JP2001097280A - Safe dive monitoring device for diver - Google Patents
Safe dive monitoring device for diverInfo
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/02—Divers' equipment
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、自給式水中呼吸
装置、いわゆる、アクアラング（水中肺）を背負って海
中散歩などを楽しむスキューバダイビングに適用して好
適なダイバー用の安全潜行監視装置に関する。詳しく
は、ダイバーの安全潜行を監視する制御手段を備え、ダ
イバーに異常を検出したときは、そのダイバーを強制的
に浮き上がらせるように浮力体を動作させて、ダイバー
が水中で非常事態に陥った場合はもちろん、ダイバーが
水中で意識を失った場合でも、自動的にそのダイバーを
浮力体によって水面に浮上できるようにしたものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-sufficient underwater breathing apparatus, that is, a safety dive monitoring apparatus for divers, which is suitable for scuba diving in which the user carries an aquarang (underwater lung) and enjoys walking in the sea. In detail, it has a control means to monitor the diver's safety dive, and when it detects an abnormality in the diver, it operates a buoyant body to force the diver to float, and the diver falls into an emergency underwater In this case, of course, even if the diver loses consciousness in the water, the diver can be automatically raised to the surface of the water by a buoyant body.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、南海の珊瑚礁や熱帯魚などの観賞
を目的として、また、スポーツ活動として海中散歩など
を楽しむスキューバダイビングが盛んになってきた。ス
キューバダイビングでは圧縮空気を詰めた円筒型軽合金
製ボンベ、水深に応じて操作する調節機およびその他の
付属品から成る自給式水中呼吸装置や、水中眼鏡、足ひ
れ（フィン）、錘などを装着して水中に潜るようになさ
れる。これを付けると、水深２０〜５０メートル程度ま
で潜ることができる。2. Description of the Related Art In recent years, scuba diving for enjoying the underwater coral reefs, tropical fish, and the like, and for taking a walk in the sea as a sporting activity has become popular. For scuba diving, equipped with a cylindrical light alloy cylinder filled with compressed air, a self-contained underwater breathing apparatus consisting of an adjuster that operates according to the water depth and other accessories, underwater glasses, flippers (fins), weights, etc. And dive into the water. With this, you can dive to a water depth of about 20 to 50 meters.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来方式の
スキューバダイビングによれば、危険性が高いスポーツ
のために、複数のダイバーがグループになって行動を共
になされる。しかしながら、突発的な海流の変化や水温
の変化によって、ダイバーの中で非常事態に陥る者が出
現する水難事故が考えられる。例えば、ダイバーの一人
が非常事態に陥った場合に、他のダイバーが素早く異常
事態に気付いて善処すればよいが、他のダイバーの誰も
がこの非常事態に気付かずに、または他のダイバーも同
じ環境に置かれ、意識を失っている場合が想定される。
このような場合には、ダイバー全員が溺死するおそれが
ある。However, according to the conventional scuba diving, a plurality of divers act together in a group for a highly dangerous sport. However, sudden changes in currents and changes in water temperature may cause a flood accident in which some divers fall into an emergency. For example, if one of the divers goes into an emergency situation, the other divers can quickly become aware of the anomaly and take action, but none of the other divers will be aware of this emergency or It is assumed that they are placed in the same environment and lose consciousness.
In such a case, all the divers may drown.
【０００４】そこで、この発明はこのような従来の課題
を解決したものであって、ダイバーが水中で非常事態に
陥った場合はもちろん、ダイバーが水中で意識を失った
場合でも、自動的にそのダイバーを浮力体によって水面
に浮上できるようにしたダイバー用の安全潜行監視装置
を提案することを目的とするものである。The present invention has been made to solve such a conventional problem, and automatically solves the problem even when the diver loses consciousness underwater, as well as when the diver falls into an emergency underwater. It is an object of the present invention to propose a diver safety dive monitoring device that enables a diver to float on the water surface by a buoyant body.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、この発明のダイバー用の安全潜行監視装置は、ダイ
バーの安全潜行を監視するために当該ダイバーに付随し
て使用される安全潜行監視装置であって、所定の条件下
でダイバーを浮き上がらせる浮力体と、そのダイバーの
異常を検出する異常検出手段と、この異常検出手段の出
力に基づいてダイバーの安全潜行を監視する制御手段と
を備え、この制御手段はダイバーの異常を検出されたと
きは、そのダイバーを浮き上がらせるように浮力体を動
作させるようにしたことを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a safety dive monitoring apparatus for a diver according to the present invention is used to monitor a safety dive of a diver. An apparatus, comprising: a buoyant body for lifting a diver under predetermined conditions; abnormality detection means for detecting an abnormality of the diver; and control means for monitoring a safety dive of the diver based on an output of the abnormality detection means. The control means is characterized in that, when an abnormality of the diver is detected, the buoyant body is operated so as to lift the diver.
【０００６】本発明によれば、ダイバーの安全潜行を監
視する際に、所定条件下、例えば、ダイバーが正常なと
きは、浮力体を構成する空気溜部から浮き袋部へ空気が
送り込まれていないので、浮力体は浮力性を失ってい
る。ところが、異常検出手段によってダイバーに異常が
検出されたときは、制御手段によって、ダイバーを強制
的に浮き上がらせるように浮力体が動作される。このと
き、圧縮した空気が空気溜部から浮き袋部へ一気に送り
込まれ、瞬時に浮力体が浮力性を保有するようになる。
しかも、制御手段によって錘がダイバーから装脱され、
海中に投下される。従って、ダイバーが水中で非常事態
に遭遇した場合はもちろん、ダイバーが水中で意識を失
った場合でも、自動的にそのダイバーを浮力体によって
水面に浮上させることができる。According to the present invention, when monitoring the safety dive of a diver, under predetermined conditions, for example, when the diver is normal, no air is sent from the air reservoir forming the buoyant body to the floating bag. So the buoyant body has lost its buoyancy. However, when an abnormality is detected in the diver by the abnormality detection means, the buoyancy body is operated by the control means so as to forcibly lift the diver. At this time, the compressed air is sent from the air reservoir to the floating bag at a stretch, and the buoyant body has buoyancy instantaneously.
In addition, the weight is removed from the diver by the control means,
Dropped into the sea. Therefore, not only when the diver encounters an emergency in the water but also when the diver loses consciousness in the water, the diver can be automatically floated on the water surface by the buoyant body.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】続いて、この発明に係るダイバー
用の安全潜行監視装置の一実施形態について、図面を参
照しながら詳細に説明をする。 （１）実施形態 図１は本発明の実施形態としてのダイバー用の安全潜行
監視装置１０の構成例を示すブロック図である。この実
施形態では、ダイバーの安全潜行を監視する制御手段を
設け、ダイバーに異常を検出したときは、そのダイバー
を強制的に浮き上がらせるように浮力体を動作させて、
ダイバーが水中で非常事態に遭遇した場合はもちろん、
ダイバーが水中で意識を失った場合でも、自動的にその
ダイバーを浮力体によって水面に浮上できるようにした
ものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a safety dive monitoring apparatus for a diver according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. (1) Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a safety dive monitoring device 10 for divers as an embodiment of the present invention. In this embodiment, a control means for monitoring the safety dive of the diver is provided, and when an abnormality is detected in the diver, the buoyant body is operated to forcibly lift the diver,
If a diver encounters an emergency underwater, of course,
Even if the diver loses consciousness in the water, the diver can automatically float on the surface of the water using a buoyant body.
【０００８】この発明のダイバー用の安全潜行監視装置
１０は、ダイバーの安全潜行を監視するために当該ダイ
バーに付随して使用されるものである。図１に示す安全
潜行監視装置１０は浮力体１を有しており、所定の条件
下でダイバーを浮き上がらせるようになされる。浮力体
１は自動車のエアバックのようなものであり、浮き袋部
２、緊急バルブ３及び空気溜部４とを有している。空気
溜部４は浮き袋部２に送り込むための空気を圧縮して詰
め込んだボンベのようなものである。The diver safety dive monitoring apparatus 10 of the present invention is used in conjunction with the diver to monitor the safety dive of the diver. The safety dive monitoring device 10 shown in FIG. 1 has a buoyant body 1, and is configured to lift a diver under predetermined conditions. The buoyant body 1 is like an air bag of an automobile, and has a floating bag portion 2, an emergency valve 3, and an air reservoir 4. The air reservoir 4 is like a cylinder in which air to be sent into the floating bag 2 is compressed and packed.
【０００９】安全潜行監視装置１０は浮力体１の他に制
御手段５を有している。制御手段５にはＣＰＵ（中央演
算装置）などが使用される。制御手段５には異常検出手
段６が接続され、そのダイバーの異常を検出するように
なされる。制御手段５では異常検出手段６の出力に基づ
いてダイバーの安全潜行が監視される。この例では制御
手段５に浮力体動作部７が接続され、ダイバーに異常が
検出されたときは、緊急バルブ３を開き、一気に浮き袋
部２に空気を送り込むようになされる。これにより、制
御手段５はダイバーに異常が検出されたときは、そのダ
イバーを浮き上がらせるように浮力体１を動作させるこ
とができる。The safety dive monitoring device 10 has a control means 5 in addition to the buoyant body 1. As the control means 5, a CPU (Central Processing Unit) or the like is used. An abnormality detection means 6 is connected to the control means 5 so as to detect an abnormality of the diver. The control unit 5 monitors the diver's safety dive based on the output of the abnormality detection unit 6. In this example, the buoyancy member operating section 7 is connected to the control means 5, and when an abnormality is detected in the diver, the emergency valve 3 is opened and air is blown into the floating bag section 2 at a stretch. Accordingly, when an abnormality is detected in the diver, the control means 5 can operate the buoyant body 1 so as to lift the diver.
【００１０】この例では、異常検出手段６の他に設定手
段８が制御手段５に接続され、少なくとも、ダイバーの
潜水条件に係る最大水深情報及び最大潜水時間情報や、
その日のダイバーのコンディションとして心拍数、血圧
が設定される。この際の設定はダイビング開始前に行う
必要がある。これは制御手段５に制御目標を設定するた
めである。In this example, in addition to the abnormality detecting means 6, a setting means 8 is connected to the control means 5, and at least the maximum depth information and the maximum diving time information relating to the diver's diving conditions,
Heart rate and blood pressure are set as the diver's condition on that day. The setting at this time must be made before starting the dive. This is for setting a control target in the control means 5.
【００１１】制御手段５には更に水深計測手段９が接続
され、ダイバーの潜水に関して実際の水深が計測され
る。水深計測手段９には周知の水深計測器などを用い、
この計測出力をデジタル信号にして制御手段５に送信す
る。制御手段５において、最大水深情報に対するダイバ
ーが位置する実際の水深情報を認識するためである。こ
の際の認識に関しては、異常検出手段６ではダイバーの
潜水条件に係る最大水深情報と、ダイバーが実際に潜水
することにより逐次得られる水深情報とが比較され、こ
の比較結果に基づいて当該ダイバーの異常を検出するよ
うになされる。例えば、ダイバーの実際の水深情報が最
大水深情報よりも越える場合には、非常事態に突入した
ことが認識される。The control means 5 is further connected to a water depth measuring means 9 for measuring the actual water depth of the diver's dive. A well-known water depth measuring instrument or the like is used for the water depth measuring means 9.
This measurement output is transmitted to the control means 5 as a digital signal. This is because the control unit 5 recognizes the actual water depth information where the diver for the maximum water depth information is located. Regarding the recognition at this time, the abnormality detection means 6 compares the maximum water depth information relating to the diver's diving conditions with the water depth information sequentially obtained by actually diving, and based on the comparison result, the diver's diving information. An abnormality is detected. For example, if the actual water depth information of the diver exceeds the maximum water depth information, it is recognized that an emergency has occurred.
【００１２】この水深計測手段９の他に制御手段５には
潜水時間計数手段１１が接続され、ダイバーの潜水に関
して実際の潜水時間が計数される。最大潜水時間計数手
段１１には周知のタイマー回路などを用い、この計数出
力をデジタル信号にして制御手段５に送信する。最大潜
水時間情報に対するダイバーの実際の潜水時間情報を認
識するためである。この際の認識に関して、異常検出手
段６ではダイバーの潜水条件に係る最大潜水時間情報
と、ダイバーが実際に潜水することにより逐次得られる
潜水時間情報とが比較され、この比較結果に基づいて当
該ダイバーの異常を検出するようになされる。例えば、
ダイバーの実際の潜水時間情報が最大潜水時間情報より
も越える場合には、非常事態に突入したことが認識され
る。これら２つの比較処理は、独立して行われる。いず
れか一方でダイバーの異常が検出された場合には、非常
事態に突入したと認識して、次ぎの段階の救命動作にい
つでも取り掛かれるようにするためである。In addition to the water depth measuring means 9, a dive time counting means 11 is connected to the control means 5 to count the actual dive time for the diver's dive. A known timer circuit or the like is used as the maximum dive time counting means 11, and the count output is converted into a digital signal and transmitted to the control means 5. This is to recognize the actual dive time information of the diver with respect to the maximum dive time information. Regarding the recognition at this time, the abnormality detecting means 6 compares the maximum dive time information relating to the diver's diving conditions with the diving time information sequentially obtained by actually diving the diver, and based on the comparison result, the diver concerned. Is detected. For example,
If the actual dive time information of the diver exceeds the maximum dive time information, it is recognized that an emergency has occurred. These two comparison processes are performed independently. If an abnormality of the diver is detected in any one of the cases, it is recognized that an emergency has entered, and the life-saving operation of the next stage can be started at any time.
【００１３】この例で制御手段５には表示手段１２が接
続され、ダイバーの潜水に関して実際の潜水時間情報
や、実際の水深情報などを表示するようになされる。表
示手段１２には液晶ディスプレイや平面表示素子が使用
される。表示手段１２は最大水深情報や最大潜水時間情
報などを設定するときや、バッテリーチェックのときな
どに使用されるが、これは必ず具備しなくてはならない
ものではない。従って、この表示手段１２を省略しても
よい。In this example, a display means 12 is connected to the control means 5 so as to display actual dive time information, actual water depth information and the like regarding the dive of the diver. As the display means 12, a liquid crystal display or a flat display element is used. The display means 12 is used when setting maximum water depth information, maximum dive time information, or the like, or when checking a battery, but this is not necessarily provided. Therefore, the display means 12 may be omitted.
【００１４】更に、制御手段５に指示手段１３が接続さ
れ、ダイバー自身が異常状態に陥ったことを当該制御手
段５に指示するようになされる。これはダイバーの実際
の水深情報が最大水深情報よりも越えない場合や、その
ダイバーの実際の潜水時間情報が最大潜水時間情報より
も越えない場合などにおいて、ダイバー自身が気分を悪
くして潜行を継続できない事態が考えられ、この例の場
合には異常検出手段６ではダイバーの異常を検出できな
いからである。心拍数や血圧測定手段などを装備してい
れば、ダイバー自身の体調を考慮した異常検出をするこ
とができる。Further, an instruction means 13 is connected to the control means 5 to instruct the control means 5 that the diver has fallen into an abnormal state. This is because when the actual diver's depth information does not exceed the maximum depth information, or when the diver's actual dive time information does not exceed the maximum dive time information, the diver himself feels bad and dive. This is because a situation in which the diver cannot be continued is considered, and in this case, the abnormality detecting means 6 cannot detect the abnormality of the diver. If a heart rate or blood pressure measuring means is provided, abnormality detection can be performed in consideration of the diver's own physical condition.
【００１５】また、制御手段５には応答手段１４が接続
され、ダイバーの潜水に関して意識がある限り、所定時
間毎に例えば応答ボタンなどが押下（操作）される。制
御手段５では所定時間毎に応答手段１４から得られる応
答を検出することによりダイバーの生存を確認すること
ができる。この例では、所定の応答時刻にダイバーの応
答が無い場合であって、所定時刻から予め設定された監
視時間内に応答が無い場合には、ダイバーが非常事態に
陥ったとみなして制御手段５により救助動作が実行され
る。この制御手段５には警告手段１５が接続され、一定
の監視時間内において、数秒間に一回の割合で当該ダイ
バーに対して警報を発信するようになされる。この際の
警報には、ダイバーや他のダイバーが目視できるような
表示や、当該ダイバーを目ざませる物理的な振動を伴う
ものが好ましい。ダイバーに対して応答を喚起するため
である。A response means 14 is connected to the control means 5 and, for example, a response button or the like is pressed (operated) every predetermined time as long as the diver is conscious of diving. The control means 5 can confirm the survival of the diver by detecting the response obtained from the response means 14 at predetermined time intervals. In this example, if there is no response from the diver at the predetermined response time, and if there is no response within the monitoring time set in advance from the predetermined time, it is assumed that the diver has entered an emergency and the control means 5 A rescue operation is performed. A warning means 15 is connected to the control means 5 so that a warning is transmitted to the diver once every several seconds within a certain monitoring time. The alarm at this time is preferably a display that allows the diver and other divers to see, and a warning accompanied by physical vibration that wakes up the diver. This is to evoke a response to the diver.
【００１６】この例では、当該ダイバーが潜水用の錘ベ
ルトなどを装着する場合であって、制御手段５には錘装
脱部１６が接続され、ダイバーに異常を検出したとき
は、そのダイバーから錘ベルトを自動的に脱装するよう
になされる。更に、制御手段５にはＳＯＳ発信手段１７
が接続され、ダイバーの救助を求めるためにＳＯＳ信号
を発信するようになされる。ＳＯＳ発信手段１７には周
知の発信器を使用する。この例では、自動点滅手段１８
が制御手段５に接続され、浮上後のダイバーの位置を知
らせるようになされる。例えば、赤色ランプが点滅され
る。In this example, when the diver wears a dive weight belt or the like, the weight loading / unloading section 16 is connected to the control means 5, and when an abnormality is detected in the diver, the diver is disconnected from the diver. The weight belt is automatically detached. Further, the control means 5 includes an SOS transmission means 17
Is connected and emits an SOS signal in order to seek rescue of the diver. A well-known transmitter is used as the SOS transmission means 17. In this example, the automatic blinking means 18
Is connected to the control means 5 so as to notify the position of the diver after ascending. For example, a red lamp blinks.
【００１７】なお、制御手段５には選択手段１９が接続
され、手動救命モード又は自動救命モードのいずれかを
選択するためにダイバーによって操作される。もちろ
ん、この際の選択はダイバーの意識がある場合に限る。
手動救命モードとは手動で錘を外し浮力体１を動作させ
る機能をいい、自動救命モードとは制御手段５により錘
を自動的に外し浮力体１を動作させる機能をいう。この
例では非常事態に陥ってから手動救命モード又は自動救
命モードの確認を行う選択ステップが準備されている
が、その選択ステップに移行して、例えば、５秒間の選
択待ち時間が設定され、この選択待ち時間を待ってもい
ずれのモードも選択されない場合には、自動救命モード
に強制的に移行するようになされる。The control means 5 is connected to a selection means 19, which is operated by a diver to select either a manual lifesaving mode or an automatic lifesaving mode. Of course, this choice is limited to the divers' awareness.
The manual rescue mode refers to a function of manually removing the weight and operating the buoyant body 1, and the automatic life saving mode refers to a function of automatically removing the weight by the control means 5 and operating the buoyant body 1. In this example, a selection step for confirming the manual rescue mode or the automatic rescue mode after an emergency has been prepared, but the process proceeds to the selection step, and a selection waiting time of, for example, 5 seconds is set. If no mode is selected after waiting for the selection waiting time, the mode is forcibly shifted to the automatic rescue mode.
【００１８】また、制御手段５には記憶手段２１が接続
され、ダイバーに関して実際の水深情報、潜水時間情
報、異常検出時刻及び浮上時刻などが記録するようにな
される。これらの記録情報を事故原因の究明や、調査、
その後の医療処置などに使用するためである。制御手段
５にはバッテリーＥが接続され、これらの各種手段や機
能部に駆動電圧が供給される。The control means 5 is connected to a storage means 21 for recording actual water depth information, dive time information, abnormality detection time, ascent time and the like for the diver. The recorded information can be used to determine the cause of the accident,
This is for use in subsequent medical procedures and the like. A battery E is connected to the control means 5, and a drive voltage is supplied to these various means and functional units.
【００１９】このように、本発明に係る実施形態として
の安全潜行監視装置１０によれば、ダイバーの安全潜行
を監視するに当たって、ダイバーが正常なときは、浮力
体動作部７は非活性化しているので、緊急バルブ３は閉
じたままであり、空気溜部４から浮き袋部２へ空気が送
り込まれていない。この状態では、浮力体１は浮力性を
失っている。As described above, according to the safety dive monitoring device 10 according to the embodiment of the present invention, when monitoring the diver's safety dive, when the diver is normal, the buoyant body operating unit 7 is deactivated. Therefore, the emergency valve 3 remains closed, and no air is sent from the air reservoir 4 to the floating bag 2. In this state, the buoyant body 1 has lost buoyancy.
【００２０】これに対して、異常検出手段６によってダ
イバーの異常が検出されたとき、又は、ダイバーによる
非常事態の指示がなされたときは、制御手段５から浮力
体動作部７に制御命令が送信されるので、緊急バルブ３
が開かれ、空気溜部４から浮き袋部２へ一斉に圧縮され
た空気が送り込まれる。この結果、瞬時に浮力体１が浮
力性を保有するようになる。これと共に、錘装脱部１６
によって、ダイバーから錘が分離され海底へ投棄され
る。これは浮力体１に対する負荷を少なくするためであ
る。On the other hand, when an abnormality of the diver is detected by the abnormality detecting means 6, or when an emergency situation is instructed by the diver, a control command is transmitted from the control means 5 to the buoyancy body operating section 7. Emergency valve 3
Is opened, and compressed air is sent from the air reservoir 4 to the floating bag 2 at the same time. As a result, the buoyant body 1 instantaneously has buoyancy. At the same time, the weight loading
, The weight is separated from the diver and dumped on the sea floor. This is to reduce the load on the buoyant body 1.
【００２１】従って、浮力体１はダイバーを浮き上がら
せるように動作する。これにより、ダイバーが水中で非
常事態に遭遇した場合はもちろん、ダイバーが水中で意
識を失った場合でも、自動的にそのダイバーを浮力体１
によって水面に浮上させることができる。Therefore, the buoyant body 1 operates so as to lift the diver. This allows the diver to automatically place the buoyant body 1 even if the diver loses consciousness underwater, as well as if the diver encounters an emergency underwater.
Can float to the surface of the water.
【００２２】（２）実施例 図２Ａ及びＢは安全潜行監視装置１０を応用した実施例
としての錘ベルト着脱可能な安全潜行監視ベルト１００
の構成例を示す正面図及びその上面図である。この例で
は図２に示す安全潜行監視ユニット２２が本体ベルト２
０に固定され、この本体ベルト２０がダイバーの腰部に
取り付けられる。この本体ベルト２０には錘ベルト２３
が組み合わされると共に、その両端が安全潜行監視ユニ
ット２２に着脱可能に取り付けられ、ダイバーに異常を
検出したときに、錘ベルト２３が安全潜行監視ユニット
２２から外れて本体ベルト２０から分離するようになさ
れる。これとほぼ同時に、安全潜行監視ユニット２２が
浮力体１によって上下２つに分割され、その中から浮力
体１が出現するようになされる。(2) Embodiment FIGS. 2A and 2B show a safety submersion monitoring belt 100 as an embodiment to which the safety submersion monitoring device 10 is applied.
3A and 3B are a front view and a top view showing a configuration example of FIG. In this example, the safety dive monitoring unit 22 shown in FIG.
And the main body belt 20 is attached to the diver's waist. The body belt 20 has a weight belt 23.
And both ends thereof are detachably attached to the safety dive monitoring unit 22, and when an abnormality is detected in the diver, the weight belt 23 is separated from the safety dive monitoring unit 22 and separated from the main body belt 20. You. At about the same time, the safety dive monitoring unit 22 is divided into upper and lower parts by the buoyant body 1, and the buoyant body 1 emerges from the two.
【００２３】図２Ａに示す錘ベルト着脱可能な安全潜行
監視ベルト１００は本体ベルト２０を有しており、ダイ
バーの腰部に巻き付けるように取り付けられる。本体ベ
ルト２０は幅が８０ｍｍ〜１２０ｍｍ程度であり、厚み
が４ｍｍ〜６ｍｍ程度である。長さはダイバーの腰回り
に応じて調整される。本体ベルト２０はダイバーの体重
に十分耐え得る部材を使用する。本体ベルト２０のほぼ
中央（臍位置）には、安全潜行監視ユニット２２が当該
本体ベルト２０に固定されている。このユニット２２の
大きさは縦の長さＨが１８０ｍｍ〜２００ｍｍ程度で、
横の長さＬが１００ｍｍ〜１２０ｍｍ程度で、図２Ｂに
示す幅Ｗが６０ｍｍ〜１００ｍｍ程度である。もちろ
ん、当該ユニット２２の大きさはこれらに限定されるこ
とはない。要は携帯性を妨げない程度の大きさであれば
よい。The detachable safety descent monitoring belt 100 shown in FIG. 2A has a main body belt 20 and is attached so as to be wound around the waist of a diver. The main body belt 20 has a width of about 80 mm to 120 mm and a thickness of about 4 mm to 6 mm. The length is adjusted according to the diver's waist. The main body belt 20 uses a member that can sufficiently bear the weight of the diver. At a substantially center (navel position) of the main body belt 20, a safety dive monitoring unit 22 is fixed to the main body belt 20. The unit 22 has a vertical length H of about 180 mm to 200 mm,
The horizontal length L is about 100 mm to 120 mm, and the width W shown in FIG. 2B is about 60 mm to 100 mm. Of course, the size of the unit 22 is not limited to these. The point is that the size should be small enough not to hinder portability.
【００２４】安全潜行監視ユニット２２の前面には表示
手段１２として液晶表示パネル２４が設けられ、潜水前
に、最大水深情報や最大潜水時間情報などを設定すると
きや、バッテリーチェックのときなどにこれらの数値が
表示される。この液晶表示パネルの左下部には設定手段
８としての数字の「１」〜「０」のテンキー２５、
「＊」キー及び「＃」キーが設けられ、最大水深情報や
最大潜水時間情報などを設定するときに押下される。A liquid crystal display panel 24 is provided on the front of the safety dive monitoring unit 22 as the display means 12, and is used for setting maximum depth information, maximum dive time information, etc. before diving, and for checking the battery. Is displayed. At the lower left of the liquid crystal display panel, numeric keys 25 of numbers "1" to "0" as setting means 8,
A “*” key and a “#” key are provided, and are pressed when setting maximum water depth information, maximum dive time information, and the like.
【００２５】このテンキー２５の右横部には上から下へ
非常ボタン２６、応答ボタン２７及び選択スイッチ２８
Ａ，２８Ｂなどが設けられる。非常ボタン２６は指示手
段１３の一例であり、ダイバー自身が異常状態に陥った
ことを当該制御手段５に指示するときに押下される。こ
の例では非常ボタン２６を２回押下すると、自動救助モ
ードを試験できるようになされる。An emergency button 26, a response button 27, and a selection switch 28 are arranged on the right side of the numeric keypad 25 from top to bottom.
A, 28B, etc. are provided. The emergency button 26 is an example of the instruction unit 13 and is pressed when instructing the control unit 5 that the diver has fallen into an abnormal state. In this example, when the emergency button 26 is pressed twice, the automatic rescue mode can be tested.
【００２６】応答ボタン２７は応答手段１４の一例であ
り、ダイバーに意識があることを制御手段５に認識させ
るときに、所定時間毎に押下される。選択スイッチ２８
Ａ，２８Ｂは選択手段１９の一例であり、手動救命モー
ド又は自動救命モードのいずれかを選択するためにダイ
バーによって操作される。例えば、選択スイッチ２８Ａ
をＯＮすることにより、手動救命モードが選択され、選
択スイッチ２８ＢをＯＮすることにより自動救命モード
が選択される。The response button 27 is an example of the response means 14, and is depressed every predetermined time when the control means 5 recognizes that the diver is conscious. Selection switch 28
A and 28B are examples of the selection means 19, which are operated by a diver to select either the manual lifesaving mode or the automatic lifesaving mode. For example, the selection switch 28A
Is turned on, the manual lifesaving mode is selected, and by turning on the selection switch 28B, the automatic lifesaving mode is selected.
【００２７】このテンキー２５の右下部には自動点滅手
段１８の一例となる赤色非常燈２９が設けられ、浮上後
のダイバーの位置を知らせるように自動的に点滅され
る。赤色非常燈２９の左横部にはＳＯＳ発信手段１７の
一部を構成するアンテナ体３１が取り付けられ、ダイバ
ーの救助を求めるためにＳＯＳ信号を発信するようにな
される。A red emergency light 29 which is an example of the automatic blinking means 18 is provided at a lower right portion of the numeric keypad 25, and is automatically blinked so as to notify the position of the diver after ascending. An antenna 31 constituting a part of the SOS transmission means 17 is attached to the left side of the red emergency light 29, and transmits an SOS signal to seek rescue of a diver.
【００２８】この安全潜行監視ユニット２２が取り付け
られた本体ベルト２０には、錘ベルト２３が組み合わさ
れる。このベルト２３には１個が４５０ｇ程度の鉛の錘
１０が８個〜１０個程度取り付けられる。ベルト２３の
両端には中空の留め金具３２Ａ，３２Ｂが設けられ、こ
の両端の留め金具２３Ａ，２３Ｂが安全潜行監視ユニッ
ト２２に着脱可能に取り付けられる。この例では、安全
潜行監視ユニット２２の両サイドには錘装脱部１６の一
部を構成する、上下で一対となる、２組の鍵型の係合ピ
ン３３Ａ，３３Ｂ，３４Ａ，３４Ｂが設けられ、錘ベル
ト２３の両端の留め金具３２Ａ，３２Ｂを上下から挟み
込むように嵌入し係止される。A weight belt 23 is combined with the main body belt 20 to which the safety dive monitoring unit 22 is attached. On this belt 23, about 8 to 10 lead weights 10 each of which is about 450 g are attached. Hollow fasteners 32A, 32B are provided at both ends of the belt 23, and the fasteners 23A, 23B at both ends are detachably attached to the safety dive monitoring unit 22. In this example, two sets of key-shaped engaging pins 33A, 33B, 34A, 34B, which constitute a part of the weight loading / unloading section 16, are provided on both sides of the safety descent monitoring unit 22. Then, the fasteners 32A and 32B at both ends of the weight belt 23 are fitted and locked so as to sandwich them from above and below.
【００２９】この例でダイバーに異常を検出したとき
は、錘装脱部１６によって、係合ピン３３Ａ，３３Ｂ，
３４Ａ，３４Ｂが上下に移動され、当該ピン先端部が留
め金具３２Ａ，３２Ｂから引き抜かれる。これにより、
錘ベルト２３が安全潜行監視ユニット２２から外れて本
体ベルト２０からずれ落ちるように分離される。分離後
の錘ベルト２３は浮力体１の浮上方向とは反対側、すな
わち、ダイバーの背中から海底に向けて沈んで行く。In this example, when an abnormality is detected in the diver, the weight mounting / dismounting section 16 causes the engaging pins 33A, 33B,
The pins 34A and 34B are moved up and down, and the tips of the pins are pulled out from the fasteners 32A and 32B. This allows
The weight belt 23 is separated from the safety submersion monitoring unit 22 so as to be separated from the main body belt 20. After the separation, the weight belt 23 sinks toward the sea floor from the side opposite to the floating direction of the buoyant body 1, that is, from the back of the diver.
【００３０】図３Ａ〜Ｃは安全潜行監視ベルト１００の
後部側の構成例を示す図である。図３Ａはその背面図、
図３Ｂはその底面図、図３Ｃは図３ＡのＸ１−Ｘ２矢視
断面図である。図３Ａに示す本体ベルト２０の後部側に
は左右一対づつ、ストッパ部材３５Ａ，３５Ｂ，３６
Ａ，３６Ｂが設けられ、ダイバーの通常の潜水状態で、
その錘ベルト２３が上下にずれないように本体ベルト２
０に係止される。もちろん、ストッパ部材３５Ａ，３５
Ｂ，３６Ａ，３６Ｂは図３Ｂに示すように、単に上下方
向から錘ベルト２３を挟み込むだけである。従って、浮
力体１が動作した場合には、ダイバーの背中が強制的に
海底方向に向けられ、この状態で安全潜行監視ユニット
２２から錘ベルト２３が外されるので、図３Ｃに示すス
トッパ部材３５Ａ，３５Ｂ，３６Ａ，３６Ｂがその機能
を失って、本体ベルト２０から錘ベルト２３が自然にず
れ落ちるように分離される。FIGS. 3A to 3C are views showing an example of the configuration on the rear side of the safety dive monitoring belt 100. FIG. FIG. 3A is a rear view thereof,
3B is a bottom view, and FIG. 3C is a cross-sectional view taken along the line X1-X2 in FIG. 3A. On the rear side of the main body belt 20 shown in FIG.
A, 36B is provided, and in the normal diving condition of the diver,
The main body belt 2 so that the weight belt 23 does not shift up and down.
Locked to zero. Of course, the stopper members 35A, 35A
As shown in FIG. 3B, B, 36A, and 36B simply sandwich the weight belt 23 from above and below. Therefore, when the buoyant body 1 operates, the back of the diver is forcibly turned toward the seabed, and in this state, the weight belt 23 is detached from the safety dive monitoring unit 22. Therefore, the stopper member 35A shown in FIG. , 35B, 36A, and 36B lose their functions, and the weight belt 23 is separated from the main belt 20 such that the weight belt 23 naturally falls off.
【００３１】続いて、安全潜行監視ユニット２２の構成
例及び動作例について説明をする。図４は安全潜行監視
ユニット２２の断面の構成例を示す一部破砕の断面図で
ある。図５はその内部構成例を示す一部破砕の上面図で
ある。図６は錘ベルト２３の装脱時の動作例を示すイメ
ージ図である。図７は浮力体１の動作例を示す断面図で
ある。Next, a configuration example and an operation example of the safety dive monitoring unit 22 will be described. FIG. 4 is a partially crushed sectional view showing a configuration example of a section of the safety dive monitoring unit 22. FIG. 5 is a partially fragmented top view showing an example of the internal configuration. FIG. 6 is an image diagram showing an operation example when the weight belt 23 is attached and detached. FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating an operation example of the buoyant body 1.
【００３２】図４に示す安全潜行監視ユニット２２は筐
体４１と蓋体４２から成る分離構造を有している。この
筐体４１は上部が開放され、その内側上部には係止用の
凹状溝部４３Ａ，４３Ｂが設けられ、所定の係止力で蓋
体４２が係合される。蓋体４２の上面には上述した液晶
表示パネル２４、テンキー２５、非常ボタン２６、応答
ボタン２７、選択スイッチ２８Ａ，２８Ｂ、赤色非常燈
２９及びアンテナ体３１などが防水性良く取り付けられ
る。この蓋体４２の背面には耐水性の部品収納スペース
４４が設けられ、図１で説明した制御手段５、異常検出
手段６，浮力体動作部７、水深計測手段９、潜水時間計
数手段１１、錘装脱部１６、記憶手段２１及びバッテリ
ーＥなどが収納される。この蓋体４２の背面には先端に
爪部を有した係止用の凸状突起部４５Ａ，４５Ｂが設け
られる。The safety dive monitoring unit 22 shown in FIG. 4 has a separation structure including a housing 41 and a lid 42. The housing 41 has an upper part opened, and concave grooves 43A and 43B for locking are provided on the inner upper part, and the lid 42 is engaged with a predetermined locking force. The liquid crystal display panel 24, the numeric keypad 25, the emergency button 26, the response button 27, the selection switches 28A and 28B, the red emergency light 29, the antenna 31 and the like are mounted on the upper surface of the lid 42 with good waterproofness. A water-resistant component storage space 44 is provided on the back surface of the lid 42. The control unit 5, the abnormality detection unit 6, the buoyant body operation unit 7, the water depth measurement unit 9, the dive time counting unit 11, and the The weight mounting / dismounting section 16, the storage means 21, the battery E, and the like are stored. Protrusions 45A and 45B for locking having a claw at the tip are provided on the back surface of the lid 42.
【００３３】この蓋体４２は部品収納スペース４４を筐
体４１の内部に向けた状態で、筐体４１の開放側を覆う
ように嵌合される。このとき、筐体４１の内側の凹状溝
部４３Ａ，４３Ｂに、蓋体４２の背面の凸状突起部４５
Ａ，４５Ｂが係止される。この凹状溝部４３Ａ，４３Ｂ
及び凸状突起部４５Ａ，４５Ｂによる係止力は浮力体１
が空気を取り入れて所定の大きさに膨らむときに生ずる
押し上げ力よりも小さく設定される。これは、浮力体１
の押し上げ力を利用して筐体４１から蓋体４２を再現性
良く分離させるためである。The lid 42 is fitted so as to cover the open side of the housing 41 with the component storage space 44 facing the inside of the housing 41. At this time, the convex protrusions 45 on the rear surface of the lid 42 are inserted into the concave grooves 43A and 43B inside the housing 41.
A and 45B are locked. These concave grooves 43A, 43B
And the locking force of the convex protrusions 45A and 45B is the buoyancy member 1
Is set to be smaller than the push-up force generated when air is taken up and expanded to a predetermined size. This is buoyancy body 1
This is for separating the lid 42 from the housing 41 with good reproducibility by using the pushing force of the above.
【００３４】この筐体４１の内部には、浮力体１を構成
する浮き袋部２、緊急バルブ３及びガスボンベ４６が備
えられている。この浮力体１の他にも錘装脱部１６を構
成する１組のエアシリンダ４７Ａ，４７Ｂ、緊急バルブ
４８及びガスボンベ４９が筐体４１の内部に備えられて
いる。これらのガスボンベ４６、４９には圧縮空気が充
填されている。なお、浮き袋部２の下部は、図４に示す
筐体４１の底部と共に本体ベルト２０に対して、ネジ又
はリベットなどの４個の係合用の部材５１Ａ〜５１Ｄに
より、しっかりと固定されている。この浮き袋部２の浮
力を利用して再現性良くダイバーを海面に浮き上がらせ
るためである。The housing 41 is provided with a floating bag 2, an emergency valve 3 and a gas cylinder 46 which constitute the buoyant body 1. In addition to the buoyant body 1, a pair of air cylinders 47A and 47B, an emergency valve 48, and a gas cylinder 49 constituting the weight loading / unloading section 16 are provided inside the housing 41. These gas cylinders 46 and 49 are filled with compressed air. The lower portion of the floating bag portion 2 is firmly fixed to the body belt 20 together with the bottom of the housing 41 shown in FIG. 4 by four engaging members 51A to 51D such as screws or rivets. This is because the diver floats on the sea surface with good reproducibility using the buoyancy of the floating bag portion 2.
【００３５】この例では、図４に示すガスボンベ４６と
浮き袋部２との間には緊急バルブ３が設けられ、更に、
ガスボンベ４９とエアシリンダ４７Ａ，４７Ｂとの間に
は緊急バルブ４８が設けられ、いずれも、ダイバーに異
常を検出したときに、安全潜行監視ユニット２２によっ
て、各々の緊急バルブ３，４８が開かれる。例えば、図
４に示した錘装脱部１６によって周知の方法で緊急バル
ブ４８が開かれることにより、エアシリンダ４７Ａ，４
７Ｂに空気が一気に充填され、図５に示す係合ピン３３
Ａ，３３Ｂ及び係合ピン３４Ａ，３４Ｂなどが左右に移
動され、この係合ピン３３Ａ，３３Ｂ及び係合ピン３４
Ａ，３４Ｂが留め金具３２Ａ，３２Ｂから引き抜かれる
ことにより、錘ベルト２３が安全潜行監視ユニット２２
から装脱される。これにより、ダイバーに異常を検出し
たときに、そのダイバーから図６に示す錘ベルト２３を
自動的に装脱することができる。In this example, an emergency valve 3 is provided between the gas cylinder 46 and the bladder 2 shown in FIG.
An emergency valve 48 is provided between the gas cylinder 49 and the air cylinders 47A, 47B. When an abnormality is detected in any of the divers, each of the emergency valves 3, 48 is opened by the safety dive monitoring unit 22. For example, when the emergency valve 48 is opened by a known method by the weight loading / unloading section 16 shown in FIG. 4, the air cylinders 47A, 4 are opened.
7B is filled with air at once, and the engagement pins 33 shown in FIG.
A, 33B and the engagement pins 34A, 34B are moved to the left and right, and the engagement pins 33A, 33B and the engagement pins 34 are moved.
A, 34B is pulled out from the fasteners 32A, 32B, so that the weight belt 23
It is stripped from. Thus, when an abnormality is detected in the diver, the weight belt 23 shown in FIG. 6 can be automatically loaded and unloaded from the diver.
【００３６】また、図４に示した浮力体動作部７によっ
て周知の方法により緊急バルブ３が開かれることによ
り、浮き袋部２に空気が一気に充填され、浮き袋部２が
膨らむときに安全潜行監視ユニット２２の蓋体４２が押
し上げられ、当該ユニット２２から蓋体４２が分離され
る。これにより、図７に示す安全潜行監視ユニット２２
が浮力体１によって上下に、筐体４１と蓋体４２とに２
つに分割され、その中から浮力体１が出現するようにな
される。この浮力体１は、あまり大きくすると海中の岩
場などに引っかかるおそれがあるので、少なくとも、ダ
イバーが潜水用のボンベ１０２（図８参照）を装着した
ときの、ダイバーの体重と潜水ボンベの重量とを合計し
た総重量を吊り上げる浮力を確保できる程度の大きさで
あればよい。When the emergency valve 3 is opened by a buoyancy member operating portion 7 shown in FIG. 4 by a known method, the air is filled into the floating bag portion 2 at a stretch, and when the floating bag portion 2 is inflated, a safety dive monitoring unit is provided. The lid 42 of the 22 is pushed up, and the lid 42 is separated from the unit 22. Thereby, the safety dive monitoring unit 22 shown in FIG.
Is lifted up and down by the buoyant body 1, and two
And the buoyant body 1 emerges from the halves. If the buoyant body 1 is too large, there is a possibility that the buoyant body 1 may catch on a rocky place in the sea. Therefore, at least the weight of the diver and the weight of the diving cylinder when the diver is equipped with the diving cylinder 102 (see FIG. 8). Any size may be used as long as the buoyancy for lifting the total weight is secured.
【００３７】図８はダイバー救出時の安全潜行監視ユニ
ット２２の動作例を示すイメージ図である。この例では
浮力体１及び錘装脱部１６が動作すると、錘ベルト２３
を装脱した状態で、かつ、ダイバー１０１を仰向け状態
で海面に浮き上がらせるようになされる。安全潜行監視
ユニット２２がダイバー１０１の臍の位置にくるように
安全潜行監視ベルト１００が装着されるからである。ダ
イバー１０１が海面に浮上すると、ＳＯＳ発信手段１７
及び自動点滅手段１８が動作するようになされる。例え
ば、水深計測手段１１によって海面を示す水深情報とし
て「０」ｍが計測されたとき、これをトリガ信号にして
ＳＯＳ発信手段１７が起動され、ＳＯＳ信号が発信され
る。これと共に、自動点滅手段１８が起動され、昼夜を
問わずバッテリーＥが持続する限り、赤色非常燈が点滅
される。もちろん、バッテリーＥには太陽光発電を組み
合わせたものを使用してもよい。FIG. 8 is an image diagram showing an operation example of the safety dive monitoring unit 22 when rescuing a diver. In this example, when the buoyant body 1 and the weight loading / unloading section 16 operate, the weight belt 23
The diver 101 is floated on the sea surface in a state in which the diver 101 is mounted and dismounted. This is because the safety dive monitoring belt 100 is mounted so that the safety dive monitoring unit 22 is positioned at the navel of the diver 101. When the diver 101 rises to the sea surface, the SOS transmitting means 17
And the automatic blinking means 18 is operated. For example, when “0” m is measured as water depth information indicating the sea surface by the water depth measurement means 11, the SOS transmission means 17 is activated by using this as a trigger signal, and an SOS signal is transmitted. At the same time, the automatic blinking means 18 is activated, and the red emergency light blinks as long as the battery E lasts day and night. Of course, the battery E may use a combination of solar power generation.
【００３８】続いて、安全潜行監視ベルト１００の動作
例について説明をする。図９及び図１０は安全潜行監視
ベルト１００の動作例（その１，２）を示すフローチャ
ートである。Next, an operation example of the safety submersion monitoring belt 100 will be described. 9 and 10 are flowcharts showing an operation example (parts 1 and 2) of the safety dive monitoring belt 100.
【００３９】この例では、ダイバー１０１が図２に示し
た安全潜行監視ベルト１００を正規な状態で装着し、潜
水に当たって錘ベルト２３が安全潜行監視ユニットに装
着されることを前提とする。ダイバー１０１は、最大潜
水時間及び最大水深を越えて潜水した場合には、１０分
間置きに応答ボタン２７を押下するようになされる。こ
れにより、安全潜行監視ユニット２２に対してその生存
を認識させるようになされる。その制御手段５に応答が
無い場合には、５秒間毎に警報が発信され、６０秒間以
上待っても応答がない場合には、「非常事態」に係る救
助動作を実行することを想定する。In this example, it is assumed that the diver 101 wears the safety dive monitoring belt 100 shown in FIG. 2 in a normal state, and the weight belt 23 is mounted on the safety dive monitoring unit during diving. When the diver 101 dive beyond the maximum dive time and the maximum water depth, the diver 101 presses the response button 27 every 10 minutes. Thereby, the safety dive monitoring unit 22 is made to recognize its existence. If there is no response to the control means 5, an alarm is issued every 5 seconds, and if there is no response after waiting for 60 seconds or more, it is assumed that a rescue operation relating to an "emergency situation" is executed.
【００４０】もちろん、ダイバー１０１に意識がある場
合には、手動救助モード又は自動救助モードを選択する
ようになされる。この際の選択待ち時間は５秒間とし、
この待ち時間を待ってもいずれかのモードが選択されな
い場合には、ダイバー１０１に意識がないものとして制
御手段５は判断し、自動救助モードを選択するようにな
される。Of course, when the diver 101 is conscious, the manual rescue mode or the automatic rescue mode is selected. The selection waiting time at this time is 5 seconds,
If any mode is not selected even after waiting for the waiting time, the control means 5 determines that the diver 101 is unconscious and selects the automatic rescue mode.
【００４１】これらを前提として、図９に示すフローチ
ャートのステップＡ１で設定手段８を使用してダイバー
１０１により、最大潜水時間情報及び最大水深情報など
の潜水条件が設定される。水深計測手段９ではリセット
動作に基づいて水深情報＝「０」が初期設定され、潜水
時間計数手段１１でも、リセット動作が行われ、潜水時
間情報＝「０」が初期設定される。これらの潜水条件は
記憶手段２１に記録される。Based on these, diving conditions such as maximum dive time information and maximum water depth information are set by the diver 101 using the setting means 8 in step A1 of the flowchart shown in FIG. The water depth measurement means 9 initializes the water depth information = “0” based on the reset operation, and the dive time counting means 11 also performs the reset operation and initializes the dive time information = “0”. These diving conditions are recorded in the storage means 21.
【００４２】その後、ダイバー１０１が潜水を開始する
と共に、ステップＡ２で安全潜行監視ユニット２２がダ
イバー１０１の潜水状態の監視を開始する。水深計測手
段９ではダイバー１０１の潜水に伴う水深情報が計測さ
れ、潜水時間計数手段１１でも、ダイバー１０１の潜水
に伴う潜水時間が計数される。そして、ステップＡ３で
当該ダイバー１０１が非常事態に陥っているか否かが安
全潜行監視ユニット２２の異常検出手段６によって判断
される。Thereafter, the diver 101 starts diving, and the safety dive monitoring unit 22 starts monitoring the diving state of the diver 101 in step A2. The water depth measurement means 9 measures the depth information associated with the dive of the diver 101, and the dive time counting means 11 also counts the dive time associated with the dive of the diver 101. Then, at step A3, the abnormality detection means 6 of the safety dive monitoring unit 22 determines whether or not the diver 101 is in an emergency.
【００４３】ダイバー１０１が非常事態に陥っていない
場合には、ステップＡ４に移行して最大水深を超えて潜
水しているか否かが監視される。これと並行して、ステ
ップＡ５では、最大潜水時間を超えてダイバー１０１が
潜水しているか否かが安全潜行監視ユニット２２より監
視される。この監視はダイバー１０１が海面に復帰する
まで、すなわち、水深計測手段９によって、水深情報＝
「０」が計測されるまで継続される。If the diver 101 is not in an emergency, the process goes to step A4 to monitor whether the diver 101 is diving beyond the maximum water depth. In parallel with this, in step A5, the safety dive monitoring unit 22 monitors whether or not the diver 101 has been diving beyond the maximum dive time. This monitoring is performed until the diver 101 returns to the sea surface, that is, the water depth information =
It continues until “0” is measured.
【００４４】この例では、水深計測手段９によって「最
大水深を超えて潜水している」又は潜水時間計数手段１
１によって「最大潜水時間を超えて潜水している」のい
ずれか一方が検出された場合には、ステップＡ６に移行
する。ステップＡ６では、「最大水深を超えて潜水して
いる」又は「最大潜水時間を超えて潜水している」を検
出してから、１０分間毎にダイバー１０１による応答が
あるか否かが安全潜行監視ユニット２２よって検出され
る。In this example, the water depth measuring means 9 "dive beyond the maximum water depth" or the dive time counting means 1
If any one of "Diving beyond the maximum dive time" is detected by 1, the process proceeds to step A6. In step A6, it is determined whether or not there is a response from the diver 101 every 10 minutes after detecting "diving beyond the maximum depth" or "diving beyond the maximum diving time". It is detected by the monitoring unit 22.
【００４５】この１０分間毎にダイバー１０１の応答が
ある場合にはステップＡ３に移行して非常事態に陥って
いるか否かが異常検出手段６によって判断される。ステ
ップＡ６で１０分間毎の応答が無い場合、例えば、次の
応答を期待すべき時刻（以下で応答期待時刻という）に
応答が無い場合には、ダイバー１０１が失神している状
態が想定されるので、ステップＡ７及びステップＡ８に
移行してその応答期待時刻から５秒間毎にダイバー１０
１または他のダイバー１０１に対して警報が発信され、
その後、ステップＡ９に移行して最大６０秒間だけ待っ
ても応答がない場合には、ステップＡ３に戻ってダイバ
ー１０１が非常事態に陥ったことが異常検出手段６によ
って判断される。If there is a response from the diver 101 every 10 minutes, the flow proceeds to step A3, and the abnormality detecting means 6 determines whether or not an emergency has occurred. If there is no response every 10 minutes in step A6, for example, if there is no response at the time when the next response should be expected (hereinafter referred to as expected response time), it is assumed that the diver 101 is faint. Therefore, the process shifts to step A7 and step A8, and the diver 10
An alert is issued to one or the other divers 101,
Thereafter, when the process proceeds to step A9 and there is no response even after waiting for a maximum of 60 seconds, the process returns to step A3 and the abnormality detecting means 6 determines that the diver 101 has entered an emergency.
【００４６】その後、ステップＡ１０に移行して安全潜
行監視ユニット２２は手動救助モード又は自動救助モー
ドのいずれかを選択されるのを待つ。この際の選択待ち
時間は５秒間である。ダイバー１０１に意識がある場合
には、手動救助モードを選択するようになされるので、
ステップＡ１１に移行してダイバー１０１による手動救
助モードが実行される。その後、ステップＡ１２に移行
して手動救助モードによってダイバー１０１が海面に浮
上したか否かが判断される。手動救助モードを実行中に
ダイバー１０１が失神する場合があるからである。Thereafter, the flow proceeds to step A10, where the safety dive monitoring unit 22 waits until either the manual rescue mode or the automatic rescue mode is selected. The selection waiting time at this time is 5 seconds. When the diver 101 is conscious, the manual rescue mode is selected.
In step A11, the diver 101 executes the manual rescue mode. Thereafter, the process proceeds to step A12 to determine whether the diver 101 has surfaced on the sea surface in the manual rescue mode. This is because the diver 101 may faint during the manual rescue mode.
【００４７】この際に、水深計測手段９によって、水深
情報＝「０」が計測された場合に、ダイバー１０１が海
面に浮上したと判断される。ステップＡ１２で水深情報
＝「０」が計測されない場合には、手動救助モードに失
敗した確率が高いので、ステップＡ４及びステップＡ５
に戻って、「最大水深を超えて潜水している」及び「最
大潜水時間を超えて潜水している」か否かが監視され
る。この際の監視内容は上述した通りである。At this time, when the water depth information = "0" is measured by the water depth measuring means 9, it is determined that the diver 101 has surfaced on the sea surface. If water depth information = “0” is not measured in step A12, there is a high probability that the manual rescue mode has failed, so steps A4 and A5
Returning to, it is monitored whether or not “submerging beyond the maximum depth” and “submerging beyond the maximum dive time”. The monitoring contents at this time are as described above.
【００４８】また、ステップＡ１０で５秒間を待って
も、手動救助モードが選択されない場合には、ダイバー
１０１に意識がないものとして、自動救助モードを実行
すべく、ステップＡ１３に移行して安全潜行監視ユニッ
ト２２によって自動救助モードが開始される。まず、ス
テップＡ１４に移行して錘装脱部１６が動作され、錘ベ
ルト２３が外される。例えば、制御手段５から錘装脱部
１６に制御命令が送信されるので、錘装脱部１６では周
知の方法で緊急バルブ３が開かれ、ガスボンベ４９から
エアシリンダ４７Ａ，４７Ｂへ一斉に圧縮された空気が
送り込まれる。If the manual rescue mode is not selected after waiting for 5 seconds in step A10, it is determined that the diver 101 is not conscious, and the process proceeds to step A13 to execute the automatic rescue mode and the safety dive is executed. The monitoring unit 22 starts the automatic rescue mode. First, the process proceeds to step A14, where the weight loading / unloading section 16 is operated, and the weight belt 23 is removed. For example, since a control command is transmitted from the control means 5 to the weight loading / unloading section 16, the emergency valve 3 is opened in the weight loading / unloading section 16 by a well-known method, and compressed from the gas cylinder 49 to the air cylinders 47A and 47B simultaneously. Air is sent.
【００４９】この結果、瞬時に図５に示した係合ピン３
３Ａ，３３Ｂ及び係合ピン３４Ａ，３４Ｂが左右に移動
され、この係合ピン３３Ａ，３３Ｂ及び係合ピン３４
Ａ，３４Ｂが留め金具３２Ａ，３２Ｂから引き抜かれる
ことにより、錘ベルト２３が安全潜行監視ユニット２２
から装脱される。これにより、ダイバー１０１の腰部か
ら錘ベルト２３が分離され海底へ投棄される。As a result, the engagement pin 3 shown in FIG.
3A, 33B and the engagement pins 34A, 34B are moved left and right, and the engagement pins 33A, 33B and the engagement pins 34 are moved.
A, 34B is pulled out from the fasteners 32A, 32B, so that the weight belt 23
It is stripped from. As a result, the weight belt 23 is separated from the waist of the diver 101 and is dumped on the seabed.
【００５０】その後、ステップＡ１５で浮力体動作部７
が作動される。制御手段５から浮力体動作部７に制御命
令が送信されるので、浮力体動作部７では周知の方法で
緊急バルブ３が開かれ、ガスボンベから浮き袋部２へ一
斉に圧縮された空気が送り込まれる。この結果、浮き袋
部が膨らむときに袋安全潜行監視ユニット２２の蓋体４
２が押し上げられ、当該ユニットから蓋体４２が分離さ
れる。これにより、図７に示した安全潜行監視ユニット
２２が浮力体１によって上下に、筐体４１と蓋体４２と
に２つに分割され、その中から浮力体１が出現するよう
になされる。Thereafter, in step A15, the buoyant body operating section 7
Is activated. Since a control command is transmitted from the control means 5 to the buoyant body operating section 7, the emergency valve 3 is opened by a well-known method in the buoyant body operating section 7, and compressed air is simultaneously sent from the gas cylinder to the floating bag section 2. . As a result, when the floating bag portion is inflated, the lid 4 of the bag safety dive monitoring unit 22 is closed.
2 is pushed up, and the lid 42 is separated from the unit. Thereby, the safety dive monitoring unit 22 shown in FIG. 7 is vertically divided into two by the buoyant body 1 into the housing 41 and the lid 42, and the buoyant body 1 emerges from the inside.
【００５１】そして、ステップＡ１６に移行して自動救
助モードによってダイバー１０１が海面に浮上したか否
かが判断される。この際の判断は、水深計測手段９によ
って、水深情報＝「０」が計測された場合に、ダイバー
１０１が海面に浮上したと判断される。この例では安全
潜行監視ユニット２２がダイバー１０１の臍の位置にく
るように、安全潜行監視ベルト１００が装着されるの
で、図８に示したように、ダイバー１０１は仰向け状態
で海面に浮き上がる。Then, the process goes to step A16 to determine whether or not the diver 101 has surfaced on the sea surface in the automatic rescue mode. In this case, it is determined that the diver 101 has surfaced on the sea surface when the water depth information = “0” is measured by the water depth measuring means 9. In this example, the safety dive monitoring belt 100 is mounted so that the safety dive monitoring unit 22 is positioned at the navel of the diver 101. Therefore, as shown in FIG.
【００５２】ダイバー１０１が海面に浮上すると、ステ
ップＡ１７に移行してＳＯＳ発信手段１７が動作され、
ＳＯＳ信号が発信される。例えば、水深計測手段１１に
よって海面を示す水深情報として「０」ｍが計測された
とき、これをトリガ信号にしてＳＯＳ発信手段１７が起
動され、ＳＯＳ信号が発信される。そして、ステップＡ
１８に移行して自動点滅手段１８が起動され、昼夜を問
わずバッテリーＥが持続する限り、赤色非常燈が点滅さ
れる。When the diver 101 floats on the sea surface, the process proceeds to step A17, where the SOS transmitting means 17 is operated, and
An SOS signal is emitted. For example, when “0” m is measured as water depth information indicating the sea surface by the water depth measurement means 11, the SOS transmission means 17 is activated by using this as a trigger signal, and an SOS signal is transmitted. And step A
In step 18, the automatic blinking means 18 is activated, and the red emergency light blinks as long as the battery E lasts regardless of day or night.
【００５３】従って、ダイバー１０１が海中で非常事態
に遭遇した場合はもちろん、ダイバー１０１が海中で意
識を失った場合でも、自動的にそのダイバー１０１を浮
力体１によって海面に浮上させることができる。なお、
当該安全潜行監視ベルト１００をテストする場合には、
蓋体４２に設けられた非常ボタン２６を２回押下するこ
とにより、上述のフローチャートのステップＡ１３から
ステップＡ１８に至る処理がなされる。もちろん、テス
トを行った場合には、２つのガスボンベ４６，４９内に
は空気が残っていないので、新たなボンベと交換する必
要がある。また、浮き袋部２は空気を抜いて所定の形状
に折り畳んで筐体４１の内部にセットするようになされ
る。Therefore, not only when the diver 101 encounters an emergency in the sea, but also when the diver 101 loses consciousness in the sea, the diver 101 can be automatically floated on the sea surface by the buoyant body 1. In addition,
When testing the safety dive monitoring belt 100,
By pressing the emergency button 26 provided on the lid 42 twice, the processing from step A13 to step A18 in the above-described flowchart is performed. Of course, when the test is performed, since no air remains in the two gas cylinders 46 and 49, it is necessary to replace it with a new cylinder. The air bladder 2 is set in the housing 41 after bleeding air and folding it into a predetermined shape.
【００５４】この例では、最大水深情報及び最大潜水時
間情報に基づいてダイバー１０１の異常を検出する場合
について説明したが、これに限られることはなく、水
圧、ダイバー１０１の心拍数、血圧などを考慮してその
異常を検出するようにしてもよい。また、潜水病を考慮
して、一気に浮上せず、深度に合わせて徐々に浮上する
ように緊急バルブ３を制御するようにしてもよい。In this example, the case where the abnormality of the diver 101 is detected based on the maximum water depth information and the maximum dive time information has been described. However, the present invention is not limited to this, and the water pressure, the heart rate of the diver 101, the blood pressure, etc. The abnormality may be detected in consideration of the above. In addition, in consideration of the sickness, the emergency valve 3 may be controlled so as not to levitate at once but to levitate gradually in accordance with the depth.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ダイバーの安全潜行を監視する制御手段を備え、ダイバ
ーに異常が検出されたときに、ダイバーを浮き上がらせ
るように浮力体を動作させるものである。この構成によ
って、ダイバーが水中で異常事態に遭遇した場合はもち
ろん、ダイバーが水中で意識を失った場合でも、強制的
かつ自動的にそのダイバーを浮力体によって水面に浮上
させることができる。この発明は自給式水中呼吸装置、
いわゆる、アクアラングを背負って海中散歩などを楽し
むスキューバダイビングに適用して極めて好適である。As described above, according to the present invention,
A control means for monitoring a diver's safety dive is provided, and when an abnormality is detected in the diver, the buoyant body is operated so as to lift the diver. With this configuration, not only when the diver encounters an abnormal situation in the water but also when the diver loses consciousness in the water, the diver can be forcedly and automatically floated on the water surface by the buoyant body. This invention is a self-contained underwater breathing apparatus,
It is very suitable for so-called scuba diving where you can enjoy a walk in the sea while carrying an aqualung.
【図１】本発明の実施形態としてのダイバー用の安全潜
行監視装置１０の構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a diver safety dive monitoring device 10 as an embodiment of the present invention.
【図２】Ａ及びＢは錘ベルト脱着可能な安全潜行監視ベ
ルト１００の構成例を示す正面図及び上面図である。FIGS. 2A and 2B are a front view and a top view showing a configuration example of a safety descent monitoring belt 100 capable of attaching and detaching a weight belt.
【図３】Ａ〜Ｃはその安全潜行監視ベルト１００の構成
例を示す背面図、底面図及びＸ１−Ｘ２矢視断面図であ
る。3A to 3C are a rear view, a bottom view, and a cross-sectional view taken along the line X1-X2 showing a configuration example of the safety dive monitoring belt 100. FIG.
【図４】安全潜行監視ユニット２２の断面の構成例を示
す一部破砕の断面図である。FIG. 4 is a partially crushed cross-sectional view showing a configuration example of a cross section of the safety dive monitoring unit 22;
【図５】安全潜行監視ユニット２２の内部構成例を示す
一部破砕の断面図である。FIG. 5 is a partially broken sectional view showing an example of the internal configuration of the safety dive monitoring unit 22.
【図６】錘ベルト２３の装脱時の動作例を示すイメージ
図である。FIG. 6 is an image diagram showing an operation example at the time of loading / unloading of the weight belt 23;
【図７】安全潜行監視ベルト２２の動作例（浮力体）を
示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing an operation example (buoyancy body) of the safety dive monitoring belt 22.
【図８】ダイバー救助時の安全潜行監視ユニット２２の
動作例を示すイメージ図である。FIG. 8 is an image diagram showing an operation example of the safety dive monitoring unit 22 at the time of diver rescue.
【図９】安全潜行監視ユニット２２の動作例（その１）
を示すフローチャートである。FIG. 9 shows an operation example of the safety dive monitoring unit 22 (part 1).
It is a flowchart which shows.
【図１０】安全潜行監視ユニット２２の動作例（その
２）を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an operation example (part 2) of the safety dive monitoring unit 22;
１ 浮力体 ２ 浮き袋部 ３ 緊急バルブ ４ 空気溜部 ５ 制御手段 ６ 異常検出手段 ７ 浮力体動作部 ８ 設定手段 ９ 水深計測手段 １０ ダイバー用の安全潜行監視装置 １１ 潜水時間計数手段 １２ 表示手段 １３ 指示手段 １４ 応答手段 １５ 警報手段 １６ 錘装脱部 １７ ＳＯＳ発信手段 １８ 自動点滅手段 １９ 選択手段 ２１ 記憶手段 ２２ 安全潜行監視ユニット ２３ 錘ベルト １００ 安全潜行監視ベルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Floating body 2 Floating bag part 3 Emergency valve 4 Air reservoir part 5 Control means 6 Abnormality detecting means 7 Floating body operation part 8 Setting means 9 Water depth measuring means 10 Safety dive monitoring device for divers 11 Diving time counting means 12 Display means 13 Instruction Means 14 Response means 15 Alarm means 16 Weight loading / unloading section 17 SOS transmission means 18 Automatic blinking means 19 Selection means 21 Storage means 22 Safety infiltration monitoring unit 23 Weight belt 100 Safety infiltration monitoring belt
Claims (12)
該ダイバーに付随して使用される安全潜行監視装置であ
って、 所定の条件下で前記ダイバーを浮き上がらせる浮力体
と、 前記ダイバーの異常を検出する異常検出手段と、 前記異常検出手段の出力に基づいて前記ダイバーの安全
潜行を監視する制御手段とを備え、 前記制御手段は、 前記ダイバーの異常を検出したときに、該ダイバーを浮
き上がらせるように前記浮力体を動作させるようにした
ことを特徴とするダイバー用の安全潜行監視装置。1. A safety dive monitoring device used in conjunction with a diver to monitor a safety dive of the diver, comprising: a buoyant body for lifting the diver under predetermined conditions; Abnormality detecting means for detecting, and control means for monitoring the safety dive of the diver based on the output of the abnormality detecting means, wherein the control means raises the diver when the abnormality of the diver is detected A safety dive monitoring device for a diver, wherein the buoyancy body is operated as described above.
だ空気溜部とを有することを特徴とする請求項１に記載
のダイバー用の安全潜行監視装置。2. The safety dive for a diver according to claim 1, wherein the buoyant body has a floating bag portion and an air reservoir portion that is filled by compressing air to be sent into the floating bag portion. Monitoring device.
係る最大水深情報及び最大潜水時間情報を設定する設定
手段が設けられることを特徴とする請求項１に記載のダ
イバー用の安全潜行監視装置。3. The diver safety dive monitoring apparatus according to claim 1, further comprising a setting unit that sets at least maximum depth information and maximum dive time information relating to the diving conditions of the diver.
を計測する水深計測手段が設けられることを特徴とする
請求項１に記載のダイバー用の安全潜行監視装置。4. The safety dive monitoring device for a diver according to claim 1, further comprising a water depth measuring means for measuring an actual water depth of the diver's dive.
時間を計数する潜水時間計数手段が設けられることを特
徴とする請求項１に記載のダイバー用の安全潜行監視装
置。5. The diver's safety dive monitoring device according to claim 1, further comprising a dive time counting means for counting an actual dive time with respect to the diver's dive.
とを前記制御手段に指示する指示手段が設けられること
を特徴とする請求項１に記載のダイバー用の安全潜行監
視装置。6. The safety dive monitoring apparatus for a diver according to claim 1, further comprising an instruction unit for instructing the control unit that the diver has fallen into an abnormal state.
イバーが実際に潜水することにより得られる水深情報と
を比較し、 前記比較結果に基づいて当該ダイバーの異常を検出する
ようになされたことを特徴とする請求項１に記載のダイ
バー用の安全潜行監視装置。7. The abnormality detection means compares maximum depth information relating to diving conditions of the diver with depth information obtained when the diver actually dive, and based on the comparison result, The safety dive monitoring device for a diver according to claim 1, wherein an abnormality is detected.
記ダイバーが実際に潜水することにより得られる潜水時
間情報とを比較し、 前記比較結果に基づいて当該ダイバーの異常を検出する
ようになされたことを特徴とする請求項１に記載のダイ
バー用の安全潜行監視装置。8. The abnormality detecting means compares maximum dive time information on diving conditions of the diver with diving time information obtained by actually diving the diver, and based on the comparison result, The safety dive monitoring device for a diver according to claim 1, wherein an abnormality of the diver is detected.
段に対し当該ダイバーの生存を認識させるために所定時
間毎に操作される応答手段が設けられ、 所定の応答時刻に前記ダイバーの応答が無い場合であっ
て、 前記制御手段は、 前記応答時刻から予め設定された監視時間内に応答が無
い場合には、前記ダイバーが異常状態に陥ったとみなし
て救助動作を実行するようになされたことを特徴とする
請求項１に記載のダイバー用の安全潜行監視装置。9. A responding means which is operated at predetermined time intervals for causing the control means to recognize the existence of the diver with respect to diving of the diver is provided, and when there is no response from the diver at a predetermined response time. The control means, when there is no response within a monitoring time set in advance from the response time, it is considered that the diver has fallen into an abnormal state and performs a rescue operation. The safety dive monitoring device for a diver according to claim 1.
場合であって、 前記制御手段は、 前記ダイバーの異常を検出したとき、 前記ダイバーから錘を装脱するようになされたことを特
徴とする請求項１に記載のダイバー用の安全潜行監視装
置。10. The diver wears a dive weight, wherein the control means is configured to load and unload the weight from the diver when detecting an abnormality of the diver. The safety dive monitoring device for a diver according to claim 1.
になされたことを特徴とする請求項１に記載のダイバー
用の安全潜行監視装置。11. The diver safety dive monitoring apparatus according to claim 1, wherein the control unit is configured to transmit an SOS signal for rescue of the diver.
滅手段が設けられることを特徴とする請求項１に記載の
ダイバー用の安全潜行監視装置。12. The safety dive monitoring apparatus for a diver according to claim 1, further comprising an automatic blinking means for notifying a position of the diver.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28059299A JP2001097280A (en) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | Safe dive monitoring device for diver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28059299A JP2001097280A (en) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | Safe dive monitoring device for diver |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001097280A true JP2001097280A (en) | 2001-04-10 |
Family
ID=17627187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28059299A Pending JP2001097280A (en) | 1999-09-30 | 1999-09-30 | Safe dive monitoring device for diver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001097280A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006335219A (en) * | 2005-06-02 | 2006-12-14 | Kamiyama Hoso Zairyo:Kk | Rescue float and balloon-like article |
| KR101527877B1 (en) * | 2013-12-27 | 2015-06-10 | 한국해양과학기술원 | intellectual safety apparatus for underwater working diver |
| KR101644382B1 (en) * | 2015-05-07 | 2016-08-10 | 주식회사 대양전자 | An Emergency Situation Perception and Notifying Apparatus for Underwater Worker |
| JP6201084B1 (en) * | 2016-11-11 | 2017-09-20 | タキオニッシュホールディングス株式会社 | Vital module, diver module, and diver monitoring system |
| CN109263840A (en) * | 2018-08-02 | 2019-01-25 | 哈尔滨工程大学 | Propeller and active method for diagnosing faults in a kind of latent deep dive of underwater National People's Congress |
-
1999
- 1999-09-30 JP JP28059299A patent/JP2001097280A/en active Pending
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| WO2018087900A1 (en) * | 2016-11-11 | 2018-05-17 | タキオニッシュホールディングス株式会社 | Vital module, diver module, and diver monitoring system |
| CN109263840A (en) * | 2018-08-02 | 2019-01-25 | 哈尔滨工程大学 | Propeller and active method for diagnosing faults in a kind of latent deep dive of underwater National People's Congress |
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