JP2001083840A

JP2001083840A - ベルト蛇行抑止装置

Info

Publication number: JP2001083840A
Application number: JP26040599A
Authority: JP
Inventors: Naoto Nishi; 直人西; Itaru Sato; 格佐藤; Mitsuaki Kuroda; 光昭黒田; Yukitomo Shigemori; 幸友重森; Seiichi Takayama; 誠一高山; Kazuo Takano; 一男高野; Norio Hokari; 則雄保苅; Takashi Hoshino; 高志星野; Susumu Yamashina; 晋山科; Kozo Tagawa; 浩三田川
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1999-09-14
Filing date: 1999-09-14
Publication date: 2001-03-30

Abstract

(57)【要約】【課題】ベルトの蛇行等によるベルト幅方向への変位
をより広い範囲で検知することができ、これによりベル
トの蛇行をより広範囲で抑止することができるベルト蛇
行抑止装置を提供する。【解決手段】蛇行抑止装置におけるベルト位置検知手
段７０として、ベルト２１の側端部に当接しそのベルト
の幅方向への移動に追従してベルトの周回方向と平行す
る支軸７１を中心に搖動する当接アーム部７２と、その
当接アーム部７２の搖動に連動して支軸７１を中心に搖
動し当該搖動により同一位置を通過する際の変位量が異
なる複数種の被検知曲面７３ａ，７３ｂ．７３ｃが形成
された被検知部７４とを有する搖動当接部材７５と、こ
の搖動当接部材７５の被検知部７４における異なる各被
検知曲面の変位を計測するセンサ７６とで構成したもの
を使用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトの周回方向
と直交する幅方向に発生する蛇行を抑止するためのベル
ト蛇行抑止装置に係り、特に、複写機、プリンタ、ファ
クシミリ、複合機等に代表される画像形成装置において
画像形成に関与して使用されるベルト部材の蛇行を抑止
するに好適なベルト蛇行抑止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式等を利用した複写機、プリ
ンタ等の画像形成装置においては、複数のロールに張架
されて周回する感光ベルト、中間転写ベルト、シート搬
送ベルト等のベルト部材が使用される場合があり、ま
た、この種のベルトを使用する場合には、一般にそのベ
ルトの周回方向と直交する幅方向に発生する蛇行を抑止
するためのベルト蛇行抑止装置が採用されている。これ
は、例えば複数のトナー像を重ねあせてカラー画像など
を形成する際に、ベルトの蛇行が発生してその幅方向に
移動すると、そのトナー像がずれて重なられて色ずれや
色むら、画像ずれ等の画質不良が発生してしまうため、
これを回避するために採用されている。

【０００３】そして、その主なベルト蛇行抑止装置とし
ては、例えば、そのベルトの幅方向の位置を検知するベ
ルト位置検知手段と、このベルト位置検知手段により検
知された位置情報に基づいて当該ベルトをその幅方向に
変位させて規定位置に戻すベルト変位手段とを備えたも
のが知られている。

【０００４】具体的には、そのベルト位置検知手段とし
て、図１４ａに例示するように、ベルトａの側端部に当
接しそのベルトａの幅方向への移動に追従して支軸ｂを
中心に搖動する搖動当接部材ｃと、この搖動当接部材ｃ
におけるベルトａとの当接部ｄとは支軸ｂを挟んで反対
側に位置する被検知部ｅの搖動に伴なう変位を計測する
センサｆとで構成されたものが使用されている。図中の
ｇは付勢用スプリングを示す。また、このベルト位置検
知手段としては、図１４ｂに示すように、ベルトａの側
端部を挟むような状態で上下に分けて配置され、そのベ
ルトａの幅方向に並ぶ複数の光をベルト側にむけて発光
するＬＥＤ等からなる発光部ｈと、その発光部から発せ
られる光のうちベルトで遮られない光を受光するＣＣＤ
等からなる受光部ｉとで構成されたものが使用されてい
る。一方、そのベルト変位手段としては、上記ベルト位
置検知手段で得られた位置情報に基づいて規定位置との
ずれ量（蛇行量）を算出し、そのずれ量を解消するため
にベルトを張架する１つのロールを所定量だけ傾かせる
ことによりベルトの位置を正規の位置に戻す機構のもの
が使用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のベルト蛇行抑止装置にあっては、そのベルト位置
検知手段（主にセンサ）の検知範囲Ｍが比較的狭く、こ
の検知範囲が例えば±Ｘｍｍであるとすると、その±Ｘ
ｍｍの範囲内でしかベルト変位手段によるベルト位置の
補正を行うことができず、そのベルト位置を補正し得る
量が比較的に少ない。このため、ベルト装着時や交換時
等において、ベルトがその検知範囲を少しでも超えて移
動した場合には、すぐにベルト異常として検知されて装
置が停止してしまい、使い勝手の悪い面があった。

【０００６】ちなみに、特開平９−４８５３３号公報や
特開平９−１６９４４９号公報において、蛇行によりロ
ールの端に片寄ったベルトをすばやくロール中央部側の
規定位置に戻すため、ベルトの蛇行量の大小によってベ
ルト位置を補正するための制御量や制御テーブルを切り
替えて対応するベルト蛇行抑止装置が提案されている。
しかし、かかる装置の場合は、ベルト位置の検知範囲自
体が広くなっているわけではないため、ベルトの大幅な
移動があった場合には対応しきれないおそれがあり、し
たがって前述した問題点を解消するための適切な解決手
段にはなり得なかった。

【０００７】本発明は、このような事情に基づいてなさ
れたものであり、その目的は、ベルトの蛇行等によるベ
ルト幅方向への変位をより広い範囲で検知することがで
き、これによりベルトの蛇行をより広範囲で抑止するこ
とができるベルト蛇行抑止装置を提供することにある。
また、規定位置に近い範囲内でのベルトの変位に対して
はより高精度でベルト位置を検知することができる一方
で、その規定位置から遠い範囲内でのベルトの変位に対
してはベルト位置の検知精度は低くてもより広範囲の変
位を検知することができるというきわめて効率のよいベ
ルト位置の検知と蛇行抑止が可能なベルト蛇行抑止装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明（第１発明）のベルト蛇行抑止装置は、複数の
ロールに張架されて周回するベルトの周回方向と直交す
る幅方向の位置を検知するベルト位置検知手段と、この
ベルト位置検知手段により検知された位置情報に基づい
て前記ベルトをその幅方向に変位させて規定位置に戻す
ベルト変位手段とを備えたベルト蛇行抑止装置におい
て、前記ベルト位置検知手段が、前記ベルトの側端部に
当接しそのベルトの幅方向への移動に追従して支軸を中
心に搖動する当接アーム部と、その当接アーム部の搖動
に連動して当該支軸を中心に搖動する被検知アーム部と
を有する搖動当接部材と、この搖動当接部材の被検知ア
ーム部における前記支軸からの離間距離が異なる複数の
位置の変位を個別に計測する複数のセンサとで構成され
ていることを特徴とするものである。

【０００９】この第１発明のベルト蛇行抑止装置によれ
ば、搖動当接部材における被検知アーム部の搖動による
変位がその支軸からの離間距離の大小に応じて異なる
が、この被検知アーム部における支軸からの離間距離が
異なる各位置の変位を複数のセンサで分担して計測する
ことにより、検知範囲が広くなる。また、その被検知ア
ーム部の支軸からの離間距離が大きい位置ほどその搖動
半径が大きくなってベルトの小さな変位に対してより敏
感に反応して大きく変位し、反対にその支軸からの離間
距離が小さい位置ほど搖動半径が小さくなってベルトの
大きな変位に対して反応はにぶくなるものの小さく変位
する。このため、その各被検知アーム部の各位置の変位
をそれぞれ測定する複数のセンサを適宜切り替えて使用
することにより、ベルトの変位量に応じた検知精度でも
ってベルトの位置検知を行うことが可能となる。ここ
で、搖動当接部材の支軸は、通常ベルトの周回方向と平
行するように配置されるが、搖動当接部材（の当接アー
ム部）がベルトの幅方向の移動に確実に追従して搖動す
ることが可能であればその配置については特に限定され
ない。このことは後述する第１支軸等の場合も同様であ
る。

【００１０】また、上記目的を達成するための本発明
（第２発明）のベルト蛇行抑止装置は、第１発明のベル
ト蛇行抑止装置における前記ベルト位置検知手段に代え
て、前記ベルトの側端部に当接しそのベルトの幅方向へ
の移動に追従して支軸を中心に搖動する当接アーム部
と、その当接アーム部の搖動に連動して当該支軸を中心
に搖動し当該搖動により同一位置を通過する際の変位量
が異なる複数種の被検知曲面が形成された被検知部とを
有する搖動当接部材と、この搖動当接部材の被検知部に
おける異なる各被検知曲面の変位を計測するセンサとで
構成されているベルト位置検知手段を使用することを特
徴とするものである。

【００１１】この第２発明のベルト蛇行抑止装置によれ
ば、搖動当接部材の搖動角度に対する被検知部の各被検
知曲面の変位量が異なるため、特にベルト移動量が多く
搖動当接部材の搖動角度が大きくなる場合における被検
知曲面の変位量が小さくなるように構成することによ
り、１つのセンサによる計測であるにもかかわらず、そ
の検知範囲が広くなる。また、上記被検知曲面の構成に
加えて、そのベルト移動量がわずかで搖動当接部材の搖
動角度が小さい場合における被検知曲面の変位量が多く
なるように構成すれば、その搖動角度に対する変位量の
多い被検知曲面がベルトの小さな変位に対してより敏感
に反応して大きく変位し、反対にその搖動角度に対する
変位量の少ない被検知曲面がベルトの大きな変位に対し
て反応はにぶくなるものの小さく変位する。このため、
その搖動角度に対する変位量の異なる各被検知曲面をベ
ルトの移動量に対応させて適宜選択し多段階的に連続形
成することにより、ベルトの変位量に応じた検知精度で
もってベルトの位置検知を行うことが可能となる。

【００１２】さらに、上記目的を達成するための本発明
（第３発明）のベルト蛇行抑止装置は、第１発明のベル
ト蛇行抑止装置における前記ベルト位置検知手段に代え
て、前記ベルトの側端部に当接しそのベルトの幅方向へ
の移動に追従して第１支軸を中心に搖動する当接アーム
部と、その当接アーム部の搖動に連動して当該第１支軸
を中心に搖動する被検知アーム部とを有する搖動当接部
材と、この搖動当接部材の第１支軸が固定されていると
ともに、その第１支軸で搖動する当接部材の搖動範囲を
規制するように当該当接部材の搖動をその規制位置でそ
れぞれ停止させる左右一対の停止部材が設けられ、か
つ、前記搖動当接部材を支持した状態で前記第１支軸と
異なる位置でその第１支軸と平行する第２支軸を中心に
搖動する搖動支持部材と、この搖動支持部材上に支持さ
れた前記搖動当接部材の被検知アーム部の変位を計測す
るセンサとで構成されているベルト位置検知手段を使用
することを特徴とするものである。

【００１３】この第３発明のベルト蛇行抑止装置によれ
ば、搖動当接部材が第１支軸で搖動し、その搖動当接部
材が停止部材で停止した状態になった後、その第１支軸
を固定する搖動支持部材が第２支軸で搖動するため、結
局のところ搖動当接部材が２つの支軸を中心に搖動する
こととなって搖動当接部材の変位量も２段階で増える。
この結果、１つのセンサによる計測であるにもかかわら
ず、その検知範囲が広くなる。また、第１支軸での搖動
当接部材の搖動時におけるその検知アーム部はベルトの
小さな変位に対してより敏感に反応して大きく変位し、
一方、第２支軸での搖動支持部材の搖動時における搖動
支持部材の検知アーム部はベルトの大きな変位に対して
反応はにぶくなるものの小さく変位する。このため、搖
動当接部材が第１支軸で搖動する場合と搖動支持部材が
第２支軸で搖動する場合とをベルトの変位量に応じて適
宜切り替えるように設定することにより、ベルトの変位
量に応じた検知精度でもってベルトの位置検知を行うこ
とが可能となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】［実施の形態１］図１は、本発明
（第１発明）を適用したカラー画像形成装置を示す概略
図であり、（ａ）はベルト部材１としての中間転写ベル
ト２１を駆動する中間転写ベルト機構におけるベルト蛇
行抑止装置として適用した例、（ｂ）はベルト部材１と
してのシート搬送ベルト４１を駆動するシート搬送ベル
ト機構におけるベルト蛇行抑止装置として適用した例を
示す。また、図２は、そのベルト蛇行抑止装置を適用し
た中間転写ベルト機構又はシート搬送ベルト機構の全体
を示す概略斜視図である。

【００１５】図１ａに示す画像形成装置にあっては、中
間転写ベルト機構２０における中間転写ベルト２１が、
駆動ロール２２、従動ロール２３、テンションロール２
４およびバックアップロール２５に張架されてその駆動
ロール２２の回転動力によって矢印Ｂ方向に周回するよ
うになっている。そして、この中間転写ベルト機構２０
の下方位置には、電子写真プロセスによりイエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（ｋ）の４色のトナー像をそれぞれ形成する４つの作像
ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが配置されて
おり、この各作像ユニット１０で形成される４つのトナ
ー像が中間転写ベルト２１上に重ね合わせられるように
多重転写されるようになっている。

【００１６】すなわち、そのいずれの作像ユニット１０
においても、矢印方向Ａに回転する感光ドラム１１がロ
ール方式の帯電器１２によって一様に帯電処理された
後、その帯電表面に潜像形成装置１３から色分解された
画像データに応じたレーザビーム（点線矢印）が走査露
光されることによって静電潜像が書きこまれ、しかる
後、その潜像が現像装置１４から供給される現像剤によ
り現像されてトナー像となり、最後に、その各感光ドラ
ム１１にそれぞれ形成された４つのトナー像が感光ドラ
ム１１とロール方式の転写器１５の間において中間転写
ベルト２１の表面に順次一次転写される。また、転写後
の感光ドラム１１の表面は、ドラム用クリーナ１６のブ
レードによって清掃される。そして、中間転写ベルト２
１上に多重転写されたトナー像は、バックアップロール
２５と対向して配置された二次転写ロール２６が配置さ
れた二次転写位置に、レジストロール３０等により所定
のタイミングで搬送される記録シートＰに二次転写され
る。そして、トナー像が転写された記録シートＰは、ロ
ールニップ式の定着装置３５における加熱ロール３６と
加圧ロール３７のニップ部を通過するように送られてト
ナー像の熱定着処理がなされる。以上のプロセスを経る
ことにより記録シートＰにカラー画像が形成される。

【００１７】一方、図１ｂに示す画像形成装置にあって
は、シート搬送ベルト機構４０におけるシート搬送ベル
ト４１が、駆動ロール４２、従動ロール４３、テンショ
ンロール４４およびバックアップロール４５に張架され
てその駆動ロール４２の回転動力によって矢印Ｃ方向に
周回するようになっている。そして、このシート搬送ベ
ルト機構４０の上方位置には、前記画像形成装置の場合
と同様に４色のトナー像をそれぞれ形成する４つの作像
ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが配置されて
おり、この各作像ユニット１０で形成される４つのトナ
ー像がシート搬送ベルト４１に吸着されて搬送される記
録シートＰ上に重ね合わせられるように多重転写される
ようになっている。

【００１８】すなわち、前記画像形成装置の場合と同様
に、各作像ユニット１０においてその各感光ドラム１１
上に４つのトナー像がそれぞれ形成された後、その各ト
ナー像が、シート吸着装置４６によってシート搬送ベル
ト４１に静電的に吸着されて搬送される記録シートＰ上
に重ね合わせられるように多重転写される。そして、ト
ナー像が転写された記録シートＰは、バックアップロー
ル４５の付近でシート搬送ベルト４１から剥離された後
にロールニップ式の定着装置３５に送られてトナー像の
熱定着処理がなされる。以上のプロセスを経ることによ
り記録シートＰにカラー画像が形成される。図１ａ，ｂ
中の一点鎖線はいずれも記録シートＰの搬送経路を示
す。

【００１９】このような中間転写ベルト機構２０（又は
シート搬送ベルト機構４０）には、図２や図３に示すよ
うなベルト蛇行抑止装置５０が装備されている。

【００２０】この実施形態１におけるベルト蛇行抑止装
置５０は、図２に示すように、中間転写ベルト２１（又
はシート搬送ベルト４１）の周回方向Ｂ（又はＣ）と直
交する幅方向Ｅの位置を検知するベルト位置検知手段５
１と、このベルト位置検知手段５１により検知された位
置情報に基づいてベルト２１（４１）をその幅方向に変
位させて規定位置に戻すベルト変位手段５２とを備えた
ものである。

【００２１】このうちベルト位置検知手段５１は、ベル
ト２１（４１）の側端部２１ａ（４１ａ）に当接しその
ベルトの幅方向Ｅへの移動に追従して搖動するベルト２
１の周回方向Ｂ（又はＣ）と平行する支軸６０を中心に
搖動する当接アーム部６１と、その当接アーム部６１の
搖動に連動して当該支軸６０を中心に搖動する被検知ア
ーム部６２とを有する細長い板状の搖動当接部材６３
と、この搖動当接部材６３の被検知アーム部６２におけ
る支軸６０からの離間距離Ｌが異なる２つの位置Ｇ１，
Ｇ２の変位をそれぞれ計測する２つの第１センサ６４お
よび第２センサ６５とで構成されている。図３中の符号
６６は、搖動当接部材６３の被検知アーム部６２を比較
的弱い張力で引っ張り、これによりその当接アーム部６
１がベルトの移動時においても常にそのベルト側端部２
１ａ（４１ａ）に弾力的に当接し続けるように付勢して
いる付勢用スプリングである。

【００２２】この搖動当接部材６３は、ベルト２１（４
１）が蛇行せず正規の規定位置Ｎにあるときは垂直状態
になるように設定されており、ベルト２１（４１）がそ
の幅方向Ｅ１に移動した場合には、支軸６０を中心にし
て矢印Ｊ方向に傾くように搖動し、反対にベルト２１
（４１）がその幅方向Ｅ２に移動した場合には支軸６０
を中心にして矢印Ｋ方向に傾くように搖動するようにな
っている。また、第１センサ６４および第２センサ６５
はいずれも、搖動当接部材６３の被検知アーム部６２に
むけて光（矢付点線）を照射し、その光が被検知アーム
部６２で反射した反射光を受光することにより、その被
検知アーム部６２の変位を計測したうえで、ベルト２１
（４１）の幅方向Ｅに対する位置を検知することができ
る光学式のセンサである。

【００２３】そして、この第１センサ６４は、例えば支
軸６０の中心点（Ｏ）からベルト側端部が当接する当接
アーム部６１の当接位置までの離間距離Ｌ１と同じ距離
だけ支軸６０の中心点（Ｏ）から離れた被検知アーム部
６２の位置Ｇ１の変位を計測するように設置され、一方
の第２センサ６５は、例えばその離間距離Ｌ１の半分の
離間距離Ｌ２（＝Ｌ１／２）だけ支軸６０の中心点
（Ｏ）から離れた被検知アーム部６２の位置Ｇ２の変位
を計測するように設置されている。また、この第１セン
サ６４は、例えば支軸６０の中心点（Ｏ）からベルト側
端部が当接する当接アーム部６１の当接位置までの離間
距離Ｌ１と同じ距離だけ支軸６０の中心点（Ｏ）から離
れた被検知アーム部６２の位置Ｇ１の変位を計測するよ
うに設置され、一方の第２センサ６５は、例えばその離
間距離Ｌ１の半分の離間距離Ｌ２（＝Ｌ１／２）だけ支
軸６０の中心点（Ｏ）から離れた被検知アーム部６２の
位置Ｇ２の変位を計測するように設置されている。

【００２４】一方、ベルト変位手段５２は、ベルト２１
（４１）を支持する複数のロールのうちテンションロー
ル２４を、その一端部において例えば垂直方向Ｑ，Ｒに
変位させることにより、ベルト２１（４１）をその幅方
向Ｅに変位させるものである。このテンションロール２
４を垂直方向Ｑ，Ｒに変位させるための変位（ステアリ
ング）機構５３は、そのテンションロール２４の一端部
をモータ５４により所定方向に所定量だけ回転する偏心
カム５４上に支持し、この偏心カム５４を回転させるこ
とによりテンションロール２４の片側をその垂直方向
Ｑ，Ｒに所定量だけ変位させることができるようになっ
ている。

【００２５】そして、このステアリング機構５３を採用
したベルト変位手段５２は、ベルト位置検知手段５１に
より得られるベルト位置情報が制御装置５６に送られて
所定の処理がされた後、必要な制御信号が前記ステアリ
ング機構５３におけるモータを駆動する駆動回路５７に
送られ、これにより作動するようになっている。すなわ
ち、ベルト位置の検知情報が入力されると、制御装置５
６の位置演算部５６ａにおいてベルトの現在位置が演算
された後、その演算結果に基づき制御処理部５６ｂにお
いてベルトの現在位置と規定位置Ｎとが比較されてその
位置ずれ量に相応するベルト変位量が求められ、そのベ
ルト変位量に応じた制御信号が駆動回路５７に送られ
る。なお、駆動ロール２２（４２）は、そのいずれも例
えば駆動モータ３８の回転駆動力がギア駆動伝達機構３
９を介して伝えられることにより回転駆動するようにな
っている。

【００２６】次に、このベルト蛇行抑止装置５０の動作
について説明する。

【００２７】まず、ベルト２１（４１）が規定位置Ｎに
あるときは、図３等に示すようにベルト位置検出手段５
１（６０）の搖動当接部材６３が垂直状態にあるため、
このときの第１センサ６４（例えば出力が０〜５Ｖのセ
ンサを使用した場合）の出力は図５に示すように「２．
５Ｖ」を示すようになっている。この状態は、その制御
装置５３においてベルトが正常な規定位置Ｎにあると認
識されるようになっており、この結果、ベルト変位手段
５２も動作しないようになっている。

【００２８】そして、ベルト２１（４１）が蛇行発生に
よりその幅方向Ｅ１又はＥ２に移動したときは、図３〜
図５に示すように、そのベルトの移動に追従して搖動当
接部材６３の当接アーム部６１が支軸６０を中心に矢印
Ｊ方向又は矢印Ｋ方向に搖動し、この搖動に連動して被
検知アーム部６２も同様にして支軸６０を中心に矢印Ｊ
方向又は矢印Ｋ方向に搖動して変位する。そして、この
ときの被検知アーム部６２の変位が第１センサ６４又は
第２センサ６５によって計測される。

【００２９】なお、この実施形態１では、ベルト２１
（４１）の幅方向の移動が規定位置Ｎに近い範囲内にあ
る場合（搖動当接部材６３の搖動角度が０〜±θの範囲
にある場合）には、その被検知アーム部６２の変位は第
１センサ６４によって計測し、ベルト２１（４１）の幅
方向の移動がそれ以上大きい場合（搖動当接部材６３の
搖動角度が＋θ〜＋２θ又は−θ〜−２θの範囲にある
場合）には、その被検知アーム部６２の変位は第２セン
サ６５に切り替えて計測するように設定されている。

【００３０】図４は、このときの搖動当接部材６３の搖
動角度（θ）と被検知アーム部６２の各位置Ｇ１，Ｇ２
の変位量（Ｗ，Ｓ）との関係、および、その各変位量と
その各変位量を計測する第１センサ６４および第２セン
サ６５の関係を示すものである。また、図５は、各ベル
ト蛇行量に対する搖動当接部材６３の搖動状態およびセ
ンサ出力値との関係を示すものである。

【００３１】この図４および図５から、被検知アーム部
６２の各位置Ｇ１，Ｇ２の変位量を２つのセンサ６４、
６５によって分担して計測することにより、その変位量
を例えば第１センサ６４の１つによってのみ計測してい
る場合に比べて、そのベルト位置の検知範囲が広くな
る。すなわち、第１センサ６４のみでは、例えば搖動当
接部材６３が±θだけ搖動した分に相当する被検知アー
ム部６２の位置Ｇ１の全変位量（２Ｗ）分を測定できる
に限られるが、第２センサ６５によって被検知アーム部
６２の位置Ｇ２の変位を計測することにより、例えば搖
動当接部材６３が±２θだけ搖動した分に相当する被検
知アーム部６２の位置Ｇ１の変位量を、その被検知アー
ム部６２における位置Ｇ２の変位量（２Ｓ）分を測定す
ることによって計測することが可能となる。

【００３２】また、ベルト２１（４１）の幅方向の移動
が規定位置Ｎに近い範囲内にある場合には、搖動当接部
材６３における被検知アーム部６２の支軸６０から遠い
位置Ｇ１の変位がその移動に対して機敏で大きくなるた
め、その微妙な変位を第１センサ６４で計測することに
より、ベルト２１（４１）の位置（わずかな変動）を精
度よく検知することができる。これにより、その精度の
高いベルト位置の検知情報に基づきベルト変位手段５２
を動作させることができるため、変位規定位置Ｎ付近で
発生するベルトの蛇行をより的確に抑止することができ
る。

【００３３】一方、ベルト２１（４１）の幅方向の移動
が規定位置Ｎ付近から大幅に離れて大きい場合には、そ
の大幅な移動のわりには搖動当接部材６３における被検
知アーム部６２の支軸６０に近い位置Ｇ２の変位が小さ
いため、その大きめの変位を第２センサ６５で計測する
ことにより、大幅に変動したベルト２１（４１）の位置
であっても確実に検知することができる。これにより、
その大幅なベルト位置の変動があっても、その変動が検
知されるため、ベルト変位手段５２の動作によりそのベ
ルトを規定位置Ｎまで確実に戻すことができる。

【００３４】したがって、このベルト蛇行抑止装置５０
によれば、規定位置Ｎに近い範囲内でのベルトの変位に
対してはより高精度でベルト位置を検知することができ
る一方で、その規定位置Ｎから遠い範囲内でのベルトの
変位に対してはベルト位置の検知精度は低くてもより広
範囲の変位を検知することができることから、きわめて
効率のよいベルト位置の検知と蛇行抑止が可能である。
この結果、ベルトの蛇行がより確実にかつ精度良く抑止
されるため、中間転写ベルト２１やシート搬送ベルト４
１の蛇行に起因した色ずれや色むら、画像ずれ等の画質
不良が発生することがない。

【００３５】［実施の形態２］図６は、本発明（第２発
明）を適用した他の実施形態に係るベルト位置検知手段
を示すものであり、この実施形態２は、前記実施形態１
におけるベルト蛇行装置５０におけるベルト位置検知手
段６０に代えて、図６に示すベルト位置検知手段７０を
使用した以外は実施形態１と同じである。

【００３６】この実施形態２におけるベルト蛇行装置５
０のベルト位置検知手段７０は、図６に示すように、ベ
ルト２１（４１）の側端部２１ａ（４１ａ）に当接しそ
のベルトの幅方向Ｅへの移動に追従して搖動するベルト
２１の周回方向Ｂ（又はＣ）と平行する支軸７１を中心
に搖動する当接アーム部７２と、その当接アーム部７２
の搖動に連動して支軸７１を中心に搖動し当該搖動によ
り同一位置を通過する際の変位量が異なる複数種の被検
知曲面７３ａ，７３ｂ，７３ｃが形成された変形扇型の
被検知部７４とを有する搖動当接部材７５と、この搖動
当接部材７５の被検知部７４における異なる各被検知曲
面７３ａ，７３ｂ，７３ｃの変位を計測する１つのセン
サ７６とで構成されている。図６中の符号７７は、搖動
当接部材７５の当接アーム部７２を比較的弱い張力で引
っ張り、これによりその当接アーム部７２がベルトの移
動時においても常にそのベルト側端部２１ａ（４１ａ）
に弾力的に当接し続けるように付勢している付勢用スプ
リングである。

【００３７】この搖動当接部材７５は、実施形態１にお
ける搖動当接部材６３（図３）と同様に、ベルト２１
（４１）が蛇行せず正規の規定位置Ｎにあるときは垂直
状態になるように設定されており、ベルト２１（４１）
がその幅方向Ｅ１に移動した場合には、支軸６０を中心
にして矢印Ｊ方向に傾くように搖動し、反対にベルト２
１（４１）がその幅方向Ｅ２に移動した場合には支軸６
０を中心にして矢印Ｋ方向に傾くように搖動するように
なっている。また、そのセンサ７６も、実施形態１にお
ける第１センサ６４や第２センサ６５と同様の光学式の
センサである。

【００３８】そして、この搖動当接部材７５における被
検知アーム部７４の各被検知曲面７３ａ，７３ｂ，７３
ｃは、搖動当接部材７５の搖動により同一位置通過する
際（図６に矢付点線で示すようにセンサ７６から発光さ
れる光７６ａを横切る際）の変位量（Ｗ，Ｓ）が異なる
（Ｗ＞Ｓ）ように支軸７１の中心点（Ｏ）からの搖動半
径の変化割合を搖動角度（θ）に応じて変えた傾斜した
曲面形状としたものである。すなわち、その第１被検知
曲面７３ａは搖動当接部材７５の搖動により大幅に変位
（±Ｗ）する特性をもつ曲面に、第２被検知曲面７３ｂ
は搖動当接部材７５の矢印Ｋ方向への搖動によりわずか
に変位（−Ｓ）する特性をもつ曲面に、第３被検知曲面
７３ｃは搖動当接部材７５の矢印Ｊ方向への搖動により
わずかに変位（−Ｓ）する特性をもつ曲面にそれぞれ形
成されている。

【００３９】次に、このベルト位置検知手段７０を使用
したベルト蛇行抑止装置５０の動作について説明する。

【００４０】まず、ベルト２１（４１）が規定位置Ｎに
あるときは、実施形態１の場合とほぼ同様に、図６等に
示すようにベルト位置検出手段７０の搖動当接部材７５
の当接アーム部７２が垂直状態にあるため、このときの
センサ７６（出力０〜５Ｖのセンサ使用時）の出力は図
８に示すように「２．５Ｖ」を示すようになっている。
この状態は、その制御装置５３においてベルトが正常な
規定位置Ｎにあると認識されるようになっており、この
結果、ベルト変位手段５２も動作しないようになってい
る。

【００４１】そして、ベルト２１（４１）が蛇行発生に
よりその幅方向Ｅ１又はＥ２に移動したときは、図６〜
図７に示すように、そのベルトの移動に追従して搖動当
接部材７５の当接アーム部７２が支軸７１を中心に矢印
Ｊ方向又は矢印Ｋ方向に搖動し、この搖動に連動して被
検知部７４も同様に支軸７１を中心に矢印Ｊ方向又は矢
印Ｋ方向に搖動して変位する。そして、このときの被検
知部７４における各被検知曲面７３ａ，７３ｂ，７３ｃ
の変位がセンサ７６によって計測される。

【００４２】図７は、このときの搖動当接部材７５の搖
動角度（θ）と被検知部７４における各被検知曲面７３
ａ，７３ｂ，７３ｃの変位量（Ｗ，Ｓ）との関係、およ
び、その各変位量とその各変位量を計測するセンサ７６
との関係を示すものである。また、図８は、各ベルト蛇
行量に対する搖動当接部材７５の搖動状態およびセンサ
出力値との関係を示すものである。

【００４３】この図７および図８から、被検知部６２を
上述したような変位量が異なる複数の被検知曲面にて形
成したことにより、その搖動角度に対する変位量が、実
施形態１のような単なる直線的な被検知アーム部６２の
場合の変位量に比べて多くなり、そのベルト位置の検知
範囲が広くなる。すなわち、特に搖動当接部材７５が大
きく搖動した場合、その被検知部７４の変位量が少ない
第２および第３の被検知曲面７３ｂ，７３ｃがあること
により、ベルトが大幅に変動して搖動当接部材７５が大
きく搖動したときであっても、その２つの被検知曲面７
３ｂ，７３ｃにより、そのときの変位量を計測すること
が可能となる。

【００４４】また、ベルト２１（４１）の幅方向の移動
が規定位置Ｎに近い範囲内にある場合（搖動当接部材７
５の搖動角度が０〜±θの範囲にある場合）には、搖動
角度に対する変位量の多い第１被検知曲面７３ａの変位
量がセンサ７６によって計測されるため、そのベルト２
１（４１）の位置（わずかな変動）を精度よく検知する
ことができる。これにより、その精度の高いベルト位置
の検知情報に基づきベルト変位手段５２を動作させるこ
とができるため、変位規定位置Ｎ付近で発生するベルト
の蛇行をより的確に抑止することができる。

【００４５】一方、ベルト２１（４１）の幅方向の移動
が規定位置Ｎ付近から大幅に離れて大きい場合（搖動当
接部材７５の搖動角度が＋θ〜＋２θ又は−θ〜−２θ
の範囲にある場合）には、その大幅な移動のわりには変
位量が少ない第２又は第３の被検知曲面７３ｂ，７３ｃ
の変位量がセンサ７６によって計測されるため、大幅に
変動したベルト２１（４１）の位置であっても確実に検
知することができる。これにより、その大幅なベルト位
置の変動があっても、その変動が検知されるため、ベル
ト変位手段５２の動作によりそのベルトを規定位置Ｎま
で確実に戻すことができる。

【００４６】したがって、このベルト位置検知手段７０
を使用したベルト蛇行抑止装置５０であっても、前述し
たような実施形態１の場合と同様の効果が得られる。

【００４７】［実施の形態３］図９は、本発明（第３発
明）を適用した他の実施形態に係るベルト位置検知手段
を示すものであり、この実施形態３は、前記実施形態１
におけるベルト蛇行装置５０におけるベルト位置検知手
段６０に代えて、図９に示すベルト位置検知手段８０を
使用した以外は実施形態１と同じである。

【００４８】この実施形態３におけるベルト蛇行装置５
０のベルト位置検知手段８０は、図９に示すように、ベ
ルト２１（４１）の側端部２１ａ（４１ａ）に当接しそ
のベルトの幅方向Ｅへの移動に追従して搖動するベルト
２１の周回方向Ｂ（又はＣ）と平行する第１支軸８１を
中心に搖動する当接アーム部８２と、その当接アーム部
８２の搖動に連動して第１支軸８１を中心に搖動する被
検知アーム部８３とを有する細長い平板状の搖動当接部
材８４と、この搖動当接部材８４の第１支軸８１が固定
されているとともに、その第１支軸８１で搖動する搖動
当接部材８４の搖動範囲を規制するように当該当接部材
８４の搖動をその規制位置でそれぞれ停止させる左右一
対の停止部材（ストッパー）８５ａ，８５ｂが設けら
れ、かつ、搖動当接部材８４を支持した状態で第１支軸
８１と異なる位置でその第１支軸８１と平行する第２支
軸８６を中心に搖動する板状の搖動支持部材８７と、こ
の搖動支持部材８７上に支持された搖動当接部材８４の
被検知アーム部８３の変位を計測するセンサ８８とで構
成されている。

【００４９】図９中の符号８９は、上記第２支軸８６を
固定する支持部材である。また、符号９０は搖動当接部
材８４の当接アーム部８２を比較的弱い張力で引っ張
り、これによりその当接アーム部８２がベルトの移動時
においても常にそのベルト側端部２１ａ（４１ａ）に弾
力的に当接し続けるように付勢している付勢用スプリン
グである。さらに、符号９１、９２は搖動支持部材８７
の第２支軸８６の下方位置の側部を比較的弱い張力で引
っ張り、これによりその搖動支持部材８７が中立状態に
あるとともに第２支軸８６を中心に搖動するようにバラ
ンスをとっているバランス保持用スプリングである。そ
して、この付勢用スプリング９０のバネ定数Ｋ１とバラ
ンス保持用スプリング９１、９２のバネ定数Ｋ２，Ｋ３
との大小関係は、「Ｋ１＜Ｋ２＋Ｋ３（ただしＫ２＝Ｋ
３）」の条件に設定されている。

【００５０】この搖動当接部材８４は、実施形態１にお
ける搖動当接部材６３（図３）と同様に、ベルト２１
（４１）が蛇行せず正規の規定位置Ｎにあるときは垂直
状態になるように設定されており、ベルト２１（４１）
がその幅方向Ｅ１に移動した場合には、第１支軸８１を
中心にして矢印Ｊ方向に傾くように搖動し（図１０
ａ）、反対にベルト２１（４１）がその幅方向Ｅ２に移
動した場合には、第１支軸８１を中心にして矢印Ｋ方向
に傾くように搖動するようになっている（図１１ａ）。
また、搖動支持部材８７は、ベルト２１（４１）がその
幅方向Ｅ１に大幅に移動して搖動当接部材８４が停止部
材８５ａに突き当たって停止した場合には、第２支軸８
６を中心にしてさらに矢印Ｊ方向に傾くように搖動し
（図１０ｂ）、反対にベルト２１（４１）がその幅方向
Ｅ２に大幅に移動して搖動当接部材８４が停止部材８５
ｂに突き当たって停止した場合には、第２支軸８６を中
心にしてさらに矢印Ｋ方向に傾くように搖動するように
なっている（図１１ｂ）。更に、そのセンサ８８も、実
施形態１における第１センサ６４や第２センサ６５と同
様の光学式のセンサである。

【００５１】次に、このベルト位置検知手段８０を使用
したベルト蛇行抑止装置５０の動作について説明する。

【００５２】まず、ベルト２１（４１）が規定位置Ｎに
あるときは、実施形態１の場合とほぼ同様に、図９等に
示すようにベルト位置検出手段８０の搖動当接部材８４
の当接アーム部８２が垂直状態にあるため、このときの
センサ９８（出力０〜５Ｖのセンサ使用時）の出力は図
１３に示すように「２．５Ｖ」を示すようになってい
る。この状態は、その制御装置５３においてベルトが正
常な規定位置Ｎにあると認識されるようになっており、
この結果、ベルト変位手段５２も動作しないようになっ
ている。

【００５３】そして、ベルト２１（４１）が蛇行発生に
よりその幅方向Ｅ１又はＥ２にわずかに移動したとき
（ただし搖動支持部材８７が搖動せず垂直の中立状態に
ある場合）は、図１０〜図１１に示すように、そのベル
トの移動に追従して搖動当接部材８４の当接アーム部８
２が第１支軸８１を中心に矢印Ｊ方向又は矢印Ｋ方向に
搖動し、この搖動に連動して被検知アーム部８３も同様
に第１支軸８１を中心に矢印Ｊ方向又は矢印Ｋ方向に搖
動して変位する（図１２中の点線８３ａで示す状態）。
そして、このときの被検知アーム部８３の変位がセンサ
８８によって計測される。

【００５４】また、ベルト２１（４１）が蛇行発生によ
りその幅方向Ｅ１又はＥ２に大幅に移動したときは、ま
ず搖動当接部材８４が停止部材８５ａ，８５ｂのいずれ
か一方に突き当たってその搖動が停止し（図１０ａ，図
１１ａ）、次に搖動当接部材８４がその状態で保持され
たままで搖動支持部材８７が第２支軸８６を中止に矢印
Ｊ方向又は矢印Ｋ方向に搖動し、この搖動支持部材８７
の搖動に伴なって被検知アーム部８３の位置もほぼ矢印
Ｊ方向又は矢印Ｋ方向にさらに変位する（図１２中の点
線８３ｂで示す状態）。そして、このときの被検知アー
ム部８３の最終的な変位がセンサ８８によって計測され
る。

【００５５】図１２は、このときの搖動当接部材８４お
よび搖動支持部材８７の搖動角度（θ）と被検知部８３
の変位量（Ｗ，Ｓ）との関係、および、その各変位量と
その各変位量を計測するセンサ８８との関係を示すもの
である。また、図１３は、各ベルト蛇行量に対する搖動
当接部材８４および搖動支持部材８７の搖動状態および
センサ出力値との関係を示すものである。

【００５６】この図１２および図１３から、第１支軸８
１で搖動する搖動当接部材８４をその第１支軸８１を固
定して第２支軸８６で搖動する搖動支持部材８７に支持
させることによって、その搖動当接部材８４が第１支軸
８１と第２支軸８６の異なる支軸を中心に２段階で搖動
するような状態になるよに構成したことにより、その搖
動当接部材８４の搖動角度に対する変位量が、実施形態
１のような１つの支軸６０で搖動する場合の変位量に比
べて１段階（変位量Ｓの分だけ）多くなり、そのベルト
位置の検知範囲が広くなる。すなわち、搖動当接部材８
４が第１支軸８１で搖動して変位量（±Ｗ）だけ変位し
た後、その搖動当接部材８４を支持する搖動支持部材８
７が第２支軸８６でさらに変位量（±Ｓ）だけ余分に変
位することになる。これにより、ベルトが大幅に変動し
て搖動当接部材８４が大きく搖動したときであっても、
その２つの支軸８１、８６で２段階にわけて搖動するこ
とにより、そのときの変位量を計測することが可能とな
る。

【００５７】また、ベルト２１（４１）の幅方向の移動
が規定位置Ｎに近い範囲内にある場合（搖動当接部材７
５の搖動角度が０〜±θの範囲にある場合）には、搖動
角度に対する変位量の多い第１支軸８１での搖動当接部
材８４の搖動にともなう被検知アーム部８３の変位量が
センサ８８によって計測されるため、そのベルト２１
（４１）の位置（わずかな変動）を精度よく検知するこ
とができる。これにより、その精度の高いベルト位置の
検知情報に基づきベルト変位手段５２を動作させること
ができるため、変位規定位置Ｎ付近で発生するベルトの
蛇行をより的確に抑止することができる。

【００５８】一方、ベルト２１（４１）の幅方向の移動
が規定位置Ｎ付近から大幅に離れて大きい場合（搖動当
接部材７５の搖動角度が＋θ〜＋２θ又は−θ〜−２θ
の範囲にある場合）には、その大幅な移動のわりには変
位量が少ない第２支軸８６ででの搖動支持部材８７の搖
動にともなう被検知アーム部８３の変位量がセンサ８８
によって計測されるため、大幅に変動したベルト２１
（４１）の位置であっても確実に検知することができ
る。これにより、その大幅なベルト位置の変動があって
も、その変動が検知されるため、ベルト変位手段５２の
動作によりそのベルトを規定位置Ｎまで確実に戻すこと
ができる。

【００５９】したがって、このベルト位置検知手段８０
を使用したベルト蛇行抑止装置５０であっても、前述し
たような実施形態１の場合と同様の効果が得られる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のベルト蛇
行抑止装置によれば、ベルトの蛇行等によるベルト幅方
向への変位をより広い範囲で検知することができ、これ
によりベルトの蛇行をより広範囲で抑止することができ
る。また、規定位置に近い範囲内でのベルトの変位に対
してはより高精度でベルト位置を検知することができる
一方で、その規定位置から遠い範囲内でのベルトの変位
に対してはベルト位置の検知精度は低くてもより広範囲
の変位を検知することができ、これにより、きわめて効
率のよいベルト位置の検知と蛇行抑止を行うことが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用することができる画像形成装置
の例を示すもので、（ａ）は中間転写ベルト機構を使用
する画像形成装置例の概略構成図、（ｂ）はシート搬送
ベルト機構を使用する画像形成装置例の概略構成図。

【図２】実施形態１におけるベルト機構およびベルト
蛇行抑止装置の構成を示す概略斜視図。

【図３】実施形態１におけるベルト位置検知手段を示
す概要図。

【図４】図３のベルト位置検知手段における搖動当接
部材の搖動角度と被検知アーム部の各位置の変位量との
関係、並びにその各変位量とその各変位量を計測する第
１センサおよび第２センサの関係を示す説明図。

【図５】図３のベルト位置検知手段における、各ベル
ト蛇行量に対する搖動当接部材の搖動状態およびセンサ
出力値との関係を示す相関図。

【図６】実施形態２におけるベルト位置検知手段を示
す概要図。

【図７】図６のベルト位置検知手段における搖動当接
部材の搖動角度と被検知部における各被検知曲面の変位
量との関係、並びにその各変位量とその各変位量を計測
するセンサの関係を示す説明図。

【図８】図６のベルト位置検知手段における、各ベル
ト蛇行量に対する搖動当接部材の搖動状態およびセンサ
出力値との関係を示す相関図。

【図９】実施形態３におけるベルト位置検知手段を示
す概要図。

【図１０】図９のベルト位置検知手段における搖動当
接部材および搖動支持部材の動作状態（ベルトが一方の
方向に移動した場合）を示す説明図。

【図１１】図９のベルト位置検知手段における搖動当
接部材および搖動支持部材の動作状態（ベルトがその他
方の方向に移動した場合）を示す説明図。

【図１２】図９のベルト位置検知手段における搖動当
接部材および搖動支持部材の搖動角度と被検知アーム部
の変位量との関係、並びにその各変位量とその各変位量
を計測するセンサの関係を示す説明図。

【図１３】図９のベルト位置検知手段における、各ベ
ルト蛇行量に対する搖動当接部材および搖動支持部材の
搖動状態とセンサ出力値との関係を示す相関図。

【図１４】従来技術におけるベルト位置検知手段の代
表例を示す概略構成図。

【符号の説明】

２１…中間転写ベルト（ベルト）、２２〜２５…複数の
ロール、４１…シート搬送ベルト（ベルト）、４２〜４
５…複数のロール、５０…ベルト蛇行抑止装置、５１，
７０，８０…ベルト位置検知手段、５２…ベルト変位手
段、６０，７１…支軸、６１，７２，８２…当接アーム
部、６２，８３…被検知アーム部、６３，７５，８４…
搖動当接部材、６４，６５…複数のセンサ、７３ａ，７
３ｂ，７３ｃ…被検知曲面、７４…被検知部、７６，８
８…センサ、８１…第１支軸、８５ａ，８５ｂ…停止部
材、８６…第２支軸、８７…搖動支持部材、Ｂ，Ｃ…ベ
ルトの周回方向、Ｅ１，Ｅ２…ベルトの幅方向、Ｇ１，
Ｇ２…支軸からの離間距離の異なる位置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 15/16 Ｇ０３Ｇ 15/16 ３Ｆ０４８ // Ｂ６５Ｇ 15/64 Ｂ６５Ｇ 15/64 ３Ｆ０４９ (72)発明者黒田光昭神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者重森幸友神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者高山誠一神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者高野一男神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者保苅則雄神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者星野高志神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者山科晋神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者田川浩三神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者西川聰神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者三田村欣彦神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロックス株式会社内Ｆターム(参考） 2F069 AA02 AA06 AA17 AA99 BB29 BB34 DD20 GG01 GG04 GG07 GG21 GG62 GG63 HH04 HH09 HH30 JJ13 MM00 2H027 DA22 DE02 DE07 ED01 2H032 BA09 BA18 CA02 2H035 CB06 CF02 CG01 3F023 AA05 BA02 BB01 BB09 BC01 CA02 GA07 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA08 BA20 BB01 BD07 CA10 DA06 DB01 EB24 3F049 BB11 DA04 LA02 LA05 LA07 LB01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のロールに張架されて周回するベル
トの周回方向と直交する幅方向の位置を検知するベルト
位置検知手段と、このベルト位置検知手段により検知さ
れた位置情報に基づいて前記ベルトをその幅方向に変位
させて規定位置に戻すベルト変位手段とを備えたベルト
蛇行抑止装置において、前記ベルト位置検知手段が、前記ベルトの側端部に当接しそのベルトの幅方向への移
動に追従して支軸を中心に搖動する当接アーム部と、そ
の当接アーム部の搖動に連動して当該支軸を中心に搖動
する被検知アーム部とを有する搖動当接部材と、この搖動当接部材の被検知アーム部における前記支軸か
らの離間距離が異なる複数の位置の変位を個別に計測す
る複数のセンサとで構成されていることを特徴とするベ
ルト蛇行抑止装置。
【請求項２】請求項１に記載のベルト位置検知手段に
代えて、前記ベルトの側端部に当接しそのベルトの幅方向への移
動に追従して支軸を中心に搖動する当接アーム部と、そ
の当接アーム部の搖動に連動して当該支軸を中心に搖動
し当該搖動により同一位置を通過する際の変位量が異な
る複数種の被検知曲面が形成された被検知部とを有する
搖動当接部材と、この搖動当接部材の被検知部における異なる各被検知曲
面の変位を計測するセンサとで構成されているベルト位
置検知手段を使用することを特徴とするベルト蛇行防止
装置。
【請求項３】請求項１に記載のベルト位置検知手段に
代えて、前記ベルトの側端部に当接しそのベルトの幅方向への移
動に追従して第１支軸を中心に搖動する当接アーム部
と、その当接アーム部の搖動に連動して当該第１支軸を
中心に搖動する被検知アーム部とを有する搖動当接部材
と、この搖動当接部材の第１支軸が固定されているととも
に、その第１支軸で搖動する当接部材の搖動範囲を規制
するように当該当接部材の搖動をその規制位置でそれぞ
れ停止させる左右一対の停止部材が設けられ、かつ、前
記搖動当接部材を支持した状態で前記第１支軸と異なる
位置でその第１支軸と平行する第２支軸を中心に搖動す
る搖動支持部材と、この搖動支持部材上に支持された前記搖動当接部材の被
検知アーム部の変位を計測するセンサとで構成されてい
るベルト位置検知手段を使用することを特徴とするベル
ト蛇行防止装置。