JP6674822B2 - 点群データ生成用画像の撮影方法、及び当該画像を用いた点群データ生成方法 - Google Patents
点群データ生成用画像の撮影方法、及び当該画像を用いた点群データ生成方法 Download PDFInfo
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Description
〔標準レンズ仕様〕
・焦点距離25mm
・F値1.8
・撮像素子(縦13mm、横17.3mm)
・撮影解像度(縦3456pixel、横4607pixel)
・分解能(縦0.0037616mm/pixel、横0.0037543mm/pixel)
・画角47度
12 撮影装置
20 対象領域
21 撮影画像
22 対象物
30 基準標識
P 測定点(交点)
Claims (6)
- 複数の撮影画像から、対象領域の三次元形状を表す点群データを生成する、点群データ生成方法であって、
対象領域に、相互間の距離が既知の基準標識を3か所以上設定し、
対象領域の三次元形状を表す点群データを生成する為の複数の撮影画像として、相互に30%以上オーバーラップしており、且つ当該複数の撮影画像の内の少なくとも何れかの画像が、前記基準標識の少なくとも何れかを撮影している撮影画像を使用し、
前記基準標識は、前記複数の撮影画像を撮影する対象領域全体の縁部分と中心部分であって、前記点群データを、当該基準標識を結んだ時の閉図形に内包するように存在させ、その位置情報として三角点の位置情報又は実際に測量した位置情報を使用し、
前記点群データは、撮影画像において色、明るさ、トーンが異なっている地点を測量点の作成ポイントとして抽出して、当該測量点について三次元データを生成することで生成され、
前記点群データにおける前記基準標識同士の距離と実際の基準標識同士の距離に基づいて、生成した点群データを補正し、
当該補正した点群データにおける測量点の座標値と、予め光波測量により測量した座標値とは、測量点におけるz値の誤差が、±0.15m以下であり、
前記複数の撮影画像は、撮影装置を設置した飛行体を移動させながら、一定の時間ごとに画像を撮影して取得することを特徴とする、点群データ生成方法。
- 前記基準標識同士は、各基準標識を頂点とする三角形の1辺の距離が200mを超えることなく、且つ当該三角形の3辺の合計が650mを超えることなく、且つ当該三角形の面積が13000m2以下となるように、対象領域の縁部分と中心部分とに偏在させて配置されている、請求項1に記載の点群データ生成方法。
- オーバーラップしている画像同士に写っている測定点又は測定点間の距離によって、各画像同士の尺度を補正して、対象領域全体の三次元形状を表す点群データを生成すると共に、当該点群データにおける前記基準標識同士の距離と実際の基準標識同士の距離との比に基づいて、生成した点群データを補正する、請求項1に記載の点群データ生成方法。
- 前記撮影画像は標準レンズを使用して撮影することにより、収差の極力少ない画像を使用する、請求項1に記載の点群データ生成方法。
- 前記撮影画像は標準レンズを使用した撮影装置によって撮影されており、
前記複数の撮影画像の尺度を補正して、対象領域全体の三次元形状を表す点群データを生成すると共に、当該点群データにおける前記基準標識同士の距離と実際の基準標識同士の距離との比に基づいて、生成した点群データを補正し、撮影画像の持つ焦点距離、主点距離、歪み係数を含む撮影パラメータを補正する、請求項1に記載の点群データ生成方法。
- 測量データを用いて土工設計の掘削線及び掘削土量・面積を計算し設計図面を作成する土工設計方法であって、
前記測量データとして、複数の撮影画像から生成した対象領域の三次元形状を表す点群データを使用し、当該点群データが請求項1〜5の何れか一項に記載の点群データ生成方法によって生成されていることを特徴とする土工設計方法。
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