JP2001018061A - 肉盛溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の溶接に必要な全ての機能を備えた小槌
型の溶接ガンであって、この溶接ノズルで小型の溶接部
位が容易に溶接できるようにする。 【解決手段】 肉盛溶接装置は、一面に操作部と表示部
とを集中して備え、他面に開口部を形成し、内部に溶接
棒の回転駆動源と、溶接電流と、シールドガスとを備え
開口部より供給する本体ケースと、手操作にて溶接部位
に肉盛溶接する小型の先端に溶接ノズル部を有するペン
型の把持部と、本体ケースの開口部と把持部とを連結す
る内部に回転トルク手段、シールドガス通路、溶接電流
用の導電部材とを備えたフレキシブルシャフトとで構成
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種機械部品、機
具の金属表面を補修する肉盛溶接装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、開発された肉盛溶接装置として図
１５、図１６に示すものがある。この肉盛溶接装置は、
ウェルダーガンの溶接条件に調整する調整作業の向上
と、溶接作業を容易にして、溶接作業の効率を高める肉
盛溶接装置である。（実開平１１−１２３５５０号参
照） この肉盛溶接装置は、外形がケース１ａと把持部１ｃを
一体にした小槌型で、ケース１ａに溶接電源装置より導
き溶接電流を供給するケーブル２９と、ガスボンベより
シールドガスを供給するガスチューブ１８と、駆動ギア
２４を有するモーター１６とを内蔵させ、ケース１ａの
下面に開口部１ｂを形成し、内部よりスピンドル５を突
出させ、スピンドル５の外端に溶接棒２８を回転挟持さ
せる溶接ノズル部４とを設け、溶接に必要な溶接電流と
シールドガスと溶接棒の回転力をスピンドル５を介して
供給する。ケース１ａの上面には、コントロール部１７
が設けられている。コントロール部１７は、溶接電力供
給条件をステップ設定のレベルメーターで表示する表示
部６９と、溶接電流供給条件を設定するための押圧スイ
ッチ等の操作部７０と、遠隔操作制御用スピンドルと内
部のＣＰＵと回路素子を組み込んだ回路板５９とが設置
されている。又、把持部１ｃには図示しない溶接電源装
置から溶接電流用ケーブルと、遠隔操作制御信号用ケー
ブルと、シールドガスチューブ等が一括した包括ケーブ
ル５８で引き入れケース１ａ内に配設されている。

【０００３】溶接用電流は図示しない溶接電源装置から
ケーブル２９を介して導き、固定導電板３６より受電板
７１を経て導電性のスピンドル５へ流れる。シールドガ
スはガスチューブ１８からＬ字管２２を経てスピンドル
５の中空部１５に供給される。溶接棒２８の回転は、モ
ーター１６の駆動ギア２４よりギア２５、ウオームギア
２７、ウオームホイールギア２６を介してスピンドル５
を回転させる。

【０００４】ケース１ａ内には、開口部１ｃの下面から
溶接棒２８をケース１ａに突出させるため、溶接棒２８
を回転挟持するスピンドル５が下面に対し、垂直に軸支
されている。スピンドル５に近接して、モーター１６
が、スピンドル５の回転軸に対し、モーター１６の回転
軸が互いに略直交の関係に配置されている。モーター１
６とスピンドル５との間には、モーター１６の回転をス
ピンドル５に伝達するギアが設けられている。伝達する
ギアは、この実施例では、モーター１６の回転で、モー
ター１６の駆動ギア２４と噛合するギア２５を端部に持
ちスピンドル５に回転を伝達する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この溶接装置は、ウエ
ルダーガンの把手１ｃに表示部６９と操作部７０を集中
させ、作業者が片手でウエルダーガンの把手を握り、他
方の手でウエルダーガンに設けた表示部６９兼操作部７
０を隣接していて片手で表示部６９を見ながら微妙な操
作部７０の調整ができる。従って、溶接姿勢をそのまま
維持して溶接条件を容易に変更できる利点がある。しか
し、ウエルダーガンのケース１ａにすべての機能を組み
込んだので、図の如く、小槌型となり溶接棒の先端が操
作時の位置または角度によって見難くなることがある。
特に、小物部品の肉盛溶接には若干操作の工夫を必要と
していた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、従来のウエル
ダーガンのケースにすべての機能を組み込んだ溶接装置
を利用して、更に、小物部品等の微細な肉盛溶接が可能
なように改良を加えた溶接装置である。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の溶接装置は、表示部と操
作部とを集中させ、内部に回転駆動源等の機能を備えた
本体ケースと、手操作にて部品に肉盛り溶接する小型の
ペン型の先端に溶接ノズル部を有する把持部と、本体ケ
ースと把持部とを連結し、回転トルクとシールドガスと
溶接電流を溶接ノズル部に供給するフレキシブルシャフ
トとで構成した。

【０００８】本体ケースは、把持部を有するタイプと把
持部の無いタイプとがある。把持部を有するタイプは主
に従来の溶接装置を利用するもので、従来タイプから溶
接ノズル部だけをスピンドルから外し、代わりに予め溶
接ノズル部を装着したフレキシブルシャフトを差し込み
使用するものと、従来タイプの外した溶接ノズル部をフ
レキシブルシャフトの先端に付けて同じく使用するもの
とがある。把持部の無いタイプは、形状は従来の木槌型
に限定されず自由である。この場合の本体ケースは、溶
接に必要な電力、シールドガス、溶接棒の回転を供給す
る機能を組み込んだケースである。ケース内は、前記従
来の溶接装置を利用するもので、溶接電力とモーター電
源等の一般電源を供給するケーブルと、ガスチューブ
と、モーターと、溶接電力とガスと溶接棒を回転させる
回転トルクとを供給する導電性の第１スピンドルと、遠
隔操作制御用のコントロール部とを設ける。コントロー
ル部は、表示部と操作部とを設け、表示部には溶接電流
供給条件をステップ設定のレベルメータで表示し、操作
部には溶接電流条件を設定するための押圧スイッチを設
ける。

【０００９】先端に溶接ノズル部を有する把持部は、手
で把持し操作して肉盛溶接が可能な小型のペン型であ
る。この把持部は本体ケースの把持と区別するために本
体ケースの把持部を第１把持部、溶接ノズル部側の把持
部を第２把持部とする。第２把持部は、握りやすい筒型
のケーシングで内部に、回転力と溶接電力とシールドガ
スを通す第２スピンドルとを有する。第２スピンドル
は、第１スピンドルと同じ導電性材質を用い、回転して
溶接棒を回転させ、内部に形成した中空部からシールド
ガスを供給する。尚、中空部はシールド管に連通してい
るが、周囲とは密封している。溶接ノズル部は、従来の
溶接装置の本体ケース開口部に設けた溶接ノズルと同じ
ものを使用している。従って、第１スピンドルと第２ス
ピンドルの溶接ノズル部の取付口は共用できるよう溶接
ノズル部は、第２把持部の第２スピンドルの外端に取り
付けられている。

【００１０】フレキシブルシャフトは、可撓性ケーシン
グと、回転トルク手段と、シールドガス通路と、溶接電
流用の導電手段とで構成され、溶接棒の回転力と、シー
ルドガスと、溶接電流とを溶接ノズル部側に供給する。
フレキシブルシャフトの本体ケース側は、本体ケースに
第１結合部材を介して固定又は脱着可能に設けられてい
る。フレキシブルシャフトの先端側は、第２把持部に第
２結合部材を介して固定されている。

【００１１】導電手段は、コイルスプリング、又は、ケ
ーブルである。回転トルク手段は、単体のコイルスプリ
ング、または複数の略円筒状で両端面に角柱形状の嵌合
穴を有する複数の回転部材と、基部とその両端に形成し
た回転部材の嵌合穴内に挿入し回転部材と連結する略球
状部とを設けた連結部材との組み合わせである。シール
ドガス通路は、ケーシングの表裏に沿設したガスチュー
ブ、又は、回転トルク手段に設ける。回転トルク手段が
コイルスプリングの場合、軸心内の空間にガスチューブ
を配設する。回転トルク手段が複数の回転部材と連結部
材との組み合わせの場合、各回転部材と連結部材の軸心
にガス通路用の貫通孔を設ける。導電手段は、一般的に
ケーブルで、内部に回転トルク手段を備えたケーシング
の表面に沿設させる。又、回転トルク手段が導電性のコ
イルスプリングの場合は、コイルスプリング自身を用い
る。

【００１２】本体ケースの溶接ノズル部を外して、先端
に溶接ノズル部と第２把持部を有するフレキシブルシャ
フトの内端に脱着式の連結部材を設け、従来型と本発明
型との取り替え式とする。取り替え式の構造は、先端に
溶接ノズル部と第２把持部を有するフレキシブルシャフ
トの内端に、本体ケースの開口部にネジまたはフック手
段にて固定するリング部材を設け、リング部材内に本体
ケースの開口部より突出の第１スピンドルに結合させ回
転させる突き当て部材を設ける。

【００１３】溶接の操作は、図示しない溶接電源装置と
一緒に台車に載せたガスボンベからシールドガスを開
し、ガス圧を調整して導き、ＡＣコードを商用電源に接
続して溶接電流を導き、メイン電源を入れ、同じく図示
しない溶接部品用把持具を介してアースケーブルを溶接
部品に接続し、ウエルダーガンの溶接作業開始のパワー
・モーター電源スイッチをオンすると、ウエルダーガン
のコントロール部で、表示部をみながら操作部のスイッ
チを押し溶接電力設定条件を設定する。次に、ウエルダ
ーガンＡの本体ケースを溶接部品の近くに置き、本体ケ
ースから延長したフレキシブルシャフトの先端側に設け
た把持部を手で持ち、把持部の先端に取付く溶接ノズル
部を溶接部品に当て溶接作業をする。

【００１４】溶接に必要な機能はすべて本体ケースにあ
り、操作設定はコントロール部にあり、溶接作業は溶接
ノズル部と把持部にある。従って、細部の溶接作業はペ
ン型の溶接ノズル部と把持部で行い、その溶接条件の調
整は近接したコントロール部で行うので、操作がし易
く、又、溶接部位がよく見え、溶接部品への溶接作業が
しやすい。

【００１５】両替え式の場合、溶接ノズル部を第１スピ
ンドルから外し、フレキシブルシャフトの内端に設けた
脱着部材を第１スピンドルに装着すれば、２通りの溶接
方法が可能である。

【００１６】

【実施例】本発明の第１実施例の構造を図１乃至図７に
て説明する。第１実施例において、１は本体ケースで図
示しない溶接電源装置を介して、ガスボンベからシール
ドガスを、またＡＣコードを商業電源に接続して一般電
源用と溶接用ケーブルと遠隔操作制御信号用ケーブルと
が包括ケーブルにて、本体ケース１ａと一体に形成され
た第１把持部１ｃから内部に導かれている。ケース１ａ
内には、モーターの回転数、周波数の設定等にて溶接電
流設定条件を設定するコントロール部１７と、溶接棒を
回転させるモーター１６と、モーター１６の回転を駆動
ギア２４、ギア２５、ウオームギア２７、ウオームホイ
ール２６を介して伝達される端部を縮径にした第１スピ
ンドル５ａと、第１スピンドル５ａの中空部１５にガス
を供給するガスチューブ１８とＬ字管２２とを設ける。
ケース１ａの開口部１ｂには、端部に溶接ノズル部４と
第２把持部３とを取付けたフレキシブルシャフト２が接
続している。フレキシブルシャフト２は内部に回転トル
ク手段としてコイルスプリング１０ａが設けられ、コイ
ルスプリング１０ａ内にはシールドガスのガスチューブ
１１が設けられている。尚、Ｐは溶接部品を示す。

【００１７】本体ケース１の開口部１ｂとフレキシブル
シャフト２は、第１結合部材１２にて接続されている。
第１結合部材１２は、フレキシブルシャフト２の可撓性
ケーシング９の端部を固定し、本体ケース１の開口部１
ｂの内周に予め設けた雌ねじ１ｅに螺合して固定する外
周に雄ねじ２０ｅを設けた円筒状の外環部２０と、外環
部２０内でボールベアリング２３を介して回転し、コイ
ルスプリング１０ａの端部を取付たソケット１０ｈとガ
スチューブ１１の端部とを固定し、第１スピンドル５ａ
と固定し、第１スピンドル５ａの中空部１５と連通可能
に接続した回転部２１とで構成される。尚、第１スピン
ドル５ａの外端は、フレキシブルシャフト２のガスチュ
ーブ１１と接続し易いように縮径してあるが、もし、そ
のまま接続出来るなら、縮径にしなくてもよい。

【００１８】溶接の手操作する第２把持部３は、手で持
つ筒状ケーシング８と、内部に溶接棒２８を挿入し回転
させシールドガスを溶接棒２８の先端に吹き付けるため
の中空部７を有し、溶接電流を流す第２スピンドル６
と、この第２スピンドル６を筒状ケーシング８の長手方
向の２ヶ所でボールベアリング２３にて回転可能に支承
している。６ａ、８ａは、筒状ケーシング８に対し、ボ
ールベアリング２３を介して第２スピンドル６を回転可
能に支持する支承部である。第２把持部３のフレキシブ
ルシャフト２側は、第２結合部材１９にて接続されてい
る。

【００１９】第２結合部材１９は、筒状ケーシング８の
端部と、フレキシブルシャフト２の可撓性ケーシング９
の端部を固定する円筒状の外環部１３と、外環部１３内
でボールベアリング２３を介して回転しコイルスプリン
グ１０ａの端部を取り付けたソッケット１０ｈとガスチ
ューブ１１の端部とを固定し、第２スピンドル６の中空
部７と連通可能に接続した回転部１４とで構成される。
第２把持部３の先端側は、溶接ノズル部４が脱着可能に
取付けられている。

【００２０】溶接ノズル部４は、第２スピンドル６の外
端のねじ６ｅと螺合するチャック受けねじ３１と、チャ
ック受けねじ３１と螺合し、外端側にいくに従い細徑と
なる内周傾斜面３２ｄを形成したチャックケース３２
と、内周傾斜面３２ｄを摺動する３個よりなるチャック
爪３４と、チャックケース３４の先端に螺合し開口部３
３ａを有するガスノズル３３とで構成される。チャック
爪３４は、内周傾斜面３２ｄに摺動する長手方向の外端
部側の面が内端側の面より小断面の略扇型で、内周傾斜
面３２ｄに摺動する外周面３４ｂと側平面３４ａを有
し、各側平面３４ａ間にコイルスプリング３４ｃを植設
する。両端面３４ｄは溶接棒に当接する側平面３４ａに
対し垂直面を形成する。外周面３４ｂの曲率は、チャッ
ク爪３４がチャックケース３２の内周傾斜面３２ｄを外
端側の細径位置にまで摺動できるように細径の曲率に合
わせてある。従って、図に示すように、チャック爪３４
の外周面３４ｂは、チャックケース３２の大円筒の円周
より小円周を形成しているので、チャック爪３４の両端
は、チャックケース３２の内周に対し、隙間Ｓが生じて
いる。チャック爪３４は互いにコイルスプリング３４ｃ
にて結合し環状となっている。コイルスプリング３４ｃ
は互いに反発し、チャック爪３４は、図４の矢印方向に
付勢し、溶接棒２８を開放させる働きがある。溶接棒２
８の挟持は、チャック受けねじ３１に対しチャックケー
ス３２を締め付けていくと、チャック爪３４がチャック
受けねじ３１の端部にスプリング３４ｃ力に抗して締ま
り図７の如く溶接棒２８を堅く締め付ける。そして、両
チャック爪３４間にガス通路３５ができる。尚、この溶
接ノズル部４は、種々の径の様接棒の挟持が可能であ
る。

【００２１】操作は、本体ケース１のコントロール部１
７を操作する。溶接棒２８の回転は、モーター１６の駆
動ギア等２４、２５、２６、２７を介して第１スピンド
ル５ａを回し、第１スピンドル５ａと第１結合部材１２
を介して結合したフレキシブルシャフト２の回転トルク
手段であるコイルスプリング１０ａを回転し、作業者が
手で持つ第２把持部３内の第２スピンドル６に第２結合
部材１９を介して伝達され、更に、第２スピンドル６の
先端の溶接ノズル部４に挟持した溶接棒２８を回転させ
る。尚、筒状ケーシング８は固定し回転しない。シール
ドガスのアルゴンガスは、本体ケース１のガスチューブ
１８からＬ字管２２を通って第１スピンドル５ａの中空
部１５へ、第１結合部材１２の回転部２１内の接続チュ
ーブからフレキシブルシャフトのガスチューブ１１を経
て第２結合部材１９の回転部１４から第２スピンドル６
内のガス通路７へ、更に、チャック爪３４間のガス通路
３５を経て開口部３３ａから噴出する。溶接電流は、ケ
ーブル２９を経て、固定導電板３６、受電板５４、第１
スピンドル５ａ、コイルスプリング１０ａ、第２スピン
ドル６、チャック爪３４、溶接棒２８へと流れる。又、
フレキシブルシャフト２の回転トルク手段であるコイル
スプリング１０ａとケーシング９の間の空間５５ａはボ
ールベアリング２３間の隙間と連通し、溶接ノズル部４
の空間３５と筒状ケーシング８の空間５５ｂが連通し外
気と連通している。回転トルク手段であるコイルスプリ
ング１０ａは閉まる方向に回転する（一方向回転）。溶
接棒２８の回転は、コイルスプリング１０ａが拡開する
ような逆回転はしない。

【００２２】溶接棒２８の差し換えは、従来例と同じく
溶接ノズル部４のチャックケース３２をチャック受けね
じ３１から緩め、スプリングチャック爪３４が拡開して
溶接棒２８の第２スピンドル６との締結を開放する。従
って、溶接棒２８は交換できる。

【００２３】溶接作業者は、予め図示しない溶接部品用
把持具を介してアースケーブルを溶接部品Ｐに接続して
おく。溶接作業者は本体ケース１ａを溶接部品Ｐの近く
に置き、第２把持部３を手で持ってフレキシブルシャフ
ト２を可撓させ、溶接部品Ｐの細部に溶接ノズル部４か
ら突出した溶接棒２８を接近させ、自由な溶接作業姿勢
をとり溶接作業をする。溶接条件の設定や電源のオン・
オフは、本体ケースのコントロール部１７を操作して行
う。

【００２４】本発明の第２実施例の構造を図８乃至図１
２にて説明する。このフレキシブルシャフト２ａは、可
撓性ケーシング４１と、可撓性ケーシング４１内に回動
可能に設けた複数の回転部材４４と、回転部材４４を連
結する連結部材４７と、各端部の結合部材１２、１９側
に結合する連結部材の変形である端部連結部材５０とか
らなる回転トルク手段１０ｂと、可撓性ケーシング４１
上に沿設した溶接電流用ケーブル４２とで構成される。
尚、図中、４１ａは回転部材４４のケーブル用カバーで
ある。回転部材４４は、略筒状で両端面に多角形の嵌合
穴４５を設け、各嵌合穴４５間にガス通路４６を形成す
る。連結部材４７は、断面多角形の基部４８と、基部４
８の両端に形成した嵌合穴４５に遊嵌する多角よりなる
略球状部４９と、略球状部４９と基部４８の長手方向に
軸部に設けたガス通路５１とで形成される。端部連結部
材５０は、本体ケース側は５０ａ、第２把持部側は５０
ｂで、いずれも回転部材４４の嵌合穴４５に嵌合する略
球状部４９と、結合部材１２ａ、１９ａ側には取付用ね
じ５２とガス通路５３を有する。本体ケース１の開口部
１ｂとフレキシブルシャフト２ａとは、第１結合部材１
２ａにて接続されている。又、第２把持部３ａとフレキ
シブルシャフト２ａとは、第２結合部材１９ａにて接続
されている。フレキシブルシャフト２ａ内の回転トルク
手段の第１結合部材１２ａ、第２結合部材１９ａ側は、
端部連結部材を有するが、この端部連結部材５０ａ、５
０ｂの回転部材４５は球状部４９と基部４８を形成し、
第１結合部材１２ａ側は第１スピンドル５と嵌合する外
周に溶接ノズル部４のチャック受けねじ３１が螺合する
ねじ５ｅを有し、外周に回転部２１ａと螺合するねじ部
５２を形成し、内部はガス通路５３を形成する。尚、回
転部材４４と連結部材４７との嵌合穴４５と球状部４９
との接触面に潤滑材を塗付させるとよい。又、ガス通路
５３を回転部材４４や連結部材４７には設けずに、別に
ガスチューブをケーシングに沿設してもよい。

【００２５】第１結合部材１２ａは、フレキシブルシャ
フト２の可撓性ケーシング４１の端部を固定し、本体ケ
ース１の開口部１ｂの内部に挿入する略円筒状の外環部
２０ａと、外環部２０ａ内でボールベアリング２３を介
して回転し、第１スピンドル５の端部と回転トルク手段
の端部の端部連結部材５０ａとを固定し、第１スピンド
ル５の中空部１５と端部連結部材５０ａのガス通路５３
とを連通可能に接続した回転部２１ａと、更に外環部２
０ａの外周をスライドして本体ケース１の外周に予め設
けた雄ねじ１ｆに螺合して第１結合部材１２ａを固定す
るリング部３０とで構成される。尚、本体ケース１内に
は第１スピンドル５に溶接電流を流さないで、第１スピ
ンドル５に遊嵌の固定導電部板３６ａよりスピンドル回
転支持部３９内を経て、スピンドル回転支持部３９内の
埋設線７２が突出した端子７２ａと、外環部２０ａ内の
埋設線７３が突出した端子７３ａとが接続し、埋設線７
３は可撓性ケーシング４１の外部に沿設したケーブル４
２に接続されいずれも固定されている。

【００２６】第２結合部材１９ａは、フレキシブルシャ
フト２ａのケーシング４１の端部と第２把持部３ａの端
部とを固定する外環部１３ａと、外環部１３ａ内でボー
ルベアリング２３を介して回転し、端部連結部材５０ｂ
を固定し第２スピンドル６を固定した回転部１４ａと、
第２スピンドル６の内端の外周に、第２スピンドル６を
遊嵌しコイルスプリング３７ａを第２スピンドル６の外
周に沿わせたバネ圧部材３７と、バネ圧部材３７の開口
した面に接し、コイルスプリング３７ａに付勢された第
２スピンドル６に遊嵌の非回転の固定導電板３８と、第
２スピンドル６の端部の外周に固定し第２スピンドルと
回転の固定導電板３８の押圧力を受け固定導電板３８と
常に摺動する受電板４３と、ケーブル４２の端部を外環
部１３ａに埋設し固定導電板３８に接続する埋設線５７
とで構成される。従って、フレキシブルシャフト２ａの
可撓性のケーシング４１とケーブル４２と、第２把持部
３ａの筒状ケーシング８と、バネ圧部材３７と固定導電
板３８は外環部１３ａに固定され、回転トルク手段１０
ｂと第２スピンドル６と受導板４３とは回転部１４ａに
固定されている。

【００２７】溶接棒２８の回転とシールドガスは、第１
スピンドル５から、端部連結部材５０ａ、回転部材４
４、連結部材４７、回転部材４４…、端部連結部材５０
ｂ、第２結合部材１９ａの回転部１４ａ、第２スピンド
ル６、溶接ノズル部４へと伝達され、溶接棒２８への溶
接電流は、第１スピンドル５に遊嵌した固定導電板３６
ａ、スピンドル回転支持部３９内の埋設線７２、端子７
２ａ、端子７３ａ、第１結合部材１２ａの外環部２０ａ
の埋設線７３、フレキシブルシャフト２上のケーブル４
２、第２結合部材１９ａの外環部３６の埋設線５７、固
定導電板３８、受電板４３、第２スピンドル６へと流れ
る。尚、フレキシブルシャフト２ａの可撓性ケーシング
４１内の空間５５ａと第２把持部３ａの筒状ケーシング
８内の空間５５ｂとは第２結合部材１９ａの外環部１３
ａと回転部１４ａとの間の隙間から連通し第２把持部３
ａの端部と溶接ノズル４との間から外気と連通してお
り、可撓性ケーシング４１内の回転部材４４と連結部材
４７との間のガス通路から漏れたガスは、ここから外に
放出される。

【００２８】本発明の第３実施例の構造を図１３、図１
４にて説明する。本体ケース１から第１スピンドル５を
介して溶接ノズル部４を装着した従来型と、本体ケース
１からフレキシブルシャフト２ｂを介在し第２スピンド
ル６に溶接ノズル４を装着した本発明との取り替え可能
な構造を示す。この例のフレキシブルシャフト２ｂの回
転トルク手段１０ｃは、第２実施例と同じ複数の回転部
材４４と連結部材４７とを組み合わせた構造で、可撓性
ケーシング４１の外表面に溶接電流用ケーブル４２を配
設した。従って、フレキシブルシャフト２ｂの構造は、
図９と回転トルク手段の端部連結部材と端部回転部材が
異なるがその他は同じであり省略する。以下異なってい
る構造を説明する。本体ケースの開口部１ｂには外周に
雄ねじを設けている。フレキシブルシャフト２ｂの端部
には、着脱部材６０が設けられている。着脱部材６０
は、フレキシブルシャフト２ｂの端部を固定する基材６
８と、基材６８に固定しフランジを形成したハウジング
６２と、ハウジング６２内で第１スピンドル５の端部に
設けた雄ねじ５ｅと螺合する雌ねじ６３ｅを有する第１
スピンドル５と同回転する突き合わせ部材材６３と、ハ
ウジング６２の外周にスライド可能で開口部１ｂの雄ね
じ５ｅと螺合する雌ねじ６１ｅを有するリング部６１
と、ハウジング６２と突き合わせ部６３との間に介在す
る導電板６５と、回転部材の変形である端部回転部材４
４ａと基材６８とハウジング６２と導電部材６５と突き
合わせ部材６３とを一体に固定して貫通させた中空部６
６のある駆動軸６４とで構成される。尚、６７はハウジ
ング６２の導電部材６５側に端子６７ａを突出して導電
部材６５と摺接して電気的に接続しハウジング６２内と
基材６８を埋設してケーブル４２に接続した埋設線であ
る。尚、ハウジング６２は駆動軸６４との間にボールベ
アリング２３を介在し、固定したハウジンング６２に対
し駆動軸６４が回転しやすくなっている。又、５６はス
ピンドルの端部と駆動軸６４とでできる空間を密着する
ために設けたＯリングである。着脱部材６０の開口部１
ｂへの装着は、まず、取り付けている溶接ノズル部４を
第１スピンドル５から外し、次に、別に設けた図示しな
い溶接ノズル部と把持部と一体となったフレキシブルシ
ャフト内端の着脱部材６０を本体ケース１に一体的に固
定するが、突き合わせ部材６３の内周の雌ねじ６３ｅを
第１スピンドル５ｂの端部の雄ねじ５ｅに螺合させ、両
者を同時回転可能に固定し、次、リング部６１をハウジ
ング６２からスライドしてフランジを端部に当接させリ
ング部６１の雌ねじ６１ｅを開口部１ｂの雄ねじ１ｆに
螺合させ固定する。

【００２９】脱着部材６０を介してフレキシブルシャフ
ト２ｂを本体ケース１に装着すると、ハウジング６２、
基材６８、可撓性ケーシング４１は固定するが、本体ケ
ース１内のモーター１６の回転で第１スピンドル５、突
き合わせ部６３、駆動軸６４、端部回転部材４４ａ、連
結部材４７、回転部材４４等を回転させ、最終的には溶
接棒２８を回転させる。シールドガスは、第１スピンド
ル５の中空部１５から駆動軸６４の中空部６６、端部回
転部材４４ａの中空部へと流れる。尚、フレキシブルシ
ャフト２ｂ内で回転トルク手段１０ｃから多少漏れるこ
ともあるが、この漏れガスは、内部の空間５５ａから第
２把持部内の空間５５ｂへと流れ外部へ放出される。溶
接電流は、第１スピンドル５から駆動軸６４、導電板６
５、接続端子６７ａ、埋設線６７、ケーブル４２へと流
れる。

【００３０】本発明は、本体と把手とが一体の小槌型の
本体ケースに、溶接電流供給条件を設定する表示部と操
作部とのウェルダーガンのコントロール部を設け、内部
に溶接棒を回転させる駆動源と、溶接用の電源と、ガス
通路とを設けた例で説明したが、把手のない形状であっ
てもよい。例えば、設置型であってもよい。又、フレキ
シブルシャフトと本体ケースの開口部との結合は、ねじ
手段でなく凹凸などによる係合手段であっても良い。フ
レキシブルシャフトの回転トルク手段は、内部にガス用
の中空部を形成したもので説明したが、中空部を設けず
に、ガス用の別チューブをフレキシブルシャフトの可撓
性ケーシングの表裏に沿設してもよい。又、回転トルク
手段は、従来からあるインナーシャフトに鋼鉄製の素線
を密に巻いた螺旋等の外面にブレードを施し、外面にゴ
ム又はビニールの被覆を一体に備えてもよい。但し、こ
の場合も同様に溶接用ガスは別チューブが必要である。
又、第２把持部は筒状の外表面は、回転しないように断
面を楕円状その他に形成してもよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、上記説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３２】本体ケースから溶接ノズルだけを手で持っ
て引き出し、小型部品に近接させて小型部品の微妙な位
置の肉盛り溶接ができる。

【００３３】溶接ノズルに略鉛筆タイプの把持部を設け
たので、手操作が容易となり、溶接箇所の目視が可能
で、溶接の微妙な肉盛りが可能である。

【００３４】フレキシブルシャフトは、本体ケースに対
しあらゆる角度の溶接ノズルが設定でき、溶接作業の効
率化が図れる。

【００３５】請求項７のフレキシブルシャフトは、ガス
通路を有する回転部材と連結部材とを設けたので、回転
トルクとガス経路が共用でき、回転方向は正逆可能であ
り、シャフトの断面を小型にできる。

【００３６】請求項４の着脱部材は、本体ケースの開口
部から突出した溶接ノズルを外し、溶接ノズルをセット
したフレキシブルワイヤが嵌合できるので、その用途に
合わせ交換が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の肉盛溶接装置の要部斜視図である。

【図２】図１のフレキシブルシャフトと把持部の結合の
一般断面図である。

【図３】図１の本体ケースの開口部とフレキシブルシャ
フトの結合の一般断面図である。

【図４】溶接ノズルの一般断面図である。

【図５】チャック爪の全体斜視図である。

【図６】図４のＩ−Ｉ断面図である。

【図７】図４のＩＩ−ＩＩ断面図である。

【図８】フレキシブルシャフトの第２実施例の一般断面
図である。

【図９】図８の回転トルク伝達手段の分解斜視図であ
る。

【図１０】図８のフレキシブルシャフトのＸ−Ｘ断面図
である。

【図１１】第２実施例のフレキシブルシャフトの端部と
本体ケースの開口部との結合の断面図である。

【図１２】第２実施例のフレキシブルシャフトの端部と
第２把持部との結合の断面図である。

【図１３】第３実施例のフレキシブルシャフトの端部と
本体ケースの開口部とが非結合の断面図である。

【図１４】図１３のフレキシブルシャフトの端部と第２
把持部との結合の断面図である。

【図１５】従来例の肉盛溶接装置の上面から見た全体斜
視図である。

【図１６】図１５を横倒しして斜め上より見た透明斜視
図である。

【符号の説明】

１ 本体ケース １ａ ケース １ｂ 開口部 ２ フレキシブルシャフト ３ 第２把持部 ４ 溶接ノズル部 ５ 第１スピンドル ６ 第２スピンドル ７ ガス通路 ９ 可撓性ケーシング １０ａ、１０ｂ、１０ｃ 回転トルク手段 １１ ガスチューブ １２ 第１結合部材 １５ 中空部 １９ 第２結合部材 ２０ 外環部 ２１ 回転部 ２８ 溶接棒 ３０ リング部 ３６ 固定導電板 ３７ バネ圧部材 ３８ 非回転導電板 ３９ スピンドル回転支持部材 ４４ 回転部材 ４５ 嵌合穴 ４６ ガス通路 ４７ 連結部材 ４８ 基部 ４９ 球状部 ５０ 端部連結部材 ５１ ガス通路 ６０ 着脱部材 ６１ リング部 ６２ ハウジング ６３ 突き合わせ部材 ６５ 回転導電板 ６８ 基材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶接設定条件を設定するコントロール部
   と溶接棒回転の駆動源と溶接電流とシールドガスとを供
   給する第１スピンドルを有する本体ケースと、溶接棒の
   回転と溶接電流とシールドガスとにより溶接部品を手操
   作にて肉盛溶接する先端に溶接ノズル部を内部に第２ス
   ピンドルを有する把持部と、本体ケースと把持部とを連
   結し、駆動源からの溶接棒の回転と溶接電流とシールド
   ガスとを溶接ノズル部に供給するフレキシブルシャフト
   とで構成したことを特徴とする肉盛溶接装置。
2. 【請求項２】 フレキシブルシャフトは、可撓性ケーシ
   ングと、可撓性ケーシング内に配設した回転トルク手段
   と導電手段とシールドガス通路とで構成したことを特徴
   とする請求項１記載の肉盛溶接装置。
3. 【請求項３】 フレキシブルシャフトの両端は、結合部
   材を介して、本体ケース及び把持部に連結されたことを
   特徴とする請求項１又は請求項２記載の肉盛溶接装置。
4. 【請求項４】 フレキシブルシャフトの本体ケース側の
   端部には、本体ケースに対し、脱着可能な着脱部材を設
   けたことを特徴とする請求項３記載の肉盛溶接装置。
5. 【請求項５】 結合部材は、フレキシブルシャフトの端
   部とスピンドルの端部とを接続し固定した外環部と、外
   環部に対し回転可能でスピンドルとフレキシブルシャフ
   トの回転トルク手段とを接続した回転部とで構成したこ
   とを特徴とする請求項３記載の肉盛溶接装置。
6. 【請求項６】 回転トルク手段は、可撓性ケーシング
   と、ケーシング内を回転する略筒状で、両端に角状の嵌
   合穴を設けた複数の回転部材と、基部と回転体の嵌合穴
   に両端が遊嵌する略球状の連結部材とで構成されたこと
   を特徴とする請求項２記載の肉盛溶接装置。
7. 【請求項７】 回転部材と連結部材にガス通路を形成し
   たことを特徴とする請求項６記載の肉盛溶接装置。