JP2001090370A - Mechanical parking device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車をトレーに
載せて格納する形式の機械式駐車装置に関し、特に、複
数の駐車階層の各トレーを単一の搬送手段により搬送す
る小規模駐車場に好適な機械式駐車装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mechanical parking system in which a car is placed on a tray and stored therein, and more particularly, to a small parking lot for transporting each tray of a plurality of parking levels by a single transport means. It relates to a suitable mechanical parking device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の機械式駐車装置は、図１
４に示すように、例えば３階層構造の駐車階層１０１、
１０２、１０３と、各駐車階層１０１、１０２、１０３
の各トレー１０６を搬送する１台の搬送台車１１０と、
自動車の乗込部１００と各駐車階層１０１、１０２、１
０３とを連絡するリフト１２０とを備える。ここで、各
駐車階層１０１、１０２、１０３は、搬送台車１１０が
走行可能な一対の固定レール１１１を敷設された搬送路
１１２と、搬送路１１２の両側に沿って一列に形成さ
れ、トレー横行用レール１０４を敷設された駐車区画１
０５とを備え、各駐車区画１０５には台車構造の自動車
載置用のトレー１０６がトレー横行用レール１０４上に
乗って配置されている。搬送台車１１０は、トレー横行
用レール１１３を配設され、両側に複数の車輪１１４を
軸支された自走式の台車１１５と、台車１１５上に搭載
され、台車１１５と駐車区画１０５との間でトレー１０
６を受け渡しする図示されないトレー移載装置とを備え
る。リフト１２０は、各駐車階層１０１、１０２、１０
３の搬送路１１２上の一端にその昇降路１２１を形成さ
れて設置され、昇降路１２１の四隅に立ち上げられた合
計４本の昇降ガイド１２２と、これら昇降ガイド１２２
の案内により昇降可能に配置され、各駐車区画１０１、
１０２、１０３の各固定レール１１１の延長上に配列可
能な一対のレール１２３を設置された昇降フレーム１２
４と、昇降フレーム１２４を昇降駆動する昇降駆動機構
１２５とを備える。2. Description of the Related Art Conventionally, a mechanical parking device of this kind is shown in FIG.
As shown in FIG. 4, for example, a parking level 101 having a three-level structure,
102, 103 and each parking level 101, 102, 103
One carriage 110 for carrying each of the trays 106,
The entry section 100 of the car and each parking level 101, 102, 1
And a lift 120 that communicates with the control unit 03. Here, each parking level 101, 102, 103 is formed in a row along a transport path 112 on which a pair of fixed rails 111 on which the transport cart 110 can travel and on both sides of the transport path 112, and is used for tray traverse. Parking section 1 on which rail 104 is laid
In each of the parking sections 105, a tray 106 having a trolley structure for automatic in-vehicle placement is mounted on the tray traversing rail 104. The transport vehicle 110 is provided with a tray traversing rail 113, a self-propelled vehicle 115 having a plurality of wheels 114 pivotally supported on both sides thereof, and mounted on the vehicle 115, between the vehicle 115 and the parking section 105. With tray 10
And a tray transfer device (not shown) for transferring the same. The lift 120 is located at each parking level 101, 102, 10
The three lifting paths 121 are formed and installed at one end on the third transport path 112, and a total of four lifting guides 122 raised at four corners of the lifting path 121, and these lifting guides 122
It is arranged to be able to go up and down by the guidance of each parking section 101,
Elevating frame 12 provided with a pair of rails 123 that can be arranged on the extension of each fixed rail 111 of 102 and 103
4 and an elevating drive mechanism 125 that drives the elevating frame 124 up and down.
【０００３】このような構成から、自動車を入庫する場
合、図１５（ａ）に示すように、まず自動車が自動車の
乗込部１００に乗り入れられる。自動車の乗込部１００
には、予めトレー１０６が着床待機されていて、このト
レー１０６上に自動車が載置される。なお、このトレー
１０６は、任意の駐車階層の駐車区画から、ここでは最
上階、奥の駐車区画１０５から搬送台車１１０により取
り出されて搬送され、さらにこの搬送台車１１０がリフ
ト１２０により移送されて、自動車の乗込部１００に着
床されている。次いで、図１５（ｂ）に示すように、リ
フト１２０の駆動により、その昇降フレーム１２４が最
上階の駐車階層１０１へ下降され、続いて、図１５
（ｃ）に示すように、その駐車階層１０１の搬送路１１
２上を搬送台車１１０が自走により走行されて、トレー
１０６の取り出し先の駐車区画１０５に対応する位置に
停止される。ここで、トレー１０６が搬送台車１１０上
のトレー移載装置により、搬送台車１１０から当該駐車
区画１０５へ移動されて、当該駐車区画１０５に入庫の
自動車が格納される。[0003] With such a configuration, when a car is to be stored, first, as shown in FIG. Car entry section 100
, The tray 106 is waiting for landing in advance, and an automobile is placed on the tray 106. In addition, the tray 106 is taken out from the parking section of an arbitrary parking level, here, from the parking section 105 on the uppermost floor and the back by the transporting trolley 110 and transported. The transporting trolley 110 is further transported by the lift 120, It is landed on the boarding section 100 of the car. Next, as shown in FIG. 15B, the lift frame 124 is lowered to the parking floor 101 on the top floor by driving the lift 120, and subsequently, as shown in FIG.
As shown in (c), the transport path 11 of the parking level 101
The transporting trolley 110 travels on the upper part 2 by itself, and stops at a position corresponding to the parking section 105 from which the tray 106 is taken out. Here, the tray 106 is moved from the transport trolley 110 to the parking section 105 by the tray transfer device on the transport trolley 110, and the cars entering the parking section 105 are stored.
【０００４】これに続いて他の駐車階層の駐車区画、こ
こでは最下階、奥側の駐車区画１０５から自動車が出庫
される場合、図１５（ｄ）に示すように、まず最上階の
駐車階層１０１の搬送路１１２上を搬送台車１１０がリ
フト１２０に向けて移動され、予め待機中のリフト１２
０の昇降フレーム１２４上に乗せられる。次いで、図１
６（ａ）に示すように、リフト１２０の駆動により、そ
の昇降フレーム１２４が最下階の駐車階層１０３へ下降
され、続いて、図１６（ｂ）に示すように、その駐車階
層１０３の搬送路１１２上を搬送台車１１０が自走によ
り走行されて、奥側の駐車区画１０５に対応する位置に
停止される。ここで、出庫の自動車を載せたトレー１０
６が搬送台車１１０上のトレー移載装置により、当該駐
車区画１０５から搬送台車１１０へ移動され、乗せ替え
られる。続いて、図１６（ｃ）に示すように、最下階の
駐車階層１０３の搬送路１１２上を搬送台車１１０がリ
フト１２０に向けて移動され、待機中のリフト１２０の
昇降フレーム１２４上に乗せられる。次いで、図１６
（ｄ）に示すように、リフト１２０の駆動により、その
昇降フレーム１２４が上昇され、出庫の自動車を載せた
トレー１０６が自動車の乗込部１００へ移送される。自
動車の乗込部１００から、自動車が自走により出庫され
る。[0004] Subsequently, when a car leaves the parking section of another parking level, here the parking section 105 on the lowermost floor and the rear side, first, as shown in FIG. The transport trolley 110 is moved toward the lift 120 on the transport path 112 of the story 101, and the lift 12
It is placed on the zero elevating frame 124. Then, FIG.
As shown in FIG. 6A, the lift frame 124 is lowered to the parking floor 103 on the lowest floor by driving the lift 120. Subsequently, as shown in FIG. The transport trolley 110 travels by itself on the road 112 and stops at a position corresponding to the parking section 105 on the back side. Here, the tray 10 on which the outgoing car is placed
6 is moved from the parking section 105 to the transport trolley 110 by the tray transfer device on the transport trolley 110, and is transferred. Subsequently, as shown in FIG. 16C, the transport trolley 110 is moved toward the lift 120 on the transport path 112 of the parking floor 103 on the lowest floor, and is placed on the elevating frame 124 of the standby lift 120. Can be Then, FIG.
As shown in (d), the lift frame 124 is raised by driving the lift 120, and the tray 106 on which the leaving car is placed is transferred to the entry section 100 of the car. The car is driven out of the riding section 100 of the car by itself.
【０００５】このようにこの種の機械式駐車装置では、
１台の搬送台車１１０とリフト１２０とにより、各駐車
階層、各駐車区画１０５のトレー１０６を、各駐車階層
１０１、１０２、１０３の各駐車区画１０５から自動車
の乗込部１００へ又はその反対に移送することにより、
自動車を入出庫するようにしている。１台の搬送台車１
１０で全駐車階層１０１、１０２、１０３のトレー１０
６を搬送するため、少ない部品構成により、コストを低
く抑えることができる反面、駐車区画１０５が過度に多
いと、搬送台車１１０の移動範囲が拡大され、その結果
自動車の入出庫に多くの時間を必要とするため、自動車
の収容台数を制限する必要がある。したがって小規模の
駐車場として用いるのに適している。As described above, in this type of mechanical parking device,
With one transport trolley 110 and a lift 120, the tray 106 of each parking level, each parking section 105 is moved from each parking section 105 of each parking level 101, 102, 103 to the entrance 100 of the car or vice versa. By transferring
Cars come and go. One carrier 1
10 is a tray 10 for all parking levels 101, 102, 103
6, the cost can be kept low with a small number of parts, but if the parking space 105 is too large, the moving range of the transport vehicle 110 is expanded, and as a result, a lot of time is required for loading and unloading vehicles. Therefore, it is necessary to limit the number of cars accommodated. Therefore, it is suitable for use as a small parking lot.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の機械式駐車装置では、トレー搬送用の搬送台車をリフ
トに乗せて各駐車階層へ移動するため、例えば従来例に
おいて最上階の駐車階層の奥の駐車区画に対応する位置
から最下階の駐車階層の奥の駐車区画に対応する位置へ
移動する場合など、上下の位置関係では相互に近接した
位置でありながら、リフトを経由して移動する分だけ迂
遠になっていて、その分だけ自動車の入出庫時間が長く
なっているという問題がある。本発明は、このような従
来の問題を解決するものであり、この種の機械式駐車装
置において、トレーの搬送手段を各駐車階層へ最短経路
で移動して、自動車の入出庫時間の短縮を図ることを目
的とする。However, in this type of mechanical parking apparatus, a transport trolley for transporting trays is moved to each parking level by placing it on a lift. For example, when moving from the position corresponding to the parking section to the position corresponding to the parking section at the back of the lowermost parking level, it moves via the lift while being close to each other in the vertical position relationship There is a problem that the time required for entering and leaving the car is prolonged by that much detour. The present invention solves such a conventional problem. In this type of mechanical parking device, the transport means of a tray is moved to each parking level by the shortest route, thereby shortening the time for entering and leaving a car. The purpose is to aim.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の機械式駐車装置においては、複数の駐車区
画を水平方向に向けて配列し、それぞれに自動車載置用
のトレーを配置した複数の駐車階層と、これらの駐車階
層間に連通し、各駐車階層の駐車区画の配列方向に沿っ
て形成した中空搬送路と、中空搬送路上で昇降駆動し
て、選択的に各駐車階層に沿って配列する一連の可動レ
ールと、この一連の可動レール上で往復駆動するトレー
の搬送ステージと、搬送ステージと各駐車区画との間で
トレーを移動するトレー移載機構とを備え、中空搬送路
上で搬送ステージを任意の方向へ移動できるようにして
いる。これにより、トレーの搬送手段を最短経路で移動
して、自動車の入出庫時間の短縮を図ることができる。In order to achieve the above object, in a mechanical parking device according to the present invention, a plurality of parking sections are arranged in a horizontal direction, and a tray for automatic vehicle mounting is arranged in each of the parking sections. A plurality of parking tiers, and a hollow transport path communicating with these parking tiers and formed along the arrangement direction of the parking sections of each parking tier. A series of movable rails arranged along the, a tray transfer stage reciprocatingly driven on the set of movable rails, and a tray transfer mechanism for moving the tray between the transfer stage and each parking section, the hollow The transport stage can be moved in any direction on the transport path. This makes it possible to move the tray conveying means along the shortest path, thereby shortening the time required to enter and leave the vehicle.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の機械式
駐車装置は、複数の駐車区画が水平方向に向けて配列さ
れ、それぞれに自動車載置用のトレーを配置された複数
の駐車階層と、 各駐車階層間に連通され、各駐車階層
の駐車区画の配列方向に沿って形成された中空搬送路
と、中空搬送路上に昇降可能に配置され、各駐車階層に
沿って配列可能な一連の可動レール及びその駆動機構
と、可動レール上に移動可能に配置され、トレーを搬送
可能な搬送ステージ及びその駆動機構と、搬送ステージ
又は各駐車区画又はこれら両者間に設置され、搬送ステ
ージと各駐車区画との間でトレーを移動可能なトレー移
載機構とを備えたものである。本発明の請求項２に記載
の機械式駐車装置は、請求項１の構成において、可動レ
ールの駆動機構は、中空搬送路上に立ち上げられた複数
の昇降ガイドと、各昇降ガイドの案内により昇降可能に
配置されたレール支持部材と、レール支持部材を昇降駆
動するレール昇降装置とを備えるものである。本発明の
請求項３に記載の機械式駐車装置は、請求項２の構成に
おいて、レール昇降装置は、各昇降ガイドの上下に配置
された一対のスプロケットと、スプロケットに作動連結
された駆動モータと、各一対のスプロケット間に巻き掛
けられ、レール支持部材を連結するエンドレスチェーン
とを備えるものである。本発明の請求項４に記載の機械
式駐車装置は、請求項１乃至３のいずれかの構成におい
て、搬送ステージは、可動レール上を走行可能な台車に
して構成され、その駆動機構として、台車上に台車を自
走するための駆動部が搭載されているものである。上記
各構成から、可動レールの中空搬送路上の上昇又は下降
と、搬送ステージの可動レール上の移動とにより、搬送
ステージを中空搬送路上で垂直方向へ又は水平方向へ又
はこれらを組み合わせた斜めの方向へ選択的に移動する
ことができ、搬送ステージを各駐車階層の任意の位置へ
最短経路で移動することができる。本発明の請求項５に
記載の機械式駐車装置は、請求項１乃至４のいずれかの
構成において、トレー移載機構は、搬送ステージ上又は
駐車区画上に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能
なアームと、アームの先端に上方に向けて突設された係
合部材と、アームを旋回駆動する旋回駆動装置と、トレ
ーに設けられて、アーム先端の係合部材に係合可能なガ
イド部材とを備えるものである。上記構成から、アーム
の旋回により係合部材とトレーのガイド部材とを係合、
離脱させることにより、トレーを駐車区画から搬送ステ
ージへ又はその反対へ移動することができる。本発明の
請求項６に記載の機械式駐車装置は、請求項１乃至５の
いずれかの構成において、中空搬送路の端部に隣接し
て、リフトの昇降路が形成されるとともに搬送ステージ
が移動可能な固定レールを各駐車階層に対応して配設さ
れ、リフトは、昇降ガイドと、昇降ガイドの案内により
固定レール上の搬送ステージに対してその両側を昇降可
能に配置され、トレーを支持可能な昇降爪と、昇降爪を
昇降駆動する昇降駆動機構とを備えるものである。上記
構成により、搬送ステージをリフトの昇降路上に移動し
て、リフトの昇降爪を昇降することにより、トレーを搬
送ステージからリフトへ又はリフトから搬送ステージへ
受け渡しすることができる。本発明の請求項７に記載の
機械式駐車装置は、請求項１乃至５のいずれかの構成に
おいて、中空搬送路の端部に隣接してリフトの昇降路が
形成され、リフトは、リフトの昇降路に立ち上げ設置さ
れた昇降ガイドと、昇降ガイドの案内により昇降可能に
配置され、各駐車階層に選択的に配列された可動レール
の延長上に連続的に配列されて搬送ステージを移動可能
な一対の昇降レールと、一対の昇降レールを昇降駆動す
る昇降駆動機構とを備えるものである。上記構成によ
り、搬送ステージをリフトの昇降路上に移動し、そこに
待機中の昇降レールに乗せて、リフトの昇降レールを昇
降することにより、トレーを乗せた搬送ステージを移送
することができる。本発明の請求項８に記載の機械式駐
車装置は、請求項１乃至７のいずれかの構成において、
自動車の入出庫階に、自動車の入出庫口を任意の方向に
向けて形成され、トレー旋回用のターンテーブルを設置
されて、自動車を任意の方向に向けて旋回可能な自動車
の乗込部を備えるものである。本発明の請求項９に記載
の機械式駐車装置は、請求項１乃至７のいずれかの構成
において、自動車の入出庫階に、自動車の入庫口と出庫
口とを対向配置され、自動車が通り抜け可能な自動車の
乗込部を備えるものである。上記各構成により、自動車
を前進入庫、前進出庫することができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A mechanical parking device according to a first aspect of the present invention has a plurality of parking sections in which a plurality of parking sections are arranged in a horizontal direction, and a plurality of parking compartments are arranged on each of them. And a hollow transport path that is communicated between the parking levels and is formed along the arrangement direction of the parking sections of each parking level, and is arranged to be able to move up and down on the hollow transport path and can be arranged along each parking level. A series of movable rails and a drive mechanism thereof, and a transport stage and a drive mechanism that are movably arranged on the movable rails and can transport the tray, and are installed between the transport stage or each parking section or both, and the transport stage And a tray transfer mechanism capable of moving the tray between each parking section. In the mechanical parking device according to a second aspect of the present invention, in the configuration according to the first aspect, the drive mechanism of the movable rail includes a plurality of elevating guides that are set up on the hollow transport path, and the elevating guides are guided by the respective elevating guides. It comprises a rail supporting member arranged so as to be capable of moving, and a rail elevating device for driving the rail supporting member up and down. According to a third aspect of the present invention, in the mechanical parking device according to the second aspect, the rail lifting device includes a pair of sprockets disposed above and below each lifting guide, and a drive motor operatively connected to the sprocket. And an endless chain that is wound around each pair of sprockets and connects the rail support member. In a mechanical parking device according to a fourth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to third aspects, the transport stage is configured as a bogie that can travel on a movable rail, and the bogie is configured as a bogie as a drive mechanism thereof. A drive unit for self-propelled carriage is mounted on the upper part. From each of the above configurations, by moving the movable rail up or down on the hollow transport path and moving the transport stage on the movable rail, the transport stage can be moved vertically or horizontally on the hollow transport path or in an oblique direction combining these. The transport stage can be moved to an arbitrary position of each parking level by the shortest route. In the mechanical parking device according to a fifth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to fourth aspects, the tray transfer mechanism is configured such that the center of rotation is set on the transport stage or on the parking section and the tray is moved in the horizontal direction. A swingable arm, an engagement member protruding upward from the tip of the arm, a swing drive device for swinging the arm, and a tray provided to be able to engage with the engagement member at the tip of the arm. And a guide member. From the above configuration, the engagement member and the guide member of the tray are engaged by turning the arm,
Withdrawal allows the tray to be moved from the parking bay to the transport stage or vice versa. A mechanical parking device according to a sixth aspect of the present invention is the mechanical parking device according to any one of the first to fifth aspects, wherein a lift hoistway is formed adjacent to an end of the hollow transport path, and the transport stage is provided. Movable fixed rails are arranged corresponding to each parking level, and the lift is arranged so that both sides of the lift can be raised and lowered with respect to the transport stage on the fixed rail by the guide of the lift guide and the lift guide, and supports the tray The lifting claw is provided with a lifting claw capable of lifting and lowering the lifting claw. According to the above configuration, the tray can be transferred from the transfer stage to the lift or from the lift to the transfer stage by moving the transfer stage on the hoistway of the lift and lifting and lowering the lift claw of the lift. In the mechanical parking device according to claim 7 of the present invention, in the configuration according to any one of claims 1 to 5, a hoistway of a lift is formed adjacent to an end of the hollow transport path, and the lift is a lift A lift guide that is set up on the hoistway and a lift guide that is arranged so as to be able to move up and down by the guide of the lift guide.The transfer stage can be moved continuously on the extension of the movable rails that are selectively arranged at each parking level. A pair of elevating rails and an elevating drive mechanism that drives the pair of elevating rails up and down. According to the above configuration, the transport stage on which the tray is placed can be transferred by moving the transport stage on the hoistway of the lift, placing the transport stage on the elevating rail in standby, and elevating the elevator rail. The mechanical parking device according to claim 8 of the present invention is the mechanical parking device according to any one of claims 1 to 7,
On the car entry / exit floor, a car entry / exit opening is formed in any direction, a turntable for turning the tray is installed, and a car entry part that can turn the car in any direction is provided. It is provided. A mechanical parking device according to a ninth aspect of the present invention is the mechanical parking device according to any one of the first to seventh aspects, wherein the entrance and exit of the vehicle are disposed opposite to each other on the entrance / exit floor of the automobile, and the automobile passes through. It has a possible car entry. According to each of the above configurations, the vehicle can be moved in and out of the vehicle.
【０００９】以下、本発明の実施例について図を用いて
説明する。 （実施例１）図１乃至図３は本発明の第１の実施例の全
体構成を示し、図１はその側面図、図２はその平面図、
図３はその正面図である。図４はその要部を示す側面図
である。なお、この実施例では、地下式の駐車場として
例示してある。図１、図２、図３において、この機械式
駐車装置は、複数の駐車階層１１、１２、１３と、これ
ら駐車階層１１、１２、１３に共通に用いる中空搬送路
１と、この中空搬送路１上を垂直方向に駆動される可動
レール２と、可動レール２上を水平方向に駆動される搬
送ステージ３と、各駐車階層１１、１２、１３を連絡す
るリフト４とを備える。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIGS. 1 to 3 show the entire structure of a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view thereof, FIG.
FIG. 3 is a front view thereof. FIG. 4 is a side view showing the main part. In this embodiment, the parking lot is illustrated as an underground parking lot. 1, 2, and 3, the mechanical parking device includes a plurality of parking levels 11, 12, and 13, a hollow transport path 1 that is commonly used for the parking levels 11, 12, and 13, and a hollow transport path. 1 includes a movable rail 2 that is driven vertically on the movable rail 1, a transport stage 3 that is driven horizontally on the movable rail 2, and a lift 4 that connects the parking levels 11, 12, and 13.
【００１０】各駐車階層１１、１２、１３には、複数の
駐車区画１４が水平方向に向けて形成されている。これ
らの駐車区画１４は各駐車階層１１、１２、１３毎に２
列にして配列され、各列に複数の駐車区画１４がその前
後を隣接されて直線的に設けられている。なお、各列の
間には、中空搬送路１が形成されるため、所定の間隔が
設けられている。各駐車区画１４には前後に一対の横行
レール１５が敷設され、その上に自動車載置用のトレー
１６が前後に軸支された複数の車輪１７を各横行レール
１５上に乗せて横行可能に配置されている。A plurality of parking sections 14 are formed in each of the parking levels 11, 12, and 13 in a horizontal direction. These parking sections 14 are provided for each of the parking levels 11, 12, and 13.
A plurality of parking sections 14 are provided in each row, and the parking sections 14 are linearly provided adjacent to each other in the front and rear. In addition, since the hollow conveyance path 1 is formed between each row, a predetermined interval is provided. A pair of traversing rails 15 are laid in front and rear in each parking section 14, and a plurality of wheels 17, on which a tray 16 for automatic vehicle mounting is pivotally supported, are mounted on each traversing rail 15 so as to be able to traverse. Are located.
【００１１】中空搬送路１は、各駐車階層１１、１２、
１３の駐車区画１４の列の間に貫通して設けられてい
る。したがって、この中空搬送路１は、各駐車階層１
１、１２、１３間に連通されていて、各駐車階層１１、
１２、１３の駐車区画１４の配列方向に沿って形成され
ている。The hollow transport path 1 is provided at each parking level 11, 12,
It is provided so as to penetrate between rows of 13 parking sections 14. Therefore, this hollow transport path 1 is
1, 12 and 13, each parking level 11,
12 and 13 are formed along the arrangement direction of the parking sections 14.
【００１２】可動レール２は各駐車階層１１、１２、１
３の駐車区画１４の列に沿って配列可能な長いＨ鋼材な
どの一連のレール材により構成されている。中空搬送路
１に可動レール２の駆動機構２０が設置され、この駆動
機構２０により、可動レール２全体が中空搬送路１上に
水平方向に向けて支持されて、中空搬送路１上を昇降可
能に配置されている。ここで、可動レール２の駆動機構
２０は、中空搬送路１に沿って設置された複数の昇降ガ
イド２１と、これら昇降ガイド２１の案内により昇降可
能に配置された複数のレール支持部材２２と、これらレ
ール支持部材２２を昇降駆動するレール昇降装置２３と
を備える。各昇降ガイド２１には、例えばＨ鋼材が用い
られていて、これらが中空搬送路１の両側に沿って、か
つ各駐車区画１４の前後に対応する位置に立ち上げられ
ている。各レール支持部材２２は例えば角パイプ材が用
いられていて、中空搬送路１を挟んで対抗配置された各
昇降ガイド２１間に架け渡されている。各レール支持部
材２２の両端には、特に図示していないが、１組２個の
ガイドローラが上下に、相互に直交する方向に向けた配
置にして取り付けられている。これら１組２個のガイド
ローラが各昇降ガイド２１の断面コ字形の３面上に摺動
可能に組み入れられて、レール支持部材２２が中空搬送
路１上に昇降可能に配置されている。レール昇降装置２
３は、図４に示すように、各昇降ガイド２１の上下に配
置された一対のスプロケット２３１、２３２と、上下い
ずれか一方、ここでは下部のスプロケット２３２に作動
連結された駆動モータ２３３と、各一対のスプロケット
２３１、２３２間に巻き掛けられたエンドレスチェーン
２３４とを備え、各エンドレスチェーン２３４に各レー
ル支持部材２２が連結されて吊り下げられている。この
ようにして、一連の可動レール２が、その駆動機構２０
により、中空搬送路１上を垂直方向に駆動され、各駐車
階層１１、１２、１３に選択的に、その駐車区画１４の
配列方向に沿って配置可能になっている。なお、この可
動レール２の駆動機構２０は、チェーン式に限定するこ
となく、ロープ式やラックピニオン機構、ボールナット
機構、パンタリフト機構など、適宜変更可能である。The movable rail 2 is provided at each of the parking levels 11, 12, 1
It is constituted by a series of rail materials such as long H steel materials which can be arranged along the rows of the three parking sections 14. A drive mechanism 20 for the movable rail 2 is installed in the hollow transport path 1, and the entire movable rail 2 is horizontally supported on the hollow transport path 1 by this drive mechanism 20, and can be moved up and down on the hollow transport path 1. Are located in Here, the drive mechanism 20 of the movable rail 2 includes a plurality of elevating guides 21 installed along the hollow conveyance path 1, a plurality of rail support members 22 arranged to be able to ascend and descend by the guidance of the elevating guides 21, A rail lifting device 23 that drives these rail support members 22 up and down is provided. For example, H-steel materials are used for the lift guides 21, and these are raised along the both sides of the hollow transport path 1 and at positions corresponding to the front and rear of each parking section 14. Each rail support member 22 is made of, for example, a square pipe material, and is bridged between the lifting guides 21 arranged opposite to each other with the hollow conveyance path 1 interposed therebetween. Although not shown, a pair of two guide rollers are attached to both ends of each rail support member 22 so as to be vertically arranged in directions perpendicular to each other. The guide rollers of one set and two guide rollers are slidably incorporated on the three surfaces of the lifting guide 21 having a U-shaped cross section, and the rail support member 22 is disposed so as to be able to move up and down on the hollow transport path 1. Rail lifting device 2
3, a pair of sprockets 231 and 232 arranged above and below each elevating guide 21, a driving motor 233 operatively connected to one of the upper and lower, here, a lower sprocket 232, An endless chain 234 wound between a pair of sprockets 231 and 232 is provided. Each rail support member 22 is connected to each endless chain 234 and suspended. In this way, a series of movable rails 2 are
Accordingly, the vehicle is driven vertically on the hollow transport path 1, and can be selectively arranged in each parking story 11, 12, 13 along the arrangement direction of the parking sections 14. The drive mechanism 20 of the movable rail 2 is not limited to a chain type, but can be appropriately changed to a rope type, a rack and pinion mechanism, a ball nut mechanism, a panta lift mechanism, or the like.
【００１３】搬送ステージ３は、一連の可動レール２上
を走行可能な台車３１にして構成され、その前後にトレ
ー横行用レール３２が設置されている。また、その駆動
機構３３として、台車３２上に駆動部３３０が搭載され
ていて、台車３１が自走式に構成されている。ここで駆
動部３３０は、トロリー給電により駆動される減速機付
きの駆動モータ、駆動モータの回転軸上に固定されたス
プロケット、車軸上に固定されたスプロケット、両スプ
ロケット間に巻き掛けられた駆動チェーンなどにより構
成される。The transfer stage 3 is constituted by a carriage 31 which can travel on a series of movable rails 2, and a tray traversing rail 32 is installed before and after the carriage 31. Further, as the drive mechanism 33, a drive unit 330 is mounted on the carriage 32, and the carriage 31 is configured to be self-propelled. Here, the drive unit 330 includes a drive motor with a speed reducer driven by trolley power supply, a sprocket fixed on the rotation shaft of the drive motor, a sprocket fixed on the axle, and a drive chain wound between the two sprockets. It is composed of
【００１４】搬送ステージ３にはまた、トレー移載機構
３４が搭載されている。トレー移載機構３４は、台車３
１上に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能な所定
の長さを有するアーム３４１と、アーム３４１の先端に
上方に向けて突設されたローラ（係合部材）３４２と、
アーム３４１を旋回駆動する旋回駆動装置として減速機
付きの駆動モータ３４３と、トレー１６の側部に沿って
取り付けられて、ローラ３４２が係合可能なガイド部材
３４４とにより構成される。なお、このトレー移載機構
３４は、搬送ステージ３に代えて、各駐車区画１４に設
置してもよい。また、トレー移載機構３４にコンベア装
置を用いることができ、この場合、搬送ステージ３と各
駐車区画１４とにそれぞれ、コンベア装置の構成部品が
配置される。A tray transfer mechanism 34 is also mounted on the transport stage 3. The tray transfer mechanism 34 includes the cart 3
An arm 341 having a predetermined length that can be turned in the horizontal direction with a turning center set thereon, and a roller (engaging member) 342 projecting upward from the tip of the arm 341;
It is constituted by a drive motor 343 with a speed reducer as a swing drive device for swinging the arm 341 and a guide member 344 attached along the side of the tray 16 and capable of engaging with the roller 342. The tray transfer mechanism 34 may be installed in each parking section 14 instead of the transport stage 3. In addition, a conveyor device can be used for the tray transfer mechanism 34. In this case, components of the conveyor device are arranged on the transport stage 3 and each of the parking sections 14, respectively.
【００１５】リフト４は駐車装置全体の一端側（図中、
左端側）に設置されている。ここで用いるリフト４の構
造から、中空搬送路１の端部に隣接して、リフトの昇降
路４０が形成されるとともにその左右両側に各駐車階層
１１、１２、１３に対応して搬送ステージ３が移動可能
な固定レール５が配設されている。なお、リフトの昇降
路４０の左右両側にはそれぞれ、各駐車階層１１、１
２、１３の一部をなす１駐車区画１４が同様にして形成
され、トレー１６が配置されている。リフト４は、昇降
路４０の四隅に立ち上げ設置された合計４本の昇降ガイ
ドレール４１と、前側の各昇降ガイドレール４１間及び
後側の各昇降ガイドレール４１間にそれぞれ配置された
一対の昇降部材４２と、各昇降ガイドレール４１の上部
に構成された昇降駆動機構４３とを備える。各昇降ガイ
ドレール４１には、Ｈ鋼材などが用いられていて、その
ガイド面上に摺動可能なガイドローラを有する昇降杆４
３５が昇降可能に配置されている。一対の昇降部材４２
は共にその左右方向両側に、昇降路４０に向けてＬ字状
に突出する昇降爪４２１を有し、一方の昇降部材４２は
前側の各昇降ガイドレール４１間に、他方の昇降部材４
２は後側の各昇降ガイドレール４１間にそれぞれ架け渡
されて昇降杆４３５に連結されている。なお、これら昇
降爪４２１の先端に上方に向けて突出し、各トレー１６
下面に形成された係止穴に係合可能な突起が設けられて
いる。昇降駆動機構４３は、後側の各昇降ガイドレール
４１上部に１個ずつ配設された一対の従動側スプロケッ
ト４３１と、前側の各昇降ガイドレール４１上部に２個
ずつ並列に配設され、減速機付きの駆動モータ４３３に
作動連結された一対の駆動側スプロケット４３２と、前
側の各昇降ガイドレール４１上部に従動側、駆動側の各
スプロケット４３１、４３２間にアイドラーとして配置
された補助スプロケット４３４と、従動側、駆動側の各
スプロケット４３１、４３２間に巻き掛けられ、一端が
後側の昇降杆４３５に連結される一方、他端にカウンタ
ウェイト４３６を吊り下げられた第１の駆動チェーン４
３７及び駆動側の各スプロケット４３２上に巻き掛けら
れ、一端が前側の昇降杆４３５に連結される一方、他端
にカウンタウェイト４３６を吊り下げられた第２の駆動
チェーン４３８とにより構成されている。このようにし
て、リフト４は、前後両側の各昇降爪４２１が固定レー
ル５上の搬送ステージ３に対してその前後両側を昇降可
能に配置され、昇降路４０においてトレー１６をその前
後両側から４点で係合し、支持する構造になっている。The lift 4 is provided at one end of the entire parking device (in the figure,
(Left end). Due to the structure of the lift 4 used here, a lift hoistway 40 is formed adjacent to the end of the hollow transfer path 1, and the transfer stages 3 corresponding to the respective parking levels 11, 12, and 13 are provided on both left and right sides thereof. The movable rail 5 is provided. In addition, on each of the left and right sides of the hoistway 40 of the lift, each parking level 11, 1
One parking section 14, which forms a part of 2 and 13, is similarly formed, and a tray 16 is arranged. The lift 4 includes a total of four lifting guide rails 41 set up at four corners of the hoistway 40 and a pair of lifting guide rails 41 disposed between the front lifting guide rails 41 and between the rear lifting guide rails 41. An elevating member 42 and an elevating drive mechanism 43 provided above each elevating guide rail 41 are provided. Each of the lift guide rails 41 is made of H steel or the like, and has a guide roller slidable on its guide surface.
35 is arranged so as to be able to move up and down. A pair of lifting members 42
Have lifting claws 421 projecting in an L-shape toward the hoistway 40 on both sides in the left-right direction. One lifting member 42 is provided between the front lifting guide rails 41 on the front side, and the other lifting member 4
Numeral 2 is bridged between the lifting guide rails 41 on the rear side and connected to a lifting rod 435. Note that each of the tray 16
Protrusions are provided that can be engaged with locking holes formed on the lower surface. The lifting drive mechanism 43 is provided in parallel with a pair of driven sprockets 431 provided one by one above each of the rear lifting guide rails 41 and two by two above each of the front lifting guide rails 41 on the front side. A pair of drive sprockets 432 operatively connected to a drive motor 433 with a machine, and an auxiliary sprocket 434 disposed as an idler between the sprockets 431 and 432 on the driven side and the drive side on the upper portions of the elevating guide rails 41 on the front side. The first drive chain 4 is wound around the sprockets 431 and 432 on the driven side and the drive side, one end of which is connected to the lifting rod 435 on the rear side, and the other end of which is suspended by a counterweight 436.
37 and a second drive chain 438 having one end connected to the front elevating rod 435 and the other end hanging a counterweight 436 at one end. . In this way, the lift 4 is arranged such that the lifting claws 421 on both front and rear sides can be moved up and down on both front and rear sides with respect to the transport stage 3 on the fixed rail 5. It is structured to engage and support at points.
【００１６】なお、リフトの昇降路４０上部に相当する
地上１階（自動車の入出庫階）に、自動車の乗込部１０
が設置されていて、そのフロア上に形成されたトレー着
床口１０Ｌにトレー１６が嵌合され、フロア上に着床さ
れるようになっている。ここで、自動車の乗込部１０に
は、各種の入出庫形式が採用可能である。図５に、自動
車の乗込部１０に自動車の入出庫口８０を１つ備え、自
動車の入庫又は出庫をターンテーブル８２を用いて行う
形式が例示されている。自動車の入出庫口８０は自動車
の乗込部１０の任意の方向に形成されていて、自動ドア
８１により開閉可能になっている。この自動車の乗込部
１０内には、フロア８６に円形の凹部８７が設けられて
いて、そこにターンテーブル８２が設置されている。円
形の凹部８７にはその中心にリフトの昇降路４０に連通
する開口８８が矩形状に穿設されていて、その内周に沿
って円形のレール８９が敷設されている。ターンテーブ
ル８２は、円形のテーブル本体８３と、その下面側に軸
支された複数のローラ８５とを備える。テーブル本体８
３には、その中心にトレー１６を嵌合可能な矩形状の開
口８４（トレー着床口１０Ｌ）が形成され、その両側に
図示されないトレーの支持手段が取り付けられていて、
トレー１６が開口８４に嵌合、支持可能になっている。
ターンテーブル８２は、円形の凹部８７内に嵌め込ま
れ、そのローラ８５を円形のレール８９上に乗せて回転
可能に設置されている。ターンテーブル８２の駆動機構
は、特に図示していないが、チェーン駆動方式、ベルト
駆動方式、フリクションローラ駆動方式、ラック駆動方
式、外周部チェーン方式、自走方式などから選択的に採
用される。このようにして、自動車の入庫又は出庫の際
に、トレー１６がターンテーブル８２の開口８４を通じ
て着床され、ターンテーブル８２の旋回により、トレー
１６上の自動車の前部の向きが入出庫口８０に向けられ
る。これにより、自動車を前進入庫、前進出庫すること
ができる。なお、ここでは入出庫口８０を１箇所として
例示してあるが、他の任意の方向にもう一つの入出庫口
８０を設けて、ターンテーブル８２をその方向に旋回、
停止することにより、入庫と出庫を分けることができ
る。さらに、自動車の乗込部１０の設置面やその周囲の
状況に応じて、ターンテーブル８２が自動車の乗込部１
０の外部に、入出庫口８０の延長上に設置される場合が
ある。図６に、自動車の乗込部１０に自動車の入庫口９
１と出庫口９２とを１つずつ別々に備え、自動車の入
庫、出庫を通り抜けにより行う形式が例示されている。
自動車の入庫口９１及び出庫口９２は相互に対向して形
成されていて、それぞれが自動ドア９３により開閉可能
になっている。この自動車の乗込部１０内には、フロア
９４にリフトの昇降路４０に連通する開口９５（トレー
着床口１０Ｌ）が矩形状に穿設されている。なお、この
開口９５はその長手方向を自動車の入庫口９１、出庫口
９２に向けて形成されている。リフトの昇降路４０上を
リフト４により移送されたトレー１６が、この開口９５
を通じて着床されるようになっている。このようにし
て、自動車の入庫に際し、リフト４により移送された空
のトレー１６が開口９５を通じて着床されると、入庫の
自動車が前進により入庫口９１を通じて自動車の乗込部
１０に乗り入れられ、フロア９４上のトレー１６に載せ
られる。また、自動車の出庫に際して、リフト４により
出庫の自動車を載せたトレー１６が開口９５を通じて着
床されると、出庫の自動車が前進により出庫口９２を通
じて自動車の乗込部１０から退出される。これにより、
自動車を前進入庫、前進出庫することができる。It is to be noted that the vehicle entrance 10 is located on the first floor above the elevator (the entrance / exit floor of the vehicle) corresponding to the upper part of the hoistway 40 of the lift.
Is installed, and the tray 16 is fitted to the tray landing port 10L formed on the floor, and is placed on the floor. Here, various entry / exit forms can be adopted for the entry section 10 of the automobile. FIG. 5 illustrates an example in which a vehicle entrance / exit port 80 is provided in the entry section 10 of an automobile, and entry / exit of the automobile is performed using a turntable 82. The entrance 80 of the car is formed in an arbitrary direction of the entrance 10 of the car and can be opened and closed by an automatic door 81. A circular recess 87 is provided on a floor 86 in the riding section 10 of the vehicle, and a turntable 82 is installed therein. An opening 88 communicating with the hoistway 40 of the lift is formed in the center of the circular concave portion 87 in a rectangular shape, and a circular rail 89 is laid along the inner periphery thereof. The turntable 82 includes a circular table main body 83 and a plurality of rollers 85 pivotally supported on the lower surface side. Table body 8
3, a rectangular opening 84 (tray landing port 10L) into which the tray 16 can be fitted is formed at the center thereof, and tray support means (not shown) is attached to both sides thereof.
The tray 16 fits into the opening 84 and can be supported.
The turntable 82 is fitted in a circular concave portion 87, and is mounted so as to be rotatable with its roller 85 mounted on a circular rail 89. Although not particularly shown, the drive mechanism of the turntable 82 is selectively adopted from a chain drive system, a belt drive system, a friction roller drive system, a rack drive system, an outer peripheral chain system, a self-propelled system, and the like. In this way, when the vehicle enters or leaves the vehicle, the tray 16 is landed through the opening 84 of the turntable 82, and the turn of the turntable 82 causes the front direction of the vehicle on the tray 16 to change into the entrance 80. Turned to Thereby, the vehicle can be moved in and out of the vehicle. Here, the entrance / exit port 80 is illustrated as one location, but another entrance / exit port 80 is provided in another arbitrary direction, and the turntable 82 is turned in that direction.
By stopping, it is possible to separate storage and retrieval. Further, depending on the installation surface of the entrance 10 of the automobile and the surrounding environment, the turntable 82 is mounted on the entrance 1 of the automobile.
0, may be installed on the extension of the entrance / exit 80. FIG. 6 shows that the vehicle entrance 9 is located at the entrance 10 of the vehicle.
In this example, the vehicle 1 is provided with one and one outlet 92 separately, and the vehicle is entered and exited by passing through.
A car entrance 91 and a car exit 92 are formed so as to face each other, and each can be opened and closed by an automatic door 93. An opening 95 (tray landing port 10L) communicating with the hoistway 40 of the lift is formed in the floor 94 in a rectangular shape in the loading section 10 of the vehicle. The opening 95 is formed so that its longitudinal direction faces the entrance 91 and exit 92 of the vehicle. The tray 16 transferred by the lift 4 on the hoistway 40 of the lift
It is to be landed through. In this manner, when the empty tray 16 transferred by the lift 4 is landed through the opening 95 at the time of entry of the car, the entered car is moved forward into the entry section 10 of the car through the entry port 91, It is placed on the tray 16 on the floor 94. In addition, when the car is taken out of the car, when the tray 16 on which the car to be picked up is landed by the lift 4 through the opening 95, the car to be picked up exits the entrance section 10 of the car through the outlet 92 due to the advance. This allows
Cars can enter and exit forward.
【００１７】次に、この機械式駐車装置の動作について
図７、図８を用いて説明する。自動車を入庫する場合、
図７（ａ）に示すように、まず自動車が自動車の乗込部
１０に乗り入れられる。自動車の乗込部１０には、予め
トレー１６が着床待機されていて、このトレー１６上に
自動車が載置される。なおここで、このトレー１６は最
上階、奥の駐車区画１４から搬送ステージ３により取り
出されて搬送され、さらに搬送ステージ３からリフト４
へ受け渡しされ、リフト４により移送されて、自動車の
乗込部１０に着床されている。このトレー１６の取り出
し工程は次のとおりである。Next, the operation of the mechanical parking device will be described with reference to FIGS. When entering a car,
As shown in FIG. 7 (a), first, an automobile is driven into the entry section 10 of the automobile. A tray 16 is put on standby in advance in the loading section 10 of the vehicle, and the vehicle is placed on the tray 16. Here, the tray 16 is taken out of the parking section 14 at the top of the uppermost floor by the transport stage 3 and transported.
And is transferred by the lift 4 and is landed on the entrance 10 of the automobile. The process of removing the tray 16 is as follows.
【００１８】当該駐車区画１４からトレー１６を取り出
すときに、搬送ステージ３の停止位置が当該駐車区画１
４から離れている場合、例えば当該駐車区画１４の駐車
階層１１が搬送ステージ３を乗せている可動レール２の
停止中の駐車階層と異なり、さらに可動レール２上の搬
送ステージ３の停止位置が当該駐車区画１４に対応する
奥の位置と異なる場合、まず、可動レール２がその駆動
機構２０により垂直方向に駆動される。すなわち、各昇
降ガイド２１において各駆動モータ２３３の作動により
一対のスプロケット２３１、２３２が回転駆動され、各
エンドレスチェーン２３４が回転されて、各レール支持
部材２３が昇降される。これにより、一連の可動レール
２が当該駐車区画１４の駐車階層１１へ上昇されてい
く。併せて搬送ステージ３はこの可動レール２上を当該
駐車区画１４に対応する奥の位置に向けて移動されてい
く。したがってこの場合、搬送ステージ３は中空搬送路
１上を斜めに移動されていく。これにより、搬送ステー
ジ３が当該駐車区画１４に対応する位置に達すると、可
動レール２及び搬送ステージ３の駆動機構２０、３３が
動作を停止され、搬送ステージ３上のトレー移載装置３
４が作動される。すなわち、駆動モータ３４３により、
アーム３４１が当該駐車区画１４に向けて旋回され、そ
の先端のローラ３４２がトレー１６のガイド部材３４４
にその一端から挿入されて、ローラ３４２とガイド部材
３４４が係合される。続くアーム３４１の旋回動作によ
り、トレー１６は搬送ステージ３の方向へ引き出され、
その前後両側の車輪１７が駐車区画１４の一対の横行レ
ール１５から搬送ステージ３のトレー横行用レール３２
へ移動することにより、横行されていく。アーム３４１
が所定の角度まで旋回したところで停止され、トレー１
６が搬送ステージ３上に完全に載せ替えられる。そし
て、搬送ステージ３は可動レール２上を移動され、リフ
トの昇降路４０に向けてトレー１６を搬送する。リフト
の昇降路４０には、予め一対の昇降部材４２が最下位置
に下降されて待機されていて、この昇降路４０上に搬送
ステージ３が移動される。ここでリフト４の作動によ
り、一対の昇降部材４２が上昇され、搬送ステージ３上
のトレー１６が各昇降部材４２の昇降爪４２１に支持さ
れて、昇降路４０上を上昇される。続いてリフト４は一
対の昇降部材４２が最上位置に達したところで停止さ
れ、トレー１６は４本の昇降爪４２１により４点支持さ
れた状態で、自動車の乗込部１０に着床される。このよ
うにしてトレー１６が自動車の乗込部１０に着床待機さ
れている。When the tray 16 is taken out of the parking section 14, the stop position of the transport stage 3 is set to the parking section 1
4, for example, the parking level 11 of the parking section 14 is different from the stopped parking level of the movable rail 2 on which the transport stage 3 is mounted, and the stop position of the transport stage 3 on the movable rail 2 is If it is different from the back position corresponding to the parking section 14, first, the movable rail 2 is driven vertically by the drive mechanism 20 thereof. That is, the pair of sprockets 231 and 232 are driven to rotate by the operation of the drive motors 233 in the lift guides 21, the endless chains 234 are rotated, and the rail support members 23 are raised and lowered. Thereby, a series of movable rails 2 are raised to the parking level 11 of the parking section 14. At the same time, the transport stage 3 is moved on the movable rail 2 toward a deep position corresponding to the parking section 14. Therefore, in this case, the transfer stage 3 is moved obliquely on the hollow transfer path 1. Thus, when the transport stage 3 reaches a position corresponding to the parking section 14, the movable rail 2 and the drive mechanisms 20, 33 of the transport stage 3 are stopped, and the tray transfer device 3 on the transport stage 3 is stopped.
4 is activated. That is, by the drive motor 343,
The arm 341 is turned toward the parking section 14, and the roller 342 at the tip of the arm 341 is guided by the guide member 344 of the tray 16.
The roller 342 and the guide member 344 are engaged. The tray 16 is pulled out in the direction of the transfer stage 3 by the subsequent pivoting operation of the arm 341.
The front and rear wheels 17 are moved from the pair of traversing rails 15 of the parking section 14 to the tray traversing rail 32 of the transport stage 3.
By moving to, it is rampant. Arm 341
Is stopped when it turns to a predetermined angle, and the tray 1
6 is completely replaced on the transfer stage 3. Then, the transport stage 3 is moved on the movable rail 2 and transports the tray 16 toward the hoistway 40 of the lift. A pair of elevating members 42 are previously lowered to the lowermost position and are on standby in the hoistway 40 of the lift, and the transport stage 3 is moved on the hoistway 40. Here, by the operation of the lift 4, the pair of elevating members 42 is raised, and the tray 16 on the transport stage 3 is supported by the elevating claws 421 of each elevating member 42, and is raised on the elevating path 40. Subsequently, the lift 4 is stopped when the pair of elevating members 42 reach the uppermost position, and the tray 16 is landed on the riding section 10 of the automobile with the tray 16 being supported at four points by the four elevating claws 421. In this way, the tray 16 is waiting to land on the riding section 10 of the vehicle.
【００１９】次いで、図７（ｂ）に示すように、リフト
４の作動により、一対の昇降部材４２が下降される。な
お、昇降路４０上には搬送ステージ３が最上階の駐車階
層１１の固定レール５上に停止、待機されていて、可動
レール２は中空搬送路１上を最上階の駐車階層１１上に
停止、待機されている。一対の昇降部材４２が、その下
降により、搬送ステージ３の前後を通過すると同時に、
入庫の自動車が載せられたトレー１６がリフト４から搬
送ステージ３へ受け渡しされる。リフト４の一対の昇降
部材４２は昇降路４０上を最下位置まで下降され、そこ
で待機される。次いで、図７（ｃ）に示すように、搬送
ステージ３は最上階の固定レール５から可動レール２へ
移動され、可動レール２上を当該駐車区画１４に対応す
る奥の位置へ移動されていく。搬送ステージ３が当該駐
車区画１４に対応する位置に達し、停止されると、トレ
ー移載装置３４が駆動される。すなわち、駆動モータ３
４３により、アーム３４１が所定方向に旋回されて、ト
レー１６は搬送ステージ３から当該駐車区画１４に向け
て送り出され、その前後両側の各車輪１７が搬送ステー
ジ３のトレー横行用レール３２から当該駐車区画１４の
一対の横行レール１５へ移動することにより、横行され
ていく。アーム３４１が所定の角度まで旋回したところ
で停止され、トレー１６は当該駐車区画１４上に完全に
移し替えられる。同時にアーム３４１先端のローラ３４
２がガイド部材３４４から抜け外れて、その係合が解除
される。このようにして、入庫の自動車が当該駐車区画
１４に格納される。Next, as shown in FIG. 7 (b), the pair of lifting members 42 are lowered by the operation of the lift 4. In addition, on the hoistway 40, the transport stage 3 is stopped on the fixed rail 5 of the parking floor 11 on the top floor and is on standby, and the movable rail 2 stops on the hollow transport path 1 on the parking floor 11 on the top floor. Is waiting. At the same time, the pair of elevating members 42 pass through the front and rear of the transport stage 3 due to the lowering thereof.
The tray 16 on which the received automobile is placed is transferred from the lift 4 to the transfer stage 3. The pair of elevating members 42 of the lift 4 are lowered on the hoistway 40 to the lowest position, where they stand by. Next, as shown in FIG. 7C, the transfer stage 3 is moved from the fixed rail 5 on the top floor to the movable rail 2, and is moved on the movable rail 2 to a depth position corresponding to the parking section 14. . When the transport stage 3 reaches a position corresponding to the parking section 14 and is stopped, the tray transfer device 34 is driven. That is, the drive motor 3
43, the arm 341 is pivoted in a predetermined direction, the tray 16 is sent out from the transport stage 3 toward the parking section 14, and the wheels 17 on both front and rear sides thereof are moved from the tray traverse rail 32 of the transport stage 3 to the parking position. By moving to the pair of traversing rails 15 of the section 14, the traversing is performed. When the arm 341 has pivoted to a predetermined angle, it is stopped, and the tray 16 is completely transferred onto the parking section 14. At the same time, the roller 34 at the tip of the arm 341
2 is disengaged from the guide member 344, and the engagement is released. In this way, the stored vehicle is stored in the parking section 14.
【００２０】これに続いて他の駐車階層の駐車区画、こ
こでは最下階の奥側の駐車区画１４から自動車が出庫さ
れる場合、図８（ａ）に示すように、搬送ステージ３
は、一連の可動レール２がその駆動機構２０により当該
駐車区画１４の駐車階層１３へ下降されていく。搬送ス
テージ３が当該駐車区画１４に対応する位置に達する
と、可動レール２の駆動機構２０が動作を停止される。
ここで、トレー移載装置３４が駆動される。なお、この
トレー移載装置３４の動作はトレー１６の取り出し工程
のところで説明したとおりである。トレー移載装置３４
により、トレー１６が当該駐車区画１４から搬送ステー
ジ３へ横行移動される。そして、図８（ｂ）に示すよう
に、搬送ステージ３はこのまま可動レール２上を移動さ
れ、リフトの昇降路４０に向けて出庫の自動車を載せた
トレー１６を搬送する。搬送ステージ３がリフトの昇降
路４０に移動されると、ここでリフト４の作動により、
一対の昇降部材４２が上昇され、搬送ステージ３上のト
レー１６が各昇降部材４２の昇降爪４２１に支持され
て、昇降路４０上を上昇される。続いて、図８（ｃ）に
示すように、リフト４は一対の昇降部材４２が最上位置
に達したところで停止され、自動車を載せたトレー１６
が昇降爪４２１により４点支持された状態で、自動車の
乗込部１０に着床される。ここで、自動車が自走により
出庫される。Subsequently, when the car is taken out of the parking section of another parking level, here, the parking section 14 on the lowermost floor, as shown in FIG.
In this case, a series of movable rails 2 is lowered by the drive mechanism 20 to the parking level 13 of the parking section 14. When the transport stage 3 reaches a position corresponding to the parking section 14, the operation of the drive mechanism 20 of the movable rail 2 is stopped.
Here, the tray transfer device 34 is driven. The operation of the tray transfer device 34 is as described in the step of taking out the tray 16. Tray transfer device 34
Thereby, the tray 16 is traversed from the parking section 14 to the transport stage 3. Then, as shown in FIG. 8B, the transfer stage 3 is moved on the movable rail 2 as it is, and transfers the tray 16 on which the outgoing automobile is loaded toward the hoistway 40 of the lift. When the transport stage 3 is moved to the hoistway 40 of the lift, the operation of the lift 4
The pair of elevating members 42 are raised, and the tray 16 on the transport stage 3 is supported by the elevating claws 421 of each elevating member 42, and is raised on the elevating path 40. Subsequently, as shown in FIG. 8C, the lift 4 is stopped when the pair of elevating members 42 reaches the uppermost position, and the tray 16 on which the automobile is placed is placed.
Is landed on the riding section 10 of the vehicle in a state where it is supported at four points by the lifting claws 421. Here, the car is left by self-propelled.
【００２１】このように上記第１の実施例によれば、搬
送ステージ３を乗せた可動レール２の垂直方向の駆動
と、可動レール２上の搬送ステージ３の水平方向の駆動
とを選択的に組み合わせることにより、中空搬送路１上
で搬送ステージ３を現時の位置から次の移動先に向けて
垂直方向へ、又は水平方向へ、又はこれらを組み合わせ
た斜めの方向へ任意に移動することができる。したがっ
て、搬送ステージ３を中空搬送路１上で異なる駐車階層
１１、１２、１３間の各駐車区画へ最短経路で移動する
ことができ、自動車の入庫及び出庫を迅速に行うことが
できる。As described above, according to the first embodiment, the vertical drive of the movable rail 2 on which the transport stage 3 is mounted and the horizontal drive of the transport stage 3 on the movable rail 2 are selectively performed. By combining them, the transfer stage 3 can be arbitrarily moved from the current position to the next destination on the hollow transfer path 1 in the vertical direction, in the horizontal direction, or in a diagonal direction combining these. . Therefore, the transport stage 3 can be moved on the hollow transport path 1 to each of the parking sections between the different parking levels 11, 12, and 13 by the shortest route, and the entry and exit of the car can be performed quickly.
【００２２】また、上記第１の実施例においては、中空
搬送路１の一端部に隣接して、リフトの昇降路４０を形
成するとともにその左右両側に各駐車階層１１、１２、
１３に対応する搬送ステージ移動用の固定レール５を配
設し、リフト４を、４本の昇降ガイドレール４１と、４
個の昇降爪４２１と、その昇降駆動機構４３とにより構
成し、各昇降爪４２１を固定レール５上の搬送ステージ
３に対してその前後を昇降させて、トレー１６を昇降移
送するようにしているので、搬送ステージ３を可動レー
ル２から各固定レール５へ移動してリフトの昇降路４０
上に待機させることにより、トレー１６を搬送ステージ
３からリフト４へ又はリフト４から搬送ステージ３へ容
易に受け渡しすることができ、自動車を自動車の乗込部
１０から各駐車階層１１、１２、１３へ、又は各駐車階
層１１、１２、１３から自動車の乗込部１０へ円滑に移
送することができる。Further, in the first embodiment, a lift hoistway 40 is formed adjacent to one end of the hollow transport path 1 and the parking floors 11, 12,
13 is provided with a fixed rail 5 for moving the transfer stage, and the lift 4 is connected to four lifting guide rails 41 and 4.
Each lifting claw 421 and its lifting driving mechanism 43 are configured to move the lifting claw 421 back and forth with respect to the transport stage 3 on the fixed rail 5 to move the tray 16 up and down. Therefore, the transport stage 3 is moved from the movable rail 2 to each of the fixed rails 5 and the lift
By waiting on the upper side, the tray 16 can be easily transferred from the transport stage 3 to the lift 4 or from the lift 4 to the transport stage 3, and the automobile can be moved from the vehicle entrance 10 to each of the parking levels 11, 12, 13. , Or from each of the parking levels 11, 12, and 13 to the entrance 10 of the vehicle.
【００２３】（実施例２）図９乃至図１１は本発明の第
２の実施例の構成を示し、図９はその側面図、図１０は
その平面図、図１１はその正面図である。なお、この実
施例においても、地下式の駐車場として例示してある。
図９、図１０、図１１において、この機械式駐車装置
は、第１の実施例と同様に、複数の駐車階層１１、１
２、１３と、これら駐車階層１１、１２、１３に共通に
用いる中空搬送路１と、この中空搬送路１上を垂直方向
に駆動される可動レール２と、可動レール２上を水平方
向に駆動される搬送ステージ３と、各駐車階層１１、１
２、１３を連絡するリフト６とを備える。(Embodiment 2) FIGS. 9 to 11 show the configuration of a second embodiment of the present invention. FIG. 9 is a side view, FIG. 10 is a plan view, and FIG. 11 is a front view. Note that this embodiment is also illustrated as an underground parking lot.
9, 10, and 11, the mechanical parking device includes a plurality of parking levels 11, 1, as in the first embodiment.
2, 13; a hollow transport path 1 commonly used for these parking levels 11, 12, 13; a movable rail 2 driven vertically on the hollow transport path 1; Transport stage 3 and each parking level 11, 1
And a lift 6 that communicates between 2 and 13.
【００２４】第２の実施例において、各駐車階層１１、
１２、１３、中空搬送路１、可動レール２、搬送ステー
ジ３の各構成は、第１の実施例と同じなので、ここでは
各部に同じ符号を付して、その重複した説明を省略す
る。リフト６の構成は、第１の実施例と異なり、ここで
新たな符号を付して詳しく説明する。In the second embodiment, each parking level 11,
Since the configurations of 12, 13, the hollow transport path 1, the movable rail 2, and the transport stage 3 are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are given to the respective components, and the duplicated description will be omitted. The configuration of the lift 6 is different from that of the first embodiment, and will be described in detail with new reference numerals.
【００２５】リフト６は駐車装置全体の一端側（図中、
左端側）に設置されている。リフトの昇降路６０が中空
搬送路１の端部に隣接して形成されている。なお、第１
の実施例の場合と異なり、このリフトの昇降路６０の左
右両側に、搬送ステージ移動用の固定レール５を設けて
いない。また、第１の実施例と同様に、リフトの昇降路
４０の左右両側にそれぞれ、各駐車階層１１、１２、１
３の一部をなす１駐車区画１４を形成していて、トレー
１６を配置してある。リフト４は、昇降路４０の四隅に
立ち上げ設置された合計４本の昇降ガイドレール６１
と、これら昇降ガイドレール６１の案内により昇降可能
に配置され、各駐車階層１１、１２、１３に選択的に配
列された可動レール２の延長上に連続的に配列されて搬
送ステージ３を移動可能な一対の昇降レール６２と、こ
れらの昇降レール６２を昇降駆動する昇降駆動機構６３
とを備える。各昇降ガイドレール６１には、Ｈ鋼材など
が用いられていて、その溝形状の３面がガイド面になっ
ている。一対の昇降レール６２は、略矩形状に組まれた
支持フレーム６２１上に固定されていて、この支持フレ
ーム６２１の四隅が各昇降ガイドレール６１上に摺動可
能に配置された昇降杆６３５に連結されて、昇降路６０
上を昇降可能に配置されている。昇降駆動機構６３は、
一対の従動側スプロケット６３１、一対の駆動側スプロ
ケット６３２、減速機付きの駆動モータ６３３、補助ス
プロケット６３４、駆動チェーン６３７、６３８、連結
杆６３５、カウンタウェイト６３６などから構成されて
いる。一対の従動側スプロケット６３１は、後側の各昇
降ガイドレール６１上部に１個ずつ配設されている。一
対の駆動側スプロケット６３２は、前側の各昇降ガイド
レール６１上部に２個ずつ並列に配設され、減速機付き
の駆動モータ６３３を作動連結されている。補助スプロ
ケット６３４は、前側の昇降ガイドレール６１上部に１
個ずつ、前後の各従動側スプロケット６３１と各駆動側
スプロケット６３２との間にアイドラーとして配置され
ている。これら従動側、駆動側の各スプロケット６３
１、６３２間には、第１の駆動チェーン６３７が巻き掛
けられ、その一端に昇降杆６３５が連結され、その他端
にカウンタウェイト６３６が連結されている。また、駆
動側の各スプロケット６３２上に第２の駆動チェーン６
３８が巻き掛けられ、その一端に昇降杆６３５を連結さ
れるとともに、その他端にカウンタウェイト６３６が連
結されている。このようにして、各駆動チェーン６３
７、６３８に連結された合計４個の昇降杆６３５が各昇
降ガイドレール６１のガイド面上に組み入れられ、駆動
モータ６３３の作動により同期して昇降され、各昇降杆
６３５に連結された昇降レール６２の支持フレーム６２
１が昇降駆動される構造になっている。The lift 6 is provided at one end of the entire parking device (in the figure,
(Left end). A lift hoistway 60 is formed adjacent to the end of the hollow transport path 1. The first
Unlike the embodiment, the fixed rails 5 for moving the transfer stage are not provided on the left and right sides of the hoistway 60 of the lift. Further, similarly to the first embodiment, the parking floors 11, 12, 1 and 2 are respectively provided on the left and right sides of the hoistway 40 of the lift.
3 form one parking section 14 and a tray 16 is arranged. The lift 4 is provided with a total of four lifting guide rails 61 set up at four corners of the hoistway 40.
Are arranged so as to be able to ascend and descend under the guidance of these ascending and descending guide rails 61, and can be moved continuously on the extension of the movable rails 2 selectively arranged in each of the parking levels 11, 12, and 13 to move the transport stage 3. A pair of elevating rails 62 and an elevating drive mechanism 63 that drives these elevating rails 62 up and down.
And Each of the elevating guide rails 61 is made of an H steel material or the like, and has three groove-shaped surfaces serving as guide surfaces. The pair of elevating rails 62 are fixed on a support frame 621 that is assembled in a substantially rectangular shape, and four corners of the support frame 621 are connected to elevating rods 635 slidably disposed on the respective elevating guide rails 61. The hoistway 60
It is arranged so that it can move up and down. The lifting drive mechanism 63 is
It comprises a pair of driven sprockets 631, a pair of drive sprockets 632, a drive motor 633 with a speed reducer, auxiliary sprockets 634, drive chains 637 and 638, connecting rods 635, counterweights 636, and the like. The pair of driven sprockets 631 is disposed one above each of the elevating guide rails 61 on the rear side. A pair of drive side sprockets 632 are arranged in parallel on the upper part of each elevating guide rail 61 on the front side, and two drive sprockets 632 are operatively connected to a drive motor 633 with a speed reducer. The auxiliary sprocket 634 is located above the front elevation guide rail 61.
Each is disposed as an idler between each of the front and rear driven sprockets 631 and the driving sprockets 632. Each of the driven and driven sprockets 63
A first drive chain 637 is wound around the first and second 632, and one end of the first drive chain 637 is connected to the lifting / lowering rod 635, and the other end is connected to the counterweight 636. Also, the second drive chain 6 is provided on each sprocket 632 on the drive side.
38, and one end thereof is connected to a lifting rod 635, and the other end is connected to a counterweight 636. In this way, each drive chain 63
A total of four lifting rods 635 connected to the lifting rails 7 and 638 are incorporated on the guide surface of each lifting guide rail 61, and are raised and lowered in synchronization with the operation of the drive motor 633, and are connected to each lifting rod 635. 62 support frame 62
1 is driven up and down.
【００２６】また、第１の実施例と同様に、リフトの昇
降路６０の上方、地上１階に、自動車の乗込部１０が設
置されていて、そのフロア上に形成されたトレー着床口
１０Ｌにトレー１６が嵌合され、フロア上に着床される
ようになっている。なお、この自動車の乗込部１０にお
いても、既に説明しているように、自動車の入出庫口を
任意の方向に１つ形成し、自動車の入庫又は出庫をター
ンテーブルを用いて行う形式（図５参照）や、自動車の
入庫口と出庫口とを１つずつ、相互に対向して形成し、
自動車の入庫、出庫を通り抜けにより行う形式（図６参
照）など、各種の入出庫形式が採用される。Further, as in the first embodiment, the vehicle entrance 10 is installed above the hoistway 60 of the lift, on the first floor above the ground, and a tray landing opening formed on the floor is provided. The tray 16 is fitted to 10L, and is placed on the floor. Also, as described above, the entrance section 10 of the vehicle is also formed with one entry / exit port in any direction, and entry / exit of the automobile is performed using a turntable, as described above. 5), and one entrance and one exit of the car are formed facing each other,
Various entry / exit forms are adopted, such as a form (see FIG. 6) in which the vehicle passes through the entry / exit of the car.
【００２７】次に、この機械式駐車装置の動作について
図１２、図１３を用いて説明する。自動車を入庫する場
合、図１２（ａ）に示すように、まず自動車が自動車の
乗込部１０に乗り入れられる。自動車の乗込部１０に
は、予めトレー１６が着床待機されていて、このトレー
１６上に自動車が載置される。なおここで、このトレー
１６は最上階の駐車階層１１の奥の駐車区画１４から次
の工程により取り出され、搬送されて、自動車の乗込部
１０に着床されている。Next, the operation of the mechanical parking device will be described with reference to FIGS. When entering a car, as shown in FIG. 12 (a), the car first enters the entry section 10 of the car. A tray 16 is put on standby in advance in the loading section 10 of the vehicle, and the vehicle is placed on the tray 16. Here, the tray 16 is taken out from the parking section 14 at the back of the parking floor 11 on the top floor by the following process, transported, and landed on the entrance 10 of the automobile.
【００２８】例えば搬送ステージ３を乗せている可動レ
ール２が、トレー１６の取り出し先の駐車区画１４の駐
車階層１１と異なる駐車階層１２又は１３に停止されて
いて、さらに可動レール２上で搬送ステージ３が当該駐
車区画１４に対応する奥の位置と異なる位置に停止され
ている場合、まず、可動レール２がその駆動機構２０に
より垂直方向に駆動される。すなわち、各昇降ガイド２
１において各駆動モータ２３３の作動により一対のスプ
ロケット２３１、２３２が回転駆動され、各エンドレス
チェーン２３４が回転されて、各レール支持部材２２が
昇降される。これにより、一連の可動レール２が当該駐
車区画１４の駐車階層１１へ上昇されていく。併せて搬
送ステージ３はこの可動レール２上を当該駐車区画１４
に対応する奥の位置に向けて移動されていく。したがっ
てこの場合、搬送ステージ３は中空搬送路１上を斜めに
移動されていく。一方、これに併せてリフト６の昇降レ
ール６２がその昇降駆動機構６３により駆動される。駆
動モータ６３３により各スプロケット６３１、６３２が
回転駆動され、各駆動チェーン６３７、６３８が回転さ
れて、昇降レール６２が昇降され、一連の可動レール２
に追随して同じ駐車区画１４の駐車階層１１に向けて上
昇されていく。このようにして可動レール２上の搬送ス
テージ３が当該駐車区画１４に対応する位置に移動され
るとともに、昇降レール６２が同じ駐車階層１１で可動
レール２の延長上に連続的に配列される。そして可動レ
ール２及び搬送ステージ３の駆動機構２０、３３、昇降
レール６２の昇降駆動機構６３がそれぞれ動作を停止さ
れる。続いて、搬送ステージ３上のトレー移載装置３４
が作動される。すなわち、駆動モータ３４３により、ア
ーム３４１が当該駐車区画１４に向けて旋回され、その
先端のローラ３４２がトレー１６のガイド部材３４４に
その一端から挿入されて、ローラ３４２とガイド部材３
４４が係合される。続くアーム３４１の旋回動作によ
り、トレー１６は、その前後両側の車輪１７が駐車区画
１４の一対の横行レール１５から搬送ステージ３のトレ
ー横行用レール３２へ移動されることにより、横行され
ていく。アーム３４１が所定の角度まで旋回されたとこ
ろで停止され、トレーが搬送ステージ３上に完全に載せ
替えられる。そして、搬送ステージ３は可動レール２上
を移動され、リフトの昇降路６０に向けてトレー１６を
搬送する。リフトの昇降路６０には駐車階層１１の可動
レール２の延長上に、既に一対の昇降レール６２が待機
されていて、この昇降レール６２上に搬送ステージ３が
移動される。ここでリフト６の作動により、昇降レール
６２が上昇され、トレー１６を乗せた搬送ステージ３が
上昇される。続いてリフト６の昇降レール６２が最上位
置に達したところで停止され、トレー１６は、昇降レー
ル６２上の搬送ステージ３に乗せられた状態で、自動車
の乗込部１０に着床される。このようにして任意の駐車
区画１４からトレー１６が自動車の乗込部１０へ移送さ
れ、その着床口１０Ｌに着床待機される。For example, the movable rail 2 on which the transport stage 3 is mounted is stopped at a parking level 12 or 13 different from the parking level 11 of the parking section 14 from which the tray 16 is taken out. In a case where the movable rail 2 is stopped at a position different from the innermost position corresponding to the parking section 14, first, the movable rail 2 is vertically driven by the driving mechanism 20. That is, each lifting guide 2
In 1, the pair of sprockets 231 and 232 are driven to rotate by the operation of the drive motors 233, the endless chains 234 are rotated, and the rail support members 22 are raised and lowered. Thereby, a series of movable rails 2 are raised to the parking level 11 of the parking section 14. At the same time, the transport stage 3 moves on the movable rail 2
Is moved toward the back position corresponding to. Therefore, in this case, the transfer stage 3 is moved obliquely on the hollow transfer path 1. On the other hand, at the same time, the lift rail 62 of the lift 6 is driven by the lift drive mechanism 63. Each sprocket 631, 632 is rotationally driven by the drive motor 633, each drive chain 637, 638 is rotated, the elevating rail 62 is moved up and down, and a series of movable rails 2 are moved.
And is raised toward the parking level 11 of the same parking section 14. In this way, the transport stage 3 on the movable rail 2 is moved to a position corresponding to the parking section 14, and the elevating rails 62 are continuously arranged on the same parking floor 11 on the extension of the movable rail 2. Then, the driving mechanisms 20 and 33 of the movable rail 2 and the transport stage 3 and the lifting drive mechanism 63 of the lifting rail 62 are stopped. Subsequently, the tray transfer device 34 on the transfer stage 3
Is activated. That is, the arm 341 is turned toward the parking section 14 by the drive motor 343, and the roller 342 at the tip is inserted into the guide member 344 of the tray 16 from one end thereof, and the roller 342 and the guide member 3 are moved.
44 are engaged. The tray 16 is traversed by the turning operation of the arm 341 by moving the wheels 17 on the front and rear sides from the pair of traversing rails 15 of the parking section 14 to the tray traversing rail 32 of the transport stage 3. When the arm 341 is turned to a predetermined angle, the arm 341 is stopped, and the tray is completely replaced on the transfer stage 3. Then, the transport stage 3 is moved on the movable rail 2 and transports the tray 16 toward the hoistway 60 of the lift. A pair of elevating rails 62 has already been waiting in the lift hoistway 60 on the extension of the movable rail 2 of the parking floor 11, and the transport stage 3 is moved on this elevating rail 62. Here, by the operation of the lift 6, the lift rail 62 is raised, and the transfer stage 3 on which the tray 16 is placed is raised. Subsequently, when the elevating rail 62 of the lift 6 reaches the uppermost position, the tray 16 is stopped, and the tray 16 is landed on the entry part 10 of the automobile while being placed on the transport stage 3 on the elevating rail 62. In this way, the tray 16 is transferred from the arbitrary parking section 14 to the entry section 10 of the automobile, and the landing is waiting at the landing port 10L.
【００２９】さて、入庫の自動車が自動車の乗込部１０
でトレー１６上に載せられると、次いで、図１２（ｂ）
に示すように、リフト６の作動により、その昇降レール
６２が下降される。なおこのとき、可動レール２は中空
搬送路１上を最上階の駐車階層１１上に停止、待機され
ている。昇降レール６２が最上階の駐車階層１１で停止
され、可動レール２の延長上に連続的に配列される。搬
送ステージ３は昇降レール６２から可動レール２へ移動
して走行され、図１２（ｃ）に示すように、トレーの取
り出し先の駐車区画１４に対応する位置に停止される。
ここで、トレー移載装置３４が駆動され、トレー１６の
戻し入れ動作により、入庫の自動車が当該駐車区画１４
に格納される。すなわち、駆動モータ３４３により、ア
ーム３４１が当該駐車区画１４に向けて旋回され、トレ
ー１６は搬送ステージ３から当該駐車区画１４に向けて
送り出されていき、その前後両側の各車輪１７が搬送ス
テージ３のトレー横行用レール３２から当該駐車区画１
４の一対の横行レール１５へ移動することにより、横行
されていく。アーム３４１が所定角度まで旋回される
と、トレー１６は当該駐車区画１４上に完全に移し替え
られる。同時にアーム３４１先端のローラ３４２がガイ
ド部材３４４から抜け外れる。このようにして、入庫の
自動車が当該駐車区画１４に格納される。By the way, the car that has entered the parking lot is the entry section 10 of the car.
12 (b).
As shown in FIG. 7, the lift rail 62 is lowered by the operation of the lift 6. At this time, the movable rail 2 is stopped on the hollow transport path 1 on the parking floor 11 on the top floor and is on standby. The lifting rail 62 is stopped at the parking floor 11 on the top floor, and is continuously arranged on the extension of the movable rail 2. The transport stage 3 moves from the elevating rail 62 to the movable rail 2 and travels, and stops at a position corresponding to the parking section 14 from which the tray is taken out, as shown in FIG.
Here, the tray transfer device 34 is driven, and the returning car of the tray 16 is operated to move the incoming car to the parking section 14.
Is stored in That is, the arm 341 is turned toward the parking section 14 by the drive motor 343, and the tray 16 is sent out from the transport stage 3 toward the parking section 14. Parking lot 1 from the tray traverse rail 32
4 by moving to a pair of traversing rails 15. When the arm 341 is turned to a predetermined angle, the tray 16 is completely transferred onto the parking section 14. At the same time, the roller 342 at the tip of the arm 341 comes off the guide member 344. In this way, the stored vehicle is stored in the parking section 14.
【００３０】これに続いて他の駐車階層の駐車区画、こ
こでは最下階の奥側の駐車区画１４から自動車が出庫さ
れる場合、図１３（ａ）に示すように、搬送ステージ３
を乗せた一連の可動レール２がその駆動機構２０により
当該駐車区画１４の駐車階層１３へ下降されていく。こ
れに併せてリフト６の昇降レール６２がその昇降駆動機
構６３により昇降され、一連の可動レール２に追随して
同じ駐車区画１４の駐車階層１３に向けて下降されてい
く。このようにして可動レール２上の搬送ステージ３が
当該駐車区画１４に対応する位置に移動され、続いて昇
降レール６２が同じ駐車階層１３で可動レール２の延長
上に連続的に配列される。そして可動レール２の駆動機
構２０、昇降レール６２の昇降駆動機構６３がそれぞれ
動作を停止される。続いて、搬送ステージ３上のトレー
移載装置３４が駆動される。なお、このトレー移載装置
３４の動作はトレー１６の取り出し工程のところで説明
したとおりである。トレー移載装置３４により、トレー
１６が当該駐車区画１４から搬送ステージ３へ横行移動
される。そして、図１３（ｂ）に示すように、搬送ステ
ージ３はこのまま可動レール２上を移動され、リフトの
昇降路４０に向けて出庫の自動車を載せたトレー１６を
搬送する。搬送ステージ３が予め待機中の昇降レール６
２に移動されると、ここでリフト６の作動により、昇降
レール６２が上昇駆動され、出庫の自動車のトレー１６
を乗せた搬送ステージ３が昇降路６０上を上昇される。
続いて、図１３（ｃ）に示すように、リフト６は昇降レ
ール６２が最上位置に達したところで停止され、出庫の
自動車を乗せたトレー１６が、昇降レール６２上の搬送
ステージ３に乗せられた状態で、自動車の乗込部１０に
着床される。ここで、自動車が自走により出庫される。Subsequently, when a car is to be taken out of the parking section of another parking level, here, the parking section 14 at the back of the lowest floor, as shown in FIG.
Is moved down to the parking level 13 of the parking section 14 by the drive mechanism 20. At the same time, the elevating rail 62 of the lift 6 is moved up and down by the elevating drive mechanism 63, and descends toward the parking level 13 of the same parking section 14 following the series of movable rails 2. In this way, the transport stage 3 on the movable rail 2 is moved to a position corresponding to the parking section 14, and subsequently, the elevating rails 62 are continuously arranged on the extension of the movable rail 2 in the same parking level 13. The operation of the drive mechanism 20 of the movable rail 2 and the movement of the lift drive mechanism 63 of the lift rail 62 are stopped. Subsequently, the tray transfer device 34 on the transfer stage 3 is driven. The operation of the tray transfer device 34 is as described in the step of taking out the tray 16. The tray 16 is traversed from the parking section 14 to the transport stage 3 by the tray transfer device 34. Then, as shown in FIG. 13B, the transfer stage 3 is moved on the movable rail 2 as it is, and transfers the tray 16 on which the outgoing car is placed toward the hoistway 40 of the lift. The lifting rail 6 in which the transport stage 3 is waiting in advance
2, the lift 6 is actuated to move the lift rail 62 upward, and the tray 16 of the leaving automobile is moved.
Is lifted on the hoistway 60.
Subsequently, as shown in FIG. 13 (c), the lift 6 is stopped when the lift rail 62 reaches the uppermost position, and the tray 16 carrying the outgoing car is placed on the transport stage 3 on the lift rail 62. In this state, the vehicle is landed on the riding section 10 of the vehicle. Here, the car is left by self-propelled.
【００３１】このように上記第２の実施例においてもま
た、第１の実施例と同様に、搬送ステージ３を乗せた可
動レール２の垂直方向の駆動と、可動レール２上の搬送
ステージ３の水平方向の駆動とを選択的に組み合わせる
ことにより、中空搬送路１上で搬送ステージ３を現時の
位置から次の移動先に向けて垂直方向へ、又は水平方向
へ、又はこれらを組み合わせた斜めの方向へ任意に移動
することができる。したがって、搬送ステージ３を中空
搬送路１上で異なる駐車階層１１、１２、１３間の各駐
車区画１４へ最短経路で移動することができ、自動車の
入庫及び出庫を迅速に行うことができる。As described above, also in the second embodiment, similarly to the first embodiment, the movable rail 2 on which the transfer stage 3 is mounted is driven in the vertical direction and the transfer stage 3 on the movable rail 2 is moved. By selectively combining with horizontal driving, the transfer stage 3 is moved vertically from the current position to the next destination on the hollow transfer path 1, in the horizontal direction, or in a diagonal combination thereof. You can move in any direction. Therefore, the transport stage 3 can be moved on the hollow transport path 1 to each of the parking sections 14 between the different parking levels 11, 12, and 13 by the shortest route, so that entry and exit of the car can be performed quickly.
【００３２】また、上記第２の実施例においては、中空
搬送路１の端部に隣接してリフトの昇降路６０を形成
し、リフト６に昇降レール６２を備え、これを駐車階層
１１、１２、１３に選択的に配列した可動レール２の延
長上に連続的に配列するようにしているので、搬送ステ
ージ３を可動レール２から昇降レール６２へ移動するこ
とにより、リフトの昇降路６０上でトレー１６を乗せた
搬送ステージ３を昇降することができ、自動車を自動車
の乗込部１０から各駐車階層１１、１２、１３へ、又は
各駐車階層１１、１２、１３から自動車の乗込部１０へ
円滑に移送することができる。Also, in the second embodiment, a lift hoistway 60 is formed adjacent to the end of the hollow transport path 1 and the lift 6 is provided with a lift rail 62, , 13 are continuously arranged on the extension of the movable rails 2 selectively arranged on the lift rails 60 by moving the transport stage 3 from the movable rails 2 to the lift rails 62. The transport stage 3 on which the tray 16 is placed can be moved up and down, and the vehicle can be moved from the vehicle entry section 10 to each of the parking levels 11, 12, 13 or from each of the parking levels 11, 12, 13 into the vehicle entry section 10. Can be transferred smoothly.
【００３３】また、上記第２の実施例の場合、中空搬送
路１上で可動レール２を昇降させ、またリフトの昇降路
６０上で昇降レール６２を昇降させるようにしているの
で、各駐車階層１１、１２、１３毎に搬送ステージ用の
走行レール（固定レール）を設置する必要がなく、走行
レールを削減することができる。これにより、各駐車階
層１１、１２、１３間のピッチ（階床ピッチ）を減少さ
せ、全高を縮小して、装置全体を小型化することがで
き、併せてコストの低減を図ることができる。In the case of the second embodiment, the movable rail 2 is moved up and down on the hollow transport path 1 and the lift rail 62 is moved up and down on the lift path 60 of the lift. It is not necessary to provide a traveling rail (fixed rail) for the transport stage for each of 11, 12, and 13, and the number of traveling rails can be reduced. As a result, the pitch between the parking levels 11, 12, and 13 (floor pitch) can be reduced, the overall height can be reduced, and the entire device can be downsized, and the cost can be reduced.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明は、上記各実施例から明らかなよ
うに、複数の駐車区画を水平方向に向けて配列し、それ
ぞれに自動車載置用のトレーを配置した複数の駐車階層
と、これらの駐車階層間を連通し、各駐車階層の駐車区
画の配列方向に沿って形成した中空搬送路と、中空搬送
路上で昇降駆動して、各駐車階層に沿って配列する一連
の可動レールと、この一連の可動レール上で往復駆動す
るトレーの搬送ステージと、搬送ステージと各駐車区画
との間でトレーを移動するトレー移載機構とを備え、中
空搬送路上で搬送ステージを任意の方向へ移動するよう
にしているので、トレーの搬送手段を最短経路で移動
し、自動車の入出庫時間を大幅に短縮することができ
る。As is apparent from the above embodiments, the present invention provides a plurality of parking levels in which a plurality of parking sections are arranged in a horizontal direction, and a tray for automatic in-vehicle storage is arranged in each of the parking sections. And a hollow transport path formed along the direction of arrangement of the parking sections of each parking level, and a series of movable rails driven up and down on the hollow transport path and arranged along each parking level, Equipped with a tray transfer stage that reciprocates on this series of movable rails, and a tray transfer mechanism that moves the tray between the transfer stage and each parking section, and moves the transfer stage in any direction on the hollow transfer path As a result, the tray conveying means can be moved along the shortest route, and the time for entering and leaving the car can be greatly reduced.
【図１】本発明の第１の実施例における機械式駐車装置
の側面図FIG. 1 is a side view of a mechanical parking device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同機械式駐車装置の平面図FIG. 2 is a plan view of the mechanical parking device.
【図３】同機械式駐車装置の正面図FIG. 3 is a front view of the mechanical parking device.
【図４】同機械式駐車装置に用いる可動レールの駆動機
構の側面図FIG. 4 is a side view of a drive mechanism of a movable rail used in the mechanical parking device.
【図５】（Ａ）同機械式駐車装置の自動車の入出庫階に
備える自動車の乗込部の一例を示す平面図 （Ｂ）同自動車の乗込部の側面図FIG. 5 (A) is a plan view showing an example of an entry section of the vehicle provided on the entry / exit floor of the automobile of the mechanical parking device. (B) A side view of the entry section of the automobile.
【図６】（Ａ）同機械式駐車装置の自動車の入出庫階に
備える自動車の乗込部の別の例を示す平面図 （Ｂ）同自動車の乗込部の側面図FIG. 6A is a plan view showing another example of a car entrance provided on the entrance / exit floor of the car of the mechanical parking device. FIG. 6B is a side view of the car entrance of the car.
【図７】同機械式駐車装置の入庫運転による動作を示す
側面図FIG. 7 is a side view showing the operation of the mechanical parking device during the parking operation.
【図８】同機械式駐車装置の出庫運転による動作を示す
側面図FIG. 8 is a side view showing an operation of the mechanical parking device in a leaving operation.
【図９】本発明の第２の実施例における機械式駐車装置
の側面図FIG. 9 is a side view of a mechanical parking device according to a second embodiment of the present invention.
【図１０】同機械式駐車装置の平面図FIG. 10 is a plan view of the mechanical parking device.
【図１１】同機械式駐車装置の正面図FIG. 11 is a front view of the mechanical parking device.
【図１２】同機械式駐車装置の入庫運転による動作を示
す側面図FIG. 12 is a side view showing the operation of the mechanical parking device during the parking operation.
【図１３】同機械式駐車装置の出庫運転による動作を示
す側面図FIG. 13 is a side view showing an operation by a leaving operation of the mechanical parking device.
【図１４】従来の機械式駐車装置の側面図FIG. 14 is a side view of a conventional mechanical parking device.
【図１５】同機械式駐車装置の入庫運転による動作を示
す側面図FIG. 15 is a side view showing the operation of the mechanical parking device during the parking operation.
【図１６】同機械式駐車装置の出庫運転による動作を示
す側面図FIG. 16 is a side view showing the operation of the mechanical parking device in a leaving operation.
１ 中空搬送路 １０ 自動車の乗込部 １０Ｌ トレー着床口 １１、１２、１３ 駐車階層 １４ 駐車区画 １５ 横行レール １６ 自動車載置用のトレー １７ 車輪 ２ 可動レール ２０ 駆動機構 ２１ 昇降ガイド ２２ レール支持部材 ２３ レール昇降装置 ２３１、２３２ スプロケット ２３３ 駆動モータ ２３４ エンドレスチェーン ３ 搬送ステージ ３１ 台車 ３２ トレー横行用レール ３３ 駆動機構 ３３０ 駆動部 ３４ トレー移載装置 ３４１ アーム ３４２ ローラ（係合部材） ３４３ 減速機付きの駆動モータ（旋回駆動装置） ３４４ ガイド部材 ４ リフト ４０ 昇降路 ４１ 昇降ガイドレール ４２ 昇降部材 ４２１ 昇降爪 ４３ 昇降駆動機構 ４３１ 従動側スプロケット ４３２ 駆動側スプロケット ４３３ 減速機付きの駆動モータ ４３４ 補助スプロケット ４３５ 昇降杆 ４３６ カウンタウェイト ４３７ 第１の駆動チェーン ４３８ 第２の駆動チェーン ５ 固定レール ６ リフト ６０ 昇降路 ６１ 昇降ガイドレール ６２ 昇降レール ６２１ 支持フレーム ６３ 昇降駆動機構 ６３１ 従動側スプロケット ６３２ 駆動側スプロケット ６３３ 減速機付きの駆動モータ ６３４ 補助スプロケット ６３５ 昇降杆 ６３６ カウンタウェイト ６３７ 第１の駆動チェーン ６３８ 第２の駆動チェーン ８０ 自動車の入出庫口 ８１ 自動ドア ８２ ターンテーブル ８３ テーブル本体 ８４ 開口 ８５ ローラ ８６ フロア ８７ 凹部 ８８ 開口 ８９ レール ９１ 自動車の入庫口 ９２ 自動車の出庫口 ９３ 自動ドア ９４ フロア ９５ 開口 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hollow conveyance path 10 Car entry part 10L Tray landing floor 11, 12, 13 Parking level 14 Parking section 15 Traversing rail 16 Tray for automatic in-vehicle placement 17 Wheel 2 Movable rail 20 Drive mechanism 21 Elevating guide 22 Rail support member Reference Signs List 23 rail elevating device 231 232 sprocket 233 drive motor 234 endless chain 3 transfer stage 31 carriage 32 tray traversing rail 33 drive mechanism 330 drive unit 34 tray transfer device 341 arm 342 roller (engaging member) 343 drive with reduction gear Motor (turning drive device) 344 Guide member 4 Lift 40 Hoistway 41 Lifting guide rail 42 Lifting member 421 Lifting claw 43 Lifting drive mechanism 431 Driven sprocket 432 Drive sprocket 433 Drive motor with reduction gear 434 Rocket 435 Lifting rod 436 Counter weight 437 First drive chain 438 Second drive chain 5 Fixed rail 6 Lift 60 Lifting path 61 Lifting guide rail 62 Lifting rail 621 Support frame 63 Lifting drive mechanism 631 Drive sprocket 632 Drive sprocket 633 Drive motor with speed reducer 634 Auxiliary sprocket 635 Lifting rod 636 Counter weight 637 First drive chain 638 Second drive chain 80 Automobile entrance 81 Auto door 82 Turntable 83 Table body 84 Opening 85 Roller 86 Floor 87 Recess 88 opening 89 rail 91 car entrance 92 car exit 93 automatic door 94 floor 95 opening
Claims (9)
され、それぞれに自動車載置用のトレーを配置された複
数の駐車階層と、 各駐車階層間に連通され、各駐車階層の駐車区画の配列
方向に沿って形成された中空搬送路と、 中空搬送路上に昇降可能に配置され、各駐車階層に沿っ
て配列可能な一連の可動レール及びその駆動機構と、 可動レール上に移動可能に配置され、トレーを搬送可能
な搬送ステージ及びその駆動機構と、 搬送ステージ又は各駐車区画又はこれら両者間に設置さ
れ、搬送ステージと各駐車区画との間でトレーを移動可
能なトレー移載機構とを備えた機械式駐車装置。A plurality of parking sections are arranged in a horizontal direction, and a plurality of parking levels, each of which is provided with a tray for automatic vehicle mounting, are communicated between the parking levels, and the parking sections of the respective parking levels are provided. A hollow transport path formed along the arrangement direction of the vehicle; a series of movable rails that are arranged to be able to move up and down on the hollow transport path and can be arranged along each parking level, and a drive mechanism thereof; and a movable rail. A transport stage and a drive mechanism for transporting the tray and transporting the tray, and a tray transfer mechanism that is installed between the transport stage and each parking compartment or both thereof and that can move the tray between the transport stage and each parking compartment. Mechanical parking device with.
に立ち上げられた複数の昇降ガイドと、各昇降ガイドの
案内により昇降可能に配置されたレール支持部材と、レ
ール支持部材を昇降駆動するレール昇降装置とを備える
請求項１に記載の機械式駐車装置。2. A drive mechanism for a movable rail, comprising: a plurality of elevating guides raised on a hollow conveyance path; a rail supporting member arranged to be able to move up and down by the guidance of each elevating guide; The mechanical parking device according to claim 1, further comprising a rail elevating device.
に配置された一対のスプロケットと、スプロケットに作
動連結された駆動モータと、各一対のスプロケット間に
巻き掛けられ、レール支持部材を連結するエンドレスチ
ェーンとを備える請求項２に記載の機械式駐車装置。3. A rail elevating device, wherein a pair of sprockets arranged above and below each elevating guide, a drive motor operatively connected to the sprocket, and a pair of sprockets are wound around the pair of sprockets to connect a rail support member. The mechanical parking device according to claim 2, comprising an endless chain.
能な台車にして構成され、その駆動機構として、台車上
に台車を自走するための駆動部が搭載されている請求項
１乃至３のいずれかに記載の機械式駐車装置。4. The transport stage according to claim 1, wherein the transport stage is configured as a trolley capable of traveling on a movable rail, and a drive unit for self-propelling the trolley is mounted on the trolley as a drive mechanism thereof. The mechanical parking device according to any one of the above.
駐車区画上に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能
なアームと、アームの先端に上方に向けて突設された係
合部材と、アームを旋回駆動する旋回駆動装置と、トレ
ーに設けられて、アーム先端の係合部材に係合可能なガ
イド部材とを備える請求項１乃至４のいずれかに記載の
機械式駐車装置。5. A tray transfer device, comprising: an arm having a center of rotation set on a transfer stage or a parking section and capable of turning horizontally, and an engaging member protruding upward from a tip of the arm. The mechanical parking device according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a swing drive device that swings the arm; and a guide member provided on the tray and capable of engaging with an engagement member at the tip of the arm.
昇降路が形成されるとともに搬送ステージが移動可能な
複数の固定レールを各駐車階層に対応して配設され、リ
フトは、昇降ガイドと、昇降ガイドの案内により固定レ
ール上の搬送ステージに対してその両側を昇降可能に配
置され、トレーを支持可能な昇降爪と、昇降爪を昇降駆
動する昇降駆動機構とを備える請求項１乃至５のいずれ
かに記載の機械式駐車装置。6. A lift hoistway is formed adjacent to an end of the hollow transfer path, and a plurality of fixed rails on which a transfer stage is movable are disposed corresponding to each parking level. A lift guide, a lift claw capable of supporting a tray, and a lift drive mechanism configured to drive the lift claw, the lift claw being arranged to be movable up and down on both sides of a transport stage on a fixed rail by the guide of the lift guide. The mechanical parking device according to any one of claims 1 to 5.
降路が形成され、リフトは、リフトの昇降路に立ち上げ
設置された昇降ガイドと、昇降ガイドの案内により昇降
可能に配置され、各駐車階層に選択的に配列された可動
レールの延長上に連続的に配列されて搬送ステージを移
動可能な一対の昇降レールと、一対の昇降レールを昇降
駆動する昇降駆動機構とを備える請求項１乃至５のいず
れかに記載の機械式駐車装置。7. A lift hoistway is formed adjacent to an end of the hollow transport path, and the lift is arranged so as to be able to move up and down by a lift guide that is set up on the lift hoistway and installed by the lift guide. A pair of lift rails that are continuously arranged on an extension of movable rails selectively arranged in each parking level and are capable of moving a transport stage, and a lift drive mechanism that drives the pair of lift rails to move up and down. Item 6. The mechanical parking device according to any one of Items 1 to 5.
を任意の方向に向けて形成され、トレー旋回用のターン
テーブルを設置されて、自動車を任意の方向に向けて旋
回可能な自動車の乗込部を備える請求項１乃至７のいず
れかに記載の機械式駐車装置。8. An automobile which is formed on an entrance / exit floor of an automobile so that an entrance / exit of the automobile is formed in an arbitrary direction, a turntable for turning a tray is installed, and the automobile can be turned in an arbitrary direction. The mechanical parking device according to any one of claims 1 to 7, further comprising:
出庫口とを対向配置され、自動車が通り抜け可能な自動
車の乗込部を備える請求項１乃至７のいずれかに記載の
機械式駐車装置。9. The mechanical type according to claim 1, further comprising a car entrance portion on a car entrance / exit floor, wherein the car entrance and the car exit are disposed to face each other, and the car can pass through. Parking equipment.
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|---|---|---|---|
| JP26458799A JP4065633B2 (en) | 1999-09-17 | 1999-09-17 | Mechanical parking equipment |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4065633B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109296240A (en) * | 2018-11-21 | 2019-02-01 | 田玉庆 | Automobile intelligent parking system |
-
1999
- 1999-09-17 JP JP26458799A patent/JP4065633B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109296240A (en) * | 2018-11-21 | 2019-02-01 | 田玉庆 | Automobile intelligent parking system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP4065633B2 (en) | 2008-03-26 |
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