JP2001018061A - Cladding by welding device - Google Patents
Cladding by welding deviceInfo
- Publication number
- JP2001018061A JP2001018061A JP11224360A JP22436099A JP2001018061A JP 2001018061 A JP2001018061 A JP 2001018061A JP 11224360 A JP11224360 A JP 11224360A JP 22436099 A JP22436099 A JP 22436099A JP 2001018061 A JP2001018061 A JP 2001018061A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- spindle
- flexible shaft
- body case
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、各種機械部品、機
具の金属表面を補修する肉盛溶接装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an overlay welding apparatus for repairing metal surfaces of various machine parts and tools.
【０００２】[0002]
【従来の技術】最近、開発された肉盛溶接装置として図
１５、図１６に示すものがある。この肉盛溶接装置は、
ウェルダーガンの溶接条件に調整する調整作業の向上
と、溶接作業を容易にして、溶接作業の効率を高める肉
盛溶接装置である。（実開平１１−１２３５５０号参
照） この肉盛溶接装置は、外形がケース１ａと把持部１ｃを
一体にした小槌型で、ケース１ａに溶接電源装置より導
き溶接電流を供給するケーブル２９と、ガスボンベより
シールドガスを供給するガスチューブ１８と、駆動ギア
２４を有するモーター１６とを内蔵させ、ケース１ａの
下面に開口部１ｂを形成し、内部よりスピンドル５を突
出させ、スピンドル５の外端に溶接棒２８を回転挟持さ
せる溶接ノズル部４とを設け、溶接に必要な溶接電流と
シールドガスと溶接棒の回転力をスピンドル５を介して
供給する。ケース１ａの上面には、コントロール部１７
が設けられている。コントロール部１７は、溶接電力供
給条件をステップ設定のレベルメーターで表示する表示
部６９と、溶接電流供給条件を設定するための押圧スイ
ッチ等の操作部７０と、遠隔操作制御用スピンドルと内
部のＣＰＵと回路素子を組み込んだ回路板５９とが設置
されている。又、把持部１ｃには図示しない溶接電源装
置から溶接電流用ケーブルと、遠隔操作制御信号用ケー
ブルと、シールドガスチューブ等が一括した包括ケーブ
ル５８で引き入れケース１ａ内に配設されている。2. Description of the Related Art FIGS. 15 and 16 show a recently developed overlay welding apparatus. This overlay welding equipment
This is a build-up welding apparatus that improves the adjustment work for adjusting to welding conditions of a welder gun, facilitates the welding work, and increases the efficiency of the welding work. (See Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 11-123550.) This overlay welding apparatus is a gavel type having an outer shape integrally formed of a case 1a and a gripping portion 1c. A gas tube 18 for supplying more shielding gas and a motor 16 having a drive gear 24 are built therein, an opening 1b is formed in the lower surface of the case 1a, the spindle 5 is protruded from the inside, and the outer end of the spindle 5 is welded to the outer end. A welding nozzle portion 4 for rotating and holding the rod 28 is provided, and a welding current, a shielding gas, and a rotating force of the welding rod required for welding are supplied through the spindle 5. The control section 17 is provided on the upper surface of the case 1a.
Is provided. The control unit 17 includes a display unit 69 for displaying welding power supply conditions with a step setting level meter, an operation unit 70 such as a push switch for setting welding current supply conditions, a remote control spindle, and an internal CPU. And a circuit board 59 in which circuit elements are incorporated. A cable for welding current, a cable for remote operation control signal, a shield gas tube, and the like from a welding power supply device (not shown) are collectively drawn into the holding portion 1c by a comprehensive cable 58 and disposed in the case 1a.
【０００３】溶接用電流は図示しない溶接電源装置から
ケーブル２９を介して導き、固定導電板３６より受電板
７１を経て導電性のスピンドル５へ流れる。シールドガ
スはガスチューブ１８からＬ字管２２を経てスピンドル
５の中空部１５に供給される。溶接棒２８の回転は、モ
ーター１６の駆動ギア２４よりギア２５、ウオームギア
２７、ウオームホイールギア２６を介してスピンドル５
を回転させる。A welding current is guided from a welding power supply (not shown) via a cable 29 and flows from the fixed conductive plate 36 to the conductive spindle 5 via the power receiving plate 71. The shielding gas is supplied from the gas tube 18 through the L-shaped tube 22 to the hollow portion 15 of the spindle 5. The rotation of the welding rod 28 is performed by the drive gear 24 of the motor 16 via the gear 25, the worm gear 27, and the worm wheel gear 26.
To rotate.
【０００４】ケース１ａ内には、開口部１ｃの下面から
溶接棒２８をケース１ａに突出させるため、溶接棒２８
を回転挟持するスピンドル５が下面に対し、垂直に軸支
されている。スピンドル５に近接して、モーター１６
が、スピンドル５の回転軸に対し、モーター１６の回転
軸が互いに略直交の関係に配置されている。モーター１
６とスピンドル５との間には、モーター１６の回転をス
ピンドル５に伝達するギアが設けられている。伝達する
ギアは、この実施例では、モーター１６の回転で、モー
ター１６の駆動ギア２４と噛合するギア２５を端部に持
ちスピンドル５に回転を伝達する。In the case 1a, the welding rod 28 is projected from the lower surface of the opening 1c into the case 1a.
Is rotatably supported vertically on the lower surface. Close to the spindle 5, the motor 16
However, the rotation axis of the motor 16 is disposed so as to be substantially orthogonal to the rotation axis of the spindle 5. Motor 1
A gear for transmitting the rotation of the motor 16 to the spindle 5 is provided between the spindle 6 and the spindle 5. In this embodiment, the transmitting gear has a gear 25 meshing with a driving gear 24 of the motor 16 at an end by the rotation of the motor 16 to transmit the rotation to the spindle 5.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】この溶接装置は、ウエ
ルダーガンの把手１ｃに表示部６９と操作部７０を集中
させ、作業者が片手でウエルダーガンの把手を握り、他
方の手でウエルダーガンに設けた表示部６９兼操作部７
０を隣接していて片手で表示部６９を見ながら微妙な操
作部７０の調整ができる。従って、溶接姿勢をそのまま
維持して溶接条件を容易に変更できる利点がある。しか
し、ウエルダーガンのケース１ａにすべての機能を組み
込んだので、図の如く、小槌型となり溶接棒の先端が操
作時の位置または角度によって見難くなることがある。
特に、小物部品の肉盛溶接には若干操作の工夫を必要と
していた。In this welding apparatus, the display section 69 and the operation section 70 are concentrated on the handle 1c of the welder gun, and the operator holds the handle of the welder gun with one hand and holds the welder gun with the other hand. Display unit 69 and operation unit 7 provided
0 can be finely adjusted by operating the operation unit 70 while looking at the display unit 69 with one hand. Therefore, there is an advantage that the welding conditions can be easily changed while maintaining the welding posture as it is. However, since all the functions are incorporated in the case 1a of the welder gun, the tip of the welding rod may be difficult to see depending on the position or the angle at the time of operation, as shown in the figure.
In particular, the overlay welding of small parts required a little operation.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、従来のウエル
ダーガンのケースにすべての機能を組み込んだ溶接装置
を利用して、更に、小物部品等の微細な肉盛溶接が可能
なように改良を加えた溶接装置である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention uses a conventional welding machine in which all functions are incorporated into a case of a welder gun, and further improves the possibility of fine overlay welding of small parts. It is a welding device to which is added.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明の溶接装置は、表示部と操
作部とを集中させ、内部に回転駆動源等の機能を備えた
本体ケースと、手操作にて部品に肉盛り溶接する小型の
ペン型の先端に溶接ノズル部を有する把持部と、本体ケ
ースと把持部とを連結し、回転トルクとシールドガスと
溶接電流を溶接ノズル部に供給するフレキシブルシャフ
トとで構成した。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A welding apparatus according to the present invention has a display unit and an operation unit which are centralized, a main body case having a function such as a rotary drive source inside, and a small-sized welded-to-part welding by manual operation. And a flexible shaft that connects the main body case and the gripper with a welding nozzle at the tip of the pen type, and supplies rotational torque, shield gas, and welding current to the welding nozzle.
【０００８】本体ケースは、把持部を有するタイプと把
持部の無いタイプとがある。把持部を有するタイプは主
に従来の溶接装置を利用するもので、従来タイプから溶
接ノズル部だけをスピンドルから外し、代わりに予め溶
接ノズル部を装着したフレキシブルシャフトを差し込み
使用するものと、従来タイプの外した溶接ノズル部をフ
レキシブルシャフトの先端に付けて同じく使用するもの
とがある。把持部の無いタイプは、形状は従来の木槌型
に限定されず自由である。この場合の本体ケースは、溶
接に必要な電力、シールドガス、溶接棒の回転を供給す
る機能を組み込んだケースである。ケース内は、前記従
来の溶接装置を利用するもので、溶接電力とモーター電
源等の一般電源を供給するケーブルと、ガスチューブ
と、モーターと、溶接電力とガスと溶接棒を回転させる
回転トルクとを供給する導電性の第１スピンドルと、遠
隔操作制御用のコントロール部とを設ける。コントロー
ル部は、表示部と操作部とを設け、表示部には溶接電流
供給条件をステップ設定のレベルメータで表示し、操作
部には溶接電流条件を設定するための押圧スイッチを設
ける。The main body case is classified into a type having a grip portion and a type having no grip portion. The type that has a gripping part mainly uses a conventional welding device, and only the welding nozzle part is detached from the spindle from the conventional type, and instead, the flexible shaft with the welding nozzle part is inserted in advance, and the conventional type is used. In some cases, the welding nozzle portion removed is attached to the tip of a flexible shaft and used in the same manner. The shape without the gripping portion is not limited to the shape of the conventional mallet and is free. The main body case in this case is a case incorporating a function of supplying electric power necessary for welding, shielding gas, and rotation of the welding rod. The inside of the case utilizes the conventional welding equipment, and supplies a cable for supplying welding power and general power such as a motor power, a gas tube, a motor, welding power, a gas and a rotating torque for rotating the welding rod. And a control unit for remote operation control. The control unit is provided with a display unit and an operation unit. The display unit displays the welding current supply condition with a step setting level meter, and the operation unit is provided with a push switch for setting the welding current condition.
【０００９】先端に溶接ノズル部を有する把持部は、手
で把持し操作して肉盛溶接が可能な小型のペン型であ
る。この把持部は本体ケースの把持と区別するために本
体ケースの把持部を第１把持部、溶接ノズル部側の把持
部を第２把持部とする。第２把持部は、握りやすい筒型
のケーシングで内部に、回転力と溶接電力とシールドガ
スを通す第２スピンドルとを有する。第２スピンドル
は、第１スピンドルと同じ導電性材質を用い、回転して
溶接棒を回転させ、内部に形成した中空部からシールド
ガスを供給する。尚、中空部はシールド管に連通してい
るが、周囲とは密封している。溶接ノズル部は、従来の
溶接装置の本体ケース開口部に設けた溶接ノズルと同じ
ものを使用している。従って、第１スピンドルと第２ス
ピンドルの溶接ノズル部の取付口は共用できるよう溶接
ノズル部は、第２把持部の第２スピンドルの外端に取り
付けられている。The gripping portion having a welding nozzle at the tip is a small pen type that can be clad by hand and operated for overlay welding. In order to distinguish the gripping portion from the gripping of the main body case, the gripping portion of the main body case is referred to as a first gripping portion, and the gripping portion on the welding nozzle portion side is referred to as a second gripping portion. The second gripping portion is a cylindrical casing that is easy to grip and has a second spindle through which rotational force, welding power, and shielding gas pass. The second spindle is made of the same conductive material as the first spindle, rotates to rotate the welding rod, and supplies a shielding gas from a hollow portion formed inside. The hollow portion communicates with the shield tube, but is sealed from the surroundings. The same welding nozzle as the welding nozzle provided at the opening of the main body case of the conventional welding device is used. Therefore, the welding nozzle portion is attached to the outer end of the second spindle of the second gripping portion so that the mounting opening of the welding nozzle portion of the first spindle and the second spindle can be shared.
【００１０】フレキシブルシャフトは、可撓性ケーシン
グと、回転トルク手段と、シールドガス通路と、溶接電
流用の導電手段とで構成され、溶接棒の回転力と、シー
ルドガスと、溶接電流とを溶接ノズル部側に供給する。
フレキシブルシャフトの本体ケース側は、本体ケースに
第１結合部材を介して固定又は脱着可能に設けられてい
る。フレキシブルシャフトの先端側は、第２把持部に第
２結合部材を介して固定されている。The flexible shaft comprises a flexible casing, a rotating torque means, a shielding gas passage, and a conductive means for welding current, and welds the rotating force of the welding rod, the shielding gas, and the welding current. Supply to the nozzle side.
The main body case side of the flexible shaft is fixed to or removable from the main body case via a first coupling member. The distal end side of the flexible shaft is fixed to the second grip portion via a second coupling member.
【００１１】導電手段は、コイルスプリング、又は、ケ
ーブルである。回転トルク手段は、単体のコイルスプリ
ング、または複数の略円筒状で両端面に角柱形状の嵌合
穴を有する複数の回転部材と、基部とその両端に形成し
た回転部材の嵌合穴内に挿入し回転部材と連結する略球
状部とを設けた連結部材との組み合わせである。シール
ドガス通路は、ケーシングの表裏に沿設したガスチュー
ブ、又は、回転トルク手段に設ける。回転トルク手段が
コイルスプリングの場合、軸心内の空間にガスチューブ
を配設する。回転トルク手段が複数の回転部材と連結部
材との組み合わせの場合、各回転部材と連結部材の軸心
にガス通路用の貫通孔を設ける。導電手段は、一般的に
ケーブルで、内部に回転トルク手段を備えたケーシング
の表面に沿設させる。又、回転トルク手段が導電性のコ
イルスプリングの場合は、コイルスプリング自身を用い
る。[0011] The conductive means is a coil spring or a cable. The rotating torque means is inserted into a single coil spring or a plurality of rotating members having a plurality of substantially cylindrical and rectangular prism-shaped fitting holes at both end surfaces, and into a fitting hole of a rotating member formed at both ends thereof. This is a combination with a connecting member provided with a substantially spherical portion connected to the rotating member. The shield gas passage is provided in a gas tube provided along the front and back of the casing or in a rotating torque means. When the rotation torque means is a coil spring, a gas tube is provided in a space within the axis. When the rotating torque means is a combination of a plurality of rotating members and a connecting member, a through hole for a gas passage is provided in the axis of each rotating member and the connecting member. The conductive means is generally a cable and extends along the surface of the casing provided with the rotating torque means therein. When the rotating torque means is a conductive coil spring, the coil spring itself is used.
【００１２】本体ケースの溶接ノズル部を外して、先端
に溶接ノズル部と第２把持部を有するフレキシブルシャ
フトの内端に脱着式の連結部材を設け、従来型と本発明
型との取り替え式とする。取り替え式の構造は、先端に
溶接ノズル部と第２把持部を有するフレキシブルシャフ
トの内端に、本体ケースの開口部にネジまたはフック手
段にて固定するリング部材を設け、リング部材内に本体
ケースの開口部より突出の第１スピンドルに結合させ回
転させる突き当て部材を設ける。The welding nozzle portion of the main body case is removed, and a detachable connecting member is provided at the inner end of a flexible shaft having a welding nozzle portion and a second grip portion at the tip, so that the conventional type and the present invention can be replaced. I do. The replacement type structure has a ring member fixed to an opening of a main body case with a screw or a hook means at an inner end of a flexible shaft having a welding nozzle portion and a second grip portion at a tip, and a main body case is provided in the ring member. And an abutting member that is coupled to the first spindle that protrudes from the opening and rotates.
【００１３】溶接の操作は、図示しない溶接電源装置と
一緒に台車に載せたガスボンベからシールドガスを開
し、ガス圧を調整して導き、ＡＣコードを商用電源に接
続して溶接電流を導き、メイン電源を入れ、同じく図示
しない溶接部品用把持具を介してアースケーブルを溶接
部品に接続し、ウエルダーガンの溶接作業開始のパワー
・モーター電源スイッチをオンすると、ウエルダーガン
のコントロール部で、表示部をみながら操作部のスイッ
チを押し溶接電力設定条件を設定する。次に、ウエルダ
ーガンＡの本体ケースを溶接部品の近くに置き、本体ケ
ースから延長したフレキシブルシャフトの先端側に設け
た把持部を手で持ち、把持部の先端に取付く溶接ノズル
部を溶接部品に当て溶接作業をする。The welding operation is performed by opening a shielding gas from a gas cylinder mounted on a bogie together with a welding power supply device (not shown), adjusting the gas pressure and guiding the welding gas, connecting an AC cord to a commercial power supply, and guiding a welding current. Turn on the main power supply, connect the ground cable to the welding part via the welding part gripper (not shown), and turn on the power motor power switch to start the welding work of the welder gun. And press the switch on the operation unit to set the welding power setting conditions. Next, the body case of the welder gun A is placed near the welding part, and the gripping part provided on the distal end side of the flexible shaft extending from the body case is held by hand. Welding work.
【００１４】溶接に必要な機能はすべて本体ケースにあ
り、操作設定はコントロール部にあり、溶接作業は溶接
ノズル部と把持部にある。従って、細部の溶接作業はペ
ン型の溶接ノズル部と把持部で行い、その溶接条件の調
整は近接したコントロール部で行うので、操作がし易
く、又、溶接部位がよく見え、溶接部品への溶接作業が
しやすい。All functions necessary for welding are provided in the main body case, operation settings are provided in the control section, and welding work is provided in the welding nozzle section and the grip section. Therefore, the detailed welding work is performed by the pen-shaped welding nozzle and gripper, and the adjustment of the welding conditions is performed by the adjacent control unit. Easy welding work.
【００１５】両替え式の場合、溶接ノズル部を第１スピ
ンドルから外し、フレキシブルシャフトの内端に設けた
脱着部材を第１スピンドルに装着すれば、２通りの溶接
方法が可能である。In the case of the double exchange type, if the welding nozzle portion is detached from the first spindle and a detachable member provided at the inner end of the flexible shaft is attached to the first spindle, two types of welding methods are possible.
【００１６】[0016]
【実施例】本発明の第１実施例の構造を図１乃至図７に
て説明する。第１実施例において、１は本体ケースで図
示しない溶接電源装置を介して、ガスボンベからシール
ドガスを、またＡＣコードを商業電源に接続して一般電
源用と溶接用ケーブルと遠隔操作制御信号用ケーブルと
が包括ケーブルにて、本体ケース１ａと一体に形成され
た第１把持部１ｃから内部に導かれている。ケース１ａ
内には、モーターの回転数、周波数の設定等にて溶接電
流設定条件を設定するコントロール部１７と、溶接棒を
回転させるモーター１６と、モーター１６の回転を駆動
ギア２４、ギア２５、ウオームギア２７、ウオームホイ
ール２６を介して伝達される端部を縮径にした第１スピ
ンドル５ａと、第１スピンドル５ａの中空部１５にガス
を供給するガスチューブ１８とＬ字管２２とを設ける。
ケース１ａの開口部１ｂには、端部に溶接ノズル部４と
第２把持部３とを取付けたフレキシブルシャフト２が接
続している。フレキシブルシャフト２は内部に回転トル
ク手段としてコイルスプリング１０ａが設けられ、コイ
ルスプリング１０ａ内にはシールドガスのガスチューブ
１１が設けられている。尚、Ｐは溶接部品を示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The structure of a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, reference numeral 1 denotes a main body case, a shielding gas from a gas cylinder and an AC cord connected to a commercial power supply via a welding power supply device (not shown), and a general power supply, a welding cable, and a remote control signal cable. Are guided by a comprehensive cable from a first holding portion 1c formed integrally with the main body case 1a. Case 1a
The control unit 17 for setting welding current setting conditions by setting the number of rotations and frequency of the motor, the motor 16 for rotating the welding rod, and the driving gear 24, the gear 25, the worm gear 27 A first spindle 5a whose end transmitted through a worm wheel 26 is reduced in diameter, a gas tube 18 for supplying gas to the hollow portion 15 of the first spindle 5a, and an L-shaped tube 22 are provided.
The opening 1b of the case 1a is connected to a flexible shaft 2 having a welding nozzle 4 and a second grip 3 attached to the end. The flexible shaft 2 has a coil spring 10a provided therein as a rotating torque means, and a gas tube 11 of a shielding gas is provided in the coil spring 10a. Here, P indicates a welded part.
【００１７】本体ケース１の開口部１ｂとフレキシブル
シャフト２は、第１結合部材１２にて接続されている。
第１結合部材１２は、フレキシブルシャフト２の可撓性
ケーシング９の端部を固定し、本体ケース１の開口部１
ｂの内周に予め設けた雌ねじ１ｅに螺合して固定する外
周に雄ねじ２０ｅを設けた円筒状の外環部２０と、外環
部２０内でボールベアリング２３を介して回転し、コイ
ルスプリング１０ａの端部を取付たソケット１０ｈとガ
スチューブ１１の端部とを固定し、第１スピンドル５ａ
と固定し、第１スピンドル５ａの中空部１５と連通可能
に接続した回転部２１とで構成される。尚、第１スピン
ドル５ａの外端は、フレキシブルシャフト２のガスチュ
ーブ１１と接続し易いように縮径してあるが、もし、そ
のまま接続出来るなら、縮径にしなくてもよい。The opening 1b of the main body case 1 and the flexible shaft 2 are connected by a first connecting member 12.
The first coupling member 12 fixes the end of the flexible casing 9 of the flexible shaft 2 and the opening 1 of the main body case 1.
b, a cylindrical outer ring portion 20 provided with a male screw 20e on the outer periphery, which is screwed and fixed to a female screw 1e provided in advance on the inner periphery of the outer ring portion 20; The socket 10h to which the end of the gas supply tube 10a is attached and the end of the gas tube 11 are fixed, and the first spindle 5a is fixed.
And a rotating part 21 communicably connected to the hollow part 15 of the first spindle 5a. The outer end of the first spindle 5a is reduced in diameter so that it can be easily connected to the gas tube 11 of the flexible shaft 2. However, if it can be connected as it is, the diameter need not be reduced.
【００１８】溶接の手操作する第２把持部３は、手で持
つ筒状ケーシング８と、内部に溶接棒２８を挿入し回転
させシールドガスを溶接棒２８の先端に吹き付けるため
の中空部７を有し、溶接電流を流す第２スピンドル６
と、この第２スピンドル６を筒状ケーシング８の長手方
向の２ヶ所でボールベアリング２３にて回転可能に支承
している。６ａ、８ａは、筒状ケーシング８に対し、ボ
ールベアリング２３を介して第２スピンドル６を回転可
能に支持する支承部である。第２把持部３のフレキシブ
ルシャフト２側は、第２結合部材１９にて接続されてい
る。The second gripper 3, which is manually operated for welding, has a cylindrical casing 8 held by hand, and a hollow portion 7 for inserting a welding rod 28 therein and rotating it to blow a shielding gas to the tip of the welding rod 28. A second spindle 6 having a welding current
The second spindle 6 is rotatably supported by ball bearings 23 at two locations in the longitudinal direction of the cylindrical casing 8. Reference numerals 6a and 8a denote bearing portions that rotatably support the second spindle 6 with respect to the cylindrical casing 8 via ball bearings 23. The flexible shaft 2 side of the second gripping part 3 is connected by a second coupling member 19.
【００１９】第２結合部材１９は、筒状ケーシング８の
端部と、フレキシブルシャフト２の可撓性ケーシング９
の端部を固定する円筒状の外環部１３と、外環部１３内
でボールベアリング２３を介して回転しコイルスプリン
グ１０ａの端部を取り付けたソッケット１０ｈとガスチ
ューブ１１の端部とを固定し、第２スピンドル６の中空
部７と連通可能に接続した回転部１４とで構成される。
第２把持部３の先端側は、溶接ノズル部４が脱着可能に
取付けられている。The second connecting member 19 is connected to the end of the cylindrical casing 8 and the flexible casing 9 of the flexible shaft 2.
A cylindrical outer ring portion 13 for fixing the end portion, a socket 10h to which the end portion of the coil spring 10a is attached by rotating via a ball bearing 23 in the outer ring portion 13 and an end portion of the gas tube 11 are fixed. In addition, it is constituted by a rotating part 14 communicably connected to the hollow part 7 of the second spindle 6.
A welding nozzle portion 4 is detachably attached to the tip side of the second grip portion 3.
【００２０】溶接ノズル部４は、第２スピンドル６の外
端のねじ６ｅと螺合するチャック受けねじ３１と、チャ
ック受けねじ３１と螺合し、外端側にいくに従い細徑と
なる内周傾斜面３２ｄを形成したチャックケース３２
と、内周傾斜面３２ｄを摺動する３個よりなるチャック
爪３４と、チャックケース３４の先端に螺合し開口部３
３ａを有するガスノズル３３とで構成される。チャック
爪３４は、内周傾斜面３２ｄに摺動する長手方向の外端
部側の面が内端側の面より小断面の略扇型で、内周傾斜
面３２ｄに摺動する外周面３４ｂと側平面３４ａを有
し、各側平面３４ａ間にコイルスプリング３４ｃを植設
する。両端面３４ｄは溶接棒に当接する側平面３４ａに
対し垂直面を形成する。外周面３４ｂの曲率は、チャッ
ク爪３４がチャックケース３２の内周傾斜面３２ｄを外
端側の細径位置にまで摺動できるように細径の曲率に合
わせてある。従って、図に示すように、チャック爪３４
の外周面３４ｂは、チャックケース３２の大円筒の円周
より小円周を形成しているので、チャック爪３４の両端
は、チャックケース３２の内周に対し、隙間Ｓが生じて
いる。チャック爪３４は互いにコイルスプリング３４ｃ
にて結合し環状となっている。コイルスプリング３４ｃ
は互いに反発し、チャック爪３４は、図４の矢印方向に
付勢し、溶接棒２８を開放させる働きがある。溶接棒２
８の挟持は、チャック受けねじ３１に対しチャックケー
ス３２を締め付けていくと、チャック爪３４がチャック
受けねじ３１の端部にスプリング３４ｃ力に抗して締ま
り図７の如く溶接棒２８を堅く締め付ける。そして、両
チャック爪３４間にガス通路３５ができる。尚、この溶
接ノズル部４は、種々の径の様接棒の挟持が可能であ
る。The welding nozzle portion 4 has a chuck receiving screw 31 which is screwed with the screw 6e at the outer end of the second spindle 6, and an inner peripheral portion which is screwed with the chuck receiving screw 31 and has a smaller diameter toward the outer end. Chuck case 32 formed with inclined surface 32d
And three chuck claws 34 sliding on the inner peripheral inclined surface 32d, and an opening 3 screwed into the tip of the chuck case 34.
3a. The chuck pawl 34 has a substantially sector shape in which the surface on the outer end side in the longitudinal direction sliding on the inner peripheral inclined surface 32d is smaller in cross section than the inner end surface, and the outer peripheral surface 34b sliding on the inner peripheral inclined surface 32d. And a side plane 34a, and a coil spring 34c is implanted between each side plane 34a. Both end surfaces 34d form a vertical surface with respect to the side flat surface 34a abutting on the welding rod. The curvature of the outer peripheral surface 34b is adjusted to a small diameter so that the chuck claw 34 can slide on the inner peripheral inclined surface 32d of the chuck case 32 to a small diameter position on the outer end side. Therefore, as shown in FIG.
Has a smaller circumference than the circumference of the large cylinder of the chuck case 32, so that both ends of the chuck claw 34 have a gap S with respect to the inner circumference of the chuck case 32. The chuck claws 34 are mutually coiled springs 34c.
Are joined to form a ring. Coil spring 34c
Repel each other, and the chuck pawls 34 urge in the direction of the arrow in FIG. 4 to release the welding rod 28. Welding rod 2
8, when the chuck case 32 is tightened against the chuck receiving screw 31, the chuck claw 34 is tightened against the end of the chuck receiving screw 31 against the force of the spring 34 c, and the welding rod 28 is firmly tightened as shown in FIG. 7. . Then, a gas passage 35 is formed between both chuck claws 34. In addition, the welding nozzle part 4 can clamp a connecting rod having various diameters.
【００２１】操作は、本体ケース１のコントロール部１
７を操作する。溶接棒２８の回転は、モーター１６の駆
動ギア等２４、２５、２６、２７を介して第１スピンド
ル５ａを回し、第１スピンドル５ａと第１結合部材１２
を介して結合したフレキシブルシャフト２の回転トルク
手段であるコイルスプリング１０ａを回転し、作業者が
手で持つ第２把持部３内の第２スピンドル６に第２結合
部材１９を介して伝達され、更に、第２スピンドル６の
先端の溶接ノズル部４に挟持した溶接棒２８を回転させ
る。尚、筒状ケーシング８は固定し回転しない。シール
ドガスのアルゴンガスは、本体ケース１のガスチューブ
１８からＬ字管２２を通って第１スピンドル５ａの中空
部１５へ、第１結合部材１２の回転部２１内の接続チュ
ーブからフレキシブルシャフトのガスチューブ１１を経
て第２結合部材１９の回転部１４から第２スピンドル６
内のガス通路７へ、更に、チャック爪３４間のガス通路
３５を経て開口部３３ａから噴出する。溶接電流は、ケ
ーブル２９を経て、固定導電板３６、受電板５４、第１
スピンドル５ａ、コイルスプリング１０ａ、第２スピン
ドル６、チャック爪３４、溶接棒２８へと流れる。又、
フレキシブルシャフト２の回転トルク手段であるコイル
スプリング１０ａとケーシング９の間の空間５５ａはボ
ールベアリング２３間の隙間と連通し、溶接ノズル部４
の空間３５と筒状ケーシング８の空間５５ｂが連通し外
気と連通している。回転トルク手段であるコイルスプリ
ング１０ａは閉まる方向に回転する（一方向回転）。溶
接棒２８の回転は、コイルスプリング１０ａが拡開する
ような逆回転はしない。The operation is performed by the control unit 1 of the main body case 1.
Operate 7 The rotation of the welding rod 28 rotates the first spindle 5a via drive gears 24, 25, 26, and 27 of the motor 16, and the first spindle 5a and the first coupling member 12 are rotated.
The rotation of the coil spring 10a, which is the rotational torque means of the flexible shaft 2 coupled via the second coupling member 19, is transmitted to the second spindle 6 in the second grip portion 3 held by the operator through the second coupling member 19, Further, the welding rod 28 held between the welding nozzles 4 at the tip of the second spindle 6 is rotated. The tubular casing 8 is fixed and does not rotate. Argon gas as a shielding gas flows from the gas tube 18 of the main body case 1 through the L-shaped tube 22 to the hollow portion 15 of the first spindle 5a, from the connection tube in the rotating portion 21 of the first coupling member 12, to the gas of the flexible shaft. From the rotating part 14 of the second coupling member 19 via the tube 11, the second spindle 6
Further, the gas is jetted from the opening 33a to the gas passage 7 through the gas passage 35 between the chuck claws 34. The welding current is transmitted to the fixed conductive plate 36, the power receiving plate 54, the first
It flows to the spindle 5a, the coil spring 10a, the second spindle 6, the chuck pawl 34, and the welding rod 28. or,
The space 55a between the coil spring 10a, which is a rotating torque means of the flexible shaft 2, and the casing 9 communicates with the gap between the ball bearings 23, and the welding nozzle 4
The space 35 and the space 55b of the cylindrical casing 8 communicate with each other and the outside air. The coil spring 10a, which is a rotating torque means, rotates in a closing direction (one-way rotation). The rotation of the welding rod 28 does not reversely rotate such that the coil spring 10a expands.
【００２２】溶接棒２８の差し換えは、従来例と同じく
溶接ノズル部４のチャックケース３２をチャック受けね
じ３１から緩め、スプリングチャック爪３４が拡開して
溶接棒２８の第２スピンドル６との締結を開放する。従
って、溶接棒２８は交換できる。To replace the welding rod 28, the chuck case 32 of the welding nozzle portion 4 is loosened from the chuck receiving screw 31 as in the conventional example, and the spring chuck claws 34 are expanded to fasten the welding rod 28 to the second spindle 6. To release. Accordingly, the welding rod 28 can be replaced.
【００２３】溶接作業者は、予め図示しない溶接部品用
把持具を介してアースケーブルを溶接部品Ｐに接続して
おく。溶接作業者は本体ケース１ａを溶接部品Ｐの近く
に置き、第２把持部３を手で持ってフレキシブルシャフ
ト２を可撓させ、溶接部品Ｐの細部に溶接ノズル部４か
ら突出した溶接棒２８を接近させ、自由な溶接作業姿勢
をとり溶接作業をする。溶接条件の設定や電源のオン・
オフは、本体ケースのコントロール部１７を操作して行
う。The welding operator connects the earth cable to the welding component P via a welding component gripper (not shown) in advance. The welding operator places the main body case 1a near the welding part P, holds the second grip part 3 by hand, flexes the flexible shaft 2, and welds the welding rod 28 protruding from the welding nozzle part 4 to the detail of the welding part P. , Approach the welding position and take a free welding position to perform the welding operation. Set welding conditions and turn on / off the power.
The turning off is performed by operating the control unit 17 of the main body case.
【００２４】本発明の第２実施例の構造を図８乃至図１
２にて説明する。このフレキシブルシャフト２ａは、可
撓性ケーシング４１と、可撓性ケーシング４１内に回動
可能に設けた複数の回転部材４４と、回転部材４４を連
結する連結部材４７と、各端部の結合部材１２、１９側
に結合する連結部材の変形である端部連結部材５０とか
らなる回転トルク手段１０ｂと、可撓性ケーシング４１
上に沿設した溶接電流用ケーブル４２とで構成される。
尚、図中、４１ａは回転部材４４のケーブル用カバーで
ある。回転部材４４は、略筒状で両端面に多角形の嵌合
穴４５を設け、各嵌合穴４５間にガス通路４６を形成す
る。連結部材４７は、断面多角形の基部４８と、基部４
８の両端に形成した嵌合穴４５に遊嵌する多角よりなる
略球状部４９と、略球状部４９と基部４８の長手方向に
軸部に設けたガス通路５１とで形成される。端部連結部
材５０は、本体ケース側は５０ａ、第２把持部側は５０
ｂで、いずれも回転部材４４の嵌合穴４５に嵌合する略
球状部４９と、結合部材１２ａ、１９ａ側には取付用ね
じ５２とガス通路５３を有する。本体ケース１の開口部
１ｂとフレキシブルシャフト２ａとは、第１結合部材１
２ａにて接続されている。又、第２把持部３ａとフレキ
シブルシャフト２ａとは、第２結合部材１９ａにて接続
されている。フレキシブルシャフト２ａ内の回転トルク
手段の第１結合部材１２ａ、第２結合部材１９ａ側は、
端部連結部材を有するが、この端部連結部材５０ａ、５
０ｂの回転部材４５は球状部４９と基部４８を形成し、
第１結合部材１２ａ側は第１スピンドル５と嵌合する外
周に溶接ノズル部４のチャック受けねじ３１が螺合する
ねじ５ｅを有し、外周に回転部２１ａと螺合するねじ部
５２を形成し、内部はガス通路５３を形成する。尚、回
転部材４４と連結部材４７との嵌合穴４５と球状部４９
との接触面に潤滑材を塗付させるとよい。又、ガス通路
５３を回転部材４４や連結部材４７には設けずに、別に
ガスチューブをケーシングに沿設してもよい。FIGS. 8 to 1 show the structure of a second embodiment of the present invention.
This will be described in Section 2. The flexible shaft 2a includes a flexible casing 41, a plurality of rotating members 44 rotatably provided in the flexible casing 41, a connecting member 47 for connecting the rotating members 44, and a connecting member at each end. A rotating torque means 10b comprising an end connecting member 50 which is a deformation of the connecting member connected to the sides 12 and 19;
And a welding current cable 42 provided along the upper side.
In the drawing, reference numeral 41a denotes a cable cover of the rotating member 44. The rotating member 44 is provided with a polygonal fitting hole 45 at both end surfaces in a substantially cylindrical shape, and forms a gas passage 46 between the fitting holes 45. The connecting member 47 includes a base 48 having a polygonal cross section and a base 4.
A substantially spherical portion 49 made of a polygon that is loosely fitted in the fitting holes 45 formed at both ends of the tube 8, and a gas passage 51 provided in the shaft portion in the longitudinal direction of the substantially spherical portion 49 and the base 48. The end connecting member 50 is 50a on the body case side and 50 on the second gripper side.
In FIG. 5B, a substantially spherical portion 49 is fitted into the fitting hole 45 of the rotating member 44, and a mounting screw 52 and a gas passage 53 are provided on the coupling members 12a and 19a. The opening 1b of the main body case 1 and the flexible shaft 2a are
2a. Further, the second gripping portion 3a and the flexible shaft 2a are connected by a second coupling member 19a. The first coupling member 12a and the second coupling member 19a of the rotating torque means in the flexible shaft 2a are:
The end connection members 50a, 5a
0b of the rotating member 45 forms a spherical portion 49 and a base 48,
The first coupling member 12a side has a screw 5e on the outer periphery for fitting with the first spindle 5 to which the chuck receiving screw 31 of the welding nozzle portion 4 is screwed, and forms a screw portion 52 on the outer periphery for screwing with the rotating portion 21a. The interior forms a gas passage 53. The fitting hole 45 between the rotating member 44 and the connecting member 47 and the spherical portion 49
It is preferable to apply a lubricant to the contact surface with the lubricant. Further, instead of providing the gas passage 53 in the rotating member 44 and the connecting member 47, a gas tube may be separately provided along the casing.
【００２５】第１結合部材１２ａは、フレキシブルシャ
フト２の可撓性ケーシング４１の端部を固定し、本体ケ
ース１の開口部１ｂの内部に挿入する略円筒状の外環部
２０ａと、外環部２０ａ内でボールベアリング２３を介
して回転し、第１スピンドル５の端部と回転トルク手段
の端部の端部連結部材５０ａとを固定し、第１スピンド
ル５の中空部１５と端部連結部材５０ａのガス通路５３
とを連通可能に接続した回転部２１ａと、更に外環部２
０ａの外周をスライドして本体ケース１の外周に予め設
けた雄ねじ１ｆに螺合して第１結合部材１２ａを固定す
るリング部３０とで構成される。尚、本体ケース１内に
は第１スピンドル５に溶接電流を流さないで、第１スピ
ンドル５に遊嵌の固定導電部板３６ａよりスピンドル回
転支持部３９内を経て、スピンドル回転支持部３９内の
埋設線７２が突出した端子７２ａと、外環部２０ａ内の
埋設線７３が突出した端子７３ａとが接続し、埋設線７
３は可撓性ケーシング４１の外部に沿設したケーブル４
２に接続されいずれも固定されている。The first coupling member 12a fixes an end of the flexible casing 41 of the flexible shaft 2 and has a substantially cylindrical outer ring 20a inserted into the opening 1b of the main body case 1, and an outer ring 20a. It rotates through the ball bearing 23 in the portion 20a to fix the end of the first spindle 5 and the end connecting member 50a of the end of the rotating torque means, and connects the end of the first spindle 5 to the hollow portion 15 of the first spindle 5. Gas passage 53 of member 50a
Rotating part 21a connected to the outer ring part 2 and the outer ring part 2
A ring portion 30 that slides on the outer periphery of Oa and is screwed into a male screw 1f provided in advance on the outer periphery of the main body case 1 to fix the first coupling member 12a. In the main body case 1, the welding current is not supplied to the first spindle 5, but the fixed conductive portion plate 36 a which is loosely fitted to the first spindle 5 passes through the inside of the spindle rotation support portion 39, and then the inside of the spindle rotation support portion 39. The terminal 72a from which the buried wire 72 protrudes is connected to the terminal 73a from which the buried wire 73 in the outer ring portion 20a protrudes.
3 is a cable 4 along the outside of the flexible casing 41
2 and all are fixed.
【００２６】第２結合部材１９ａは、フレキシブルシャ
フト２ａのケーシング４１の端部と第２把持部３ａの端
部とを固定する外環部１３ａと、外環部１３ａ内でボー
ルベアリング２３を介して回転し、端部連結部材５０ｂ
を固定し第２スピンドル６を固定した回転部１４ａと、
第２スピンドル６の内端の外周に、第２スピンドル６を
遊嵌しコイルスプリング３７ａを第２スピンドル６の外
周に沿わせたバネ圧部材３７と、バネ圧部材３７の開口
した面に接し、コイルスプリング３７ａに付勢された第
２スピンドル６に遊嵌の非回転の固定導電板３８と、第
２スピンドル６の端部の外周に固定し第２スピンドルと
回転の固定導電板３８の押圧力を受け固定導電板３８と
常に摺動する受電板４３と、ケーブル４２の端部を外環
部１３ａに埋設し固定導電板３８に接続する埋設線５７
とで構成される。従って、フレキシブルシャフト２ａの
可撓性のケーシング４１とケーブル４２と、第２把持部
３ａの筒状ケーシング８と、バネ圧部材３７と固定導電
板３８は外環部１３ａに固定され、回転トルク手段１０
ｂと第２スピンドル６と受導板４３とは回転部１４ａに
固定されている。The second coupling member 19a is connected via an outer ring portion 13a for fixing the end of the casing 41 of the flexible shaft 2a and the end of the second grip portion 3a, and a ball bearing 23 in the outer ring portion 13a. Rotate, and the end connecting member 50b
And a rotating part 14a to which the second spindle 6 is fixed,
The second spindle 6 is loosely fitted on the outer periphery of the inner end of the second spindle 6, and the coil spring 37a contacts the spring pressure member 37 along the outer periphery of the second spindle 6; The non-rotating fixed conductive plate 38 that is loosely fitted to the second spindle 6 urged by the coil spring 37a, and the pressing force of the fixed conductive plate 38 that is fixed to the outer periphery of the end of the second spindle 6 and rotates with the second spindle 6 And a buried wire 57 that embeds the end of the cable 42 in the outer ring portion 13a and connects to the fixed conductive plate 38.
It is composed of Therefore, the flexible casing 41 and the cable 42 of the flexible shaft 2a, the cylindrical casing 8 of the second grip 3a, the spring pressure member 37 and the fixed conductive plate 38 are fixed to the outer ring 13a, and the rotational torque means is provided. 10
b, the second spindle 6 and the receiving plate 43 are fixed to the rotating part 14a.
【００２７】溶接棒２８の回転とシールドガスは、第１
スピンドル５から、端部連結部材５０ａ、回転部材４
４、連結部材４７、回転部材４４…、端部連結部材５０
ｂ、第２結合部材１９ａの回転部１４ａ、第２スピンド
ル６、溶接ノズル部４へと伝達され、溶接棒２８への溶
接電流は、第１スピンドル５に遊嵌した固定導電板３６
ａ、スピンドル回転支持部３９内の埋設線７２、端子７
２ａ、端子７３ａ、第１結合部材１２ａの外環部２０ａ
の埋設線７３、フレキシブルシャフト２上のケーブル４
２、第２結合部材１９ａの外環部３６の埋設線５７、固
定導電板３８、受電板４３、第２スピンドル６へと流れ
る。尚、フレキシブルシャフト２ａの可撓性ケーシング
４１内の空間５５ａと第２把持部３ａの筒状ケーシング
８内の空間５５ｂとは第２結合部材１９ａの外環部１３
ａと回転部１４ａとの間の隙間から連通し第２把持部３
ａの端部と溶接ノズル４との間から外気と連通してお
り、可撓性ケーシング４１内の回転部材４４と連結部材
４７との間のガス通路から漏れたガスは、ここから外に
放出される。The rotation of the welding rod 28 and the shielding gas
From the spindle 5, the end connecting member 50a, the rotating member 4
4, connecting member 47, rotating member 44, end connecting member 50
b, the welding current transmitted to the rotating part 14a of the second coupling member 19a, the second spindle 6, and the welding nozzle part 4, and the welding current to the welding rod 28 is loosely fitted to the first spindle 5 by the fixed conductive plate 36
a, buried wire 72 in spindle rotation support portion 39, terminal 7
2a, terminal 73a, outer ring portion 20a of first coupling member 12a
Buried wire 73, cable 4 on flexible shaft 2
2. It flows to the embedded line 57 of the outer ring portion 36 of the second coupling member 19a, the fixed conductive plate 38, the power receiving plate 43, and the second spindle 6. The space 55a in the flexible casing 41 of the flexible shaft 2a and the space 55b in the cylindrical casing 8 of the second gripping portion 3a are connected to the outer ring portion 13 of the second coupling member 19a.
a through the gap between the rotating portion 14a and the second grip portion 3
The gas leaking from the gas passage between the rotating member 44 and the connecting member 47 in the flexible casing 41 is communicated with the outside air from between the end of the welding nozzle 4 and the welding nozzle 4, and discharged from the outside. Is done.
【００２８】本発明の第３実施例の構造を図１３、図１
４にて説明する。本体ケース１から第１スピンドル５を
介して溶接ノズル部４を装着した従来型と、本体ケース
１からフレキシブルシャフト２ｂを介在し第２スピンド
ル６に溶接ノズル４を装着した本発明との取り替え可能
な構造を示す。この例のフレキシブルシャフト２ｂの回
転トルク手段１０ｃは、第２実施例と同じ複数の回転部
材４４と連結部材４７とを組み合わせた構造で、可撓性
ケーシング４１の外表面に溶接電流用ケーブル４２を配
設した。従って、フレキシブルシャフト２ｂの構造は、
図９と回転トルク手段の端部連結部材と端部回転部材が
異なるがその他は同じであり省略する。以下異なってい
る構造を説明する。本体ケースの開口部１ｂには外周に
雄ねじを設けている。フレキシブルシャフト２ｂの端部
には、着脱部材６０が設けられている。着脱部材６０
は、フレキシブルシャフト２ｂの端部を固定する基材６
８と、基材６８に固定しフランジを形成したハウジング
６２と、ハウジング６２内で第１スピンドル５の端部に
設けた雄ねじ５ｅと螺合する雌ねじ６３ｅを有する第１
スピンドル５と同回転する突き合わせ部材材６３と、ハ
ウジング６２の外周にスライド可能で開口部１ｂの雄ね
じ５ｅと螺合する雌ねじ６１ｅを有するリング部６１
と、ハウジング６２と突き合わせ部６３との間に介在す
る導電板６５と、回転部材の変形である端部回転部材４
４ａと基材６８とハウジング６２と導電部材６５と突き
合わせ部材６３とを一体に固定して貫通させた中空部６
６のある駆動軸６４とで構成される。尚、６７はハウジ
ング６２の導電部材６５側に端子６７ａを突出して導電
部材６５と摺接して電気的に接続しハウジング６２内と
基材６８を埋設してケーブル４２に接続した埋設線であ
る。尚、ハウジング６２は駆動軸６４との間にボールベ
アリング２３を介在し、固定したハウジンング６２に対
し駆動軸６４が回転しやすくなっている。又、５６はス
ピンドルの端部と駆動軸６４とでできる空間を密着する
ために設けたＯリングである。着脱部材６０の開口部１
ｂへの装着は、まず、取り付けている溶接ノズル部４を
第１スピンドル５から外し、次に、別に設けた図示しな
い溶接ノズル部と把持部と一体となったフレキシブルシ
ャフト内端の着脱部材６０を本体ケース１に一体的に固
定するが、突き合わせ部材６３の内周の雌ねじ６３ｅを
第１スピンドル５ｂの端部の雄ねじ５ｅに螺合させ、両
者を同時回転可能に固定し、次、リング部６１をハウジ
ング６２からスライドしてフランジを端部に当接させリ
ング部６１の雌ねじ６１ｅを開口部１ｂの雄ねじ１ｆに
螺合させ固定する。FIGS. 13 and 1 show the structure of the third embodiment of the present invention.
This will be described in Section 4. The conventional type in which the welding nozzle 4 is mounted from the main body case 1 via the first spindle 5 and the present invention in which the welding nozzle 4 is mounted on the second spindle 6 via the flexible shaft 2b from the main body case 1 are interchangeable. The structure is shown. The rotating torque means 10c of the flexible shaft 2b of this example has a structure in which a plurality of rotating members 44 and a connecting member 47 are combined as in the second embodiment, and a welding current cable 42 is provided on the outer surface of a flexible casing 41. It was arranged. Therefore, the structure of the flexible shaft 2b is
Although the end connecting member and the end rotating member of the rotating torque means are different from those in FIG. The different structures will be described below. An external thread is provided on the outer periphery of the opening 1b of the main body case. A detachable member 60 is provided at an end of the flexible shaft 2b. Removable member 60
Is a base material 6 for fixing the end of the flexible shaft 2b.
8, a housing 62 fixed to the base material 68 and formed with a flange, and a female screw 63e screwed with a male screw 5e provided at an end of the first spindle 5 in the housing 62.
A ring member 61 having a butting member 63 rotating in the same direction as the spindle 5 and a female screw 61e slidable on the outer periphery of the housing 62 and screwed into the male screw 5e of the opening 1b.
A conductive plate 65 interposed between the housing 62 and the butting portion 63;
4a, a base member 68, a housing 62, a conductive member 65, and a butt member 63 integrally fixed and penetrated through a hollow portion 6
And six drive shafts 64. Reference numeral 67 denotes a buried wire that protrudes the terminal 67 a toward the conductive member 65 of the housing 62, slidably contacts the conductive member 65 and is electrically connected thereto, embeds the base material 68 in the housing 62 and connects to the cable 42. The housing 62 has the ball bearing 23 interposed between the housing 62 and the drive shaft 64, so that the drive shaft 64 is easily rotated with respect to the fixed housing 62. Reference numeral 56 denotes an O-ring provided to closely contact a space formed between the end of the spindle and the drive shaft 64. Opening 1 of detachable member 60
First, the attached welding nozzle portion 4 is detached from the first spindle 5 and then a detachable member 60 at the inner end of the flexible shaft integrated with a separately provided welding nozzle portion and a grip portion is provided. Is integrally fixed to the main body case 1, but the female screw 63e on the inner periphery of the butting member 63 is screwed into the male screw 5e at the end of the first spindle 5b, and both are fixed so as to be able to rotate simultaneously. The flange 61 abuts on the end by sliding the 61 from the housing 62, and the female screw 61e of the ring portion 61 is screwed and fixed to the male screw 1f of the opening 1b.
【００２９】脱着部材６０を介してフレキシブルシャフ
ト２ｂを本体ケース１に装着すると、ハウジング６２、
基材６８、可撓性ケーシング４１は固定するが、本体ケ
ース１内のモーター１６の回転で第１スピンドル５、突
き合わせ部６３、駆動軸６４、端部回転部材４４ａ、連
結部材４７、回転部材４４等を回転させ、最終的には溶
接棒２８を回転させる。シールドガスは、第１スピンド
ル５の中空部１５から駆動軸６４の中空部６６、端部回
転部材４４ａの中空部へと流れる。尚、フレキシブルシ
ャフト２ｂ内で回転トルク手段１０ｃから多少漏れるこ
ともあるが、この漏れガスは、内部の空間５５ａから第
２把持部内の空間５５ｂへと流れ外部へ放出される。溶
接電流は、第１スピンドル５から駆動軸６４、導電板６
５、接続端子６７ａ、埋設線６７、ケーブル４２へと流
れる。When the flexible shaft 2b is mounted on the main body case 1 via the detachable member 60, the housing 62,
The substrate 68 and the flexible casing 41 are fixed, but the rotation of the motor 16 in the main body case 1 causes the first spindle 5, the butting portion 63, the drive shaft 64, the end rotating member 44a, the connecting member 47, and the rotating member 44 to rotate. And finally, the welding rod 28 is rotated. The shield gas flows from the hollow portion 15 of the first spindle 5 to the hollow portion 66 of the drive shaft 64 and the hollow portion of the end rotation member 44a. Note that the leakage torque may slightly leak from the rotating torque means 10c in the flexible shaft 2b, but this leakage gas flows from the internal space 55a to the space 55b in the second gripping portion and is discharged to the outside. The welding current is supplied from the first spindle 5 to the drive shaft 64 and the conductive plate 6.
5, flows to the connection terminal 67a, the buried wire 67, and the cable 42.
【００３０】本発明は、本体と把手とが一体の小槌型の
本体ケースに、溶接電流供給条件を設定する表示部と操
作部とのウェルダーガンのコントロール部を設け、内部
に溶接棒を回転させる駆動源と、溶接用の電源と、ガス
通路とを設けた例で説明したが、把手のない形状であっ
てもよい。例えば、設置型であってもよい。又、フレキ
シブルシャフトと本体ケースの開口部との結合は、ねじ
手段でなく凹凸などによる係合手段であっても良い。フ
レキシブルシャフトの回転トルク手段は、内部にガス用
の中空部を形成したもので説明したが、中空部を設けず
に、ガス用の別チューブをフレキシブルシャフトの可撓
性ケーシングの表裏に沿設してもよい。又、回転トルク
手段は、従来からあるインナーシャフトに鋼鉄製の素線
を密に巻いた螺旋等の外面にブレードを施し、外面にゴ
ム又はビニールの被覆を一体に備えてもよい。但し、こ
の場合も同様に溶接用ガスは別チューブが必要である。
又、第２把持部は筒状の外表面は、回転しないように断
面を楕円状その他に形成してもよい。According to the present invention, a control unit of a welder gun having a display unit for setting welding current supply conditions and an operation unit is provided in a gavel-shaped main body case in which a main body and a handle are integrated, and a welding rod is rotated inside. Although the example in which the drive source, the power source for welding, and the gas passage are provided has been described, a shape without a handle may be used. For example, it may be a stationary type. Further, the coupling between the flexible shaft and the opening of the main body case may be performed by an engaging means such as unevenness instead of the screw means. The rotation torque means of the flexible shaft has been described with a hollow portion for gas formed inside, but without providing a hollow portion, separate tubes for gas are provided along the front and back of the flexible casing of the flexible shaft. You may. The rotating torque means may be a conventional inner shaft in which a blade is applied to the outer surface of a spiral or the like in which a steel wire is densely wound, and a rubber or vinyl coating is integrally provided on the outer surface. However, in this case, similarly, a separate tube is required for the welding gas.
In addition, the cylindrical outer surface of the second gripping portion may have an elliptical cross section or the like so as not to rotate.
【００３１】[0031]
【発明の効果】本発明は、上記説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。The present invention is embodied in the form described above and has the following effects.
【００３２】本体ケースから溶接ノズルだけを手で持っ
て引き出し、小型部品に近接させて小型部品の微妙な位
置の肉盛り溶接ができる。Only the welding nozzle is pulled out from the main body case by hand, and the small parts can be welded at a delicate position by approaching the small parts.
【００３３】溶接ノズルに略鉛筆タイプの把持部を設け
たので、手操作が容易となり、溶接箇所の目視が可能
で、溶接の微妙な肉盛りが可能である。Since a substantially pencil-type gripping portion is provided on the welding nozzle, manual operation is facilitated, the welding location can be visually checked, and delicate welding can be performed.
【００３４】フレキシブルシャフトは、本体ケースに対
しあらゆる角度の溶接ノズルが設定でき、溶接作業の効
率化が図れる。The flexible shaft can be set with a welding nozzle at any angle with respect to the main body case, and the efficiency of the welding operation can be improved.
【００３５】請求項７のフレキシブルシャフトは、ガス
通路を有する回転部材と連結部材とを設けたので、回転
トルクとガス経路が共用でき、回転方向は正逆可能であ
り、シャフトの断面を小型にできる。In the flexible shaft according to the present invention, the rotating member having the gas passage and the connecting member are provided, so that the rotating torque and the gas path can be shared, the rotation direction can be reversed, and the cross section of the shaft can be reduced in size. it can.
【００３６】請求項４の着脱部材は、本体ケースの開口
部から突出した溶接ノズルを外し、溶接ノズルをセット
したフレキシブルワイヤが嵌合できるので、その用途に
合わせ交換が可能である。According to the fourth aspect of the present invention, since the welding nozzle protruding from the opening of the main body case is removed and a flexible wire on which the welding nozzle is set can be fitted, it can be replaced according to its use.
【図１】本発明の肉盛溶接装置の要部斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a main part of a cladding welding apparatus according to the present invention.
【図２】図１のフレキシブルシャフトと把持部の結合の
一般断面図である。FIG. 2 is a general cross-sectional view of a connection between a flexible shaft and a gripper of FIG. 1;
【図３】図１の本体ケースの開口部とフレキシブルシャ
フトの結合の一般断面図である。FIG. 3 is a general sectional view of a connection between an opening of a main body case and a flexible shaft of FIG. 1;
【図４】溶接ノズルの一般断面図である。FIG. 4 is a general sectional view of a welding nozzle.
【図５】チャック爪の全体斜視図である。FIG. 5 is an overall perspective view of a chuck claw.
【図６】図４のＩ−Ｉ断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line II of FIG. 4;
【図７】図４のＩＩ−ＩＩ断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図８】フレキシブルシャフトの第２実施例の一般断面
図である。FIG. 8 is a general sectional view of a second embodiment of the flexible shaft.
【図９】図８の回転トルク伝達手段の分解斜視図であ
る。FIG. 9 is an exploded perspective view of the rotation torque transmitting means of FIG.
【図１０】図８のフレキシブルシャフトのＸ−Ｘ断面図
である。FIG. 10 is a sectional view of the flexible shaft taken along line XX of FIG. 8;
【図１１】第２実施例のフレキシブルシャフトの端部と
本体ケースの開口部との結合の断面図である。FIG. 11 is a sectional view of the connection between the end of the flexible shaft and the opening of the main body case according to the second embodiment.
【図１２】第２実施例のフレキシブルシャフトの端部と
第２把持部との結合の断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view of the connection between the end of the flexible shaft of the second embodiment and the second gripper.
【図１３】第３実施例のフレキシブルシャフトの端部と
本体ケースの開口部とが非結合の断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view in which an end of a flexible shaft according to a third embodiment and an opening of a main body case are not connected.
【図１４】図１３のフレキシブルシャフトの端部と第２
把持部との結合の断面図である。FIG. 14 shows an end of the flexible shaft of FIG.
It is sectional drawing of connection with a holding part.
【図１５】従来例の肉盛溶接装置の上面から見た全体斜
視図である。FIG. 15 is an overall perspective view of a conventional overlay welding apparatus viewed from above.
【図１６】図１５を横倒しして斜め上より見た透明斜視
図である。FIG. 16 is a transparent perspective view of FIG.
１ 本体ケース １ａ ケース １ｂ 開口部 ２ フレキシブルシャフト ３ 第２把持部 ４ 溶接ノズル部 ５ 第１スピンドル ６ 第２スピンドル ７ ガス通路 ９ 可撓性ケーシング １０ａ、１０ｂ、１０ｃ 回転トルク手段 １１ ガスチューブ １２ 第１結合部材 １５ 中空部 １９ 第２結合部材 ２０ 外環部 ２１ 回転部 ２８ 溶接棒 ３０ リング部 ３６ 固定導電板 ３７ バネ圧部材 ３８ 非回転導電板 ３９ スピンドル回転支持部材 ４４ 回転部材 ４５ 嵌合穴 ４６ ガス通路 ４７ 連結部材 ４８ 基部 ４９ 球状部 ５０ 端部連結部材 ５１ ガス通路 ６０ 着脱部材 ６１ リング部 ６２ ハウジング ６３ 突き合わせ部材 ６５ 回転導電板 ６８ 基材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body case 1a Case 1b Opening 2 Flexible shaft 3 Second holding part 4 Welding nozzle part 5 First spindle 6 Second spindle 7 Gas passage 9 Flexible casing 10a, 10b, 10c Rotating torque means 11 Gas tube 12 First Coupling member 15 Hollow portion 19 Second coupling member 20 Outer ring portion 21 Rotating portion 28 Welding rod 30 Ring portion 36 Fixed conductive plate 37 Spring pressure member 38 Non-rotating conductive plate 39 Spindle rotation support member 44 Rotation member 45 Fitting hole 46 Gas Passage 47 Connecting member 48 Base 49 Spherical part 50 End connecting member 51 Gas passage 60 Detachable member 61 Ring part 62 Housing 63 Butt member 65 Rotating conductive plate 68 Base material
Claims (7)
と溶接棒回転の駆動源と溶接電流とシールドガスとを供
給する第１スピンドルを有する本体ケースと、溶接棒の
回転と溶接電流とシールドガスとにより溶接部品を手操
作にて肉盛溶接する先端に溶接ノズル部を内部に第２ス
ピンドルを有する把持部と、本体ケースと把持部とを連
結し、駆動源からの溶接棒の回転と溶接電流とシールド
ガスとを溶接ノズル部に供給するフレキシブルシャフト
とで構成したことを特徴とする肉盛溶接装置。1. A main body case having a control section for setting welding setting conditions, a drive source for welding rod rotation, a first spindle for supplying welding current and shielding gas, rotation of welding rod, welding current and shielding gas. The welding part is welded by hand. The gripping part has a welding nozzle at the tip and a second spindle inside, the body case and the gripping part are connected, and the rotation of the welding rod from the driving source and the welding current And a flexible shaft for supplying a shielding gas to a welding nozzle portion.
ングと、可撓性ケーシング内に配設した回転トルク手段
と導電手段とシールドガス通路とで構成したことを特徴
とする請求項１記載の肉盛溶接装置。2. The overlay as claimed in claim 1, wherein the flexible shaft comprises a flexible casing, a rotating torque means, a conductive means, and a shield gas passage disposed in the flexible casing. Welding equipment.
材を介して、本体ケース及び把持部に連結されたことを
特徴とする請求項１又は請求項２記載の肉盛溶接装置。3. The overlay welding apparatus according to claim 1, wherein both ends of the flexible shaft are connected to the main body case and the holding portion via coupling members.
端部には、本体ケースに対し、脱着可能な着脱部材を設
けたことを特徴とする請求項３記載の肉盛溶接装置。4. The overlay welding apparatus according to claim 3, wherein an attachment / detachment member detachable from the main body case is provided at an end of the flexible shaft on the main body case side.
部とスピンドルの端部とを接続し固定した外環部と、外
環部に対し回転可能でスピンドルとフレキシブルシャフ
トの回転トルク手段とを接続した回転部とで構成したこ
とを特徴とする請求項３記載の肉盛溶接装置。5. The coupling member connects an end of the flexible shaft and an end of the spindle to each other and fixedly connects the end of the flexible shaft to the end of the spindle, and connects the spindle and the rotation torque means of the flexible shaft rotatable with respect to the outer ring. 4. An overlay welding apparatus according to claim 3, wherein said overlay welding apparatus comprises a rotating part.
と、ケーシング内を回転する略筒状で、両端に角状の嵌
合穴を設けた複数の回転部材と、基部と回転体の嵌合穴
に両端が遊嵌する略球状の連結部材とで構成されたこと
を特徴とする請求項２記載の肉盛溶接装置。6. The rotating torque means includes: a flexible casing; a plurality of rotating members having a substantially cylindrical shape rotating in the casing and having angular fitting holes at both ends; 3. An overlay welding apparatus according to claim 2, wherein said welding means comprises a substantially spherical connecting member having both ends loosely fitted in said hole.
たことを特徴とする請求項６記載の肉盛溶接装置。7. The overlay welding apparatus according to claim 6, wherein a gas passage is formed in the rotating member and the connecting member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11224360A JP2001018061A (en) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | Cladding by welding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11224360A JP2001018061A (en) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | Cladding by welding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001018061A true JP2001018061A (en) | 2001-01-23 |
Family
ID=16812549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11224360A Pending JP2001018061A (en) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | Cladding by welding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001018061A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009518190A (en) * | 2005-12-12 | 2009-05-07 | フロニウス・インテルナツィオナール・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | Welding torch and end member and contact tube for welding torch |
| KR102403561B1 (en) * | 2021-11-16 | 2022-05-30 | 엄한용 | Rotating type spot welding pen |
-
1999
- 1999-07-05 JP JP11224360A patent/JP2001018061A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009518190A (en) * | 2005-12-12 | 2009-05-07 | フロニウス・インテルナツィオナール・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | Welding torch and end member and contact tube for welding torch |
| JP4902667B2 (en) * | 2005-12-12 | 2012-03-21 | フロニウス・インテルナツィオナール・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | Welding torch and end member and contact tube for welding torch |
| KR102403561B1 (en) * | 2021-11-16 | 2022-05-30 | 엄한용 | Rotating type spot welding pen |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2501967T3 (en) | Rotary power connector for electric welding torches | |
| JP5001917B2 (en) | Wire feeder | |
| US7604528B2 (en) | Electric grinding gun | |
| JP5047853B2 (en) | Electric tool | |
| US9623487B2 (en) | Extension shaft for holding a tool for rotary driven motion | |
| EP0899066B1 (en) | Power tool having interchangeable tool head | |
| EP2439011B1 (en) | Sheet-metal puller with an electrical conduction mechanism | |
| JPH04217473A (en) | Battery driven hand tool | |
| MX2007012572A (en) | Automated chuck exchange using rotating turret. | |
| US20130134134A1 (en) | Burner body comprising a securing system; tig welding torch comprising such a burner body | |
| JP2001018061A (en) | Cladding by welding device | |
| JPH11123550A (en) | Welding equipment with welder gun | |
| CN211332972U (en) | Quick connector dismounting device | |
| JP2007075852A (en) | Soldering device | |
| JP2002039149A (en) | Flexible transmission shaft | |
| JP2014529716A (en) | Instruments for tightening screw-in fasteners | |
| JPH10180652A (en) | Device for use together with various type of pneumatic tool, and throttle valve air inlet and air inlet bushing for pneumatic tool | |
| CN107282959A (en) | Chuck and the power tool using the chuck | |
| JPS6141220B2 (en) | ||
| KR20100107868A (en) | Gas welding torch | |
| JP2003117672A (en) | Torch for laser beam machining | |
| CN217607298U (en) | Bolt replacing device | |
| JP3185179B2 (en) | Electrode gun for single-sided spot welding equipment | |
| CN214867933U (en) | Welding gun cleaning head and portable welding gun cleaning device | |
| CN220421308U (en) | Electrician's instrument convenient to twine insulating tape in narrow and small space |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060703 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080407 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080415 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080611 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090818 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091222 |