JP2003072674A - Automobile storing device for ship - Google Patents

Automobile storing device for ship

Info

Publication number
JP2003072674A
JP2003072674A JP2001261730A JP2001261730A JP2003072674A JP 2003072674 A JP2003072674 A JP 2003072674A JP 2001261730 A JP2001261730 A JP 2001261730A JP 2001261730 A JP2001261730 A JP 2001261730A JP 2003072674 A JP2003072674 A JP 2003072674A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
storage
automobile
automatically
tray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001261730A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ryozo Mori
良三 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissei Ltd
Original Assignee
Nissei Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissei Ltd filed Critical Nissei Ltd
Priority to JP2001261730A priority Critical patent/JP2003072674A/en
Publication of JP2003072674A publication Critical patent/JP2003072674A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily and efficiently carry out loading and unloading of automobiles in an automobile carrier ship. SOLUTION: An automobile delivery part 12 communicated with an opening 3 of a hull, an automobile storing part 13 storing a plurality of automobiles, and an automobile warehousing and retrieving mechanism 14 automatically carrying out warehousing or retrieving of the automobiles between the automobile delivery part 12 and the automobile storing part 13 are provided in a hold 2, and loading and unloading of the automobiles to the hold 2 are automatically carried out.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車運搬用の船
舶に使用する船舶用自動車収容装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle accommodating device for ships, which is used for ships for carrying automobiles.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、自動車運搬用の船舶は、船体側面
に自動車の乗降口を備え、船倉に自動車の格納スペース
が形成されている。自動車を積む場合、作業員の運転で
自動車が１台、１台自動車の乗降口から船内へ乗り入
れ、さらに船倉の自動車の格納スペースへ走行され、そ
の格納スペースに縦方向又は横方向に整列されて収容さ
れていく。自動車を降ろす場合は、この手順が逆にな
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a ship for transporting an automobile is provided with an entrance / exit for the automobile on a side surface of a hull and a storage space for the automobile is formed in a hold. When loading a car, one of the cars is driven by a worker to get into the ship through the entrance / exit of the car, and then to the storage space of the car in the hold, which is aligned vertically or horizontally in the storage space. It will be housed. The procedure is reversed when the vehicle is unloaded.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動車運搬用の船舶では、自動車の積み込みの場合、作
業員の運転により自動車を１台ずつ船外から船内へ乗り
入れ、さらに船倉の自動車の格納スペースまで走行し
て、整列しながら収容していくため、自動車の積み込み
に多くの時間を必要とするという問題がある。特に、大
型船舶の場合、多数の自動車を積み込むため、作業時間
が増大し、多くの人員が必要である。また、自動車の格
納スペースに自動車を１台、１台整列しながら留めてい
くので、作業員の自動車の高度の運転能力（熟練ドライ
バーの養成）が要求されるという問題がある。なお、船
舶から自動車を降ろす場合も、同様である。本発明は、
このような従来の問題を解決し、自動車運搬用の船舶
に、自動車の積み降ろしを容易に、効率良く行え、作業
時間の短縮と人員の削減を図り、併せて熟練ドライバー
の養成を不要とすることのできる優れた船舶用自動車収
容装置を提供することを目的とする。However, in the case of conventional vehicles for transporting automobiles, in the case of loading automobiles, the automobiles are loaded one by one from the outside of the boat by the operation of the worker, and the storage space of the automobile in the hold is further provided. There is a problem in that it takes a lot of time to load a car, because the car travels up to and is housed while being aligned. In particular, in the case of a large vessel, a large number of automobiles are loaded, which increases the work time and requires a large number of personnel. In addition, since the vehicles are retained while being aligned one by one in the storage space of the vehicle, there is a problem that a high level of driving ability of the vehicle of the worker (training of skilled drivers) is required. The same applies when the vehicle is unloaded from the ship. The present invention is
By solving such conventional problems, loading and unloading of vehicles can be performed easily and efficiently on ships for transporting vehicles, work time can be shortened and personnel can be reduced, and training of trained drivers is not required. It is an object of the present invention to provide an excellent vehicle automobile accommodating device for ships.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の船舶用自動車収容装置は、船倉に、船体の
乗降口に連通する自動車の引き渡し部と、複数の自動車
を格納する自動車の格納部と、自動車の引き渡し部と自
動車の格納部との間で、自動車を自動入庫又は自動出庫
する自動車の入出庫手段とを備え、船倉に自動車を自動
的に積み降ろしするものである。この構成により、船舶
に自動車を積み込む場合、作業員の運転により自動車を
１台ずつ船体の乗降口を通じて船外から船内へ乗り入
れ、自動車の引き渡し部まで移動する。ここで作業員は
自動車から降りる。当該自動車は自動車の引き渡し部か
ら自動車の入出庫手段で自動車の格納部へ自動入庫され
る。また、船舶から自動車を降ろす場合、この手順が逆
になる。したがって自動車運搬用の船舶に、自動車の積
み降ろしを容易に、効率良く行え、作業時間の短縮と人
員の削減を図ることができ、併せて熟練ドライバーの養
成を不要とすることができる。In order to achieve the above-mentioned object, a vehicle accommodating device for a marine vessel according to the present invention is a vehicle for storing a plurality of automobiles in a hold, a delivery part of the automobile communicating with an entrance / exit of a hull. The vehicle storage unit and the vehicle loading / unloading means for automatically loading or unloading the vehicle between the delivery unit of the vehicle and the storage unit of the vehicle are provided, and the vehicle is automatically loaded and unloaded from the hold. With this configuration, when a vehicle is loaded on a vessel, the vehicle is driven one by one by an operator through the entrance / exit of the hull from the outside of the vessel to the inside of the vessel and moves to the delivery section of the vehicle. Here the worker gets out of the car. The vehicle is automatically stored in the storage section of the vehicle from the delivery section of the vehicle by means of the storage and withdrawal means of the vehicle. Also, when unloading a car from a ship, this procedure is reversed. Therefore, loading and unloading of a vehicle can be easily and efficiently carried out on a vessel for transporting a vehicle, work time can be shortened and personnel can be reduced, and training of a skilled driver can be eliminated.

【０００５】本発明はまた、次のように具体化される。
第１に、自動車の格納部に、自動車を水平方向に単列に
格納する複数の自動車の格納区画を備え、自動車の入出
庫手段は、自動車の引き渡し部と各自動車の格納区画と
の間に設けられ、自動車を自動搬送する自動車の搬送手
段と、自動車の搬送手段又は各自動車の格納区画又はこ
れらの両方に設けられ、この両者間で自動車を自動移載
する自動車の移載手段とを具備する。以上の構成によ
り、船舶に自動車を積み込む場合、作業員の運転により
自動車を１台ずつ船体の乗降口を通じて船外から船内へ
乗り入れ、自動車の引き渡し部まで移動する。ここで作
業員は自動車から降りて、自動車を自動車の格納部に自
動入庫する。すなわち、当該自動車は自動車の引き渡し
部から搬送手段で所定の格納区画の前まで自動搬送さ
れ、さらに移載手段によりその格納区画へ自動移載され
る。また、船舶から自動車を降ろす場合、この手順が逆
になる。したがって自動車運搬用の船舶に、自動車の積
み降ろしを容易に、効率良く行え、作業時間の短縮と人
員の削減を図ることができ、併せて熟練ドライバーの養
成を不要とすることができる。The present invention is also embodied as follows.
First, the vehicle storage section is provided with a plurality of vehicle storage sections for storing the vehicles in a single row in the horizontal direction, and the vehicle loading / unloading means is provided between the vehicle delivery section and the storage section of each vehicle. And a vehicle transfer means for automatically transferring the vehicle, and a vehicle transfer means for automatically transferring the vehicle between the vehicle transfer means, the storage compartment of each vehicle, or both of them. To do. With the above configuration, when loading a vehicle on a vessel, the vehicle is driven one by one through the entrance of the hull from the outside of the vessel to the inside of the vessel by the operation of the worker and moves to the delivery section of the vehicle. Here, the worker gets out of the car and automatically stores the car in the storage part of the car. That is, the vehicle is automatically transported from the delivery section of the vehicle to the front of a predetermined storage compartment by the transport means, and is further automatically transferred to the storage compartment by the transfer means. Also, when unloading a car from a ship, this procedure is reversed. Therefore, loading and unloading of a vehicle can be easily and efficiently carried out on a vessel for transporting a vehicle, work time can be shortened and personnel can be reduced, and training of a skilled driver can be eliminated.

【０００６】第２に、自動車の格納部に、自動車を水平
方向に複列に格納する複数の自動車の格納区画を備え、
自動車の入出庫手段は、自動車の引き渡し部と第１の列
として設定する各自動車の格納区画との間に設けられ、
自動車を自動搬送する自動車の搬送手段と、自動車の搬
送手段又は第１の列の各自動車の格納区画又はこれらの
両方に設けられ、この両者間で自動車を自動移載する自
動車の移載手段と、第１の列の各自動車の格納区画と他
の列の各自動車の格納区画との間に設けられ、異なる列
の各自動車の格納区画間で自動車を自動送りする自動車
の送り手段とを具備する。以上の構成により、船舶に自
動車を積み込む場合、作業員の運転により自動車を１台
ずつ船体の乗降口を通じて船外から船内へ乗り入れ、自
動車の引き渡し部まで移動する。ここで作業員は自動車
から降りて、自動車を自動車の格納部に自動入庫する。
すなわち、当該自動車は自動車の引き渡し部から搬送手
段で第１の列の所定の格納区画の前まで自動搬送され、
さらに移載手段によりその格納区画へ自動移載される。
当該自動車をさらに他の列の格納区画へ格納する場合
は、当該自動車がさらに自動車の送り手段で他の列の格
納区画へ自動送りされる。船舶から自動車を降ろす場
合、この手順が逆になる。したがって自動車運搬用の船
舶に、自動車の積み降ろしを容易に、効率良く行え、作
業時間の短縮と人員の削減を図ることができ、併せて熟
練ドライバーの養成を不要とすることができる。Secondly, the storage part of the automobile is provided with a plurality of storage compartments for storing the automobiles in a plurality of rows in the horizontal direction,
The loading and unloading means of the automobile is provided between the delivery part of the automobile and the storage compartment of each automobile set as the first row,
A vehicle transporting means for automatically transporting the vehicle, a vehicle transporting means, a storage section for each vehicle in the first row, or both, and a vehicle transfer means for automatically transporting the vehicle between the two. , A vehicle feed means that is provided between the storage compartments of the automobiles of the first row and the storage compartments of the automobiles of the other row and that automatically feeds the automobiles between the storage compartments of the automobiles of different rows. To do. With the above configuration, when loading a vehicle on a vessel, the vehicle is driven one by one through the entrance of the hull from the outside of the vessel to the inside of the vessel by the operation of the worker and moves to the delivery section of the vehicle. Here, the worker gets out of the car and automatically stores the car in the storage part of the car.
That is, the vehicle is automatically transported from the delivery section of the vehicle to the front of the predetermined storage section in the first row by the transportation means,
Further, it is automatically transferred to the storage section by the transfer means.
When the vehicle is stored in the storage section of another row, the vehicle is automatically fed to the storage section of another row by the vehicle feeding means. The procedure is reversed when the vehicle is unloaded from the ship. Therefore, loading and unloading of a vehicle can be easily and efficiently carried out on a vessel for transporting a vehicle, work time can be shortened and personnel can be reduced, and training of a skilled driver can be eliminated.

【０００７】第３に、自動車の格納部に、単列又は複列
の複数の自動車の格納区画と自動車の搬送手段とを多層
構造とする複数の格納階層を構成し、自動車の入出庫手
段に、自動車の引き渡し部と各格納階層との間に自動車
を自動昇降し、各格納階層の自動車の搬送手段との間で
自動車を受け渡しする昇降手段を併設する。以上の構成
により、船舶に自動車を積み込む場合、作業員の運転に
より自動車を１台ずつ船体の乗降口を通じて船外から船
内へ乗り入れ、自動車の引き渡し部まで移動する。ここ
で作業員は自動車から降りて、自動車を自動車の格納部
に自動入庫する。すなわち、当該自動車は自動車の引き
渡し部から搬送手段で所定の格納区画の前まで自動搬送
され、さらに移載手段により当該格納区画へ自動移載さ
れる。当該自動車をさらに他の列の格納区画へ格納する
場合は、当該自動車がさらに自動車の送り手段で他の列
の格納区画へ自動送りされる。また、当該自動車を他の
格納階層に格納する場合は、当該自動車は自動車の引き
渡し部から自動車の昇降手段により所定の格納階層へ自
動昇降され、その格納階層の搬送手段に受け渡しされ
て、同様の入庫動作が行われる。また、船舶から自動車
を積み降ろす場合、この手順が逆になる。したがって自
動車運搬用の船舶に、自動車の積み降ろしを容易に、効
率良く行え、作業時間の短縮と人員の削減を図ることが
でき、併せて熟練ドライバーの養成を不要とすることが
できる。Thirdly, a plurality of storage hierarchies having a multi-layer structure of a plurality of storage compartments for a single row or a plurality of rows of vehicles and a transportation means of the vehicles are formed in a storage part of the vehicle, and are used as a loading and unloading means of the vehicles. An elevating means for automatically elevating and lowering the vehicle between the delivery part of the vehicle and each storage layer and delivering the vehicle to and from the vehicle transportation means of each storage layer is provided. With the above configuration, when loading a vehicle on a vessel, the vehicle is driven one by one through the entrance of the hull from the outside of the vessel to the inside of the vessel by the operation of the worker and moves to the delivery section of the vehicle. Here, the worker gets out of the car and automatically stores the car in the storage part of the car. That is, the automobile is automatically conveyed from the delivery section of the automobile to the front of the predetermined storage compartment by the conveying means, and is further automatically transferred to the storage compartment by the transfer means. When the vehicle is stored in the storage section of another row, the vehicle is automatically fed to the storage section of another row by the vehicle feeding means. When the vehicle is stored in another storage layer, the vehicle is automatically moved up and down to a predetermined storage layer from the transfer section of the vehicle by the elevating means of the vehicle, delivered to the transportation means of the storage layer, A warehousing operation is performed. The procedure is also reversed when unloading a car from a ship. Therefore, loading and unloading of a vehicle can be easily and efficiently carried out on a vessel for transporting a vehicle, work time can be shortened and personnel can be reduced, and training of a skilled driver can be eliminated.

【０００８】第４に、自動車の格納部に、自動車を垂直
方向に階層状に格納する複数の自動車の格納区画を備
え、自動車の入出庫手段は、自動車の引き渡し部と各自
動車の格納区画との間に設けられ、自動車を自動昇降す
る自動車の昇降手段と、自動車の昇降手段又は各自動車
の格納区画又はこれらの両方に設けられ、この両者間で
自動車を自動移載する自動車の移載手段とを具備する。
以上の構成により、船舶に自動車を積み込む場合、作業
員の運転により自動車を１台ずつ船体の乗降口を通じて
船外から船内へ乗り入れ、自動車の引き渡し部まで移動
する。ここで作業員は自動車から降りて、自動車を自動
車の格納部に自動入庫する。すなわち、当該自動車は自
動車の引き渡し部から昇降手段で所定の格納区画の前ま
で自動昇降され、さらに移載手段によりその格納区画へ
自動移載される。また、船舶から自動車を降ろす場合、
この手順が逆になる。したがって自動車運搬用の船舶
に、自動車の積み降ろしを容易に、効率良く行え、作業
時間の短縮、人員の削減を図ることができ、併せて熟練
ドライバーの養成を不要とすることができる。[0008] Fourth, the vehicle storage section is provided with a plurality of vehicle storage sections for vertically storing the vehicle in a hierarchical manner, and the vehicle loading / unloading means includes a vehicle delivery section and a storage section for each vehicle. Between the vehicle and the vehicle elevating means for automatically elevating and lowering the vehicle, and the vehicle elevating means, the storage compartment of each vehicle, or both, and the vehicle transfer means for automatically transferring the vehicle between the both. And.
With the above configuration, when loading a vehicle on a vessel, the vehicle is driven one by one through the entrance of the hull from the outside of the vessel to the inside of the vessel by the operation of the worker and moves to the delivery section of the vehicle. Here, the worker gets out of the car and automatically stores the car in the storage part of the car. That is, the vehicle is automatically moved up and down from the delivery part of the vehicle to the front of a predetermined storage section by the elevating means, and is further automatically transferred to the storage section by the transfer means. Also, when unloading a car from a ship,
The procedure is reversed. Therefore, it is possible to easily and efficiently load and unload a car on a ship for transporting a car, shorten the working time, and reduce the number of personnel, and it is also possible to eliminate the training of skilled drivers.

【０００９】第５に、自動車の格納部に、階層状の複数
の自動車の格納区画と自動車の昇降手段とを縦方向又は
横方向に連設する複数の格納塔を構成し、自動車の引き
渡し部と各格納塔との間で自動車を自動搬送し、各格納
塔の自動車の昇降手段との間で自動車を受け渡しする搬
送手段を併設する。以上の構成により、船舶に自動車を
積み込む場合、作業員の運転により自動車を１台ずつ船
体の乗降口を通じて船外から船内へ乗り入れ、自動車の
引き渡し部まで移動する。ここで作業員は自動車から降
りて、自動車を自動車の格納部に自動入庫する。すなわ
ち、当該自動車は自動車の引き渡し部から昇降手段で所
定の格納区画の前まで自動昇降され、さらに移載手段に
よりその格納区画へ自動移載される。また、当該自動車
を他の格納塔に格納する場合は、当該自動車は自動車の
引き渡し部又はいずれかの格納塔から自動車の搬送手段
により所定の格納塔へ自動搬送され、その格納階層の昇
降手段に受け渡しされて、同様の入庫動作が行われる。
また、船舶から自動車を降ろす場合、この手順が逆にな
る。したがって自動車運搬用の船舶に、自動車の積み込
み、積み降ろしを容易に、効率良く行え、作業時間の短
縮と人員の削減を図ることができ、併せて熟練ドライバ
ーの養成を不要とすることができる。Fifthly, a plurality of storage towers for connecting a plurality of hierarchical storage compartments of a vehicle and an elevating means of the vehicle in a vertical direction or a horizontal direction are formed in the storage section of the vehicle, and a delivery section of the vehicle is provided. A vehicle is automatically installed between the storage tower and each storage tower, and a transportation means for transferring the vehicle to and from the vehicle elevating means of each storage tower is installed. With the above configuration, when loading a vehicle on a vessel, the vehicle is driven one by one through the entrance of the hull from the outside of the vessel to the inside of the vessel by the operation of the worker and moves to the delivery section of the vehicle. Here, the worker gets out of the car and automatically stores the car in the storage part of the car. That is, the vehicle is automatically moved up and down from the delivery part of the vehicle to the front of a predetermined storage section by the elevating means, and is further automatically transferred to the storage section by the transfer means. When the vehicle is stored in another storage tower, the vehicle is automatically transferred from the vehicle's delivery section or any of the storage towers to a predetermined storage tower by the transportation means of the vehicle, and is moved up and down in the storage layer. It is delivered and the same warehousing operation is performed.
Also, when unloading a car from a ship, this procedure is reversed. Therefore, loading and unloading of vehicles can be easily and efficiently carried out on a vessel for transporting vehicles, work time can be shortened and personnel can be reduced, and training of skilled drivers can be eliminated.

【００１０】第６に、自動車の格納部に、自動車を水平
方向に複列に又は単列と複列とを組み合わせて格納する
複数の自動車の格納区画を備え、自動車の入出庫手段
は、各自動車の格納区画を横方向又は縦方向に自動送り
して、自動車の引き渡し部から自動車を自動循環する自
動車の送り手段を具備する。以上の構成により、船舶に
自動車を積み込む場合、作業員の運転により自動車を１
台ずつ船体の乗降口を通じて船外から船内へ乗り入れ、
自動車の引き渡し部まで移動する。ここで作業員は自動
車から降りて、自動車を自動車の格納部に自動入庫す
る。すなわち、当該自動車は自動車の引き渡し部で自動
車の格納区画に乗せられ、自動車の送り手段で横方向又
は縦方向に自動送りされて、自動車の引き渡し部から自
動循環される。また、船舶から自動車を降ろす場合、こ
の手順が逆になる。したがって自動車運搬用の船舶に、
自動車の積み降ろしを容易に、効率良く行え、作業時間
の短縮と人員の削減を図ることができ、併せて熟練ドラ
イバーの養成を不要とすることができる。Sixth, the vehicle storage section is provided with a plurality of vehicle storage compartments for storing the vehicles in a plurality of rows in a horizontal direction or in a combination of a single row and a plurality of rows. The vehicle has means for automatically feeding the storage compartment of the vehicle in the horizontal or vertical direction to automatically circulate the vehicle from the delivery section of the vehicle. With the above configuration, when loading a vehicle on a ship, the operator can drive the vehicle
From the outside of the ship to the inside of the ship through the entrance and exit of the hull, one by one,
Move to the delivery section of the car. Here, the worker gets out of the car and automatically stores the car in the storage part of the car. That is, the vehicle is placed in the storage compartment of the vehicle at the delivery section of the vehicle, automatically fed in the lateral or vertical direction by the feeding means of the vehicle, and automatically circulated from the delivery section of the vehicle. Also, when unloading a car from a ship, this procedure is reversed. Therefore, for ships for car transportation,
Vehicles can be loaded and unloaded easily and efficiently, work time can be shortened and personnel can be reduced, and at the same time training of skilled drivers can be eliminated.

【００１１】第７に、自動車の格納部に、複数の自動車
の格納区画とその送り手段とを多層構造とする複数の格
納階層を構成し、自動車の入出庫手段に、自動車の引き
渡し部と各格納階層との間に自動車の格納区画を自動昇
降し、各格納階層の自動車の送り手段に受け渡しする昇
降手段を併設する。以上の構成により、船舶に自動車を
積み込む場合、作業員の運転により自動車を１台ずつ船
体の乗降口を通じて船外から船内へ乗り入れ、自動車の
引き渡し部まで移動する。ここで作業員は自動車から降
りて、自動車を自動車の格納部に自動入庫する。すなわ
ち、当該自動車は自動車の引き渡し部で自動車の格納区
画に乗せられ、自動車の送り手段で横方向又は縦方向に
自動送りされて、自動車の引き渡し部から自動循環され
る。また、当該自動車を他の格納階層に格納する場合
は、当該自動車は自動車の引き渡し部又はいずれかの格
納階層から自動車の昇降手段により所定の格納階層へ自
動昇降され、その格納階層の送り手段に受け渡しされ
て、同様の入庫動作が行われる。また、船舶から自動車
を降ろす場合、この手順が逆になる。したがって自動車
運搬用の船舶に、自動車の積み降ろしを容易に、効率良
く行え、作業時間の短縮と人員の削減を図ることがで
き、併せて熟練ドライバーの養成を不要とすることがで
きる。Seventhly, a plurality of storage hierarchies having a multi-layered structure of a plurality of storage compartments for automobiles and a feeding means for the automobiles are formed in the storage portion of the automobile, and a delivery portion of the automobile and each of the delivery portions of the automobile are provided for the storing and receiving means of the automobile. An elevating means for automatically elevating and lowering the storage compartment of the vehicle between the storage layers and delivering to the vehicle feeding means of each storage layer is provided. With the above configuration, when loading a vehicle on a vessel, the vehicle is driven one by one through the entrance of the hull from the outside of the vessel to the inside of the vessel by the operation of the worker and moves to the delivery section of the vehicle. Here, the worker gets out of the car and automatically stores the car in the storage part of the car. That is, the vehicle is placed in the storage compartment of the vehicle at the delivery section of the vehicle, automatically fed in the lateral or vertical direction by the feeding means of the vehicle, and automatically circulated from the delivery section of the vehicle. When the vehicle is stored in another storage layer, the vehicle is automatically moved up and down to a predetermined storage layer from the vehicle delivery unit or any of the storage layers by the vehicle elevating means, and the vehicle is fed to the storage layer. It is delivered and the same warehousing operation is performed. Also, when unloading a car from a ship, this procedure is reversed. Therefore, loading and unloading of a vehicle can be easily and efficiently carried out on a vessel for transporting a vehicle, work time can be shortened and personnel can be reduced, and training of a skilled driver can be eliminated.

【００１２】第８に、自動車の格納部に、自動車を水平
方向にかつ多層構造にして格納する複数の自動車の格納
区画を備え、自動車の入出庫手段は、各自動車の格納区
画を水平方向又は垂直方向に自動送りして、自動車の引
き渡し部から自動車を各格納階層間で箱形又は円形に自
動循環する自動車の送り手段を具備する。以上の構成に
より、船舶に自動車を積み込む場合、作業員の運転によ
り自動車を１台ずつ船体の乗降口を通じて船外から船内
へ乗り入れ、自動車の引き渡し部まで移動する。ここで
作業員は自動車から降りて、自動車を自動車の格納部に
自動入庫する。すなわち、当該自動車は自動車の引き渡
し部で自動車の格納区画に乗せられ、その送り手段で水
平方向又は垂直方向に自動送りされて、自動車の引き渡
し部から自動循環される。また、船舶から自動車を降ろ
す場合、この手順が逆になる。したがって自動車運搬用
の船舶に、自動車の積み降ろしを容易に、効率良く行
え、作業時間の短縮と人員の削減を図ることができ、併
せて熟練ドライバーの養成を不要とすることができる。Eighth, the vehicle storage section is provided with a plurality of vehicle storage compartments for storing the vehicle horizontally and in a multi-layered structure, and the vehicle loading / unloading means horizontally or horizontally stores the vehicle storage compartments. The vehicle has means for automatically feeding in the vertical direction to automatically circulate the vehicle from the delivery section of the vehicle in a box shape or a circle between the respective storage layers. With the above configuration, when loading a vehicle on a vessel, the vehicle is driven one by one through the entrance of the hull from the outside of the vessel to the inside of the vessel by the operation of the worker and moves to the delivery section of the vehicle. Here, the worker gets out of the car and automatically stores the car in the storage part of the car. That is, the vehicle is placed in the storage compartment of the vehicle at the delivery section of the vehicle, automatically fed horizontally or vertically by the feeding means, and automatically circulated from the delivery section of the vehicle. Also, when unloading a car from a ship, this procedure is reversed. Therefore, loading and unloading of a vehicle can be easily and efficiently carried out on a vessel for transporting a vehicle, work time can be shortened and personnel can be reduced, and training of a skilled driver can be eliminated.

【００１３】第９に、自動車の格納部に、複数の自動車
の格納区画とその送り手段とを複列に連設する複数の格
納列を構成し、自動車の入出庫手段に、自動車の引き渡
し部と各格納列との間に自動車の格納区画を自動搬送
し、各格納列の自動車の送り手段に受け渡しする搬送手
段を併設する。以上の構成により、船舶に自動車を積み
込む場合、作業員の運転により自動車を１台ずつ船体の
乗降口を通じて船外から船内へ乗り入れ、自動車の引き
渡し部まで移動する。ここで作業員は自動車から降り
て、自動車を自動車の格納部に自動入庫する。すなわ
ち、当該自動車は自動車の引き渡し部で自動車の格納区
画に乗せられ、その送り手段で水平方向又は垂直方向に
自動送りされて、自動車の引き渡し部から自動循環され
る。また、当該自動車を他の格納列に格納する場合は、
当該自動車は自動車の引き渡し部又はいずれかの格納列
から自動車の搬送手段により所定の格納列へ自動搬送さ
れ、その格納列の送り手段に受け渡しされて、同様の入
庫動作が行われる。また、船舶から自動車を降ろす場
合、この手順が逆になる。したがって自動車運搬用の船
舶に、自動車の積み降ろしを容易に、効率良く行え、作
業時間の短縮と人員の削減を図ることができ、併せて熟
練ドライバーの養成を不要とすることができる。Ninth, a plurality of storage rows for connecting a plurality of storage compartments of the automobile and its feeding means are arranged in a plurality of rows in the storage portion of the automobile, and the delivery portion of the automobile is provided to the loading / unloading means of the automobile. And a storage means for automatically transporting the storage compartment of the vehicle between the storage row and each storage row and delivering the storage compartment to the vehicle feeding means of each storage row. With the above configuration, when loading a vehicle on a vessel, the vehicle is driven one by one through the entrance of the hull from the outside of the vessel to the inside of the vessel by the operation of the worker and moves to the delivery section of the vehicle. Here, the worker gets out of the car and automatically stores the car in the storage part of the car. That is, the vehicle is placed in the storage compartment of the vehicle at the delivery section of the vehicle, automatically fed horizontally or vertically by the feeding means, and automatically circulated from the delivery section of the vehicle. Also, when storing the car in another storage column,
The vehicle is automatically conveyed from the delivery section of the vehicle or any of the storage rows to a predetermined storage row by the transportation means of the vehicle, and is delivered to the feeding means of the storage row to perform the similar warehousing operation. Also, when unloading a car from a ship, this procedure is reversed. Therefore, loading and unloading of a vehicle can be easily and efficiently carried out on a vessel for transporting a vehicle, work time can be shortened and personnel can be reduced, and training of a skilled driver can be eliminated.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を用いて説明する。 （実施の形態１）図１乃至図４に本発明の第１の実施の
形態を示している。図１、図２において、１は自動車運
搬用の大型船舶（以下、単に船舶という。）で、２は船
体内部に形成された船倉であり、３は船体側面の後部側
に形成された自動車の乗降口である。１１は船倉２に内
蔵された船舶用自動車収容装置（以下、単に自動車収容
装置という。）である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment 1) FIGS. 1 to 4 show a first embodiment of the present invention. In FIGS. 1 and 2, 1 is a large ship for transporting automobiles (hereinafter, simply referred to as a ship), 2 is a hold formed inside the hull, and 3 is an automobile formed on the rear side of the hull side surface. It is an entrance / exit. Reference numeral 11 denotes a marine vehicle accommodating device (hereinafter, simply referred to as an automobile accommodating device) built in the hold 2.

【００１５】自動車収容装置１１は、船倉２に、船体側
面の自動車の乗降口３に連通する自動車の引き渡し部１
２と、複数の自動車を格納する自動車の格納部１３と、
自動車の引き渡し部１２と自動車の格納部１３との間
で、自動車を自動入庫又は自動出庫する自動車の入出庫
機構１４とを備える。この自動車収容装置１１の場合、
特に、自動車の格納部１３に、自動車を水平方向に複列
にかつ多層構造にして格納する複数の自動車の格納区画
１３０を備え、自動車の入出庫機構１４は、自動車の引
き渡し部１２と第１の列として設定する各自動車の格納
区画１３０との間に設けられ、自動車を自動搬送する自
動車の搬送台車１５と、自動車の搬送台車１５又は第１
の列の各自動車の格納区画１３０又はこれらの両方に設
けられ、この両者間で自動車を自動移載する自動車の移
載装置１６と、第１の列の各自動車の格納区画１３０と
他の列の各自動車の格納区画１３０との間に設けられ、
異なる列の各自動車の格納区画１３０間で自動車を自動
送りする自動車の送り装置１７（図３参照）と、自動車
の引き渡し部１２と各格納階層１３Ｆとの間に自動車を
自動昇降し、各格納階層１３Ｆの自動車の搬送台車１５
との間で自動車を受け渡しするリフト１８とを具備す
る。The vehicle accommodating device 11 is connected to the hold 2 with the vehicle delivery section 1 which communicates with the vehicle entrance / exit 3 on the side of the hull.
2 and a car storage unit 13 for storing a plurality of cars,
A vehicle loading / unloading mechanism 14 for automatically loading or unloading the vehicle is provided between the vehicle delivery section 12 and the vehicle storage section 13. In the case of this vehicle housing device 11,
In particular, the vehicle storage unit 13 is provided with a plurality of vehicle storage compartments 130 for storing the automobiles in a double row and a multi-layered structure in the horizontal direction, and the vehicle loading / unloading mechanism 14 includes the vehicle delivery unit 12 and the first delivery unit 12. Is provided between the storage compartments 130 of the respective automobiles, which are set as a row of the automobiles, and which automatically conveys the automobiles.
The vehicle transfer device 16 provided in the storage compartment 130 of each vehicle in the row of or both of them and automatically transferring the vehicle between them, and the storage compartment 130 of each vehicle in the first row and the other rows. Is provided between the storage compartment 130 of each car
The vehicle feeding device 17 (see FIG. 3) for automatically feeding the vehicle between the storage compartments 130 of the vehicles in different rows, and the vehicle is automatically moved up and down between the delivery unit 12 of the vehicle and each storage layer 13F to store each vehicle. Car carrier 15 for cars on the 13th floor
And a lift 18 for delivering a vehicle to and from the vehicle.

【００１６】自動車の引き渡し部１２は、船倉２におい
て中間の一格納階層１３Ｆに４箇所、４基のリフトの昇
降路１８０上に設定され、その後部側の面が入出庫口１
２０になっていて、自動ドア１２１により開閉される。
これらの引き渡し部１２は船体自動車の乗降口３に連通
され、これらの引き渡し部１２と自動車の乗降口３との
間に自動車の走行路１２２が形成される。The transfer section 12 of the automobile is set at four places on the intermediate storage layer 13F in the hold 2 and on the hoistway 180 of the four lifts, and the rear side surface is the loading / unloading port 1
It is 20, and it is opened and closed by the automatic door 121.
These transfer parts 12 are communicated with the entrance / exit 3 of the hull car, and a traveling path 122 of the car is formed between these transfer parts 12 and the entrance / exit 3 of the car.

【００１７】自動車の格納部１３は、複数（ここでは５
階層）の格納階層１３Ｆからなり、各格納階層１３Ｆに
は船体の幅方向両側に第１、第２の搬送路１３２が設定
され、その両側に沿って複列に（ここでは２列ずつ）、
自動車載置用のトレーＴ１を配置された複数の格納区画
１３０が形成される。なお、中間の一格納階層１３Ｆに
自動車の引き渡し部１２が設定され、その後方に自動車
の走行路１２２が形成されていることで、この格納階層
１３Ｆには第１、第２の搬送路１３２がリフトの昇降路
１８０の設定位置よりも前側に形成されて、その左右両
側に２列ずつ複数の格納区画１３０が形成される。な
お、各搬送路１３２に隣接する複数の格納区画１３０の
列を第１の列とし、その奥側の複数の格納区画１３０の
列を第２の列とする。これに対して、他の上下各格納階
層１３Ｆには第１、第２の搬送路１３２がリフトの昇降
路１８０の設定位置の前後に設定されて、その左右両側
に２列ずつ複数の格納区画１３０が形成される（既述の
とおり、各搬送路１３２に隣接する複数の格納区画１３
０の列を第１の列とし、その奥側の複数の格納区画１３
０の列を第２の列とする。）。したがって、中間の一格
納階層１３Ｆよりも他の上下各格納階層１３Ｆは自動車
の収容台数が多くなっている。There are a plurality of storage units 13 for automobiles (here, five storage units).
Storage floors 13F (level), each storage floor 13F is provided with first and second transport paths 132 on both sides in the width direction of the hull, and in multiple rows (two rows here) along both sides,
A plurality of storage compartments 130 in which trays T1 for automatic vehicle mounting are arranged are formed. Note that the vehicle delivery section 12 is set in the intermediate storage layer 13F and the traveling path 122 of the vehicle is formed behind it, so that the first and second transport paths 132 are formed in the storage layer 13F. A plurality of storage compartments 130 are formed in front of the set position of the hoistway 180 of the lift, and two rows are formed on each of the left and right sides thereof. Note that the row of the plurality of storage compartments 130 adjacent to each transport path 132 is the first row, and the row of the plurality of storage compartments 130 on the back side thereof is the second row. On the other hand, in the other upper and lower storage layers 13F, the first and second transport paths 132 are set before and after the set position of the lift hoistway 180, and a plurality of storage sections are arranged on each of the left and right sides thereof. 130 are formed (as described above, the plurality of storage compartments 13 adjacent to the respective transport paths 132).
The row of 0 is the first row, and the plurality of storage compartments 13 on the back side thereof are
The column of 0 is the second column. ). Therefore, the number of vehicles accommodated in each of the upper and lower storage layers 13F is higher than that of the intermediate storage layer 13F.

【００１８】各格納区画１３０には、図３に示すよう
に、その前後に、一対の横行レール１３１が搬送路１３
２に対して直交方向に向けて配設される。各格納区画１
３０のトレーＴ１は、その下面に図示されない車輪が軸
支されていて、これらの車輪が一対の横行レール１３１
に係合されて、横行可能に配置される。なお、各格納区
画１３０にトレーＴ１の前後方向、左右方向、さらに上
下方向の動きを規制する図示されないロック装置が設置
され、各格納区画１３０にトレーＴ１が確実にロックさ
れる。一方、トレーＴ１は平板状又は櫛歯状又は箱形に
形成され、自動車を拘束する図示されない拘束手段（図
示省略）を具備する。また、第１の列の各格納区画１３
０に配置されるトレーＴ１の下面には、搬送路１３２側
の一側部に沿って、移載装置１６に係合可能な溝形のガ
イド部材（図示省略）が取り付けられる。また、第２の
列の各格納区画１３０に配置されるトレーＴ１の下面に
は、送り装置１７に対応する前側又は後側で、左右方向
中間に送り装置１７に係合可能なガイドピン１７１（図
４参照）が上下方向に変位可能に取り付けられる。この
場合、図４に示すように、トレーＴ１の下面にガイド穴
１７２を有する一対の支持プレート１７３を垂設され、
ガイドピン１７１が各支持プレート１７３の各ガイド穴
１７２間に挿通されて支持される。As shown in FIG. 3, a pair of transverse rails 131 are provided in the front and rear of each storage compartment 130, as shown in FIG.
It is arranged in a direction orthogonal to 2. Each storage compartment 1
The tray T1 of 30 has wheels (not shown) pivotally supported on the lower surface thereof, and these wheels have a pair of traverse rails 131.
And is arranged to be traversable. A lock device (not shown) that restricts the movement of the tray T1 in the front-rear direction, the left-right direction, and the vertical direction is installed in each storage compartment 130, and the tray T1 is reliably locked in each storage compartment 130. On the other hand, the tray T1 is formed in a flat plate shape, a comb tooth shape, or a box shape, and has a restraint means (not shown) for restraining the automobile. In addition, each storage section 13 in the first row
A groove-shaped guide member (not shown) engageable with the transfer device 16 is attached to the lower surface of the tray T1 arranged at 0 along one side of the transport path 132 side. Further, on the lower surface of the tray T1 arranged in each of the storage compartments 130 of the second row, on the front side or the rear side corresponding to the feeding device 17, the guide pin 171 (which can be engaged with the feeding device 17 in the middle in the left-right direction). (See FIG. 4) is attached so as to be vertically displaceable. In this case, as shown in FIG. 4, a pair of support plates 173 having guide holes 172 are vertically provided on the lower surface of the tray T1,
The guide pins 171 are inserted into and supported by the guide holes 172 of the support plates 173.

【００１９】また、図４に示すように、第１の列の各格
納区画１３０と第２の列の各格納区画１３０との間に自
動車の送り装置１７が設置される。この送り装置１７
は、トレーＴ１に具備されたガイドピン１７１に左右両
側から係合可能なフック１７４と、フック１７４を左右
方向に往復駆動するチェーン駆動のフック駆動装置１７
５とを備え、トレーＴ１が第１の列と第２の列との間で
横送り可能に構成される。また、この送り装置１７にト
レーＴ１下部のガイドピン１７１を上下方向に変位案内
するガイドピン案内装置１７６を併せて備え、移載装置
１６による搬送台車１５から第１の列の格納区画１３０
へのトレーＴ１の移載とともにトレーＴ１のガイドピン
１７１とフック１７４とを係合可能に、また、移載装置
１６による第１の列の格納区画１３０から搬送台車１５
へのトレーＴ１の移載とともにトレーＴ１のガイドピン
１７１とフック１７４との係合を解除可能に構成され
る。この場合、ガイドピン案内装置１７６はフック１７
４の高さよりも高い略台形の一対のガイドプレート１７
７により形成され、これらガイドプレート１７７の案内
によりガイドピン１７１がフック１７４に対する係合位
置と離脱位置との間に変位可能に構成される。Further, as shown in FIG. 4, the feeding device 17 of the automobile is installed between each storage compartment 130 of the first row and each storage compartment 130 of the second row. This feeder 17
Is a hook 174 that can engage with the guide pins 171 provided on the tray T1 from both left and right sides, and a chain drive hook drive device 17 that reciprocally drives the hook 174 in the left-right direction.
5, and the tray T1 is configured to be laterally traversable between the first row and the second row. Further, the feeding device 17 is also provided with a guide pin guide device 176 for vertically displacing the guide pin 171 in the lower part of the tray T1, and the transfer device 16 is used to store the first row of the storage compartments 130 in the first row.
When the tray T1 is transferred to the tray T1, the guide pin 171 and the hook 174 of the tray T1 can be engaged with each other.
When the tray T1 is transferred onto the tray T1, the engagement between the guide pin 171 and the hook 174 of the tray T1 can be released. In this case, the guide pin guide device 176 has the hook 17
A pair of substantially trapezoidal guide plates 17 higher than the height of 4
The guide pin 171 is configured to be displaceable between the engagement position and the disengagement position with respect to the hook 174 by the guide of the guide plate 177.

【００２０】また、図３に示すように、第１、第２の搬
送路１３２に、一対のレール１３３が水平方向に敷設さ
れ、この一対のレール１３３の一方のレール１３３の内
側に沿ってトロリー給電の給電部（図示省略）が併せて
配設される。この一対のレール１３３上に自動車の搬送
台車１５が配置される。搬送台車１５は、トレーＴ１を
支持可能な略矩形状の台車フレーム１５１と、その長手
方向両側に幅方向に向けて配設されたトレー用の一対の
横行レール１５２とを備え、台車フレーム１５１の幅方
向両側に複数の車輪１５３が軸支され、これらの車輪１
５３を一対のレール１３３に係合されて、搬送路１３２
に走行可能に配置される。なお、この搬送台車１５の片
側一方又は両方に、片側一方又は両方のレール１３２の
両側縁部に係合可能な複数のガイドローラ（図示省略）
を備え、搬送台車１５が一対のレール１３３から脱落す
るのを防止される。また、この搬送台車１５は、トロリ
ー給電により自走式として構成され、台車フレーム１５
１上に駆動モータ１５４、制御盤１５５などが併せて搭
載され、その集電子が一対のレール１３３に沿って配設
された給電部に接続される。Further, as shown in FIG. 3, a pair of rails 133 are laid horizontally in the first and second conveying paths 132, and the trolley is provided along the inner side of one rail 133 of the pair of rails 133. A power feeding unit (not shown) for power feeding is also provided. An automobile carrier 15 is arranged on the pair of rails 133. The transport trolley 15 includes a trolley frame 151 having a substantially rectangular shape capable of supporting the tray T1, and a pair of traverse rails 152 for the tray, which are arranged on both sides in the longitudinal direction in the width direction. A plurality of wheels 153 are axially supported on both sides in the width direction.
53 is engaged with the pair of rails 133,
It is arranged so that it can travel. In addition, a plurality of guide rollers (not shown) that can be engaged with one or both sides of the carriage 15 and with both side edges of one or both rails 132 on one side.
The transport carriage 15 is prevented from falling off the pair of rails 133. In addition, the transport carriage 15 is configured as a self-propelled type by trolley power feeding,
A drive motor 154, a control panel 155, and the like are also mounted on the unit 1, and the current collectors thereof are connected to a power feeding unit arranged along the pair of rails 133.

【００２１】この搬送台車１５にはまた、自動車の移載
装置１６が搭載される。この移載装置１６は、搬送台車
１５において、その幅方向の中心位置に旋回中心を設定
されて水平方向に旋回可能に配置され、先端が格納区画
１３０側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アー
ム１６１と、旋回アーム１６１の先端に上方に向けて突
設されたローラからなる係合部材１６２と、旋回アーム
１６１を旋回駆動する旋回駆動装置として減速機付きの
駆動モータ１６３とを備え、旋回アーム１６１の旋回に
よりその先端の係合部材１６２をトレーＴ１下面のガイ
ド部材に係合、離脱させて、搬送台車１５と各格納区画
１３０又はリフト１８との間でトレーＴ１を受け渡し可
能に構成される。なお、この移載装置１６は第２の実施
の形態における自動車の移載装置２６と基本構造が同じ
である（図７参照）。また、自動車の移載装置１６は、
上記の方式の他、フックをモータなどの動力源とチェー
ンなどの動力伝達手段とにより直進駆動する方式や、コ
ンベア方式など、第１の列の格納区画と第２の列の格納
区画との間でトレーを直進的に水平移動できる装置であ
れば、他方式の装置に代えることができる。A vehicle transfer device 16 is also mounted on the carrier vehicle 15. The transfer device 16 is arranged so that it can be horizontally swung with the swivel center set at the center position in the width direction of the transport carriage 15, and has a length whose tip protrudes toward the storage compartment 130 side by a required dimension. A swivel arm 161, an engaging member 162 formed of a roller protruding upward from the tip of the swivel arm 161, and a drive motor 163 with a speed reducer as a swivel drive device for swiveling the swivel arm 161 are provided. The pivoting arm 161 pivots to engage and disengage the engaging member 162 at the tip of the guide member on the lower surface of the tray T1, so that the tray T1 can be transferred between the transport carriage 15 and each storage compartment 130 or the lift 18. To be done. The transfer device 16 has the same basic structure as the transfer device 26 of the vehicle according to the second embodiment (see FIG. 7). In addition, the transfer device 16 of the automobile is
In addition to the above method, between the first row storage compartment and the second row storage compartment, such as a method in which the hook is driven straight by a power source such as a motor and a power transmission means such as a chain, or a conveyor system. As long as it is a device that can move the tray horizontally in a straight line, it can be replaced with another system.

【００２２】また、図１、図２に示すように、リフト１
８は第１の列の複数の格納区画１３０の列の中間に設置
される。リフトの昇降路１８０が第１の列の中間で、一
格納区画に相当する部分に縦貫して形成される。リフト
１８は、昇降路１８０の四隅に立設された合計４本の昇
降ガイド１８１と、これらの昇降ガイド１８１に沿って
昇降可能に配置された昇降枠１８２と、昇降枠１８２を
昇降駆動する昇降駆動機構１８３とにより構成される。
なお、昇降駆動機構１８３は、減速機付きの駆動モー
タ、スプロケット、カウンタウェイト、駆動チェーンな
どからなり、駆動チェーンを昇降枠１８２に連結して昇
降枠１８２を昇降駆動する。この昇降駆動機構１８３
を、ロープ式あるいはラックピニオン式あるいはボール
ナット式など、各種の駆動方式に置き換えることもでき
る。また、このリフト１８の場合、昇降枠１８２上の前
後に、その幅方向に向けてトレー用の一対の横行レール
（図示省略）が配設される。Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the lift 1
8 is installed in the middle of the rows of the plurality of storage compartments 130 in the first row. A hoistway 180 of the lift is formed in the middle of the first row and extends vertically through a portion corresponding to one storage compartment. The lift 18 includes a total of four lift guides 181 provided upright at four corners of a hoistway 180, a lift frame 182 arranged to be liftable along these lift guides 181, and a lift for driving the lift frame 182 up and down. It is composed of a drive mechanism 183.
The elevation drive mechanism 183 includes a drive motor with a speed reducer, a sprocket, a counterweight, a drive chain, and the like, and connects the drive chain to the elevation frame 182 to drive the elevation frame 182 up and down. This lifting drive mechanism 183
Can be replaced with various driving methods such as a rope type, a rack and pinion type, or a ball nut type. Further, in the case of this lift 18, a pair of traverse rails (not shown) for trays are arranged in the width direction of the lift frame 182 in the front and rear.

【００２３】次に、この自動車収容装置１１の動作につ
いて図１乃至図３を参照しながら説明する。 （船舶に自動車の積み込む場合）図１、図２において、
船倉２の自動車の引き渡し部１２では、リフトの昇降路
１８０上に自動車の格納部１３の格納区画１３０から取
り出された空のトレーＴ１がリフト１８の昇降枠１８２
に支持されて、待機されている。作業員の運転により、
船外の自動車が、船体の自動車の乗降口３を通じて船内
に乗り入れ、自動車の走行路１２２を走行して、自動車
の引き渡し部１２の（入出庫口１２０の）前に一旦停止
される。自動ドア１２１が開き、自動車は自走により前
進し、その前方に待機するトレーＴ１上に乗り込んでい
く。なお、このトレーＴ１への乗り込みに際し、自動車
が各種センサにより検知され、各種センサからの信号に
基いて出力される案内パネル又は案内音声により案内さ
れ、自動車がトレーＴ１の適正な搭載位置に確実に乗り
入れされる。Next, the operation of the vehicle housing device 11 will be described with reference to FIGS. (When loading a car on a ship) In Figs. 1 and 2,
In the vehicle transfer section 12 of the hold 2, the empty tray T1 taken out from the storage compartment 130 of the vehicle storage section 13 is located on the lift hoistway 180 and the lift tray 182 of the lift 18 is lifted.
It is supported and waited for. By the operation of the worker,
The vehicle outside the boat gets into the vehicle through the vehicle entrance / exit 3 and travels along the vehicle traveling path 122, and is temporarily stopped before the vehicle transfer section 12 (in / out port 120). The automatic door 121 opens, the vehicle moves forward by itself, and gets on the tray T1 waiting in front of it. When getting on the tray T1, the vehicle is detected by various sensors and is guided by the guide panel or the guidance voice output based on the signals from the various sensors to ensure that the vehicle is at the proper mounting position on the tray T1. Get in.

【００２４】自動車がトレーＴ１上に乗り込むと、自動
車をトレーＴ１上に拘束手段で拘束して、作業員はこの
引き渡し部１２から退出する。この後は図示されない制
御装置により自動入庫運転が行われる。When the automobile gets on the tray T1, the automobile is restrained on the tray T1 by the restraining means, and the worker exits from the delivery section 12. After this, an automatic warehousing operation is performed by a control device (not shown).

【００２５】自動車を自動車の引き渡し部１２の階層と
異なる格納階層１３Ｆに格納する場合、まず、リフト１
８の作動により、昇降枠１８２が上昇又は下降して、昇
降枠１８２上のトレーＴ１に載せられた自動車が上方又
は下方の階層に移送される。移送先の格納階層１３Ｆで
は予め搬送台車１５がリフトの昇降路１８０の前に待機
される。昇降枠１８２が移送先の格納階層１３Ｆに停止
されると、続いて搬送台車１５上の移載装置１６が作動
される。すなわち、（図３参照）駆動モータ１６３の作
動により、旋回アーム１６１が搬送台車１５の長手方向
と平行な待機ポジションから所定方向へ、リフトの昇降
路１８０（図３では格納区画１３０になっている。）に
向けて旋回され、その昇降路１８０の長手方向に対して
直角の位置まで旋回したところで、旋回アーム１６１先
端の係合部材１６２がトレーＴ１下面のガイド部材にそ
の一端から挿入される。続く旋回アーム１６１の旋回動
作により、係合部材１６２がガイド部材内を摺動しなが
らトレーＴ１を搬送台車１５上に引き出す。トレーＴ１
はその前後両側の車輪がリフト１８の昇降枠１８２の一
対の横行レールから搬送台車１５の一対の横行レール１
５２へ移動することにより横行していく。旋回アーム１
６１の旋回とともに係合部材１６２がガイド部材上を終
端近くに達すると、今度はガイド部上を戻る方向に移動
を始め、旋回アーム１６１がトレーＴ１を引き続き横行
し、所定の角度まで旋回したところで停止され、トレー
Ｔ１が搬送台車１５上に完全に載せ替えられる。このと
き、移載装置１６の係合部材１６２とトレーＴ１のガイ
ド部材は係合されたままで、トレーＴ１は搬送台車１５
上にロックされる。When the automobile is stored in the storage layer 13F different from the layer of the delivery unit 12 of the automobile, first, the lift 1
By the operation of 8, the elevating frame 182 rises or descends, and the automobile mounted on the tray T1 on the elevating frame 182 is transferred to the upper or lower layer. In the storage floor 13F of the transfer destination, the carrier truck 15 is in advance waiting in front of the hoistway 180 of the lift. When the elevating frame 182 is stopped at the transfer destination storage floor 13F, the transfer device 16 on the transport carriage 15 is subsequently operated. That is, (see FIG. 3), by the operation of the drive motor 163, the swing arm 161 is moved from the standby position parallel to the longitudinal direction of the transport carriage 15 to a predetermined direction to the lift hoistway 180 (the storage compartment 130 in FIG. 3). .), And when it has swung to a position perpendicular to the longitudinal direction of the hoistway 180, the engaging member 162 at the tip of the swivel arm 161 is inserted into the guide member on the lower surface of the tray T1 from one end thereof. By the subsequent swiveling operation of the swivel arm 161, the tray T1 is pulled out onto the transport carriage 15 while the engaging member 162 slides in the guide member. Tray T1
The wheels on both the front and rear sides of the lift truck 18 extend from the pair of traverse rails of the lift frame 182 of the lift 18 to the pair of traverse rails 1 of the carriage 15.
It moves sideways by moving to 52. Swivel arm 1
When the engaging member 162 reaches a position near the end on the guide member with the turning of 61, this time, it starts moving in the direction of returning on the guide portion, and the turning arm 161 continues to traverse the tray T1 and turns to a predetermined angle. The tray T1 is stopped, and the tray T1 is completely replaced on the transport carriage 15. At this time, the engaging member 162 of the transfer device 16 and the guide member of the tray T1 are still engaged, and the tray T1 is moved by the transport carriage 15
Locked on.

【００２６】続いて、この搬送台車１５が搬送路１３２
の一対のレール１３３上を走行し、入庫先の格納区画１
３０の前で停止される。続いて、図３に示すように、移
載装置１６の作動により、旋回アーム１６１が所定方向
に旋回して、トレーＴ１を搬送台車１５から入庫先の格
納区画１３０へ送り出していく。トレーＴ１は、その前
後両側の各車輪が搬送台車１５の一対の横行レール１５
２上から格納区画１３０の一対の横行レール１３１上へ
移動することにより横行していく。旋回アーム１６１の
旋回とともに、係合部材１６２がガイド部材上を終端近
くに達すると、今度はガイド部材上を戻る方向に移動し
ていき、旋回アーム１６１がトレーＴ１を引き続き横行
し、旋回アーム１６１が格納区画１３０の長手方向に対
して直角の向きまで旋回したところでトレーＴ１が格納
区画１３０上に完全に移し替えられる。同時に旋回アー
ム１６１先端の係合部材１６２がガイド部材から外れ
て、搬送台車１５の長手方向と平行な待機ポジションま
で旋回したところで停止される。このようにして、１台
の自動車の入庫を完了する。Subsequently, the carrier truck 15 is connected to the carrier path 132.
Running on a pair of rails 133 of the storage compartment 1
Stopped before 30. Then, as shown in FIG. 3, by the operation of the transfer device 16, the revolving arm 161 revolves in a predetermined direction, and the tray T1 is delivered from the transport carriage 15 to the storage compartment 130 at the storage destination. The tray T1 has a pair of traverse rails 15 of the carriage 15 on the front and rear wheels.
It moves laterally by moving from above 2 onto a pair of transverse rails 131 of the storage compartment 130. When the engaging member 162 reaches near the terminal end on the guide member as the swivel arm 161 swivels, the swivel arm 161 continues to traverse the tray T1, and the swivel arm 161 continues to traverse the tray T1. The tray T1 is completely transferred onto the storage compartment 130 when the tray T is rotated to a direction perpendicular to the longitudinal direction of the storage compartment 130. At the same time, the engaging member 162 at the tip of the revolving arm 161 disengages from the guide member and is stopped when revolving to a standby position parallel to the longitudinal direction of the transport carriage 15. In this way, the storage of one vehicle is completed.

【００２７】このトレーＴ１をさらに第２の列の格納区
画１３０へ移動して格納する場合、移載装置１６によ
り、搬送台車１５から格納区画１３０へトレーＴ１の受
け渡し動作が行われると、トレーＴ１のガイドピン１７
１は各支持プレート１７３の各ガイド穴１７２間に、そ
の上下方向の案内により送り装置１７のフック１７４に
対する係合位置と離脱位置に変位可能に支持されてい
て、トレーＴ１の受け渡し動作に連動してガイドピン１
７１がガイドピン案内装置１７６により上下方向に摺動
案内され、ガイドピン１７１はフック１７４に係合され
る。フック１７４がその駆動装置１７５により作動さ
れ、フック１７４が第１の列の格納区画１３０から第２
の列の格納区画１３０へ直進移動されて、トレーＴ１が
一対の横行レール１３１上を第１の列から第２の列へ横
送りされる。なお、トレーＴ１が第２の列の格納区画１
３０に完全に移動されると、フック１７４が図示されな
いセンサにより検知され、フック駆動装置１７５の作動
が停止される。When the tray T1 is further moved to and stored in the storage compartment 130 of the second row, when the transfer device 16 transfers the tray T1 from the carriage 15 to the storage compartment 130, the tray T1 is transferred. Guide pin 17
1 is supported between each guide hole 172 of each support plate 173 so as to be displaceable between an engaging position and a disengaging position with respect to the hook 174 of the feeding device 17 by its vertical guide, and is interlocked with the transfer operation of the tray T1. Guide pin 1
71 is vertically slid and guided by the guide pin guide device 176, and the guide pin 171 is engaged with the hook 174. The hook 174 is actuated by its drive 175, which causes the hook 174 to move from the first row of storage compartments 130 to the second row.
The tray T1 is moved straight to the storage compartment 130 of the first row, and the tray T1 is laterally fed from the first row to the second row on the pair of transverse rails 131. The tray T1 is the storage compartment 1 of the second row.
When it is completely moved to 30, the hook 174 is detected by a sensor (not shown), and the operation of the hook driving device 175 is stopped.

【００２８】入庫を続ける場合、自動車の格納部１３か
ら他の空トレーＴ１が順次搬送台車１５、リフト１８に
より自動車の引き渡し部１２まで移送され、同様の入庫
動作が繰り返し行われる。また、自動車の引き渡し部１
２と同じ階層の格納階層１３Ｆに自動車を入庫する場合
は、リフト１８の昇降動作がなく、自動車の引き渡し部
１２から直接、自動車を載せたトレーＴ１が搬送台車１
５へ移載され、入庫先の格納区画１３０へ搬送されて、
入庫される。When the warehousing is continued, another empty tray T1 is sequentially transferred from the storage 13 of the vehicle to the delivery section 12 of the vehicle by the transport carriage 15 and the lift 18, and the same warehousing operation is repeated. Also, the vehicle delivery unit 1
When the vehicle is stored in the storage layer 13F which is the same level as 2, the lift 18 does not move up and down, and the tray T1 on which the vehicle is mounted is directly transferred from the vehicle transfer unit 12 to the transport cart 1
5, transferred to the storage compartment 130 at the receiving destination,
Received.

【００２９】（船舶から自動車を降ろす場合）この場合
は、上記手順が逆になる。(In the case of unloading a car from a ship) In this case, the above procedure is reversed.

【００３０】このように第１の実施の形態によれば、船
舶に自動車を積み込む場合、作業員の運転により船外の
自動車を１台ずつ船体の自動車の乗降口３を通じて船内
へ乗り入れ、自動車の引き渡し部１２まで移動して、こ
こから自動車を自動車の格納部１３に自動入庫し、反対
に船舶から自動車を降ろす場合、自動車の格納部１３か
ら自動車を自動車の引き渡し部１２まで自動出庫して、
ここから作業員の運転により自動車を１台ずつ船体の自
動車の乗降口３を通じて船外へ移動するので、自動車運
搬用の船舶に、自動車の積み降ろしを容易に、効率良く
行うことができ、したがって、作業時間の短縮と人員の
削減を図ることができる。また、自動車を船外から船内
へ予め決められた自動車の引き渡し部１２まで運転すれ
ばよく、作業員に自動車の特別な運転能力を必要としな
いので、熟練ドライバーの養成を不要とすることができ
る。As described above, according to the first embodiment, when a car is loaded on a ship, one of the outboard cars is driven into the ship through the entrance / exit 3 of the car of the hull by the operation of the worker, and When moving to the delivery section 12 and automatically loading the vehicle into the vehicle storage section 13 and unloading the vehicle from the ship, the vehicle is automatically delivered from the vehicle storage section 13 to the vehicle delivery section 12,
From here, the vehicles are moved one by one by the operation of the workers to the outside of the boat through the vehicle entrance / exit 3 of the hull, so that the vehicles for transporting the vehicles can be easily and efficiently loaded and unloaded. It is possible to reduce the working time and the number of personnel. Further, since it is only necessary to drive the car from the outside to the inside of the ship to the predetermined transfer part 12 of the car, and the worker does not need a special driving ability of the car, it is not necessary to train a skilled driver. .

【００３１】なお、第１の実施の形態では、各格納階層
１３Ｆに第１、第２の搬送路１３２の両側に複数の格納
区画１３０を複列にして形成しているが、自動車の収容
台数の多寡に応じて、あるいは船舶の大きさに応じて、
多層又は単層の格納階層１３Ｆを形成したり、格納階層
１３Ｆに複数又は単数の搬送路１３２を設定してその両
側又は片側に複数の格納区画１３０を複列又は単列にし
て形成したり、種々に変更される。この変更によって
は、リフト１８や自動車の送り装置１７が不要な場合が
ある。また、第１の実施の形態では、各格納階層１３Ｆ
ごとに搬送台車１５を配置しているが、自動車の収容台
数が少ない場合や船舶の規模が小さい場合は、全格納階
層１３Ｆに１台の搬送台車１５で自動車を移送するよう
にしてもよい。この場合、搬送台車１５をリフト１８に
乗せて各格納階層１３Ｆに移動する。In the first embodiment, a plurality of storage compartments 130 are formed in double rows on both sides of the first and second transport paths 132 in each storage floor 13F, but the number of automobiles accommodated can be increased. Depending on the size of the ship or the size of the ship,
Forming a multi-layered or single-layered storage tier 13F, or forming a plurality or a single transport path 132 in the storage tier 13F and forming a plurality of storage compartments 130 on both sides or one side in a double row or a single row, Variously changed. Depending on this change, the lift 18 and the vehicle feed device 17 may not be necessary. Further, in the first embodiment, each storage tier 13F
Although the transport vehicle 15 is arranged for each vehicle, if the number of vehicles accommodated is small or the scale of the vessel is small, the vehicle may be transported by one transport vehicle 15 to the entire storage tier 13F. In this case, the carrier 15 is placed on the lift 18 and moved to each storage floor 13F.

【００３２】また、第１の実施の形態では、第１の列の
格納区画１３０の列上、中間にリフト１８を設置してい
るが、搬送路１３２上の中間部又は端部に任意に設置す
ることができる。この場合、リフト１８に、図５に示す
ように、前後の昇降ガイド１８１の案内により昇降可能
な前後一対の昇降爪１８５を備え、これら昇降爪１８５
を昇降路１８０上に停止する搬送台車１５の前後に対応
する両側を昇降させ、トレーＴ１の前後縁部を支持し
て、トレーＴ１をリフト１８から搬送台車１５へ又はそ
の反対に受け渡しする。なお、前後一対の昇降爪１８５
の昇降部材１８６を概ね門形に形成することにより、リ
フト１８が中間の格納階層１３Ｆに停止中でも、その下
の格納階層１３Ｆで昇降部材１８６が邪魔にならず、そ
の下の格納階層１３Ｆの搬送路１３２でも、搬送台車１
５が自動車を載せた状態で移動でき、各格納階層１３Ｆ
で自動車の入庫動作又は出庫動作を並行して行え、自動
車の積み降ろしを効率良く行うことができる。Further, in the first embodiment, the lifts 18 are installed in the middle and on the rows of the storage compartments 130 of the first row. However, the lifts 18 are arbitrarily installed at the middle portion or the end portion on the transport path 132. can do. In this case, as shown in FIG. 5, the lift 18 is provided with a pair of front and rear lifting claws 185 that can be moved up and down by the guide of the front and rear lifting guides 181.
Is moved up and down on both sides corresponding to the front and rear of the transport carriage 15 that stops on the hoistway 180, and the front and rear edges of the tray T1 are supported to transfer the tray T1 from the lift 18 to the transport carriage 15 or vice versa. A pair of front and rear lifting claws 185
By forming the elevating member 186 of the upper and lower parts in a substantially gate shape, even when the lift 18 is stopped at the intermediate storage layer 13F, the elevating member 186 does not interfere with the lower storage layer 13F, and the lower storage layer 13F is conveyed. Even on the road 132, the carriage 1
5 can move with a car loaded, each storage level 13F
Thus, the loading and unloading operations of the vehicle can be performed in parallel, and the loading and unloading of the vehicle can be efficiently performed.

【００３３】（実施の形態２）図６、図７に本発明の第
２の実施の形態を示している。図６において、この自動
車収容装置２１は、船倉２に、船体側面の自動車の乗降
口に連通する自動車の引き渡し部２２と、複数の自動車
を格納する自動車の格納部２３と、自動車の引き渡し部
２２と自動車の格納部２３との間で、自動車を自動入庫
又は自動出庫する自動車の入出庫機構２４とを備える。
特に、自動車の格納部２３に、自動車を垂直方向に階層
状に格納する複数の自動車の格納区画２３０を備え、自
動車の入出庫機構２４は、自動車の引き渡し部２２と各
自動車の格納区画２３０との間に設けられ、自動車を自
動昇降するエレベータ２８と、エレベータ２８又は各自
動車の格納区画２３０又はこれらの両方に設けられ、こ
の両者間で自動車を自動移載する自動車の移載装置２６
（図７参照）とを具備する。(Second Embodiment) FIGS. 6 and 7 show a second embodiment of the present invention. In FIG. 6, the vehicle accommodation device 21 includes a vehicle delivery section 22 that communicates with an entry / exit of the vehicle on the side of the hull, an vehicle storage section 23 that stores a plurality of vehicles, and an vehicle delivery section 22 in the hold 2. And a storage section 23 of the vehicle, a vehicle loading / unloading mechanism 24 for automatically loading or unloading the vehicle is provided.
In particular, the vehicle storage unit 23 is provided with a plurality of vehicle storage compartments 230 for vertically storing the vehicles in a hierarchical manner, and the vehicle loading / unloading mechanism 24 includes the vehicle delivery unit 22 and the respective vehicle storage compartments 230. And an elevator 28 for automatically raising and lowering the vehicle, and a storage section 230 for the elevator 28 or each vehicle, or both, and a vehicle transfer device 26 for automatically transferring the vehicle between the two.
(See FIG. 7).

【００３４】自動車の引き渡し部２２は、船倉２におい
て中間の一格納区画に対応する階層に、エレベータの昇
降路２８０上に設定され、その後部側の面が、第１の実
施の形態と同様に、入出庫口になっていて、自動ドアに
より開閉される。この引き渡し部２２は船体側面後部側
の自動車の乗降口に連通され、この引き渡し部２２と自
動車の乗降口との間に自動車の走行路が形成される。The delivery part 22 of the automobile is set on the hoistway 280 of the elevator in the hierarchy corresponding to one storage compartment in the middle of the hold 2, and the rear surface thereof is the same as that of the first embodiment. , It has a loading / unloading opening and is opened and closed by an automatic door. The delivery section 22 is communicated with an entrance / exit of the vehicle on the rear side of the hull side, and a traveling path of the vehicle is formed between the delivery section 22 and the entrance / exit of the vehicle.

【００３５】複数の格納区画２３０は、エレベータの昇
降路２８０の両側に沿って形成され、各格納区画２３０
には、その前後に、一対の横行レール２３１が昇降路２
８０に向けて配設される。これらの格納区画２３０にそ
れぞれ、自動車載置用のトレーＴ２が下面側に軸支され
た車輪を一対の横行レール２３１に係合させて、横行可
能に配置される。なお、各格納区画２３０にはトレーＴ
２の前後方向、左右方向、さらに上下方向の動きを規制
する図示されないロック装置が設置され、各格納区画２
３０にトレーＴ２が確実にロックされる。また、各トレ
ーＴ２は平板状又は櫛歯状又は箱形に形成され、自動車
を拘束する図示されない拘束手段（図示省略）を具備す
る。このトレーＴ２の下面には、図７に示すように、昇
降路２８０側の一側部に沿って、移載装置２６に係合可
能な溝形のガイド部材２６Ｇが取り付けられる。A plurality of storage compartments 230 are formed along both sides of the elevator hoistway 280, and each storage compartment 230
In front of and behind it, a pair of traverse rails 231 are installed in the hoistway 2.
It is arranged toward 80. In each of these storage compartments 230, a tray T2 for automatic vehicle mounting is arranged so that it can be traversed by engaging a pair of traverse rails 231 with wheels pivotally supported on the lower surface side. In addition, each storage compartment 230 has a tray T.
2, a lock device (not shown) for restricting movement in the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction is installed.
The tray T2 is securely locked to the tray 30. In addition, each tray T2 is formed in a flat plate shape, a comb tooth shape, or a box shape, and is provided with restraint means (not shown) that restrains the automobile. As shown in FIG. 7, a groove-shaped guide member 26G engageable with the transfer device 26 is attached to the lower surface of the tray T2 along one side of the hoistway 280.

【００３６】エレベータ２８は、昇降路２８０の四隅に
立設された合計４本の昇降ガイド２８１と、これらの昇
降ガイド２８１の案内により昇降可能に配置された昇降
台２８２と、昇降台２８２を昇降駆動する図示されない
昇降駆動機構とを備える。なお、昇降駆動機構は、減速
機付きの駆動モータ、スプロケット、カウンタウェイ
ト、駆動チェーンなどからなり、駆動チェーンを昇降台
２８２に連結して昇降台２８２を昇降駆動する。このエ
レベータ２８の場合、図７に示すように、昇降台２８２
上の前後に、その幅方向に向けてトレー用の一対の横行
レール２８３が配設され、昇降台２８２上にトレーＴ２
が横行可能に乗せられるようになっている。この昇降台
２８にはまた、自動車の移載装置２６が搭載される。こ
の移載装置２６は、昇降台２８において、その幅方向の
中心位置に旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に
配置され、先端が格納区画２３０側に所要寸法だけ突出
した長さを有する旋回アーム２６１と、旋回アーム２６
１の先端に上方に向けて突設されたローラからなる係合
部材２６２と、旋回アーム２６１を旋回駆動する旋回駆
動装置として減速機付きの駆動モータ２６３とを備え、
旋回アーム２６１の旋回によりその先端の係合部材２６
２をトレーＴ２下面のガイド部材２６Ｇに係合、離脱さ
せて、昇降台２８２と各格納区画２３０との間でトレー
Ｔ２を横行可能に構成される。なお、自動車の移載装置
２６は、上記の方式の他、フックをモータなどの動力源
とチェーンなどの動力伝達手段とにより直進駆動する方
式や、コンベア方式など、昇降台２８２と各格納区画２
３０との間でトレーＴ２を直進的に水平移動できる装置
であれば、他方式の装置に代えることができる。The elevator 28 has a total of four elevating guides 281 erected at the four corners of the hoistway 280, an elevating table 282 arranged to be able to ascend and descend by the guidance of these elevating guides 281, and an elevating table 282. And a lifting drive mechanism (not shown) for driving. The lifting drive mechanism is composed of a drive motor with a speed reducer, a sprocket, a counterweight, a drive chain, and the like, and the drive chain is connected to the lift 282 to drive the lift 282 up and down. In the case of this elevator 28, as shown in FIG.
A pair of traverse rails 283 for trays are arranged in the width direction in the front and back, and the tray T2 is placed on the lifting platform 282.
Is designed to be traversable. A transfer device 26 for an automobile is also mounted on the lift 28. The transfer device 26 is arranged so that it can be horizontally swung with the swivel center set at the center position in the width direction of the elevating table 28, and the tip thereof has a length protruding toward the storage compartment 230 side by a required dimension. Revolving arm 261 and revolving arm 26
1, an engaging member 262 formed of a roller protruding upward from the tip end, and a drive motor 263 with a speed reducer as a turning drive device for turning the turning arm 261.
The pivoting arm 261 pivots to engage the engaging member 26 at its tip.
2 is engaged with and disengaged from the guide member 26G on the lower surface of the tray T2 so that the tray T2 can be traversed between the elevating table 282 and each storage compartment 230. In addition to the above-described system, the transfer device 26 of the automobile includes a system in which the hook is driven straight by a power source such as a motor and a power transmission unit such as a chain, a conveyor system, and the like, and the lifting platform 282 and each storage compartment 2 are used.
As long as it is a device that can horizontally move the tray T2 in a straight line with respect to the device 30, it can be replaced with a device of another system.

【００３７】次に、この自動車収容装置２１の動作につ
いて図６、図７を参照しながら説明する。 （船舶に自動車を積み込む場合）図６において、船倉２
の自動車の引き渡し部２２では、エレベータの昇降路２
８０上に自動車の格納区画２３０から取り出された空の
トレーＴ２がエレベータの昇降台２８２に支持されて、
待機されている。作業員の運転により、船外の自動車
が、船体の自動車の乗降口を通じて船内に乗り入れ、自
動車の走行路を走行して、自動車の引き渡し部２２の
（入出庫口の）前に一旦停止される。自動ドアが開き、
自動車は自走により前進し、その前方に待機するトレー
Ｔ２上に乗り込んでいく。なお、このトレーＴ２への乗
り込みに際し、自動車が各センサにより検知され、各セ
ンサからの信号に基いて出力される案内パネル又は案内
音声により案内されるので、自動車がトレーＴ２の適正
な搭載位置に確実に乗り入れされる。Next, the operation of the vehicle housing device 21 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. (When loading a car on a ship) In FIG.
In the transfer section 22 of the automobile, the elevator hoistway 2
On the 80, an empty tray T2 taken out from the storage compartment 230 of the automobile is supported by the elevator platform 282,
Waiting By the operation of the worker, the vehicle outside the boat gets into the boat through the entrance / exit of the vehicle of the hull, travels along the traveling path of the vehicle, and is temporarily stopped before (the entrance / exit of) the transfer section 22 of the automobile. . The automatic door opens,
The car moves forward by itself and gets on the tray T2 waiting in front of it. It should be noted that, when getting on the tray T2, the vehicle is detected by each sensor and is guided by the guide panel or the guidance voice output based on the signal from each sensor, so that the vehicle is placed at the proper mounting position on the tray T2. You are sure to get in.

【００３８】自動車がトレーＴ２上に乗り込むと、自動
車をトレーＴ２上に拘束手段で拘束して、作業員はこの
引き渡し部２２から退出する。この後は図示されない制
御装置により自動入庫運転が行われる。When the automobile gets on the tray T2, the automobile is restrained on the tray T2 by the restraining means, and the worker exits from the delivery section 22. After this, an automatic warehousing operation is performed by a control device (not shown).

【００３９】まず、エレベータ２８の作動により、昇降
台２８２が上昇又は下降して、昇降台２８２上のトレー
Ｔ２に載せられた自動車が上方又は下方の階層に移送さ
れる。昇降台２８２が移送先の階層の格納区画２３０に
停止されると、続いて昇降台２８２上の移載装置２６が
作動される。図７において、駆動モータ２６３の作動に
より、旋回アーム２６１が所定方向に旋回して、トレーＴ
２を昇降台２８２から入庫先の格納区画２３０へ送り出
していく。トレーＴ２は、その前後両側の各車輪が昇降
台２８２の一対の横行レール２８３上から格納区画２３
０の一対の横行レール２３１上へ移動することにより横
行していく。旋回アーム２６１の旋回とともに、係合部
材２６２がガイド部材２６Ｇ上を終端近くに達すると、
今度はガイド部材上を戻る方向に移動していき、旋回ア
ーム２６１がトレーＴ２を引き続き横行し、旋回アーム
２６１が格納区画２３０の長手方向に対して直角の向き
まで旋回したところでトレーＴ２が格納区画２３０上に
完全に移し替えられる。同時に旋回アーム２６１先端の
係合部材２６２がガイド部材２６Ｇから外れて、格納区
画２３０の長手方向と平行な待機ポジションまで旋回し
たところで停止される。このようにして、１台の自動車
の入庫を完了する。First, the operation of the elevator 28 raises or lowers the lifting platform 282, and the automobile mounted on the tray T2 on the lifting platform 282 is transferred to the upper or lower layer. When the elevator 282 is stopped in the storage compartment 230 of the transfer destination layer, the transfer device 26 on the elevator 282 is subsequently operated. In FIG. 7, the drive motor 263 is actuated so that the revolving arm 261 revolves in a predetermined direction, and the tray T
2 is sent out from the lifting platform 282 to the storage compartment 230 at the storage destination. In the tray T2, the wheels on the front and rear sides of the tray T2 are stored on the pair of traverse rails 283 of the lifting platform 282 from the storage section 23.
It traverses by moving on a pair of 0 traverse rails 231. When the engaging member 262 reaches near the terminal end on the guide member 26G as the turning arm 261 turns.
This time, the tray T2 moves backward on the guide member, the swing arm 261 continues to traverse the tray T2, and when the swing arm 261 swivels to a direction perpendicular to the longitudinal direction of the storage section 230, the tray T2 moves to the storage section. Completely transferred onto 230. At the same time, the engaging member 262 at the tip of the revolving arm 261 disengages from the guide member 26G and is stopped when it revolves to a standby position parallel to the longitudinal direction of the storage compartment 230. In this way, the storage of one vehicle is completed.

【００４０】入庫を続ける場合、自動車の格納部２３か
ら他の空トレーＴ２が順次エレベータ２８により自動車
の引き渡し部２２まで移送され、同様の入庫動作が繰り
返し行われる。When the warehousing is continued, another empty tray T2 is sequentially transferred from the car storage unit 23 to the delivery unit 22 of the car by the elevator 28, and the same warehousing operation is repeated.

【００４１】（船舶から自動車を降ろす場合）この場合
は、上記手順が逆になる。(When unloading a car from a ship) In this case, the above procedure is reversed.

【００４２】このように第２の実施の形態によれば、船
舶に自動車を積み込む場合、作業員の運転により船外の
自動車を１台ずつ船体の乗降口を通じて船内へ乗り入
れ、自動車の引き渡し部２２まで移動して、ここから自
動車を自動車の格納部２３に自動入庫し、反対に船舶か
ら自動車を降ろす場合、自動車の格納部２３から自動車
を自動車の引き渡し部２２まで自動出庫して、ここから
作業員の運転により自動車を１台ずつ船体の乗降口を通
じて船外へ移動するので、自動車運搬用の船舶に、自動
車の積み降ろしを容易に、効率良く行うことができ、し
たがって、作業時間の短縮と人員の削減を図ることがで
きる。また、自動車を船外から船内へ予め決められた自
動車の引き渡し部まで運転すればよく、作業員に自動車
の特別な運転能力を必要としないので、熟練ドライバー
の養成を不要とすることができる。As described above, according to the second embodiment, when a car is loaded on a ship, the cars outside the ship are brought into the ship one by one through the entrance / exit of the hull by the operation of the worker, and the transfer part 22 of the car is provided. When the vehicle is automatically moved into the car storage unit 23 from here, and when the car is unloaded from the ship, the car is automatically delivered from the car storage unit 23 to the car delivery unit 22 and work is started from here. Since the vehicles are moved one by one to the outside of the boat by the operation of the personnel through the entrance / exit of the hull, it is possible to easily and efficiently load and unload the vehicles on the vessel for transporting the vehicles, thus reducing the working time. The number of personnel can be reduced. Further, since it suffices to drive the automobile from the outside of the boat to the inside of the boat to a predetermined delivery part of the automobile, the worker does not need to have a special driving ability of the automobile, so that training of a skilled driver can be eliminated.

【００４３】なお、上記第２の実施の形態では、自動車
の格納部２３に、自動車を垂直方向に階層状に格納する
複数の自動車の格納区画２３０を備えているが、これを
エレベータ２８とともにさらに縦方向又は横方向に連設
して複数の格納塔を構成してもよい。この場合、自動車
の引き渡し部２２と各格納塔との間又は各格納塔間に自
動車を自動搬送し、各格納塔のエレベータとの間で自動
車を受け渡しする搬送装置を併設する。また、各格納塔
ごとに自動車の引き渡し部を設定してもよい。このよう
にすることにより自動車の収容台数の拡大を図ることが
できる。In the second embodiment described above, the vehicle storage unit 23 is provided with a plurality of vehicle storage compartments 230 for vertically storing the vehicles in a hierarchical manner. A plurality of storage towers may be formed by connecting them in the vertical or horizontal direction. In this case, a transportation device for automatically transporting the vehicle between the delivery unit 22 of the vehicle and each storage tower or between each storage tower, and delivering the vehicle to the elevator of each storage tower is installed. Further, a delivery part of the automobile may be set for each storage tower. By doing so, it is possible to increase the number of vehicles accommodated.

【００４４】（実施の形態３）図８、図９に本発明の第
３の実施の形態を示している。図８、図９において、こ
の自動車収容装置３１は、船倉２に、船体側面の自動車
の乗降口に連通する自動車の引き渡し部３２と、複数の
自動車を格納する自動車の格納部３３と、自動車の引き
渡し部３２と自動車の格納部３３との間で、自動車を自
動入庫又は自動出庫する自動車の入出庫機構３４とを備
える。特に、自動車の格納部３３に、自動車を水平方向
に複列に又は単列と複列とを組み合わせて格納する複数
の自動車の可動格納区画３３０を備え、自動車の入出庫
機構３４は、各自動車の可動格納区画３３０を横方向又
は縦方向に自動送りして、自動車の引き渡し部３２から
自動車を自動循環する自動車の送り機構３５を具備す
る。(Third Embodiment) FIGS. 8 and 9 show a third embodiment of the present invention. In FIG. 8 and FIG. 9, the vehicle accommodating device 31 includes, in the hold 2, a vehicle delivery section 32 that communicates with an entrance / exit of the vehicle on the side of the hull, a vehicle storage section 33 that stores a plurality of vehicles, and an automobile storage section 33. An automobile loading / unloading mechanism 34 for automatically loading or unloading the vehicle is provided between the delivery unit 32 and the vehicle storage unit 33. In particular, the vehicle storage unit 33 is provided with a plurality of movable storage compartments 330 for storing the vehicles in a plurality of rows in a horizontal direction or a combination of a single row and a plurality of rows. The vehicle is equipped with a vehicle feed mechanism 35 that automatically feeds the movable storage compartment 330 in the horizontal direction or the vertical direction to automatically circulate the vehicle from the delivery section 32 of the vehicle.

【００４５】自動車の引き渡し部３２は、船倉２におい
て中間の一格納階層に、リフトの昇降路３８０上に設定
され、その後部側の面が、第１の実施の形態と同様に、
入出庫口になっていて、自動ドアにより開閉される。こ
の引き渡し部３２は船体側面後部側の自動車の乗降口に
連通され、この引き渡し部３２と自動車の乗降口との間
に自動車の走行路が形成される。The transfer section 32 of the automobile is set on the hoistway 380 of the lift at one intermediate storage level in the hold 2, and the rear side surface thereof is the same as in the first embodiment.
It is a loading / unloading entrance and can be opened and closed by an automatic door. The delivery section 32 communicates with an entrance / exit of the vehicle on the rear side of the hull side surface, and a traveling path of the vehicle is formed between the delivery section 32 and the entrance / exit of the vehicle.

【００４６】自動車の格納部３３は、２層構造の格納階
層３３Ｆからなり、各格納階層３３Ｆはその水平面上
に、２列平行に配列された第１、第２のレール３３１、
３３２を備え、これらのレール３３１、３３２に複数の
可動格納区画３３０をなす複数の自動車載置用のトレー
Ｔ３が係合配置され、第１、第２のトレー列が形成され
る。なお、これらトレー列において、一方の対角線上の
端部にはそれぞれ、トレー１台分の空スペースが設けら
れる。また、各トレーＴ３は平板状又は箱形に形成さ
れ、自動車を拘束する図示されない拘束手段（図示省
略）を具備する。さらに、各トレーＴ３には、第１、第
２のトレー列として各トレーＴ３同士を連結するため
に、カップラ３９が設けられ、各トレーＴ３の左側部に
その一方のＵ字形の雌連結金具３９Ｕが取り付けられ、
右側部にその他方の逆Ｌ字形の雄連結金具３９Ｌが取り
付けられる。The storage unit 33 of the automobile is composed of a storage layer 33F having a two-layer structure, and each storage layer 33F has first and second rails 331 arranged in parallel in two rows on the horizontal plane.
332, and a plurality of trays T3 for automatic vehicle mounting, which form a plurality of movable storage compartments 330, are engaged and arranged on these rails 331 and 332, and first and second tray rows are formed. In each of these tray rows, an empty space for one tray is provided at one of the diagonal ends. Further, each tray T3 is formed in a flat plate shape or a box shape, and is provided with restraint means (not shown) for restraining the automobile. Further, each tray T3 is provided with a coupler 39 for connecting the trays T3 to each other as a first and second tray row, and one U-shaped female connecting fitting 39U is provided on the left side of each tray T3. Is attached,
The other inverted L-shaped male coupling fitting 39L is attached to the right side.

【００４７】第１、第２のレール３３１、３３２に、各
トレー列ごとにトレーＴ３を横送りする第１、第２のト
レー横送り装置３５１、３５２が設置され、第１、第２
のレール３３１、３３２の端部に両トレー列間でトレー
Ｔ２を縦送りする第１、第２のトレー縦送り装置３５
３、３５４が設置される。On the first and second rails 331 and 332, first and second tray lateral feeding devices 351 and 352 for laterally feeding the tray T3 for each tray row are installed, and the first and second tray lateral feeding devices 351 and 352 are installed.
First and second tray vertical feeding devices 35 for vertically feeding the tray T2 between both tray rows to the ends of the rails 331, 332 of
3, 354 are installed.

【００４８】また、この自動車収容装置３１の場合、第
１のトレー列の一方端に、リフトの昇降路３８０が設定
され、リフト３８が設置される。リフト３８は、この昇
降路３８０上に立設された２本の昇降ガイド３８１と、
この昇降ガイド３８１の案内により昇降可能なＬ字形の
昇降部材３８２と、昇降部材３８２を昇降駆動する昇降
駆動機構３８３とを備え、片持ち構造のリフトになって
いる。Further, in the case of the automobile accommodating apparatus 31, the lift hoistway 380 is set at one end of the first tray row, and the lift 38 is installed. The lift 38 includes two lifting guides 381 erected on the hoistway 380,
A lift having a cantilever structure is provided with an L-shaped lift member 382 that can be lifted by the guide of the lift guide 381, and a lift drive mechanism 383 that drives the lift member 382 to move up and down.

【００４９】次に、この自動車収容装置３１の動作につ
いて図８、図９を参照しながら説明する。 （船舶に自動車を積み込む場合）図８、図９において、
船倉２の自動車の引き渡し部３２では、リフトの昇降路
３８０上に自動車の格納部３４の可動格納区画３３０、
すなわち空のトレーＴ３がリフト３８の昇降部材３８２
に支持されて、待機されている。作業員の運転により、
船外の自動車が、船体の自動車の乗降口を通じて船内に
乗り入れ、自動車の走行路を走行して、自動車の引き渡
し部３２の（入出庫口の）前に一旦停止される。自動ド
アが開き、自動車は自走により前進し、その前方に待機
するトレーＴ３上に乗り込んでいく。なお、このトレー
Ｔ３への乗り込みに際し、自動車が各センサにより検知
され、各センサからの信号に基いて出力される案内パネ
ル又は案内音声により案内されるので、自動車がトレー
の適正な搭載位置に確実に乗り入れされる。Next, the operation of the vehicle accommodating device 31 will be described with reference to FIGS. (When loading a car on a ship) In FIGS. 8 and 9,
In the vehicle transfer section 32 of the hold 2, the movable storage section 330 of the vehicle storage section 34 on the hoistway 380 of the lift,
That is, the empty tray T3 is the lift member 382 of the lift 38.
It is supported and waited for. By the operation of the worker,
An automobile outside the boat enters the inside of the boat through the entrance / exit of the automobile of the hull, travels along the traveling path of the automobile, and is temporarily stopped before (at the entrance / exit gate) of the delivery unit 32 of the automobile. The automatic door opens, the vehicle moves forward by itself, and gets on the tray T3 waiting in front of it. It should be noted that, when getting on the tray T3, the vehicle is detected by each sensor and is guided by the guide panel or the guidance voice output based on the signal from each sensor, so that the vehicle is surely placed at the proper mounting position on the tray. Get in.

【００５０】自動車がトレーＴ３上に乗り込むと、自動
車をトレーＴ３上に拘束手段で拘束して、作業員はこの
引き渡し部３２から退出する。この後は図示されない制
御装置により自動入庫運転が行われる。When the vehicle gets on the tray T3, the vehicle is restrained by the restraining means on the tray T3, and the worker exits from the delivery section 32. After this, an automatic warehousing operation is performed by a control device (not shown).

【００５１】まず、リフト３８が作動され、その昇降部
材３８２が上昇されて、自動車を載せたトレーＴ３が上
昇又は下降される。このトレーＴ３が移送先の格納階層
３３Ｆの第１のトレー列のレベルまで移送され、第１の
トレー列にカップラ３９を介して連結される。次いで、
第１のトレー横送り装置３５１により、このトレー列は
横送りされて自動車を載せたトレーＴ３が第１のトレー
縦送り装置３５３上に移動される。ここで、第１のトレ
ー縦送り装置３５３により自動車を載せたトレーＴ３が
第２のトレー列の空スペースに縦送りされると同時に、
第２のトレー縦送り装置３５４によりその上に乗せられ
たトレーＴ３が第１のトレー列の空スペースに縦送りさ
れ、続いて第１のトレー横送り装置３５１により第１の
トレー列の各トレーＴ３がリフトの昇降路３８０側に横
送りされると同時に、第２のトレー横送り装置３５２に
より第２のトレー列が奥側に横送りされる。このような
トレーＴ３の縦送りと横送りとによる２工程によりトレ
ーＴ３を水平循環させて、入庫した自動車を載せたトレ
ーＴ３を所定の場所に停止する。First, the lift 38 is actuated, the elevating member 382 is raised, and the tray T3 on which the automobile is placed is raised or lowered. This tray T3 is transferred to the level of the first tray row of the transfer destination storage level 33F, and is connected to the first tray row via the coupler 39. Then
The first tray traverse device 351 traverses the tray row, and the tray T3 on which the vehicle is mounted is moved onto the first tray longitudinal feeder 353. Here, at the same time as the tray T3 on which an automobile is placed is vertically fed to the empty space of the second tray row by the first tray vertical feeding device 353,
The second tray vertical feeder 354 vertically feeds the tray T3 placed on the tray T3 to the empty space of the first tray row, and then the first tray lateral feeder 351 feeds each tray of the first tray row. At the same time as T3 is laterally fed to the hoistway 380 side of the lift, the second tray row feeding device 352 laterally feeds the second tray row to the inner side. The tray T3 is horizontally circulated by the two steps of the vertical feeding and the horizontal feeding of the tray T3, and the tray T3 on which the loaded car is placed is stopped at a predetermined place.

【００５２】入庫を続ける場合、自動車の格納部３３か
ら他の空トレーＴ３が順次リフト３８により自動車の引
き渡し部３２まで移送され、同様の入庫動作が繰り返し
行われる。When the warehousing is continued, another empty tray T3 is sequentially transferred from the vehicle storage unit 33 to the vehicle delivery unit 32 by the lift 38, and the same warehousing operation is repeated.

【００５３】（船舶から自動車を降ろす場合）この場合
は、上記手順が逆になる。なお、各トレーＴ３の循環方
向は任意である。(In the case of unloading a car from a ship) In this case, the above procedure is reversed. In addition, the circulation direction of each tray T3 is arbitrary.

【００５４】このように第３の実施の形態によれば、船
舶に自動車を積み込む場合、作業員の運転により船外の
自動車を１台ずつ船体の乗降口を通じて船内へ乗り入
れ、自動車の引き渡し部３２まで移動して、ここから自
動車を自動車の格納部３３に自動入庫し、反対に船舶か
ら自動車を降ろす場合、自動車の格納部３３から自動車
を自動車の引き渡し部３２まで自動出庫して、ここから
作業員の運転により自動車を１台ずつ船体の乗降口を通
じて船外へ移動するので、自動車運搬用の船舶に、自動
車の積み降ろしを容易に、効率良く行うことができ、し
たがって、作業時間の短縮と人員の削減を図ることがで
きる。また、自動車を船外から船内へ予め決められた自
動車の引き渡し部まで運転すればよく、作業員に自動車
の特別な運転能力を必要としないので、熟練ドライバー
の養成を不要とすることができる。As described above, according to the third embodiment, when a vehicle is loaded on a ship, the vehicles outside the ship are loaded one by one into the inside of the ship through the entrance / exit of the hull by the operation of the worker, and the delivery section 32 of the vehicle is carried out. When moving to and automatically loading the car into the car storage unit 33 from here, and unloading the car from the ship on the contrary, the car is automatically delivered from the car storage unit 33 to the car delivery unit 32, and work is started from here. Since the vehicles are moved one by one to the outside of the boat by the operation of the personnel through the entrance / exit of the hull, it is possible to easily and efficiently load and unload the vehicles on the vessel for transporting the vehicles, thus reducing the working time. The number of personnel can be reduced. Further, since it suffices to drive the automobile from the outside of the boat to the inside of the boat to a predetermined delivery part of the automobile, the worker does not need to have a special driving ability of the automobile, so that training of a skilled driver can be eliminated.

【００５５】なお、上記第３の実施の形態では、各格納
階層３３Ｆに第１、第２のトレー列を形成しているが、
自動車の収容台数を拡大する場合は、３列以上のトレー
列を形成してもよい。この場合も基本構造、基本動作は
同じである。また、反対に自動車の収容台数が少ない場
合は、単層の格納階層にしてもよい。この場合、リフト
３８をなくして、トレーＴ３上に直乗りするようにして
もよい。さらに、この自動車の格納部３３は、複数のト
レーＴ３を複列又は単列と複列を組み合わせて配列し、
トレーＴ３ごとに横方向又は縦方向にコマ送りするパズ
ル形式により循環させるようにしてもよい。In the third embodiment described above, the first and second tray rows are formed in each storage tier 33F.
When increasing the number of vehicles to be accommodated, three or more tray rows may be formed. In this case as well, the basic structure and operation are the same. On the contrary, when the number of vehicles accommodated is small, a single storage layer may be used. In this case, the lift 38 may be eliminated and the tray T3 may be directly mounted. Further, the storage unit 33 of the automobile has a plurality of trays T3 arranged in a double row or a combination of single row and double row,
The trays T3 may be circulated in a puzzle form in which the frames are fed in the horizontal direction or the vertical direction.

【００５６】（実施の形態４）図１０に本発明の第４の
実施の形態を示している。図１０において、この自動車
収容装置４１は、船倉２に、船体側面の自動車の乗降口
に連通する自動車の引き渡し部４２と、複数の自動車を
格納する自動車の格納部４３と、自動車の引き渡し部４
２と自動車の格納部４３との間で、自動車を自動入庫又
は自動出庫する自動車の入出庫機構４４とを備える。特
に、自動車の格納部４３に、自動車を水平方向にかつ多
層構造にして格納する複数の自動車の可動格納区画４３
０を備え、自動車の入出庫機構４４は、各自動車の可動
格納区画４３０を水平方向又は垂直方向に自動送りし
て、自動車の引き渡し部４２から自動車を各格納階層４
３１、４３２、４３３間で箱形に自動循環する自動車の
送り機構４５を具備する。(Fourth Embodiment) FIG. 10 shows a fourth embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10, the vehicle housing device 41 includes a vehicle delivery section 42 that communicates with an entry / exit of the vehicle on the side surface of the hull, a vehicle storage section 43 that stores a plurality of vehicles, and an vehicle delivery section 4 in the hold 2.
A vehicle loading / unloading mechanism 44 for automatically loading or unloading the vehicle is provided between the vehicle 2 and the storage section 43 of the vehicle. In particular, a plurality of movable storage compartments 43 for storing a vehicle in a horizontal direction and in a multi-layered structure are stored in a storage portion 43 of the vehicle.
0, the vehicle loading / unloading mechanism 44 automatically feeds the movable storage compartment 430 of each vehicle in the horizontal direction or the vertical direction so that the vehicle is delivered from the vehicle delivery unit 42 to each storage level 4 of the vehicle.
A car feed mechanism 45 is provided that automatically circulates in a box shape between 31, 432, and 433.

【００５７】自動車の引き渡し部４２は、船倉２におい
て中間の一格納階層に、第１の昇降路４８１上に設定さ
れ、その後部側の面が、第１の実施の形態と同様に、入
出庫口になっていて、自動ドアにより開閉される。この
引き渡し部４２は船体側面後部側の自動車の乗降口に連
通され、この引き渡し部４２と自動車の乗降口との間に
自動車の走行路が形成される。The delivery part 42 of the automobile is set on the first hoistway 481 in the middle storage layer in the hold 2, and the rear side surface is the same as in the first embodiment. It is a mouth and is opened and closed by an automatic door. The delivery section 42 communicates with an entrance / exit of the vehicle on the rear side of the hull side surface, and a traveling path of the vehicle is formed between the delivery section 42 and the entrance / exit of the vehicle.

【００５８】自動車の格納部４３に、第１、第２、第３
の格納階層４３１、４３２、４３３を備え、これら３格納
階層４３１、４３２、４３３の両端に第１、第２の昇降路
４８１、４８２を備える。なお、第１の昇降路４８１は
自動車の引き渡し部４２に連絡される。第１、第２、第
３の各格納階層４３１、４３２、４３３は前後一対をなす
固定レール４０１と、この固定レール４０１と同様に前
後一対をなす可動レール４０２とからなり、各格納階層
４３１、４３２、４３３に可動格納区画４３０をなす複数
のトレーＴ４が配置される。各固定レール４０１上にト
レーＴ４を横送りする横行駆動機構４５１が設けられ、
各可動レール４０２は各昇降路４８１、４８２上に設置
された昇降駆動機構４５２、４５３に３格納階層４３１、
４３２、４３３の各固定レール４０１の間隔と同じピッ
チの配列で組み付けられる。複数のトレーＴ４は平板状
又は箱形に形成され、自動車を拘束する図示されない拘
束手段（図示省略）を具備する。また、各トレーＴ４は
前後に車輪を具備し、これら車輪が各格納階層４３１、
４３２、４３３の固定レール４０１、可動レール４０２
に係合配置され、また相互に図示されない係合手段によ
り連結されて、各格納階層に連続的に配列される。The first, second, and third parts are stored in the storage part 43 of the automobile.
Storage tiers 431, 432, 433, and first and second hoistways 481, 482 at both ends of these three storage tiers 431, 432, 433. The first hoistway 481 is connected to the delivery unit 42 of the automobile. Each of the first, second, and third storage tiers 431, 432, 433 includes a pair of front and rear fixed rails 401 and a pair of front and rear movable rails 402 similar to the fixed rail 401. A plurality of trays T4 forming a movable storage compartment 430 are arranged in 432 and 433. A traverse drive mechanism 451 for laterally feeding the tray T4 is provided on each fixed rail 401,
Each movable rail 402 has three storage layers 431, three elevating drive mechanisms 452, 453 installed on each hoistway 481, 482.
The fixed rails 432 and 433 are assembled with an arrangement having the same pitch as the distance between the fixed rails 401. The plurality of trays T4 are formed in a flat plate shape or a box shape, and are provided with restraint means (not shown) for restraining the automobile. Further, each tray T4 is provided with wheels at the front and rear, and these wheels are provided at each storage layer 431,
Fixed rails 401 and movable rails 402 of 432 and 433
And are connected to each other by engaging means (not shown) so as to be continuously arranged in each storage layer.

【００５９】次に、この自動車収容装置４１の動作につ
いて図１０を参照しながら説明する。 （船舶に自動車を積み込む場合）図１０において、船倉
２の自動車の引き渡し部４２では、昇降駆動機構４５２
により自動車の格納部４３の可動格納区画４３０、すな
わち空のトレーＴ４が待機されている。作業員の運転に
より、船外の自動車が、船体の自動車の乗降口を通じて
船内に乗り入れ、自動車の走行路を走行して、自動車の
引き渡し部４２の（入出庫口の）前に一旦停止される。
自動ドアが開き、自動車は自走により前進し、その前方
に待機するトレーＴ４上に乗り込んでいく。なお、この
トレーＴ４への乗り込みに際し、自動車が各センサによ
り検知され、各センサからの信号に基いて出力される案
内パネル又は案内音声により案内されるので、自動車が
トレーＴ４の適正な搭載位置に確実に乗り入れされる。Next, the operation of the vehicle housing device 41 will be described with reference to FIG. (When loading a car on a ship) In FIG.
Thus, the movable storage section 430 of the storage section 43 of the automobile, that is, the empty tray T4 is on standby. By the operation of the worker, the vehicle outside the boat gets into the boat through the entrance / exit of the vehicle of the hull, travels along the traveling path of the vehicle, and is temporarily stopped in front of the transfer section 42 of the vehicle (in front of the entrance / exit). .
The automatic door opens, the vehicle moves forward by itself, and gets on the tray T4 waiting in front of it. It should be noted that, when getting on the tray T4, the vehicle is detected by each sensor and is guided by the guide panel or the guide voice output based on the signal from each sensor, so that the vehicle is placed at the proper mounting position on the tray T4. You are sure to get in.

【００６０】自動車がトレーＴ４上に乗り込むと、自動
車をトレーＴ４上に拘束手段で拘束して、作業員はこの
引き渡し部４２から退出する。この後は図示されない制
御装置により自動入庫運転が行われる。When the vehicle gets on the tray T4, the vehicle is restrained by the restraining means on the tray T4, and the worker exits from the delivery section 42. After this, an automatic warehousing operation is performed by a control device (not shown).

【００６１】まず、第１の昇降路４８１の昇降駆動機構
４５２の作動により、第１の昇降路４８１上を各一対の
可動レール４０２が下方へ垂直循環され、自動車を載せ
たトレーＴ４が可動レール４０２とともに下降移動され
る。この可動レール４０２が例えば第１の格納階層４３
１の固定レール４０１左端部延長上に配列されて、自動
車を載せたトレーＴ４が第１の格納階層４３１で固定レ
ール４０１上の他のトレーＴ４に図示されない係合部材
を介して連結される。First, the pair of movable rails 402 are vertically circulated downward on the first hoistway 481 by the operation of the elevating / lowering drive mechanism 452 of the first hoistway 481, and the tray T4 on which the automobile is mounted is moved to the movable rail. It is moved down together with 402. This movable rail 402 is, for example, the first storage layer 43.
One of the fixed rails 401 is arranged on the left end extension of the fixed rail 401, and the tray T4 on which the automobile is placed is connected to another tray T4 on the fixed rail 401 at the first storage level 431 via an engaging member (not shown).

【００６２】次いで、第２の昇降路４８２の昇降駆動機
構４５３の作動により、第２の昇降路４８２上を各一対
の可動レール４０２が上方へ一階層分だけ垂直循環さ
れ、第２の格納階層４３２に停止中の可動レール４０２
が第１の格納階層４３１に上昇してその上のトレーＴ４
が第１の格納階層４３１へ上昇移動し、その階層の他の
トレーＴ４に連結されると同時に、第１の昇降路４８１
の昇降駆動機構４５２の作動により、第１の昇降路４８
１上を各可動レール４０２が下方へ一階層分だけ垂直循
環され、第１の格納階層４３１に停止中の自動車を載せ
た可動レール４０２が第２の格納階層４３２に下降さ
れ、そのトレーＴ４が第２の格納階層４３２へ下降移動
し、その格納階層４３２の他のトレーＴ４に連結され
る。Then, by the operation of the elevating / lowering drive mechanism 453 of the second hoistway 482, each pair of movable rails 402 vertically circulates upward on the second hoistway 482 by one level, and the second storage level. Movable rail 402 stopped at 432.
Goes up to the first storage tier 431 and the tray T4 on it rises.
Moves up to the first storage tier 431 and is connected to another tray T4 of that tier at the same time as the first hoistway 481.
The operation of the elevating / lowering drive mechanism 452 of the first hoistway 48
Each movable rail 402 is vertically circulated downward by one level on the top of the first movable rail 402, and the movable rail 402 on which the stopped vehicle is placed is lowered to the first storage floor 431 to the second storage floor 432. It moves down to the second storage level 432 and is connected to another tray T4 of the storage level 432.

【００６３】続いて、第１の格納階層４３１の横行駆動
機構４５１により、第１の格納階層４３１の固定レール
４０１及びその両端の可動レール４０２上を各トレーＴ
４が第１の昇降路４８１に向かう方向に横行移動される
と同時に、第２の格納階層４３２の横行駆動機構４５１
により、第２の格納階層４３２の固定レール４０１及び
その両端の可動レール４０２上を各トレーＴ４が第２の
昇降路４８２に向かう方向に横行移動される。このよう
な２工程の箱型循環運転が繰り返し行われることによっ
て、入庫した自動車が予め定めた階層の所定の位置に格
納される。第２、第３の格納階層４３２、４３３におい
ても同じ動作が行われる。Then, by the traverse drive mechanism 451 of the first storage tier 431, each tray T is moved over the fixed rail 401 of the first storage tier 431 and the movable rails 402 at both ends thereof.
4 is traversed in the direction toward the first hoistway 481, and at the same time, the traverse drive mechanism 451 of the second storage tier 432 is moved.
As a result, each tray T4 traverses on the fixed rail 401 of the second storage layer 432 and the movable rails 402 at both ends thereof in the direction toward the second hoistway 482. By repeating the two-step box-type circulation operation as described above, the stored vehicle is stored at a predetermined position in a predetermined hierarchy. The same operation is performed in the second and third storage tiers 432 and 433.

【００６４】入庫を続ける場合、自動車の格納部４３か
ら他の空トレーＴ４が第１の昇降路４８１の昇降駆動機
構４５２により昇降されて、同様にして自動車の引き渡
し部４２まで移送される。以後、同様の入庫動作が繰り
返される。When the warehousing is continued, another empty tray T4 is moved up and down by the up-and-down drive mechanism 452 of the first hoistway 481 from the storage section 43 of the vehicle and is similarly transferred to the delivery section 42 of the vehicle. After that, the same warehousing operation is repeated.

【００６５】（船舶から自動車を降ろす場合）この場合
は、上記手順が逆になる。なお、各トレーＴ４の循環方
向は任意である。(In the case of unloading a car from a ship) In this case, the above procedure is reversed. The circulation direction of each tray T4 is arbitrary.

【００６６】このように第４の実施の形態によれば、船
舶に自動車を積み込む場合、作業員の運転により船外の
自動車を１台ずつ船体の乗降口を通じて船内へ乗り入
れ、自動車の引き渡し部４２まで移動して、ここから自
動車を自動車の格納部４３に自動入庫し、反対に船舶か
ら自動車を降ろす場合、自動車の格納部４３から自動車
を自動車の引き渡し部４２まで自動出庫して、ここから
作業員の運転により自動車を１台ずつ船体の乗降口を通
じて船外へ移動するので、自動車運搬用の船舶に、自動
車の積み降ろしを容易に、効率良く行うことができ、し
たがって、作業時間の短縮と人員の削減を図ることがで
きる。また、自動車を船外から船内へ予め決められた自
動車の引き渡し部４２まで運転すればよく、作業員に自
動車の特別な運転能力を必要としないので、熟練ドライ
バーの養成を不要とすることができる。As described above, according to the fourth embodiment, when a car is loaded on a ship, the cars outside the ship are brought into the ship one by one through the entrance / exit of the hull by the operation of the worker, and the transfer section 42 of the car is used. When the vehicle is automatically moved into the car storage unit 43 from here, and when the car is unloaded from the ship, on the contrary, the car is automatically delivered from the car storage unit 43 to the car delivery unit 42, and the work is started from here. Since the vehicles are moved one by one to the outside of the boat by the operation of the personnel through the entrance / exit of the hull, it is possible to easily and efficiently load and unload the vehicles on the vessel for transporting the vehicles, thus reducing the working time. The number of personnel can be reduced. Further, since it is only necessary to drive the car from the outside to the inside of the ship to the predetermined delivery part 42 of the car, and the worker does not need a special driving ability of the car, it is not necessary to train a skilled driver. .

【００６７】なお、上記第４の実施の形態では、各格納
階層に１つのトレー列を形成しているが、自動車の収容
台数を拡大する場合は、２列以上のトレー列を形成して
もよい。この場合、自動車の入出庫機構４４に、自動車
の引き渡し部４２と各格納列との間に自動車のトレーＴ
４を自動搬送し、各格納列の自動車の送り機構４５に受
け渡しする搬送手段を併設する。また、各格納列ごとに
自動車の引き渡し部を設定してもよい。In the fourth embodiment, one tray row is formed in each storage tier, but if the number of vehicles accommodated is increased, two or more tray rows may be formed. Good. In this case, the vehicle loading / unloading mechanism 44 is provided with a tray T of the vehicle between the delivery section 42 of the vehicle and each storage row.
A conveyance means for automatically conveying 4 and delivering it to the feeding mechanism 45 of the automobiles in each storage row is provided. Further, a delivery unit of the automobile may be set for each storage row.

【００６８】（実施の形態５）図１１に本発明の第５の
実施の形態を示している。図１１において、この自動車
収容装置５１は、船倉２に、船体側面の自動車の乗降口
に連通する自動車の引き渡し部５２と、複数の自動車を
格納する自動車の格納部５３と、自動車の引き渡し部５
２と自動車の格納部５３との間で、自動車を自動入庫又
は自動出庫する自動車の入出庫機構５４とを備える。特
に、自動車の格納部５３に、自動車を水平方向にかつ多
層構造にして格納する複数の自動車の可動格納区画５３
０を備え、自動車の入出庫機構５４は、各自動車の格納
区画５３０を水平方向又は垂直方向に自動送りして、自
動車の引き渡し部５２から自動車を各格納階層５３１、
５３２間で円形に自動循環する自動車の送り機構５５を
具備する。(Fifth Embodiment) FIG. 11 shows a fifth embodiment of the present invention. In FIG. 11, this vehicle accommodation device 51 includes a vehicle delivery section 52 communicating with the vehicle entrance / exit on the side of the hull, an vehicle storage section 53 for storing a plurality of vehicles, and an vehicle delivery section 5 in the hold 2.
A vehicle loading / unloading mechanism 54 for automatically loading or unloading the vehicle is provided between the vehicle 2 and the storage section 53 of the vehicle. In particular, a plurality of movable storage compartments 53 for storing a vehicle in a horizontal direction and in a multi-layer structure in a vehicle storage portion 53.
0, the loading / unloading mechanism 54 of the vehicle automatically feeds the storage compartment 530 of each vehicle in the horizontal direction or the vertical direction so that the delivery section 52 of the vehicle transfers the vehicle to each storage layer 531.
An automobile feed mechanism 55 that automatically circulates between 532 in a circular shape is provided.

【００６９】自動車の引き渡し部５２は、船倉２におい
て、リフトの昇降路５８０上に設定され、その後部側の
面が、第１の実施の形態と同様に、入出庫口になってい
て、自動ドアにより開閉される。この引き渡し部５２は
船体側面後部側の自動車の乗降口に連通され、この引き
渡し部５２と自動車の乗降口との間に自動車の走行路が
形成される。The transfer section 52 of the automobile is set on the hoistway 580 of the lift in the hold 2, and the rear side surface thereof serves as the loading / unloading port as in the first embodiment. It is opened and closed by the door. The delivery section 52 communicates with an entrance / exit of the vehicle on the rear side of the hull side surface, and a traveling path of the vehicle is formed between the delivery section 52 and the entrance / exit of the vehicle.

【００７０】自動車の格納部５３は２層構造になってい
て、一端にモータ駆動の一対の駆動ホイール５５１、他
端に一対の従動ホイール５５２が設置され、これら駆動
ホイール５５１、従動ホイール５５２間に無端上のリン
クチェーン５５３が巻き掛けられる。なお、５５３Ｇは
チェーンガイドである。このリンクチェーン５５３に自
動車の収容台数と同数のアタッチメントプレートが等ピ
ッチで取り付けられる。これらのアタッチメントプレー
トを介してコ字形のトレー支持枠が軸支され、その上に
可動格納区画５３０をなす自動車載置用のトレーＴ５が
載せられる。なお、トレー支持枠前後に図示されないガ
イドプレートが備えられる。これらのガイドプレートに
はその両端の１つずつガイドローラが軸支され、これら
が各トレーＴ５の配列方向両側に沿って配置されたガイ
ドレールに係合される。このようにして複数のトレーＴ
５が全体として上下２段に配列される。なお、各トレー
Ｔ５は平板状又は箱形に形成され、自動車を拘束する図
示されない拘束手段（図示省略）を具備する。The storage part 53 of the automobile has a two-layer structure in which a pair of driving wheels 551 for driving a motor are installed at one end and a pair of driven wheels 552 at the other end, and between the driving wheel 551 and the driven wheel 552. The endless link chain 553 is wound around. Note that 553G is a chain guide. The same number of attachment plates as the number of automobiles accommodated are attached to the link chain 553 at equal pitches. A U-shaped tray support frame is rotatably supported via these attachment plates, and an automatic vehicle mounting tray T5 forming a movable storage compartment 530 is placed thereon. A guide plate (not shown) is provided in front of and behind the tray support frame. One guide roller is supported on each of the guide plates at both ends thereof, and these are engaged with guide rails arranged along both sides in the arrangement direction of each tray T5. In this way multiple trays T
As a whole, 5 are arranged in upper and lower two stages. Each tray T5 is formed in a flat plate shape or a box shape, and has a restraint means (not shown) for restraining the automobile.

【００７１】また、この自動車収容装置５１の場合、リ
フトの昇降路５８０が各トレー列の一端近傍に形成さ
れ、リフト５８が設置される。このリフト５８は、昇降
路５８０に２本の昇降ガイド５８１を立設され、これら
の昇降ガイド５８１に沿って昇降フォーク５８２を昇降
する片持ち構造になっている。Further, in the case of the automobile accommodating apparatus 51, the lift hoistway 580 is formed near one end of each tray row, and the lift 58 is installed. The lift 58 has a cantilever structure in which two lift guides 581 are provided upright in a lift 580 and a lift fork 582 is lifted along the lift guides 581.

【００７２】次に、この自動車収容装置５１の動作につ
いて図１１を参照しながら説明する。 （船舶に自動車を積み込む場合）図１１において、船倉
２の自動車の引き渡し部５２では、リフトの昇降路５８
０上に自動車の格納部５３の可動格納区画５３０、すな
わち空のトレーＴ５がリフトの昇降フォーク５８２に支
持されて、待機されている。作業員の運転により、船外
の自動車が、船体の自動車の乗降口を通じて船内に乗り
入れ、自動車の走行路を走行して、自動車の引き渡し部
５２の（入出庫口の）前に一旦停止される。自動ドアが
開き、自動車は自走により前進し、その前方に待機する
トレーＴ５上に乗り込んでいく。なお、このトレーＴ５
への乗り込みに際し、自動車が各センサにより検知さ
れ、各センサからの信号に基いて出力される案内パネル
又は案内音声により案内されるので、自動車がトレーＴ
５の適正な搭載位置に確実に乗り入れされる。Next, the operation of the vehicle accommodating device 51 will be described with reference to FIG. (When loading an automobile on a ship) In FIG.
The movable storage section 530 of the storage section 53 of the automobile, that is, the empty tray T5 is supported on the lift fork 582 of the lift and is on standby. By the operation of the worker, the vehicle outside the boat gets into the boat through the entrance / exit of the vehicle of the hull, travels along the traveling path of the vehicle, and is temporarily stopped before (at the entrance / exit entrance) of the transfer section 52 of the vehicle. . The automatic door opens, the vehicle moves forward by itself, and gets on the tray T5 waiting in front of it. In addition, this tray T5
When getting on the vehicle, the vehicle is detected by the respective sensors, and the vehicle is guided by the guidance panel or the guidance voice output based on the signals from the respective sensors.
It is sure to get into the proper mounting position of No. 5.

【００７３】自動車がトレーＴ５上に乗り込むと、自動
車をトレーＴ５上に拘束手段で拘束して、作業員はこの
引き渡し部５２から退出する。この後は図示されない制
御装置により自動入庫運転が行われる。When the automobile gets on the tray T5, the automobile is restrained by the restraining means on the tray T5, and the worker exits from the delivery section 52. After this, an automatic warehousing operation is performed by a control device (not shown).

【００７４】まず、リフト５８の昇降により、そのトレ
ーＴ５が上段のトレー列の待機中のトレー支持枠上に受
け渡しされる。次いで、上下段の各トレー列が横送りさ
れ、その両端部で各トレーＴ５が旋回送りされていく。
入庫を続ける場合、上段又は下段のトレー列から他の空
トレーＴ５がリフト５８により昇降されて、同様にして
自動車の引き渡し部５２まで移送される。以後、同様の
入庫動作が繰り返される。First, as the lift 58 moves up and down, the tray T5 is transferred onto the waiting tray support frame of the upper row of trays. Next, the tray rows in the upper and lower rows are laterally fed, and the trays T5 are pivotally fed at both ends thereof.
When the warehousing is continued, another empty tray T5 is moved up and down by the lift 58 from the upper or lower tray row and is similarly transferred to the delivery section 52 of the automobile. After that, the same warehousing operation is repeated.

【００７５】（船舶から自動車を降ろす場合）この場合
は、上記手順が逆になる。(In the case of unloading a car from a ship) In this case, the above procedure is reversed.

【００７６】このように第５の実施の形態によれば、船
舶に自動車を積み込む場合、作業員の運転により船外の
自動車を１台ずつ船体の乗降口を通じて船内へ乗り入
れ、自動車の引き渡し部５２まで移動して、ここから自
動車を自動車の格納部５３に自動入庫し、反対に船舶か
ら自動車を降ろす場合、自動車の格納部５３から自動車
を自動車の引き渡し部５２まで自動出庫して、ここから
作業員の運転により自動車を１台ずつ船体の乗降口を通
じて船外へ移動するので、自動車運搬用の船舶に、自動
車の積み降ろしを容易に、効率良く行うことができ、し
たがって、作業時間の短縮と人員の削減を図ることがで
きる。また、自動車を船外から船内へ予め決められた自
動車の引き渡し部まで運転すればよく、作業員に自動車
の特別な運転能力を必要としないので、熟練ドライバー
の養成を不要とすることができる。As described above, according to the fifth embodiment, when a car is loaded on a ship, the cars outside the ship are brought into the ship one by one through the entrance / exit of the hull by the operation of the worker, and the transfer section 52 of the car is used. When the vehicle is automatically moved to the car storage unit 53 from here, and when the car is unloaded from the ship, the car is automatically delivered from the car storage unit 53 to the car delivery unit 52, and the work is started from here. Since the vehicles are moved one by one to the outside of the boat by the operation of the personnel through the entrance / exit of the hull, it is possible to easily and efficiently load and unload the vehicles on the vessel for transporting the vehicles, thus reducing the working time. The number of personnel can be reduced. Further, since it suffices to drive the automobile from the outside of the boat to the inside of the boat to a predetermined delivery part of the automobile, the worker does not need to have a special driving ability of the automobile, so that training of a skilled driver can be eliminated.

【００７７】なお、上記第５の実施の形態では、各格納
階層に１つのトレー列を形成しているが、自動車の収容
台数を拡大する場合は、２列以上のトレー列を形成して
もよい。この場合、自動車の入出庫手段に、自動車の引
き渡し部と各格納列との間に自動車の格納区画を自動搬
送し、各格納列の自動車の送り手段に受け渡しする搬送
手段を併設する。また、各格納列ごとに自動車の引き渡
し部を設定してもよい。In the fifth embodiment, one tray row is formed in each storage tier, but if the number of vehicles accommodated is increased, two or more tray rows may be formed. Good. In this case, a transportation means for automatically transporting the storage compartment of the vehicle between the delivery section of the vehicle and each storage row and delivering it to the transportation means of the vehicle in each storage row is provided together with the loading / unloading means of the vehicle. Further, a delivery unit of the automobile may be set for each storage row.

【００７８】（実施の形態６）また、第１乃至第５の各
実施の形態において、自動車の引き渡し部１１、２１、
３１、４１、５１に、図１２及び図１３に示すターンテ
ーブル装置６を併設することにより、その機能をさらに
向上させることができる。このターンテーブル装置６
は、ターンテーブル６０と、その旋回駆動装置６３とを
備える。ターンテーブル６０は、トレーＴを通過可能に
形成され、複数のトレーＴを配置可能な複数の開口部６
１と、各開口部６１に進退可能に設けられ、各開口部６
１上にトレーＴを支持可能なトレー支持手段６２とを具
備し、複数の開口部６１の少なくとも１つがトレーＴを
昇降するリフト又はエレベータの昇降路１８０、２８
０、３８０、４８１、５８０に連通され、自動車の引き
渡し部１１、２１、３１、４１、５１で、トレーＴをタ
ーンテーブル６０とリフト又はエレベータ１８、２８、
３８、４５２、５８との間で移載して、複数のトレーＴ
を同時旋回するようにしている。なお、旋回駆動装置６
３に、ターンテーブル６０の回転軸をモータ駆動のチェ
ーン又はベルトで回転駆動するチェーン駆動方式又はベ
ルト駆動方式、ターンテーブル６０をフリクションロー
ラで回転駆動するフリクションローラ駆動方式、ターン
テーブル６０をラックとモータ駆動のピニオンで回転駆
動するラック駆動方式、ターンテーブル６０の周囲にチ
ェーンを配設し、ターンテーブル６０をモータ駆動のス
プロケットで回転駆動する外周部チェーン方式、ターン
テーブル６０をモータ駆動のローラで回転駆動する自走
方式などから選択される。このようにすると、ターンテ
ーブル６０の回転により、各開口部６１を順次リフト又
はエレベータの昇降路１８０、２８０、３８０、４８
１、５８０上に停止させ、その開口部６１のトレー支持
手段６２によりトレーＴを介して自動車をターンテーブ
ル６０からリフト又はエレベータ１８、２８、３８、４
５２、５８へ、またはリフト又はエレベータ１８、２
８、３８、４５２、５８からターンテーブル６０へ受け
渡しすることができる。したがって、自動車を連続して
入庫したり、出庫したりすることができ、自動車運搬用
の船舶に、自動車の積み降ろしをさらに容易、かつ効率
的に行うことができる。(Sixth Embodiment) Further, in each of the first to fifth embodiments, the transfer parts 11, 21 of the automobile are
By additionally providing the turntable device 6 shown in FIGS. 12 and 13 to 31, 41 and 51, the function thereof can be further improved. This turntable device 6
Includes a turntable 60 and a turning drive device 63 for the turntable 60. The turntable 60 is formed so that it can pass through the trays T, and has a plurality of openings 6 in which a plurality of trays T can be arranged.
1 and each opening 61 so as to be movable back and forth, and each opening 6
1 and a tray support means 62 capable of supporting the tray T, and at least one of the plurality of openings 61 lifts or lowers the tray T.
0, 380, 481, 580, the tray T is connected to the turntable 60 and the lift or elevator 18, 28 at the transfer parts 11, 21, 31, 41, 51 of the automobile.
38, 452, 58 and transfer to multiple trays T
I am trying to turn simultaneously. The turning drive device 6
3, a chain drive system or a belt drive system in which the rotation shaft of the turntable 60 is rotationally driven by a motor-driven chain or a belt, a friction roller drive system in which the turntable 60 is rotationally driven by a friction roller, and the turntable 60 is a rack and a motor. A rack drive system that rotates with a drive pinion, a chain is arranged around the turntable 60, and an outer peripheral chain system that rotates the turntable 60 with a motor-driven sprocket. A turntable 60 rotates with a motor-driven roller. It is selected from the self-propelled driving method. By doing so, the rotation of the turntable 60 causes the openings 61 to be sequentially lifted or lifted by the elevator hoistways 180, 280, 380, 48.
1, 580, and the vehicle is lifted from the turntable 60 via the tray T by the tray support means 62 of the opening 61 thereof, or the elevator or elevator 18, 28, 38, 4
52,58 or to the lift or elevator 18,2
It can be transferred from 8, 38, 452, 58 to the turntable 60. Therefore, the vehicles can be continuously loaded and unloaded, and the loading and unloading of the vehicles can be performed more easily and efficiently on the vessel for transporting the vehicles.

【００７９】また、第１乃至第６の各実施の形態におい
ては、トレー側に車輪を備え、格納区画側にレールを備
えたものとして例示しているが、これとは反対にトレー
側にレール部材を備え、格納区画側にローラを備えたも
のとしてもよく、さらに車輪とレールをスライド機構に
替えてもよい。In each of the first to sixth embodiments, the tray side is provided with the wheels and the storage compartment side is provided with the rails. However, in contrast to this, the tray side is provided with the rails. A member may be provided, and a roller may be provided on the storage compartment side, and the wheels and rails may be replaced with a slide mechanism.

【００８０】また、第１、第２の各実施の形態におい
て、櫛歯状のトレーを使用する場合、リフトの昇降枠又
はエレベータの昇降台はトレーを通り抜け可能な櫛歯構
造に構成され、さらに搬送台車はリフトの昇降枠又はエ
レベータの昇降台が通り抜け可能な櫛歯構造に構成され
る。このようにすると、自動車を載せたリフトの昇降枠
又はエレベータの昇降台がトレーや搬送台車を通り抜け
て、自動車を昇降枠又は昇降台からトレーや搬送台車に
直接受け渡しすることができ、反対にリフトの昇降枠又
はエレベータの昇降台が自動車を載せたトレーや搬送台
車を通り抜けて、自動車をトレーや搬送台車から昇降枠
又は昇降台へ直接受け渡しすることができる。Further, in the first and second embodiments, when the comb-teeth-shaped tray is used, the lifting frame of the lift or the lifting platform of the elevator is constructed to have a comb-teeth structure capable of passing through the tray. The carrier is constructed in a comb-like structure that allows the lift frame of the lift or the lift table of the elevator to pass through. In this way, the lift frame of the lift carrying the car or the lift of the elevator can pass through the tray or the carrier, and the car can be directly transferred from the lift frame or the carrier to the tray or the carrier, and vice versa. The elevating frame or the elevating platform of the elevator can pass through the tray on which the vehicle is mounted or the transport vehicle, and the vehicle can be directly transferred from the tray or the transport vehicle to the elevating frame or the platform.

【００８１】[0081]

【発明の効果】以上説明したように、船倉に、船体の乗
降口に連通する自動車の引き渡し部と、複数の自動車を
格納する自動車の格納部と、自動車の引き渡し部と自動
車の格納部との間で、自動車を自動入庫又は自動出庫す
る自動車の入出庫手段とを備え、船倉に自動車を自動的
に積み降ろしするので、自動車運搬用の船舶に、自動車
の積み降ろしを容易に、効率良く行え、作業時間の短縮
と人員の削減を図ることができ、併せて熟練ドライバー
の養成を不要とすることができる。As described above, in the hold, there are provided a delivery part of the vehicle communicating with the entrance / exit of the hull, a storage part of the vehicle storing a plurality of automobiles, a delivery part of the vehicle and a storage part of the vehicle. In addition, since it is equipped with means for automatically loading and unloading vehicles and automatically loading and unloading vehicles into and from the hold, loading and unloading of vehicles can be performed easily and efficiently on ships for transporting vehicles. In addition, the working time can be shortened and the number of personnel can be reduced, and the training of a skilled driver can be eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態における船舶用自動
車収容装置の側面図FIG. 1 is a side view of a marine vehicle accommodating device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同船舶用自動車収容装置の平面図FIG. 2 is a plan view of the vehicle housing device for the ship.

【図３】同船舶用自動車収容装置の要部平面図FIG. 3 is a plan view of an essential part of the vehicle housing device for the ship.

【図４】同船舶用自動車収容装置に備える送り装置の側
面図FIG. 4 is a side view of a feeding device provided in the vehicle housing device for the ship.

【図５】同船舶用自動車収容装置に備えるリフトの変更
例を示す要部平面図FIG. 5 is a plan view of an essential part showing a modified example of a lift provided in the vehicle housing device for a ship.

【図６】本発明の第２の実施の形態における船舶用自動
車収容装置の部分正面図FIG. 6 is a partial front view of a vehicle automobile accommodating device according to a second embodiment of the present invention.

【図７】同船舶用自動車収容装置に備える移載装置の平
面図FIG. 7 is a plan view of a transfer device provided in the vehicle accommodating device for a ship.

【図８】本発明の第３の実施の形態における船舶用自動
車収容装置の正面図FIG. 8 is a front view of a marine vehicle accommodating device according to a third embodiment of the present invention.

【図９】同船舶用自動車収容装置の平面図FIG. 9 is a plan view of the vehicle housing device for the ship.

【図１０】本発明の第４の実施の形態における船舶用自
動車収容装置の正面図FIG. 10 is a front view of a vehicle automobile accommodating device for a ship according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の第５の実施の形態における船舶用自
動車収容装置の正面図FIG. 11 is a front view of a marine vehicle accommodating device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の第６の実施の形態における船舶用自
動車収容装置に備えるターンテーブル装置の正面図FIG. 12 is a front view of a turntable device included in a vehicle automobile accommodating device for ships according to a sixth embodiment of the present invention.

【図１３】同船舶用自動車収容装置に備えるターンテー
ブル装置の平面図FIG. 13 is a plan view of a turntable device provided in the vehicle housing device for the ship.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

（実施の形態１） １ 自動車運搬用の大型船舶 ２ 船倉 ３ 自動車の乗降口 １１ 船舶用自動車収容装置 １２ 自動車の引き渡し部 １２０ 入出庫口 １２１ 自動ドア １２２ 自動車の走行路 １３ 自動車の格納部 １３Ｆ 格納階層 １３０ 格納区画 １３１ 横行レール １３２ 搬送路 １３３ レール １４ 自動車の入出庫機構 １５ 搬送台車 １５１ 台車フレーム １５２ 横行レール １５３ 車輪 １５４ 駆動モータ １５５ 制御盤 １６ 移載装置 １６１ 旋回アーム １６２ 係合部材 １６３ 駆動モータ １７ 送り装置 １７１ ガイドピン １７２ ガイド穴 １７３ 支持プレート １７４ フック １７５ フック駆動装置 １７６ ガイドピン案内装置 １７７ ガイドプレート １８ リフト １８０ 昇降路 １８１ 昇降ガイド １８２ 昇降枠 １８３ 昇降駆動機構 １８５ 昇降爪 １８６ 昇降部材 Ｔ１ 自動車載置用のトレー （実施の形態２） ２ 船倉 ２１ 船舶用自動車収容装置 ２２ 自動車の引き渡し部 ２３ 自動車の格納部 ２３０ 格納区画 ２３１ 横行レール ２４ 自動車の入出庫機構 ２６ 移載装置 ２６１ 旋回アーム ２６２ 係合部材 ２６３ 駆動モータ ２８ エレベータ ２８０ 昇降路 ２８１ 昇降ガイド ２８２ 昇降台 ２８３ 横行レール Ｔ２ 自動車載置用のトレー ２６Ｇ ガイド部材 （実施の形態３） ２ 船倉 ３１ 船舶用自動車収容装置 ３２ 自動車の引き渡し部 ３３ 自動車の格納部 ３３Ｆ 格納階層 ３３０ 可動格納区画 ３３１ 第１のレール ３３２ 第２のレール ３４ 自動車の入出庫機構 ３５ 送り機構 ３５１ 第１のトレー横送り装置 ３５２ 第２のトレー横送り装置 ３５３ 第１のトレー縦送り装置 ３５４ 第２のトレー縦送り装置 ３８ リフト ３８０ 昇降路 ３８１ 昇降ガイド ３８２ 昇降部材 ３８３ 昇降駆動機構 ３９ カップラ ３９Ｕ 雌連結金具 ３９Ｌ 雄連結金具 Ｔ３ 自動車載置用のトレー （実施の形態４） ２ 船倉 ４１ 船舶用自動車収容装置 ４２ 自動車の引き渡し部 ４３ 自動車の格納部 ４３０ 可動格納区画 ４３１ 第１の格納階層 ４３２ 第２の格納階層 ４３３ 第３の格納階層 ４０１ 固定レール ４０２ 可動レール ４４ 自動車の入出庫機構 ４５ 送り機構 ４５１ 横行駆動機構 ４５２ 昇降駆動機構 ４５３ 昇降駆動機構 ４８１ 第１の昇降路 ４８２ 第２の昇降路 Ｔ４ 自動車載置用のトレー （実施の形態５） ２ 船倉 ５１ 船舶用自動車収容装置 ５２ 自動車の引き渡し部 ５３ 自動車の格納部 ５３０ 格納区画 ５３１ 第１の格納階層 ５３２ 第２の格納階層 ５４ 自動車の入出庫機構 ５５ 送り機構 ５５１ 駆動ホイール ５５２ 従動ホイール ５５３ リンクチェーン ５５３Ｇ チェーンガイド ５８ リフト ５８０ 昇降路 ５８１ 昇降ガイド ５８２ 昇降フォーク Ｔ５ 自動車載置用のトレー （各実施の形態） ６ ターンテーブル装置 ６０ ターンテーブル ６１ 開口部 ６２ トレー支持手段 ６３ 旋回駆動装置 Ｔ トレーＴ (Embodiment 1) 1 Large ship for car transportation 2 Funakura Entrance and exit of 3 cars 11 Marine vehicle housing equipment 12 Car delivery department 120 entrance / exit 121 automatic door 122 Car Driving Path 13 Car storage 13F storage hierarchy 130 storage compartments 131 Traverse Rail 132 Conveyor path 133 rails 14 Car loading / unloading mechanism 15 Carrier 151 truck frame 152 traverse rail 153 wheels 154 drive motor 155 control panel 16 Transfer device 161 swivel arm 162 engagement member 163 drive motor 17 Feeder 171 guide pin 172 Guide hole 173 Support plate 174 hook 175 hook drive 176 Guide pin guide device 177 Guide plate 18 lift 180 hoistway 181 Lifting guide 182 Lifting frame 183 lift drive mechanism 185 Lifting Claw 186 Lifting member T1 Tray for automatic vehicle mounting (Embodiment 2) 2 Funakura 21 Ship Car Storage Device 22 Car delivery department 23 Car Storage 230 storage compartment 231 Traverse Rail 24 Car loading / unloading mechanism 26 Transfer device 261 swivel arm 262 Engagement member 263 drive motor 28 elevators 280 hoistway 281 Lifting guide 282 Lifting platform 283 traverse rail T2 Tray for automatic vehicle mounting 26G guide member (Embodiment 3) 2 Funakura 31 Ship Car Storage Device 32 Car Delivery Department 33 Car storage 33F storage hierarchy 330 Movable storage compartment 331 First rail 332 second rail 34 Car loading / unloading mechanism 35 feed mechanism 351 First Traverse Traversing Device 352 Second tray lateral feeding device 353 First tray vertical feeder 354 Second tray vertical feeding device 38 lift 380 hoistway 381 Lifting guide 382 Lifting member 383 lifting drive mechanism 39 Couplers 39U female connecting bracket 39L male connecting bracket T3 Tray for automatic vehicle mounting (Embodiment 4) 2 Funakura 41 Car Housing Equipment for Ships 42 Car Delivery Department 43 Car Storage 430 Movable storage compartment 431 First Storage Tier 432 Second storage layer 433 Third Storage Tier 401 fixed rail 402 Movable rail 44 Car loading / unloading mechanism 45 feeding mechanism 451 Traverse drive mechanism 452 Lifting drive mechanism 453 Lifting drive mechanism 481 first hoistway 482 Second hoistway T4 Tray for automatic vehicle mounting (Embodiment 5) 2 Funakura 51 Marine Vehicle Housing Equipment 52 Car Delivery Department 53 Car storage 530 storage compartment 531 First storage layer 532 Second storage layer 54 Car loading / unloading mechanism 55 Feeding mechanism 551 drive wheel 552 driven wheel 553 link chain 553G chain guide 58 lift 580 hoistway 581 Lifting guide 582 Lifting fork T5 Tray for automatic vehicle mounting (Embodiments) 6 turntable device 60 turntable 61 opening 62 tray support means 63 Turning drive T tray T

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 船倉に、 船体の乗降口に連通する自動車の引き渡し部と、 複数の自動車を格納する自動車の格納部と、 自動車の引き渡し部と自動車の格納部との間で、自動車
を自動入庫又は自動出庫する自動車の入出庫手段とを備
え、 船倉に自動車を自動的に積み降ろしすることを特徴とす
る船舶用自動車収容装置。Claim: What is claimed is: 1. A vehicle is automatically connected to a hold between a vehicle delivery section communicating with an entry / exit of a hull, a vehicle storage section for storing a plurality of vehicles, and a vehicle delivery section and the vehicle storage section. A vehicle accommodating device for a ship, comprising a means for loading and unloading a vehicle to be loaded or unloaded automatically, and automatically loading and unloading the vehicle from a hold. 【請求項２】 自動車の格納部に、自動車を水平方向に
単列に格納する複数の自動車の格納区画を備え、自動車
の入出庫手段は、自動車の引き渡し部と各自動車の格納
区画との間に設けられ、自動車を自動搬送する自動車の
搬送手段と、自動車の搬送手段又は各自動車の格納区画
又はこれらの両方に設けられ、この両者間で自動車を自
動移載する自動車の移載手段とを具備する請求項１に記
載の船舶用自動車収容装置。2. An automobile storage unit is provided with a plurality of automobile storage compartments for storing automobiles in a single row in a horizontal direction, and the vehicle loading / unloading means is provided between the vehicle delivery unit and each automobile storage compartment. A vehicle transporting means for automatically transporting the vehicle, and a vehicle transporting means or a storage compartment of each vehicle or both of them, and a vehicle transferring means for automatically transporting the vehicle between the two. The marine vehicle accommodating device according to claim 1, wherein the marine vehicle accommodating device is provided. 【請求項３】 自動車の格納部に、自動車を水平方向に
複列に格納する複数の自動車の格納区画を備え、自動車
の入出庫手段は、自動車の引き渡し部と第１の列として
設定する各自動車の格納区画との間に設けられ、自動車
を自動搬送する自動車の搬送手段と、自動車の搬送手段
又は第１の列の各自動車の格納区画又はこれらの両方に
設けられ、この両者間で自動車を自動移載する自動車の
移載手段と、第１の列の各自動車の格納区画と他の列の
各自動車の格納区画との間に設けられ、異なる列の各自
動車の格納区画間で自動車を自動送りする自動車の送り
手段とを具備する請求項１に記載の船舶用自動車収容装
置。3. An automobile storage unit is provided with a plurality of automobile storage compartments for storing automobiles in a plurality of rows in a horizontal direction, and the storage / receipt means of the automobile is set as a delivery unit of the automobile and a first row. The vehicle is provided between the vehicle storage compartment and the vehicle transporting means for automatically transporting the vehicle, and the vehicle transport means, the vehicle storage compartment of each vehicle in the first row, or both are provided, and the vehicle is provided between them. Is provided between the vehicle transfer means for automatically transferring the vehicles and the storage compartments of the respective vehicles in the first row and the storage compartments of the respective vehicles in the other rows. The vehicle accommodating device for a ship according to claim 1, further comprising a vehicle feeding means for automatically feeding the vehicle. 【請求項４】 自動車の格納部に、単列又は複列の複数
の自動車の格納区画と自動車の搬送手段とを多層構造と
する複数の格納階層を構成し、自動車の入出庫手段に、
自動車の引き渡し部と各格納階層との間に自動車を自動
昇降し、各格納階層の自動車の搬送手段との間で自動車
を受け渡しする昇降手段を併設する請求項２又は３に記
載の船舶用自動車収容装置。4. A plurality of storage hierarchies having a multi-layer structure including a plurality of single-row or multi-row vehicle storage compartments and vehicle transportation means are formed in the vehicle storage section, and the vehicle storage means is provided with:
The marine vehicle according to claim 2 or 3, further comprising an elevating means for automatically elevating and lowering the vehicle between the delivery part of the vehicle and each storage layer, and delivering the vehicle between the vehicle transportation means of each storage layer. Containment device. 【請求項５】 自動車の格納部に、自動車を垂直方向に
階層状に格納する複数の自動車の格納区画を備え、自動
車の入出庫手段は、自動車の引き渡し部と各自動車の格
納区画との間に設けられ、自動車を自動昇降する自動車
の昇降手段と、自動車の昇降手段又は各自動車の格納区
画又はこれらの両方に設けられ、この両者間で自動車を
自動移載する自動車の移載手段とを具備する請求項１に
記載の船舶用自動車収容装置。5. An automobile storage unit is provided with a plurality of automobile storage compartments for vertically storing the automobiles in a hierarchical manner, and the vehicle loading / unloading means is provided between the vehicle delivery unit and each automobile storage compartment. A vehicle elevating means for automatically elevating and lowering the vehicle, and an elevating means for the vehicle, a storage compartment for each vehicle, or both of these, and a vehicle transfer means for automatically transferring the vehicle between the two. The marine vehicle accommodating device according to claim 1, wherein the marine vehicle accommodating device is provided. 【請求項６】 自動車の格納部に、階層状の複数の自動
車の格納区画と自動車の昇降手段とを縦方向又は横方向
に連設する複数の格納塔を構成し、自動車の引き渡し部
と各格納塔との間で自動車を自動搬送し、各格納塔の自
動車の昇降手段との間で自動車を受け渡しする搬送手段
を併設する請求項５に記載の船舶用自動車収容装置。6. A vehicle storage unit is provided with a plurality of storage towers in which a plurality of hierarchical vehicle storage sections and vehicle elevating means are connected in a vertical or horizontal direction, and the vehicle transfer unit and each of the storage units are arranged. The vehicle accommodating device for ships according to claim 5, further comprising a transportation means for automatically transporting the vehicle to and from the storage tower, and delivering the vehicle to and from the lifting means of the vehicle in each storage tower. 【請求項７】 自動車の格納部に、自動車を水平方向に
複列に又は単列と複列とを組み合わせて格納する複数の
自動車の格納区画を備え、自動車の入出庫手段は、各自
動車の格納区画を横方向又は縦方向に自動送りして、自
動車の引き渡し部から自動車を自動循環する自動車の送
り手段を具備する請求項１に記載の船舶用自動車収納装
置。7. An automobile storage section is provided with a plurality of automobile storage compartments for storing automobiles horizontally in a plurality of rows or in a combination of a single row and a plurality of rows. 2. The vehicle vehicle storage device according to claim 1, further comprising vehicle feeding means for automatically feeding the storage compartment laterally or vertically to automatically circulate the vehicle from a delivery portion of the vehicle. 【請求項８】 自動車の格納部に、複数の自動車の格納
区画とその送り手段とを多層構造とする複数の格納階層
を構成し、自動車の入出庫手段に、自動車の引き渡し部
と各格納階層との間に自動車の格納区画を自動昇降し、
各格納階層の自動車の送り手段に受け渡しする昇降手段
を併設する請求項７に記載の船舶用自動車収容装置。8. A plurality of storage hierarchies having a multi-layer structure of a plurality of automobile storage compartments and their feeding means are formed in a vehicle storage portion, and a vehicle delivery portion and each storage hierarchy are provided in the vehicle loading / unloading means. Automatically raises and lowers the storage compartment of the car between
The vehicle accommodating device for a ship according to claim 7, further comprising an elevating means for delivering the vehicle to a feeding means of the vehicle of each storage layer. 【請求項９】 自動車の格納部に、自動車を水平方向に
かつ多層構造にして格納する複数の自動車の格納区画を
備え、自動車の入出庫手段は、各自動車の格納区画を水
平方向又は垂直方向に自動送りして、自動車の引き渡し
部から自動車を各格納階層間で箱形又は円形に自動循環
する自動車の送り手段を具備する請求項１に記載の船舶
用自動車収容装置。9. An automobile storage unit is provided with a plurality of automobile storage compartments for storing automobiles in a horizontal direction and in a multi-layer structure, and the vehicle loading / unloading means stores the automobile storage compartments horizontally or vertically. 2. The vehicle vehicle accommodating device for a ship according to claim 1, further comprising a vehicle feeding means that automatically feeds the vehicle to a box or a circle between the storage layers of the vehicle to automatically circulate the vehicle between the storage layers. 【請求項１０】 自動車の格納部に、複数の自動車の格
納区画とその送り手段とを複列に連設する複数の格納列
を構成し、自動車の入出庫手段に、自動車の引き渡し部
と各格納列との間に自動車の格納区画を自動搬送し、各
格納列の自動車の送り手段に受け渡しする搬送手段を併
設する請求項９に記載の船舶用自動車収容装置。10. A storage section of an automobile is provided with a plurality of storage rows in which a plurality of storage compartments of the automobile and its feeding means are connected in a plurality of rows, and the storage section of the vehicle is provided with a delivery section of the automobile and each storage section. 10. The vehicle vehicle accommodating device for a ship according to claim 9, further comprising a transport means for automatically transporting a storage compartment of an automobile to and from a storage row and delivering the storage compartment to a transportation means of each storage row.
JP2001261730A 2001-08-30 2001-08-30 Automobile storing device for ship Pending JP2003072674A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001261730A JP2003072674A (en) 2001-08-30 2001-08-30 Automobile storing device for ship

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001261730A JP2003072674A (en) 2001-08-30 2001-08-30 Automobile storing device for ship

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003072674A true JP2003072674A (en) 2003-03-12

Family

ID=19088730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001261730A Pending JP2003072674A (en) 2001-08-30 2001-08-30 Automobile storing device for ship

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003072674A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021017072A (en) * 2019-07-17 2021-02-15 日本ケーブル株式会社 Vehicle enclosure device for automobile carrier
KR20220138923A (en) * 2021-04-06 2022-10-14 현대자동차주식회사 Cruise system using mobility vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5679080A (en) * 1979-11-29 1981-06-29 Hitachi Zosen Corp Method and apparatus for moving truck on ship or in warehouse
JPS5791694A (en) * 1980-11-28 1982-06-07 Toshiba Corp Controlling unit for ac motor
JPH05345588A (en) * 1992-06-16 1993-12-27 Shinkurushima Dock:Kk Carrier exclusively used for automobile
JP2000170406A (en) * 1998-12-04 2000-06-20 Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd Car transportation system by railroad

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5679080A (en) * 1979-11-29 1981-06-29 Hitachi Zosen Corp Method and apparatus for moving truck on ship or in warehouse
JPS5791694A (en) * 1980-11-28 1982-06-07 Toshiba Corp Controlling unit for ac motor
JPH05345588A (en) * 1992-06-16 1993-12-27 Shinkurushima Dock:Kk Carrier exclusively used for automobile
JP2000170406A (en) * 1998-12-04 2000-06-20 Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd Car transportation system by railroad

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021017072A (en) * 2019-07-17 2021-02-15 日本ケーブル株式会社 Vehicle enclosure device for automobile carrier
JP7297299B2 (en) 2019-07-17 2023-06-26 日本ケーブル株式会社 Car carrier storage system
KR20220138923A (en) * 2021-04-06 2022-10-14 현대자동차주식회사 Cruise system using mobility vehicle
KR102541043B1 (en) * 2021-04-06 2023-06-08 현대자동차주식회사 Cruise system using mobility vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5963238A (en) Device for automatically loading freight on freight transpo-rt car
JP2003072674A (en) Automobile storing device for ship
JP2863705B2 (en) Mechanical multi-story parking device
JP3936793B2 (en) Mechanical parking equipment
JP3464980B2 (en) Horizontal circulation type parking device
JP3888897B2 (en) Mechanical parking device pit gap closing device
JPH09142643A (en) Storage facility for vehicle
JP2572281B2 (en) Horizontal circulation type parking device
JP3942083B2 (en) Elevator parking system with tandem berth and its entry / exit method
JP2001065185A (en) Mechanical parking equipment
JP3448037B2 (en) Plane reciprocating parking system
JP3657829B2 (en) Plane reciprocating parking device and method for loading and unloading the same
JP3638272B2 (en) Mechanical parking equipment lift
JP4065633B2 (en) Mechanical parking equipment
JP2649183B2 (en) Elevator type parking system
JP3447889B2 (en) Plane reciprocating parking system
JPH07217247A (en) Multi-story parking device using elevator
JP3476054B2 (en) Article storage facility
JP2001059357A (en) Vehicle direction changing device, and mechanical parking device
JP2897835B2 (en) Horizontal circulation parking device with lift device and transporter
JP3478374B2 (en) Article storage facility
JPH1082200A (en) Mechanical multistory parking device
JP3668468B2 (en) Horizontal circulation parking system
JPH06158896A (en) Vertical transport device for car
JPH11241520A (en) Mechanical parking device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080807

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101110

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101116

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110315