JP2001056514A - Film scanner - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily adjust an angle for adjusting inclination in the flat surface direction of a film. SOLUTION: This film scanner is provided with a moving table 101 supporting the film 200 and moving in a sub-scanning direction. The moving table is provided with racks 204A and 204B capable of turning a film holder 201 holding the film in the flat surface direction of the film, and a frame feeding mechanism constituted of pinions 107A and 107B driven by frame feeding step motors 106A and 106B. Even in a state where the holder 201 is attached to the film scanner, one motor 106A is driven and the other motor 106B is stopped, so that the holder 201 is turned in the film flat surface direction on the table 101 by only the movement of a rack 204A side by the pinion 107, while making the pinion 107B a fulcrum, and angle adjustment for adjusting the film in a correct direction with respect to a scanning direction can be performed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は銀塩フィルムに撮影
された画像を光電変換素子により読み取って画像信号に
変換するためのフィルムスキャナに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film scanner for reading an image photographed on a silver halide film by a photoelectric conversion element and converting the image into an image signal.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年のパーソナルコンピュータ（パソコ
ン）の普及に伴い、デジタルスチルカメラで撮影した画
像や、スキャナ装置で走査した画像をパソコンに取り込
んで画像処理を行い、あるいは記録することが行われて
いる。このような時代の要求により、銀塩フィルム等の
写真フィルムで撮影した画像をパソコンに取り込むこと
が考えられており、従来では印画した撮影画像をスキャ
ナ装置により読み取ることが行われている。しかしなが
ら、この種のスキャナ装置では印画に焼付けた上で読み
取りを行う必要があるために、焼付けを行っていないネ
ガ画像や、ポジフィルム上のポジ画像を読み取ることは
できない。そのため、写真フィルム上のネガ画像あるい
はポジ画像を直接に読み取るためのフィルムスキャナが
提案されている。このようなフィルムスキャナは、基本
的には従来のスキャナ装置と同じであり、フィルムの画
像をＣＣＤ素子等の光電変換素子からなるラインセンサ
により主走査するとともに、フィルム又はラインセンサ
を主走査方向と直交する副走査方向に移動させて副走査
する構成がとられている。2. Description of the Related Art With the spread of personal computers (personal computers) in recent years, images taken by a digital still camera and images scanned by a scanner device are taken into a personal computer and subjected to image processing or recording. I have. In response to the demands of such an era, it has been considered that an image photographed by a photographic film such as a silver halide film is taken into a personal computer. Conventionally, a photographed image printed is read by a scanner device. However, in this type of scanner, it is necessary to read after printing on a print, so that a negative image without printing or a positive image on a positive film cannot be read. Therefore, a film scanner for directly reading a negative image or a positive image on a photographic film has been proposed. Such a film scanner is basically the same as a conventional scanner device, in which a film image is main-scanned by a line sensor including a photoelectric conversion element such as a CCD element, and the film or the line sensor is moved in the main scanning direction. The configuration is such that sub-scanning is performed by moving in the sub-scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction.

【０００３】ところで、この種のフィルムスキャナで
は、フィルムをフィルムホルダに保持させ、フィルムホ
ルダをフィルムスキャナに装填して読み取りを行う構成
のものである。この場合、フィルムホルダをフィルムス
キャナに装填した際に、フィルムホルダ自体は正しい方
向に装填されても、フィルムホルダに対してフィルムが
正しい方向に保持されていないと、フィルムがラインセ
ンサの平面方向に対して傾いた状態となり、フィルム画
像の左右方向、上下方向がスキャナの主走査方向、副走
査方向に正確に一致しないで読み取りが行われてしまう
ことになる。このような、フィルム画像が傾いた状態で
の読み取りを行った場合でも、ラインセンサで読み取っ
たデータを信号処理手段において画像回転調整を行うこ
とで、正立した画像として修正することは可能である
が、このような修正が好ましくないと考える利用者も存
在しており、あくまでもフィルム画像を正しい方向に主
走査、及び副走査して読み取りを行うフィルムスキャナ
が要求されている。[0003] In this type of film scanner, a film is held by a film holder, and the film holder is loaded into the film scanner to perform reading. In this case, when the film holder is loaded in the film scanner, the film holder itself is loaded in the correct direction, but if the film is not held in the correct direction with respect to the film holder, the film is moved in the plane direction of the line sensor. As a result, the film image is read without the horizontal direction and the vertical direction of the film image accurately matching the main scanning direction and the sub-scanning direction of the scanner. Even when such a film image is read in a tilted state, the data read by the line sensor can be corrected as an erect image by performing image rotation adjustment in the signal processing unit. However, some users think that such correction is not preferable, and there is a demand for a film scanner that reads a film image by performing main scanning and sub scanning in a correct direction.

【０００４】このような、フィルム画像を正しい方向に
修正するための調整作業、ここではこの調整作業を角度
調整と称するが、この角度調整を可能にするという要求
に対する１つの手法として、フィルムホルダに回転機構
を付設し、この回転機構によってフィルムホルダ内でフ
ィルムの平面方向の角度調整を行う構成のフィルムスキ
ャナが提案されている。このフィルムスキャナによれ
ば、フィルムをフィルムホルダ内で回転してフィルムホ
ルダに対するフィルムの角度調整を行うことで、前記し
たようなフィルム画像に対する主走査方向と副走査方向
を正確に一致させることが可能になる。[0004] Such an adjustment operation for correcting a film image in a correct direction, here, this adjustment operation is referred to as an angle adjustment. One method for responding to the demand for enabling this angle adjustment is to use a film holder. There has been proposed a film scanner having a configuration in which a rotation mechanism is provided and the angle of the film in a planar direction is adjusted in the film holder by the rotation mechanism. According to this film scanner, by rotating the film in the film holder and adjusting the angle of the film with respect to the film holder, the main scanning direction and the sub-scanning direction for the film image as described above can be accurately matched. become.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成のフィルムスキャナでは、フィルムの角度調整
を実行する際には、フィルムホルダ内の回転機構を操作
する必要があるため、角度調整を行う度にフィルムホル
ダをフィルムスキャナから取り出す必要があり、作業性
が悪いという問題がある。特に、高精度な角度調整を行
う場合には、角度調整したフィルムホルダをフィルムス
キャナに装填して読み取りを行ない、その読み取った画
像を確認した上で、再度フィルムホルダをフィルムスキ
ャナから取り出して再度の角度調整を行うという作業を
繰り返し行う場合もあり、最終的に高精度な角度調整を
実現するための作業が極めて煩雑なものになる。また、
このような角度調整の作業を軽減するためには、フィル
ムホルダにフィルムを保持させる際にフィルムを正確な
方向、あるいは所望の方向に向けてフィルムホルダに保
持させるようにすればよいが、これではフィルムをフィ
ルムホルダに保持させるための作業が煩雑になるという
問題が生じる。However, in the film scanner having such a configuration, it is necessary to operate the rotating mechanism in the film holder when performing the angle adjustment of the film. In addition, it is necessary to take out the film holder from the film scanner, and there is a problem that workability is poor. In particular, when performing high-precision angle adjustment, load the film holder whose angle has been adjusted into the film scanner, perform reading, check the read image, remove the film holder from the film scanner again, and then In some cases, the work of performing the angle adjustment is repeatedly performed, and finally the work for realizing the highly accurate angle adjustment becomes extremely complicated. Also,
In order to reduce such angle adjustment work, when holding the film in the film holder, the film may be held in the correct direction, or in the desired direction, in the film holder. There is a problem that the operation for holding the film in the film holder becomes complicated.

【０００６】本発明の目的は、フィルムをフィルムスキ
ャナに装填した状態でもフィルム画像の角度調整を容易
に実行することを可能とし、また、フィルムホルダにフ
ィルムを保持させるための作業を簡略化することが可能
なフィルムスキャナを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to make it possible to easily adjust the angle of a film image even when the film is loaded in a film scanner, and to simplify the operation for holding a film in a film holder. It is to provide a film scanner which can be used.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、画像が顕像化
されたフィルムを主走査して前記画像を読み取る撮像素
子と、前記撮像素子に対して前記フィルムを前記主走査
方向と直交する副走査方向に移動する走査機構とを備え
るフィルムスキャナにおいて、前記走査機構は、前記フ
ィルムを支持して前記副走査方向に移動する移動テーブ
ルを備えており、かつ前記移動テーブルには前記フィル
ムを前記移動テーブル上でフィルムの平面方向に回動可
能な角度調整機構を設けていることを特徴としている。
ここで、前記フィルムはフィルムホルダに保持されてお
り、前記角度調整機構は前記フィルムホルダを回動可能
に構成されることが好ましい。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided an image pickup device for reading a main image by scanning a film on which an image has been visualized, and the film is perpendicular to the main scanning direction with respect to the image pickup device. A scanning mechanism that moves in the sub-scanning direction, wherein the scanning mechanism includes a moving table that supports the film and moves in the sub-scanning direction, and the moving table holds the film on the moving table. It is characterized in that an angle adjusting mechanism that can rotate in the plane direction of the film on the moving table is provided.
Here, it is preferable that the film is held by a film holder, and the angle adjustment mechanism is configured to be capable of rotating the film holder.

【０００８】本発明の好ましい形態として、前記移動テ
ーブルには、前記フィルムホルダを前記副走査方向に移
動するためのフィルム駒送り機構が設けられており、前
記角度調整機構は前記フィルム駒送り機構の一部を含ん
だ構成とされることが好ましい。例えば、前記フィルム
送り機構は、前記フィルムホルダの前記副走査方向に沿
って前記フィルムホルダの幅方向の両側にそれぞれ設け
られた２つのラックと、前記移動テーブルに設けられて
前記各ラックにそれぞれ噛合される２つのピニオンと、
前記各ピニオンを回転駆動する２つの駒送りモータとを
備え、前記角度調整機構は前記２つのピニオンのうちの
一方を回転駆動し、他方の回転を停止するように構成さ
れる。また、さらに好ましい形態として、前記移動テー
ブルには、前記フィルムホルダを厚み方向に挟み、幅方
向をほぼ規制するためのレールが設けられ、前記一方の
ピニオンが設けられた側のレールには前記フィルムホル
ダを他方の側のレールに向けてバネ力をもって付勢する
ための一対の付勢手段が設けられる。As a preferred embodiment of the present invention, the moving table is provided with a film frame feeding mechanism for moving the film holder in the sub-scanning direction, and the angle adjusting mechanism is provided with the film frame feeding mechanism. It is preferable to adopt a configuration including a part thereof. For example, the film feed mechanism includes two racks provided on both sides in the width direction of the film holder along the sub-scanning direction of the film holder, and meshes with each of the racks provided on the moving table. Two pinions to be played,
And two frame feed motors for rotating each of the pinions, and the angle adjusting mechanism is configured to rotate one of the two pinions and stop the rotation of the other. Further, as a further preferred embodiment, the moving table is provided with a rail for sandwiching the film holder in the thickness direction and for substantially regulating the width direction, and the rail on the side where the one pinion is provided is provided with the film. A pair of biasing means for biasing the holder toward the rail on the other side with a spring force is provided.

【０００９】本発明によれば、画像の読み取りを行うフ
ィルムをフィルムスキャナに装填した状態においても、
フィルムを移動テーブル上でフィルム平面方向に回動す
ることが可能であるため、この回動によってフィルムの
角度調整が可能となり、フィルムを走査方向に対して正
しい方向に調整することが可能となる。特に、フィルム
を保持しているフィルムホルダを角度調整することが可
能であり、フィルムをフィルムホルダに対して正しい方
向に保持させる必要もなく、フィルムをフィルムホルタ
に保持させるための作業も簡略化できる。According to the present invention, even when a film for reading an image is loaded in a film scanner,
Since the film can be rotated in the direction of the film plane on the moving table, the rotation makes it possible to adjust the angle of the film, and the film can be adjusted in the correct direction with respect to the scanning direction. In particular, it is possible to adjust the angle of the film holder holding the film, there is no need to hold the film in the correct direction with respect to the film holder, and the operation for holding the film on the film holder can be simplified. .

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明のフィルムスキャナの
概略構成を示す斜視図であり、図２はその部分分解斜視
図である。図外の装置筐体内には、副走査方向に沿って
水平に２本の平行なガイドバー１０２が架設されてお
り、前記ガイドバー１０２に沿って詳細を後述する移動
テーブル１０１が移動可能に載架されている。前記移動
テーブル１０１には、読み取りを行うフィルムを保持し
たフィルムホルダ２０１が保持される。また、前記２本
のガイドバー１０２間の長さ方向の一部領域に読み取り
部１１０が構成されている。前記読み取り部１１０は、
前記ガイドレール１０２の上方位置に配置されて発光面
を下方に向けた拡散光源１１１と、前記拡散光源１１１
の直下で前記ガイドレール１０２の下方位置に配置され
た撮像レンズ１１２と、前記撮影レンズ１１２によって
結像されるフィルム画像を光電変換するＣＣＤ素子から
なるＲＧＢ（赤・緑・青）の各ラインセンサからなるラ
インセンサ１１３とで構成されている。前記ラインセン
サ１１３は、そのライン方向が前記ガイドバー１０２の
長手方向と直交する方向に向けられており、そのライン
方向に読み取りを行うことで、フィルムの主走査を行う
ことになる。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a film scanner of the present invention, and FIG. 2 is a partially exploded perspective view thereof. Two parallel guide bars 102 are erected horizontally along the sub-scanning direction in an apparatus housing (not shown), and a movable table 101, which will be described in detail later, is movably mounted along the guide bars 102. It is suspended. The moving table 101 holds a film holder 201 holding a film to be read. Further, a reading unit 110 is formed in a partial area in the length direction between the two guide bars 102. The reading unit 110 includes:
A diffused light source 111 disposed above the guide rail 102 and having a light emitting surface directed downward;
RGB (red, green, and blue) line sensors each including an imaging lens 112 disposed directly below the guide rail 102 and below the guide rail 102, and a CCD element that photoelectrically converts a film image formed by the imaging lens 112. And a line sensor 113 composed of The line sensor 113 has a line direction oriented in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the guide bar 102, and performs main scanning of the film by reading in the line direction.

【００１１】一方、前記移動テーブル１０１は、矩形の
板状に形成されており、その幅方向の両側部において前
記カイドバー１０２が貫通され、この貫通部において慴
動されながら前記ガイドバー１０２に沿って往復移動可
能とされている。また、移動テーブル１０１のほぼ中心
位置には、その長さ方向に沿って細長く形成された読み
取り窓１０３が板厚方向に貫通されており、この読み取
り窓１０３を通して前記ラインセンサ１１３によるフィ
ルム画像の読み取りが行われる。さらに、前記移動テー
ブル１０１の上面には前記読み取り窓１０３の両側に沿
って両側部がＬ字型のレール１０５Ａ，１０５Ｂとして
曲げ形成されたホルダ保持レール部材１０４が固定され
ている。前記レール１０５Ａ，１０５Ｂ間には前記フィ
ルムホルダ２０１が保持され、かつ当該フィルムホルダ
２０１を前記レール１０５Ａ，１０５Ｂの延長方向に沿
って移動可能としている。On the other hand, the moving table 101 is formed in a rectangular plate shape, and the guide bar 102 penetrates on both sides in the width direction thereof, and slides along the guide bar 102 along the penetrating portion. It is possible to reciprocate. A reading window 103, which is elongated along the length of the moving table 101, is penetrated in the thickness direction at a substantially central position of the moving table 101. Through the reading window 103, the line sensor 113 reads a film image. Is performed. Further, a holder holding rail member 104 formed by bending both sides as L-shaped rails 105A and 105B along both sides of the reading window 103 is fixed to the upper surface of the moving table 101. The film holder 201 is held between the rails 105A and 105B, and the film holder 201 can be moved along the extension direction of the rails 105A and 105B.

【００１２】さらに、前記ホルダ保持レール部材１０４
には、図３にその平面構成を示すように、幅方向に対向
されている前記各レール１０５Ａ，１０５Ｂの側面でか
つ長手方向のほぼ中央位置にそれぞれレール１０５Ａ，
１０５Ｂの内外を連通する窓１０５ａ，１０５ｂが開口
されるとともに、前記各窓１０５ａ，１０５ｂの上部に
は第１、第２の各駒送りステップモータ１０６Ａ，１０
６Ｂが支持されており、前記各駒送りステップモータ１
０６Ａ，１０６Ｂの回転軸にはピニオン１０７Ａ，１０
７Ｂが取着され、これらピニオン１０７Ａ，１０７Ｂは
その一部が前記窓１０５ａ，１０５ｂを通して前記レー
ル１０５Ａ，１０５Ｂの内部に臨ませられている。ま
た、前記窓１０５ａが開口されている側の前記一方のレ
ール１０５Ａには、前記窓１０５ａの長手方向の両端部
にそれぞれレール内外を連通する開口溝１０５ｃ，１０
５ｄが設けられ、これら一対の開口溝１０５ｃ，１０５
ｄ間にわたって板バネ１０８が配設されている。前記板
バネ１０８はその長手方向の中間部において前記一方の
レール１０５Ａに固定されるとともに、その両端部には
内方に向けて突出状態に曲げ形成された当接部１０８
ａ，１０８ｂを備えており、これらの当接部１０８ａ，
１０８ｂは前記開口溝１０５ｃ，１０５ｄを通して前記
レール１０５Ａの内方に突出位置されている。なお、前
記各当接部１０８ａ，１０８ｂの各先端は前記レール１
０５Ａと平行に位置するように、対称な形状に形成され
ており、後述するようにレール１０５Ａ，１０５Ｂ間に
挿入される前記フィルムホルダ２０１の一方の側面に弾
性的に当接されるようになっている。なお、後述の説明
から判るように、前記各ステップモータ１０６Ａ，１０
６Ｂ、ピニオン１０７Ａ，１０７Ｂは、後述するフィル
ムホルダ２０１のラック２０４Ａ，２０４Ｂとでフィル
ムホルダ２０１の角度調整機構を構成することになる。Further, the holder holding rail member 104
As shown in the plan view of FIG. 3, the rails 105A, 105B are located on the side surfaces of the rails 105A, 105B facing each other in the width direction and substantially at the center in the longitudinal direction.
Windows 105a and 105b communicating with the inside and outside of 105B are opened, and first and second frame feed step motors 106A and 106A are provided above the windows 105a and 105b.
6B is supported, and each frame feed step motor 1
The pinions 107A, 10B are provided on the rotation axes of 06A, 106B.
The pinions 107A and 107B are partially exposed to the rails 105A and 105B through the windows 105a and 105b. The one rail 105A on the side where the window 105a is opened has opening grooves 105c, 10c communicating with the inside and outside of the rail at both ends in the longitudinal direction of the window 105a.
5d, and a pair of these open grooves 105c, 105c are provided.
A leaf spring 108 is provided between the points d. The leaf spring 108 is fixed to the one rail 105A at an intermediate portion in the longitudinal direction, and has a contact portion 108 formed at both ends thereof so as to be bent inwardly.
a, 108b, and these contact portions 108a,
Reference numeral 108b protrudes inside the rail 105A through the opening grooves 105c and 105d. The ends of the contact portions 108a and 108b are connected to the rail 1
The film holder 201 is formed in a symmetrical shape so as to be positioned parallel to the film holder 05A, and elastically contacts one side surface of the film holder 201 inserted between the rails 105A and 105B as described later. ing. As will be understood from the following description, each of the step motors 106A, 106A
6B and the pinions 107A and 107B constitute an angle adjusting mechanism of the film holder 201 with the racks 204A and 204B of the film holder 201 described later.

【００１３】また、前記移動テーブル１０１の一方の側
面には、長手方向に沿ってラック１２１が一体的に設け
られており、前記ラック１２１には前記一方のガイドバ
ー１０２に近接して装置筐体に固定されたスキャン用ス
テップモータ１２２の回転軸に取着されたピニオン１２
３が噛合されている。前記ラック１２１及びピニオン１
２３による機構と前記ステップモータ１２２は前記移動
テーブル１０１を副走査方向に移動するための副走査機
構としてのテーブル駆動機構１２０を構成しており、こ
のテーブル駆動機構１２０では、ステップモータ１２２
を回転駆動してピニオン１２３を回動することで、これ
に噛合するラック１２１、すなわち移動テーブル１０１
を副走査方向に移動することが可能である。なお、前記
スキャン用ステップモータ１２２、及び前記した第１及
び第２の各駒送りステップモータ１０６Ａ，１０６Ｂは
それぞれパルス信号によって回転駆動されるパルスモー
タにより構成される。On one side of the moving table 101, a rack 121 is integrally provided along the longitudinal direction. Pinion 12 attached to the rotating shaft of scanning step motor 122 fixed to
3 are engaged. The rack 121 and the pinion 1
23 and the stepping motor 122 constitute a table driving mechanism 120 as a sub-scanning mechanism for moving the moving table 101 in the sub-scanning direction.
Is rotated to rotate the pinion 123 so that the rack 121 meshed with the pinion 123, that is, the moving table 101
Can be moved in the sub-scanning direction. The scanning step motor 122 and the first and second frame feed step motors 106A and 106B are each configured by a pulse motor that is driven to rotate by a pulse signal.

【００１４】また、前記フィルムホルダ２０１で保持す
るフィルム２００は、ここではブローニフィルムを例え
ば３駒毎に切断したフィルムストリップとして構成され
ており、このフィルム２００を保持する前記フィルムホ
ルダ２０１はフィルム２００よりも若干大きな寸法のス
トリップ状に形成され、その板厚方向のほぼ中央には長
手方向に向けて前記フィルム２００を貫通するためのス
リット２０２が全長にわたって形成されている。また、
前記スリット２０２に対応して３個の矩形をした駒窓２
０３がフィルムホルダ２０１の長さ方向に沿って配列さ
れ、かつフィルムホルダ２０１の厚さ方向に開口されて
いる。さらに、前記フィルムホルダ２０１の両側面には
上面側の領域に長手方向にわたってラック２０４Ａ，２
０４Ｂが形成されており、前記ラック２０４Ａ，２０４
Ｂは前記移動テーブル１０１のレール１０５間に挿入さ
れた状態では、各レール１０５Ａ，１０５Ｂにそれぞれ
開口された窓１０５ａ，１０５ｂを通して前記駒送りス
テップモータ１０６Ａ，１０６Ｂのピニオン１０７Ａ，
１０７Ｂに噛合され、両駒送りステップモータ１０６
Ａ，１０６Ｂの回転によりラック・ピニオン機構によっ
て移動テーブル１０１上で副走査方向に往復移動される
ように構成される。なお、前記フィルムホルダ２０１の
駒窓２０３は前記フィルム２００に撮影されている画像
の駒に対応した寸法及び間隔寸法に形成されていること
は言うまでもない。The film 200 held by the film holder 201 is formed as a film strip obtained by cutting a brownie film, for example, every three frames. Is formed in a strip shape having a slightly larger dimension, and a slit 202 for penetrating the film 200 in the longitudinal direction is formed at substantially the center in the plate thickness direction over the entire length. Also,
Three rectangular frame windows 2 corresponding to the slits 202
Numerals 03 are arranged along the length direction of the film holder 201, and are opened in the thickness direction of the film holder 201. Further, racks 204A, 2B are formed on both sides of the film holder 201 in a region on the upper surface side in the longitudinal direction.
04B, and the racks 204A, 204
B is inserted between the rails 105 of the moving table 101, and the pinions 107A, 106A of the frame feed step motors 106A, 106B are passed through windows 105a, 105b opened in the respective rails 105A, 105B.
107B, and the both-frame feed step motor 106
The rack and pinion mechanism reciprocates on the moving table 101 in the sub-scanning direction by the rotation of A and 106B. It is needless to say that the frame window 203 of the film holder 201 is formed to have dimensions and intervals corresponding to the frame of the image photographed on the film 200.

【００１５】ここで、前記フィルムスキャナの電気回路
構成を図４に示す。なお、図１，図２に示された部分に
は同一符号を付してある。前記ラインセンサ１１３は、
システムコントロール１４０によって制御されるライン
センサ駆動回路１４１によって駆動される。また、前記
ラインセンサ１１３から出力されるフィルムの読み取り
信号は、アンプ１４２で増幅され、Ａ／Ｄ変換器１４３
でデジタル信号に変換された後、画像処理回路１４４に
おいて所要の画像処理が行われ、所要の画像信号が生成
される。メモリ１４５は画像処理された画像信号を記録
するもので、例えばＩＣカードで構成される。また、前
記画像信号はインターフェース回路１４６を介して入出
力端子１４７に出力され、図外のパソコン等に接続され
る。また、前記拡散光源１１１は前記システムコントロ
ール１４０によって制御される光源駆動回路１４８によ
り発光が制御される。また、前記スキャン用ステップモ
ータ１２２、及び第１及び第２の駒送りステップモータ
１０６Ａ，１０６Ｂはそれぞれ前記システムコントロー
ル１４０によって独立して回転が制御可能とされてい
る。FIG. 4 shows an electric circuit configuration of the film scanner. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals. The line sensor 113 includes:
It is driven by a line sensor drive circuit 141 controlled by the system control 140. A read signal of the film output from the line sensor 113 is amplified by an amplifier 142 and is converted into an A / D converter 143.
After the conversion into a digital signal, the image processing circuit 144 performs required image processing to generate a required image signal. The memory 145 stores an image signal subjected to image processing, and is configured by, for example, an IC card. The image signal is output to the input / output terminal 147 via the interface circuit 146 and connected to a personal computer (not shown). The light emission of the diffusion light source 111 is controlled by a light source driving circuit 148 controlled by the system control 140. The rotation of the scanning step motor 122 and the first and second frame feed step motors 106A and 106B can be independently controlled by the system control 140.

【００１６】以上の構成のフィルムスキャナにおけるス
キャナ動作を図５のフローチャートを参照して説明す
る。先ず、スキャン用ステップモータ１２２を駆動し、
移動テーブル１０１を初期位置に設定する（Ｓ１０
１）。移動テーブル１０１が初期位置であることが確認
されると（Ｓ１０２）、スキャン用ステップモータ１２
２を停止する（Ｓ１０３）。次いで、移動テーブル１０
１にフィルムホルダ２０１が挿入されているか否かを判
定し（Ｓ１０４）、挿入されている場合にはフィルムホ
ルダ引抜警告を発生する（Ｓ１０５）。作業者は、この
フィルムホルダ引抜警告を認識したときにはフィルムホ
ルダ２０１を移動テーブル１０１から引き抜く。移動テ
ーブル１０１にフィルムホルダ２０１が挿入されていな
いことを確認すると、拡散光源１１１を発光し（Ｓ１０
６）、かつこれをラインセンサ１１３で受光し、この受
光に基づいて画像処理回路１４４においてシェーディン
グ補正を行う（Ｓ１０７）。The operation of the above-structured film scanner will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the scanning step motor 122 is driven,
The moving table 101 is set to the initial position (S10
1). When it is confirmed that the moving table 101 is at the initial position (S102), the scanning step motor 12
2 is stopped (S103). Next, the moving table 10
It is determined whether or not the film holder 201 has been inserted into the device 1 (S104). If the film holder 201 has been inserted, a film holder removal warning is issued (S105). When recognizing the film holder removal warning, the operator removes the film holder 201 from the moving table 101. When it is confirmed that the film holder 201 is not inserted into the moving table 101, the diffusion light source 111 emits light (S10).
6) The light is received by the line sensor 113, and the image processing circuit 144 performs shading correction based on the received light (S107).

【００１７】次いで、作業者は読み取りを行うフィルム
２００をフィルムホルダ２０１のスリット２０２に挿入
し、そのフィルムホルダ２０１を移動テーブル１０１の
レール１０５間に挿通する。このとき、図３に示したよ
うに、フィルムホルダ２０１の一側面は、ホルダ保持レ
ール部材１０４の一方のレール１０５Ａに設けられた板
バネ１０８の両端の当接部１０８ａ，１０８ｂにより他
方のレール１０５Ｂ側に向けて付勢されるため、フィル
ムホルダ２０１はレール１０５Ａ，１０５Ｂに平行な状
態に保たれることになる。そして、フィルムホルダ２０
１が移動テーブル１０１に挿入されていることを判定す
ると（Ｓ１０８）、システムコントローラ１４０は、第
１及び第２の駒送りステップモータ１０６Ａ，１０６Ｂ
を同時に回転駆動する。例えば、図３に示した状態で
は、第１駒送りステップモータ１０６Ａを反時計方向
に、第２駒送りステップモータ１０６Ｂを時計方向にそ
れぞれ同期して回転駆動する。これより、各駒送りステ
ップモータ１０６Ａ，１０６Ｂの各ピニオン１０７Ａ，
１０７Ｂが回転され、フィルムホルダ２０１の両側面の
各ラック２０４Ａ，２０４Ｂとの噛合により、フィルム
ホルダ２０４は移動テーブル１０１上で副走査方向に移
動され、読み取りを行うフィルムの駒の先端部をライン
センサ１１３上に位置させる（Ｓ１１０）。そして、ラ
インセンサ１１３の出力により、ＣＣＤ蓄積時間を決定
する（Ｓ１１１）。なお、ステップＳ１０８でフィルム
ホルダ２０１が移動テーブル１０１に挿入されていない
ことを判定したときには、処理を終了するか否かを判定
し（Ｓ１０９ ）、処理を継続する場合にはフィルムホ
ルダ２０１が挿入されるまで待機状態となる。Next, the operator inserts the film 200 to be read into the slit 202 of the film holder 201, and inserts the film holder 201 between the rails 105 of the moving table 101. At this time, as shown in FIG. 3, one side surface of the film holder 201 is connected to the other rail 105B by contact portions 108a and 108b at both ends of a leaf spring 108 provided on one rail 105A of the holder holding rail member 104. As a result, the film holder 201 is kept parallel to the rails 105A and 105B. Then, the film holder 20
When the system controller 140 determines that 1 is inserted into the moving table 101 (S108), the system controller 140 sets the first and second frame feed step motors 106A and 106B.
Are simultaneously driven to rotate. For example, in the state shown in FIG. 3, the first frame feed step motor 106A is rotated synchronously in the counterclockwise direction, and the second frame feed step motor 106B is driven synchronously in the clockwise direction. Thus, each pinion 107A of each frame feed step motor 106A, 106B,
107B is rotated and the film holder 204 is moved in the sub-scanning direction on the moving table 101 by engagement with the racks 204A and 204B on both side surfaces of the film holder 201, and the leading end of the film frame to be read is detected by the line sensor 113. It is positioned above (S110). Then, the CCD accumulation time is determined based on the output of the line sensor 113 (S111). If it is determined in step S108 that the film holder 201 has not been inserted into the moving table 101, it is determined whether or not to end the processing (S109). If the processing is to be continued, the film holder 201 is inserted. Until it is in a standby state.

【００１８】次いで、プリスキャンを行うか否かを判定
し（Ｓ１１２）、プリスキャンを実行する場合には、ス
キャン用ステップモータ１２２を回転駆動してピニオン
１２３を回転し、これに噛合するラック１２１、すなわ
ち移動テーブル１０１を副走査方向に移動することで、
フィルム画像のスキャンが行われ、プリスキャンが実行
される（Ｓ１１３）。そして、このプリスキャンにより
得られた読み取り画像に基づいて、フィルムが正しい方
向に向けられているか否かを判定し、フィルムの角度調
整が必要であるか否かを判定する（Ｓ１１４）。フィル
ムの角度調整が必要とされた場合には、第１の駒送りス
テップモータ１０６Ａを時計方向、あるいは反時計方向
に微小角度回動する。ここでは、図６に示すように、第
１駒送りステップモータ１０６Ａを時計方向に微小回動
したものとする。この第１駒送りステップモータ１０６
Ａの回転により、当該第１駒送りステップモータ１０６
Ａのピニオン１０７Ａとフィルムホルダ２０１の一側面
のラック２０４Ａとの噛合によりフィルムホルダ２０１
は同図の右方向に移動しようとするが、回転されない第
２駒送りステップモータ１０６Ｂのピニオン１０７Ｂに
噛合しているフィルムホルダ２０１の他側面のラック２
０４Ｂはその移動が阻止されることになり、結果として
フィルムホルダ２０１は第２駒送りステップモータ１０
６Ｂのピニオン１０７Ｂの軸心を中心として移動テーブ
ル１０１上で微小角度だけ回動される。したがって、第
１駒送りステップモータ１０６Ａの回転量を制御してフ
ィルムホルダ２０１の回動角度を調整することで、移動
テーブル１０１に対するフィルムホルダ２０１の角度調
整が可能となる（Ｓ１１５）。Next, it is determined whether or not to perform the pre-scan (S112). If the pre-scan is to be performed, the scanning step motor 122 is rotated to rotate the pinion 123, and the rack 121 meshes with the pinion 123. That is, by moving the moving table 101 in the sub-scanning direction,
A scan of the film image is performed, and a pre-scan is performed (S113). Then, based on the read image obtained by the prescan, it is determined whether or not the film is oriented in a correct direction, and it is determined whether or not the film angle needs to be adjusted (S114). When the angle adjustment of the film is required, the first frame feed step motor 106A is rotated clockwise or counterclockwise by a small angle. Here, as shown in FIG. 6, it is assumed that the first frame feed step motor 106A is slightly rotated clockwise. This first frame feed step motor 106
A rotates the first frame feed step motor 106
The pinion 107A of A and the rack 204A on one side of the film holder 201 are engaged with each other.
Is a rack 2 on the other side of the film holder 201 that is engaged with the pinion 107B of the second frame feed step motor 106B which is to be moved to the right in FIG.
04B is prevented from moving, and as a result, the film holder 201 is moved by the second frame feed step motor 10.
The pinion 107B is rotated by a small angle on the moving table 101 about the axis of the pinion 107B. Therefore, the angle of the film holder 201 with respect to the moving table 101 can be adjusted by controlling the amount of rotation of the first frame feed step motor 106A to adjust the rotation angle of the film holder 201 (S115).

【００１９】なお、第１駒送りステップモータ１０６Ａ
を前記とは逆方向に回動することで、フィルムホルダ２
０１を逆方向に向けて角度調整することが可能である。
このとき、板バネ１０８は前記フィルムホルダ２０１の
前記ラック２０４Ａの下側の側面領域に当接しており、
各ピニオン１０７Ａ，１０７Ｂとラック２０４Ａ，２０
４Ｂとの間に生じるガタを吸収し、フィルムホルダ２０
１を角度調整した状態に保持するために機能する。この
ような角度調整を、ステップＳ１１１のプリスキャン工
程と合わせて１回以上行うことで、フィルムホルダ２０
１内でフィルム２００が傾いた状態で保持されている場
合でも、フィルム２００を主走査方向及び副走査方向に
対して正しい方向に角度調整することが可能となる。こ
のとき、フィルム２００をフィルムホルダ２０１内で角
度調整する必要がないことは言うまでもない。The first frame feed step motor 106A
Is rotated in the opposite direction to the above, so that the film holder 2
01 can be adjusted in the opposite direction.
At this time, the leaf spring 108 is in contact with the lower side surface area of the rack 204A of the film holder 201,
Each pinion 107A, 107B and rack 204A, 20
4B is absorbed by the film holder 20.
It functions to hold 1 in an angle-adjusted state. By performing such an angle adjustment at least once together with the pre-scanning step of step S111, the film holder 20 can be adjusted.
Even when the film 200 is held in a tilted state within 1, the angle of the film 200 can be adjusted in a correct direction with respect to the main scanning direction and the sub-scanning direction. At this time, needless to say, it is not necessary to adjust the angle of the film 200 in the film holder 201.

【００２０】また、ステップＳ１１２でプリスキャンを
行わない場合には、前記ステップＳ１１３からＳ１１５
までの処理は行わない。しかる後、本スキャンを実行す
るか否かを判定し、本スキャンを行うことを確認した上
で（Ｓ１１６）、スキャン用ステップモータ１２２を回
転駆動して移動テーブル１０１を副走査方向に移動して
本スキャンを行い、フィルム画像を正しい走査方向で読
み取ることが可能となる（Ｓ１１７）。なお、本スキャ
ン後、あるいは本スキャンを行わないときには、読み取
り処理を終了するか否かを判定し、終了しない場合には
前記ステップＳ１１０に戻る（Ｓ１１８）。また、読み
取りを終了するときには、スキャン用ステップモータ１
２２を駆動し（Ｓ１１９）、移動テーブル１０１を初期
位置にまで移動させ（Ｓ１２０）、その後、スキャン用
ステップモータ１２２を停止する（Ｓ１２１）。その
後、作業者はフィルムホルタ２０１を移動テーブルから
引き抜き、読み取りを終了させることが可能となる。１
画面の読み取りが完了した後は、角度調整時に回動した
第１駒送りステップモータを元の回動位置に戻すこと
で、フィルムホルダは図３に示したように、レール１０
５Ａ，１０５Ｂと平行な状態に復帰されるため、以降に
おける移動テーブル１０１上でのフィルムホルダ２０１
の副走査方向の駒送り動作が可能となる。If the prescan is not performed in step S112, steps S113 to S115 are performed.
Are not performed. Thereafter, it is determined whether or not to perform the main scan, and after confirming that the main scan is to be performed (S116), the scanning step motor 122 is rotationally driven to move the moving table 101 in the sub-scanning direction. By performing the main scan, the film image can be read in the correct scanning direction (S117). After the main scan or when the main scan is not performed, it is determined whether or not the reading process is to be terminated. If not, the process returns to the step S110 (S118). When the reading is completed, the scanning step motor 1 is used.
22 is driven (S119), the moving table 101 is moved to the initial position (S120), and then the scanning step motor 122 is stopped (S121). Thereafter, the operator can pull out the film holter 201 from the moving table and terminate the reading. 1
After the screen reading is completed, the first frame feed step motor rotated at the time of the angle adjustment is returned to the original rotation position, and the film holder is moved to the rail 10 as shown in FIG.
5A and 105B, the film holder 201 on the moving table 101 thereafter.
In the sub-scanning direction.

【００２１】このように、前記実施形態のフィルムスキ
ャナでは、移動テーブル１０１上に装填されているフィ
ルムホルダ２０１を角度調整してフィルム画像の角度調
整を行っているので、フィルム２００をフィルムホルダ
２０１内で角度調整する必要がなく、フィルムホルダ２
０１をフィルムスキャナに装填した状態で角度調整が可
能となる。これにより、フィルムホルダ２０１をフィル
ムスキャナから取り出してフィルム２００の角度調整を
行う必要がなく、角度調整の度に、図５に示したフロー
のステップＳ１０１からＳ１１３までの全ての工程を繰
り返し行う必要がなく、僅かにステップＳ１１３からＳ
１１５までの工程を行うのみでよく、角度調整を簡単に
しかも迅速に行うことが可能となる。また、角度調整に
際しては、全くフィルム２００に触れる必要がないた
め、フィルム面を汚す心配もない。さらに、作画上の効
果を狙うために、フィルム画像の１駒毎に異なる走査方
向での読み張りを行うような場合でも、フィルムホルダ
２０１をフィルムスキャナから取り出すことなく対応で
き、フィルムスキャナの幅広い利用が可能になる。As described above, in the film scanner of the above-described embodiment, the angle of the film image is adjusted by adjusting the angle of the film holder 201 loaded on the moving table 101. It is not necessary to adjust the angle with the film holder 2
The angle can be adjusted with 01 loaded in the film scanner. Thus, it is not necessary to take out the film holder 201 from the film scanner and adjust the angle of the film 200, and it is necessary to repeat all the steps from step S101 to S113 of the flow shown in FIG. 5 every time the angle is adjusted. And slightly from step S113 to S
Only the steps up to 115 need to be performed, and the angle adjustment can be performed easily and quickly. In addition, when adjusting the angle, there is no need to touch the film 200 at all, so there is no need to worry about soiling the film surface. Furthermore, even in the case where reading is performed in a different scanning direction for each frame of a film image in order to aim at an effect on drawing, the film holder 201 can be dealt with without taking out the film scanner from the film scanner. Becomes possible.

【００２２】なお、前記実施形態では、フィルムをフィ
ルムホルダに保持してフィルム画像の読み取りを行う構
成のフィルムスキャナに適用した例であるが、例えば、
マウントしたフィルムをそのままフィルムスキャナに装
填してフィルム画像の読み取りを行うような構成のフィ
ルムスキャナにおいても、フィルムが搭載される移動テ
ーブルに当該フィルムを平面方向に回動することが可能
な本発明にかかる角度調整機構を備えておくことによ
り、前記実施形態と同様にフィルムの角度調整を適切に
行うことが可能なフィルムスキャナを実現することも可
能である。The above embodiment is an example in which the present invention is applied to a film scanner configured to read a film image while holding a film in a film holder.
Even in a film scanner configured to directly load a mounted film into a film scanner and read a film image, the present invention can rotate the film in a plane direction on a moving table on which the film is mounted. By providing such an angle adjusting mechanism, it is possible to realize a film scanner capable of appropriately adjusting the angle of the film similarly to the above embodiment.

【００２３】[0023]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、画像の読
み取りを行うフィルムを移動テーブルにより副走査方向
に走査して前記画像を読み取る構成のフィルムスキャナ
において、移動テーブルにはフィルムをその平面方向に
回動可能な角度調整機構を設けているので、フィルムを
フィルムスキャナに装填した状態においてフィルムを移
動テーブル上でフィルム平面方向に回動することによ
り、フィルムを走査方向に対して正しい方向に調整する
ための角度調整を簡単に行うことが可能になる。また、
フィルムをフィルムホルダに保持して読み取りを行うフ
ィルムスキャナにおいてフィルムを保持しているフィル
ムホルダを角度調整することが可能となり、フィルムを
フィルムホルダに対して正しい方向に保持させる必要も
なく、フィルムをフィルムホルタに保持させるための作
業も簡略化できる。As described above, the present invention relates to a film scanner having a structure in which a film for reading an image is scanned by a moving table in a sub-scanning direction and the image is read. The film can be adjusted in the correct direction with respect to the scanning direction by rotating the film in the plane direction of the film on the moving table with the film loaded in the film scanner. It is possible to easily perform the angle adjustment for the adjustment. Also,
The angle of the film holder holding the film can be adjusted in the film scanner that reads the film while holding the film in the film holder, without having to hold the film in the correct direction with respect to the film holder. The work for holding the holter can also be simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のフィルムスキャナの実施形態の全体構
成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating an overall configuration of an embodiment of a film scanner of the present invention.

【図２】図１の部分分解斜視図である。FIG. 2 is a partially exploded perspective view of FIG.

【図３】移動テーブル上の駒送り及び角度調整機構を説
明する平面図である。FIG. 3 is a plan view illustrating a frame feed and angle adjustment mechanism on a moving table.

【図４】フィルムスキャナの電気回路構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 4 is a block diagram showing an electric circuit configuration of the film scanner.

【図５】フィルムスキャン動作を説明するためのフロー
チャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining a film scanning operation.

【図６】フィルムホルダの角度調整動作を説明するため
の模式的な平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view for explaining an angle adjusting operation of the film holder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０１ 移動テーブル １０２ ガイドバー １０３ 読み取り窓 １０５Ａ，１０５Ｂ レール １０６Ａ 第１駒送りステップモータ １０６Ｂ 第２駒送りステップモータ １０７Ａ，１０７Ｂ ピニオン １０８ 板バネ １１０ 読み取り部 １１１ 拡散光源 １１２ 撮像レンズ １１３ ラインセンサ（ＣＣＤ素子） １２０ テーブル移動機構（副走査機構） １２１ ラック １２２ スキャン用ステップモータ １２３ ピニオン １４０ システムコントロール ２００ フィルム ２０１ フィルムホルダ ２０２ スリット ２０３ 駒窓 ２０４Ａ，１０４Ｂ ラック Reference Signs List 101 Moving table 102 Guide bar 103 Reading window 105A, 105B Rail 106A First frame feed step motor 106B Second frame feed step motor 107A, 107B Pinion 108 Leaf spring 110 Reading unit 111 Diffusion light source 112 Imaging lens 113 Line sensor (CCD element) Reference Signs List 120 Table moving mechanism (sub-scanning mechanism) 121 rack 122 scanning step motor 123 pinion 140 system control 200 film 201 film holder 202 slit 203 frame window 204A, 104B rack

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 画像が顕像化されたフィルムを主走査し
て前記画像を読み取る撮像素子と、前記撮像素子に対し
て前記フィルムを前記主走査方向と直交する副走査方向
に移動する走査機構とを備えるフィルムスキャナにおい
て、前記走査機構は、前記フィルムを支持して前記副走
査方向に移動する移動テーブルを備え、前記移動テーブ
ルには前記フィルムを前記移動テーブル上でフィルムの
平面方向に回動可能な角度調整機構を設けていることを
特徴とするフィルムスキャナ。1. An image sensor for reading an image by main-scanning a film on which an image has been visualized, and a scanning mechanism for moving the film relative to the image sensor in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. Wherein the scanning mechanism includes a moving table that supports the film and moves in the sub-scanning direction, and the moving table rotates the film in the plane direction of the film on the moving table. A film scanner having a possible angle adjustment mechanism. 【請求項２】 前記フィルムはフィルムホルダに保持さ
れており、前記角度調整機構は前記フィルムホルダを回
動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記
載のフィルムスキャナ。2. The film scanner according to claim 1, wherein the film is held by a film holder, and the angle adjustment mechanism is configured to rotate the film holder. 【請求項３】 前記移動テーブルには、前記フィルムホ
ルダを前記副走査方向に移動するためのフィルム駒送り
機構が設けられており、前記角度調整機構は前記フィル
ム駒送り機構の一部を含んで構成されていることを特徴
とする請求項２に記載のフィルムスキャナ。3. The moving table is provided with a film frame feeding mechanism for moving the film holder in the sub-scanning direction, and the angle adjusting mechanism includes a part of the film frame feeding mechanism. The film scanner according to claim 2, wherein the film scanner is configured. 【請求項４】 前記フィルム駒送り機構は、前記フィル
ムホルダの前記副走査方向に沿って前記フィルムホルダ
の幅方向の両側にそれぞれ設けられた２つのラックと、
前記移動テーブルに設けられて前記各ラックにそれぞれ
噛合される２つのピニオンと、前記各ピニオンを回転駆
動する２つの駒送りモータとを備え、前記角度調整機構
は前記２つのピニオンのうちの一方を回転駆動し、他方
の回転を停止することが可能な構成とされる請求項３に
記載のフィルムスキャナ。4. The film frame feeding mechanism comprises: two racks provided on both sides of the film holder in the width direction along the sub-scanning direction of the film holder;
The moving table includes two pinions that are respectively engaged with the racks, and two frame feed motors that rotationally drive the respective pinions, and the angle adjustment mechanism controls one of the two pinions. 4. The film scanner according to claim 3, wherein the film scanner is configured to be driven to rotate and stop the other rotation. 【請求項５】 前記移動テーブルには、前記フィルムホ
ルダを厚み方向に挟み、幅方向をほぼ規制するための一
対のレールが設けられ、前記一方のピニオンが設けられ
た側のレールには前記フィルムホルダを他方の側のレー
ルに向けてバネ力をもって付勢するための付勢手段が設
けられていることを特徴とする請求項４に記載のフィル
ムスキャナ。5. The moving table is provided with a pair of rails for sandwiching the film holder in the thickness direction and for substantially regulating the width direction, and the rail on which the one pinion is provided is provided with the film holder. The film scanner according to claim 4, further comprising an urging means for urging the holder toward the rail on the other side with a spring force.