JP2001039276A - Brake operation status detector - Google Patents

Brake operation status detector

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JP2001039276A
JP2001039276A JP21609899A JP21609899A JP2001039276A JP 2001039276 A JP2001039276 A JP 2001039276A JP 21609899 A JP21609899 A JP 21609899A JP 21609899 A JP21609899 A JP 21609899A JP 2001039276 A JP2001039276 A JP 2001039276A
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JP
Japan
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brake pedal
brake
clevis
space
detecting means
Prior art date
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Pending
Application number
JP21609899A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Murata
一夫 村田
Michio Yakushijin
宙夫 薬師神
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daihatsu Motor Co Ltd
Original Assignee
Daihatsu Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Daihatsu Motor Co Ltd filed Critical Daihatsu Motor Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To overcome problem facts in automobile brakes with a booster wherein two types of braking force are available, one by the driver's foot- braking operation and the other by automatic control via detection of automobile running states, and the coexistence between both braking forces depends on the coupling of the input shaft of the booster and the brake pedal via a clevis with a slot, that the presence of the slot makes the driver who is stepping on the brake pedal when the automatic brakeage has been already in operation, feel odd or like depressing the brake pedal in vain, and causes the automatic brakeage to switch on the brake lights. SOLUTION: A space 26 is left between a member on a brake pedal 12 and a member on a clevis 11. The space 26 is wide enough for detecting means 27 to work in. When either member is moved to the end of the space 26 on depression of the brake pedal 12 or on automatic brakeage, the detecting means 27 are brought into operation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】倍力装置を備えた自動車のブ
レーキにおいては、ドライバーがブレーキペダルを踏み
込んで得られる制動力と、自動車の走行状態を検出して
倍力装置を自動的に作動させて得られる制動力とがあ
り、後者はドライバーの気付かない現象を自動的に補助
するような形態となっている。本発明は、このような2
種類の制動機能を有する制動装置の分野に属している。
BACKGROUND OF THE INVENTION In a vehicle brake equipped with a booster, a braking force obtained by a driver depressing a brake pedal and a running state of the vehicle are detected to automatically operate the booster. There is a braking force that can be obtained, and the latter is configured to automatically assist a phenomenon that the driver does not notice. The present invention provides such a 2
It belongs to the field of braking devices with different types of braking functions.

【0002】[0002]

【従来の技術】上述のように2種類の制動力を得るため
には、ブレーキ倍力装置の入力軸とブレーキペダルとの
結合箇所において長孔構造が採用されている。この点に
関する先行技術としては、実公平7−42895号公報
が挙げられ、これを図8から図10にしたがって説明す
る。倍力装置1を備えたマスタシリンダ2にブレーキパ
イプ3、4接続され、その先端部はアクチュエータ5に
接続してある。アクチュエータ5で圧力制御がなされた
油圧は、ブレーキパイプ6、7、8および9を経て各ホ
イールシリンダ6a、7a、8aおよび9aに伝達され
る。
2. Description of the Related Art As described above, in order to obtain two kinds of braking forces, an elongated hole structure is adopted at a joint between an input shaft of a brake booster and a brake pedal. As a prior art relating to this point, Japanese Utility Model Publication No. 7-42895 can be cited, and this will be described with reference to FIGS. The brake pipes 3 and 4 are connected to a master cylinder 2 having a booster 1, and the distal end thereof is connected to an actuator 5. The hydraulic pressure controlled by the actuator 5 is transmitted to the wheel cylinders 6a, 7a, 8a and 9a via the brake pipes 6, 7, 8 and 9.

【0003】倍力装置1は入力軸10の進退によって作
動させられるもので、入力軸10の端部にはクレビス1
1が結合され、これを介してブレーキペダル12と倍力
装置1とが連結されている。ブレーキペダル12は、そ
の上部がピン13を介して車体の静止部材14に結合し
てあり、アーム15とペダル板16を備えている。な
お、ピン13には図示していないが、つる巻ばねで構成
したリターンスプリングが組付けられ、踏力を解除する
とブレーキペダル12は元位置に戻るようになってい
る。
The booster 1 is operated by moving the input shaft 10 forward and backward.
1 are connected, and the brake pedal 12 and the booster 1 are connected via this. The upper portion of the brake pedal 12 is connected to a stationary member 14 of the vehicle body via a pin 13, and includes an arm 15 and a pedal plate 16. Although not shown, a return spring composed of a helical spring is attached to the pin 13, and the brake pedal 12 returns to the original position when the pedaling force is released.

【0004】ドライバーがブレーキペダル12を踏むこ
とによって制動力が得られるが、他方、ドライバーの意
思によらないで自動的に制動力が発揮されるようになっ
ている。これは、車間距離が異常に短くなったり、旋回
時の車両挙動を補正するとき等に自動的に制動がなされ
る。そのためにセンサー17、18が設置されており、
この信号が電磁弁19に入力されて、倍力装置1が作動
して制動油圧を発生させる。なお、電磁弁19は、倍力
装置1内の作動ダイアフラム(図示していない)に大気
圧やエンジンからの負圧を作用させて、倍力装置1から
出力をさせるものである。
[0004] When a driver depresses the brake pedal 12, a braking force is obtained, but on the other hand, the braking force is automatically exerted without the driver's intention. This is because braking is automatically performed when the inter-vehicle distance becomes abnormally short, or when the behavior of the vehicle at the time of turning is corrected. For that, sensors 17 and 18 are installed,
This signal is input to the solenoid valve 19, and the booster 1 operates to generate a braking oil pressure. The solenoid valve 19 applies an atmospheric pressure or a negative pressure from an engine to an operation diaphragm (not shown) in the booster 1 to output an output from the booster 1.

【0005】以上のような作動を得るために、クレビス
11に長孔20が明けられ、アーム15に固定した結合
ピン21が長孔20内にはまり込んでいる。ドライバー
がブレーキペダル12を踏むと、図9のように結合ピン
21が長孔20の左端に当たって入力軸10を左方に押
して、通常の制動操作がなされる。他方、上述の自動ブ
レーキが作動すると、図10のようにブレーキペダル1
2はほぼそのままの位置に停止していて、クレビス11
だけが左方に移動して長孔20の右端が結合ピン20に
当たる。この当たった後もさらに入力軸10が左方に移
動するときには、ブレーキペダル12は左方に揺動させ
られる。
In order to obtain the above operation, a long hole 20 is formed in the clevis 11, and a connecting pin 21 fixed to the arm 15 is fitted in the long hole 20. When the driver steps on the brake pedal 12, the coupling pin 21 hits the left end of the long hole 20 and pushes the input shaft 10 to the left as shown in FIG. 9, so that a normal braking operation is performed. On the other hand, when the above-mentioned automatic brake is operated, the brake pedal 1 is moved as shown in FIG.
2 is stopped almost at the same position, and clevis 11
Is moved to the left, and the right end of the long hole 20 hits the connecting pin 20. When the input shaft 10 further moves to the left after the hit, the brake pedal 12 is swung to the left.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】以上に述べたクレビス
の長孔20は、踏み込みブレーキと自動ブレーキの両方
を満足させるために採用されているのであるが、自動ブ
レーキの状態からドライバーがさらに制動力を強めると
きには、図10の状態からブレーキペダル12を踏むこ
とになる。すると、結合ピン21が長孔20内を移動す
る間は何の抵抗もないので、結合ピン21が長孔20の
左端に当たるまでは、空を切ったような踏み込みストロ
−クとなって、ブレーキ操作上の違和感を感じることに
なる。
The long hole 20 of the clevis described above is employed to satisfy both the stepping brake and the automatic brake. Is increased, the brake pedal 12 is depressed from the state shown in FIG. Then, since there is no resistance while the connecting pin 21 moves in the long hole 20, until the connecting pin 21 hits the left end of the long hole 20, it becomes a stepping stroke as if it were cut off, and the brake is applied. You will feel uncomfortable in operation.

【0007】さらに、自動ブレーキが旋回時の車両挙動
を制御するために作動するときには、必ずしもブレーキ
ランプを点灯させる必要はない。ところが、通常のブレ
ーキランプはペダルアーム等の動きでブレーキランプス
イッチが開閉して点灯するので、自動ブレーキのときに
も点灯することになり、後続車にとっては煩わしい思い
をすることになる。
Further, when the automatic brake operates to control the behavior of the vehicle at the time of turning, it is not always necessary to turn on the brake lamp. However, since the brake lamp switch is turned on and off by the movement of the pedal arm and the like, the normal brake lamp is turned on even during automatic braking, which is troublesome for the following vehicle.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段とその作用】本発明は、以
上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、
ブレーキペダル側の部材とクレビス側の部材との間に空
間部分を設け、この空間を利用して検知手段を作動させ
ることを、基本的な考え方にしている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been provided to solve the above-mentioned problems.
The basic idea is to provide a space between the member on the brake pedal side and the member on the clevis side and to operate the detecting means using this space.

【0009】請求項1の発明は、ブレーキ倍力装置の入
力軸とブレーキペダルとがクレビスを介して結合されて
いる形式のものにおいて、ブレーキペダル側の部材とク
レビス側の部材との間に空間部分を設置し、ブレーキペ
ダルの踏み込みまたは自動ブレーキの作動で上記部材の
いずれかが空間部分の端部に移動したとき、検知手段が
作動するように構成したことを特徴としている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a brake booster in which an input shaft and a brake pedal are connected via a clevis, wherein a space is provided between a member on the brake pedal side and a member on the clevis side. A part is provided, and when one of the above-mentioned members is moved to the end of the space part by depressing a brake pedal or activating an automatic brake, the detection means is activated.

【0010】したがって、空間部分は検知手段を作動さ
せるのに必要な区間を付与するだけでよいから、図10
で述べた長い空踏みのような違和感を感じなくなる。そ
して、ブレーキペダルを踏んだときにだけ検知信号を取
り出すことができるので、この信号を用いてブレーキラ
ンプを点灯させることができる。さらに、自動ブレーキ
のときには、前述の電磁弁への信号と油圧スイッチの信
号をアンド条件で利用することによって、他の制御のた
めのトリガー信号として利用することができる。
[0010] Therefore, the space portion only needs to provide a section necessary for operating the detecting means.
You will not feel the discomfort like the long empty step described in the above. Then, since the detection signal can be taken out only when the brake pedal is depressed, the brake lamp can be turned on using this signal. Further, at the time of automatic braking, the signal to the electromagnetic valve and the signal of the hydraulic switch are used under AND conditions, so that the signal can be used as a trigger signal for another control.

【0011】請求項2の発明は、請求項1において、ク
レビス側にはブレーキペダルの揺動方向とほぼ同じ方向
に伸びる長孔が明けられ、ブレーキペダル側には結合ピ
ンが固定され、この結合ピンが長孔内にはめ込まれた状
態において長孔内に前記空間部分が設置されていること
を特徴としている。したがって、空間部分が長孔内に形
成された状態で上述のものと同じ作用がなされる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, an elongated hole extending in a direction substantially the same as the swing direction of the brake pedal is formed on the clevis side, and a connecting pin is fixed on the brake pedal side. The space portion is provided in the elongated hole in a state where the pin is fitted in the elongated hole. Therefore, the same operation as described above is performed in a state where the space portion is formed in the long hole.

【0012】請求項3の発明は、請求項1または請求項
2において、空間部分は検知手段を作動させるのに必要
な空間距離が付与されていることを特徴とするものであ
るから、ブレーキペダルの空踏み区間が最小化され、し
たがって、実質的には前述のような踏み込み違和感が消
滅する。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the spatial portion is provided with a spatial distance necessary for operating the detecting means. Is minimized, so that the feeling of uncomfortable depression substantially disappears.

【0013】請求項4の発明は、請求項1、請求項2、
請求項3のいずれかにおいて、検知手段は空間部分の端
部に臨んだ状態で設置されていることを特徴とするもの
であるから、ブレーキペダル踏み込み時には必ず検知信
号を得ることができる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the first and second aspects of the present invention.
According to any one of the third aspects, the detection means is provided so as to face the end of the space, so that a detection signal can be always obtained when the brake pedal is depressed.

【0014】請求項5の発明は、請求項1、請求項2、
請求項3のいずれかにおいて、検知手段は前記空間部分
から離隔した箇所においてブレーキペダル側の部材とク
レビス側の部材との間に設置されていることを特徴とし
ている。したがって、検知手段の設置場所が自由に選択
することができ、周辺部材との干渉を避けたり、スペ−
スを有効に活用するような点において有利である。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the first and second aspects of the present invention.
According to any one of the third aspects, the detection means is provided between the member on the brake pedal side and the member on the clevis side at a location separated from the space. Therefore, the installation location of the detection means can be freely selected, and interference with peripheral members can be avoided or space can be avoided.
This is advantageous in that the resources are used effectively.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、図示の実施形態にしたがっ
て本発明をくわしく説明する。なお、図8から図10に
おいて説明した部材と同じ機能を果たすものについて
は、同じ符号を図中に記載して詳細な説明は省略してあ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments. Note that the same reference numerals in the drawings denote the same components as those described in FIGS. 8 to 10, and a detailed description thereof will be omitted.

【0016】クレビス11は図2から明らかなように右
方に開放したコ字型の部材であり、その右側に入力軸1
0がしっかりと結合してある。入力軸10の端部には雄
ねじ22が切ってあり、これをクレビス11にねじ込ん
でロックナット23で締付けてある。「ブレーキペダル
側の部材」は、アーム15に固定した結合ピン21であ
り、これは円形の断面でアーム15に直交した状態で貫
通させられ、アーム15に溶接してある。一方、「クレ
ビス側の部材」は、長孔24の端部25がそれに相当し
ており、結合ピン21と端部25との間の空間が空間部
分26である。なお、長孔24は、ブレーキペダル12
の揺動方向とほぼ同じ方向に伸びた状態で開口させてあ
る。
As shown in FIG. 2, the clevis 11 is a U-shaped member opened to the right, and the input shaft 1
0 is firmly connected. An external thread 22 is cut at the end of the input shaft 10 and is screwed into the clevis 11 and fastened with a lock nut 23. The “member on the brake pedal side” is a connecting pin 21 fixed to the arm 15, which is penetrated in a circular cross section perpendicular to the arm 15 and welded to the arm 15. On the other hand, the “clevis side member” corresponds to the end portion 25 of the elongated hole 24, and the space between the coupling pin 21 and the end portion 25 is the space portion 26. The long hole 24 is provided in the brake pedal 12.
The opening is extended in a direction substantially the same as the swinging direction of.

【0017】検知手段は符号27で示され、ドライバー
がブレーキペダル12を踏んだときには信号を出すが、
ペダル12は踏み込まれないで自動ブレーキが働いてい
るときには、信号を出さない機能を付与してある。検知
手段27としては、いろいろなセンサー部品が採用でき
るが、ここでは一般的な押し込みスイッチ28を用い
た。スイッチ28はクレビス11の側面に固定され、こ
れには作動ピン29が進退可能な状態で設置してあり、
図3のように踏み込みも自動ブレーキも作用していない
「非制動時」には、作動ピン29が押し込まれて通電が
なされていない状態となっている。すなわち、信号は何
も出ていないのである。
The detecting means is indicated by reference numeral 27 and emits a signal when the driver depresses the brake pedal 12,
When the automatic brake is operating without the pedal 12 being depressed, a function of not outputting a signal is provided. Various sensor parts can be used as the detection means 27, but here, a general push-in switch 28 is used. The switch 28 is fixed to the side surface of the clevis 11, and an operating pin 29 is installed on the clevis 11 so as to be able to advance and retreat.
As shown in FIG. 3, in the “non-braking” state in which neither the depression nor the automatic braking is acting, the operating pin 29 is pushed in and the power is not supplied. That is, no signal is output.

【0018】結合ピン21は、図2のようにクレビス1
1の側方に突き出してあり、これによって作動ピン29
に対向した状態になっている。結合ピン21は空間部分
26を相対的に移動できるので、作動ピン29を押し込
むことができるようになっている。なお、符号30はス
イッチ28に接続された電線であり、スイッチ28の開
閉によってブレーキランプが点滅するように電気回路が
組まれている。
The connecting pin 21 is connected to the clevis 1 as shown in FIG.
1 projecting to the side of the
It is in the state of facing. The coupling pin 21 can move the space portion 26 relatively, so that the operating pin 29 can be pushed in. Reference numeral 30 denotes an electric wire connected to the switch 28, and an electric circuit is formed so that a brake lamp blinks when the switch 28 is opened and closed.

【0019】図3から図5にしたがって作動を説明す
る。図3は上述の「非制動時」の状態であり、前記リタ
ーンスプリングによってブレーキペダル12は元の位置
に戻っていて、このときにはダッシュパネル31とペダ
ル板16との間隔は所要のかつ最大の長さL1になって
いる。そして、結合ピン21は長孔24の端部25に当
たるのと同時に、作動ピン29を押し込んで「スイッチ
28開」の状態となっている。
The operation will be described with reference to FIGS. FIG. 3 shows the above-described "non-braking state", in which the brake pedal 12 is returned to the original position by the return spring. At this time, the distance between the dash panel 31 and the pedal plate 16 is a required and maximum length. L1. At the same time when the connecting pin 21 hits the end 25 of the long hole 24, the operating pin 29 is pushed in, and the switch 28 is "open".

【0020】つぎに、ドライバーがブレーキペダル12
を踏み込むと、図4のように結合ピン21は空間部分2
6を左方に移動して長孔24の左端に当たり、入力軸1
0を左方に押すこととなる。これによって、倍力装置1
が作動して通常の制動作用がなされる。このときには、
結合ピン21が作動ピン29から離れるので、スイッチ
28内のリターンスプリング(図示していない)によっ
て、作動ピン29は突き出た位置となり、「スイッチ2
8閉」によって、ブレーキランプが点灯される。この踏
み込み状態ではダッシュパネル31とペダル板16との
間隔は、L2のように狭くなっている。
Next, the driver operates the brake pedal 12
When the step is depressed, as shown in FIG.
6 is moved to the left to hit the left end of the slot 24, and the input shaft 1
0 will be pushed to the left. Thereby, the booster 1
Operates to perform a normal braking action. At this time,
Since the connecting pin 21 is separated from the operating pin 29, the operating pin 29 is brought into a protruding position by a return spring (not shown) in the switch 28, and the "switch 2"
By “8 closed”, the brake lamp is turned on. In this depressed state, the distance between the dash panel 31 and the pedal plate 16 is narrow as L2.

【0021】図5にしたがって自動ブレーキ時の作動を
説明すると、倍力装置10の変位は入力軸10からクレ
ビス11に伝えられ、クレビス11は左方に移動する。
これによって、結合ピン21は長孔24の右端に当たっ
て、作動ピン29は押し込まれた状態になり、「スイッ
チ28開」となる。したがって、ブレーキ回路には通電
されることがないので、ブレーキランプは点灯しない。
この状態では、ダッシュパネル31とペダル板16との
間隔は、前述のL2よりも若干大きなL3となる。この
ような間隔になるのは、自動ブレーキのときには僅かな
制動力を投入するためである。
The operation at the time of automatic braking will be described with reference to FIG. 5. The displacement of the booster 10 is transmitted from the input shaft 10 to the clevis 11, and the clevis 11 moves to the left.
As a result, the connecting pin 21 hits the right end of the elongated hole 24, the operating pin 29 is pushed, and the "switch 28 is opened". Therefore, the brake circuit is not energized, so that the brake lamp does not light.
In this state, the distance between the dash panel 31 and the pedal plate 16 is L3, which is slightly larger than L2. The reason for such an interval is to apply a slight braking force during automatic braking.

【0022】図5の状態からドライバーがペダル板16
をさらに踏むと、結合ピン21は作動ピン29から離れ
るので、図4の場合と同様にブレーキランプが点灯する
のである。
From the state shown in FIG.
Is further depressed, the connecting pin 21 is separated from the operating pin 29, so that the brake lamp is turned on as in the case of FIG.

【0023】この実施形態においては、非制動時には結
合ピン21が長孔24の右端に当たっていてスイッチ2
8をオフにしており、ペダル踏み込み時には結合ピン2
1が長孔24の左端に当たって倍力装置を作動させると
共に、作動ピン29が伸びてスイッチ28をオンの状態
にして、ブレーキランプを点灯させる。また、自動ブレ
ーキ時には、入力軸10がクレビス11を牽引するの
で、結合ピン21がスイッチ28をオフにする。したが
って、ドライバーがブレーキペダルを踏んだ時のよう
に、減速度が大きいときにはブレーキランプが確実に点
灯して、後続車への注意を促すのである。
In this embodiment, when the brake is not applied, the connecting pin 21 is in contact with the right end of the long hole 24 and the switch 2
8 is turned off, and when the pedal is depressed, the connecting pin 2
1 strikes the left end of the long hole 24 to operate the booster, and the operating pin 29 extends to turn on the switch 28 to light the brake lamp. Also, at the time of automatic braking, since the input shaft 10 pulls the clevis 11, the coupling pin 21 turns off the switch 28. Therefore, when the deceleration is large, such as when the driver depresses the brake pedal, the brake lamp is reliably turned on to call attention to the following vehicle.

【0024】なお、図示していないが図2を参照しなが
ら説明すると、押し込みスイッチ28をクレビス11の
部材の厚さを利用して、そこへ埋め込むように配置し、
それによって検知手段を空間部分26に臨ませることが
できる。
It should be noted that although not shown in the drawings, the push switch 28 will be described below with reference to FIG. 2 by using the thickness of the member of the clevis 11 so as to be embedded therein.
Thereby, the detecting means can be made to face the space portion 26.

【0025】図6の実施形態は、検知手段が空間部分か
ら離隔した箇所に設置されたものである。クレビス11
の後端部を下方に変形させて屈曲部32を形成し、そこ
に押し込みスイッチ28を前方に向けて固定し、スイッ
チ28の作動ピン29に対応させて作動片33がアーム
15の側面に固定してある。作動片33は、図示のよう
に円形断面のピンでもよく、あるいは四角い突起であっ
てもよい。このものは、ブレーキペダル側の部材である
作動片33と、クレビス側の部材である屈曲部32との
間に検知手段(押し込みスイッチ28)が配置されてい
るのである。
In the embodiment shown in FIG. 6, the detecting means is installed at a position separated from the space. Clevis 11
The rear end portion is deformed downward to form a bent portion 32, and the push switch 28 is fixed to the bent portion 32 toward the front, and the operation piece 33 is fixed to the side surface of the arm 15 corresponding to the operation pin 29 of the switch 28. I have. The operating piece 33 may be a pin having a circular cross section as shown, or may be a square projection. In this device, a detecting means (push switch 28) is arranged between an operation piece 33 which is a member on the brake pedal side and a bent portion 32 which is a member on the clevis side.

【0026】この実施形態の作動は、前述のものと同じ
であるので、その説明は省略した。
The operation of this embodiment is the same as that described above, and the description is omitted.

【0027】図7の実施形態は、アーム15の前側にブ
ラケット34を溶接して、これに押し込みスイッチ28
を固定し、他方、入力軸10に作動片35を固定したも
のである。作動片35はリング部材36に溶接されてい
て、入力軸10がリング部材36を貫通して左右からロ
ックナット37、38で締めつけてある。この場合もブ
レーキペダル側の部材であるブラケット34とクレビス
側の部材である作動片35との間に検知手段(押し込み
スイッチ28)が配置されているのである。
In the embodiment shown in FIG. 7, a bracket 34 is welded to the front side of the arm 15 and the push switch 28 is attached thereto.
Are fixed, while the operating piece 35 is fixed to the input shaft 10. The operating piece 35 is welded to the ring member 36, and the input shaft 10 penetrates the ring member 36 and is fastened with lock nuts 37 and 38 from the left and right. In this case as well, the detecting means (push switch 28) is arranged between the bracket 34 which is a member on the brake pedal side and the operating piece 35 which is a member on the clevis side.

【0028】なお、自動ブレーキのときにはブレーキラ
ンプ点灯のための電気信号は発せられないのであるが、
前述の電磁弁への信号と油圧スイッチの信号をアンド条
件で利用することによって、他の制御のためのトリガー
信号として利用することができる。
In the case of automatic braking, an electric signal for turning on the brake lamp is not issued.
By using the signal to the solenoid valve and the signal of the hydraulic switch under the AND condition, the signal can be used as a trigger signal for another control.

【0029】[0029]

【発明の効果】本発明によれば、ブレーキペダル側の部
材とクレビス側の部材との間に空間部分を設置し、ブレ
ーキペダルの踏み込みまたは自動ブレーキの作動で上記
部材のいずれかが空間部分の端部に移動したとき、検知
手段が作動するように構成したものであるから、空間部
分は検知手段を作動させるのに必要な区間を付与するだ
けでよいこととなり、したがって先に述べた長い空踏み
のような違和感を感じなくなる。そして、ブレーキペダ
ルを踏んだときにだけ検知信号を取り出すことができる
ので、この信号を用いてブレーキランプを点灯させるこ
とができる。
According to the present invention, a space is provided between the member on the brake pedal side and the member on the clevis side, and when the brake pedal is depressed or the automatic brake is actuated, any of the above members becomes the space part. Since the detecting means is configured to operate when moved to the end, the space portion only needs to provide a section necessary for operating the detecting means, and therefore, the long empty space described above is required. You won't feel any discomfort like stepping on it. Then, since the detection signal can be taken out only when the brake pedal is depressed, the brake lamp can be turned on using this signal.

【0030】クレビス側にはブレーキペダルの揺動方向
とほぼ同じ方向に伸びる長孔が明けられ、ブレーキペダ
ル側には結合ピンが固定され、この結合ピンが長孔内に
はめ込まれた状態において長孔内に前記空間部分が設置
されているものであるから、空間部分が長孔内に形成さ
れた状態で、上述のものと同じ作用効果が得られる。
On the clevis side, an elongated hole extending substantially in the same direction as the swing direction of the brake pedal is formed. On the brake pedal side, a connecting pin is fixed, and when the connecting pin is fitted into the elongated hole, the connecting pin is elongated. Since the space portion is provided in the hole, the same operation and effect as those described above can be obtained in a state where the space portion is formed in the long hole.

【0031】空間部分は検知手段を作動させるのに必要
な空間距離が付与されているものであるから、ブレーキ
ペダルの空踏み区間が最小化され、したがって、実質的
には前述のような踏み込み違和感が解消される。
Since the spatial portion is provided with a spatial distance necessary for operating the detecting means, the idle depression section of the brake pedal is minimized. Is eliminated.

【0032】検知手段は空間部分の端部に臨んだ状態で
設置されているのであるから、ブレーキペダル踏み込み
時には必ず検知信号を得ることができ、検知し易い部品
配置が可能となる。
Since the detection means is installed so as to face the end of the space, a detection signal can always be obtained when the brake pedal is depressed, and components can be easily detected.

【0033】検知手段は前記空間部分から離隔した箇所
においてブレーキペダル側の部材とクレビス側の部材と
の間に設置されているものであるから、検知手段の設置
場所が自由に選択することができ、周辺部材との干渉を
避けたり、スペ−スを有効に活用するような点において
有利である。
Since the detecting means is installed between the member on the brake pedal side and the member on the clevis side at a location separated from the space, the installation location of the detecting means can be freely selected. This is advantageous in that interference with peripheral members is avoided and that space is effectively used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本願発明の実施形態を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の(2)−(2)断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line (2)-(2) of FIG.

【図3】非制動状態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a non-braking state.

【図4】ブレーキペダルを踏み込んだ状態を示す側面図
である。
FIG. 4 is a side view showing a state in which a brake pedal is depressed.

【図5】自動ブレーキ時の状態を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a state at the time of automatic braking.

【図6】他の実施形態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing another embodiment.

【図7】さらに、他の実施形態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing still another embodiment.

【図8】ブレーキのシステム系統図である。FIG. 8 is a system diagram of a brake.

【図9】従来技術の側面図である。FIG. 9 is a side view of the prior art.

【図10】従来技術の側面図である。FIG. 10 is a side view of the prior art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ブレーキ倍力装置 10 入力軸 12 ブレーキペダル 11 クレビス 21 ブレーキペダル側の部材 24、25 クレビス側の部材 26 空間部分 27 検知手段 24 長孔 21 結合ピン 33、34 ブレーキペダル側の部材 32、35 クレビス側の部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brake booster 10 Input shaft 12 Brake pedal 11 Clevis 21 Member on brake pedal side 24, 25 Member on clevis side 26 Space part 27 Detecting means 24 Slot 21 Connection pin 33, 34 Member on brake pedal side 32, 35 Clevis Side member

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ブレーキ倍力装置の入力軸とブレーキペ
ダルとがクレビスを介して結合されている形式のものに
おいて、ブレーキペダル側の部材とクレビス側の部材と
の間に空間部分を設置し、ブレーキペダルの踏み込みま
たは自動ブレーキの作動で上記部材のいずれかが空間部
分の端部に移動したとき、検知手段が作動するように構
成したことを特徴とするブレーキ操作状態の検知装置。
In a type in which an input shaft of a brake booster and a brake pedal are connected via a clevis, a space portion is provided between a member on a brake pedal side and a member on a clevis side, A detecting device for detecting a brake operation state, wherein the detecting means is configured to be activated when one of the members moves to the end of the space portion by depressing a brake pedal or activating an automatic brake.
【請求項2】 請求項1において、クレビス側にはブレ
ーキペダルの揺動方向とほぼ同じ方向に伸びる長孔が明
けられ、ブレーキペダル側には結合ピンが固定され、こ
の結合ピンが長孔内にはめ込まれた状態において長孔内
に前記空間部分が設置されていることを特徴とするブレ
ーキ操作状態の検知装置。
2. An elongated hole extending substantially in the same direction as the swinging direction of the brake pedal is formed on the clevis side, and a connecting pin is fixed on the brake pedal side. The brake operation state detecting device, wherein the space portion is installed in the elongated hole in a state where the brake operation state is fitted.
【請求項3】 請求項1または請求項2において、空間
部分は検知手段を作動させるのに必要な空間距離が付与
されていることを特徴とするブレーキ操作状態の検知装
置。
3. The brake operating state detecting device according to claim 1, wherein the space portion is provided with a spatial distance necessary for operating the detecting means.
【請求項4】 請求項1、請求項2、請求項3のいずれ
かにおいて、検知手段は空間部分の端部に臨んだ状態で
設置されていることを特徴とするブレーキ操作状態の検
知装置。
4. The brake operating state detecting device according to claim 1, wherein the detecting means is installed so as to face an end of the space portion.
【請求項5】 請求項1、請求項2、請求項3のいずれ
かにおいて、検知手段は前記空間部分から離隔した箇所
においてブレーキペダル側の部材とクレビス側の部材と
の間に設置されていることを特徴とするブレーキ操作状
態の検知装置。
5. The device according to claim 1, wherein the detecting means is provided between the member on the brake pedal side and the member on the clevis side at a location separated from the space. A brake operation state detection device, characterized in that:
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