JP2001016459A - カラー画像情報に基づく白黒画像印刷方法および装置 - Google Patents
カラー画像情報に基づく白黒画像印刷方法および装置Info
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- Color, Gradation (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カラー原稿を使用して白黒印刷を行う印刷方
法および装置において、人間の色感覚に適合するように
濃度調整が行えるようにする。 【解決手段】 画像入力部１０により取得した、Ｒ，
Ｇ，Ｂの３色の色情報を表すＲＧＢ色空間のＲＧＢ信号
を、ＬＨＣ色空間のＬＨＣ信号に変換する色変換手段３
１およびＬＨＣ信号をＲＧＢ信号に逆変換する色逆変換
手段３２からなる色空間変換部３０と、ＬＨＣ信号を用
いて色調整を行う色編集部４０とを設ける。色編集部４
０において、人間の色感覚に適合するＬＨＣ色空間で色
編集を行い、その結果を色逆変換手段３２でＲＧＢ信号
に変換する。
法および装置において、人間の色感覚に適合するように
濃度調整が行えるようにする。 【解決手段】 画像入力部１０により取得した、Ｒ，
Ｇ，Ｂの３色の色情報を表すＲＧＢ色空間のＲＧＢ信号
を、ＬＨＣ色空間のＬＨＣ信号に変換する色変換手段３
１およびＬＨＣ信号をＲＧＢ信号に逆変換する色逆変換
手段３２からなる色空間変換部３０と、ＬＨＣ信号を用
いて色調整を行う色編集部４０とを設ける。色編集部４
０において、人間の色感覚に適合するＬＨＣ色空間で色
編集を行い、その結果を色逆変換手段３２でＲＧＢ信号
に変換する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、白黒画像印刷方法
および装置に関し、より詳細には、カラー画像情報を一
旦白黒画像情報に変換し、この変換された白黒画像情報
に基づいて白黒の印刷出力を得る方法および装置に関す
るものである。
および装置に関し、より詳細には、カラー画像情報を一
旦白黒画像情報に変換し、この変換された白黒画像情報
に基づいて白黒の印刷出力を得る方法および装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】近年ではスキャナの低価格化およびディ
ジタルカメラ等の出現により、多種にわたる画像取込装
置を用いて手軽に画像データを作成することができるよ
うになっている。また、事務処理機器の発展および幅広
い普及に伴い、従来までの、単純に白黒（２値）のみで
表される文字、表、線画等のみによって構成されていた
ワープロ文書等の原稿に、写真画像をはめ込むことも可
能となっている。更に、グラビア等においては網点原稿
を印刷原稿として用いることが多い。
ジタルカメラ等の出現により、多種にわたる画像取込装
置を用いて手軽に画像データを作成することができるよ
うになっている。また、事務処理機器の発展および幅広
い普及に伴い、従来までの、単純に白黒（２値）のみで
表される文字、表、線画等のみによって構成されていた
ワープロ文書等の原稿に、写真画像をはめ込むことも可
能となっている。更に、グラビア等においては網点原稿
を印刷原稿として用いることが多い。
【０００３】このように、近年では、単純に白黒のみで
表されていた原稿に取って代わり、多種多様の情報を１
原稿で伝えようとすることから、主に２値で表される白
黒の文字、表、線画等と、中間調を表すことができる銀
塩写真や網点画像（写真部分のみに限らない）とが、複
雑に混在した原稿が多くなり、印刷に用いる原稿の構成
は、ますます複雑化の傾向を辿っている。
表されていた原稿に取って代わり、多種多様の情報を１
原稿で伝えようとすることから、主に２値で表される白
黒の文字、表、線画等と、中間調を表すことができる銀
塩写真や網点画像（写真部分のみに限らない）とが、複
雑に混在した原稿が多くなり、印刷に用いる原稿の構成
は、ますます複雑化の傾向を辿っている。
【０００４】ここで、複写機、プリンタ或いは孔版印刷
装置等において白黒の印刷画像を形成する場合、文字、
写真、網点等が混在した原稿をモノクロスキャナを用い
て読み取って、主走査方向と副走査方向に画素単位で標
本化された白黒画像情報を担持する多階調画像信号を
得、この多階調画像信号を２値化し、２値化された画像
データに基づいて２値出力することにより白黒の印刷物
を得る必要がある。
装置等において白黒の印刷画像を形成する場合、文字、
写真、網点等が混在した原稿をモノクロスキャナを用い
て読み取って、主走査方向と副走査方向に画素単位で標
本化された白黒画像情報を担持する多階調画像信号を
得、この多階調画像信号を２値化し、２値化された画像
データに基づいて２値出力することにより白黒の印刷物
を得る必要がある。
【０００５】ここで、多階調画像信号を２値化する場
合、従来より、文字または線図等で構成される原稿に対
しては、単一閾値を基準に２値化する単純２値化法が一
般に用いられ、中間調を持つ写真で構成される原稿に対
しては、擬似中間調表現法等の２値化法が用いられてい
る。この擬似中間調表現法の代表的なものとしてはディ
ザ法、誤差拡散法等が知られている。
合、従来より、文字または線図等で構成される原稿に対
しては、単一閾値を基準に２値化する単純２値化法が一
般に用いられ、中間調を持つ写真で構成される原稿に対
しては、擬似中間調表現法等の２値化法が用いられてい
る。この擬似中間調表現法の代表的なものとしてはディ
ザ法、誤差拡散法等が知られている。
【０００６】上記単一閾値を基準に２値化する単純２値
化法は、多階調画像信号を主、副走査方向にそれぞれ走
査し、予め設定した閾値を基準に、多階調画像信号で構
成される各々の画素を２値化する方法である。ディザ法
は、閾値をあるパターンで変動させてディザマトリクス
を作成し、このディザマトリクスの多階調画像信号を
主、副走査方向に走査し、画素濃度を各々の閾値を基準
に２値化することにより、記録紙上に擬似階調表現を施
す方法である。誤差拡散法は、多階調画像信号を主、副
走査方向に走査し、注目画素周辺の画素に発生する２値
化誤差を予め設定した割合で注目画素に伝搬させ、再配
置された注目画素の画像信号を２値化することにより、
記録紙上に擬似階調表現を施す方法である。
化法は、多階調画像信号を主、副走査方向にそれぞれ走
査し、予め設定した閾値を基準に、多階調画像信号で構
成される各々の画素を２値化する方法である。ディザ法
は、閾値をあるパターンで変動させてディザマトリクス
を作成し、このディザマトリクスの多階調画像信号を
主、副走査方向に走査し、画素濃度を各々の閾値を基準
に２値化することにより、記録紙上に擬似階調表現を施
す方法である。誤差拡散法は、多階調画像信号を主、副
走査方向に走査し、注目画素周辺の画素に発生する２値
化誤差を予め設定した割合で注目画素に伝搬させ、再配
置された注目画素の画像信号を２値化することにより、
記録紙上に擬似階調表現を施す方法である。
【０００７】上記単純２値化法は、濃度勾配の変化が急
激な部分で黒画素を寄せ集める効果があるため、文字や
線画等のコントラストが強調されるべき画像に対しては
有効な手法であるが、写真等の濃度勾配の変化が滑らか
な、コントラストの弱い画像に対しては滑らかな濃度勾
配の変化を持つ画像情報を損わせしめるので、写真等の
画像信号の２値化には適さない。
激な部分で黒画素を寄せ集める効果があるため、文字や
線画等のコントラストが強調されるべき画像に対しては
有効な手法であるが、写真等の濃度勾配の変化が滑らか
な、コントラストの弱い画像に対しては滑らかな濃度勾
配の変化を持つ画像情報を損わせしめるので、写真等の
画像信号の２値化には適さない。
【０００８】これに対して、ディザ法や誤差拡散法によ
る擬似中間調処理を用いた２値化法は、濃度勾配の変化
の少ない領域に擬似的に滑らかな表現を施すものであ
り、写真等のコントラストの弱い画像に対して有効な手
法であるが、文字や線画等の濃度勾配の変化が急激な部
分で黒画素を集中させることを必要とするコントラスト
の強い画像では文字部分等で本来黒画素であるべき部位
に中抜けの白画素を生じさせ、文字のシャープネスを低
下し、細字の形崩れを生ずるので、文字等の画像信号の
２値化には適さない。
る擬似中間調処理を用いた２値化法は、濃度勾配の変化
の少ない領域に擬似的に滑らかな表現を施すものであ
り、写真等のコントラストの弱い画像に対して有効な手
法であるが、文字や線画等の濃度勾配の変化が急激な部
分で黒画素を集中させることを必要とするコントラスト
の強い画像では文字部分等で本来黒画素であるべき部位
に中抜けの白画素を生じさせ、文字のシャープネスを低
下し、細字の形崩れを生ずるので、文字等の画像信号の
２値化には適さない。
【０００９】したがって、上述のように、文字、写真、
網点等が混在した白黒原稿の印刷物を得ようとすれば、
読み取って得た画像信号の２値化処理においては、文
書、表、線画等で構成された主に２値で表される領域
（以下文字領域という）については、単純２値化法によ
り２値化を行い、銀塩写真領域や網点画像領域等の中間
調を表すことができる領域（以下纏めて中間調領域とい
う）については、ディザ法や誤差拡散法により２値化を
行うことが好ましく、上述のように、各種混在した原稿
を綺麗に印刷するためには、原稿１枚分に相当する１フ
レーム分の読取画像信号について、文字領域と中間調領
域とを正確に判別し、各領域毎に最適な２値化処理を行
う処理技術が必要になってくる。また、銀塩写真と網点
原稿の写真では、網点原稿の写真に網点処理等の２値化
を施すとモアレが発生しやすい等の問題があるので、銀
塩写真と網点原稿の写真の両者について、単純に同じ２
値化処理を行うことは好ましくなく、このような点から
も、読み取った原稿情報から文字、写真、網点の各領域
を正確に判別し、原稿画像の領域種別に応じた最適な２
値化処理を行うことが必要となる。
網点等が混在した白黒原稿の印刷物を得ようとすれば、
読み取って得た画像信号の２値化処理においては、文
書、表、線画等で構成された主に２値で表される領域
（以下文字領域という）については、単純２値化法によ
り２値化を行い、銀塩写真領域や網点画像領域等の中間
調を表すことができる領域（以下纏めて中間調領域とい
う）については、ディザ法や誤差拡散法により２値化を
行うことが好ましく、上述のように、各種混在した原稿
を綺麗に印刷するためには、原稿１枚分に相当する１フ
レーム分の読取画像信号について、文字領域と中間調領
域とを正確に判別し、各領域毎に最適な２値化処理を行
う処理技術が必要になってくる。また、銀塩写真と網点
原稿の写真では、網点原稿の写真に網点処理等の２値化
を施すとモアレが発生しやすい等の問題があるので、銀
塩写真と網点原稿の写真の両者について、単純に同じ２
値化処理を行うことは好ましくなく、このような点から
も、読み取った原稿情報から文字、写真、網点の各領域
を正確に判別し、原稿画像の領域種別に応じた最適な２
値化処理を行うことが必要となる。
【００１０】なお、孔版印刷装置においては、ドットゲ
インが大きいため、画像のつぶれが生じやすく、同じ２
値化処理を施したとすると、通常のプリンタよりも全体
的に暗い画像となって印刷出力されるために、例えば中
間調領域について単純に誤差拡散法等により２値化する
と綺麗な画像再現ができないので、原稿の領域判別だけ
でなく出力装置種別にも応じた２値化処理が必要であ
る。
インが大きいため、画像のつぶれが生じやすく、同じ２
値化処理を施したとすると、通常のプリンタよりも全体
的に暗い画像となって印刷出力されるために、例えば中
間調領域について単純に誤差拡散法等により２値化する
と綺麗な画像再現ができないので、原稿の領域判別だけ
でなく出力装置種別にも応じた２値化処理が必要であ
る。
【００１１】一方、今日では、周知のように白黒の写真
画像に限らずカラーの写真画像をはめ込むことが可能で
あり、グラビア等においてもカラーの網点原稿を印刷原
稿として用いることもあり、印刷に使用される原稿は、
白黒よりもカラーの割合の方が多くなってきている。
画像に限らずカラーの写真画像をはめ込むことが可能で
あり、グラビア等においてもカラーの網点原稿を印刷原
稿として用いることもあり、印刷に使用される原稿は、
白黒よりもカラーの割合の方が多くなってきている。
【００１２】ここで、カラーの原稿を用いて白黒の印刷
画像を形成する場合、従来のものと同様に、モノクロス
キャナを用いてカラー原稿を読み取って、白黒画像情報
に相当するカラー画像中の明度（濃度）情報のみを表す
多階調画像信号を得、この多階調画像信号を２値化し、
２値化された画像データに基づいて２値出力することに
より白黒の印刷物を得ることができる。
画像を形成する場合、従来のものと同様に、モノクロス
キャナを用いてカラー原稿を読み取って、白黒画像情報
に相当するカラー画像中の明度（濃度）情報のみを表す
多階調画像信号を得、この多階調画像信号を２値化し、
２値化された画像データに基づいて２値出力することに
より白黒の印刷物を得ることができる。
【００１３】しかしながら、このような単純な方法で
は、カラー画像中の明度情報のみしか活かされず、色相
や彩度の情報を領域判別や２値化の際に有効に活用する
ことができないため、例えば黒の文字は文字として判別
され適正に印刷されるが、薄い赤文字は文字と判別され
ず写真と判別され、掠れた文字として印刷される等の現
象が生じる。この場合、多階調画像信号のゲイン、或い
は領域判別や２値化の際のパラメータを調整して、より
適切な印刷出力が得られるようにすることも考えられる
が、薄い赤文字は適切になるがその他の領域部分は逆に
不適切になる等、全ての領域について適正な印刷出力が
得られるように調整できるとは限らない。
は、カラー画像中の明度情報のみしか活かされず、色相
や彩度の情報を領域判別や２値化の際に有効に活用する
ことができないため、例えば黒の文字は文字として判別
され適正に印刷されるが、薄い赤文字は文字と判別され
ず写真と判別され、掠れた文字として印刷される等の現
象が生じる。この場合、多階調画像信号のゲイン、或い
は領域判別や２値化の際のパラメータを調整して、より
適切な印刷出力が得られるようにすることも考えられる
が、薄い赤文字は適切になるがその他の領域部分は逆に
不適切になる等、全ての領域について適正な印刷出力が
得られるように調整できるとは限らない。
【００１４】また、モノクロスキャナ上で色変換フィル
タを用いて、特定の色情報のみを検出し、網掛け等の表
現を用いて色種別を行うようにする方法もあるが、効果
的には弱く、グラフなどの種別が判ればよい程度のもの
である。
タを用いて、特定の色情報のみを検出し、網掛け等の表
現を用いて色種別を行うようにする方法もあるが、効果
的には弱く、グラフなどの種別が判ればよい程度のもの
である。
【００１５】これに対して、カラースキャナを用いてカ
ラー原稿を読み取って、例えば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、
Ｂ（青）の各色情報を担持する各色毎の多階調画像信号
を得、Ｙ＝０．３Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂという周知の
変換式を用いて、各色毎の３つの多階調画像信号を白黒
（モノクロ）画像情報を表す１つの多階調画像信号（輝
度信号）に変換し、この変換された多階調画像信号を２
値化して、２値化された画像データに基づいて２値出力
することにより白黒の印刷物を得るようにしたものもあ
る。
ラー原稿を読み取って、例えば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、
Ｂ（青）の各色情報を担持する各色毎の多階調画像信号
を得、Ｙ＝０．３Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂという周知の
変換式を用いて、各色毎の３つの多階調画像信号を白黒
（モノクロ）画像情報を表す１つの多階調画像信号（輝
度信号）に変換し、この変換された多階調画像信号を２
値化して、２値化された画像データに基づいて２値出力
することにより白黒の印刷物を得るようにしたものもあ
る。
【００１６】この方法によれば、少なくともＲ、Ｇ、Ｂ
の各色情報を白黒画像情報に反映させることができる。
また、例えばＲ、Ｇ、Ｂの各色毎の多階調画像信号の
内、所望の色のゲインを調整することによって色調整を
行い、その結果を白黒の印刷物上において濃淡調整とし
て反映させることができるので、その他の部分に影響を
与えることなく薄い赤文字部分が適正に印刷されるよう
に調整することが考えられる。
の各色情報を白黒画像情報に反映させることができる。
また、例えばＲ、Ｇ、Ｂの各色毎の多階調画像信号の
内、所望の色のゲインを調整することによって色調整を
行い、その結果を白黒の印刷物上において濃淡調整とし
て反映させることができるので、その他の部分に影響を
与えることなく薄い赤文字部分が適正に印刷されるよう
に調整することが考えられる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、Ｒ、
Ｇ、Ｂの各色情報によって表されるＲＧＢ色空間は、人
間の色感覚とは必ずしも一致しておらず、Ｒ、Ｇ、Ｂの
ゲインを調整した結果としての濃淡調整は、必ずしも、
適正な調整とはならないという問題がある。例えば、
Ｒ、Ｇ、Ｂのゲイン調整により、暗くくすんだ肌色を表
す印刷物上の濃淡状態を、明るく鮮やかな肌色を表す濃
淡状態にする等、好みの濃淡状態に調整することは不可
能とはいえないまでも、実際上は困難である。
Ｇ、Ｂの各色情報によって表されるＲＧＢ色空間は、人
間の色感覚とは必ずしも一致しておらず、Ｒ、Ｇ、Ｂの
ゲインを調整した結果としての濃淡調整は、必ずしも、
適正な調整とはならないという問題がある。例えば、
Ｒ、Ｇ、Ｂのゲイン調整により、暗くくすんだ肌色を表
す印刷物上の濃淡状態を、明るく鮮やかな肌色を表す濃
淡状態にする等、好みの濃淡状態に調整することは不可
能とはいえないまでも、実際上は困難である。
【００１８】例えば、カラースキャナで読み取ったカラ
ー画像信号を上述の変換式を用いて白黒信号に変換して
も、人間の記憶色と呼ばれる人肌や空の青、草木の緑
等、好みの色合い（濃度変化）にはならない。
ー画像信号を上述の変換式を用いて白黒信号に変換して
も、人間の記憶色と呼ばれる人肌や空の青、草木の緑
等、好みの色合い（濃度変化）にはならない。
【００１９】つまり、カラー原稿を適正な濃度情報（明
度情報・濃淡情報）に変換して白黒の印刷画像として形
成する簡易な方法が提供されていないのが実状である。
度情報・濃淡情報）に変換して白黒の印刷画像として形
成する簡易な方法が提供されていないのが実状である。
【００２０】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、カラー原稿を適正な濃度情報に変換したり、そ
の調整を人間の色感覚に適合するように行うことができ
る白黒画像印刷方法および装置を提供することを目的と
するものである。
であり、カラー原稿を適正な濃度情報に変換したり、そ
の調整を人間の色感覚に適合するように行うことができ
る白黒画像印刷方法および装置を提供することを目的と
するものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明による白黒画像印
刷方法および装置は、所望の色相毎に、明度および彩度
の内の少なくとも１つを独立に制御し、この制御結果を
白黒印刷の濃度情報として反映させるようにしたことを
特徴とするものである。
刷方法および装置は、所望の色相毎に、明度および彩度
の内の少なくとも１つを独立に制御し、この制御結果を
白黒印刷の濃度情報として反映させるようにしたことを
特徴とするものである。
【００２２】即ち、本発明よる白黒画像印刷方法は、カ
ラー画像情報を白黒画像情報に変換し、変換された白黒
画像情報に基づいて白黒の印刷出力を得る白黒画像印刷
方法であって、カラー画像情報を担持するカラー画像信
号に基づいて、所望の色相毎に、明度および彩度の内の
少なくとも１つを独立に制御し、この制御されたカラー
画像信号を白黒画像情報を担持する白黒画像信号に変換
し、変換された白黒画像信号に基づいて白黒の印刷出力
を得ることを特徴とするものである。
ラー画像情報を白黒画像情報に変換し、変換された白黒
画像情報に基づいて白黒の印刷出力を得る白黒画像印刷
方法であって、カラー画像情報を担持するカラー画像信
号に基づいて、所望の色相毎に、明度および彩度の内の
少なくとも１つを独立に制御し、この制御されたカラー
画像信号を白黒画像情報を担持する白黒画像信号に変換
し、変換された白黒画像信号に基づいて白黒の印刷出力
を得ることを特徴とするものである。
【００２３】ここで制御対象とされるカラー画像信号と
しては、ＬＨＣ色空間またはＬａｂ色空間やＬｕｖ色空
間で表される画像信号であることが望ましい。なお、Ｌ
ａｂ色空間とはＬ＊ａ＊ｂ＊色空間を意味し、Ｌｕｖ色
空間とはＬ＊ｕ＊ｖ＊色空間を意味する。
しては、ＬＨＣ色空間またはＬａｂ色空間やＬｕｖ色空
間で表される画像信号であることが望ましい。なお、Ｌ
ａｂ色空間とはＬ＊ａ＊ｂ＊色空間を意味し、Ｌｕｖ色
空間とはＬ＊ｕ＊ｖ＊色空間を意味する。
【００２４】本発明による上記白黒画像印刷方法におい
ては、明度および／または彩度を制御されたカラー画像
信号に基づいて得た白黒画像信号に対して、更に、所望
の色に応じた階調制御を行い、この階調制御された白黒
画像信号に基づいて白黒の印刷出力を得るようにすると
より望ましい。
ては、明度および／または彩度を制御されたカラー画像
信号に基づいて得た白黒画像信号に対して、更に、所望
の色に応じた階調制御を行い、この階調制御された白黒
画像信号に基づいて白黒の印刷出力を得るようにすると
より望ましい。
【００２５】本発明による白黒画像印刷装置は、上記方
法を実現する装置、即ち、カラー画像情報を白黒画像情
報に変換する変換手段と、変換された白黒画像情報に基
づいて白黒の印刷出力を得る印刷手段とを備えた白黒画
像印刷装置であって、カラー画像情報を担持するカラー
画像信号に基づいて、所望の色相毎に、明度および彩度
の内の少なくとも１つを独立に制御する制御手段を更に
備えたものとすると共に、変換手段を、明度および／ま
たは彩度を制御されたカラー画像信号を白黒画像情報を
担持する白黒画像信号に変換するものとし、印刷手段
を、変換された白黒画像信号に基づいて白黒の印刷出力
を得るものとしたことを特徴とするものである。
法を実現する装置、即ち、カラー画像情報を白黒画像情
報に変換する変換手段と、変換された白黒画像情報に基
づいて白黒の印刷出力を得る印刷手段とを備えた白黒画
像印刷装置であって、カラー画像情報を担持するカラー
画像信号に基づいて、所望の色相毎に、明度および彩度
の内の少なくとも１つを独立に制御する制御手段を更に
備えたものとすると共に、変換手段を、明度および／ま
たは彩度を制御されたカラー画像信号を白黒画像情報を
担持する白黒画像信号に変換するものとし、印刷手段
を、変換された白黒画像信号に基づいて白黒の印刷出力
を得るものとしたことを特徴とするものである。
【００２６】本発明による白黒画像印刷装置において
は、制御手段を、カラー画像信号として、ＬＨＣ色空
間、Ｌａｂ色空間およびＬｕｖ色空間の内の何れかの色
空間で表される画像信号を使用するものとするのが望ま
しい。
は、制御手段を、カラー画像信号として、ＬＨＣ色空
間、Ｌａｂ色空間およびＬｕｖ色空間の内の何れかの色
空間で表される画像信号を使用するものとするのが望ま
しい。
【００２７】また、本発明による白黒画像印刷装置にお
いては、明度および／または彩度を制御されたカラー画
像信号を変換して得た白黒画像信号に対して、所望の色
に応じた階調制御を行う階調制御手段を更に備えたもの
とすると共に、印刷手段を、この階調制御された白黒画
像信号に基づいて白黒の印刷出力を得るものとするとよ
り望ましい。
いては、明度および／または彩度を制御されたカラー画
像信号を変換して得た白黒画像信号に対して、所望の色
に応じた階調制御を行う階調制御手段を更に備えたもの
とすると共に、印刷手段を、この階調制御された白黒画
像信号に基づいて白黒の印刷出力を得るものとするとよ
り望ましい。
【００２８】
【発明の効果】本発明による白黒画像印刷方法および装
置によれば、所望の色相毎に、明度および彩度の内の少
なくとも１つを独立に制御し、この制御されたカラー画
像信号を白黒画像信号に変換して白黒の印刷出力を得る
ようにしたので、カラー情報の色相、明度および彩度を
人間の色感覚に適合するように夫々独立に調整して、そ
の調整結果を印刷画像における濃度（濃淡）の変化とし
て反映させることが可能となり、結果的に、人間の色感
覚に適合する濃度調整を行って白黒印刷を行うことがで
きるようになる。
置によれば、所望の色相毎に、明度および彩度の内の少
なくとも１つを独立に制御し、この制御されたカラー画
像信号を白黒画像信号に変換して白黒の印刷出力を得る
ようにしたので、カラー情報の色相、明度および彩度を
人間の色感覚に適合するように夫々独立に調整して、そ
の調整結果を印刷画像における濃度（濃淡）の変化とし
て反映させることが可能となり、結果的に、人間の色感
覚に適合する濃度調整を行って白黒印刷を行うことがで
きるようになる。
【００２９】例えば、カラースキャナから取り込んだカ
ラー画像情報の中から所望の色相を選択し、この選択し
た色相毎に明度や彩度を調整（色調整）し、調整後のカ
ラー情報をモノクロ情報に変換して２値化し白黒印刷を
行うようにすれば、印刷された白黒画像上において、結
果として、人間の色感覚に適合するように濃度の調整を
行うことができるようになる。
ラー画像情報の中から所望の色相を選択し、この選択し
た色相毎に明度や彩度を調整（色調整）し、調整後のカ
ラー情報をモノクロ情報に変換して２値化し白黒印刷を
行うようにすれば、印刷された白黒画像上において、結
果として、人間の色感覚に適合するように濃度の調整を
行うことができるようになる。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図１は本発明の実施
の形態による白黒画像印刷装置（以下単に印刷装置とも
いう）の構成を示すブロック図である。
施の形態について詳細に説明する。図１は本発明の実施
の形態による白黒画像印刷装置（以下単に印刷装置とも
いう）の構成を示すブロック図である。
【００３１】図１に示すように、この印刷装置１は、カ
ラースキャナを用いた画像入力部１０と、ＦＩＦＯ（fi
rst in fast out）メモリ２１、ＲＧＢ補正手段２２お
よびライン間調整ＲＡＭ２３からなる前処理部２０と、
多階調のＲＧＢ色空間のカラー画像信号（以下ＲＧＢ信
号といい、図中夫々をＲ、Ｇ、Ｂとして示す）を多階調
のＬＨＣ色空間のカラー画像信号（以下ＬＨＣ信号とい
い、図中夫々をＬ、Ｈ、Ｃとして示す）に変換する色変
換手段３１および前記ＬＨＣ色空間のカラー画像信号を
前記ＲＧＢ色空間のカラー画像信号に逆変換する色逆変
換手段３２からなる色空間変換部３０と、本発明による
制御手段としての色編集部４０と、色調整された後のＲ
ＧＢ色空間のカラー画像信号を多階調のモノクロ（白
黒）画像信号Ｙに変換するモノクロ変換部５０と、変換
されたモノクロ画像信号Ｙを２値化する２値化部７０
と、２値化された画像データに基づいてモノクロ印刷を
行う印刷部８０とから構成されている。
ラースキャナを用いた画像入力部１０と、ＦＩＦＯ（fi
rst in fast out）メモリ２１、ＲＧＢ補正手段２２お
よびライン間調整ＲＡＭ２３からなる前処理部２０と、
多階調のＲＧＢ色空間のカラー画像信号（以下ＲＧＢ信
号といい、図中夫々をＲ、Ｇ、Ｂとして示す）を多階調
のＬＨＣ色空間のカラー画像信号（以下ＬＨＣ信号とい
い、図中夫々をＬ、Ｈ、Ｃとして示す）に変換する色変
換手段３１および前記ＬＨＣ色空間のカラー画像信号を
前記ＲＧＢ色空間のカラー画像信号に逆変換する色逆変
換手段３２からなる色空間変換部３０と、本発明による
制御手段としての色編集部４０と、色調整された後のＲ
ＧＢ色空間のカラー画像信号を多階調のモノクロ（白
黒）画像信号Ｙに変換するモノクロ変換部５０と、変換
されたモノクロ画像信号Ｙを２値化する２値化部７０
と、２値化された画像データに基づいてモノクロ印刷を
行う印刷部８０とから構成されている。
【００３２】次に上記構成の印刷装置の作用について、
図２および図３を参照して詳細に説明する。
図２および図３を参照して詳細に説明する。
【００３３】図２は色空間の変換例を示す図、図３は色
編集処理を示すフローチャートである。図３において
は、処理のステップ番号をＳＴを付して示す。
編集処理を示すフローチャートである。図３において
は、処理のステップ番号をＳＴを付して示す。
【００３４】画像入力部１０の不図示のカラースキャナ
によって、カラー原稿をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）
の３色の色情報に分解した点順次のＲＧＢ信号が得られ
る。この点順次のＲＧＢ信号は、前処置部２０のＦＩＦ
Ｏメモリ２１に一旦格納される。次に、ＦＩＦＯメモリ
２１からＲ，Ｇ，Ｂの各画素データを順次並列的に読み
出すことにより、カラー原稿１枚分の同時化されたＲＧ
Ｂ信号に変換される。この同時化されたＲＧＢ信号は、
ＲＧＢ補正手段２２に一旦入力されてγ補正等のカラー
スキャナの補正が行われた後に、ライン間調整ＲＡＭ２
３に入力されてライン間の画素値補正が施されて、この
一連の前処理が終了したＲＧＢ信号が色変換手段３１に
入力される。
によって、カラー原稿をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）
の３色の色情報に分解した点順次のＲＧＢ信号が得られ
る。この点順次のＲＧＢ信号は、前処置部２０のＦＩＦ
Ｏメモリ２１に一旦格納される。次に、ＦＩＦＯメモリ
２１からＲ，Ｇ，Ｂの各画素データを順次並列的に読み
出すことにより、カラー原稿１枚分の同時化されたＲＧ
Ｂ信号に変換される。この同時化されたＲＧＢ信号は、
ＲＧＢ補正手段２２に一旦入力されてγ補正等のカラー
スキャナの補正が行われた後に、ライン間調整ＲＡＭ２
３に入力されてライン間の画素値補正が施されて、この
一連の前処理が終了したＲＧＢ信号が色変換手段３１に
入力される。
【００３５】色変換手段３１においては、図２に示すよ
うに、ＲＧＢ色空間のカラー画像信号であるＲＧＢ信号
を、人間の色感覚に近いＬＨＣ色空間のカラー画像信号
であるＬＨＣ信号に変換する（ＳＴ１０）。ここで、Ｌ
は明度情報、Ｈは色相情報、Ｃは彩度情報を表すのは言
うまでもない。この色変換に際しては、詳細な説明は省
略するが、例えば１画素毎にＲＧＢ信号をＬＨＣ信号に
変換すればよく、周知の方法を使用することができる。
うに、ＲＧＢ色空間のカラー画像信号であるＲＧＢ信号
を、人間の色感覚に近いＬＨＣ色空間のカラー画像信号
であるＬＨＣ信号に変換する（ＳＴ１０）。ここで、Ｌ
は明度情報、Ｈは色相情報、Ｃは彩度情報を表すのは言
うまでもない。この色変換に際しては、詳細な説明は省
略するが、例えば１画素毎にＲＧＢ信号をＬＨＣ信号に
変換すればよく、周知の方法を使用することができる。
【００３６】これにより、例えば、Ｌ（明度）およびＣ
（彩度）を０〜９９で表現した場合、Ｌ：０（暗い）〜
９９（明るい）、およびＣ：０（くすんだ）〜９９（鮮
やか）というように、夫々を１００段階で表現すること
ができる。また、Ｈ（色相）については、０〜３５９の
３６０度の角度で表現することができ、例えば、０〜５
９：赤〜黄色、６０〜１１９：黄色〜緑、１２０〜１７
９：緑〜水色、１８０〜２３９：水色〜青、２４０〜２
９９：青〜紫、３００〜３５９：紫〜赤などのように３
６０段階で色分けをすることができる。
（彩度）を０〜９９で表現した場合、Ｌ：０（暗い）〜
９９（明るい）、およびＣ：０（くすんだ）〜９９（鮮
やか）というように、夫々を１００段階で表現すること
ができる。また、Ｈ（色相）については、０〜３５９の
３６０度の角度で表現することができ、例えば、０〜５
９：赤〜黄色、６０〜１１９：黄色〜緑、１２０〜１７
９：緑〜水色、１８０〜２３９：水色〜青、２４０〜２
９９：青〜紫、３００〜３５９：紫〜赤などのように３
６０段階で色分けをすることができる。
【００３７】変換されたＬＨＣ信号は、色編集部４０に
入力される。色編集部４０には、オペレータから色編集
（色調整）に関する情報が色編集信号として入力されて
いる。色編集信号としては、編集したい色、強弱、削
除、色相変換等に関する情報を含むものとする。
入力される。色編集部４０には、オペレータから色編集
（色調整）に関する情報が色編集信号として入力されて
いる。色編集信号としては、編集したい色、強弱、削
除、色相変換等に関する情報を含むものとする。
【００３８】色編集部４０においては、先ず、入力され
た色編集信号に対応する色相面を、所望の色相（色合
い）であるか比較値内判定を行って選択する（ＳＴ１
１）。即ち、上述のように３６０段階に分けた色相か
ら、例えば肌色は２０〜４５の間などと定義し、ＲＧＢ
信号をＬＨＣ信号に変換したときに、そのＨ信号の値を
所望の色相を表す比較値（例えば肌色のときには２０〜
４５）と比較し、所望の色であるか否かを判別する。こ
のように、角度により指定したい表現の色を比較値とし
て定義することにより、例えば図２（Ｂ）に示すＬＨＣ
色空間上の斜線で示した色相面を簡単に選択することが
できる。選択した色相面は、図２（Ｃ）に示すように、
Ｌ（明度：暗い〜明るい）とＣ（彩度：くすんだ〜鮮や
か）の情報により構成されている。
た色編集信号に対応する色相面を、所望の色相（色合
い）であるか比較値内判定を行って選択する（ＳＴ１
１）。即ち、上述のように３６０段階に分けた色相か
ら、例えば肌色は２０〜４５の間などと定義し、ＲＧＢ
信号をＬＨＣ信号に変換したときに、そのＨ信号の値を
所望の色相を表す比較値（例えば肌色のときには２０〜
４５）と比較し、所望の色であるか否かを判別する。こ
のように、角度により指定したい表現の色を比較値とし
て定義することにより、例えば図２（Ｂ）に示すＬＨＣ
色空間上の斜線で示した色相面を簡単に選択することが
できる。選択した色相面は、図２（Ｃ）に示すように、
Ｌ（明度：暗い〜明るい）とＣ（彩度：くすんだ〜鮮や
か）の情報により構成されている。
【００３９】次に、選択した色相面において、入力され
た色編集信号に基づいて色編集、即ちＬＨＣ信号の各値
を変化させて、色相Ｃ、明度Ｌおよび彩度Ｃの調整を行
う（ＳＴ１２）。ここで、強弱（強調・弱調）は彩度Ｃ
の値を変更し、色変換は色相Ｈの値を変更し、削除は明
度Ｌおよび彩度Ｃの値をゼロにすることにより調整する
ことができる。
た色編集信号に基づいて色編集、即ちＬＨＣ信号の各値
を変化させて、色相Ｃ、明度Ｌおよび彩度Ｃの調整を行
う（ＳＴ１２）。ここで、強弱（強調・弱調）は彩度Ｃ
の値を変更し、色変換は色相Ｈの値を変更し、削除は明
度Ｌおよび彩度Ｃの値をゼロにすることにより調整する
ことができる。
【００４０】例えば色編集信号が「緑を強調する」旨を
示しているときには、ＬＨＣ色空間上の緑の色相面を選
択し、この緑の色相面の彩度Ｃの値を大きくする。ま
た、「赤を消す」旨を示しているときには、ＬＨＣ色空
間上の赤の色相面を選択し、この赤の色相面の明度Ｌお
よび彩度Ｃの値をゼロにすることにより赤の情報を削除
する。また、人物の肌色を調整する場合には、肌色に対
応する複数の色相面を選択して、その色相面の明度Ｌお
よび彩度Ｃの各値を変更する。
示しているときには、ＬＨＣ色空間上の緑の色相面を選
択し、この緑の色相面の彩度Ｃの値を大きくする。ま
た、「赤を消す」旨を示しているときには、ＬＨＣ色空
間上の赤の色相面を選択し、この赤の色相面の明度Ｌお
よび彩度Ｃの値をゼロにすることにより赤の情報を削除
する。また、人物の肌色を調整する場合には、肌色に対
応する複数の色相面を選択して、その色相面の明度Ｌお
よび彩度Ｃの各値を変更する。
【００４１】このように、人間の色感覚に適合するＬＨ
Ｃ色空間において色調整を行うことにより、色相Ｃ、明
度Ｌおよび彩度Ｃの値を夫々独立に調整することがで
き、例えば人物の表情に変化を持たせることができる。
また、例えば原稿が風景画像のときには空の青色や草木
の緑色を調整することにより、より好みに応じた色調に
することができる。また、原稿が食物のときには赤や緑
を調整することにより、新鮮な食材表現が可能となり、
原稿が宝石のときには白と黒の調整等により際立つ宝石
感を出すことができる。
Ｃ色空間において色調整を行うことにより、色相Ｃ、明
度Ｌおよび彩度Ｃの値を夫々独立に調整することがで
き、例えば人物の表情に変化を持たせることができる。
また、例えば原稿が風景画像のときには空の青色や草木
の緑色を調整することにより、より好みに応じた色調に
することができる。また、原稿が食物のときには赤や緑
を調整することにより、新鮮な食材表現が可能となり、
原稿が宝石のときには白と黒の調整等により際立つ宝石
感を出すことができる。
【００４２】このような色編集部４０における色編集処
理されたＬＨＣ信号は色逆変換手段３２に入力されて、
ＲＧＢ色空間のＲＧＢ信号に逆変換される（ＳＴ１
３）。これにより、人間の色感覚に適合して色調整され
たＲＧＢ信号が得られる。ここでの色逆変換についての
詳細な説明は省略するが、上述の色変換手段３１におけ
る色変換と同様に、周知の方法を使用することができ
る。
理されたＬＨＣ信号は色逆変換手段３２に入力されて、
ＲＧＢ色空間のＲＧＢ信号に逆変換される（ＳＴ１
３）。これにより、人間の色感覚に適合して色調整され
たＲＧＢ信号が得られる。ここでの色逆変換についての
詳細な説明は省略するが、上述の色変換手段３１におけ
る色変換と同様に、周知の方法を使用することができ
る。
【００４３】色逆変換手段３２において逆変換されたＲ
ＧＢ信号はモノクロ変換部５０に入力され、一般的な変
換式Ｙ＝０．３Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂを用いてモノク
ロ信号Ｙに変換される（ＳＴ１４）。なお、他の変換式
を用いてもよいのは言うまでもない。
ＧＢ信号はモノクロ変換部５０に入力され、一般的な変
換式Ｙ＝０．３Ｒ＋０．６Ｇ＋０．１Ｂを用いてモノク
ロ信号Ｙに変換される（ＳＴ１４）。なお、他の変換式
を用いてもよいのは言うまでもない。
【００４４】これにより、人間の色感覚に適合した色調
整結果を適切にモノクロ信号Ｙ、即ち濃度情報に反映さ
せることができる、換言すれば、人間の色感覚に適合し
て好みに応じた濃度調整を行うことができるようにな
る。変換されたモノクロ信号Ｙは、不図示の階調制御部
に入力され、印刷部８０の種類に対応したγ（ガンマ）
補正処理が施される（ＳＴ１５）。
整結果を適切にモノクロ信号Ｙ、即ち濃度情報に反映さ
せることができる、換言すれば、人間の色感覚に適合し
て好みに応じた濃度調整を行うことができるようにな
る。変換されたモノクロ信号Ｙは、不図示の階調制御部
に入力され、印刷部８０の種類に対応したγ（ガンマ）
補正処理が施される（ＳＴ１５）。
【００４５】γ補正処理が施されたモノクロ信号Ｙは、
２値化部７０に入力され、疑似階調処理（誤差拡散、デ
ィザ等）によって０／１に２値化される（ＳＴ１６）。
この際、画像情報を文字領域、写真領域および網点領域
に峻別し、峻別された領域毎に適正な２値化処理を行う
のが望ましいのは言うまでもない。２値化された２値化
信号は、印刷部８０に入力され、該２値化信号に基づい
て印刷が行われる。
２値化部７０に入力され、疑似階調処理（誤差拡散、デ
ィザ等）によって０／１に２値化される（ＳＴ１６）。
この際、画像情報を文字領域、写真領域および網点領域
に峻別し、峻別された領域毎に適正な２値化処理を行う
のが望ましいのは言うまでもない。２値化された２値化
信号は、印刷部８０に入力され、該２値化信号に基づい
て印刷が行われる。
【００４６】このように、カラー原稿を読み取って得た
色信号（ＲＧＢ信号）を、色相、彩度および明度の独立
した信号（ＬＨＣ信号）に変換して、色相、彩度および
明度を表す各信号に基づいて、任意の色を編集した後に
モノクロ信号Ｙに変換することにより、単純に、ＲＧＢ
信号上において調整した後にモノクロ信号Ｙに変換する
場合よりも、バラエティに富んだ２値化および白黒印刷
が可能となる。
色信号（ＲＧＢ信号）を、色相、彩度および明度の独立
した信号（ＬＨＣ信号）に変換して、色相、彩度および
明度を表す各信号に基づいて、任意の色を編集した後に
モノクロ信号Ｙに変換することにより、単純に、ＲＧＢ
信号上において調整した後にモノクロ信号Ｙに変換する
場合よりも、バラエティに富んだ２値化および白黒印刷
が可能となる。
【００４７】上述の説明では、ＲＧＢ色空間のカラー画
像信号をＬＨＣ色空間のカラー画像信号に変換した後に
ＬＨＣ色空間において色編集処理を行うことにより、人
間の色感覚に適合する色調整を行うことを可能とし、こ
の調整結果を濃度情報に反映させることができるように
したものであるが、本発明は必ずしもＬＨＣ色空間にお
いて色編集処理を行うものに限定されるものではなく、
人間の色感覚に適合する色調整を行うことができるよう
に、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間やＬ＊ｕ＊ｖ＊色空間等、色
相、彩度および明度が独立した色空間において色編集処
理を行うものとしてもよい。
像信号をＬＨＣ色空間のカラー画像信号に変換した後に
ＬＨＣ色空間において色編集処理を行うことにより、人
間の色感覚に適合する色調整を行うことを可能とし、こ
の調整結果を濃度情報に反映させることができるように
したものであるが、本発明は必ずしもＬＨＣ色空間にお
いて色編集処理を行うものに限定されるものではなく、
人間の色感覚に適合する色調整を行うことができるよう
に、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間やＬ＊ｕ＊ｖ＊色空間等、色
相、彩度および明度が独立した色空間において色編集処
理を行うものとしてもよい。
【図１】本発明による白黒画像印刷装置の構成を示すブ
ロック図
ロック図
【図２】色空間の変換例を示す図
【図３】色編集処理を示すフローチャート
１ 白黒画像印刷装置 １０ 画像入力部 ２０ 前処理部 ２１ ＦＩＦＯメモリ ２２ ＲＧＢ補正手段 ２３ ライン間調整ＲＡＭ ３０ 色空間変換部 ３１ 色変換手段 ３２ 色逆変換手段 ４０ 色編集部 ５０ モノクロ変換部 ７０ ２値化部 ８０ 印刷部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/60 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｄ Ｆターム(参考） 2C262 AA24 AA26 AC02 AC04 BA16 BA18 BA19 BC19 CA09 5C077 LL19 MP08 NN08 NN11 NP01 PP15 PP32 PP35 PP36 PP37 RR02 5C079 HA11 HB01 HB06 HB08 HB09 LA12 LA34 LB02 LC04 LC09 NA06 5C080 AA01 AA09 BB05 CC03 DD30 EE29 GG02 GG09 JJ02 JJ05 JJ07 5C082 AA18 AA32 BA02 BA12 BA32 BA34 BD09 CA12 CA84 DA51 MM10
Claims (4)
- 【請求項１】 カラー画像情報を白黒画像情報に変換
し、変換された白黒画像情報に基づいて白黒の印刷出力
を得る白黒画像印刷方法において、 前記カラー画像情報を担持するカラー画像信号に基づい
て、所望の色相毎に、明度および彩度の内の少なくとも
１つを独立に制御し、この制御されたカラー画像信号を
前記白黒画像情報を担持する白黒画像信号に変換し、変
換された白黒画像信号に基づいて前記白黒の印刷出力を
得ることを特徴とする白黒画像印刷方法。 - 【請求項２】 前記カラー画像信号が、ＬＨＣ色空間、
Ｌａｂ色空間およびＬｕｖ色空間の内の何れかの色空間
で表される画像信号であることを特徴とする請求項１記
載の白黒画像印刷方法。 - 【請求項３】 カラー画像情報を白黒画像情報に変換す
る変換手段と、変換された白黒画像情報に基づいて白黒
の印刷出力を得る印刷手段とを備えた白黒画像印刷装置
において、 前記カラー画像情報を担持するカラー画像信号に基づい
て、所望の色相毎に、明度および彩度の内の少なくとも
１つを独立に制御する制御手段を更に備え、 前記変換手段が、前記明度および／または彩度を制御さ
れたカラー画像信号を前記白黒画像情報を担持する白黒
画像信号に変換するものであり、 前記印刷手段が、変換された白黒画像信号に基づいて前
記白黒の印刷出力を得るものであることを特徴とする白
黒画像印刷装置。 - 【請求項４】 前記制御手段が、前記カラー画像信号と
して、ＬＨＣ色空間、Ｌａｂ色空間およびＬｕｖ色空間
の内の何れかの色空間で表される画像信号を使用するも
のであることを特徴とする請求項３記載の白黒画像印刷
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11181294A JP2001016459A (ja) | 1999-06-28 | 1999-06-28 | カラー画像情報に基づく白黒画像印刷方法および装置 |
| DE60005754T DE60005754T2 (de) | 1999-06-28 | 2000-06-26 | Verfahren und Vorrichtung zum Drucken eines schwarz-weissen Bildes basiert auf Farbinformationen |
| EP00113480A EP1065876B1 (en) | 1999-06-28 | 2000-06-26 | Method and apparatus for printing a black-and-white image based on color image information |
| US09/603,990 US6894807B1 (en) | 1999-06-28 | 2000-06-27 | Method and apparatus for printing a black-and-white image based on color image information |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11181294A JP2001016459A (ja) | 1999-06-28 | 1999-06-28 | カラー画像情報に基づく白黒画像印刷方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001016459A true JP2001016459A (ja) | 2001-01-19 |
Family
ID=16098175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11181294A Pending JP2001016459A (ja) | 1999-06-28 | 1999-06-28 | カラー画像情報に基づく白黒画像印刷方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6894807B1 (ja) |
| EP (1) | EP1065876B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001016459A (ja) |
| DE (1) | DE60005754T2 (ja) |
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| US7605946B2 (en) | 2004-09-29 | 2009-10-20 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus increasing black density of one color of text or graphic object |
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| WO2024009700A1 (ja) * | 2022-07-07 | 2024-01-11 | 株式会社ロジック・アンド・デザイン | 画像処理方法 |
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| EP1914978A3 (en) * | 2006-10-19 | 2009-08-19 | Murata Machinery Ltd. | Image processing apparatus and image processing method |
| KR101184899B1 (ko) * | 2006-12-07 | 2012-09-20 | 삼성전자주식회사 | 이미지처리장치 및 이미지처리방법 |
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| CN111369923B (zh) * | 2020-02-26 | 2023-09-29 | 歌尔光学科技有限公司 | 显示屏幕异常点检测方法、检测设备和可读存储介质 |
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1999
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