JP2001019185A - Paper feeder and image forming device provided with this paper feeder - Google Patents
Paper feeder and image forming device provided with this paper feederInfo
- Publication number
- JP2001019185A JP2001019185A JP11187694A JP18769499A JP2001019185A JP 2001019185 A JP2001019185 A JP 2001019185A JP 11187694 A JP11187694 A JP 11187694A JP 18769499 A JP18769499 A JP 18769499A JP 2001019185 A JP2001019185 A JP 2001019185A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet material
- sheet
- feeding
- paper feed
- feed roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、給紙カセット、給
紙トレイなどに支持されたシート材をシート材給送手段
により送り出す給紙装置、及び該装置を備えた画像形成
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding device for feeding a sheet material supported by a sheet feeding cassette, a sheet feeding tray, and the like by sheet feeding means, and an image forming apparatus provided with the device. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えばプリンタ、複写機、ファク
シミリ等の画像形成装置に備えられる給紙装置には、回
転駆動する給紙ローラをシート材支持手段に支持された
最上位のシート材に接触させて摩擦係合により給送し、
前記シート材支持手段の傾斜面にシート材の前縁部を当
接させることで給紙ローラに接触しているシート材だけ
を撓ませ、1枚に分離して給紙する方式（斜面分離給紙
方式）を用いたものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, in a paper feeder provided in an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, a facsimile, or the like, a rotating paper feed roller is brought into contact with the uppermost sheet material supported by sheet material support means. And feed by frictional engagement,
By contacting the leading edge of the sheet material with the inclined surface of the sheet material supporting means, only the sheet material that is in contact with the sheet feed roller is bent, and the sheet is separated and fed. Paper type).
【０００３】現在一般的に用いられている斜面分離給紙
方式を図13を用いて説明する。[0003] A slope separation sheet feeding system generally used at present will be described with reference to FIG.
【０００４】本従来技術は、給紙トレー122に支持され
たシート材Sを、給紙ローラアーム111に支持された給紙
ローラ112によりシート材Sとなす角度φが90度より大き
い鈍角になるように配置された傾斜面114に突き当てる
ことにより支持された一番上のシート材を撓ませ捌く方
式である。In this prior art, the angle φ between the sheet material S supported by the paper feed tray 122 and the sheet material S by the paper feed roller 112 supported by the paper feed roller arm 111 becomes an obtuse angle greater than 90 degrees. The uppermost sheet material supported by hitting the inclined surface 114 arranged as described above is bent and separated.
【０００５】給紙ローラ112は、給紙ローラ112を保持す
る給紙ローラアーム111の端部に回転可能に設けられ、
給紙ローラアーム111のもう一方の端部は、回動部110を
支点として、画像形成装置本体100に軸支されている。
この構成により、給紙ローラアーム111は、回動支点110
を中心として図13中の2点鎖線で示した位置の間で、自
在に回動することができる。The paper feed roller 112 is rotatably provided at an end of a paper feed roller arm 111 that holds the paper feed roller 112,
The other end of the sheet feeding roller arm 111 is pivotally supported by the image forming apparatus main body 100 with the rotating section 110 as a fulcrum.
With this configuration, the feed roller arm 111 is
13 can be freely rotated between positions indicated by two-dot chain lines in FIG.
【０００６】本給紙方式を用いることにより、従来、シ
ート材の分離に用いていた分離パッド等の摩擦部材や分
離ローラを用いることなくシート材の分離、搬送を行う
ことが可能なため、装置の小型化、低コスト化に大きく
貢献していた。By using this paper feeding method, the sheet material can be separated and conveyed without using a friction member such as a separation pad or a separation roller which has been conventionally used for separating the sheet material. This has greatly contributed to the miniaturization and cost reduction of.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の技術に関して以下の様な課題が生じていた。However, the following problems have arisen with respect to the above-mentioned conventional technology.
【０００８】給紙ローラアーム111が回動支点110により
所定の位置に固定されている構成である従来技術では、
給紙ローラアーム111は該支点110を中心に円運動を行
う。つまり、給紙トレー122にシート材が満載されてい
る場合と、給紙トレー122にシート材が少量しか積載さ
れていない場合とでは、それぞれの場合で最上位のシー
ト材に当接している給紙ローラ112を保持する給紙ロー
ラアーム111がシート材面（水平面）となす角度が大き
く変化する。これを図14に模式図として表す。In the prior art in which the paper feed roller arm 111 is fixed at a predetermined position by a pivot 110,
The feed roller arm 111 makes a circular motion about the fulcrum 110. In other words, when the sheet tray 122 is full of sheet materials and when the sheet tray 122 is loaded with a small amount of sheet material, in each case, the sheet material that is in contact with the uppermost sheet material is used. The angle formed by the sheet supply roller arm 111 holding the paper roller 112 and the sheet material surface (horizontal plane) greatly changes. This is shown as a schematic diagram in FIG.
【０００９】図14に示すように、給紙ローラ111が給送
力Fで最上位のシート材を傾斜面114方向に送り出す。最
上位のシート材の前縁部が傾斜面114に突き当たった瞬
間、反力F'が生じる。この反力F'は力の分解により、給
紙ローラの垂直荷重方向（矢印P方向）と、給紙ローラ
アーム111方向、すなわち、回動支点方向（矢印R方向）
に分解される。この、矢印P方向に働くのが給紙圧Nであ
る。As shown in FIG. 14, a paper feed roller 111 feeds the uppermost sheet material in the direction of the inclined surface 114 with a feeding force F. At the moment when the leading edge of the uppermost sheet material strikes the inclined surface 114, a reaction force F 'is generated. The reaction force F ′ is divided into a vertical direction of the feed roller (direction of arrow P) and a direction of the feed roller arm 111, that is, a direction of the rotation fulcrum (direction of arrow R).
Is decomposed into The sheet pressure N acts in the direction of the arrow P.
【００１０】図14からわかる通り、給紙ローラアーム11
1がシート材面となす角度が大きくなることによって、
最上位のシート材に対して給紙ローラ112が付与する給
紙圧Nが増加し、最上位のシート材だけでなく、その下
側のシート材に対しても大きな給紙圧Nを付与すること
になる。これにより一度に複数枚のシート材を給送して
しまう、いわゆる重送が発生し易くなる。As can be seen from FIG. 14, the feed roller arm 11
By increasing the angle that 1 makes with the sheet material surface,
The feed pressure N applied by the feed roller 112 to the top sheet material increases, and a large feed pressure N is applied not only to the top sheet material but also to the lower sheet material. Will be. As a result, so-called double feeding, in which a plurality of sheet materials are fed at one time, is likely to occur.
【００１１】こうした重送を防止するために、給紙ロー
ラアーム111の回動支点110を給紙トレー122側に下げ、
さらに傾斜面114からの距離を大きくする構成が考えら
れるが、こうした構成では、シート材が給紙トレー122
に満載されている場合、上述の状況とは逆に、シート材
面と給紙ローラアーム111とがなす角度が小さくなり過
ぎ、最上位のシート材に対して適正な給紙圧Nを付与す
ることができずに、給紙ローラ112がシート材上でスリ
ップを起こしてしまい、給紙不良となってしまってい
た。また、回動支点110の位置を傾斜面114から大きく離
すことにより、装置の大型化にもなっていた。In order to prevent such double feeding, the rotation fulcrum 110 of the feed roller arm 111 is lowered to the feed tray 122 side,
A configuration in which the distance from the inclined surface 114 is further increased may be considered.
When the sheet is fully loaded, contrary to the above situation, the angle formed between the sheet material surface and the sheet feeding roller arm 111 becomes too small, and an appropriate sheet feeding pressure N is applied to the uppermost sheet material. As a result, the paper feed roller 112 slips on the sheet material, resulting in a paper feed failure. Further, by making the position of the rotation fulcrum 110 far away from the inclined surface 114, the size of the apparatus has been increased.
【００１２】つまり、こうした斜面分離給紙方式では、
この給紙ローラアーム111の回転運動によって生じるア
ームの角度の変化が給紙不良及び重送に大きく関与して
いた。That is, in such a slope separation sheet feeding system,
The change in the angle of the arm caused by the rotational movement of the sheet feeding roller arm 111 greatly contributes to the sheet feeding failure and the double feeding.
【００１３】また、給紙ローラを保持するアームを有す
る斜面分離給紙方式において、シート材を支持している
積載板をシート材の積載量の変化に応じて給紙ローラ方
向に上昇させ、常に給紙ローラアームがシート材面とな
す角度を一定にするといった構成も考えられるが、この
構成ではコストが上がり、また装置構成も複雑なものと
なってしまうため、斜面分離という簡略化された分離方
式においては、有効な給紙方式であるとは言い難い。Further, in a slope separation sheet feeding system having an arm for holding a sheet feeding roller, a stacking plate supporting a sheet material is raised in a direction of the sheet feeding roller in accordance with a change in the stacking amount of the sheet material. Although a configuration in which the angle formed by the paper feed roller arm and the sheet material surface is considered conceivable, this configuration increases costs and also complicates the apparatus configuration. In the system, it is hard to say that it is an effective paper feeding system.
【００１４】また、こうした給紙圧の変化を鑑みて、特
開平5−213462に開示された技術がある。この斜面分離
給紙方式を図15を用いて説明する。In view of such a change in the sheet feeding pressure, there is a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-213462. This slope separation sheet feeding method will be described with reference to FIG.
【００１５】この斜面分離給紙方式は図に示されている
通り、給紙ローラ220を揺動するアームで支持するので
はなく軸受装置252に支持するものである。給紙ローラ2
20の軸226に設けられたギア228と噛合しているラック25
4は、軸受装置252にシート材214の支持面に平行に設け
られており、給紙ローラ軸226はリンク軌道250係合して
傾斜面218に離接するように移動可能である。As shown in the drawing, this inclined-separation sheet feeding system does not support the sheet feeding roller 220 with a swinging arm but supports it with a bearing device 252. Paper feed roller 2
Rack 25 meshing with gear 228 provided on shaft 226 of 20
Numeral 4 is provided on the bearing device 252 in parallel with the support surface of the sheet material 214, and the paper feed roller shaft 226 is movable so as to engage with the link track 250 and move toward and away from the inclined surface 218.
【００１６】また、軸受装置252は軸受装置252の横断方
向の軸256に設けられたピニオン260を有し、該ピニオン
260は傾斜面218と平行に設けられたラック262と噛合し
ている。軸256は傾斜面218と平行に設けられたリンク軌
道258に係合しており、シート材214の最上位のシート材
に当接している給紙ローラ220がシート材の積載量の変
化に応じて移動するよう、軸受装置252を支持してい
る。The bearing device 252 has a pinion 260 provided on a shaft 256 transverse to the bearing device 252.
260 meshes with a rack 262 provided in parallel with the inclined surface 218. The shaft 256 is engaged with a link track 258 provided in parallel with the inclined surface 218, and the feed roller 220, which is in contact with the uppermost sheet material of the sheet material 214, responds to a change in the load amount of the sheet material. The bearing device 252 is supported so as to move.
【００１７】また、264は給紙ローラ220をリンク軌道25
0の傾斜面218に最も近い端部に引き寄せるよう付勢す
る、1つの端部が給紙ローラ軸226に固定されたバネであ
る。Reference numeral 264 denotes a paper feed roller 220 and a link track 25.
One end is a spring that is fixed to the feed roller shaft 226 to urge the end closest to the zero inclined surface 218.
【００１８】この給紙装置では、シート材214がわずか
な剛性しか持たない場合（シート材のコシが弱い場
合）、シート材214の前縁部は給紙ローラ220の搬送力に
よって撓むため、シート材214を1枚に分離して給紙する
ことができる。また、シート材214の耐力（剛性）が大
きい場合（シート材のコシが強い場合）は通常の搬送力
ではシート材214の前縁部が傾斜面218に突き当たっても
撓まず、その反力によって給紙ローラ220はリンク軌道2
50に従って傾斜面218から離間する方向に転動する。給
紙ローラ220が傾斜面218から離れることにより、シート
材214が曲がることができる自由長は拡大し、見かけ上
のシート材214の剛性が弱くなるためコシの強いシート
材でも1枚に分離して給紙することができる。In this paper feeder, when the sheet material 214 has only a small rigidity (when the stiffness of the sheet material is weak), the front edge of the sheet material 214 is bent by the conveying force of the paper feed roller 220, The sheet material 214 can be separated and fed. When the proof strength (rigidity) of the sheet material 214 is large (the stiffness of the sheet material is strong), the sheet material 214 does not bend even if the front edge of the sheet material 214 abuts against the inclined surface 218 with a normal conveying force. Paper feed roller 220 is linked to track 2
It rolls in a direction away from the inclined surface 218 according to 50. As the sheet feed roller 220 moves away from the inclined surface 218, the free length at which the sheet material 214 can bend is increased, and the apparent rigidity of the sheet material 214 is reduced, so that even a strongly stiff sheet material is separated into one sheet. Can be fed.
【００１９】この給紙方式では、給紙ローラ220をアー
ムで保持していないため、当然ながらシート材の積載量
の増減に起因するアームの角度変化による給紙圧の変化
はないため、常に一定の給紙圧をシート材に付与するこ
とが可能である。In this paper feeding system, since the paper feeding roller 220 is not held by the arm, there is naturally no change in the paper feeding pressure due to a change in the angle of the arm caused by an increase or decrease in the stacking amount of the sheet material. Can be applied to the sheet material.
【００２０】しかし、軸受部材252や2つのラック254、2
62、リンク軌道250、258等の複雑な構成を必要とするた
め、コストが高くなり、また、部品点数も多いことから
装置が複雑化、大型化してしまっていた。However, the bearing member 252 and the two racks 254 and 2
62, a complicated configuration such as the link tracks 250 and 258 is required, so that the cost is high, and the number of parts is large, so that the device is complicated and large.
【００２１】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、斜面分離給紙方式において簡易な構成で給紙不良
及び重送の発生を防止することのできる給紙装置、及び
該装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has a paper feeding device capable of preventing occurrence of defective paper feeding and double feeding with a simple configuration in a slope separation paper feeding system, and including the paper feeding device. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus.
【００２２】[0022]
【課題を解決するための手段】本発明は、シート材を支
持するシート材支持手段と、該シート材支持手段に支持
されているシート材に当接し、給送するシート材給送手
段と、前記シート材支持手段に支持されたシート材の積
載量の変化に追従して、前記シート材給送手段が移動す
るように前記シート材給送手段を保持する保持手段と、
を備え、前記保持手段は、前記シート材給送手段を保持
するアームと、前記シート材給送手段が前記シート材支
持手段に支持されたシート材の積載量の変化に追従して
移動するように前記アームを揺動させる揺動部と、を有
し、該保持手段に保持された前記シート材給送手段の回
動支点が幾何学上、無限遠方に存在するように前記アー
ムを前記揺動部が揺動させることを特徴とする。According to the present invention, there is provided a sheet material supporting means for supporting a sheet material, a sheet material feeding means for contacting and feeding the sheet material supported by the sheet material supporting means, Holding means for holding the sheet material feeding means so that the sheet material feeding means moves, following a change in the load amount of the sheet material supported by the sheet material supporting means;
Wherein the holding means includes an arm for holding the sheet material feeding means, and the sheet material feeding means moves in accordance with a change in the load of the sheet material supported by the sheet material supporting means. A swinging portion for swinging the arm, wherein the arm is swung so that the pivot point of the sheet material feeding means held by the holding means is located at infinity in terms of geometry. The moving part is rocked.
【００２３】また、前記保持手段の揺動部は、前記シー
ト材給送手段の移動の軌跡が直線となるように、前記シ
ート材給送手段を保持する前記アームを揺動させること
を特徴とする。Further, the swing portion of the holding means swings the arm holding the sheet material feeding means such that the locus of movement of the sheet material feeding means is a straight line. I do.
【００２４】また、前記シート材給送手段の回動支点
は、前記シート材給送手段の移動の軌跡である直線の鉛
直方向の無限遠方に存在することを特徴とする。Further, the pivot point of the sheet feeding means is located at infinity in a vertical direction of a straight line which is a locus of movement of the sheet feeding means.
【００２５】さらに、前記シート材支持手段のシート材
の給送方向側の端面は、前記シート材給送手段に給送さ
れたシート材が前記シート材給送手段が配置された側に
移動するように傾斜している傾斜面であることを特徴と
する。Further, the end face of the sheet material supporting means in the sheet feeding direction of the sheet material is moved to the side where the sheet material feeding means is disposed. It is characterized by an inclined surface that is inclined as described above.
【００２６】また、前記保持手段の揺動は、前記シート
材給送手段が前記傾斜面と平行な方向に移動するよう
に、前記シート材給送手段を保持する前記アームを揺動
させることを特徴とする。In the swinging of the holding means, the arm holding the sheet feeding means is swung so that the sheet feeding means moves in a direction parallel to the inclined surface. Features.
【００２７】また、前記シート材給送手段の回動支点
は、前記傾斜面の鉛直方向の無限遠方に存在することを
特徴とする。Further, the pivot point of the sheet material feeding means is located at infinity in the vertical direction of the inclined surface.
【００２８】さらに、前記シート材給送手段の回動支点
は、シート材の給送方向の反対側に存在することを特徴
とする。Further, the rotation fulcrum of the sheet feeding means is located on the opposite side of the sheet feeding direction.
【００２９】また、前記保持手段の揺動部は、前記シー
ト材給送手段が前記シート材支持手段に支持されている
シート材を給送可能な位置にある場合には、前記シート
材給送手段を前記傾斜面と平行に移動させ、前記シート
材給送手段をシート材給送可能な位置から退避した位置
に移動させる際には、前記傾斜面の傾斜方向から遠ざか
る方向に移動させることを特徴とする。[0029] The swinging portion of the holding means may be arranged such that, when the sheet material feeding means is at a position where the sheet material supported by the sheet material supporting means can be fed, the sheet material feeding means is provided. When moving the means in parallel with the inclined surface and moving the sheet material feeding means to a position retracted from a position where sheet material can be fed, it is preferable to move the sheet material feeding device in a direction away from the inclined direction of the inclined surface. Features.
【００３０】また、前記保持手段の揺動部は、カムによ
って形成されていることを特徴とする。Further, the swinging portion of the holding means is formed by a cam.
【００３１】さらに、前記保持手段の揺動部である前記
カムは、前記シート材給送手段を前記傾斜面に対して平
行に移動させる第1カムと、前記シート材給送手段をシ
ート材を給送する方向に移動させる第2カムと、を有す
ることを特徴とする。Further, the cam, which is a swinging part of the holding means, comprises a first cam for moving the sheet material feeding means in parallel to the inclined surface, and a sheet material for feeding the sheet material. And a second cam that moves in a feeding direction.
【００３２】また、前記シート材給送手段は、シート材
に圧接して回転し、シート材を送り出す給送ローラであ
ることを特徴とする。Further, the sheet material feeding means is a feeding roller which rotates while being pressed against the sheet material and feeds the sheet material.
【００３３】また、前記シート材給送手段がシート材を
給送するための駆動力は、駆動源から前記保持手段の側
部に、前記駆動源と前記保持手段とを連結するユニバー
サルジョイントを介して伝達された駆動力であることを
特徴とする。The driving force for feeding the sheet material by the sheet material feeding means is supplied from a driving source to a side portion of the holding means via a universal joint connecting the driving source and the holding means. The driving force is transmitted.
【００３４】また、前記シート材給送手段がシート材を
給送するための駆動力は、前記保持手段に設けられた駆
動源から前記シート材給送手段に、伝達部材を介して伝
達された駆動力であることを特徴とする。The driving force for feeding the sheet material by the sheet material feeding means is transmitted from a driving source provided in the holding means to the sheet material feeding means via a transmission member. It is a driving force.
【００３５】さらに、前記駆動源は、モータであること
を特徴とする。Further, the driving source is a motor.
【００３６】[0036]
【発明の実施の形態】以下に、本発明を用いた給紙装
置、及び該装置を備えた画像形成装置について、図面を
利用して詳細に説明を行う。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a paper feeding apparatus using the present invention and an image forming apparatus having the same will be described in detail with reference to the drawings.
【００３７】図1は、本発明を用いた給紙装置を備える
画像形成装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus provided with a sheet feeding device using the present invention.
【００３８】なお、本実施の形態では画像形成装置の一
例として、レーザービームプリンタを開示している。In this embodiment, a laser beam printer is disclosed as an example of the image forming apparatus.
【００３９】（給紙装置を備えた画像形成装置の構成）
図1に示すように、画像形成装置本体は、シート材支持
手段である給紙トレー22と給紙トレー22内のシート材S
を1枚づつ給送するシート材給送手段である給紙ローラ
2、給送されたシート材Sを搬送する搬送ローラ20、21か
らなる給搬送部、画像情報に基づいた情報光を電子写真
感光体50へ照射するスキャナユニット51、前記電子写真
感光体50に画像を形成する画像形成手段52、電子写真感
光体50に形成された画像をシート材Sに転写する転写部5
3、転写された画像をシート材Sに定着する定着部54、画
像形成装置の動作制御を行う不図示のコントローラ、駆
動モータ55等を備えている。(Configuration of Image Forming Apparatus with Paper Feeder)
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus main body includes a sheet feeding tray 22 serving as a sheet material supporting unit and a sheet material S in the sheet feeding tray 22.
Roller that is a sheet material feeding means for feeding sheets one by one
2, a feeding unit including conveying rollers 20 and 21 for conveying the fed sheet material S, a scanner unit 51 for irradiating the electrophotographic photosensitive member 50 with information light based on image information, the electrophotographic photosensitive member 50 Image forming means 52 for forming an image, a transfer unit 5 for transferring the image formed on the electrophotographic photoreceptor 50 to the sheet material S
3. A fixing unit 54 for fixing the transferred image to the sheet material S, a controller (not shown) for controlling the operation of the image forming apparatus, a drive motor 55, and the like are provided.
【００４０】なお、画像形成手段は、電子写真感光体50
と、少なくとも1つのプロセス手段を備え、画像形成装
置本体に着脱自在なプロセスカートリッジとしてユニッ
ト化されている。ここで、プロセス手段としては、例え
ば電子写真感光体50を帯電させる帯電手段、電子写真感
光体50に形成された潜像を現像する現像手段、電子写真
感光体50の表面に残留するトナーをクリーニングするた
めのクリーニング手段等がある。The image forming means is an electrophotographic photosensitive member 50.
And at least one process means, and is unitized as a process cartridge detachable from the image forming apparatus main body. Here, as the process means, for example, a charging means for charging the electrophotographic photoreceptor 50, a developing means for developing a latent image formed on the electrophotographic photoreceptor 50, and cleaning the toner remaining on the surface of the electrophotographic photoreceptor 50 Cleaning means for cleaning.
【００４１】（給紙装置を備えた画像形成装置の動作説
明）図1において画像形成装置は、画像情報に基づいた
情報光をスキャナユニット31から一次帯電している電子
写真感光体50へ照射して、電子写真感光体50の表面に静
電潜像を形成し、この静電潜像を現像することにより可
視像を形成する。そしてこの可視像の形成と同期して、
シート材Sを給紙トレー22から給紙ローラ2、搬送ローラ
20、21、及びレジストローラ対36で画像形成手段52へ給
送し、かつ画像形成手段52の電子写真感光体50に形成し
たトナー像を転写部53によってシート材Sに転写する。(Explanation of Operation of Image Forming Apparatus with Paper Feeding Apparatus) In FIG. 1, the image forming apparatus irradiates information light based on image information from a scanner unit 31 to a primary charged electrophotographic photosensitive member 50. Then, an electrostatic latent image is formed on the surface of the electrophotographic photosensitive member 50, and a visible image is formed by developing the electrostatic latent image. And in synchronization with the formation of this visible image,
Feeds the sheet material S from the feed tray 22 to the feed roller 2 and the transport roller
The toner image formed on the electrophotographic photosensitive member 50 of the image forming unit 52 is transferred to the sheet material S by the transfer unit 53.
【００４２】この像転写後のシート材Sは定着部54に搬
送され、転写トナー像がシート材Sに略永久的に定着さ
れる。定着のなされたシート材Sは搬出ローラ対57、58
で画像形成装置外に排出される。The sheet material S after the image transfer is conveyed to the fixing unit 54, and the transferred toner image is substantially permanently fixed to the sheet material S. The sheet material S on which fixing has been performed is carried out by a pair of carry-out rollers 57 and 58.
Is discharged out of the image forming apparatus.
【００４３】つづいて、本発明に係る給紙装置につい
て、図2乃至図8を用いて詳細に説明する。Next, the paper feeder according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
【００４４】発明が解決しようとする課題に記した通
り、給紙ローラを回動するアームで支持して、シート材
を給送する斜面分離給紙方式では、シート材の積載量の
増減によって生じる、アームが水平面となす角度の変化
を考慮する必要があるが、アームで給紙ローラを支持す
る以上、アームの角度変化をなくすことは非常に困難で
ある。As described in the problem to be solved by the invention, in the slope separation sheet feeding system in which the sheet feeding roller is supported by the rotating arm and the sheet material is fed, it is caused by the increase or decrease of the stacking amount of the sheet material. It is necessary to consider the change in the angle between the arm and the horizontal plane. However, it is very difficult to eliminate the change in the angle of the arm as long as the sheet feed roller is supported by the arm.
【００４５】しかし、図2に示す通り、幾何学上、給紙
ローラの回動支点が傾斜面から無限に遠い位置に存在し
ているならば、給紙ローラが傾斜面の高さH分の移動を
行ったとしても、無限遠方に支点を有するアームがその
H分の移動によって生じる回転角の変化量は限りなくゼ
ロに近い値となる。つまり、シート材の積載量が変化し
て給紙ローラの高さ方向の位置が変化しても、無限遠方
に存在している回動支点と給紙ローラとを結ぶ見かけの
アームの角度変化は殆どないため、給紙ローラを保持す
る見かけのアームの角度変化によって生じる給紙圧Nの
変化も殆どないということになる。これについては、後
に詳細に説明を行う。However, as shown in FIG. 2, if the rotation fulcrum of the paper feed roller is located at a position infinitely far from the inclined surface due to the geometry, the paper feed roller is moved up to the height H of the inclined surface. Even if you move, the arm that has a fulcrum at infinity
The amount of change in the rotation angle caused by the movement for H is as close as possible to zero. In other words, even if the stacking amount of the sheet material changes and the position of the paper feed roller in the height direction changes, the apparent change in the angle of the arm connecting the rotation fulcrum located at infinity and the paper feed roller does not change. Since there is almost no change, there is almost no change in the sheet feeding pressure N caused by an apparent change in the angle of the arm that holds the sheet feeding roller. This will be described in detail later.
【００４６】図3は、画像形成装置から給紙トレー22を
引き抜いた状態の図であり、図4は図3のＡ視図である。FIG. 3 is a view showing a state in which the paper feed tray 22 is pulled out from the image forming apparatus, and FIG. 4 is a view as viewed from A in FIG.
【００４７】給紙トレー22には、支持されているシート
材Sとの角度φが90度より大きい鈍角になるように傾斜
面23が設けられている。1は保持手段である給紙ローラ
アームであり、その一方の端部にはシート材Sを給送す
るシート材給送手段の給紙ローラ2が回転可能に取り付
けられている。また、図4に示したように給紙ローラア
ーム1は弾性部材である支持バネ40で支持され、該バネ4
0は給紙ローラアーム1を揺動させる揺動アーム41に固定
されている。揺動アーム41は支点を中心に回動可能に装
置本体に設けられており、その端部には揺動アーム41を
図中矢印Ｂ方向に付勢する揺動バネ42が固定されてい
る。The paper feed tray 22 is provided with an inclined surface 23 so that the angle φ with the supported sheet material S becomes an obtuse angle larger than 90 degrees. Reference numeral 1 denotes a sheet feeding roller arm serving as a holding means, and a sheet feeding roller 2 of a sheet feeding means for feeding the sheet S is rotatably attached to one end of the arm. Further, as shown in FIG. 4, the paper feed roller arm 1 is supported by a support spring 40 which is an elastic member.
Numeral 0 is fixed to a swing arm 41 that swings the sheet feed roller arm 1. The swing arm 41 is provided on the apparatus main body so as to be rotatable about a fulcrum, and a swing spring 42 for urging the swing arm 41 in the direction of arrow B in the figure is fixed to an end of the swing arm 41.
【００４８】5、6は給紙ローラアーム1の他方の端部に
設けられた保持手段の揺動部としてのカム溝である。カ
ム溝5には、給紙ローラ2がシート材Ｓを給送可能な位置
にある状態において、給紙ローラアーム1を傾斜面23と
平行方向に移動させるための第1カムであるカム7が、カ
ム溝6には、給紙ローラアーム1を水平方向に移動させる
ための第2カムであるカム8が、それぞれ係合している。
揺動部に2つのカム溝５，６とそれぞれに係合するカム
７，８を設けたことで、給紙ローラアーム1は支点のな
い揺動を行うことができる。Reference numerals 5 and 6 denote cam grooves as swinging portions of the holding means provided at the other end of the sheet feeding roller arm 1. In the cam groove 5, a cam 7, which is a first cam for moving the paper feed roller arm 1 in a direction parallel to the inclined surface 23, in a state where the paper feed roller 2 is at a position where the sheet material S can be fed, is provided. The cam groove 6 is engaged with a cam 8 as a second cam for moving the sheet supply roller arm 1 in the horizontal direction.
By providing the cams 7 and 8 respectively engaging with the two cam grooves 5 and 6 in the swinging portion, the feeding roller arm 1 can swing without a fulcrum.
【００４９】9は、給送されたシート材を搬送ローラ対2
0、21方向にガイドするガイド板である。Reference numeral 9 denotes a conveying roller pair 2 for feeding the fed sheet material.
A guide plate for guiding in the 0 and 21 directions.
【００５０】画像形成装置に給紙トレー22が装着されて
いない状態では、給紙ローラアーム1は図3、図4に示す
ように、揺動アーム41によって吊り上げられ、給紙トレ
ー22が装着される位置よりも上方に退避した、退避位置
にある。When the paper feed tray 22 is not mounted on the image forming apparatus, the paper feed roller arm 1 is lifted by the swing arm 41 as shown in FIGS. 3 and 4, and the paper feed tray 22 is mounted. In the retracted position, which is retracted above the position where the
【００５１】次に、給紙ローラ2への駆動伝達構成につ
いて説明を行う。Next, the configuration of the drive transmission to the paper feed roller 2 will be described.
【００５２】図8は、図7のＡ視図であり、給紙ローラ2
を回転させる駆動力の伝達構成を示したものである。FIG. 8 is a view as viewed from A in FIG.
1 shows a transmission configuration of a driving force for rotating the.
【００５３】本発明において、給紙ローラアーム1の揺
動部は上述した通り2つのカム7、8によって構成されて
いるため、給紙ローラアームの揺動部から給紙ローラア
ーム1に沿って設けられたギア列を介して、給紙ローラ2
に駆動を伝達する経路を設けることは非常に困難であ
る。In the present invention, since the swinging portion of the feed roller arm 1 is constituted by the two cams 7 and 8 as described above, the swinging portion of the feed roller arm extends along the feed roller arm 1 from the swing portion of the feed roller arm. Paper feed roller 2 via the gear train provided
It is very difficult to provide a path for transmitting the drive to the motor.
【００５４】従って、本実施の形態では、図5に示す通
り、給紙ローラアーム1の側面からユニバーサルジョイ
ントによって給紙ローラ2に駆動を伝達する構成を設け
た。以下、この駆動伝達構成について詳細に説明を行
う。Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, a configuration is provided in which the drive is transmitted from the side surface of the paper feed roller arm 1 to the paper feed roller 2 by the universal joint. Hereinafter, this drive transmission configuration will be described in detail.
【００５５】Ｍは画像形成装置本体に設けられたモータ
である。本実施の形態では、Ｍは給紙ローラ2を回転さ
せるために独立して設けた構成となっているが、本発明
はこれに限らず、電子写真感光体50や転写部54などを駆
動させる駆動モータ55から給紙ローラ2の駆動力を得る
ことも当然可能である。M is a motor provided in the image forming apparatus main body. In the present embodiment, M is provided independently to rotate the paper feed roller 2. However, the present invention is not limited to this, and drives the electrophotographic photosensitive member 50, the transfer unit 54, and the like. Obviously, it is also possible to obtain the driving force of the paper feed roller 2 from the driving motor 55.
【００５６】モータＭの回転軸にはユニバーサルカップ
リング30が取り付けられ、該カップリング30のもう一方
の端部は、給紙ローラアーム1に設けられた軸31に連結
されている。A universal coupling 30 is attached to the rotating shaft of the motor M, and the other end of the coupling 30 is connected to a shaft 31 provided on the sheet feeding roller arm 1.
【００５７】軸31にはギア32が固定されており、また、
給紙ローラ2の回転軸には給紙ローラギア33が固定され
ている。ギア32と給紙ローラギア33との間には、不図示
のアイドラギアが設けられ、これにより、モータＭから
ユニバーサルカップリング30を経てギア32に伝達された
駆動力を給紙ローラギア33に伝達することが可能とな
る。A gear 32 is fixed to the shaft 31.
A feed roller gear 33 is fixed to a rotation shaft of the feed roller 2. An idler gear (not shown) is provided between the gear 32 and the paper feed roller gear 33, so that the driving force transmitted from the motor M to the gear 32 via the universal coupling 30 is transmitted to the paper feed roller gear 33. Becomes possible.
【００５８】さらに、図6は、給紙ローラ2への駆動伝達
の別構成について示したものである。FIG. 6 shows another configuration of the drive transmission to the paper feed roller 2.
【００５９】本構成では、給紙ローラアーム1にモータM
2を取り付け、ギア40、ギア41を介して給紙ローラ2に駆
動を伝達することができる。本構成においても、上述し
たユニバーサルジョイントを使用した場合と同様の給紙
性能を発揮することができるのは言うまでもない。In this configuration, the motor M
2, the drive can be transmitted to the paper feed roller 2 via the gear 40 and the gear 41. In this configuration, it is needless to say that the paper feeding performance similar to the case where the above-described universal joint is used can be exhibited.
【００６０】次に、図3から図12を用いて、本実施の形
態の給紙動作について詳細に説明を行う。Next, the sheet feeding operation of this embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
【００６１】図3、図4は上述した通り、給紙トレー22が
画像形成装置に未装着の状態であり、給紙ローラ2は揺
動アーム41、支持バネ40により給紙トレー22が装着され
る位置よりも上方に退避した退避位置に吊り上げられて
いる。FIGS. 3 and 4 show a state in which the paper feed tray 22 is not mounted on the image forming apparatus as described above, and the paper feed roller 2 is mounted with the swing arm 41 and the support spring 40. At a retracted position retracted above the position where the position is.
【００６２】図7及び、図7のA視図である図8に示すよう
に、給紙トレー22に画像を形成するためのシート材束が
積載され、画像形成装置に給紙トレー22が装着される
と、揺動アーム41の給紙トレー22側に延出した端部が給
紙トレー22と当接して揺動バネ42の付勢力に抗して押し
込まれ、支点を中心として回動する。この回動によって
退避位置に吊り上げられていた給紙ローラアーム1が移
動し、給紙ローラ2が積載されたシート材の最上位のシ
ート材Sに当接する。As shown in FIG. 7 and FIG. 8, which is a view A of FIG. 7, a sheet bundle for forming an image is stacked on the paper feed tray 22, and the paper feed tray 22 is mounted on the image forming apparatus. Then, the end of the swing arm 41 extending toward the paper feed tray 22 comes into contact with the paper feed tray 22 and is pushed in against the urging force of the swing spring 42, and rotates about the fulcrum. . By this rotation, the paper feed roller arm 1 suspended at the retracted position moves, and the paper feed roller 2 comes into contact with the uppermost sheet material S of the stacked sheet materials.
【００６３】退避位置から最上位のシート材Sに給紙ロ
ーラ2が当接する位置までの給紙ローラ2の移動は、シー
ト材面に対して略垂直に移動するように、カム7、8が係
合しているカム溝5、6の形状が設定されている。略垂直
に移動させる目的については、後に詳細に記載する。The movement of the paper feed roller 2 from the retracted position to the position where the paper feed roller 2 comes into contact with the uppermost sheet material S is such that the cams 7 and 8 are moved substantially perpendicularly to the sheet material surface. The shapes of the engaging cam grooves 5, 6 are set. The purpose of the substantially vertical movement will be described later in detail.
【００６４】シート材Sに当接した給紙ローラ2は、給紙
開始の信号を受けて駆動したモータMの回転力を伝達さ
れ、図7中矢印O方向に回転を開始し、最上位のシート材
Sの前縁部を傾斜面23に突き当てて撓ませる。この動作
によってシート材Ｓを1枚に分離した後、ガイド板9に沿
ってシート材Sを搬送ローラ対20、21のニップに挟持さ
せるまでシート材Sに搬送力を付与する。The paper feed roller 2 abutting on the sheet material S receives the signal of the paper feed start and receives the rotational force of the motor M driven, starts rotating in the direction of arrow O in FIG. Sheet material
The front edge of S is brought into contact with the inclined surface 23 to be bent. After the sheet material S is separated into one sheet by this operation, a conveying force is applied to the sheet material S along the guide plate 9 until the sheet material S is held between the nips of the conveying roller pairs 20 and 21.
【００６５】搬送ローラ対20、21に挟持されたシート材
Ｓは、図1に示したレジストローラ対56を経て、画像形
成部で画像を形成される。The sheet material S sandwiched between the transport roller pairs 20 and 21 passes through the registration roller pair 56 shown in FIG. 1 to form an image in the image forming section.
【００６６】こうして、給紙トレー22に積載されている
シート材Ｓは、順次給紙ローラ2によって搬送され、シ
ート材が減少していく（図9参照）。In this way, the sheet materials S stacked on the paper feed tray 22 are sequentially conveyed by the paper feed roller 2 and the number of sheet materials decreases (see FIG. 9).
【００６７】シート材の積載量が徐々に減少していくに
連れて、給紙ローラ2も移動していくが、給紙ローラ2が
シート材を給送可能な位置にある場合は、給紙ローラ2
が傾斜面23と平行かつ一定距離で移動するように揺動部
のカム7、8とカム溝5、6の形状が決定されているため、
図10に示したようにシート材の積載量によらず、給紙ロ
ーラ2と傾斜面23との距離は図7のシート材満載時と同じ
である。The paper feed roller 2 also moves as the load of the sheet material gradually decreases. However, when the paper feed roller 2 is at a position where the sheet material can be fed, Roller 2
Since the shapes of the cams 7 and 8 and the cam grooves 5 and 6 of the oscillating portion are determined so that the
As shown in FIG. 10, the distance between the sheet feeding roller 2 and the inclined surface 23 is the same as that in FIG. 7 when the sheet material is fully loaded, irrespective of the stacking amount of the sheet material.
【００６８】給紙トレー22に支持されているシート材Ｓ
が図11に示すように少量となった場合でも給紙ローラ2
と傾斜面23との距離は変化せず、図中の2点鎖線に示す
軌跡で最下位のシート材を給送するまで給送動作を行う
ことができる。The sheet material S supported on the paper feed tray 22
Even when the amount becomes small as shown in FIG.
The distance between the sheet and the inclined surface 23 does not change, and the feeding operation can be performed until the lowest sheet material is fed along the locus indicated by the two-dot chain line in the figure.
【００６９】続いて、本実施の形態の給紙動作について
図2及び図11を用いて幾何学的見地から説明を行う。Next, the paper feeding operation of the present embodiment will be described from a geometrical viewpoint with reference to FIGS.
【００７０】本実施の形態では、給紙ローラアーム1の
揺動部は2つのカム部で構成されており、給紙ローラ2が
シート材Ｓに当接可能な給紙可能位置においては、給紙
ローラ2は傾斜面23に対して常時一定の距離を保ち平行
に移動する。In the present embodiment, the swinging portion of the feed roller arm 1 is composed of two cam portions. The paper roller 2 always moves at a constant distance to the inclined surface 23 and moves in parallel.
【００７１】給紙トレー22に支持されているシート材S
の積載量が変化することにより、給紙ローラアーム1が
シート材面となす角は変化するが、給紙ローラアーム1
の端部に設けられている給紙ローラ2は傾斜面23に対し
て常に平行に移動する。これは図2を用いて上述したよ
うに、給紙ローラ2を保持する見かけの給紙ローラアー
ムの回動支点が傾斜面23から無限に遠い位置にあるのと
同様である。The sheet material S supported by the paper feed tray 22
The angle formed by the feed roller arm 1 with the sheet material surface changes due to the change in the stacking amount of
The paper feed roller 2 provided at the end of the roller always moves parallel to the inclined surface. This is similar to the fact that the apparent fulcrum of the feed roller arm holding the feed roller 2 is located at an infinitely far position from the inclined surface 23, as described above with reference to FIG.
【００７２】何故なら、給紙ローラ2を保持する見かけ
の給紙ローラアームの回動支点が傾斜面23に対して無限
遠方に存在していれば、給紙可能な最上位の位置から給
紙トレー22のシート材支持面までの距離Hを給紙ローラ2
が移動するのに必要な見かけの給紙ローラアームの角度
変化は限りなく0に近い値となる。If the rotation fulcrum of the apparent paper feed roller arm holding the paper feed roller 2 exists at infinity with respect to the inclined surface 23, the paper is fed from the highest position where paper can be fed. Feeding roller 2 sets the distance H to the sheet material support surface of tray 22.
The apparent change in the angle of the paper feed roller arm required for the movement of the becomes infinitely close to zero.
【００７３】よって、無限遠方に設けた支点を中心とし
て行う給紙ローラ2の公転運動は、距離H分では殆ど移動
していないと見なすことができる。これにより、給紙圧
Nの値も変化しない。Therefore, it can be considered that the revolving motion of the paper feed roller 2 performed around the fulcrum provided at infinity hardly moves within the distance H. This allows the feed pressure
The value of N does not change.
【００７４】つまり、アーム1に保持した給紙ローラ2を
直線移動させることで、その直線移動を半径が無限に大
きい円の円周上の移動として捉えることができ、給紙ロ
ーラ2の回動の中心をその直線の鉛直方向の無限遠方に
設けたのと同様の状態を作り出すことができる。That is, by linearly moving the paper feed roller 2 held by the arm 1, the linear movement can be regarded as movement on the circumference of a circle having an infinitely large radius. Can be created in the same manner as when the center is provided at infinity in the vertical direction of the straight line.
【００７５】また、本実施の形態では、給紙ローラ2を
傾斜面23に対して平行に移動させる構成としているた
め、給紙ローラ2が最上位のシート材Ｓに接触する位置
から傾斜面23までの距離が、積載量によらず常に一定で
ある。In the present embodiment, since the feed roller 2 is moved in parallel with the inclined surface 23, the sheet feed roller 2 is moved from the position where it comes into contact with the uppermost sheet material S to the inclined surface 23. Is always constant regardless of the load capacity.
【００７６】図13に示すように、従来の斜面分離給紙方
式では、給紙ローラアーム111が回動支点110により保持
されているため、給紙ローラ112の軌道は給紙トレー122
にシート材Sが満載時と少載時の時と、満載時の半分程
度の積載量の時とでは、給紙ローラ112が最上位のシー
ト材Ｓに接触する位置から傾斜面114までの距離が変化
する。As shown in FIG. 13, in the conventional inclined-separation sheet feeding method, since the sheet feeding roller arm 111 is held by the rotation fulcrum 110, the path of the sheet feeding roller 112
The distance from the position where the sheet feeding roller 112 contacts the uppermost sheet material S to the inclined surface 114 when the sheet material S is full or small, and when the stacking amount is about half of the full load. Changes.
【００７７】この距離の変化により、シート材Ｓの見か
け上の耐力（剛性）が変化する。つまり、傾斜面114と
給紙ローラ112との距離が離れている場合に比べて、距
離が近いほうがシート材Ｓの曲げに対する耐力が大きく
なる。耐力が大きくなることで、シート材Ｓを傾斜面11
4に突き当てることで撓ませて、1枚に分離するための力
もさらに必要になる。つまり、給紙ローラ112と傾斜面1
14との距離が近く、シート材Ｓの耐力が大きくなる場合
には、給紙圧も増加させる必要があるということにな
る。The apparent strength (rigidity) of the sheet material S changes due to the change in the distance. That is, as compared with the case where the distance between the inclined surface 114 and the sheet feeding roller 112 is far, the shorter the distance, the greater the resistance to bending of the sheet material S. By increasing the proof stress, the sheet material S can be inclined 11
The force to deflect by hitting 4 and separate it into one is also needed. That is, the feed roller 112 and the inclined surface 1
When the distance from the sheet material S is short and the proof stress of the sheet material S increases, it means that the sheet feeding pressure also needs to be increased.
【００７８】つまり、給紙ローラ112がアーム111の回動
支点110を中心に円運動を行う従来の斜面分離給紙方式
では、アーム111の角度変化による給紙圧の変化だけで
なく、傾斜面114と給紙ローラ112との距離が変化するこ
とによるシート材の耐力の変化も考慮しなければ、常時
適正な給紙動作を行うことが難しいということになる。That is, in the conventional slope separation paper feed system in which the paper feed roller 112 makes a circular motion about the rotation fulcrum 110 of the arm 111, not only the change in the paper feed pressure due to the angle change of the arm 111 but also the slope Unless a change in the proof stress of the sheet material due to a change in the distance between the sheet feeding roller 112 and the sheet feeding roller 112 is taken into account, it is difficult to always perform a proper sheet feeding operation.
【００７９】しかし、本実施の形態では、図2及び図11
に示した通り、給紙ローラ2の回動支点を幾何学上、無
限遠方に配置している給紙ローラ2の保持構成としたた
め、シート材積載量の増減による見かけの給紙ローラア
ームの角度変化はほぼゼロと見なすことができ、さら
に、傾斜面23に対して給紙ローラ2が平行に移動するよ
うに設定している。これにより、給紙圧Nの変化、シー
ト材Ｓの耐力の変化もなくすことができるため、安定し
た給紙動作を行うことができる。However, in the present embodiment, FIGS.
As shown in the figure, since the rotation fulcrum of the paper feed roller 2 is geometrically arranged to hold the paper feed roller 2 at infinity, the apparent angle of the paper feed roller arm due to the increase or decrease of the sheet material loading amount The change can be considered to be almost zero, and the paper feed roller 2 is set so as to move parallel to the inclined surface 23. As a result, a change in the sheet feeding pressure N and a change in the proof stress of the sheet material S can be eliminated, so that a stable sheet feeding operation can be performed.
【００８０】これを、実験データとしてグラフに表した
ものが図12である。図13に示した従来の斜面分離給紙方
式では、シート材Ｓの積載量が減少していくにつれ、給
紙圧Nは曲線を描いて増加し、満載時には200（gf）であ
った給紙圧が、シート材が少量となる積載高さ3（mm）
の状態では、750（gf）と当初の3倍以上になっている。
つまり、給紙ローラ112を保持するアーム111の角度が大
きくなることで、給紙圧Nが大きく増加することを証明
している。FIG. 12 is a graph showing this as experimental data. In the conventional slope separation sheet feeding method shown in FIG. 13, as the stacking amount of the sheet material S decreases, the sheet feeding pressure N increases in a curve, and the sheet feeding pressure N is 200 (gf) when the sheet is fully loaded. Loading height 3 (mm) where pressure is small for sheet material
In the state of, it is 750 (gf), which is more than three times the initial value.
That is, it has been proved that the sheet feeding pressure N is largely increased by increasing the angle of the arm 111 holding the sheet feeding roller 112.
【００８１】しかし、本発明の実施の形態に示した方式
では、給紙圧Nは増加しているものの、その増加量は満
載時の350（gf）に対して少量時の3（mm）の状態でも50
0（gf）程度に抑えられている。実際にシート材を給送
してみたところ、従来の方式ではやはり少量時に重送が
発生したが、本実施の形態では重送しなかった。この実
験により、本発明が従来の斜面分離給紙方式に対して、
非常に簡易な構成で高い給紙性能を得ることができたこ
とを証明することができた。However, in the method shown in the embodiment of the present invention, although the sheet feeding pressure N is increased, the amount of increase is 350 (gf) at full load and 3 (mm) at small amount. 50 in state
It is suppressed to about 0 (gf). When the sheet material was actually fed, double feed occurred in a small amount in the conventional method, but no double feed was performed in the present embodiment. According to this experiment, the present invention is compared with the conventional slope separation sheet feeding method.
It was proved that high paper feeding performance could be obtained with a very simple configuration.
【００８２】給紙ローラアーム1の揺動部をカムで形成
し、給紙可能領域において直線移動させることにより、
給紙ローラ2をアーム1で保持した構成において、実際の
給紙ローラアーム1がシート材の積載量の増減によって
角度変化をしていても、見かけの給紙ローラアームの角
度変化が殆どないため、給紙ローラ2の回動支点を無限
遠方に設けるという状態と同等の状態を非常に小型かつ
簡略に設けることができる。The swinging portion of the feed roller arm 1 is formed by a cam, and is linearly moved in the feedable area,
In the configuration in which the paper feed roller 2 is held by the arm 1, even if the actual paper feed roller arm 1 changes its angle due to the increase or decrease of the stacking amount of the sheet material, there is almost no apparent change in the angle of the paper feed roller arm. In addition, a state equivalent to a state in which the rotation fulcrum of the paper feed roller 2 is provided at infinity can be provided very small and simply.
【００８３】給紙トレー22に支持されていた全てのシー
ト材の給送が終了し、給紙トレー22に再度、シート材Ｓ
を補充するために給紙トレー22を装置本体から引き出す
と、図3及び図4に示すように給紙トレー22に押し込まれ
ていた揺動アーム41が給紙トレー22方向に揺動バネ42の
働きによって延出し、給紙ローラアーム1を退避位置に
まで持ち上げる。When the feeding of all the sheet materials supported by the sheet tray 22 is completed, the sheet materials S
When the paper feed tray 22 is pulled out of the apparatus main body to replenish the paper, the swing arm 41 pushed into the paper feed tray 22 as shown in FIGS. It extends by the action, and lifts the sheet feeding roller arm 1 to the retracted position.
【００８４】このとき、給紙ローラ2は給紙可能な最上
位の位置までは傾斜面23と平行に移動し、最上位の位置
からは図11に示した通りガイド板9に平行に、即ち傾斜
面23の傾斜方向から遠ざかる方向である、シート材面に
対して垂直方向に移動するようにカム5が係合するカム
溝7の形状が定められている。At this time, the paper feed roller 2 moves parallel to the inclined surface 23 up to the uppermost position where paper can be fed, and from the uppermost position parallel to the guide plate 9 as shown in FIG. The shape of the cam groove 7 with which the cam 5 is engaged is determined so as to move in a direction away from the inclined direction of the inclined surface 23, that is, in a direction perpendicular to the sheet material surface.
【００８５】給紙ローラ2を傾斜面23の傾斜方向から遠
ざかる方向である、シート材面に対して垂直方向に移動
させる理由は、給紙ローラ2を給紙可能な最上位の位置
からさらに傾斜面23に対して平行な方向（図10中の黒矢
印方向）に移動させた場合、給紙ローラ2がガイド板9に
接触する恐れがあり、接触を回避するためにガイド板9
を傾斜面23と同じ方向の斜面として設けると、装置の大
型化につながってしまうことを防止するためである。The reason why the paper feed roller 2 is moved in a direction away from the inclined direction of the inclined surface 23, that is, in the direction perpendicular to the sheet material surface is that the paper feed roller 2 is further inclined from the uppermost position where paper can be fed. If the paper feed roller 2 is moved in a direction parallel to the surface 23 (the direction of the black arrow in FIG. 10), the paper feed roller 2 may come into contact with the guide plate 9.
This is because, if is provided as an inclined surface in the same direction as the inclined surface 23, it is possible to prevent an increase in the size of the device.
【００８６】つまり、アーム1の実際の揺動部であるカ
ムのカム溝の形状により、斜面分離給紙方式において高
い給紙性能を得るだけでなく、保持している給紙ローラ
2の移動方向も自在に設定できるため、装置の小型化、
簡略化に貢献することができる。That is, according to the shape of the cam groove of the cam, which is the actual swinging portion of the arm 1, not only high feeding performance can be obtained in the slope separation feeding method, but also
Since the direction of movement can be set freely, the size of the device can be reduced,
It can contribute to simplification.
【００８７】本実施の形態では、給紙ローラ2が傾斜面2
3に対して平行に移動するように、つまり、傾斜面23の
鉛直方向の無限遠方に回動支点を設けるのと同等の状態
となるように給紙ローラアーム1の揺動部であるカム溝
の形状を設定しているが、本発明はこれに限ることな
く、傾斜面23に対して角度をつけて給紙ローラ2を直線
移動させるカム溝の形状をとることもできる。つまり、
そうした場合の見かけの給紙ローラアームに保持された
給紙ローラ2の回動の中心である回動支点は、給紙ロー
ラ2の直線移動の軌跡の鉛直方向の無限遠方に位置する
ことになる。In the present embodiment, the paper feed roller 2 is
The cam groove, which is the swinging portion of the sheet feed roller arm 1, moves in parallel to the position 3, i.e., in a state equivalent to providing a pivot point at infinity in the vertical direction of the inclined surface 23. However, the present invention is not limited to this, and the shape of the cam groove for linearly moving the feed roller 2 at an angle to the inclined surface 23 can also be adopted. That is,
In such a case, the rotation fulcrum, which is the center of rotation of the paper feed roller 2 held by the apparent paper feed roller arm, is located at infinity in the vertical direction of the trajectory of the linear movement of the paper feed roller 2. .
【００８８】これにより、給送するシート材の耐力（剛
性）の強さやサイズに応じて、最適の回動支点位置をと
ることができ、設計の自由度及び給紙性能を向上させる
ことができる。As a result, an optimum rotation fulcrum position can be set in accordance with the strength and size of the proof strength (rigidity) of the sheet material to be fed, so that the degree of freedom in design and the sheet feeding performance can be improved. .
【００８９】[0089]
【発明の効果】以上、説明した本発明によれば、保持手
段としてのアームで保持され、シート材支持手段に支持
されたシート材の積載量の変化に追従して移動する、シ
ート材を給送するシート材給送手段の回動支点を幾何学
上、無限遠方に存在させるように保持手段の揺動部を構
成したことで、シート材積載量の増減による見かけの給
紙ローラアームの角度変化は、ほぼゼロと見なすことが
でき、これにより給紙圧の変化を小さく抑えることがで
きるため、非常に簡易な構成で、高い給紙性能を備える
給紙装置、及び該給紙装置を備えた画像形成装置を提供
することができる。According to the present invention described above, according to the present invention, a sheet material is supplied which is held by an arm as a holding means and moves following a change in the loaded amount of the sheet material supported by the sheet material supporting means. The swinging portion of the holding means is configured so that the rotation fulcrum of the sheet material feeding means to be fed is located at infinity, and the apparent angle of the sheet feeding roller arm due to the increase or decrease of the sheet material loading amount. The change can be considered to be almost zero, and the change in the sheet feeding pressure can be suppressed to be small.Therefore, the sheet feeding apparatus having a very simple configuration and high sheet feeding performance, and the sheet feeding apparatus Image forming apparatus can be provided.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の給紙装置を備える画像形成装置の概略
断面図FIG. 1 is a schematic sectional view of an image forming apparatus provided with a sheet feeding device of the present invention.
【図２】本発明の技術思想と従来の技術との比較図FIG. 2 is a comparison diagram of the technical concept of the present invention and a conventional technology.
【図３】本発明の実施の形態における給紙装置の側面図
（給紙ローラ退避状態）FIG. 3 is a side view of the sheet feeding device according to the embodiment of the present invention (sheet feeding roller retracted state).
【図４】図３のA視図FIG. 4 is a view as viewed from A in FIG. 3;
【図５】本発明の実施の形態における給紙ローラへの駆
動伝達構成を表した図FIG. 5 is a diagram illustrating a drive transmission configuration to a paper feed roller according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施の形態における給紙ローラへの別
の駆動伝達構成を表した図FIG. 6 is a diagram showing another drive transmission configuration to a paper feed roller according to the embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施の形態における給紙状態を表した
図（シート材満載時）FIG. 7 is a diagram illustrating a sheet feeding state according to the embodiment of the present invention (when a sheet material is fully loaded).
【図８】図7のA視図FIG. 8 is a view as viewed from A in FIG. 7;
【図９】本発明の実施の形態における給紙状態を表した
図（シート材半分積載時）FIG. 9 is a diagram illustrating a sheet feeding state according to the embodiment of the present invention (when half the sheets are stacked).
【図１０】本発明の実施の形態における給紙ローラの移
動方向を示した図FIG. 10 is a diagram illustrating a moving direction of a sheet feeding roller according to the embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の実施の形態における給紙状態を表し
た図（シート材少載時）FIG. 11 is a diagram illustrating a sheet feeding state according to the embodiment of the present invention (when a small number of sheets are loaded).
【図１２】本発明の実施の形態と従来技術との給紙圧を
比較したグラフFIG. 12 is a graph comparing the sheet feeding pressure between the embodiment of the present invention and the related art.
【図１３】第1の従来技術を表した図FIG. 13 is a diagram showing a first related art.
【図１４】第1の従来技術におけるシート材積載量変化
に伴う力の関係を表した図FIG. 14 is a diagram illustrating a relationship between forces according to a change in a stacked amount of sheet materials according to the first related art.
【図１５】第2の従来技術を表した図FIG. 15 is a diagram showing a second conventional technique.
１ 給紙ローラアーム（保持手段） ２ 給紙ローラ（シート材給送手段） ５、６ カム溝（揺動部） ７ 第１カム（揺動部） ８ 第２カム（揺動部） ９ ガイド板 ２２ 給紙トレー（シート材支持手段） ２３ 傾斜面（シート材支持手段） ４１ 揺動アーム ４２ 揺動バネ Ｓ シート材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper feed roller arm (holding means) 2 Paper feed roller (sheet material feeding means) 5, 6 Cam groove (oscillating part) 7 First cam (oscillating part) 8 Second cam (oscillating part) 9 Guide Plate 22 Paper feed tray (sheet material supporting means) 23 Slope (sheet material supporting means) 41 Swing arm 42 Swing spring S Sheet material
Claims (15)
と、 該シート材支持手段に支持されているシート材に当接
し、給送するシート材給送手段と、 前記シート材支持手段に支持されたシート材の積載量の
変化に追従して、前記シート材給送手段が移動するよう
に前記シート材給送手段を保持する保持手段と、を備
え、 前記保持手段は、前記シート材給送手段を保持するアー
ムと、前記シート材給送手段が前記シート材支持手段に
支持されたシート材の積載量の変化に追従して移動する
ように前記アームを揺動させる揺動部と、を有し、該保
持手段に保持された前記シート材給送手段の回動支点が
幾何学上、無限遠方に存在するように前記アームを前記
揺動部が揺動させることを特徴とする給紙装置。1. A sheet material supporting means for supporting a sheet material, a sheet material feeding means for contacting and feeding a sheet material supported by the sheet material supporting means, and a sheet material supporting means supported by the sheet material supporting means. Holding means for holding the sheet material feeding means so as to move the sheet material feeding means in accordance with the change in the stacking amount of the sheet material. An arm for holding a unit, and a swing unit that swings the arm so that the sheet material feeding unit moves following a change in the stacking amount of the sheet material supported by the sheet material supporting unit. Wherein the swinging portion swings the arm so that a pivot point of the sheet feeding means held by the holding means is geometrically located at infinity. apparatus.
給送手段の移動の軌跡が直線となるように、前記シート
材給送手段を保持する前記アームを揺動させることを特
徴とする請求項１に記載の給紙装置。2. The swinging part of the holding means swings the arm holding the sheet material feeding means such that a locus of movement of the sheet material feeding means is a straight line. The paper feeding device according to claim 1.
記シート材給送手段の移動の軌跡である直線の鉛直方向
の無限遠方に存在することを特徴とする請求項２に記載
の給紙装置。3. The apparatus according to claim 2, wherein the fulcrum of rotation of the sheet feeding means is located at infinity in a vertical direction of a straight line which is a locus of movement of the sheet feeding means. Paper feeder.
方向側の端面は、前記シート材給送手段に給送されたシ
ート材が前記シート材給送手段が配置された側に移動す
るように傾斜している傾斜面であることを特徴とする請
求項1乃至3のいずれか1項に記載の給紙装置。4. An end surface of the sheet material supporting means in a sheet feeding direction of the sheet material is moved to a side where the sheet material fed to the sheet material feeding means is disposed. 4. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device has an inclined surface that is inclined as described above.
送手段が前記傾斜面と平行な方向に移動するように、前
記シート材給送手段を保持する前記アームを揺動させる
ことを特徴とする請求項4に記載の給紙装置。5. The swinging of the holding means includes swinging the arm holding the sheet feeding means so that the sheet feeding means moves in a direction parallel to the inclined surface. 5. The paper feeding device according to claim 4, wherein
記傾斜面の鉛直方向の無限遠方に存在することを特徴と
する請求項5に記載の給紙装置。6. The sheet feeding device according to claim 5, wherein the rotation fulcrum of the sheet feeding means is located at an infinite distance in the vertical direction of the inclined surface.
ート材の給送方向の反対側に存在することを特徴とする
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の給紙装置。7. The sheet feeding device according to claim 1, wherein a rotation fulcrum of the sheet feeding means is located on a side opposite to a sheet feeding direction. .
給送手段が前記シート材支持手段に支持されているシー
ト材を給送可能な位置にある場合には、前記シート材給
送手段を前記傾斜面と平行に移動させ、前記シート材給
送手段をシート材給送可能な位置から退避した位置に移
動させる際には、前記傾斜面の傾斜方向から遠ざかる方
向に移動させることを特徴とする請求項5に記載の給紙
装置。8. The swinging portion of the holding means, wherein when the sheet material feeding means is at a position where the sheet material supported by the sheet material supporting means can be fed, the sheet material feeding is performed. When moving the means in parallel with the inclined surface and moving the sheet material feeding means to a position retracted from a position where sheet material can be fed, it is preferable to move the sheet material feeding device in a direction away from the inclined direction of the inclined surface. 6. The paper feeding device according to claim 5, wherein:
形成されていることを特徴とする請求項1乃至8のいずれ
か1項に記載の給紙装置。9. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the swinging portion of the holding unit is formed by a cam.
は、前記シート材給送手段を前記傾斜面に対して平行に
移動させる第1カムと、前記シート材給送手段をシート
材を給送する方向に移動させる第2カムと、を有するこ
とを特徴とする請求項9に記載の給紙装置。10. The cam, which is a swinging portion of the holding means, includes a first cam for moving the sheet material feeding means in parallel with the inclined surface, and a sheet material for feeding the sheet material. 10. The sheet feeding device according to claim 9, further comprising: a second cam that moves in a feeding direction.
圧接して回転し、シート材を送り出す給送ローラである
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の
給紙装置。11. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding means is a feeding roller which rotates while being pressed against the sheet material and feeds the sheet material. Paper equipment.
送するための駆動力は、駆動源から前記保持手段の側部
に、前記駆動源と前記保持手段とを連結するユニバーサ
ルジョイントを介して伝達された駆動力であることを特
徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の給紙装
置。12. The driving force for feeding the sheet material by the sheet material feeding means is provided from a driving source to a side portion of the holding means via a universal joint connecting the driving source and the holding means. 12. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the driving force is a driving force transmitted through the sheet feeding device.
送するための駆動力は、前記保持手段に設けられた駆動
源から前記シート材給送手段に、伝達部材を介して伝達
された駆動力であることを特徴とする請求項1乃至11の
いずれか1項に記載の給紙装置。13. A driving force for feeding the sheet material by the sheet material feeding means is transmitted from a driving source provided in the holding means to the sheet material feeding means via a transmission member. 12. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is a driving force.
徴とする請求項12または請求項13に記載の給紙装置。14. The sheet feeding device according to claim 12, wherein the driving source is a motor.
該給紙装置から給送されたシート材に画像を形成するた
めの画像形成手段と、を有する画像形成装置。15. The paper feeding device according to claim 1, wherein:
An image forming unit for forming an image on a sheet material fed from the sheet feeding device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11187694A JP2001019185A (en) | 1999-07-01 | 1999-07-01 | Paper feeder and image forming device provided with this paper feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11187694A JP2001019185A (en) | 1999-07-01 | 1999-07-01 | Paper feeder and image forming device provided with this paper feeder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001019185A true JP2001019185A (en) | 2001-01-23 |
Family
ID=16210527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11187694A Withdrawn JP2001019185A (en) | 1999-07-01 | 1999-07-01 | Paper feeder and image forming device provided with this paper feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001019185A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009007145A (en) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Brother Ind Ltd | Paper feeder |
| JP2009007144A (en) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Brother Ind Ltd | Paper feeder |
| JP2010013199A (en) * | 2008-07-01 | 2010-01-21 | Brother Ind Ltd | Sheet supply device and image forming device |
| US8118298B2 (en) | 2009-05-29 | 2012-02-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feeding device and image forming apparatus |
| CN102674031A (en) * | 2011-03-16 | 2012-09-19 | 佳能株式会社 | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus |
| JP2013256390A (en) * | 2013-08-05 | 2013-12-26 | Brother Industries Ltd | Paper feeding device |
| US8967614B2 (en) | 2005-03-30 | 2015-03-03 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feed device and image recording apparatus having such sheet feed device |
| JP2019131328A (en) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | ブラザー工業株式会社 | Sheet conveying device and image forming device |
-
1999
- 1999-07-01 JP JP11187694A patent/JP2001019185A/en not_active Withdrawn
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8967614B2 (en) | 2005-03-30 | 2015-03-03 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feed device and image recording apparatus having such sheet feed device |
| US10301128B2 (en) | 2005-03-30 | 2019-05-28 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feed device and image recording apparatus having such sheet feed device |
| US9821971B2 (en) | 2005-03-30 | 2017-11-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feed device and image recording apparatus having such sheet feed device |
| US9422125B2 (en) | 2005-03-30 | 2016-08-23 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feed device and image recording apparatus having such sheet feed device |
| JP4506997B2 (en) * | 2007-06-29 | 2010-07-21 | ブラザー工業株式会社 | Paper feeder |
| JP4506996B2 (en) * | 2007-06-29 | 2010-07-21 | ブラザー工業株式会社 | Paper feeder |
| JP2009007145A (en) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Brother Ind Ltd | Paper feeder |
| JP2009007144A (en) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Brother Ind Ltd | Paper feeder |
| JP4513908B2 (en) * | 2008-07-01 | 2010-07-28 | ブラザー工業株式会社 | Sheet supply apparatus and image forming apparatus |
| JP2010013199A (en) * | 2008-07-01 | 2010-01-21 | Brother Ind Ltd | Sheet supply device and image forming device |
| US8118298B2 (en) | 2009-05-29 | 2012-02-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet feeding device and image forming apparatus |
| CN102674031A (en) * | 2011-03-16 | 2012-09-19 | 佳能株式会社 | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus |
| JP2013256390A (en) * | 2013-08-05 | 2013-12-26 | Brother Industries Ltd | Paper feeding device |
| JP2019131328A (en) * | 2018-01-30 | 2019-08-08 | ブラザー工業株式会社 | Sheet conveying device and image forming device |
| JP7003693B2 (en) | 2018-01-30 | 2022-01-20 | ブラザー工業株式会社 | Paper transfer device and image forming device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5386983A (en) | Sheet feeding apparatus with reduced generation of static electricity | |
| US4379549A (en) | Sheet paper stacking apparatus | |
| US9856099B2 (en) | Sheet feeder and image forming apparatus incorporating the sheet feeder | |
| US5692744A (en) | Paper feeder | |
| EP0496398B1 (en) | Sheet feeding apparatus | |
| US7549630B2 (en) | Sheet supplying device and image forming device | |
| US20090174133A1 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2001019185A (en) | Paper feeder and image forming device provided with this paper feeder | |
| JP2000168980A (en) | Sheet feeder and image forming device | |
| JPH11286339A (en) | Sheet feeding member and sheet feeder having the member | |
| JPH05201557A (en) | Paper feed device | |
| JPH11334922A (en) | Sheet feeder and image forming device with it | |
| JP3524378B2 (en) | Image forming device | |
| JP2008150198A (en) | Driven roller for sheet conveyance, sheet conveying device, and image forming device | |
| JP4569907B2 (en) | Medium conveying apparatus and image forming apparatus | |
| JP3595741B2 (en) | Sheet feeding apparatus, image reading apparatus and image forming apparatus provided with this apparatus | |
| US20220291626A1 (en) | Image forming apparatus | |
| JP3598684B2 (en) | Paper feed mechanism of image forming apparatus | |
| JP4760309B2 (en) | Sheet supply apparatus and image forming apparatus | |
| JPH07285705A (en) | Paper feeding device | |
| JP3780870B2 (en) | Paper feeding device and image forming apparatus | |
| JP3281409B2 (en) | Sheet feeding device | |
| JP3595696B2 (en) | Sheet feeding apparatus and image forming apparatus provided with the apparatus | |
| JP2020111397A (en) | Sheet feeder and image forming apparatus | |
| JPH11208905A (en) | Sheet supply device for forming image and image forming device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060905 |