JP2006059061A - 3次元データ処理方法、装置及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
中間点補間プログラム22が、3次元ベクトルデータ(20)の各線データに補助中間点を補間する。3次元座標抽出プログラム24が、各点の3次元座標を抽出し、TIN生成プログラム26が、各点を結ぶ不規則三角形網を形成し、TINデータ(28)を出力する。TIN内グリッド探索プログラム30は、各TIN内のグリッド点を探索し、z座標値算出プログラム32は、TINの3頂点の座標値から各グリッド点のz座標値を算出する。
【選択図】
図1
Description
z=−(A×x+B×y+D)/C
但し、
A=(Yr−Yp)×(Zq−Zp)−(Yq−Yp)×(Zr−Zp)
B=(Zr−Zp)×(Xq−Xp)−(Zq−Zp)×(Xq−Xp)
C=(Xr−Xp)×(Yq−Yp)−(Xq−Xp)×(Yr−Yp)
D=A×Xp−B×Yp−C×Zp
である。ちなみに、(A,B,C)は、平面PQRの法線ベクトルを示す。
S=k×s
である。但し、kは指定の範囲に入るグリッド数、sは1メッシュの面積である。ベクトルデータから面積を算出する場合には、複数の線分及び面に対する多くの方程式を解かなければならず、容易ではないが、本実施例では、基本的にグリッドによるメッシュ数を計数すればよいので、簡単且つ迅速に算出できる。
V=Σ(h−H)×s
これは、山を切り崩して発生する切土の容積の計算に利用可能である。同様にして、凹んだ部分を埋める場合に必要な盛土量を算定するのにも利用できる。
12:メモリ
14:キーボード
16:表示装置
20:3次元ベクトルデータ
22:中間点補間プログラム
24:3次元座標抽出プログラム
26:TIN生成プログラム
28:高密度TINデータ
30:TIN内グリッド探索プログラム
32:z座標値算出プログラム
34:グリッドデータ
36:座標値内挿プログラム
38:断面データ
40,42:3D画像化プログラム
44:合成プログラム
Claims (22)
- 複数の線データを含む3次元ベクトルデータ(20)の当該各線データに補助中間点を補間する補間ステップ(S3)と、
当該3次元ベクトルデータ(20)の各線データを記述する点及び当該補助中間点を使って不規則三角形網を形成し、TINデータ(28)を出力するTIN生成ステップ(S6)
とを具備することを特徴とする3次元データ処理方法。 - 更に、当該TINデータ(28)に対して所定グリッド間隔のグリッドを適用して当該TINデータから各グリッド点の座標値を算出し、個々のグリッド点について3次元座標値を示すグリッドデータ(34)を出力するグリッド座標算出ステップ(30,32;S7〜S12)を具備することを特徴とする請求項1に記載の3次元データ処理方法。
- 当該グリッド座標算出ステップが、
当該TINデータに含まれるTINを順に指定する指定ステップ(S8,S12)と、
指定されたTINに含まれる各グリッド点の座標値を、当該TINの3頂点の座標値から算出する算出ステップ(S9,S10)
とを具備することを特徴とする請求項2に記載の3次元データ処理方法。 - 当該算出ステップは、
当該指定されたTINに外接する4角形に収容される最大グリッド範囲を決定するグリッド範囲決定ステップ(S21,S22)と、
当該グリッド範囲決定ステップで決定されるグリッド範囲に含まれるグリッド点が、当該指定されたTIN内かどうかを順に調べるステップ(S25)と、
当該指定されたTINに含まれる各グリッド点の座標値を、当該TINの3頂点の座標値から算出するステップ(S26)
とを具備することを特徴とする請求項3に記載の3次元データ処理方法。 - 当該グリッド座標算出ステップは、当該TINデータに対するグリッド化範囲及び当該グリッド間隔を設定するステップ(S7)を具備することを特徴とする請求項2に記載の3次元データ処理方法。
- 更に、
断面を規定する成分又は面を指定するステップと、
当該断面を規定する線分又は面に当該グリッドデータ(34)に適用し、当該断面上の複数の点の3次元座標値を当該グリッドデータ(34)から内挿する内挿ステップと、
当該TINデータ(28)及び当該グリッドデータ(34)の一方からから3D画像を生成するステップと,
当該断面を示す画像を当該3D画像に合成して表示するステップ
とを具備することを特徴とする請求項2乃至5の何れか1項に記載の3次元データ処理方法。 - 複数の線データを含む3次元ベクトルデータ(20)の当該各線データに補助中間点を補間する中間点補間手段(22)と、
当該3次元ベクトルデータ(20)の各線データを記述する点及び当該補助中間点の3次元座標値から不規則三角形網を形成し、各三角形を規定するTINデータ(28)を生成するTIN生成手段(24,26)
とを具備することを特徴とする3次元データ処理装置。 - 更に、当該TINデータ(28)に対して所定グリッド間隔のグリッドを適用して当該TINデータから各グリッド点の座標値を算出し、個々のグリッド点について3次元座標値を示すグリッドデータ(34)を出力するグリッド座標算出手段(30,32)を具備することを特徴とする請求項7に記載の3次元データ処理装置。
- 当該グリッド座標算出手段が、当該TINデータに含まれるTINを探索する手段(30)と、探索されたTINに含まれるグリッド点の座標値を算出する座標値算出手段(32)とを具備することを特徴とする請求項8に記載の3次元データ処理装置。
- 当該座標値算出手段は、当該TINに外接する4角形に収容される最大グリッド範囲を決定し、当該最大グリッド範囲内で当該探索されたTINに含まれるグリッド点を探索し、探索された各グリッド点の座標値を当該TINの3頂点の座標値から算出することを特徴とする請求項9に記載の3次元データ処理装置。
- 当該グリッド座標算出手段は、当該TINデータに対するグリッド化範囲及び当該グリッド間隔を設定する手段を具備することを特徴とする請求項8に記載の3次元データ処理装置。
- 更に、
断面を規定する成分又は面を指定する手段と、
当該断面を規定する線分又は面に当該グリッドデータ(34)に適用し、当該断面上の複数の点の3次元座標値を当該グリッドデータ(34)から内挿する内挿手段(36)と、
当該TINデータ(28)及び当該グリッドデータ(34)の一方からから3D画像を生成する手段と,
当該断面を示す画像と当該3D画像を合成する合成手段(44)
とを具備することを特徴とする請求項8乃至11の何れか1項に記載の3次元データ処理装置。 - 複数の線データを含む3次元ベクトルデータ(20)の当該各線データに補助中間点を補間する補間機能(S3)と、
当該3次元ベクトルデータ(20)の各線データを記述する点及び当該補助中間点を使って不規則三角形網を形成し、TINデータ(28)を出力するTIN生成機能(S6)
とをコンピュータに実行させることを特徴とする3次元データ処理プログラム。 - 更に、当該TINデータ(28)に対して所定グリッド間隔のグリッドを適用して当該TINデータから各グリッド点の座標値を算出し、個々のグリッド点について3次元座標値を示すグリッドデータ(34)を出力するグリッド座標算出機能(30,32;S7〜S10)をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項13に記載の3次元データ処理プログラム。
- 当該グリッド座標算出機能が、
当該TINデータに含まれるTINを順に指定する指定機能と、
指定されたTINに含まれる各グリッド点の座標値を、当該TINの3頂点の座標値から算出する算出機能
とを具備することを特徴とする請求項14に記載の3次元データ処理プログラム。 - 当該算出機能が、
当該指定されたTINに外接する4角形に収容される最大グリッド範囲を決定するグリッド範囲決定機能と、
当該グリッド範囲決定ステップで決定されるグリッド範囲に含まれるグリッド点が、当該指定されたTIN内かどうかを順に調べる機能と、
当該指定されたTINに含まれる各グリッド点の座標値を、当該TINの3頂点の座標値から算出する機能
とを具備することを特徴とする請求項15に記載の3次元データ処理プログラム。 - 当該グリッド座標算出機能は、当該TINデータに対するグリッド化範囲及び当該グリッド間隔を設定する機能を具備することを特徴とする請求項14に記載の3次元データ処理プログラム。
- 更に、
断面を規定する成分又は面を指定する機能と、
当該断面を規定する線分又は面に当該グリッドデータ(34)に適用し、当該断面上の複数の点の3次元座標値を当該グリッドデータ(34)から内挿する内挿機能と、
当該TINデータ(28)及び当該グリッドデータ(34)の一方から3D画像を生成する機能と,
当該断面を示す画像と当該3D画像を合成する機能
とを具備することを特徴とする請求項14乃至17の何れか1項に記載の3次元データ処理プログラム。 - 3次元の内の2次元面上に所定グリッド間隔に配置される複数のグリッド点に残る1次元の座標値を割り当てることで、立体物を3次元表現するグリッドデータを使い、当該立体物の所望の切断面の面積を算出する3次元データ処理方法であって、
当該グリッド点で規定されるメッシュが当該切断面にいくつ含まれるかを計数する計数ステップと、
当該計数ステップで計数されたメッシュ数に、当該グリッド間隔で規定される1メッシュの面積を乗算する乗算ステップ
とを具備することを特徴とする3次元データ処理方法。 - 3次元の内の2次元面上に所定グリッド間隔に配置される複数のグリッド点に残る1次元の座標値を割り当てることで、立体物を3次元表現するグリッドデータを使い、当該立体物の参照面で分離される部分の容積を算出する3次元データ処理方法であって、
当該参照面で分離される部分の,当該残る1次元の座標値の差を累積する累積ステップと,
当該参照面で分離される部分を当該2次元面に投影したときの面積内に当該グリッド点で規定されるメッシュがいくつ含まれるかを計数する計数ステップと、
当該累積ステップの累積値に当該計数ステップで計数されたメッシュ数を乗算する乗算ステップ
とを具備することを特徴とする3次元データ処理方法。 - 3次元の内の2次元面上に所定グリッド間隔に配置される複数のグリッド点に残る1次元の座標値を割り当てることで、立体物を3次元表現するグリッドデータを使い、当該立体物の所望の切断面の面積を算出する3次元データ処理プログラムであって、
当該グリッド点で規定されるメッシュが当該切断面にいくつ含まれるかを計数する計数機能と、
当該計数機能で計数されたメッシュ数に、当該グリッド間隔で規定される1メッシュの面積を乗算する乗算機能
とをコンピュータに実行させることを特徴とする3次元データ処理プログラム。 - 3次元の内の2次元面上に所定グリッド間隔に配置される複数のグリッド点に残る1次元の座標値を割り当てることで、立体物を3次元表現するグリッドデータを使い、当該立体物の参照面で分離される部分の容積を算出する3次元データ処理プログラムであって、
当該参照面で分離される部分の,当該残る1次元の座標値の差を累積する累積機能と,
当該参照面で分離される部分を当該2次元面に投影したときの面積内に当該グリッド点で規定されるメッシュがいくつ含まれるかを計数する計数機能と、
当該累積ステップの累積値に当該計数ステップで計数されたメッシュ数を乗算する乗算機能
とをコンピュータに実行させることを特徴とする3次元データ処理プログラム。
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