JP2001039421A - Label printer - Google Patents
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- JP2001039421A JP2001039421A JP11215211A JP21521199A JP2001039421A JP 2001039421 A JP2001039421 A JP 2001039421A JP 11215211 A JP11215211 A JP 11215211A JP 21521199 A JP21521199 A JP 21521199A JP 2001039421 A JP2001039421 A JP 2001039421A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は長尺の台紙に多数の
ラベルを並べて貼付けてなるラベル用紙を順次移動して
前記ラベルに印字して発行するラベルプリンタに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a label printer which sequentially prints and issues label paper, which is obtained by sequentially moving a large number of labels on a long backing paper and printing the labels.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種のラベルプリンタは電子料金秤と
組合されて用いられており、電子料金秤で商品の重量を
計量して料金を計算し、ラベルプリンタでこの計量結果
および計算結果をラベルに印字して発行するようにして
いる。2. Description of the Related Art A label printer of this kind is used in combination with an electronic toll scale. The electronic toll scale measures the weight of goods and calculates a charge. And print it out.
【０００３】この種のラベルプリンタは、ラベル用紙の
ラベルに印字を行う印字ヘッドと、ラベル用紙のラベル
に印字を行う際にラベル用紙を移動させてラベルを印字
ヘッドに通過させる送り用回転体（印字ヘッドに対向す
るプラテンローラ）およびこの送り用回転体を回転させ
る第１の電動機と、印字ヘッドを通過して印字を終えた
ラベル用紙の台紙を急角度で折曲げてラベルを台紙から
剥離する剥離体と、この剥離体で前記ラベルを剥離した
台紙を移動させて巻取る巻取り用回転体（巻取りリー
ル）およびこの回転体を回転させる第２の電動機と、こ
れら両方の電動機の駆動を制御する制御回路とを具備し
ている。[0003] This type of label printer includes a print head that prints on a label on a label paper, and a feed rotary body that moves the label paper to pass the label through the print head when printing on the label on the label paper. A platen roller facing the print head) and a first electric motor for rotating the feed rotator, and the label paper, which has passed through the print head and has been printed, is bent at an acute angle to peel off the label from the mount. The peeling body, a winding rotary body (winding reel) for moving and winding the backing sheet from which the label has been peeled off with the peeling body, a second electric motor for rotating the rotating body, and driving of both electric motors And a control circuit for controlling.
【０００４】すなわち、長尺の台紙に多数のラベルを並
べて貼付けてなるラベル用紙をロール状に巻回して用意
し、このラベル用紙を繰出して印字ヘッドとプラテンロ
ーラとの間を通して剥離体で急角度に折り曲げた後に巻
取りリールに支持し、印字を行なう時には、第１の電動
機によりプラテンローラを送り方向へ回転してラベル用
紙を前進移動させてラベルを印字ヘッドを通過移動させ
る。印字ヘッドはこれを通過移動するラベル用紙のラベ
ルに対して感熱方式により印字を行なう。ラベルが印字
ヘッドを通過して出てきた箇所で台紙が剥離体により急
角度で方向転換して移動するようになり、ここでラベル
が方向転換する台紙から剥離してそのまま移動してラベ
ルプリンタ本体に設けた発行口から外部へ出て行く（発
行する）。一方、第２の電動機により巻取りリールを巻
取り方向へ回転して方向転換した台紙を巻取ることによ
り台紙を移動させる。[0004] That is, a large number of labels are arranged and attached on a long backing paper, and a label paper is wound and prepared in a roll shape, and the label paper is fed out, passed between the print head and a platen roller, and sharply separated by a peeling member. When printing is performed, the platen roller is rotated in the feed direction by the first electric motor to move the label paper forward so that the label passes through the print head. The print head prints on the label of the label paper passing through the print head by a thermal method. At the point where the label has passed through the print head, the mount is turned at a steep angle by the release body and moves, and the label peels off from the mount and moves as it is. Go out (issue) from the issuing port provided in On the other hand, the take-up reel is rotated by the second electric motor in the take-up direction to take up the direction-changed mount, thereby moving the mount.
【０００５】そして、ラベルプリンタでは制御回路を設
けて、印字を行なう時にプラテンローラおよび巻取りリ
ールの夫々の回転、すなわちプラテンローラを回転させ
る第１の電動機および巻取りリールを回転させる第２の
電動機の夫々駆動を制御している。In the label printer, a control circuit is provided to rotate the platen roller and the take-up reel during printing, that is, a first motor for rotating the platen roller and a second motor for rotating the take-up reel. Each of which controls the drive.
【０００６】図５はプラテンローラ用の第１の電動機に
おける駆動の形態および巻取りリール用の第２の電動機
における駆動の形態を示すタイムチャートである。従来
のラベルプリンタでは、図５のタイムチャートに示すよ
うに印字を行なう時に、第１の電動機を起動してプラテ
ンローラの回転を開始してラベル用紙の移動を開始する
と同時に、第２の電動機を起動して巻取りリールの回転
を開始して台紙の巻取りの移動を開始し、且つ第１の電
動機の駆動を停止してプラテンローラの回転を停止して
ラベル用紙の移動を停止するのと同時に、第２の電動機
を駆動を停止して巻取りリールの回転を停止して台紙の
巻取りを停止するように制御を行なっている。FIG. 5 is a time chart showing a driving mode of the first motor for the platen roller and a driving mode of the second motor for the take-up reel. In a conventional label printer, when printing is performed as shown in the time chart of FIG. 5, the first motor is started to start rotation of the platen roller to start moving the label paper, and at the same time, the second motor is turned on. Starting the rotation of the take-up reel to start the movement of winding of the mount, and stopping the driving of the first electric motor to stop the rotation of the platen roller to stop the movement of the label paper. At the same time, control is performed such that driving of the second electric motor is stopped, rotation of the take-up reel is stopped, and take-up of the mount is stopped.
【０００７】そして、巻取りリールが台紙を巻取る速度
（巻取りリールの周速度）がプラテンローラが台紙を搬
送する速度（プラテンローラの周速度）に対して遅い場
合には、プラテンローラと巻取りリールとの間で台紙に
弛みが生じてラベルを台紙から剥離し難くなることがあ
り、逆に巻取りリールが台紙を巻取る速度（巻取りリー
ルの周速度）がプラテンローラが台紙を搬送する速度
（プラテンローラの周速度）に比較して速い場合には、
プラテンローラと巻取りリールとの間で台紙に引張り力
が作用して印字ヘッドに対して台紙およびラベルが滑っ
てしまいラベルに印字される文字が移動方向に延びが生
じて良好な印字が行なえない。そこで、第２の電動機
は、巻取りリールとプラテンローラとの間で台紙に弛み
や滑りを生じないようにプラテンローラ用の回転速度
（周速度）に対応した回転速度（周速度）で巻取りリー
ルが回転するように、第１の電動機の回転速度の駆動を
制御している。If the speed at which the take-up reel winds the backing paper (peripheral speed of the take-up reel) is lower than the speed at which the platen roller conveys the backing paper (peripheral speed of the platen roller), the winding with the platen roller takes place. In some cases, the backing may become loose between the take-up reel and the label, making it difficult to separate the label from the backing. On the contrary, the speed at which the take-up reel winds the backing (the peripheral speed of the take-up reel) is conveyed by the platen roller. Speed (peripheral speed of the platen roller)
Tensile force acts on the backing sheet between the platen roller and the take-up reel, causing the backing sheet and the label to slide against the print head, causing the characters printed on the label to extend in the moving direction and failing in good printing. . Therefore, the second electric motor is wound at a rotation speed (peripheral speed) corresponding to the rotation speed (peripheral speed) for the platen roller so that the backing sheet does not loosen or slip between the take-up reel and the platen roller. The driving of the rotation speed of the first electric motor is controlled so that the reel rotates.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】前述したように従来の
ラベルプリンタでは、巻取りリールが巻取りリールとプ
ラテンローラとの間で台紙に弛みや滑りを生じないよう
な回転速度（周速度）で回転するように第２の電動機の
駆動を制御している。すなわち、巻取りリールの回転速
度を重視して第２の電動機の駆動を制御している。As described above, in the conventional label printer, the take-up reel is rotated at a rotational speed (peripheral speed) between the take-up reel and the platen roller so as not to loosen or slip on the backing paper. The driving of the second electric motor is controlled to rotate. That is, the driving of the second electric motor is controlled with emphasis on the rotation speed of the take-up reel.
【０００９】ところで、印字を開始した時にラベル用紙
が搬送されて印字を終えたラベルの前端部（移動方向下
流側端）が印字ヘッドを出て剥離体に達すると、台紙が
急角度で方向転換すると同時にラベルの前端部が方向転
換する台紙に追従せずに台紙から剥離を開始してそのま
ま移動して行く。ここで、ラベルの前端部を台紙から剥
離を開始させるために台紙を方向転換する時に大きな力
で引くことが必要となる。ラベルの前端部が台紙から剥
離した後に印字を続けて行なう時には、ラベルの前端部
を台紙から剥離する時に台紙を引くのに要する力に比較
して小さい力で台紙を引いてもラベルを台紙から剥離す
ることが可能である。すなわち、ラベルの前端部を台紙
から剥離を開始させるためには印字動作中に比較して大
きな力で引くことが必要となる。このため、印字動作を
開始する時にはそれ以降の印字中に比較して巻取りリー
ルが台紙を引く力（トルク）を大きくするように第２の
電動機の駆動を制御することが必要となる。When the label paper is conveyed at the start of printing and the front end (downstream end in the moving direction) of the label on which printing has been completed exits the print head and reaches the peeling member, the mount is turned at an acute angle. At the same time, the front end of the label starts peeling off from the backing sheet without following the backing sheet and moves as it is. Here, in order to start peeling the front end of the label from the backing sheet, it is necessary to pull with great force when turning the backing sheet. When printing is continued after the front end of the label has been peeled off from the backing sheet, the label can be removed from the backing sheet even if the backing sheet is pulled with a small force compared to the force required to pull the backing sheet when the front end of the label is peeled off from the backing sheet. It is possible to peel off. That is, in order to start peeling the front end of the label from the backing paper, it is necessary to pull the label with a larger force than during the printing operation. For this reason, when the printing operation is started, it is necessary to control the driving of the second electric motor so as to increase the force (torque) of the take-up reel pulling the backing sheet as compared with the subsequent printing.
【００１０】ところが、前述したように従来のラベルプ
リンタでは、巻取りリールの回転速度がプラテンローラ
の回転速度に対応するように巻取りリールの回転速度を
重視して第２の電動機の駆動を制御している。すなわ
ち、印字を開始する時（ラベルの台紙からの剥離を開始
する時）から印字を終了する時までの間における第２の
電動機のトルクの変化については考慮されておらず、第
２の電動機の駆動の制御は印字を開始する時（ラベルの
台紙からの剥離を開始する時）から印字を終了する時ま
での間にトルクの大きさが殆ど変化が無い。このため、
印字開始時に第２の電動機ではラベルを台紙から剥離を
開始する時に必要な大きさ（印字中のトルクに比較して
大きい）のトルクを出力することができず、この結果ラ
ベルを台紙から剥離できず台紙に貼付けしたまま剥離体
を通過して、ラベルを貼付けたままで台紙が巻取りリー
ルに巻取られること（ラベル剥離不良）が発生すること
があった。However, as described above, in the conventional label printer, the drive of the second electric motor is controlled by emphasizing the rotational speed of the take-up reel so that the rotational speed of the take-up reel corresponds to the rotational speed of the platen roller. are doing. That is, the change in torque of the second motor from the time when printing is started (when the label is started to be peeled off from the backing sheet) to the time when printing is finished is not considered, and the change in torque of the second motor is not considered. In the drive control, the magnitude of the torque hardly changes from the time when printing is started (when the label is peeled off from the backing paper) to the time when printing is finished. For this reason,
At the start of printing, the second motor cannot output the required torque (larger than the torque during printing) when starting to peel the label from the backing sheet. As a result, the label can be peeled off from the backing sheet. In some cases, the sheet may pass through the peeling member while being attached to the mount, and may be wound on the take-up reel with the label attached (defective label peeling).
【００１１】本発明は前記事情に基づいてなされたもの
で、印字開始時にラベルを台紙から確実に剥離してラベ
ル剥離不良率を低下させたラベルプリンタを提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a label printer in which the label is reliably peeled off from the backing paper at the start of printing to reduce the label peeling failure rate.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明のラベル
プリンタは、長尺の台紙に多数のラベルを並べて貼付け
てなるラベル用紙を順次移動して前記ラベルに印字して
発行するものにおいて、前記ラベル用紙のラベルに印字
を行う印字ヘッドと、前記ラベル用紙のラベルに印字を
行う時に前記ラベル用紙を移動させて前記ラベルを前記
印字ヘッドを通過させる送り用回転体およびこの送り用
回転体を回転させる第１の電動機と、前記印字ヘッドを
通過して印字を終えた前記ラベル用紙のラベルを前記台
紙から剥離する剥離体と、この剥離体で前記ラベルを剥
離した前記台紙を移動させて巻取る巻取り用回転体およ
びこの回転体を回転させる第２の電動機と、前記ラベル
用紙のラベルに印字を行う時に前記送り用回転体の回転
を開始して前記ラベル用紙を移動させて前記印字ヘッド
を通過させ印字を終えた時に前記送り用回転体の回転を
停止するように前記第１の電動機の駆動を制御し、且つ
前記送り用回転体の回転の開始により前記ラベル用紙が
移動を開始して前記剥離体で前記ラベルが前記台紙から
剥離し始めて所定距離移動するまでの間に前記巻取り用
回転体を前記ラベルが前記台紙から剥離するに必要なト
ルクで回転させて前記台紙を巻取り、その後前記巻取り
用回転体が前記ラベルを印字している時に前記ラベル用
紙の移動速度に対応した巻取り速度で回転して前記台紙
を巻取り、印字を終了した時に前記巻取り用回転体の回
転を停止するように前記第２の電動機の駆動を制御する
制御回路とを具備することを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a label printer according to the first aspect, wherein a label sheet formed by arranging and attaching a large number of labels on a long base sheet is sequentially moved, printed on the labels, and issued. A print head that prints on the label of the label paper, a feed rotator that moves the label paper when printing on the label of the label paper, and passes the label through the print head, and a feed rotator. A first electric motor to be rotated, a peeling body that peels off the label of the label paper that has passed through the print head and has completed printing from the backing paper, and moves the backing paper from which the label has been peeled off using the peeling body. A take-up rotator, a second electric motor for rotating the rotator, and the feed rotator starting rotation when printing on a label of the label paper to start the rotation. Control the driving of the first electric motor to stop the rotation of the feed rotator when printing is completed by moving the paper through the print head and starting the rotation of the feed rotator. The torque required for the label to peel off the winding rotator from the backing sheet until the label paper starts moving and the label starts to peel off from the backing sheet at the peeling body and moves a predetermined distance. Then, the mount is wound up, and then, when the rotating body for winding is printing the label, the mount is wound up by rotating at a winding speed corresponding to the moving speed of the label paper, and printing is performed. A control circuit for controlling the driving of the second electric motor so as to stop the rotation of the winding rotary body when the rotation is completed.
【００１３】この発明の構成によれば、印字開始時に第
２の電動機により巻取り用回転体をラベルの剥離開始す
る時に必要な大きさのトルクで回転させて、ラベルを確
実に台紙から剥離することができる。According to the configuration of the present invention, at the start of printing, the winding rotary body is rotated by the second electric motor with a torque of a necessary magnitude at the time of starting peeling of the label, so that the label is reliably peeled from the backing paper. be able to.
【００１４】請求項２の発明は、請求項１に記載のラベ
ルプリンタにおいて、前記第２の電動機は直流モータで
あることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the label printer according to the first aspect, the second electric motor is a DC motor.
【００１５】この発明の構成によれば、第２の電動機で
ある直流モータに印加する電圧の大きさを制御すること
により、その回転速度（台紙を引取る速度）およびトル
ク（台紙を引き取る力）の大きさを容易に制御すること
ができる。According to the structure of the present invention, by controlling the magnitude of the voltage applied to the DC motor as the second electric motor, the rotation speed (speed at which the backing sheet is pulled) and the torque (the force at which the backing sheet is pulled) are controlled. Can be easily controlled.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態について図
１ないし図４を参照して説明する、図１はこの実施の形
態のラベルプリンタの概略的構成を示す図、図２は同ラ
ベルプリンタを示す斜視図、図３は同ラベルプリンタに
設ける各電動機の駆動の形態を示すタイムチャート、図
４は同ラベルプリンタにおけるラベルが剥離する形態を
示す斜視図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a label printer according to this embodiment, and FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a printer, FIG. 3 is a time chart showing a form of driving each electric motor provided in the label printer, and FIG. 4 is a perspective view showing a form in which the label is peeled off in the label printer.
【００１７】この実施の形態のラベルプリンタの構成に
ついて図１および図２を参照して説明する。この実施の
形態では長尺の台紙２に多数のラベル３を並べて貼付け
てなるラベル用紙１をロール状に巻回したものを対象と
している。図中１１はラベル用紙１のラベル３に印字を
行う印字ヘッドである。１２はラベル用紙１のラベル３
に印字を行う際にラベル用紙１を移動させてラベル３を
印字ヘッド１１に通過させる印字ヘッドに対向して設け
られたプラテンローラ（送り用回転体）、１３はこのプ
ラテンローラ１２を回転させるパルスモータ（第１の電
動機）である。１４は印字ヘッド１１に対して記録紙移
動方向下流側に位置し印字ヘッド１１を通過して印字を
終えたラベル用紙１の台紙２を急角度で下向きに折り曲
げてラベル３を台紙２から剥離する剥離体である。１５
はこの剥離体１４でラベルを剥離した台紙を移動させて
巻取る巻取りリール（巻取り用回転体）、１６はこの巻
取りリール１５を回転させる直流モータ（第２の電動
機）である。１７Aはラベル用紙１に張力を付与するガ
イドローラ、１７Ｂはラベル３を剥離した台紙２に張力
を付与するガイドローラ、１８はラベル用紙１を支持す
る支持リールである。２１はパルスモータ（第１の電動
機）１３と直流モータ（第２の電動機）１６の駆動を制
御する制御回路である。The configuration of the label printer according to this embodiment will be described with reference to FIGS. In this embodiment, a label paper 1 formed by arranging and attaching a large number of labels 3 on a long backing paper 2 is wound in a roll shape. In the figure, reference numeral 11 denotes a print head for printing on the label 3 of the label paper 1. 12 is the label 3 on the label paper 1
A platen roller (rotating body for feeding) provided opposite to the print head that moves the label paper 1 to pass the label 3 to the print head 11 when printing is performed on the label paper 1, and a pulse 13 for rotating the platen roller 12. It is a motor (first electric motor). Reference numeral 14 denotes a label 2 which is located downstream of the print head 11 in the direction of movement of the recording paper and which has passed the print head 11 and has been printed, bends the mount 2 of the label paper 1 downward at a steep angle to peel off the label 3 from the mount 2. It is a peeled body. Fifteen
Denotes a take-up reel (rotating body for winding) which moves and mounts the backing sheet from which the label has been peeled by the peeling body 14, and 16 denotes a DC motor (second electric motor) for rotating the take-up reel 15. 17A is a guide roller that applies tension to the label paper 1, 17B is a guide roller that applies tension to the backing paper 2 from which the label 3 has been peeled off, and 18 is a support reel that supports the label paper 1. A control circuit 21 controls the driving of the pulse motor (first electric motor) 13 and the DC motor (second electric motor) 16.
【００１８】第１の電動機としてパルスモータ１３を用
いるのは、回転速度と回転角度の制御を正確に行なうこ
とができ、この結果ラベル用紙１の移動、停止を正確に
行なうことができるからである。第２の電動機として直
流モータ１６を用いるのは、印加する電圧の大きさを調
節することにより速度とトルクの制御を容易に行なうこ
とができ、台紙を惹いて引張って巻き取る力（トルク）
の制御を行なう上で適しているからである。The reason why the pulse motor 13 is used as the first electric motor is that the rotation speed and the rotation angle can be controlled accurately, and as a result, the movement and stop of the label paper 1 can be performed accurately. . The DC motor 16 is used as the second electric motor because the speed and torque can be easily controlled by adjusting the magnitude of the applied voltage, and the force (torque) for pulling and pulling the backing sheet.
This is because it is suitable for performing the control of.
【００１９】このラベルプリンタは次に述べる作動によ
りラベル発行を行なう。すなわち、ロール状に巻回した
ラベル用紙１を用意して支持リール１８で支持する。そ
して、ラベル用紙１をロール状部から繰出して印字ヘッ
ド１１とプラテンローラ１２との間を通して剥離体１４
で急角度に折り曲げた後に巻取りリール１５で支持す
る。印字を行なう時には、パルスモータ（第１の電動
機）１３の回転駆動によりプラテンローラ１２を送り方
向へ回転してラベル用紙１を前進移動させる。これによ
りラベル用紙１のラベル３が印字ヘッド１１を通過す
る。印字ヘッド１１はこれを通過するラベル用紙１のラ
ベル３に対して感熱方式により印字を行なう。ラベル３
が印字ヘッド１１を通過して移動方向下流側に出てきた
箇所で台紙が剥離体１４により急角度で下向きに方向転
換して移動するようになり、ここでラベル３が方向転換
する台紙２から剥離してそのまま移動してラベルプリン
タ本体１９に設けた発行口（図示せず）から外部へ出て
行く（発行する）。一方、直流モータ（第２の電動機）
１６の回転駆動により巻取りリールを巻取り方向へ回転
して方向転換した台紙を巻き取ることにより台紙を移動
させる。This label printer issues labels by the following operation. That is, the label paper 1 wound in a roll shape is prepared and supported by the support reel 18. Then, the label paper 1 is fed out from the roll-shaped portion, and is passed through the space between the print head 11 and the platen roller 12 so that the release member
And then supported by the take-up reel 15. When printing is performed, the platen roller 12 is rotated in the feed direction by the rotational drive of the pulse motor (first electric motor) 13 to move the label paper 1 forward. Thereby, the label 3 of the label paper 1 passes through the print head 11. The print head 11 prints on the label 3 of the label paper 1 passing therethrough by a thermal method. Label 3
When the paper passes through the print head 11 and comes out on the downstream side in the moving direction, the mount is turned downward at a steep angle by the peeling body 14 and moves. It peels and moves as it is, and goes out (issues) from an issuing port (not shown) provided in the label printer main body 19. On the other hand, a DC motor (second electric motor)
The take-up reel is rotated in the take-up direction by the rotation drive of 16, and the mount is moved by taking up the direction-changed mount.
【００２０】そして、制御回路２１は、印字を行なう時
にプラテンローラ１２および巻取りリール１５の夫々の
回転、すなわちプラテンローラを回転させるパルスモー
タ（第１の電動機）１３および巻取りリール１５を回転
させる直流モータ（第２の電動機）１６の駆動を夫々制
御している。すなわち、制御回路２１はラベル用紙２１
のラベル３に印字を行う時にプラテンローラ１２の回転
を開始してラベル用紙を移動させて印字ヘッドを通過さ
せ印字が終えた後にプラテンローラ１２の回転を停止す
るようにパルスモータ（第１の電動機）１３の駆動を制
御し、且つプラテンローラ１２の回転の開始によりラベ
ル用紙１が移動を開始して剥離体１４でラベル３が台紙
２から剥離し始めて所定距離移動するまでの間に巻取り
リール１５をラベル３が台紙２から剥離するに必要なト
ルクで回転させて台紙２を巻取り、その後巻取りリール
１５がラベル３を印字している時にラベル用紙１の移動
速度に対応した巻取り速度で回転して台紙２を巻取り、
印字が終えた時に巻取りリール１５の回転を停止するよ
うに直流モータ（第２の電動機）１６の駆動を制御する
ものである。The control circuit 21 rotates the platen roller 12 and the take-up reel 15 when printing is performed, that is, rotates the pulse motor (first motor) 13 and the take-up reel 15 for rotating the platen roller. The drive of the DC motor (second electric motor) 16 is controlled respectively. That is, the control circuit 21 controls the label paper 21
When printing is performed on the label 3, a pulse motor (a first electric motor) is configured to start rotation of the platen roller 12, move the label paper, pass the print head, and stop rotation of the platen roller 12 after printing is completed. 13) The drive of 13 and the start of rotation of the platen roller 12 causes the label paper 1 to start moving and the take-up reel to move by a predetermined distance after the label 3 starts to peel off from the backing paper 2 by the peeling body 14 A winding speed corresponding to the moving speed of the label sheet 1 when the take-up reel 15 is printing the label 3 by rotating the label sheet 15 with a torque necessary for the label 3 to be peeled from the mount sheet 2. To rotate the backing sheet 2 and
The drive of the DC motor (second electric motor) 16 is controlled so that the rotation of the take-up reel 15 is stopped when printing is completed.
【００２１】次にこの制御回路２１による制御を印字動
作に即して図３に示す印字動作におけるパルスモータ
（第１の電動機）１３および直流モータ（第２の電動
機）１６の駆動の形態を示すタイムチャートを参照して
説明する。Next, the control of the control circuit 21 will be described in accordance with the printing operation. The driving mode of the pulse motor (first motor) 13 and the DC motor (second motor) 16 in the printing operation shown in FIG. 3 will be described. This will be described with reference to a time chart.
【００２２】まず、印字の起動がかかると、パルスモー
タ（第１の電動機）１３の駆動をロック状態にして直流
モータ（第２の電動機）１６を先駆動させて巻取りリー
ル１４を巻取り方向へ回転させて台紙２を巻取り、剥離
体１４と巻取りリール１５との間にある台紙１の弛みを
なくして緊張状態にする。これは台紙２からラベル３を
確実に剥離する上で重要なことである。First, when printing is started, the drive of the pulse motor (first motor) 13 is locked, the DC motor (second motor) 16 is driven first, and the take-up reel 14 is turned in the winding direction. Then, the backing sheet 2 is wound up, and the backing sheet 1 between the peeling member 14 and the take-up reel 15 is not slackened to be in a tension state. This is important for reliably peeling the label 3 from the backing paper 2.
【００２３】次いで、パルスモータ（第１の電動機）１
３を起動してその回転速度をスローアップさせて回転さ
せ、プラテンローラ１２を回転速度をスローアップさせ
て送り方向に回転させる。これによりラベル用紙１が印
字ヘッド１１に向けて前進移動を開始する。そして、パ
ルスモータ（第１の電動機）１３の回転が印字動作に必
要な所定回転速度に達してプラテンローラ１２がその回
転速度に達すると、ラベル用紙１が前進移動してラベル
３が印字ヘッド１１に対向して印字可能な位置（印字ヘ
ッド１１に接触して印字可能な位置）まで移動して印字
可能な状態となる。それ以降、パルスモータ（第１の電
動機）１３を印字動作に必要な所定回転速度で駆動させ
手プラテンローラ１２を回転させる。Next, a pulse motor (first electric motor) 1
3, the rotation speed of the platen roller 12 is slowed up, and the platen roller 12 is rotated in the feeding direction. As a result, the label paper 1 starts to move forward toward the print head 11. When the rotation of the pulse motor (first electric motor) 13 reaches a predetermined rotation speed required for the printing operation and the platen roller 12 reaches the rotation speed, the label paper 1 moves forward and the label 3 is moved to the print head 11. And moves to a printable position (a position where printing is possible by contacting the print head 11). Thereafter, the pulse motor (first electric motor) 13 is driven at a predetermined rotation speed required for the printing operation, and the hand platen roller 12 is rotated.
【００２４】図４に示すようように剥離体１４では台紙
２を移動方向から下向きに急角度で屈曲して方向転換す
る方向転換点がラベル用紙１のラベル３が台紙２から剥
離する剥離点Ｐである。ラベル３が印字ヘッド１１に対
向して印字可能な位置まで移動した時点で、ラベル３の
前端〈ラベル移動方向下流端）は、剥離体１４において
剥離点Ｐから例えば約２ｍｍ程ラベル移動方向上流側ヘ
離れた位置にあり、ラベル３はその位置から移動して印
字動作を開始する。そして、印字動作を開始してラベル
３が前進移動してその前端が剥離体１２における剥離点
Ｐに達すると、ラベル３の前端は下向きに屈曲する台紙
２から離れてそのまま移動して行く。As shown in FIG. 4, in the peeling member 14, the turning point at which the mounting sheet 2 bends at a sharp angle downward from the moving direction and changes its direction is the peeling point P at which the label 3 of the label sheet 1 is separated from the mounting sheet 2. It is. When the label 3 moves to a printable position facing the print head 11, the front end (the downstream end in the label moving direction) of the label 3 is, for example, about 2 mm upstream from the peeling point P in the peeling body 14 in the label moving direction. And the label 3 moves from that position and starts the printing operation. Then, when the printing operation is started and the label 3 moves forward and its front end reaches the peeling point P on the peeling body 12, the front end of the label 3 moves away from the backing sheet 2 bent downward.
【００２５】ここで、前述したようにラベル３の前端が
台紙２から剥離する直前の位置（ラベル３の前端が剥離
点Ｐから例えば約２ｍｍ程ラベル移動方向上流側ヘ離れ
た手前の位置）からラベル３の前端が剥離体１４の剥離
点Ｐで台紙２から剥離した直後の位置（ラベル３の前端
が剥離点Ｐから例えば約２ｍｍ程ラベル移動方向下流側
ヘ離れ空中へ突出する向う側の位置）まで移動する間、
すなわちラベル３を剥離し始める時には、ラベル３が台
紙２から剥離し印字動作を行なっている時に台紙２を引
張る力（トルク）に比較して大きな力〈トルク）で台紙
２を引張る必要がある。そこで、ラベル３の前端が剥離
点Ｐから例えば約２ｍｍ程ラベル移動方向上流側ヘ離れ
た位置から剥離点Ｐを経て剥離点Ｐより例えば約２ｍｍ
程ラベル移動方向下流側ヘ離れ空中へ突出する位置で移
動する間には、直流モータ１６を印字動作時に比較して
大きいトルクを出力する条件で駆動する。これにより巻
取りリール１５が印字動作時および先駆動の時に比較し
て大きいトルクで回転して台紙２を巻取る。このため、
ラベル３の前端が剥離体１４の剥離点Ｐを通過する時に
台紙２から確実に剥離する。直流モータ１６は印加する
電圧の大きさを制御し、出力するトルクおよび回転速度
を制御する。直流モータ１６の出力するトルクと回転速
度は比例している。Here, as described above, from the position immediately before the front end of the label 3 is separated from the backing paper 2 (the position where the front end of the label 3 is separated from the separation point P by, for example, about 2 mm to the upstream side in the label moving direction). A position immediately after the front end of the label 3 is separated from the backing sheet 2 at the separation point P of the separation body 14 (a position where the front end of the label 3 is separated from the separation point P by about 2 mm to the downstream side in the label moving direction and protrudes into the air). While traveling
That is, when the label 3 starts to be peeled, it is necessary to pull the backing sheet 2 with a larger force (torque) than the force (torque) that pulls the backing sheet 2 during the printing operation when the label 3 is separated from the backing sheet 2. Thus, the front end of the label 3 is, for example, about 2 mm away from the upstream side in the label moving direction by about 2 mm from the peeling point P, passes through the peeling point P, for example, about 2 mm
While moving at a position protruding into the air further away from the downstream side in the label moving direction, the DC motor 16 is driven under the condition that a larger torque is output as compared with the time of the printing operation. As a result, the take-up reel 15 rotates with a larger torque compared to the time of the printing operation and the time of the first drive, and winds the mount 2. For this reason,
When the front end of the label 3 passes through the peeling point P of the peeling body 14, the label 3 is reliably peeled off from the backing sheet 2. The DC motor 16 controls the magnitude of the applied voltage, and controls the output torque and rotation speed. The torque output from the DC motor 16 is proportional to the rotation speed.
【００２６】それ以降は剥離開始時に比較して小さい力
（トルク）で台紙２を引いてもラベル３を容易且つ確実
に剥離することが可能である。このため、ラベル用紙１
が印字動作に適した速度で移動するように直流モータ
（第２の電動機）１６の回転速度を制御して駆動させ手
巻取りリール１５を回転させる。パルスモータ（第１の
電動機）１３も印字動作に必要な所定回転速度で駆動さ
せプラテンローラ１２を回転させる。これにより直流モ
ータ（第２の電動機）１６とパルスモータ（第1の電動
機）１３とが適切な回転速度で駆動してラベル用紙１
（台紙２）移動させる。Thereafter, the label 3 can be easily and surely peeled even if the backing paper 2 is pulled with a small force (torque) as compared with the start of peeling. Therefore, label paper 1
Controls the rotation speed of the DC motor (second electric motor) 16 so as to move at a speed suitable for the printing operation, and rotates the manual winding reel 15. The pulse motor (first electric motor) 13 is also driven at a predetermined rotation speed necessary for the printing operation to rotate the platen roller 12. As a result, the DC motor (second electric motor) 16 and the pulse motor (first electric motor) 13 are driven at an appropriate rotation speed to
(Mount 2) Move.
【００２７】そして、印字動作が終了した後はパルスモ
ータ１３の回転をスローダウンさせて駆動を停止する。
これによりプラテンローラ１２の回転も同様にスローダ
ウンして駆動停止をロックする。このためラベル用紙１
の送りを停止する。一方、直流モータ（第２の電動機）
１６はパルスモータ（第１の電動機）１３が駆動停止に
なった時に、印字動作を行なっている時の回転より速い
回転速度で回転させて後駆動させて、巻取りリール１５
を巻き取り方向へ回転させて台紙２を巻取ることにより
プラテンローラ１２と巻取りリール１５との間に送り台
紙２の弛みを取り除く。その後、直流モータ（第２の電
動機）１６の駆動を停止する。すなわち、巻取りリール
１６がラベル３を印字している時にラベル用紙１の移動
速度に対応した巻取り速度で回転して台紙２を巻取るよ
うに直流モータ（第２の電動機）１６の駆動を制御す
る。After the printing operation is completed, the rotation of the pulse motor 13 is slowed down to stop the driving.
As a result, the rotation of the platen roller 12 is similarly slowed down to lock the drive stop. Therefore, label paper 1
Stop feeding. On the other hand, a DC motor (second electric motor)
When the pulse motor (first electric motor) 13 is stopped, the take-up reel 15 is rotated at a rotation speed higher than the rotation speed during the printing operation and is driven later.
Is rotated in the winding direction to wind up the backing sheet 2, thereby removing slack of the feed board 2 between the platen roller 12 and the take-up reel 15. Thereafter, the driving of the DC motor (second electric motor) 16 is stopped. That is, when the take-up reel 16 is printing the label 3, the DC motor (second electric motor) 16 is driven to rotate at a take-up speed corresponding to the moving speed of the label paper 1 and take up the mount 2. Control.
【００２８】このようにして、印字開始時に直流モータ
（第２の電動機）１６により巻取りリール１５をラベル
３を台紙２から剥離を開始する時に必要な大きさのトル
クで回転させて、ラベル３を確実に台紙２から剥離する
ことができ、従って印字開始時にラベル３を台紙２から
確実に剥離してラベル剥離不良率を低下させることがで
きる。すなわち、直流モータ１６の出力するトルクと回
転速度は比例しているために、直流モータ１６を印字動
作に適したラベル用紙速度を得るように制御すると、ラ
ベル３を剥離するのに必要なトルクを得られるとは限ら
ない。また、第２の電動機である直流モータ１６に印加
する電圧の大きさを制御することにより、その回転速度
（台紙を引き取る速度）およびトルク（台紙を引取る
力）の大きさを容易に制御することができる。In this manner, at the start of printing, the take-up reel 15 is rotated by the DC motor (second electric motor) 16 with a torque of a necessary magnitude when peeling the label 3 from the backing paper 2 is started. Can be reliably peeled off from the backing sheet 2, and thus the label 3 can be reliably peeled off from the backing sheet 2 at the start of printing, thereby reducing the label peeling failure rate. That is, since the torque output from the DC motor 16 and the rotation speed are proportional to each other, if the DC motor 16 is controlled to obtain a label paper speed suitable for a printing operation, the torque required to peel off the label 3 is reduced. Not always. Further, by controlling the magnitude of the voltage applied to the DC motor 16 serving as the second electric motor, the magnitude of the rotation speed (speed at which the backing sheet is pulled) and the magnitude of the torque (the force at which the backing sheet is pulled) can be easily controlled. be able to.
【００２９】なお、本発明は前述した実施の形態に限定
されず、種々変形して実施することができる、The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented in various modifications.
【００３０】[0030]
【発明の効果】請求項１の発明のラベルプリンタによれ
ば、印字開始時に第２の電動機により巻取り用回転体
を、ラベルを台紙から剥離を開始する時に必要な大きさ
のトルクで回転させて、ラベルを確実に台紙から剥離す
ることができる。従って印字開始時にラベルを台紙から
確実に剥離してラベル剥離不良率を低下させることがで
きる。According to the label printer of the first aspect of the present invention, at the start of printing, the winding rotary body is rotated by the second motor with a torque of a necessary magnitude when peeling the label from the backing paper is started. Thus, the label can be reliably peeled off from the backing paper. Therefore, at the start of printing, the label can be reliably peeled from the backing paper, and the label peeling failure rate can be reduced.
【００３１】請求項２の発明によれば、第２の電動機で
ある直流モータに印加する電圧の大きさを制御すること
により、その回転速度（台紙を引き取る速度）およびト
ルク（台紙を引き取る力）の大きさを容易に制御するこ
とができる。According to the second aspect of the present invention, by controlling the magnitude of the voltage applied to the DC motor serving as the second electric motor, the rotation speed (the speed at which the backing sheet is taken) and the torque (the force at which the backing sheet is taken out) are controlled. Can be easily controlled.
【図１】本発明の一実施の形態におけるラベルプリンタ
の概略的構成を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a label printer according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施の形態におけるラベルプリンタを示す斜
視図。FIG. 2 is a perspective view showing the label printer in the embodiment.
【図３】同実施の形態におけるラベルプリンタに設けた
電動機の駆動の形態を示すタイムチャート。FIG. 3 is a time chart showing a mode of driving a motor provided in the label printer according to the embodiment.
【図４】同実施の形態におけるラベルプリンタにおいて
印字動作開始におけるラベルの位置を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a label position at the start of a printing operation in the label printer according to the embodiment.
【図５】従来のラベルプリンタに設けた電動機に設けた
電動機の駆動の形態を示すタイムチャート。FIG. 5 is a time chart showing a driving mode of a motor provided in a motor provided in a conventional label printer.
１…ラベル用紙、 ２…台紙、 ３…ラベル、 １１…印字ヘッド、 １２…プラテンローラ（送り用回転体）、 １３…パルスモータ（第1の電動機）、 １４…剥離体、 １５…巻取りリール（巻取り用回転体）、 １６…直流モータ（第２の電動機）、 ２１…制御回路。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Label paper, 2 ... Mount, 3 ... Label, 11 ... Print head, 12 ... Platen roller (rotating body for feeding), 13 ... Pulse motor (1st electric motor), 14 ... Peeling body, 15 ... Take-up reel (Rotating body for winding), 16: DC motor (second electric motor), 21: control circuit.
Claims (2)
けてなるラベル用紙を順次移動して前記ラベルに印字し
て発行するものにおいて、 前記ラベル用紙のラベルに印字を行う印字ヘッドと、前
記ラベル用紙のラベルに印字を行う時に前記ラベル用紙
を移動させて前記ラベルを前記印字ヘッドを通過させる
送り用回転体およびこの送り用回転体を回転させる第１
の電動機と、前記印字ヘッドを通過して印字を終えた前
記ラベル用紙のラベルを前記台紙から剥離する剥離体
と、この剥離体で前記ラベルを剥離した前記台紙を移動
させて巻取る巻取り用回転体およびこの回転体を回転さ
せる第２の電動機と、前記ラベル用紙のラベルに印字を
行う時に前記送り用回転体の回転を開始して前記ラベル
用紙を移動させて前記印字ヘッドを通過させ印字を終え
た時に前記送り用回転体の回転を停止するように前記第
１の電動機の駆動を制御し、且つ前記送り用回転体の回
転の開始により前記ラベル用紙が移動を開始して前記剥
離体で前記ラベルが前記台紙から剥離し始めて所定距離
移動するまでの間に前記巻取り用回転体を前記ラベルが
前記台紙から剥離するに必要なトルクで回転させて前記
台紙を巻取り、その後前記巻取り用回転体が前記ラベル
を印字している時に前記ラベル用紙の移動速度に対応し
た巻取り速度で回転して前記台紙を巻取り、印字を終え
た時に前記巻取り用回転体の回転を停止するように前記
第２の電動機の駆動を制御する制御回路とを具備するこ
とを特徴とするラベルプリンタ。1. A printing head for printing a label on a label paper by sequentially moving a label paper formed by arranging and attaching a number of labels on a long mount and printing the label on the label, When printing on a label on a label sheet, the label sheet is moved to move the label through the print head, and a first rotating body for rotating the first rotating body.
An electric motor, a peeling body that peels off the label of the label paper that has passed through the print head and has finished printing from the backing paper, and a winding body that moves and mounts the backing paper from which the label has been peeled off with the peeling body. A rotator and a second electric motor for rotating the rotator, and when printing on the label on the label paper, start the rotation of the feed rotator to move the label paper to pass through the print head and print. The drive of the first electric motor is controlled so that the rotation of the feed rotator is stopped when the rotation of the feed rotator is completed, and the label paper starts to move by the start of the rotation of the feed rotator, and the release body is turned off. In the period before the label starts to peel off from the backing sheet and moves a predetermined distance, the winding rotary body is rotated at a torque necessary for the label to peel off from the backing sheet, and the backing sheet is wound. When the winding rotary body is printing the label, it rotates at a winding speed corresponding to the moving speed of the label paper to wind up the mount, and when printing is completed, the winding rotary body rotates. A control circuit for controlling the driving of the second electric motor so as to stop the operation of the second electric motor.
とを特徴とする請求項１に記載のラベルプリンタ。2. The label printer according to claim 1, wherein said second electric motor is a DC motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11215211A JP2001039421A (en) | 1999-07-29 | 1999-07-29 | Label printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11215211A JP2001039421A (en) | 1999-07-29 | 1999-07-29 | Label printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001039421A true JP2001039421A (en) | 2001-02-13 |
Family
ID=16668546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11215211A Pending JP2001039421A (en) | 1999-07-29 | 1999-07-29 | Label printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001039421A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010184395A (en) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Toshiba Tec Corp | Label printer |
| CN102442576A (en) * | 2010-10-06 | 2012-05-09 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | Stripper |
| JP2012126416A (en) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Lintec Corp | Sheet peeling device, peeling method, and sheet attaching device |
| WO2017149929A1 (en) * | 2016-02-29 | 2017-09-08 | サトーホールディングス株式会社 | Label transport device, label issuing device, and label transport method |
| EP4286168A1 (en) * | 2022-06-01 | 2023-12-06 | Toshiba TEC Kabushiki Kaisha | Printer |
-
1999
- 1999-07-29 JP JP11215211A patent/JP2001039421A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2017149929A1 (en) * | 2016-02-29 | 2017-09-08 | サトーホールディングス株式会社 | Label transport device, label issuing device, and label transport method |
| JPWO2017149929A1 (en) * | 2016-02-29 | 2019-01-10 | サトーホールディングス株式会社 | Label conveying apparatus, label issuing apparatus, and label conveying method |
| EP4286168A1 (en) * | 2022-06-01 | 2023-12-06 | Toshiba TEC Kabushiki Kaisha | Printer |
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