JP2001083761A - 多色画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 色ずれ検出パターン間の距離を正確に測定す
る。 【解決手段】 第１と第２の画像形成手段Ｙ、Ｍにより
形成された色ずれ検出パターン１０９、１１０を中間転
写ベルト７上に形成し、パターン間の距離を測定する色
ずれ量検出機構２００を有する多色画像形成装置におい
て、パターン１０９、１１０の通過を検出する光センサ
１０８と、中間転写ベルト７を駆動する駆動ローラ１１
とに取付けられたエンコーダ１１１と、１色目のパター
ンを検出してから２色目のパターンを検出するまでにエ
ンコーダ１１１から出力されるパルスの数を数えるカウ
ンタ２０７とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複写機ある
いはプリンタなどとされる電子写真方式あるいは静電記
録方式の多色画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９および図１０には、従来の多色画像
形成装置における色ずれ量検出機構を説明するための図
が示される。まず、ここでは、特にイエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックの４色のトナーを使用する多色画
像形成装置におけるイエローとマゼンタの垂直方向の同
期信号の時間差を調整してイエローとマゼンタの色ずれ
量を測定する色ずれ検出機構について説明する。

【０００３】図９において、無端状画像搬送手段、すな
わち中間転写体である中間転写ベルト７０５が駆動ロー
ラ７０６、従動ローラ７１１および２次転写対向ローラ
に張設され、矢印方向に回転される。中間転写ベルト７
０５の平面部に沿って、イエローのトナーを現像する感
光体ドラム７０１を有する第１の画像形成手段７Ｙ、マ
ゼンタのトナーを現像する感光体ドラム７０２を有する
第２の画像形成手段７Ｍ、シアンのトナーを現像する感
光体ドラム７０３を有する第３の画像形成手段７Ｃ、お
よびブラックのトナーを現像する感光体ドラム７０４を
有する第４の画像形成手段７Ｋが所定の間隔を並置され
ている。なお、図９において、各画像形成手段を構成す
る一次帯電器、露光装置、現像装置、転写装置、および
クリーニング装置は省略されている。

【０００４】また、ブラック用感光体ドラム７０４の近
傍には、イエローのトナーによって中間転写ベルト７０
５上に画像形成された、位置検出用の第１のパターン画
像であるイエローの色ずれ検出パターン７０９、および
マゼンタのトナーによって中間転写ベルト７０５上に画
像形成された、位置検出用の第２のパターン画像である
マゼンタの色ずれ検出パターン７１０を検出するための
ＬＥＤ７０７および光センサ７０８が配置されている。

【０００５】図１０に示すように、従来の色ずれ量検出
機構８００は、中間転写ベルト７０５上に形成された色
ずれ検出パターン７０９、７１０の極めて低レベルな検
出信号を発生する光センサ７０８、光センサ７０８から
出力された極めて低レベルな検出信号を増幅して出力す
る増幅器８０２、増幅器８０２から出力されたアナログ
信号をディジタル信号に変換した後ディジタル信号を出
力する２値化回路８０３、基準信号発生回路８０６、２
値化回路８０３からカウント開始・停止信号を入力し、
また基準信号発生回路８０６から出力されたエンコーダ
パルス信号をクロックとして入力し、マゼンタの色ずれ
検出パターンを検出してからイエローの色ずれ検出パタ
ーン７１０を入力するまでに基準信号発生回路８０６か
ら出力されたエンコーダパルスがいくつ入力されたかを
カウントするカウンタ回路８０４、ＭＰＵ８０５、ＭＰ
Ｕ８０５からイエローの垂直方向の同期信号を入力し、
また基準信号発生回路８０６から基準パルスをクロック
として入力し、イエローの垂直方向の同期信号を入力し
た時点においてカウント値をリセットし、基準信号発生
回路８０６から出力された基準パルスをカウントするカ
ウンタ回路８０７、ＭＰＵ８０５から、マゼンタの色ず
れ検出パターンを検出してからイエローの検出パターン
を入力するまでにカウンタ回路８０４によってカウント
された基準パルスの数を入力し、またカウンタ回路８０
７より実際の印字動作中に基準信号発生回路８０６から
出力される基準パルスをカウントしたカウント値を入力
し、両者を比較してエンコーダパルスの数が大きくなっ
たときにマゼンタの垂直方向の同期信号を出力する比較
回路８０８、およびリード・ライト可能なメモリ８１３
を備えている。なお、図中のカウンタ回路８０９と比較
回路８１０、およびカウンタ回路８１１と比較回路８１
２は、上記カウンタ回路８０７および比較回路８０８と
略同様の機能を備えている。

【０００６】上記構成において、色ずれ量測定制御が始
まると、各色の感光体ドラム７０１〜７０４および駆動
ローラ７０６を矢印方向に回転させ、駆動ローラ７０６
の回転に駆動されて中間転写ベルト７０５が回転する。
そして、イエローの感光体ドラム７０１により中間転写
ベルト７０５上にイエローの色ずれ検出パターン７０
９、またマゼンタの感光体ドラム７０２により中間転写
ベルト７０５上にマゼンタの色ずれ検出パターン７１０
を同時に画像形成する。つぎに、ＬＥＤ７０７を点灯
し、ＬＥＤ７０７による光が中間転写ベルト７０５によ
って反射され、光センサ７０８に入射させる。そして、
中間転写ベルト７０５の回転によりマゼンタの色ずれ検
出パターンが光センサ７０８の下を通過する時、中間転
写ベルト７０５による反射光が減少するのを光センサ７
０８によって検出する。そして、光センサ７０８によっ
てマゼンタの色ずれ検出パターンを検出した時点から基
準信号発生回路８０６によって出力される基準パルスを
カウンタ回路８０４によって数えるカウント動作を開始
する。

【０００７】そして、イエローの色ずれ検出パターン７
０９が光センサ７０８の下を通過する時、中間転写ベル
ト７０５による反射光が減少するのを光センサ７０８に
よって検出し、マゼンタの色ずれ検出パターン７１０を
検出してからイエローの色ずれ検出パターン７０９を検
出するまでの時間に基準信号発生回路８０６によって出
力されたパルスの回数をカウンタ回路８０４によってカ
ウントし、このパルス数をＭＰＵ８０５へ出力する。Ｍ
ＰＵ８０５はカウンタ回路８０４から入力したカウント
値と、駆動ローラ７０６の回転速度から色ずれ検出パタ
ーン間の距離を算出し、メモリ８１３に記憶して色ずれ
量測定制御を終了する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
色ずれ検出機構を備えるカラー画像形成装置において
は、イエローの色ずれ検出パターンを検出してからマゼ
ンタの色ずれ検出パターンを検出するまでに、基準信号
発生回路８０６から出力された基準パルスの数と、中間
転写ベルト７０５を駆動する駆動ローラ７０６の回転速
度からイエローの色ずれ検出パターンとマゼンタの色ず
れ検出パターンの間の距離を算出していたため、この算
出した距離に中間転写ベルト７０５の回転速度の誤差や
速度むらが影響を与えてしまい、正確に色ずれ検出パタ
ーン間の距離を算出することができないという問題があ
った。

【０００９】従って、本発明の目的は、位置検出用パタ
ーン画像間の距離を正確に測定することが可能な色ずれ
量検出機構を備えた多色画像形成装置を提供することで
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
多色画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明
は、画像情報に対応した画像を形成するとともに、位置
検出用の第１のパターン画像をも形成する第１の画像形
成手段と、画像情報に対応した画像を形成するととも
に、位置検出用の第２のパターン画像をも形成する第２
の画像形成手段と、前記第１の画像形成手段および第２
の画像形成手段を順次通過する無端状画像搬送手段と、
前記無端状画像搬送手段上に画像の搬送方向に離れて画
像形成した前記第１と第２のパターン画像間の距離を検
出する手段とを有する多色画像形成装置において、前記
第１と第２のパターン画像間の距離を検出する手段は、
前記無端状画像搬送手段上の画像の移動を検出可能な移
動検出手段と、前記無端状画像搬送手段上の画像が移動
するときに前記移動検出手段の検出に基づいてパルス信
号を発生する第１のパルス信号発生手段と、前記第１と
第２のパターン画像を検出すると、パルス信号を発生す
る第２のパルス信号発生手段と、前記第１のパターン画
像を検出した結果による前記第２のパルス信号発生手段
から出力されたパルスを検出してから、前記第２のパタ
ーン画像を検出した結果による前記第２のパルス信号発
生手段から出力されたパルスを検出するまでの時間に、
前記第１のパルス発生手段が発生したパルスの数を数え
る計測手段と、を有することを特徴とする多色画像形成
装置である。

【００１１】前記第１と第２のパターン画像間の距離を
検出する手段によって検出されたパターン画像間の距離
に基づいて、前記第１の画像形成手段と前記第２の画像
形成手段におけるそれぞれの画像形成の開始タイミング
および画像形成の基準クロックの少なくとも一方を補正
する補正手段を有することが好ましい。前記無端状画像
搬送手段は記録媒体を搬送する無端状ベルトであること
が好ましい。別の態様によれば、前記無端状画像形成手
段は中間転写ベルトであることが好ましい。さらに別の
態様によれば、前記無端状画像搬送手段は中間転写ドラ
ムであることが好ましい。

【００１２】前記無端状画像搬送手段は駆動軸を有する
駆動ローラによって駆動され、前記移動検出手段は前記
駆動軸と連動している軸上に取付けられた回転位置検出
手段であることが好ましい。別の態様によれば、前記移
動検出手段は、前記無端状画像搬送手段上に予め等間隔
に取付けられた位置検出マークと、前記無端状画像搬送
手段上の画像が移動する時に前記位置検出マークを検出
すると検出信号を発生する検出信号発生手段と、を有す
ることが好ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る多色画像形成
装置を図面に則して更に詳しく説明する。

【００１４】実施例１ 本発明の第１実施例について図１〜図３により説明す
る。

【００１５】本実施例の説明では、特にイエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラックの４色のトナーを使用する多色
画像形成装置におけるイエローとマゼンタの垂直方向の
同期信号の時間差を調整してイエローとマゼンタの色ず
れ量を測定、および補正する方法について説明する。

【００１６】まず、図１と図２により、本実施例の多色
画像形成装置について説明する。

【００１７】本実施例の多色画像形成装置は、イエロー
Ｙ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの画像形成ステ
ーションＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを無端状画像搬送手段としての
中間転写体である中間転写ベルト７の平面部に沿って並
置した構成を備えている。

【００１８】各画像形成ステーションＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ
は、それぞれ像担持体である感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、
１Ｃ、１Ｋを有し、その周りにそれぞれ、帯電装置２
Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３
Ｋ、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、およびクリーニ
ング装置６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋを備えている。

【００１９】上記の構成において、各感光体ドラム１
Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２
Ｋにより均一帯電を行なった後に、露光装置３Ｙ、３
Ｍ、３Ｃ、３Ｋによりおのおのの感光体ドラム１Ｙ、１
Ｍ、１Ｃ、１Ｋに各色の色情報に応じた潜像を形成す
る。その後、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにより各
潜像を現像剤（トナー）によりトナー像として可視化す
る。

【００２０】各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上
に現像されたトナー像はおのおのの不図示の高圧電源に
接続された一次転写装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより
一旦中間転写ベルト７上に一次転写される。

【００２１】一方、中間転写ベルト７上の先端画像タイ
ミングに合わせて、転写材Ｐが給紙ローラ９により二次
転写部Ｔ２に搬送される。

【００２２】中間転写ベルト７上のトナー像は不図示の
高圧電源に接続された二次転写装置１０により、中間転
写ベルト７から転写材Ｐに二次転写される。更に引き続
き、二次転写された転写材Ｐは定着器８に搬送され、ト
ナー像が定着される。

【００２３】一次転写後に各感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、
１Ｃ、１Ｋ上に残留したトナーは各クリーニング装置６
Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋにより除去される。

【００２４】つぎに、本実施例の特徴部分について説明
する。

【００２５】図１に示すように、ブラック用感光体ドラ
ム１Ｋの近傍の中間転写ベルト７上に画像形成された、
位置検出用の第１のパターン画像であるイエローの色ず
れ検出パターン１０９、および位置検出用の第２のパタ
ーン画像であるマゼンタの色ずれ検出パターン１１０を
検出するためのＬＥＤ１０７および光センサ１０８が配
置されている。

【００２６】また、駆動ローラ１１の回転軸１１ａ上に
は移動検出手段、すなわち回転位置検出段としてのロー
タリエンコーダ１１１が設けられている。ロータリーエ
ンコーダ１１１は、スリット１１２を有する円盤状の薄
板１１３と、本体に固定された、発光部と受光部を有す
るセンサ１１４とから構成され、センサ１１４の発光部
から薄板１１３の側面に向けて光を当て、薄板１１３上
に設けられたスリット１１２を透過して反対側の受光部
に光が入射したか否かを検出することにより、スリット
の通過を検出する。

【００２７】図３に本実施例の色ずれ量検出機構のブロ
ック図を示す。

【００２８】図３において、色ずれ量検出機構２００
は、中間転写ベルト７の上の色ずれ検出パターン１０
９、１１０の極めて低レベルな検出信号を発生する光セ
ンサ２０１、光センサ１０８より出力された極めて低レ
ベルな検出信号を増幅して出力する増幅器２０２、増幅
器２０２から出力されたアナログ信号をディジタル信号
に変換した後ディジタル信号を出力する２値化回路２０
３、中間転写ベルト７を駆動する駆動ローラ１１の回転
軸１１ａ上に設けられたロータリエンコーダ１１１、２
値化回路２０３よりカウント開始・停止信号を入力し、
またロータリエンコーダ１１１から出力されたエンコー
ダパルス信号をクロックとして入力し、マゼンタの色ず
れ検出パターン１１０を検出してからイエローの色ずれ
検出パターン１０９を入力するまでにロータリエンコー
ダ１１１から出力されたエンコーダパルスがいくつ入力
されたかをカウントする計測手段としてのカウンタ回路
２０４、ＭＰＵ２０５、ＭＰＵ２０５からイエローの垂
直方向の同期信号を入力し、またロータリエンコーダ１
１１からエンコーダパルスをクロックとして入力し、イ
エローの垂直方向の同期信号を入力した時点においてカ
ウント値をリセットし、ロータリエンコーダ１１１から
出力されたエンコーダパルスをカウントするカウンタ回
路２０７、ＭＰＵ２０５からマゼンタの色ずれ検出パタ
ーン１１０を入力してからイエローの検出パターン１０
９を入力するまでにカウンタ回路２０７によってカウン
トされたエンコーダパルスの数を入力し、またカウンタ
回路２０７より実際の印字動作中にロータリエンコーダ
１１１から出力されるエンコーダパルスをカウントした
カウント値を入力し、両者を比較してエンコーダパルス
の数が大きくなったときにマゼンタの垂直方向の同期信
号を出力する比較回路２０８、上記カウント回路２０７
および比較回路２０８と同様の機能を有し、シアンの垂
直方向の同期信号を出力するカウント回路２０９と比較
回路２１０、ブラックの垂直方向の同期信号を出力する
カウント回路２１１と比較回路２１２、およびリード・
ライト可能なメモリ２１３を備えている。

【００２９】上記の構成において、色ずれ量測定制御が
始まると、各色の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ
および駆動ローラ１１を矢印方向に回転させ、駆動ロー
ラ１１の回転に駆動されて中間転写ベルト７が回転す
る。そして、イエローの感光体ドラム１Ｙから中間転写
ベルト７上にイエローの色ずれパターン１０９、またマ
ゼンタの感光体ドラム１Ｍから中間転写ベルト７上にマ
ゼンタの色ずれパターン１１０を同時に画像形成する。
つぎに、ＬＥＤ１０７を点灯し、ＬＥＤ１０７による光
を中間転写ベルト７によって反射し、光センサ１０８に
入射させる。そして、中間転写ベルト７の回転によりマ
ゼンタの色ずれパターンが光センサ１０８の下を通過す
る時、中間転写ベルト７による反射光が減少するのを光
センサ１０８によって検出する。そして、光センサ１０
８によってマゼンタの色ずれ検出パターン１１０を検出
した時点から ロータリエンコーダ１１１によって出力
されるスリット１１２の通過によって検出されるパルス
をカウンタ回路２０４によって数えるカウント動作を開
始する。

【００３０】そして、イエローの色ずれ検出パターン１
０９が光センサ１０８の下を通過する時、中間転写ベル
ト７による反射光が減少するのを光センサ１０８によっ
て検出した時点でロータリエンコーダ１１１によって出
力されるスリット１１２が通過した回数のカウント動作
を停止し、マゼンタの色ずれ検出パターン１１０を検出
してからイエローの色ずれ検出パターン１０９を検出す
るまでの時間にロータリエンコーダ１１１によって出力
されたパルスの回数をカウンタ回路２０４によってカウ
ントし、そのパルス数をＭＰＵ２０５へ出力する。ＭＰ
Ｕ２０５はカウンタ回路２０４から入力したカウント値
をメモリ２１３へ記憶して色ずれ量測定制御を終了す
る。

【００３１】つぎに、本来の画像形成動作が始まると、
ＭＰＵ２０５はイエローの垂直方向の画像同期信号を出
力し、カウンタ回路２０７はイエローの垂直方向の画像
同期信号を入力した時点においてカウント値をリセット
し、エンコーダパルスを入力してそのカウント値を比較
回路２０８へ出力し、比較回路２０８はＭＰＵ２０５よ
り色ずれ量測定制御において測定されたマゼンタの色ず
れ検出パターン１１０を検出してからイエローの色ずれ
検出パターン１０９を検出するまでの時間にロータリエ
ンコーダ１１１から入力したエンコーダパルスの数を入
力し、また印字動作中のエンコーダパルスのカウント値
をカウンタ回路２０７より入力し、それらの数の大小の
比較結果に基づき、マゼンタの垂直方向の画像同期信号
を出力するように動作する。

【００３２】同様の色ずれ量測定制御、および画像形成
動作により、マゼンタの垂直方向の画像同期信号とシア
ンの垂直方向の画像同期信号との時間差、およびシアン
とブラックの垂直方向の画像同期信号の時間差を制御す
ることにより、全色の画像形成動作の色ずれ量を測定、
および補正することができる。

【００３３】上記のように、本実施例によれば、色ずれ
検出パターン間の距離を正確に測定することができる。

【００３４】なお、上述の実施例においては、イエロー
の垂直方向の同期信号とマゼンタの垂直方向の同期信号
の時間差、マゼンタとシアンの垂直方向の同期信号の時
間差、およびシアンとブラックの垂直方向の同期信号の
時間差を調整する方法について説明したが、これは他の
色、例えばイエローとシアンの垂直方向の同期信号の時
間差、イエローとブラックの垂直方向の同期信号の時間
差、マゼンタのブラックの垂直方向の同期信号の時間差
なども上述の実施例と同様の方方で調整することがで
き、また更に各色間の距離の測定を同時に行なうなど、
本発明の趣旨に基づいて種々変形することが可能であ
り、これらを本発明の範囲から排除するものではない。

【００３５】実施例２ つぎに、本発明の第２実施例について図４〜図６により
説明する。本実施例の説明では、特にイエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックの４色のトナーを使用する多色画
像形成装置においてイエローとマゼンタの垂直方向の同
期信号の時間差を調整してイエローとマゼンタの色ずれ
量を検出する方法について説明する。

【００３６】図４には本実施例に係る多色画像形成装置
が示される。

【００３７】図４において、イエローＹ、マゼンタＭ、
シアンＣ、ブラックＫの画像形成ステーションＹ、Ｍ、
Ｃ、Ｋを、駆動ローラ３１と従動ローラ３２とに張設さ
れた無端状画像搬送手段である紙搬送ベルト２７に沿っ
て並置した構成を備えている。各画像形成ステーション
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれ感光体ドラム２１Ｙ、２１
Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋを有し、その周りにそれぞれ、帯電
装置２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ、露光装置２３
Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ、現像装置２４Ｙ、２４
Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ、およびクリーニング装置２６Ｙ、
２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備えている。

【００３８】上記構成の各画像形成ステーションＹ、
Ｍ、Ｃ、Ｋにおいて、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２
１Ｃ、２１Ｋを帯電装置２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２
Ｋで帯電した後に露光装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２
３Ｋにより感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１
Ｋに各色の色情報に応じた潜像を形成させる。その後、
現像装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋにより各潜像
をトナーによりトナー像として可視化する。

【００３９】ついで、各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、
２１Ｃ、２１Ｋに対向配置された転写装置２５Ｙ、２５
Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋにより転写搬送ベルト２７に吸着搬
送させた転写材Ｐ上におのおのの感光体ドラム２１Ｙ、
２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋに形成したトナー像を重畳転写
させ、定着手段としての定着器２８により未定着のトナ
ー像を転写材Ｐに固定する。

【００４０】転写後に各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、
２１Ｃ、２１Ｋに残留したトナーはクリーニング装置２
６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋにより除去される。

【００４１】また、図５に示すように、ブラック用感光
体ドラム３０４の近傍には、イエローのトナーによって
紙搬送ベルト３０５上に画像形成されたイエローの色ず
れ検出パターン３０９、および、マゼンタのトナーによ
って紙搬送ベルト２７上に画像形成されたマゼンタの色
ずれ検出パターン３１０を検出するための第１のＬＥＤ
３０７および光センサ３０８、紙搬送ベルト２７上に予
め配設された位置検出マーク３１１を検出するための第
２のＬＥＤ３１２および第２の光センサ３１３が配置さ
れている。

【００４２】図６に本実施例の色ずれ量検出機構のブロ
ック図を示す。

【００４３】図６において、色ずれ量検出機構４００
は、紙搬送ベルト２７の上の色ずれ検出パターン３０
９、３１０の極めて低レベルな検出信号を発生する第１
の光センサ３０８、第１の光センサ３０８から出力され
た極めて低レベルな検出信号を増幅して出力する増幅器
４０２、増幅器４０２から出力されたアナログ信号をデ
ィジタル信号に変換した後ディジタル信号を出力する２
値化回路４０３、紙搬送ベルト２７上に配置された位置
検出マーク３１１を検出して極めて低レベルな検出信号
を発生する第２の光センサ３１３、第２の光センナ３１
３から出力された極めて低レベルな検出信号を増幅して
出力する増幅器４１４、増幅器４１４から出力されたア
ナログ信号をディジタル信号に変化した後、ディジタル
信号を出力する２値化回路４１５、２値化回路４０３か
らカウント開始・停止信号を入力し、また２値化回路４
１５から出力された位置検出マーク３１１の検出信号を
クロックとして入力し、マゼンタの色ずれ検出パターン
３１０を検出してからイエローの色ずれ検出パターン３
０９を入力するまでに２値化回路４１５から出力された
エンコーダパルスがいくつ入力されたかをカウントする
カウンタ回路４０４、ＭＰＵ４０５、ＭＰＵ４０５から
イエローの垂直方向の同期信号を入力し、また２値化回
路４１５から位置検出マーク３１１の検出信号をクロッ
クとして入力し、イエローの垂直方向の同期信号を入力
した時点においてカウント値をリセットし、２値化回路
４１５から出力された位置検出マーク３１１の検出信号
をカウントするカウンタ回路４０７、ＭＰＵ４０５か
ら、マゼンタの色ずれ検出パターン３０９を入力してか
らイエローの検出パターン３０９を入力するまでにカウ
ンタ回路４０４によってカウントされたエンコーダパル
スの数を入力し、またカウンタ回路４０７から実際の印
字動作中に２値化回路４１５から出力される位置検出マ
ーク３１１の検出信号をカウントしたカウント値を入力
し、両者を比較して位置検出マーク３１１の検出信号の
数が大きくなったときにマゼンタの垂直方向の同期信号
を出力する比較回路４０８、上記カウンタ回路４０７お
よび比較回路４０８と同様の機能を有し、シアンの垂直
方向の同期信号を出力するカウント回路４０９と比較回
路４１０、ブラックの垂直方向の同期信号を出力するカ
ウント回路４１１と比較回路４１２、およびリード・ラ
イト可能なメモリ４１３を備えている。

【００４４】上記の構成において、色ずれ量測定制御が
始まると、各色の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ、２１
Ｃ、２１Ｋおよび駆動ローラ３１を矢印方向に回転さ
せ、駆動ローラ３１の回転に駆動されて紙搬送ベルト２
７が回転する。そして、イエローの感光体ドラム２１Ｙ
により紙搬送ベルト２７上にイエローの色ずれ検出パタ
ーン３０９、またマゼンタの感光体ドラム２１Ｍにより
紙搬送ベルト３０５上にマゼンタの色ずれ検出パターン
３１０を同時に画像形成する。つぎに、第１のＬＥＤ３
０７を点灯し、第１のＬＥＤ３０７による光を紙搬送ベ
ルト３０５によって反射させ、第１の光センサ３０８に
入射させる。そして、紙搬送ベルト２７の回転によりマ
ゼンタの色ずれ検出パターン３１０が第１の光センサ３
０８の下を通過する時、紙搬送ベルト２７による反射光
が減少するのを第１の光センサ３０８によって検出す
る。また、第２のＬＥＤ３１２を点灯し、第２のＬＥＤ
３１２による光を紙搬送ベルト２７によって反射させ、
第２の光センサ３１３に入射させる。そして、紙搬送ベ
ルト３０５の回転によりマゼンタの色ずれ検出パターン
３１０が第１の光センサ３０８の下を通過する時、紙搬
送ベルト３０５による反射光が減少するのを第２の光セ
ンサ３０８によって検出する。そして、第１の光センサ
３０８によってマゼンタの色ずれ検出パターンを検出し
た時点から第２の光センサ３１３によって出力される位
置検出マーク３１１の通過によって検出されるパルスを
カウンタ回路４０４によって数えるカウント動作を開始
する。

【００４５】そして、イエローの色ずれ検出パターン３
０９が第１の光センサ３０８の下を通過する時、紙搬送
ベルト２７による反射光が減少するのを第１の光センサ
３０８によって検出した時点で第２の光センサ３１３に
よって出力されるパルスのカウント動作を停止し、マゼ
ンタの色ずれ検出パターン３１０を検出してからイエロ
ーの色ずれ検出パターン３０９を検出するまでの時間に
２値化回路４１５によって出力されたパルスの回数をカ
ウンタ回路４０４によってカウントする。カウンタ回路
４０４はカウント値をＭＰＵ４０５へ出力し、ＭＰＵ４
０５はカウンタ回路４０４より入力したカウント値を記
憶して色ずれ量測定制御を終了する。

【００４６】そして、本来の画像形成動作が始まると、
ＭＰＵ４０５はイエローの垂直方向の画像同期信号を出
力し、カウンタ回路４０７はイエローの垂直方向の画像
同期信号を入力した時点においてカウント値をリセット
し、エンコーダパルスを入力してそのカウント値を比較
回路４０８へ出力する。比較回路４０８はＭＰＵ４０５
より色ずれ量測定制御において測定されたマゼンタの色
ずれ検出パターン３１０を検出してからイエローの色ず
れ検出パターン１０９を検出するまでの時間に位置検出
マーク３１を検出した第２の光センサ３１３から入力し
たエンコーダパルスの数を入力し、また印字動作中の位
置検出マーク３１１によって検出されるパルスのカウン
ト値をカウンタ回路４０７より入力し、それらの数の大
小の比較結果に基づき、マゼンタの垂直方向の画像同期
信号を出力するように動作する。

【００４７】同様の色ずれ量測定制御、および画像形成
動作により、マゼンタの垂直方向の画像同期信号とシア
ンの垂直方向の画像同期信号の時間差、およびシアンと
ブラックの垂直方向の画像同期信号の時間差を制御する
ことにより、全色の画像形成動作の色ずれ量を測定、お
よび補正することができる。

【００４８】上記のように本実施例によれば、色ずれ検
出パターン間の距離を正確に測定することができる。

【００４９】なお、上述の実施例においては、イエロー
の垂直方向の同期信号とマゼンタの垂直方向の同期信号
の時間差、マゼンタとシアンの垂直方向の同期信号の時
間差、およびシアンとブラックの垂直方向の同期信号の
時間差を調整する方法について説明したが、これは他の
色、例えばイエローとシアンの垂直方向の同期信号の時
間差、イエローとブラックの垂直方向の同期信号の時間
差、マゼンタのブラックの垂直方向の同期信号の時間差
なども上述の実施例と同様の方法で調整することがで
き、また更に各色間の距離の測定を同時に行なうなど、
本発明の趣旨に基づいて種々変形することが可能であ
り、これらを本発明の範囲から排除するものではない。

【００５０】実施例３ つぎに、本発明の第３実施例について図７と図８により
説明する。本実施例の説明では、特にイエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックの４色のトナーを使用する多色画
像形成装置におけるイエローとマゼンタの垂直方向の同
期信号の時間差を調整してイエローとマゼンタの色ずれ
量を検出する方法について説明する。

【００５１】図７には本実施例の多色画像形成装置が概
略的に示されている。

【００５２】図７において、無端状画像搬送手段として
の中間転写体である中間転写ドラム５０５が矢印方向に
回転される。中間転写ドラム５０５の周面に沿って、イ
エローのトナーによる画像形成を行なうための感光体ド
ラム５０１、マゼンタのトナーによる画像形成を行なう
ための感光体ドラム５０２、シアンのトナーによる画像
形成を行なうための感光体ドラム５０３、およびブラッ
クのトナーによる画像形成を行なうための感光体ドラム
５０４が所定の間隔を並置されている。なお、各感光体
ドラム５０１〜５０４の周りにはそれぞれ画像形成に寄
与する帯電装置、露光装置、現像装置、およびクリーニ
ング装置が配設されているが、図中では省略されてい
る。同様に、感光体ドラム５０１〜５０４から中間転写
ドラム５０５に転写されたトナー像を記録材に転写する
ための転写装置、およびトナー像を記録材に定着するた
めの定着装置も図中では省略されている。

【００５３】ブラック用感光体ドラム５０４の近傍に
は、イエローのトナーによって中間転写ドラム５０５上
に画像形成されたイエローの色ずれ検出パターン５０
９、およびマゼンタのトナーによって中間転写ドラム５
０５上に画像形成されたマゼンタの色ずれ検出パターン
５１０、イエロー、マゼンタの色ずれ検出パターン５０
９、５１０を検出するためのＬＥＤ５０７および光セン
サ５０８が配置されている。更に、中間転写ドラム５０
５を駆動する駆動軸５０６の一端には、ロータリエンコ
ーダ５１１が設けられている。ロータリーエンコーダ５
１１は。スリット５１２を有する円盤状の薄板５１３
と、本体に固定された、発光部と受光部を有するセンサ
５１４とから構成され、センサ５１４の発光部から薄板
５１３の側面に向けて光を当て、薄板５１３上に設けら
れたスリット５１２を透過して反対側の受光部に光が入
射したか否かを検出することにより、スリット５１２の
通過を検出する。

【００５４】図８には本実施例の色ずれ量検出機構のブ
ロック図が示される。

【００５５】図８において、色ずれ量検出機構６００
は、中間転写ドラム５０５の上の色ずれ検出パターン５
０９、５１０の極めて低レベルな検出信号を発生する光
センサ５０８、光センサ５０８から出力された極めて低
レベルな検出信号を増幅して出力する増幅器６０２、増
幅器６０２から出力されたアナログ信号をディジタル信
号に変換した後ディジタル信号を出力する２値化回路６
０３、中間転写ドラム５０５を駆動する駆動転軸５０６
上に設けられたロータリエンコーダ５１１、２値化回路
６０３よりカウント開始・停止信号を入力し、またロー
タリエンコーダ５１１から出力されたエンコーダパルス
信号をクロックとして入力し、マゼンタの色ずれ検出パ
ターン５１０を入力するまでにロータリエンコーダ５１
１から出力されたエンコーダパルスがいくつ入力された
かをカウントするカウンタ回路６０４、ＭＰＵ６０５、
ＭＰＵ６０５からイエローの垂直方向の同期信号を入力
し、またロータリエンコーダ５１１から基準パルスをク
ロックとして入力し、イエローの垂直方向の同期信号を
入力した時点においてカウント値をリセットし、ロータ
リエンコーダ５１１から出力されたエンコーダパルスを
カウントするカウンタ回路６０５、ＭＰＵ６０５からマ
ゼンタの色ずれ検出パターン５１０を入力してからイエ
ローの検出パターン５０９を入力するまでにカウンタ回
路６０４によってカウントされたエンコーダパルスの数
を入力し、またカウンタ回路６０７より実際の印字動作
中にロータリエンコーダ５１１から出力される基準パル
スをカウントしたカウント値を入力し、両者を比較して
エンコーダパルスの数が大きくなったときにマゼンタの
垂直方向の同期信号を出力する比較回路６０８、上記カ
ウント回路６０７および比較回路６０８と同様の機能を
有し、シアンの垂直方向の同期信号を出力するカウント
回路６０９と比較回路６１０、ブラックの垂直方向の同
期信号を出力するカウント回路６１１と比較回路６１
２、およびリード・ライト可能なメモリ６１３を備えて
いる。

【００５６】上記の構成において、色ずれ量測定制御が
始まると、各色の感光体ドラム５０１〜５０４および駆
動軸５０６を矢印方向に回転させ、駆動軸５０６の回転
に駆動されて中間転写ドラム５０５が回転する。そし
て、イエローの感光体ドラム５０１により中間転写ドラ
ム５０５上にイエローの色ずれ検出パターン５０９、ま
たマゼンタの感光体ドラム５０２により中間転写ドラム
５０５上にマゼンタの色ずれ検出パターン５１０を同時
に画像形成する。つぎに、ＬＥＤ５０７を点灯し、ＬＥ
Ｄ５０７による光を中間転写ドラム５０５によって反射
させ、光センサ５０８に入射させる。そして、中間転写
ドラム５０５の回転によりマゼンタの色ずれパターン５
１０が光センサ５０８の下を通過する時、中間転写ドラ
ム５０５による反射光が減少するのを光センサ５０８に
よって検出する。そして、光センサ５０８によってマゼ
ンタの色ずれ検出パターン５０９を検出した時点から
ロータリエンコーダ５１１によって出力されるスリット
５１２の通過によって検出されるパルスをカウンタ回路
６０４によって数えるカウント動作を開始する。

【００５７】そして、イエローの色ずれ検出パターン５
０９が光センサ５０８の下を通過する時、中間転写ドラ
ム５０５による反射光が減少するのを光センサ５０８に
よって検出した時点でロータリエンコーダ５１１によっ
て出力されるスリット５１２が通過した回数のカウント
動作を停止し、マゼンタの色ずれ検出パターン５１０を
検出してからイエローの色ずれ検出パターン５０９を検
出するまでの時間にロータリエンコーダ５１１によって
出力されたパルスの回数をカウンタ回路６０４によって
カウントし、そのパルス値をＭＰＵ６０５へ出力する。
ＭＰＵ６０５はカウンタ回路６０４より入力したカウン
ト値をメモリ６１３に記憶して色ずれ量測定制御を終了
する。

【００５８】そして、本来の画像形成動作が始まると、
ＭＰＵ６０５はイエローの垂直方向の画像同期信号を出
力し、カウンタ回路６０７はイエローの垂直方向の画像
同期信号を入力した時点においてカウント値をリセット
し、エンコーダパルスを入力してそのカウント値を比較
回路６０８へ出力し、比較回路６０８はＭＰＵ６０５よ
り色ずれ量測定制御において測定されたマゼンタの色ず
れ検出パターン５１０を検出してからイエローの色ずれ
検出パターン５０９を検出するまでの時間にロータリエ
ンコーダ５１１から入力したエンコーダパルスの数を入
力し、また印字動作中のエンコーダパルス５１１のカウ
ント値をカウンタ回路６０７より入力し、それらの数の
大小の比較結果に基づき、マゼンタの垂直方向の画像同
期信号を出力するように動作する。

【００５９】同様の色ずれ量測定制御、および画像形成
動作により、マゼンタの垂直方向の画像同期信号とシア
ンの垂直方向の画像同期信号の時間差、およびシアンと
ブラックの垂直方向の画像同期信号の時間差を制御する
ことにより、全色の画像形成動作の色ずれ量を測定、お
よび補正することができる。

【００６０】上記のように、本実施例によれば、色ずれ
検出パターン間の距離を正確に測定することができる。

【００６１】なお、上述の実施例においては、イエロー
の垂直方向の同期信号とマゼンタの垂直方向の同期信号
の時間差、マゼンタとシアンの垂直方向の同期信号の時
間差、およびシアンとブラックの垂直方向の同期信号の
時間差を調整する方法について説明したが、これは他の
色、例えばイエローとシアンの垂直方向の同期信号の時
間差、イエローとブラックの垂直方向の同期信号の時間
差、マゼンタのブラックの垂直方向の同期信号の時間差
なども上述の実施例と同様の方方で調整することがで
き、また更に各色間の距離の測定を同時に行なうなど、
本発明の趣旨に基づいて種々変形することが可能であ
り、これらを本発明の範囲から排除するものではない。

【００６２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の多色画像形成装置によれば、第１と第２のパターン画
像間の距離を検出する手段が、無端状画像搬送手段上の
画像の移動を検出可能な移動検出手段と、前記無端状画
像搬送手段上の画像が移動するときに前記移動検出手段
の検出に基づいてパルス信号を発生する第１のパルス信
号手段と、前記第１と第２のパターン画像を検出する
と、パルス信号を発生する第２のパルス信号発生手段
と、前記第１のパターン画像を検出した結果による前記
第２のパルス発生手段から出力されたパルスを検出して
から、前記第２のパターン画像を検出した結果による前
記第２のパルス発生手段から出力されたパルスを検出す
るまでの時間に、前記第１のパルス発生手段が発生した
パルスの数を数える計測手段と、を有することにより、
色ずれを検出するためのパターン画像間の距離を正確に
算出することができ、高品質画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る多色画像形成装置の
要部を示す説明図である。

【図２】第１実施例の多色画像形成装置を示す構成図で
ある。

【図３】第１実施例の色ずれ量検出機構のブロック図で
ある。

【図４】第２の実施例に係る多色画像形成装置の要部を
示す説明図である。

【図５】第２実施例の多色画像形成装置を示す構成図で
ある。

【図６】第２実施例の色ずれ量検出機構のブロック図で
ある。

【図７】第３実施例の多色画像形成装置における要部を
示す説明図である。

【図８】第３実施例の色ずれ量検出機構のブロック図で
ある。

【図９】従来の多色画像形成装置の一例を示す説明図で
ある。

【図１０】従来の色ずれ量検出つ機構の一例を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

７ 中間転写ベルト（中間転写体・無端状画像
搬送手段） ２７ 紙搬送ベルト（無端状画像搬送手段） １１１ ロータリーエンコーダ（回転位置件手段・
移動手段） ２０４ カウンタ回路（計測手段） Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ 画像形成手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA16 DA38 DA50 DE02 DE04 EB04 EC03 EC06 EC20 ED02 ED06 ED24 EE01 EE02 EE03 EE04 EE07 EF09 2H030 AA01 AB02 AD12 AD17 BB23 BB42 BB53 BB56 2H032 AA05 BA01 BA08 BA09 CA01 CA13

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像情報に対応した画像を形成するとと
   もに、位置検出用の第１のパターン画像をも形成する第
   １の画像形成手段と、画像情報に対応した画像を形成す
   るとともに、位置検出用の第２のパターン画像をも形成
   する第２の画像形成手段と、前記第１の画像形成手段お
   よび第２の画像形成手段を順次通過する無端状画像搬送
   手段と、前記無端状画像搬送手段上に画像の搬送方向に
   離れて画像形成した前記第１と第２のパターン画像間の
   距離を検出する手段とを有する多色画像形成装置におい
   て、 前記第１と第２のパターン画像間の距離を検出する手段
   は、前記無端状画像搬送手段上の画像の移動を検出可能
   な移動検出手段と、前記無端状画像搬送手段上の画像が
   移動するときに前記移動検出手段の検出に基づいてパル
   ス信号を発生する第１のパルス信号発生手段と、前記第
   １と第２のパターン画像を検出すると、パルス信号を発
   生する第２のパルス信号発生手段と、前記第１のパター
   ン画像を検出した結果による前記第２のパルス信号発生
   手段から出力されたパルスを検出してから、前記第２の
   パターン画像を検出した結果による前記第２のパルス信
   号発生手段から出力されたパルスを検出するまでの時間
   に、前記第１のパルス信号発生手段が発生したパルスの
   数を数える計測手段と、を有することを特徴とする多色
   画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記第１と第２のパターン画像間の距離
   を検出する手段によって検出されたパターン画像間の距
   離に基づいて、前記第１の画像形成手段と前記第２の画
   像形成手段におけるそれぞれの画像形成の開始タイミン
   グおよび画像形成の基準クロックの少なくとも一方を補
   正する補正手段を有することを特徴とする請求項１の多
   色画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記無端状画像搬送手段は記録媒体を搬
   送する無端状ベルトであることを特徴とする請求項１ま
   たは２の多色画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記無端状画像形成手段は中間転写ベル
   トであることを特徴とする請求項１または２の多色画像
   形成装置。
5. 【請求項５】 前記無端状画像搬送手段は中間転写ドラ
   ムであることを特徴とする請求項１または２の多色画像
   形成装置。
6. 【請求項６】 前記無端状画像搬送手段は駆動軸を有す
   る駆動ローラによって駆動され、前記移動検出手段は前
   記駆動軸と連動している軸上に取付けられた回転位置検
   出手段であることを特徴とする請求項１から５のいずれ
   かの多色画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記移動検出手段は、前記無端状画像搬
   送手段上に予め等間隔に取付けられた位置検出マーク
   と、前記無端状画像搬送手段上の画像が移動する時に前
   記位置検出マークを検出すると検出信号を発生する検出
   信号発生手段と、を有することを特徴とする請求項１か
   ら５のいずれかの多色画像形成装置。