JP2001038536A - Selecting device for defective screw having bent shank - Google Patents
Selecting device for defective screw having bent shankInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、不良ネジなどを選
別して除去する不良ネジの選別装置に係わり、特にネジ
軸の曲がった不良ネジを選択的に正常ネジから除去する
ことができる不良ネジの選別装置に関する。本明細書に
おいて、「ネジ」とは、くぎを含む広い意味で使用する
ものとする。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a defective screw selection device for selecting and removing a defective screw or the like, and more particularly to a defective screw capable of selectively removing a defective screw having a bent screw shaft from a normal screw. And a sorting device. In this specification, "screw" is used in a broad sense including a nail.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通常、ネジには用途によってネジ軸がネ
ジ頭から１０ｍｍ以上の長いものがある。このネジ軸が
長いネジは、その製造工程や搬送行程などネジ軸が折れ
曲がる等する場合がある。ネジ軸の曲がったネジは、自
動組立機を用いてネジを固定する場合など組立機に弊害
を与える。より具体的には、自動組立機は、ネジの頭を
チャッキングして、所定の位置に移送する。ネジの頭を
チャッキングする自動機が、ネジを固定する位置に正確
に移送してもネジ軸が曲がっていれば、所定のネジ孔に
固定できない。すなわち、ネジ軸が曲がったネジは、ネ
ジ頭と対向するネジ軸先端がネジ孔位置からずれるから
である。ネジ軸の曲がった不良ネジは、ネジ孔に合わせ
ることができず、正確にネジ込みできない。そのため、
不良ネジの損傷は無論のこと、ネジ孔となる製品の損傷
を生ずる場合がある。また、最悪の場合は、自動組立機
の制御ずれや損傷を生ずる場合もある。2. Description of the Related Art Generally, some screws have a screw shaft as long as 10 mm or more from the screw head depending on the application. When the screw has a long screw shaft, the screw shaft may be bent, for example, in a manufacturing process or a transport process. A screw having a bent screw shaft adversely affects an assembling machine, for example, when the screw is fixed using an automatic assembling machine. More specifically, the automatic assembling machine chucks a screw head and transfers it to a predetermined position. Even if the automatic machine for chucking the head of the screw is accurately transported to the position where the screw is fixed, if the screw shaft is bent, it cannot be fixed to a predetermined screw hole. That is, for a screw with a bent screw shaft, the tip of the screw shaft facing the screw head is displaced from the screw hole position. A defective screw with a bent screw shaft cannot be fitted in the screw hole and cannot be screwed in accurately. for that reason,
Needless to say, damage to a defective screw may result in damage to a product serving as a screw hole. Further, in the worst case, there may be a case where control deviation or damage of the automatic assembling machine is caused.
【０００３】この問題は、ネジの製造、出荷工程におい
て、ネジ軸の曲がった不良ネジを皆無にすることで解消
できる。具体的には、自動組立機に使用するネジを、ベ
ルトコンベアで並べて移送し、これを作業者が目で見て
ネジ軸の曲がった不良ネジを選別して除去する方法が考
えられる。[0003] This problem can be solved by eliminating any defective screw having a bent screw shaft in the screw manufacturing and shipping processes. Specifically, a method is considered in which screws used in an automatic assembling machine are arranged and transferred by a belt conveyor, and a worker visually checks a screw having a bent screw shaft and removes the screw.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、ベルトコンベ
アで移送するネジを、作業者が目で観察して、正確に軸
の曲がった不良ネジだけを選別する方法は、極めて煩雑
で根気が必要であり重労働である。このため、不良ネジ
の選別に極めて手間がかかり、能率よく選別できない問
題がある。However, the method of visually observing the screws conveyed by the belt conveyor and selecting only the defective screws whose shaft is bent accurately is extremely complicated and requires patience. There is heavy labor. For this reason, there is a problem that it takes much time and effort to select a defective screw, and it is not possible to efficiently select the defective screw.
【０００５】他方、ネジ軸の曲がりをマイクロコンピュ
ータを利用して除去する識別装置によって解消すること
もできる。この識別装置は、ネジの外形をイメージセン
サで検出する。検出したイメージは、マイクロコンピュ
ータで演算して標準の形状からとの違いを識別する。ネ
ジ軸が曲がったネジは、標準品と外形が異なるので、不
良ネジと判定し除去する。On the other hand, the bending of the screw shaft can be eliminated by an identification device that removes the bending using a microcomputer. This identification device detects the outer shape of a screw with an image sensor. The detected image is operated by a microcomputer to identify a difference from a standard shape. A screw with a bent screw shaft has a different external shape from the standard product, so it is determined to be a defective screw and removed.
【０００６】このマイクロコンピュータを利用した識別
装置は、ネジ軸の曲がりを自動的に検出することができ
る。しかしながら、この方式の識別装置は、不良ネジを
迅速に判別して、タクトタイムを短縮することが難し
く、時間当たりの処理量が少なくなる問題がある。それ
は、検出したイメージを、マイクロコンピュータで識別
するのに時間がかかるからである。高速のマイクロコン
ピュータを使用することによって、演算処理する時間は
短縮できる。しかしながら、高速のマイクロコンピュー
タを使用すると演算回路が高価になる。また、高速処理
できるマイクロコンピュータを使用しても、時間あたり
の処理能力を十分に確保することは相当に難しい。さら
に、外形認識ではネジ軸の曲がりを認識する配置（イメ
ージ）によっては、十分にネジの曲がりを識別できない
という問題がある。The identification device using the microcomputer can automatically detect the bending of the screw shaft. However, this type of identification device has a problem in that it is difficult to quickly determine a defective screw, to shorten the tact time, and the amount of processing per unit time is reduced. This is because it takes time for the microcomputer to identify the detected image. By using a high-speed microcomputer, the time required for arithmetic processing can be reduced. However, if a high-speed microcomputer is used, the operation circuit becomes expensive. Even if a microcomputer capable of high-speed processing is used, it is considerably difficult to secure a sufficient processing capacity per time. In addition, there is a problem that, in the outer shape recognition, depending on an arrangement (image) for recognizing the bending of the screw shaft, the bending of the screw cannot be sufficiently recognized.
【０００７】本発明は、これらの問題点を解決すること
を目的に開発されたもので、本発明の重要な目的は、簡
単かつ容易に、しかも短時間で確実にネジ軸が曲がった
不良ネジを選別できる不良ネジの選別装置を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been developed to solve these problems. An important object of the present invention is to provide a simple, easy, and reliable screw having a bent screw shaft in a short time. An object of the present invention is to provide a device for selecting a defective screw which can select a screw.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の不良ネジの選別
装置は、上述の目的を達成するために少なくとも下記の
構成を備える。選別装置は、ネジを回転して移送させる
回転移送手段と、この回転移送手段で回転されるネジの
ネジ頭と対向するネジ軸先端に接近して配設されたネジ
軸の曲がり検出センサと、この曲がり検出センサの出力
に制御されて、不良ネジを正常ネジから除去する選別手
段とを備える。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention has at least the following constitution. The sorting device is a rotary transfer unit that rotates and transfers the screw, a screw shaft bending detection sensor disposed close to a screw shaft tip facing the screw head of the screw rotated by the rotary transfer unit, A selection means for removing a defective screw from a normal screw under the control of the output of the bending detection sensor.
【０００９】本発明の特徴の一つである曲がり検出セン
サは、回転移送手段で回転されるネジ軸の曲がりを検出
し、不良ネジと判定したネジを、選別手段でもって正常
ネジから除去することができる。曲がり検出センサは、
ネジ頭側のネジ軸を固定しつつ回転などさせ、ネジ頭部
と対向するネジ軸先端とセンサとの距離などを、直接
に、あるいは間接に検出できる全てのセンサを使用する
ことができる。例えば、曲がり検出センサは、電気が通
電したことを検出する導通センサを利用して比較的簡単
に構成することができる。ネジ軸が曲がった不良ネジ
は、ネジ頭側が固定しつつ回転されると、ネジ軸のネジ
頭と対向する先端側は正常な良品と較べその移動軌跡が
大きくなる。ネジ頭から観測すると、正常なネジ軸の先
端は、ネジを回転させてもネジ軸の直径しか軌跡がない
のに対し、不良ネジの先端は、ネジ軸が曲がっているが
故にその移動軌跡（回転半径）がネジ軸の曲がりに比例
して大きくなる。そのため導通センサは、不良ネジのネ
ジ軸の少なくとも一部と、導通センサの一部とが接触す
ることで機能する。他方、ネジ軸が曲がっていない良品
ネジは、ネジ軸が導通センサには接触しない。したがっ
て、回転しながら移送されるネジのうちネジ軸が曲がっ
た不良ネジは、導通センサに接触して、不良ネジと判定
される。曲がり検出センサには、導通センサに代わっ
て、ネジ先端が接触する押圧力を検出する圧力センサ、
ネジ先端との隙間を各種電磁波を利用して検出する光セ
ンサなど、ネジ軸先端との間隔を静電容量で電気的に検
出する静電センサ、ネジ軸先端との間隔を磁気的に検出
する磁気センサ等が使用できる。これらは、検出される
ネジの材質や大きさ等を考慮して種々選択したり併用す
ることができる。A bend detecting sensor, which is one of the features of the present invention, detects a bend of a screw shaft rotated by a rotary transfer means, and removes a screw determined as a defective screw from a normal screw by a sorting means. Can be. The bending detection sensor
Any sensor that can directly or indirectly detect the distance between the sensor and the tip of the screw shaft facing the screw head and rotate the screw shaft while fixing the screw shaft on the screw head side can be used. For example, the bending detection sensor can be relatively simply configured using a conduction sensor that detects that electricity has been supplied. If the defective screw with the bent screw shaft is rotated while the screw head is fixed, the movement trajectory of the leading end opposite to the screw head of the screw shaft becomes larger than that of a normal good screw. Observing from the screw head, the tip of a normal screw shaft has only a locus of the diameter of the screw shaft even when the screw is rotated, whereas the tip of a defective screw has its locus of movement (because the screw shaft is bent). (Rotational radius) increases in proportion to the bending of the screw shaft. Therefore, the conduction sensor functions by contacting at least a part of the screw shaft of the defective screw with a part of the conduction sensor. On the other hand, a non-defective screw whose screw shaft is not bent does not contact the conduction sensor with the screw shaft. Therefore, of the screws transferred while rotating, the defective screw whose screw shaft is bent comes into contact with the conduction sensor and is determined to be a defective screw. Instead of a conduction sensor, the bending detection sensor is a pressure sensor that detects the pressing force at which the tip of the screw contacts,
An electrostatic sensor that electrically detects the gap with the screw shaft tip with capacitance, such as an optical sensor that detects the gap with the screw tip using various electromagnetic waves, and a magnetic sensor that detects the gap with the screw shaft tip A magnetic sensor or the like can be used. These can be variously selected or used in combination in consideration of the material and size of the screw to be detected.
【００１０】本発明の選別装置が、不良ネジを選別する
状態を、好ましい実施例として図１に基づいて説明す
る。図１に示す不良ネジの選別装置は、下記のようにし
てネジ軸の曲がった不良ネジを選別して除去する。A state in which the sorting apparatus of the present invention sorts out defective screws will be described as a preferred embodiment with reference to FIG. The device for selecting a defective screw shown in FIG. 1 selects and removes a defective screw having a bent screw shaft as described below.
【００１１】 回転移送手段１は、ネジを回転させな
がら移送する。図に示す不良ネジの選別装置は、ネジ頭
部直下のネジ部に、ゴム状弾性体の移送ベルト５を押圧
し、この移送ベルト５でもって、ネジをガイド６に沿っ
て回転させながら移送させることができる。The rotary transfer means 1 transfers the screw while rotating it. The apparatus for selecting defective screws shown in the figure presses a rubber-like elastic transfer belt 5 against a screw portion immediately below a screw head, and transfers the screw while rotating it along a guide 6 with the transfer belt 5. be able to.
【００１２】 回転しながら移送されるネジは、ネジ
頭側のネジ軸を押圧し回転させると正常ネジと不良ネジ
で、ネジ頭と対向するネジ軸先端の移動軌跡が異なる。
すなわち、ネジ頭から略垂直にネジ軸が延びている正常
ネジ３は、ネジ先端がガイド６と平行な直線に沿って移
動する。他方、ネジ軸が曲がった不良ネジ３Ａは、ネジ
軸の先端が振れながら移動する。ネジ先端が振れながら
移送される不良ネジ３Ａは、ネジ先端と接近して配設さ
れた曲がり検出センサ２によって選別される。曲がり検
出センサ２とネジ先端との間隔の変化を検出するからで
ある。When the screw transferred while rotating is pressed and rotated on the screw shaft on the screw head side, the screw is different from a normal screw and a defective screw in the movement locus of the tip of the screw shaft facing the screw head.
That is, the normal screw 3 whose screw axis extends substantially perpendicularly from the screw head moves along a straight line whose screw tip is parallel to the guide 6. On the other hand, the defective screw 3A with the bent screw shaft moves while the tip of the screw shaft swings. The defective screw 3A transported while the tip of the screw oscillates is selected by the bending detection sensor 2 arranged close to the tip of the screw. This is because a change in the distance between the bending detection sensor 2 and the screw tip is detected.
【００１３】例えば、曲がり検出センサ２に導通センサ
２Ａを利用する装置は、不良ネジ３Ａに限って電気が導
通される。ネジ軸の先端が振れながら移送される（ネジ
頭方向から見ると、不良ネジは正常ネジと比較してネジ
軸の軌跡が大きい）ので、ネジ先端が導通センサ２Ａに
接触して通電されるからである。正常ネジ３は、ネジ先
端が導通センサ２Ａに接触しないので、電気が通電され
ることがない。For example, in a device using the conduction sensor 2A as the bending detection sensor 2, electricity is conducted only to the defective screw 3A. The tip of the screw shaft is transferred while swinging (when viewed from the screw head direction, the defective screw has a larger trajectory of the screw shaft than the normal screw), so the screw tip contacts the conduction sensor 2A and is energized. It is. Since the screw end of the normal screw 3 does not contact the conduction sensor 2A, electricity is not supplied.
【００１４】 曲がり検出センサ２で不良ネジ３Ａと
判定されたネジは、選別手段４でもって正常ネジ３から
分離される。選別手段４は、例えば、不良ネジ３Ａを空
気ノズル７で吹き飛ばしたり、開閉扉を利用して正常ネ
ジ３と分離することができる。The screw determined to be the defective screw 3 A by the bending detection sensor 2 is separated from the normal screw 3 by the sorting means 4. The sorting means 4 can blow off the defective screw 3A with the air nozzle 7 or separate it from the normal screw 3 using an opening / closing door, for example.
【００１５】本発明の請求項２に記載の不良ネジの選別
装置は、ネジ軸のネジ頭部側を回転移送手段で保持する
ものである。これによって、ネジの回転移送を比較的簡
単に行うことができると共にネジ頭の偏心を検出する外
周縁検出センサなど他の不良ネジ検出センサとの併用も
容易となる。また、ネジ軸のネジ頭部と対向する先端側
を回転移送手段で保持することで、ネジ軸の長さが異な
るネジをも選別させることができる。そのため、ネジの
種類によって、選別装置のネジ軸曲がり検出センサを設
定し直す必要もない。同様に、複数種のネジのネジ軸曲
がりを連続的にこの選別装置で選別させることもできる
という顕著な効果がある。また、ネジ軸が複雑に折れ曲
がった不良ネジをも選別させることができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a device for selecting a defective screw, wherein a screw head side of a screw shaft is held by a rotary transfer means. This makes it possible to relatively easily carry out the rotation transfer of the screw, and it is also easy to use it together with another defective screw detection sensor such as an outer peripheral edge detection sensor for detecting the eccentricity of the screw head. Further, by holding the distal end side of the screw shaft facing the screw head by the rotary transfer means, it is possible to select screws having different screw shaft lengths. Therefore, there is no need to reset the screw shaft bending detection sensor of the sorting device depending on the type of the screw. Similarly, there is a remarkable effect that the screw shaft bends of a plurality of types of screws can be continuously selected by the selection device. Further, it is possible to select a defective screw whose screw shaft is bent in a complicated manner.
【００１６】本発明の請求項３に記載の不良ネジの選別
装置は、ネジを回転して移送させる回転移送手段と、こ
の回転移送手段で回転されるネジのネジ頭と対向するネ
ジ軸先端に接近して配設されているネジ軸の曲がりを検
出する曲がり検出センサと、ネジのネジ頭外周縁に接近
して配設されているネジ頭の外周縁検出センサと、曲が
り検出センサ及び外周縁検出センサの出力にそれぞれ制
御されて、不良ネジを正常ネジから除去する選別手段と
を備え、曲がり検出センサ及び外周縁検出センサが、回
転移送手段で回転されるネジ軸の曲がり及びネジ頭の偏
心をそれぞれ検出し、前記各検出センサが選別手段を制
御して不良ネジを正常ネジから除去するように構成され
るものである。これによって、複数種の不良モードを持
ったネジを一度の選別で正常ネジから除去することがで
きるという優れた特性を持つ。なお、軸曲がり検出セン
サの後に、外周縁検出センサで検出する方がより、正確
な選別をすることができる。これは、回転することによ
るぶれが、軸が曲がったネジの方がネジ頭が偏心したネ
ジよりも大きい。ぶれが大きければセンサの感度が下が
るためである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an apparatus for selecting a defective screw, comprising: a rotary transfer means for rotating and transferring the screw; and a screw shaft tip opposed to a screw head of the screw rotated by the rotary transfer means. A bend detection sensor that detects a bend of a screw shaft that is arranged close to the screw, an outer periphery detection sensor of a screw head that is arranged close to the outer periphery of the screw head of the screw, a bend detection sensor, and an outer periphery A selection unit for controlling the output of the detection sensor to remove the defective screw from the normal screw, wherein the bending detection sensor and the outer peripheral edge detection sensor are configured to bend the screw shaft rotated by the rotary transfer unit and to decenter the screw head. Respectively, and each of the detection sensors controls the selection means to remove the defective screw from the normal screw. As a result, there is an excellent characteristic that a screw having a plurality of types of failure modes can be removed from a normal screw by a single selection. In addition, it is possible to perform more accurate sorting by detecting the outer peripheral edge detection sensor after the shaft bending detection sensor. This is because the deflection caused by the rotation is larger in a screw with a bent shaft than in a screw with an eccentric screw head. This is because the larger the blur, the lower the sensitivity of the sensor.
【００１７】[0017]
【実施例】（実施例１）以下、本発明の実施例を図面に
基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発
明の技術思想を具体化するための不良ネジの選別装置を
例示するものであって、本発明は、不良ネジの選別装置
の構造を下記のもののみに特定しないことは言うまでも
ない。(Embodiment 1) Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiment shown below is an example of a device for selecting a defective screw for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention only has the following structure of the device for selecting a defective screw. Needless to say, it is not specified.
【００１８】図１と図２に示すネジ軸が曲がった不良ネ
ジの選別装置は、ネジを回転させながら移送する回転移
送手段１と、移送するネジのネジ軸曲がりを検出する曲
がり検出センサ２と、曲がり検出センサ２で検出された
不良ネジ３Ａを正常ネジ３から除去する選別手段４を備
えている。The apparatus for selecting a defective screw having a bent screw shaft shown in FIGS. 1 and 2 comprises a rotary transfer means 1 for transferring the screw while rotating the screw, a bending detection sensor 2 for detecting the screw shaft bending of the screw to be transferred. And a selection means 4 for removing the defective screw 3A detected by the bending detection sensor 2 from the normal screw 3.
【００１９】回転移送手段１は、ガイド６と移送ベルト
５とでネジを挟んで回転させながら移送する。ガイド６
は略水平に配設されており、ネジを回転させながら移送
する直線状の移送面６Ａを有する。移送面６Ａは選別す
るネジ軸の曲がり程度やネジの長さ、さらには移送ベル
トとの関係によって種々選択することができる。移送ベ
ルト５は、ネジ３、３Ａをガイド６の移送面６Ａに押圧
して回転させながら移送する。移送ベルト５は、ゴム状
弾性体をループ状に連結したものである。ゴム状弾性体
の移送ベルト５は、ネジ頭部直下のネジ部を滑らずに回
転して移送できる。移送ベルト５は所望によって、丸ベ
ルトや平ベルトなど種々のものを利用することができ
る。特に本発明においては、ネジ頭部３ｃ直下を移送ベ
ルト５によって移送することにより、軸が長いネジにお
いてまず軸曲がりを検出することができる。また、引き
続いてネジ頭部３ｃの偏心を連続的に検出することもで
きる。The rotary transfer means 1 transfers the guide while rotating the guide 6 and the transfer belt 5 with a screw interposed therebetween. Guide 6
Are arranged substantially horizontally, and have a linear transfer surface 6A for transferring while rotating the screw. The transfer surface 6A can be selected variously depending on the degree of bending of the selected screw shaft, the length of the screw, and the relationship with the transfer belt. The transport belt 5 transports the screws 3, 3A while pressing them against the transport surface 6A of the guide 6 and rotating them. The transfer belt 5 is formed by connecting rubber-like elastic bodies in a loop. The transfer belt 5 made of a rubber-like elastic material can be transferred by rotating without rotating the screw portion immediately below the screw head. As the transfer belt 5, various types such as a round belt and a flat belt can be used as desired. In particular, in the present invention, by transferring the portion directly below the screw head 3c by the transfer belt 5, it is possible to first detect shaft bending in a screw having a long shaft. Further, subsequently, the eccentricity of the screw head 3c can be continuously detected.
【００２０】ループ状の移送ベルト５は、少なくとも２
個のプーリー８に掛けられて、ガイド６の移送面６Ａと
平行に張設されている。プーリー８が移送ベルト５を駆
動し、移送ベルト５でもって、ネジ３、３Ａを回転させ
ながらガイド６の移送面６Ａに沿って転動して移送す
る。移送ベルト５は、ガイド６の移送面６Ａに沿って移
動するが、ガイド６は移動しない。ネジ３、３Ａは、互
いに相対運動をする移送ベルト５とガイド６の移送面６
Ａとに挟着されて、回転しながら移送される。移送ベル
ト５は、ネジ頭部３ｃ直下のネジ部を押圧するために、
背面に沿って押圧部材９を好適に配設している。移送ベ
ルト５の張力を強くすると、押圧部材９を省略すること
もできる。The loop-shaped transfer belt 5 has at least two
It is hung on the pulleys 8 and stretched in parallel with the transfer surface 6A of the guide 6. The pulley 8 drives the transfer belt 5, and the transfer belt 5 rolls and transfers along the transfer surface 6A of the guide 6 while rotating the screws 3, 3A. The transfer belt 5 moves along the transfer surface 6A of the guide 6, but the guide 6 does not move. The screws 3 and 3A are provided on the transfer surface 5 of the transfer belt 5 and the guide 6 which move relative to each other.
A and transported while rotating. The transfer belt 5 presses the screw portion immediately below the screw head 3c,
The pressing member 9 is suitably disposed along the back surface. When the tension of the transfer belt 5 is increased, the pressing member 9 can be omitted.
【００２１】この状態でネジ３、３Ａを移送する回転移
送手段１は、簡単な構造で、ネジを回転させながら移送
できる。回転しながらネジを移送してネジ軸の曲がりを
検出する装置は、能率よく正常ネジ３から不良ネジ３Ａ
を検出できる。なお、本発明の不良ネジの選別装置は、
回転移送手段１の構造を図１に示すものに特定するもの
ではない。回転移送手段は、図示しないが、ネジを移送
することなく回転させてネジの軸曲がりを検出し、その
後に移送する機構とすることもできる。In this state, the rotary transfer means 1 for transferring the screws 3, 3A can transfer while rotating the screws with a simple structure. The device which detects the bending of the screw shaft by transferring the screw while rotating is efficient from the normal screw 3 to the defective screw 3A.
Can be detected. In addition, the device for sorting defective screws of the present invention is:
The structure of the rotary transfer means 1 is not limited to that shown in FIG. Although not shown, the rotary transfer means may be a mechanism for rotating the screw without transferring the screw, detecting the bending of the screw shaft, and transferring the screw afterwards.
【００２２】曲がり検出センサ２は、ネジ頭３ｃと対向
するネジ軸先端側の振れを検出するために、回転移送手
段１で移送されるネジのネジ軸先端側に接近して配設さ
れる。図１に示す選別装置の曲がり検出センサ２は、導
通センサ２Ａである。導通センサ２Ａは、ネジ軸の曲が
った不良ネジ３Ａの少なくとも一部に接触し、正常ネジ
３には接触しない。ネジ軸の曲がった不良ネジ３Ａが移
送されると、図２に示すように、ネジ頭と対向するネジ
軸の先端側などが、導通センサ２Ａである曲がり検出セ
ンサ２に接触して通電される。導通センサ２Ａである曲
がり検出センサ２は、正常ネジ３を移送するときには、
ネジ軸に接触せずに通電しない位置に配設されている。The bend detecting sensor 2 is disposed close to the screw shaft tip of the screw transferred by the rotary transfer means 1 in order to detect the deflection of the screw shaft tip facing the screw head 3c. The bending detection sensor 2 of the sorting device shown in FIG. 1 is a conduction sensor 2A. The conduction sensor 2 </ b> A contacts at least a part of the defective screw 3 </ b> A having a bent screw shaft, and does not contact the normal screw 3. When the defective screw 3A with the bent screw shaft is transferred, as shown in FIG. 2, the tip side of the screw shaft facing the screw head comes into contact with the bend detection sensor 2, which is the conduction sensor 2A, and is energized. . The bend detection sensor 2, which is the conduction sensor 2A,
It is arranged at a position where it does not contact the screw shaft and does not conduct electricity.
【００２３】ネジの導通を検出してネジ軸の曲がりを検
出する導通センサ２Ａは、不良ネジ３Ａと通電する必要
がある。図２に示す曲がり検出センサ２は、補助ガイド
６を導電製の金属製とし、補助ガイド６と電流制限抵抗
とを介して電源に接続されている。導通センサ２Ａは絶
縁されて装置の基台に装着されている。ネジ先端が導通
センサ２Ａに接触すると、電流は、電池の＋側から、導
通センサ２Ａ→ネジ軸→補助ガイド６→電流制限抵抗１
３→電池をループして通電する。電流が流れると、電流
制限抵抗１３の両端に電圧が発生するので、この電圧を
検出して、ネジ軸が導通センサ２Ａに接触したことを検
出できる。正常ネジ３はネジ軸が導通センサ２Ａに接触
せず、電流制限抵抗１３の両端の電圧は０Ｖとなる。し
たがって、電流制限抵抗１３の電圧を検出して、ネジ軸
が導通センサ２Ａに接触したかどうか、すなわち、不良
ネジ３Ａであるか正常ネジ３であるかを検出できる。The conduction sensor 2A which detects the conduction of the screw and detects the bending of the screw shaft needs to supply current to the defective screw 3A. In the bending detection sensor 2 shown in FIG. 2, the auxiliary guide 6 is made of conductive metal, and is connected to a power supply via the auxiliary guide 6 and a current limiting resistor. The conduction sensor 2A is insulated and mounted on the base of the apparatus. When the screw tip comes into contact with the conduction sensor 2A, the current flows from the positive side of the battery to the conduction sensor 2A → the screw shaft → the auxiliary guide 6 → the current limiting resistor 1
3 → Loop the battery and energize. When a current flows, a voltage is generated at both ends of the current limiting resistor 13, so that the voltage can be detected to detect that the screw shaft has contacted the conduction sensor 2A. The screw shaft of the normal screw 3 does not contact the conduction sensor 2A, and the voltage across the current limiting resistor 13 becomes 0V. Therefore, by detecting the voltage of the current limiting resistor 13, it is possible to detect whether the screw shaft has contacted the conduction sensor 2A, that is, whether it is the defective screw 3A or the normal screw 3.
【００２４】導通センサ２Ａの全長（Ｌ）は、ネジ３、
３Ａが１回転して移送される距離よりも長く設計され
る。ネジが１回転すると、軸が曲がった不良ネジ３Ａが
導通センサ２Ａの何れかの部分に接触するからである。
曲がり検出センサ２に導通センサ２Ａを使用した不良ネ
ジの選別装置は、ネジ軸の曲がりを、極めて簡単なセン
サで瞬時に検出できる特長がある。ただ、本発明は、曲
がり検出センサを導通センサに特定しない。曲がり検出
センサには、ネジ軸先端の押圧力を検出する圧力センサ
も使用できる。圧力センサは、回転移送手段で回転され
るネジのネジ軸先端に接近して配設されて、不良ネジの
ネジ軸が、ネジ軸が実質的に曲がっていない（設定した
規定範囲内）良品のネジよりも強い力で押圧することを
検出する。さらに、曲がり検出センサには、ネジ軸先端
とセンサとの隙間を赤外線、可視光や紫外線などの電磁
波で検出する光センサ、ネジ軸先端とセンサとの間隔を
静電容量を介して検出する静電センサ等も使用できる。
光センサや静電センサも、回転移送手段で移送されるネ
ジのネジ軸先端に接近して配設され、不良ネジのネジ軸
が曲がったネジ軸先端が、正常ネジよりもセンサにより
接近することを検出して、不良ネジと正常ネジとを判別
する。なお、図２の導通センサ２Ａは、ネジ軸の曲がり
が様々な種類があることに鑑みてバネなどの弾性体によ
ってネジの移動に支障が生じないように工夫することが
できる。The total length (L) of the conduction sensor 2A is
3A is designed to be longer than the distance transferred by one rotation. This is because when the screw makes one rotation, the defective screw 3A whose shaft is bent comes into contact with any part of the conduction sensor 2A.
The device for selecting a defective screw using the conduction sensor 2A as the bend detection sensor 2 has a feature that the bend of the screw shaft can be instantaneously detected by a very simple sensor. However, the present invention does not specify the bending detection sensor as a conduction sensor. A pressure sensor that detects the pressing force at the tip of the screw shaft can also be used as the bending detection sensor. The pressure sensor is disposed close to the tip of the screw shaft of the screw rotated by the rotary transfer means, and the screw shaft of the defective screw is a non-defective product whose screw shaft is not substantially bent (within a set specified range). Pressing with a stronger force than a screw is detected. Further, the bending detection sensor includes an optical sensor that detects a gap between the tip of the screw shaft and the sensor using electromagnetic waves such as infrared rays, visible light, and ultraviolet light, and a static sensor that detects a gap between the tip of the screw shaft and the sensor via a capacitance. Electric sensors and the like can also be used.
The optical sensor and electrostatic sensor are also arranged close to the screw shaft tip of the screw transferred by the rotary transfer means, and the screw shaft tip of the screw shaft of the defective screw is closer to the sensor than the normal screw. Is detected, and a defective screw and a normal screw are discriminated. In addition, in consideration of various types of bending of the screw shaft, the conduction sensor 2A in FIG. 2 can be devised so as not to hinder the movement of the screw by an elastic body such as a spring.
【００２５】次に、曲がり検出センサ２は、選別手段４
を制御して、不良ネジ３Ａを正常ネジ３から選別する。
図１に示す選別手段４は、空気ノズル７と、制御弁１０
と、不良品排出路１１とを備える。制御弁１０は、曲が
り検出センサ２で開閉状態が制御される。制御弁１０が
開弁されたときに、空気ノズル７から加圧空気が噴射さ
れる。噴射される加圧空気は、回転移送手段１で移送さ
れる不良ネジ３Ａを、不良品排出路１１に吹き飛ばす。
空気ノズル７は、不良ネジ３Ａを不良品排出路１１に吹
き飛ばす方向に加圧空気を噴射する。制御弁１０は、正
常ネジ３が移送されるときには閉弁され、不良ネジ３Ａ
が空気ノズル７の前方に移送されてきたときに開弁され
る。曲がり検出センサ２が不良ネジ３Ａを検出して、不
良ネジ３Ａが空気ノズル７の前方に移送されるまでに
は、一定の時間遅れがある。制御弁１０は、不良ネジ３
Ａが検出された後、空気ノズル７の前方に移送されるま
での時間遅れをタイマー（図示せず）で演算して、開弁
される。Next, the bending detecting sensor 2 is connected to the selecting means 4.
Is controlled to select the defective screw 3A from the normal screw 3.
The sorting means 4 shown in FIG.
And a defective product discharge path 11. The open / close state of the control valve 10 is controlled by the bending detection sensor 2. When the control valve 10 is opened, pressurized air is injected from the air nozzle 7. The injected compressed air blows the defective screw 3 </ b> A transferred by the rotary transfer unit 1 to the defective product discharge path 11.
The air nozzle 7 injects pressurized air in a direction in which the defective screw 3A is blown off to the defective product discharge path 11. The control valve 10 is closed when the normal screw 3 is transferred, and the defective screw 3A
Is opened when is transferred to the front of the air nozzle 7. There is a certain time delay before the bending detection sensor 2 detects the defective screw 3A and the defective screw 3A is transferred to the front of the air nozzle 7. The control valve 10 has a defective screw 3
After A is detected, a time delay until the air is transferred to the front of the air nozzle 7 is calculated by a timer (not shown), and the valve is opened.
【００２６】図１に示すように、空気ノズル７で不良ネ
ジ３Ａを吹き飛ばして除去する選別手段４は、簡単な機
構で、不良ネジ３Ａを正常ネジ３から選択して選別でき
る特長がある。As shown in FIG. 1, the selecting means 4 for blowing out and removing the defective screw 3A with the air nozzle 7 has a feature that the defective screw 3A can be selected and selected from the normal screw 3 by a simple mechanism.
【００２７】（実施例２）図３に示す選別装置は、ネジ
軸が曲がった不良ネジ３Ａ及びネジ頭が偏心した不良ネ
ジ３Ｂを連続的に選別できる選別装置である。この選別
装置は、ネジを回転させながら移送する回転移送手段１
と、ネジ軸の曲がりを検出する曲がり検出センサと、曲
がり検出センサで検出された不良ネジ３Ａを正常ネジか
ら除去する選別手段４Ｂと、曲がり検出センサで選別さ
れネジの中からネジ頭が偏心した不良ネジ３Ｂを再び選
別するために連続して配置された外周縁検出センサ（ネ
ジ頭が偏心した不良ネジを選別する）と、外周縁検出セ
ンサで検出された不良ネジ３Ｂを正常ネジから除去する
選別手段４Ｃとを備えている。なお、曲がり検出センサ
及び外周縁検出センサは一つの選別手段を共有すること
もできる。(Embodiment 2) The sorting device shown in FIG. 3 is a sorting device capable of continuously sorting a defective screw 3A having a bent screw shaft and a defective screw 3B having an eccentric screw head. This sorting device comprises a rotary transfer means 1 for transferring a screw while rotating it.
And a bend detection sensor for detecting the bend of the screw shaft, a selection means 4B for removing the defective screw 3A detected by the bend detection sensor from the normal screw, and a screw head eccentric from among the screws selected by the bend detection sensor. An outer peripheral edge detection sensor (separately selecting a defective screw with an eccentric screw head) arranged continuously to reselect the defective screw 3B and the defective screw 3B detected by the outer peripheral edge detection sensor are removed from the normal screw. Sorting means 4C. Note that the bending detection sensor and the outer edge detection sensor may share one sorter.
【００２８】回転移送手段１は実施例１と同様にして形
成させることができる。転造で形成されたネジ部は比較
的曲がりが少ないのでネジ部先端を移送ベルトで挟んで
搬送させ易い。そのため、ネジ軸の曲がりをネジ頭部の
偏心により正確に判別することができる。他方、ネジ部
先端を移送ベルトで挟むとネジ頭部の偏心が大きくなる
傾向にある。そのため、ネジ頭が偏心した不良ネジをも
連続的に選別する場合には適さない。この場合には、ネ
ジ軸の曲がっている箇所に左右されにくいネジ頭部直下
のネジ部をネジ部よりも狭い平ベルトや丸ベルトを利用
して搬送することが好ましい。The rotary transfer means 1 can be formed in the same manner as in the first embodiment. Since the thread portion formed by rolling has relatively little bending, it is easy to convey the thread portion by sandwiching the tip of the thread portion with the transfer belt. Therefore, the bending of the screw shaft can be accurately determined by the eccentricity of the screw head. On the other hand, when the tip of the screw portion is sandwiched by the transfer belt, the eccentricity of the screw head tends to increase. Therefore, it is not suitable for continuously selecting a defective screw having an eccentric screw head. In this case, it is preferable to convey the screw portion immediately below the screw head, which is hardly influenced by the bent portion of the screw shaft, using a flat belt or a round belt narrower than the screw portion.
【００２９】本実施例においては、ネジ頭部直下のネジ
軸を移送ベルト５によって移送している。これにより、
まずネジ軸の曲がりを検出することができる。そして、
同じ回転移送手段１を利用してネジ軸が曲がった不良ネ
ジ３Ａを選別した後、引き続いてネジ頭部の偏心を連続
的に検出し選別している。In this embodiment, the screw shaft immediately below the screw head is transported by the transport belt 5. This allows
First, the bending of the screw shaft can be detected. And
After selecting the defective screw 3A with the bent screw shaft using the same rotary transfer means 1, subsequently, the eccentricity of the screw head is continuously detected and selected.
【００３０】このようなループ状の移送ベルト５は、例
えば２個のプーリー８に掛けられて、ガイド６の移送面
６Ａと平行に張設させることができる。なお、検出セン
サを効率よく機能させるために補助ローラ１２を用いて
も良い。The transfer belt 5 having such a loop shape can be hung on, for example, two pulleys 8 and stretched in parallel with the transfer surface 6 A of the guide 6. Note that the auxiliary roller 12 may be used to make the detection sensor function efficiently.
【００３１】図３では、曲がり検出用のセンサ及び外周
縁検出用のセンサとして、光センサ２Ｂ、２Ｃを利用し
た選別装置としてある。なお、図４は、ネジ軸が曲がっ
た不良ネジ３Ａを検出する曲がり検出センサを例示し、
図５には、ネジ頭が偏心した不良ネジ３Ｂを検出する外
周縁検出センサを例示してある（なお、いずれも図２と
同じ部材は同じ番号を付してある。）。光センサ２Ｂ、
２Ｃは、不良ネジ３Ａ、３Ｂが、発光素子から放出され
受光素子で受光する赤外線などを遮ると反応し、正常ネ
ジは光を遮らず反応しない。したがって、不良ネジであ
るか正常ネジであるかを検出できる。この場合、曲がり
検出用の光センサ２Ｂは、ネジ軸先端側に設けると共に
外周縁検出用の光センサ２Ｃは、ネジ頭側に設けること
ができる。なお、ここで光センサとは、発光素子と受光
素子の組み合わせをいう。FIG. 3 shows a sorting device using optical sensors 2B and 2C as a sensor for detecting a bend and a sensor for detecting an outer peripheral edge. FIG. 4 illustrates a bending detection sensor that detects a defective screw 3A with a bent screw shaft,
FIG. 5 illustrates an outer peripheral edge detection sensor that detects a defective screw 3B having an eccentric screw head (in all cases, the same members as in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals). Optical sensor 2B,
2C reacts when the defective screws 3A and 3B block infrared rays or the like emitted from the light emitting element and received by the light receiving element, and the normal screw does not react without blocking light. Therefore, it is possible to detect whether the screw is defective or normal. In this case, the optical sensor 2B for detecting the bending can be provided on the tip end side of the screw shaft, and the optical sensor 2C for detecting the outer peripheral edge can be provided on the screw head side. Here, the optical sensor refers to a combination of a light emitting element and a light receiving element.
【００３２】光センサは、ネジの移動方向と略並行に発
光素子及び受光素子を配置させ構成させることができ
る。曲がり検出センサや外周縁検出センサに光センサを
利用した不良ネジの選別装置は、極めて簡単なセンサで
瞬時且つ正確に検出できる特長がある。The light sensor can be configured by arranging a light emitting element and a light receiving element substantially in parallel with the moving direction of the screw. A device for selecting a defective screw using an optical sensor as a bend detection sensor or an outer edge detection sensor has a feature that an extremely simple sensor can instantaneously and accurately detect it.
【００３３】図３には、図１と同様の選別手段４Ｂ、４
Ｃを２個それぞれ備える（なお、図１と同じ部材は同じ
番号を付してある。）。ネジ軸が曲がった不良ネジ３Ａ
を曲がり検出センサ用の光センサ２Ｂで検知し選別手段
４Ｂで選別する。引き続き、移送ベルト５はネジ頭の偏
心した不良ネジ３Ｂを外周縁検出センサ用の光センサ２
Ｃで検出し不良ネジ３Ｂを正常ネジから除去する選別手
段４Ｃを備えている。あらかじめネジ軸の曲がった不良
ネジ３Ａを先に選択して除去することで、ネジ頭の偏心
した不良ネジ３Ｂを簡便に除去することができる。すな
わち、ネジ軸の曲がったネジ３Ａは、その曲がり方やネ
ジ軸の長さにもよるが、ネジの回転移送に伴いネジの頭
が振られる傾向にある。遠心力などによるネジ頭の振れ
が大きくなると、同時に流れるネジ頭の偏心した不良ネ
ジを正確に検出することが難しい。また、移送ベルトに
弛みを形成し、ネジ詰まりや誤作動の原因となる場合が
ある。FIG. 3 shows the same sorting means 4B, 4B as in FIG.
C are provided respectively (note that the same members as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals). Bad screw 3A with bent screw shaft
Is detected by the optical sensor 2B for the bending detection sensor, and is sorted by the sorting means 4B. Subsequently, the transfer belt 5 detects the defective screw 3B having the eccentric screw head by using the optical sensor 2 for the outer peripheral edge detection sensor.
There is provided a selection means 4C for detecting with C and removing the defective screw 3B from the normal screw. By previously selecting and removing the defective screw 3A having a bent screw shaft in advance, the defective screw 3B having an eccentric screw head can be easily removed. That is, the screw 3A having a bent screw shaft tends to swing the head of the screw as the screw is rotated and transferred, depending on the bending method and the length of the screw shaft. If the run-out of the screw head due to centrifugal force or the like becomes large, it is difficult to accurately detect an eccentric defective screw of the screw head flowing simultaneously. In addition, the transfer belt may form slack, which may lead to screw clogging or malfunction.
【００３４】本発明の実施例では、あらかじめ振れが大
きい不良ネジ３Ａを選択的に除去させた後、ネジ頭の偏
心した不良ネジ３Ｂを選択的に除去している。これによ
って、極めて簡単な構成で正確に、正常ネジからネジ軸
の曲がった不良ネジ３Ａとネジ頭の偏心した不良ネジ３
Ｂの両方を除去することができる。In the embodiment of the present invention, after the defective screw 3A having a large runout is selectively removed in advance, the defective screw 3B having an eccentric screw head is selectively removed. Thereby, the defective screw 3A whose screw shaft is bent from the normal screw and the defective screw 3 whose screw head is eccentric with an extremely simple configuration accurately.
Both B can be removed.
【００３５】これにより、ネジ軸が曲がった不良ネジを
ネジ頭の偏心した不良ネジと同様にして、検出し不良品
排出路に排出することができる。最後に、移送ベルトに
流れるネジは正常品のみになるため、良品として回収す
ることができる。なお、曲がり検出や外周縁検出をする
ために１つのセンサを利用するだけでなく複数のセンサ
を組み合わせて利用することで選別の信頼性を高めるこ
ともできる。Thus, a defective screw having a bent screw shaft can be detected and discharged to a defective product discharge path in the same manner as a defective screw having an eccentric screw head. Finally, the screws flowing to the transfer belt are only normal products, and can be collected as good products. It is to be noted that not only one sensor is used for detecting a bend or an outer edge but also a combination of a plurality of sensors can be used to increase the reliability of sorting.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明の不良ネジの選別装置は、簡単か
つ容易に、しかも短時間でネジ軸の曲がった不良ネジを
選別できる特長がある。それは、本発明の装置が、回転
移送手段でもってネジを回転して移送し、回転するネジ
のネジ軸に接近して曲がり検出センサを配設し、この曲
がり検出センサでもってネジ軸との距離を検出して、不
良ネジを検出するからである。ネジ軸が曲がった不良ネ
ジが回転されると、ネジ軸先端が回転する回転半径は、
正常ネジがネジ軸の直径しか回転半径がないのに対し、
それよりも大きくなる。ネジ軸先端の回転半径が大きく
なると、ネジ軸先端に接近して配設された曲がり検出セ
ンサとネジ軸先端などとの間隔が一時的に接近し、ある
いは、接触する。曲がり検出センサは、ネジ軸先端が接
近し、あるいは接触することを検出して、不良ネジと正
常ネジとを判別する。このようにして不良ネジを選別で
きる本発明の装置は、ネジの外形をイメージセンサで検
出して、マイクロコンピュータで演算して判定するもの
とは比較にならないほど迅速に、ほとんど瞬時に不良ネ
ジと正常ネジとを判定できる。ネジを１回転して、ネジ
軸先端が曲がり検出センサに接近した瞬時に不良ネジと
選別できるからである。したがって、本発明の装置は、
極めて短時間に不良ネジを検出してタクトタイムを著し
く短くできる。The apparatus for selecting a defective screw according to the present invention has a feature that a defective screw having a bent screw shaft can be selected simply and easily in a short time. That is, the apparatus of the present invention rotates and transfers a screw by means of a rotary transfer means, arranges a bending detection sensor close to the screw axis of the rotating screw, and uses the bending detection sensor to move the screw to a distance from the screw axis. Is detected to detect a defective screw. When a bad screw with a bent screw shaft is rotated, the turning radius at which the tip of the screw shaft rotates is
While a normal screw has a radius of rotation only the diameter of the screw shaft,
It will be bigger than that. When the rotation radius of the tip of the screw shaft becomes large, the interval between the bending detection sensor arranged close to the tip of the screw shaft and the tip of the screw shaft or the like temporarily approaches or comes into contact. The bend detection sensor detects that the tip of the screw shaft approaches or comes into contact, and distinguishes a defective screw from a normal screw. The device of the present invention that can select a defective screw in this way can detect the external shape of the screw with an image sensor and quickly and almost instantaneously identify the defective screw as incomparable with that determined by calculating with a microcomputer. A normal screw can be determined. This is because the screw can be rotated once and the screw shaft can be selected as a defective screw instantly when the tip of the screw shaft approaches the bending detection sensor. Therefore, the device of the present invention
Detecting a defective screw in an extremely short time can significantly shorten the tact time.
【００３７】さらに、本発明の不良ネジの選別装置は、
処理能力を著しく高くできるにもかかわらず、装置の価
格を相当に低減できる特長もある。それは、簡単な構造
でネジを回転でき、しかも、回転するネジ軸先端などと
の間隔を検出して不良ネジを選別できるからである。こ
の構造の装置は、従来の、ネジの外観をイメージセンサ
で検出してマイクロコンピュータで演算する装置とは比
較にならないコストで安価に多量生産できる特長があ
る。Further, the apparatus for sorting defective screws according to the present invention comprises:
There is also a feature that the price of the apparatus can be considerably reduced although the processing capacity can be significantly increased. The reason is that the screw can be rotated with a simple structure, and the defective screw can be selected by detecting the distance from the rotating screw shaft tip or the like. The device having this structure has a feature that it can be mass-produced inexpensively at a cost that is incomparable with a conventional device that detects the appearance of a screw with an image sensor and performs calculations with a microcomputer.
【図１】本発明の実施例１に示す不良ネジ選別装置の模
式的平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of a defective screw selection device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す選別装置の曲がり検出センサ部分を
示す模式的断面図であるFIG. 2 is a schematic sectional view showing a bending detection sensor part of the sorting device shown in FIG.
【図３】本発明の実施例２に示す不良ネジ選別装置の模
式的平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view of a defective screw sorting device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】図３に示す曲がり検出センサ部分を示す垂直断
面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view showing a bending detection sensor part shown in FIG. 3;
【図５】図３に示す外周縁検出センサ部分を示す垂直断
面図である。5 is a vertical sectional view showing an outer peripheral edge detection sensor part shown in FIG. 3;
１…回転移送手段 ２…曲がり検出センサ ２Ａ…導通センサ ２Ｂ…曲がり検出センサ用の光センサ ２Ｃ…外周縁検出用の光センサ ３…正常ネジ ３Ａ…ネジ軸が曲がった不良ネジ ３Ｂ…ネジ頭が偏心した不良ネジ ３Ｃ…ネジ頭 ４…選別手段 ４Ｂ…ネジ軸が曲がった不良ネジを選別する選別手段 ４Ｃ…ネジ頭が偏心した不良ネジを選別する選別手段 ５…移送ベルト ６…ガイド ６Ａ…移送面 ７…空気ノズル ８…プーリー ９…押圧部材 １０…制御弁 １１…不良品排出路 １２…補助ローラ １３…電流制限抵抗 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotary transfer means 2 ... Bending detection sensor 2A ... Conduction sensor 2B ... Optical sensor for bending detection sensor 2C ... Optical sensor for outer periphery detection 3 ... Normal screw 3A ... Defective screw whose screw shaft is bent 3B ... Screw head Eccentric Defective Screw 3C ... Screw Head 4 ... Selection Means 4B ... Selection Means for Selecting Defective Screws with Defective Screw Shafts 4C ... Selection Means for Selecting Defective Screws with Eccentric Screw Heads 5 ... Transfer Belt 6 ... Guide 6A ... Transfer Surface 7 ... Air nozzle 8 ... Pulley 9 ... Pressing member 10 ... Control valve 11 ... Defective product discharge path 12 ... Auxiliary roller 13 ... Current limiting resistance
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F062 AA52 BB07 BC61 CC22 CC27 EE01 EE09 EE62 FF13 FF17 FF25 GG60 GG61 GG71 NN02 2F069 AA52 CC04 CC10 DD15 DD25 GG01 GG04 GG06 GG07 GG62 JJ13 JJ17 JJ25 RR01 SS08 SS12 3C030 AA03 AA21 3F079 AD01 BA11 CA24 CB21 CB22 CC03 DA11 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page F term (reference) 2F062 AA52 BB07 BC61 CC22 CC27 EE01 EE09 EE62 FF13 FF17 FF25 GG60 GG61 GG71 NN02 2F069 AA52 CC04 CC10 DD15 DD25 GG01 GG04 GG06 GG07 GG62 JJ13 AJ3A01 SS13A01 SS25 BA11 CA24 CB21 CB22 CC03 DA11
Claims (3)
と、この回転移送手段で回転されるネジのネジ頭と対向
するネジ軸先端に接近して配設されているネジ軸の曲が
りを検出する曲がり検出センサと、この曲がり検出セン
サの出力に制御されて、不良ネジを正常ネジから除去す
る選別手段とを備え、曲がり検出センサが、回転移送手
段で回転されるネジ軸の曲がりを検出し、曲がり検出セ
ンサが選別手段を制御して不良ネジを正常ネジから除去
するように構成されてなるネジ軸が曲がった不良ネジの
選別装置。1. A rotary transfer means for rotating and transferring a screw, and detecting a bend of a screw shaft disposed close to a tip of the screw shaft opposed to a screw head of the screw rotated by the rotary transfer means. A bending detection sensor that is controlled by the output of the bending detection sensor, and a selection unit that removes a defective screw from a normal screw.The bending detection sensor detects the bending of the screw shaft rotated by the rotary transfer unit. An apparatus for selecting a defective screw having a bent screw shaft, wherein the bending detection sensor controls the selecting means to remove the defective screw from the normal screw.
で保持することを特徴とする請求項１に記載されるネジ
軸が曲がった不良ネジの選別装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the screw head side of the screw shaft is held by a rotary transfer unit.
と、この回転移送手段で回転されるネジのネジ頭と対向
するネジ軸先端に接近して配設されているネジ軸の曲が
りを検出する曲がり検出センサと、ネジのネジ頭外周縁
に接近して配設されているネジ頭の外周縁検出センサ
と、曲がり検出センサ及び外周縁検出センサの出力にそ
れぞれ制御されて、不良ネジを正常ネジから除去する選
別手段とを備え、曲がり検出センサ及び外周縁検出セン
サが、回転移送手段で回転されるネジ軸の曲がり及びネ
ジ頭の偏心をそれぞれ検出し、前記各検出センサが選別
手段を制御して不良ネジを正常ネジから除去するように
構成されてなるネジ軸が曲がった不良ネジの選別装置。3. A rotary transfer means for rotating and transferring a screw, and detecting a bending of a screw shaft arranged close to a tip of the screw shaft facing the screw head of the screw rotated by the rotary transfer means. The bend detection sensor, the screw head outer edge detection sensor arranged close to the screw head outer edge of the screw, and the output of the bend detection sensor and the outer edge detection sensor are controlled by the respective outputs to detect a defective screw normally. Sorting means for removing the screws from the screw, wherein the bending detection sensor and the outer peripheral edge detection sensor respectively detect the bending of the screw shaft rotated by the rotary transfer means and the eccentricity of the screw head, and each of the detection sensors controls the selection means A device for selecting a defective screw having a bent screw shaft, wherein the defective screw is removed from the normal screw.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11220499A JP2001038536A (en) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | Selecting device for defective screw having bent shank |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11220499A JP2001038536A (en) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | Selecting device for defective screw having bent shank |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001038536A true JP2001038536A (en) | 2001-02-13 |
Family
ID=16752010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11220499A Pending JP2001038536A (en) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | Selecting device for defective screw having bent shank |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001038536A (en) |
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