JP2001097280A - ダイバー用の安全潜行監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ダイバーが水中で非常事態に陥った場合はも
ちろん、ダイバーが水中で意識を失った場合でも、強制
的かつ自動的にそのダイバーを水面に浮上できるように
する。 【解決手段】 ダイバーの安全潜行を監視するために当
該ダイバーに付随して使用される安全潜行監視装置であ
って、所定の条件下でダイバーを浮き上がらせる浮力体
１と、そのダイバーの異常を検出する異常検出手段６
と、この異常検出手段６の出力に基づいてダイバーの安
全潜行を監視する制御手段５とを備え、この制御手段５
はダイバーに異常が検出されたときは、そのダイバーを
浮き上がらせるように浮力体１を動作させるようにした
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自給式水中呼吸
装置、いわゆる、アクアラング（水中肺）を背負って海
中散歩などを楽しむスキューバダイビングに適用して好
適なダイバー用の安全潜行監視装置に関する。詳しく
は、ダイバーの安全潜行を監視する制御手段を備え、ダ
イバーに異常を検出したときは、そのダイバーを強制的
に浮き上がらせるように浮力体を動作させて、ダイバー
が水中で非常事態に陥った場合はもちろん、ダイバーが
水中で意識を失った場合でも、自動的にそのダイバーを
浮力体によって水面に浮上できるようにしたものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、南海の珊瑚礁や熱帯魚などの観賞
を目的として、また、スポーツ活動として海中散歩など
を楽しむスキューバダイビングが盛んになってきた。ス
キューバダイビングでは圧縮空気を詰めた円筒型軽合金
製ボンベ、水深に応じて操作する調節機およびその他の
付属品から成る自給式水中呼吸装置や、水中眼鏡、足ひ
れ（フィン）、錘などを装着して水中に潜るようになさ
れる。これを付けると、水深２０〜５０メートル程度ま
で潜ることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来方式の
スキューバダイビングによれば、危険性が高いスポーツ
のために、複数のダイバーがグループになって行動を共
になされる。しかしながら、突発的な海流の変化や水温
の変化によって、ダイバーの中で非常事態に陥る者が出
現する水難事故が考えられる。例えば、ダイバーの一人
が非常事態に陥った場合に、他のダイバーが素早く異常
事態に気付いて善処すればよいが、他のダイバーの誰も
がこの非常事態に気付かずに、または他のダイバーも同
じ環境に置かれ、意識を失っている場合が想定される。
このような場合には、ダイバー全員が溺死するおそれが
ある。

【０００４】そこで、この発明はこのような従来の課題
を解決したものであって、ダイバーが水中で非常事態に
陥った場合はもちろん、ダイバーが水中で意識を失った
場合でも、自動的にそのダイバーを浮力体によって水面
に浮上できるようにしたダイバー用の安全潜行監視装置
を提案することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、この発明のダイバー用の安全潜行監視装置は、ダイ
バーの安全潜行を監視するために当該ダイバーに付随し
て使用される安全潜行監視装置であって、所定の条件下
でダイバーを浮き上がらせる浮力体と、そのダイバーの
異常を検出する異常検出手段と、この異常検出手段の出
力に基づいてダイバーの安全潜行を監視する制御手段と
を備え、この制御手段はダイバーの異常を検出されたと
きは、そのダイバーを浮き上がらせるように浮力体を動
作させるようにしたことを特徴とするものである。

【０００６】本発明によれば、ダイバーの安全潜行を監
視する際に、所定条件下、例えば、ダイバーが正常なと
きは、浮力体を構成する空気溜部から浮き袋部へ空気が
送り込まれていないので、浮力体は浮力性を失ってい
る。ところが、異常検出手段によってダイバーに異常が
検出されたときは、制御手段によって、ダイバーを強制
的に浮き上がらせるように浮力体が動作される。このと
き、圧縮した空気が空気溜部から浮き袋部へ一気に送り
込まれ、瞬時に浮力体が浮力性を保有するようになる。
しかも、制御手段によって錘がダイバーから装脱され、
海中に投下される。従って、ダイバーが水中で非常事態
に遭遇した場合はもちろん、ダイバーが水中で意識を失
った場合でも、自動的にそのダイバーを浮力体によって
水面に浮上させることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】続いて、この発明に係るダイバー
用の安全潜行監視装置の一実施形態について、図面を参
照しながら詳細に説明をする。 （１）実施形態 図１は本発明の実施形態としてのダイバー用の安全潜行
監視装置１０の構成例を示すブロック図である。この実
施形態では、ダイバーの安全潜行を監視する制御手段を
設け、ダイバーに異常を検出したときは、そのダイバー
を強制的に浮き上がらせるように浮力体を動作させて、
ダイバーが水中で非常事態に遭遇した場合はもちろん、
ダイバーが水中で意識を失った場合でも、自動的にその
ダイバーを浮力体によって水面に浮上できるようにした
ものである。

【０００８】この発明のダイバー用の安全潜行監視装置
１０は、ダイバーの安全潜行を監視するために当該ダイ
バーに付随して使用されるものである。図１に示す安全
潜行監視装置１０は浮力体１を有しており、所定の条件
下でダイバーを浮き上がらせるようになされる。浮力体
１は自動車のエアバックのようなものであり、浮き袋部
２、緊急バルブ３及び空気溜部４とを有している。空気
溜部４は浮き袋部２に送り込むための空気を圧縮して詰
め込んだボンベのようなものである。

【０００９】安全潜行監視装置１０は浮力体１の他に制
御手段５を有している。制御手段５にはＣＰＵ（中央演
算装置）などが使用される。制御手段５には異常検出手
段６が接続され、そのダイバーの異常を検出するように
なされる。制御手段５では異常検出手段６の出力に基づ
いてダイバーの安全潜行が監視される。この例では制御
手段５に浮力体動作部７が接続され、ダイバーに異常が
検出されたときは、緊急バルブ３を開き、一気に浮き袋
部２に空気を送り込むようになされる。これにより、制
御手段５はダイバーに異常が検出されたときは、そのダ
イバーを浮き上がらせるように浮力体１を動作させるこ
とができる。

【００１０】この例では、異常検出手段６の他に設定手
段８が制御手段５に接続され、少なくとも、ダイバーの
潜水条件に係る最大水深情報及び最大潜水時間情報や、
その日のダイバーのコンディションとして心拍数、血圧
が設定される。この際の設定はダイビング開始前に行う
必要がある。これは制御手段５に制御目標を設定するた
めである。

【００１１】制御手段５には更に水深計測手段９が接続
され、ダイバーの潜水に関して実際の水深が計測され
る。水深計測手段９には周知の水深計測器などを用い、
この計測出力をデジタル信号にして制御手段５に送信す
る。制御手段５において、最大水深情報に対するダイバ
ーが位置する実際の水深情報を認識するためである。こ
の際の認識に関しては、異常検出手段６ではダイバーの
潜水条件に係る最大水深情報と、ダイバーが実際に潜水
することにより逐次得られる水深情報とが比較され、こ
の比較結果に基づいて当該ダイバーの異常を検出するよ
うになされる。例えば、ダイバーの実際の水深情報が最
大水深情報よりも越える場合には、非常事態に突入した
ことが認識される。

【００１２】この水深計測手段９の他に制御手段５には
潜水時間計数手段１１が接続され、ダイバーの潜水に関
して実際の潜水時間が計数される。最大潜水時間計数手
段１１には周知のタイマー回路などを用い、この計数出
力をデジタル信号にして制御手段５に送信する。最大潜
水時間情報に対するダイバーの実際の潜水時間情報を認
識するためである。この際の認識に関して、異常検出手
段６ではダイバーの潜水条件に係る最大潜水時間情報
と、ダイバーが実際に潜水することにより逐次得られる
潜水時間情報とが比較され、この比較結果に基づいて当
該ダイバーの異常を検出するようになされる。例えば、
ダイバーの実際の潜水時間情報が最大潜水時間情報より
も越える場合には、非常事態に突入したことが認識され
る。これら２つの比較処理は、独立して行われる。いず
れか一方でダイバーの異常が検出された場合には、非常
事態に突入したと認識して、次ぎの段階の救命動作にい
つでも取り掛かれるようにするためである。

【００１３】この例で制御手段５には表示手段１２が接
続され、ダイバーの潜水に関して実際の潜水時間情報
や、実際の水深情報などを表示するようになされる。表
示手段１２には液晶ディスプレイや平面表示素子が使用
される。表示手段１２は最大水深情報や最大潜水時間情
報などを設定するときや、バッテリーチェックのときな
どに使用されるが、これは必ず具備しなくてはならない
ものではない。従って、この表示手段１２を省略しても
よい。

【００１４】更に、制御手段５に指示手段１３が接続さ
れ、ダイバー自身が異常状態に陥ったことを当該制御手
段５に指示するようになされる。これはダイバーの実際
の水深情報が最大水深情報よりも越えない場合や、その
ダイバーの実際の潜水時間情報が最大潜水時間情報より
も越えない場合などにおいて、ダイバー自身が気分を悪
くして潜行を継続できない事態が考えられ、この例の場
合には異常検出手段６ではダイバーの異常を検出できな
いからである。心拍数や血圧測定手段などを装備してい
れば、ダイバー自身の体調を考慮した異常検出をするこ
とができる。

【００１５】また、制御手段５には応答手段１４が接続
され、ダイバーの潜水に関して意識がある限り、所定時
間毎に例えば応答ボタンなどが押下（操作）される。制
御手段５では所定時間毎に応答手段１４から得られる応
答を検出することによりダイバーの生存を確認すること
ができる。この例では、所定の応答時刻にダイバーの応
答が無い場合であって、所定時刻から予め設定された監
視時間内に応答が無い場合には、ダイバーが非常事態に
陥ったとみなして制御手段５により救助動作が実行され
る。この制御手段５には警告手段１５が接続され、一定
の監視時間内において、数秒間に一回の割合で当該ダイ
バーに対して警報を発信するようになされる。この際の
警報には、ダイバーや他のダイバーが目視できるような
表示や、当該ダイバーを目ざませる物理的な振動を伴う
ものが好ましい。ダイバーに対して応答を喚起するため
である。

【００１６】この例では、当該ダイバーが潜水用の錘ベ
ルトなどを装着する場合であって、制御手段５には錘装
脱部１６が接続され、ダイバーに異常を検出したとき
は、そのダイバーから錘ベルトを自動的に脱装するよう
になされる。更に、制御手段５にはＳＯＳ発信手段１７
が接続され、ダイバーの救助を求めるためにＳＯＳ信号
を発信するようになされる。ＳＯＳ発信手段１７には周
知の発信器を使用する。この例では、自動点滅手段１８
が制御手段５に接続され、浮上後のダイバーの位置を知
らせるようになされる。例えば、赤色ランプが点滅され
る。

【００１７】なお、制御手段５には選択手段１９が接続
され、手動救命モード又は自動救命モードのいずれかを
選択するためにダイバーによって操作される。もちろ
ん、この際の選択はダイバーの意識がある場合に限る。
手動救命モードとは手動で錘を外し浮力体１を動作させ
る機能をいい、自動救命モードとは制御手段５により錘
を自動的に外し浮力体１を動作させる機能をいう。この
例では非常事態に陥ってから手動救命モード又は自動救
命モードの確認を行う選択ステップが準備されている
が、その選択ステップに移行して、例えば、５秒間の選
択待ち時間が設定され、この選択待ち時間を待ってもい
ずれのモードも選択されない場合には、自動救命モード
に強制的に移行するようになされる。

【００１８】また、制御手段５には記憶手段２１が接続
され、ダイバーに関して実際の水深情報、潜水時間情
報、異常検出時刻及び浮上時刻などが記録するようにな
される。これらの記録情報を事故原因の究明や、調査、
その後の医療処置などに使用するためである。制御手段
５にはバッテリーＥが接続され、これらの各種手段や機
能部に駆動電圧が供給される。

【００１９】このように、本発明に係る実施形態として
の安全潜行監視装置１０によれば、ダイバーの安全潜行
を監視するに当たって、ダイバーが正常なときは、浮力
体動作部７は非活性化しているので、緊急バルブ３は閉
じたままであり、空気溜部４から浮き袋部２へ空気が送
り込まれていない。この状態では、浮力体１は浮力性を
失っている。

【００２０】これに対して、異常検出手段６によってダ
イバーの異常が検出されたとき、又は、ダイバーによる
非常事態の指示がなされたときは、制御手段５から浮力
体動作部７に制御命令が送信されるので、緊急バルブ３
が開かれ、空気溜部４から浮き袋部２へ一斉に圧縮され
た空気が送り込まれる。この結果、瞬時に浮力体１が浮
力性を保有するようになる。これと共に、錘装脱部１６
によって、ダイバーから錘が分離され海底へ投棄され
る。これは浮力体１に対する負荷を少なくするためであ
る。

【００２１】従って、浮力体１はダイバーを浮き上がら
せるように動作する。これにより、ダイバーが水中で非
常事態に遭遇した場合はもちろん、ダイバーが水中で意
識を失った場合でも、自動的にそのダイバーを浮力体１
によって水面に浮上させることができる。

【００２２】（２）実施例 図２Ａ及びＢは安全潜行監視装置１０を応用した実施例
としての錘ベルト着脱可能な安全潜行監視ベルト１００
の構成例を示す正面図及びその上面図である。この例で
は図２に示す安全潜行監視ユニット２２が本体ベルト２
０に固定され、この本体ベルト２０がダイバーの腰部に
取り付けられる。この本体ベルト２０には錘ベルト２３
が組み合わされると共に、その両端が安全潜行監視ユニ
ット２２に着脱可能に取り付けられ、ダイバーに異常を
検出したときに、錘ベルト２３が安全潜行監視ユニット
２２から外れて本体ベルト２０から分離するようになさ
れる。これとほぼ同時に、安全潜行監視ユニット２２が
浮力体１によって上下２つに分割され、その中から浮力
体１が出現するようになされる。

【００２３】図２Ａに示す錘ベルト着脱可能な安全潜行
監視ベルト１００は本体ベルト２０を有しており、ダイ
バーの腰部に巻き付けるように取り付けられる。本体ベ
ルト２０は幅が８０ｍｍ〜１２０ｍｍ程度であり、厚み
が４ｍｍ〜６ｍｍ程度である。長さはダイバーの腰回り
に応じて調整される。本体ベルト２０はダイバーの体重
に十分耐え得る部材を使用する。本体ベルト２０のほぼ
中央（臍位置）には、安全潜行監視ユニット２２が当該
本体ベルト２０に固定されている。このユニット２２の
大きさは縦の長さＨが１８０ｍｍ〜２００ｍｍ程度で、
横の長さＬが１００ｍｍ〜１２０ｍｍ程度で、図２Ｂに
示す幅Ｗが６０ｍｍ〜１００ｍｍ程度である。もちろ
ん、当該ユニット２２の大きさはこれらに限定されるこ
とはない。要は携帯性を妨げない程度の大きさであれば
よい。

【００２４】安全潜行監視ユニット２２の前面には表示
手段１２として液晶表示パネル２４が設けられ、潜水前
に、最大水深情報や最大潜水時間情報などを設定すると
きや、バッテリーチェックのときなどにこれらの数値が
表示される。この液晶表示パネルの左下部には設定手段
８としての数字の「１」〜「０」のテンキー２５、
「＊」キー及び「＃」キーが設けられ、最大水深情報や
最大潜水時間情報などを設定するときに押下される。

【００２５】このテンキー２５の右横部には上から下へ
非常ボタン２６、応答ボタン２７及び選択スイッチ２８
Ａ，２８Ｂなどが設けられる。非常ボタン２６は指示手
段１３の一例であり、ダイバー自身が異常状態に陥った
ことを当該制御手段５に指示するときに押下される。こ
の例では非常ボタン２６を２回押下すると、自動救助モ
ードを試験できるようになされる。

【００２６】応答ボタン２７は応答手段１４の一例であ
り、ダイバーに意識があることを制御手段５に認識させ
るときに、所定時間毎に押下される。選択スイッチ２８
Ａ，２８Ｂは選択手段１９の一例であり、手動救命モー
ド又は自動救命モードのいずれかを選択するためにダイ
バーによって操作される。例えば、選択スイッチ２８Ａ
をＯＮすることにより、手動救命モードが選択され、選
択スイッチ２８ＢをＯＮすることにより自動救命モード
が選択される。

【００２７】このテンキー２５の右下部には自動点滅手
段１８の一例となる赤色非常燈２９が設けられ、浮上後
のダイバーの位置を知らせるように自動的に点滅され
る。赤色非常燈２９の左横部にはＳＯＳ発信手段１７の
一部を構成するアンテナ体３１が取り付けられ、ダイバ
ーの救助を求めるためにＳＯＳ信号を発信するようにな
される。

【００２８】この安全潜行監視ユニット２２が取り付け
られた本体ベルト２０には、錘ベルト２３が組み合わさ
れる。このベルト２３には１個が４５０ｇ程度の鉛の錘
１０が８個〜１０個程度取り付けられる。ベルト２３の
両端には中空の留め金具３２Ａ，３２Ｂが設けられ、こ
の両端の留め金具２３Ａ，２３Ｂが安全潜行監視ユニッ
ト２２に着脱可能に取り付けられる。この例では、安全
潜行監視ユニット２２の両サイドには錘装脱部１６の一
部を構成する、上下で一対となる、２組の鍵型の係合ピ
ン３３Ａ，３３Ｂ，３４Ａ，３４Ｂが設けられ、錘ベル
ト２３の両端の留め金具３２Ａ，３２Ｂを上下から挟み
込むように嵌入し係止される。

【００２９】この例でダイバーに異常を検出したとき
は、錘装脱部１６によって、係合ピン３３Ａ，３３Ｂ，
３４Ａ，３４Ｂが上下に移動され、当該ピン先端部が留
め金具３２Ａ，３２Ｂから引き抜かれる。これにより、
錘ベルト２３が安全潜行監視ユニット２２から外れて本
体ベルト２０からずれ落ちるように分離される。分離後
の錘ベルト２３は浮力体１の浮上方向とは反対側、すな
わち、ダイバーの背中から海底に向けて沈んで行く。

【００３０】図３Ａ〜Ｃは安全潜行監視ベルト１００の
後部側の構成例を示す図である。図３Ａはその背面図、
図３Ｂはその底面図、図３Ｃは図３ＡのＸ１−Ｘ２矢視
断面図である。図３Ａに示す本体ベルト２０の後部側に
は左右一対づつ、ストッパ部材３５Ａ，３５Ｂ，３６
Ａ，３６Ｂが設けられ、ダイバーの通常の潜水状態で、
その錘ベルト２３が上下にずれないように本体ベルト２
０に係止される。もちろん、ストッパ部材３５Ａ，３５
Ｂ，３６Ａ，３６Ｂは図３Ｂに示すように、単に上下方
向から錘ベルト２３を挟み込むだけである。従って、浮
力体１が動作した場合には、ダイバーの背中が強制的に
海底方向に向けられ、この状態で安全潜行監視ユニット
２２から錘ベルト２３が外されるので、図３Ｃに示すス
トッパ部材３５Ａ，３５Ｂ，３６Ａ，３６Ｂがその機能
を失って、本体ベルト２０から錘ベルト２３が自然にず
れ落ちるように分離される。

【００３１】続いて、安全潜行監視ユニット２２の構成
例及び動作例について説明をする。図４は安全潜行監視
ユニット２２の断面の構成例を示す一部破砕の断面図で
ある。図５はその内部構成例を示す一部破砕の上面図で
ある。図６は錘ベルト２３の装脱時の動作例を示すイメ
ージ図である。図７は浮力体１の動作例を示す断面図で
ある。

【００３２】図４に示す安全潜行監視ユニット２２は筐
体４１と蓋体４２から成る分離構造を有している。この
筐体４１は上部が開放され、その内側上部には係止用の
凹状溝部４３Ａ，４３Ｂが設けられ、所定の係止力で蓋
体４２が係合される。蓋体４２の上面には上述した液晶
表示パネル２４、テンキー２５、非常ボタン２６、応答
ボタン２７、選択スイッチ２８Ａ，２８Ｂ、赤色非常燈
２９及びアンテナ体３１などが防水性良く取り付けられ
る。この蓋体４２の背面には耐水性の部品収納スペース
４４が設けられ、図１で説明した制御手段５、異常検出
手段６，浮力体動作部７、水深計測手段９、潜水時間計
数手段１１、錘装脱部１６、記憶手段２１及びバッテリ
ーＥなどが収納される。この蓋体４２の背面には先端に
爪部を有した係止用の凸状突起部４５Ａ，４５Ｂが設け
られる。

【００３３】この蓋体４２は部品収納スペース４４を筐
体４１の内部に向けた状態で、筐体４１の開放側を覆う
ように嵌合される。このとき、筐体４１の内側の凹状溝
部４３Ａ，４３Ｂに、蓋体４２の背面の凸状突起部４５
Ａ，４５Ｂが係止される。この凹状溝部４３Ａ，４３Ｂ
及び凸状突起部４５Ａ，４５Ｂによる係止力は浮力体１
が空気を取り入れて所定の大きさに膨らむときに生ずる
押し上げ力よりも小さく設定される。これは、浮力体１
の押し上げ力を利用して筐体４１から蓋体４２を再現性
良く分離させるためである。

【００３４】この筐体４１の内部には、浮力体１を構成
する浮き袋部２、緊急バルブ３及びガスボンベ４６が備
えられている。この浮力体１の他にも錘装脱部１６を構
成する１組のエアシリンダ４７Ａ，４７Ｂ、緊急バルブ
４８及びガスボンベ４９が筐体４１の内部に備えられて
いる。これらのガスボンベ４６、４９には圧縮空気が充
填されている。なお、浮き袋部２の下部は、図４に示す
筐体４１の底部と共に本体ベルト２０に対して、ネジ又
はリベットなどの４個の係合用の部材５１Ａ〜５１Ｄに
より、しっかりと固定されている。この浮き袋部２の浮
力を利用して再現性良くダイバーを海面に浮き上がらせ
るためである。

【００３５】この例では、図４に示すガスボンベ４６と
浮き袋部２との間には緊急バルブ３が設けられ、更に、
ガスボンベ４９とエアシリンダ４７Ａ，４７Ｂとの間に
は緊急バルブ４８が設けられ、いずれも、ダイバーに異
常を検出したときに、安全潜行監視ユニット２２によっ
て、各々の緊急バルブ３，４８が開かれる。例えば、図
４に示した錘装脱部１６によって周知の方法で緊急バル
ブ４８が開かれることにより、エアシリンダ４７Ａ，４
７Ｂに空気が一気に充填され、図５に示す係合ピン３３
Ａ，３３Ｂ及び係合ピン３４Ａ，３４Ｂなどが左右に移
動され、この係合ピン３３Ａ，３３Ｂ及び係合ピン３４
Ａ，３４Ｂが留め金具３２Ａ，３２Ｂから引き抜かれる
ことにより、錘ベルト２３が安全潜行監視ユニット２２
から装脱される。これにより、ダイバーに異常を検出し
たときに、そのダイバーから図６に示す錘ベルト２３を
自動的に装脱することができる。

【００３６】また、図４に示した浮力体動作部７によっ
て周知の方法により緊急バルブ３が開かれることによ
り、浮き袋部２に空気が一気に充填され、浮き袋部２が
膨らむときに安全潜行監視ユニット２２の蓋体４２が押
し上げられ、当該ユニット２２から蓋体４２が分離され
る。これにより、図７に示す安全潜行監視ユニット２２
が浮力体１によって上下に、筐体４１と蓋体４２とに２
つに分割され、その中から浮力体１が出現するようにな
される。この浮力体１は、あまり大きくすると海中の岩
場などに引っかかるおそれがあるので、少なくとも、ダ
イバーが潜水用のボンベ１０２（図８参照）を装着した
ときの、ダイバーの体重と潜水ボンベの重量とを合計し
た総重量を吊り上げる浮力を確保できる程度の大きさで
あればよい。

【００３７】図８はダイバー救出時の安全潜行監視ユニ
ット２２の動作例を示すイメージ図である。この例では
浮力体１及び錘装脱部１６が動作すると、錘ベルト２３
を装脱した状態で、かつ、ダイバー１０１を仰向け状態
で海面に浮き上がらせるようになされる。安全潜行監視
ユニット２２がダイバー１０１の臍の位置にくるように
安全潜行監視ベルト１００が装着されるからである。ダ
イバー１０１が海面に浮上すると、ＳＯＳ発信手段１７
及び自動点滅手段１８が動作するようになされる。例え
ば、水深計測手段１１によって海面を示す水深情報とし
て「０」ｍが計測されたとき、これをトリガ信号にして
ＳＯＳ発信手段１７が起動され、ＳＯＳ信号が発信され
る。これと共に、自動点滅手段１８が起動され、昼夜を
問わずバッテリーＥが持続する限り、赤色非常燈が点滅
される。もちろん、バッテリーＥには太陽光発電を組み
合わせたものを使用してもよい。

【００３８】続いて、安全潜行監視ベルト１００の動作
例について説明をする。図９及び図１０は安全潜行監視
ベルト１００の動作例（その１，２）を示すフローチャ
ートである。

【００３９】この例では、ダイバー１０１が図２に示し
た安全潜行監視ベルト１００を正規な状態で装着し、潜
水に当たって錘ベルト２３が安全潜行監視ユニットに装
着されることを前提とする。ダイバー１０１は、最大潜
水時間及び最大水深を越えて潜水した場合には、１０分
間置きに応答ボタン２７を押下するようになされる。こ
れにより、安全潜行監視ユニット２２に対してその生存
を認識させるようになされる。その制御手段５に応答が
無い場合には、５秒間毎に警報が発信され、６０秒間以
上待っても応答がない場合には、「非常事態」に係る救
助動作を実行することを想定する。

【００４０】もちろん、ダイバー１０１に意識がある場
合には、手動救助モード又は自動救助モードを選択する
ようになされる。この際の選択待ち時間は５秒間とし、
この待ち時間を待ってもいずれかのモードが選択されな
い場合には、ダイバー１０１に意識がないものとして制
御手段５は判断し、自動救助モードを選択するようにな
される。

【００４１】これらを前提として、図９に示すフローチ
ャートのステップＡ１で設定手段８を使用してダイバー
１０１により、最大潜水時間情報及び最大水深情報など
の潜水条件が設定される。水深計測手段９ではリセット
動作に基づいて水深情報＝「０」が初期設定され、潜水
時間計数手段１１でも、リセット動作が行われ、潜水時
間情報＝「０」が初期設定される。これらの潜水条件は
記憶手段２１に記録される。

【００４２】その後、ダイバー１０１が潜水を開始する
と共に、ステップＡ２で安全潜行監視ユニット２２がダ
イバー１０１の潜水状態の監視を開始する。水深計測手
段９ではダイバー１０１の潜水に伴う水深情報が計測さ
れ、潜水時間計数手段１１でも、ダイバー１０１の潜水
に伴う潜水時間が計数される。そして、ステップＡ３で
当該ダイバー１０１が非常事態に陥っているか否かが安
全潜行監視ユニット２２の異常検出手段６によって判断
される。

【００４３】ダイバー１０１が非常事態に陥っていない
場合には、ステップＡ４に移行して最大水深を超えて潜
水しているか否かが監視される。これと並行して、ステ
ップＡ５では、最大潜水時間を超えてダイバー１０１が
潜水しているか否かが安全潜行監視ユニット２２より監
視される。この監視はダイバー１０１が海面に復帰する
まで、すなわち、水深計測手段９によって、水深情報＝
「０」が計測されるまで継続される。

【００４４】この例では、水深計測手段９によって「最
大水深を超えて潜水している」又は潜水時間計数手段１
１によって「最大潜水時間を超えて潜水している」のい
ずれか一方が検出された場合には、ステップＡ６に移行
する。ステップＡ６では、「最大水深を超えて潜水して
いる」又は「最大潜水時間を超えて潜水している」を検
出してから、１０分間毎にダイバー１０１による応答が
あるか否かが安全潜行監視ユニット２２よって検出され
る。

【００４５】この１０分間毎にダイバー１０１の応答が
ある場合にはステップＡ３に移行して非常事態に陥って
いるか否かが異常検出手段６によって判断される。ステ
ップＡ６で１０分間毎の応答が無い場合、例えば、次の
応答を期待すべき時刻（以下で応答期待時刻という）に
応答が無い場合には、ダイバー１０１が失神している状
態が想定されるので、ステップＡ７及びステップＡ８に
移行してその応答期待時刻から５秒間毎にダイバー１０
１または他のダイバー１０１に対して警報が発信され、
その後、ステップＡ９に移行して最大６０秒間だけ待っ
ても応答がない場合には、ステップＡ３に戻ってダイバ
ー１０１が非常事態に陥ったことが異常検出手段６によ
って判断される。

【００４６】その後、ステップＡ１０に移行して安全潜
行監視ユニット２２は手動救助モード又は自動救助モー
ドのいずれかを選択されるのを待つ。この際の選択待ち
時間は５秒間である。ダイバー１０１に意識がある場合
には、手動救助モードを選択するようになされるので、
ステップＡ１１に移行してダイバー１０１による手動救
助モードが実行される。その後、ステップＡ１２に移行
して手動救助モードによってダイバー１０１が海面に浮
上したか否かが判断される。手動救助モードを実行中に
ダイバー１０１が失神する場合があるからである。

【００４７】この際に、水深計測手段９によって、水深
情報＝「０」が計測された場合に、ダイバー１０１が海
面に浮上したと判断される。ステップＡ１２で水深情報
＝「０」が計測されない場合には、手動救助モードに失
敗した確率が高いので、ステップＡ４及びステップＡ５
に戻って、「最大水深を超えて潜水している」及び「最
大潜水時間を超えて潜水している」か否かが監視され
る。この際の監視内容は上述した通りである。

【００４８】また、ステップＡ１０で５秒間を待って
も、手動救助モードが選択されない場合には、ダイバー
１０１に意識がないものとして、自動救助モードを実行
すべく、ステップＡ１３に移行して安全潜行監視ユニッ
ト２２によって自動救助モードが開始される。まず、ス
テップＡ１４に移行して錘装脱部１６が動作され、錘ベ
ルト２３が外される。例えば、制御手段５から錘装脱部
１６に制御命令が送信されるので、錘装脱部１６では周
知の方法で緊急バルブ３が開かれ、ガスボンベ４９から
エアシリンダ４７Ａ，４７Ｂへ一斉に圧縮された空気が
送り込まれる。

【００４９】この結果、瞬時に図５に示した係合ピン３
３Ａ，３３Ｂ及び係合ピン３４Ａ，３４Ｂが左右に移動
され、この係合ピン３３Ａ，３３Ｂ及び係合ピン３４
Ａ，３４Ｂが留め金具３２Ａ，３２Ｂから引き抜かれる
ことにより、錘ベルト２３が安全潜行監視ユニット２２
から装脱される。これにより、ダイバー１０１の腰部か
ら錘ベルト２３が分離され海底へ投棄される。

【００５０】その後、ステップＡ１５で浮力体動作部７
が作動される。制御手段５から浮力体動作部７に制御命
令が送信されるので、浮力体動作部７では周知の方法で
緊急バルブ３が開かれ、ガスボンベから浮き袋部２へ一
斉に圧縮された空気が送り込まれる。この結果、浮き袋
部が膨らむときに袋安全潜行監視ユニット２２の蓋体４
２が押し上げられ、当該ユニットから蓋体４２が分離さ
れる。これにより、図７に示した安全潜行監視ユニット
２２が浮力体１によって上下に、筐体４１と蓋体４２と
に２つに分割され、その中から浮力体１が出現するよう
になされる。

【００５１】そして、ステップＡ１６に移行して自動救
助モードによってダイバー１０１が海面に浮上したか否
かが判断される。この際の判断は、水深計測手段９によ
って、水深情報＝「０」が計測された場合に、ダイバー
１０１が海面に浮上したと判断される。この例では安全
潜行監視ユニット２２がダイバー１０１の臍の位置にく
るように、安全潜行監視ベルト１００が装着されるの
で、図８に示したように、ダイバー１０１は仰向け状態
で海面に浮き上がる。

【００５２】ダイバー１０１が海面に浮上すると、ステ
ップＡ１７に移行してＳＯＳ発信手段１７が動作され、
ＳＯＳ信号が発信される。例えば、水深計測手段１１に
よって海面を示す水深情報として「０」ｍが計測された
とき、これをトリガ信号にしてＳＯＳ発信手段１７が起
動され、ＳＯＳ信号が発信される。そして、ステップＡ
１８に移行して自動点滅手段１８が起動され、昼夜を問
わずバッテリーＥが持続する限り、赤色非常燈が点滅さ
れる。

【００５３】従って、ダイバー１０１が海中で非常事態
に遭遇した場合はもちろん、ダイバー１０１が海中で意
識を失った場合でも、自動的にそのダイバー１０１を浮
力体１によって海面に浮上させることができる。なお、
当該安全潜行監視ベルト１００をテストする場合には、
蓋体４２に設けられた非常ボタン２６を２回押下するこ
とにより、上述のフローチャートのステップＡ１３から
ステップＡ１８に至る処理がなされる。もちろん、テス
トを行った場合には、２つのガスボンベ４６，４９内に
は空気が残っていないので、新たなボンベと交換する必
要がある。また、浮き袋部２は空気を抜いて所定の形状
に折り畳んで筐体４１の内部にセットするようになされ
る。

【００５４】この例では、最大水深情報及び最大潜水時
間情報に基づいてダイバー１０１の異常を検出する場合
について説明したが、これに限られることはなく、水
圧、ダイバー１０１の心拍数、血圧などを考慮してその
異常を検出するようにしてもよい。また、潜水病を考慮
して、一気に浮上せず、深度に合わせて徐々に浮上する
ように緊急バルブ３を制御するようにしてもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ダイバーの安全潜行を監視する制御手段を備え、ダイバ
ーに異常が検出されたときに、ダイバーを浮き上がらせ
るように浮力体を動作させるものである。この構成によ
って、ダイバーが水中で異常事態に遭遇した場合はもち
ろん、ダイバーが水中で意識を失った場合でも、強制的
かつ自動的にそのダイバーを浮力体によって水面に浮上
させることができる。この発明は自給式水中呼吸装置、
いわゆる、アクアラングを背負って海中散歩などを楽し
むスキューバダイビングに適用して極めて好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態としてのダイバー用の安全潜
行監視装置１０の構成例を示すブロック図である。

【図２】Ａ及びＢは錘ベルト脱着可能な安全潜行監視ベ
ルト１００の構成例を示す正面図及び上面図である。

【図３】Ａ〜Ｃはその安全潜行監視ベルト１００の構成
例を示す背面図、底面図及びＸ１−Ｘ２矢視断面図であ
る。

【図４】安全潜行監視ユニット２２の断面の構成例を示
す一部破砕の断面図である。

【図５】安全潜行監視ユニット２２の内部構成例を示す
一部破砕の断面図である。

【図６】錘ベルト２３の装脱時の動作例を示すイメージ
図である。

【図７】安全潜行監視ベルト２２の動作例（浮力体）を
示す断面図である。

【図８】ダイバー救助時の安全潜行監視ユニット２２の
動作例を示すイメージ図である。

【図９】安全潜行監視ユニット２２の動作例（その１）
を示すフローチャートである。

【図１０】安全潜行監視ユニット２２の動作例（その
２）を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 浮力体 ２ 浮き袋部 ３ 緊急バルブ ４ 空気溜部 ５ 制御手段 ６ 異常検出手段 ７ 浮力体動作部 ８ 設定手段 ９ 水深計測手段 １０ ダイバー用の安全潜行監視装置 １１ 潜水時間計数手段 １２ 表示手段 １３ 指示手段 １４ 応答手段 １５ 警報手段 １６ 錘装脱部 １７ ＳＯＳ発信手段 １８ 自動点滅手段 １９ 選択手段 ２１ 記憶手段 ２２ 安全潜行監視ユニット ２３ 錘ベルト １００ 安全潜行監視ベルト

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ダイバーの安全潜行を監視するために当
   該ダイバーに付随して使用される安全潜行監視装置であ
   って、 所定の条件下で前記ダイバーを浮き上がらせる浮力体
   と、 前記ダイバーの異常を検出する異常検出手段と、 前記異常検出手段の出力に基づいて前記ダイバーの安全
   潜行を監視する制御手段とを備え、 前記制御手段は、 前記ダイバーの異常を検出したときに、該ダイバーを浮
   き上がらせるように前記浮力体を動作させるようにした
   ことを特徴とするダイバー用の安全潜行監視装置。
2. 【請求項２】 前記浮力体は、 浮き袋部と、 前記浮き袋部に送り込むための空気を圧縮して詰め込ん
   だ空気溜部とを有することを特徴とする請求項１に記載
   のダイバー用の安全潜行監視装置。
3. 【請求項３】 少なくとも、前記ダイバーの潜水条件に
   係る最大水深情報及び最大潜水時間情報を設定する設定
   手段が設けられることを特徴とする請求項１に記載のダ
   イバー用の安全潜行監視装置。
4. 【請求項４】 前記ダイバーの潜水に関して実際の水深
   を計測する水深計測手段が設けられることを特徴とする
   請求項１に記載のダイバー用の安全潜行監視装置。
5. 【請求項５】 前記ダイバーの潜水に関して実際の潜水
   時間を計数する潜水時間計数手段が設けられることを特
   徴とする請求項１に記載のダイバー用の安全潜行監視装
   置。
6. 【請求項６】 前記ダイバー自身が異常状態に陥ったこ
   とを前記制御手段に指示する指示手段が設けられること
   を特徴とする請求項１に記載のダイバー用の安全潜行監
   視装置。
7. 【請求項７】 前記異常検出手段は、 前記ダイバーの潜水条件に係る最大水深情報と、前記ダ
   イバーが実際に潜水することにより得られる水深情報と
   を比較し、 前記比較結果に基づいて当該ダイバーの異常を検出する
   ようになされたことを特徴とする請求項１に記載のダイ
   バー用の安全潜行監視装置。
8. 【請求項８】 前記異常検出手段は、 前記ダイバーの潜水条件に係る最大潜水時間情報と、前
   記ダイバーが実際に潜水することにより得られる潜水時
   間情報とを比較し、 前記比較結果に基づいて当該ダイバーの異常を検出する
   ようになされたことを特徴とする請求項１に記載のダイ
   バー用の安全潜行監視装置。
9. 【請求項９】 前記ダイバーの潜水に関して前記制御手
   段に対し当該ダイバーの生存を認識させるために所定時
   間毎に操作される応答手段が設けられ、 所定の応答時刻に前記ダイバーの応答が無い場合であっ
   て、 前記制御手段は、 前記応答時刻から予め設定された監視時間内に応答が無
   い場合には、前記ダイバーが異常状態に陥ったとみなし
   て救助動作を実行するようになされたことを特徴とする
   請求項１に記載のダイバー用の安全潜行監視装置。
10. 【請求項１０】 当該ダイバーが潜水用の錘を装着する
    場合であって、 前記制御手段は、 前記ダイバーの異常を検出したとき、 前記ダイバーから錘を装脱するようになされたことを特
    徴とする請求項１に記載のダイバー用の安全潜行監視装
    置。
11. 【請求項１１】 前記制御手段は、 前記ダイバーの救助を求めるＳＯＳ信号を発信するよう
    になされたことを特徴とする請求項１に記載のダイバー
    用の安全潜行監視装置。
12. 【請求項１２】 前記ダイバーの位置を知らせる自動点
    滅手段が設けられることを特徴とする請求項１に記載の
    ダイバー用の安全潜行監視装置。