JP2001086794A - Ac motor control apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、交流電動機制御装
置に関する。The present invention relates to an AC motor control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、建造物の高層化により、７５０ｍ
／分や１０００ｍ／分の超々高速エレベータや、２階建
てエレベータ（いわゆるダブルデッキエレベータ）の採
用により大量輪送が図られている。2. Description of the Related Art In recent years, 750 m
Large-volume transport is being attempted by adopting an ultra-high-speed elevator per minute or 1000 m / min or a two-story elevator (a so-called double deck elevator).
【０００３】エレベータの乗りかごは一般に誘導電動機
により駆動され、その制御にはインバータ装置が採用さ
れているが、上述したような高速かつ大容量のエレベー
タの駆動には、誘導電動機の出力増に合わせてインバー
タ装置の大容量化が要求される。An elevator car is generally driven by an induction motor, and an inverter is used for controlling the elevator car. However, in order to drive a high-speed and large-capacity elevator as described above, the output of the induction motor must be increased. Therefore, it is required to increase the capacity of the inverter device.
【０００４】インバータ装置の大容量化を実現するに
は、１個のインバータの大容量化も考えられるが、その
方法ではインバータ装置の外形寸法が大きくなり過ぎ、
設置が困難になることが多いため、例えば特公平７−２
０３７号公報に記載されたように、複数台のインバータ
を並列接続して構成されることが多い。[0004] To increase the capacity of the inverter device, it is conceivable to increase the capacity of one inverter. However, in this method, the external dimensions of the inverter device become too large.
Since installation often becomes difficult, for example,
As described in Japanese Patent No. 037, a plurality of inverters are often connected in parallel.
【０００５】図１０は、複数台（図１０では２台）のイ
ンバータを並列接続したエレベータ駆動用誘導電動機に
対する制御装置の従来例の構成を示している。FIG. 10 shows a conventional configuration of a control device for an elevator driving induction motor in which a plurality of (two in FIG. 10) inverters are connected in parallel.
【０００６】この従来例の交流電動機制御装置の主回路
では、電源１００からの３相交流電力が整流器１で整流
され、直流出力側の平滑コンデンサＣを経て、並列の２
台のインバータ２ａ、２ｂに供給され、これによって直
流／交流変換され、各出力が電流検出器（ＣＴ）５ａ，
５ｂ、電磁開閉器１４ａ，１４ｂを介して誘導電動機５
３の独立して対応する２巻線５３ａ、５３ｂ各々に供給
され、誘導電動機５３が駆動される。In the main circuit of this conventional AC motor control device, three-phase AC power from a power supply 100 is rectified by a rectifier 1 and passes through a DC output side smoothing capacitor C to be connected in parallel.
Are supplied to the inverters 2a and 2b, thereby performing DC / AC conversion, and each output is supplied to a current detector (CT) 5a,
5b, induction motor 5 via electromagnetic switches 14a, 14b
The three independent windings 53a and 53b are supplied to the corresponding three windings, and the induction motor 53 is driven.
【０００７】図１１（ａ），（ｂ）に示すように、誘導
電動機５３では、ＵＡ，ＷＡ，ＶＡの三相のＡ巻線５３
ａとＵＢ，ＷＢ，ＶＢの３相のＢ巻線５３ｂとが固定子
の同一スロット３１に挿入されている。As shown in FIGS. 11A and 11B, in the induction motor 53, a three-phase A winding 53 of UA, WA, and VA is used.
a and three-phase B windings 53b of UB, WB and VB are inserted into the same slot 31 of the stator.
【０００８】この誘導電動機５３はベクトル制御され
る。図１０に示すように、エレベータの運転速度指令Ｆ
ＲＲＥＦと誘導電動機５３の速度検出器４からのエレベ
ータ速度（ここでは誘導電動機５３のモータ速度）ＦＲ
との差に対し、速度制御器（ＡＳＲ）６がトルク指令値
ＴＭを演算し、このトルク指令値ＴＭがベクトル演算器
７によって励磁電流ベクトル軸、トルク電流ベクトル軸
にそれぞれ分けられ、さらに１／２されてＩｄＣ，Ｉｑ
Ｃとして出力される。The induction motor 53 is vector-controlled. As shown in FIG. 10, the elevator operation speed command F
RREF and the elevator speed from the speed detector 4 of the induction motor 53 (here, the motor speed of the induction motor 53) FR
The speed controller (ASR) 6 calculates a torque command value TM with respect to the difference, and the torque command value TM is divided into an excitation current vector axis and a torque current vector axis by a vector calculator 7, and IdC, Iq
Output as C.
【０００９】一方、各巻線５３ａ，５３ｂの電流検出器
５ａ（ＣＴ１），５ｂ（ＣＴ２）からの電流フィードバ
ック値Ｉｆ１，Ｉｆ２も、それぞれ３相／２相変換器１
１ａ，１１ｂによって励磁電流べクトル，トルク電流ベ
クトルに変換され、各々、対応する各軸の電流ベクトル
ＩｄＣ，ＩｑＣとの偏差が、各対応する電流制御器８ａ
（ＡＣＲ１），８ｂ（ＡＣＲ２）、２相／３相変換器９
ａ，９ｂ、ＰＷＭ変調器１０ａ（ＰＷＭ１），１０ｂ
（ＰＷＭ２）を経てゲート駆動信号Ｇ１，Ｇ２にされ
る。各インバータ２ａ，２ｂはＰＷＭ変調器１０ａ，１
０ｂの出力するゲート駆動信号Ｇ１，Ｇ２それぞれによ
り駆動され、これらのインバータ２ａ，２ｂの出力によ
って誘導電動機５３が駆動される。On the other hand, the current feedback values If1 and If2 from the current detectors 5a (CT1) and 5b (CT2) of the windings 53a and 53b are also changed to three-phase / two-phase converters 1 respectively.
1a and 11b convert the current vector into an exciting current vector and a torque current vector. The deviation from the current vector IdC and IqC of each corresponding axis is calculated by the corresponding current controller 8a.
(ACR1), 8b (ACR2), 2-phase / 3-phase converter 9
a, 9b, PWM modulators 10a (PWM1), 10b
After (PWM2), the gate drive signals G1 and G2 are obtained. Each inverter 2a, 2b is a PWM modulator 10a, 1
The output of these inverters 2a and 2b drives the induction motor 53.
【００１０】また、速度検出器４からのエレベータ速度
ＦＲとベクトル演算器７で算出されたすべり周波数ωｓ
とは加算され、積分器１２によって積分された後、位相
パラメータθ１，θ２として各２相／３相変換器９ａ，
９ｂ及び３相／２相変換器１１ａ，１１ｂに与えられ
る。Also, the elevator speed FR from the speed detector 4 and the slip frequency ωs calculated by the vector calculator 7
Are added and integrated by the integrator 12, and then the two-phase / 3-phase converters 9a,
9b and the three-phase / two-phase converters 11a and 11b.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の交流電動機制御装置では、次のような問題点
があった。すなわち、２巻線誘導電動機５３の各巻線５
３ａ，５３ｂは固定子の同一スロット３１に挿入されて
いるので、インバータ制御は比較的容易に行われるが、
もしもいずれか一方の巻線に、短絡、損傷などの異常が
発生すると、他方の正常な巻線にも影響することがあ
り、故障時に健全な系単独で運転できなくなる可能性が
生じる。However, such a conventional AC motor control device has the following problems. That is, each winding 5 of the two-winding induction motor 53
Since inverters 3a and 53b are inserted into the same slot 31 of the stator, inverter control can be performed relatively easily.
If an abnormality such as short-circuit or damage occurs in one of the windings, it may affect the other normal winding, and there is a possibility that a sound system alone cannot be operated at the time of failure.
【００１２】そこで、そのような現象を避けるために各
巻線をそれぞれ別のスロットに入れることにより、たと
え一方の巻線に異常が発生しても、他方の正常な巻線へ
の影響が避けられるので、健全な巻線の系単独による運
転によってかご内の乗客の救出運転がいつでも行えるよ
うになる。In order to avoid such a phenomenon, each winding is inserted into a different slot, so that even if an abnormality occurs in one winding, the influence on the other normal winding can be avoided. Therefore, the rescue operation of the passenger in the car can be performed at any time by the operation by the sound winding system alone.
【００１３】しかしながら、一般に、トルクＴは磁束Ｂ
と電流Ｉ（符号に下線が付されいる場合、ベクトル量を
示している。以下、同じ）とのベクトル積Ｂ×Ｉによっ
て求められるから、各巻線を互いに別のスロットに入れ
た構成の多巻線誘導電動機では、各巻線間の電気位相角
にずれが生じ、誘導電動機内の磁束ベクトルと電流ベク
トルが所望の値と異なり、必要なトルクが得られなくな
る欠点がある。However, in general, the torque T is equal to the magnetic flux B
Current I (the underlined numerals indicate case, the vector amount of labeled. Hereinafter, the same) because determined by the vector product B × I with a multi-winding structure containing the windings in another slot together The line induction motor has a drawback that the electric phase angle between the windings is shifted, the magnetic flux vector and the current vector in the induction motor are different from desired values, and a required torque cannot be obtained.
【００１４】また誘導電動機内の電流がアンバランスに
なりやすく、トルクリップルが生じ、エレベータのかご
に縦振動を発生させ、乗り心地を悪くする要因となる。Further, the current in the induction motor tends to be unbalanced, causing torque ripple, generating longitudinal vibration in the elevator car, and causing a deterioration in ride comfort.
【００１５】加えて、誘導電動機は独立した２巻線を有
しているが、誘導電動機の製造精度や各巻線のインピー
ダンスのアンバランスにより、同じ電流指令値に基づい
て制御してもＡ巻線とＢ巻線とに流れる電流が必ずしも
一致するもではなく、その上、インバータから誘導電動
機までの配線も厳密に各インバータ間で同一にすること
もできないため、各々の電流検出器が検出する電流値も
全く同じになることは少ない。そして誘導電動機の各巻
線に流れる電流値が異なると、これによって発生するト
ルクが巻線ごとに異なり、トルクリップルとなってエレ
ベータのかごに縦振動を発生させ、乗り心地を悪化させ
る要因となる。In addition, although the induction motor has two independent windings, the A winding can be controlled based on the same current command value due to the manufacturing accuracy of the induction motor and the unbalance of the impedance of each winding. And the B winding do not always match, and the wiring from the inverter to the induction motor cannot be strictly the same between the inverters. The values are rarely the same. If the value of the current flowing through each winding of the induction motor is different, the resulting torque differs for each winding, resulting in torque ripple, causing longitudinal vibration in the elevator car, and deteriorating ride comfort.
【００１６】本発明は上記従来の問題点を解決するため
になされたもので、多巻線交流電動機の各巻線を別々の
スロットに入れることにより、複数のインバータ内の１
つが故障した場合でも救出運転が確実にできるように
し、しかも各巻線を別々のスロットに入れることにより
巻線間の電気位相角がずれるが、各巻線に対するインバ
ータによって供給される電流量を補正する補正項を設け
ることにより、トルクリップルを発生させず、エレベー
タ駆動用交流電動機に適用したときにその乗り心地が改
善できる交流電動機制御装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems. By inserting each winding of a multi-winding AC motor into a separate slot, one of a plurality of inverters can be provided.
Even if one fails, rescue operation can be performed reliably, and the electric phase angle between windings is shifted by inserting each winding into a separate slot, but correction to correct the amount of current supplied by the inverter for each winding By providing a term, an object is to provide an AC motor control device which does not generate torque ripple and can improve the riding comfort when applied to an AC motor for driving an elevator.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の交流電
動機制御装置は、それぞれが別々のスロットに入られた
複数の独立した巻線を有する交流電動機と、前記複数の
巻線それぞれに接続された複数のインバータと、前記複
数のインバータそれぞれを独立に制御する複数のインバ
ータ制御回路と、前記複数の巻線間の電気位相角のずれ
を検出する位相角検出手段と、前記位相角検出手段によ
り検出した前記電気位相角のずれによらずに前記交流電
動機において前記複数の巻線それぞれが発生させるトル
クベクトルの向きが一致するように少なくとも１つの巻
線に対する位相パラメータを補正する位相補正手段とを
備えたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an AC motor controller having an AC motor having a plurality of independent windings, each of which is inserted into a separate slot, and connected to each of the plurality of windings. A plurality of inverters, a plurality of inverter control circuits for independently controlling the plurality of inverters, a phase angle detecting means for detecting a shift of an electrical phase angle between the plurality of windings, and the phase angle detecting means Phase correction means for correcting a phase parameter for at least one winding such that the directions of torque vectors generated by the plurality of windings in the AC motor match each other regardless of the deviation of the electrical phase angle detected by It is provided with.
【００１８】請求項１の発明の交流電動機制御装置で
は、誘導電動機の各巻線は各々別々のスロットに入るよ
うに構成したので、ひとつの巻線に短絡、損傷などの異
常が発生しても他の巻線に与える影響が少なく、異常時
に確実に片駆動ができる。しかも、各巻線間の電気位相
角の差（すなわち巻線間位相角）が生じ、巻線間の電気
位相角がずれても、位相補正手段がそのずれによらず、
複数の巻線それぞれが発生させるトルクベクトルの向き
が一致するように少なくとも１つの巻線に対する位相パ
ラメータを補正するので、交流電動機のトルクリップル
をなくして滑らかに駆動できる。したがって、この交流
電動機制御装置をエレベータ駆動用交流電動機に適用す
ることにより、駆動系の異常時の救出運転を確実に行う
ことができ、しかも通常運転時の縦振動の発生を少なく
して乗り心地の改善が図れる。In the AC motor control device according to the first aspect of the present invention, each winding of the induction motor is configured to enter a separate slot. Has little effect on the windings, and can reliably perform one-sided drive in the event of an abnormality. Moreover, even if a difference in the electric phase angle between the windings (that is, a phase angle between the windings) is generated and the electric phase angle between the windings is shifted, the phase correction means does not depend on the difference.
Since the phase parameter for at least one of the windings is corrected so that the directions of the torque vectors generated by the plurality of windings match, the AC motor can be smoothly driven without torque ripple. Therefore, by applying this AC motor control device to an AC motor for driving an elevator, rescue operation can be reliably performed in the event of an abnormality in the drive system. Can be improved.
【００１９】請求項２の発明は、請求項１の交流電動機
制御装置において、前記位相補正手段が、前記複数の巻
線のトルク電流ベクトルが等しくなるように前記複数の
巻線それぞれに対するトルク電流成分の偏差に応じて前
記位相補正量を可変調整するものであり、交流電動機を
より滑らかに駆動できる。According to a second aspect of the present invention, in the AC motor control device of the first aspect, the phase correction means includes a torque current component for each of the plurality of windings such that torque current vectors of the plurality of windings are equal. The phase correction amount is variably adjusted according to the deviation of the AC motor, and the AC motor can be driven more smoothly.
【００２０】請求項３の発明は、請求項２の交流電動機
制御装置において、前記複数の巻線のうちの１つの巻線
の電流を基準として、他の巻線のトルク電流べクトルを
補正することによって前記複数の巻線間のインピーダン
スアンバランスを補正するトルク補正手段を備えたもの
である。According to a third aspect of the present invention, in the AC motor control device of the second aspect, the torque current vector of the other winding is corrected based on the current of one of the plurality of windings. And a torque correcting means for correcting the impedance imbalance among the plurality of windings.
【００２１】独立した複数の巻線を有する交流電動機
は、製造上の誤差や各巻線の配線におけるインピーダン
スのアンバランスから、たとえ同じ電流指令値に基づく
インバータ制御でも、各電流検出手段の検出電流値は必
ずしも一致しない。このように、交流電動機の各巻線の
電流値にアンバランスが生じると、これによって発生す
るトルクも各巻線ごとに若干異なるものとなり、トルク
リップルとなるために、エレベータ駆動用に利用した場
合には、エレベータの乗りかごに縦振動を発生させ、乗
り心地を悪化させる要因となっていた。In an AC motor having a plurality of independent windings, the detection current value of each current detection means can be reduced even if the inverter control is performed based on the same current command value, due to manufacturing errors and imbalance of impedance in the wiring of each winding. Do not always match. As described above, when an imbalance occurs in the current value of each winding of the AC motor, the torque generated by this becomes slightly different for each winding, resulting in torque ripple. This causes longitudinal vibrations in the elevator car, which is a factor of deteriorating ride comfort.
【００２２】この点、請求項３の発明の交流電動機制御
装置では、巻線間のインピーダンスのアンバランスによ
るトルクリップルを低減するために、１つの巻線の電流
を基準として他の巻線のトルク電流ベクトルを補正する
ことにより、交流電動機の各巻線の出力トルクベクトル
量を一致させることができ、所望のトルクを出力するこ
とができ、エレベータ駆動用に適用した場合にはエレベ
ータの乗り心地を改善することができる。In this respect, in the AC motor control device according to the third aspect of the present invention, in order to reduce the torque ripple due to the impedance imbalance between the windings, the torque of the other winding is determined based on the current of one winding. By correcting the current vector, the output torque vector amount of each winding of the AC motor can be matched, a desired torque can be output, and when applied to elevator driving, the ride comfort of the elevator is improved. can do.
【００２３】請求項４の発明は、請求項３の交流電動機
制御装置において、前記トルク補正手段が、前記交流電
動機の速度指令が振動しないように前記他の巻線のトル
ク電流ベクトルの補正量を可変調整するものであり、速
度指令が振動しないように他の巻線のトルク電流ベクト
ルを補正するので、交流電動機の各巻線間のインピーダ
ンスのアンバランスを自動的に調整することができる。According to a fourth aspect of the present invention, in the AC motor control device of the third aspect, the torque correction means adjusts a correction amount of the torque current vector of the other winding so that a speed command of the AC motor does not vibrate. Since the torque current vector of the other winding is corrected so that the speed command does not vibrate, the impedance imbalance between the windings of the AC motor can be automatically adjusted.
【００２４】請求項５の発明の交流電動機制御装置は、
それぞれが別々のスロットに入られた複数の独立した巻
線を有する交流電動機と、前記複数の巻線それぞれに接
続された複数のインバータと、前記複数のインバータそ
れぞれを独立に制御する複数のインバータ制御回路と、
前記複数の巻線間の電気位相角のずれを検出する位相角
検出手段と、前記位相角検出手段により検出した前記電
気位相角のずれによらずに前記交流電動機において前記
複数の巻線それぞれが発生させるトルクベクトルの向き
が一致するように各巻線に対する位相パラメータを補正
する相互位相補正手段と、前記複数の巻線それぞれに対
するトルク電流成分を補正する電流補正手段とを備えた
ものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an AC motor control device comprising:
An AC motor having a plurality of independent windings each inserted into a separate slot, a plurality of inverters connected to each of the plurality of windings, and a plurality of inverter controls for independently controlling each of the plurality of inverters Circuit and
A phase angle detection unit that detects a shift in the electrical phase angle between the plurality of windings, and the plurality of windings in the AC motor regardless of the shift in the electrical phase angle detected by the phase angle detection unit. It is provided with mutual phase correction means for correcting the phase parameter for each winding so that the directions of the generated torque vectors match, and current correction means for correcting the torque current components for each of the plurality of windings.
【００２５】請求項５の発明の交流電動機制御装置で
は、各巻線間の電気位相角のずれを、各巻線の系統、す
なわち３相／２相変換器及び２相／３相変換器の位相パ
ラメータについて各巻線によって発生するトルクベクト
ルの向きが同一になるように補正すると共に、各巻線の
トルク電流成分と励磁電流成分とが、巻線間位相角の平
均値になるように変換して、各々の系統のトルク電流指
令に補正項を入れるので、各巻線間のインピーダンスア
ンバランスが補正され、電気位相角の平均値において各
巻線の出力トルクベクトルが一致するようになり、所望
のトルクを出力できるとともに、交流電動機のトルクが
滑らかに変化しトルクリップルを少なくできる。したが
って、この交流電動機制御装置をエレベータ駆動用交流
電動機に適用することにより、駆動系の異常時の救出運
転を確実に行うことができ、しかも通常運転時の縦振動
の発生を少なくして乗り心地の改善が図れる。In the AC motor control device according to the fifth aspect of the present invention, the deviation of the electric phase angle between each winding is determined by the system of each winding, that is, the phase parameter of the three-phase / two-phase converter and the two-phase / 3-phase converter. In addition to correcting so that the direction of the torque vector generated by each winding is the same, the torque current component and the exciting current component of each winding are converted so as to be the average value of the phase angle between the windings. Since the correction term is included in the torque current command of the system, the impedance imbalance between the windings is corrected, and the output torque vectors of the windings match at the average value of the electric phase angle, and a desired torque can be output. At the same time, the torque of the AC motor changes smoothly, and the torque ripple can be reduced. Therefore, by applying this AC motor control device to an AC motor for driving an elevator, rescue operation can be reliably performed in the event of an abnormality in the drive system. Can be improved.
【００２６】請求項６の発明の交流電動機制御装置は、
それぞれが別々のスロットに入られた複数の独立した巻
線を有する交流電動機と、前記複数の巻線それぞれに接
続された複数のインバータと、前記複数のインバータそ
れぞれを独立に制御する複数のインバータ制御回路と、
前記複数の巻線間の電気位相角のずれを検出する位相角
検出手段と、前記位相角検出手段により検出した前記電
気位相角のずれによらずに前記交流電動機において前記
複数の巻線それぞれが発生させるトルクベクトルの向き
が一致するように各巻線に対する位相パラメータを可変
調整する相互位相補正手段と、前記複数の巻線それぞれ
に対するトルク電流成分を可変調整する電流補正手段と
を備えたものである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an AC motor control device comprising:
An AC motor having a plurality of independent windings each inserted into a separate slot, a plurality of inverters connected to each of the plurality of windings, and a plurality of inverter controls for independently controlling each of the plurality of inverters Circuit and
A phase angle detection unit that detects a shift in the electrical phase angle between the plurality of windings, and the plurality of windings in the AC motor regardless of the shift in the electrical phase angle detected by the phase angle detection unit. Mutual phase correction means for variably adjusting the phase parameter for each winding so that the directions of the generated torque vectors match, and current correction means for variably adjusting the torque current components for each of the plurality of windings. .
【００２７】請求項６の発明のエレベータの制御装置で
は、励磁電流ベクトルの位相パラメータの補正項を自動
的に調整し、その後、各巻線のトルク電流ベクトルが等
しくなるように、かつ速度指令が振動しないようにトル
ク電流成分をも自動的に調整することにより、各巻線間
のインピーダンスアンバランスをより厳密に補正し、ま
た電気位相角の平均値において各巻線の出力トルクベク
トルがより厳密に一致するように補正することができ、
所望のトルクを出力できるとともに、交流電動機のトル
クを滑らかに変化させてトルクリップルを少なくでき、
エレベータ駆動用交流電動機に適用したときには、乗り
かごの縦振動の発生を少なくして乗り心地のいっそうの
改善が図れる。In the elevator control apparatus according to the sixth aspect of the present invention, the correction term of the phase parameter of the excitation current vector is automatically adjusted, and then the torque command is adjusted so that the torque current vectors of the respective windings become equal. By automatically adjusting the torque current component so that it does not occur, the impedance imbalance between the windings is more strictly corrected, and the output torque vector of each winding more exactly matches the average value of the electric phase angle Can be corrected as
The desired torque can be output, and the torque of the AC motor can be smoothly changed to reduce torque ripple.
When applied to an AC motor for driving an elevator, the occurrence of longitudinal vibration of the car can be reduced to further improve the riding comfort.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１〜図３は本発明の交流電動機制
御装置の第１の実施の形態を示している。なお、図１０
及び図１１に示した従来例と同一の構成要素には同一符
号を付して、詳細な説明は省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 to 3 show a first embodiment of an AC motor control device according to the present invention. Note that FIG.
The same components as those of the conventional example shown in FIG. 11 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.
【００２９】誘導電動機３は、図１０の誘導電動機５３
と同様にインバータのベクトル制御を受けるものである
が、従来例の構成とは相違し、図２（ａ）の巻線モデル
及び図２（ｂ）の固定子断面図に示すように、２巻線誘
導電動機３の巻線３ａ，３ｂそれぞれが別々のスロット
３１に入れて構成されている。The induction motor 3 is an induction motor 53 shown in FIG.
In the same manner as described above, the inverter is controlled by a vector. However, unlike the configuration of the conventional example, two windings are provided as shown in the winding model of FIG. 2A and the stator cross-sectional view of FIG. Each of the windings 3 a and 3 b of the line induction motor 3 is configured to be inserted into a separate slot 31.
【００３０】誘導電動機３に対する主回路は、電源１０
０からの３相交流電力が整流器１で整流された後、平滑
コンデンサＣを経て並列の２台のインバータ２ａ、２ｂ
に供給され、各インバータ２ａ，２ｂの交流出力がそれ
ぞれ電流検出器（ＣＴ）５ａ，５ｂ、電磁開閉器（Ｍ
Ｃ）１４ａ，１４ｂを介して誘導電動機３の２巻線３
ａ，３ｂそれぞれに供給される構成である。The main circuit for the induction motor 3 is a power supply 10
After the three-phase AC power from 0 is rectified by the rectifier 1, the two inverters 2a, 2b in parallel via the smoothing capacitor C
And the AC output of each of the inverters 2a and 2b is supplied to a current detector (CT) 5a, 5b and an electromagnetic switch (M
C) Two windings 3 of the induction motor 3 via 14a, 14b
a, 3b.
【００３１】誘導電動機３の各巻線３ａ，３ｂは互いに
巻線間位相角４１がθｘだけずれたスロット３１に巻か
れているので、図３の巻線ベクトル図に示すように、各
巻線３ａ，３ｂがつくる磁束ベクトルの方向が巻線間位
相角４１の分（θｘ）だけずれる。Since the windings 3a and 3b of the induction motor 3 are wound around the slots 31 in which the phase angle 41 between the windings is shifted from each other by θx, as shown in the winding vector diagram of FIG. The direction of the magnetic flux vector created by 3b is shifted by the phase angle 41 between windings (θx).
【００３２】Ａ系統，Ｂ系統に同位相の電流を流して制
御すると、図３に示すように２巻線誘導電動機３の各巻
線３ａ，３ｂにより発生するトルクベクトルＴａ，Ｔｂ
（これらは、各トルク電流ベクトルＩｑ１，Ｉｑ２に比
例する）と、２巻線誘導電動機３が出力するトルクベク
トルＴとは、巻線間位相角θｘから、Ｔ ＝Ｔａ＋Ｔｂ・cos（θｘ） という関係になる。そこで、トルクベクトルＴをトルク
電流ベクトルＴａの２倍にしたい場合には、２巻線誘導
電動機３の巻線間位相角θｘを見かけ上ゼロにするよう
に位相補正項を設けることにより、Ｂ系統のトルク電流
ベクトルＴｂはＡ系統のトルク電流ベクトルＴａと等し
くなり、２巻線誘導電動機３は所望のトルクベクトルＴ
を出力できるようになる。When currents of the same phase are supplied to the A-system and the B-system for control, torque vectors Ta , Tb generated by the windings 3a, 3b of the two-winding induction motor 3 as shown in FIG.
(These are proportional to the respective torque current vectors Iq1 and Iq2 ) and the torque vector T output from the two-winding induction motor 3 is obtained from the inter-winding phase angle θx as follows: T = Ta + Tb · cos (θx) It becomes the relationship. Therefore, when it is desired to make the torque vector T twice as large as the torque current vector Ta , a phase correction term is provided so that the phase angle θx between the windings of the two-winding induction motor 3 is apparently zero, thereby providing a B system. the torque current vector Tb becomes equal to the torque current vector Ta of system a, the two-winding induction motor 3 desired torque vector T
Can be output.
【００３３】この動作原理に基づき、第１の実施の形態
の制御系は、次のように構成している。インバータ２
ａ，２ｂを制御する制御回路では、図１０に示した構成
と同様に、外部から与えられる速度指令ＦＲＲＥＦと速
度検出器４からのエレべ一タ速度ＦＲとの偏差値から、
速度制御器（ＡＳＲ）６がトルク指令値ＴＭを演算し、
べクトル演算器７がこのトルク指令値ＴＭからトルク電
流成分指令ＩｑＣと励磁電流指令ＩｄＣを演算して出力
する。これらのトルク電流成分指令ＩｑＣ、励磁電流指
令ＩｄＣは電流制御器８ａ（ＡＣＲ１），８ｂ（ＡＣＲ
２）によりＡ系統とＢ系統に分けられる。Based on this principle of operation, the control system of the first embodiment is configured as follows. Inverter 2
In the control circuit for controlling a and 2b, similarly to the configuration shown in FIG. 10, a deviation value between an externally applied speed command FRREF and an elevator speed FR from the speed detector 4 is used.
A speed controller (ASR) 6 calculates a torque command value TM,
The vector calculator 7 calculates and outputs a torque current component command IqC and an excitation current command IdC from the torque command value TM. These torque current component command IqC and excitation current command IdC are supplied to current controllers 8a (ACR1) and 8b (ACR
It is divided into A system and B system by 2).
【００３４】Ａ系統は電流制御器８ａ、２相／３相変換
器９ａ、ＰＷＭ変調器１０ａ（ＰＷＭ１）、３相／２相
変換器１１ａから成り、インバータ２ａを駆動制御す
る。Ｂ系統は電流制御器８ｂ、２相／３相変換器９ｂ、
ＰＷＭ変調器１０ｂ（ＰＷＭ２）、３相／２相変換器１
１ｂから成り、インバータ２ｂを駆動制御する。The A system includes a current controller 8a, a two-phase / 3-phase converter 9a, a PWM modulator 10a (PWM1), and a 3-phase / 2-phase converter 11a, and controls the drive of the inverter 2a. B system is a current controller 8b, a two-phase / 3-phase converter 9b,
PWM modulator 10b (PWM2), 3-phase / 2-phase converter 1
1b, and drives and controls the inverter 2b.
【００３５】すなわち、Ａ系統、Ｂ系統それぞれにおい
て、電流フィードバック値Ｉｆ１，Ｉｆ２が３相／２相
変換器１１ａ，１１ｂそれぞれで変換された値と励磁電
流指令ＩｄＣとの偏差が求められ、これらが対応する電
流制御器８ａ，８ｂそれぞれに供給される。同様に電流
フィードバック値Ｉｆ１，Ｉｆ２が３相／２相変換器１
１ａ，１１ｂそれぞれで変換された値とトルク電流指令
ＩｑＣとのトルク電流成分偏差ＩｑＵ１，ＩｑＵ２が求
められ、これらが対応する電流制御器８ａ，８ｂそれぞ
れに供給される。That is, in each of the A system and the B system, the deviation between the value obtained by converting the current feedback values If1 and If2 by the three-phase / two-phase converters 11a and 11b and the excitation current command IdC is obtained. The current is supplied to each of the corresponding current controllers 8a and 8b. Similarly, if the current feedback values If1 and If2 are the three-phase / two-phase converter 1
The torque current component deviations IqU1 and IqU2 between the values converted by the respective 1a and 11b and the torque current command IqC are obtained, and these are supplied to the corresponding current controllers 8a and 8b, respectively.
【００３６】電流制御器８ａ，８ｂではＡ系統、Ｂ系統
それぞれの電流制御量を求めて出力し、これに対して２
相／３相変換器９ａ，９ｂによって３相に戻してからＰ
ＷＭ変調器１０ａ，１０ｂそれぞれに制御指令として出
力する。そしてＰＷＭ変調器１０ａ，１０ｂそれぞれ
は、制御指令をＰＷＭ変調してゲート駆動信号Ｇ１，Ｇ
２を生成し、インバータ２ａ，２ｂそれぞれを駆動する
のである。The current controllers 8a and 8b calculate and output the current control amounts of the A system and the B system, respectively.
After returning to three phases by the phase / 3 phase converters 9a and 9b, P
It outputs as a control command to each of the WM modulators 10a and 10b. Each of the PWM modulators 10a and 10b performs PWM modulation of the control command and performs gate modulation on the gate drive signals G1 and G.
2 and drives each of the inverters 2a and 2b.
【００３７】そして速度検出器４からのフィードバック
ＦＲとすべり周波数ωｓとの和を積分したものが３相／
２相変換器９ａ，９ｂ、２相／３相変換器１１ａ，１１
ｂに対して位相パラメータθ１，θ２として与えられる
が、本実施の形態では、Ａ系統の位相パラメータθ１は
そのまま使用し、Ｂ系統の位相パラメータθ２はθ１に
対して位相補正器１３により補正項θａ（固定値）を加
えたものとすることにより、前述のθｘを見かけ上ゼロ
とする補正をするのである。The integrated value of the sum of the feedback FR from the speed detector 4 and the slip frequency ωs is represented by three phases /
Two-phase converters 9a, 9b, two-phase / 3-phase converters 11a, 11
In this embodiment, the phase parameter θ1 of the A system is used as it is, and the phase parameter θ2 of the B system is corrected by the phase corrector 13 with respect to θ1 in the present embodiment. By adding (fixed value), the above-described θx is corrected to be apparently zero.
【００３８】これにより、上で図３に基づいて説明した
ように、２巻線誘導電動機３の巻線間位相角４１（＝θ
ｘ）を見かけ上ゼロにすることによって、Ｂ系統の出力
トルクベクトルＴｂをＡ系統の出力トルクベクトルＴａ
と等しくして、誘導電動機３の出力トルクＴをＴａの２
倍（＝２Ｔａ）にすることができる。Thus, as described above with reference to FIG. 3, the phase angle 41 between windings of the two-winding induction motor 3 (= θ
x) by making it seemingly zero, the output torque vector Tb of the B system is changed to the output torque vector Ta of the A system.
And the output torque T of the induction motor 3 is set to 2 of Ta .
It can be doubled (= 2 Ta ).
【００３９】このように、第１の実施の形態では、位相
補正器１３により位相パラメータθ１，θ２を補正して
各巻線の発生するトルクベクトルの向きを統一するよう
にしたので、２巻線誘導電動機として滑らかなトルクを
発生させることができ、これをエレベータ駆動用の誘導
電動機に適用することによりエレベータの乗り心地を改
善することができる。As described above, in the first embodiment, the phase correctors 13 correct the phase parameters θ1 and θ2 to unify the directions of the torque vectors generated by the respective windings. A smooth torque can be generated as an electric motor, and by applying this to an induction motor for driving an elevator, the riding comfort of the elevator can be improved.
【００４０】次に、本発明の第２の実施の形態の交流電
動機制御装置を、図４に基づいて説明する。第２の実施
の形態は、第１の実施の形態で採用した位相パラメータ
の位相補正器１３に対して補正項を自動調整するための
位相補正調整器１５を設けたことを特徴とする。Next, an AC motor control device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The second embodiment is characterized in that a phase correction adjuster 15 for automatically adjusting a correction term for the phase corrector 13 of the phase parameter employed in the first embodiment is provided.
【００４１】この位相補正調整器１５はＡ系統の電流制
御器８ａ（ＡＣＲ１）とＢ系統の電流制御器８ｂ（ＡＣ
Ｒ２）の各トルク電流成分が常に等しくなるように自動
調整する。すなわち、電流制御器８ａ，８ｂそれぞれに
入力される各巻線３ａ，３ｂのトルク電流成分偏差Ｉｑ
ｕ１，Ｉｑｕ２を比較し、その差信号を位相補正調整器
１５に通して適切なゲインＧ１を掛け、この信号によっ
て位相補正器１３の補正項θａを増減させ、Ｂ系統の位
相パラメータθ２に加算補正するのである。The phase correction adjuster 15 includes a current controller 8a (ACR1) of the A system and a current controller 8b (AC) of the B system.
R2) is automatically adjusted so that the torque current components are always equal. That is, the torque current component deviation Iq of each winding 3a, 3b input to each of the current controllers 8a, 8b
u1 and Iqu2 are compared, the difference signal is passed through a phase correction adjuster 15, and an appropriate gain G1 is multiplied. With this signal, the correction term θa of the phase corrector 13 is increased / decreased and added to the phase parameter θ2 of the B system. You do it.
【００４２】この結果、Ｂ系統の出力トルクベクトルＴ
ｂはＡ系統の出力トルクベクトルＴａと常に等しくなる
ように自動的に補正され、多巻線誘導電動機３は所望の
トルクベクトルＴを出力することができる。As a result, the output torque vector T of the B system
b is automatically corrected so as to be always equal to the output torque vector Ta of the A system, and the multi-winding induction motor 3 can output a desired torque vector T.
【００４３】これにより、第２の実施の形態によれば、
各巻線３ａ，３ｂで発生するトルクベクトルＴａ，Ｔｂ
の向きを統一するために位相パラメータの補正項を自動
調整するようにしたので、調整時間を短縮することがで
きてトルクリップルが少なく、２巻線誘導電動機３に滑
らかなトルクを発生させることができ、これをエレベー
タ駆動用の誘導電動機に適用することによりエレベータ
の乗り心地を改善することができる。Thus, according to the second embodiment,
Torque vectors Ta , Tb generated in the windings 3a, 3b
In order to unify the directions, the correction term of the phase parameter is automatically adjusted, so that the adjustment time can be reduced, the torque ripple is reduced, and the two-winding induction motor 3 can generate a smooth torque. By applying this to an induction motor for driving an elevator, it is possible to improve the riding comfort of the elevator.
【００４４】次に、本発明の第３の実施の形態の交流電
動機制御装置について、図５に基づいて説明する。第３
の実施の形態の特徴は、図４に示した第２の実施の形態
の特徴である位相パラメータθ１，θ２の位相補正項θ
ａの自動調整機能に、さらにＢ系統のトルク電流成分Ｉ
ｑＣに対して補正項を加算するトルク補正器１６を設け
た点にある。なお、図１に示した第１の実施の形態、図
４に示した第２の実施の形態と共通する部分には同一の
符号を付して、その詳しい説明は省略する。Next, an AC motor control device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Third
The feature of this embodiment is that the phase correction term θ of the phase parameters θ1 and θ2, which is the feature of the second embodiment shown in FIG.
a), the B-system torque current component I
The point is that a torque corrector 16 for adding a correction term to qC is provided. Parts common to those in the first embodiment shown in FIG. 1 and the second embodiment shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００４５】ベクトル演算器７から出力されるトルク電
流成分ＩｑＣのＡ系統側への出力はそのままにし、Ｂ系
統側の出力にはこれにトルク補正器１６によってトルク
補正項Ｉｑｓを加算するようにしているのである。The output of the torque current component IqC output from the vector calculator 7 to the system A side is kept as it is, and the torque correction term Iqs is added to the output of the system B side by the torque corrector 16. It is.
【００４６】こうして、巻線３ａの電流ＩｑＣを基準と
して、巻線３ｂのトルク電流ベクトルＩｑＣをトルク補
正項Ｉｑｓだけ補正することにより、巻線３ａ，３ｂ間
のインピーダンスのアンバランスを補正し、誘導電動機
３の各巻線３ａ，３ｂの出力トルクベクトル量を一致さ
せ、トルクリップルを低減させることができる。In this manner, by correcting the torque current vector IqC of the winding 3b by the torque correction term Iqs based on the current IqC of the winding 3a, the impedance imbalance between the windings 3a and 3b is corrected, and The output torque vectors of the respective windings 3a and 3b of the electric motor 3 can be matched to reduce the torque ripple.
【００４７】なお、上記第１〜第３の実施の形態では、
Ａ，Ｂ両系統のうちＢ系統側の位相パラメータ及びベク
トル電流成分を補正するようにしたが、Ａ系統側を補正
するようにしてもよい。In the first to third embodiments,
Although the phase parameter and the vector current component of the B system are corrected in both the A and B systems, the A system may be corrected.
【００４８】次に、本発明の第４の実施の形態の交流電
動機制御装置について、図６及び図７に基づいて説明す
る。第４の実施の形態の特徴は、図１に示した第１の実
施の形態の回路構成に対して、位相パラメータθ２に対
する位相補正器１３に代えて相互位相補正器１７を設け
ると共に、Ａ系統、Ｂ系統のトルク電流成分ＩｑＣを補
正する電流補正器１８を設けたことを特徴とする。な
お、その他の構成要素は、図１に示した第１の実施の形
態と共通するので、同一要素には同一の符号を付して詳
しい説明は省略する。Next, an AC motor control device according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The feature of the fourth embodiment is that a mutual phase corrector 17 is provided instead of the phase corrector 13 for the phase parameter θ2 with respect to the circuit configuration of the first embodiment shown in FIG. , A current corrector 18 for correcting the torque current component IqC of the B system. Other components are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1, and therefore, the same components are denoted by the same reference characters and detailed description thereof will not be repeated.
【００４９】図７に示すように誘導電動機３の巻線３
ａ，３ｂの巻線間位相角４１（＝θｘ）によって生じる
出力トルクのずれ角を、相互位相補正器１７は双方の平
均値近傍において制御するように位相パラメータθ１，
θ２をθｂによって増減補正する。各巻線３ａ，３ｂの
出力トルクＴａ，Ｔｂと誘導電動機３の出力トルクＴと
の関係は下式のように表されるので、相互位相補正器１
７は各巻線３ａ，３ｂのトルクＴａ，Ｔｂのベクトルの
向きが等しくなるようにθｂを設定する。As shown in FIG. 7, the winding 3 of the induction motor 3
The mutual phase corrector 17 controls the phase parameter θ1, θ2 so that the mutual phase corrector 17 controls the deviation angle of the output torque caused by the phase angle 41 (= θx) between the windings a and 3b near the average value of both.
θ2 is increased or decreased by θb. Since the relationship between the output torques Ta , Tb of the windings 3a, 3b and the output torque T of the induction motor 3 is expressed by the following equation, the mutual phase corrector 1
7 sets θb so that the directions of the vectors of the torques Ta and Tb of the windings 3a and 3b are equal.
【００５０】Ｔ ＝Ｔａ・cos（θｙ）＋Ｔｂ・cos（θｚ） θｘ＝｜θｙ｜＋｜θｚ｜ ただし、上記式で、｜θｙ｜＝｜θｚ｜としてもよい。 T = Ta · cos (θy) + Tb · cos (θz) θx = | θy | + | θz | However, in the above equation, | θy | = | θz | may be used.
【００５１】また電流補正器１８は、各巻線３ａ，３ｂ
のトルクアンバランスとインピーダンスアンバランスを
補正するために、各巻線３ａ，３ｂの電流制御器８ａ，
８ｂに電流補正項Ｉｒｓを加減することにより、巻線間
電気位相角４１（＝θｘ）の平均値において、各巻線３
ａ，３ｂの発生するトルクべクトルが一致するように補
正する。The current compensator 18 is connected to each of the windings 3a, 3b
To correct the torque imbalance and impedance imbalance of the windings 3a, 3b,
8b by adding or subtracting the current correction term Irs, the average value of the inter-winding electrical phase angle 41 (= θx)
Correction is made so that the torque vectors generated by a and 3b match.
【００５２】これにより、第４の実施の形態によれば、
各巻線３ａ，３ｂの発生する各トルクの向きが一致し、
かつ巻線３ａ，３ｂ間の電流値も等しくなるので、多巻
線誘導電動機３として所望の出力トルクを発生させ、ま
たトルクリップルを少なくすることができ、エレベータ
駆動用の誘導電動機に適用するときにエレベータかごに
縦振動を発生させず、乗り心地を良くすることができ
る。Thus, according to the fourth embodiment,
The directions of the torques generated by the windings 3a and 3b match,
In addition, since the current values between the windings 3a and 3b become equal, a desired output torque can be generated as the multi-winding induction motor 3 and the torque ripple can be reduced, so that the present invention is applied to an induction motor for driving an elevator. Therefore, it is possible to improve the ride comfort without generating longitudinal vibration in the elevator car.
【００５３】次に、本発明の第５の実施の形態の交流電
動機制御装置について、図８に基づいて説明する。第５
の実施の形態の特徴は、図５に示した第３の実施の形態
におけるトルク補正器１６を補正項Ｉｑｓが可変できる
ものにし、その補正項Ｉｑｓを、誘導電動機３を一定速
度で運転している状態で速度制御器６のトルク指令出力
ＴＭの変化量がゼロになるようにトルク補正調整器１９
によって自動的に調整するようにした点にある。Next, an AC motor control device according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Fifth
The feature of this embodiment is that the torque corrector 16 in the third embodiment shown in FIG. 5 is configured such that the correction term Iqs can be changed, and the correction term Iqs is changed by operating the induction motor 3 at a constant speed. Torque correction adjuster 19 so that the amount of change in torque command output TM of speed controller 6 becomes zero in the state where
In that the adjustment is made automatically.
【００５４】すなわち、速度制御器６の出力を微分器２
２で微分し、その微分出力に対してトルク補正調整器１
９によって適切なゲインＧ２を掛け、トルク補正器１６
のトルク補正項Ｉｑｓを加減し、これによってＢ系統の
トルク電流成分ＩｑＣを補正するのである。That is, the output of the speed controller 6 is applied to the differentiator 2
2 and a torque correction adjuster 1 for the differentiated output.
9 and an appropriate gain G2.
, The torque correction term Iqs of the B system is corrected, thereby correcting the torque current component IqC of the B system.
【００５５】これにより、第５の実施の形態では、トル
ク補正項が自動調整でき、所望のトルクが出力できるこ
とになる。Thus, in the fifth embodiment, the torque correction term can be automatically adjusted, and a desired torque can be output.
【００５６】次に、本発明の第６の実施の形態の交流電
流制御装置について、図９に基づいて説明する。第６の
実施の形態は、図６に示した第４の実施の形態で採用さ
れている相互位相補正器１７、電流補正器１８それぞれ
を補正項が可変できるものにし、それらに対して相互位
相補正器２０、電流補正調整器２１によって位相角補正
項θｂ、電流補正項Ｉｒｓを可変調整するようにしたこ
とを特徴とする。なお、その他の構成要素は図６に示し
た第４の実施の形態と共通であるので、同一の要素には
同一の符号を付してその詳しい説明は省略する。Next, an AC current control device according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the sixth embodiment, each of the mutual phase corrector 17 and the current corrector 18 used in the fourth embodiment shown in FIG. A phase angle correction term θb and a current correction term Irs are variably adjusted by a corrector 20 and a current correction adjuster 21. Since the other components are the same as those of the fourth embodiment shown in FIG. 6, the same components are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
【００５７】この第６の実施の形態では、相互位相補正
器１７の自動調整は、図４に示した第２の実施の形態に
おける位相補正器１３の自動調整機構と同様に、Ａ，Ｂ
各系統のトルク電流成分偏差ＩｑＵ１，ＩｑＵ２が等し
くなるように、相互位相補正調整器２０によりこれらの
偏差の差に所定のゲインＧ３を掛けたものによって相互
位相補正項θｂを加減し、各巻線３ａ，３ｂの出力トル
クベクトルの向きが等しくなるように自動調整する。In the sixth embodiment, the automatic adjustment of the mutual phase corrector 17 is performed in the same manner as the automatic adjustment mechanism of the phase corrector 13 in the second embodiment shown in FIG.
The mutual phase correction term θb is adjusted by multiplying the difference between these deviations by a predetermined gain G3 by the mutual phase correction adjuster 20 so that the torque current component deviations IqU1 and IqU2 of each system are equal. , 3b are automatically adjusted so that the directions of the output torque vectors become equal.
【００５８】また電流補正器１８の調整には、相互位相
補正器１７の調整が終了した上で、図８に示した第５の
実施の形態におけるトルク補正器１７の自動調整機構と
同様に、誘導電動機３を一定速度で運転している状態で
速度制御器６の出力の変化量がゼロになるように電流補
正調整器２１によってトルク指令ＴＭの微分値に適切な
ゲインＧ４を掛け、この出力によって電流補正項Ｉｒｓ
を調整する。In the adjustment of the current compensator 18, after the adjustment of the mutual phase compensator 17 is completed, like the automatic adjustment mechanism of the torque compensator 17 in the fifth embodiment shown in FIG. While the induction motor 3 is operating at a constant speed, the differential value of the torque command TM is multiplied by an appropriate gain G4 by the current correction adjuster 21 so that the amount of change in the output of the speed controller 6 becomes zero. The current correction term Irs
To adjust.
【００５９】これにより、電流補正量が自動的に調整さ
れ、各巻線３ａ，３ｂの発生するトルクの向きが一致
し、かつ巻線間の電流値も等しくなるので、多巻線誘導
電動機３として所望のトルクを発生されることができ、
各巻線のインピーダンスが等しくないときでも安定な制
御系を形成することができる。As a result, the amount of current correction is automatically adjusted, the directions of the torques generated by the windings 3a and 3b match, and the current values between the windings become equal. The desired torque can be generated,
Even when the impedance of each winding is not equal, a stable control system can be formed.
【００６０】[0060]
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
交流電動機のトルクリップルをなくして滑らかに駆動で
き、この交流電動機制御装置をエレベータ駆動用交流電
動機に適用することにより、駆動系の異常時の救出運転
を確実に行うことができ、しかも通常運転時の縦振動の
発生を少なくして乗り心地の改善が図れる。As described above, according to the first aspect of the present invention,
The AC motor can be driven smoothly without torque ripple, and by applying this AC motor control device to an AC motor for driving an elevator, rescue operation can be performed reliably when the drive system is abnormal, and during normal operation The occurrence of longitudinal vibration can be reduced to improve ride comfort.
【００６１】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、位相補正手段が複数の巻線のトルク電
流ベクトルが等しくなるように複数の巻線それぞれに対
するトルク電流成分の偏差に応じて位相補正量を可変調
整するので、交流電動機をより滑らかに駆動できる。According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, in addition to the effect of the invention of claim 1, the phase correction means adjusts the torque current component for each of the plurality of windings so that the torque current vectors of the plurality of windings become equal. Since the amount of phase correction is variably adjusted according to the deviation, the AC motor can be driven more smoothly.
【００６２】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
の効果に加えて、巻線間のインピーダンスのアンバラン
スによるトルクリップルを低減するために、１つの巻線
の電流を基準として他の巻線のトルク電流ベクトルを補
正するので、交流電動機の各巻線の出力トルクベクトル
量を一致させることができ、所望のトルクを出力するこ
とができ、エレベータ駆動用に適用した場合にはエレベ
ータの乗り心地を改善することができる。According to the invention of claim 3, in addition to the effect of the invention of claim 2, in order to reduce the torque ripple due to the impedance imbalance between the windings, the current of one winding is used as a reference. Since the torque current vectors of the windings are corrected, the output torque vector amounts of the respective windings of the AC motor can be matched, and a desired torque can be output. Riding comfort can be improved.
【００６３】請求項４の発明によれば、請求項３の発明
の効果に加えて、トルク補正手段が交流電動機の速度指
令が振動しないように他の巻線のトルク電流ベクトルの
補正量を可変調整するので、交流電動機の各巻線間のイ
ンピーダンスのアンバランスを自動的に調整することが
できる。According to the fourth aspect of the invention, in addition to the effect of the third aspect, the torque correction means varies the amount of correction of the torque current vector of the other winding so that the speed command of the AC motor does not vibrate. Since the adjustment is performed, the impedance imbalance between the windings of the AC motor can be automatically adjusted.
【００６４】請求項５の発明によれば、各巻線間の電気
位相角のずれを、各巻線の系統、すなわち３相／２相変
換器及び２相／３相変換器の位相パラメータについて各
巻線によって発生するトルクベクトルの向きが同一にな
るように補正すると共に、各巻線のトルク電流成分と励
磁電流成分とが、巻線間位相角の平均値になるように変
換して、各々の系統のトルク電流指令に補正項を入れる
ので、各巻線間のインピーダンスアンバランスが補正さ
れ、電気位相角の平均値において各巻線の出力トルクベ
クトルが一致するようになり、所望のトルクを出力でき
るとともに、交流電動機のトルクが滑らかに変化しトル
クリップルを少なくできる。したがって、この交流電動
機制御装置をエレベータ駆動用交流電動機に適用するこ
とにより、駆動系の異常時の救出運転を確実に行うこと
ができ、しかも通常運転時の縦振動の発生を少なくして
乗り心地の改善が図れる。According to the fifth aspect of the present invention, the deviation of the electric phase angle between the windings can be determined by the respective winding systems, that is, the phase parameters of the three-phase / two-phase converter and the two-phase / 3-phase converter. Is corrected so that the directions of the torque vectors generated by the windings become the same, and the torque current component and the exciting current component of each winding are converted so as to be the average value of the phase angle between the windings. Since a correction term is included in the torque current command, the impedance imbalance between the windings is corrected, the output torque vectors of the windings match at the average value of the electric phase angle, and a desired torque can be output, and AC The torque of the motor changes smoothly and torque ripple can be reduced. Therefore, by applying this AC motor control device to an AC motor for driving an elevator, rescue operation can be reliably performed in the event of an abnormality in the drive system. Can be improved.
【００６５】請求項６の発明によれば、励磁電流ベクト
ルの位相パラメータの補正項を自動的に調整し、その
後、各巻線のトルク電流ベクトルが等しくなるように、
かつ速度指令が振動しないようにトルク電流成分をも自
動的に調整することにより、各巻線間のインピーダンス
アンバランスをより厳密に補正し、また電気位相角の平
均値において各巻線の出力トルクベクトルがより厳密に
一致するように補正することができ、所望のトルクを出
力できるとともに、交流電動機のトルクを滑らかに変化
させてトルクリップルを少なくでき、エレベータ駆動用
交流電動機に適用したときには、乗りかごの縦振動の発
生を少なくして乗り心地のいっそうの改善が図れる。According to the sixth aspect of the present invention, the correction term of the phase parameter of the excitation current vector is automatically adjusted, and then the torque current vectors of the respective windings are made equal.
Also, by automatically adjusting the torque current component so that the speed command does not oscillate, the impedance imbalance between the windings is more strictly corrected, and the output torque vector of each winding at the average electric phase angle is It can be corrected to more strictly match, can output the desired torque, and can smoothly change the torque of the AC motor to reduce the torque ripple.When applied to the AC motor for driving an elevator, Ride comfort can be further improved by reducing the occurrence of longitudinal vibration.
【図１】本発明の第１の実施の形態の回路ブロック図。FIG. 1 is a circuit block diagram according to a first embodiment of the present invention.
【図２】上記の実施の形態における２巻線誘導電動機の
巻線モデル図。FIG. 2 is a winding model diagram of a two-winding induction motor in the embodiment.
【図３】上記の実施の形態における２巻線誘導電動機の
巻線ベクトル図。FIG. 3 is a winding vector diagram of the two-winding induction motor in the embodiment.
【図４】本発明の第２の実施の形態における自動調整回
路のブロック図。FIG. 4 is a block diagram of an automatic adjustment circuit according to a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第３の実施の形態の回路ブロック図。FIG. 5 is a circuit block diagram according to a third embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第４の実施の形態の回路ブロック図。FIG. 6 is a circuit block diagram according to a fourth embodiment of the present invention.
【図７】上記の実施の形態における２巻線誘導電動機の
巻線ベクトル図。FIG. 7 is a winding vector diagram of the two-winding induction motor in the embodiment.
【図８】本発明の第５の実施形態の自動調整回路のブロ
ック図。FIG. 8 is a block diagram of an automatic adjustment circuit according to a fifth embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第６の実施形態の自動調整回路ブロッ
ク図。FIG. 9 is a block diagram of an automatic adjustment circuit according to a sixth embodiment of the present invention.
【図１０】従来例の回路ブロック図。FIG. 10 is a circuit block diagram of a conventional example.
【図１１】従来の２巻線誘導電動機の巻線モデル図。FIG. 11 is a winding model diagram of a conventional two-winding induction motor.
１ 整流器 ２ａ，２ｂ インバータ ３ 誘導電動機 ３ａ，３ｂ 巻線 ４ 速度検出器 ５ａ，５ｂ 電流検出器 ６ 速度制御器 ７ ベクトル演算器 ８ａ，８ｂ 電流制御器 ９ａ，９ｂ ２相／３相変換器 １０ａ，１０ｂ ＰＷＭ変調器 １１ａ，１１ｂ ３相／２相変換器 １２ 積分器 １３ 位相補正器 １４ａ，１４ｂ 開閉器 １５ 位相補正器 １６ トルク補正器 １７ 相互位相補正器 １８ 電流補正器 １９ トルク補正調整器 ２０ 相互位相補正調整器 ２１ 電流補正調整器 ２２ 微分器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rectifier 2a, 2b Inverter 3 Induction motor 3a, 3b Winding 4 Speed detector 5a, 5b Current detector 6 Speed controller 7 Vector calculator 8a, 8b Current controller 9a, 9b 2-phase / 3-phase converter 10a, 10b PWM modulator 11a, 11b Three-phase / two-phase converter 12 Integrator 13 Phase corrector 14a, 14b Switch 15 Phase corrector 16 Torque corrector 17 Mutual phase corrector 18 Current corrector 19 Torque corrector 20 Mutual Phase correction adjuster 21 Current correction adjuster 22 Differentiator
Claims (6)
数の独立した巻線を有する交流電動機と、 前記複数の巻線それぞれに接続された複数のインバータ
と、 前記複数のインバータそれぞれを独立に制御する複数の
インバータ制御回路と、 前記複数の巻線間の電気位相角のずれを検出する位相角
検出手段と、 前記位相角検出手段により検出した前記電気位相角のず
れによらずに前記交流電動機において前記複数の巻線そ
れぞれが発生させるトルクベクトルの向きが一致するよ
うに少なくとも１つの巻線に対する位相パラメータを補
正する位相補正手段とを備えて成る交流電動機制御装
置。1. An AC motor having a plurality of independent windings respectively inserted into separate slots, a plurality of inverters connected to the plurality of windings, and independently controlling the plurality of inverters, respectively. A plurality of inverter control circuits, a phase angle detecting means for detecting a shift in the electrical phase angle between the plurality of windings, and the AC motor regardless of the shift in the electrical phase angle detected by the phase angle detecting means. 2. An AC motor control device according to claim 1, further comprising phase correction means for correcting a phase parameter for at least one of the windings so that the directions of the torque vectors generated by the plurality of windings match.
トルク電流ベクトルが等しくなるように前記複数の巻線
それぞれに対するトルク電流成分の偏差に応じて前記位
相補正量を可変調整することを特徴とする請求項１に記
載の交流電動機制御装置。2. The method according to claim 1, wherein the phase correction unit variably adjusts the phase correction amount according to a deviation of a torque current component for each of the plurality of windings such that torque current vectors of the plurality of windings become equal. The AC motor control device according to claim 1, wherein:
流を基準として、他の巻線のトルク電流べクトルを補正
することによって前記複数の巻線間のインピーダンスア
ンバランスを補正するトルク補正手段を備えたことを特
徴とする請求項２に記載の交流電動機制御装置。3. An impedance imbalance between the plurality of windings is corrected by correcting a torque current vector of another winding with reference to a current of one of the plurality of windings. 3. The AC motor control device according to claim 2, further comprising a torque correction unit.
の速度指令が振動しないように前記他の巻線のトルク電
流ベクトルの補正量を可変調整することを特徴とする請
求項３に記載の交流電動機制御装置。4. The AC according to claim 3, wherein said torque correction means variably adjusts a correction amount of a torque current vector of said another winding so that a speed command of said AC motor does not vibrate. Motor control device.
数の独立した巻線を有する交流電動機と、 前記複数の巻線それぞれに接続された複数のインバータ
と、 前記複数のインバータそれぞれを独立に制御する複数の
インバータ制御回路と、 前記複数の巻線間の電気位相角のずれを検出する位相角
検出手段と、 前記位相角検出手段により検出した前記電気位相角のず
れによらずに前記交流電動機において前記複数の巻線そ
れぞれが発生させるトルクベクトルの向きが一致するよ
うに各巻線に対する位相パラメータを補正する相互位相
補正手段と、 前記複数の巻線それぞれに対するトルク電流成分を補正
する電流補正手段とを備えて成る交流電動機制御装置。5. An AC motor having a plurality of independent windings each inserted in a separate slot, a plurality of inverters connected to each of the plurality of windings, and independently controlling each of the plurality of inverters. A plurality of inverter control circuits, a phase angle detecting means for detecting a shift in the electrical phase angle between the plurality of windings, and the AC motor regardless of the shift in the electrical phase angle detected by the phase angle detecting means. A mutual phase correction unit that corrects a phase parameter for each winding so that the directions of torque vectors generated by the plurality of windings match each other; anda current correction unit that corrects a torque current component for each of the plurality of windings. An AC motor control device comprising:
数の独立した巻線を有する交流電動機と、 前記複数の巻線それぞれに接続された複数のインバータ
と、 前記複数のインバータそれぞれを独立に制御する複数の
インバータ制御回路と、 前記複数の巻線間の電気位相角のずれを検出する位相角
検出手段と、 前記位相角検出手段により検出した前記電気位相角のず
れによらずに前記交流電動機において前記複数の巻線そ
れぞれが発生させるトルクベクトルの向きが一致するよ
うに各巻線に対する位相パラメータを可変調整する相互
位相補正手段と、 前記複数の巻線それぞれに対するトルク電流成分を可変
調整する電流補正手段とを備えて成る交流電動機制御装
置。6. An AC motor having a plurality of independent windings each inserted in a separate slot, a plurality of inverters connected to each of the plurality of windings, and independently controlling each of the plurality of inverters. A plurality of inverter control circuits, a phase angle detecting means for detecting a shift in the electrical phase angle between the plurality of windings, and the AC motor regardless of the shift in the electrical phase angle detected by the phase angle detecting means. A phase correction means for variably adjusting a phase parameter for each of the plurality of windings so that the directions of torque vectors generated by the plurality of windings coincide with each other; current correction for variably adjusting a torque current component to each of the plurality of windings AC motor control device comprising:
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