JP2001084107A - 座標入力装置および座標入力装置の記録媒体 - Google Patents
座標入力装置および座標入力装置の記録媒体Info
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- JP2001084107A JP2001084107A JP25807599A JP25807599A JP2001084107A JP 2001084107 A JP2001084107 A JP 2001084107A JP 25807599 A JP25807599 A JP 25807599A JP 25807599 A JP25807599 A JP 25807599A JP 2001084107 A JP2001084107 A JP 2001084107A
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- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
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- G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
- G06F3/0421—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の操作者による入力が可能な座標入力装
置および座標入力装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 指示手段が１５がパネル１３上で指示し
た指示点を角度として周期的に検出する角度検出部４
ａ、４ｂと、周期的に検出される角度のうち、直前の周
期で検出された角度を記憶する角度記憶部９９と、検出
された角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に
多かった場合、今回検出された角度から角度記憶部９９
に記憶されている角度に最も近い角度を選択する角度選
択部５と、選択された角度に基づいて座標を検出する座
標演算部９５と備え、今回検出された角度が、前回検出
された角度よりも各角度検出手段について１個ずつ多か
った場合、角度選択手段５によって選択されなかった角
度から他の指示手段が入力した座標を検出する。
置および座標入力装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 指示手段が１５がパネル１３上で指示し
た指示点を角度として周期的に検出する角度検出部４
ａ、４ｂと、周期的に検出される角度のうち、直前の周
期で検出された角度を記憶する角度記憶部９９と、検出
された角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に
多かった場合、今回検出された角度から角度記憶部９９
に記憶されている角度に最も近い角度を選択する角度選
択部５と、選択された角度に基づいて座標を検出する座
標演算部９５と備え、今回検出された角度が、前回検出
された角度よりも各角度検出手段について１個ずつ多か
った場合、角度選択手段５によって選択されなかった角
度から他の指示手段が入力した座標を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、座標入力装置に関
し、特に座標入力面を備え、この座標入力面に指やペン
で触れた位置の座標が入力できる、いわゆるタッチパネ
ル式の座標入力装置に関する。
し、特に座標入力面を備え、この座標入力面に指やペン
で触れた位置の座標が入力できる、いわゆるタッチパネ
ル式の座標入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、ディスプレイなどの表示装置に接
続されて使用されるタッチパネル式の座標入力装置が使
用されている。このような座標入力装置は、タッチパネ
ルといった座標入力面を備え、座標入力面上に入力され
た座標を表示装置に送出し、入力された座標によって形
成される文字や線画を表示装置に表示された画像と重ね
て表示させるものである。
続されて使用されるタッチパネル式の座標入力装置が使
用されている。このような座標入力装置は、タッチパネ
ルといった座標入力面を備え、座標入力面上に入力され
た座標を表示装置に送出し、入力された座標によって形
成される文字や線画を表示装置に表示された画像と重ね
て表示させるものである。
【０００３】このような座標入力装置としては、例え
ば、特開平９−９１０９４号公報に記載されたものがあ
る。この座標入力装置は、図１８に示すように、透明な
ガラス基板でなる座標入力面１６１と、座標入力面１６
１の角部に配置される２つのスキャナライト１６０と、
座標入力面１６１の周辺のうち三方に設けられた反射ア
レイ１６２とを有している。
ば、特開平９−９１０９４号公報に記載されたものがあ
る。この座標入力装置は、図１８に示すように、透明な
ガラス基板でなる座標入力面１６１と、座標入力面１６
１の角部に配置される２つのスキャナライト１６０と、
座標入力面１６１の周辺のうち三方に設けられた反射ア
レイ１６２とを有している。
【０００４】スキャナライト１６０は、座標入力面１６
１にほぼ平行な光を出射する。スキャナライト１６０が
出射した光は、座標入力面の全域に行きわたって反射ア
レイ１６２で再帰的に反射され、スキャナライト１６０
によって受光される。このとき、座標入力面１６１上に
指やペンが座標入力すると、この座標でスキャナライト
１６０が出射した光が遮蔽されて反射アレイ１６２に届
かず、スキャナライト１６０に反射光が受光されなくな
る。左右２つのスキャナライト１６０は、反射光が受光
されなかったときの回転角でそれぞれ入力された座標を
通る直線を特定し、さらに両直線の交点として入力され
た座標を検出する。
１にほぼ平行な光を出射する。スキャナライト１６０が
出射した光は、座標入力面の全域に行きわたって反射ア
レイ１６２で再帰的に反射され、スキャナライト１６０
によって受光される。このとき、座標入力面１６１上に
指やペンが座標入力すると、この座標でスキャナライト
１６０が出射した光が遮蔽されて反射アレイ１６２に届
かず、スキャナライト１６０に反射光が受光されなくな
る。左右２つのスキャナライト１６０は、反射光が受光
されなかったときの回転角でそれぞれ入力された座標を
通る直線を特定し、さらに両直線の交点として入力され
た座標を検出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
座標入力装置が使用される会議やプレゼンテーションに
おいては、質疑応答などを円滑に進めるために同時に複
数の操作者によって表示装置に書き込みを行うことが望
ましいことがある。しかしながら、２人の操作者が、そ
れぞれ図１８の座標入力装置から例えば点Ｐ１（ｘ１，
ｙ１）、点Ｐ２（ｘ２，ｙ２）を入力すると、スキャナ
ライト１６０の一方が回転角度θL1、θL2を検出し、他
方が回転角度θR1、θR2を検出することになる。
座標入力装置が使用される会議やプレゼンテーションに
おいては、質疑応答などを円滑に進めるために同時に複
数の操作者によって表示装置に書き込みを行うことが望
ましいことがある。しかしながら、２人の操作者が、そ
れぞれ図１８の座標入力装置から例えば点Ｐ１（ｘ１，
ｙ１）、点Ｐ２（ｘ２，ｙ２）を入力すると、スキャナ
ライト１６０の一方が回転角度θL1、θL2を検出し、他
方が回転角度θR1、θR2を検出することになる。
【０００６】このとき、図１８の座標入力装置は、入力
された座標が回転角度θL1、回転角度θR1および回転角
度θL2、回転角度θR2を組み合わせて決定するものか、
あるいは回転角度θL1、回転角度θR2および回転角度θ
L2、回転角度θR1を組み合わせて決定するものかを判別
することができない。このため、入力された点Ｐ１、点
Ｐ２の他、点Ｐ１'、点Ｐ２'も入力点の候補となってし
まう虞があり、複数の操作者によって表示装置に書き込
みを行うことができなかった。
された座標が回転角度θL1、回転角度θR1および回転角
度θL2、回転角度θR2を組み合わせて決定するものか、
あるいは回転角度θL1、回転角度θR2および回転角度θ
L2、回転角度θR1を組み合わせて決定するものかを判別
することができない。このため、入力された点Ｐ１、点
Ｐ２の他、点Ｐ１'、点Ｐ２'も入力点の候補となってし
まう虞があり、複数の操作者によって表示装置に書き込
みを行うことができなかった。
【０００７】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
であり、複数の座標が入力された場合、この座標を指示
手段ごとに判別でき、複数の操作者による入力が可能な
座標入力装置および座標入力装置の記録媒体を提供する
ことを目的とする。
であり、複数の座標が入力された場合、この座標を指示
手段ごとに判別でき、複数の操作者による入力が可能な
座標入力装置および座標入力装置の記録媒体を提供する
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】以上述べた課題は、以下
の手段によって解決できる。すなわち、請求項１記載の
発明は、指示手段によって座標が入力される座標入力面
と、前記指示手段が前記座標入力面上で指示した指示点
と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線と前記座標入
力面上の基準線とがなす角度をそれぞれ周期的に検出す
る少なくとも２つの角度検出手段と、周期的に検出され
る角度のうち、直前の周期で検出された角度を記憶する
角度記憶手段と、前記角度検出手段が周期的に検出した
角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に多かっ
た場合、今回検出された角度から前記角度記憶手段に記
憶されている角度に最も近い角度を選択する角度選択手
段と、前記角度選択手段が選択した角度に基づいて、前
記指示手段が入力した座標を検出する座標検出手段と、
を有することを特徴とするものである。
の手段によって解決できる。すなわち、請求項１記載の
発明は、指示手段によって座標が入力される座標入力面
と、前記指示手段が前記座標入力面上で指示した指示点
と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線と前記座標入
力面上の基準線とがなす角度をそれぞれ周期的に検出す
る少なくとも２つの角度検出手段と、周期的に検出され
る角度のうち、直前の周期で検出された角度を記憶する
角度記憶手段と、前記角度検出手段が周期的に検出した
角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に多かっ
た場合、今回検出された角度から前記角度記憶手段に記
憶されている角度に最も近い角度を選択する角度選択手
段と、前記角度選択手段が選択した角度に基づいて、前
記指示手段が入力した座標を検出する座標検出手段と、
を有することを特徴とするものである。
【０００９】このように構成することにより、座標入力
面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座
標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別
し、この座標を検出することができるようになる。
面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座
標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別
し、この座標を検出することができるようになる。
【００１０】請求項２記載の発明は、前記角度検出手段
によって周期的に検出される角度が、前回の検出時より
も今回の検出時に前記各角度検出手段について１個ずつ
多かった場合、前記座標検出手段は、前記角度選択手段
によって選択されなかった角度から他の指示手段が入力
した座標を検出することを特徴とするものである。
によって周期的に検出される角度が、前回の検出時より
も今回の検出時に前記各角度検出手段について１個ずつ
多かった場合、前記座標検出手段は、前記角度選択手段
によって選択されなかった角度から他の指示手段が入力
した座標を検出することを特徴とするものである。
【００１１】このように構成することにより、座標入力
面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座
標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別
し、この座標を検出することができるようになる。そし
て、さらに他の１つの指示手段が指示した指示点の座標
を検出することができるようになる。
面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座
標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別
し、この座標を検出することができるようになる。そし
て、さらに他の１つの指示手段が指示した指示点の座標
を検出することができるようになる。
【００１２】請求項３記載の発明は、前記角度検出手段
によって周期的に検出される角度が、前回の検出時より
も今回の検出時に前記各角度検出手段のいずれかについ
て２個以上多かった場合、前記角度選択手段によって選
択されなかった角度を棄却する角度棄却手段をさらに有
することを特徴とするものである。
によって周期的に検出される角度が、前回の検出時より
も今回の検出時に前記各角度検出手段のいずれかについ
て２個以上多かった場合、前記角度選択手段によって選
択されなかった角度を棄却する角度棄却手段をさらに有
することを特徴とするものである。
【００１３】このように構成することにより、座標入力
面に複数の指示手段による指示がなされた場合にも、前
回座標を検出した指示手段によって指示された指示点
を、他の指示手段による指示に影響されることなく判別
し、座標を検出することができるようになる。
面に複数の指示手段による指示がなされた場合にも、前
回座標を検出した指示手段によって指示された指示点
を、他の指示手段による指示に影響されることなく判別
し、座標を検出することができるようになる。
【００１４】請求項４記載の発明は、指示手段によって
座標が入力される座標入力面と、前記指示手段が前記座
標入力面上で指示した指示点と前記座標入力面上の基準
点とを結ぶ直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角
度をそれぞれ周期的に検出する少なくとも２つの角度検
出手段と、周期的に検出される角度のうち、直前の周期
で検出された角度を記憶する角度記憶手段と、前記角度
検出手段が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時
よりも今回の検出時に多かった場合、今回検出された角
度から前記角度記憶手段に記憶されている角度に最も近
い角度を選択する角度選択手段と、前記角度選択手段に
よって選択された角度に第１の識別子を付す識別子付与
手段と、前記角度検出部が検出した角度に基づいて指示
点の座標を検出する座標検出手段と、を有してなり、前
記座標検出手段は、前記識別子付与手段が第１の識別子
を付した角度に基づいて、前記角度記憶手段に記憶され
ている角度に基づく座標と連続する前記指示手段の座標
を検出する座標検出手段すると共に、前記角度記憶手段
は、前記識別子付与手段が第１の識別子を付した角度を
記憶することを特徴とするものである。
座標が入力される座標入力面と、前記指示手段が前記座
標入力面上で指示した指示点と前記座標入力面上の基準
点とを結ぶ直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角
度をそれぞれ周期的に検出する少なくとも２つの角度検
出手段と、周期的に検出される角度のうち、直前の周期
で検出された角度を記憶する角度記憶手段と、前記角度
検出手段が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時
よりも今回の検出時に多かった場合、今回検出された角
度から前記角度記憶手段に記憶されている角度に最も近
い角度を選択する角度選択手段と、前記角度選択手段に
よって選択された角度に第１の識別子を付す識別子付与
手段と、前記角度検出部が検出した角度に基づいて指示
点の座標を検出する座標検出手段と、を有してなり、前
記座標検出手段は、前記識別子付与手段が第１の識別子
を付した角度に基づいて、前記角度記憶手段に記憶され
ている角度に基づく座標と連続する前記指示手段の座標
を検出する座標検出手段すると共に、前記角度記憶手段
は、前記識別子付与手段が第１の識別子を付した角度を
記憶することを特徴とするものである。
【００１５】このように構成することにより、座標入力
面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座
標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別
すると共に第１の識別子を付し、この座標を検出するこ
とができるようになる。このため、第１の識別子が付さ
れた指示点同士によって描かれるストロークを検出する
ことができるようになる。
面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座
標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別
すると共に第１の識別子を付し、この座標を検出するこ
とができるようになる。このため、第１の識別子が付さ
れた指示点同士によって描かれるストロークを検出する
ことができるようになる。
【００１６】請求項５記載の発明は、前記角度検出手段
が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今
回の検出時に各検出手段について１個ずつ多かった場
合、前記識別子付与手段は、第１の識別子が付されなか
った角度に対して第２の識別子を付し、前記座標検出手
段は、前記識別子付与手段によって第２の識別子が付さ
れた角度に基づいて、他の指示手段が入力した座標を検
出することを特徴とするものである。
が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今
回の検出時に各検出手段について１個ずつ多かった場
合、前記識別子付与手段は、第１の識別子が付されなか
った角度に対して第２の識別子を付し、前記座標検出手
段は、前記識別子付与手段によって第２の識別子が付さ
れた角度に基づいて、他の指示手段が入力した座標を検
出することを特徴とするものである。
【００１７】このように構成することにより、座標入力
面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座
標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別
すると共に、この座標を検出することができるようにな
る。そして、さらに他の１つの指示手段が指示した指示
点に第２の識別子を付して座標を検出することができる
ようになる。このため、第１の識別子が付された指示点
同士によって描かれるストロークと、第２の識別子が付
された指示点同士によって描かれるストロークとを検出
することができるようになる。
面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座
標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別
すると共に、この座標を検出することができるようにな
る。そして、さらに他の１つの指示手段が指示した指示
点に第２の識別子を付して座標を検出することができる
ようになる。このため、第１の識別子が付された指示点
同士によって描かれるストロークと、第２の識別子が付
された指示点同士によって描かれるストロークとを検出
することができるようになる。
【００１８】請求項６記載の発明は、前記角度検出手段
が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今
回の検出時に各検出手段のいずれかについて２個以上多
かった場合、前記識別子付与手段によって第１の識別子
が付されなかった角度データを棄却する角度データ棄却
手段をさらに有することを特徴とするものである。
が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも今
回の検出時に各検出手段のいずれかについて２個以上多
かった場合、前記識別子付与手段によって第１の識別子
が付されなかった角度データを棄却する角度データ棄却
手段をさらに有することを特徴とするものである。
【００１９】このように構成することにより、座標入力
面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座
標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別
すると共に、この座標を検出することができるようにな
る。そして、座標入力面に複数の指示手段による指示が
なされた場合にも、他の指示手段による指示に影響され
ることなく、前回座標を検出した指示手段によって指示
された指示点同士によって描かれるストロークを検出す
ることができるようになる。
面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座
標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別
すると共に、この座標を検出することができるようにな
る。そして、座標入力面に複数の指示手段による指示が
なされた場合にも、他の指示手段による指示に影響され
ることなく、前回座標を検出した指示手段によって指示
された指示点同士によって描かれるストロークを検出す
ることができるようになる。
【００２０】請求項７記載の発明は、前記角度検出手段
が、発光手段と、前記発光手段が発した光を再帰的に反
射する反射手段と、前記反射手段で反射された反射光を
受光できる位置に設けられた受光手段と、反射光を前記
受光手段への入射角度に応じて受光手段の異なる位置に
受光させる光学手段とを有し、受光手段が反射光を受光
しなかった位置から前記指示手段が指示した指示点と前
記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線を特定し、当該直
線と前記座標入力面上の基準線とがなす角度を検出する
ことを特徴とするものである。
が、発光手段と、前記発光手段が発した光を再帰的に反
射する反射手段と、前記反射手段で反射された反射光を
受光できる位置に設けられた受光手段と、反射光を前記
受光手段への入射角度に応じて受光手段の異なる位置に
受光させる光学手段とを有し、受光手段が反射光を受光
しなかった位置から前記指示手段が指示した指示点と前
記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線を特定し、当該直
線と前記座標入力面上の基準線とがなす角度を検出する
ことを特徴とするものである。
【００２１】このように構成することにより、指示手段
に特殊な構成を用いることなく座標入力面に座標入力が
できるようになる。また、座標入力面が比較的広い座標
入力装置を構成しやすくなる。
に特殊な構成を用いることなく座標入力面に座標入力が
できるようになる。また、座標入力面が比較的広い座標
入力装置を構成しやすくなる。
【００２２】請求項８記載の発明は、前記角度検出手段
が、前記座標入力面の略全域で画像を取り込むことが可
能な画像入力手段を有し、前記画像入力手段によって取
り込まれた前記指示手段の像から前記指示手段が指示し
た指示点と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線を特
定し、当該直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角
度を検出することを特徴とするものである。
が、前記座標入力面の略全域で画像を取り込むことが可
能な画像入力手段を有し、前記画像入力手段によって取
り込まれた前記指示手段の像から前記指示手段が指示し
た指示点と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線を特
定し、当該直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角
度を検出することを特徴とするものである。
【００２３】このように構成することにより、指示手段
に特殊な構成を用いることなく座標入力面に座標入力が
できるようになる。また、座標入力面が比較的広い座標
入力装置を構成しやすくなる。
に特殊な構成を用いることなく座標入力面に座標入力が
できるようになる。また、座標入力面が比較的広い座標
入力装置を構成しやすくなる。
【００２４】請求項９記載の発明は、指示手段によって
座標が入力される座標入力面と、前記指示手段が前記座
標入力面上で指示した指示点と前記座標入力面上の基準
点とを結ぶ直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角
度をそれぞれ周期的に検出する少なくとも２つの角度検
出手段と、を有する座標入力装置の中央処理装置により
読出し可能なプログラムが記録された座標入力装置の記
録媒体であって、周期的に検出される角度のうち、直前
の周期で検出された角度を記憶する角度記憶工程と、周
期的に検出された角度の個数が前回の検出時よりも今回
の検出時に多かった場合、今回検出した角度から前記角
度記憶工程で記憶された角度に最も近い角度を選択する
角度選択工程と、前記角度選択工程で選択された角度に
基づいて前記指示手段が入力した座標を検出する座標検
出工程と、を含むプログラムを記憶することを特徴とす
るものである。
座標が入力される座標入力面と、前記指示手段が前記座
標入力面上で指示した指示点と前記座標入力面上の基準
点とを結ぶ直線と前記座標入力面上の基準線とがなす角
度をそれぞれ周期的に検出する少なくとも２つの角度検
出手段と、を有する座標入力装置の中央処理装置により
読出し可能なプログラムが記録された座標入力装置の記
録媒体であって、周期的に検出される角度のうち、直前
の周期で検出された角度を記憶する角度記憶工程と、周
期的に検出された角度の個数が前回の検出時よりも今回
の検出時に多かった場合、今回検出した角度から前記角
度記憶工程で記憶された角度に最も近い角度を選択する
角度選択工程と、前記角度選択工程で選択された角度に
基づいて前記指示手段が入力した座標を検出する座標検
出工程と、を含むプログラムを記憶することを特徴とす
るものである。
【００２５】このように構成することにより、座標入力
面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座
標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別
し、この座標を検出することができるようになる。ま
た、このようなプログラムをソフトウェア化でき、中央
処理装置に専用の構成を用いる必要がなくなる。
面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座
標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別
し、この座標を検出することができるようになる。ま
た、このようなプログラムをソフトウェア化でき、中央
処理装置に専用の構成を用いる必要がなくなる。
【００２６】請求項１０記載の発明は、前記角度検出手
段が周期的に検出した角度の個数が、前回の検出時より
も今回の検出時に前記各角度検出手段について１個ずつ
多かった場合、前記角度選択工程で選択されなかった角
度データに基づいて、他の指示手段が入力した座標を検
出する他指示手段座標検出工程をさらに含むプログラム
を記憶することを特徴とするものである。
段が周期的に検出した角度の個数が、前回の検出時より
も今回の検出時に前記各角度検出手段について１個ずつ
多かった場合、前記角度選択工程で選択されなかった角
度データに基づいて、他の指示手段が入力した座標を検
出する他指示手段座標検出工程をさらに含むプログラム
を記憶することを特徴とするものである。
【００２７】このように構成することにより、座標入力
面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座
標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別
し、この座標を検出することができるようになる。そし
て、さらに他の１つの指示手段が指示した指示点の座標
を検出することができるようになる。また、このような
プログラムをソフトウェア化でき、中央処理装置に専用
の構成を用いる必要がなくなる。
面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座
標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別
し、この座標を検出することができるようになる。そし
て、さらに他の１つの指示手段が指示した指示点の座標
を検出することができるようになる。また、このような
プログラムをソフトウェア化でき、中央処理装置に専用
の構成を用いる必要がなくなる。
【００２８】請求項１１記載の発明は、前記角度検出手
段が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも
今回の検出時に前記各角度検出手段のいずれかについて
２個以上多かった場合、前記角度選択工程で選択されな
かった角度を棄却する角度データ棄却工程をさらに含む
プログラムを記憶することを特徴とするものである。
段が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも
今回の検出時に前記各角度検出手段のいずれかについて
２個以上多かった場合、前記角度選択工程で選択されな
かった角度を棄却する角度データ棄却工程をさらに含む
プログラムを記憶することを特徴とするものである。
【００２９】このように構成することにより、座標入力
面に複数の指示手段による指示がなされた場合にも、前
回座標を検出した指示手段によって指示された指示点
を、他の指示手段による指示に影響されることなく判別
し、座標を検出することができるようになる。また、こ
のようなプログラムをソフトウェア化でき、中央処理装
置に専用の構成を用いる必要がなくなる。
面に複数の指示手段による指示がなされた場合にも、前
回座標を検出した指示手段によって指示された指示点
を、他の指示手段による指示に影響されることなく判別
し、座標を検出することができるようになる。また、こ
のようなプログラムをソフトウェア化でき、中央処理装
置に専用の構成を用いる必要がなくなる。
【００３０】請求項１２記載の発明は、指示手段によっ
て座標が入力される座標入力面と、前記指示手段が前記
座標入力面上で指示した指示点と前記座標入力面上の基
準点とを結ぶ直線と前記座標入力面上の基準線とがなす
角度をそれぞれ周期的に検出する少なくとも２つの角度
検出手段と、前記角度検出手段によって周期的に検出さ
れる角度のうち、直前の周期で検出された角度を記憶す
る角度記憶手段と、を有する座標入力装置の中央処理装
置により読出し可能なプログラムが記録された座標入力
装置の記録媒体であって、周期的に検出された角度の個
数が前回の検出時よりも今回の検出時に多かった場合、
今回検出した角度から前記角度記憶手段に記憶された角
度に最も近い角度を選択する角度選択工程と、前記角度
選択工程で選択された角度に第１の識別子を付す第１識
別子付与工程と、前記第１識別子付与工程で第１の識別
子が付された角度に基づいて、前記角度記憶工程で記憶
された角度に基づく座標と連続する前記指示手段の座標
を検出する座標検出工程と、前記第１識別子付与工程で
第１の識別子が付された角度を前記角度記憶手段に上書
き、記憶する上書き・記憶工程と、を含むプログラムを
記憶することを特徴とするものである。
て座標が入力される座標入力面と、前記指示手段が前記
座標入力面上で指示した指示点と前記座標入力面上の基
準点とを結ぶ直線と前記座標入力面上の基準線とがなす
角度をそれぞれ周期的に検出する少なくとも２つの角度
検出手段と、前記角度検出手段によって周期的に検出さ
れる角度のうち、直前の周期で検出された角度を記憶す
る角度記憶手段と、を有する座標入力装置の中央処理装
置により読出し可能なプログラムが記録された座標入力
装置の記録媒体であって、周期的に検出された角度の個
数が前回の検出時よりも今回の検出時に多かった場合、
今回検出した角度から前記角度記憶手段に記憶された角
度に最も近い角度を選択する角度選択工程と、前記角度
選択工程で選択された角度に第１の識別子を付す第１識
別子付与工程と、前記第１識別子付与工程で第１の識別
子が付された角度に基づいて、前記角度記憶工程で記憶
された角度に基づく座標と連続する前記指示手段の座標
を検出する座標検出工程と、前記第１識別子付与工程で
第１の識別子が付された角度を前記角度記憶手段に上書
き、記憶する上書き・記憶工程と、を含むプログラムを
記憶することを特徴とするものである。
【００３１】このように構成することにより、座標入力
面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座
標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別
すると共に第１の識別子を付し、この座標を検出するこ
とができるようになる。このため、第１の識別子が付さ
れた指示点同士によって描かれるストロークを検出する
ことができるようになる。また、このようなプログラム
をソフトウェア化でき、中央処理装置に専用の構成を用
いる必要がなくなる。
面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座
標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別
すると共に第１の識別子を付し、この座標を検出するこ
とができるようになる。このため、第１の識別子が付さ
れた指示点同士によって描かれるストロークを検出する
ことができるようになる。また、このようなプログラム
をソフトウェア化でき、中央処理装置に専用の構成を用
いる必要がなくなる。
【００３２】請求項１３記載の発明は、前記角度検出手
段が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも
今回の検出時に前記角度検出手段について１個ずつ多か
った場合、前記第１識別子付与工程で第１の識別子が付
されなかった角度に対し第２の識別子を付す第２識別子
付与工程と、前記第２識別子付与工程で第２の識別子が
付された角度に基づいて、他の指示手段が入力した座標
を検出する他指示手段座標検出工程をさらに含むプログ
ラムを記憶することを特徴とするものである。
段が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも
今回の検出時に前記角度検出手段について１個ずつ多か
った場合、前記第１識別子付与工程で第１の識別子が付
されなかった角度に対し第２の識別子を付す第２識別子
付与工程と、前記第２識別子付与工程で第２の識別子が
付された角度に基づいて、他の指示手段が入力した座標
を検出する他指示手段座標検出工程をさらに含むプログ
ラムを記憶することを特徴とするものである。
【００３３】このように構成することにより、座標入力
面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座
標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別
すると共に、この座標を検出することができるようにな
る。そして、さらに他の１つの指示手段が指示した指示
点に第２の識別子を付して座標を検出することができる
ようになる。このため、第１の識別子が付された指示点
同士によって描かれるストロークと、第２の識別子が付
された指示点同士によって描かれるストロークとを検出
することができるようになる。また、このようなプログ
ラムをソフトウェア化でき、中央処理装置に専用の構成
を用いる必要がなくなる。
面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座
標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別
すると共に、この座標を検出することができるようにな
る。そして、さらに他の１つの指示手段が指示した指示
点に第２の識別子を付して座標を検出することができる
ようになる。このため、第１の識別子が付された指示点
同士によって描かれるストロークと、第２の識別子が付
された指示点同士によって描かれるストロークとを検出
することができるようになる。また、このようなプログ
ラムをソフトウェア化でき、中央処理装置に専用の構成
を用いる必要がなくなる。
【００３４】請求項１４記載の発明は、前記角度検出手
段が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも
今回の検出時に前記各角度検出手段のいずれかについて
２個以上多かった場合、前記第１識別子付与工程で第１
の識別子が付されなかった角度データを棄却する角度デ
ータ棄却工程をさらに含むプログラムを記憶することを
特徴とするものである。
段が周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも
今回の検出時に前記各角度検出手段のいずれかについて
２個以上多かった場合、前記第１識別子付与工程で第１
の識別子が付されなかった角度データを棄却する角度デ
ータ棄却工程をさらに含むプログラムを記憶することを
特徴とするものである。
【００３５】このように構成することにより、座標入力
面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座
標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別
すると共に、この座標を検出することができるようにな
る。そして、座標入力面に複数の指示手段による指示が
なされた場合にも、他の指示手段による指示に影響され
ることなく、前回座標を検出した指示手段によって指示
された指示点同士によって描かれるストロークを検出す
ることができるようになる。また、このようなプログラ
ムをソフトウェア化でき、中央処理装置に専用の構成を
用いる必要がなくなる。
面に複数の指示手段による指示がなされた場合、前回座
標を検出した指示手段によって指示された指示点を判別
すると共に、この座標を検出することができるようにな
る。そして、座標入力面に複数の指示手段による指示が
なされた場合にも、他の指示手段による指示に影響され
ることなく、前回座標を検出した指示手段によって指示
された指示点同士によって描かれるストロークを検出す
ることができるようになる。また、このようなプログラ
ムをソフトウェア化でき、中央処理装置に専用の構成を
用いる必要がなくなる。
【００３６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態１、実
施の形態２について説明する。先ず、本発明の実施の形
態１、実施の形態２を説明するに先立って、本発明が適
用される座標入力装置の座標検出原理について２つの例
を挙げて説明する。 （本発明が適用される座標入力装置の構成および座標検
出原理）
施の形態２について説明する。先ず、本発明の実施の形
態１、実施の形態２を説明するに先立って、本発明が適
用される座標入力装置の座標検出原理について２つの例
を挙げて説明する。 （本発明が適用される座標入力装置の構成および座標検
出原理）
【００３７】 第１の例 図１は、第１の例の座標検出装置を説明するための座標
検出装置の上面図である。図示した構成の角度検出手段
は、指や指示棒などの指示手段１５によって座標が入力
される座標入力面となるパネル１３と、発光手段および
発光手段が発した光の反射光を受光できる位置に設けら
れた受光手段である受発光部１２ａ、１２ｂと、受発光
部１２ａ、１２ｂが発光した光を再帰的に反射する反射
手段である再帰性反射部材１４と、再帰性反射部材１４
で反射された反射光を受発光部１２ａ、１２ｂへの入射
角度に応じて受発光部１２ａ、１２ｂの異なる位置に受
光させる光学手段である集光レンズ５０（図３〜図５）
とを有している。
検出装置の上面図である。図示した構成の角度検出手段
は、指や指示棒などの指示手段１５によって座標が入力
される座標入力面となるパネル１３と、発光手段および
発光手段が発した光の反射光を受光できる位置に設けら
れた受光手段である受発光部１２ａ、１２ｂと、受発光
部１２ａ、１２ｂが発光した光を再帰的に反射する反射
手段である再帰性反射部材１４と、再帰性反射部材１４
で反射された反射光を受発光部１２ａ、１２ｂへの入射
角度に応じて受発光部１２ａ、１２ｂの異なる位置に受
光させる光学手段である集光レンズ５０（図３〜図５）
とを有している。
【００３８】なお、第１の例の座標入力装置のパネル１
３は、略四角形の形状を有し、電子的に画像を表示する
ディスプレイやマーカーなどを用いて書き込みが可能な
ホワイトボードであっても良い。
３は、略四角形の形状を有し、電子的に画像を表示する
ディスプレイやマーカーなどを用いて書き込みが可能な
ホワイトボードであっても良い。
【００３９】受発光部１２ａに内蔵される光源１１が照
射した光は、Ｌ１、Ｌ２、…Ｌｎを光軸とする光束とし
て座標入力面の全域に扇状に広がっていく。このような
光束のうち、例えば、光軸Ｌ3に注目した場合、光軸Ｌ3
の光束の反射光（光軸Ｌ3’）は、再帰性の再帰性反射
部材１４で反射されて光軸Ｌ3と同じ光軸を通って受発
光部１２ａに向かう。受発光部１２ａには、後述する受
光手段が設けてあって、この反射光を受光する。このよ
うな受光手段は、光軸Ｌ１、Ｌ２、…Ｌｎで表される光
束のすべてについてその反射光を受光できるように構成
されている。
射した光は、Ｌ１、Ｌ２、…Ｌｎを光軸とする光束とし
て座標入力面の全域に扇状に広がっていく。このような
光束のうち、例えば、光軸Ｌ3に注目した場合、光軸Ｌ3
の光束の反射光（光軸Ｌ3’）は、再帰性の再帰性反射
部材１４で反射されて光軸Ｌ3と同じ光軸を通って受発
光部１２ａに向かう。受発光部１２ａには、後述する受
光手段が設けてあって、この反射光を受光する。このよ
うな受光手段は、光軸Ｌ１、Ｌ２、…Ｌｎで表される光
束のすべてについてその反射光を受光できるように構成
されている。
【００４０】パネル１３内の一点にオペレータが指やペ
ンといった指示手段１５を置いて座標を入力すると、光
軸Ｌ１、Ｌ２、…Ｌｎを含む光束のうちの一部が指示手
段１５によって遮蔽され、再帰性反射部材１４に届かな
くなる。このため、指示手段１５によって遮られた光束
の反射光が受光手段１２ａで受光されなくなり、受光さ
れなかった光束から指示手段１５が置かれた点、すなわ
ち入力した座標を通る光の光軸が識別できる。
ンといった指示手段１５を置いて座標を入力すると、光
軸Ｌ１、Ｌ２、…Ｌｎを含む光束のうちの一部が指示手
段１５によって遮蔽され、再帰性反射部材１４に届かな
くなる。このため、指示手段１５によって遮られた光束
の反射光が受光手段１２ａで受光されなくなり、受光さ
れなかった光束から指示手段１５が置かれた点、すなわ
ち入力した座標を通る光の光軸が識別できる。
【００４１】同様にして、受発光部１２ｂの光源１１か
ら発光した光束についてもその反射光を受光し、指示手
段１５が入力した座標を通る光軸を識別することができ
る。図１では、受発光部１２ａから発光した光軸Ｌn、
１２ｂから発光した光軸Ｒnが指示手段１５によって入
力された座標を通る光軸となっている。指示手段１５の
座標は、このような光軸Ｌn、光軸Ｒnの交点として算出
することができる。
ら発光した光束についてもその反射光を受光し、指示手
段１５が入力した座標を通る光軸を識別することができ
る。図１では、受発光部１２ａから発光した光軸Ｌn、
１２ｂから発光した光軸Ｒnが指示手段１５によって入
力された座標を通る光軸となっている。指示手段１５の
座標は、このような光軸Ｌn、光軸Ｒnの交点として算出
することができる。
【００４２】このとき、第１の例の座標入力装置では、
図２のように、指示手段１５が指示した指示点（入力し
た座標）とパネル１３上の基準点（光源１１の中心点）
とを結ぶ直線を特定し、この直線とパネル１３上の基準
線（光源１１の基準点同士を結ぶ直線とする）となす角
度θL、角度θRを検出することによって入力された座標
を通る光軸Ｌn、光軸Ｒnを検出している。そして、後述
するように、角度θL、角度θRと、パネル１３上の基準
線の長さＷ（受発光部１２ａ、１２ｂの取り付け間隔と
する）とを用いて指示手段１５の座標を検出している。
図２のように、指示手段１５が指示した指示点（入力し
た座標）とパネル１３上の基準点（光源１１の中心点）
とを結ぶ直線を特定し、この直線とパネル１３上の基準
線（光源１１の基準点同士を結ぶ直線とする）となす角
度θL、角度θRを検出することによって入力された座標
を通る光軸Ｌn、光軸Ｒnを検出している。そして、後述
するように、角度θL、角度θRと、パネル１３上の基準
線の長さＷ（受発光部１２ａ、１２ｂの取り付け間隔と
する）とを用いて指示手段１５の座標を検出している。
【００４３】次に、上述した角度θL、角度θRを求める
ための具体的な演算について説明するため、受発光部１
２ａ、受発光部１２ｂの構成と、遮蔽された光の光軸を
求める機構について説明する。なお、受発光部１２ａ、
１２ｂは、同様に構成されている。このため、ここで
は、受発光部１２ａに関する構成だけを図示し、受発光
部１２ｂに関する説明を略すものとする。
ための具体的な演算について説明するため、受発光部１
２ａ、受発光部１２ｂの構成と、遮蔽された光の光軸を
求める機構について説明する。なお、受発光部１２ａ、
１２ｂは、同様に構成されている。このため、ここで
は、受発光部１２ａに関する構成だけを図示し、受発光
部１２ｂに関する説明を略すものとする。
【００４４】図３は、受発光部１２ａの構成の概略を示
す図で、パネル１３に垂直方向から受発光部１２ａを見
た図である。受発光部１２ａは、概略して光源１１、集
光レンズ５０、受光素子５１で構成されている。光源１
１は、受光素子５１と反対側に扇状の光を照射するもの
で、扇状の光は、矢印５３、矢印５４、矢印５８、矢印
５９の方向に照射、あるいは反射されてくる光束の集合
であると考える。矢印５３の方向に照射された光は、反
射部材で矢印５４の方向に反射されてくる。そして、集
光レンズ５０通って進み、受光素子５１上の点５１ｂの
位置で受光される。また、矢印５８の方向に照射された
光は、反射部材で矢印５９の方向に反射され、受光素子
５１上の点５１ａの位置で受光される。
す図で、パネル１３に垂直方向から受発光部１２ａを見
た図である。受発光部１２ａは、概略して光源１１、集
光レンズ５０、受光素子５１で構成されている。光源１
１は、受光素子５１と反対側に扇状の光を照射するもの
で、扇状の光は、矢印５３、矢印５４、矢印５８、矢印
５９の方向に照射、あるいは反射されてくる光束の集合
であると考える。矢印５３の方向に照射された光は、反
射部材で矢印５４の方向に反射されてくる。そして、集
光レンズ５０通って進み、受光素子５１上の点５１ｂの
位置で受光される。また、矢印５８の方向に照射された
光は、反射部材で矢印５９の方向に反射され、受光素子
５１上の点５１ａの位置で受光される。
【００４５】このように、光源１１から照射され、再帰
性の反射部材で反射された光の光軸とその受光位置と
は、一対一の関係にある。このことから、受光素子５１
上の受光強度分布を調べれば、遮蔽された光がどの光軸
を通って照射、あるいは反射されてきたものか分かる。
そして、このような光軸を受発光部１２ａ、受発光部１
２ｂの両方について求めれば、指示手段１５によって入
力された点で交わる２直線を求めることができる。
性の反射部材で反射された光の光軸とその受光位置と
は、一対一の関係にある。このことから、受光素子５１
上の受光強度分布を調べれば、遮蔽された光がどの光軸
を通って照射、あるいは反射されてきたものか分かる。
そして、このような光軸を受発光部１２ａ、受発光部１
２ｂの両方について求めれば、指示手段１５によって入
力された点で交わる２直線を求めることができる。
【００４６】なお、第２の例の座標入力装置では、受光
素子５１にＣＣＤラインセンサを用い、受光素子５１上
の受光強度分布を表す信号を外部に出力するものとす
る。そして、本明細書中では、以降、受光素子５１が出
力する受光素子５１上の受光強度分布を表す信号を、光
強度分布信号と記すものとする。
素子５１にＣＣＤラインセンサを用い、受光素子５１上
の受光強度分布を表す信号を外部に出力するものとす
る。そして、本明細書中では、以降、受光素子５１が出
力する受光素子５１上の受光強度分布を表す信号を、光
強度分布信号と記すものとする。
【００４７】図４は、受光素子５１上の受光強度と遮蔽
された光の光軸との関係を説明する図である。図４で
は、集光レンズ５０の中心が光源１１に一致するように
集光レンズ５０を配置する。光源１１から照射された光
は、再帰性反射部材１４で再帰的に反射され、集光レン
ズ５０の中心を通って受光素子５１上で受光される。こ
のとき、受光素子５１上の強度分布は、光を遮蔽するも
のが座標入力面上に無ければほぼ均一になる。しかし、
図中に示した指示手段１５で光が遮蔽された場合、受光
素子５１上でこ指示手段１５を通る光の受光位置の受光
強度が弱まることになる。なお、このような受光強度が
弱い受光素子５１上の点を以降暗点という。
された光の光軸との関係を説明する図である。図４で
は、集光レンズ５０の中心が光源１１に一致するように
集光レンズ５０を配置する。光源１１から照射された光
は、再帰性反射部材１４で再帰的に反射され、集光レン
ズ５０の中心を通って受光素子５１上で受光される。こ
のとき、受光素子５１上の強度分布は、光を遮蔽するも
のが座標入力面上に無ければほぼ均一になる。しかし、
図中に示した指示手段１５で光が遮蔽された場合、受光
素子５１上でこ指示手段１５を通る光の受光位置の受光
強度が弱まることになる。なお、このような受光強度が
弱い受光素子５１上の点を以降暗点という。
【００４８】図４中に、受光素子５１中心点を基準とし
た暗点の位置Ｄn（以降、ディップ位置ともいう）を示
す。このＤｎは、暗点を通る直線と受光素子５１の中心
点を通る直線とがなす角度θnと以下の式（１）で表さ
れる対応関係がある。 θn＝ａｒｃｔａｎ（Ｄn／ｆ） …（１） ただし、式（１）中のｆは、図４に示すように、集光レ
ンズ５０中心と受光素子５１表面との距離である。
た暗点の位置Ｄn（以降、ディップ位置ともいう）を示
す。このＤｎは、暗点を通る直線と受光素子５１の中心
点を通る直線とがなす角度θnと以下の式（１）で表さ
れる対応関係がある。 θn＝ａｒｃｔａｎ（Ｄn／ｆ） …（１） ただし、式（１）中のｆは、図４に示すように、集光レ
ンズ５０中心と受光素子５１表面との距離である。
【００４９】ここで、図２で示した角度θLは、以下に
示す式（２）のように、角度θLを持つ直線Ｌと受光素
子５１の中心および集光レンズ５０の中心を通る直線が
なす角度θnLの関数で表される。 θL＝ｇ（θnL） …（２） ただし、 θnL＝ａｒｃｔａｎ（ＤnL／ｆ） …（３） 式（２）、式（３）の関係は、受発光部１２ｂについて
も同様に成り立つ。したがって、受発光部側のθnをθ
nRとし、図２のθRを表すと、 θR＝ｈ（θnR） …（４） ただし、 θnR＝ａｒｃｔａｎ（ＤnL／ｆ） …（５） が得られる。
示す式（２）のように、角度θLを持つ直線Ｌと受光素
子５１の中心および集光レンズ５０の中心を通る直線が
なす角度θnLの関数で表される。 θL＝ｇ（θnL） …（２） ただし、 θnL＝ａｒｃｔａｎ（ＤnL／ｆ） …（３） 式（２）、式（３）の関係は、受発光部１２ｂについて
も同様に成り立つ。したがって、受発光部側のθnをθ
nRとし、図２のθRを表すと、 θR＝ｈ（θnR） …（４） ただし、 θnR＝ａｒｃｔａｎ（ＤnL／ｆ） …（５） が得られる。
【００５０】ここで、図２中のｏを原点とする点Ｐの座
標Ｐ（ｘ，ｙ）は、 ｘ＝Ｗ・ｔａｎθR／（ｔａｎθL＋ｔａｎθR） …（６） ｙ＝Ｗ・ｔａｎθL・ｔａｎθR／（ｔａｎθL＋ｔａｎθR） …（７） と表すことができる。以上のように、受発光部１２ａ、
１２ｂに設けられる受光素子５１上の暗点を検出し、こ
の暗点と受光素子５１の中心からの距離を求めることに
より、指示手段１５が入力した座標を検出することがで
きる。
標Ｐ（ｘ，ｙ）は、 ｘ＝Ｗ・ｔａｎθR／（ｔａｎθL＋ｔａｎθR） …（６） ｙ＝Ｗ・ｔａｎθL・ｔａｎθR／（ｔａｎθL＋ｔａｎθR） …（７） と表すことができる。以上のように、受発光部１２ａ、
１２ｂに設けられる受光素子５１上の暗点を検出し、こ
の暗点と受光素子５１の中心からの距離を求めることに
より、指示手段１５が入力した座標を検出することがで
きる。
【００５１】図５は、図３に示した受発光部１２ａの光
学系を、より詳しく説明するための図で、図５（ａ）
は、受発光部１２ａの発光、受光の構成を説明するため
の模式図、（ｂ）は、（ａ）の模式図の発光に係る構成
を示す図、（ｃ）は、（ａ）の受光に係る構成を説明す
る図である。受発光部１２ａは、図５（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）に示した受光、発光の構成が一体的に組み込まれ
て構成されている。なお、図５（ａ）〜（ｃ）は、いず
れもそれぞれの図中に示す座標軸に従う方向から見たも
のとする。
学系を、より詳しく説明するための図で、図５（ａ）
は、受発光部１２ａの発光、受光の構成を説明するため
の模式図、（ｂ）は、（ａ）の模式図の発光に係る構成
を示す図、（ｃ）は、（ａ）の受光に係る構成を説明す
る図である。受発光部１２ａは、図５（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）に示した受光、発光の構成が一体的に組み込まれ
て構成されている。なお、図５（ａ）〜（ｃ）は、いず
れもそれぞれの図中に示す座標軸に従う方向から見たも
のとする。
【００５２】受発光部１２ａの光源１１には、レーザダ
イオードやピンポイントＬＥＤなど、ある程度、径を絞
ったスポット光を生成できる光源が用いられる。光源１
１からパネル１３に対して垂直に発した光は、シリンド
リカルレンズ８４によってｘ方向にのみコリメートされ
る。そして、さらにシリンドリカルレンズ８５、シリン
ドリカルレンズ８６で図中ｙ方向に集光される。このよ
うなシリンドリカルレンズ８４とシリンドリカルレンズ
８５、シリンドリカルレンズ８６とは、その曲率分布が
互いに直交している。３枚のシリンドリカルレンズを通
過してきた光は、集光部ｃで線状に集光する。この集光
部ｃは、前述した座標検出原理の光源に相当することか
ら、以降、二次光源ともいうものとする。
イオードやピンポイントＬＥＤなど、ある程度、径を絞
ったスポット光を生成できる光源が用いられる。光源１
１からパネル１３に対して垂直に発した光は、シリンド
リカルレンズ８４によってｘ方向にのみコリメートされ
る。そして、さらにシリンドリカルレンズ８５、シリン
ドリカルレンズ８６で図中ｙ方向に集光される。このよ
うなシリンドリカルレンズ８４とシリンドリカルレンズ
８５、シリンドリカルレンズ８６とは、その曲率分布が
互いに直交している。３枚のシリンドリカルレンズを通
過してきた光は、集光部ｃで線状に集光する。この集光
部ｃは、前述した座標検出原理の光源に相当することか
ら、以降、二次光源ともいうものとする。
【００５３】また、シリンドリカルレンズ８４、シリン
ドリカルレンズ８５、シリンドリカルレンズ８６でなる
ビーム整形レンズ群から光を取り出す取出口には図示し
ないスリットが設けてあって、スリットから二次光源ｃ
の光が座標入力面に向けて照射される。この照射光は、
ハーフミラー８７によって折り返されてパネル１３の正
面の側から見て扇状に広がる（図５（ｂ））。このと
き、照射光は、シリンドリカルレンズ８４でコリメート
されていることにより、座標入力面の垂直方向には広が
らず、座標入力面に平行な光となる。
ドリカルレンズ８５、シリンドリカルレンズ８６でなる
ビーム整形レンズ群から光を取り出す取出口には図示し
ないスリットが設けてあって、スリットから二次光源ｃ
の光が座標入力面に向けて照射される。この照射光は、
ハーフミラー８７によって折り返されてパネル１３の正
面の側から見て扇状に広がる（図５（ｂ））。このと
き、照射光は、シリンドリカルレンズ８４でコリメート
されていることにより、座標入力面の垂直方向には広が
らず、座標入力面に平行な光となる。
【００５４】パネル１３上に広がった光は、再帰性反射
部材１４で反射され、出射されたときと同じ光軸を通っ
てビーム整形レンズ群に向かって進む（矢印Ｃの方
向）。そして、ハーフミラー８７を透過した後に集光レ
ンズ５０を通ってＣＣＤラインセンサである受光素子５
１に受光される。このとき、パネル１３上に指示手段１
５があれば、この指示手段１５が光の遮蔽物となって受
光素子５１のいずれかのＣＣＤ撮像素子に暗点を生じ
る。この暗点となったＣＣＤ撮像素子の受光素子５１上
における位置から前述した式（２）のＤnが求められ、
このＤnに基づいて指示手段１５が入力した座標が算出
できる（図５（ｃ））。
部材１４で反射され、出射されたときと同じ光軸を通っ
てビーム整形レンズ群に向かって進む（矢印Ｃの方
向）。そして、ハーフミラー８７を透過した後に集光レ
ンズ５０を通ってＣＣＤラインセンサである受光素子５
１に受光される。このとき、パネル１３上に指示手段１
５があれば、この指示手段１５が光の遮蔽物となって受
光素子５１のいずれかのＣＣＤ撮像素子に暗点を生じ
る。この暗点となったＣＣＤ撮像素子の受光素子５１上
における位置から前述した式（２）のＤnが求められ、
このＤnに基づいて指示手段１５が入力した座標が算出
できる（図５（ｃ））。
【００５５】 第２の例 図６は、第２の例の座標検出装置を説明するための図で
ある。図示した構成は、画像入力手段としての赤外線位
置検出部６１と、コントロール部７１と、指示手段であ
るペン６４とよりなっている。赤外線位置検出部６１
は、座標入力範囲（座標入力面）８０の略全域を取り込
むことが可能であって、間隔Ｌを隔てて配置される２つ
の赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂを有している。ま
た、ペン６４の先端には、赤外線ＬＥＤ６３が設けられ
ている。
ある。図示した構成は、画像入力手段としての赤外線位
置検出部６１と、コントロール部７１と、指示手段であ
るペン６４とよりなっている。赤外線位置検出部６１
は、座標入力範囲（座標入力面）８０の略全域を取り込
むことが可能であって、間隔Ｌを隔てて配置される２つ
の赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂを有している。ま
た、ペン６４の先端には、赤外線ＬＥＤ６３が設けられ
ている。
【００５６】コントロール部７１は、赤外線ＣＣＤカメ
ラ６２ａ、６２ｂをリセットするリセット信号ａを生成
するリセット信号回路６０、赤外線ＣＣＤカメラ６２
ａ、６２ｂを垂直走査するための垂直クロック信号ｂを
生成する垂直クロック回路６５、赤外線ＣＣＤカメラ６
２ａ、６２ｂを水平走査するための水平クロック信号ｃ
を生成する水平クロック回路６６を有している。なお、
リセット信号ａ、垂直クロック信号ｂ、水平クロック信
号ｃは、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂに入力し、
赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂにＸ−Ｙ方向の走査
を開始させる信号である。
ラ６２ａ、６２ｂをリセットするリセット信号ａを生成
するリセット信号回路６０、赤外線ＣＣＤカメラ６２
ａ、６２ｂを垂直走査するための垂直クロック信号ｂを
生成する垂直クロック回路６５、赤外線ＣＣＤカメラ６
２ａ、６２ｂを水平走査するための水平クロック信号ｃ
を生成する水平クロック回路６６を有している。なお、
リセット信号ａ、垂直クロック信号ｂ、水平クロック信
号ｃは、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂに入力し、
赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂにＸ−Ｙ方向の走査
を開始させる信号である。
【００５７】また、コントロール部７１は、赤外線ＣＣ
Ｄカメラ６２ａ、６２ｂが出力する映像信号ｄ１、ｄ２
のピークを検出してピーク検出信号ｅ１、ｅ２を出力す
るピーク検出回路６７ａ、６７ｂと、ペン６４が入力し
た座標を算出する演算回路６８と、演算回路によって算
出された座標を外部機器に出力するためのインターフェ
ース回路６９および表示するための表示回路７０とを有
している。また、図示した座標検出装置は、赤外線検出
部６１の画像取り込み範囲外にペン６４が座標入力する
と、警告音などを発生する音声回路部（図示せず）を備
え、さらに操作性を向上させることができる。
Ｄカメラ６２ａ、６２ｂが出力する映像信号ｄ１、ｄ２
のピークを検出してピーク検出信号ｅ１、ｅ２を出力す
るピーク検出回路６７ａ、６７ｂと、ペン６４が入力し
た座標を算出する演算回路６８と、演算回路によって算
出された座標を外部機器に出力するためのインターフェ
ース回路６９および表示するための表示回路７０とを有
している。また、図示した座標検出装置は、赤外線検出
部６１の画像取り込み範囲外にペン６４が座標入力する
と、警告音などを発生する音声回路部（図示せず）を備
え、さらに操作性を向上させることができる。
【００５８】さらに、図示した座標検出装置は、赤外線
ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂにレンズ倍率調整回路また
は焦点距離調整回路を設けることにより、座標入力範囲
８０の大きさ、要求される入力精度などに応じて赤外線
ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂ解像度や検出範囲を設定す
ることができる。なお、図６の構成では、コントロール
部７１と赤外線検出部６１とを別体としているが、コン
トロール部７１に内蔵されている各回路を小型化するこ
とによって両者を一体化することも可能である。
ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂにレンズ倍率調整回路また
は焦点距離調整回路を設けることにより、座標入力範囲
８０の大きさ、要求される入力精度などに応じて赤外線
ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂ解像度や検出範囲を設定す
ることができる。なお、図６の構成では、コントロール
部７１と赤外線検出部６１とを別体としているが、コン
トロール部７１に内蔵されている各回路を小型化するこ
とによって両者を一体化することも可能である。
【００５９】図７は、図６に示した座標入力装置で行わ
れる各信号の処理を説明するためのタイミングチャート
である。リセット信号ａ、垂直クロック信号ｂ、水平ク
ロック信号ｃは、それぞれ図示したタイミングで赤外線
ＣＣＤカメラ６２ａと６２ｂとに同時に入力する。リセ
ット信号ａ、垂直クロック信号ｂ、水平クロック信号ｃ
の入力により、赤外線位置検出部６１は、赤外線ＣＣＤ
カメラ６２ａ、６２ｂから出力される映像信号ｄ１、ｄ
２をコントロール部７１に入力する。
れる各信号の処理を説明するためのタイミングチャート
である。リセット信号ａ、垂直クロック信号ｂ、水平ク
ロック信号ｃは、それぞれ図示したタイミングで赤外線
ＣＣＤカメラ６２ａと６２ｂとに同時に入力する。リセ
ット信号ａ、垂直クロック信号ｂ、水平クロック信号ｃ
の入力により、赤外線位置検出部６１は、赤外線ＣＣＤ
カメラ６２ａ、６２ｂから出力される映像信号ｄ１、ｄ
２をコントロール部７１に入力する。
【００６０】映像信号ｄ１、ｄ２は、赤外線ＣＣＤカメ
ラ６２ａ、６２ｂでペン６４を撮影した映像を表す信号
である。このとき、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂ
の露出が絞られていることにより、赤外線ＣＣＤカメラ
６２ａ、６２ｂには、赤外線ＬＥＤ６３だけが示されて
それ以外の部分は黒色の画像が撮影される。したがっ
て、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂから出力される
映像信号ｄ１、ｄ２には、赤外線ＬＥＤ６３の位置に相
当する強いピーク信号ｐ１、ｐ２が表れる。
ラ６２ａ、６２ｂでペン６４を撮影した映像を表す信号
である。このとき、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂ
の露出が絞られていることにより、赤外線ＣＣＤカメラ
６２ａ、６２ｂには、赤外線ＬＥＤ６３だけが示されて
それ以外の部分は黒色の画像が撮影される。したがっ
て、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂから出力される
映像信号ｄ１、ｄ２には、赤外線ＬＥＤ６３の位置に相
当する強いピーク信号ｐ１、ｐ２が表れる。
【００６１】ピーク検出回路６７ａ、６７ｂは、ピーク
信号ｐ１、ｐ２を検出し、ピーク信号ｑ１、ｑ２を持つ
ピーク検出信号ｅ１、ｅ２を出力する。このピーク検出
信号ｅ１、ｅ２は、演算回路６８に送出される。演算回
路６８には、図示しないＲＯＭが内蔵されていて、この
ＲＯＭには、ピーク検出信号ｅ１、ｅ２に表れたピーク
信号ｑ１、ｑ２を赤外線ＬＥＤ６３の位置を角度で表す
角度データにそれぞれ変換する変換テーブルが記憶され
ている。なお、この角度データは、赤外線ＬＥＤ６３の
位置を、赤外線ＬＥＤ６３の位置と座標入力範囲８０上
の基準点（例えば赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂの
原点）とを結ぶ直線を特定し、この直線と座標入力範囲
８０上の基準線（例えば赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６
２ｂの原点同士を結ぶ直線）とがなす角度で赤外線ＬＥ
Ｄ６３の位置を表すものである。
信号ｐ１、ｐ２を検出し、ピーク信号ｑ１、ｑ２を持つ
ピーク検出信号ｅ１、ｅ２を出力する。このピーク検出
信号ｅ１、ｅ２は、演算回路６８に送出される。演算回
路６８には、図示しないＲＯＭが内蔵されていて、この
ＲＯＭには、ピーク検出信号ｅ１、ｅ２に表れたピーク
信号ｑ１、ｑ２を赤外線ＬＥＤ６３の位置を角度で表す
角度データにそれぞれ変換する変換テーブルが記憶され
ている。なお、この角度データは、赤外線ＬＥＤ６３の
位置を、赤外線ＬＥＤ６３の位置と座標入力範囲８０上
の基準点（例えば赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂの
原点）とを結ぶ直線を特定し、この直線と座標入力範囲
８０上の基準線（例えば赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６
２ｂの原点同士を結ぶ直線）とがなす角度で赤外線ＬＥ
Ｄ６３の位置を表すものである。
【００６２】演算回路６８は、以上のようにしてピーク
検出信号ｅ１、ｅ２をそれぞれ角度に変換し、２つの角
度を特定する。そして、さらに赤外線ＣＣＤカメラ６２
ａ、６２ｂ間の距離Ｌを用いて赤外線ＬＥＤ６３が置か
れた位置、すなわちペン６４が入力した座標を算出す
る。このようにして得られた座標は、インターフェース
回路６９を介して外部の表示装置に出力される、あるい
は、表示回路７０に出力されて表示される。
検出信号ｅ１、ｅ２をそれぞれ角度に変換し、２つの角
度を特定する。そして、さらに赤外線ＣＣＤカメラ６２
ａ、６２ｂ間の距離Ｌを用いて赤外線ＬＥＤ６３が置か
れた位置、すなわちペン６４が入力した座標を算出す
る。このようにして得られた座標は、インターフェース
回路６９を介して外部の表示装置に出力される、あるい
は、表示回路７０に出力されて表示される。
【００６３】次に、図８を用い、角度データから入力さ
れた座標を検出する方法を具体的に説明する。なお、図
８は、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂの一方の原点
（撮影範囲の図中左下隅）を原点（０，０）とした２次
元座標でペン６４が入力した座標（ｘ，ｙ）を表したも
のである。
れた座標を検出する方法を具体的に説明する。なお、図
８は、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂの一方の原点
（撮影範囲の図中左下隅）を原点（０，０）とした２次
元座標でペン６４が入力した座標（ｘ，ｙ）を表したも
のである。
【００６４】演算回路６８は、ピーク検出信号ｅ１、ｅ
２を検出し、ここに表れたピーク信号ｑ１、ｑ２と、リ
セット信号ａを基点とする垂直クロック信号ｂ、水平ク
ロック信号ｃとの関係から、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ
の原点を原点とした座標を用いたペン６４の座標（ｘ
１，ｙ１）および赤外線ＣＣＤカメラ６２ｂの原点を原
点とした座標を用いたペン６４の座標（ｘ２，ｙ２）を
求める。そして、この座標（ｘ１，ｙ１）、座標（ｘ
２，ｙ２）を用い、図８に示した座標を用いて赤外線Ｃ
ＣＤカメラ６２ａ、６２ｂから見たペン６４の位置を角
度θL、θRで表せば、以下のようになる。 θL＝ｔａｎ-1（ｙ１／ｘ１） …式（８） θR＝ｔａｎ-1（ｙ２／ｘ２） …式（９）
２を検出し、ここに表れたピーク信号ｑ１、ｑ２と、リ
セット信号ａを基点とする垂直クロック信号ｂ、水平ク
ロック信号ｃとの関係から、赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ
の原点を原点とした座標を用いたペン６４の座標（ｘ
１，ｙ１）および赤外線ＣＣＤカメラ６２ｂの原点を原
点とした座標を用いたペン６４の座標（ｘ２，ｙ２）を
求める。そして、この座標（ｘ１，ｙ１）、座標（ｘ
２，ｙ２）を用い、図８に示した座標を用いて赤外線Ｃ
ＣＤカメラ６２ａ、６２ｂから見たペン６４の位置を角
度θL、θRで表せば、以下のようになる。 θL＝ｔａｎ-1（ｙ１／ｘ１） …式（８） θR＝ｔａｎ-1（ｙ２／ｘ２） …式（９）
【００６５】次に、上記した式（８）、式（９）から角
度θL、θRを求め、さらに赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、
６２ｂ間の距離Ｌを用いれば、図８に示した座標で表さ
れるペン６４が入力した座標（ｘ，ｙ）は、以下の式に
よって求められる。 ｙ＝ｘｔａｎθL …式（１０） ｙ＝（ｘ−Ｌ）ｔａｎ（π−θR） …式（１１）
度θL、θRを求め、さらに赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、
６２ｂ間の距離Ｌを用いれば、図８に示した座標で表さ
れるペン６４が入力した座標（ｘ，ｙ）は、以下の式に
よって求められる。 ｙ＝ｘｔａｎθL …式（１０） ｙ＝（ｘ−Ｌ）ｔａｎ（π−θR） …式（１１）
【００６６】上記した式（１０）、（１１）を連立一次
方程式としてｘ、ｙを求めれば、ペン６４が入力した座
標（ｘ，ｙ）が算出できる。先に述べた演算回路６８の
変換テーブルは、このような処理をより高速に行うため
に予め演算した結果を（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）
と関連づけて記憶しておくものである。また、このよう
な第２の例の座標検出装置は、タブレット盤などを作業
台に置く必要がなく、作業スペースを有効に利用するこ
とができる。また、座標入力範囲８０に原稿などが重ね
て置かれている場合にも座標入力装置に対する座標入力
が可能になる。さらに、レンズ倍率変調回路部などによ
って赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂの画像取り込み
範囲を可変設定でき、これと共に解像度をも設定できる
ので、座標入力装置の操作性、利便性をも高めることが
できる。
方程式としてｘ、ｙを求めれば、ペン６４が入力した座
標（ｘ，ｙ）が算出できる。先に述べた演算回路６８の
変換テーブルは、このような処理をより高速に行うため
に予め演算した結果を（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）
と関連づけて記憶しておくものである。また、このよう
な第２の例の座標検出装置は、タブレット盤などを作業
台に置く必要がなく、作業スペースを有効に利用するこ
とができる。また、座標入力範囲８０に原稿などが重ね
て置かれている場合にも座標入力装置に対する座標入力
が可能になる。さらに、レンズ倍率変調回路部などによ
って赤外線ＣＣＤカメラ６２ａ、６２ｂの画像取り込み
範囲を可変設定でき、これと共に解像度をも設定できる
ので、座標入力装置の操作性、利便性をも高めることが
できる。
【００６７】（実施の形態１）図９は、本発明の実施の
形態１を説明するためのブロック図である。また、図１
０は、図９に示した構成で行われる座標検出の処理を説
明するための図であって、後述する角度検出部４ａ、４
ｂが備える受光素子５１ａ、受光素子５１ｂが検出した
ディップ位置と検出の周期との関係を示す図である。な
お、本発明の実施の形態の座標入力装置は、いずれも先
に述べた座標入力装置のうち、第１の例の座標入力装置
として構成したものとする。
形態１を説明するためのブロック図である。また、図１
０は、図９に示した構成で行われる座標検出の処理を説
明するための図であって、後述する角度検出部４ａ、４
ｂが備える受光素子５１ａ、受光素子５１ｂが検出した
ディップ位置と検出の周期との関係を示す図である。な
お、本発明の実施の形態の座標入力装置は、いずれも先
に述べた座標入力装置のうち、第１の例の座標入力装置
として構成したものとする。
【００６８】実施の形態１の座標入力装置は、指などの
指示手段１５（図１）によって座標が入力される座標入
力面であるパネル１３（図１）と、入力された座標の検
出を実行する座標検出実行部６と、座標検出実行部６を
制御する中央処理装置７とを有している。座標検出実行
部６は、入力した光強度分布信号に基づいて、指示手段
１５がパネル１３上に入力した座標とパネル１３上の基
準点とを結ぶ直線とパネル１３上の基準線とがなす角度
を周期的に検出する角度検出手段である少なくとも２つ
の角度検出部４ａ、４ｂと、角度検出部４ａ、４ｂに検
出された角度のうち、直前の周期で検出された角度を記
憶する角度記憶手段である角度記憶部９９と、角度検出
部４ａ、４ｂが周期的に検出した角度の個数が前回の検
出時よりも今回の検出時に多かった場合、角度記憶部９
９に記憶されている角度データに最も近いデータを今回
検出した角度データから選択する角度選択手段である角
度選択部５と、角度選択部５が選択した角度に基づい
て、指示手段１５が入力した座標を検出する座標検出手
段である座標演算部９５とを有している。
指示手段１５（図１）によって座標が入力される座標入
力面であるパネル１３（図１）と、入力された座標の検
出を実行する座標検出実行部６と、座標検出実行部６を
制御する中央処理装置７とを有している。座標検出実行
部６は、入力した光強度分布信号に基づいて、指示手段
１５がパネル１３上に入力した座標とパネル１３上の基
準点とを結ぶ直線とパネル１３上の基準線とがなす角度
を周期的に検出する角度検出手段である少なくとも２つ
の角度検出部４ａ、４ｂと、角度検出部４ａ、４ｂに検
出された角度のうち、直前の周期で検出された角度を記
憶する角度記憶手段である角度記憶部９９と、角度検出
部４ａ、４ｂが周期的に検出した角度の個数が前回の検
出時よりも今回の検出時に多かった場合、角度記憶部９
９に記憶されている角度データに最も近いデータを今回
検出した角度データから選択する角度選択手段である角
度選択部５と、角度選択部５が選択した角度に基づい
て、指示手段１５が入力した座標を検出する座標検出手
段である座標演算部９５とを有している。
【００６９】実施の形態１の角度検出部４ａ、４ｂは、
指示手段１５を撮像して光強度分布信号として出力する
受光素子５１ａ、５１ｂをそれぞれ有している。受光素
子５１ａ、５１ｂは、周期的に座標検出実行部６に光強
度分布信号を入力する。また、実施の形態１の角度検出
部４ａ、４ｂは、受光素子５１ａ、５１ｂが受光した光
に基づいて光強度分布信号を生成し、それぞれ、光強度
分布信号からディップ位置を検出するディップ位置検出
部９３ａ、９３ｂと、さらに角度に変換する角度変換部
９４ａ、９４ｂとを有している。また、角度選択部５
は、最近接角度選択部９７と、最近接角度以外選択部９
８を有している。
指示手段１５を撮像して光強度分布信号として出力する
受光素子５１ａ、５１ｂをそれぞれ有している。受光素
子５１ａ、５１ｂは、周期的に座標検出実行部６に光強
度分布信号を入力する。また、実施の形態１の角度検出
部４ａ、４ｂは、受光素子５１ａ、５１ｂが受光した光
に基づいて光強度分布信号を生成し、それぞれ、光強度
分布信号からディップ位置を検出するディップ位置検出
部９３ａ、９３ｂと、さらに角度に変換する角度変換部
９４ａ、９４ｂとを有している。また、角度選択部５
は、最近接角度選択部９７と、最近接角度以外選択部９
８を有している。
【００７０】さらに、座標演算部９５は、角度検出部４
ａ、４ｂが周期的に検出した角度の個数が前回の検出時
よりも今回の検出時に各角度検出部４ａ、４ｂについて
１個ずつ多かった場合、角度選択部５によって選択され
なかった角度に基づいて、他の指示手段が入力した座標
を検出するよう構成されている。
ａ、４ｂが周期的に検出した角度の個数が前回の検出時
よりも今回の検出時に各角度検出部４ａ、４ｂについて
１個ずつ多かった場合、角度選択部５によって選択され
なかった角度に基づいて、他の指示手段が入力した座標
を検出するよう構成されている。
【００７１】一方、中央処理装置７には、座標検出実行
部６に含まれる各構成を制御するプログラムが記録され
た、例えばフロッピーディスクなどの記録媒体１０がセ
ットされている。中央処理装置７は、この記録媒体１０
に記録されているプログラムを読み出し、この内容にし
たがって座標検出実行部６の各構成を制御する。なお、
記録媒体１０として差し替え可能なフロッピーディスク
などを用いることには、パソコンなどの汎用的な機器を
中央処理装置７として使用することが可能になるという
利点がある。
部６に含まれる各構成を制御するプログラムが記録され
た、例えばフロッピーディスクなどの記録媒体１０がセ
ットされている。中央処理装置７は、この記録媒体１０
に記録されているプログラムを読み出し、この内容にし
たがって座標検出実行部６の各構成を制御する。なお、
記録媒体１０として差し替え可能なフロッピーディスク
などを用いることには、パソコンなどの汎用的な機器を
中央処理装置７として使用することが可能になるという
利点がある。
【００７２】次に、図１０を用いて図９に示した構成で
行われる処理について説明する。ディップ位置検出部９
３ａ、９３ｂは、図３で説明した方法によってディップ
位置を算出する。ディップ位置は、指示手段１５がパネ
ル１３上で指示した指示点とパネル１３上の基準点とを
結ぶ直線とパネル１３上の基準線とがなす角度に角度変
換部で変換される。ここでディップ位置を角度に変換す
る理由は、後に座標演算部９５において、式（１）〜式
（７）を使って座標を算出するためである。なお、実施
の形態１では、図２で示したように、パネル１３上の基
準点を受発光部１２ａ、１２ｂに内蔵される光源１１の
中心点、受発光部１２ａ、１２ｂに内蔵される光源１１
の中心点同士を結んだ線を基準線とする。
行われる処理について説明する。ディップ位置検出部９
３ａ、９３ｂは、図３で説明した方法によってディップ
位置を算出する。ディップ位置は、指示手段１５がパネ
ル１３上で指示した指示点とパネル１３上の基準点とを
結ぶ直線とパネル１３上の基準線とがなす角度に角度変
換部で変換される。ここでディップ位置を角度に変換す
る理由は、後に座標演算部９５において、式（１）〜式
（７）を使って座標を算出するためである。なお、実施
の形態１では、図２で示したように、パネル１３上の基
準点を受発光部１２ａ、１２ｂに内蔵される光源１１の
中心点、受発光部１２ａ、１２ｂに内蔵される光源１１
の中心点同士を結んだ線を基準線とする。
【００７３】図１０は、受光素子５１ａに周期的に検出
される光強度分布信号（図中Ｌで示す）と、受光素子５
１ｂに周期的に検出される光強度分布信号（図中Ｒで示
す）とを、検出の周期ｉ−１、ｉ、ｉ＋１について示し
た図である。図中、縦軸は光強度分布信号の光強度を、
また、横軸は、受光素子５１ａ、５１ｂ上のディップ位
置を示している。
される光強度分布信号（図中Ｌで示す）と、受光素子５
１ｂに周期的に検出される光強度分布信号（図中Ｒで示
す）とを、検出の周期ｉ−１、ｉ、ｉ＋１について示し
た図である。図中、縦軸は光強度分布信号の光強度を、
また、横軸は、受光素子５１ａ、５１ｂ上のディップ位
置を示している。
【００７４】図示したように、周期ｉ−１で受光素子５
１ａ、５１ｂからディップ位置検出部９３ａ、９３ｂに
入力した光強度分布信号には、Ｌ、Ｒのいずれにもピー
クがなく、パネル１３への座標入力が行われていない。
このとき、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂは、「デ
ィップなし」を示す信号ｎｕｌｌを発生して角度変換部
９４ａ、９４ｂに入力する。
１ａ、５１ｂからディップ位置検出部９３ａ、９３ｂに
入力した光強度分布信号には、Ｌ、Ｒのいずれにもピー
クがなく、パネル１３への座標入力が行われていない。
このとき、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂは、「デ
ィップなし」を示す信号ｎｕｌｌを発生して角度変換部
９４ａ、９４ｂに入力する。
【００７５】角度変換部９４ａ、９４ｂでは、信号ｎｕ
ｌｌを受け取って同じく信号ｎｕｌｌを発生する。さら
に、この信号ｎｕｌｌを受け取った角度選択部５でも信
号ｎｕｌｌを発生し、座標演算部９５に出力する。座標
演算部９５は、信号ｎｕｌｌを入力すると信号ｎｕｌｌ
を出力するか、あるいは何の信号も出力しない。また、
角度選択部５で発生した信号ｎｕｌｌは、角度記憶部９
９にも入力して記憶される。
ｌｌを受け取って同じく信号ｎｕｌｌを発生する。さら
に、この信号ｎｕｌｌを受け取った角度選択部５でも信
号ｎｕｌｌを発生し、座標演算部９５に出力する。座標
演算部９５は、信号ｎｕｌｌを入力すると信号ｎｕｌｌ
を出力するか、あるいは何の信号も出力しない。また、
角度選択部５で発生した信号ｎｕｌｌは、角度記憶部９
９にも入力して記憶される。
【００７６】次に、周期ｉの検出では、受光素子５１ａ
からディップ位置検出部９３ａに入力した光強度分布信
号Ｌにディップを表す信号（ディップ信号）Ａが現れて
いる。また、受光素子５１ｂからディップ位置検出部９
３ｂに入力した光強度分布信号Ｒには、ディップ信号Ｂ
が現れている。ディップ信号Ａ、ディップ信号Ｂは、受
光素子５１ａ、５１ｂに入力し、ディップ位置検出部９
３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換
部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL、θRに変換され
る。このとき、角度θL、θRは、組み合わされたデータ
（θL，θR）（角度データ）として角度選択部５を介し
て座標演算部９５に入力し、指示手段１５が入力した座
標に変換されて出力される。また、ディップ信号Ａおよ
びこれに基づく（θL，θR）の角度データは、角度記憶
部９９にも出力されて先に記憶されていた信号ｎｕｌｌ
に上書きされる。
からディップ位置検出部９３ａに入力した光強度分布信
号Ｌにディップを表す信号（ディップ信号）Ａが現れて
いる。また、受光素子５１ｂからディップ位置検出部９
３ｂに入力した光強度分布信号Ｒには、ディップ信号Ｂ
が現れている。ディップ信号Ａ、ディップ信号Ｂは、受
光素子５１ａ、５１ｂに入力し、ディップ位置検出部９
３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換
部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL、θRに変換され
る。このとき、角度θL、θRは、組み合わされたデータ
（θL，θR）（角度データ）として角度選択部５を介し
て座標演算部９５に入力し、指示手段１５が入力した座
標に変換されて出力される。また、ディップ信号Ａおよ
びこれに基づく（θL，θR）の角度データは、角度記憶
部９９にも出力されて先に記憶されていた信号ｎｕｌｌ
に上書きされる。
【００７７】次に、周期ｉ＋１の検出では、受光素子５
１ａからディップ位置検出部９３ａに入力した光強度分
布信号Ｌにディップ信号Ａ１とディップ信号Ａ２とが現
れている。受光素子５１ｂからディップ位置検出部９３
ｂに入力した光強度分布信号Ｒには、ディップ信号Ｂ１
とディップ信号Ｂ２とが現れている。このような状態
は、周期ｉで検出された指示手段１５の他、他の指示手
段による入力がなされた場合に生じるものである。
１ａからディップ位置検出部９３ａに入力した光強度分
布信号Ｌにディップ信号Ａ１とディップ信号Ａ２とが現
れている。受光素子５１ｂからディップ位置検出部９３
ｂに入力した光強度分布信号Ｒには、ディップ信号Ｂ１
とディップ信号Ｂ２とが現れている。このような状態
は、周期ｉで検出された指示手段１５の他、他の指示手
段による入力がなされた場合に生じるものである。
【００７８】このような場合、ディップ信号Ａ１、Ａ
２、ディップ信号Ｂ１、Ｂ２は、ディップ位置検出部９
３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換
部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL1、θL2、θR1、θ
R2に変換される。そして、角度選択部５に入力し、ここ
で入力された座標を正しく表すように組み合わされた角
度データとなる。
２、ディップ信号Ｂ１、Ｂ２は、ディップ位置検出部９
３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換
部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL1、θL2、θR1、θ
R2に変換される。そして、角度選択部５に入力し、ここ
で入力された座標を正しく表すように組み合わされた角
度データとなる。
【００７９】すなわち、角度選択部５では、角度θL1、
θL2、θR1、θR2を最近接角度選択部９７および最近接
角度以外選択部９８に出力する。最近接角度選択部９
７、最近接角度以外選択部９８は、角度記憶部９９に記
憶されている角度データ（θL、θR）を読み出し、角度
θLを、角度θL1、角度θL2と比較する。また、角度θ R
を、角度θR1、角度θR2と比較する。次に、この比較に
ついてより具体的に説明する。ただし、角度θLと角度
θL1、角度θL2との比較、角度θRと角度θR1、角度θ
R2との比較は、同様の手順で行われるため、この説明で
は、受光素子５１ａについてのみ説明するものとする。
θL2、θR1、θR2を最近接角度選択部９７および最近接
角度以外選択部９８に出力する。最近接角度選択部９
７、最近接角度以外選択部９８は、角度記憶部９９に記
憶されている角度データ（θL、θR）を読み出し、角度
θLを、角度θL1、角度θL2と比較する。また、角度θ R
を、角度θR1、角度θR2と比較する。次に、この比較に
ついてより具体的に説明する。ただし、角度θLと角度
θL1、角度θL2との比較、角度θRと角度θR1、角度θ
R2との比較は、同様の手順で行われるため、この説明で
は、受光素子５１ａについてのみ説明するものとする。
【００８０】角度θLと角度θL1、角度θL2との比較
は、例えば、図１０に示したように、角度記憶部９９に
記憶されているθLのディップ位置Ｄと今回検出された
角度θL 1（ディップ信号Ａ1）のディップ位置Ｄ1の差ｄ
１をとり、さらにθLのディップ位置Ｄと今回検出され
た角度θL2（ディップ信号Ａ2）のディップ位置Ｄ2の差
ｄ２をとり、ｄ１、ｄ２を比較することによって行われ
る。
は、例えば、図１０に示したように、角度記憶部９９に
記憶されているθLのディップ位置Ｄと今回検出された
角度θL 1（ディップ信号Ａ1）のディップ位置Ｄ1の差ｄ
１をとり、さらにθLのディップ位置Ｄと今回検出され
た角度θL2（ディップ信号Ａ2）のディップ位置Ｄ2の差
ｄ２をとり、ｄ１、ｄ２を比較することによって行われ
る。
【００８１】そして、最近接角度選択部９７では、ディ
ップ位置Ｄとの差が小さい方のディップ信号Ａ1、およ
びディップ信号Ａ1を変換した角度θL1を採用し、座標
演算部９５に出力すると共に角度記憶部９９にも出力す
る。このとき、同様の処理によってディップ信号Ｂ1、
およびディップ信号Ｂ1を変換した角度θR1が採用さ
れ、座標演算部９５に出力されると共に角度記憶部９９
にも出力される。
ップ位置Ｄとの差が小さい方のディップ信号Ａ1、およ
びディップ信号Ａ1を変換した角度θL1を採用し、座標
演算部９５に出力すると共に角度記憶部９９にも出力す
る。このとき、同様の処理によってディップ信号Ｂ1、
およびディップ信号Ｂ1を変換した角度θR1が採用さ
れ、座標演算部９５に出力されると共に角度記憶部９９
にも出力される。
【００８２】角度記憶部９９では、角度θL1と角度θR1
から角度データ（θL1、θR1）を作成して角度データ
（θL、θR）に上書きする。また、座標演算部９５は、
入力した角度θL1と角度θR1とに基づいて演算を行い、
角度データ（θL1、θR1）で表される指示手段１５によ
って入力された座標（ｘ１，ｙ１）を検出する。なお、
以上の構成では、受光素子５１ａ、５１ｂに光強度分布
信号が発生してから座標演算部９５が出力されるまでの
処理を周期ｔで繰り返し行っている。
から角度データ（θL1、θR1）を作成して角度データ
（θL、θR）に上書きする。また、座標演算部９５は、
入力した角度θL1と角度θR1とに基づいて演算を行い、
角度データ（θL1、θR1）で表される指示手段１５によ
って入力された座標（ｘ１，ｙ１）を検出する。なお、
以上の構成では、受光素子５１ａ、５１ｂに光強度分布
信号が発生してから座標演算部９５が出力されるまでの
処理を周期ｔで繰り返し行っている。
【００８３】なお、上記したディップ信号および角度の
選択は、受発光部１２ａ、１２ｂによる検出が１／３０
秒と比較的速い周期で行われることから、連続する周期
で検出される座標間のずれはわずかなものであるとして
なされるものである。そして、先に検出された座標から
比較的大きくずれて入力された座標は、他の指示手段に
よって入力された座標であると考える。
選択は、受発光部１２ａ、１２ｂによる検出が１／３０
秒と比較的速い周期で行われることから、連続する周期
で検出される座標間のずれはわずかなものであるとして
なされるものである。そして、先に検出された座標から
比較的大きくずれて入力された座標は、他の指示手段に
よって入力された座標であると考える。
【００８４】また、図１０に示したように、前回の検出
と今回の検出とで増加した角度の個数は、角度検出部４
ａ、４ｂについてそれぞれ１個ずつであり、採用されな
かった角度が形成し得る角度データは、１つだけであ
る。このような場合、角度選択部５の最近接角度以外選
択部９８は、採用されなかった角度θL2、角度θR2を用
いて角度データ（θL2、θR2）を作成して座標演算部９
５に出力する。座標演算部９５では、角度データ
（θL2、θR2）についても座標を検出し、他の指示手段
によって入力された座標（ｘ２，ｙ２）として出力す
る。
と今回の検出とで増加した角度の個数は、角度検出部４
ａ、４ｂについてそれぞれ１個ずつであり、採用されな
かった角度が形成し得る角度データは、１つだけであ
る。このような場合、角度選択部５の最近接角度以外選
択部９８は、採用されなかった角度θL2、角度θR2を用
いて角度データ（θL2、θR2）を作成して座標演算部９
５に出力する。座標演算部９５では、角度データ
（θL2、θR2）についても座標を検出し、他の指示手段
によって入力された座標（ｘ２，ｙ２）として出力す
る。
【００８５】また、実施の形態１の座標入力装置は、さ
らに、角度検出部４ａ、４ｂによって周期的に検出され
る角度が、前回の検出時よりも今回の検出時に角度検出
部４ａ、４ｂのいずれかについて２個以上多かった場
合、角度選択部５によって選択されなかった角度を棄却
する角度棄却手段である棄却選択部を設けるよう構成す
ることができる。
らに、角度検出部４ａ、４ｂによって周期的に検出され
る角度が、前回の検出時よりも今回の検出時に角度検出
部４ａ、４ｂのいずれかについて２個以上多かった場
合、角度選択部５によって選択されなかった角度を棄却
する角度棄却手段である棄却選択部を設けるよう構成す
ることができる。
【００８６】図１１は、棄却選択部１２０を備えた実施
の形態１の座標入力装置を説明するためのブロック図で
ある。なお、図示した座標入力装置のうち、図９で説明
した座標入力装置と同様の構成については同じ符号を付
し、説明を略すものとする。図１１に示した座標入力装
置の座標検出実行部１２６は、最近接角度選択部９７、
最近接角度以外選択部９８の他、棄却選択部１２０を有
する角度選択部１２５を有している。そして、座標検出
実行部１２６を制御する中央処理装置７は、記録媒体１
０が記録しているプログラムに加えて棄却選択部１２０
を制御するプログラムを記録した記録媒体１２１を有し
ている。
の形態１の座標入力装置を説明するためのブロック図で
ある。なお、図示した座標入力装置のうち、図９で説明
した座標入力装置と同様の構成については同じ符号を付
し、説明を略すものとする。図１１に示した座標入力装
置の座標検出実行部１２６は、最近接角度選択部９７、
最近接角度以外選択部９８の他、棄却選択部１２０を有
する角度選択部１２５を有している。そして、座標検出
実行部１２６を制御する中央処理装置７は、記録媒体１
０が記録しているプログラムに加えて棄却選択部１２０
を制御するプログラムを記録した記録媒体１２１を有し
ている。
【００８７】次に、棄却選択部１２０で行われる処理に
ついて説明する。図１２は、受光素子５１ａに周期的に
検出される光強度分布信号（図中Ｌで示す）と、受光素
子５１ｂに周期的に検出される光強度分布信号（図中Ｒ
で示す）とを、検出の周期ｉ、ｉ＋１について示した図
である。図中、縦軸は光強度分布信号の光強度を、ま
た、横軸は、受光素子５１ａ、５１ｂ上のディップ位置
を示している。
ついて説明する。図１２は、受光素子５１ａに周期的に
検出される光強度分布信号（図中Ｌで示す）と、受光素
子５１ｂに周期的に検出される光強度分布信号（図中Ｒ
で示す）とを、検出の周期ｉ、ｉ＋１について示した図
である。図中、縦軸は光強度分布信号の光強度を、ま
た、横軸は、受光素子５１ａ、５１ｂ上のディップ位置
を示している。
【００８８】図１２に示した周期ｉの検出では、受光素
子５１ａからディップ位置検出部９３ａに入力した光強
度分布信号Ｌにディップを表すディップ信号Ａが現れて
いる。また、受光素子５１ｂからディップ位置検出部９
３ｂに入力した光強度分布信号Ｒには、ディップ信号Ｂ
が現れている。ディップ信号Ａ、ディップ信号Ｂは、受
光素子５１ａ、５１ｂに入力し、ディップ位置検出部９
３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換
部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL、θRに変換され
る。このとき、角度θL、θRは、角度データ（θL，
θR）として角度選択部１２５を介して座標演算部９５
に入力し、指示手段１５が入力した座標に変換されて出
力される。また、ディップ信号Ａおよびこれに基づく
（θL，θR）の角度データは、角度記憶部９９にも出力
されて記憶される。
子５１ａからディップ位置検出部９３ａに入力した光強
度分布信号Ｌにディップを表すディップ信号Ａが現れて
いる。また、受光素子５１ｂからディップ位置検出部９
３ｂに入力した光強度分布信号Ｒには、ディップ信号Ｂ
が現れている。ディップ信号Ａ、ディップ信号Ｂは、受
光素子５１ａ、５１ｂに入力し、ディップ位置検出部９
３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換
部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL、θRに変換され
る。このとき、角度θL、θRは、角度データ（θL，
θR）として角度選択部１２５を介して座標演算部９５
に入力し、指示手段１５が入力した座標に変換されて出
力される。また、ディップ信号Ａおよびこれに基づく
（θL，θR）の角度データは、角度記憶部９９にも出力
されて記憶される。
【００８９】次に、周期ｉ＋１の検出では、受光素子５
１ａからディップ位置検出部９３ａに入力した光強度分
布信号Ｌにディップ信号Ａ１と、ディップ信号Ａ２と、
ディップ信号Ａ３とが現れている。そして、受光素子５
１ｂからディップ位置検出部９３ｂに入力した光強度分
布信号Ｒには、ディップ信号Ｂ１と、ディップ信号Ｂ２
と、ディップ信号Ｂ３とが現れている。
１ａからディップ位置検出部９３ａに入力した光強度分
布信号Ｌにディップ信号Ａ１と、ディップ信号Ａ２と、
ディップ信号Ａ３とが現れている。そして、受光素子５
１ｂからディップ位置検出部９３ｂに入力した光強度分
布信号Ｒには、ディップ信号Ｂ１と、ディップ信号Ｂ２
と、ディップ信号Ｂ３とが現れている。
【００９０】ディップ信号Ａ１、Ａ２、Ａ３、ディップ
信号Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は、ディップ位置検出部９３ａ、
９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換部９４
ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL1、θL2、θL3および
θR1、θR2、θR3に変換される。そして、角度θL1、θ
L2、θL3およびθR1、θR2、θR3は、角度選択部１２５
に入力する。角度選択部１２５は、角度記憶部９９に記
憶されているθLのディップ位置Ｄと今回検出された角
度θL1（ディップ信号Ａ1）のディップ位置Ｄ1の差ｄ１
をとり、また、θLのディップ位置Ｄと今回検出された
角度θL2（ディップ信号Ａ2）のディップ位置Ｄ2の差ｄ
２をとり、さらにθLのディップ位置Ｄと今回検出され
た角度θL3（ディップ信号Ａ3）のディップ位置Ｄ3の差
ｄ３をとり、ｄ１、ｄ２、ｄ３を比較する。
信号Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は、ディップ位置検出部９３ａ、
９３ｂでディップ位置を検出された後に角度変換部９４
ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL1、θL2、θL3および
θR1、θR2、θR3に変換される。そして、角度θL1、θ
L2、θL3およびθR1、θR2、θR3は、角度選択部１２５
に入力する。角度選択部１２５は、角度記憶部９９に記
憶されているθLのディップ位置Ｄと今回検出された角
度θL1（ディップ信号Ａ1）のディップ位置Ｄ1の差ｄ１
をとり、また、θLのディップ位置Ｄと今回検出された
角度θL2（ディップ信号Ａ2）のディップ位置Ｄ2の差ｄ
２をとり、さらにθLのディップ位置Ｄと今回検出され
た角度θL3（ディップ信号Ａ3）のディップ位置Ｄ3の差
ｄ３をとり、ｄ１、ｄ２、ｄ３を比較する。
【００９１】そして、最近接角度選択部９７では、ディ
ップ位置Ｄとの差が小さい方のディップ信号Ａ1、およ
びディップ信号Ａ1を変換した角度θL1を採用し、座標
演算部９５に出力すると共に角度記憶部９９にも出力す
る。このとき、同様の処理によってディップ信号Ｂ1、
およびディップ信号Ｂ1を変換した角度θR1が採用さ
れ、座標演算部９５に出力されると共に角度記憶部９９
にも出力される。
ップ位置Ｄとの差が小さい方のディップ信号Ａ1、およ
びディップ信号Ａ1を変換した角度θL1を採用し、座標
演算部９５に出力すると共に角度記憶部９９にも出力す
る。このとき、同様の処理によってディップ信号Ｂ1、
およびディップ信号Ｂ1を変換した角度θR1が採用さ
れ、座標演算部９５に出力されると共に角度記憶部９９
にも出力される。
【００９２】また、図１２に示したように、前回の検出
と今回の検出とで増加した角度の個数は、角度検出部４
ａ、４ｂについてそれぞれ２個ずつであり、採用されな
かった角度が形成し得る角度データは、４通りある。こ
のような場合、角度選択部１２５は、採用されなかった
角度θL2、θL3および角度θR2、θR3の正しい組み合わ
せを判定することができない。
と今回の検出とで増加した角度の個数は、角度検出部４
ａ、４ｂについてそれぞれ２個ずつであり、採用されな
かった角度が形成し得る角度データは、４通りある。こ
のような場合、角度選択部１２５は、採用されなかった
角度θL2、θL3および角度θR2、θR3の正しい組み合わ
せを判定することができない。
【００９３】このため、角度選択部１２５の最近接角度
以外選択部９８は、採用されなかった角度θL2、θL3お
よび角度θR2、θR3を棄却選択部１２０に出力する。棄
却選択部１２０は、角度θL2、θL3および角度θR2、θ
R3を入力して消去する。したがって、最近接角度選択部
９７によって選択された角度によって作成された角度デ
ータ（θL1、θR1）に基づく座標だけが検出されること
になる。
以外選択部９８は、採用されなかった角度θL2、θL3お
よび角度θR2、θR3を棄却選択部１２０に出力する。棄
却選択部１２０は、角度θL2、θL3および角度θR2、θ
R3を入力して消去する。したがって、最近接角度選択部
９７によって選択された角度によって作成された角度デ
ータ（θL1、θR1）に基づく座標だけが検出されること
になる。
【００９４】図１３は、以上述べた実施の形態１の座標
入力装置で行われる処理を説明するためのフローチャー
トである。なお、このフローチャートは、図１１に示し
た記録媒体１２１に記憶されていて、中央処理装置７に
よって読み出されて実行されるものである。
入力装置で行われる処理を説明するためのフローチャー
トである。なお、このフローチャートは、図１１に示し
た記録媒体１２１に記憶されていて、中央処理装置７に
よって読み出されて実行されるものである。
【００９５】図１３のフローチャートは、処理が開始す
ると、受光素子５１ａ、５１ｂから光強度分布信号が入
力したか否か判断する（Ｓ１）。そして、光強度分布信
号の入力がない場合には（Ｓ１：Ｎｏ）、入力がなされ
るまで待機し、信号が入力すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、そ
の信号からディップ位置を検出（Ｓ２）してディップ位
置をさらに角度に変換する（Ｓ３）。角度に変換された
信号は、角度選択部１２５において、変換した角度の個
数が前回の検出時に変換した角度の個数よりも多いか否
か判断される（Ｓ４）。
ると、受光素子５１ａ、５１ｂから光強度分布信号が入
力したか否か判断する（Ｓ１）。そして、光強度分布信
号の入力がない場合には（Ｓ１：Ｎｏ）、入力がなされ
るまで待機し、信号が入力すると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、そ
の信号からディップ位置を検出（Ｓ２）してディップ位
置をさらに角度に変換する（Ｓ３）。角度に変換された
信号は、角度選択部１２５において、変換した角度の個
数が前回の検出時に変換した角度の個数よりも多いか否
か判断される（Ｓ４）。
【００９６】ステップＳ４の判断で、角度の個数が増加
していない場合には（Ｓ４：Ｎｏ）、変換した角度を組
み合わせてそのまま角度データを作成して座標を演算し
（Ｓ９）、出力する（Ｓ１０）。一方、角度の個数が増
加している場合には（Ｓ４：Ｙｅｓ）、角度記憶部９９
に記憶されている角度に最も近い最近接角度を選択する
（Ｓ５）と共に角度記憶部９９に上書き、記憶する（Ｓ
６）。そして、増加角度数が１であるか否か判断し（Ｓ
７）、増加角度数が１であった場合には（Ｓ７：Ｙｅ
ｓ）、最近接角度以外の角度を選択して角度データを作
成し（Ｓ８）、最近接角度から作成された角度データと
共にこの角度データからも座標を演算して（Ｓ９）出力
する（Ｓ１０）。
していない場合には（Ｓ４：Ｎｏ）、変換した角度を組
み合わせてそのまま角度データを作成して座標を演算し
（Ｓ９）、出力する（Ｓ１０）。一方、角度の個数が増
加している場合には（Ｓ４：Ｙｅｓ）、角度記憶部９９
に記憶されている角度に最も近い最近接角度を選択する
（Ｓ５）と共に角度記憶部９９に上書き、記憶する（Ｓ
６）。そして、増加角度数が１であるか否か判断し（Ｓ
７）、増加角度数が１であった場合には（Ｓ７：Ｙｅ
ｓ）、最近接角度以外の角度を選択して角度データを作
成し（Ｓ８）、最近接角度から作成された角度データと
共にこの角度データからも座標を演算して（Ｓ９）出力
する（Ｓ１０）。
【００９７】一方、増加角度数が１でなかった（つま
り、１より大きい）場合には（Ｓ７：Ｎｏ）、最近接角
度以外を棄却する（Ｓ１１）。この場合には、最近接角
度から作成された角度データだけから座標を演算して
（Ｓ９）出力し（Ｓ１０）、すべての処理を終了する。
り、１より大きい）場合には（Ｓ７：Ｎｏ）、最近接角
度以外を棄却する（Ｓ１１）。この場合には、最近接角
度から作成された角度データだけから座標を演算して
（Ｓ９）出力し（Ｓ１０）、すべての処理を終了する。
【００９８】以上述べた実施の形態１の座標入力装置
は、複数の座標が入力された場合、この座標を２つの指
示手段ごとに判別でき、複数の操作者による座標入力が
可能な座標入力装置を提供することができる。また、実
施の形態１の座標入力装置は、複数の座標が入力された
場合、この座標から１つの指示手段によって入力された
座標を他の指示手段による影響を受けることなく判別で
きる。
は、複数の座標が入力された場合、この座標を２つの指
示手段ごとに判別でき、複数の操作者による座標入力が
可能な座標入力装置を提供することができる。また、実
施の形態１の座標入力装置は、複数の座標が入力された
場合、この座標から１つの指示手段によって入力された
座標を他の指示手段による影響を受けることなく判別で
きる。
【００９９】さらに実施の形態１は、中央処理装置によ
って読み出される座標入力装置の記録媒体に記録された
プログラムによって座標検出実行部を制御しているか
ら、中央処理装置として汎用的なパソコンなどを利用す
ることができる。このため、実施の形態１は、座標入力
装置を比較的安価、かつ簡便に構成することができる。
って読み出される座標入力装置の記録媒体に記録された
プログラムによって座標検出実行部を制御しているか
ら、中央処理装置として汎用的なパソコンなどを利用す
ることができる。このため、実施の形態１は、座標入力
装置を比較的安価、かつ簡便に構成することができる。
【０１００】また、本発明は、以上述べた実施の形態１
に限定されるものではない。すなわち、実施の形態１で
は、ディップ位置を比較するにあたってディップ位置の
差を演算によって求め、この差が最も小さいものを最近
接角度としている。しかし、例えば、予め適切な閾値を
設定しておき、複数検出された角度から、角度記憶部９
９に記憶されている角度とのディップ位置の差がこの閾
値以下になる角度を選択するようにしても良い。
に限定されるものではない。すなわち、実施の形態１で
は、ディップ位置を比較するにあたってディップ位置の
差を演算によって求め、この差が最も小さいものを最近
接角度としている。しかし、例えば、予め適切な閾値を
設定しておき、複数検出された角度から、角度記憶部９
９に記憶されている角度とのディップ位置の差がこの閾
値以下になる角度を選択するようにしても良い。
【０１０１】また、実施の形態１は、先に述べた第１の
例の座標入力装置として構成されているが、先に述べた
第２の例の座標入力装置として構成することも可能であ
る。なお、この場合の光強度分布信号の処理は、実施の
形態１における光強度分布信号の処理の説明中、ディッ
プ位置をピーク、ディップ信号をピーク信号と読み替え
ることで説明される。
例の座標入力装置として構成されているが、先に述べた
第２の例の座標入力装置として構成することも可能であ
る。なお、この場合の光強度分布信号の処理は、実施の
形態１における光強度分布信号の処理の説明中、ディッ
プ位置をピーク、ディップ信号をピーク信号と読み替え
ることで説明される。
【０１０２】（実施の形態２）図１４は、２つの指示手
段によって同時に座標入力される場合の座標の軌跡を模
式的に示した図である。図中に示した白丸は、指示手段
Ａによって入力された座標を示し、黒丸は、指示手段Ｂ
によって入力された座標を示している。したがって、こ
のような座標をホストコンピュータのような外部機器に
出力する場合には、白丸で示した座標が図中のストロー
クＡを描き、黒丸で示した座標が図中のストロークＢを
描くように出力する必要がある。しかし、入力された座
標を単純に入力された順序で出力すると、白丸で示した
座標と黒丸で示した座標とが区別できずに図中に破線で
示した軌跡を描くものとして出力される虞がある。実施
の形態２は、このようなことを防ぐためになされたもの
である。
段によって同時に座標入力される場合の座標の軌跡を模
式的に示した図である。図中に示した白丸は、指示手段
Ａによって入力された座標を示し、黒丸は、指示手段Ｂ
によって入力された座標を示している。したがって、こ
のような座標をホストコンピュータのような外部機器に
出力する場合には、白丸で示した座標が図中のストロー
クＡを描き、黒丸で示した座標が図中のストロークＢを
描くように出力する必要がある。しかし、入力された座
標を単純に入力された順序で出力すると、白丸で示した
座標と黒丸で示した座標とが区別できずに図中に破線で
示した軌跡を描くものとして出力される虞がある。実施
の形態２は、このようなことを防ぐためになされたもの
である。
【０１０３】図１５は、本発明の実施の形態２を説明す
るためのブロック図である。なお、図１５に示した構成
のうち、実施の形態１で説明した図９、図１１と同様の
構成については同様の符号を付してその説明を一部略す
ものとする。
るためのブロック図である。なお、図１５に示した構成
のうち、実施の形態１で説明した図９、図１１と同様の
構成については同様の符号を付してその説明を一部略す
ものとする。
【０１０４】図１５に示した実施の形態２の座標入力装
置は、指などの指示手段１５（図１）によって座標が入
力される座標入力面であるパネル１３（図１）と、指示
手段１５を撮像して光強度分布信号として出力する少な
くとも２つの角度検出部４ａ、４ｂとを有している。さ
らに、実施の形態２の座標入力装置は、入力された座標
の検出を実行する座標検出実行部１５６と、座標検出実
行部１５６を制御する中央処理装置７とを有している。
置は、指などの指示手段１５（図１）によって座標が入
力される座標入力面であるパネル１３（図１）と、指示
手段１５を撮像して光強度分布信号として出力する少な
くとも２つの角度検出部４ａ、４ｂとを有している。さ
らに、実施の形態２の座標入力装置は、入力された座標
の検出を実行する座標検出実行部１５６と、座標検出実
行部１５６を制御する中央処理装置７とを有している。
【０１０５】座標検出実行部１５６は、角度検出部４
ａ、４ｂ、角度選択部５、座標演算部９５、角度記憶部
９９の他、角度選択部５によって選択された角度に第１
の識別子を付すと共に、受光素子５１ａ、受光素子５１
ｂが周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも
今回の検出時に受光素子５１ａ、受光素子５１ｂについ
て１個ずつ多かった場合、第１の識別子が付されなかっ
た角度に対して第２の識別子を付す識別子付与部１５０
を有している。
ａ、４ｂ、角度選択部５、座標演算部９５、角度記憶部
９９の他、角度選択部５によって選択された角度に第１
の識別子を付すと共に、受光素子５１ａ、受光素子５１
ｂが周期的に検出した角度の個数が前回の検出時よりも
今回の検出時に受光素子５１ａ、受光素子５１ｂについ
て１個ずつ多かった場合、第１の識別子が付されなかっ
た角度に対して第２の識別子を付す識別子付与部１５０
を有している。
【０１０６】図１５に示した座標入力装置に対し、図１
０に示した信号が入力すると、周期ｉ−１で入力した光
強度分布信号にはＬ、Ｒのいずれにもピークがないこと
から、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂは、「ディッ
プなし」を示す信号ｎｕｌｌを発生して角度変換部９４
ａ、９４ｂに入力する。
０に示した信号が入力すると、周期ｉ−１で入力した光
強度分布信号にはＬ、Ｒのいずれにもピークがないこと
から、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂは、「ディッ
プなし」を示す信号ｎｕｌｌを発生して角度変換部９４
ａ、９４ｂに入力する。
【０１０７】角度変換部９４ａ、９４ｂでは、信号ｎｕ
ｌｌを受け取って同じく信号ｎｕｌｌを発生する。さら
に、この信号ｎｕｌｌを受け取った角度選択部５でも信
号ｎｕｌｌを発生し、座標演算部９５に出力する。座標
演算部９５は、信号ｎｕｌｌを入力すると信号ｎｕｌｌ
を出力するか、あるいは何の信号も出力しない。また、
角度選択部５で発生した信号ｎｕｌｌは、角度記憶部９
９にも入力して記憶される。
ｌｌを受け取って同じく信号ｎｕｌｌを発生する。さら
に、この信号ｎｕｌｌを受け取った角度選択部５でも信
号ｎｕｌｌを発生し、座標演算部９５に出力する。座標
演算部９５は、信号ｎｕｌｌを入力すると信号ｎｕｌｌ
を出力するか、あるいは何の信号も出力しない。また、
角度選択部５で発生した信号ｎｕｌｌは、角度記憶部９
９にも入力して記憶される。
【０１０８】次に、周期ｉの検出では、光強度分布信号
Ｌ、Ｒに現れたディップ信号Ａ、ディップ信号Ｂを受光
素子５１ａ、５１ｂに入力する。ディップ信号Ａ、ディ
ップ信号Ｂは、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂでデ
ィップ位置を検出された後に角度変換部９４ａ、９４ｂ
でそれぞれ角度θL、θRに変換される。角度θL、θ
Rは、角度データ（θL，θR）として角度記憶部９９に
出力され、先に記憶されていた信号ｎｕｌｌに上書きさ
れる。
Ｌ、Ｒに現れたディップ信号Ａ、ディップ信号Ｂを受光
素子５１ａ、５１ｂに入力する。ディップ信号Ａ、ディ
ップ信号Ｂは、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂでデ
ィップ位置を検出された後に角度変換部９４ａ、９４ｂ
でそれぞれ角度θL、θRに変換される。角度θL、θ
Rは、角度データ（θL，θR）として角度記憶部９９に
出力され、先に記憶されていた信号ｎｕｌｌに上書きさ
れる。
【０１０９】このとき、実施の形態２の座標入力装置で
は、識別子付与手段１５０によって角度データ（θL，
θR）にｓｉｄ（ストロークＩＤ）＝１が付与される。
角度データ（θL，θR）は、ｓｉｄ＝１と共に角度記憶
部９９に記憶される。また、識別子付与手段１５０は、
角度選択部５を介して座標演算部９５に入力する角度デ
ータ（θL，θR）に対してもｓｉｄ＝１を付与する。角
度データ（θL，θR）は、ｓｉｄ＝１と共に座標演算部
９５に出力される。
は、識別子付与手段１５０によって角度データ（θL，
θR）にｓｉｄ（ストロークＩＤ）＝１が付与される。
角度データ（θL，θR）は、ｓｉｄ＝１と共に角度記憶
部９９に記憶される。また、識別子付与手段１５０は、
角度選択部５を介して座標演算部９５に入力する角度デ
ータ（θL，θR）に対してもｓｉｄ＝１を付与する。角
度データ（θL，θR）は、ｓｉｄ＝１と共に座標演算部
９５に出力される。
【０１１０】次に、周期ｉ＋１の検出では、光強度分布
信号Ｌ、Ｒに現れたディップ信号Ａ1、Ａ2、ディップ信
号Ｂ1、Ｂ2を受光素子５１ａ、５１ｂに入力する。ディ
ップ信号Ａ1、Ａ2、ディップ信号Ｂ1、Ｂ2は、ディップ
位置検出部９３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された
後に角度変換部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL1、θ
L2、θR1、θR2に変換される。そして、角度選択部５に
入力し、ここで入力された座標を正しく表すように組み
合わされた角度データとなる。
信号Ｌ、Ｒに現れたディップ信号Ａ1、Ａ2、ディップ信
号Ｂ1、Ｂ2を受光素子５１ａ、５１ｂに入力する。ディ
ップ信号Ａ1、Ａ2、ディップ信号Ｂ1、Ｂ2は、ディップ
位置検出部９３ａ、９３ｂでディップ位置を検出された
後に角度変換部９４ａ、９４ｂでそれぞれ角度θL1、θ
L2、θR1、θR2に変換される。そして、角度選択部５に
入力し、ここで入力された座標を正しく表すように組み
合わされた角度データとなる。
【０１１１】すなわち、角度選択部５では、角度θL1、
θL2、θR1、θR2を最近接角度選択部９７および最近接
角度以外選択部９８に出力する。最近接角度選択部９
７、最近接角度以外選択部９８は、角度記憶部９９に記
憶されている角度データ（θL、θR）を読み出し、角度
θLを、角度θL1、角度θL2と比較する。また、角度θ R
を、角度θR1、角度θR2と比較する。なお、この比較
は、先に図１０で説明した方法度同様にして行われる。
θL2、θR1、θR2を最近接角度選択部９７および最近接
角度以外選択部９８に出力する。最近接角度選択部９
７、最近接角度以外選択部９８は、角度記憶部９９に記
憶されている角度データ（θL、θR）を読み出し、角度
θLを、角度θL1、角度θL2と比較する。また、角度θ R
を、角度θR1、角度θR2と比較する。なお、この比較
は、先に図１０で説明した方法度同様にして行われる。
【０１１２】そして、最近接角度選択部９７では、ディ
ップ位置Ｄとの差が小さい方のディップ信号Ａ1、およ
びディップ信号Ａ1を変換した角度θL1を採用し、座標
演算部９５に出力すると共に角度記憶部９９にも出力す
る。また、同様の処理によってディップ信号Ｂ1、およ
びディップ信号Ｂ1を変換した角度θR1が採用され、座
標演算部９５に出力されると共に角度記憶部９９にも出
力される。
ップ位置Ｄとの差が小さい方のディップ信号Ａ1、およ
びディップ信号Ａ1を変換した角度θL1を採用し、座標
演算部９５に出力すると共に角度記憶部９９にも出力す
る。また、同様の処理によってディップ信号Ｂ1、およ
びディップ信号Ｂ1を変換した角度θR1が採用され、座
標演算部９５に出力されると共に角度記憶部９９にも出
力される。
【０１１３】角度記憶部９９では、角度θL1と角度θR1
から角度データ（θL1、θR1）を作成して角度データ
（θL、θR）に上書きする。このとき、実施の形態２の
座標入力装置では、識別子付与手段１５０によって角度
データ（θL，θR）にｓｉｄ（ストロークＩＤ）＝１が
付与される。角度データ（θL，θR）は、ｓｉｄ＝１と
共に角度記憶部９９に記憶される。また、識別子付与手
段１５０は、角度選択部５を介して座標演算部９５に入
力する角度データ（θL，θR）に対してもｓｉｄ＝１を
付与する。角度データ（θL，θR）は、ｓｉｄ＝１と共
に座標演算部９５に出力される。
から角度データ（θL1、θR1）を作成して角度データ
（θL、θR）に上書きする。このとき、実施の形態２の
座標入力装置では、識別子付与手段１５０によって角度
データ（θL，θR）にｓｉｄ（ストロークＩＤ）＝１が
付与される。角度データ（θL，θR）は、ｓｉｄ＝１と
共に角度記憶部９９に記憶される。また、識別子付与手
段１５０は、角度選択部５を介して座標演算部９５に入
力する角度データ（θL，θR）に対してもｓｉｄ＝１を
付与する。角度データ（θL，θR）は、ｓｉｄ＝１と共
に座標演算部９５に出力される。
【０１１４】座標演算部９５は、入力した角度θL1と角
度θR1とに基づいて演算を行い、角度データ（θL1、θ
R1）で表される指示手段１５によって入力された座標
（ｘ１，ｙ１）を検出する。そして、ｓｉｄ＝１と共に
外部のホストコンピュータなどに出力する。なお、以上
の構成では、受光素子５１ａ、５１ｂに光強度分布信号
が発生してから座標演算部９５が出力されるまでの処理
を周期ｔで繰り返し行っている。
度θR1とに基づいて演算を行い、角度データ（θL1、θ
R1）で表される指示手段１５によって入力された座標
（ｘ１，ｙ１）を検出する。そして、ｓｉｄ＝１と共に
外部のホストコンピュータなどに出力する。なお、以上
の構成では、受光素子５１ａ、５１ｂに光強度分布信号
が発生してから座標演算部９５が出力されるまでの処理
を周期ｔで繰り返し行っている。
【０１１５】また、以上説明した実施の形態２では、前
回の検出と今回の検出とで増加した角度の個数は、角度
検出部４ａ、４ｂについてそれぞれ１個ずつであり、採
用されなかった角度が形成し得る角度データは１つだけ
である。このような場合、角度選択部５の最近接角度以
外選択部９８は、採用されなかった角度θL2、角度θ R2
を用いて角度データ（θL2、θR2）を作成して座標演算
部９５に出力する。このとき、実施の形態２の座標入力
装置では、識別子付与手段１５０によって角度データ
（θL2，θR2）にｓｉｄ＝２が付与される。座標演算部
９５では、角度データ（θL2、θR2）についても座標を
検出し、他の指示手段によって入力された座標（ｘ２，
ｙ２）としてｓｉｄ＝２と共に出力する。
回の検出と今回の検出とで増加した角度の個数は、角度
検出部４ａ、４ｂについてそれぞれ１個ずつであり、採
用されなかった角度が形成し得る角度データは１つだけ
である。このような場合、角度選択部５の最近接角度以
外選択部９８は、採用されなかった角度θL2、角度θ R2
を用いて角度データ（θL2、θR2）を作成して座標演算
部９５に出力する。このとき、実施の形態２の座標入力
装置では、識別子付与手段１５０によって角度データ
（θL2，θR2）にｓｉｄ＝２が付与される。座標演算部
９５では、角度データ（θL2、θR2）についても座標を
検出し、他の指示手段によって入力された座標（ｘ２，
ｙ２）としてｓｉｄ＝２と共に出力する。
【０１１６】ｓｉｄ＝１が付与されて出力した座標（ｘ
１，ｙ１）、ｓｉｄ＝２が付与されて出力した座標（ｘ
２，ｙ２）は、例えばホストコンピュータに入力する。
ホストコンピュータでは、座標入力装置側の検出の周期
に応じて連続して入力されてくる座標（ｘ１，ｙ１）、
座標（ｘ２，ｙ２）を、それぞれの識別子で分類し、同
じ識別子が付された座標同士が入力順に連続して表示装
置に表示されるように処理する。この結果、図１４に示
したように、識別子ｓｉｄ＝１が付された座標がストロ
ークＡを描き、識別子ｓｉｄ＝２が付された座標がスト
ロークＢを描くようになる。
１，ｙ１）、ｓｉｄ＝２が付与されて出力した座標（ｘ
２，ｙ２）は、例えばホストコンピュータに入力する。
ホストコンピュータでは、座標入力装置側の検出の周期
に応じて連続して入力されてくる座標（ｘ１，ｙ１）、
座標（ｘ２，ｙ２）を、それぞれの識別子で分類し、同
じ識別子が付された座標同士が入力順に連続して表示装
置に表示されるように処理する。この結果、図１４に示
したように、識別子ｓｉｄ＝１が付された座標がストロ
ークＡを描き、識別子ｓｉｄ＝２が付された座標がスト
ロークＢを描くようになる。
【０１１７】また、実施の形態１の座標入力装置は、さ
らに、角度検出部４ａ、４ｂによって周期的に検出され
る角度が、前回の検出時よりも今回の検出時に角度検出
部４ａ、４ｂのいずれかについて２個以上多かった場
合、角度選択部５によって選択されなかった角度を棄却
する角度棄却手段である棄却選択部１２０を設けるよう
構成することができる。
らに、角度検出部４ａ、４ｂによって周期的に検出され
る角度が、前回の検出時よりも今回の検出時に角度検出
部４ａ、４ｂのいずれかについて２個以上多かった場
合、角度選択部５によって選択されなかった角度を棄却
する角度棄却手段である棄却選択部１２０を設けるよう
構成することができる。
【０１１８】図１６は、棄却選択部１２０が設けられた
本発明の実施の形態２を説明するためのブロック図であ
る。また、図１７は、図１６に示した構成で行われる座
標検出の処理を説明するためのフローチャートである。
なお、図１７に示した構成のうち、先に説明した図９、
図１１、図１５で示した構成と同様の構成については同
じ符号を付し、その説明を略すものとする。
本発明の実施の形態２を説明するためのブロック図であ
る。また、図１７は、図１６に示した構成で行われる座
標検出の処理を説明するためのフローチャートである。
なお、図１７に示した構成のうち、先に説明した図９、
図１１、図１５で示した構成と同様の構成については同
じ符号を付し、その説明を略すものとする。
【０１１９】図１６に示した座標入力装置の座標検出実
行部１６６は、最近接角度選択部９７、最近接角度以外
選択部９８の他、棄却選択部１２０を有する角度選択部
１２５を有している。そして、座標検出実行部１２６を
制御する中央処理装置７は、記録媒体１５１が記録して
いるプログラムに加えて棄却選択部１２０を制御するプ
ログラムを記録した記録媒体１６１を有している。
行部１６６は、最近接角度選択部９７、最近接角度以外
選択部９８の他、棄却選択部１２０を有する角度選択部
１２５を有している。そして、座標検出実行部１２６を
制御する中央処理装置７は、記録媒体１５１が記録して
いるプログラムに加えて棄却選択部１２０を制御するプ
ログラムを記録した記録媒体１６１を有している。
【０１２０】次に、棄却選択部１２０で行われる処理に
ついて説明する。座標検出実行部１２６に図１２で示し
た光強度分布信号が入力すると、周期ｉの検出では、デ
ィップ信号Ａ、ディップ信号Ｂは、受光素子５１ａ、５
１ｂに入力し、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂでデ
ィップ位置を検出された後に角度変換部９４ａ、９４ｂ
でそれぞれ角度θL、θRに変換される。このとき、角度
θL、θRは、角度データ（θL，θR）として角度選択部
１２５を介して座標演算部９５に入力し、指示手段１５
が入力した座標に変換されて出力される。また、ディッ
プ信号Ａおよびこれに基づく（θL，θR）の角度データ
は、角度記憶部９９にも出力されて記憶される。
ついて説明する。座標検出実行部１２６に図１２で示し
た光強度分布信号が入力すると、周期ｉの検出では、デ
ィップ信号Ａ、ディップ信号Ｂは、受光素子５１ａ、５
１ｂに入力し、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂでデ
ィップ位置を検出された後に角度変換部９４ａ、９４ｂ
でそれぞれ角度θL、θRに変換される。このとき、角度
θL、θRは、角度データ（θL，θR）として角度選択部
１２５を介して座標演算部９５に入力し、指示手段１５
が入力した座標に変換されて出力される。また、ディッ
プ信号Ａおよびこれに基づく（θL，θR）の角度データ
は、角度記憶部９９にも出力されて記憶される。
【０１２１】次に、周期ｉ＋１の検出では、ディップ信
号Ａ１、Ａ２、Ａ３、ディップ信号Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３
は、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂでディップ位置
を検出された後に角度変換部９４ａ、９４ｂでそれぞれ
角度θL1、θL2、θL3およびθ R1、θR2、θR3に変換さ
れる。そして、角度θL1、θL2、θL3およびθR1、
θR2、θR3は、角度選択部１２５に入力し、角度選択部
１２５は、角度記憶部９９に記憶されているθLのディ
ップ位置Ｄと今回検出された角度θL1（ディップ信号Ａ
1）のディップ位置Ｄ1の差ｄ１をとり、また、θLのデ
ィップ位置Ｄと今回検出された角度θL2（ディップ信号
Ａ2）のディップ位置Ｄ2の差ｄ２をとり、さらにθLの
ディップ位置Ｄと今回検出された角度θL3（ディップ信
号Ａ3）のディップ位置Ｄ3の差ｄ３をとり、ｄ１、ｄ
２、ｄ３を比較する。
号Ａ１、Ａ２、Ａ３、ディップ信号Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３
は、ディップ位置検出部９３ａ、９３ｂでディップ位置
を検出された後に角度変換部９４ａ、９４ｂでそれぞれ
角度θL1、θL2、θL3およびθ R1、θR2、θR3に変換さ
れる。そして、角度θL1、θL2、θL3およびθR1、
θR2、θR3は、角度選択部１２５に入力し、角度選択部
１２５は、角度記憶部９９に記憶されているθLのディ
ップ位置Ｄと今回検出された角度θL1（ディップ信号Ａ
1）のディップ位置Ｄ1の差ｄ１をとり、また、θLのデ
ィップ位置Ｄと今回検出された角度θL2（ディップ信号
Ａ2）のディップ位置Ｄ2の差ｄ２をとり、さらにθLの
ディップ位置Ｄと今回検出された角度θL3（ディップ信
号Ａ3）のディップ位置Ｄ3の差ｄ３をとり、ｄ１、ｄ
２、ｄ３を比較する。
【０１２２】そして、最近接角度選択部９７では、ディ
ップ位置Ｄとの差が小さい方のディップ信号Ａ1、およ
びディップ信号Ａ1を変換した角度θL1を採用し、座標
演算部９５に出力すると共に角度記憶部９９にも出力す
る。このとき、同様の処理によってディップ信号Ｂ1、
およびディップ信号Ｂ1を変換した角度θR1が採用さ
れ、第１の識別子が識別子付与部１５０によって付与さ
れて座標演算部９５に出力されると共に角度記憶部９９
にも出力される。
ップ位置Ｄとの差が小さい方のディップ信号Ａ1、およ
びディップ信号Ａ1を変換した角度θL1を採用し、座標
演算部９５に出力すると共に角度記憶部９９にも出力す
る。このとき、同様の処理によってディップ信号Ｂ1、
およびディップ信号Ｂ1を変換した角度θR1が採用さ
れ、第１の識別子が識別子付与部１５０によって付与さ
れて座標演算部９５に出力されると共に角度記憶部９９
にも出力される。
【０１２３】また、図１２に示したように、前回の検出
と今回の検出とで増加した角度の個数は、角度検出部４
ａ、４ｂについてそれぞれ２個ずつであり、採用されな
かった角度が形成し得る角度データは、４通りある。こ
のような場合、角度選択部１２５は、採用されなかった
角度θL2、θL3および角度θR2、θR3の正しい組み合わ
せを判定することができない。
と今回の検出とで増加した角度の個数は、角度検出部４
ａ、４ｂについてそれぞれ２個ずつであり、採用されな
かった角度が形成し得る角度データは、４通りある。こ
のような場合、角度選択部１２５は、採用されなかった
角度θL2、θL3および角度θR2、θR3の正しい組み合わ
せを判定することができない。
【０１２４】このため、角度選択部１２５の最近接角度
以外選択部９８は、採用されなかった角度θL2、θL3お
よび角度θR2、θR3を棄却選択部１２０に出力する。棄
却選択部１２０は、角度θL2、θL3および角度θR2、θ
R3を入力して消去する。したがって、最近接角度選択部
９７によって選択された角度によって作成された角度デ
ータ（θL1、θR1）に基づく座標だけが検出され、スト
ロークＡだけが表示装置に表示されることになる。
以外選択部９８は、採用されなかった角度θL2、θL3お
よび角度θR2、θR3を棄却選択部１２０に出力する。棄
却選択部１２０は、角度θL2、θL3および角度θR2、θ
R3を入力して消去する。したがって、最近接角度選択部
９７によって選択された角度によって作成された角度デ
ータ（θL1、θR1）に基づく座標だけが検出され、スト
ロークＡだけが表示装置に表示されることになる。
【０１２５】次に、以上述べた実施の形態１の座標入力
装置で行われる処理を図１７のフローチャートを用いて
説明する。なお、このフローチャートは、図１６に示し
た記録媒体１６１に記憶されていて、中央処理装置７に
よって読み出されて実行されるものである。
装置で行われる処理を図１７のフローチャートを用いて
説明する。なお、このフローチャートは、図１６に示し
た記録媒体１６１に記憶されていて、中央処理装置７に
よって読み出されて実行されるものである。
【０１２６】図１７のフローチャートは、処理が開始す
ると、受光素子５１ａ、５１ｂから光強度分布信号が入
力したか否か判断する（Ｓ２１）。そして、光強度分布
信号の入力がない場合には（Ｓ２１：Ｎｏ）、入力がな
されるまで待機し、信号が入力すると（Ｓ２１：Ｙｅ
ｓ）、その信号からディップ位置を検出（Ｓ２２）して
ディップ位置をさらに角度に変換する（Ｓ２３）。角度
に変換された信号は、角度選択部１２５において、変換
した角度の個数が前回の検出時に変換した角度の個数よ
りも多いか否か判断される（Ｓ２４）。
ると、受光素子５１ａ、５１ｂから光強度分布信号が入
力したか否か判断する（Ｓ２１）。そして、光強度分布
信号の入力がない場合には（Ｓ２１：Ｎｏ）、入力がな
されるまで待機し、信号が入力すると（Ｓ２１：Ｙｅ
ｓ）、その信号からディップ位置を検出（Ｓ２２）して
ディップ位置をさらに角度に変換する（Ｓ２３）。角度
に変換された信号は、角度選択部１２５において、変換
した角度の個数が前回の検出時に変換した角度の個数よ
りも多いか否か判断される（Ｓ２４）。
【０１２７】ステップＳ２４の判断で、角度の個数が増
加していない場合には（Ｓ２４：Ｎｏ）、変換した角度
を組み合わせてそのまま角度データを作成して座標を演
算し（Ｓ３１）、出力する（Ｓ３２）。一方、角度の個
数が増加している場合には（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、角度記
憶部９９に記憶されている角度に最も近い最近接角度を
選択する（Ｓ２５）。そして、第１識別子、すなわちｓ
ｉｄ＝１を付与して（Ｓ２６）角度記憶部９９に上書
き、記憶する（Ｓ２７）。角度選択部１２５は、次に増
加角度数が１であるか否か判断し（Ｓ２８）、増加角度
数が１であった場合には（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、最近接角
度以外の角度を選択して角度データを作成し（Ｓ２
９）、第２識別子を付与して（Ｓ３０）、最近接角度か
ら作成された角度データと共にこの角度データからも座
標を演算して（Ｓ３１）出力する（Ｓ３２）。
加していない場合には（Ｓ２４：Ｎｏ）、変換した角度
を組み合わせてそのまま角度データを作成して座標を演
算し（Ｓ３１）、出力する（Ｓ３２）。一方、角度の個
数が増加している場合には（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、角度記
憶部９９に記憶されている角度に最も近い最近接角度を
選択する（Ｓ２５）。そして、第１識別子、すなわちｓ
ｉｄ＝１を付与して（Ｓ２６）角度記憶部９９に上書
き、記憶する（Ｓ２７）。角度選択部１２５は、次に増
加角度数が１であるか否か判断し（Ｓ２８）、増加角度
数が１であった場合には（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、最近接角
度以外の角度を選択して角度データを作成し（Ｓ２
９）、第２識別子を付与して（Ｓ３０）、最近接角度か
ら作成された角度データと共にこの角度データからも座
標を演算して（Ｓ３１）出力する（Ｓ３２）。
【０１２８】一方、増加角度数が１でなかった（つま
り、１より大きい）場合には（Ｓ２８：Ｎｏ）、最近接
角度以外を棄却する（Ｓ３３）。この場合には、最近接
角度から作成された角度データだけから座標を演算して
（Ｓ３１）出力し（Ｓ３２）、すべての処理を終了す
る。
り、１より大きい）場合には（Ｓ２８：Ｎｏ）、最近接
角度以外を棄却する（Ｓ３３）。この場合には、最近接
角度から作成された角度データだけから座標を演算して
（Ｓ３１）出力し（Ｓ３２）、すべての処理を終了す
る。
【０１２９】以上述べた実施の形態２は、複数の座標が
入力された場合、この座標から２つの指示手段によって
入力された座標のストロークをそれぞれ判別でき、複数
の操作者による座標入力が可能な座標入力装置を提供す
ることができる。また、実施の形態２は、複数の座標が
入力された場合、この座標から１つの指示手段によって
入力された座標のストロークを他の指示手段による影響
を受けることなく判別できる座標入力装置を提供するこ
とができる。
入力された場合、この座標から２つの指示手段によって
入力された座標のストロークをそれぞれ判別でき、複数
の操作者による座標入力が可能な座標入力装置を提供す
ることができる。また、実施の形態２は、複数の座標が
入力された場合、この座標から１つの指示手段によって
入力された座標のストロークを他の指示手段による影響
を受けることなく判別できる座標入力装置を提供するこ
とができる。
【０１３０】さらに実施の形態２は、中央処理装置によ
って読み出される座標入力装置の記録媒体に記録された
プログラムによって座標検出実行部を制御しているか
ら、中央処理装置として汎用的なパソコンなどを利用す
ることができる。このため、実施の形態２は、座標入力
装置を比較的安価、かつ簡便に構成することができる。
って読み出される座標入力装置の記録媒体に記録された
プログラムによって座標検出実行部を制御しているか
ら、中央処理装置として汎用的なパソコンなどを利用す
ることができる。このため、実施の形態２は、座標入力
装置を比較的安価、かつ簡便に構成することができる。
【０１３１】また、本発明は、以上述べた実施の形態２
に限定されるものではない。すなわち、実施の形態２で
は、ディップ位置を比較するにあたってディップ位置の
差を演算によって求め、この差が最も小さいものを最近
接角度としている。しかし、例えば、予め適切な閾値を
設定しておき、複数検出された角度から、角度記憶部９
９に記憶されている角度とのディップ位置の差がこの閾
値以下になる角度を選択するようにしても良い。
に限定されるものではない。すなわち、実施の形態２で
は、ディップ位置を比較するにあたってディップ位置の
差を演算によって求め、この差が最も小さいものを最近
接角度としている。しかし、例えば、予め適切な閾値を
設定しておき、複数検出された角度から、角度記憶部９
９に記憶されている角度とのディップ位置の差がこの閾
値以下になる角度を選択するようにしても良い。
【０１３２】また、実施の形態２は、先に述べた第１の
例の座標入力装置として構成されているが、先に述べた
第２の例の座標入力装置として構成することも可能であ
る。なお、この場合の光強度分布信号の処理は、実施の
形態２における光強度分布信号の処理の説明中、ディッ
プ位置をピーク、ディップ信号をピーク信号と読み替え
ることで説明される。
例の座標入力装置として構成されているが、先に述べた
第２の例の座標入力装置として構成することも可能であ
る。なお、この場合の光強度分布信号の処理は、実施の
形態２における光強度分布信号の処理の説明中、ディッ
プ位置をピーク、ディップ信号をピーク信号と読み替え
ることで説明される。
【発明の効果】以上説明した本発明は、以下の効果を奏
することができる。すなわち、請求項１記載の発明は、
前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点
を判別して座標を検出できる。したがって、請求項１記
載の発明は、複数の座標が入力された場合、この座標か
ら１つの指示手段によって入力された座標を判別できる
座標入力装置を提供することができる。
することができる。すなわち、請求項１記載の発明は、
前回座標を検出した指示手段によって指示された指示点
を判別して座標を検出できる。したがって、請求項１記
載の発明は、複数の座標が入力された場合、この座標か
ら１つの指示手段によって入力された座標を判別できる
座標入力装置を提供することができる。
【０１３３】請求項２記載の発明は、前回座標を検出し
た指示手段によって指示された指示点と、他の１つの指
示手段によって指示された点とを判別して座標を検出で
きる。したがって、請求項２記載の発明は、複数の座標
が入力された場合、この座標を２つの指示手段ごとに判
別でき、複数の操作者による座標入力が可能な座標入力
装置を提供することができる。
た指示手段によって指示された指示点と、他の１つの指
示手段によって指示された点とを判別して座標を検出で
きる。したがって、請求項２記載の発明は、複数の座標
が入力された場合、この座標を２つの指示手段ごとに判
別でき、複数の操作者による座標入力が可能な座標入力
装置を提供することができる。
【０１３４】請求項３記載の発明は、前回座標を検出し
た指示手段によって指示された指示点だけを判別して座
標を検出できる。したがって、請求項３記載の発明は、
複数の座標が入力された場合、この座標から１つの指示
手段によって入力された座標を他の指示手段による影響
を受けることなく判別できる座標入力装置を提供するこ
とができる。
た指示手段によって指示された指示点だけを判別して座
標を検出できる。したがって、請求項３記載の発明は、
複数の座標が入力された場合、この座標から１つの指示
手段によって入力された座標を他の指示手段による影響
を受けることなく判別できる座標入力装置を提供するこ
とができる。
【０１３５】請求項４記載の発明は、前回座標を検出し
た指示手段によって指示された指示点のストロークを判
別して座標を検出できる。したがって、請求項４記載の
発明は、複数の座標が入力された場合、この座標から１
つの指示手段によって入力された座標のストロークを判
別できる座標入力装置を提供することができる。
た指示手段によって指示された指示点のストロークを判
別して座標を検出できる。したがって、請求項４記載の
発明は、複数の座標が入力された場合、この座標から１
つの指示手段によって入力された座標のストロークを判
別できる座標入力装置を提供することができる。
【０１３６】請求項５記載の発明は、前回座標を検出し
た指示手段によるストロークと、追加された指示手段に
よるストロークを判別して座標を検出できる。したがっ
て、請求項５記載の発明は、複数の座標が入力された場
合、この座標から２つの指示手段によって入力された座
標のストロークをそれぞれ判別でき、複数の操作者によ
る座標入力が可能な座標入力装置を提供することができ
る。
た指示手段によるストロークと、追加された指示手段に
よるストロークを判別して座標を検出できる。したがっ
て、請求項５記載の発明は、複数の座標が入力された場
合、この座標から２つの指示手段によって入力された座
標のストロークをそれぞれ判別でき、複数の操作者によ
る座標入力が可能な座標入力装置を提供することができ
る。
【０１３７】請求項６記載の発明は、前回座標を検出し
た指示手段によるストロークだけを判別することができ
る。したがって、請求項６記載の発明は、複数の座標が
入力された場合、この座標から１つの指示手段によって
入力された座標のストロークを他の指示手段による影響
を受けることなく判別できる座標入力装置を提供するこ
とができる。
た指示手段によるストロークだけを判別することができ
る。したがって、請求項６記載の発明は、複数の座標が
入力された場合、この座標から１つの指示手段によって
入力された座標のストロークを他の指示手段による影響
を受けることなく判別できる座標入力装置を提供するこ
とができる。
【０１３８】請求項７記載の発明は、指示手段を比較的
簡易な構成とすることができ、また、座標入力面を比較
的広くできるため、簡易かつ操作性の高い座標入力装置
を構成することができる。
簡易な構成とすることができ、また、座標入力面を比較
的広くできるため、簡易かつ操作性の高い座標入力装置
を構成することができる。
【０１３９】請求項８記載の発明は、指示手段を比較的
簡易な構成とすることができ、また、座標入力面を比較
的広くできるため、簡易かつ操作性の高い座標入力装置
を構成することができる。
簡易な構成とすることができ、また、座標入力面を比較
的広くできるため、簡易かつ操作性の高い座標入力装置
を構成することができる。
【０１４０】請求項９記載の発明は、前回座標を検出し
た指示手段によって指示された指示点を判別して座標を
検出できる。したがって、請求項９記載の発明は、複数
の座標が入力された場合、この座標から１つの指示手段
によって入力された座標を判別できる座標入力装置の記
録媒体を提供することができる。また、このような処理
を行う中央処理装置に汎用的な機器を適用することを可
能にする。
た指示手段によって指示された指示点を判別して座標を
検出できる。したがって、請求項９記載の発明は、複数
の座標が入力された場合、この座標から１つの指示手段
によって入力された座標を判別できる座標入力装置の記
録媒体を提供することができる。また、このような処理
を行う中央処理装置に汎用的な機器を適用することを可
能にする。
【０１４１】請求項１０記載の発明は、前回座標を検出
した指示手段によって指示された指示点と、他の１つの
指示手段によって指示された点とを判別して座標を検出
できる。したがって、請求項１０記載の発明は、複数の
座標が入力された場合、この座標を２つの指示手段ごと
に判別でき、複数の操作者による座標入力が可能な座標
入力装置の記録媒体を提供することができる。また、こ
のような処理を行う中央処理装置に汎用的な機器を適用
することを可能にする。
した指示手段によって指示された指示点と、他の１つの
指示手段によって指示された点とを判別して座標を検出
できる。したがって、請求項１０記載の発明は、複数の
座標が入力された場合、この座標を２つの指示手段ごと
に判別でき、複数の操作者による座標入力が可能な座標
入力装置の記録媒体を提供することができる。また、こ
のような処理を行う中央処理装置に汎用的な機器を適用
することを可能にする。
【０１４２】請求項１１記載の発明は、前回座標を検出
した指示手段によって指示された指示点だけを判別して
座標を検出できる。したがって、請求項１１記載の発明
は、複数の座標が入力された場合、この座標から１つの
指示手段によって入力された座標を他の指示手段による
影響を受けることなく判別できる座標入力装置の記録媒
体を提供することができる。また、このような処理を行
う中央処理装置に汎用的な機器を適用することを可能に
する。
した指示手段によって指示された指示点だけを判別して
座標を検出できる。したがって、請求項１１記載の発明
は、複数の座標が入力された場合、この座標から１つの
指示手段によって入力された座標を他の指示手段による
影響を受けることなく判別できる座標入力装置の記録媒
体を提供することができる。また、このような処理を行
う中央処理装置に汎用的な機器を適用することを可能に
する。
【０１４３】請求項１２記載の発明は、前回座標を検出
した指示手段によって指示された指示点のストロークを
判別して座標を検出できる。したがって、請求項１２記
載の発明は、複数の座標が入力された場合、この座標か
ら１つの指示手段によって入力された座標のストローク
を判別できる座標入力装置の記録媒体を提供することが
できる。また、このような処理を行う中央処理装置に汎
用的な機器を適用することを可能にする。
した指示手段によって指示された指示点のストロークを
判別して座標を検出できる。したがって、請求項１２記
載の発明は、複数の座標が入力された場合、この座標か
ら１つの指示手段によって入力された座標のストローク
を判別できる座標入力装置の記録媒体を提供することが
できる。また、このような処理を行う中央処理装置に汎
用的な機器を適用することを可能にする。
【０１４４】請求項１３記載の発明は、前回座標を検出
した指示手段によるストロークと、追加された指示手段
によるストロークを判別して座標を検出できる。したが
って、請求項１３記載の発明は、複数の座標が入力され
た場合、この座標から２つの指示手段によって入力され
た座標のストロークをそれぞれ判別でき、複数の操作者
による座標入力が可能な座標入力装置軒録媒体を提供す
ることができる。また、このような処理を行う中央処理
装置に汎用的な機器を適用することを可能にする。
した指示手段によるストロークと、追加された指示手段
によるストロークを判別して座標を検出できる。したが
って、請求項１３記載の発明は、複数の座標が入力され
た場合、この座標から２つの指示手段によって入力され
た座標のストロークをそれぞれ判別でき、複数の操作者
による座標入力が可能な座標入力装置軒録媒体を提供す
ることができる。また、このような処理を行う中央処理
装置に汎用的な機器を適用することを可能にする。
【０１４５】請求項１４記載の発明は、前回座標を検出
した指示手段によるストロークだけを判別することがで
きる。したがって、請求項１４記載の発明は、複数の座
標が入力された場合、この座標から１つの指示手段によ
って入力された座標のストロークを他の指示手段による
影響を受けることなく判別できる座標入力装置の記録媒
体を提供することができる。また、このような処理を行
う中央処理装置に汎用的な機器を適用することを可能に
する。
した指示手段によるストロークだけを判別することがで
きる。したがって、請求項１４記載の発明は、複数の座
標が入力された場合、この座標から１つの指示手段によ
って入力された座標のストロークを他の指示手段による
影響を受けることなく判別できる座標入力装置の記録媒
体を提供することができる。また、このような処理を行
う中央処理装置に汎用的な機器を適用することを可能に
する。
【図１】本発明に適用される座標入力装置の第１の例を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図２】本発明に適用される座標入力装置の第１の例を
説明するための他の図である。
説明するための他の図である。
【図３】本発明に適用される座標入力装置の第１の例を
説明するための他の図である。
説明するための他の図である。
【図４】本発明に適用される座標入力装置の第１の例を
説明するための他の図である。
説明するための他の図である。
【図５】本発明に適用される座標入力装置の第１の例を
説明するための他の図である。
説明するための他の図である。
【図６】本発明に適用される座標入力装置の第２の例を
説明するための図である。
説明するための図である。
【図７】本発明に適用される座標入力装置の第２の例を
説明するための他の図である。
説明するための他の図である。
【図８】本発明に適用される座標入力装置の第２の例を
説明するための他の図である。
説明するための他の図である。
【図９】本発明の実施の形態１の座標入力装置を説明す
るためのブロック図である。
るためのブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態１、実施の形態２の座標
入力装置で処理される信号を説明するための図である。
入力装置で処理される信号を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施の形態１の他の例の座標入力装
置を説明するためのブロック図である。
置を説明するためのブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態１、実施の形態２の座標
入力装置で処理される信号を説明するための他の図であ
る。
入力装置で処理される信号を説明するための他の図であ
る。
【図１３】本発明の実施の形態１の座標入力装置で行わ
れる処理を説明するフローチャートである。
れる処理を説明するフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態２の座標入力装置の機能
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図１５】本発明の実施の形態２の座標入力装置を説明
するためのブロック図である。
するためのブロック図である。
【図１６】本発明の実施の形態２の座標入力装置の他の
例を説明するためのブロック図である。
例を説明するためのブロック図である。
【図１７】本発明の実施の形態２の座標入力装置で行わ
れる処理を説明するフローチャートである。
れる処理を説明するフローチャートである。
【図１８】従来の座標入力装置を説明するための図であ
る。
る。
４ 角度検出部 ５、１２５ 角度選択部 ６、１２６、１５６、１６６ 座標検出実行部 ７ 中央処理装置 １０、１２１、１５１、１６１ 記録媒体 ５１ａ、５１ｂ 受光素子 ９３ａ、９３ｂ ディップ位置検出部 ９４ａ、９４ｂ 角度変換部 ９５ 座標演算部 ９７ 最近接角度選択部 ９８ 最近接角度以外選択部 ９９ 角度記憶部 １２０ 棄却選択部 １５０ 識別子付与部
Claims (14)
- 【請求項１】 指示手段によって座標が入力される座標
入力面と、 前記指示手段が前記座標入力面上で指示した指示点と前
記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線と前記座標入力面
上の基準線とがなす角度をそれぞれ周期的に検出する少
なくとも２つの角度検出手段と、 周期的に検出される角度のうち、直前の周期で検出され
た角度を記憶する角度記憶手段と、 前記角度検出手段が周期的に検出した角度の個数が前回
の検出時よりも今回の検出時に多かった場合、今回検出
された角度から前記角度記憶手段に記憶されている角度
に最も近い角度を選択する角度選択手段と、 前記角度選択手段が選択した角度に基づいて、前記指示
手段が入力した座標を検出する座標検出手段と、を有す
ることを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項２】 前記角度検出手段によって周期的に検出
される角度が、前回の検出時よりも今回の検出時に前記
各角度検出手段について１個ずつ多かった場合、前記座
標検出手段は、前記角度選択手段によって選択されなか
った角度から他の指示手段が入力した座標を検出するこ
とを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。 - 【請求項３】 前記角度検出手段によって周期的に検出
される角度が、前回の検出時よりも今回の検出時に前記
各角度検出手段のいずれかについて２個以上多かった場
合、前記角度選択手段によって選択されなかった角度を
棄却する角度棄却手段をさらに有することを特徴とする
請求項１または２に記載の座標入力装置。 - 【請求項４】 指示手段によって座標が入力される座標
入力面と、 前記指示手段が前記座標入力面上で指示した指示点と前
記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線と前記座標入力面
上の基準線とがなす角度をそれぞれ周期的に検出する少
なくとも２つの角度検出手段と、 周期的に検出される角度のうち、直前の周期で検出され
た角度を記憶する角度記憶手段と、 前記角度検出手段が周期的に検出した角度の個数が前回
の検出時よりも今回の検出時に多かった場合、今回検出
された角度から前記角度記憶手段に記憶されている角度
に最も近い角度を選択する角度選択手段と、 前記角度選択手段によって選択された角度に第１の識別
子を付す識別子付与手段と、 前記角度検出部が検出した角度に基づいて指示点の座標
を検出する座標検出手段と、を有してなり、 前記座標検出手段は、前記識別子付与手段が第１の識別
子を付した角度に基づいて、前記角度記憶手段に記憶さ
れている角度に基づく座標と連続する前記指示手段の座
標を検出する座標検出手段すると共に、前記角度記憶手
段は、前記識別子付与手段が第１の識別子を付した角度
を記憶することを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項５】 前記角度検出手段が周期的に検出した角
度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に各検出手
段について１個ずつ多かった場合、前記識別子付与手段
は、第１の識別子が付されなかった角度に対して第２の
識別子を付し、 前記座標検出手段は、前記識別子付与手段によって第２
の識別子が付された角度に基づいて、他の指示手段が入
力した座標を検出することを特徴とする請求項４に記載
の座標入力装置。 - 【請求項６】 前記角度検出手段が周期的に検出した角
度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に各検出手
段のいずれかについて２個以上多かった場合、前記識別
子付与手段によって第１の識別子が付されなかった角度
データを棄却する角度データ棄却手段をさらに有するこ
とを特徴とする請求項４または５に記載の座標入力装
置。 - 【請求項７】 前記角度検出手段は、発光手段と、前記
発光手段が発した光を再帰的に反射する反射手段と、前
記反射手段で反射された反射光を受光できる位置に設け
られた受光手段と、反射光を前記受光手段への入射角度
に応じて受光手段の異なる位置に受光させる光学手段と
を有し、受光手段が反射光を受光しなかった位置から前
記指示手段が指示した指示点と前記座標入力面上の基準
点とを結ぶ直線を特定し、当該直線と前記座標入力面上
の基準線とがなす角度を検出することを特徴とする請求
項１〜６のいずれか一つに記載の座標入力装置。 - 【請求項８】 前記角度検出手段は、前記座標入力面の
略全域で画像を取り込むことが可能な画像入力手段を有
し、前記画像入力手段によって取り込まれた前記指示手
段の像から前記指示手段が指示した指示点と前記座標入
力面上の基準点とを結ぶ直線を特定し、当該直線と前記
座標入力面上の基準線とがなす角度を検出することを特
徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の座標入力
装置。 - 【請求項９】 指示手段によって座標が入力される座標
入力面と、前記指示手段が前記座標入力面上で指示した
指示点と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線と前記
座標入力面上の基準線とがなす角度をそれぞれ周期的に
検出する少なくとも２つの角度検出手段と、を有する座
標入力装置の中央処理装置により読出し可能なプログラ
ムが記録された座標入力装置の記録媒体であって、 周期的に検出される角度のうち、直前の周期で検出され
た角度を記憶する角度記憶工程と、 周期的に検出された角度の個数が前回の検出時よりも今
回の検出時に多かった場合、今回検出した角度から前記
角度記憶工程で記憶された角度に最も近い角度を選択す
る角度選択工程と、 前記角度選択工程で選択された角度に基づいて前記指示
手段が入力した座標を検出する座標検出工程と、を含む
プログラムを記憶することを特徴とする座標入力装置の
記録媒体。 - 【請求項１０】 前記角度検出手段が周期的に検出した
角度の個数が、前回の検出時よりも今回の検出時に前記
各角度検出手段について１個ずつ多かった場合、前記角
度選択工程で選択されなかった角度データに基づいて、
他の指示手段が入力した座標を検出する他指示手段座標
検出工程をさらに含むプログラムを記憶することを特徴
とする請求項９に記載の座標入力装置の記録媒体。 - 【請求項１１】 前記角度検出手段が周期的に検出した
角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に前記各
角度検出手段のいずれかについて２個以上多かった場
合、前記角度選択工程で選択されなかった角度を棄却す
る角度データ棄却工程をさらに含むプログラムを記憶す
ることを特徴とする請求項９または１０に記載の座標入
力装置の記録媒体。 - 【請求項１２】 指示手段によって座標が入力される座
標入力面と、前記指示手段が前記座標入力面上で指示し
た指示点と前記座標入力面上の基準点とを結ぶ直線と前
記座標入力面上の基準線とがなす角度をそれぞれ周期的
に検出する少なくとも２つの角度検出手段と、前記角度
検出手段によって周期的に検出される角度のうち、直前
の周期で検出された角度を記憶する角度記憶手段と、を
有する座標入力装置の中央処理装置により読出し可能な
プログラムが記録された座標入力装置の記録媒体であっ
て、 周期的に検出された角度の個数が前回の検出時よりも今
回の検出時に多かった場合、今回検出した角度から前記
角度記憶手段に記憶された角度に最も近い角度を選択す
る角度選択工程と、 前記角度選択工程で選択された角度に第１の識別子を付
す第１識別子付与工程と、 前記第１識別子付与工程で第１の識別子が付された角度
に基づいて、前記角度記憶工程で記憶された角度に基づ
く座標と連続する前記指示手段の座標を検出する座標検
出工程と、 前記第１識別子付与工程で第１の識別子が付された角度
を前記角度記憶手段に上書き、記憶する上書き・記憶工
程と、を含むプログラムを記憶することを特徴とする座
標入力装置の記録媒体。 - 【請求項１３】 前記角度検出手段が周期的に検出した
角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に前記角
度検出手段について１個ずつ多かった場合、前記第１識
別子付与工程で第１の識別子が付されなかった角度に対
し第２の識別子を付す第２識別子付与工程と、前記第２
識別子付与工程で第２の識別子が付された角度に基づい
て、他の指示手段が入力した座標を検出する他指示手段
座標検出工程をさらに含むプログラムを記憶することを
特徴とする請求項１２に記載の座標入力装置の記録媒
体。 - 【請求項１４】 前記角度検出手段が周期的に検出した
角度の個数が前回の検出時よりも今回の検出時に前記各
角度検出手段のいずれかについて２個以上多かった場
合、前記第１識別子付与工程で第１の識別子が付されな
かった角度データを棄却する角度データ棄却工程をさら
に含むプログラムを記憶することを特徴とする請求項１
２または１３に記載の座標入力装置の記録媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25807599A JP4057200B2 (ja) | 1999-09-10 | 1999-09-10 | 座標入力装置および座標入力装置の記録媒体 |
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