CN217607298U - 螺栓更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种螺栓更换装置，包括：万向软轴部件、摄像头、驱动部件、控制模块和封装膜；万向软轴部件，包括多个球节构成的万向节结构；摄像头设置在驱动部件外侧壁上，具有无线传输功能；柱体结构的驱动部件，用于控制摄像头和驱动部件；控制模块，用于控制驱动部件的启动、运行与关闭。本申请通过万向软轴部件将摄像头和驱动部件置入双手和传统工具不宜进入的手车开关机构内，通过控制模块控制摄像头进行清晰拍摄，以及对驱动部件的弯曲调节，使驱动部件对准并固定待拆卸元件，由电动扳手从另一端控制驱动部件对待拆卸元件的拆卸和更换。本装置方便清晰观察待拆卸元件，拆装操作灵活，效率更高。

Description

螺栓更换装置

技术领域

本实用新型涉及螺栓更换装置领域，尤其涉及一种螺栓更换装置。

背景技术

随着电力领域的手车开关数量的增加和运行年限的递增，作业过程中检修人员要对手车开关进行机构检查，并对内部元件不满足试验条件时及时更换。目前更换手车开关内部螺栓时首先要固定待更换的元件，而对于机构内不可见的元件，操作者需要凭借感觉来判断工具与螺栓是否对齐、操作时工具是否灵活、固定螺丝是否转动，这种仅凭感觉的拆卸方法费时费力，操作成功率低，且易发生操作失误，对机构元件造成损坏。

由于手车开关机构内空间狭小，元件固定螺栓不宜观察，传统拆装工具具有局限性，经上述的技术分析，现有技术中存在手车开关机构箱内人员操作困难，造成传统工具对螺帽拆卸和安装难度大，耗时长的缺陷。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种螺栓更换装置，以解决现有技术存在的在手车开关机构箱内，使用传统工具对螺帽拆卸和安装难度大，耗时长的缺陷。

本实用新型实施例提供了一种螺栓更换装置，包括：万向软轴部件、摄像头、驱动部件、控制模块和封装膜；

所述摄像头设置于驱动部件外侧壁上，具有无线传输功能；

所述驱动部件，为柱体结构，柱体结构的一端设有用于卡固批头的卡接头，另一端与所述万向软轴部件一端连接；

所述万向软轴部件的另一端具有连接电动扳手的动力转轴；

所述控制模块，用于控制所述摄像头的启动、运行与关闭；

所述封装膜，为包裹在万向软轴部件和部分控制线缆的外部封装为一体的封装膜。

可选的，所述万向软轴部件的多个球节所弯曲的半径小于手车开关机构元件与面板之间的间距。

可选的，所述卡接头外侧为圆柱面体，内侧为用于卡固批头的外结构的中空多面体结构。

可选的，所述卡接头为磁吸式卡接头，用于将批头磁吸固定于卡接头上。

可选的，所述批头的类型包括一字批头、十字批头。

可选的，所述摄像头为***头，所述***头与驱动部件的固定座连接。

可选的，所述摄像头还包括LED光源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本申请通过万向软轴部件中的由多个球节构成的万向节结构将摄像头和驱动部件置入双手和传统工具不宜进入的手车开关机构内，通过控制模块控制摄像头进行清晰拍摄手车开关机构内的结构，同时还可采用万向节对驱动部件进行调节，使驱动部件较好的对准并固定待拆卸元件，由电动扳手从万向节的另一端控制驱动部件对待拆卸元件的拆卸和更换。其中，将包裹在万向软轴部件和部分控制线缆外部成为整体的封装膜的磨损量小，由热效应产生的形变量较小，避免了操作过程中万向软轴部件对作业人员及更换设备所造成的损害。本装置方便清晰观察万向软轴部件和固定驱动部件对待拆卸元件的操作，其拆装操作灵活便捷，效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一优选实施例的螺栓更换装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型一优选实施例的万向软轴部件结构示意图。

图3是本实用新型一优选实施例的螺栓更换装置的主体结构示意图。

图4是本实用新型一优选实施例的驱动部件和摄像头从另一个视角展示的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的第一方面的实施例中，本申请提供了一种螺栓更换装置，如附图1所示，其为本实用新型一优选实施例的螺栓更换装置的整体结构示意图。上述螺栓更换装置包括：万向软轴部件1、摄像头2、驱动部件3、控制模块4和封装膜5。如附图2所示，其为本实用新型一优选实施例的万向软轴部件结构示意图。所述万向软轴部件1，可以采用现有技术中的实现方案，包括多个球节11，所述球节11的一端为接座112，另一端为接节111，一个球节11的接节111与相邻球节11的接座112活动连接，使得多个球节11构成万向节结构。

在本申请的实施例中，所述万向软轴部件1处于封装膜内部，所述球节11之间弯曲的夹角在110°至180°。通过封装膜5封装后，该万向软轴部件1具有符合手车开关机构内部空间的弯曲程度和动力输出，其动能能量传输率在90％以上，且每节的球节11弯曲构成的夹角也满足110°到180°之间的要求。以此同时，将万向软轴部件1的球节11结构弯曲的角度灵活可变，能够适应手车开关机构内的狭小结构空间。

在本申请的实施例中，所述万向软轴部件1的球节11内部为中空结构，所述中空结构内部设有可随万向软轴的球节11弯曲而弯曲的弹性的软轴，该软轴贯穿万向软轴部件1的两端。所述万向软轴部件1的多个球节11所弯曲的半径小于手车开关机构元件与面板之间的最小间距，以使万向软轴部件1的多个球节11构成的万向节结构在手车开关机构元件与面板之间的狭小空间内也可以满足完成作业的要求。

在本申请的实施例中，如附图4所示，其为本实用新型一优选实施例的驱动部件和摄像头从另一个视角展示的结构示意图。所述摄像头2，包括为具有无线传输功能的微型的摄像头22，所述摄像头22可以选用具有无线传输功能的摄像头。进一步的，上述摄像头22还可以选用带有LED光源补偿的摄像头22。也可以额外增设led。所述摄像头22设置于驱动部件3外侧壁上，所述***头22的能在与驱动部件3连接的固定座21上转动以调整拍摄的视角。

在本申请的实施例中，如附图3-4所示，附图3为本实用新型一优选实施例的螺栓更换装置的主体结构示意图。所述驱动部件3，为柱体结构与万向软轴部件1内的软轴一端连接，且可转动，柱体结构的一端设有用于卡固批头的卡接头31。所述卡接头31为磁吸式卡接头31，所述卡接头31外侧为圆柱面体，内侧为用于卡固批头外结构的中空多面体结构。所述磁吸式卡接头31用于将批头磁吸固定于卡接头31上。所述卡接头31在对准被更换螺栓进行卡紧固定时，所述卡接头31可通过中空多面体结构构成的多边形卡位结构311将批头对准被更换螺栓并卡固。除了上述中空多面体结构构成的多边形卡位311结构之外，还可以通过其他类似结构进行卡位固定，其也可满足本申请对卡位固定的要求，上述卡位的方式与上述多边形卡位311类似，在此不再赘述。所述驱动部件3的另一端与万向软轴部件1内的软轴固定连接。

在本申请的实施例中，所述批头包括一字批头、十字批头、多字批头和多面体批头。上述批头为可拆卸的批头，根据手车开关机构元件拆卸实际所需的批头类型选择合适的批头进行拆卸，仅仅只需将不合适的批头拔下，选择合适手车开关机构内被拆卸元件匹配的批头类型即可。

在本申请的实施例中，所述控制模块4包括控制手柄41，所述控制手柄41上设有多个用于分别对应控制LED的启动和关闭、摄像头2开/闭、电源开/闭的控制按钮411。所述控制模块4通过控制芯片STM32WBx5控制摄像头2的启动、运行与关闭，其中还包括LED光源补偿摄像头中LED灯的运行。

在本申请的实施例中，所述封装膜5，可以采用包裹在条形万向软轴部件1和部分贴附在所述条形万向软轴部件1上控制线缆42的外部的封装膜，该封装膜包裹在控制线缆42与条形万向软轴部件外侧贴合部分的外侧，另外一层封装膜再将被封装膜包裹的控制线缆42与条形万向软轴部件沿条形万向软轴部件再包裹在一起，构成一个整体。优选地，可以采用塑料封装。

另一个优选方式，所述封装膜5的封装膜还可以采用特种工程(PEEK复合封装材料)对万向软轴部件1与部分线缆作为一个整体的外表面进行套装形式的封装，采用PEEK复合材料作为万向软轴部件1的封装材料，使万向软轴部件1外表面的封装膜具有特种性能的机械特性，不易变形和磨损。由于PEEK材料1分钟磨损量小于0.02％，1分钟热效应产生的形变量不大于0.05％，该封装膜5对万向软轴部件1进行封装，可在操作过程中对作业人员和被更换的设备进行保护。

在本申请的实施例中，本申请的一种螺栓更换装置还包括动力部件6，所述动力部件6包括动力转轴61和采用锂电池供电的电动扳手，所述动力转轴61的末端接口与电动扳手的扳头匹配，另一端与万向软轴部件1的软轴连接。上述电动扳手采用现有技术中的可循环的充电式锂电池电动扳手，为整个螺栓更换装置提供可重复使用所需的电储能。锂电池供电的电动扳手供电稳定性良好，所输出的扭矩误差不大于0.5％且扭矩输出不小于450N，该螺栓更换装置整体质量轻便、使用方便。进一步的，上述电动扳手也可采用220V的电动扳手，也可满足本申请中螺栓更换装置中的动力部件6所需的动力要求。

在本申请的第二方面的实施例中，在使用本装置时，首先将摄像头2和驱动部件3通过万向软轴部件1伸入手车开关机构空间内，再通过控制模块4打开摄像头2的电源开关，将摄像头2拍摄的视频画面通过无线传输连接至手机等播放设备；再调整万向软轴部件1和摄像头2拍摄的角度，待摄像头所拍摄的画面清晰后，将万向软轴部件1调节至合适的角度和位置，便于伸入手车开关机构空间内部对被更换的元件进行更换操作。在万向软轴部件1伸入内部后，通过观察摄像头2拍摄的视频画面将万向软轴部件1前端的驱动部件3连接的批头对准需要拆卸的元件。在手车开关机构空间内部光线较弱，不利于作业操作者观察的情况下，可通过控制模块4开启摄像头2的摄像头22的LED补偿光源灯23，增大LED补偿光源灯23的光照亮度和强度，调节光线直至摄像头2拍摄的画面清晰后，使作业操作者更快速、准确的进行操作。在驱动部件3对准需要拆卸的元件后，将螺栓更换装置尾部动力部件6的金属杆动力转轴61***电动扳手，转动电动扳手，通过转动的软轴连接两端的动力转轴61和卡接头31，传递动力，控制需更换元件的拆卸及更换。

本申请的实施例中，作业人员通过对现有技术中原有方案的实际操作的数据记录，分析得出：手车开关操作机构用传统工具所能拆装的手车开关内部待更换的元件占手车开关内部所有需更换的元件总数的66.8％，其更换的成功率较低。而采用本申请研制的螺栓更换装置进行不同操作人员，不同设备厂家的手车开关内部待更换元件拆装的实际操作，通过对数据统计，分析可知：不同人员和设备厂家对手车开关机构内待拆装的元件更换成功率影响较低，手车开关机构内待拆装元件更换成功率达到98％，更换成功率较之前大大提高。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种螺栓更换装置，其特征在于，包括：万向软轴部件、摄像头、驱动部件、控制模块和封装膜；

所述摄像头设置于驱动部件外侧壁上，具有无线传输功能；

所述驱动部件，为柱体结构，柱体结构的一端设有用于卡固批头的卡接头，另一端与所述万向软轴部件一端连接；

所述万向软轴部件的另一端具有连接电动扳手的动力转轴；

所述控制模块，用于控制所述摄像头的启动、运行与关闭；

所述封装膜，为包裹在万向软轴部件和部分控制线缆的外部封装为一体的封装膜。

2.根据权利要求1所述的螺栓更换装置，其特征在于，所述万向软轴部件的多个球节所弯曲的半径小于手车开关机构元件与面板之间的间距。

3.根据权利要求1所述的螺栓更换装置，其特征在于，所述卡接头外侧为圆柱面体，内侧为用于卡固批头的外结构的中空多面体结构。

4.根据权利要求1所述的螺栓更换装置，其特征在于，所述卡接头为磁吸式卡接头，用于将批头磁吸固定于卡接头上。

5.根据权利要求1所述的螺栓更换装置，其特征在于，所述批头的类型包括一字批头、十字批头。

6.根据权利要求1所述的螺栓更换装置，其特征在于，所述摄像头为***头，所述***头与驱动部件的固定座连接。

7.根据权利要求1所述的螺栓更换装置，其特征在于，所述摄像头还包括LED光源。

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