述べる。航空写真から地図データを取得するため
に、図化機（実体図化機）と呼ばれる装置が開発されて
いる。図化機は、例えば６０％ずつ重複して撮影された
一対の航空写真フィルムを写真架台に載せ、それを接眼
鏡を通して左右の目で個別に観察した立体像を作製する
装置である。具体的には、まず写真架台上の航空写真フ
ィルムに対して、航空写真フィルムに対する撮影時のカ
メラの相対位置関係と相似の相対位置関係をもって投影
機を設置し、この投影機により空間に地表と同様の立体
像を再現する。この操作を相互標定と呼ぶ。
するが、まず最初に本発明の前提となる技術の一例につ
いて述べる。航空写真から地図データを取得するため
に、図化機（実体図化機）と呼ばれる装置が開発されて
いる。図化機は、例えば６０％ずつ重複して撮影された
一対の航空写真フィルムを写真架台に載せ、それを接眼
鏡を通して左右の目で個別に観察した立体像を作製する
装置である。具体的には、まず写真架台上の航空写真フ
ィルムに対して、航空写真フィルムに対する撮影時のカ
メラの相対位置関係と相似の相対位置関係をもって投影
機を設置し、この投影機により空間に地表と同様の立体
像を再現する。この操作を相互標定と呼ぶ。
【００１５】この相互標定後に、絶対標定という作業に
移る。絶対標定では、図化機内のデータ取得システムに
ｘ，ｙ，ｚの基準点のデータを入力して、航空写真フィ
ルムの立体像を表示するディスプレイの表示画面上に展
開させ、この表示画面上の基準点と立体像の中の基準点
を一致させる。これらの標定作業は、図化機で定められ
た観測用測標（メスマーク）を用いて行われる。
移る。絶対標定では、図化機内のデータ取得システムに
ｘ，ｙ，ｚの基準点のデータを入力して、航空写真フィ
ルムの立体像を表示するディスプレイの表示画面上に展
開させ、この表示画面上の基準点と立体像の中の基準点
を一致させる。これらの標定作業は、図化機で定められ
た観測用測標（メスマーク）を用いて行われる。
【００１６】図化に際しては、図化するモデル内にｘ，
ｙ，ｚ座標が既知である三つ以上の基準点が必要であ
る。このために、航空写真上に地上の基準点が写るよう
に対空標識を設置し、これを基に各モデルに基準点を増
設する作業を行う。この作業を空中三角測量といい、コ
ンピュータを使用して解析計算を行う。
ｙ，ｚ座標が既知である三つ以上の基準点が必要であ
る。このために、航空写真上に地上の基準点が写るよう
に対空標識を設置し、これを基に各モデルに基準点を増
設する作業を行う。この作業を空中三角測量といい、コ
ンピュータを使用して解析計算を行う。
【００１７】道路、建物などの航空写真の図化は、図化
しようとする対象に測標をタッチさせ、角部などの変化
点毎のポイントデータを取得することにより行われる。
等高線については、測標を航空写真上の地上部分にタッ
チさせて移動させることにより、任意の指定した間隔で
自動的にデータが取得される。
しようとする対象に測標をタッチさせ、角部などの変化
点毎のポイントデータを取得することにより行われる。
等高線については、測標を航空写真上の地上部分にタッ
チさせて移動させることにより、任意の指定した間隔で
自動的にデータが取得される。
【００１８】このようにして三次元地図データの取得、
いわゆるディジタルマッピングを行い、図面化する。な
お、ディジタルマッピングとは、既製地図のアナログ情
報及び各種の付加情報（地形、土地利用種別等）をディ
ジタル化して電子記憶媒体に記録したもの及び電子記憶
媒体から地形図図形として再生出力したもの（建設省・
国土地理院による）、あるいは航空写真測量等により、
地形・地物等に関わる地図情報をディジタル形式で測定
し、コンピュータ技術により体系的に整理されたディジ
タル地形図を新たに構築する作業をいい、地形図等の原
図の作製を含む（建設省公共測量作業規程のうちのディ
ジタルマッピング作業要領による）。
いわゆるディジタルマッピングを行い、図面化する。な
お、ディジタルマッピングとは、既製地図のアナログ情
報及び各種の付加情報（地形、土地利用種別等）をディ
ジタル化して電子記憶媒体に記録したもの及び電子記憶
媒体から地形図図形として再生出力したもの（建設省・
国土地理院による）、あるいは航空写真測量等により、
地形・地物等に関わる地図情報をディジタル形式で測定
し、コンピュータ技術により体系的に整理されたディジ
タル地形図を新たに構築する作業をいい、地形図等の原
図の作製を含む（建設省公共測量作業規程のうちのディ
ジタルマッピング作業要領による）。
【００１９】このディジタルマッピングにより得られた
三次元地図データを三次元ＣＡＤシステムに取り込み、
要求仕様に応じた図面として編集する。建設省で定めら
れた線や記号等はＣＡＤシステムの基本性能だけでは対
応できないため、カスタマイズによりＣＡＤシステムに
新たな機能を持たせることで対応する。
三次元地図データを三次元ＣＡＤシステムに取り込み、
要求仕様に応じた図面として編集する。建設省で定めら
れた線や記号等はＣＡＤシステムの基本性能だけでは対
応できないため、カスタマイズによりＣＡＤシステムに
新たな機能を持たせることで対応する。
【００２０】このカスタマイズは大別して、編集を目的
としたものとアプリケーションを目的としたものの二種
類があるが、本発明は特に後者のアプリケーションにつ
いてのカスタマイズに関する。以下、上記の事項を踏ま
えて本発明の一実施形態を説明する。図１は、本発明の
一実施形態に係るシステムの構成を示している。このシ
ステムは大きくわけて、図化機１とＣＡＤシステム２及
び自動製図機９からなり、これらがバス１０により接続
されている。なお、図では各種のインタフェースは省略
している。
としたものとアプリケーションを目的としたものの二種
類があるが、本発明は特に後者のアプリケーションにつ
いてのカスタマイズに関する。以下、上記の事項を踏ま
えて本発明の一実施形態を説明する。図１は、本発明の
一実施形態に係るシステムの構成を示している。このシ
ステムは大きくわけて、図化機１とＣＡＤシステム２及
び自動製図機９からなり、これらがバス１０により接続
されている。なお、図では各種のインタフェースは省略
している。
【００２１】図化機１は前述した通りのものであり、航
空写真フィルム１１を写真架台上に載せ、これを投影機
で立体像として投影し（相互標定）、さらに絶対標定を
行った後、三次元地図データを取得する。この三次元地
図データは、ＣＡＤシステム２に入力される。
空写真フィルム１１を写真架台上に載せ、これを投影機
で立体像として投影し（相互標定）、さらに絶対標定を
行った後、三次元地図データを取得する。この三次元地
図データは、ＣＡＤシステム２に入力される。
【００２２】ＣＡＤシステム２は、汎用コンピュータを
用いて構成され、具体的にはＣＰＵ３、ＲＯＭやＲＡＭ
等の主記憶装置４、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）
などの外部記憶装置５、キーボードやポインティングデ
バイス（例えばマウス）を含む入力装置６、ディスプレ
イ７及びスキャナ８等からなり、図化機１から入力され
る三次元地図データを要求仕様に応じた地図データとし
て編集する。ＣＡＤシステム２で作製された地図データ
は、自動製図機９により紙ベースの地図として出力され
る。
用いて構成され、具体的にはＣＰＵ３、ＲＯＭやＲＡＭ
等の主記憶装置４、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）
などの外部記憶装置５、キーボードやポインティングデ
バイス（例えばマウス）を含む入力装置６、ディスプレ
イ７及びスキャナ８等からなり、図化機１から入力され
る三次元地図データを要求仕様に応じた地図データとし
て編集する。ＣＡＤシステム２で作製された地図データ
は、自動製図機９により紙ベースの地図として出力され
る。
【００２３】ここで、ＣＡＤシステム２は本発明に基づ
くアプリケーションプログラムの一つとして設定された
単一断面計測プログラムに従って、指示された断面位置
の断面を計測し、ディスプレイ７上に単一断面図として
表示したり、自動製図機９を介して紙ベースの単一断面
図１２として出力する処理を行う。この単一断面計測プ
ログラムは外部記憶装置５に予めインストールされてお
り、ここから主記憶装置４にダウンロードされて使用さ
れるものとする以下、この単一断面計測プログラムに基
づく単一断面計測手順について、図２に示すフローチャ
ートを用いて説明する。まず、単一断面計測に関わる各
種パラメータを入力する（ステップＳ１１）。パラメー
タとしては、次のようなものが挙げられる。 ・単一断面図の縦軸・横軸の縮尺 ・基準標高値Ｈ ・内挿パラメータ（内挿間隔ｄ、検索半径ｒ、重みｗ） 次に、図化機１から三次元地図データを取り込む（ステ
ップＳ１２）。次に、取り込んだ三次元地図データのう
ちのｘ，ｙデータを用いて図３に示すような平面地図２
０をディスプレイ７で表示する（ステップＳ１３）。
くアプリケーションプログラムの一つとして設定された
単一断面計測プログラムに従って、指示された断面位置
の断面を計測し、ディスプレイ７上に単一断面図として
表示したり、自動製図機９を介して紙ベースの単一断面
図１２として出力する処理を行う。この単一断面計測プ
ログラムは外部記憶装置５に予めインストールされてお
り、ここから主記憶装置４にダウンロードされて使用さ
れるものとする以下、この単一断面計測プログラムに基
づく単一断面計測手順について、図２に示すフローチャ
ートを用いて説明する。まず、単一断面計測に関わる各
種パラメータを入力する（ステップＳ１１）。パラメー
タとしては、次のようなものが挙げられる。 ・単一断面図の縦軸・横軸の縮尺 ・基準標高値Ｈ ・内挿パラメータ（内挿間隔ｄ、検索半径ｒ、重みｗ） 次に、図化機１から三次元地図データを取り込む（ステ
ップＳ１２）。次に、取り込んだ三次元地図データのう
ちのｘ，ｙデータを用いて図３に示すような平面地図２
０をディスプレイ７で表示する（ステップＳ１３）。
【００２４】そして、この平面地図２０の表示画面上で
単一断面を計測したい断面位置（第１の断面位置）２１
をオペレータが指示する（ステップＳ１４）。具体的に
は、入力装置６に含まれるマウスなどのポインティング
デバイスを用いて、平面地図２０上の表示画面上で断面
位置２１となる線の両端点２２，２３を指示することに
より、断面位置２１が指示される。指示された断面位置
２１は、平面地図２０の表示画面上に表示され、これに
よりオペレータは指示した断面位置２１を確認できる。
単一断面を計測したい断面位置（第１の断面位置）２１
をオペレータが指示する（ステップＳ１４）。具体的に
は、入力装置６に含まれるマウスなどのポインティング
デバイスを用いて、平面地図２０上の表示画面上で断面
位置２１となる線の両端点２２，２３を指示することに
より、断面位置２１が指示される。指示された断面位置
２１は、平面地図２０の表示画面上に表示され、これに
よりオペレータは指示した断面位置２１を確認できる。
【００２５】ここで、基本的には上記のように指示され
た断面位置２１の断面と交わる地形データを三次元地図
データから抽出し、これを用いて断面線を生成して出力
することもできるが、抽出された地形データのみでは十
分な精度（分解能）で断面線を生成できないこともあ
る。例えば、地形データを抽出した点と点の間に、例え
ば崖、道路、河川その他が存在することにより、地形の
高さ（Ｚ値）に大きな変化があったとしても、抽出され
た地形データのみでは、このような変化を断面線上に反
映させることができない。
た断面位置２１の断面と交わる地形データを三次元地図
データから抽出し、これを用いて断面線を生成して出力
することもできるが、抽出された地形データのみでは十
分な精度（分解能）で断面線を生成できないこともあ
る。例えば、地形データを抽出した点と点の間に、例え
ば崖、道路、河川その他が存在することにより、地形の
高さ（Ｚ値）に大きな変化があったとしても、抽出され
た地形データのみでは、このような変化を断面線上に反
映させることができない。
【００２６】このような点に対処するため、本実施形態
では以下に示すように断面位置２１の断面と交わるべき
地形データを内挿計算により求めることによって、断面
線の精度を高めるようにしている。
では以下に示すように断面位置２１の断面と交わるべき
地形データを内挿計算により求めることによって、断面
線の精度を高めるようにしている。
【００２７】まず、内挿計算のために図４に示すように
ステップＳ１４で指示した断面位置２１の両側に各々一
つ以上の平行な断面位置（第２の断面位置）２４Ａ，２
４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄを生成する（ステップＳ１５）。
この例では断面位置２１の両側に二つずつ平行な断面位
置を生成しているが、両側に一つ、あるいは三つ以上平
行な断面位置を生成してもよい。これらの平行な断面位
置の生成に際しては、指示された断面位置２１を基準と
して断面位置２１の傾きを求め、この傾きと同じ傾きを
持ち、かつ断面位置２１に対して所定の間隔を置いた線
を平行な断面位置とすればよい。
ステップＳ１４で指示した断面位置２１の両側に各々一
つ以上の平行な断面位置（第２の断面位置）２４Ａ，２
４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄを生成する（ステップＳ１５）。
この例では断面位置２１の両側に二つずつ平行な断面位
置を生成しているが、両側に一つ、あるいは三つ以上平
行な断面位置を生成してもよい。これらの平行な断面位
置の生成に際しては、指示された断面位置２１を基準と
して断面位置２１の傾きを求め、この傾きと同じ傾きを
持ち、かつ断面位置２１に対して所定の間隔を置いた線
を平行な断面位置とすればよい。
【００２８】次に、図化機１から取り込んだ三次元地図
データより、断面位置２１及び２４Ａ，２４Ｂ，２４
Ｃ，２４Ｄの各断面と交わる全ての点（ｘｙｚ座標）の
地形データを抽出する（ステップＳ１６）。これらの地
形データを抽出した点のｘ，ｙ，ｚ座標（地形データ抽
出座標という）をＸａ，Ｙａ，Ｚａとする。
データより、断面位置２１及び２４Ａ，２４Ｂ，２４
Ｃ，２４Ｄの各断面と交わる全ての点（ｘｙｚ座標）の
地形データを抽出する（ステップＳ１６）。これらの地
形データを抽出した点のｘ，ｙ，ｚ座標（地形データ抽
出座標という）をＸａ，Ｙａ，Ｚａとする。
【００２９】次に、ステップＳ１６で抽出された各点の
地形データから、先の内挿パラメータを用いて、指示さ
れた断面位置２１における各点の地形データを内挿計算
により求める（ステップＳ１７）。図４を用いて説明す
ると、断面位置２１を長さ方向に内挿間隔ｄで区切り、
地形データの間隔ｄの点における高さ方向の値（Ｚ値）
を検索半径ｒの円（検索範囲）２５内の地形データが得
られた周囲の点から内挿する。
地形データから、先の内挿パラメータを用いて、指示さ
れた断面位置２１における各点の地形データを内挿計算
により求める（ステップＳ１７）。図４を用いて説明す
ると、断面位置２１を長さ方向に内挿間隔ｄで区切り、
地形データの間隔ｄの点における高さ方向の値（Ｚ値）
を検索半径ｒの円（検索範囲）２５内の地形データが得
られた周囲の点から内挿する。
【００３０】例えば、図４において黒丸で示す点２６が
断面線２１上の内挿間隔ｄの点の一つであるとすると、
この点２６を中心として半径ｒの検索範囲２５内にある
地形データ抽出座標Ｘａ，Ｙａ，Ｚａの白丸で示すｎ個
の点２７の地形データのＺ値から、点２６のＺ値を内挿
により計算する。この内挿計算に際し、点２７のＺ値に
対しては点２６からの距離に反比例した重みｗを与え
る。
断面線２１上の内挿間隔ｄの点の一つであるとすると、
この点２６を中心として半径ｒの検索範囲２５内にある
地形データ抽出座標Ｘａ，Ｙａ，Ｚａの白丸で示すｎ個
の点２７の地形データのＺ値から、点２６のＺ値を内挿
により計算する。この内挿計算に際し、点２７のＺ値に
対しては点２６からの距離に反比例した重みｗを与え
る。
【００３１】この内挿計算を数式で表すと、次式とな
る。 Ｚｐ＝（ｗ１・Ｚｑ１＋ｗ２・Ｚｑ２＋…＋ｗｎ・Ｚｑ
ｎ） ここで、Ｚｐは点２６の求めようとするＺ値、Ｚｑ１，
Ｚｑ２，…，Ｚｑｎはｎ個の点２７のＺ値、そしてｗ
１，ｗ２，…，ｗｎは点２６からｎ個の点２７までのそ
れぞれの距離に反比例した重み（重み係数）であり、ｗ
１＋ｗ２＋…＋ｗｎ＝１である。すなわち、点２７のう
ち点２６に対してより近い点のＺ値に、より大きな重み
を与える。
る。 Ｚｐ＝（ｗ１・Ｚｑ１＋ｗ２・Ｚｑ２＋…＋ｗｎ・Ｚｑ
ｎ） ここで、Ｚｐは点２６の求めようとするＺ値、Ｚｑ１，
Ｚｑ２，…，Ｚｑｎはｎ個の点２７のＺ値、そしてｗ
１，ｗ２，…，ｗｎは点２６からｎ個の点２７までのそ
れぞれの距離に反比例した重み（重み係数）であり、ｗ
１＋ｗ２＋…＋ｗｎ＝１である。すなわち、点２７のう
ち点２６に対してより近い点のＺ値に、より大きな重み
を与える。
【００３２】最後に、こうして求められた断面線２１の
各点のＺ値を用いて、断面位置２１に沿った断面線及び
付随情報を出力する（ステップＳ１８）。図５に、これ
らの断面線及び付随情報を含んだ単一断面図１２の出力
例を示す。単一断面図１２はディスプレイ７により表示
され、さらには自動製図機９により紙ベースの地図とし
て出力される。
各点のＺ値を用いて、断面位置２１に沿った断面線及び
付随情報を出力する（ステップＳ１８）。図５に、これ
らの断面線及び付随情報を含んだ単一断面図１２の出力
例を示す。単一断面図１２はディスプレイ７により表示
され、さらには自動製図機９により紙ベースの地図とし
て出力される。
【００３３】図５に示すように、断面線３１は断面位置
２１におけるＺ値の変化を表している。そして、図５の
例では単一断面図１２中に、断面線３１のほかに以下の
ような付随情報が表示される。まず、断面線３１の両端
点の測地座標（ｘ，ｙ座標）及びＺ値３２，３３が表示
されている。また、海面線３４と前述したパラメータ入
力により与えられた基準標高値Ｈに基づく基準標高線３
５が表示されている。さらに、断面線３１と基準標高線
３５とで挟まれた領域のうち、基準標高線３５より上側
の領域の面積である切土面積３６及び基準標高線３５よ
り下側の領域の面積である盛土面積３７が表示されてい
る。
２１におけるＺ値の変化を表している。そして、図５の
例では単一断面図１２中に、断面線３１のほかに以下の
ような付随情報が表示される。まず、断面線３１の両端
点の測地座標（ｘ，ｙ座標）及びＺ値３２，３３が表示
されている。また、海面線３４と前述したパラメータ入
力により与えられた基準標高値Ｈに基づく基準標高線３
５が表示されている。さらに、断面線３１と基準標高線
３５とで挟まれた領域のうち、基準標高線３５より上側
の領域の面積である切土面積３６及び基準標高線３５よ
り下側の領域の面積である盛土面積３７が表示されてい
る。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば図
化機で取得された三次元地図データなどからオペレータ
が指示した断面位置の断面線、さらにはこれに関連する
付随情報からなる単一断面図を容易に得ることができ、
また内挿計算を用いることで精度の高い断面線を出力す
ることが可能であり、さらに道路部、水路部といった各
種のオブジェクトも含めた単一断面図を得ることができ
る。
化機で取得された三次元地図データなどからオペレータ
が指示した断面位置の断面線、さらにはこれに関連する
付随情報からなる単一断面図を容易に得ることができ、
また内挿計算を用いることで精度の高い断面線を出力す
ることが可能であり、さらに道路部、水路部といった各
種のオブジェクトも含めた単一断面図を得ることができ
る。
【図１】本発明の一実施形態に係るシステムの構成を示
すブロック図
すブロック図
【図２】同実施形態における単一断面計測手順を示すフ
ローチャート
ローチャート
【図３】同実施形態における平面地図の表示例を示す図
【図４】同実施形態における内挿計算についての説明図
【図５】同実施形態における単一断面図の出力例を示す
図
図
１…図化機 ２…ＣＡＤシステム ９…自動製図機 １１…航空写真 １２…単一断面図 ２０…平面地図 ２１…指示された断面位置（第１の断面位置） ２２，２３…断面位置端点 ２４Ａ〜２４Ｄ…平行な断面位置（第２の断面位置） ２５…検索範囲 ２６…内挿されるべき点 ２７…地形データが抽出された点 ３１…断面線 ３２，３３…測地座標及びＺ値 ３４…海面線 ３５…基準標高線 ３６…切土面積 ３７…盛土面積
Claims (5)
- 【請求項１】入力される三次元地図データを用いて平面
地図を表示し、この平面地図の表示画面上で指示された
断面位置の地形データを前記三次元地図データから抽出
し、この地形データを用いて前記断面位置の断面線を出
力することを特徴とする地図データ処理方法。 - 【請求項２】三次元地図データを入力する手段と、 入力された三次元地図データを用いて平面地図を表示す
る手段と、 該平面地図の表示画面上で指示された断面位置の地形デ
ータを前記三次元地図データから抽出する手段と、 抽出された地形データを用いて前記断面位置の断面線を
出力する手段とを有することを特徴とする地図データ処
理システム。 - 【請求項３】三次元地図データを入力する手段と、 入力された三次元地図データを用いて平面地図を表示す
る手段と、 該平面地図の表示画面上で指示された第１の断面位置と
平行な第２の断面位置を生成する手段と、 前記第１及び第２の断面位置の地形データを前記三次元
地図データから抽出する手段と、 抽出された地形データから前記第１の断面位置上の所定
間隔の地形データを内挿計算により求め、抽出された地
形データ及び該内挿計算により求めた地形データを用い
て前記断面位置の断面線を出力する手段とを有すること
を特徴とする地図データ処理システム。 - 【請求項４】前記出力手段は、前記断面線の出力と共に
該断面線に関わる付随情報を出力することを特徴とする
請求項２または３記載の地図データ処理システム。 - 【請求項５】三次元地図データを入力するステップと、 入力された三次元地図データを用いて平面地図を表示さ
せるステップと、 該平面地図の表示画面上で指示された断面位置の地形デ
ータを前記三次元地図データから抽出するステップと、 抽出された地形データを用いて前記指示された断面位置
の断面線を出力させるステップとからなる単一断面計測
プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶
媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28430499A JP3267589B2 (ja) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | 地図データ処理方法及びシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28430499A JP3267589B2 (ja) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | 地図データ処理方法及びシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001109874A true JP2001109874A (ja) | 2001-04-20 |
| JP3267589B2 JP3267589B2 (ja) | 2002-03-18 |
Family
ID=17676810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28430499A Expired - Fee Related JP3267589B2 (ja) | 1999-10-05 | 1999-10-05 | 地図データ処理方法及びシステム |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3267589B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005098793A1 (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Pioneer Corporation | 地図生成装置及びナビゲーション装置 |
| JP2009151323A (ja) * | 2002-04-22 | 2009-07-09 | Dgs Computer:Kk | ディジタル地形図の作成方法及び作成装置 |
| JP2019133292A (ja) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | 株式会社オーエムアイ | 水張り面積取得装置、水張り面積取得方法、及びプログラム |
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|---|---|---|---|---|
| JP5048121B2 (ja) * | 2010-12-27 | 2012-10-17 | 株式会社 ケイソク | 送電線下横断面図生成方法および装置 |
-
1999
- 1999-10-05 JP JP28430499A patent/JP3267589B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2009151323A (ja) * | 2002-04-22 | 2009-07-09 | Dgs Computer:Kk | ディジタル地形図の作成方法及び作成装置 |
| WO2005098793A1 (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Pioneer Corporation | 地図生成装置及びナビゲーション装置 |
| JPWO2005098793A1 (ja) * | 2004-03-31 | 2008-02-28 | パイオニア株式会社 | 地図生成装置及びナビゲーション装置 |
| US7822541B2 (en) | 2004-03-31 | 2010-10-26 | Pioneer Corporation | Map creation device and navigation device |
| JP4628356B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2011-02-09 | パイオニア株式会社 | 地図生成装置、ナビゲーション装置、地図生成方法、地図生成プログラムおよび記録媒体 |
| JP2019133292A (ja) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | 株式会社オーエムアイ | 水張り面積取得装置、水張り面積取得方法、及びプログラム |
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