JP2001020319A - Slewing and derricking conveyor device - Google Patents
Slewing and derricking conveyor deviceInfo
- Publication number
- JP2001020319A JP2001020319A JP11197802A JP19780299A JP2001020319A JP 2001020319 A JP2001020319 A JP 2001020319A JP 11197802 A JP11197802 A JP 11197802A JP 19780299 A JP19780299 A JP 19780299A JP 2001020319 A JP2001020319 A JP 2001020319A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- roller
- elevating
- bridge girder
- boom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、土木工事の分野
でビル基礎工事、地下鉄建設工事等大型の掘削工事に伴
う大量の掘削土砂等を搬出する装置であって、切り羽に
て掘削された土砂等をコンベヤ装置に移載するいわゆる
移載点を水平方向、鉛直方向に広い範囲に拡大して、掘
削された土砂等を効率よく搬出する旋回・俯仰式コンベ
ヤ装置に関する。なお、上記移載点とは、切り羽におい
て掘削され土砂等をダンブカー、ショベルローダ等によ
り搬送して受入ホッパーを介して搬出用コンベヤに移し
替える（移載する）位置をいう。この装置は、他に穀
物、生コン、パルプ等を低所から高所に搬送する場合に
も使用できる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for carrying out a large amount of excavated earth and sand in large-scale excavation work such as building foundation work and subway construction work in the field of civil engineering work. The present invention relates to a revolving / elevating type conveyor device for efficiently transporting excavated soil and the like by expanding a so-called transfer point for transferring soil and the like to a conveyor device in a wide range in a horizontal direction and a vertical direction. The transfer point refers to a position at which excavated earth and sand are excavated at a cutting face, transported by a dumb car, a shovel loader, or the like, and transferred (transferred) to a carry-out conveyor via a receiving hopper. This apparatus can also be used for transferring cereals, ready-mixed concrete, pulp, etc. from low places to high places.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、掘削工事において土砂を搬出する
手段としてグラブバケット付きクレーン方式、バケット
チェーンコンベヤ装置等があり、更に、特開平８−２６
０５１０号公報には、波桟・横桟付きベルトコンベヤを
使用した揚土装置およびその方法が記載され、水平方向
に旋回可能な土砂等受入部と捻れ可能な垂直部を有する
波桟・横桟付コンベヤベルトを備えて、掘削深度に応じ
て土砂等の受入部の深さが調整でき、受入方向を旋回で
きるベルトコンベヤ装置が記載されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as means for carrying out earth and sand during excavation work, there are a crane system with a grab bucket, a bucket chain conveyor device, and the like.
Japanese Unexamined Patent Publication No. 0510 discloses a lifting apparatus using a belt conveyor with a corrugated / horizontal beam and a method thereof, and includes a corrugated / horizontal corridor having a receiving portion that can be turned horizontally and a vertical portion that can be twisted. A belt conveyor device that includes a conveyor belt, adjusts the depth of a receiving portion such as earth and sand in accordance with the excavation depth, and turns the receiving direction is described.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成を有する従来のグラブバケットでは、騒音が
高く非連続作業であり、常時運転者を必要とし、バケッ
トチェーンコンベヤ装置では、バケット内に土砂が付着
して運搬効率が悪くなり、移載点が固定される問題があ
る。However, in the conventional grab bucket having the above-described structure, noise is high and the work is discontinuous, and a driver is required at all times. There is a problem in that the transfer efficiency is deteriorated due to the adhesion, and the transfer point is fixed.
【０００４】特開平８−２６０５１０号に記載のコンベ
ヤ装置では、波桟・横桟付コンベヤベルトの垂直部の位
置が固定され、掘削の進捗により切り羽から土砂等受入
部までの距離が変化し搬送距離が長くなる問題がある。
また、コンベヤ装置の位置を移動するためにはその基礎
からの移動する必要があり、費用、時間がかかる問題が
ある。In the conveyor device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-260510, the vertical position of the conveyor belt with corrugated and horizontal rails is fixed, and the distance from the cutting face to the receiving portion such as earth and sand changes due to the progress of excavation. There is a problem that the distance becomes long.
Further, in order to move the position of the conveyor device, it is necessary to move the conveyor device from its base, which causes a problem that costs and time are required.
【０００５】本発明はコンベヤ装置の基礎を移動しない
で土砂等の受入部（移載点）を広い範囲に確保すること
を目的としている。An object of the present invention is to secure a wide receiving area (transfer point) for earth and sand without moving the foundation of the conveyor device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために請求項１に記載の旋回・俯仰コンベヤ装置は、旋
回中心架台に水平旋回可能に支持された旋回塔と、こに
旋回塔に俯仰可能に支持された俯仰ブームと、この俯仰
ブームに懸回され前端部に鉛直走行部を有する波桟・横
桟付コンベヤベルトと、その波桟・横桟付コンベヤベル
トの排出部の下方に設けられたベルトフィーダとを設け
ている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a swiveling / elevating conveyor device according to the first aspect of the present invention. An elevating boom supported so as to be able to ascend, a conveyor belt with wavy / horizontal rails hung by the elevating boom and having a vertical running part at the front end, and provided below a discharge part of the conveyor belt with wavy / horizontal rails. And a belt feeder.
【０００７】旋回中心架台はこのコンベヤ装置を支える
基礎となる部分であり、この旋回中心架台を移動せず移
載点の範囲を広げることを可能とする。旋回塔は、旋回
中心架台に旋回可能に支持され、波桟・横桟付コンベヤ
ベルトを懸回した俯仰ブームを支持して水平方向に旋回
し、その俯仰ブームの前端下方の移載点を水平方向に旋
回する。また、旋回塔に支持された俯仰ブームは、旋回
塔を基点として俯仰することによりブームの前端部を昇
降し、移載点の深度を調整する。俯仰ブームを仰角に支
持することにより浅い掘削場の土砂を搬出し、俯仰ブー
ムを俯角に支持することにより深い掘削場の土砂を搬出
する。なお、波桟・横桟付コンベヤベルトの長さは継ぎ
足しにより調整できる。この波桟・横桟付コンベヤベル
トの排出部（積載された土砂等を次工程に移載する部分
をいう）の下方に第１ベルトフィーダを設けて、波桟・
横桟付コンベヤベルトにより搬出された土砂等を積出場
に搬送する積出コンベヤに移載する。[0007] The pivot center gantry is a base part supporting the conveyor device, and it is possible to widen the range of the transfer point without moving the pivot center gantry. The swivel tower is supported by a swivel center base so as to be able to swivel. The swivel tower supports the elevating boom suspended by a conveyer belt with corrugated and horizontal rails and swings horizontally. The transfer point below the front end of the elevating boom is moved horizontally. Turn to In addition, the elevating boom supported by the swivel tower moves up and down the front end of the boom by elevating from the swivel tower as a base point, and adjusts the depth of the transfer point. The earth and sand of the shallow excavation site is carried out by supporting the elevation boom at the elevation angle, and the earth and sand of the deep excavation site is carried out by supporting the elevation boom at the elevation angle. In addition, the length of the corrugated / horizontal crossed conveyor belt can be adjusted by adding. A first belt feeder is provided below a discharge portion (referred to as a portion for transferring the loaded soil and the like to the next step) of the conveyor belt with a corrugated / horizontal beam.
The soil and the like carried out by the conveyor belt with horizontal rails are transferred to the loading conveyor that transports them to the loading dock.
【０００８】請求項２に記載の旋回・俯仰式コンベヤ装
置は、積出手段の近傍に設けられた旋回中心架台と掘削
場所近傍に設けられた前端部走行架台との間に、前記旋
回中心架台を旋回中心として旋回可能に設けられた旋回
橋桁と、この旋回橋桁の前端部上方に設けられ前後に走
行可能な走行塔と、この走行塔に俯仰可能に支持された
俯仰ブームと、この俯仰ブームに懸回され前記俯仰ブー
ムの前端部に鉛直昇降部分を有する波桟・横桟付コンベ
ヤベルトと、前記旋回橋桁の上部にその長さ方向に沿っ
て装着された伸縮コンベヤベルトと、前記走行塔の下部
にあって前記波桟・横桟付コンベヤベルトの後端部と前
記伸縮コンベヤベルトの前端部との間に設けられたベル
トフィーダとを備える。According to a second aspect of the present invention, there is provided a swivel / elevation type conveyor device, wherein the swivel center mount is provided between a swivel center mount provided near a loading means and a front end traveling mount provided near an excavation site. A swing bridge girder provided so as to be able to turn around the swing center, a traveling tower provided above the front end of the swing bridge girder and capable of traveling back and forth, an elevating boom supported to be able to elevate on the traveling tower, and this elevating boom A corrugated / belt conveyor belt having a vertical ascending and descending portion at the front end of the elevating boom, a telescopic conveyor belt mounted along the length of the swing bridge girder along the length thereof, and A belt feeder provided at a lower portion between a rear end of the corrugated / horizontal crossed conveyor belt and a front end of the telescopic conveyor belt.
【０００９】旋回中心架台は、積出手段の近傍に設けら
れ、搬出された土砂等を貯留場等へ搬送する積出し作業
を容易とする。前端部走行架台は、掘削場の近傍にその
側壁に沿って設けられ、その上部に走行テーブルを走行
させる走行レールを敷設している。前端部走行架台と旋
回中心架台との間に旋回橋桁を架設し、旋回橋桁の前端
部（切り羽に近い端部）を上記走行テーブルにより支持
し、旋回橋桁の後端部を旋回中心架台により旋回可能か
つ前後（切り羽に近い方を前とする）に移動可能に支持
している（詳細後述）。旋回橋桁の前端部を前端部走行
架台に沿って移動させ、旋回橋桁を旋回中心架台を旋回
中心として旋回させる。The turning center pedestal is provided in the vicinity of the loading means, and facilitates the loading operation of transporting the conveyed earth and sand to a storage site or the like. The front end traveling gantry is provided near the excavation site along the side wall thereof, and a traveling rail for traveling the traveling table is laid on an upper portion thereof. A swing bridge girder is erected between the front end traveling mount and the turning center mount, the front end (end near the cutting face) of the turning bridge girder is supported by the traveling table, and the rear end of the turning bridge girder is supported by the turning center mount. It is supported so as to be pivotable and movable back and forth (the side closer to the cutting face is the front) (details will be described later). The front end of the swing bridge girder is moved along the front end traveling platform, and the swing bridge girder is pivoted about the pivot center platform.
【００１０】旋回橋桁の上部にその長さ方向に沿って伸
縮コンベヤベルト（コンベヤ機長が伸縮できるコンベヤ
ベルト）が懸回されている（詳細後述）。コンベヤベル
トを伸縮可能とすることにより、詳細後述の走行塔が旋
回橋桁の長さ方向（前後ともいう）に移動するに伴って
土砂等の搬送距離を調整する。この伸縮コンベヤベルト
は、前記俯仰ブームに懸回された波桟・横桟付コンベヤ
ベルトにより搬出された土砂等を旋回中心架台に設けら
れたベルトフィーダまで搬送する役割を果たす。A telescopic conveyor belt (a conveyor belt that allows the length of the conveyor to expand and contract) is suspended above the swing bridge girder along its length (details will be described later). By making the conveyor belt extendable, the transport distance of soil and the like is adjusted as the traveling tower, which will be described in detail later, moves in the length direction (also referred to as front and rear) of the swing bridge girder. The telescopic conveyor belt plays a role of transporting earth and sand and the like carried out by the conveyor belt with a corrugated / horizontal rail suspended by the elevating boom to a belt feeder provided on a turning center stand.
【００１１】走行塔は、前記旋回橋桁の前端部上部に支
持され、車輪等により前後に走行可能であって、俯仰ブ
ームを俯仰可能に支持している。この走行塔は前記俯仰
ブームの長さに相当する距離を前後移動可能であって、
この前後移動の範囲において移載点を旋回橋桁の長さ方
向に移動し、旋回橋桁の旋回と合わせて移載点を広い範
囲に拡大する。更に、走行塔に支持された俯仰ブーム
は、俯仰することによりその前端部を昇降して、掘削深
度に合わせて移載点の深さを調整する。The traveling tower is supported above the front end of the swing bridge girder, can travel back and forth by wheels and the like, and supports the elevating boom so as to be able to elevate. This traveling tower can move back and forth a distance corresponding to the length of the elevation boom,
The transfer point is moved in the longitudinal direction of the swing bridge girder in the range of the forward and backward movement, and the transfer point is expanded to a wide range together with the turning of the swing bridge girder. Further, the elevating boom supported by the traveling tower raises and lowers its front end by elevating, and adjusts the depth of the transfer point according to the excavation depth.
【００１２】このように請求項２の俯仰・旋回式コンベ
ヤベルト装置は、旋回橋桁の旋回、走行塔の前後移動お
よび俯仰ブームの俯仰により水平方向、上下方向に移載
点を拡大する。なお、走行塔の下部にあって前記波桟・
横桟付コンベヤベルトと前記伸縮コンベヤベルトとの間
にベルトフィーダを設けて、波桟・横桟付コンベヤベル
トにより搬出された土砂等を伸縮コンベヤベルトに移載
する。As described above, the lifting and turning type conveyor belt device according to the second aspect enlarges the transfer points in the horizontal and vertical directions by turning the turning bridge girder, moving the traveling tower back and forth, and lowering the raising boom. In addition, at the bottom of the traveling tower,
A belt feeder is provided between the conveyer belt with horizontal rails and the telescopic conveyor belt, and soil and the like carried out by the conveyer belt with corrugated / horizontal rails are transferred to the telescopic conveyor belt.
【００１３】請求項３に記載の旋回・俯仰式コンベヤ装
置は、前記前端部走行架台が掘削場の側壁に沿って直線
状に設けられ、前記前端部走行架台の上面にこの長さ方
向に走行可能な走行テーブルを設け、この走行テーブル
の上部に前記旋回橋桁の前端部を水平方向に旋回可能に
軸着し、一方、前記旋回中心架台の上部に水平方向に旋
回可能な後端ターンテーブルを設け、この後端ターンテ
ーブルの上部に後端部支持ローラを取り付け、この後端
部支持ローラにより前記旋回橋桁の後端部を前後移動可
能に支持している。According to a third aspect of the present invention, there is provided a turning / elevating type conveyor device, wherein the front end traveling gantry is linearly provided along a side wall of the excavation site, and runs on the upper surface of the front end traveling gantry in the length direction. A movable traveling table is provided, and a front end of the swing bridge girder is pivotally mounted on the upper portion of the traveling table so as to be able to pivot horizontally. A rear end support roller is attached to the upper portion of the rear end turntable, and the rear end support roller supports the rear end of the swing bridge girder so as to be movable back and forth.
【００１４】前端部走行架台は掘削場の側壁に沿って直
線的に設けられることが多く、一方、旋回橋桁は所定の
位置に固定された旋回中心架台を旋回中心として旋回す
る。旋回橋桁が旋回するためには、前端部走行架台（直
線）に支持される前端部と旋回中心架台に支持される位
置との間隔を変化させる必要がある。しかし、旋回橋桁
の前端部は、上部に設けられる走行塔の荷重に耐えるた
めに前端部走行架台に支持されることが望ましい（即
ち、前後には移動できない）。このため旋回橋桁を旋回
させるためには、この旋回橋桁の後端部を支持する位置
を自動的に前後に移動させる必要が生じる。そこで、旋
回中心架台と旋回橋桁の後端部との間に、旋回橋桁を水
平に旋回可能に支持する後端ターンテーブルと、この後
端ターンテーブルに支持され長さ方向を旋回橋桁の幅方
向に向けて取り付けられた後端部支持ローラとを設け、
この後端部支持ローラに旋回橋桁の後端部をその長さ方
向に移動可能に支持する。これによって、旋回橋桁の前
端部が直線的に移動した場合であっても、旋回橋桁の後
端部が旋回中心架台に対して前後に移動して旋回橋桁は
旋回可能となる。The front-end traveling gantry is often provided linearly along the side wall of the excavation site, while the swing bridge girder pivots about a pivot center gantry fixed at a predetermined position. In order for the swing bridge girder to turn, it is necessary to change the distance between the front end supported by the front end traveling gantry (straight line) and the position supported by the turning center gantry. However, it is desirable that the front end of the swing bridge girder be supported by the front end traveling gantry in order to withstand the load of the traveling tower provided on the upper part (that is, it cannot move forward and backward). Therefore, in order to turn the swing bridge girder, it is necessary to automatically move the position supporting the rear end of the swing bridge girder back and forth. Therefore, between the turning center stand and the rear end of the turning bridge girder, a rear end turntable that supports the turning bridge girder so as to be able to turn horizontally, and the length direction supported by this rear end turntable is the width direction of the turning bridge girder. And a rear end support roller attached to the
The rear end supporting roller supports the rear end of the swing bridge girder so as to be movable in its length direction. Thus, even when the front end of the swing bridge girder moves linearly, the rear end of the swing bridge girder moves back and forth with respect to the turning center base, and the swing bridge girder can turn.
【００１５】請求項４に記載の旋回・俯仰コンベヤ装置
は、前記伸縮コンベヤベルトのコンベヤ機長を調整する
手段として、前記後端ターンテーブルの上部に設けられ
た旋回中心枠と、後端部を前記旋回中心枠に取り付けら
れ前記旋回橋桁の上方にこれと平行に設けられた反転ロ
ーラ支持枠と、この反転ローラ支持枠の後端部に取り付
けられた基準ローラと、反転ローラ支持枠の前端部に取
り付けられた反転ローラと、この反転ローラの位置より
後方下方の前記旋回橋桁上部に回転自在に取り付けられ
た調整ローラと、前記旋回橋桁の前端部上部に取り付け
られたテークアップローラと先端ローラとを備え、前記
伸縮コンベヤベルトが前記基準ローラ、前記反転ロー
ラ、前記調整ローラ、前記テークアップローラおよび前
記先端ローラにこの順序で懸回されている。According to a fourth aspect of the present invention, in the turning / elevating conveyor device, as a means for adjusting a conveyor length of the telescopic conveyor belt, a turning center frame provided on an upper portion of the rear end turntable and a rear end portion are provided. A reversing roller support frame mounted on the revolving center frame and provided in parallel with the revolving bridge girder, a reference roller mounted on the rear end of the reversing roller support frame, and a front end of the reversing roller support frame. A reversing roller attached, an adjusting roller rotatably attached to the upper part of the swing bridge girder behind the position of the reversing roller, a take-up roller and a tip roller attached to an upper part of the front end of the swing bridge girder. The telescopic conveyor belt is provided with the reference roller, the reversing roller, the adjustment roller, the take-up roller, and the tip roller. Incidentally suspension are wound.
【００１６】前記のように旋回橋桁の前端部と旋回中心
架台との間隔（前記伸縮コンベヤベルトにより土砂等を
搬送する間隔）は、旋回橋桁の旋回により変化する。従
って、前記伸縮コンベヤベルトの土砂等の排出する部分
を旋回中心架台の位置（ベルトフィーダの位置）とする
ためには土砂等を搬送する距離を変化させる必要があ
り、この距離の変化に応じて土砂等を搬送するコンベヤ
の長さ（コンベヤ機長ともいう）を調整する必要が生じ
る。これを調整する手段として、伸縮コンベヤベルトの
走行経路に反転部分を設けて、反転する距離を調整する
ことによりコンベヤ機長を調整する。As described above, the interval between the front end of the swing bridge girder and the center of the swivel bridge (the interval at which earth and sand is conveyed by the telescopic conveyor belt) changes with the swing of the swing bridge girder. Therefore, it is necessary to change the distance for transporting earth and sand, etc., in order to make the portion of the telescopic conveyor belt from which earth and sand etc. are discharged to the position of the center of rotation (the position of the belt feeder). It is necessary to adjust the length of the conveyor that conveys soil and the like (also referred to as a conveyor machine length). As a means for adjusting this, a reversing portion is provided in the traveling path of the telescopic conveyor belt, and the conveyor length is adjusted by adjusting the reversing distance.
【００１７】先ず、後端部を旋回中心枠に取り付けた反
転ローラ支持枠を旋回橋桁の上方にこれと平行に設ける
ことにより、その反転ローラ支持枠の前端部に取り付け
られた反転ローラを前記旋回橋桁の前後移動に関わらず
所定の位置（旋回中心枠より反転ローラ支持枠の長さだ
け離れた位置）に支持する。また、反転ローラ支持枠の
後端部、即ち、旋回中心枠に接近して取り付けられた基
準ローラは、伸縮コンベヤベルトを反転してこの伸縮コ
ンベヤベルトにより運ばれた土砂等を旋回中心枠の下方
に設けられたベルトフィーダに移載する。更に、この基
準ローラは駆動ローラとしても使用される。前記反転ロ
ーラの位置より後方下方の前記旋回橋桁上部に取り付け
られた調整ローラは、前記旋回橋桁の前後移動に伴って
前後に移動し、これによって前記反転ローラと前記調整
ローラとの間隔を変化させることにより、前記伸縮コン
ベヤベルトのコンベヤ機長を調整する。なお、前記伸縮
コンベヤベルトの前端を懸回する先端ローラと前記伸縮
コンベヤベルトの張力変動を調整するテークアップロー
ラとを前記旋回橋桁の前端部上部に取り付けている。従
って、先端ローラ、調整ローラ等は、旋回橋桁とともに
前後に移動し、基準ローラ、反転ローラは反転ローラ支
持枠に取り付けられているので前後移動しないので、先
端ローラと基準ローラとの距離、即ち、伸縮コンベヤベ
ルトのコンベヤ機長は自動的に調整される。First, a reversing roller supporting frame having a rear end mounted on a revolving center frame is provided above and parallel to a revolving bridge girder, whereby the reversing roller mounted on the front end of the reversing roller supporting frame is revolved. Regardless of the forward / backward movement of the bridge girder, the bridge girder is supported at a predetermined position (a position separated by the length of the reversing roller support frame from the turning center frame). The reference roller, which is attached to the rear end portion of the reversing roller support frame, that is, close to the revolving center frame, reverses the telescopic conveyor belt and transports the soil and the like conveyed by the telescopic conveyor belt below the revolving center frame. Is transferred to the belt feeder provided in. Further, this reference roller is also used as a driving roller. An adjustment roller attached to the upper part of the swing bridge girder behind and below the position of the reversing roller moves back and forth with the forward and backward movement of the swing bridge girder, thereby changing the distance between the reversing roller and the adjustment roller. Thereby, the conveyor length of the telescopic conveyor belt is adjusted. In addition, a tip roller for suspending the front end of the telescopic conveyor belt and a take-up roller for adjusting the tension fluctuation of the telescopic conveyor belt are attached to the upper front end of the swing bridge girder. Therefore, the tip roller, the adjusting roller, etc. move back and forth together with the turning bridge girder, and the reference roller and the reversing roller do not move back and forth because they are attached to the reversing roller support frame, so the distance between the tip roller and the reference roller, that is, The conveyor captain of the telescopic conveyor belt is automatically adjusted.
【００１８】請求項５に記載の旋回・俯仰式コンベヤ装
置は、前記俯仰ブームが、相対するリンク部材が平行で
かつ同じ長さのリンク機構を持ち、鉛直に支持された先
端リンク部材にベルト案内構造体を取り付け、このベル
ト案内構造体が、送り側ベルトを案内する送り側キャリ
ヤーを支持する外フレームと内側に帰り側ベルトを案内
する帰り側ガイドロールを取り付けた内フレームとの２
重構造である。According to a fifth aspect of the present invention, in the revolving / elevating type conveyor device, the elevating boom has a link mechanism in which opposing link members are parallel and of the same length, and the belt guide is provided to a vertically supported end link member. The belt guide structure includes an outer frame that supports a feed-side carrier that guides the feed-side belt, and an inner frame that has a return-side guide roll that guides the return-side belt inside.
It is a heavy structure.
【００１９】俯仰ブームが、相対するリンク部材が平行
でかつ同じ長さのリンク機構を持つことにより、基部リ
ンク部材を旋回塔または走行塔に鉛直に取り付けて俯仰
ブームを俯仰すると、先端リング部材は基部リンク部材
と平行（鉛直）に支持されて昇降する。先端リンク部材
を鉛直に保つことによりベルト案内構造体を常に水平の
方向に支持される。先端リング部材に取り付けられたベ
ルト案内構造体は、外周側に送り側キャリヤーを支持す
る外フレームと内側に帰り側ベルトを案内するガイドロ
ールを取り付けた内フレームとの２重構造である。送り
側キャリヤーは、ベルト案内構造体の外周側に複数本設
けられ、鉛直方向に引き上げられた波桟・横桟付コンベ
ヤベルトの土砂等を積載した面を上方になるように屈曲
させて案内する。帰り側ガイドロールは、土砂等を排出
した後積載面を下方に向けた波桟・横桟付コンベヤベル
トを鉛直方向に屈曲させて下降させる。帰り側ガイドロ
ールは、波桟・横桟部を保護するためにフランジが設け
られ、このフランジにより波桟・横桟付コンベヤベルト
の側端部を支持する。また、帰り側ガイドロールは前記
送り側キャリヤーの内側（下方）に取り付けられている
ので俯仰フレームは小さく設計できる。これらリンク機
構により、俯仰ブームに懸回されるベルト長さは、俯仰
ブームの俯仰に係わらず所定の長さに保たれる。When the elevating boom has a link mechanism in which opposing link members are parallel and have the same length, when the base link member is vertically mounted on the swivel tower or traveling tower, and the elevating boom is elevated, the tip ring member becomes It moves up and down while being supported (vertically) parallel to the base link member. By keeping the tip link member vertical, the belt guide structure is always supported in a horizontal direction. The belt guide structure attached to the tip ring member has a double structure of an outer frame that supports the feed-side carrier on the outer peripheral side and an inner frame that has a guide roll that guides the return-side belt inward. A plurality of feed-side carriers are provided on the outer peripheral side of the belt guide structure, and guide the surface of the conveyor belt with the corrugated / horizontal cross-bars, which is vertically lifted, on which the earth and sand are loaded so as to be bent upward. The return side guide roll lowers the conveyor belt with the corrugated rail / horizontal rail with the loading surface directed downward after discharging the earth and sand and the like in the vertical direction. The return guide roll is provided with a flange for protecting the corrugated / horizontal beam portion, and the flange supports the side end of the conveyer belt with corrugated / horizontal beam. Further, since the return guide roll is attached inside (below) the carrier on the feed side, the elevating frame can be designed small. By these link mechanisms, the length of the belt suspended by the elevating boom is maintained at a predetermined length regardless of the elevating boom.
【００２０】請求項６に記載の旋回式コンベヤ装置は、
旋回中心架台の上部に水平旋回可能に立設された旋回塔
と、前記旋回塔に支持され、前端部に鉛直走行部を有す
る波桟・横桟付コンベヤベルトを懸回された固定両翼型
ブームと、この波桟・横桟付コンベヤベルトの排出部よ
り前記旋回塔の中心上部に向けて設けられた第１ベルト
フィーダと、前記旋回塔を貫通するシュートと、そのシ
ュートの下方に設けられた第２ベルトフィーダとを備え
る。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a swiveling conveyor device.
A swiveling tower erected on the upper part of the swiveling center base so as to be capable of horizontal swiveling, and a fixed double-wing boom supported by the swirling tower and suspended by a corrugated / horizontal crossed conveyor belt having a vertical running part at a front end. A first belt feeder provided from a discharge portion of the corrugated / horizontal-beam conveyor belt to an upper center of the swirl tower, a chute penetrating the swivel tower, and a second chute provided below the chute. And a belt feeder.
【００２１】この旋回式コンベヤ装置は、簡単な構造が
要求される場合に利用される。移載点の移動範囲は比較
的小さいが、鉛直方向と、水平方向半円形に移動でき
る。旋回中心架台に立設された旋回塔に支持された固定
両翼型ブームは、波桟・横桟付コンベヤベルトを懸回
し、旋回中心架台を中心として旋回して、その波桟・横
桟付コンベヤベルトの前端部を円形に旋回させて移載点
を拡大する。なお、波桟・横桟付コンベヤベルトは、固
定両翼型ブームの前端部において鉛直方向に走行する鉛
直走行部を有し、掘削深度の変化に対応して後端ローラ
の位置を移動することにより鉛直走行部の長さを調整で
きる。This swiveling conveyor device is used when a simple structure is required. Although the moving range of the transfer point is relatively small, the transfer point can move in a semicircular shape in the vertical direction and in the horizontal direction. The fixed two-wing boom supported by the swivel tower erected on the swing center mount hangs the conveyor belt with wave and horizontal rails, turns around the swing center mount, and rotates the conveyor belt with wave and horizontal rails. The transfer point is enlarged by rotating the front end in a circular shape. Note that the conveyer belt with corrugated and horizontal rails has a vertical traveling part that travels in the vertical direction at the front end of the fixed two-wing boom, and moves vertically by moving the position of the rear end roller in response to changes in excavation depth. The length of the running part can be adjusted.
【００２２】第１ベルトフィーダは、この波桟・横桟付
コンベヤベルトの排出部の下方より前記旋回塔の中心上
部に向けて設けられ、波桟・横桟付コンベヤベルトで搬
出された土砂等を受けて前記旋回塔を貫通するシュート
まで搬送する。その長さは波桟・横桟付コンベヤベルト
の後端ローラの移動範囲以上であって、後端ローラの移
動に関わらず波桟・横桟付コンベヤベルトで運ばれた土
砂等を受け入れることができる。前記旋回塔を貫通する
シュートによりその下方に設けられた第２ベルトフィー
ダに土砂等を移載して、第２ベルトフィーダにより積出
手段まで移送する。The first belt feeder is provided below the discharge section of the conveyor belt with corrugated / horizontal rails toward the upper center of the swirl tower, and receives the soil and the like carried out by the conveyor belt with corrugated / horizontal corridors. To the chute penetrating the swirl tower. Its length is equal to or greater than the range of movement of the rear end rollers of the corrugated / horizontal-beam conveyor belt, and can receive soil and the like conveyed by the corrugated / horizontal-beam conveyor belt regardless of the movement of the rear-end rollers. Sediment and the like are transferred to a second belt feeder provided therebelow by a chute penetrating the swirl tower, and transferred to a loading means by the second belt feeder.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る旋回・俯仰式
コンベヤ装置について各実施の形態を図面に基づいて説
明する。図１および図２は実施例１の概要を説明する概
念図で、図１は側面図で、図２はその平面図である。図
３および図４には実施例２の概念図を示し、図７および
図８には実施例３の概念図を示す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a rotating / elevating type conveyor device according to the present invention. 1 and 2 are conceptual views for explaining the outline of the first embodiment. FIG. 1 is a side view, and FIG. 2 is a plan view thereof. 3 and 4 are conceptual diagrams of the second embodiment, and FIGS. 7 and 8 are conceptual diagrams of the third embodiment.
【００２４】実施例１ 図１および図２に示す実施例１の旋回・俯仰式コンベヤ
装置６０は、旋回中心架台１０に水平旋回可能に支持さ
れた旋回塔１１と、旋回塔１１に俯仰可能に支持された
俯仰ブーム１２と、俯仰ブーム１２に装着され前端部に
鉛直走行部６を有する波桟・横桟付コンベヤベルト２
と、その波桟・横桟付コンベヤベルト２の排出部の下方
に設けられたベルトフィーダ３とを設けている。[0024] Example 1 Figure 1 and swivel-elevation conveyor device 60 of the first embodiment shown in FIG. 2, the swivel tower 11 that is horizontally pivotably supported turning center frame 10, the elevation can to the swivel tower 11 A supported elevating boom 12, and a corrugated / horizontal conveyer belt 2 attached to the elevating boom 12 and having a vertical running part 6 at a front end portion.
And a belt feeder 3 provided below a discharge section of the corrugated / horizontal-beam-attached conveyor belt 2.
【００２５】旋回中心架台１０は、切り羽（図示せず）
と移載点７５との距離を短縮するために掘削壁７１の近
傍に固定され、その上部に旋回塔１１を水平旋回可能に
備えている。旋回塔１１には俯仰ブーム１２が取り付け
られ、図２に示すように旋回中心７２を中心としてその
前端部（移載点７５）を所定の範囲（ａ〜ｂ）を旋回す
ることができる。即ち、この半円形の範囲に移載点７５
を拡大することができる。なお、移載点７５とは、切り
羽よりダンブカー、ショベルローダー等で集められた土
砂等を受入ホッパー１を介して波桟・横桟付コンベヤ２
（搬送手段）に移し換える位置をいう。移載点が固定し
ている場合は、掘削工事が進展するに従って切り羽が移
動し、移載点からの距離がだんだんと長くなる。そこで
移載点を半円形に移動させて切り羽からの距離を短くし
て、掘削工事の能率を向上する。The center of rotation 10 is a cutting face (not shown).
Is fixed near the excavation wall 71 in order to shorten the distance between the excavation wall 71 and the transfer point 75, and the revolving tower 11 is provided above the excavation wall 71 so as to be horizontally revolvable. An elevating boom 12 is attached to the swivel tower 11, and as shown in FIG. 2, the front end (transfer point 75) of the swivel center 72 can be swiveled in a predetermined range (a to b). That is, the transfer point 75 falls within this semicircular range.
Can be expanded. The transfer point 75 is defined as a corrugated / horizontal conveyer 2 via the receiving hopper 1 for receiving soil and the like collected by a dumb car, a shovel loader, and the like from the face.
(Transportation means). When the transfer point is fixed, the face moves as the excavation work progresses, and the distance from the transfer point gradually increases. Therefore, the transfer point is moved in a semicircular shape to shorten the distance from the face, thereby improving the efficiency of excavation work.
【００２６】深度掘削工事は水平方向の展開に加えて、
鉛直方向にも拡大される。最初、移載点７５を地上（イ
水準）に設定するが工事の進捗により深度をロ水準に、
更にハ水準、ｎ水準に移載点を下降させる必要がある。
そこで、旋回塔１１に俯仰可能に取り付けられた俯仰ブ
ーム１２は、移載点７５がイ水準にある時は仰角＋θと
し、工事の進捗に従って俯角−θ（ロ水準）まで連続的
に傾斜させ、移載点を掘削の進捗に合わせて下降させ
る。俯仰ブーム１２の俯仰による深度の調整はロ水準ま
で（深さＨ）で有り、掘削深度がハ水準まで深くなる場
合には、波桟・横桟付コンベヤベルト２のの長さを調整
する。即ち、俯仰ブーム１２を仰角（＋θ）としその後
端部ｅに、深度ロ水準と深度ハ水準との差（Ｈ）に相当
する長さを有する波桟・横桟付コンベヤベルト２を継ぎ
足す。このとき波桟・横桟付コンベヤベルト２の後端部
はｆ点となり、前端部（移載点７５）は深度イ水準とな
る。後端部ｆ点をｅ点まで移動することにより、俯仰ブ
ーム１２が仰角（＋θ）の位置にあっても移載点７５は
深度ロ水準となる。 掘削の進捗に従って俯仰ブーム１
２を徐々に下げて、俯角（−θ）としたとき、その前端
部（移載点７５）は深度ハ水準となる（後端部はｅ点に
ある）。なお、俯仰ブーム１２の俯仰は旋回塔１１に支
持されたブーム俯仰手段４９による。このようにして移
載点は、水平方向（半円形）に加えて鉛直方向にも広い
範囲で拡大される。Deep excavation works in addition to horizontal deployment
It is also expanded vertically. Initially, the transfer point 75 is set to the ground level (a level), but the depth is set to the
Further, it is necessary to lower the transfer point to the C level and the n level.
Therefore, the elevating boom 12 which is attached to the swivel tower 11 so as to be able to ascend is set to the elevation angle + θ when the transfer point 75 is at the a level, and is continuously inclined to the depression angle -θ (b level) as the construction progresses. The transfer point is lowered as the excavation progresses. The adjustment of the depth by raising the raising boom 12 is up to the level B (depth H), and when the excavation depth is deepening to the level C, the length of the conveyer belt 2 with corrugated and horizontal rails is adjusted. That is, the elevation boom 12 is set at an elevation angle (+ θ), and a wavy / horizontal beam-equipped conveyor belt 2 having a length corresponding to the difference (H) between the depth B level and the depth C level is added to the rear end e. At this time, the rear end of the corrugated / horizontal crossed conveyor belt 2 is at the point f, and the front end (transfer point 75) is at the depth a level. By moving the rear end point f to the point e, the transfer point 75 is at the depth B level even when the elevation boom 12 is at the position of the elevation angle (+ θ). Ascending boom 1 according to the progress of excavation
When 2 is gradually lowered to a depression angle (−θ), the front end (transfer point 75) is at the depth C level (the rear end is at point e). The raising of the raising boom 12 is performed by boom raising means 49 supported by the turning tower 11. In this way, the transfer point is expanded in a wide range not only in the horizontal direction (semicircular) but also in the vertical direction.
【００２７】旋回塔１１の中心部に図示しなシュートを
設け、そのシュートに続けてベルトフィーダ３を設けて
いる。俯仰ブーム１２に懸回された波桟・横桟付コンベ
ヤにより搬出された土砂等は、シュートを介してベルト
フィーダ３に移し換えられ積出手段８６により積出場に
搬送される。A chute (not shown) is provided at the center of the swirl tower 11, and a belt feeder 3 is provided following the chute. Sediment and the like carried out by the corrugated / horizontal beam conveyor suspended by the elevating boom 12 are transferred to the belt feeder 3 via the chute and conveyed to the loading place by the loading means 86.
【００２８】実施例２ 実施例２の旋回・俯仰式コンベヤ装置６１を、図３に示
す側面図と図４に示す平面図により説明する。積出手段
８６の近傍に設けられた旋回中心架台８０と掘削壁７１
（掘削場の側壁）の近傍に設けられた前端部走行架台８
１との間に旋回中心架台８０を旋回中心として旋回可能
に設けられた旋回橋桁８３と、この旋回橋桁８３の前端
部上方に設けられた前後（移載点７５の方向を前とい
う）に走行可能な走行塔１６と、その走行塔１６に俯仰
可能に支持された俯仰ブーム１７と、俯仰ブーム１７に
懸回されその前端部に鉛直走行部６を有する波桟・横桟
付コンベヤベルト２と、旋回橋桁８３の上部にこれと平
行に装着された伸縮コンベヤベルト４と、走行塔１６の
下方にあって波桟・横桟付コンベヤベルト２の後端部と
伸縮コンベヤベルト４との間にベルトフィーダ３とを備
える。[0028] The swing and elevation conveyor device 61 of Example 2 Example 2 will be described with reference to plan views shown in the side view and Figure 4 shown in FIG. The turning center base 80 and the excavation wall 71 provided near the loading means 86
(The front end traveling mount 8 provided near the excavation site side wall)
1 and a swing bridge girder 83 which is provided so as to be able to swing around a swing center base 80 as a swing center, and travels back and forth (the direction of the transfer point 75 is referred to as front) provided above the front end of the swing bridge girder 83. A traveling tower 16, an elevating boom 17 supported to be able to ascend to the traveling tower 16, a corrugated / horizontal-beam-equipped conveyor belt 2 suspended by the elevating boom 17 and having a vertical traveling part 6 at a front end thereof; A telescopic conveyor belt 4 mounted parallel to and above the swing bridge girder 83, and a belt feeder between the rear end of the corrugated / horizontal crossed conveyor belt 2 below the traveling tower 16 and the telescopic conveyor belt 4 3 is provided.
【００２９】旋回中心架台８０は、その上部に後端ター
ンテーブル８８を水平に旋回可能に設けて、その上部に
旋回橋桁８３の後端部を支持している。後端ターンテー
ブル８８と旋回橋桁８３の後端部との間に、長さ方向を
旋回橋桁８３を横断する方向に並べられた後端部支持ロ
ーラ１５を備え、旋回橋桁８３を旋回するとき、この後
端部支持ローラ１５が回転して旋回橋桁８３を前後にス
ムーズに移動できる（詳細後述）。また前記後端ターン
テーブル８８の上部には、詳細後述する反転ローラ支持
枠３６を支持する旋回中心枠３０が、旋回橋桁８３と跨
いで取り付けられている（旋回中心枠３０は旋回橋桁８
３が前後に移動しても追従しない）。更に、旋回中心架
台８０には伸縮コンベヤベルト４により搬送された土砂
等を受けいれて積出手段８６に移送するベルトフィーダ
５を取り付けている。The turning center gantry 80 has a rear end turntable 88 provided on the upper part thereof so as to be able to turn horizontally, and supports the rear end part of the turning bridge girder 83 on the upper part. A rear end support roller 15 is provided between the rear end turntable 88 and the rear end of the swing bridge girder 83, the length direction of which is arranged in a direction crossing the swing bridge girder 83. The rear end support roller 15 rotates to smoothly move the swing bridge girder 83 back and forth (details will be described later). On the upper part of the rear end turntable 88, a turning center frame 30 for supporting a reversing roller support frame 36, which will be described in detail later, is attached across the turning bridge girder 83 (the turning center frame 30 is the turning bridge girder 8).
3 does not follow even if it moves back and forth). Further, a belt feeder 5 for receiving earth and sand conveyed by the telescopic conveyor belt 4 and transferring the sediment and the like to the loading means 86 is attached to the turning center stand 80.
【００３０】前端部走行架台８１は、掘削壁７１に沿っ
て通常、直線状に設けられる。前端部走行架台８１の上
部にはその長さ方向にテーブル走行レール８４が敷設さ
れている。テーブル走行レール８４の上部には旋回橋桁
８３の前端部を支持して走行する走行テーブル８２を設
け、この走行テーブル８２の上部には水平方向に旋回す
る先端ターンテーブル８７が設けられ、この先端ターン
テーブル８７と旋回橋桁８３とは連結ピン１４により軸
着されている。The front-end traveling gantry 81 is usually provided in a straight line along the excavation wall 71. A table traveling rail 84 is laid on the upper part of the front end traveling base 81 in the length direction thereof. A traveling table 82 that travels while supporting the front end of the swing bridge girder 83 is provided above the table traveling rail 84, and a tip turntable 87 that pivots in the horizontal direction is provided above the traveling table 82. The table 87 and the swing bridge girder 83 are pivotally mounted by connecting pins 14.
【００３１】前端部走行架台８１と旋回中心架台８０と
の間に架設された旋回橋桁８３は、走行テーブル８２を
駆動走行させることにより、旋回中心架台８０の後端タ
ーンテーブル８８を回転中心１００として旋回する。こ
のとき図４に示すように、テーブル走行レール８４は直
線状に敷設され、このテーブル走行レール８４に沿って
走行する走行テーブル８２と旋回橋桁８３の前端部とは
連結ピン１４で連結されているので、旋回橋桁８３の後
端部８９は前後に移動できることが必要となる。そこで
上述の後端部８９を支持する後端部支持ローラ１５が回
転して、旋回橋桁８３をスムーズに前後に移動する。The swing bridge girder 83 erected between the front end traveling gantry 81 and the turning center gantry 80 drives the traveling table 82 so that the rear end turntable 88 of the turning center gantry 80 becomes the rotation center 100. Turn. At this time, as shown in FIG. 4, the table running rail 84 is laid in a straight line, and the running table 82 running along the table running rail 84 and the front end of the turning bridge girder 83 are connected by the connecting pin 14. Therefore, the rear end 89 of the swing bridge girder 83 needs to be able to move back and forth. Then, the rear end supporting roller 15 that supports the rear end 89 described above rotates and moves the swing bridge girder 83 smoothly back and forth.
【００３２】即ち、図４に示すように旋回橋桁８３がｋ
の位置（前端部走行架台８１の中央部）にある時の連結
ピン１４と旋回中心１００との距離Ｌ2と、旋回橋桁８
３がｊの位置（先端走行架台８１の端部）にあるときの
連結ピン１４と旋回中心１００との距離Ｌ1との差ΔＬ
だけ、旋回橋桁８３の後端部８９が前後に移動すること
になる。この旋回橋桁８３の旋回により俯仰ブーム１７
の先端は前端部走行架台８１に平行に移動して移載点７
５の移動範囲を拡大する。That is, as shown in FIG.
(The distance L2 between the connecting pin 14 and the center of rotation 100 when it is at the position
The difference ΔL between the distance L1 between the connecting pin 14 and the center of rotation 100 when the position 3 is at the position j (the end of the tip running frame 81).
Only, the rear end 89 of the swing bridge girder 83 moves back and forth. The swivel of the swing bridge girder 83 causes the elevating boom 17 to rotate.
Is moved in parallel with the front-end traveling gantry 81 so that the transfer point 7
The moving range of No. 5 is expanded.
【００３３】俯仰ブーム１７を支持する走行塔１６は、
台車９０に支持されて旋回橋桁８３に沿ってその長さ方
向に移動可能である。台車９０は、図４に示すように旋
回橋桁８３の両側端部に施設された台車走行レール９７
に伸縮コンベヤベルト４を跨いで支持され旋回橋桁８３
の長さ方向に移動する（図３に、後退した位置における
走行塔１６を仮想線で示す）。その移動距離は俯仰ブー
ム１７の長さに相当する距離であり、図３に示しように
俯仰ブーム１７を最も突出させた位置ｇ’と最も後進さ
せたときの位置ｈ’との距離（矢印Ａに相当する距離）
である。前後移動により移載点７５の範囲は前後（ｇ点
〜ｈ点）に拡大される。The traveling tower 16 supporting the lifting boom 17 includes:
The trolley 90 is supported by the bogie 90 and is movable in the length direction along the swing bridge girder 83. The bogie 90 includes bogie traveling rails 97 provided at both ends of the swing bridge girder 83 as shown in FIG.
Is supported across the telescopic conveyor belt 4 and the swing bridge girder 83
(In FIG. 3, the traveling tower 16 at the retracted position is indicated by a virtual line). The moving distance is a distance corresponding to the length of the lifting boom 17, and as shown in FIG. 3, the distance between the position g ′ where the lifting boom 17 is most protruded and the position h ′ when it is moved most backward (arrow A). Distance equivalent to)
It is. By moving back and forth, the range of the transfer point 75 is expanded back and forth (point g to point h).
【００３４】このように旋回橋桁８３を旋回させ、走行
塔１６を前後に移動することにより、移載点７５の水平
方向の移動範囲は、図４に示すように俯仰ブーム１７を
最も突出させた場合の軌跡（ｂ、ｂ’）、最も後退した
場合の軌跡（ｃ、ｃ’）、旋回橋桁８３を最大限旋回さ
せ前後に移動した軌跡（ｂｃ）および旋回橋桁８３を中
央にて前後に移動した軌跡（ｂ’ｃ’）とに囲まれる範
囲（ｂｂ’ｃ’ｃに囲まれた範囲）、並びに、ｂ’ｃ’
を軸としてこれと対称な範囲に拡大される。By turning the swing bridge girder 83 and moving the traveling tower 16 back and forth in this way, the horizontal movement range of the transfer point 75 is such that the elevating boom 17 projects most as shown in FIG. Trajectory (b, b '), trajectory (c, c') in the most backward movement, trajectory (bc) in which the swing bridge girder 83 is turned to the maximum and moved back and forth, and the swing bridge girder 83 is moved back and forth at the center. (A range surrounded by bb'c'c) and b'c '
Is expanded to an area symmetrical to this.
【００３５】この走行塔１６の下部には、ベルトフィー
ダ３を備えて、俯仰ブーム１７に懸回された波桟・横桟
付コンベヤベルト２により搬出された土砂等を伸縮コン
ベヤベルト４に移載する。旋回橋桁８３の上部に備えら
れた伸縮コンベヤベルト４は、走行塔１６の前後移動距
離よる土砂等を排出する位置の前後移動距離より長く設
計されている。A belt feeder 3 is provided below the traveling tower 16, and sediment and the like carried out by the corrugated / horizontal beam conveyer belt 2 suspended on the elevating boom 17 are transferred to the telescopic conveyor belt 4. . The telescopic conveyor belt 4 provided on the upper part of the swing bridge girder 83 is designed to be longer than the traveling distance of the traveling tower 16 at the position for discharging earth and sand or the like depending on the traveling distance.
【００３６】俯仰ブーム１７は、移載点７５を鉛直方向
に移動させるために実施例１にて説明した俯仰ブーム１
２と同様な作用する。ただし、俯仰ブーム１２は旋回塔
１１を中心に水平方向に旋回して移載点７５を半円形に
移動させるが、俯仰ブーム１７は走行塔１６に支持され
て旋回しない。旋回橋桁８３が旋回中心架台８０を旋回
中心１００として旋回されるからである。The elevating boom 17 is used to move the transfer point 75 in the vertical direction.
Acts similarly to 2. However, the elevating boom 12 turns horizontally around the turning tower 11 to move the transfer point 75 in a semicircular shape, but the elevating boom 17 is supported by the traveling tower 16 and does not turn. This is because the turning bridge girder 83 is turned around the turning center base 80 as the turning center 100.
【００３７】上述のように旋回橋桁８３の旋回によりそ
の後端部８９が前後移動することに伴って、土砂等を搬
送する機能を果たすコンベヤベルトの長さ（コンベヤ機
長ともいう）を調整する必要があり、伸縮コンベヤベル
ト４はそのコンベヤ機長を調整できるように設計され
る。旋回橋桁８３の前後移動に関わらず搬送する土砂等
の排出位置（ベルトフィーダ５の位置）は一定だからで
ある。その長さ調整機構の概要を図５により説明する。
図５（ａ）は旋回橋桁８３が最も後退した位置（旋回橋
桁８３の前端部が先端走行架台８１の長さ方向中央部の
上方に位置する図４のｋの位置）にある場合の伸縮コン
ベヤベルト４の状態を示し、図５（ｂ）は最も前進した
位置（図４のｊの位置）にある状態を表す。As described above, as the trailing end 89 moves back and forth due to the turning of the swing bridge girder 83, it is necessary to adjust the length of the conveyor belt (also referred to as the conveyor machine length) which functions to convey earth and sand. In addition, the telescopic conveyor belt 4 is designed so that the length of the conveyor can be adjusted. This is because the discharging position of the conveyed earth and sand (the position of the belt feeder 5) is constant regardless of the forward and backward movement of the swing bridge girder 83. An outline of the length adjusting mechanism will be described with reference to FIG.
FIG. 5A shows the telescopic conveyor in the case where the swing bridge girder 83 is at the most retracted position (the front end of the swing bridge girder 83 is located at a position k in FIG. FIG. 5B shows the state of the belt 4, and FIG. 5B shows the state at the most advanced position (position j in FIG. 4).
【００３８】まず、図５（ｂ）により伸縮コンベヤベル
ト４のコンベヤ機長が最も伸びた状態を説明する。伸縮
コンベヤベルト４は、基準ローラ３１、先端ローラ３
２、テーク・アップローラ９５、調整ローラ３４および
反転ローラ３３に懸回されている。基準ローラ３１と反
転ローラ３３とは、後端部を旋回中心枠３０（旋回中心
架台８０上方に水平に旋回可能に設けられている、図３
参照）に取り付けられ、前端部の下部を支持ローラ９６
を介して旋回橋桁８３に前後移動可能に支持されている
反転ローラ支持枠３６に取り付けられている。基準ロー
ラ３１は、反転ローラ支持枠３６の後端部上部にこれを
横断して水平に支持され、図示しない駆動手段により矢
印ｘの方向に回転される。反転ローラ３３は反転ローラ
支持枠３６の前端部に取り付けられている。更に、反転
ローラ支持枠３６の上部には、伸縮コンベヤベルト４を
支持する複数の移動ガイドロール９１を備え、その移動
ガイドロール９１はリンク９２により支持されて相互の
間隔を拡縮することにより、コンベヤ機長の変化に対応
する。先端ローラ３２、テークアップローラ９５、調整
ローラ３４は、旋回橋桁８３にその幅方向に横断して水
平に回転可能に取り付けられている。First, the state in which the conveyor length of the telescopic conveyor belt 4 is maximized will be described with reference to FIG. The telescopic conveyor belt 4 includes a reference roller 31 and a tip roller 3.
2. It is suspended by the take-up roller 95, the adjusting roller 34 and the reversing roller 33. The reference roller 31 and the reversing roller 33 are provided so as to be able to turn horizontally at the rear ends thereof above the turning center frame 30 (the turning center frame 80, FIG. 3).
), And the lower part of the front end is supported by a support roller 96.
Is attached to a reversing roller support frame 36 which is movably supported by a swing bridge girder 83 via a bridge. The reference roller 31 is horizontally supported across and above the rear end of the reversing roller support frame 36, and is rotated in the direction of arrow x by driving means (not shown). The reversing roller 33 is attached to the front end of the reversing roller support frame 36. Further, a plurality of moving guide rolls 91 for supporting the telescopic conveyor belt 4 are provided on the upper portion of the reversing roller support frame 36, and the moving guide rolls 91 are supported by links 92 so as to expand and contract a mutual interval, thereby conveying the conveyor. Respond to changes in the captain. The tip roller 32, the take-up roller 95, and the adjustment roller 34 are attached to the swing bridge girder 83 so as to be horizontally rotatable across the width direction thereof.
【００３９】なお、テークアップローラ９５は、第２ガ
イドロール９４、第１ガイドロール９３およびこれらの
間に昇降可能な昇降ローラ９７とを備えて、これらの間
に懸回された伸縮コンベヤベルト４の張力を調整する。
先端ローラ３２は旋回橋桁８３の前端部上部に取り付け
られてベルトフィーダ３により搬出された土砂等を受け
入れ可能とする（図３参照）。調整ローラ３４は、旋回
橋桁８３とともに前後に移動する。The take-up roller 95 includes a second guide roll 94, a first guide roll 93, and an elevating roller 97 which can be moved up and down between them, and the telescopic conveyor belt 4 suspended between them. Adjust the tension of.
The tip roller 32 is attached to the upper part of the front end of the swing bridge girder 83, and is capable of receiving earth and sand carried out by the belt feeder 3 (see FIG. 3). The adjustment roller 34 moves back and forth together with the swing bridge girder 83.
【００４０】このように構成される伸縮コンベヤベルト
４の動きを図５（ａ）により説明する。コンベヤ機長
（具体的には、先端ローラ３２の中心から旋回中心１０
０までの距離をいう）は図５（ｂ）に示す状態が最も長
くＬ1であり、図５（ａ）の場合は最も短くコンベヤ機
長はＬ2であり、その差はΔＬである。図５（ｂ）はコ
ンベヤ機長が最も長い場合を示し、旋回中心１００を基
点とする反転ローラ支持枠３６の前端部に取り付けられ
た反転ローラ３３と、旋回橋桁８３とともに前後に移動
する調整ローラ３４とは最も接近し、移動ガイドロール
９１も相互の間隔が最も開いた状態になる。図５（ａ）
はコンベヤ機長が最も短い場合を示し、旋回橋桁８３に
支持された調整ローラ３４は、図５（ｂ）に比して旋回
中心１００の方向にΔＬだけ移動し、コンベヤ機長はΔ
Ｌだけ短くなる。移動ガイドロール９１の間隔も縮小さ
れて全体でΔＬだけ圧縮され、これらの間隔はリンク９
２により均等に分散される。これによってコンベヤ機長
はＬ1よりＬ2に変更される。The movement of the telescopic conveyor belt 4 configured as described above will be described with reference to FIG. Conveyor captain (specifically, the rotation center 10
5 (b) is the longest in the state shown in FIG. 5 (b), and L1 is the shortest in the case of FIG. 5 (a), the conveyor machine length is L2, and the difference is ΔL. FIG. 5B shows the case where the conveyor machine length is the longest. The reversing roller 33 attached to the front end of the reversing roller support frame 36 centered on the revolving center 100, and the adjusting roller 34 moving back and forth together with the revolving bridge girder 83. , And the moving guide rolls 91 are also in the state in which the mutual interval is the longest. FIG. 5 (a)
5A shows a case where the conveyor length is the shortest, and the adjusting roller 34 supported by the swing bridge girder 83 moves by ΔL in the direction of the turning center 100 as compared with FIG.
It becomes shorter by L. The distance between the moving guide rolls 91 is also reduced and compressed by ΔL as a whole.
2 are evenly distributed. As a result, the conveyor captain is changed from L1 to L2.
【００４１】図６に、実施例１および実施例２における
俯仰ビーム１２、１７の構成を示す。俯仰ブーム１２、
１７は、相対するリンク部材（基部リング部材４５と先
端リング部材４２、下側リング部材４６と上側リング部
材４７）が平行でかつ同じ長さのリンク機構を持ち、鉛
直に支持された先端リンク部材４２にベルト案内構造体
４８を取り付けている。このベルト案内構造体４８は、
外周側に送り側キャリヤー４３を支持する外フレーム４
０と、内側に帰り側ベルトを案内する帰り側ガイドロー
ル４４を取り付けた内フレーム４１との２重構造であ
る。なお、俯仰ブーム１２は図１に示す旋回塔１１に、
俯仰ブーム１７は図２に示す走行塔１６にそれぞれ俯仰
角度＋θ”〜−θ’の範囲で俯仰可能に取り付けられて
いる。基部リング部材４５は、旋回塔１１又は走行塔１
６に鉛直に取り付けられ、昇降手段４９により先端リン
ク部材４２を昇降して俯仰ブーム１２、１７を俯仰する
（図１、図３参照）。図６に示すように、基部リング部
材４５を鉛直に取り付け、相対するリンク部材（４５：
４２、４６：４７）が平行でかつ同じ長さのリンク機構
を持つことにより、先端リング部材４２は常に鉛直に支
持されて昇降する。FIG. 6 shows the structure of the elevation beams 12 and 17 in the first and second embodiments. Elevating boom 12,
Reference numeral 17 denotes a vertically supported distal link member in which opposed link members (a base ring member 45 and a distal ring member 42, and a lower ring member 46 and an upper ring member 47) have a link mechanism that is parallel and the same length. The belt guide structure 48 is attached to 42. This belt guide structure 48 is
Outer frame 4 supporting feed carrier 43 on the outer peripheral side
0 and an inner frame 41 to which a return guide roller 44 for guiding the return belt is mounted. The elevating boom 12 is attached to the swivel tower 11 shown in FIG.
The elevating boom 17 is attached to the traveling tower 16 shown in Fig. 2 so as to be able to elevate within a range of an elevation angle of + θ "to -θ '. The base ring member 45 is connected to the turning tower 11 or the traveling tower 1.
6 and is vertically moved by the elevating means 49 to elevate the elevating booms 12 and 17 (see FIGS. 1 and 3). As shown in FIG. 6, the base ring member 45 is mounted vertically, and the opposing link members (45:
42, 46:47) are parallel and have the same length of link mechanism, so that the tip ring member 42 is always supported vertically and moves up and down.
【００４２】俯仰ブーム１２、１７には、波桟・横桟付
コンベヤベルト２が前端部を鉛直方向に垂下した状態で
懸回され、矢印ｙの方向に回転されて外周側に掘削され
た土砂等を積載した送り側ベルト２’を走行し、内側の
空となった帰り側ベルト２”を逆の方向に走行させる。
俯仰ブーム１２、１７の前端部において送り側ベルト
２’と帰り側ベルト２”とを同時に逆方向に走行させる
ために、先端リンク部材４２にベルト案内構造体４８を
設けている。On the elevating booms 12 and 17, the conveyor belt 2 with a corrugated / horizontal beam is hung with its front end hanging vertically, and is rotated in the direction of arrow y to excavate earth and sand. Is transported, and the return-side belt 2 ″ that has been emptied inside is run in the opposite direction.
A belt guide structure 48 is provided on the distal link member 42 in order to simultaneously cause the feed belt 2 ′ and the return belt 2 ″ to run in opposite directions at the front ends of the elevating booms 12 and 17.
【００４３】ベルト案内構造体４８は、外周側に送り側
ベルト２’を案内する送り側キャリヤー４３を支持する
外フレーム４０と、内側に帰り側ベルト２”を案内する
帰り側ガイドロール４４を取り付けた内フレーム４１と
の２重構造である。送り側キャリヤー４３は、ベルト案
内構造体４８の外周側に外フレーム４０に沿って複数本
取り付けられ、鉛直方向に引き上げられた波桟・横桟付
コンベヤベルト２の送り側ベルト２’を土砂等の積載面
が上になるように屈曲させて案内する。帰り側ガイドロ
ール４４は、ベルトフィーダ３（図３参照）に土砂等を
排出した後、積載面を下方に向けた波桟・横桟付コンベ
ヤベルト２を鉛直方向に屈曲させて下降させる。帰り側
ガイドロール４４の両側端部にフランジを設けて波桟・
横桟付コンベヤベルト２の両側支持部（図示せず）を支
持することにより波桟・横桟付コンベヤベルト２の波桟
・横桟部を保護する。帰り側ガイドロール４４は、送り
側キャリヤー４３の内側に取り付けることができるので
ベルト案内構造体４８は小さく設計できる。また、これ
らリンク機構により、俯仰ブーム１２、１７に懸回され
る波桟・横桟付コンベヤベルト２の長さは、俯仰ブーム
１２、１７の俯仰に係わらず所定の長さに保たれる。The belt guide structure 48 is provided with an outer frame 40 for supporting a feed-side carrier 43 for guiding the feed-side belt 2 'to the outer peripheral side, and a return-side guide roll 44 for guiding the return-side belt 2 "to the inside. It has a double structure with the inner frame 41. A plurality of feed-side carriers 43 are attached to the outer peripheral side of the belt guide structure 48 along the outer frame 40, and are vertically conveyed conveyors with corrugated and horizontal rails. The feeding side belt 2 'of the belt 2 is guided so as to bend so that the loading surface of the earth and the like faces upward.The return guide roll 44 discharges the earth and the like to the belt feeder 3 (see FIG. 3), and then stacks the belt. The corrugated / horizontal-beam-conveyor belt 2 with the surface facing downward is bent in the vertical direction and lowered, and flanges are provided at both end portions of the return-side guide roll 44 to provide corrugated / corrugated rails.
By supporting both side support portions (not shown) of the conveyor belt 2 with horizontal rails, the corrugated and horizontal rail portions of the conveyor belt 2 with corrugated and horizontal rails are protected. Since the return guide roll 44 can be mounted inside the feed carrier 43, the belt guide structure 48 can be designed to be small. Further, by these link mechanisms, the length of the corrugated / horizontal-beam-conveyor belt 2 suspended on the elevating booms 12 and 17 is maintained at a predetermined length regardless of the elevating booms 12 and 17 being elevated.
【００４４】実施例３ 実施例３の旋回式コンベヤ装置は、深度掘削工事等に使
用され、実施例１又は実施例２より簡単な構造を有する
旋回式コンベヤ装置である。図７に構成の概要を表す側
面図を示し、図８にその平面図を示す。旋回中心支持架
台５４の上部に水平に旋回可能に立設された旋回塔５０
と、旋回塔５０に支持され、前端部において鉛直走行部
を有する波桟・横桟付コンベヤベルト２を懸回された固
定両翼形ブーム５３と、この波桟・横桟付コンベヤベル
ト２の下方にあってその排出部より旋回塔５０の中心部
に向けて設けられた第１ベルトフィーダ５６と、旋回塔
５０の中心部を上下に貫通するシュート（図示せず）
と、そのシュートの下方に設けられた第２ベルトフィー
ダ５５とを備える。The pivoting conveyor device of Example 3 Example 3 is used in the depth excavation such a pivoting conveyor system having a simple structure than the first or second embodiment. FIG. 7 is a side view showing the outline of the configuration, and FIG. 8 is a plan view thereof. Swiveling tower 50 erected horizontally on the top of turning center support base 54 so as to be able to turn horizontally.
And a fixed double-winged boom 53 supported by a swivel tower 50 and having a corrugated / horizontal-beam conveyor belt 2 having a vertical running portion at its front end, suspended below the corrugated / horizontal-beam conveyor belt 2. A first belt feeder 56 provided toward the center of the swirl tower 50 from the discharge part thereof, and a chute (not shown) penetrating vertically through the center of the swirl tower 50.
And a second belt feeder 55 provided below the chute.
【００４５】この旋回式コンベヤ装置は、移載点の範囲
が比較的小さい場合に使用され、移載点は、波桟・横桟
付コンベヤベルト２の鉛直走行部の長さを調整すること
により垂直方向に、固定両翼形ブーム５３を旋回するこ
とにより水平方向円形に移動できる。旋回中心支持架台
５４は切削壁７１の近傍に設けられ、この旋回中心架台
５４の上部に旋回塔５０が水平方向に旋回可能に立設さ
れている。この旋回塔５０に支持された固定両翼型ブー
ム５３は、波桟・横桟付コンベヤベルト２の鉛直走行部
を含む前半部を支持する前方固定ブーム５１と波桟・横
桟付コンベヤベルト２の後半部と第１ベルトフィーダ５
６とを支持する後方固定ブーム５２とを有する。This revolving type conveyor device is used when the range of the transfer point is relatively small, and the transfer point is determined by adjusting the length of the vertical running portion of the conveyor belt 2 with corrugated and horizontal rails. By rotating the fixed double-wing boom 53 in the direction, it can move in a horizontal circular direction. The turning center support base 54 is provided in the vicinity of the cutting wall 71, and the turning tower 50 is erected on the upper part of the turning center base 54 so as to be able to turn in the horizontal direction. The fixed double-wing boom 53 supported by the swirl tower 50 includes a front fixed boom 51 that supports a front half portion including a vertical running portion of the conveyer belt 2 with a corrugated / horizontal beam, and a second half portion of the conveyor belt 2 with a corrugated / horizontal beam. And the first belt feeder 5
6 and a rear fixed boom 52 for supporting the same.
【００４６】この固定両翼形ブーム５３に懸回された波
桟・横桟付コンベヤベルト２は、旋回中心架台５４を旋
回中心１００として水平に旋回し、その波桟・横桟付コ
ンベヤベルト２の前端部（鉛直走行部６）を円形に旋回
させて移載点７５の範囲を水平方向に拡大する（図８参
照）。なお、波桟・横桟付コンベヤベルト２は、前方固
定ブーム５１の前端部において鉛直走行部６を有し、掘
削深度の変化に応じてその鉛直走行部６の長さを調整で
きる。この調整手段は、波桟・横桟付コンベヤベルト２
を懸回して前後移動可能に後方固定ブーム５２に支持さ
れた後端ローラ５７を、掘削深度に応じて前後に移動し
て鉛直走行部６の長さを調整する。即ち、移載点７５が
深度イ水準にあるときは後端ローラ５７の位置はｐ点と
し、移載点７５が深度がΔＤだけ下がって深度ロ水準の
位置に下がったときは後端ローラ５７はΔＤだけ移動し
てｑの位置に移動する。なお、波桟・横桟付コンベヤベ
ルト２の後端部より排出される土砂等は、後方固定ブー
ム５２に設けられた第１ベルトフィーダ５６により旋回
塔５０に備えるシュート（図示せず）まで搬送される。
第１ベルトフィーダ５６は、後方固定ブーム５２に沿っ
て設けられて、上記波桟・横桟付コンベヤベルト２の後
端部の移動範囲ΔＤをカバーする十分な長さを有する。
旋回塔５０に設けられた図示しないシュートの下方には
第２ベルトフィーダ５５を備え、シュートに供給された
土砂等を積出手段８６に搬送する。The corrugated / horizontal-beam-conveyor belt 2 suspended around the fixed double-winged boom 53 horizontally pivots around a pivot center stand 54 as a pivot center 100, and the front end of the corrugated / horizontal-beam-conveyor belt 2 is provided. The (vertical running part 6) is turned circularly to expand the range of the transfer point 75 in the horizontal direction (see FIG. 8). In addition, the conveyer belt 2 with a corrugated / horizontal beam has a vertical traveling portion 6 at the front end of the front fixed boom 51, and the length of the vertical traveling portion 6 can be adjusted according to a change in excavation depth. This adjusting means is a conveyor belt with a corrugated / horizontal beam 2
The rear end roller 57 supported by the rear fixed boom 52 so as to be able to move back and forth is moved back and forth to adjust the length of the vertical traveling portion 6 according to the excavation depth. That is, when the transfer point 75 is at the depth a level, the position of the rear end roller 57 is the p point, and when the transfer point 75 is reduced by the depth ΔD to the position of the depth b level, the rear end roller 57 is set. Moves by ΔD and moves to the position of q. The earth and sand discharged from the rear end portion of the conveyor belt 2 with corrugated / horizontal beams is transported by a first belt feeder 56 provided on the rear fixed boom 52 to a chute (not shown) provided in the swivel tower 50. You.
The first belt feeder 56 is provided along the rear fixed boom 52 and has a sufficient length to cover the movement range ΔD of the rear end of the conveyor belt 2 with corrugated and horizontal rails.
A second belt feeder 55 is provided below a chute (not shown) provided in the revolving tower 50, and conveys the earth and sand supplied to the chute to the loading means 86.
【００４７】この旋回式コンベヤ装置の移載点７５の範
囲は、上記の波桟・横桟付コンベヤベルト２の鉛直走行
部の長さを調整できる鉛直な範囲ΔＤ、及びそれぞれの
深度において、旋回する固定両翼ブーム５３の前端部が
移動する半円形の範囲（ｍ〜ｎ）となる（図８参照）。
なお、掘削深度がΔＤを超えて深くなる場合には、後作
業台２０を活用して波桟・横桟付コンベヤベルト２の継
ぎ足しを行う。The range of the transfer point 75 of the revolving type conveyor apparatus is set in the vertical range ΔD in which the length of the vertical running portion of the conveyor belt 2 with corrugated / horizontal crosses can be adjusted, and in the respective depths. A semicircular range (m to n) in which the front end of the fixed double-wing boom 53 moves (see FIG. 8).
When the excavation depth becomes deeper than ΔD, the conveyor belt 2 with corrugated / horizontal beams is added using the rear work table 20.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の旋回・俯仰式コンベヤ装置には、次のような効
果がある。As is apparent from the above description,
The turning / elevating type conveyor device of the present invention has the following effects.
【００４９】(1) 請求項１に記載のコンベヤ装置は、
波桟・横桟付コンベヤベルトを懸回した旋回・俯仰可能
な俯仰ブームを備えることにより、俯仰ブームの前端部
を水平方向に旋回させてその円周に沿って移載点の移動
範囲を広げ、切り羽から移載点までの間、土砂等の搬送
距離を短縮する効果がある。また、俯仰ブームを俯仰す
ることにより、掘削により深くなる切り羽の深度に合わ
せて、少しずつ移載点を下降させることができる。勿
論、波桟・横桟付コンベヤベルトを継ぎ足すことにより
更に深い切り羽より土砂等を搬出することができる。(1) The conveyor device according to claim 1,
By providing a swiveling / elevating elevating boom with a wavy / horizontal conveyor belt suspended, the front end of the elevating boom is swiveled in the horizontal direction to extend the range of transfer points along its circumference, This has the effect of reducing the transport distance of soil and the like from the face to the transfer point. In addition, by lowering the raising boom, the transfer point can be lowered little by little in accordance with the depth of the face which is deepened by excavation. Needless to say, by adding a corrugated / horizontal-beam-conveyor belt, earth and sand can be carried out from a deeper face.
【００５０】(2) 請求項２に記載の旋回・俯仰式コン
ベヤ装置は、前記俯仰ブームの機構に加えて俯仰ブーム
を支持する走行塔を前後に移動可能として、その前後移
動範囲において移載点の範囲を拡大する。さらに、走行
塔を支持する旋回橋桁が前端部走行架台に沿って旋回可
能であるので、その移動範囲において移載点の範囲が拡
大され、上述の前後方向の移動範囲と合わせて移載点の
範囲は平面状に拡大される。さらに掘削の進行による深
度の変化にも俯仰ブームを俯仰することにより、また、
波桟・横桟付コンベヤベルトを継ぎ足すことにより対応
できる。(2) In the turning / elevating type conveyor device according to the second aspect, in addition to the mechanism of the elevating boom, the traveling tower supporting the elevating boom can be moved back and forth, and the transfer point is set within the forward and backward moving range. To expand the range. Furthermore, since the swing bridge girder supporting the traveling tower can be turned along the front end traveling gantry, the range of the transfer point is expanded in its movement range, and the transfer point is adjusted in accordance with the above-described forward and backward movement range. The area is enlarged in a plane. In addition, by elevating the elevation boom to change in depth due to the progress of excavation,
This can be handled by adding a conveyor belt with wavy and horizontal rails.
【００５１】(3)請求項３に記載の旋回・俯仰式コンベ
ヤ装置は、掘削壁に沿ってほぼ直線的に設けられた前端
部走行架台と旋回中心架台とに架設された旋回橋桁は、
旋回によりその支持位置（支持間隔）を変化させる必要
がある。旋回中心架台の後端ターンテーブルに後端部支
持ローラを備えて旋回橋桁の後端部を支持することによ
り、後端部は旋回橋桁の旋回に応じて旋回中心架台に対
して前後に移動する。即ち、旋回橋桁はその旋回に応じ
てその後端部の支持位置を容易に移動できる。(3) The turning / elevating type conveyor device according to claim 3, wherein the turning bridge girder installed on the front end traveling mount and the turning center mount provided substantially linearly along the excavation wall comprises:
It is necessary to change the support position (support interval) by turning. By providing a rear end support roller on the rear end turntable of the turning center gantry to support the rear end of the turning bridge girder, the rear end moves back and forth with respect to the turning center gantry according to the turning of the turning bridge girder. . That is, the swing bridge girder can easily move the support position at the rear end according to the turn.
【００５２】(4) 請求項４に記載の旋回・俯仰式コン
ベヤ装置は、前記旋回橋桁の旋回により変化する前記伸
縮コンベヤベルトのコンベヤ機長を、旋回橋桁の旋回に
応じて伸縮させる手段を備える。伸縮コンベヤベルトを
懸回する基準ローラと反転ローラとは反転ローラ支持枠
に取り付けられて前後に移動せず、調整ローラ、先端ロ
ーラ等は前後に移動する旋回橋桁に取り付けられている
ので、反転ローラと調整ローラとの間隔を変化させるこ
とにより容易に伸縮コンベヤベルトのコンベヤ機長は調
整される。(4) The turning / elevating type conveyor device according to a fourth aspect of the present invention includes means for extending and retracting the conveyor length of the telescopic conveyor belt, which changes with the turning of the turning bridge girder, in accordance with the turning of the turning bridge girder. The reference roller and the reversing roller that suspend the telescopic conveyor belt are attached to the reversing roller support frame and do not move back and forth, and the adjustment roller and tip roller are attached to the swing bridge that moves back and forth. The conveyor length of the telescopic conveyor belt can be easily adjusted by changing the distance between the roller and the adjusting roller.
【００５３】(5) 請求項５に記載の旋回・俯仰式コン
ベヤ装置は、前記俯仰ブームがリンク機構を有するの
で、俯仰ブームの俯仰にもかかわらず先端リンク部材は
絶えず鉛直方向に保持され、ベルト案内構造体を常に水
平に保持する。またこの先端リンク部材に取り付けられ
たベルト案内構造体は、互いに反対方向に走行する送り
側ベルトと帰り側ベルトとをコンパクトに支持し、装置
は小さく操作も容易となる。(5) In the revolving / elevating type conveyor device according to claim 5, since the elevating boom has a link mechanism, the tip link member is constantly held in a vertical direction despite the elevating of the elevating boom. The guide structure is always kept horizontal. Further, the belt guide structure attached to the tip link member supports the feed-side belt and the return-side belt running in opposite directions compactly, and the device is small and easy to operate.
【００５４】(6) 請求項６に記載の旋回式コンベヤ装
置は、波桟・横桟付コンベヤベルトを懸回する固定両翼
形ブームを旋回させてその前端部の移動範囲において移
載点を拡げることができる。また、この固定両翼形ブー
ムの後半部（後方固定ブーム）には後端部ローラを前後
移動可能に支持して、前後移動により波桟・横桟付コン
ベヤベルトの鉛直走行部の長さを調整することにより、
掘削深度に応じて移載点の深さを容易に調整できる。(6) In the swiveling conveyor device according to the sixth aspect, the fixed double-winged boom that hangs the conveyor belt with corrugated / horizontal beams is swiveled to increase the transfer point in the moving range of the front end thereof. Can be. The rear end roller (rear fixed boom) of the fixed double-winged boom supports a rear end roller so as to be able to move back and forth, and adjusts the length of the vertical running portion of the corrugated / horizontal beam conveyor belt by moving back and forth. By doing
The transfer point depth can be easily adjusted according to the excavation depth.
【図１】本発明に係る実施例１の旋回・俯仰式コンベヤ
装置の構成概要を説明する側面図である。FIG. 1 is a side view illustrating the outline of the configuration of a turning / elevating type conveyor device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の旋回・俯仰式コンベヤ装置を示す平面図
である。FIG. 2 is a plan view showing the swiveling / elevating type conveyor device of FIG. 1;
【図３】本発明に係る実施例２の旋回・俯仰式コンベヤ
装置の構成概要を説明する側面図である。FIG. 3 is a side view illustrating an outline of a configuration of a turning / elevating type conveyor device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】図３の旋回・俯仰式コンベヤ装置を示す平面図
である。FIG. 4 is a plan view showing the swiveling / elevating type conveyor device of FIG. 3;
【図５】実施例２に係る伸縮コンベヤベルト４の動きを
説明する概念図で、図５（ａ）は旋回橋桁８３が最も後
方に位置する場合を表し、図５（ｂ）は旋回橋桁８３が
最も前方に位置する場合を表している。5A and 5B are conceptual diagrams illustrating the movement of the telescopic conveyor belt 4 according to the second embodiment. FIG. 5A illustrates a case where the swing bridge girder 83 is located at the rearmost position, and FIG. Represents the case located at the forefront.
【図６】実施例１、実施例２に係る俯仰ブーム１２、１
７の構成及び俯仰動作を示す概念図で、実線は俯角に保
持した状態を表し、仮想線は仰角に保持した状態を表し
ている。FIG. 6 is an elevation boom 12, 1 according to the first and second embodiments.
7 is a conceptual diagram showing the configuration and the elevating operation of FIG. 7, in which a solid line indicates a state held at an angle of depression, and a virtual line indicates a state held at an angle of elevation.
【図７】本発明に係る実施例３の旋回式コンベヤ装置の
構成概要を説明する側面図である。FIG. 7 is a side view illustrating an outline of a configuration of a rotary conveyor device according to a third embodiment of the present invention.
【図８】図７に表す旋回式コンベヤ装置を示す平面図で
ある。8 is a plan view showing the swiveling conveyor device shown in FIG.
２；波桟・横桟付コンベヤベルト ４；伸縮コンベヤベルト １０、５４、８０；旋回中心架台 １１、５０；旋回塔 １２、１７；俯仰ブーム １５；後端部支持ローラ １６；走行塔 ３０；旋回中心枠 ３１；基準ローラ ３２；先端ローラ ３３；反転ローラ ３４；調整ローラ ３６；反転ローラ支持枠 ４２；先端リンク部材 ４３；送り側キャリヤー ４４；帰り側ガイドロール ４５；基部リンク部材 ４８；ベルト案内構造体 ４９；ブーム俯仰手段 ５３；固定両翼形ブーム ６０、６１；旋回・俯仰式コンベヤ装置 ７１；掘削壁 ７２、１００、１０１；旋回中心 ７５；移載点 ８１；前端部走行架台 ８２；走行テーブル ８３；旋回橋桁 ８７；先端ターンテーブル ８８；後端ターンテーブル ９１；移動ガイドロール ９７；台車走行レール 2; Conveyor belt with corrugated / horizontal beam 4; Telescopic conveyor belt 10, 54, 80; Center of rotation 11, 50; Rotating tower 12, 17; Elevating boom 15; Rear end support roller 16; Frame 31; Reference roller 32; Tip roller 33; Reversing roller 34; Adjusting roller 36; Reversing roller support frame 42; Tip link member 43; Feed carrier 44; Return guide roll 45; Base link member 48; 49; boom elevating means 53; fixed double-wing boom 60, 61; swiveling / elevating type conveyor device 71; excavation wall 72, 100, 101; swiveling center 75; transfer point 81; Swivel bridge girder 87; Tip turntable 88; Rear end turntable 91; Moving guide roll 97;
Claims (6)
い範囲に移動できる旋回・俯仰式コンベヤ装置であっ
て、 旋回中心架台に水平旋回可能に支持された旋回塔と、こ
の旋回塔に俯仰可能に支持された俯仰ブームと、この俯
仰ブームに懸回され前端部に鉛直走行部を有する波桟・
横桟付コンベヤベルトと、この波桟・横桟付コンベヤベ
ルトの排出部の下方に設けられたベルトフィーダとを設
けたことを特徴とする旋回・俯仰式コンベヤ装置。1. A swiveling / elevating type conveyor device which is used for deep excavation work and can move a transfer point over a wide range, comprising: a swivel tower supported on a swivel center base so as to be able to swivel horizontally; An elevating boom supported so as to be able to ascend, and a wave pier that is suspended by this elevating boom and has a vertical running part at the front end
A swiveling / elevating type conveyor device comprising a conveyor belt with horizontal rails and a belt feeder provided below a discharge portion of the conveyor belt with corrugated and horizontal rails.
い範囲に移動できる旋回・俯仰式コンベヤ装置であっ
て、 積出手段の近傍に設けられた旋回中心架台と掘削場近傍
に設けられた前端部走行架台との間に、前記旋回中心架
台を旋回中心として旋回可能に架設された旋回橋桁と、
この旋回橋桁の前端部上方に前後走行可能に設けられた
走行塔と、この走行塔に俯仰可能に支持された俯仰ブー
ムと、この俯仰ブームに懸回され前記俯仰ブームの前端
部において鉛直昇降部を有する波桟・横桟付コンベヤベ
ルトと、前記旋回橋桁の上部にその長さ方向に沿って装
着された伸縮コンベヤベルトと、前記走行塔の下部にあ
って前記波桟・横桟付コンベヤベルトの後端部と前記伸
縮コンベヤベルトの前端部との間に設けられたベルトフ
ィーダとを備えることを特徴とする旋回・俯仰式コンベ
ヤ装置。2. A swiveling / elevating type conveyor device which is used for deep excavation work and is capable of moving a transfer point over a wide range, comprising: a swivel center stand provided near a loading means and a vicinity of an excavation site. A swing bridge girder that is swingably mounted around the swing center mount as a swing center between the front end traveling mount and
A traveling tower provided so as to be able to travel back and forth above the front end of the swing bridge girder, an elevating boom supported so as to be able to ascend to the traveling tower, and a vertical elevating part suspended at the elevating boom at the front end of the elevating boom. A conveyer belt with corrugated / horizontal rails, a telescopic conveyor belt attached to the upper part of the swing bridge girder along its length direction, and a conveyer belt with corrugated / horizontal rails below the traveling tower. A swiveling / elevating conveyor device comprising a belt feeder provided between an end and a front end of the telescopic conveyor belt.
って直線状に設けられ、前記前端部走行架台の上面にそ
の長さ方向に走行可能な走行テーブルを設け、前記走行
テーブルの上部に前記旋回橋桁の前端部を水平方向に旋
回可能に軸着し、一方、前記旋回中心架台の上部に水平
方向に旋回可能な後端ターンテーブルを設け、前記後端
ターンテーブルの上部に後端部支持ローラを取り付け、
この後端部支持ローラにより前記旋回橋桁の後端部を前
後移動可能に支持している請求項２に記載の旋回・俯仰
式コンベヤ装置。3. The front-end traveling gantry is provided linearly along a side wall of the excavation site, and a traveling table capable of traveling in a longitudinal direction thereof is provided on an upper surface of the front-end traveling gantry. The swing bridge girder is provided with a front end turnably pivotally mounted in a horizontal direction. On the other hand, a swingable rear end turntable is provided above the swing center stand, and a rear end turntable is provided above the rear end turntable. Attach the part support roller,
3. The swiveling / elevating type conveyor device according to claim 2, wherein the rear end supporting roller supports the rear end of the swing bridge girder so as to be able to move back and forth.
を調整する手段として、前記後端ターンテーブルの上部
に設けられた旋回中心枠と、この旋回中心枠に後端部を
取り付けられ前記旋回橋桁の上方にこれと平行に設けら
れた反転ローラ支持枠と、この反転ローラ支持枠の後端
部に取り付けられた基準ローラと、前記反転ローラ支持
枠の前端部に取り付けられた反転ローラと、この反転ロ
ーラの位置より後方下方の前記旋回橋桁上部に回転自在
に取り付けられた調整ローラと、前記旋回橋桁の前端部
上部に取り付けられたテークアップローラと先端ローラ
とを備え、前記伸縮コンベヤベルトが前記基準ローラ、
前記反転ローラ、前記調整ローラ、前記テークアップロ
ーラおよび前記先端ローラにこの順序で懸回されている
請求項２または３に記載の旋回・俯仰式コンベヤ装置。4. As a means for adjusting the conveyor length of the telescopic conveyor belt, a turning center frame provided on an upper portion of the rear end turntable, and a rear end attached to the turning center frame, and A reversing roller supporting frame provided in parallel with the reversing roller, a reference roller mounted on a rear end of the reversing roller supporting frame, a reversing roller mounted on a front end of the reversing roller supporting frame, and a reversing roller. And a take-up roller and a tip roller attached to the upper part of the front end of the swing bridge girder, the adjustment roller being rotatably attached to the upper part of the swing bridge girder behind and below the position of the reference roller. ,
4. The revolving / elevating conveyor device according to claim 2, wherein the reversing roller, the adjusting roller, the take-up roller, and the tip roller are suspended in this order. 5.
が平行でかつ同じ長さであるリンク機構を持ち、鉛直に
支持された先端リンク部材にベルト案内構造体を取り付
け、このベルト案内構造体が、外周側に送り側キャリヤ
ーを支持する外フレームと内側に帰り側ベルトを案内す
る帰り側ガイドロールを取り付けた内フレームとの２重
構造である請求項１〜４のいずれかに記載の旋回・俯仰
式コンベヤ装置。5. The elevating boom has a link mechanism in which opposing link members are parallel and the same length, and a belt guide structure is attached to a vertically supported end link member, and the belt guide structure is 5. The swiveling / turning device according to claim 1, wherein the outer frame supports a feed carrier on an outer peripheral side and has an inner frame provided with a return guide roll for guiding a return belt inward. Elevating conveyor device.
移載点を有する旋回式コンベヤ装置であって、 旋回中心架台の上部に水平旋回可能に立設された旋回塔
と、この旋回塔に支持され前端部に鉛直走行部を有する
波桟・横桟付コンベヤベルトを懸回された固定両翼型ブ
ームと、その波桟・横桟付コンベヤベルトの排出部の下
方より前記旋回塔に向けて設けられた第１ベルトフィー
ダと、前記旋回塔を貫通するシュートと、このシュート
の下方に設けられた第２ベルトフィーダとを備えたこと
を特徴とする旋回式コンベヤ装置。6. A swiveling conveyor device which is used for deep excavation work and has a wide range of transfer points, comprising: a swivel tower which can be horizontally swiveled above a swivel center base; A fixed double-wing boom suspended by a corrugated / horizontal-beam conveyor belt having a vertical running portion at the front end supported by the vehicle, and provided toward the swivel tower from below the discharge portion of the corrugated / horizontal-beam conveyor belt. A swiveling conveyor device, comprising: a first belt feeder provided, a chute penetrating the swirl tower, and a second belt feeder provided below the chute.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19780299A JP4152042B2 (en) | 1999-07-12 | 1999-07-12 | Swivel / uplift conveyor system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19780299A JP4152042B2 (en) | 1999-07-12 | 1999-07-12 | Swivel / uplift conveyor system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001020319A true JP2001020319A (en) | 2001-01-23 |
| JP4152042B2 JP4152042B2 (en) | 2008-09-17 |
Family
ID=16380602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19780299A Expired - Fee Related JP4152042B2 (en) | 1999-07-12 | 1999-07-12 | Swivel / uplift conveyor system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4152042B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108018840A (en) * | 2017-12-21 | 2018-05-11 | 安徽永强水利设备有限公司 | Tower-type irrigating trash |
| CN113582013A (en) * | 2021-08-23 | 2021-11-02 | 安徽春华智能科技有限公司 | Main hoisting mechanism of metallurgical casting crane |
-
1999
- 1999-07-12 JP JP19780299A patent/JP4152042B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108018840A (en) * | 2017-12-21 | 2018-05-11 | 安徽永强水利设备有限公司 | Tower-type irrigating trash |
| CN113582013A (en) * | 2021-08-23 | 2021-11-02 | 安徽春华智能科技有限公司 | Main hoisting mechanism of metallurgical casting crane |
| CN113582013B (en) * | 2021-08-23 | 2024-01-30 | 安徽江河智能装备集团有限公司 | Main lifting mechanism of metallurgical casting crane |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4152042B2 (en) | 2008-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4629060A (en) | Apparatus for handling bulk material | |
| CN112144535A (en) | Working method of riprap leveling ship | |
| US4489818A (en) | Cross-pit conveyor | |
| CN109911544A (en) | A kind of vertical method for improving of quarrel soil and device | |
| CN112573113A (en) | Riprap leveling ship | |
| JP2001020319A (en) | Slewing and derricking conveyor device | |
| JP4972698B2 (en) | Belt conveyor equipment | |
| CN212711257U (en) | Riprap leveling ship | |
| CN212387317U (en) | Coastal earthwork conveying system | |
| JP2001122444A (en) | Continuous unloader | |
| US4256342A (en) | Dragline equipped with hopper means and loading means | |
| JP2002004791A (en) | Method of work for tunnel invert | |
| JPH10218332A (en) | Variable inclination belt conveyor device | |
| JPS6290414A (en) | Method and apparatus for concreting work | |
| US4446958A (en) | Cross-pit conveyor | |
| JPH0480110A (en) | Conveyer device | |
| JPS5922024B2 (en) | Equipment for transporting semi-fluid substances to remote locations | |
| WO2017202446A1 (en) | Mobile transfer conveyor | |
| JP3851693B2 (en) | Concrete conveyor | |
| JPH07300842A (en) | Construction method of dam | |
| JP2003184123A (en) | Clamshell bucket | |
| WO1983000896A1 (en) | Mobile conveyor/elevator | |
| JP3637513B2 (en) | Concrete conveying device and dam dam construction method | |
| JP3815756B2 (en) | Temporary elevator for fistula and its transportation method | |
| JPH0636049Y2 (en) | Horizontal jib crane |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060420 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080108 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080305 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080624 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080701 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110711 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120711 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130711 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |