JP2001001369A - Mold transferring-in and out apparatus of injection molding machine - Google Patents
Mold transferring-in and out apparatus of injection molding machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、横型の射出成形機
における金型を交換するための金型搬出入装置に関し、
更に詳しくは、小さい駆動力と労力で金型の搬出入がで
きるように改良した射出成形機の金型搬出入装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold loading / unloading device for exchanging a mold in a horizontal injection molding machine.
More specifically, the present invention relates to a mold loading / unloading device of an injection molding machine improved so that a mold can be loaded / unloaded with a small driving force and labor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】射出成形機の操作側または反操作側に型
締め装置と平行して設置された搬送台から、型締め装置
の型盤内に横入れ式に金型を搬出入させる装置として既
に種々のものが提供されている。その一例として実公平
７−２３２２７号公報によって開示されている金型交換
装置を、図１１，図１２，図１３に基づいて説明する。
これらの図において、１０１は射出成形機、１０２は固
定盤、１０３は可動盤を示している。射出成形機１０１
の金型取付部となる固定盤１０２と可動盤１０３の一側
方位置には、射出成形機１０１の軸線と直交するように
金型搬送台１３０が配設されている。2. Description of the Related Art As a device for transferring a die horizontally into and out of a mold plate of a mold clamping device from a carrier table installed in parallel with the mold clamping device on an operation side or a non-operation side of an injection molding machine. Various things have already been provided. As an example, a mold exchanging apparatus disclosed in Japanese Utility Model Publication No. Hei 7-23227 will be described with reference to FIGS.
In these figures, 101 denotes an injection molding machine, 102 denotes a fixed plate, and 103 denotes a movable plate. Injection molding machine 101
A mold carrier 130 is disposed at one side of the fixed platen 102 and the movable platen 103 serving as a mold mounting portion so as to be orthogonal to the axis of the injection molding machine 101.
【０００３】１１０は金型交換装置を示しており、この
金型交換装置１１０は、金型搬送台１３０から固定盤１
０２と可動盤１０３の間に金型１５０を搬送する案内板
１１１，１１１’と、固定盤１０２の面側に配設されて
いる案内板１１１に付設された金型搬送チェーン１１５
と、その駆動機１２０とで構成されている。固定盤１０
２と可動盤１０３にはそれぞれ金型取付板１５１を介し
て金型１５０が取付けられている。可動盤１０３はタイ
バー１０４に沿って移動される。[0003] Reference numeral 110 denotes a mold exchanging apparatus.
02 and the movable platen 103, guide plates 111 and 111 'for conveying the die 150, and a die transfer chain 115 attached to the guide plate 111 provided on the surface side of the fixed platen 102.
And its drive unit 120. Fixed board 10
A mold 150 is attached to each of the movable plate 103 and the movable plate 103 via a mold attachment plate 151. The movable platen 103 is moved along the tie bar 104.
【０００４】金型搬送台１３０は、固定盤１０２と可動
盤１０３とに固定される金型取付板１５１の下面とタイ
バー１０４との間に位置するように、射出成形機１０１
のベース１０５に固定されたブラケット１０６上に設け
られ、図示省略のレール上を射出成形機１０１の軸心と
平行に走行可能であり、上部にはフリーローラ１３１を
設けると共にストッパー１３２が設けられている。[0004] The injection molding machine 101 is provided so that the die carrier 130 is located between the lower surface of the die mounting plate 151 fixed to the fixed platen 102 and the movable platen 103 and the tie bar 104.
Is mounted on a bracket 106 fixed to a base 105, and can run on a rail (not shown) in parallel with the axis of the injection molding machine 101. A free roller 131 and a stopper 132 are provided on the upper part. I have.
【０００５】前記駆動機１２０からその近傍に配設され
た駆動鎖車１１８に駆動力が伝達され、駆動鎖車１１８
からは、従動鎖車１１８’との間に掛けられた金型搬送
チェーン１１５に駆動力が伝達される。該金型搬送チェ
ーン１１５には、搬送すべき金型と係合するための２個
の駆動突片１１６が所定間隔で設けられている。A driving force is transmitted from the drive unit 120 to a drive sheave 118 disposed in the vicinity thereof, and the drive sheave 118
From above, the driving force is transmitted to the mold transport chain 115 that is hung between the driven chain wheel 118 '. The mold transfer chain 115 is provided with two drive projections 116 at predetermined intervals for engaging with a mold to be transferred.
【０００６】このように構成された金型交換装置１１０
では、射出成形機１０１の金型１５０の交換が次のよう
に行われる。例えば金型搬送台１３０上から射出成形機
１０１の固定盤１０２と可動盤１０３の間に金型１５０
と金型取付板１５１を搬入するには、金型１５０の取付
板１５１の位置を案内板１１１の案内面上に対応させ
て、金型搬送チェーン１１５上に金型１５０を送る。[0006] The mold exchanging device 110 thus configured.
Then, replacement of the mold 150 of the injection molding machine 101 is performed as follows. For example, the mold 150 is placed between the fixed platen 102 and the movable platen 103 of the injection molding machine 101 from the mold carrier 130.
In order to carry in the mold 150 and the mold mounting plate 151, the mold 150 is sent onto the mold transport chain 115 with the position of the mounting plate 151 of the mold 150 corresponding to the guide surface of the guide plate 111.
【０００７】金型１５０は金型搬送チェーン１１５が駆
動されて、その駆動突片１１６が金型１５０に設けられ
ている切欠き部１５１ａと係合すると、駆動突片１１６
の移動により金型１５０を固定盤１０２および可動盤１
０３の金型取付位置へ移送する。When the mold conveying chain 115 is driven and the driving projection 116 engages with the notch 151 a provided in the mold 150, the driving projection 116 is driven.
Of the fixed plate 102 and the movable plate 1
Transfer to the mold mounting position 03.
【０００８】この移送時、金型搬送チェーン１１５が射
出成形機１０１の全幅にわたって配設しておかなくと
も、その中間位置まで機外側から設けておけば、一旦駆
動突片１１６と金型１５０側の切欠き部１５１ａとが合
致すると、前進側の駆動突片１１６が金型１５０の切欠
き部１５１ａとの係合を解いても、後側の金型切欠き部
に別個の駆動突片１１６が係合して金型１５０を所定位
置まで送り込むことができる。In this transfer, the mold conveying chain 115 does not need to be arranged over the entire width of the injection molding machine 101, but can be provided from the outside of the machine to an intermediate position thereof, once the driving projection 116 and the mold 150 side. When the drive projection 116 on the forward side disengages from the notch 151a of the mold 150, a separate drive projection 116 is provided on the notch 151 on the rear side. Can be engaged to feed the mold 150 to a predetermined position.
【０００９】次に、金型１５０を取り替えの為に射出成
形機１０１から搬出するときは、金型搬送チェーン１１
５を逆方向に駆動する。金型搬送チェーン１１５の駆動
突片１１６と金型１５０の切欠き部とが係合状態となっ
て、金型１５０は上記と逆方向の移動によって射出成形
機１０１から金型搬送台１３０のフリーローラ１３１上
に搬出されストッパー１３２によって位置決めされる。Next, when the mold 150 is carried out of the injection molding machine 101 for replacement, the mold transport chain 11
5 is driven in the reverse direction. The driving projection 116 of the mold transfer chain 115 and the notch of the mold 150 are engaged with each other, and the mold 150 moves from the injection molding machine 101 to the free side of the mold transfer table 130 by moving in the opposite direction. It is carried out onto the roller 131 and is positioned by the stopper 132.
【００１０】この金型１５０を射出成形機１０１内に搬
出入するときは、図１３に示すように金型搬送チェーン
１１５は案内板１１１の凸部１１１ａ上を転がりながら
移動し、金型１５０は案内板１１１の上面１１１ｂを摺
動しながら移動する。When the mold 150 is carried into and out of the injection molding machine 101, the mold transport chain 115 moves while rolling on the convex portion 111a of the guide plate 111 as shown in FIG. The guide plate 111 moves while sliding on the upper surface 111b.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】従来の金型交換装置に
おいては、射出成形機１０１と金型搬送台車１３０にお
ける金型１５０の搬出・搬入は、金型搬送チェーン１１
５に設けられた駆動突片１１６を金型１５０の切欠き部
１５１ａに係合させ、タイバー１０４（下部）の上部に
設けられた案内板１１１，１１１’の上面に金型１５０
の下面を滑らせながら移動させている。そのため次のよ
うな問題点を有している。In the conventional mold exchanging apparatus, the unloading and loading of the mold 150 in the injection molding machine 101 and the mold transport cart 130 are performed by the mold transport chain 11.
5 is engaged with the notch 151a of the mold 150, and the mold 150 is mounted on the upper surfaces of the guide plates 111 and 111 'provided at the upper part of the tie bar 104 (lower part).
Is moving while sliding the lower surface of the. Therefore, it has the following problems.
【００１２】（１）金型１５０は案内板１１１，１１
１’の上面を摺動しながら移動するので摩擦力が大きく
金型搬送チェーン１１５のサイズアップとなり、駆動力
の大きな駆動源を必要としコストアップとなる。(1) The mold 150 includes the guide plates 111 and 11
Since it moves while sliding on the upper surface of 1 ', the frictional force is large and the size of the mold transfer chain 115 is increased, and a driving source having a large driving force is required, which increases the cost.
【００１３】（２）金型１５０を移動させるときの摩擦
力が大きく案内板１１１，１１１’の摩耗の進行が早く
交換を必要とし、交換労力を要しコストアップにつなが
る。(2) The frictional force when moving the mold 150 is large, and the wear of the guide plates 111 and 111 'progresses quickly, requiring replacement, which requires labor for replacement and leads to an increase in cost.
【００１４】（３）案内板１１１，１１１’、金型搬送
チェーン１１５、駆動突片１１６の高さ寸度が大とな
り、タイバー１０４（下部）と金型１５０の下面の間隔
が大きくなり、金型１５０のサイズが小さくなり成形品
の大きさが制限される。(3) The heights of the guide plates 111, 111 ', the mold transport chain 115, and the driving projection 116 are increased, and the distance between the tie bar 104 (lower portion) and the lower surface of the mold 150 is increased. The size of the mold 150 is reduced, and the size of the molded product is limited.
【００１５】本発明は、上記した従来装置の問題点を解
決するために発明されたもので、一対の金型を固定する
ための固定盤と可動盤を備え、その可動盤の移動方向に
対して直交する水平側より一対の金型を前記固定盤と可
動盤の間に搬出入するようにした射出成形機の金型搬出
入装置において、金型を両盤の間に小さい駆動力と少な
い作業労力で搬出入可能な構成とした射出成形機の金型
搬出入装置を提供することを課題としている。The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems of the conventional apparatus, and comprises a fixed plate and a movable plate for fixing a pair of dies, and the movable plate in the moving direction of the movable plate. In a mold loading / unloading device of an injection molding machine in which a pair of dies are carried in and out between the fixed plate and the movable plate from a horizontal side perpendicular to the horizontal side, a small driving force and a small amount of dies are provided between the two plates. An object of the present invention is to provide a mold loading / unloading device for an injection molding machine, which is configured to be able to be loaded and unloaded by working labor.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、一対の金型を固定するための固定盤と可動
盤を備え、前記可動盤の移動方向に対して直交する水平
側より一対の金型を前記固定盤と可動盤の間に搬出入す
るようにした射出成形機の金型搬出入装置において、前
記固定盤と可動盤には、両盤の間に搬出入する金型を移
動させる複数のフリーローラが回転可能に取り付けられ
ているとともに、前記フリーローラ上を移動させる金型
の牽引手段を有し、同牽引手段は、互いに一端が連結さ
れたチェーンとワイヤ、同チェーンとワイヤの他端が共
に結合されていて搬出入する金型と係脱可能なフック、
及び前記チェーンを駆動する駆動モータを有し、前記フ
ックと係合された金型が前記チェーンの移動により前記
フリーローラ上を移動して搬出入されるように構成した
射出成形機の金型搬出入装置を提供する。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention comprises a fixed plate and a movable plate for fixing a pair of dies, and a horizontal side orthogonal to a moving direction of the movable plate. In a mold loading / unloading device of an injection molding machine in which a pair of molds is carried in and out between the fixed board and the movable board, the fixed board and the movable board have a metal carried in and out between the two boards. A plurality of free rollers for moving the mold are rotatably mounted, and further include a mold pulling means for moving on the free rollers, the pulling means including a chain and a wire, one end of which is connected to each other, and a wire. The other end of the chain and the wire are connected together, and the hook that can be disengaged from the mold to be carried in and out,
And a drive motor for driving the chain, wherein the mold engaged with the hook moves on the free roller by movement of the chain and is carried in and out of the injection molding machine. Provide an input device.
【００１７】本発明による金型搬出入装置においては、
前記したように固定盤と可動盤には金型を移動させる複
数のフリーローラが回転可能に取り付けられていて、金
型は牽引手段によってそのフリーローラ上を移動するこ
とによって搬出入されるので、従来のように案内板上を
摺動させるのに比べて小さい駆動力で搬出入させること
ができるようにしている。In the mold loading / unloading device according to the present invention,
As described above, a plurality of free rollers for moving the mold are rotatably attached to the fixed plate and the movable plate, and the mold is carried in and out by moving on the free rollers by the traction means. It is possible to carry in and out with a small driving force as compared with sliding on a guide plate as in the related art.
【００１８】また、本発明による金型搬出入装置では、
金型と係合されるフックと、これに結合された駆動力伝
達用のチェーンとワイヤを有する牽引手段を用いて金型
の移動を行う構成としたので、簡単な構造で無駄な動き
のない金型搬出入動作を行わせることができる。また、
この牽引手段を用いた構成とすることによって、タイバ
ーの上端と、金型の下面の間の寸法を最小限に抑えるこ
とができるので、大きいサイズの成形金型を採用するこ
とが可能となる。Further, in the mold loading / unloading device according to the present invention,
Since the mold is moved by using the hook engaged with the mold and the traction means having the driving force transmitting chain and the wire connected to the hook, the structure is simple and there is no useless movement. A mold loading / unloading operation can be performed. Also,
With the configuration using the traction means, the dimension between the upper end of the tie bar and the lower surface of the mold can be minimized, so that a large-sized molding mold can be employed.
【００１９】本発明の金型搬出入装置では、金型を移動
させるための牽引手段におけるチェーンを、駆動モータ
で回転される駆動鎖車に掛合して駆動力が伝達される構
成にするとともに、金型を移動させるフリーローラが前
記チェーンを接触案内する外周部分と前記ワイヤの外径
寸法より深い中心部のワイヤ案内溝を有している構成に
すると、チェーンやワイヤの移動がフリーローラによっ
て円滑に案内されるとともに、装置をコンパクトに組み
込んだ形にできて好ましい。In the mold loading / unloading device of the present invention, the chain in the traction means for moving the mold is configured to be engaged with the drive chain wheel rotated by the drive motor to transmit the driving force. If the free roller for moving the mold is configured to have an outer peripheral portion for guiding the contact of the chain and a wire guide groove at a central portion deeper than the outer diameter of the wire, the movement of the chain and the wire is smoothly performed by the free roller. And the device can be compactly assembled.
【００２０】また、本発明の金型搬出入装置において、
金型を移動させるための牽引手段のフックと金型の係合
の係脱を行わせるよう押上げ及び下降自在なフック切換
え手段を設けた構成とすると、金型の搬出入時に、フッ
クと金型の係脱を遠隔操作で行わせたり、自動化するこ
とができて好ましい。Further, in the mold loading / unloading device of the present invention,
If a hook switching means that can be lifted and lowered freely is provided so as to engage and disengage the hook of the traction means for moving the mold and the mold, the hook and the mold can be moved when the mold is carried in and out. It is preferable that the mold can be engaged and disengaged by remote control or can be automated.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明による射出成形機の
金型搬出入装置を図示した実施の形態に基づいて具体的
に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a mold loading / unloading apparatus for an injection molding machine according to the present invention.
【００２２】（第１実施形態）まず、図１〜図８に示し
た第１実施形態による金型搬出入装置について説明す
る。本実施形態において、１は射出成形機を示すが、射
出成形機１自体は公知のものであり、その構成などにつ
いての詳細な説明は省略し、本発明の対象部分である金
型搬出入装置に関係する部分についてのみ説明する。(First Embodiment) First, a mold loading / unloading device according to a first embodiment shown in FIGS. 1 to 8 will be described. In the present embodiment, reference numeral 1 denotes an injection molding machine, but the injection molding machine 1 itself is known, and detailed description of its configuration and the like is omitted, and a mold loading / unloading apparatus which is a target part of the present invention. Only the portions related to will be described.
【００２３】図１、図２において、２は固定盤、３は可
動盤、４はタイバーである。固定盤２と可動盤３の金型
固定面は対向して平行に配設され、可動盤３の移動は４
本のタイバー４で案内されるとともに、型締シリンダ５
が接続され、その作動により前後方向（図１の上下方
向）に移動可能であり、固定盤２の後側（図１の上側）
には射出シリンダ６が配置されている。In FIGS. 1 and 2, 2 is a fixed plate, 3 is a movable plate, and 4 is a tie bar. The fixed surfaces of the fixed platen 2 and the movable platen 3 are oppositely arranged in parallel, and the movable platen 3
Guided by a tie bar 4 and a mold clamping cylinder 5
Is connected, and can be moved in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 1) by the operation thereof, and the rear side of the fixed platen 2 (upper side in FIG. 1).
Is provided with an injection cylinder 6.
【００２４】固定盤２の金型固定面の下部には、射出成
形機１内で金型の載置部材を兼ねた複数のフリーローラ
１２が回転自在に配置されている。図３に示すようにフ
リーローラ１２は、その外周部中心にＶ溝１２ａが形成
され、軸１３によって側面ガイド１４とともに固定盤２
に軸支されている。Below the die fixing surface of the fixing plate 2, a plurality of free rollers 12, which also serve as a die mounting member, are rotatably arranged in the injection molding machine 1. As shown in FIG. 3, the free roller 12 has a V-groove 12 a formed at the center of the outer peripheral portion thereof.
It is pivoted on.
【００２５】このフリーローラ１２の外周上部とタイバ
ー４（下）の外周上部との寸度差は、後記するワイヤ２
８の外径（例えば３mm) より大きく（５mm〜１０mm）取
っており、タイバー４（下）の上を移動する金型９の下
面とワイヤ２８が干渉しない最小寸度となっている。The dimensional difference between the upper part of the outer periphery of the free roller 12 and the upper part of the outer periphery of the tie bar 4 (lower) is determined by the wire 2 described later.
8 is larger (5 mm to 10 mm) than the outer diameter of the die 8 (for example, 3 mm), and has a minimum dimension such that the wire 28 does not interfere with the lower surface of the mold 9 moving on the tie bar 4 (lower).
【００２６】ブラケット１５，１５’が固定盤２の側面
にブラケット１５''を介して固定されており、ブラケッ
ト１５，１５’の間には、図５に示すように複列のダブ
ル鎖車１６が軸１７を介して回転自在に軸支され、軸１
７の一端には駆動用の鎖車１８が固定されている。該ダ
ブル鎖車１６および駆動用の鎖車１８はキー１６ａおよ
びキー１８ａによって軸１７と一体的に連結されてい
る。また、成形機ベース７に取り付けられたモータ１９
の出力軸に固定された鎖車２０と前記した鎖車１８には
チェーン２１が張着され、モータ１９の回転により鎖車
１８が回転駆動されるようになっている（図２）。Brackets 15 and 15 'are fixed to the side surface of the fixed board 2 via brackets 15 ". Between the brackets 15 and 15', a double row double chain wheel 16 as shown in FIG. Is rotatably supported via a shaft 17, and the shaft 1
A drive chain wheel 18 for driving is fixed to one end of 7. The double chain wheel 16 and the driving wheel chain 18 are integrally connected to the shaft 17 by a key 16a and a key 18a. The motor 19 attached to the molding machine base 7
A chain 21 is attached to the chain wheel 20 fixed to the output shaft and the chain wheel 18, and the chain wheel 18 is driven to rotate by rotation of the motor 19 (FIG. 2).
【００２７】また、固定盤２の一端（図１，２の左側）
には、射出成形機１より金型搬送台４７への受け渡しの
ため取り付けられたブラケット２４を有するフック着脱
部が形成されている。ブラケット２４には、図４に示す
フリーローラ２２，２３が軸２５を用いて回転自在に軸
支され、このフリーローラ２２，２３の片側には、金型
の側面ガイド２６を挿持して軸２５はナット２５ａによ
りブラケット２４に固定されている。One end of the fixed platen 2 (left side in FIGS. 1 and 2)
Is formed with a hook attaching / detaching portion having a bracket 24 attached for delivery from the injection molding machine 1 to the mold carrier 47. Free rollers 22 and 23 shown in FIG. 4 are rotatably supported by a bracket 24 using a shaft 25. A side guide 26 of a mold is inserted and held on one side of the free rollers 22 and 23. 25 is fixed to the bracket 24 by a nut 25a.
【００２８】尚、該フリーローラ２２，２３の外周部中
心にもフリーローラと同様にＶ溝２２ａ，２３ａが形成
されている。これらのＶ溝２２ａ，２３ａにより、後記
するワイヤ２８をフリーローラ１２，２２，２３および
テンションローラ３６の中心にガイドするとともに、ロ
ーラ外周内に収めて他の部品と干渉しないようになって
いる。なお、フリーローラの外周には、図示したＶ溝に
換えてＵ溝または凹溝を形成してもその機能を果たすこ
とは言うまでもない。V-grooves 22a and 23a are also formed at the centers of the outer peripheral portions of the free rollers 22 and 23, similarly to the free rollers. The V-grooves 22a and 23a guide the wire 28 described later to the centers of the free rollers 12, 22, 23 and the tension roller 36, and house the wire 28 in the outer periphery of the roller so as not to interfere with other parts. It is needless to say that a U-shaped groove or a concave groove may be formed on the outer periphery of the free roller instead of the illustrated V-shaped groove to fulfill the function.
【００２９】前記ダブル鎖車１６には図５に示すように
ダブルチェーン２７が掛装され、フリーローラ２３には
ワイヤ２８（例えば外径３mm）が掛装され、ダブルチェ
ーン２７の一端は、図７に示すようにフック２９にピン
を介して連結され、ワイヤ２８の一端には連結金具３０
が固着され取付ボルト３０ａによってフック２９の下面
に固定される。As shown in FIG. 5, a double chain 27 is mounted on the double chain wheel 16, a wire 28 (for example, an outer diameter of 3 mm) is mounted on the free roller 23, and one end of the double chain 27 is As shown in FIG. 7, a connection fitting 30 is connected to the hook 29 via a pin, and one end of the wire 28 is connected to the connection fitting 30.
Is fixed to the lower surface of the hook 29 by the mounting bolt 30a.
【００３０】また、ダブルチェーン２７の他端には連結
金具３１が固着されたワイヤ２８の他端が接続されてエ
ンドレスの駆動牽引手段が形成される。フック２９の先
端にはＬ型に金型との連結部２９ａが形成され、フック
２９は、金型との係合着脱を容易にする面取り２９ｂが
されている。The other end of the double chain 27 is connected to the other end of a wire 28 to which the connecting fitting 31 is fixed, thereby forming an endless driving and traction means. At the tip of the hook 29, an L-shaped connecting portion 29a with a mold is formed, and the hook 29 has a chamfer 29b for facilitating engagement and detachment with the mold.
【００３１】ダブルチェーン２７の長さはワイヤ２８よ
りも１０％程長く、金型の搬出入ストロークにおけるフ
ック２９の後退位置（図２）および前進位置（図８）に
おいて、ダブルチェーン２７が鎖車１６に常時掛合して
モータ１９の駆動力が伝達されるようになっている。The length of the double chain 27 is about 10% longer than the length of the wire 28. At the retracted position (FIG. 2) and the advanced position (FIG. 8) of the hook 29 in the loading / unloading stroke of the mold, the double chain 27 The driving force of the motor 19 is constantly transmitted to the motor 16.
【００３２】３２はエアシリンダで、成形機ベース７に
固定されたブラケット３３に固定され、図８に示すよう
にエアシリンダ３２のロッド３２ａに連結金具３２ｂが
固定され、該連結金具３２ｂには保持金具３４が揺動自
在に支えられ、その保持金具３４には金型９とフック２
９の係合を解除するマグネットローラ３５が取り付けら
れている。An air cylinder 32 is fixed to a bracket 33 fixed to the molding machine base 7, and as shown in FIG. 8, a connecting member 32b is fixed to a rod 32a of the air cylinder 32, and a holding member 32b is fixed to the connecting member 32b. A metal fitting 34 is swingably supported, and the holding metal fitting 34 has a mold 9 and a hook 2.
A magnet roller 35 for releasing the engagement of the roller 9 is attached.
【００３３】３６（図２）はテンションローラで、図６
に示すように成形機ベース７に固定されたベース３７に
位置調節可能にブラケット３７ａを介して固定されてい
る。該ブラケット３７ａはダブルチェーン２７およびワ
イヤ２８に一定の張力を与えるボルト，ナット等の付勢
手段を有し、テンションローラ３６の外周には凹溝３６
ａを形成してダブルチェーン２７の掛合時の幅方向をガ
イドし、凹溝３６ａの中心部にＶ溝３６ｂを形成してワ
イヤ２８の掛合時にワイヤ２８をローラ中心にガイドす
るようになっている。Reference numeral 36 (FIG. 2) denotes a tension roller.
As shown in the figure, the base is fixed to a base 37 fixed to the molding machine base 7 via a bracket 37a so as to be position-adjustable. The bracket 37a has urging means such as bolts and nuts for applying a constant tension to the double chain 27 and the wire 28, and a concave groove 36 is formed on the outer periphery of the tension roller 36.
a is formed to guide the width direction when the double chain 27 is engaged, and a V-groove 36b is formed at the center of the concave groove 36a to guide the wire 28 around the roller when the wire 28 is engaged. .
【００３４】また、金型９のフランジ側面下部には係合
金具５２が固定されて、金型９のフランジ部面と係合金
具５２によって凹部５２ａが形成され、前記フック２９
の連結部２９ａが凹部５２ａに係合し金型９がフリーロ
ーラ上を水平移動されるようになっている（図８参
照）。An engaging member 52 is fixed to a lower portion of the side surface of the flange of the mold 9, and a concave portion 52 a is formed by the flange portion surface of the mold 9 and the engaging member 52.
Is connected to the concave portion 52a so that the mold 9 is horizontally moved on the free roller (see FIG. 8).
【００３５】可動盤３の金型固定面下部には、固定盤２
におけるフリーローラ１２と同様に、射出成形機内で金
型の載置を兼ねた複数のフリーローラ３８が回転自在に
設けられ、また、可動盤３の一端（図１の左側）に固定
されたブラケット４１にはフリーローラ３９，４０が軸
を用いて回転自在に軸支されている。Below the fixed surface of the movable platen 3, the fixed platen 2
As in the case of the free roller 12 described in the above, a plurality of free rollers 38 also serving as a mold placement in the injection molding machine are rotatably provided, and a bracket fixed to one end of the movable platen 3 (the left side in FIG. 1). Free rollers 39 and 40 are rotatably supported on the shaft 41 using shafts.
【００３６】金型交換台は従来技術と同様に前記射出成
形機１と平行に配設され、架台４５が床面に固定され上
面には一対の走行レール４６が、射出成形機１のタイバ
ー４の軸線方向へ伸びるように配設され、その上部に金
型搬送台４７が移動可能に設けられている。金型搬送台
４７の上面には交換金型を載置するフリーローラ４８，
４９が、一対の軸受部材５０，５１によって固定盤２お
よび可動盤３に装着された受け渡し用のフリーローラ２
３，４０と高さを合わせて回転自在に設けられている。The mold exchanging table is disposed in parallel with the injection molding machine 1 in the same manner as in the prior art. A gantry 45 is fixed to the floor, and a pair of running rails 46 are provided on the upper surface. The mold carrier 47 is movably provided on the upper part of the mold carrier 47. On the upper surface of the mold transfer table 47, a free roller 48 for placing the replacement mold,
49 is a free roller 2 for delivery mounted on the fixed platen 2 and the movable platen 3 by a pair of bearing members 50 and 51.
It is provided rotatable at the same height as 3, 40.
【００３７】軸受部材５０ａ，５０ｂの上端はフリーロ
ーラ４８の外周上部より高く形成され、フリーローラ４
８上を移動される金型９のフランジ部をガイドしてフリ
ーローラ４８，４９より脱落しないように規制した、複
数の金型載置ステーションが形成されている。なお、図
１，図２において、５５は金型を連結するクランパ、５
７は金型の位置決め手段を示している。The upper ends of the bearing members 50a, 50b are formed higher than the upper part of the outer periphery of the free roller 48.
A plurality of mold placing stations are formed, which guide the flange portion of the mold 9 moved on the guide 8 so as not to fall off the free rollers 48 and 49. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 55 denotes a clamper for connecting the molds;
Reference numeral 7 denotes a mold positioning means.
【００３８】次に以上説明した金型搬出入装置による金
型交換作業にあたり、まず、固定盤２と可動盤３の間か
ら金型を取り外すために、固定金型と可動金型が連結金
具によって一体的に連結された金型９を複数のクランパ
５５の解除によってフリーローラ１２，３８の上面に載
置する。この際、フック２９は金型９に固定された結合
金具５２に係合している（図２の状態）。Next, in the mold exchanging operation by the mold loading / unloading device described above, first, in order to remove the mold from between the fixed platen 2 and the movable platen 3, the fixed mold and the movable mold are connected by the connecting metal. The integrally connected molds 9 are placed on the upper surfaces of the free rollers 12 and 38 by releasing the plurality of clampers 55. At this time, the hook 29 is engaged with the coupling fitting 52 fixed to the mold 9 (the state of FIG. 2).
【００３９】この状態でモータ１９に通電し起動（正回
転）すると、鎖車２０が回転されることによりチェーン
２１を介して鎖車１８とダブル鎖車１６が回転され、ダ
ブル鎖車１６に掛合するダブルチェーン２７が図２の実
線矢印の如く下方より上方に送り出される。ダブルチェ
ーン２７を送り出す張力が連結されたワイヤ２８に伝達
され、ワイヤ２８の張力がフック２９に伝達されて金型
９が前方に水平牽引される。In this state, when the motor 19 is energized and started (forward rotation), the chain wheel 20 is rotated, whereby the chain wheel 18 and the double chain wheel 16 are rotated via the chain 21 and engaged with the double chain wheel 16. The double chain 27 is sent upward from below as indicated by the solid arrow in FIG. The tension for sending out the double chain 27 is transmitted to the connected wire 28, the tension of the wire 28 is transmitted to the hook 29, and the mold 9 is horizontally pulled forward.
【００４０】金型９は、フランジ部下面がフリーローラ
１２および３８を回転させながら移動し、フリーローラ
２２，２３およびフリーローラ３９，４０上より、金型
搬送台４７のフリーローラ４８，４９の上に送り込ま
れ、ストッパ５６に金型９のフランジ端面が当接すると
ともに図示されないセンサの信号によってモータ１９が
停止する。The mold 9 moves with the lower surface of the flange portion rotating the free rollers 12 and 38, and the free rollers 48 and 49 of the mold carrier 47 are moved from the free rollers 22 and 23 and the free rollers 39 and 40. It is fed upward, the flange end surface of the mold 9 contacts the stopper 56, and the motor 19 is stopped by a signal from a sensor (not shown).
【００４１】次に、エアシリンダ３２のロッド３２ａの
縮小作動によってフック２９は、エアシリンダ３２に連
結されているマグネットローラ３５に磁気吸着された状
態で下方に揺動し、フック２９と金型９との係合が解除
される（図８の２点鎖線の状態）。金型搬送台４７は、
図示されない搬送手段によって走行レール４６上を移動
して別の金型載置ステーションに載置された金型９を射
出成形機１への受け渡し位置に移動停止する。Then, the hook 29 swings downward while being magnetically attracted to the magnet roller 35 connected to the air cylinder 32 by the contraction operation of the rod 32a of the air cylinder 32, and the hook 29 and the mold 9 are rotated. Is released (the state shown by the two-dot chain line in FIG. 8). The mold carrier 47 is
The mold 9 placed on another mold placing station is moved on the traveling rail 46 by a conveying means (not shown) and stopped at the transfer position to the injection molding machine 1.
【００４２】次に、金型搬送台４７から金型９を射出成
形機１へ搬送する作動について説明する。まず、エアシ
リンダ３２の伸長作動によってフック２９が上方へ揺動
し、金型搬送台４７上の金型９の連結金具５２の凹部５
２ａと係合する。エアシリンダ３２の上昇完了によって
モータ１９が逆回転し、ダブルチェーン２７が図２の鎖
線矢印の如く下方に駆動され、フック２９との間に働く
駆動張力によって、金型９が金型搬送台４７から射出成
形機１の所定位置に牽引搬入され、金型９は位置決め手
段５７によって射出成形機１の中心に位置決めされる。Next, the operation of transporting the mold 9 from the mold carrier 47 to the injection molding machine 1 will be described. First, the hook 29 swings upward due to the extension operation of the air cylinder 32, and the concave portion 5 of the connection fitting 52 of the mold 9 on the mold transfer table 47 is formed.
2a. When the air cylinder 32 is completely lifted, the motor 19 rotates in the reverse direction, the double chain 27 is driven downward as indicated by the chain line arrow in FIG. 2, and the mold 9 is moved by the driving tension acting between the hook 29 and the mold carrier 47. Is pulled into a predetermined position of the injection molding machine 1, and the mold 9 is positioned at the center of the injection molding machine 1 by the positioning means 57.
【００４３】次に、金型９はクランパ５５によって固定
盤２および可動盤３に固定され、図示されない接続金具
を取外して成形稼働可能な状態として金型９の交換を終
了する。この金型搬出入工程における固定盤２と可動盤
３との間隔は、金型９の厚みより若干の隙間（５mm〜１
０mm）を有し、金型９がローラ１２，３８より脱落しな
いようになっている。Next, the mold 9 is fixed to the fixed platen 2 and the movable platen 3 by the clamper 55, and the connection metal fittings (not shown) are removed so that molding can be performed and the exchange of the mold 9 is completed. The distance between the fixed platen 2 and the movable platen 3 in the die loading / unloading process is slightly larger than the thickness of the die 9 (5 mm to 1 mm).
0 mm) so that the mold 9 does not fall off the rollers 12 and 38.
【００４４】（第２実施形態）次に、図９，図１０に示
した本発明の金型搬出入装置の第２実施形態について説
明する。この第２実施形態による装置は、第１実施形態
の装置における、金型９とフック２９の係合手段を変え
たものであり、その他の構成は、第１実施形態の装置と
実質同じである。従って、以下では第１実施形態との相
違点のみを図９のフック切り替え部の側面図と図１０の
フック切り替え部の斜視図に基づいて説明する。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the mold loading / unloading device of the present invention shown in FIGS. 9 and 10 will be described. The device according to the second embodiment is the same as the device according to the first embodiment except that the engagement means between the mold 9 and the hook 29 is changed, and the other configuration is substantially the same as the device according to the first embodiment. . Therefore, only the differences from the first embodiment will be described below based on the side view of the hook switching unit in FIG. 9 and the perspective view of the hook switching unit in FIG.
【００４５】図９，図１０において、６０はブラケット
で、固定盤２の一端（図１，図２の左側）に固定され、
ブラケット６０には、複数のフリーローラ６１が側面ガ
イド６２とともに軸６１ａ，６１ｂを用いて回転自在に
軸支され、先端のフリーローラ６１の軸６１ｂには揺動
アーム６３の一端を軸支し、該揺動アーム６３の他端に
はフリーローラ６４が軸支され、また、揺動アーム６３
の中心部にはレバー６５が軸６６によって保持されてい
る。9 and 10, reference numeral 60 denotes a bracket which is fixed to one end of the fixed platen 2 (the left side in FIGS. 1 and 2).
A plurality of free rollers 61 are rotatably supported on the bracket 60 using shafts 61 a and 61 b together with the side guide 62, and one end of a swing arm 63 is supported on the shaft 61 b of the free roller 61 at the tip end. A free roller 64 is pivotally supported at the other end of the swing arm 63.
A lever 65 is held by a shaft 66 at the center of the.
【００４６】６７はエアシリンダで、成形機ベース７に
固定されたブラケット６８に接続金具６９を介して揺動
自在に保持され、エアシリンダ６７のロッド６７ａに前
記レバー６５の一端が螺合固定されている。Reference numeral 67 denotes an air cylinder, which is swingably held by a bracket 68 fixed to the molding machine base 7 via a connection fitting 69, and one end of the lever 65 is screwed and fixed to a rod 67a of the air cylinder 67. ing.
【００４７】上記のように構成された金型受け渡し部に
おける金型９の受け渡しについて説明する。まず、金型
９を成形機側から金型搬送台４７へ搬送するには、金型
の連結金具５２にフック２９を係合させてチェーン２７
によって金型９を金型搬送台４７の方に移動させる。こ
のとき、エアシリンダ６７の伸長によってフリーローラ
６４は、フリーローラ６１と同一高さに位置して金型９
の受け渡しをガイドする。図９に示すように金型搬送台
４７のフリーローラ４８上に金型９の送り込みを完了し
たら、エアシリンダ６７を縮小させることによって、揺
動アーム６３は下方に揺動し、フック２９はフリーロー
ラ６４に掛装されたワイヤ２８に牽引されて共に下降
し、金型９との契合が解除される。The transfer of the die 9 in the die transfer section configured as described above will be described. First, in order to transfer the mold 9 from the molding machine side to the mold carrier 47, the hook 29 is engaged with the connecting metal fitting 52 of the mold, and the chain 27 is moved.
The mold 9 is moved toward the mold carrier 47 by the operation. At this time, the free roller 64 is positioned at the same height as the free roller 61 due to the extension of the air cylinder 67, so that the mold 9
Guide the delivery of As shown in FIG. 9, when the feeding of the mold 9 onto the free roller 48 of the mold conveying table 47 is completed, the swing arm 63 swings downward by reducing the air cylinder 67, and the hook 29 becomes free. The wire 28 mounted on the roller 64 is pulled down by the wire 28 and descends together, whereby the engagement with the mold 9 is released.
【００４８】次に、交換金型９を金型搬送台４７から射
出成形機１内に搬入する場合は、エアシリンダ６７の伸
長作動によってフリーローラ６４とともにフック２９が
上昇し、金型９の連結金具５２の凹部５２ａ係合すると
ともにフリーローラ６４はフリーローラ６１と同じ高さ
となり、金型９は搬送可能となる。この状態でチェーン
２７を前記したと逆方向に移動させることによって金型
９は金型搬送台４７から射出成形機１側へ搬入される。Next, when the exchange mold 9 is carried into the injection molding machine 1 from the mold carrier 47, the hook 29 is raised together with the free roller 64 by the extension operation of the air cylinder 67, and the mold 9 is connected. The free roller 64 is at the same height as the free roller 61 while the concave portion 52a of the metal fitting 52 is engaged, and the mold 9 can be transported. In this state, by moving the chain 27 in the opposite direction as described above, the mold 9 is carried from the mold carrier 47 to the injection molding machine 1 side.
【００４９】以上、本発明を図示した実施形態に基づい
て具体的に説明したが、本発明がこれらの実施形態に限
定されず特許請求の範囲に示す本発明の範囲内で、その
具体的構造、構成に種々の変更を加えてよいことはいう
までもない。As described above, the present invention has been specifically described based on the illustrated embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and the specific structure thereof is within the scope of the present invention shown in the claims. Needless to say, various changes may be made to the configuration.
【００５０】例えば、上記実施形態では、フック２９を
金型に係合させるための構成として、エアシリンダを用
いてフック２９を持ち上げたり降下させるようにしたも
のを採用しているが、金型に対しフック２９の係脱を行
わせる機構としてはこれに限られるものではなく、他の
適宜のやり方を採用してもよい。For example, in the above-described embodiment, as a structure for engaging the hook 29 with the mold, a structure in which the hook 29 is lifted or lowered using an air cylinder is adopted. On the other hand, the mechanism for engaging and disengaging the hook 29 is not limited to this, and another appropriate method may be adopted.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上説明したように、本発明による射出
成形機の金型搬出入装置においては、固定盤と可動盤に
金型を移動させる複数のフリーローラが回転可能に取り
付けられているとともに、チェーン、ワイヤ及びフック
などを有する金型の索引手段を設けたもので、フックに
係合された金型は、フリーローラを転動させつつ小さい
牽引力で射出成形機に対し搬出入することができる。As described above, in the mold loading / unloading device of the injection molding machine according to the present invention, a plurality of free rollers for moving the mold are rotatably mounted on the fixed platen and the movable platen. , A mold having a chain, a wire, a hook, and the like are provided, and the mold engaged with the hook can be carried in and out of the injection molding machine with a small traction force while rolling the free roller. it can.
【００５２】従って、本発明の金型搬出入装置によれ
ば、金型の搬出入のための機構は小さくて安価なものと
することができ、また、金型の搬出入に当って摺動部分
もなく、摩耗する個所もないので、部品の交換等を必要
としない。また、本発明による金型搬出入装置は、所要
動力の小さい小型のものでよいのでタイバーと金型下面
との間の間隔を小さくでき、その分、大きいサイズの金
型を採用することができる。Therefore, according to the die loading / unloading device of the present invention, the mechanism for loading / unloading the die can be small and inexpensive, and the mechanism for sliding in / out of the die can be provided. Since there are no parts and no parts to be worn, there is no need to replace parts. In addition, the mold loading / unloading device according to the present invention can be a small-sized device requiring small power, so that the distance between the tie bar and the lower surface of the mold can be reduced, and a correspondingly large-sized mold can be employed. .
【００５３】更に、本発明による金型搬出入装置におい
て、チェーンやワイヤをフリーローラによって案内させ
るようにしたものでは、格別の装置を用いることなくワ
イヤやチェーンの案内を円滑に行わせることができる。
また、本発明の金型搬出入装置では、フックと金型の係
脱を行わせる押上げ、下降自在なフック切り換え手段を
設けることにより金型の搬出入をシーケンスを組んで自
動化することが容易になる。Further, in the mold loading / unloading device according to the present invention, the chains and wires are guided by free rollers, so that the wires and chains can be smoothly guided without using any special device. .
Also, in the mold loading / unloading device of the present invention, it is easy to automate the loading / unloading of the mold by forming a sequence by providing a hook switching means capable of engaging and disengaging the hook and the mold. become.
【図１】本発明の第１実施形態による金型搬出入装置を
示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing a mold loading / unloading device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１のII−II線に沿う断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.
【図３】本発明の実施形態による金型搬出入装置で用い
られているフリーローラの構造を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a structure of a free roller used in the mold loading / unloading device according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施形態による金型搬出入装置で用い
られている他のフリーローラの構造を示す断面図。FIG. 4 is a sectional view showing the structure of another free roller used in the mold loading / unloading device according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施形態による金型搬出入装置で用い
られているチェーン駆動用の鎖車の構造を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the structure of a chain drive chain drive used in the mold loading / unloading device according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施形態による金型搬出入装置で用い
られているテンションローラの構造を示す断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a structure of a tension roller used in the mold loading / unloading device according to the embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施形態による金型搬出入装置で用い
ている金型の牽引手段の構成を示す斜視図。FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of a mold pulling means used in the mold loading / unloading device according to the embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第１実施形態による金型搬出入装置で
用いているフック切り換え手段の構造を示す側面図。FIG. 8 is a side view showing the structure of the hook switching means used in the mold loading / unloading device according to the first embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第２実施形態による金型搬出入装置で
用いているフック切り換え手段の構造を示す側面図。FIG. 9 is a side view showing the structure of hook switching means used in the mold loading / unloading device according to the second embodiment of the present invention.
【図１０】図９に示したフック切り換え手段の構成を示
す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing a configuration of a hook switching unit shown in FIG. 9;
【図１１】従来の射出成形機の金型交換装置の例を示す
平面図。FIG. 11 is a plan view showing an example of a mold changing device of a conventional injection molding machine.
【図１２】図１１に示した金型交換装置の正面図。FIG. 12 is a front view of the mold changing apparatus shown in FIG. 11;
【図１３】図１１及び図１２に示した金型交換装置にお
ける金型搬送チェーンと案内溝部の構造を示す断面図
で、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視
図。FIGS. 13A and 13B are cross-sectional views showing the structure of a die transport chain and a guide groove in the die changing apparatus shown in FIGS. 11 and 12, wherein FIG. 13A is a vertical cross-sectional view, and FIG. FIG.
１ 射出成形機 ２ 固定盤 ３ 可動盤 ４ タイバー ５ 型締めシリンダ ６ 射出シリンダ ９ 金型 １２ フリーローラ １２ａ Ｖ溝 １４ 側面ガイド １５，１５’，１５'' ブラケット １６ ダブル鎖車 １８ 駆動用の鎖車 １９ モータ ２０ 鎖車 ２１ チェーン ２２，２３ フリーローラ ２２ａ，２３ａ Ｖ溝 ２４ ブラケット ２６ 側面ガイド ２７ ダブルチェーン ２８ ワイヤ ２９ フック ３２ エアシリンダ ３３ ブラケット ３４ 保持金具 ３５ マグネットローラ ３６ テンションローラ ３６ａ 凹溝 ３６ｂ Ｖ溝 ３７ ベース ３８，３９，４０ フリーローラ ４１ ブラケット ４５ 架台 ４６ 走行レール ４７ 金型搬送台 ４８，４９ フリーローラ ５０，５１ 軸受部材 ５２ 結合金具 ５２ａ 凹部 ５５ クランパ ５６ ストッパ ５７ 位置決め手段 ６０ ブラケット ６１ フリーローラ ６２ 側面ガイド ６３ 揺動アーム ６４ フリーローラ ６５ レバー ６７ エアシリンダ ６８ ブラケット ６９ 接続金具 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection molding machine 2 Fixed board 3 Movable board 4 Tie bar 5 Die-clamp cylinder 6 Injection cylinder 9 Die 12 Free roller 12a V groove 14 Side guide 15, 15 ', 15' 'Bracket 16 Double chainwheel 18 Drive chainwheel Reference Signs List 19 motor 20 chain wheel 21 chain 22, 23 free roller 22a, 23a V groove 24 bracket 26 side guide 27 double chain 28 wire 29 hook 32 air cylinder 33 bracket 34 holding bracket 35 magnet roller 36 tension roller 36a concave groove 36b V groove 37 Bases 38, 39, 40 Free rollers 41 Brackets 45 Mounts 46 Travel rails 47 Die transport tables 48, 49 Free rollers 50, 51 Bearing members 52 Coupling fittings 52a Depressions 55 Clampers 56 Stoppers 57 Positioning means 60 Socket 61 free roller 62 side guide 63 swinging arm 64 free rollers 65 lever 67 air cylinder 68 bracket 69 fitting
フロントページの続き (72)発明者 山本 勲 東京都荒川区荒川七丁目50番９号 株式会 社リョウイン内 Ｆターム(参考） 4F202 AM15 CA11 CR01 4F206 AM15 JA07 JL05 JL08 JP30 JQ06 JQ81 JT04 JT39 Continuation of the front page (72) Inventor Isao Yamamoto 7-50-9 Arakawa, Arakawa-ku, Tokyo F-term in Ryoin Co., Ltd. (reference) 4F202 AM15 CA11 CR01 4F206 AM15 JA07 JL05 JL08 JP30 JQ06 JQ81 JT04 JT39
Claims (3)
動盤を備え、前記可動盤の移動方向に対して直交する水
平側より一対の金型を前記固定盤と可動盤の間に搬出入
するようにした射出成形機の金型搬出入装置において、
前記固定盤と可動盤には、両盤の間に搬出入する金型を
移動させる複数のフリーローラが回転可能に取り付けら
れているとともに、前記フリーローラ上を移動させる金
型の牽引手段を有し、同牽引手段は、互いに一端が連結
されたチェーンとワイヤ、同チェーンとワイヤの他端が
共に結合されていて搬出入する金型と係脱可能なフッ
ク、及び前記チェーンを駆動する駆動モータを有し、前
記フックと係合された金型が前記チェーンの移動により
前記フリーローラ上を移動して搬出入されるように構成
したことを特徴とする射出成形機の金型搬出入装置。1. A fixed plate and a movable plate for fixing a pair of dies, and a pair of dies are placed between the fixed plate and the movable plate from a horizontal side orthogonal to a moving direction of the movable plate. In the mold loading and unloading device of the injection molding machine that was designed to be loaded and unloaded,
The fixed platen and the movable platen are rotatably mounted with a plurality of free rollers for moving a mold to be carried in and out between the two plates, and have a mold pulling means for moving on the free rollers. The traction means includes a chain and a wire having one end connected to each other, a hook in which the other end of the chain and the wire are connected together, and a hook which can be disengaged from a mold to be carried in and out, and a drive motor for driving the chain. Wherein the mold engaged with the hook moves on the free roller by the movement of the chain and is carried in and out.
記チェーンは前記駆動モータで回転される駆動鎖車に掛
合して駆動力が伝達されるとともに、前記フリーローラ
は前記チェーンを接触案内する外周部分と前記ワイヤの
外径寸法より深い中心部のワイヤ案内溝を有しているこ
とを特徴とする射出成形機の金型搬出入装置。2. The mold loading / unloading device according to claim 1, wherein the chain is engaged with a drive chain wheel rotated by the drive motor to transmit a driving force, and the free roller contacts and guides the chain. And a wire guide groove at a central portion deeper than an outer diameter of the wire.
て、前記フックと金型の係合の係脱を行わせるための押
上げ及び下降自在なフック切換え手段を有していること
を特徴とする射出成形機の金型搬出入装置。3. The die loading / unloading device according to claim 1, further comprising a hook switching means capable of lifting and lowering the hook for engaging and disengaging the engagement between the hook and the die. Die loading / unloading device for injection molding machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11173935A JP2001001369A (en) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | Mold transferring-in and out apparatus of injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11173935A JP2001001369A (en) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | Mold transferring-in and out apparatus of injection molding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001001369A true JP2001001369A (en) | 2001-01-09 |
Family
ID=15969807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11173935A Withdrawn JP2001001369A (en) | 1999-06-21 | 1999-06-21 | Mold transferring-in and out apparatus of injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001001369A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109175119A (en) * | 2018-08-29 | 2019-01-11 | 武汉博莱恩智能装备有限公司 | A kind of novel linear lifting push-pull mechanism |
| CN116728691A (en) * | 2023-06-16 | 2023-09-12 | 河北优尼科塑胶制造有限公司 | Polycarbonate board system of processing |
-
1999
- 1999-06-21 JP JP11173935A patent/JP2001001369A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109175119A (en) * | 2018-08-29 | 2019-01-11 | 武汉博莱恩智能装备有限公司 | A kind of novel linear lifting push-pull mechanism |
| CN109175119B (en) * | 2018-08-29 | 2024-01-05 | 武汉博莱恩智能装备有限公司 | Linear lifting push-pull mechanism |
| CN116728691A (en) * | 2023-06-16 | 2023-09-12 | 河北优尼科塑胶制造有限公司 | Polycarbonate board system of processing |
| CN116728691B (en) * | 2023-06-16 | 2024-02-23 | 河北优尼科塑胶制造有限公司 | Polycarbonate board system of processing |
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