JP2001018404A - クリーニング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】インク吐出面に形成された複数のインク吐出口
の周辺に付着したインクを確実に拭き取れるクリーニン
グ機構を提供する。 【解決手段】ブレード台５２が上昇すると、リフト台５
４のリブ５４ａが、キャリッジ２０の案内リブ４２又は
規制板４４に接触し、これらの間に嵌り込む。このよう
にリブ５４ａが案内リブ４２と規制板４４の間に嵌り込
むので、この動きに追従してリフト台５４が矢印Ｘ方向
に移動する。この結果、矢印Ｘ方向におけるワイピング
ブレード５０の位置が決定され、ワイピングブレード５
０がインク吐出面２２ｋを確実に摺擦するワイピング位
置に到達することとなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印字ヘッドに形成
されたインク吐出面からインクを吐出して記録媒体に画
像を形成するインクジェット方式画像形成装置におけ
る、上記のインク吐出面に付着したインクを拭き取るク
リーニング機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータやワークステーションの出
力装置の一つとして、インクを吐出して記録紙などの記
録媒体に画像を形成するインクジェット方式画像形成装
置が知られている。このインクジェット方式画像形成装
置は、通常、インクが吐出するインク吐出面が形成され
た印字ヘッドと、この印字ヘッドを搭載して所定の主走
査方向に往復動するキャリッジと、この所定方向に直交
する方向（記録媒体搬送方向）に記録媒体を搬送する記
録媒体搬送装置とを備えている。インク吐出面には、一
列又は複数列に並んだ複数のインク吐出口が形成されて
おり、各インク吐出口それぞれからインクが吐出され
る。また、キャリッジは、インクジェット方式画像形成
装置の本体に取り付けられたガイドレールに移動自在に
固定されている。

【０００３】記録紙に画像を形成する際は、記録媒体搬
送装置で搬送中の記録紙を一時的に停止させ、キャリッ
ジを上記の所定方向に往復動させながら、画像情報を担
持した画像信号に基づいてインク吐出面（複数のインク
吐出口のいずれか）からインクを吐出し、記録紙のう
ち、インク吐出面に向き合う画像形成領域に位置する部
分に１バンド分の画像を形成する。その後、紙を１バン
ド分の幅だけ搬送して停止させ、再び、キャリッジを上
記した所定方向に往復動させながら、画像信号に基づい
てインク吐出面からインクを吐出し、記録紙のうち、画
像形成領域に新たに位置する部分に画像を形成する。こ
のような動作を繰り返すことにより、記録紙に画像を形
成する。

【０００４】上記したインクジェット方式画像形成装置
などのようにインクを吐出する画像形成装置では、連続
して画像を形成（印字）した場合、インク吐出面にイン
クが付着する。インク吐出面に付着したインクの量が多
くなると、インク吐出口の一部がインクで塞がれること
がある。このようにインク吐出口の一部がインクで塞が
れると、このインク吐出口からインクが曲がって吐出さ
れ、記録媒体に形成された画像の品位が低下するおそれ
がある。

【０００５】そこで、上記の画像形成領域から外れた位
置にゴム製のワイピングブレードを配置しておき、イン
ク吐出面に付着したインクを所定のタイミングでワイピ
ングブレードによって拭き取っている。このワイピング
ブレードは、上下動してインク吐出面に接触したりこの
インク吐出面から離れるように構成されている。ワイピ
ングブレードでインクを拭き取るに際しては、印字ヘッ
ドが搭載されたキャリッジを静止させておき、ワイピン
グブレードがインク吐出面を摺擦するようにインク吐出
面を移動させる技術が知られている。この逆に、ワイピ
ングブレードを所定位置に固定しておき、インク吐出面
がワイピングブレードで摺擦されるようにキャリッジを
移動させる技術も知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ワイピング
ブレードでインクを拭き取るに際しては、一列又は複数
列に並んでインク吐出面に形成された複数のインク吐出
口の全ての周辺からインクが取り除かれるようにする必
要がある。このためには、ワイピングブレードがインク
吐出面を摺擦するワイピング位置にワイピングブレード
や印字ヘッドなどが正確に位置するように構成しなけれ
ばならない。しかし、キャリッジや印字ヘッド、及びワ
イピングブレードを上下動させる装置などは多数の部品
で構成されており、ワイピングブレードや印字ヘッドな
どをワイピング位置に正確に位置させることは困難であ
る。このため、ワイピングブレードや印字ヘッドなどが
ワイピング位置からずれることがある。

【０００７】このような「ずれ」があっても複数のイン
ク吐出口の全ての周辺からインクが取り除かれるように
するためには、インク吐出面の幅よりもワイピングブレ
ードの幅を広くして、ワイピングブレードでインク吐出
面の全てを摺擦させる必要がある。この場合、インク吐
出面のうち複数のインク吐出口が形成されている面が平
ら（フラット）であると、これら複数のインク吐出口の
全ての周辺からインクを取り除き易い。しかし、複数の
インク吐出口が形成されている面は平らでないこともあ
り、これら複数のインク吐出口の全ての周辺からインク
を取り除けないこともある。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑み、インク吐出面
に形成された複数のインク吐出口の周辺に付着したイン
クを確実に拭き取れるクリーニング機構を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の第１のクリーニング機構は、インクが吐出す
るインク吐出面が形成された印字ヘッドを搭載し、前記
インク吐出面に略平行な所定の主走査方向に往復動する
キャリッジを備え、該キャリッジを前記主走査方向に往
復動させながら前記インク吐出面からインクを吐出して
記録媒体に画像を形成するインクジェット方式画像形成
装置における、前記インク吐出面に略直交する上下方向
に移動する、前記インク吐出面に付着したインクを拭き
取るワイピングブレードを備えたクリーニング機構にお
いて、（１）前記ワイピングブレードが前記インク吐出
面を摺擦するワイピング位置に前記ワイピングブレード
が位置するように、前記上下方向及び前記主走査方向双
方に略直交する位置決め方向に前記ワイピングブレード
もしくは前記キャリッジを相対的に移動させる位置決め
手段を備えたことを特徴とするものである。

【００１０】ここで、前記位置決め手段は、（２）前記
ワイピングブレードが上部に固定された、前記上下方向
及び前記位置決め方向に移動するブレード台と、（３）
前記ワイピング位置に前記ワイピングブレードが位置す
るように前記ブレード台を案内する、前記キャリッジに
形成されたガイド部と、（４）前記ワイピング位置に位
置する前記ワイピングブレードが該ワイピング位置から
外れないように前記ブレード台を規制する、前記キャリ
ッジに形成されたキャリッジ規制部とを備えたものであ
ってもよい。

【００１１】また、前記位置決め手段は、（５）前記ワ
イピングブレードが上部に固定された、前記上下方向及
び前記位置決め方向に移動するブレード台と、（６）前
記ワイピング位置に前記ワイピングブレードが位置する
ように前記ブレード台を案内する、前記キャリッジに形
成されたキャリッジレールとを備えたものであってもよ
い。

【００１２】さらに、前記ブレード台は、（７）前記印
字ヘッド及び前記ワイピングブレードが前記上下方向に
移動しないように規制するブレード台規制部を有するも
のであってもよい。

【００１３】さらにまた、クリーニング機構は、（８）
前記キャリッジを前記主走査方向に移動させると共に前
記ブレード台を前記上下方向に移動させる駆動源を備え
てもよい。

【００１４】また、上記目的を達成するための本発明の
第２のクリーニング機構は、インクが吐出するインク吐
出面が形成された印字ヘッドを搭載し、前記インク吐出
面に略平行な所定の主走査方向に往復動するキャリッジ
を備え、該キャリッジを前記主走査方向に往復動させな
がら前記インク吐出面からインクを吐出して記録媒体に
画像を形成するインクジェット方式画像形成装置におけ
る、前記インク吐出面に略直交する上下方向に移動す
る、前記インク吐出面に付着したインクを拭き取るワイ
ピングブレードを備えたクリーニング機構において、
（９）前記ワイピングブレードが前記インク吐出面を摺
擦するワイピング位置に前記ワイピングブレードが位置
するように、前記上下方向及び前記主走査方向双方に略
直交する位置決め方向に前記ワイピングブレードもしく
は前記印字ヘッドを相対的に移動させる位置決め手段を
備えたことを特徴とするものである。

【００１５】ここで、前記位置決め手段は、（１０）前
記ワイピングブレードが上部に固定された、前記上下方
向及び前記位置決め方向に移動するブレード台と、（１
１）前記ワイピング位置に前記ワイピングブレードが位
置するように前記ブレード台を案内する、前記印字ヘッ
ドに形成されたガイド部と、（１２）前記ワイピング位
置に位置する前記ワイピングブレードが該ワイピング位
置から外れないように前記ブレード台を規制する、前記
印字ヘッドに形成された印字ヘッド規制部とを備えたも
のであってもよい。

【００１６】また、前記位置決め手段は、（１３）前記
ワイピングブレードが上部に固定された、前記上下方向
及び前記位置決め方向に移動するブレード台と、（１
４）前記ワイピング位置に前記ワイピングブレードが位
置するように前記ブレード台を案内する、前記印字ヘッ
ドに形成された印字ヘッドレールとを備えたものであっ
てもよい。

【００１７】さらに、前記ブレード台は、（１５）前記
印字ヘッド及び前記ワイピングブレードが前記上下方向
に移動しないように規制するブレード台規制部を有する
ものであってもよい。

【００１８】さらにまた、クリーニング機構は、（１
６）前記キャリッジを前記主走査方向に移動させると共
に前記ブレード台を前記上下方向に移動させる駆動源を
備えてもよい。

【００１９】また、上記目的を達成するための本発明の
第３のクリーニング機構は、インクが吐出するインク吐
出面が形成された印字ヘッドを搭載し、前記インク吐出
面に略平行な所定の主走査方向に往復動するキャリッジ
を備え、該キャリッジを前記主走査方向に往復動させな
がら前記インク吐出面からインクを吐出して記録媒体に
画像を形成するインクジェット方式画像形成装置におけ
る、前記インク吐出面に略直交する上下方向に移動す
る、前記インク吐出面に付着したインクを拭き取るワイ
ピングブレードを備えたクリーニング機構において、
（１７）前記ワイピングブレードが前記インク吐出面を
摺擦するワイピング位置及び該ワイピング位置から外れ
た非ワイピング位置双方の間を移動する、前記ワイピン
グブレードが上部に固定されたブレード台と、（１８）
前記キャリッジが該ブレード台に接近するに伴って前記
ワイピングブレードが前記ワイピング位置に移動するよ
うに該ブレード台を移動させる移動手段とを備えたこと
を特徴とするものである。

【００２０】ここで、前記移動手段は、（１９）前記キ
ャリッジが前記ブレード台に接近するに伴って該ブレー
ド台を前記ワイピング位置に向けて押す、前記キャリッ
ジに固定された押板を有するものであってもよい。

【００２１】また、前記ブレード台は、（２０）前記キ
ャリッジが前記ブレード台から離れるに伴って前記非ワ
イピング位置に向けて移動するものであってもよい。

【００２２】さらに、クリーニング機構は、（２１）前
記ブレード台を前記非ワイピング位置に向けて付勢する
付勢手段を備えてもよい。

【００２３】さらにまた、クリーニング機構は、（２
２）前記ワイピングブレードが前記ワイピング位置に位
置するように前記ブレード台の位置及び前記キャリッジ
もしくは前記印字ヘッドの位置を決める位置決め手段を
備えてもよい。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明のク
リーニング機構の実施形態を説明する。

【００２５】図１を参照して、本発明のクリーニング機
構が組み込まれたプロッタを説明する。

【００２６】図１は、本発明のクリーニング機構が組み
込まれたプロッタの概略構成を示す斜視図である。

【００２７】プロッタ１０は、矢印Ａ方向に搬送される
記録紙１２が載置されるプラテン１４を備えている。こ
のプラテン１４の上方には、プラテン１４に平行に２本
の走査レール（ガイドレール）１６が掛け渡されてい
る。この走査レール１６には、モータ（図示せず）とベ
ルト１８によって矢印Ｂ，Ｃ方向（矢印Ａ方向に直交す
る方向であって、本発明にいう主走査方向の一例であ
る。）に往復動するキャリッジ２０がスライド軸受１７
（図３参照）を介して取り付けられている。

【００２８】キャリッジ２０には、インクを吐出するイ
ンク吐出口（ノズルの出口であり、図示せず）が形成さ
れたインク吐出面をそれぞれに有する４つの印字ヘッド
２２Ｋ（ブラック），２２Ｃ（シアン），２２Ｍ（マゼ
ンタ），２２Ｙ（イエロー）が搭載されている。インク
吐出面の前方は、画像が形成される画像形成領域２３で
ある。記録紙１２のうち画像形成領域２３に位置する部
分にインク吐出口からインクが吐出され、これにより、
この部分に画像が形成される。

【００２９】キャリッジ２０が移動できる範囲の片側
の、画像形成領域２３から離れた（外れた）位置には、
ノズルからインクを強制的に吸引し、印字ヘッド２２に
形成されたインク供給経路やノズルなどをクリーニング
して印字ヘッド２２のインク吐出状態を初期の吐出状態
にする回復装置３０が配置されている。

【００３０】ロール紙などの記録紙１２に画像を形成す
るに当っては、プラテン１４に記録紙１２を載置し、プ
ラテン１４に形成された開口部から外周面の一部を露出
した搬送ローラ２４と、記録紙１２の両端部を上方から
押えるピンチローラ２６とによって記録紙１２を挟持し
ながら、搬送モータ（図示せず）によって搬送ローラ２
４を回転させて記録紙１２を搬送する。

【００３１】記録紙１２の上方でキャリッジ２０を矢印
Ｂ，Ｃ方向に往復動させ、ヘッド制御器（図示せず）か
ら各印字ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙに送信
された画像信号に基づいてノズルからインクを吐出し
て、記録紙１２のうち、画像形成領域２３に位置する部
分に画像を形成する。ノズルなどをクリーニングするた
めに、ノズルからインクを吸引することが必要な状態に
なると、キャリッジ２０を回復装置３０の上方に移動さ
せる。画像を形成し終ると、キャリッジ２０に搭載され
たカッタ（図示せず）を所定位置まで飛び出させて記録
紙１２を所定サイズに裁断する。

【００３２】回復装置３０は、４つの印字ヘッド２２
Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙの各ノズルの出口それぞれ
を着脱自在に覆うゴム製の４つのキャップ３２Ｋ，３２
Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙを備えている。各キャップ３２Ｋ，
３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙにはチューブ（図示せず）の一
端が接続されており、このチューブの他端は吸引ポンプ
（図示せず）に接続されている。４つのキャップ３２
Ｋ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙはキャップ台３２に固定さ
れている。また、キャップ３２Ｋよりも矢印Ｃ方向のや
や上流側には、本発明のクリーニング機構４０の一部が
配置されている。なお、キャリッジ２０にも、本発明の
クリーニング機構４０を構成する部材が形成されてい
る。

【００３３】図２から図４までを参照して、上記したク
リーニング機構４０の詳細を説明する。

【００３４】図２は、印字ヘッドが搭載されたキャリッ
ジを示す底面図であり、５つの印字ヘッドが搭載されて
いる例を示す。図３は、ワイピングブレードがワイピン
グ位置に到達する前のクリーニング機構を示す側面図で
ある。図４は、ワイピングブレードがワイピング位置に
位置したクリーニング機構を示す側面図である。これら
の図では、図１に示す構成要素と同一の構成要素には同
一の符号が付されている。

【００３５】図２に示すように、キャリッジ２０の底面
（図１に示す画像形成領域２３に向き合う面）のうち矢
印Ｃ方向の下流側部分には、キャリッジ２０の長さ（矢
印Ｂ，Ｃ方向の長さ）の７分の１程度の長さであって矢
印Ｂ，Ｃ方向に延びる案内リブ４２（本発明にいうガイ
ド部の一例である）が形成されている。また、キャリッ
ジ２０の底面のうち案内リブ４２からやや離れた部分に
は、キャリッジ２０の長さとほぼ同じであって矢印Ｂ，
Ｃ方向に延びる規制板４４（本発明にいうキャリッジ規
制部の一例である）が形成されている。また、キャリッ
ジ２０の底面のうち規制板４４とは反対側の部分には、
この規制板４４とほぼ同じ長さの規制板４６が規制板４
４にほぼ平行に形成されている。これら案内リブ４２、
規制板４４，４６は下方に（図１に示す画像形成領域２
３に向けて）突出している。また、これら案内リブ４２
と規制板４４，４６は、クリーニング機構４０を構成す
る部材である。

【００３６】キャリッジ２０は、上述したように、スラ
イド軸受１７を介して走査レール１６に取り付けられて
いる。キャリッジ２０を走査レール１６に取り付けるに
当っては、印字品位を良好に保つために、矢印Ｘ方向
（本発明にいう位置決め方向の一例である。）及び矢印
Ｚ方向にキャリッジ２０を移動させて取付位置を調整
し、キャリッジ２０が矢印Ｂ，Ｃ方向にだけ移動するよ
うに固定する。この場合、キャリッジ２０を矢印Ｘ方向
に移動させるので、矢印Ｘ方向における印字ヘッド２２
Ｋのインク吐出面２２ｋとワイピングブレード５０の相
対的位置がずれることがある。本発明のクリーニング機
構は、このずれを修正できる。このような修正のための
構成を説明する。

【００３７】図３に示すように、クリーニング機構４０
は、ゴム製のワイピングブレード５０が上部に固定され
たブレード台５２を備えている。このブレード台５２
は、矢印Ｚ方向に上下動するリフト台５４に載せられて
着脱自在に固定されている。ワイピングブレード５０を
取り替えるときは、ブレード台５２をリフト台５４から
取り外す。リフト台５４の下端部には、矢印Ｚ方向に延
びる２本のリフトスライダ５６の上端部が、２本の軸５
６ａ，５６ｂによって連結されている。２本の軸５６
ａ，５６ｂは、矢印Ｘ方向に延びる長孔５６ｃに嵌り込
んで貫通している。このため、リフト台５４は、その姿
勢を変えずに矢印Ｘ方向に自在に移動できる。また、リ
フト台５４には、矢印Ｚ方向にほぼ平行であってワイピ
ングブレード５０よりも高いリブ５４ａと、このリブ５
４ａに対向してこのリブ５４ａよりもやや高いリブ５４
ｂが形成されている。上記した案内リブ４２、規制板４
４，４６、及びリブ５４ａ，５４ｂ等によって、本発明
にいう位置決め手段が構成されている。また、リブ５４
ａ，５４ｂは、本発明にいうブレード台規制部の一例で
ある。

【００３８】２本のリフトスライダ５６の下端部には、
Ｌ字状のリフトレバー５８の一端部が軸５６ｄを介して
連結されている。リフトレバー５８の他端部には、ソレ
ノイド６０が軸６０ａを介して連結されている。ソレノ
イド６０が駆動すると、リフトレバー５８が回転軸５８
ａを中心にして図３の紙面の時計方向に回転し、リフト
スライダ５６の軸５６ｄを上昇させ（矢印Ｚ方向の上方
に移動させ）、これによりリフトスライダ５６も上昇す
る。なお、ソレノイド６０とキャリッジ２０は同一の駆
動源によって駆動される。

【００３９】プロッタ１０（図１参照）によって多数枚
の記録紙に画像が形成されると、インク吐出面にインク
が付着し始める。このインクを除去するために、キャリ
ッジ２０が所定のタイミングでワイピングブレード５０
の上方に移動してくる。キャリッジ２０に形成された案
内リブ４２がブレード台５２の真上に到達した時点でソ
レノイド６０を駆動させる。これによりブレード台５２
が上昇し始め、先ず、リフト台５４のリブ５４ａが、キ
ャリッジ２０の案内リブ４２又は規制板４４に接触し、
これらの間に嵌り込む。このようにリブ５４ａが案内リ
ブ４２と規制板４４の間に嵌り込むので、この動きに追
従してリフト台５４が矢印Ｘ方向に移動する。この結
果、矢印Ｘ方向におけるワイピングブレード５０の位置
が決定され、ワイピングブレード５０がインク吐出面２
２ｋを確実に摺擦するワイピング位置に到達することと
なる。

【００４０】ワイピングブレード５０がワイピング位置
に到達した後、キャリッジ２０を矢印Ｃ方向（図３と図
４では矢印Ｘ，Ｚ方向に直交する方向であり、紙面に垂
直な方向となる）に移動させる。この移動の間、図４に
示すように、リブ５４ａ，５４ｂが規制板４４，４６に
規制されて矢印Ｘ方向には移動できないので、矢印Ｘ方
向におけるワイピングブレード５０の位置は変わらな
い。従って、インク吐出面２２ｋを確実に摺擦するワイ
ピング位置にワイピングブレード５０が位置したままの
状態でキャリッジ２０が矢印Ｃ方向に移動する。この結
果、インク吐出面２２ｋに付着したインクはワイピング
ブレード５０によって確実に拭き取られ、インク吐出面
２２ｋがクリーニングされる。従って、このクリーニン
グの後は、インク吐出面２２ｋからインクが良好に吐出
される。なお、リブ５４ａ，５４ｂの上端は、キャリッ
ジ２０の底部に突き当たっているので、矢印Ｚ方向にお
けるワイピングブレード５０の位置も決められる。

【００４１】図５と図６を参照して、クリーニング機構
の他の例を説明する。

【００４２】図５は、他の例のクリーニング機構を構成
する部材の一部が形成されたキャリッジを示す底面図で
あり、図６は、図５のキャリッジを示す側面図である。

【００４３】本例の特徴は、案内リブ４２、規制板４
４，４６が形成されたキャリッジ２０（図２参照）に代
えてキャリッジレール７２，７４が形成されたキャリッ
ジ７０を用いた点にある。

【００４４】キャリッジ７０の底面（図１に示す画像形
成領域２３に向き合う面）のうち矢印Ｘ方向の両端側の
面には、矢印Ｂ，Ｃ方向に延びる溝状のキャリッジレー
ル７２，７４が形成されている。このキャリッジレール
７２にはリブ５４ａが嵌り込み、キャリッジレール７４
にはリブ５４ｂが嵌り込む。キャリッジレール７２，７
４は、クリーニング機構８０を構成する部材の一つであ
る。

【００４５】キャリッジレール７２は、互いに向き合っ
た２枚のレール板７２ａ，７２ｂに挟まれて形成されて
いる。２枚のレール板７２ａ，７２ｂのうち、矢印Ｃ方
向の下流側（先端側）部分は互いに離れるように外側に
開いている。このため、キャリッジレール７２のうち矢
印Ｃ方向の下流側（先端側）部分７２ｃは、他の部分よ
りも広くなっている。

【００４６】キャリッジレール７４は、互いに向き合っ
た２枚のレール板７４ａ，７４ｂに挟まれて形成されて
いる。２枚のレール板７４ａ，７４ｂのうち、矢印Ｃ方
向の下流側（先端側）部分は互いに離れるように外側に
開いている。このため、キャリッジレール７４のうち矢
印Ｃ方向の下流側（先端側）部分７４ｃは、他の部分よ
りも広くなっている。

【００４７】プロッタ１０（図１参照）によって多数枚
の記録紙に画像が形成されると、インク吐出面にインク
が付着し始める。このインクを除去するために、キャリ
ッジ７０が所定のタイミングでワイピングブレード５０
の上方に移動してくる。キャリッジレール７２，７４の
下流側部分７２ｃ，７４ｃがブレード台５２の真上に到
達した時点でソレノイド６０を駆動させる。これにより
ブレード台５２が上昇し始め、先ず、リフト台５４のリ
ブ５４ａ，５４ｂが、キャリッジレール７２，７４の下
流側部分７２ｃ，７４ｃに嵌り込む。

【００４８】このようにリブ５４ａ，５４ｂが下流側部
分７２ｃ，７４ｃに嵌り込んだ後、キャリッジ７０を矢
印Ｃ方向（図６では矢印Ｘ，Ｚ方向に直交する方向であ
り、紙面に垂直な方向となる）に移動させる。この移動
により、リブ５４ａ，５４ｂはキャリッジレール７２，
７４の狭い部分（下流側部分７２ｃ，７４ｃ以外の部
分）に嵌り込むので、この動きに追従してリフト台５４
が矢印Ｘ方向に移動する。この結果、矢印Ｘ方向におけ
るワイピングブレード５０の位置が決定され、ワイピン
グブレード５０がインク吐出面２２ｋを確実に摺擦する
ワイピング位置に位置することとなる。

【００４９】キャリッジ７０が移動している間、図６に
示すように、リブ５４ａ及びリブ５４ｂは、レール板７
２ａ，７２ｂ及びレール板７４ａ，７４ｂに規制されて
矢印Ｘ方向には移動できないので、矢印Ｘ方向における
ワイピングブレード５０の位置は変わらない。従って、
インク吐出面２２ｋを確実に摺擦するワイピング位置に
ワイピングブレード５０が位置したままの状態でキャリ
ッジ７０が矢印Ｃ方向に移動する。この結果、インク吐
出面２２ｋに付着したインクはワイピングブレード５０
によって確実に拭き取られ、インク吐出面２２ｋがクリ
ーニングされる。従って、このクリーニングの後は、イ
ンク吐出面２２ｋからインクが良好に吐出される。な
お、リブ５４ａ，５４ｂの上端は、キャリッジレール７
２，７４の底壁に突き当たっているので、矢印Ｚ方向に
おけるワイピングブレード５０の位置も決められる。

【００５０】図７から図９までを参照して、クリーニン
グ機構のさらに他の例を説明する。図７（ａ）は、他の
例のクリーニング機構を構成する部材の一部が形成され
た印字ヘッドを示す側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の
底面図である。図８は、ワイピングブレードがワイピン
グ位置に到達する前のクリーニング機構を示す側面図で
ある。図９は、ワイピングブレードがワイピング位置に
位置するクリーニング機構を示す側面図である。これら
の図では、図１から図３までに示す構成要素と同一の構
成要素には同一の符号が付されている。

【００５１】本例の特徴は、キャリッジレール７２，７
４が形成されたキャリッジ７０（図６参照）に代えて、
溝状の印字ヘッドレール９２が形成された印字ヘッド９
０を用いた点と、印字ヘッドレール９２（本発明にいう
ガイド部の一例である。）に嵌め込まれるリブ１１０ａ
が形成されたリフト台１１０を用いた点にある。なお、
印字ヘッド９０が搭載されるキャリッジ９８は従来のも
のと同様である。

【００５２】印字ヘッド９０の底面（図１に示す画像形
成領域２３に向き合う面）のうち矢印Ｘ方向の一端側
（図１に示すプロッタ１０の正面側）の部分には、矢印
Ｂ，Ｃ方向に延びる溝状の印字ヘッドレール９２が形成
されている。この印字ヘッドレール９２には、リフト台
１１０に形成されたリブ１１０ａが嵌り込む。印字ヘッ
ドレール９２やリブ１１０ａは、クリーニング機構１０
０を構成する部材の一つである。

【００５３】印字ヘッドレール９２は、互いに向き合っ
て矢印Ｂ方向に並行に延びる２枚のレール板９４，９６
に挟まれて形成されている。２枚のレール板９４，９６
のうち、互いに向き合う面の下端部には、外側に向けて
傾斜したテーパ部９４ａ，９６ａが形成されている。ま
た、ブレード台５２が着脱自在に固定されたリフト台１
１０の基本的な構成は、図３に示すリフト台５４と同じ
である。リフト台１１０がリフト台５４とは異なる点
は、矢印Ｚ方向にほぼ平行であってワイピングブレード
５０よりも高いリブ１１０ａが形成されている点にあ
る。このリブ１１０ａは、リフト台１１０の上面のうち
矢印Ｘ方向の一端側（図１に示すプロッタ１０の正面
側）の部分に形成されている。

【００５４】プロッタ１０によって多数枚の記録紙に画
像が形成されると、印字ヘッド９０のインク吐出面９５
にインクが付着し始める。このインクを除去するため
に、キャリッジ９８と共に印字ヘッド９０が所定のタイ
ミングでワイピングブレード５０の上方に移動してく
る。

【００５５】印字ヘッドレール９２の一端部（矢印Ｃ方
向の上流側の端部）がブレード台５２の真上に到達した
時点でソレノイド６０を駆動させる。これによりブレー
ド台５２が上昇し始め、先ず、リフト台１１０のリブ１
１０ａが、２枚のレール板９４，９６のテーパ部９４
ａ，９６ａに案内されて印字ヘッドレール９２に嵌り込
む。これにより、ワイピングブレード５０がインク吐出
面９５を確実に摺擦するワイピング位置に位置すること
となる。

【００５６】このようにリブ１１０ａが印字ヘッドレー
ル９２に嵌り込んだ後、キャリッジ９８を矢印Ｃ方向
（図８と図９では矢印Ｘ，Ｚ方向に直交する方向であ
り、紙面に垂直な方向となる）に移動させる。リブ１１
０ａは印字ヘッドレール９２に嵌り込んだまま移動する
ので、この動きに追従してリフト台１１０が矢印Ｘ方向
に移動する。この結果、矢印Ｘ方向におけるワイピング
ブレード５０の位置が決定され、ワイピングブレード５
０がインク吐出面９５を確実に摺擦するワイピング位置
に位置したままとなる。

【００５７】キャリッジ９８が移動している間、図９に
示すように、リブ１１０ａは、レール板９４，９６に規
制されて矢印Ｘ方向には移動できないので、矢印Ｘ方向
におけるワイピングブレード５０の位置は変わらない。
従って、インク吐出面９５を確実に摺擦するワイピング
位置にワイピングブレード５０が位置したままの状態で
キャリッジ９８が矢印Ｃ方向に移動する。この結果、イ
ンク吐出面９５に付着したインクはワイピングブレード
５０によって確実に拭き取られ、インク吐出面９５がク
リーニングされる。従って、このクリーニングの後は、
インク吐出面９５からインクが良好に吐出される。な
お、リブ１１０ａの上端は、印字ヘッドレール９２の底
壁に突き当たっているので、矢印Ｚ方向におけるワイピ
ングブレード５０の位置も決められる。

【００５８】図１０から図１４までを参照して、クリー
ニング機構のさらに他の例を説明する。

【００５９】図１０は、ワイピングブレードがワイピン
グ位置に到達する前のクリーニング機構を示す側面図で
あり、図１１は、図１０の平面図である。図１２は、押
板がスライド台に接触し始めた状態を示す平面図であ
る。図１３は、押板がスライド台を押すことによりワイ
ピングブレードがワイピング位置に位置している状態を
示す平面図である。図１４は、図１３の側面図である。
これらの図では、図１、図２に示す構成要素と同一の構
成要素には同一の符号が付されている。

【００６０】キャリッジ１３０の底面（図１に示す画像
形成領域２３に向き合う面）には、、矢印Ｘ’方向に対
して約４５°の方向に延びる押板１３２（本発明にいう
移動手段の一例である。）が固定されている。この押板
１３２はクリーニング機構１２０を構成する一つの部材
である。また、このクリーニング機構１２０は、ゴム製
のワイピングブレード５０が上部に固定されたブレード
台１４０を備えている。ブレード台１４０は、Ｌ字状の
スライド台１５０に固定されている。スライド台１５０
のうち、矢印Ｘ’方向の下流側端部には、引張コイルば
ね１６０の一端部１６２が固定されている。この引張コ
イルばね１６０の他端部１６４は、プロッタ１０（図１
参照）の本体に固定されている。このため、スライド台
１５０は矢印Ｘ’方向に常に付勢されている。押板１３
２、リブ１４２及び引張コイルばね１６０などによっ
て、本発明にいう位置決め手段の一例が構成されてい
る。

【００６１】このスライド台１５０は、矢印Ｘ方向に延
びるレール１７０に矢印Ｘ方向に自在にスライドするよ
うに固定されている。矢印Ｘ’方向の下流側は、本発明
にいう非ワイピング位置であり、この非ワイピング位置
にスライド台１５０が位置しているときは、ワイピング
ブレード５０がインク吐出面２２ｋに接触せずに離れて
いる。一方、矢印Ｘ’方向の上流側は、本発明にいうワ
イピング位置であり、このワイピング位置にスライド台
１５０が位置しているときは、ワイピングブレード５０
がインク吐出面２２ｋに接触して、キャリッジ１３０が
矢印Ｃ方向に移動することによりワイピングブレード５
０とインク吐出面２２ｋが相対的に摺動する。

【００６２】プロッタ１０によって多数枚の記録紙に画
像が形成されると、インク吐出面２２ｋにインクが付着
し始める。このインクを除去するために、キャリッジ１
３０が所定のタイミングで回復装置３０に接近してく
る。キャリッジ１３０が回復装置３０から離れている状
態では、図１１に示すように、押板１３２は、ブレード
台１４０に形成されたリブ１４２から離れている。

【００６３】キャリッジ１３０が回復装置３０に接近す
ると、図１２に示すように、押板１３２がリブ１４２に
接触し始める。キャリッジ１３０が回復装置３０にさら
に接近すると、図１３と図１４に示すように、引張コイ
ルばね１６０の付勢力に打ち勝って押板１３２がリブ１
４２を矢印Ｘ’方向とは反対方向（矢印Ｘ’方向の上流
側）に押す。これにより、ワイピングブレード５０がイ
ンク吐出面２２ｋを確実に摺擦するワイピング位置に到
達する。このとき、ブレード台１４０は引張コイルばね
１６０によって矢印Ｘ’方向に付勢されている。従っ
て、押板１３２とコイルばね１６０とによってブレード
台１４０の位置が規制され、この結果、ワイピングブレ
ード５０がワイピング位置に位置したままの状態でキャ
リッジ１３０が矢印Ｃ方向に移動する。この結果、イン
ク吐出面２２ｋに付着したインクはワイピングブレード
５０によって確実に拭き取られ、インク吐出面２２ｋが
クリーニングされる。従って、このクリーニングの後
は、インク吐出面２２ｋからインクが良好に吐出され
る。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の第１のクリ
ーニング機構では、位置決め手段によってワイピングブ
レードもしくはキャリッジが位置決め方向に相対的に移
動し、ワイピングブレードがインク吐出面を摺擦するよ
うになる。従って、インク吐出面に付着したインクの全
てがワイピングブレードによって確実に拭き取られ、イ
ンク吐出面がクリーニング（清掃）される。この結果、
インク吐出面からインクが良好に吐出される。

【００６５】ここで、前記位置決め手段は、前記ワイピ
ングブレードが上部に固定された、前記上下方向及び前
記位置決め方向に移動するブレード台と、前記ワイピン
グ位置に前記ワイピングブレードが位置するように前記
ブレード台を案内する、前記キャリッジに形成されたガ
イド部と、前記ワイピング位置に位置する前記ワイピン
グブレードが該ワイピング位置から外れないように前記
ブレード台を規制する、前記キャリッジに形成されたキ
ャリッジ規制部とを備えたものである場合は、ガイド部
やキャリッジ規制部によってワイピングブレードがワイ
ピング位置に確実に位置するので、インク吐出面がいっ
そう確実にクリーニングされる。また、簡単な構成の位
置決め手段が得られる。

【００６６】また、前記位置決め手段は、前記ワイピン
グブレードが上部に固定された、前記上下方向及び前記
位置決め方向に移動するブレード台と、前記ワイピング
位置に前記ワイピングブレードが位置するように前記ブ
レード台を案内する、前記キャリッジに形成されたキャ
リッジレールとを備えたものである場合は、キャリッジ
レールによってブレード台が案内され、ワイピングブレ
ードがワイピング位置に位置するので、インク吐出面が
いっそう確実にクリーニングされる。また、簡単な構成
の位置決め手段が得られる。

【００６７】さらに、前記ブレード台は、前記印字ヘッ
ド及び前記ワイピングブレードが前記上下方向に移動し
ないように規制するブレード台規制部を有するものであ
る場合は、印字ヘッドとワイピングブレードがブレード
台規制部に規制されるので、ワイピングブレードがイン
ク吐出面に侵入する侵入量が一定になる。このため、イ
ンク吐出面に付着したインクがいっそう確実に拭き取ら
れる。

【００６８】さらにまた、クリーニング機構が、前記キ
ャリッジを前記主走査方向に移動させると共に前記ブレ
ード台を前記上下方向に移動させる駆動源を備える場合
は、一台の駆動源でキャリッジとブレード台を移動でき
るので、部品点数を少なくできる。

【００６９】また、本発明の第２のクリーニング機構に
よれば、位置決め手段によってワイピングブレードもし
くは印字ヘッドが位置決め方向に相対的に移動し、ワイ
ピングブレードがインク吐出面を摺擦するようになる。
従って、インク吐出面に付着したインクはワイピングブ
レードによって拭き取られ、インク吐出面がクリーニン
グされる。この結果、インク吐出面からインクが良好に
吐出される。

【００７０】ここで、前記位置決め手段は、前記ワイピ
ングブレードが上部に固定された、前記上下方向及び前
記位置決め方向に移動するブレード台と、前記ワイピン
グ位置に前記ワイピングブレードが位置するように前記
ブレード台を案内する、前記印字ヘッドに形成されたガ
イド部と、前記ワイピング位置に位置する前記ワイピン
グブレードが該ワイピング位置から外れないように前記
ブレード台を規制する、前記印字ヘッドに形成された印
字ヘッド規制部とを備えたものである場合は、ガイド部
や印字ヘッド規制部によってワイピングブレードがワイ
ピング位置に確実に位置するので、インク吐出面がいっ
そう確実にクリーニングされる。また、簡単な構成の位
置決め手段が得られる。

【００７１】また、前記位置決め手段は、前記ワイピン
グブレードが上部に固定された、前記上下方向及び前記
位置決め方向に移動するブレード台と、前記ワイピング
位置に前記ワイピングブレードが位置するように前記ブ
レード台を案内する、前記印字ヘッドに形成された印字
ヘッドレールとを備えたものである場合は、印字ヘッド
レールによってブレード台が案内され、ワイピングブレ
ードがワイピング位置に位置するので、インク吐出面が
いっそう確実にクリーニングされる。また、簡単な構成
の位置決め手段が得られる。

【００７２】さらに、前記ブレード台は、前記印字ヘッ
ド及び前記ワイピングブレードが前記上下方向に移動し
ないように規制するブレード台規制部を有するものであ
る場合は、印字ヘッドとワイピングブレードがブレード
台規制部に規制されるので、ワイピングブレードがイン
ク吐出面に侵入する侵入量が一定になる。このため、イ
ンク吐出面に付着したインクがいっそう確実に拭き取ら
れる。

【００７３】さらにまた、クリーニング機構が、前記キ
ャリッジを前記主走査方向に移動させると共に前記ブレ
ード台を前記上下方向に移動させる駆動源を備えた場合
は、一台の駆動源でキャリッジとブレード台を移動でき
るので、部品点数を少なくできる。

【００７４】また、本発明の第３のクリーニング機構に
よれば、移動手段によってワイピングブレードがワイピ
ング位置に移動し、ワイピングブレードがインク吐出面
を摺擦するようになる。従って、インク吐出面に付着し
たインクはワイピングブレードによって拭き取られ、イ
ンク吐出面がクリーニングされる。この結果、インク吐
出面からインクが良好に吐出される。

【００７５】ここで、前記移動手段は、前記キャリッジ
が前記ブレード台に接近するに伴って該ブレード台を前
記ワイピング位置に向けて押す、前記キャリッジに固定
された押板を有するものである場合は、キャリッジがブ
レード台に接近するに伴って押板がブレード台をワイピ
ング位置に向けて押すので、ワイピングブレードがワイ
ピング位置に確実に位置することとなる。このため、イ
ンク吐出面がいっそう確実にクリーニングされる。ま
た、簡単な構成の移動手段が得られる。

【００７６】また、前記ブレード台は、前記キャリッジ
が前記ブレード台から離れるに伴って前記非ワイピング
位置に向けて移動するものである場合は、使い勝手の良
いクリーニング機構となる。

【００７７】さらに、クリーニング機構が、前記ブレー
ド台を前記非ワイピング位置に向けて付勢する付勢手段
を備えた場合は、インク吐出面を清掃しないときはワイ
ピングブレードが非ワイピング位置に位置することとな
るので、使い勝手の良いクリーニング機構を得られる。

【００７８】さらにまた、前記ワイピングブレードが前
記ワイピング位置に位置するように前記ブレード台の位
置及び前記キャリッジもしくは前記印字ヘッドの位置を
決める位置決め手段を備えた場合は、位置決め手段によ
ってワイピングブレードがワイピング位置に位置するこ
ととなるので、インク吐出面がいっそう確実にクリーニ
ングされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクリーニング機構が組み込まれたプロ
ッタの概略構成を示す斜視図である。

【図２】印字ヘッドが搭載されたキャリッジを示す底面
図である。

【図３】ワイピングブレードがワイピング位置に到達す
る前のクリーニング機構を示す側面図である。

【図４】ワイピングブレードがワイピング位置に位置し
たクリーニング機構を示す側面図である。

【図５】他の例のクリーニング機構を構成する部材の一
部が形成されたキャリッジを示す底面図である。

【図６】図５のキャリッジを示す側面図である。

【図７】（ａ）は、他の例のクリーニング機構を構成す
る部材の一部が形成された印字ヘッドを示す側面図であ
り、（ｂ）は、（ａ）の底面図である。

【図８】ワイピングブレードがワイピング位置に到達す
る前のクリーニング機構を示す側面図である。

【図９】ワイピングブレードがワイピング位置に位置す
るクリーニング機構を示す側面図である。

【図１０】ワイピングブレードがワイピング位置に到達
する前のクリーニング機構を示す側面図である。

【図１１】図１０のクリーニング機構を示す平面図であ
る。

【図１２】押板がスライド台に接触し始めた状態を示す
平面図である。

【図１３】押板がスライド台を押すことによりワイピン
グブレードがワイピング位置に位置している状態を示す
平面図である。

【図１４】図１３のクリーニング機構を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１０ プロッタ ２０，７０，１３０ キャリッジ ２２Ｋ，９０ 印字ヘッド ２２ｋ インク吐出面 ４０，１２０ クリーニング機構 ４２ 案内リブ ４４，４６ 規制板 ５０ ワイピングブレード ５２，１４０ ブレード台 ５４，１１０ リフト台 ５４ａ，５４ｂ，１１０ａ，１４２ リブ ５６ リフトスライダ ６０ ソレノイド ７２，７４ キャリッジレール ９２ 印字ヘッドレール １３２ 押板 １５０ スライド台 １６０ 引張コイルばね

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクが吐出するインク吐出面が形成さ
   れた印字ヘッドを搭載し、前記インク吐出面に略平行な
   所定の主走査方向に往復動するキャリッジを備え、該キ
   ャリッジを前記主走査方向に往復動させながら前記イン
   ク吐出面からインクを吐出して記録媒体に画像を形成す
   るインクジェット方式画像形成装置における、前記イン
   ク吐出面に略直交する上下方向に移動する、前記インク
   吐出面に付着したインクを拭き取るワイピングブレード
   を備えたクリーニング機構において、 前記ワイピングブレードが前記インク吐出面を摺擦する
   ワイピング位置に前記ワイピングブレードが位置するよ
   うに、前記上下方向及び前記主走査方向双方に略直交す
   る位置決め方向に前記ワイピングブレードもしくは前記
   キャリッジを相対的に移動させる位置決め手段を備えた
   ことを特徴とするクリーニング機構。
2. 【請求項２】 前記位置決め手段は、 前記ワイピングブレードが上部に固定された、前記上下
   方向及び前記位置決め方向に移動するブレード台と、 前記ワイピング位置に前記ワイピングブレードが位置す
   るように前記ブレード台を案内する、前記キャリッジに
   形成されたガイド部と、 前記ワイピング位置に位置する前記ワイピングブレード
   が該ワイピング位置から外れないように前記ブレード台
   を規制する、前記キャリッジに形成されたキャリッジ規
   制部とを備えたものであることを特徴とする請求項１に
   記載のクリーニング機構。
3. 【請求項３】 前記位置決め手段は、 前記ワイピングブレードが上部に固定された、前記上下
   方向及び前記位置決め方向に移動するブレード台と、 前記ワイピング位置に前記ワイピングブレードが位置す
   るように前記ブレード台を案内する、前記キャリッジに
   形成されたキャリッジレールとを備えたものであること
   を特徴とする請求項１に記載のクリーニング機構。
4. 【請求項４】 前記ブレード台は、 前記印字ヘッド及び前記ワイピングブレードが前記上下
   方向に移動しないように規制するブレード台規制部を有
   するものであることを特徴とする請求項２又は３に記載
   のクリーニング機構。
5. 【請求項５】 前記キャリッジを前記主走査方向に移動
   させると共に前記ブレード台を前記上下方向に移動させ
   る駆動源を備えたことを特徴とする請求項１から４まで
   のうちのいずれか一項に記載のクリーニング機構。
6. 【請求項６】 インクが吐出するインク吐出面が形成さ
   れた印字ヘッドを搭載し、前記インク吐出面に略平行な
   所定の主走査方向に往復動するキャリッジを備え、該キ
   ャリッジを前記主走査方向に往復動させながら前記イン
   ク吐出面からインクを吐出して記録媒体に画像を形成す
   るインクジェット方式画像形成装置における、前記イン
   ク吐出面に略直交する上下方向に移動する、前記インク
   吐出面に付着したインクを拭き取るワイピングブレード
   を備えたクリーニング機構において、 前記ワイピングブレードが前記インク吐出面を摺擦する
   ワイピング位置に前記ワイピングブレードが位置するよ
   うに、前記上下方向及び前記主走査方向双方に略直交す
   る位置決め方向に前記ワイピングブレードもしくは前記
   印字ヘッドを相対的に移動させる位置決め手段を備えた
   ことを特徴とするクリーニング機構。
7. 【請求項７】 前記位置決め手段は、 前記ワイピングブレードが上部に固定された、前記上下
   方向及び前記位置決め方向に移動するブレード台と、 前記ワイピング位置に前記ワイピングブレードが位置す
   るように前記ブレード台を案内する、前記印字ヘッドに
   形成されたガイド部と、 前記ワイピング位置に位置する前記ワイピングブレード
   が該ワイピング位置から外れないように前記ブレード台
   を規制する、前記印字ヘッドに形成された印字ヘッド規
   制部とを備えたものであることを特徴とする請求項６に
   記載のクリーニング機構。
8. 【請求項８】 前記位置決め手段は、 前記ワイピングブレードが上部に固定された、前記上下
   方向及び前記位置決め方向に移動するブレード台と、 前記ワイピング位置に前記ワイピングブレードが位置す
   るように前記ブレード台を案内する、前記印字ヘッドに
   形成された印字ヘッドレールとを備えたものであること
   を特徴とする請求項６に記載のクリーニング機構。
9. 【請求項９】 前記ブレード台は、 前記印字ヘッド及び前記ワイピングブレードが前記上下
   方向に移動しないように規制するブレード台規制部を有
   するものであることを特徴とする請求項７又は８に記載
   のクリーニング機構。
10. 【請求項１０】 前記キャリッジを前記主走査方向に移
    動させると共に前記ブレード台を前記上下方向に移動さ
    せる駆動源を備えたことを特徴とする請求項６から９ま
    でのうちのいずれか一項に記載のクリーニング機構。
11. 【請求項１１】 インクが吐出するインク吐出面が形成
    された印字ヘッドを搭載し、前記インク吐出面に略平行
    な所定の主走査方向に往復動するキャリッジを備え、該
    キャリッジを前記主走査方向に往復動させながら前記イ
    ンク吐出面からインクを吐出して記録媒体に画像を形成
    するインクジェット方式画像形成装置における、前記イ
    ンク吐出面に略直交する上下方向に移動する、前記イン
    ク吐出面に付着したインクを拭き取るワイピングブレー
    ドを備えたクリーニング機構において、 前記ワイピングブレードが前記インク吐出面を摺擦する
    ワイピング位置及び該ワイピング位置から外れた非ワイ
    ピング位置双方の間を移動する、前記ワイピングブレー
    ドが上部に固定されたブレード台と、 前記キャリッジが該ブレード台に接近するに伴って前記
    ワイピングブレードが前記ワイピング位置に移動するよ
    うに該ブレード台を移動させる移動手段とを備えたこと
    を特徴とするクリーニング機構。
12. 【請求項１２】 前記移動手段は、 前記キャリッジが前記ブレード台に接近するに伴って該
    ブレード台を前記ワイピング位置に向けて押す、前記キ
    ャリッジに固定された押板を有するものであることを特
    徴とする請求項１１に記載のクリーニング機構。
13. 【請求項１３】 前記ブレード台は、 前記キャリッジが前記ブレード台から離れるに伴って前
    記非ワイピング位置に向けて移動するものであることを
    特徴とする請求項１１又は１２に記載のクリーニング機
    構。
14. 【請求項１４】 前記ブレード台を前記非ワイピング位
    置に向けて付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする
    請求項１１，１２，又は１３に記載のクリーニング機
    構。
15. 【請求項１５】 前記ワイピングブレードが前記ワイピ
    ング位置に位置するように前記ブレード台の位置及び前
    記キャリッジもしくは前記印字ヘッドの位置を決める位
    置決め手段を備えたことを特徴とする請求項１１から１
    ４までのうちのいずれか一項に記載のクリーニング機
    構。