JP2001026388A

JP2001026388A - 自走式エレベータ装置

Info

Publication number: JP2001026388A
Application number: JP11201247A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kikawa; 弘木川; Takashi Yumura; 敬湯村
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-07-15
Filing date: 1999-07-15
Publication date: 2001-01-30
Anticipated expiration: 2019-07-15
Also published as: JP4135262B2

Abstract

(57)【要約】【課題】かごに駆動機を備えた自走式エレベータにお
いて、建物の全高を低くし昇降路平面スペースを小さく
し、保守作業、非常時救出作業に支障がないようにす
る。また、十分トラクション能力を確保することによ
り、安定してかごを走行できるようにする。さらに、巻
上ロープの張力によりかごに生じるモーメントを小さく
し、かつ巻上ロープの耐久性を向上させる。【解決手段】かご下部に駆動装置を配置し，配置する
位置を工夫することにより、建物の高さを低くし、昇降
路平面スペースを減少し、かごに発生するモーメントを
小さくし安定した走行を可能とする。さらに、反らせ車
およびダブルラップ式を採用しトラクション能力を向上
させ、また、トラクションシーブ、そらせ車のロープ溝
を樹脂で形成しトラクション能力を向上、巻上ロープの
耐久性向上を達成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータかご
に駆動機を設けた、いわゆる自走式エレベータ装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的なロープ式エレベータにおいて
は、昇降路頂部に駆動装置を設置する機械室が必要であ
り、このために建物の全高が高くなり建物がコスト高と
なるばかりでなく、日照権の点からも大きな問題となっ
ていた。この問題を解消する目的でかごに駆動装置を設
けることにより機械室を無くす、いわゆる自走式エレベ
ータが提案されている。

【０００３】図６は例えば実開昭６３―１３３５７０号
公報に開示された従来の自走式エレベータを示す図であ
る。このエレベータは、かご上にトラクションシーブを
駆動する駆動装置５を設け、昇降路上部に機械室を設け
ることなく、昇降路内の頂部にかご１と釣合おもり３を
つるべ式に昇降方向を反転させる返し車８を設けただけ
として、建物の全高を低くしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記のごとく従来の自
走式エレベータは、かごの上部に駆動装置を設けている
ためかご床面からかご頂部までの高さは高くなるので、
機械室を無くしたことによる建物の全高を低くする効果
は部分的に相殺される。また、かご上に駆動装置が配置
されるとエレベータを保守する時、保守員の足場が悪く
なるといった問題、さらにエレベータ非常時に乗客を救
出する目的で天井に救出口が設けられるが、このスペー
スの確保が困難になるという問題があった。次に、かご
に駆動装置を搭載する自走式エレベータの場合，従来の
非自走式のトラクション式エレベータに比較してトラク
ションシーブに巻き掛けられたロープ両側の張力比が大
きくなるため，安定した走行を実現するためには，巻上
ロープがトラクションシーブのロープ溝内を滑ることな
く確実にトラクションシーブから巻上ロープに駆動力を
伝達する、いわゆるトラクション能力を確保する必要が
あるという問題があった。

【０００５】この発明は上記のような問題を解消するた
めになされたもので、かごに駆動装置を備えた自走式エ
レベータにおいて、建物の全高を低くし、昇降路平面ス
ペースを小さくし、保守作業、非常時救出作業に支障が
ないようにするものである。また、トラクション能力を
十分確保することにより、安定してかごを走行できるよ
うにしたものである。さらに、巻上ロープの張力により
かごに生じるモーメントを小さくし、且つ巻上ロープの
耐久性を向上させるものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の構成に
よる自走式エレベータ装置は、トラクションシーブを駆
動する駆動装置をかごの下部に配置しトラクションシー
ブの一部又は全部をかごの水平投影面の外部に位置する
ように配置し、建物の全高を低くし昇降路の平面スペー
スを小さくし保守作業、非常時救出作業に支障がないよ
うにしたものである。

【０００７】また、この発明の第２の構成による自走式
エレベータ装置は、トラクションシーブを出入口の存在
しないないかご側面の中心位置に配置し、巻上ロープの
張力によりかごに生じるモーメントを小さくしたもので
ある。

【０００８】また、この発明の第３の構成による自走式
エレベータ装置は、トラクションシーブの近傍に少なく
とも一つ以上の反らせ車をトラクションシーブへの巻上
げロープの巻き付け角が１８０゜以上となるように配置
し，トラクション能力を向上させるものである。

【０００９】また、この発明の第４の構成による自走式
エレベータ装置は、トラクションシーブ、そらせ車の内
少なくとも１つに対して、巻上ロープと接する部分を樹
脂で製作し、トラクション能力を向上し、巻上ロープの
寿命を長くしたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は自走式エレ
ベータの構成要素を示すためかごと釣合おもりの位置関
係は無視して描いた概略構成図、図２は自走式エレベー
タ全体の側面図、図３は図２の水平面投影図である。図
において、１はかご、２はかごを案内するガイドレール
で２本のレール２ａ、２ｂで構成されている。３は釣合
おもり、４は釣合おもり３を案内するガイドレールで２
本のレール４ａ、４ｂで構成されている。５はかご１の
下部に取付られた駆動装置で、トラクションシーブ５
ａ、モータ５ｂ、ブレーキ・減速機５ｃから構成されて
いる。６は両端部を昇降路上部に固定され、トラクショ
ンシーブ、返し車、吊車に巻掛けられた巻上ロープで、
トラクションシーブ５ａが巻上ロープ６を巻込むことに
よりかご１を昇降する。７は釣合おもりに設けられた吊
車である。８は昇降路上部に取付部材９を介して取付ら
れた返し車で、かごと釣合おもりをつるべ式に昇降させ
るものである。１０は昇降路で、１１はかごに設けられ
たガイドローラで，上部ガイドローラ１１ａ、下部ガイ
ドローラ１１ｂから構成されており，巻上げロープ張力
によりレール２ａ，２ｂが作る平面と垂直な平面内でか
ごが回転するモーメントを支えながらガイドレール２上
を転動する。１２ａ、１２ｂはトラクションシーブ５ａ
の近傍に設けられたそらせ車である。

【００１１】上記のように構成された自走式エレベータ
において、駆動装置をかごの下部に配置し、かつ、トラ
クションシーブの回転軸を出入口とは反対側のかご側面
に対し垂直にして、トラクションシーブ全体が全かごの
水平投影面の外部に位置するように配置する。これによ
り、駆動装置をかご上に配置した従来の自走式エレベー
タと比較し、かご上部の寸法を小さくすることができる
ので建物の全高を低くできる。また、かご上に駆動装置
を配置しないので、保守時、保守員の作業足場は確保さ
れ、非常時乗客を救出する救出口のスペースも確保され
る。

【００１２】また、トラクション式エレベータでは巻上
ロープとトラクションシーブの間の摩擦力によりかごを
駆動しており、自走式エレベータでは非自走式エレベー
タよりもトラクションシーブに巻き掛けられたロープの
張力の比が大きくなるために、安定した摩擦力を確保す
ること、即ちトラクション能力を向上することは、エレ
ベータの安定した運転を実現する上で重要な問題であ
る。本実施の形態では、トラクションシーブの近傍で，
昇降路の水平面上においてかご出入口と反対側の側壁面
とその壁面に対面する昇降路壁面との空間に、トラクシ
ョンシーブの回転軸と平行の回転軸を持つ２個のそらせ
車１２ａ、１２ｂを配置し、巻上ロープを巻掛け、巻上
ロープがトラクションシーブに巻付く角度を増してトラ
クション能力を向上させている。

【００１３】また、図３に示すようにトラクションシー
ブを昇降路の水平投影面上において、かご側面の中心位
置に配置したので、巻上ロープの張力によりかごをトラ
クションシーブ軸に垂直な面内で回転させるモーメント
が小さくなり、レールにかかる負担加重を軽減できる。

【００１４】本実施の形態以外にも，トラクション能力
を向上する手段は、他にトラクションシーブのロープ溝
形をＶ字形状としたり、溝底部を削除したいわゆるアン
ダーカット形状としたり、特殊な巻上ロープ潤滑油を採
用する等があり、これらのトラクション能力向上技術を
本発明に適用してもよい。これらの手段によりエレベー
タの安定走行に十分なトラクション能力を確保できる場
合、反らせ車は不要とり、ロープはトラクションシーブ
に巻き掛けるだけでよくなり、単純な構成で安定した走
行が可能な自走式エレベータを実現することができる。

【００１５】また、トラクションシーブ、そらせ車はか
ごの水平投影面の外部に位置するよう配置するが、巻上
ロープの揺動・振動により巻上ロープがかごと接触しな
い程度の最小限の寸法となるまでトラクションシーブ、
そらせ車をかごに接近させ昇降路の平面スペースを小さ
くしている。さらに、トラクションシーブおよびそらせ
車はかごと昇降路の間に配置しているので、かご下部の
寸法を小さくすることができ、ピットの寸法を低減した
り、ピットにスペース的な余裕が生じ保守作業がやり易
くなる等の効果がある。

【００１６】実施の形態２．図４は自走式エレベータの
俯瞰図である。図において、かご下部に駆動装置５を配
置し、トラクションシーブ５ａはかごの水平投影面から
一部を突出させるように配置している。そらせ車１３
は、昇降路の水平投影面上のトラクションシーブ５ａの
回転軸に平行なかごの中心線に対して、トラクションシ
ーブと線対称な位置に設けられる。昇降路頂部から鉛直
に下降する巻上ロープ６は最初にトラクションシーブに
９０ー巻付られ、そらせ車に向かいそらせ車に１８０ー巻
付けられ再びトラクションシーブに１８０ー巻付けら
れ、次にそらせ車に９０ー巻付けられ返し車８へ向か
う。従って巻上ロープはトラクションシーブに２回巻付
けられることになり、トラクションシーブと巻上ロープ
の巻付角は２７０ーとなり、トラクション能力は向上す
る。また、トラクションシーブ５ａおよびそらせ車１３
は、巻上ロープの揺動・振動により巻上ロープがかごと
接触しない程度の最小限の寸法だけかごの水平投影面か
ら外部に突出させ、昇降路のスペースを小さくしてい
る。

【００１７】本実施の形態では、かごに発生するトラク
ションシーブの回転軸に垂直な平面内で回転するモーメ
ントを小さくするために、トラクションシーブと反らせ
車はかごの中心線に対して線対称の位置としたが、必ず
しも線対称の位置でなくとも、互いにロープを巻き掛け
ることが可能で、かつ、トラクションシーブおよび反ら
せ車とも巻上ロープの揺動・振動により巻上ロープがか
ごと接触しないための寸法だけかごの水平投影面から外
部に突出した位置にあれば、エレベータ駆動に支障はな
い。

【００１８】さらに，実施の形態１でも述べたように，
トラクションシーブのロープ溝形をＶ字形状としたり、
溝底部を削除したいわゆるアンダーカット形状とした
り、特殊な巻上ロープ潤滑油を採用する等の手段を講
じ，トラクション能力を十分確保できる場合には，巻上
ロープをトラクションシーブに２重に巻付けなくてもエ
レベータ駆動は可能となる。

【００１９】実施の形態３．図５は自走式エレベータの
俯瞰図である。図において、かご下部に駆動装置５を配
置し、トラクションシーブ５ａはかごの水平投影面の外
部にその全部が突出するように配置される。トラクショ
ンシーブの鉛直上方にはそらせ車１４を配置し、巻上ロ
ープは実施の形態２と同様、そらせ車を介してトラクシ
ョンシーブに２回巻付けられる。巻付角度は図で明らか
な様にほぼ３６０ーとなりトラクション能力は十分確保
される。

【００２０】また、トラクションシーブおよびそらせ車
はかごと昇降路の間に配置しているので、かご下部の寸
法を小さくすることができ、ピットの寸法を低減した
り、ピットにスペース的な余裕が生じ保守作業がやり易
くなる等の効果がある。さらに、トラクションシーブお
よびそらせ車は巻上ロープの揺動・振動により巻上ロー
プがかごと接触しない程度の最小限の寸法となるまでか
ごに接近させ昇降路の平面スペースを小さくしている。

【００２１】ここで，反らせ車１４は，返し車９からト
ラクションシーブ５ａ、返し車１４、トラクションシー
ブ５ａ、昇降路頂部の固定部と巻き掛けることが可能な
ように、トラクションシーブ５ａよりも直径を小さくす
る必要がある。

【００２２】本実施の形態では、反らせ車１４はトラク
ションシーブ５ａの鉛直情報に配置しているが、トラク
ションシーブと回転面と同じ平面上であれば、何処に配
置しても構わない。この場合、反らせ車１４の直径につ
いても、トラクションシーブ５ａよりも必ずしも小さく
する必要はない。ただし，反らせ車１４がトラクション
シーブ５ａの直下に存在する場合には，反らせ車１４の
直径はトラクションシーブ５ａよりも大きくする必要が
ある。

【００２３】実施の形態１から実施の形態３のいずれに
おいても、トラクションシーブ、そらせ車の内少なくと
も一つに対して巻上ロープと接する溝部分をポリウレタ
ン．ポリアセタール樹脂、硬質ナイロン等のポリアミド
系樹脂等で製作することにより、巻上ロープの耐久性は
向上される。さらに、トラクションシーブにポリウレタ
ン等を使用することにより、従来の鋳鉄製よりもトラク
ション能力を向上する効果も得られる。

【００２４】

【発明の効果】この発明の第１の構成である自走式エレ
ベータ装置は、両端部を昇降路上部に係止された巻上ロ
ープと、巻上ロープを巻回するトラクションシーブを有
するかごと、巻上ロープを巻回する吊車を有する釣合お
もりと、昇降路上部に設けられかごと釣合おもりをつる
べ式に昇降可能に懸吊する返し車により構成される自走
式エレベータにおいて、かご下部にトラクションシーブ
を駆動する駆動装置を配置し、且つトラクションシーブ
の一部又は全部をかごの水平投影面の外部に位置する様
に配置したので、かご上部の寸法を小さくすることがで
きるので建物の全高を低くできる。また、かご上に駆動
機を配置しないので、保守時、保守員の作業足場は確保
され、非常時乗客を救出する救出口のスペースも確保さ
れる。

【００２５】この発明の第２の構成である自走式エレベ
ータ装置は、昇降路の水平投影面上において、出入口の
存在しないかご側面の中心位置にトラクションシーブを
配置したので、巻上ロープの張力によりかごに生じるモ
ーメントが小さくなる。

【００２６】この発明の第３の構成である自走式エレベ
ータ装置は、トラクションシーブの近傍に少なくとも一
つ以上の反らせ車をトラクションシーブへの巻上げロー
プの巻き付け角が１８０゜以上となるように配置したの
で、トラクション能力が向上する。

【００２７】この発明の第４の構成である自走式エレベ
ータ装置は、トラクションシーブ、そらせ車の内少なく
とも一つに対して巻上ロープと接する溝部分を樹脂で製
作したので、トラクション能力が向上し巻上ロープの耐
久性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１の自走式エレベータ
を示す概略構成図である。

【図２】この発明の実施の形態１における自走式エレベ
ータの全構成を示す側面図である。

【図３】図２の水平面投影図である。

【図４】この発明の実施の形態２を示す俯瞰図である。

【図５】この発明の実施の形態３を示す俯瞰図である。

【図６】従来の自走式エレベータを示す概略構成図で
ある。

【符号の説明】

１かご、２，４ガイドレール、３釣合おもり、５
駆動装置、５ａトラクションシーブ、５ｂモータ、
５ｃブレーキ・減速機、６巻上ロープ、７吊車、
８返し車、９取付部材、１０昇降路、１１ガイ
ドローラ、１２ａ，１２ｂ，１３，１４そらせ車。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】両端部を昇降路上部に係止された巻上ロ
ープと、巻上ロープを巻回するトラクションシーブを有
するかごと、巻上ロープを巻回する吊車を有する釣合お
もりと、昇降路上部に設けられかごと釣合おもりをつる
べ式に昇降可能に懸吊する返し車により構成される自走
式エレベータにおいて、かご下部にトラクションシーブ
を駆動する駆動装置を配置し、且つトラクションシーブ
の一部又は全部をかごの水平投影面の外部に配置した自
走式エレベータ装置。
【請求項２】トラクションシーブは、昇降路の水平投
影面上において、出入口の存在しないかご側面の中心位
置に配置された請求項１記載の自走式エレベータ装置。
【請求項３】トラクションシーブの近傍に少なくとも
一つ以上の反らせ車を，トラクションシーブへの巻き上
げロープの巻き付け角が180゜以上となるように配置し
たことを特徴とする請求項１記載の自走式エレベータ装
置。
【請求項４】トラクションシーブ、そらせ車の内少な
くとも一つに対して巻上ロープと接する溝部分が樹脂で
製作された請求項１記載の自走式エレベータ装置。