JP2001044693A - 表面実装装置 - Google Patents
表面実装装置Info
- Publication number
- JP2001044693A JP2001044693A JP11217359A JP21735999A JP2001044693A JP 2001044693 A JP2001044693 A JP 2001044693A JP 11217359 A JP11217359 A JP 11217359A JP 21735999 A JP21735999 A JP 21735999A JP 2001044693 A JP2001044693 A JP 2001044693A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- path
- carrying
- substrate carrying
- surface mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業性の向上と小型・コンパクト化を図るこ
とができる表面実装装置を提供すること。 【構成】 基板搬入路と、基板搬出路と、前記基板搬入
路から搬入された基板Ｗを部品装着位置へ位置決めする
基板位置決め部Ａとを有し、基板Ｗを基板搬入位置Ｂか
ら基板搬入路に沿って基板位置決め部Ａへ搬入し、部品
供給装置１５から供給される部品を、基板位置決め部Ａ
の上方の平面内を移動する装着ヘッド７によって基板Ｗ
上に実装し、部品の実装が完了した基板Ｗを基板搬出路
に沿って搬出位置Ｂへ搬送する表面実装装置において、
前記基板搬入路の基板搬入方向と前記基板搬出路の基板
搬出方向とを逆方向とする。本発明によれば、作業者は
位置を移動することなく基板Ｗの搬入と搬出作業を効率
良く行うことができ、作業性の向上を図ることができる
とともに、表面実装装置の構成が単純化してその小型・
コンパクト化を図ることができる。
とができる表面実装装置を提供すること。 【構成】 基板搬入路と、基板搬出路と、前記基板搬入
路から搬入された基板Ｗを部品装着位置へ位置決めする
基板位置決め部Ａとを有し、基板Ｗを基板搬入位置Ｂか
ら基板搬入路に沿って基板位置決め部Ａへ搬入し、部品
供給装置１５から供給される部品を、基板位置決め部Ａ
の上方の平面内を移動する装着ヘッド７によって基板Ｗ
上に実装し、部品の実装が完了した基板Ｗを基板搬出路
に沿って搬出位置Ｂへ搬送する表面実装装置において、
前記基板搬入路の基板搬入方向と前記基板搬出路の基板
搬出方向とを逆方向とする。本発明によれば、作業者は
位置を移動することなく基板Ｗの搬入と搬出作業を効率
良く行うことができ、作業性の向上を図ることができる
とともに、表面実装装置の構成が単純化してその小型・
コンパクト化を図ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業者によって部
品装着位置に投入された基板上に部品を実装する表面実
装装置に関する。
品装着位置に投入された基板上に部品を実装する表面実
装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】実装基板が特に少量多品種である場合に
は、表面実装装置の部品装着位置に作業者自身が基板を
基板搬入路に沿って投入し、表面実装装置の装着ヘッド
によって部品が実装された基板を基板搬出路に沿って作
業者自身が搬出してこれを１枚ずつチェックして次工程
に流すという作業が行われている。
は、表面実装装置の部品装着位置に作業者自身が基板を
基板搬入路に沿って投入し、表面実装装置の装着ヘッド
によって部品が実装された基板を基板搬出路に沿って作
業者自身が搬出してこれを１枚ずつチェックして次工程
に流すという作業が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の表面
実装装置においては、基板搬入路と基板搬出路が直線移
動するコンベアで構成され、該コンベア上に基板が作業
者によって投入され、投入された基板はコンベア上を一
直線状に流れて表面実装装置から搬出されるよう構成さ
れていたため、作業者が基板を投入する位置と基板を搬
出する位置が異なる。このため、作業者は基板の投入位
置と搬出位置との間を各基板毎に往復する必要があり、
作業性が甚だ悪いという問題があった。又、表面実装装
置の構成が複雑化し、大型化するという問題もあった。
実装装置においては、基板搬入路と基板搬出路が直線移
動するコンベアで構成され、該コンベア上に基板が作業
者によって投入され、投入された基板はコンベア上を一
直線状に流れて表面実装装置から搬出されるよう構成さ
れていたため、作業者が基板を投入する位置と基板を搬
出する位置が異なる。このため、作業者は基板の投入位
置と搬出位置との間を各基板毎に往復する必要があり、
作業性が甚だ悪いという問題があった。又、表面実装装
置の構成が複雑化し、大型化するという問題もあった。
【０００４】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、作業性の向上と小型・コンパ
クト化を図ることができる表面実装装置を提供すること
にある。
で、その目的とする処は、作業性の向上と小型・コンパ
クト化を図ることができる表面実装装置を提供すること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、基板搬入路と、基板搬出路
と、前記基板搬入路から搬入された基板を部品装着位置
へ位置決めする基板位置決め部とを有し、基板を基板搬
入位置から基板搬入路に沿って基板位置決め部へ搬入
し、部品供給装置から供給される部品を、基板位置決め
部上方の平面内を移動する装着ヘッドによって基板上に
実装し、部品の実装が完了した基板を基板搬出路に沿っ
て搬出位置へ搬送する表面実装装置において、前記基板
搬入路の基板搬入方向と前記基板搬出路の基板搬出方向
とを逆方向としたことを特徴とする。
め、請求項１記載の発明は、基板搬入路と、基板搬出路
と、前記基板搬入路から搬入された基板を部品装着位置
へ位置決めする基板位置決め部とを有し、基板を基板搬
入位置から基板搬入路に沿って基板位置決め部へ搬入
し、部品供給装置から供給される部品を、基板位置決め
部上方の平面内を移動する装着ヘッドによって基板上に
実装し、部品の実装が完了した基板を基板搬出路に沿っ
て搬出位置へ搬送する表面実装装置において、前記基板
搬入路の基板搬入方向と前記基板搬出路の基板搬出方向
とを逆方向としたことを特徴とする。
【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記基板搬入路と前記基板搬出路とを同一
の搬送手段で構成し、基板の搬入と搬出で搬送方向を逆
転させることを特徴とする。
明において、前記基板搬入路と前記基板搬出路とを同一
の搬送手段で構成し、基板の搬入と搬出で搬送方向を逆
転させることを特徴とする。
【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記基板搬入路と前記基板搬出路とを上下
２段の搬送手段で構成し、搬送手段の一方を基板搬送路
とし、他方を基板搬出路としたことを特徴とする。
明において、前記基板搬入路と前記基板搬出路とを上下
２段の搬送手段で構成し、搬送手段の一方を基板搬送路
とし、他方を基板搬出路としたことを特徴とする。
【０００８】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記基板搬入路と前記基板搬出路とを一環
した円弧状の搬送装置で構成したことを特徴とする。
明において、前記基板搬入路と前記基板搬出路とを一環
した円弧状の搬送装置で構成したことを特徴とする。
【０００９】請求項５記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記基板搬入路と前記基板搬出路とを挟む
両側に前記部品供給装置を配置したことを特徴とする。
明において、前記基板搬入路と前記基板搬出路とを挟む
両側に前記部品供給装置を配置したことを特徴とする。
【００１０】請求項６記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記基板搬入路と前記基板搬出路とを挟む
両側と、基板位置決め部を中心として前記基板搬入路と
前記基板搬出路の反対側とに前記部品供給装置を配置し
たことを特徴とする。
明において、前記基板搬入路と前記基板搬出路とを挟む
両側と、基板位置決め部を中心として前記基板搬入路と
前記基板搬出路の反対側とに前記部品供給装置を配置し
たことを特徴とする。
【００１１】請求項７記載の発明は、請求項５又は６記
載の発明において、前記部品供給装置の少なくとも１つ
をトレイフィーダで構成したことを特徴とする。
載の発明において、前記部品供給装置の少なくとも１つ
をトレイフィーダで構成したことを特徴とする。
【００１２】従って、請求項１又は２記載の発明によれ
ば、基板搬入路の基板搬入方向と基板搬出路の基板搬出
方向とを逆方向としたため、作業者は位置を移動するこ
となく基板の搬入と搬出作業を効率良く行うことがで
き、作業性の向上を図ることができるとともに、表面実
装装置の構成が単純化してその小型・コンパクト化を図
ることができる。
ば、基板搬入路の基板搬入方向と基板搬出路の基板搬出
方向とを逆方向としたため、作業者は位置を移動するこ
となく基板の搬入と搬出作業を効率良く行うことがで
き、作業性の向上を図ることができるとともに、表面実
装装置の構成が単純化してその小型・コンパクト化を図
ることができる。
【００１３】請求項３記載の発明によれば、基板搬入路
と基板搬出路とを上下２段の搬送手段で構成したため、
基板の投入と搬出を上下２段で交互に行うことができ、
作業効率を更に高めることができる。
と基板搬出路とを上下２段の搬送手段で構成したため、
基板の投入と搬出を上下２段で交互に行うことができ、
作業効率を更に高めることができる。
【００１４】請求項４記載の発明によれば、基板搬入路
と基板搬出路とを一環した円弧状の搬送装置で構成した
ため、基板の投入と搬出をロータリ式に行うことがで
き、基板の投入と搬出に必要なスペースを縮小して表面
実装装置の更なる小型・コンパクト化を図ることができ
る。
と基板搬出路とを一環した円弧状の搬送装置で構成した
ため、基板の投入と搬出をロータリ式に行うことがで
き、基板の投入と搬出に必要なスペースを縮小して表面
実装装置の更なる小型・コンパクト化を図ることができ
る。
【００１５】請求項５記載の発明によれば基板搬入路と
基板搬出路とを挟む両側に部品供給装置を配置し、請求
項６記載の発明によれば基板搬入路と基板搬出路とを挟
む両側及び基板位置決め部を中心として基板搬入路と基
板搬出路の反対側とに部品供給装置を配置したため、装
着ヘッドによる部品の基板への実装効率が高められる。
基板搬出路とを挟む両側に部品供給装置を配置し、請求
項６記載の発明によれば基板搬入路と基板搬出路とを挟
む両側及び基板位置決め部を中心として基板搬入路と基
板搬出路の反対側とに部品供給装置を配置したため、装
着ヘッドによる部品の基板への実装効率が高められる。
【００１６】請求項７記載の発明によれば、部品供給装
置の少なくとも１つをトレイフィーダで構成したため、
多品種部品の実装を効率良く行うことができる。
置の少なくとも１つをトレイフィーダで構成したため、
多品種部品の実装を効率良く行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１８】＜実施の形態１＞図１は本発明の実施の形
態１に係る表面実装装置の斜視図、図２は同表面実装装
置の平面図である。
態１に係る表面実装装置の斜視図、図２は同表面実装装
置の平面図である。
【００１９】本実施の形態に係る表面実装装置は少量多
品種用であって、基板搬入路と、基板搬出路と、前記基
板搬入路から搬入された基板Ｗを部品装着位置へ位置決
めする基板位置決め部Ａとを有し、基板Ｗを基板搬入位
置Ｂから基板搬入路に沿って図示矢印ａ方向に基板位置
決め部Ａへ搬入し、部品供給装置１５から供給される部
品を、基板位置決め部Ａの上方の平面内を移動する装着
ヘッド７によって基板Ｗ上に実装し、部品の実装が完了
した基板Ｗを基板搬出路に沿って図示矢印ｂ方向に搬出
位置（搬入位置に同じ）Ｂへ搬送する装置であり、本表
面実装装置においては基板搬入路の基板Ｗの搬入方向
（図示矢印ａ方向）と基板搬出路の基板Ｗの搬出方向
（矢印ｂ方向）とが逆方向とされている。
品種用であって、基板搬入路と、基板搬出路と、前記基
板搬入路から搬入された基板Ｗを部品装着位置へ位置決
めする基板位置決め部Ａとを有し、基板Ｗを基板搬入位
置Ｂから基板搬入路に沿って図示矢印ａ方向に基板位置
決め部Ａへ搬入し、部品供給装置１５から供給される部
品を、基板位置決め部Ａの上方の平面内を移動する装着
ヘッド７によって基板Ｗ上に実装し、部品の実装が完了
した基板Ｗを基板搬出路に沿って図示矢印ｂ方向に搬出
位置（搬入位置に同じ）Ｂへ搬送する装置であり、本表
面実装装置においては基板搬入路の基板Ｗの搬入方向
（図示矢印ａ方向）と基板搬出路の基板Ｗの搬出方向
（矢印ｂ方向）とが逆方向とされている。
【００２０】而して、本実施の形態に係る表面実装装置
には作業者によって基板Ｗが投入され、部品が実装され
た基板Ｗは作業者が搬出してこれを１枚ずつチェックし
て次工程に流すという作業が行われる。
には作業者によって基板Ｗが投入され、部品が実装され
た基板Ｗは作業者が搬出してこれを１枚ずつチェックし
て次工程に流すという作業が行われる。
【００２１】ところで、本実施の形態に係る表面実装装
置はＸＹロボットを構成するものであって、これはＹ軸
方向に沿って互いに平行に配された一対の矩形枠体１
Ａ，１Ｂを有しており、これらの矩形枠体１Ａ，１Ｂの
両端はＸ軸方向に延びる左右一対の支持アーム２によっ
て互いに連結されている。
置はＸＹロボットを構成するものであって、これはＹ軸
方向に沿って互いに平行に配された一対の矩形枠体１
Ａ，１Ｂを有しており、これらの矩形枠体１Ａ，１Ｂの
両端はＸ軸方向に延びる左右一対の支持アーム２によっ
て互いに連結されている。
【００２２】又、上記矩形枠体１Ａ，１Ｂ上にはレール
３が長さ方向に沿ってそれぞれ敷設されており、両矩形
枠体１Ａ，１Ｂ上にはＸ軸方向に延びるＸ軸アーム４が
両端を前記レール３に支持されてＹ軸方向に移動自在に
支持されている。そして、図１に示すように、このＸ軸
アーム４の一端面の上下にはレール５が互いに平行に敷
設されており、Ｘ軸アーム４にはレール５に沿ってＸ軸
方向に移動自在なスライダ６が保持され、該スライダ６
には装着ヘッド７と基板認識カメラ８が取り付けられて
いる。尚、装着ヘッド７にはＺ軸方向に上下動可能なロ
ータリ式の装着部７ａが設けられており、この装着部７
ａはＺ軸サーボモータ９によってＺ軸方向に上下動せし
められる。
３が長さ方向に沿ってそれぞれ敷設されており、両矩形
枠体１Ａ，１Ｂ上にはＸ軸方向に延びるＸ軸アーム４が
両端を前記レール３に支持されてＹ軸方向に移動自在に
支持されている。そして、図１に示すように、このＸ軸
アーム４の一端面の上下にはレール５が互いに平行に敷
設されており、Ｘ軸アーム４にはレール５に沿ってＸ軸
方向に移動自在なスライダ６が保持され、該スライダ６
には装着ヘッド７と基板認識カメラ８が取り付けられて
いる。尚、装着ヘッド７にはＺ軸方向に上下動可能なロ
ータリ式の装着部７ａが設けられており、この装着部７
ａはＺ軸サーボモータ９によってＺ軸方向に上下動せし
められる。
【００２３】ところで、上記スライダ６はＸ軸アーム４
の端面にレール５に対して平行に配された回転自在なネ
ジ軸１０に螺合しており、該ネジ軸１０の一端はＸ軸ア
ーム４の一端に固設されたＸ軸サーボモータ１１の出力
軸に連結されている。
の端面にレール５に対して平行に配された回転自在なネ
ジ軸１０に螺合しており、該ネジ軸１０の一端はＸ軸ア
ーム４の一端に固設されたＸ軸サーボモータ１１の出力
軸に連結されている。
【００２４】又、図１に示すように、一方の矩形枠体１
Ｂには回転自在なネジ軸１２がＹ軸方向に沿って配され
ており、このネジ軸１２には前記Ｘ軸アーム４の一端が
螺合している。そして、ネジ軸１２の一端は矩形枠体１
Ｂの一端に固設されたＹ軸サーボモータ１３の出力軸に
連結されている。
Ｂには回転自在なネジ軸１２がＹ軸方向に沿って配され
ており、このネジ軸１２には前記Ｘ軸アーム４の一端が
螺合している。そして、ネジ軸１２の一端は矩形枠体１
Ｂの一端に固設されたＹ軸サーボモータ１３の出力軸に
連結されている。
【００２５】而して、この表面実装装置に対して作業者
は図２に示すようにＹ軸方向が左右となるように一方の
矩形枠体１Ａの後方中央部に立って基板Ｗの投入と搬出
を行うが、この基板Ｗの投入と搬出は共に作業者の前面
側からなされる。
は図２に示すようにＹ軸方向が左右となるように一方の
矩形枠体１Ａの後方中央部に立って基板Ｗの投入と搬出
を行うが、この基板Ｗの投入と搬出は共に作業者の前面
側からなされる。
【００２６】即ち、作業者によって基板Ｗがセットされ
たコンベア１４は作業者によって手前側の矩形枠体１Ａ
の開口部から前方（図示矢印ａ方向）に押し出され、該
コンベア１４の先端部にセットされた基板Ｗが表面実装
装置に投入される。
たコンベア１４は作業者によって手前側の矩形枠体１Ａ
の開口部から前方（図示矢印ａ方向）に押し出され、該
コンベア１４の先端部にセットされた基板Ｗが表面実装
装置に投入される。
【００２７】ところで、本実施の形態に係る表面実装装
置においては、作業者の前方の左右両側の前記支持アー
ム２には、多数の部品を巻装して成る複数のテープを並
設して構成された部品供給装置１５が配置されており、
装着ヘッド７が移動し得るＸ−Ｙ平面内の所定位置には
部品認識カメラ１６が設置されている。
置においては、作業者の前方の左右両側の前記支持アー
ム２には、多数の部品を巻装して成る複数のテープを並
設して構成された部品供給装置１５が配置されており、
装着ヘッド７が移動し得るＸ−Ｙ平面内の所定位置には
部品認識カメラ１６が設置されている。
【００２８】而して、前述のように基板Ｗが作業者の前
面側から投入されると、Ｘ軸サーボモータ１１とＹ軸サ
ーボモータ１３が駆動され、ネジ軸１０，１２がそれぞ
れ回転駆動される。そして、ネジ軸１２が回転すること
によってＸ軸アーム４が矩形枠体１Ａ，１Ｂ上に敷設さ
れたレール３に沿ってＹ軸方向に移動し、ネジ軸１０が
回転することによってスライダ６とこれに取り付けられ
た装着ヘッド７及び基板認識カメラ８がレール５に沿っ
てＸ軸方向に移動する。従って、装着ヘッド７と基板認
識カメラ８はＸ−Ｙ平面上を移動し、装着ヘッド７が部
品供給装置１５の位置に到達すると、Ｚ軸サーボモータ
９が駆動されて装着ヘッド７の装着部７ａがＺ軸に沿っ
て下動し、装着部７ａは部品供給装置１５から部品を受
け取って上動する。
面側から投入されると、Ｘ軸サーボモータ１１とＹ軸サ
ーボモータ１３が駆動され、ネジ軸１０，１２がそれぞ
れ回転駆動される。そして、ネジ軸１２が回転すること
によってＸ軸アーム４が矩形枠体１Ａ，１Ｂ上に敷設さ
れたレール３に沿ってＹ軸方向に移動し、ネジ軸１０が
回転することによってスライダ６とこれに取り付けられ
た装着ヘッド７及び基板認識カメラ８がレール５に沿っ
てＸ軸方向に移動する。従って、装着ヘッド７と基板認
識カメラ８はＸ−Ｙ平面上を移動し、装着ヘッド７が部
品供給装置１５の位置に到達すると、Ｚ軸サーボモータ
９が駆動されて装着ヘッド７の装着部７ａがＺ軸に沿っ
て下動し、装着部７ａは部品供給装置１５から部品を受
け取って上動する。
【００２９】上述のように装着ヘッド７の装着部７ａに
部品が保持されると、Ｘ軸サーボモータ１１とＹ軸サー
ボモータ１３が再び駆動され、装着ヘッド７と基板認識
カメラ８はＸ−Ｙ平面上を移動し、装着ヘッド７の装着
部７ａに保持された部品は部品認識カメラ１６によって
光学的に認識される。そして、スライダ６に取り付けら
れた基板認識カメラ８が基板Ｗを認識し、装着ヘッド７
が基板Ｗ上の所定位置の上方に到達すると、Ｚ軸サーボ
モータ９が駆動されて装着ヘッド７の装着部７ａがＺ軸
方向に下動して基板Ｗ上の所定位置に部品を装着し、部
品装着後は装着部７ａが上動して基板Ｗから離脱する。
部品が保持されると、Ｘ軸サーボモータ１１とＹ軸サー
ボモータ１３が再び駆動され、装着ヘッド７と基板認識
カメラ８はＸ−Ｙ平面上を移動し、装着ヘッド７の装着
部７ａに保持された部品は部品認識カメラ１６によって
光学的に認識される。そして、スライダ６に取り付けら
れた基板認識カメラ８が基板Ｗを認識し、装着ヘッド７
が基板Ｗ上の所定位置の上方に到達すると、Ｚ軸サーボ
モータ９が駆動されて装着ヘッド７の装着部７ａがＺ軸
方向に下動して基板Ｗ上の所定位置に部品を装着し、部
品装着後は装着部７ａが上動して基板Ｗから離脱する。
【００３０】而して、以上の装着作業が繰り返されて基
板Ｗ上に所要の部品が全て実装されると、作業者はコン
ベア１４を図示矢印ｂ方向に引き出して基板Ｗを搬出
し、この基板Ｗをチェックしてこれを次工程に流す。
板Ｗ上に所要の部品が全て実装されると、作業者はコン
ベア１４を図示矢印ｂ方向に引き出して基板Ｗを搬出
し、この基板Ｗをチェックしてこれを次工程に流す。
【００３１】以上のように、本実施の形態では作業者に
よる基板Ｗの投入と搬出が同側からなされるため、作業
者は位置を移動することなく作業を効率良く行うことが
でき、作業性の向上が図られるとともに、表面実装装置
の構成が単純化してその小型・コンパクト化が図られ
る。
よる基板Ｗの投入と搬出が同側からなされるため、作業
者は位置を移動することなく作業を効率良く行うことが
でき、作業性の向上が図られるとともに、表面実装装置
の構成が単純化してその小型・コンパクト化が図られ
る。
【００３２】＜実施の形態２＞次に、本発明の実施の形
態２を図３に基づいて説明する。尚、図３は本実施の形
態に係る表面実装装置の斜視図であり、本図においては
図１及び図２に示したと同一要素には同一符号を付して
おり、以下、それらについての説明は省略する。
態２を図３に基づいて説明する。尚、図３は本実施の形
態に係る表面実装装置の斜視図であり、本図においては
図１及び図２に示したと同一要素には同一符号を付して
おり、以下、それらについての説明は省略する。
【００３３】本実施の形態は、前記実施の形態１に係る
表面実装装置において作業者の正面の矩形枠体１Ｂにも
部品供給装置１５を配置したことを特徴としており、他
の構成は実施の形態１に係る表面実装装置のそれと同じ
である。
表面実装装置において作業者の正面の矩形枠体１Ｂにも
部品供給装置１５を配置したことを特徴としており、他
の構成は実施の形態１に係る表面実装装置のそれと同じ
である。
【００３４】而して、本実施の形態によれば、前記実施
の形態１と同様の効果が得られる他、作業者の前方と正
面の３面に部品供給装置１５を配置したために装着ヘッ
ド７による部品の基板Ｗへの実装効率が高められる。
の形態１と同様の効果が得られる他、作業者の前方と正
面の３面に部品供給装置１５を配置したために装着ヘッ
ド７による部品の基板Ｗへの実装効率が高められる。
【００３５】＜実施の形態３＞次に、本発明の実施の形
態３を図４に基づいて説明する。尚、図４は本実施の形
態に係る表面実装装置の斜視図であり、本図においては
図３に示したと同一要素には同一符号を付しており、以
下、それらについての説明は省略する。
態３を図４に基づいて説明する。尚、図４は本実施の形
態に係る表面実装装置の斜視図であり、本図においては
図３に示したと同一要素には同一符号を付しており、以
下、それらについての説明は省略する。
【００３６】本実施の形態は、前記実施の形態２に係る
表面実装装置においてＸ軸とＹ軸の構成を逆にしたこと
を特徴としており、一対の矩形枠体１Ａ，１ＢはＸ軸に
沿って互いに平行に配され、Ｘ軸アーム４はＸ軸に沿っ
て摺動する。
表面実装装置においてＸ軸とＹ軸の構成を逆にしたこと
を特徴としており、一対の矩形枠体１Ａ，１ＢはＸ軸に
沿って互いに平行に配され、Ｘ軸アーム４はＸ軸に沿っ
て摺動する。
【００３７】而して、本実施の形態に係る表面実装装置
の基本的な作用は前記実施の形態２に係る表面実装装置
のそれと同様であるため、本実施の形態においても前記
実施の形態２と同様の効果が得られるが、本実施の形態
では基板位置決めレールや基板位置決め部Ａの上方が空
くため、それらの部分のメンテナンス性が高められると
いう効果が得られる。
の基本的な作用は前記実施の形態２に係る表面実装装置
のそれと同様であるため、本実施の形態においても前記
実施の形態２と同様の効果が得られるが、本実施の形態
では基板位置決めレールや基板位置決め部Ａの上方が空
くため、それらの部分のメンテナンス性が高められると
いう効果が得られる。
【００３８】＜実施の形態４＞次に、本発明の実施の形
態４を図５に基づいて説明する。尚、図５は本実施の形
態に係る表面実装装置の斜視図であり、本図においても
図３に示したと同一要素には同一符号を付しており、以
下、それらについての説明は省略する。
態４を図５に基づいて説明する。尚、図５は本実施の形
態に係る表面実装装置の斜視図であり、本図においても
図３に示したと同一要素には同一符号を付しており、以
下、それらについての説明は省略する。
【００３９】本実施の形態は、前記実施の形態２に係る
表面実装装置において作業者の正面に配置された部品供
給装置１５に代えて多段のトレイフィーダ１７を配置し
たことを特徴としており、他の構成は実施の形態２に係
る表面実装装置のそれと同じである。
表面実装装置において作業者の正面に配置された部品供
給装置１５に代えて多段のトレイフィーダ１７を配置し
たことを特徴としており、他の構成は実施の形態２に係
る表面実装装置のそれと同じである。
【００４０】而して、本実施の形態によれば、前記実施
の形態２と同様の効果が得られる他、トレイフィーダ１
７を設けたために多品種部品の実装を効率良く行うこと
ができる。
の形態２と同様の効果が得られる他、トレイフィーダ１
７を設けたために多品種部品の実装を効率良く行うこと
ができる。
【００４１】＜実施の形態５＞次に、本発明の実施の形
態５を図６に基づいて説明する。尚、図６は本実施の形
態に係る表面実装装置の斜視図であり、本図においては
図５に示したと同一要素には同一符号を付しており、以
下、それらについての説明は省略する。
態５を図６に基づいて説明する。尚、図６は本実施の形
態に係る表面実装装置の斜視図であり、本図においては
図５に示したと同一要素には同一符号を付しており、以
下、それらについての説明は省略する。
【００４２】本実施の形態は、前記実施の形態４に係る
表面実装装置においてコンベア１４を上下２段に設け、
基板Ｗの投入と搬出を上下２段のコンベア１４で交互に
行うようにしたことを特徴としており、他の構成は実施
の形態４に係る表面実装装置の構成と同じである。尚、
装着ステーションには不図示の昇降装置が配置され、上
側の搬入コンベア１４から矢印ａ方向に搬入されたた基
板Ｗは下側の搬出コンベア１４から矢印ｂ方向に搬出さ
れる。
表面実装装置においてコンベア１４を上下２段に設け、
基板Ｗの投入と搬出を上下２段のコンベア１４で交互に
行うようにしたことを特徴としており、他の構成は実施
の形態４に係る表面実装装置の構成と同じである。尚、
装着ステーションには不図示の昇降装置が配置され、上
側の搬入コンベア１４から矢印ａ方向に搬入されたた基
板Ｗは下側の搬出コンベア１４から矢印ｂ方向に搬出さ
れる。
【００４３】而して、本実施の形態によれば、前記実施
の形態４と同様の効果が得られる他、基板Ｗの投入と搬
出を上下２段のコンベア１４で交互に行うようにしたた
めに作業効率を更に高めることができる。
の形態４と同様の効果が得られる他、基板Ｗの投入と搬
出を上下２段のコンベア１４で交互に行うようにしたた
めに作業効率を更に高めることができる。
【００４４】又、搬入された基板Ｗや部品の装着が完了
した基板Ｗをコンベア１４上に一時的に保持しておくこ
とができるため、作業効率を更に高めることができる。
した基板Ｗをコンベア１４上に一時的に保持しておくこ
とができるため、作業効率を更に高めることができる。
【００４５】＜実施の形態６＞次に、本発明の実施の形
態６を図７に基づいて説明する。尚、図７は本実施の形
態に係る表面実装装置の斜視図であり、本図においては
図４に示したと同一要素には同一符号を付しており、以
下、それらについての説明は省略する。
態６を図７に基づいて説明する。尚、図７は本実施の形
態に係る表面実装装置の斜視図であり、本図においては
図４に示したと同一要素には同一符号を付しており、以
下、それらについての説明は省略する。
【００４６】本実施の形態は、前記実施の形態３に係る
表面実装装置において基板Ｗの投入と搬出をロータリ式
に行うようにし、作業者の正面にのみ部品供給装置を配
置したことを特徴とし、他の構成は実施の形態３に係る
表面実装装置のそれと同じである。
表面実装装置において基板Ｗの投入と搬出をロータリ式
に行うようにし、作業者の正面にのみ部品供給装置を配
置したことを特徴とし、他の構成は実施の形態３に係る
表面実装装置のそれと同じである。
【００４７】即ち、本実施の形態では、左右一対の矩形
枠体１Ａ，１Ｂの間に、基板搬送路と基板搬出路とを一
環した円弧状のロータリコンベア１８が平面内で回転可
能に配置されており、このロータリコンベア１８上に複
数の基板Ｗが作業者の前面側から図示矢印ａ方向に順次
投入される。すると、各基板Ｗはロータリコンベア１８
の図示矢印方向の回転に従って同方向に回動するととも
に、不図示の自転用ロータリ機構によって自転して各ス
テーションにおいて図示の姿勢を保持しつつ、装着ヘッ
ド７によって部品の装着を受け、所要の部品が全て実装
された基板Ｗは作業者の前面側から図示矢印ｂ方向へと
搬出される。
枠体１Ａ，１Ｂの間に、基板搬送路と基板搬出路とを一
環した円弧状のロータリコンベア１８が平面内で回転可
能に配置されており、このロータリコンベア１８上に複
数の基板Ｗが作業者の前面側から図示矢印ａ方向に順次
投入される。すると、各基板Ｗはロータリコンベア１８
の図示矢印方向の回転に従って同方向に回動するととも
に、不図示の自転用ロータリ機構によって自転して各ス
テーションにおいて図示の姿勢を保持しつつ、装着ヘッ
ド７によって部品の装着を受け、所要の部品が全て実装
された基板Ｗは作業者の前面側から図示矢印ｂ方向へと
搬出される。
【００４８】而して、本実施の形態によれば、作業者に
よる基板Ｗの投入と搬出が同側からなされるために作業
者は位置を移動することなく作業を効率良く行うことが
できて作業性の向上が図られるとともに、ロータリコン
ベア１８上の基板Ｗは各ステーションにおいて当該表面
実装装置の幅寸法と長さ寸法が最小となる姿勢を保持す
ることができるため、基板Ｗの投入と搬出に必要なスペ
ースを縮小して該表面実装装置の更なる小型・コンパク
ト化を図ることができる。
よる基板Ｗの投入と搬出が同側からなされるために作業
者は位置を移動することなく作業を効率良く行うことが
できて作業性の向上が図られるとともに、ロータリコン
ベア１８上の基板Ｗは各ステーションにおいて当該表面
実装装置の幅寸法と長さ寸法が最小となる姿勢を保持す
ることができるため、基板Ｗの投入と搬出に必要なスペ
ースを縮小して該表面実装装置の更なる小型・コンパク
ト化を図ることができる。
【００４９】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
又は２記載の発明によれば、基板搬入路の基板搬入方向
と基板搬出路の基板搬出方向とを逆方向としたため、作
業者は位置を移動することなく基板の搬入と搬出作業を
効率良く行うことができ、作業性の向上を図ることがで
きるとともに、表面実装装置の構成が単純化してその小
型・コンパクト化を図ることができるという効果が得ら
れる。
又は２記載の発明によれば、基板搬入路の基板搬入方向
と基板搬出路の基板搬出方向とを逆方向としたため、作
業者は位置を移動することなく基板の搬入と搬出作業を
効率良く行うことができ、作業性の向上を図ることがで
きるとともに、表面実装装置の構成が単純化してその小
型・コンパクト化を図ることができるという効果が得ら
れる。
【００５０】請求項３記載の発明によれば、基板搬入路
と基板搬出路とを上下２段の搬送手段で構成したため、
基板の投入と搬出を上下２段で交互に行うことができ、
作業効率を更に高めることができるという効果が得られ
る。
と基板搬出路とを上下２段の搬送手段で構成したため、
基板の投入と搬出を上下２段で交互に行うことができ、
作業効率を更に高めることができるという効果が得られ
る。
【００５１】請求項４記載の発明によれば、基板搬入路
と基板搬出路とを一環した円弧状の搬送装置で構成した
ため、基板の投入と搬出をロータリ式に行うことがで
き、基板の投入と搬出に必要なスペースを縮小して表面
実装装置の更なる小型・コンパクト化を図ることができ
るという効果が得られる。
と基板搬出路とを一環した円弧状の搬送装置で構成した
ため、基板の投入と搬出をロータリ式に行うことがで
き、基板の投入と搬出に必要なスペースを縮小して表面
実装装置の更なる小型・コンパクト化を図ることができ
るという効果が得られる。
【００５２】請求項５記載の発明によれば基板搬入路と
基板搬出路とを挟む両側に部品供給装置を配置し、請求
項６記載の発明によれば基板搬入路と基板搬出路とを挟
む両側及び基板位置決め部を中心として基板搬入路と基
板搬出路の反対側とに部品供給装置を配置したため、装
着ヘッドによる部品の基板への実装効率が高められると
いう効果が得られる。
基板搬出路とを挟む両側に部品供給装置を配置し、請求
項６記載の発明によれば基板搬入路と基板搬出路とを挟
む両側及び基板位置決め部を中心として基板搬入路と基
板搬出路の反対側とに部品供給装置を配置したため、装
着ヘッドによる部品の基板への実装効率が高められると
いう効果が得られる。
【００５３】請求項７記載の発明によれば、部品供給装
置の少なくとも１つをトレイフィーダで構成したため、
多品種部品の実装を効率良く行うことができるという効
果が得られる。
置の少なくとも１つをトレイフィーダで構成したため、
多品種部品の実装を効率良く行うことができるという効
果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態１に係る表面実装装置の斜
視図である。
視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る表面実装装置の平
面図である。
面図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る表面実装装置の斜
視図である。
視図である。
【図４】本発明の実施の形態３に係る表面実装装置の斜
視図である。
視図である。
【図５】本発明の実施の形態４に係る表面実装装置の斜
視図である。
視図である。
【図６】本発明の実施の形態５に係る表面実装装置の斜
視図である。
視図である。
【図７】本発明の実施の形態６に係る表面実装装置の斜
視図である。
視図である。
１Ａ，１Ｂ 矩形枠体 ４ Ｘ軸アーム ７ 装着ヘッド ９ Ｚ軸サーボモータ １１ Ｘ軸サーボモータ １３ Ｙ軸サーボモータ １４ コンベア １５ 部品供給装置 １７ トレイフィーダ １８ ロータリコンベア Ａ 基板位置決め部 Ｂ 基板搬入位置、基板搬出位置 Ｗ 基板
Claims (7)
- 【請求項１】 基板搬入路と、基板搬出路と、前記基板
搬入路から搬入された基板を部品装着位置へ位置決めす
る基板位置決め部とを有し、基板を基板搬入位置から基
板搬入路に沿って基板位置決め部へ搬入し、部品供給装
置から供給される部品を、基板位置決め部上方の平面内
を移動する装着ヘッドによって基板上に実装し、部品の
実装が完了した基板を基板搬出路に沿って搬出位置へ搬
送する表面実装装置において、 前記基板搬入路の基板搬入方向と前記基板搬出路の基板
搬出方向とを逆方向としたことを特徴とする表面実装装
置。 - 【請求項２】 前記基板搬入路と前記基板搬出路とを同
一の搬送手段で構成し、基板の搬入と搬出で搬送方向を
逆転させることを特徴とする請求項１記載の表面実装装
置。 - 【請求項３】 前記基板搬入路と前記基板搬出路とを上
下２段の搬送手段で構成し、搬送手段の一方を基板搬送
路とし、他方を基板搬出路としたことを特徴とする請求
項１記載の表面実装装置。 - 【請求項４】 前記基板搬入路と前記基板搬出路とを一
環した円弧状の搬送装置で構成したことを特徴とする請
求項１記載の表面実装装置。 - 【請求項５】 前記基板搬入路と前記基板搬出路とを挟
む両側に前記部品供給装置を配置したことを特徴とする
請求項１記載の表面実装装置。 - 【請求項６】 前記基板搬入路と前記基板搬出路とを挟
む両側と、基板位置決め部を中心として前記基板搬入路
と前記基板搬出路の反対側とに前記部品供給装置を配置
したことを特徴とする請求項１記載の表面実装装置。 - 【請求項７】 前記部品供給装置の少なくとも１つをト
レイフィーダで構成したことを特徴とする請求項５又は
６記載の表面実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11217359A JP2001044693A (ja) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | 表面実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11217359A JP2001044693A (ja) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | 表面実装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001044693A true JP2001044693A (ja) | 2001-02-16 |
Family
ID=16702949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11217359A Pending JP2001044693A (ja) | 1999-07-30 | 1999-07-30 | 表面実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001044693A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011228466A (ja) * | 2010-04-20 | 2011-11-10 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 基板生産装置 |
| CN113330273A (zh) * | 2019-01-24 | 2021-08-31 | 株式会社高迎科技 | 检查装置用移送机构、检查装置及利用其的对象物检查方法 |
-
1999
- 1999-07-30 JP JP11217359A patent/JP2001044693A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011228466A (ja) * | 2010-04-20 | 2011-11-10 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 基板生産装置 |
| CN113330273A (zh) * | 2019-01-24 | 2021-08-31 | 株式会社高迎科技 | 检查装置用移送机构、检查装置及利用其的对象物检查方法 |
| JP2022519482A (ja) * | 2019-01-24 | 2022-03-24 | コー・ヤング・テクノロジー・インコーポレーテッド | 検査装置用移送機構、検査装置、及びこれを用いる対象物の検査方法 |
| JP7206401B2 (ja) | 2019-01-24 | 2023-01-17 | コー・ヤング・テクノロジー・インコーポレーテッド | 検査装置用移送機構、検査装置、及びこれを用いる対象物の検査方法 |
| CN113330273B (zh) * | 2019-01-24 | 2023-11-21 | 株式会社高迎科技 | 检查装置用移送机构、检查装置及利用其的对象物检查方法 |
| US11867747B2 (en) | 2019-01-24 | 2024-01-09 | Koh Young Technology Inc. | Transfer apparatus for inspection apparatus, inspection apparatus, and object inspection method using same |
| US11921151B2 (en) | 2019-01-24 | 2024-03-05 | Koh Young Technology Inc. | Jig for inspection apparatus, inspection apparatus, and inspection set |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3778159B2 (ja) | 印刷回路基板の移送装置 | |
| CN109587957B (zh) | 一种pcb板的生产线 | |
| JPH0715171A (ja) | 部品装着装置 | |
| US6367609B2 (en) | Conveyor apparatus | |
| JPH07299775A (ja) | 基板搬送ロボット | |
| JP3560722B2 (ja) | 基板搬送方法及び装置 | |
| JP2001015995A (ja) | 基板位置決め装置およびこれを搭載した塗布機または装着機 | |
| JP3484067B2 (ja) | ロボット装置 | |
| JP4922863B2 (ja) | 表面実装装置 | |
| JP4386396B2 (ja) | 部品実装システムにおける基板搬送方法及び基板搬送装置 | |
| JP4175057B2 (ja) | 電子部品実装システム | |
| JP2001044693A (ja) | 表面実装装置 | |
| JP2006024643A (ja) | 基板処理装置 | |
| JP3165289B2 (ja) | 表面実装機 | |
| JP3884622B2 (ja) | 基板搬送装置およびそれを用いた基板処理装置、ならびに基板処理方法 | |
| JPH10310240A (ja) | 基板処理装置および基板処理方法 | |
| JP4865460B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JP2009158901A (ja) | レーザー印字装置 | |
| JP2014032989A (ja) | 基板製造システム | |
| JP4265425B2 (ja) | 基板搬送装置および基板搬送方法 | |
| JP4896815B2 (ja) | 表面実装装置 | |
| CN210102924U (zh) | 面板转向移载设备 | |
| JP2002271091A (ja) | 実装機 | |
| JP2811858B2 (ja) | 電子部品実装用基板の転送装置 | |
| JPH0464300A (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060324 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060707 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20060824 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081111 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090310 |