JP2001047332A - Provisional clamp device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばアルミ製の
箱物部品等を機械加工するための仮クランプ装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a temporary clamping device for machining, for example, aluminum box parts.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えばアルミ製の箱物部品を機械
加工するためのクランプ装置は、油圧等を用いて自動ク
ランプする前に、仮クランプ機構により作業者が手動で
仮クランプし、ワークを仮位置決めした後に自動クラン
プするようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a clamping device for machining aluminum box parts, an operator manually temporarily clamps a workpiece by a temporary clamping mechanism before automatic clamping using hydraulic pressure or the like. Automatic clamping is performed after temporary positioning.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが上記のような
クランプ装置では、自動クランプする前に作業者が手動
で仮クランプを行わなければならず、作業者の負担を軽
減するという自動クランプのメリットを充分に活かして
いないという問題がある。However, in the above-mentioned clamping device, the operator has to manually perform the temporary clamping before the automatic clamping, and the advantage of the automatic clamping that the burden on the operator is reduced. There is a problem that it is not fully utilized.
【０００４】そこで本発明は、ワークを自動クランプす
る前の仮クランプにおいて、作業者に作業負担をかけ
ず、また仮クランプ忘れによって例えば自動クランプ機
構が故障する等の不具合を防止することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a temporary clamp before automatically clamping a work without imposing a burden on an operator and preventing problems such as failure of the automatic clamp mechanism due to forgetting of the temporary clamp. I do.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、揺動軸回りに揺動自在なクランプ爪と、この
クランプ爪をクランプ側に付勢する付勢部材を備えた仮
クランプ装置において、クランプ爪をワークの着脱経路
に入り込んだ位置に配設するとともに、クランプ爪の先
端部に、ワークの着脱方向に沿って傾斜方向の異なるテ
ーパ面を組合せた往復テーパ部を形成し、この往復テー
パ部により、ワークをクランプ位置に取付ける際に、ク
ランプ爪がアンクランプ側に揺動した後ワークがクラン
プされるようにし、またワークを取外す際に、クランプ
爪がアンクランプ側に揺動して取外されるようにした。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a temporary clamp having a clamp pawl swingable about a pivot axis and a biasing member for biasing the clamp pawl toward a clamp side. In the device, the clamp pawl is disposed at a position where the clamp pawl enters the work attaching / detaching path, and a reciprocating taper portion formed by combining tapered surfaces having different inclination directions along the work attaching / detaching direction is formed at the tip of the clamp pawl, This reciprocating taper allows the clamp to swing to the unclamping side when the workpiece is mounted at the clamp position, and then causes the workpiece to be clamped. When the workpiece is removed, the clamp to swing to the unclamping side. To be removed.
【０００６】このように、付勢部材でクランプ側に付勢
されるクランプ爪を、ワークの着脱経路内に入り込んだ
位置に配設し、ワークの着脱に伴って自動的にクラン
プ、アンクランプが行われるようにすることで、仮クラ
ンプに要する手間を省くことが出来、作業者の負担を軽
減出来る。また、クランプ忘れによる各種不具合が防止
される。As described above, the clamp pawl urged toward the clamp by the urging member is disposed at the position where it enters the work attaching / detaching path, and the clamp and the unclamping are automatically performed with the work attaching / detaching. By doing so, the labor required for temporary clamping can be omitted, and the burden on the operator can be reduced. Further, various problems due to forgetting to clamp can be prevented.
【０００７】また請求項２では、前記付勢部材を、ほぼ
密封された空間部内に収容するようにした。このように
付勢部材をほぼ密封された空間部内に収容することで、
例えば付勢部材が加工時の切粉等の影響によって損耗す
る可能性が少なくなり、耐久性の向上が図られる。According to a second aspect of the present invention, the urging member is accommodated in a substantially sealed space. By housing the biasing member in a substantially sealed space as described above,
For example, the possibility that the urging member is worn out by the influence of cutting chips or the like during processing is reduced, and the durability is improved.
【０００８】また請求項３では、ワークが治具プレート
の垂直面上に横向き姿勢でクランプされる場合、前記ク
ランプ爪を、ワークの周縁部のうち少なくとも左右方向
の周縁部がクランプされる位置に配置するようにした。According to a third aspect of the present invention, when the workpiece is clamped in a horizontal position on the vertical surface of the jig plate, the clamp claw is moved to a position where at least a peripheral edge of the peripheral edge of the workpiece in the left-right direction is clamped. It was arranged.
【０００９】すなわち、ワークを垂直面上にクランプす
る場合、ワークの着脱時にクランプ爪が自動的に揺動す
るような機構では、ワークの周縁部のうち上下方向の周
縁部をクランプしていると、ワークの自重等によりクラ
ンプ爪がアンクランプ側に揺動しやすくなり、クランプ
が外れる可能性が大きい。このため、ワークに自重等が
かかってもクランプ爪がより外れにくくなる左右方向を
仮クランプすることで、ワークを確実に保持出来るよう
にする。That is, when a workpiece is clamped on a vertical surface, in a mechanism in which a clamp claw automatically swings when the workpiece is attached / detached, a vertical edge of the workpiece is clamped. In addition, the clamp claw easily swings to the unclamping side due to the weight of the work or the like, and there is a high possibility that the clamp will come off. Therefore, even if the work is subjected to its own weight or the like, the work is reliably held by temporarily clamping in the left and right directions where the clamp claws are less likely to come off.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について添付
した図面に基づき説明する。ここで図１は本発明に係る
仮クランプ装置が適用されるクランプ治具の全体図、図
２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は本仮クランプ装置の
作用図、図４は仮クランプ装置の別構成例図である。Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, FIG. 1 is an overall view of a clamp jig to which the temporary clamping device according to the present invention is applied, FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1, FIG. 3 is an operation diagram of the temporary clamping device, and FIG. It is another structural example figure of a temporary clamp apparatus.
【００１１】本発明に係る仮クランプ装置は、例えばア
ルミ製の箱物部品等のワークを機械加工する際、図１に
示すような治具プレート１にワークＷを自動クランプす
る前の仮クランプ装置として構成され、この治具プレー
ト１のワーククランプ面は垂直面として構成されて、治
具プレート１に当接するワークＷの周縁部の適宜箇所を
仮クランプすることにより片持ち式にワークＷを保持出
来るようにされるとともに、本仮クランプ装置２は、治
具プレート１に当接するワークＷの周縁部のうち、左右
方向に一対設けられている。The temporary clamping device according to the present invention is a temporary clamping device before automatically clamping a workpiece W on a jig plate 1 as shown in FIG. 1 when machining a workpiece such as an aluminum box part. The work clamping surface of the jig plate 1 is configured as a vertical surface, and the work W is held in a cantilever manner by temporarily clamping an appropriate portion of the peripheral portion of the work W that contacts the jig plate 1. In addition to this, the temporary clamping device 2 is provided in a pair in the left-right direction in a peripheral portion of the work W that contacts the jig plate 1.
【００１２】そしてこの仮クランプ装置２を、治具プレ
ート１に当接するワークＷの周縁部のうち、上下方向で
なく、左右方向に設けている訳については、以下に述べ
る仮クランプ装置２の機構の説明の後にも述べるが、上
下方向に較べてより確実に保持出来るからである。The temporary clamping device 2 is provided not in the vertical direction but in the left-right direction of the peripheral portion of the work W abutting on the jig plate 1, as described below. However, as will be described after the description, it is possible to more securely hold as compared with the vertical direction.
【００１３】仮クランプ装置２は、図２にも示すよう
に、治具プレート１に取付けられる支持枠３と、この支
持枠３に対して揺動軸４まわりに揺動自在に枢支される
クランプ爪５を備えており、このクランプ爪５の下端部
には段付孔５ｈが形成されるととともに、この段付孔５
ｈの内部にはスプリング６が収容されており、このスプ
リング６を押し縮めるような状態でスライドピン７が配
設され、このスライドピン７の先端部を位置規制部材８
で位置規制している。このため、クランプ爪５は、スプ
リング６の付勢力により、揺動軸４に対して図２の反時
計方向まわり（クランプ側）に付勢されて、通常時は内
側の支持枠３に当接して支持されている。As shown in FIG. 2, the temporary clamping device 2 is supported by a support frame 3 attached to the jig plate 1 and swingably around a swing shaft 4 with respect to the support frame 3. A clamp claw 5 is provided, and a stepped hole 5h is formed at a lower end portion of the clamp claw 5 and the stepped hole 5h is formed.
h, a spring 6 is housed therein, and a slide pin 7 is disposed in a state where the spring 6 is pressed and contracted.
The position is regulated. For this reason, the clamp claw 5 is urged counterclockwise in FIG. 2 (clamp side) with respect to the swing shaft 4 by the urging force of the spring 6 and normally comes into contact with the inner support frame 3. Supported.
【００１４】この際、段付孔５ｈの形態は、先端側が大
径部で基端側が小径部の貫通孔として構成され、またス
ライドピン７の形態は、先端側が段付孔５ｈの大径部に
対してほぼ密接状態で挿通するような大径で、後端側が
段付孔５ｈの小径部に対してほぼ密接状態で挿通するよ
うな小径とされ、段付孔５ｈの段部とスライドピン７の
段部との間に、前記スプリング６を収容するスプリング
収容空間部が形成されている。このため、このスプリン
グ収容空間部は、ほぼ密封された空間部とされている。In this case, the shape of the stepped hole 5h is such that a large diameter portion is formed at the distal end and a small diameter portion is formed at the base end. Has a small diameter such that the rear end side can be inserted almost in close contact with the small diameter portion of the stepped hole 5h. A spring accommodating space for accommodating the spring 6 is formed between the step 7 and the stepped portion. Therefore, the spring accommodating space is a substantially sealed space.
【００１５】また、クランプ爪５の上部内面側には、傾
斜方向の異なる第１テーパ面１０ａと第２テーパ面１０
ｂを山形形状に組合わせた往復テーパ部１０が形成され
ており、この往復テーパ部１０がワークの着脱経路内に
入り込んだ位置になって、ワークＷを所定のクランプ位
置に取付けたり、取外したりする際に、ワークＷの周縁
部が往復テーパ部１０に干渉するようにしている。A first tapered surface 10a and a second tapered surface 10a having different inclination directions are provided on the upper inner surface side of the clamp claw 5.
A reciprocating taper portion 10 is formed by combining b in a mountain shape. The reciprocating taper portion 10 is located at a position where the reciprocating taper portion 10 enters the work attaching / detaching path, and the work W is attached to or detached from a predetermined clamp position. At this time, the peripheral portion of the work W interferes with the reciprocating tapered portion 10.
【００１６】次に、以上のような仮クランプ装置２の作
用等について図３に基づき説明する。図３（ａ）に示す
ように、ワークＷを所定のクランプ位置にセットするた
め治具プレート１に接近させると、ワークＷの周縁部が
往復テーパ部１０の第１テーパ面１０ａに当接し、クラ
ンプ爪５を押してアンクランプ側に揺動させる。そして
ワークＷの周縁部が第１テーパ部１０ａを通過すると、
図３（ｂ）に示すように、クランプ爪５がクランプ側に
向けて復元し、ワークＷが仮クランプされる。Next, the operation of the temporary clamping device 2 as described above will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3A, when the work W is approached to the jig plate 1 in order to set the work W at a predetermined clamp position, the peripheral portion of the work W comes into contact with the first tapered surface 10a of the reciprocating taper portion 10, and The clamp claw 5 is pushed to swing toward the unclamping side. When the peripheral portion of the work W passes through the first tapered portion 10a,
As shown in FIG. 3B, the clamp claw 5 is restored toward the clamp side, and the work W is temporarily clamped.
【００１７】この間、作業者は仮クランプのための格別
な手順を必要とせず、単にワークＷを所定の位置にセッ
トするだけで仮クランプが完了する。During this time, the operator does not need any special procedure for temporary clamping, and the temporary clamping is completed simply by setting the work W at a predetermined position.
【００１８】その後、例えば油圧等によってワークＷを
自動クランプした後、ワークＷの機械加工が行われる。
この際、切粉等が発生しても、スプリング６は密封空間
部内にあるため、周辺に切粉等が付着するような事態が
抑制され、耐久性の向上が図られる。Thereafter, the workpiece W is automatically clamped by, for example, hydraulic pressure or the like, and then the workpiece W is machined.
At this time, even if chips or the like are generated, since the spring 6 is in the sealed space, the situation where chips and the like adhere to the periphery is suppressed, and the durability is improved.
【００１９】加工が終えてワークＷを取出す際は、油圧
等による自動クランプを解除した後、ワークＷを離脱さ
せれば、図３（ｃ）に示すように、ワークＷの周縁部が
第２テーパ面１０ｂに当接してクランプ爪５をアンクラ
ンプ側に揺動させ、格別な手順を要さずに取出すことが
可能である。When the work W is taken out after the machining, the automatic clamping by hydraulic pressure or the like is released, and then the work W is detached. Then, as shown in FIG. It is possible to swing the clamp claw 5 toward the unclamping side by contacting the tapered surface 10b, and to take it out without any special procedure.
【００２０】尚、上記のような仮クランプ装置２は、前
述のように、垂直な治具プレート１にクランプされるワ
ークＷの周縁部のうち左右方向に設けているが、その理
由は、ワークＷの仮クランプが、スプリング６の付勢力
によって行われ、クランプ爪５に一定以上の荷重が加わ
ると、ワークＷの仮クランプが外れる可能性が生じるた
め、ワークＷの自重の影響を受けやすい上下方向を避け
たものである。そして、このような左右の位置にするこ
とによって、確実に仮クランプすることが可能である。The temporary clamping device 2 as described above is provided in the left and right direction of the peripheral portion of the work W clamped on the vertical jig plate 1 as described above. When the temporary clamping of W is performed by the urging force of the spring 6 and a load exceeding a certain level is applied to the clamp claw 5, there is a possibility that the temporary clamping of the work W is released. It avoids the direction. Then, the provisional clamping can be reliably performed by setting the left and right positions.
【００２１】ところで、揺動軸４周りに回動自在に枢支
されるクランプ爪５を付勢部材によってクランプ側に付
勢する手段としては、例えば図４（ａ）に示すように、
支持枠１１に設けられる一対のピン１２でクランプ爪５
を挟み込み、それぞれのピン１２をそれぞれのスプリン
グ１３で付勢するようにしても良く、または図４（ｂ）
に示すように、クランプ爪５に連結されるクランク軸１
４を一対のスプリング１５で挟持するようにしても良
い。As means for urging the clamp pawl 5 pivotally supported about the pivot shaft 4 to the clamp side by an urging member, for example, as shown in FIG.
A pair of pins 12 provided on the support frame 11 is used to clamp the claws 5.
And the respective pins 12 may be urged by the respective springs 13 or FIG.
, The crankshaft 1 connected to the clamp pawl 5
4 may be sandwiched between a pair of springs 15.
【００２２】この場合も、クランプ爪５の先端部には傾
斜方向の異なるテーパ面を組合せた往復テーパ部１０を
形成し、また各スプリング１３、１５をほぼ密封された
空間部内に収容しておくことが好ましく、前記例と同様
の効果を奏する。Also in this case, a reciprocating taper portion 10 is formed at the tip end of the clamp claw 5 by combining tapered surfaces having different inclination directions, and the springs 13 and 15 are housed in a substantially sealed space. It is preferable to achieve the same effect as the above example.
【００２３】尚、本発明は以上のような実施形態に限定
されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載し
た事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を
奏するものは本発明の技術的範囲に属する。例えば、ワ
ークのクランプ面は水平面の場合でも適用可能であり、
またワークの種類等も任意である。The present invention is not limited to the above embodiment. Those having substantially the same configuration as those described in the claims of the present invention and exhibiting the same operation and effect belong to the technical scope of the present invention. For example, the clamp surface of the work can be applied even if it is a horizontal surface,
Also, the type of the work and the like are arbitrary.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上のように本発明に係る仮クランプ装
置は、揺動軸回りに揺動自在なクランプ爪を付勢部材に
よりクランプ側に付勢し、クランプ爪をワークの着脱経
路に入り込んだ位置に配設するとともに、クランプ爪の
先端部に往復テーパ部を形成し、ワークの着脱を行う
際、クランプ爪がアンクランプ側に自動的に揺動するよ
うにしたため、仮クランプに要する手間を省くことが出
来、作業者の負担を軽減出来る。また、クランプ忘れに
よる各種不具合も防止出来る。As described above, in the temporary clamping device according to the present invention, the clamp pawl swingable about the pivot axis is urged toward the clamp side by the urging member, and the clamp pawl enters the work attaching / detaching path. And the clamp claw automatically swings to the unclamping side when attaching or detaching a work. Can be omitted, and the burden on the operator can be reduced. Also, various problems due to forgetting to clamp can be prevented.
【００２５】また請求項２のように、付勢部材をほぼ密
封された空間部内に収容するようにすれば、例えば機械
加工用の仮クランプ装置に適用された場合でも、付勢部
材が切粉等の影響によって損耗する可能性が少なくな
り、耐久性を向上させることが出来る。また請求項３の
ように、ワークが治具プレートの垂直面上に横向き姿勢
でクランプされる場合、クランプ爪を、ワークの周縁部
のうち少なくとも左右方向の周縁部がクランプされる位
置に配置すれば、より確実に仮クランプすることが出来
る。Further, if the urging member is accommodated in a substantially sealed space as described in claim 2, the urging member is capable of cutting chips even when applied to a temporary clamping device for machining. And the like, the likelihood of being worn out is reduced, and durability can be improved. In the case where the work is clamped in the horizontal position on the vertical surface of the jig plate, the clamp claws are arranged at positions where at least the left and right peripheral parts of the peripheral part of the work are clamped. If this is the case, the temporary clamping can be performed more reliably.
【図１】本発明に係る仮クランプ装置が適用されるクラ
ンプ治具の全体図FIG. 1 is an overall view of a clamp jig to which a temporary clamp device according to the present invention is applied;
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1;
【図３】仮クランプ装置の作用図FIG. 3 is an operation diagram of a temporary clamping device.
【図４】仮クランプ装置の別構成例図FIG. 4 is a diagram showing another example of the configuration of the temporary clamping device.
２…仮クランプ装置、４…揺動軸、５…クランプ爪、６
…スプリング、７…スライドピン、１０…往復テーパ
部、１０ａ…第１テーパ面、１０ｂ…第２テーパ面。2 ... Temporary clamping device, 4 ... Swing axis, 5 ... Clamp pawl, 6
... Spring, 7 ... Slide pin, 10 ... Reciprocating taper portion, 10a ... First tapered surface, 10b ... Second tapered surface.
Claims (3)
このクランプ爪をクランプ側に付勢する付勢部材を備え
た仮クランプ装置であって、前記クランプ爪は、ワーク
の着脱経路内に入り込んだ位置に配設されるとともに、
クランプ爪の先端部には、ワークの着脱方向に沿って傾
斜方向の異なるテーパ面を組合せた往復テーパ部が形成
され、この往復テーパ部により、ワークをクランプ位置
に取付ける際に、クランプ爪がアンクランプ側に揺動し
た後ワークをクランプするようにされ、またワークを取
外す際に、クランプ爪がアンクランプ側に揺動して取外
すようにされることを特徴とする仮クランプ装置。1. A clamp claw that can swing around a swing axis,
A temporary clamping device including an urging member for urging the clamp claw toward a clamp, wherein the clamp claw is disposed at a position where the clamp claw has entered a work attaching / detaching path.
A reciprocating taper is formed at the tip of the clamp claw by combining tapered surfaces having different inclination directions along the work attaching / detaching direction. The reciprocating taper allows the clamp claw to be unlocked when the work is mounted at the clamping position. A temporary clamping device characterized in that a workpiece is clamped after swinging to a clamp side, and when a workpiece is removed, a clamp claw swings to an unclamping side to remove the workpiece.
て、前記付勢部材は、ほぼ密封された空間部内に収容さ
れることを特徴とする仮クランプ装置。2. The temporary clamping device according to claim 1, wherein the biasing member is housed in a substantially sealed space.
プ装置において、前記ワークが治具プレートの垂直面上
に横向き姿勢でクランプされる場合、前記クランプ爪
を、ワークの周縁部のうち少なくとも左右方向の周縁部
がクランプされる位置に配置することを特徴とする仮ク
ランプ装置。3. The temporary clamping device according to claim 1, wherein, when the work is clamped in a horizontal position on a vertical surface of a jig plate, the clamp claw is moved to a peripheral portion of the work. A temporary clamping device, wherein the temporary clamping device is disposed at a position where at least a peripheral edge portion in a left-right direction is clamped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22226899A JP4306883B2 (en) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | Temporary clamping device |
Applications Claiming Priority (1)
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ID=16779733
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| JP22226899A Expired - Fee Related JP4306883B2 (en) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | Temporary clamping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4306883B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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1999
- 1999-08-05 JP JP22226899A patent/JP4306883B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4306883B2 (en) | 2009-08-05 |
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