JP2001100074A - レンズ鏡筒 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 固定部とシフト可動部とをつなぐフレキシブ
ル基板によって生じるシフト案内部の摩擦力を低減する
と共に、優れたぶれ補正性能を発揮する。 【解決手段】 複数のレンズ群のうちの一部のレンズ群
を光軸と垂直な平面内を平行移動するように構成された
シフト可動部１５を有し、レンズ鏡筒の固定部１７と前
記シフト可動部との間に接続されるフレキシブル基板２
５の前記シフト可動部側の取付け部２７Ｐ，２７Ｙに、
動きの自由度を持たせている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動画や静止画の記
録をＣＣＤ等の固体撮影素子を用いて行うビデオカメ
ラ、デジタルスチルカメラ等の撮影装置や双眼鏡や天体
望遠鏡等の観察装置に組み込まれるレンズ鏡筒の改良に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、手持ち撮影時において生じ易い手
ぶれ等による像ぶれを防止する為、カメラのぶれ情報を
ぶれ検出手段によって検出し、その検出結果に応じて光
学的もしくは電子的にそのぶれをキャンセルする事によ
って手ぶれ補正を実現する装置が種々提案されている。
そのなかで、特願平１０−１０９４９９号では、複数の
レンズ群のうち、あるレンズ群を光軸と垂直な平面内で
移動する事により手ぶれ補正を行なう、いわゆるシフト
式ぶれ補正手段を有したズームレンズが開示されてい
る。この提案では、シフトするレンズ群を保持する鏡筒
に３本のピンが放射方向に圧入されており、固定部材に
周方向に形成された３個の長穴部に、３本のピンがそれ
ぞれある隙間を持って嵌合しており、シフトするレンズ
群を光軸に垂直な平面内に規制している。更に、磁石と
強磁性体の間に働く磁力を使って案内部の光軸方向のが
たつきを一方向に付勢することにより、光学性能の向上
と駆動時の案内部のがたつきに起因する作動音の低減を
図っている。また、特開平６−２８９４６５号では、固
定部とシフト可動部とをつなぐフレキシブル基板におい
て、伸張部の形状及び配置の工夫により、光軸方向およ
びシフト２方向への負荷を低減して、シフト部の駆動に
及ぼす悪影響を防止することのできるぶれ補正装置が開
示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年、レンズ鏡筒が搭
載される撮影機器では、携帯性や収納性を向上させる為
に更なる小型化や出っ張りの少ないデザインが求められ
ており、当然、レンズ鏡筒もより小型のものが必要とさ
れている。しかしながら、レンズ鏡筒をより小型化して
いくと、固定部とシフト可動部とをつなぐフレキシブル
基板を引き回すスペースが著しく制限されて該フレキシ
ブル基板の剛性が高くなり、その形状や配置の工夫だけ
では、組立上で発生してしまうフレキシブル基板による
光軸方向の発生力を問題のないレベルまで低減すること
が困難になってきている。そのため、磁石等を使用して
シフト可動部を光軸方向に付勢しても、フレキシブル基
板の光軸方向の発生力のばらつきによって、シフト可動
部がより強く案内部に押さえ付けられて摩擦が非常に大
きくなってしまったり、逆に磁石等による付勢を無効に
してしまったりして、シフト部の駆動に悪影響を及ぼし
てしまう。

【０００４】また、一方で、撮影光学系によりピント面
上に結像された被写体像を電気信号に変換するＣＣＤに
おいて、半導体の微細加工技術の進歩により、より小さ
な画素ピッチのＣＣＤが制作可能になったことで、同一
画素数での撮像素子の撮像面積の縮小に伴う光学系の更
なる小型化や、同一面積もしくは面積拡大による多画素
化に伴う光学系の更なる高解像度化の二つの流れが発生
している。前者においては同一量の手ぶれを補正するた
めのシフトレンズ群の移動量が撮像面積に略比例する為
に、より微小な動きを要求され、尚且つフレキシブル基
板の引き回しスペースもより少なくなり、上述と同様な
問題が発生する。後者においては、より小さなぶれも補
正可能としないと解像度の劣化を起こすので、シフト可
動部の案内部で生じる摩擦力を低減して、より微小に駆
動できるようにする必要がある。

【０００５】（発明の目的）本発明の目的は、固定部と
シフト可動部とをつなぐフレキシブル基板によって生じ
るシフト案内部の摩擦力を低減すると共に、優れたぶれ
補正性能を発揮することのできるレンズ鏡筒を提供しよ
うとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数のレンズ群を具備し、そのうちの一
部のレンズ群を光軸と垂直な平面内を平行移動するよう
に構成されたシフト可動部を有するレンズ鏡筒におい
て、該レンズ鏡筒の固定部と前記シフト可動部との間に
接続されるフレキシブル基板の前記シフト可動部側の取
付け部に、動きの自由度を持たせたことを特徴とするレ
ンズ鏡筒とするものである。

【０００７】上記構成によれば、固定部とシフト可動部
との間に接続されるフレキシブル基板の前記シフト可動
部分側の取付け部に、回転自由度もしくは光軸方向の直
線移動の自由度を持たせてフレキシブル基板による光軸
方向の発生力を低減するようにして、前記シフト可動部
がぶれ補正用の光学系であった場合、より微小なぶれ補
正駆動を行えるようにしている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【０００９】図１及び図２は本発明の実施の第１の形態
に係る図であり、詳しくは、図１は４群（凸凹凸凸）構
成の変倍光学系を有するレンズ鏡筒の分解斜視図であ
り、図２は図１のレンズ鏡筒の主要部分の断面図であ
る。

【００１０】これらの図において、Ｌ１は固定の第１レ
ンズ群、Ｌ２は光軸方向に移動することにより変倍動作
を行う第２レンズ群、Ｌ３は光軸と垂直な平面内で移動
してぶれ補正動作を行う第３レンズ群、Ｌ４は光軸方向
に移動する事により合焦動作を行う第４レンズ群であ
る。

【００１１】１は第１レンズ群Ｌ１を保持する固定鏡
筒、２は第２レンズ群Ｌ２を保持する移動枠、３は第３
レンズ群Ｌ３を光軸と垂直な平面内で移動可能とするシ
フトユニット、４は第４レンズ群Ｌ４を保持する移動
枠、５はＣＣＤ等の撮像素子を取付ける後部鏡筒であ
る。６，７は前記固定鏡筒１と後部鏡筒５により位置決
め固定されている２本のガイドバーであり、前記移動枠
２及び移動枠４は該ガイドバー６，７により光軸方向に
移動可能に支持されている。シフトユニット３は前記固
定鏡筒１と後部鏡筒５に位置決めのうえ、挟み込まれ、
ビス３本により後方よりビス締め固定されている。

【００１２】８は光学系の開口径を変化させる絞り装置
であり、２枚の絞り羽根を互いに逆方向に移動させて開
口径を変化させる、いわゆるギロチン式の絞り装置、９
は第４レンズ群Ｌ４を光軸方向に移動し合焦動作を行わ
せる為の駆動手段であるところのフォーカスモータであ
り、回転するロータと同軸のリードスクリュー９ａが移
動枠４に取付けられたラック４ａと噛み合っており、ロ
ータの回転により第４レンズ群Ｌ４を移動せしめる。ま
た、ねじりコイルバネ４ｂにより、移動枠４、ガイドバ
ー６，７、ラック４ａ、リードスクリュー９ａのそれぞ
れのガタを片寄せしている。１０は第２レンズ群Ｌ２を
光軸方向に移動し変倍動作を行わせる為の駆動手段であ
るところのズームモータであり、回転するロータと同軸
のリードスクリュー１０ａが移動枠２に取付けられたラ
ック２ａと噛み合っており、ロータの回転により第２レ
ンズ群Ｌ２を移動せしめる。また、ねじりコイルバネ２
ｂで移動枠２、ガイドバー６，７、ラック２ａ、リード
スクリュー１０ａのそれぞれのガタを片寄せしている。
前記フォーカスモータ９は後部鏡筒５に、ズームモータ
１０は固定鏡筒１にそれぞれ２本のビスで固定されてい
る。

【００１３】１１はフォトインタラプタであり、移動枠
４に形成された遮光部４ｃの光軸方向への移動による遮
光，透光の切り換わりを電気的に検出して前記第４レン
ズ群Ｌ４の基準位置を検出するためのフォーカスリセッ
トスイッチである。１２はフォトインタラプタであり、
移動枠２に形成された遮光部２ｃの光軸方向への移動に
よる遮光、透光の切り換わりを電気的に検出して前記第
２レンズ群Ｌ２の基準位置を検出するためのズームリセ
ットスイッチとして機能する。

【００１４】次に、上記図２及び図３，図４により、第
３レンズ群Ｌ３を光軸と垂直な平面内で移動可能とする
シフトユニット３の構成を説明する。なお、図３は図１
と同方向から見たシフトユニット３の分解斜視図、図４
はシフトユニット３を後ろから見た分解斜視図である。

【００１５】第３レンズ群Ｌ３はピッチ（Ｐｉｔｃｔ）
方向（カメラの縦方向の角度変化）の像ぶれを補正する
為の縦方向と、ヨー（Ｙａｗ）方向（カメラの横方向の
角度変化）の像ぶれを補正する為の横方向へ、光軸と垂
直の平面内で案内機構に規制されながら、縦方向，横方
向それぞれに専用の駆動手段及び位置検出手段によりそ
れぞれ独立に駆動制御され、光軸まわりの任意の位置へ
位置決めされる。縦方向，横方向の駆動手段及び位置検
出手段は９０度の角度を成して同一の構成なので、縦方
向（図２の断面図に表現されている）のみを説明する。
また、図中の部品を示す番号には縦方向の構成要素には
Ｐ、横方向の構成要素にはＹの添え字を付けて表現す
る。

【００１６】１３はシフトユニットの固定部分のベース
となる、光軸方向の前の部品であるところのシフトベー
ス、１４はシフトレンズ群が光軸周りに回転するのを防
止をする為のロール防止板であり、光軸方向の前側に２
本のピン１４ａ，１４ｂが一体成形され、光軸方向の後
側に２個の長穴１４ｃ，１４ｄが同一方向に形成されて
おり、さらに、２本のピン１４ａ，１４ｂをつないだ線
と２個の長穴１４ｃ，１４ｄの形成されている方向線と
は９０度の角度を成している。

【００１７】２本のピン１４ａ，１４ｂは、それぞれシ
フトベース１３に形成された長穴１３ｄ，１３ｅに嵌合
し、ロール防止板１４は前記シフトベース１３に対して
光軸に対して垂直な平面内で水平に対して４５度の角度
方向のみにスライド可能となっている。１５はシフトす
るレンズ群である第３レンズ群Ｌ３を保持するシフト鏡
筒であり、該シフト鏡筒１５には、前記ロール防止板１
４の２個の長穴１４ｃ，１４ｄに対応する位置に２本の
ピン１５ｄ，１５ｅが一体成形されており、２本のピン
１５ｄ，１５ｅは長穴１４ｃ，１４ｄにそれぞれ嵌合し
て長穴方向にのみスライド可能となるので、該シフト鏡
筒１５は前記ロール防止板１４に対してはロール防止板
１４の２個の長穴１４ｃ，１４ｄの長穴の方向にのみ移
動が可能となる。

【００１８】前記ロール防止板１４はシフトベース１３
に対して一方向のみに移動が可能で、前記シフト鏡筒１
５はロール防止板１４に対して、該ロール防止板１４の
シフトベースに対する移動可能方向に対して９０度の角
度方向のみに移動が可能なので、シフト鏡筒１５はシフ
トベース１３に対して、回転運動をする事無しに光軸と
垂直な平面内を移動する事が出来る。

【００１９】１６ａ，１６ｂ，１６ｃは３本の金属ピン
であり、シフト鏡筒１５に放射方向に形成された穴１５
ａ，１５ｂ，１５ｃに、図２及び図４に示す様に圧入さ
れている。１７は光軸方向の後の部品であるところのセ
ンサベースである。該センサベース１７には３箇所の足
部１７ａ，１７ｂ，１７ｃが放射方向、かつ、光軸の前
方向に突出しており、その光軸方向前側の平面がシフト
鏡筒１５の後側の規制面となる。また、シフトベース１
３には、このセンサベース１７の３個の足部１７ａ，１
７ｂ，１７ｃと対向する位置にピン１６ａ，１６ｂ，１
６ｃを挟んで、前記シフト鏡筒１５の前側の規制面とな
る３つの平面１３ａ，１３ｂ，１３ｃが形成されてい
る。この３個の部品の関係をさらに図５で説明する。

【００２０】図５は、ピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃの圧
入方向から見た図である。

【００２１】センサベース１７の足部１７ａ，１７ｂ，
１７ｃは前側の平面をシフトベース１３に形成された平
面１３ｆ，１３ｇ，１３ｈにそれぞれ突き当てられ、シ
フト鏡筒１５の後側の規制面を構成している。さらに平
面１３ｆ，１３ｇ，１３ｈは、それぞれ平面１３ａ，１
３ｂ，１３ｃに対して、ピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃが
スライド可能な様にわずかな隙間が空くような段差設定
になっている。センサベース１７は足部１７ａ，１７
ｂ，１７ｃがシフトベース１３の平面１３ｆ，１３ｇ，
１３ｈに確実に突き当てられるように、ビス２本でシフ
トベース１３に結合される。

【００２２】次に、駆動手段及び位置検出手段について
説明する。

【００２３】図２〜図４において、１８Ｐは光軸に対し
て放射方向に２極に着磁された駆動用磁石、１９Ｐは駆
動用磁石１８Ｐの光軸方向前側の磁束を閉じる為のヨー
ク、２０Ｐはシフト鏡筒１５に接着により固定されたコ
イル、２１は駆動用磁石１８Ｐの光軸方向後側の磁束を
閉じる為のヨークであり、駆動用磁石１８Ｐとはコイル
２０Ｐが移動する空間を形成する様にシフトベース１３
に磁石の磁力により固定され磁気回路を構成している。
コイルに電流を流すと光軸に対して放射方向の、いわゆ
るローレンツ力が発生し、シフト鏡筒１５を移動させ
る、いわゆるムービングコイル型の駆動手段となってい
る。

【００２４】２２Ｐは光軸に対して放射方向に２極に着
磁された検出用磁石、２３Ｐは検出用磁石２２Ｐの光軸
方向前側の磁束を閉じる為のヨークであり、両者はシフ
ト鏡筒１５に固定されている。２４は磁束密度を電気信
号に変換するホール素子であり、センサベース１７に位
置決め固定されている。以上の構成により位置検出手段
を成している。

【００２５】ここで、図６に検出用磁石２２Ｐの光軸方
向後側の磁束の状態を説明する。

【００２６】図６において、横軸は光軸に対して放射方
向の位置、縦軸は磁束密度である。横軸の中央は検出用
磁石２２Ｐの２極着磁の境界部分であり、このとき磁束
密度は零となる。第３レンズ群Ｌ３の光軸が他のレンズ
群に対して略一致する位置にも対応する。二点鎖線で示
す範囲内では磁束密度が実用上問題とならない程度に直
線的に変化している。この磁束密度変化を適当な信号処
理によりホール素子２４Ｐから電気信号として検出する
事により、第３レンズ群Ｌ３の位置を検出する事が可能
となる。

【００２７】図７はホール素子２４Ｐの信号処理回路の
一例である。

【００２８】２４（２４Ｐ，２４Ｙ）はホール素子、４
０のオペアンプは抵抗４０ａ，４０ｂ，４０ｃと組み合
わされ、前記ホール素子２４に定電流を供給する。ホー
ル素子２４の磁束密度に対する出力はオペアンプ４１と
抵抗４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄによって差動増幅
される。抵抗４１ｅは可変抵抗であり、抵抗値を変化さ
せる事により磁束密度に対する電気出力信号をシフトさ
せる事が可能であり、第３レンズ群Ｌ３の光軸が他のレ
ンズ群の光軸に対して一致する位置で出力が基準電位Ｖ
ｃに等しくなるように調整される。オペアンプ４２は抵
抗４２ａ，４２ｂと組み合わせて、オペアンプ４１の出
力を基準電位Ｖｃに対して反転増幅し、可変抵抗４２ｂ
の抵抗値を変化させる事により、磁束密度の変化に対す
る出力電圧の変化の割合を所定値に調整することができ
る。

【００２９】次に、図１０においてシフト可動部の光軸
方向への付勢について説明する。

【００３０】図１０は、図２の駆動手段及び位置検出手
段の部分を抜書きしたものである。閉じた線Ａは検出用
磁石２２Ｐが発生する磁束の代表例として１本の磁力線
を表わしている。磁束は矢印方向に閉じており、検出用
磁石２２Ｐの光軸方向後側では、図６に示したように位
置検出用の信号として働き、検出用磁石２２Ｐの光軸方
向前側では図示するようにヨーク２１内を通って閉じて
いる。要するに、検出用磁石２２Ｐの光軸方向前側の磁
束をヨーク２３Ｐで完全に閉じずに、意図的に前側に漏
らす事によりヨーク２１に磁気的に結合させて、シフト
可動部を矢印Ｂ方向の光軸前側方向へ付勢している。ヨ
ー方向も同様の構成となっているので、その合成力で安
定した付勢力を発生させている。

【００３１】再び図２，図３，図４に戻って説明を続け
る。

【００３２】２５はコイル２０Ｐ及びホール素子２４Ｐ
の電気的に外部回路と接続させるための可撓性を有する
フレキシブル基板であり、２５ａで二つに折り返され
（図４では２５ａの部分で二つに分けて描いている）、
２６Ｐ部の光軸方向の前側にはホール素子２４Ｐが実装
されている。また、折り返された部分はさらに３個所の
曲げを介して先端部２７Ｐはその一部に形成された穴部
２８Ｐを、シフト鏡筒１５に形成されたピン２９Ｐにピ
ン周りに回転自在に嵌合固定され、２７Ｐに設けられた
ランド部３０Ｐ及び３１Ｐにコイル２０Ｐの両端子がそ
れぞれ半田付けされる。３２はフレキシブル基板２５を
センサベース１７に固定する為の押さえ板であり、ビス
１本によりセンサベース１７に固定されている。

【００３３】次に、図８（ａ），（ｂ）を使って、フレ
キシブル基板２５の固定部であるセンサベース１７と可
動部であるシフト鏡筒１５との動きを吸収する接続部分
を更に詳しく説明する。

【００３４】図８（ａ）は曲げる前の形である。センサ
ベース１７に固定される部分には穴３３Ｐと長穴３４Ｐ
が長手方向に並んでいる。センサベース１７には、前記
穴３３Ｐと長穴３４Ｐに対応する部分にそれぞれピンが
形成されており、穴３３Ｐによりフレキシブル基板２５
の位置が、長穴３４Ｐにより固定部分からの出だしの方
向が、それぞれ決められる。尚、３３Ｐ及び３４Ｐ間の
曲げ部分は押さえ板３２によりセンサベース１７に押さ
えられる。３５Ｐ部及び３７Ｐ部は曲げ部３６Ｐで曲げ
られ、略９０度の角度を成している。シフト鏡筒１５の
縦方向及び横方向の動きは、３５Ｐ及び３７Ｐの面長手
方向の撓みにより吸収される。

【００３５】フレキシブル基板２５の先端部分２７Ｐは
先に説明したようにシフト鏡筒１５のピン２９Ｐ（図
３，図４参照）にその穴２８Ｐが嵌合されるが、ピン２
９Ｐは段付きピンとなっており２７Ｐは抜けない形状と
なっている。また、２７Ｐは更にその出っ張り部３８Ｐ
及び３９Ｐ部が、シフト鏡筒１５の受け面とある間隔を
もって形成された屁の下に嵌り込む事によって、ある範
囲内でのピン２９Ｐ周りの回転の自由度を持って外れな
いようになっている。

【００３６】ここで、曲げ部３６Ｐは長手方向に対して
正確に９０度（図８参照）の角度に曲げられている場合
には、先端部分２７Ｐの穴部２８Ｐはピン２９Ｐの位置
に来るので、フレキシブル基板２５の３５Ｐ部及び３７
Ｐ部には不自然な変形は起きないが、曲げ部３６Ｐが長
手方向に対して９０度からずれて曲げられた場合には、
先端部分２７Ｐの穴部２８Ｐとピン２９Ｐの位置は光軸
方向に曲げが傾いている分だけずれてしまう事になる。
このとき先端部分２７Ｐが曲げのずれ分だけ回転可能な
ので、３５Ｐ部及び３７Ｐ部の捩じれにより、曲げ部３
６Ｐの曲げのずれを吸収する事ができる。もしも、２７
Ｐ部が回転できない構造だと、３６Ｐ部の曲げにずれが
あると３５Ｐ部及び３７Ｐ部に容易に曲がらない長手幅
方向の曲げ（図８（ｂ）中矢印Ｃ及びＤ）が働いてシフ
ト鏡筒１５は光軸方向に強く押え付けられて、摺動部分
の摩擦の増加により可動部の動きを悪くしてしまうとい
う問題が発生する。

【００３７】また、センサベース１７との固定部分の結
合部分の押え板３２の押えがずれてフレキシブル基板の
出だし方向が若干ずれても、ピン２９Ｐに対する穴部２
８Ｐの光軸方向の位置がずれるので、２７Ｐの回転によ
ってフレキシブル基板２５による光軸方向の発生力が緩
和される。他の構成例として、図１１に示すように、ピ
ン２９Ｐに対して２８Ｐ’のように光軸方向の長穴とす
ることでも、フレキシブル基板による光軸方向の発生力
が同様に緩和される。

【００３８】図９は、手ぶれ補正用レンズとしてのシス
テム構成図である。

【００３９】図２のレンズ鏡筒に対して、５０は被写体
の空間周波数の高域成分を除去する為の光学ローパスフ
ィルタ、５１はピント面に配置された光学像を電気信号
に変換する為の撮像素子であるＣＣＤであり、該ＣＣＤ
５１から読み出された電気信号ａはカメラ信号処理回路
５２により撮像信号となる。

【００４０】５３はレンズ駆動を制御するマイコンであ
る。電源投入時、マイコン５３はフォーカスリセット回
路５４及びズームリセット回路５５の出力を監視しなが
ら、フォーカスモータ駆動回路５６及びズームモータ駆
動回路５７によりそれぞれのステッピングモータを回転
させて、移動枠２及び移動枠４を光軸方向に移動させ
る。

【００４１】フォーカスリセット回路５４及びズームリ
セット回路５５の出力はそれぞれの移動枠が予め設定さ
れた位置まで来る（移動枠に設けられた遮光部材が固定
部に設けられたフォトインタラプタの発光部を遮光す
る、もしくは透過する境界部に来たとき）と反転し、そ
の位置を基準として以後のステッピングモータの駆動ス
テップ数をマイコン内で計数することにより、該マイコ
ン５３は各レンズ群の絶対位置を知ることが出来る。こ
れにより、正確な焦点距離情報が得られる。５８は絞り
装置８を駆動する為の絞り駆動回路であり、マイコン５
３に取り込まれた映像信号の明るさ情報ｂに基づいて絞
りの開口径が制御される。

【００４２】５９及び６０は光学装置のピッチ（縦方向
の傾き角）及びヨー（横方向の傾き角）角度検出回路で
あり、角度の検出は例えば光学装置に固定された振動ジ
ャイロ等の角速度センサの出力を積分して行われる。両
回路５９，６０の出力、すなわち、光学装置の傾き角度
の情報はマイコン５３に取り込まれる。６１及び６２は
手ぶれ補正を行う為に第３レンズ群Ｌ３を光軸に対して
垂直に移動させる為の、ピッチ（縦方向）及びヨー（横
方向）コイル駆動回路であり、マグネットを含む磁気回
路のギャップにコイルを配置し、いわゆるムービングコ
イルの構成により第３レンズ群Ｌ３をシフトさせる駆動
力を発生させる。

【００４３】６３及び６４は第３レンズ群Ｌ３の光軸に
対するシフト量を検出するためのピッチ（縦方向）及び
ヨー（横方向）位置検出回路であり、マイコン５３に取
り込まれる。第３レンズ群Ｌ３が光軸に対して垂直に移
動すると、通過光束が曲げられて、ＣＣＤ５１上に結像
している被写体の像の位置が移動する。このときの像の
移動量を実際に光学装置が傾いたことによって像が移動
する方向と逆に同じ大きさだけ移動するようにマイコン
５３で制御することによって、光学装置が傾いても（手
ぶれしても）結像している像が動かない、いわゆる手ぶ
れ補正を実現出来る。

【００４４】マイコン５３内では、ピッチ角度検出回路
５９及びヨー角度検出回路６０により得られた光学装置
の傾き信号と、ピッチ位置検出回路６３及びヨー位置検
出回路６４から得られた第３レンズ群Ｌ３のシフト量信
号をそれぞれ差し引いて、それぞれの差信号を増幅及び
適当な位相補償を行った信号でピッチコイル駆動回路６
１及びヨーコイル駆動回路６２によりそれぞれシフト鏡
筒１５を駆動する。この制御により上記の差信号がより
小さくなるように第３レンズ群Ｌ３が位置決め制御さ
れ、目標位置に保たれる。更に、本実施の形態では光軸
に対して垂直にシフトさせる第３レンズ群Ｌ３は変倍用
の第２レンズ群Ｌ２より撮像面側にあるので、第３レン
ズ群Ｌ３のシフト量に対する像の移動量が変倍用の第２
レンズ群Ｌ２の位置、すなわち焦点距離によって変化し
てしまうので、ピッチ角度検出回路５９及びヨー角度検
出回路６０によって得られる光学装置の傾き信号でその
まま第３レンズ群Ｌ３のシフト量を決定せず、第２レン
ズ群Ｌ２の位置情報により補正を行って光学装置の傾き
による像の動きを第３レンズ群Ｌ３のシフトによりキャ
ンセルする構成となっている。

【００４５】尚、本実施の形態では、可動であるシフト
鏡筒１５の案内部分での摺動性を重視して、シフトベー
ス１３とセンサベース１７によって形成される前後の規
制面の間で摺動する部分はシフト鏡筒１５に放射方向に
圧入された金属のピン１６ａ，１６ｂ，１６ｃとしてい
るが、シフトするレンズ群のシフト量に対する結像面上
の動き量の少ない光学構成の場合は摺動性は若干悪くな
っても画面上での補正能力を確保する事ができるので、
ピン１６をシフト鏡筒１５と一体で成形する事により、
ピンの廃止が可能となり、シフト鏡筒１５のピンの圧入
穴形成のための型スライドも不必要となる。更に、シフ
ト鏡筒１５に位置決め固定されている第３レンズ群Ｌ３
の光軸方向の位置決め面と前後の規制面間で摺動する面
を同一方向からの型で形成できるので、第３レンズ群の
倒れの精度を更に向上させる事が可能となる。

【００４６】以上が実施の形態の説明であるが、本発明
は上記実施の形態の構成に限定されるものではなく、請
求項で示された構成であればどの様なものであっても良
い事は言うまでもない。

【００４７】上記の実施の形態によれば、複数のレンズ
群より成り、そのうちの一部のレンズ群（Ｌ３）を光軸
と垂直な平面内を平行移動するようにしたレンズ鏡筒に
おいて、固定部であるセンサベース１７と可動部である
シフト鏡筒１５（Ｌ３も含む）との間に接続されるフレ
キシブル基板２５の前記シフト鏡筒１５側の取付け部
（図８や図１１の先端部分２７Ｐ（２７Ｙ））に動きの
自由度を、具体的には図８のように回転の自由度もしく
は図１１のように光軸方向の直線移動の自由度を持たせ
てフレキシブル基板２５による発生力を低減するように
したことにより、シフト案内部の摩擦力が低減され、シ
フト可動部をより微小に駆動制御することが可能とな
る。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
固定部とシフト可動部とをつなぐフレキシブル基板によ
って生じるシフト案内部の摩擦力を低減すると共に、優
れたぶれ補正性能を発揮することができるレンズ鏡筒を
提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係るレンズ鏡筒の分解
斜視図である。

【図２】図１のレンズ鏡筒の主要部分の断面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るシフトユニットの分
解斜視図である。

【図４】同じく本発明の実施の形態に係るシフトユニッ
トの分解斜視図である。

【図５】本発明の実施の形態において前後の規制面の構
成を説明する為の図である。

【図６】本発明の実施の形態において検出用磁石につい
て説明する為の図である。

【図７】本発明の実施の形態においてホール素子の信号
処理回路の一例を示す回路図である。

【図８】本発明の実施の形態においてフレキシブル基板
の接続部分の説明図である。

【図９】本発明の実施の形態に係る手ぶれ補正用レンズ
としてのシステム構成図である。

【図１０】本発明の実施の形態においてシフト可動部の
光軸方向への付勢を説明する為の図である。

【図１１】図８に示したフレキシブル基板の接続部分の
他の構成例の説明図である。

【符号の説明】

１ 固定鏡筒 ２，４ 移動枠 ３ シフトユニット ６，７ ガイドバー １３ シフトベース １４ ロール防止板 １５ シフト鏡筒 １８ 駆動用磁石 ２２ 検出用磁石 ２４ ホール素子 ２５ フレキシブル基板 ２７Ｐ 先端部分 ２７Ｙ 先端部分 Ｌ３ 第３レンズ群

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のレンズ群を具備し、そのうちの一
   部のレンズ群を光軸と垂直な平面内を平行移動するよう
   に構成されたシフト可動部を有するレンズ鏡筒におい
   て、該レンズ鏡筒の固定部と前記シフト可動部との間に
   接続されるフレキシブル基板の前記シフト可動部側の取
   付け部に、動きの自由度を持たせたことを特徴とするレ
   ンズ鏡筒。
2. 【請求項２】 前記シフト可動部側の取付け部に、回転
   の自由度を持たせたことを特徴とする請求項１に記載の
   レンズ鏡筒。
3. 【請求項３】 前記シフト可動部側の取付け部に、光軸
   方向の直線移動の自由度を持たせたことを特徴とする請
   求項１に記載のレンズ鏡筒。
4. 【請求項４】 前記シフト可動部とは、前記光軸と垂直
   な平面内を平行移動するレンズ群及びその保持部材であ
   ることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のレン
   ズ鏡筒。
5. 【請求項５】 前記シフト可動部は、レンズ鏡筒に加わ
   る振動に起因する像ぶれを補正する為の光学系であるこ
   とを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のレンズ鏡
   筒。