JPWO2019044257A1 - Casting line for punching mold and operating method of casting line for punching mold - Google Patents

Casting line for punching mold and operating method of casting line for punching mold Download PDF

Info

Publication number
JPWO2019044257A1
JPWO2019044257A1 JP2019539058A JP2019539058A JPWO2019044257A1 JP WO2019044257 A1 JPWO2019044257 A1 JP WO2019044257A1 JP 2019539058 A JP2019539058 A JP 2019539058A JP 2019539058 A JP2019539058 A JP 2019539058A JP WO2019044257 A1 JPWO2019044257 A1 JP WO2019044257A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
line
weight
jacket
mold
casting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019539058A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6969610B2 (en
Inventor
道太 佐藤
道太 佐藤
鈴木 浩司
浩司 鈴木
和矢 吉田
和矢 吉田
剛大 杉野
剛大 杉野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sintokogio Ltd
Original Assignee
Sintokogio Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sintokogio Ltd filed Critical Sintokogio Ltd
Publication of JPWO2019044257A1 publication Critical patent/JPWO2019044257A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6969610B2 publication Critical patent/JP6969610B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22CFOUNDRY MOULDING
    • B22C23/00Tools; Devices not mentioned before for moulding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D47/00Casting plants

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Devices For Molds (AREA)

Abstract

[要約]設備及び工程が改良され、設備費用やランニングコストが削減された、抜枠鋳型用鋳造ライン及び抜枠鋳型用鋳造ラインの作動方法を提供する。鋳型(M)を載置する定盤台車(16)を搬送する注湯ライン(2)及び冷却ライン(3)を備える抜枠鋳型用鋳造ライン(1)であって、冷却ラインにおいて鋳型に被せられているジャケット(J)を、注湯ラインに配置されている鋳型に移し替えるジャケット移し替え装置(6)と、冷却ラインにおいて鋳型に載置されている重錘(W)を、注湯ラインに配置されている鋳型に移し替える重錘移し替え装置(7)と、を備え、ジャケット移し替え装置及び重錘移し替え装置を一体として上下方向に移動させる昇降シリンダ(17)と、ジャケット移し替え装置及び重錘移し替え装置を一体として横方向に移動させる横移動シリンダ(18)と、を備えている抜枠鋳型用鋳造ライン。[選択図]図1[Summary] The present invention provides a casting line for a die casting mold and a method for operating the casting line for a die casting mold, which have improved equipment and processes and reduced equipment costs and running costs. A casting line (1) for a blank mold, which comprises a pouring line (2) for transporting a surface plate carriage (16) on which a mold (M) is mounted and a cooling line (3), the mold being covered in the cooling line. The jacket transfer device (6) for transferring the jacket (J) provided to the mold placed in the pouring line, and the weight (W) placed on the mold in the cooling line are connected to the pouring line. And a weight transfer device (7) for transferring to a mold arranged in the, and a lifting cylinder (17) for moving the jacket transfer device and the weight transfer device as a unit in the vertical direction, and the jacket transfer A horizontal casting cylinder (18) for laterally moving the device and the weight transfer device as a unit, a casting line for a blank mold. [Selection diagram] Figure 1

Description

本発明は、抜枠鋳型用鋳造ライン及び抜枠鋳型用鋳造ラインの作動方法に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a casting line for a blanking mold and a method of operating the casting line for a blanking mold.

従来、抜枠造型機で造型され、型合わせされた鋳型を搬送し、注湯前に鋳型にジャケットと重錘を鋳型の上に搬送する装置を備えた、抜枠鋳型用鋳造ラインが公知にされている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載されている抜枠鋳型用鋳造ラインは矩形状を成しており、鋳型を搬送する定盤が、シリンダ、クッションシリンダ、並びに移替台車、等により循環移動されるように配置されている。この抜枠鋳型用鋳造ラインは、シリンダ及びクッションシリンダで直線ライン上の一群の定盤を挟持して移動させる。 Conventionally, a casting line for a punching mold has been publicly known, which is equipped with a device that conveys a mold that has been modeled by a punching frame molding machine and that has been matched, and that conveys a jacket and a weight on the mold before pouring the molten metal. (For example, see Patent Document 1). The casting line for a blank mold described in Patent Document 1 has a rectangular shape, and the surface plate for transporting the mold is arranged so as to be circulated by a cylinder, a cushion cylinder, a transfer carriage, and the like. Has been done. In this casting frame casting frame, a group of surface plates on a straight line is clamped and moved by a cylinder and a cushion cylinder.

また、冷却ライン及び注湯ラインに亘って装設された、ジャケット移し替え装置及びウェイト移し替え装置を有する抜枠鋳型用鋳造ラインが公知にされている(例えば、特許文献2参照)。このジャケット移し替え装置及びウェイト移し替え装置は、冷却ライン上及び注湯ライン上をそれぞれのシリンダにより昇降可能としている。そして、ジャケット移し替え装置及びウェイト移し替え装置の昇降方向及び横方向の移動は、それぞれ別のシリンダを用いて動かしている。 Further, a casting line for a blank mold having a jacket transfer device and a weight transfer device installed over a cooling line and a pouring line has been publicly known (for example, see Patent Document 2). The jacket transfer device and the weight transfer device can move up and down on the cooling line and the pouring line by respective cylinders. Further, the jacket transfer device and the weight transfer device are moved in the vertical direction and the lateral direction by using different cylinders.

抜枠鋳型用鋳造ラインは前記に示したような大型装置の複合体であるため、設備費用が高額になってしまう。また、抜枠鋳型用鋳造ラインを稼動させるためには多くの動力が必要となる。そのため、抜枠鋳型用鋳造ラインを構成する設備の費用削減や、工程の削減等によるランニングコストの削減が求められてきた。 Since the casting line for the blank mold is a complex of the large-sized apparatus as described above, the equipment cost becomes high. Also, a lot of power is required to operate the casting line for the blank frame mold. Therefore, it has been required to reduce the cost of the equipment that constitutes the casting line for the blank mold and the running cost by reducing the process.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、設備が軽量化され、工程が改良され、設備費用やランニングコストが削減された、抜枠鋳型用鋳造ライン及び抜枠鋳型用鋳造ラインの作動方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above problems, the equipment is lightweight, the process is improved, the equipment cost and running cost is reduced, for the casting line for the punching frame and the punching frame It is an object to provide a method of operating a casting line.

実開平06−061363Actual Kaihei 06-061363 実開昭54−11651754-165517

本発明によれば、鋳型を載置する定盤台車を搬送する注湯ライン及び冷却ラインを備える抜枠鋳型用鋳造ラインであって、
ジャケットを持ち上げる複数のジャケットアームを備えており、前記冷却ラインにおいて前記鋳型に被せられている前記ジャケットを、前記注湯ラインに配置されている前記鋳型に移し替えるジャケット移し替え装置と、
重錘を持ち上げる複数の重錘アームを備えており、前記冷却ラインにおいて前記鋳型に載置されている前記重錘を、前記注湯ラインに配置されている前記鋳型に移し替える重錘移し替え装置と、を備えており、
前記ジャケット移し替え装置及び前記重錘移し替え装置を一体として上下方向に移動させる昇降シリンダと、
前記ジャケット移し替え装置及び前記重錘移し替え装置を一体として横方向に移動させる横移動シリンダと、を備えていることを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ラインが提供される。
According to the present invention, there is provided a casting line for a blank mold including a pouring line and a cooling line for conveying a surface plate truck on which a mold is placed,
A jacket transfer device, which comprises a plurality of jacket arms for lifting the jacket, transfers the jacket covered on the mold in the cooling line to the mold arranged in the pouring line,
A weight transfer device that includes a plurality of weight arms for lifting weights and transfers the weights mounted on the mold in the cooling line to the molds arranged in the pouring line. And,
An elevating cylinder for moving the jacket transfer device and the weight transfer device as a unit in the vertical direction,
There is provided a casting line for a frame casting mold, comprising: a jacket transfer device and a horizontal transfer cylinder that laterally moves the weight transfer device integrally.

このような構成によれば、ジャケット移し替え装置及び重錘移し替え装置の移動は、昇降シリンダ及び横移動シリンダの2つで行われる。よって、ジャケット移し替え装置及び重錘移し替え装置の上下方向及び横方向の移動をそれぞれ別々の移動手段で行っていた従来と比較して、設備を削減することができる。 With such a configuration, the jacket transfer device and the weight transfer device are moved by the two lift cylinders and the lateral transfer cylinder. Therefore, the equipment can be reduced compared to the conventional case in which the jacket transfer device and the weight transfer device are moved in the vertical direction and the horizontal direction by separate moving means.

本発明の好ましい態様によれば、抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記注湯ライン及び前記冷却ラインの一方端及び他方端をそれぞれ繋ぐように配設されており、前記定盤台車を移動させる第一トラバーサ及び第二トラバーサと、
前記注湯ラインにおける一方端に配設されており、前記第一トラバーサに載置される前記定盤台車を前記注湯ラインに送る第一定盤台車送り手段と、
前記冷却ラインにおける他方端に配設されており、前記第二トラバーサに載置される前記定盤台車を前記冷却ラインに送る第二定盤台車送り手段と、をさらに備えており、
前記第一トラバーサ及び前記第二トラバーサはそれぞれ、
前記定盤台車を載置して、前記注湯ライン及び前記冷却ラインの間を移動する可動台車と、
前記載置された定盤台車と当接する台車止め手段及び前記台車止め手段とは反対側から前記定盤台車と当接する定盤台車固定手段と、を備え、前記台車止め手段及び前記定盤台車固定手段とで、前記載置された定盤台車を挟持して前記可動台車上に固定する。
According to a preferred aspect of the present invention, in the casting line for the blank frame mold,
A first traverser and a second traverser that are arranged so as to connect one end and the other end of the pouring line and the cooling line, respectively, and move the platen carriage,
A fixed platen carriage feed means that is arranged at one end of the pouring line and that feeds the platen cart mounted on the first traverser to the pouring line,
Disposed at the other end of the cooling line, further comprising a second surface plate carriage feeding means for sending the surface plate carriage mounted on the second traverser to the cooling line,
The first traverser and the second traverser, respectively,
A movable carriage that mounts the surface plate carriage and moves between the pouring line and the cooling line,
The trolley stopping means and the pedestal carriage, which are provided with a trolley stopping means for abutting the stool mounted on the stool and a slab fixing means for abutting the stool on a side opposite to the trolley stopping means. The fixing means clamps the surface plate carriage placed above and fixes it on the movable carriage.

このような構成によれば、注湯ラインにおいて、定盤台車は第一定盤台車送り手段によって、第二トラバーサの可動台車に送られる。そして定盤台車は、台車止め手段と定盤台車固定手段によって挟持されて第二トラバーサの可動台車上で停止し、固定される。また、冷却ラインにおいても、注湯ラインと同様の構成である。つまり、冷却ラインにおいて、定盤台車は第二定盤台車送り手段によって、第一トラバーサの可動台車に送られ、台車止め手段と定盤台車固定手段によって挟持されて第一トラバーサの可動台車上で停止し、固定される。 According to such a configuration, in the pouring line, the platen carriage is sent to the movable carriage of the second traverser by the first fixed board carriage feed means. Then, the surface plate carriage is sandwiched by the carriage stopping means and the surface plate carriage fixing means, and stopped and fixed on the movable carriage of the second traverser. The cooling line also has the same structure as the pouring line. In other words, in the cooling line, the surface plate carriage is sent to the movable carriage of the first traverser by the second surface plate carriage feeding means, is sandwiched by the carriage stopping means and the surface plate carriage fixing means, and is moved on the movable carriage of the first traverser. Stopped and fixed.

本発明の好ましい態様によれば、抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、前記定盤台車は車輪及び車軸を装着しており、前記台車止め手段は、前記定盤台車の車輪と当接し、前記定盤台車固定手段は、前記定盤台車の車軸と当接する。このような構成によれば、台車止め手段は車輪に、定盤台車固定手段は車軸に、それぞれ当接し、定盤台車が、定盤台車固定手段及び台車止め手段によって挟持され、固定されている。 According to a preferred embodiment of the present invention, in the casting line for a blank mold, the surface plate carriage is equipped with wheels and axles, and the carriage stopping means is in contact with the wheels of the surface plate carriage, The carriage fixing means comes into contact with the axle of the surface plate carriage. According to this structure, the bogie stopping means contacts the wheels and the surface plate bogie fixing means contacts the axle, respectively, and the surface plate bogie is clamped and fixed by the surface plate bogie fixing means and the bogie stopping means. ..

定盤台車固定手段及び台車止め手段は、従来の抜枠鋳型用鋳造ラインに備えられていたクッションシリンダを不要としており、油圧等の動力も不要である。そのため、抜枠鋳型用鋳造ラインの設備費用の削減及びランニングコストの削減に繋がる。さらに、定盤台車を載せた可動台車が注湯ラインと冷却ラインの間を移動するとき、定盤台車が台車止め手段と定盤台車固定手段に可動台車上に挟持されることにより、固定される。よって、定盤台車を安全に移動させることができる。 The platen truck fixing means and the truck stopping means do not require the cushion cylinders provided in the conventional casting line for frame casting, and do not require power such as hydraulic pressure. Therefore, it leads to reduction of equipment cost and running cost of the casting line for the blank mold. Further, when the movable carriage carrying the surface plate carriage moves between the pouring line and the cooling line, the surface plate carriage is fixed by being clamped on the movable carriage by the carriage stop means and the surface plate carriage fixing means. It Therefore, it is possible to safely move the surface plate cart.

本発明の他の好ましい態様によれば、抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、前記定盤台車固定手段は前記車軸に当接する接触部材と、前記接触部材を変位可能に支持する弾性部材とを有し、前記車軸に当接しても前記接触部材が変位して前記定盤台車は移動可能で、前記車輪が前記台車止め手段に当接したときに、前記台車止め手段と反対側から前記接触部材が前記車軸に当接して、前記定盤台車を前記可動台車上に固定する。よって、油圧等の動力なしに、定盤台車を可動台車上に固定することができる。 According to another preferred aspect of the present invention, in the casting line for a blanking mold, the platen truck fixing means has a contact member that comes into contact with the axle, and an elastic member that displaceably supports the contact member. When the wheel comes into contact with the carriage stopping means, the contact member moves from the side opposite to the carriage stopping means when the contact member is displaced even when the wheel comes into contact with the axle. The surface plate cart is fixed to the movable cart by abutting on the axle. Therefore, the surface plate carriage can be fixed on the movable carriage without power such as hydraulic pressure.

本発明の他の好ましい態様によれば、前記重錘アームは、前記重錘を持ち上げる際に前記重錘に係合する重錘昇降爪を備えており、
前記重錘昇降爪は、前記重錘アームに着脱可能に取り付けられる。
本構成によれば、重錘昇降爪が部分的に摩耗した場合において、部分的な交換が可能となる。
According to another preferred aspect of the present invention, the weight arm includes a weight lifting claw that engages with the weight when the weight is lifted,
The weight lifting claw is detachably attached to the weight arm.
According to this configuration, when the weight lifting/lowering claw is partially worn, it can be partially replaced.

本発明の他の好ましい態様によれば、前記重錘昇降爪は、前記重錘を持ち上げる際に前記重錘の位置を矯正する傾斜面を有している。 According to another preferred aspect of the present invention, the weight lifting/lowering claw has an inclined surface that corrects the position of the weight when lifting the weight.

重錘移し替え装置で冷却ラインの重錘を注湯ラインへ移し替える際、据付時のわずかな芯ずれにより、サイクル毎に重錘の設置位置がずれてしまう場合がある。そして、このずれが蓄積されることにより、重錘移し替え装置が重錘を持ち上げることができず、重錘を落してしまうという不具合が発生してしまう場合がある。そのため従来の重錘移し替え装置は、難しい工程を有する重錘据付位置の芯だしを必要としていた。本構成によれば、重錘を複数の重錘アームで持ち上げる際、重錘昇降爪の傾斜面により、重錘の「ズレ」を矯正することができる。これにより、重錘の「ズレ」が蓄積されることがないため、重錘アームが重錘を落としてしまうことを防ぐことができる。そして、従来必要としていた重錘据付位置の芯だしを不要とすることができる。 When the weight transfer device transfers the weight of the cooling line to the pouring line, the installation position of the weight may shift from cycle to cycle due to a slight misalignment during installation. Then, due to the accumulation of this deviation, there is a possibility that the weight transfer device cannot lift the weight and the weight is dropped. Therefore, the conventional weight transfer device requires the centering of the weight installation position, which has a difficult process. According to this configuration, when the weight is lifted by the plurality of weight arms, the “deviation” of the weight can be corrected by the inclined surface of the weight lifting/lowering claw. As a result, since the "deviation" of the weight is not accumulated, it is possible to prevent the weight arm from dropping the weight. Further, it is possible to eliminate the centering of the weight installation position, which is conventionally required.

本発明の他の好ましい態様によれば、前記重錘昇降爪は、前記重錘アームに着脱可能に取り付けられる第一係合部材と、前記第一係合部材に着脱可能に取り付けられる第二係合部材を有する。このような構成によれば、重錘の「ズレ」を矯正するために重錘が滑る傾斜面が部分的に大きく磨耗してしまった場合に、たとえば第一係合部材の傾斜面が大きく磨耗したならば第一係合部材だけを、第二係合部材の傾斜面が大きく磨耗したならば第二係合部材だけを交換すればよく、メンテナンス費用を抑えることができる。 According to another preferred aspect of the present invention, the weight lifting/lowering claw includes a first engagement member detachably attached to the weight arm and a second engagement member detachably attached to the first engagement member. It has a combination member. According to such a configuration, when the slanted surface on which the weight slides in order to correct the “misalignment” of the weight, the slanted surface of the first engaging member is greatly worn, for example, the slanted surface of the first engaging member is greatly worn. In that case, only the first engaging member may be replaced, and if the inclined surface of the second engaging member is greatly worn, only the second engaging member may be replaced, and the maintenance cost may be suppressed.

本発明の他の好ましい態様によれば、前記ジャケット移し替え装置は、前記鋳型の高さ方向に延伸し、上下方向に移動可能な複数の棒部材を更に備えており、
前記棒部材の下端は前記ジャケットに当接可能に配置されている。
本構成によれば、冷却ラインのジャケットを注湯ラインへ移し替える際、ジャケットアームでジャケットを下から持ち上げながら、棒部材でジャケットを上から押さえることができる。これにより、ジャケットの移し替えを行う際、ジャケットをしっかりと掴みながら移し替えを行うことができる。
According to another preferred aspect of the present invention, the jacket transfer device further comprises a plurality of bar members extending in the height direction of the mold and movable in the vertical direction,
The lower end of the rod member is arranged so as to be able to contact the jacket.
According to this configuration, when the jacket of the cooling line is transferred to the pouring line, it is possible to press the jacket from above with the rod member while lifting the jacket from below with the jacket arm. Thereby, when transferring the jacket, the jacket can be transferred while gripping it firmly.

本発明の他の好ましい態様によれば、
前記棒部材は、最下点に移動したときに、下端が前記ジャケットの上端以上の高さとなるように長さを調整されている。
本構成によれば、注湯ラインの鋳型にジャケットを下ろす際、鋳型に対するジャケットの位置がずれていても、ジャケットを鋳型に被せる前に棒部材がジャケットから離れているため、ジャケットによる鋳型への過剰な力が働かない。そのため、型ずれ等の鋳型不良を発生させることなく、ジャケットを鋳型に被せることができる。
According to another preferred aspect of the present invention,
The length of the rod member is adjusted so that the lower end thereof is higher than the upper end of the jacket when the rod member moves to the lowest point.
According to this configuration, when the jacket is lowered onto the mold of the pouring line, even if the position of the jacket with respect to the mold is deviated, the rod member is separated from the jacket before the jacket is put on the mold, so Excessive force does not work. Therefore, it is possible to cover the mold with the jacket without causing mold defects such as mold deviation.

本発明の他の好ましい態様によれば、
抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記重錘アームは、前記注湯ライン及び前記冷却ラインの進行方向と平行方向に開閉し、且つ、前記ジャケットアーム及び該重錘アームは、該重錘アームの開閉方向と垂直方向においてずれている。
According to another preferred aspect of the present invention,
In the casting line for blank mold,
The weight arm opens and closes in a direction parallel to the traveling direction of the pouring line and the cooling line, and the jacket arm and the weight arm are displaced in a direction perpendicular to the opening and closing direction of the weight arm. ..

注湯ラインにおいて下がりきった状態で配置されているジャケット移し替え装置及び重錘移し替え装置を、下がりきった状態のまま冷却ライン上まで横移動させるためには、配慮しなければならない事項がある。それは、横移動の際、ジャケットアーム及び重錘アームと注湯ラインにおける定盤台車に載置されているもの(鋳型、ジャケット及び重錘)とが、衝突しないようにすることである。そのため、重錘アームの開閉方向が、共に注湯ライン及び冷却ラインの進行方向と平行方向になるようにした。重錘アームを開いた状態のまま横移動させ、注湯ライン及び冷却ラインの鋳型の間を通過させることで、ジャケットアーム及び重錘アームと注湯ラインにおける定盤台車に載置されているもの(鋳型、ジャケット及び重錘)とが衝突しないようにすることが可能となる。なお、ジャケットアームは開閉することなくジャケットを持ち上げるよう構成され、且つ、開閉することなく定盤台車に載置されているもの(鋳型、ジャケット及び重錘)に衝突しないように構成されることが可能である。 There are some points to consider in order to move the jacket transfer device and the weight transfer device, which are arranged in the pouring line in the fully lowered state, to the cooling line in the fully lowered state. .. It is to prevent the jacket arm and the weight arm from colliding with the objects (the mold, the jacket and the weight) mounted on the surface plate truck in the pouring line during the lateral movement. Therefore, the opening/closing direction of the weight arm is set to be parallel to the traveling direction of the pouring line and the cooling line. The weight arm is laterally moved in an open state, and is passed between the molds of the pouring line and the cooling line, so that it is placed on the surface plate truck of the jacket arm and the weight arm and the pouring line. It becomes possible not to collide with (mold, jacket and weight). It should be noted that the jacket arm may be configured to lift the jacket without opening and closing, and may be configured so as not to collide with anything (mold, jacket, and weight) placed on the surface plate carriage without opening and closing. It is possible.

一方、重錘アームの開閉方向を注湯ライン及び冷却ラインの進行方向と平行方向にしているため、重錘アームを開くとき、ジャケットアームと重錘アームがぶつかる恐れがある。そこで、ジャケットアームと重錘アームの位置を、重錘アームの開閉方向と垂直方向においてずらす。これにより、重錘アームが開いた状態でも、これらがぶつからないようにすることが可能となる。 On the other hand, since the opening/closing direction of the weight arm is parallel to the traveling direction of the pouring line and the cooling line, the jacket arm and the weight arm may collide when the weight arm is opened. Therefore, the positions of the jacket arm and the weight arm are shifted in the direction perpendicular to the opening/closing direction of the weight arm. This makes it possible to prevent them from hitting each other even when the weight arms are open.

本発明の他の好ましい態様によれば、
抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記定盤台車における前記鋳型を載置する板部材は、鋼板により形成されている。従来、一般的に用いられている定盤台車の板部材は鋳物であった。本構成によれば、鋼板を用いているため、定盤台車の製造コストを抑えることができる。
According to another preferred aspect of the present invention,
In the casting line for blank mold,
The plate member on which the mold is mounted in the surface plate cart is formed of a steel plate. Conventionally, the plate member of the surface plate truck that is generally used is a casting. According to this configuration, since the steel plate is used, it is possible to suppress the manufacturing cost of the surface plate truck.

本発明の他の好ましい態様によれば、
抜枠鋳型用鋳造ラインの作動方法であって、
前記冷却ラインにおいて前記鋳型に被せられている前記ジャケットを、前記ジャケット移し替え装置によって外し、前記注湯ラインに配置されている前記鋳型に被せるジャケット移し替え工程と、
前記冷却ラインにおいて前記鋳型に載置されている前記重錘を、前記重錘移し替え装置によって持ち上げ、前記注湯ラインに配置されている前記鋳型に載置する重錘移し替え工程と、
前記ジャケット移し替え装置及び前記重錘移し替え装置を前記注湯ライン上から前記冷却ライン上に移動する移し替え装置戻し工程と、を有しており、
前記移し替え装置戻し工程における前記ジャケット移し替え装置及び前記重錘移し替え装置は、水平方向にのみ移動することで、前記注湯ライン上から前記冷却ライン上に移動する。
According to another preferred aspect of the present invention,
A method of operating a casting line for a blank mold,
The jacket covering the mold in the cooling line is removed by the jacket transferring device, and a jacket transferring step of covering the mold arranged in the pouring line.
In the cooling line, the weight placed on the mold is lifted by the weight transfer device, and a weight transfer step of placing the weight on the mold arranged in the pouring line,
A transfer device returning step of moving the jacket transfer device and the weight transfer device from the pouring line to the cooling line,
The jacket transfer device and the weight transfer device in the transfer device returning step move from the pouring line to the cooling line only by moving in the horizontal direction.

このような構成によれば、注湯ラインに配置されている鋳型にジャケットを被せた後のジャケット移し替え装置と、注湯ラインに配置されている鋳型に重錘を載置させた後の重錘移し替え装置は、共に下がりきった状態である。この下がりきった状態のまま、ジャケット移し替え装置と重錘移し替え装置を冷却ライン上まで横移動する。よって、本構成は、注湯ラインに配置されているジャケット移し替え装置及び重錘移し替え装置を上昇させてから横移動する場合と比較して、サイクルタイムを短縮することが可能となる。また、1サイクル内のアクチュエータ作動回数が少なくなるため、ランニングコストの削減することが可能となる。 According to such a configuration, the jacket transfer device after covering the mold on the pouring line with the jacket, and the weight after placing the weight on the mold arranged on the pouring line. The weight transfer device is in a state of being lowered together. With this lowered state, the jacket transfer device and the weight transfer device are laterally moved to the cooling line. Therefore, this configuration can shorten the cycle time as compared with the case where the jacket transfer device and the weight transfer device arranged in the pouring line are moved up and then moved laterally. In addition, since the number of actuator operations in one cycle is reduced, it is possible to reduce the running cost.

本発明の他の好ましい態様によれば、
抜枠鋳型用鋳造ラインの作動方法において、
前記抜枠鋳型用鋳造ラインでは、
前記定盤台車は車輪及び車軸を装着しており、
前記注湯ライン及び前記冷却ラインの一方端及び他方端をそれぞれ繋ぐように配設され、前記定盤台車を載置して移動させる第一トラバーサ及び第二トラバーサと、
前記注湯ラインにおける一方端に配設され、前記第一トラバーサに載置される前記定盤台車を前記注湯ラインに送る第一定盤台車送り手段と、
前記冷却ラインにおける他方端に配設され、前記第二トラバーサに載置される前記定盤台車を前記冷却ラインに送る第二定盤台車送り手段と、をさらに備えており、
前記第一トラバーサ及び前記第二トラバーサはそれぞれ、
前記定盤台車を載置して、前記注湯ライン及び前記冷却ラインの間を移動する可動台車と、
前記載置された定盤台車を、該定盤台車の車輪と当接する台車止め手段及び車軸と当接する定盤台車固定手段と、を備え、
前記第一定盤台車送り手段によって、前記第一トラバーサ及び前記注湯ラインに載置する前記定盤台車をピッチ送りする注湯ライン送り工程と、
前記第二トラバーサにおける前記可動台車を、前記注湯ラインにおける一方端側から前記冷却ラインにおける一方端側へ移動する第二トラバーサ移動工程と、
前記第二定盤台車送り手段によって、前記第二トラバーサ及び前記冷却ラインに載置する前記定盤台車をピッチ送りする冷却ライン送り工程と、
前記第一トラバーサにおける前記可動台車を、前記冷却ラインにおける他方端側から前記注湯ライン側における他方端側へ移動する第一トラバーサ移動工程と、
を有しており、
前記注湯ライン送り工程及び前記冷却ライン送り工程で前記第一トラバーサ及び前記第二トラバーサに送られた前記定盤台車は、前記定盤台車固定手段及び前記台車止め手段によって前記第一トラバーサ及び前記第二トラバーサにおける前記可動台車上に固定される。
このような構成によれば、従来の抜枠鋳型用鋳造ラインに備えられていたクッションシリンダを不要とし、抜枠鋳型用鋳造ラインの設備費用の削減及びランニングコストの削減に繋がる。さらに、定盤台車を載せた可動台車が注湯ラインと冷却ラインの間を移動するとき、定盤台車が台車止め手段と定盤台車固定手段に可動台車上に挟持されることにより、固定される。よって、定盤台車を安全に移動させることができる。
According to another preferred aspect of the present invention,
In the operating method of the casting line for the blank mold,
In the casting line for the blank mold,
The surface plate cart is equipped with wheels and axles,
A first traverser and a second traverser, which are arranged to connect one end and the other end of the pouring line and the cooling line, respectively, and mount and move the platen carriage,
A fixed platen carriage feeding means that is arranged at one end of the pouring line and that feeds the platen cart mounted on the first traverser to the pouring line;
Further provided with a second platen carriage feeding means that is arranged at the other end of the cooling line and sends the platen carriage mounted on the second traverser to the cooling line,
The first traverser and the second traverser, respectively,
A movable carriage that mounts the surface plate carriage and moves between the pouring line and the cooling line,
A trolley fixing means that contacts the wheel of the trolley mounted on the trolley, and a trolley fixing means that contacts the axle.
A pouring line feeding step of pitch-feeding the first platen carriage mounted on the first traverser and the pouring line by the constant plate carriage feeding means;
A second traverser moving step of moving the movable carriage in the second traverser from one end side in the pouring line to one end side in the cooling line,
By the second platen carriage feeding means, a cooling line feeding step of pitch-feeding the platen truck mounted on the second traverser and the cooling line,
A first traverser moving step of moving the movable carriage in the first traverser from the other end side of the cooling line to the other end side of the pouring line side;
Has
The platen truck sent to the first traverser and the second traverser in the pouring line feeding step and the cooling line feeding step, the platen truck fixing means and the cart stopping means, the first traverser and the It is fixed on the movable carriage in the second traverser.
According to such a configuration, the cushion cylinder provided in the conventional casting line for the punching frame is not required, which leads to the reduction of the equipment cost and the running cost of the casting line for the punching frame. Further, when the movable carriage carrying the surface plate carriage moves between the pouring line and the cooling line, the surface plate carriage is fixed by being clamped on the movable carriage by the carriage stop means and the surface plate carriage fixing means. It Therefore, it is possible to safely move the surface plate cart.

本発明の他の好ましい態様によれば、
抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記昇降シリンダ及び前記横移動シリンダにてそれぞれ1つの伸縮速度のみで移動させる。本構成によれば、昇降シリンダ及び横移動シリンダの動作速度の調節を必要としないため、変速制御用のバルブといったシリンダの伸縮速度調節機器を不要とすることができる。
According to another preferred aspect of the present invention,
In the casting line for blank mold,
The lifting cylinder and the lateral movement cylinder are moved at only one expansion/contraction speed. According to this configuration, since it is not necessary to adjust the operating speeds of the lifting cylinder and the laterally moving cylinder, it is possible to eliminate a cylinder expansion/contraction speed adjusting device such as a valve for gear shift control.

このように本発明は、抜枠鋳型用鋳造ラインを構成する設備全体の軽量化を図ることができる。また、設備全体の軽量化により、アクチュエータ(たとえば、シリンダ)のサイズを小さくすることができ、アクチュエータのランニングコストを削減することができる。そして、工程の削減によるランニングコストの削減も可能とする。更に、アクチュエータ数の削減による、抜枠鋳型用鋳造ラインの軽量化及びランニングコストの削減も図ることができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the weight of the entire equipment constituting the casting line for the blank mold. Further, the weight of the entire equipment can be reduced, so that the size of the actuator (for example, a cylinder) can be reduced, and the running cost of the actuator can be reduced. Further, it is possible to reduce the running cost by reducing the process. Further, by reducing the number of actuators, it is possible to reduce the weight of the casting line for the blank frame and the running cost.

この出願は、日本国で2017年8月31日に出願された特願2017−166483号に基づいており、その内容は本出願の内容として、その一部を形成する。
また、本発明は以下の詳細な説明により更に完全に理解できるであろう。しかしながら、詳細な説明および特定の実施例は、本発明の望ましい実施の形態であり、説明の目的のためにのみ記載されているものである。この詳細な説明から、種々の変更、改変が、当業者にとって明らかだからである。
出願人は、記載された実施の形態のいずれをも公衆に献上する意図はなく、開示された改変、代替案のうち、特許請求の範囲内に文言上含まれないかもしれないものも、均等論下での発明の一部とする。
本明細書あるいは請求の範囲の記載において、名詞及び同様な指示語の使用は、特に指示されない限り、または文脈によって明瞭に否定されない限り、単数および複数の両方を含むものと解釈すべきである。本明細書中で提供されたいずれの例示または例示的な用語(例えば、「等」)の使用も、単に本発明を説明し易くするという意図であるに過ぎず、特に請求の範囲に記載しない限り本発明の範囲に制限を加えるものではない。
This application is based on Japanese Patent Application No. 2017-1666483 filed on Aug. 31, 2017 in Japan, the contents of which form part of the present application.
The invention will also be more fully understood from the detailed description below. However, the detailed description and specific examples are the preferred embodiments of the present invention and are described only for the purpose of explanation. This is because various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art from this detailed description.
The applicant has no intention of presenting any of the described embodiments to the public, and any modifications or alternatives disclosed may not be literally included in the scope of the claims. Part of the invention under discussion.
In this specification and in the claims that follow, the use of nouns and similar indicators should be construed to include both the singular and the plural unless specifically stated otherwise or explicitly denied by the context. Any use of any exemplary or exemplary terminology (eg, “such as”) provided herein is merely for the purpose of facilitating the description of the invention and is not expressly recited in the claims. As long as it does not limit the scope of the present invention.

本発明の一実施形態に係る抜枠鋳型用鋳造ラインの平面図である。It is a top view of the casting line for outline molds concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る第二トラバーサ及び第二定盤台車送り手段を平面から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the 2nd traverser and the 2nd surface plate cart sending means concerning one embodiment of the present invention from the plane. 本発明の一実施形態に係る第二トラバーサ及び第二定盤台車送り手段を正面から見た模式図である。It is the schematic diagram which looked at the 2nd traverser and 2nd surface plate trolley|bogie feed means which concern on one Embodiment of this invention from the front. 図3の定盤台車固定手段の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a platen truck fixing means of FIG. 3. 本発明の一実施形態に係るジャケット重錘移し替え設備の平面図である。It is a top view of the jacket weight transfer equipment which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るジャケット重錘移し替え設備の正面図である。It is a front view of the jacket weight transfer equipment which concerns on one Embodiment of this invention. 図6のジャケット重錘移し替え設備のA−A矢視図である。FIG. 7 is a view of the jacket weight transfer equipment of FIG. 6 taken along the line AA. 重錘アームの一部と第一係合部材、および第二係合部材の形状を示すために各部材を分解した模式図である。(A)は図6の正面から見た模式図であり、(B)は(A)の右側面図である。It is a schematic diagram which decomposed|disassembled each member in order to show a part of weight arm, the 1st engaging member, and the shape of a 2nd engaging member. 6A is a schematic view seen from the front of FIG. 6, and FIG. 6B is a right side view of FIG. 図6における点線部DLの模式図である。(A)は第一係合部材の正面図であり、(B)は第一係合部材及び第二係合部材の側面図である。It is a schematic diagram of the dotted line part DL in FIG. (A) is a front view of a 1st engaging member, (B) is a side view of a 1st engaging member and a 2nd engaging member. 本発明の一実施形態に係る抜枠鋳型用鋳造ラインに用いられる定盤台車の模式図である。(A)は側面図、(B)は正面図、(C)は平面図である。It is a schematic diagram of the surface plate trolley|bogie used for the casting line for outline molds which concerns on one Embodiment of this invention. (A) is a side view, (B) is a front view, and (C) is a plan view.

抜枠鋳型用鋳造ラインの実施形態の一例を、図面を参照して説明する。以下の説明において上下左右方向は特に断りのない限り図中における方向を指す。なお、鋳型Mとは、鋳型砂によって作成され、上枠と下枠が合わさったものを指す。また、上枠の外周下部と、下枠の外周上部は、共にテーパー形状であり、上枠と下枠が合わさることにより、鋳型Mの外周中央は一つのテーパー形状となる。そして、ジャケットJの内面は、鋳型Mのテーパー形状に対応するようなテーパー形状となっている。本発明は本実施形態の構成に限られず、必要に応じて適宜変更することができる。 An example of an embodiment of a casting line for a blank frame mold will be described with reference to the drawings. In the following description, the up, down, left, and right directions refer to the directions in the drawings unless otherwise specified. The mold M refers to a mold made of mold sand and having an upper frame and a lower frame combined. Further, the lower outer periphery of the upper frame and the upper outer periphery of the lower frame both have a tapered shape, and when the upper frame and the lower frame are combined, the center of the outer periphery of the mold M has a single tapered shape. The inner surface of the jacket J has a tapered shape corresponding to the tapered shape of the mold M. The present invention is not limited to the configuration of this embodiment, and can be modified as necessary.

図1は、抜枠鋳型用鋳造ラインの平面図である。図に示すように、抜枠鋳型用鋳造ライン1は、注湯ライン2と冷却ライン3を平行に配置している。また、第一トラバーサ4と第二トラバーサ5が、注湯ライン2と冷却ライン3の両端にそれぞれ備えられている。以上の構成により、鋳型Mを載せて搬送する定盤台車16(図3参照)が抜枠鋳型用鋳造ライン1内を循環する構成となる。また、抜枠鋳型用鋳造ライン1は、定盤台車16を一定時間ごとにピッチ送りするように第一定盤台車送り手段13と第二定盤台車送り手段14を有して構成されている。そして鋳型Mは、抜枠造型機10によって造型され、搬入位置11から注湯ライン2に搬入される。また、ジャケット移し替え装置6と重錘移し替え装置7は、注湯ライン2と冷却ライン3とを跨ぐ形で配置されている。なお、図1中に記す矢印は、定盤台車16及び定盤台車16上に載置している鋳型Mの進行方向を示している。なお、図1では、鋳型に溶湯を注湯する注湯機は省略しており、また、本書では、注湯する工程についての説明を省略する。 FIG. 1 is a plan view of a casting line for a blank mold. As shown in the figure, in a casting line 1 for a blank mold, a pouring line 2 and a cooling line 3 are arranged in parallel. A first traverser 4 and a second traverser 5 are provided at both ends of the pouring line 2 and the cooling line 3, respectively. With the above-described configuration, the surface plate truck 16 (see FIG. 3) on which the mold M is placed and transported is circulated in the casting line 1 for the blank frame mold. Further, the casting line 1 for the blank frame mold is configured to have a first fixed platen carriage feed means 13 and a second fixed platen carriage feed means 14 so that the platen carriage 16 is pitch-fed at regular intervals. .. Then, the mold M is molded by the frame molding machine 10 and is carried into the pouring line 2 from the carry-in position 11. The jacket transfer device 6 and the weight transfer device 7 are arranged so as to straddle the pouring line 2 and the cooling line 3. In addition, the arrow shown in FIG. 1 has shown the advancing direction of the surface plate carriage 16 and the casting mold M mounted on the surface plate carriage 16. It should be noted that the pouring machine for pouring the molten metal into the mold is omitted in FIG. 1, and the description of the pouring step is omitted in this document.

第一トラバーサ4と第二トラバーサ5は、それぞれ同じような構造を有している。図2、図3に第二トラバーサ5で代表して示すように、第一トラバーサ4と第二トラバーサ5はそれぞれ、可動台車12を備えている。また、第一トラバーサ4の注湯ライン2側には第一定盤台車送り手段13が備えられており、第二トラバーサ5の冷却ライン3側には第二定盤台車送り手段14が備えられている。第一定盤台車送り手段13は、第一トラバーサ4の可動台車12に載置されている定盤台車16を、注湯ライン2に送ることができるように配置される。また、第二定盤台車送り手段14は、第二トラバーサ5の可動台車12に載置されている定盤台車16を、冷却ライン3に送ることができるように配置される。 The first traverser 4 and the second traverser 5 have the same structure. As represented by the second traverser 5 in FIGS. 2 and 3, the first traverser 4 and the second traverser 5 each include a movable carriage 12. Further, the first traverser 4 is provided with a first constant plate cart feeding means 13 on the pouring line 2 side, and the second traverser 5 is provided with a second platen cart feeding means 14 on the cooling line 3 side. ing. The first fixed platen carriage feeding means 13 is arranged so as to be able to send the surface platen truck 16 mounted on the movable carriage 12 of the first traverser 4 to the pouring line 2. Further, the second surface plate carriage feeding means 14 is arranged so that the surface plate carriage 16 mounted on the movable carriage 12 of the second traverser 5 can be sent to the cooling line 3.

図3、図4に示すように、可動台車12は、定盤台車固定手段15と台車止め手段20を備えている。定盤台車固定手段15と台車止め手段20は、定盤台車16を可動台車12上に停止させる際、定盤台車16の構成部品である車輪19と車軸19aを挟持できるように配置される。言い換えると、定盤台車固定手段15は車軸19aと当接し、台車止め手段20は車輪19と、定盤台車固定手段15とは反対側から当接することにより、定盤台車16を可動台車12上に固定する。本実施形態において、台車止め手段20における車輪19と当接する部分は、低反発の材質(例えば、ウレタンやゴム)で構成されている。これにより、台車止め手段20が車輪19に接触したときの衝撃を和らげることができる。なお、定盤台車固定手段15と台車止め手段20は、車輪19と車軸19a以外の部分で定盤台車16を挟持して定盤台車16を可動台車12上に固定してもよく、挟持する部分は限定されない。 As shown in FIGS. 3 and 4, the movable carriage 12 includes a surface plate carriage fixing means 15 and a carriage stopping means 20. The platen truck fixing means 15 and the truck stopping means 20 are arranged so that the wheel 19 and the axle 19a, which are components of the platen truck 16, can be sandwiched when the platen truck 16 is stopped on the movable cart 12. In other words, the platen truck fixing means 15 is brought into contact with the axle 19a, and the truck stopping means 20 is brought into contact with the wheels 19 from the side opposite to the platen truck fixing means 15, whereby the platen truck 16 is mounted on the movable carriage 12. Fixed to. In the present embodiment, the portion of the bogie stopping means 20 that comes into contact with the wheels 19 is made of a material with low repulsion (for example, urethane or rubber). As a result, it is possible to reduce the impact when the carriage stopping means 20 comes into contact with the wheels 19. The platen truck fixing means 15 and the truck stopping means 20 may fix the platen truck 16 on the movable carriage 12 by sandwiching the platen truck 16 at portions other than the wheels 19 and the axles 19a. The part is not limited.

図5、図6に示すように、ジャケット重錘移し替え設備8は、ジャケット移し替え装置6と、重錘移し替え装置7と、昇降シリンダ17と、横移動シリンダ18を備えている。ジャケット移し替え装置6及び重錘移し替え装置7は、注湯ライン2と冷却ライン3を跨ぐように配置されている。また、ジャケット移し替え装置6と重錘移し替え装置7は、連結フレーム9によって一体となっている。なお、ジャケット移し替え装置6と重錘移し替え装置7を一体とするのは、連結フレーム9には限られず、両者を連結する棒状あるいは板状の部材、あるいは、その他公知の構造であってもよい。 As shown in FIGS. 5 and 6, the jacket weight transfer facility 8 includes a jacket transfer device 6, a weight transfer device 7, an elevating cylinder 17, and a lateral movement cylinder 18. The jacket transfer device 6 and the weight transfer device 7 are arranged so as to straddle the pouring line 2 and the cooling line 3. Further, the jacket transfer device 6 and the weight transfer device 7 are integrated by a connecting frame 9. It should be noted that the jacket transfer device 6 and the weight transfer device 7 are not limited to the connection frame 9 but may be a rod-shaped or plate-shaped member that connects the two, or any other known structure. Good.

図6に示すように、ジャケット移し替え装置6はジャケットJを持ち上げるジャケットアーム6Aを備えており、重錘移し替え装置7は重錘を持ち上げる重錘アーム7Aを備えている。また、ジャケットJと重錘Wにはそれぞれ、鍔部JF、WFが設けられている。そして、ジャケットアーム6Aは、ジャケットJを持ち上げる際、ジャケット鍔部JFに引っ掛かるジャケット昇降爪6Bを備えており、重錘アーム7Aは、重錘Wを持ち上げる際、重錘鍔部WFに引っ掛かる重錘昇降爪7Bを備えている。ジャケットアーム6Aがジャケット鍔部JFに引っ掛かることにより、ジャケットJを持ち上げることができ、重錘アーム7Aが重錘鍔部WFに引っ掛かることにより、重錘Wを持ち上げることができる。 As shown in FIG. 6, the jacket transfer device 6 includes a jacket arm 6A for lifting the jacket J, and the weight transfer device 7 includes a weight arm 7A for lifting the weight. Further, the jacket J and the weight W are provided with flange portions JF and WF, respectively. The jacket arm 6A is provided with a jacket lifting claw 6B that is hooked on the jacket collar JF when lifting the jacket J, and the weight arm 7A is a weight that hooks on the weight collar WF when lifting the weight W. The lifting/lowering claw 7B is provided. The jacket J can be lifted by hooking the jacket arm 6A on the jacket collar JF, and the weight W can be lifted by hooking the weight arm 7A on the weight collar WF.

重錘アーム7Aの開閉方向は、注湯ライン2及び冷却ライン3と水平方向である。また、図7に示すように、ジャケットアーム6Aと重錘アーム7Aは、抜枠鋳型用鋳造ライン1の側面方向から見てずれて配置されている。言い換えると、ジャケットアーム6Aと重錘アーム7Aは、重錘アーム7Aの開閉方向に対し垂直な方向において重ならない位置に配置されており、ジャケットアーム6Aが開いても重錘アーム7Aと衝突することはない。本実施形態において、ジャケット移し替え装置6はジャケットJの両側を挟むように、一方側と他方側にそれぞれ2本のジャケットアーム6A備えている。また重錘移し替え装置7は重錘Wの四隅を持つように、重錘アーム7Aを4本備えている。 The opening/closing direction of the weight arm 7A is horizontal to the pouring line 2 and the cooling line 3. Further, as shown in FIG. 7, the jacket arm 6A and the weight arm 7A are arranged so as to be deviated from the side face direction of the casting line 1 for the blank frame mold. In other words, the jacket arm 6A and the weight arm 7A are arranged at positions where they do not overlap each other in the direction perpendicular to the opening/closing direction of the weight arm 7A, and even if the jacket arm 6A is opened, the jacket arm 6A may collide with the weight arm 7A. There is no. In the present embodiment, the jacket transfer device 6 includes two jacket arms 6A on one side and the other side so as to sandwich both sides of the jacket J. The weight transfer device 7 is provided with four weight arms 7A so as to have the four corners of the weight W.

図6に示すように、ジャケット移し替え装置6はジャケットブラシ6Cを備えている。ジャケットブラシ6Cは、ジャケット移し替え装置6から外側に向けて延伸している。ジャケットJを昇降することで、ジャケットJの内面全体に接触するようにジャケットブラシ6Cは配置される。ジャケットブラシ6Cは、冷却ライン3でジャケットJが持ち上げられるとき、ジャケットJの内面に付着している鋳物砂を払い落とす。また、注湯ライン2でジャケットJを降ろすときにも、ジャケットJの内面に付着している鋳物砂を払い落とす。 As shown in FIG. 6, the jacket transfer device 6 includes a jacket brush 6C. The jacket brush 6C extends outward from the jacket transfer device 6. By raising and lowering the jacket J, the jacket brush 6C is arranged so as to contact the entire inner surface of the jacket J. The jacket brush 6C scrubs off the molding sand adhering to the inner surface of the jacket J when the jacket J is lifted by the cooling line 3. Further, when the jacket J is lowered on the pouring line 2, the molding sand adhering to the inner surface of the jacket J is also brushed off.

図7に示すように、ジャケット移し替え装置6は砂飛散防止カバー6Dを備えている。砂飛散防止カバー6Dは、ジャケット移し替え装置6で昇降する対象の鋳型Mと、その鋳型Mと隣り合う両側の鋳型Mの間にそれぞれ位置するように設けられる。本実施形態において、砂飛散防止カバー6Dは、一方側にある2本のジャケットアーム6Aの隙間を覆うように配置されており、他方側にある2本のジャケットアーム6Aの隙間を覆うように配置されている。 As shown in FIG. 7, the jacket transfer device 6 includes a sand scattering prevention cover 6D. The sand scattering prevention cover 6D is provided so as to be located between the mold M to be moved up and down by the jacket transfer device 6 and the molds M on both sides adjacent to the mold M. In the present embodiment, the sand scattering prevention cover 6D is arranged so as to cover the gap between the two jacket arms 6A on one side, and is arranged so as to cover the gap between the two jacket arms 6A on the other side. Has been done.

砂飛散防止カバー6Dは、ジャケットJの昇降のときにジャケットブラシ6Cによって払い落とされた鋳物砂が、ジャケット移し替え装置6の隣に存在する鋳型Mに飛散してしまうことを防止することができる。これにより、鋳物砂が隣に存在する鋳型Mの湯口から鋳型内に入ってしまうことを防止することができる。 The sand scattering prevention cover 6D can prevent the molding sand blown off by the jacket brush 6C when the jacket J is moved up and down from scattering to the mold M existing next to the jacket transfer device 6. .. As a result, it is possible to prevent the molding sand from entering the mold through the sprue of the adjacent mold M.

また、図6に示すように、ジャケット移し替え装置6は棒部材23を備えている。棒部材23はジャケット移し替え装置6の上下方向に延伸し、上下方向に移動可能に配設される。ジャケット移し替え装置6がジャケットJを昇降する際、棒部材23の下端とジャケット鍔部JFの上面とが当接する。後述するジャケット移し替え工程の際、注湯ライン2上で、ジャケットJが鋳型Mに被さる直前(ジャケットJの内面が鋳型Mに接触する直前)にジャケット鍔部JFから離れるように、棒部材23の長さを調整している。言い換えると、棒部材23が最下点に移動したときに、下端はジャケットJの上端以上の高さになるように、棒部材23の長さを調整している。なお本実施形態は、4本の棒部材23をジャケットJの四隅にそれぞれ備えている。また、棒部材用の重錘を4本の棒部材23の上端にそれぞれ備え、重錘の重量により棒部材23がジャケット鍔部JFを下方に押して、ジャケットアーム6Aがジャケット鍔部JFからずれにくく、外れにくくしている。なお、棒部材23の重量がジャケット鍔部JFを下方に押すのに必要な重量を有している場合には、棒部材用の重錘は無くてもよい。 Further, as shown in FIG. 6, the jacket transfer device 6 includes a bar member 23. The rod member 23 extends in the vertical direction of the jacket transfer device 6 and is arranged so as to be movable in the vertical direction. When the jacket transfer device 6 moves up and down the jacket J, the lower end of the bar member 23 and the upper surface of the jacket collar JF come into contact with each other. At the time of a jacket transfer step described later, the rod member 23 is moved on the pouring line 2 so as to separate from the jacket collar portion JF immediately before the jacket J covers the mold M (immediately before the inner surface of the jacket J contacts the mold M). The length of is adjusted. In other words, the length of the rod member 23 is adjusted so that the lower end is higher than the upper end of the jacket J when the rod member 23 moves to the lowest point. In this embodiment, four bar members 23 are provided at the four corners of the jacket J, respectively. Further, weights for rod members are provided at the upper ends of the four rod members 23, respectively, and the rod member 23 pushes the jacket collar portion JF downward due to the weight of the weight so that the jacket arm 6A does not easily shift from the jacket collar portion JF. , It is hard to come off. If the weight of the rod member 23 is sufficient to push the jacket collar JF downward, the weight for the rod member may be omitted.

重錘アーム7Aにおける重錘昇降爪7Bは、第一係合部材21と第二係合部材22によって構成されている。図8に、重錘アーム7Aと第一係合部材21、及び第二係合部材22の形状を示す。第一係合部材21は重錘アーム7Aに着脱可能に取り付けられており、第二係合部材22は第一係合部材21に着脱可能に取り付けられている。この構成により、第一係合部材21及び第二係合部材22の交換が容易となる。なお本実施形態において、第一係合部材21及び第二係合部材22はボルトナット(図示せず)によって取り付けられる。また、第一係合部材21と第二係合部材22はそれぞれ傾斜面K1、K2を有している。傾斜面K1、K2はそれぞれ、重錘Wを昇降する際、上を向いている(図9参照)。そこで、傾斜面K1、K2により重錘の「ズレ」を矯正することができる。その際に、重錘が滑ることにより傾斜面K1、K2が部分的に大きく磨耗してしまった場合に、たとえば第一係合部材21の傾斜面K1が大きく磨耗したならば第一係合部材21だけを、第二係合部材22の傾斜面K2が大きく磨耗したならば第二係合部材22だけを交換すればよく、メンテナンス費用を抑えることができる。なお、重錘昇降爪7Bは、第一係合部材21と第二係合部材22の構成に限られず、重錘アーム7Aに着脱可能な1つの部材であっても、3つ以上の部材であってもよい。 The weight lifting claw 7B in the weight arm 7A is composed of a first engaging member 21 and a second engaging member 22. FIG. 8 shows the shapes of the weight arm 7A, the first engaging member 21, and the second engaging member 22. The first engaging member 21 is detachably attached to the weight arm 7A, and the second engaging member 22 is detachably attached to the first engaging member 21. This configuration facilitates replacement of the first engaging member 21 and the second engaging member 22. In the present embodiment, the first engaging member 21 and the second engaging member 22 are attached by bolts and nuts (not shown). The first engaging member 21 and the second engaging member 22 have inclined surfaces K1 and K2, respectively. The inclined surfaces K1 and K2 respectively face upward when the weight W is moved up and down (see FIG. 9). Therefore, the "deviation" of the weight can be corrected by the inclined surfaces K1 and K2. At that time, if the inclined surfaces K1 and K2 are partially greatly worn due to sliding of the weight, for example, if the inclined surface K1 of the first engaging member 21 is greatly worn, the first engaging member When only the inclined surface K2 of the second engaging member 22 is greatly worn, only the second engaging member 22 needs to be replaced, and the maintenance cost can be suppressed. The weight lifting/lowering claw 7B is not limited to the configuration of the first engaging member 21 and the second engaging member 22, and may be one member detachable from the weight arm 7A or may be three or more members. It may be.

また、図10に示す定盤台車16における天板部分(鋳型Mを載置する板部材の部分)は、鋼板で構成される。従来の抜枠鋳型用鋳造ライン1における定盤台車16の天板部分は鋳物で構成されていた。しかし、鋳物は鋼板と比較して製造コストが高くなってしまい、重量が重くなってしまう。天板部分が鋼板製の定盤台車16は、上記問題点を解消することが可能である。 The top plate portion (portion of the plate member on which the mold M is placed) of the surface plate truck 16 shown in FIG. 10 is made of a steel plate. The top plate portion of the surface plate carriage 16 in the conventional casting line 1 for a blank mold is made of cast metal. However, the cast metal has a higher manufacturing cost and heavier weight than the steel plate. The surface plate truck 16 having a top plate made of a steel plate can solve the above problems.

次に、本実施形態の抜枠鋳型用鋳造ライン1の作動方法の一例を、図面を参照して説明する。 Next, an example of an operating method of the casting frame casting line 1 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

(工程1:注湯ライン送り工程)
抜枠造型機10で造型された鋳型Mが、搬入位置11から注湯ライン2の定盤台車16上に載置された後、第一定盤台車送り手段13が作動し、注湯ライン2上の定盤台車16がピッチ送りされる。そして、注湯ライン2から第二トラバーサ5の可動台車12に移動する定盤台車16は、第二トラバーサ5の可動台車12に配置されている定盤台車固定手段15と台車止め手段20によって、可動台車12上で停止する。
(Process 1: Pouring line feeding process)
After the mold M molded by the punching frame molding machine 10 is placed on the surface plate carrier 16 of the pouring line 2 from the carry-in position 11, the first constant plate carrier feeding means 13 is activated and the pouring line 2 The upper platen truck 16 is pitch-fed. The surface plate carriage 16 moving from the pouring line 2 to the movable carriage 12 of the second traverser 5 is fixed by the surface plate carriage fixing means 15 and the carriage stopping means 20 arranged on the movable carriage 12 of the second traverser 5. It stops on the movable carriage 12.

具体的な定盤台車固定手段15と台車止め手段20による定盤台車16の停止方法を、図面を参照して説明する。図4に、定盤台車固定手段15と定盤台車16の位置関係を示す。図4は、隠れ線の一部を点線で記載している。また、車軸19aが定盤台車固定手段15に接触した直後の、車輪19と車軸19aの仮想線を、二点鎖線で記載している。
注湯ライン2のピッチ送りの際、仮想線で示すように、定盤台車16における車軸19aと定盤台車固定手段15における接触部材15bが接触する。そして定盤台車16は更に前に進もうとする。ここで、定盤台車固定手段15は、弾性部材15aを介して支持構造に接続している。弾性部材15aは、たとえばナイトハルトゴムばねで形成され、弾性を有している。よって、接触部材15bは車軸19aに押されて変位するので、定盤台車16は台車止め手段20に向かって前進し続ける。そして、車輪19が台車止め手段20に接触するとき、定盤台車固定手段15は弾性部材15aの有する弾性に従って、元の状態(図4に示す状態)に戻る。定盤台車固定手段15が元の状態に戻ったとき、定盤台車16は、図4に示すように、接触部材15bと台車止め手段20によって挟持され、可動台車12上に停止して固定される。具体的には、接触部材15bと車軸19aが接触しており、且つ、台車止め手段20と車輪19が接触することで、定盤台車16は可動台車12上に停止して固定される。
A specific method of stopping the surface plate carriage 16 by the surface plate carriage fixing means 15 and the carriage stopping means 20 will be described with reference to the drawings. FIG. 4 shows the positional relationship between the surface plate carriage fixing means 15 and the surface plate carriage 16. In FIG. 4, a part of the hidden line is indicated by a dotted line. Further, the imaginary line of the wheel 19 and the axle 19a immediately after the axle 19a comes into contact with the platen truck fixing means 15 is indicated by a chain double-dashed line.
During the pitch feed of the pouring line 2, the axle 19a of the surface plate carriage 16 and the contact member 15b of the surface plate carriage fixing means 15 come into contact with each other, as shown by a virtual line. Then, the surface plate truck 16 tries to move further forward. Here, the platen truck fixing means 15 is connected to the support structure via the elastic member 15a. The elastic member 15a is made of, for example, a Nyquid rubber spring, and has elasticity. Therefore, the contact member 15b is pushed and displaced by the axle 19a, so that the surface plate truck 16 continues to advance toward the truck stopping means 20. Then, when the wheel 19 comes into contact with the carriage stopping means 20, the surface plate carriage fixing means 15 returns to the original state (the state shown in FIG. 4) according to the elasticity of the elastic member 15a. When the platen truck fixing means 15 returns to its original state, the platen truck 16 is clamped by the contact member 15b and the truck stopping means 20 and stopped and fixed on the movable cart 12, as shown in FIG. It Specifically, the contact member 15b and the axle 19a are in contact with each other, and the carriage stopping means 20 and the wheels 19 are in contact with each other, so that the surface plate carriage 16 is stopped and fixed on the movable carriage 12.

(工程2:第二トラバーサ移動工程)
定盤台車16が載置されている第二トラバーサ5の可動台車12を、冷却ライン3の沿線上に移動させる。そして定盤台車16を可動台車12上に配置するとき、定盤台車16は、接触部材15bと台車止め手段20によって可動台車12上に固定されている。そのため、定盤台車16は可動台車12上に安定して位置することができる。
(Process 2: Second traverser moving process)
The movable carriage 12 of the second traverser 5 on which the surface plate carriage 16 is mounted is moved along the cooling line 3. When the surface plate carriage 16 is arranged on the movable carriage 12, the surface plate carriage 16 is fixed on the movable carriage 12 by the contact member 15b and the carriage stopping means 20. Therefore, the surface plate carriage 16 can be stably positioned on the movable carriage 12.

(工程3:冷却ライン送り工程)
第二トラバーサ5の可動台車12が、冷却ライン3の沿線上に移動した後、第二定盤台車送り手段14が作動し、冷却ライン3上の定盤台車16がピッチ送りされる。このとき、冷却ライン3から第一トラバーサ4の可動台車12に移動する定盤台車16は、第一トラバーサ4の可動台車12に配置されている定盤台車固定手段15と台車止め手段20によって、可動台車12上で停止する。第一トラバーサ4の構成と第二トラバーサ5の構成は同じであり、具体的な定盤台車固定手段15と台車止め手段20による定盤台車16の停止方法は、前述した工程1の内容と同様である。
(Process 3: Cooling line feeding process)
After the movable carriage 12 of the second traverser 5 has moved along the cooling line 3, the second platen carriage feed means 14 is activated and the platen carriage 16 on the cooling line 3 is pitch-fed. At this time, the surface plate carriage 16 moving from the cooling line 3 to the movable carriage 12 of the first traverser 4 is moved by the surface plate carriage fixing means 15 and the carriage stopping means 20 arranged on the movable carriage 12 of the first traverser 4. It stops on the movable carriage 12. The structure of the first traverser 4 and the structure of the second traverser 5 are the same, and the specific method of stopping the surface plate carriage 16 by the surface plate carriage fixing means 15 and the carriage stopping means 20 is the same as the content of step 1 described above. Is.

なお本実施形態において、第一定盤台車送り手段13及び第二定盤台車送り手段14による定盤台車16の送り出し速度は低速(たとえば、従来の1/5程度の速度)である。そのため、クッションシリンダといった減速手段がなくても、定盤台車16は定盤台車固定手段15と台車止め手段20によって、可動台車12上に安全に停止することができる。 In addition, in the present embodiment, the feeding speed of the surface plate carriage 16 by the first constant plate carriage feed means 13 and the second surface plate carriage feed means 14 is low (for example, about 1/5 of the conventional speed). Therefore, the surface plate carriage 16 can be safely stopped on the movable carriage 12 by the surface plate carriage fixing means 15 and the carriage stopping means 20 without a deceleration means such as a cushion cylinder.

(工程4:第一トラバーサ移動工程)
定盤台車16が載置されている第一トラバーサ4の可動台車12を、注湯ライン2の沿線上に移動させる。そして定盤台車16を可動台車12上に配置するとき、車輪19は台車止め手段20と、車軸19aは定盤台車固定手段15と、それぞれ当接している。そのため、定盤台車16は可動台車12上に安定して位置することができる。
(Process 4: First traverser moving process)
The movable carriage 12 of the first traverser 4 on which the surface plate carriage 16 is placed is moved along the pouring line 2. When the surface plate carriage 16 is arranged on the movable carriage 12, the wheels 19 are in contact with the carriage stop means 20 and the axles 19a are in contact with the surface plate carriage fixing means 15, respectively. Therefore, the surface plate carriage 16 can be stably positioned on the movable carriage 12.

以上、工程1〜工程4により、本実施形態における一群の定盤台車16は、抜枠鋳型用鋳造ライン1上を循環することが可能となる。次に、冷却ライン3上に存在する重錘WとジャケットJを、注湯ライン2上に移し替える工程について説明する。 As described above, by the steps 1 to 4, the group of surface plate trucks 16 in the present embodiment can be circulated on the casting line 1 for the blank frame mold. Next, a process of transferring the weight W and the jacket J existing on the cooling line 3 to the pouring line 2 will be described.

(工程5:ジャケット移し替え工程)
ジャケット移し替え装置6におけるジャケットアーム6Aが、閉じた状態で、且つ、冷却ライン3上の鋳型Mに被さっているジャケット鍔部JFに引っ掛かった状態で、ジャケット移し替え装置6を上昇させる。また、ジャケット移し替え装置6が上昇している際、4本の棒部材23の下端がジャケット鍔部JFの上端に当たり、棒部材23がジャケット鍔部JFを下方に押しつつジャケット鍔部JFと共に上昇する。そして、ジャケット移し替え装置6を上昇端まで上昇させたあと、注湯ライン2の鋳型Mの上まで横移動させる。ジャケット移し替え装置6が上昇している間、ジャケット鍔部JFは棒部材23と重錘の重量によりジャケット昇降爪6Bを押す。すなわち、ジャケットJを冷却ライン3から注湯ライン2に移動するとき、ジャケット鍔部JFが棒部材23と、ジャケット昇降爪6Bに挟まれていることにより、ジャケットJはジャケット移し替え装置6に固定される。
(Process 5: Jacket transfer process)
The jacket transfer device 6 is raised while the jacket arm 6A of the jacket transfer device 6 is closed and is caught by the jacket collar JF covering the mold M on the cooling line 3. Further, when the jacket transfer device 6 is raised, the lower ends of the four rod members 23 hit the upper ends of the jacket collar portions JF, and the rod members 23 push down the jacket collar portions JF and ascend together with the jacket collar portions JF. To do. Then, after the jacket transfer device 6 is lifted to the rising end, it is laterally moved to above the mold M of the pouring line 2. While the jacket transfer device 6 is rising, the jacket collar JF pushes the jacket lifting claw 6B by the weight of the rod member 23 and the weight. That is, when the jacket J is moved from the cooling line 3 to the pouring line 2, the jacket collar JF is sandwiched between the rod member 23 and the jacket lifting claw 6B, so that the jacket J is fixed to the jacket transfer device 6. To be done.

次に、ジャケット移し替え装置6を下降端まで下降させて、ジャケットJを注湯ライン2上の鋳型Mに被せる。この際、棒部材23は、ジャケットJが鋳型Mに被さる直前(ジャケットJの内面が鋳型Mに接触する直前)にジャケット鍔部JFから離れる。すなわち、ジャケット昇降爪6Bをジャケット鍔部JFからずれやすく、かつ、外しやすくする。このように、ジャケットアーム6Aを開くことなく、ジャケットJの移し替えが可能に構成されているが、ジャケットアーム6Aは重錘アーム7Aと同様に、移し替えの際に開閉してもよい。 Next, the jacket transfer device 6 is lowered to the lower end to cover the mold J on the pouring line 2 with the jacket J. At this time, the rod member 23 separates from the jacket collar portion JF immediately before the jacket J covers the mold M (immediately before the inner surface of the jacket J contacts the mold M). That is, the jacket lifting claw 6B is easily displaced from the jacket collar JF and easily removed. As described above, the jacket J can be transferred without opening the jacket arm 6A, but the jacket arm 6A may be opened/closed at the time of transfer, like the weight arm 7A.

(工程6:重錘移し替え工程)
重錘移し替え装置7における重錘アーム7Aが、開いた状態から閉じた状態となることで、冷却ライン3上の鋳型Mに載置されている重錘Wの重錘鍔部WFに引っ掛かる。そして、重錘移し替え装置7が上昇することで、重錘Wを持ち上げる。重錘移し替え装置7が上昇端まで上昇したあと、横移動することで、重錘Wを冷却ライン3の鋳型Mの上まで横移動させる。次に、重錘移し替え装置7下降端まで下降することで、重錘Wを注湯ライン2上の鋳型Mに載置させる。その後、重錘アーム7Aが開くことで、重錘鍔部WFとの引っ掛かりが解除される。
(Process 6: Weight transfer process)
The weight arm 7A in the weight transfer device 7 is changed from the open state to the closed state, so that the weight arm 7A is caught on the weight flange WF of the weight W placed on the mold M on the cooling line 3. Then, the weight transfer device 7 rises to lift the weight W. After the weight transfer device 7 moves up to the rising end, it moves laterally to move the weight W laterally above the mold M in the cooling line 3. Next, the weight transfer device 7 is lowered to the lower end to place the weight W on the mold M on the pouring line 2. After that, the weight arm 7A is opened, and the catch with the weight collar WF is released.

図6と図7に示すように、重錘移し替え装置7は重錘アーム7Aを4本有しており、4本の重錘アーム7Aは重錘昇降爪7Bをそれぞれ有している。4本の重錘アーム7Aは、重錘の四隅を重錘昇降爪7Bによって引っ掛けて、重錘Wを昇降する。また、重錘昇降爪7Bは重錘の四隅を引っ掛ける際、重錘Wの位置を矯正してから重錘Wを持ち上げている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the weight transfer device 7 has four weight arms 7A, and each of the four weight arms 7A has a weight lifting claw 7B. The four weight arms 7A lift the weight W by hooking the four corners of the weight with the weight lifting claws 7B. Further, the weight lifting/lowering claw 7B corrects the position of the weight W and then lifts the weight W when hooking the four corners of the weight.

ここで、重錘昇降爪7Bによって重錘Wを矯正する方法を、図9を用いながら説明する。図9は、1本の重錘アーム7Aにおける重錘昇降爪7B(第一係合部材21と第二係合部材22によって構成)を示した拡大図である。ここでは、重錘Wの位置が、基準位置よりも重錘昇降爪7B側にある場合を想定する。この場合、冷却ライン2上において重錘移し替え装置7が重錘Wを持ち上げる際、重錘Wにおける重錘鍔部WFの稜線部R1、R2が傾斜面K1、K2に当たりながら、重錘アーム7Aが上昇する。よって、重錘アーム7Aが上昇するとき、重錘鍔部WFの位置は基準位置に戻るように矯正される。矯正された後、重錘鍔部WFは平面Fに載置される。なお、本実施形態は4本の重錘アーム7Aを有しており、且つ、同様の効果を有している。そのため、重錘アーム7Aを上昇する際、任意の方向にずれている重錘Wの位置を矯正することが可能である。 Here, a method of correcting the weight W by the weight lifting claw 7B will be described with reference to FIG. FIG. 9 is an enlarged view showing a weight lifting/lowering claw 7B (configured by the first engaging member 21 and the second engaging member 22) in one weight arm 7A. Here, it is assumed that the position of the weight W is closer to the weight lifting claw 7B than the reference position. In this case, when the weight transfer device 7 lifts the weight W on the cooling line 2, the weight arms 7A are pressed while the ridgeline portions R1 and R2 of the weight collar WF of the weight W hit the inclined surfaces K1 and K2. Rises. Therefore, when the weight arm 7A rises, the position of the weight collar WF is corrected so as to return to the reference position. After being straightened, the deadweight collar WF is placed on the plane F. It should be noted that this embodiment has four weight arms 7A and has the same effect. Therefore, when the weight arm 7A is raised, it is possible to correct the position of the weight W deviated in an arbitrary direction.

以上、工程5、工程6により、冷却ライン3上の鋳型Mに存在するジャケットJ及び重錘Wは、ジャケット移し替え装置6及び重錘移し替え装置7によって注湯ライン2上の鋳型Mに移し替えられる。なお、本実施形態において、工程5及び工程6が実施されている間に、工程3が実施される。つまり、工程5及び工程6が実施されている間に、冷却ライン3上の定盤台車16がピッチ送りされる。 As described above, by the steps 5 and 6, the jacket J and the weight W existing in the mold M on the cooling line 3 are transferred to the mold M on the pouring line 2 by the jacket transfer device 6 and the weight transfer device 7. Can be replaced. In the present embodiment, step 3 is performed while step 5 and step 6 are being performed. That is, the platen truck 16 on the cooling line 3 is pitch-fed while steps 5 and 6 are being performed.

(工程7:移し替え装置戻し工程)
ジャケット移し替え装置6がジャケットJを注湯ライン2上の鋳型Mに被せた後、ジャケットアーム6Aはジャケット鍔部JFから離れる。そして、次のジャケットJの移し替えを行うため、ジャケット移し替え装置6は上昇することなく水平方向にのみ移動して(そのまま横移動して)、冷却ライン3上に移動する。また、重錘移し替え装置7が重錘Wを注湯ライン2上の鋳型Mに載置した後、重錘アーム7Aは重錘Wを離すために開く。そして、次の重錘Wの移し替えを行うため、重錘移し替え装置7は上昇することなく水平方向にのみ移動して(そのまま横移動して)、冷却ライン3上に移動する。これは、ジャケットアーム6Aと重錘アーム7Aを、抜枠鋳型用鋳造ライン1の側面方向から見てずれて配置し、ジャケットアーム6Aが開いても重錘アーム7Aに干渉することがないことにより可能となる。従来は、干渉をさせるために開く方向を直交方向とするのが一般的であり、この場合には、水平方向に移動する際に、ジャケットアームと重錘アームを上昇させないといずれか鋳型Mにぶつかってしまう構造であった。また、注湯ライン2上の鋳型Mと冷却ライン3上の鋳型Mとが、搬送方向で同じ位置にあるため、ジャケットアーム6A、および、開いた状態の重錘アーム7Aを水平方向に移動しても、鋳型M、ジャケットJあるいは重錘Wの間を移動し、ぶつかることなく移動できるためである。
(Process 7: Transfer device returning process)
After the jacket transfer device 6 covers the jacket J on the mold M on the pouring line 2, the jacket arm 6A separates from the jacket collar JF. Then, in order to transfer the next jacket J, the jacket transfer device 6 moves only in the horizontal direction without moving up (moves laterally as it is) and moves onto the cooling line 3. After the weight transfer device 7 places the weight W on the mold M on the pouring line 2, the weight arm 7A opens to separate the weight W. Then, in order to transfer the next weight W, the weight transfer device 7 moves only in the horizontal direction without moving upward (moves laterally as it is) and moves onto the cooling line 3. This is because the jacket arm 6A and the weight arm 7A are arranged so as to be deviated from the side surface direction of the casting line 1 for the flask mold, and even if the jacket arm 6A is opened, it does not interfere with the weight arm 7A. It will be possible. Conventionally, the direction of opening is generally orthogonal to cause interference, and in this case, when the jacket arm and the weight arm are not lifted when moving in the horizontal direction, either mold M It was a structure that would hit. Further, since the mold M on the pouring line 2 and the mold M on the cooling line 3 are at the same position in the transport direction, the jacket arm 6A and the weight arm 7A in the opened state are moved horizontally. However, it is possible to move between the mold M, the jacket J, and the weight W without moving them.

なお、本実施形態のジャケット移し替え装置6及び重錘移し替え装置7は、連結フレーム9によって、ジャケット重錘移し替え設備8として一体となっている。また、ジャケット移し替え装置6及び重錘移し替え装置7の昇降方向の移動は昇降シリンダ17によって行われており、横方向の移動は横移動シリンダ18によって行われる。つまり、ジャケット移し替え工程(工程5)と重錘移し替え工程(工程6)は同時に実施される。また、ジャケット重錘移し替え設備8の、昇降方向の移動と横方向の移動は、それぞれ1つのシリンダで行っている。 The jacket transfer device 6 and the weight transfer device 7 of the present embodiment are integrated as a jacket weight transfer facility 8 by a connecting frame 9. Further, the jacket transfer device 6 and the weight transfer device 7 are moved up and down by the lifting cylinder 17, and the lateral movement is carried out by the lateral moving cylinder 18. That is, the jacket transfer step (step 5) and the weight transfer step (step 6) are performed simultaneously. Further, the jacket weight transfer facility 8 is moved in the vertical direction and in the horizontal direction by one cylinder.

次に、本実施形態の抜枠鋳型用鋳造ライン1の作用及び効果について記載する。
ジャケット移し替え装置6と重錘移し替え装置7は連結フレーム9によって一体となっている。そして、ジャケット移し替え装置6及び重錘移し替え装置7の昇降方向の移動は昇降シリンダ17で行っており、横移動は横移動シリンダ18で行っている。つまり、2つの装置の昇降方向の移動と横方向の移動を、それぞれ1つのシリンダで行っている。よって、ジャケット移し替え装置6及び重錘移し替え装置7それぞれに昇降シリンダ17と横移動シリンダ18を備える場合と比較して、設備の軽量化が可能であり、設備費用を削減することができる。
Next, the action and effect of the casting line 1 for a blank mold of the present embodiment will be described.
The jacket transfer device 6 and the weight transfer device 7 are integrated by a connecting frame 9. The jacket transfer device 6 and the weight transfer device 7 are moved up and down by the lift cylinder 17, and laterally moved by the horizontal transfer cylinder 18. In other words, the movement of the two devices in the vertical direction and the movement of the lateral direction are performed by one cylinder. Therefore, as compared with the case where the jacket transfer device 6 and the weight transfer device 7 are provided with the lifting cylinder 17 and the lateral transfer cylinder 18, respectively, the weight of the equipment can be reduced and the equipment cost can be reduced.

また、シリンダ数の減少に伴い、シリンダの速度等を計測する各種センサの数も減らすことができる。各種センサの数が減ることにより、制御盤の配線を減らすことができるため、制御盤自体を小さくすることも可能となる。 Also, as the number of cylinders decreases, the number of various sensors that measure the speed of the cylinders and the like can also be reduced. By reducing the number of various sensors, the wiring of the control panel can be reduced, and the control panel itself can be made smaller.

注湯ライン2及び冷却ライン3でピッチ送りされた定盤台車16は、定盤台車固定手段15及び台車止め手段20によって、停止される。従来技術の抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、ピッチ送りされた定盤台車の停止方法は、一般的にクッションシリンダを用いて行っていた。しかし、クッションシリンダは一般的に油圧等の動力を必要とする。一方、定盤台車固定手段15及び台車止め手段20は、動力を必要としない。また、クッションシリンダと比較して、設備費用を安く抑えることができる。よって、本実施形態の抜枠鋳型用鋳造ライン1は、動力を必要としないことによるランニングコストの削減、及び設備費用の削減に貢献する。 The platen truck 16 fed by the pitch in the pouring line 2 and the cooling line 3 is stopped by the platen truck fixing means 15 and the truck stopping means 20. In a conventional casting line for a blank casting mold, a cushion cylinder is generally used as a method for stopping a pitched platen truck. However, the cushion cylinder generally requires power such as hydraulic pressure. On the other hand, the platen truck fixing means 15 and the truck stopping means 20 do not require power. In addition, the equipment cost can be reduced as compared with the cushion cylinder. Therefore, the casting line 1 for a blank mold of the present embodiment contributes to a reduction in running cost and a reduction in equipment cost because power is not required.

ジャケット移し替え装置6は、注湯ライン2上でジャケットを鋳型Mに被せた後、上昇することなく水平方向にのみ移動して冷却ライン3上に移動する。また、重錘移し替え装置7は、注湯ライン2上で重錘Wを鋳型Mに載置した後、上昇することなく水平方向にのみ移動して冷却ライン3上に移動する。 After covering the mold M with the jacket on the pouring line 2, the jacket transferring device 6 moves only in the horizontal direction without moving up and moves to the cooling line 3. The weight transfer device 7 places the weight W on the mold M on the pouring line 2 and then moves only in the horizontal direction without moving up to move on the cooling line 3.

ここで、従来技術のジャケット移し替え装置及び重錘移し替え装置の動きと、本発明のジャケット移し替え装置6及び重錘移し替え装置7の動きを比較する。 Here, the movements of the jacket transfer device and the weight transfer device of the prior art are compared with the operations of the jacket transfer device 6 and the weight transfer device 7 of the present invention.

従来技術におけるジャケット移し替え装置は、冷却ライン上で鋳型に被さったジャケットを掴んだ後、次に記載する順で1サイクルする。
工程1:冷却ライン上でジャケットを上昇させる。
工程2:冷却ライン上から注湯ライン上へジャケットを横移動させる。
工程3:注湯ライン上でジャケットを下降させる。
工程4:注湯ライン上の鋳型にジャケットを被せる。
工程5:注湯ライン上で上昇する。
工程6:注湯ライン上から冷却ライン上に横移動する。
工程7:冷却ライン上で下降する。
工程8:冷却ライン上で鋳型に被さったジャケットを掴む。
また、従来技術における重錘移し替え装置は、冷却ライン上で鋳型に載置された重錘を掴んだ後、次に記載する順で1サイクルする。
工程1:冷却ライン上で重錘を上昇させる。
工程2:冷却ライン上から注湯ライン上へ重錘を横移動させる。
工程3:注湯ライン上で重錘を下降させる。
工程4:注湯ライン上の鋳型に重錘を載置する。
工程5:注湯ライン上で上昇する。
工程6:注湯ライン上から冷却ライン上に横移動する。
工程7:冷却ライン上で下降する。
工程8:冷却ライン上で鋳型に載置されたジャケットを掴む。
The jacket transfer device in the prior art grabs the jacket covering the mold on the cooling line, and then performs one cycle in the order described below.
Step 1: Raise the jacket on the cooling line.
Step 2: The jacket is moved laterally from the cooling line to the pouring line.
Step 3: Lower the jacket on the pouring line.
Step 4: Cover the mold on the pouring line with a jacket.
Step 5: Ascend on the pouring line.
Step 6: Move laterally from the pouring line to the cooling line.
Step 7: descend on the cooling line.
Step 8: Grab the jacket covering the mold on the cooling line.
In addition, the weight transfer device in the conventional technique performs one cycle in the order described below after gripping the weight placed on the mold on the cooling line.
Step 1: Raise the weight on the cooling line.
Step 2: The weight is moved laterally from the cooling line to the pouring line.
Step 3: Lower the weight on the pouring line.
Step 4: A weight is placed on the mold on the pouring line.
Step 5: Ascend on the pouring line.
Step 6: Move laterally from the pouring line to the cooling line.
Step 7: descend on the cooling line.
Step 8: Grab the jacket placed on the mold on the cooling line.

一方、本発明におけるジャケット移し替え装置6は、冷却ライン上で鋳型Mに被さったジャケットJを掴んだ後、次に記載する順で1サイクルする。
工程1:冷却ライン3上でジャケットJを上昇させる。
工程2:冷却ライン3上から注湯ライン2上へジャケットJを横移動させる。
工程3:注湯ライン2上でジャケットJを下降させる。
工程4:注湯ライン2上の鋳型MにジャケットJを被せる。
工程5:注湯ライン2上から冷却ライン3上に横移動する。
工程6:冷却ライン2上で鋳型Mに被さったジャケットJを掴む。
また、本発明における重錘移し替え装置7は、冷却ライン3上で鋳型Mに載置された重錘Wを掴んだ後、次に記載する順で1サイクルする。
工程1:冷却ライン3上で重錘Wを上昇させる。
工程2:冷却ライン3上から注湯ライン2上へ重錘Wを横移動させる。
工程3:注湯ライン2上で重錘Wを下降させる。
工程4:注湯ライン2上の鋳型Mに重錘Wを載置する。
工程5:注湯ライン2上から冷却ライン3上に横移動する。
工程6:冷却ライン3上で鋳型Mに載置されたジャケットJを掴む。
On the other hand, the jacket transfer device 6 in the present invention, after gripping the jacket J covering the mold M on the cooling line, performs one cycle in the order described below.
Step 1: Raise the jacket J on the cooling line 3.
Step 2: The jacket J is laterally moved from the cooling line 3 to the pouring line 2.
Step 3: The jacket J is lowered on the pouring line 2.
Step 4: Cover the mold J on the pouring line 2 with the jacket J.
Step 5: Move horizontally from the pouring line 2 to the cooling line 3.
Step 6: Grasp the jacket J covering the mold M on the cooling line 2.
Further, the weight transfer device 7 in the present invention performs one cycle in the order described below after gripping the weight W placed on the mold M on the cooling line 3.
Step 1: The weight W is raised on the cooling line 3.
Step 2: The weight W is laterally moved from the cooling line 3 to the pouring line 2.
Step 3: The weight W is lowered on the pouring line 2.
Step 4: The weight W is placed on the mold M on the pouring line 2.
Step 5: Move horizontally from the pouring line 2 to the cooling line 3.
Step 6: Grab the jacket J placed on the mold M on the cooling line 3.

本発明におけるジャケット移し替え装置6は、従来技術におけるジャケット移し替え装置の前記の工程1〜工程8の工程のうち、工程5と工程7を削ることができる。同様に、本発明における重錘移し替え装置7は、従来技術におけるジャケット移し替え装置の前記の工程1〜工程8のうち、工程5と工程7を削ることができる。つまり、従来と比較して、1工程当たりにかかる時間が短くなる。 The jacket transfer device 6 according to the present invention can eliminate steps 5 and 7 of the steps 1 to 8 of the conventional jacket transfer device. Similarly, the weight transfer device 7 of the present invention can eliminate steps 5 and 7 of the above-described steps 1 to 8 of the conventional jacket transfer device. That is, the time required for one process is shorter than that in the conventional case.

従来技術のジャケット重錘移し替え設備に用いられるシリンダは、スピードコントローラと切換弁を用いることで、伸縮スピードを複数の段階で変更することができるのが一般的であった。これにより、シリンダの伸縮速度が1速のみの場合と比較して、シリンダの伸縮によるジャケット移し替え装置及び重錘移し替え装置の移動にかかる時間を短くすることができる。 The cylinder used in the conventional jacket weight transfer equipment generally has a speed controller and a switching valve, which can change the expansion/contraction speed in a plurality of stages. As a result, it is possible to shorten the time required to move the jacket transfer device and the weight transfer device due to the expansion and contraction of the cylinder, as compared with the case where the expansion and contraction speed of the cylinder is only the first speed.

しかし、スピードコントローラと切換弁を用いることで、設備費用が高くなってしまう。また、スピードコントローラと切換弁は配管や配線も必要であり、この分の設備費用もかかってしまう。更に、シリンダの伸縮速度の変更時における、ジャケット重錘移し替え設備にかかる負荷を配慮して、ジャケット重錘移し替え設備のフレームを設計する必要がある。 However, using the speed controller and the switching valve increases the equipment cost. Further, the speed controller and the switching valve also require piping and wiring, and the equipment cost for this is also required. Further, it is necessary to design the frame of the jacket weight transfer equipment in consideration of the load on the jacket weight transfer equipment when the expansion/contraction speed of the cylinder is changed.

本発明における昇降シリンダ17及び横移動シリンダ18は、伸縮速度がそれぞれ1速(ジャケット重錘移し替え設備8に負荷をかけない程度の低速)だけ設定されている。そのため、2速回路といった多段変速回路の構成が不要となり、必要な配管や配線等を削減することができる。例えば2速回路の場合、各シリンダに2つの切換弁が必要となるが、1速回路の場合は、各シリンダに1つの切換弁のみしか必要としない。これにより、ジャケット重錘移し替え設備8の設備費用を安く抑えることができる。ここで「1速」とは、シリンダに設定されている伸縮速度が1つのみであることを指す。 The lifting and lowering cylinders 17 and the lateral movement cylinders 18 of the present invention are each set to have an expansion/contraction speed of 1 speed (low speed that does not apply a load to the jacket weight transfer facility 8). Therefore, the structure of a multi-speed transmission circuit such as a two-speed circuit is unnecessary, and necessary piping, wiring, etc. can be reduced. For example, a two-speed circuit requires two switching valves for each cylinder, whereas a one-speed circuit requires only one switching valve for each cylinder. Thereby, the equipment cost of the jacket weight transfer equipment 8 can be kept low. Here, “first speed” means that only one expansion/contraction speed is set for the cylinder.

また、昇降シリンダ17及び横移動シリンダ18の伸縮速度が1速であることに伴い、昇降シリンダ17及び横移動シリンダ18の伸縮スピードの変更に伴う、ジャケット重錘移し替え設備8への負荷が無い。そのため、従来のジャケット重錘移し替え設備のフレームより強度を低く設定することが可能となる。これに伴い、フレームの構造を簡素化することが可能であるため、ジャケット重錘移し替え設備8の重量を軽くすることができる。よって、ジャケット重錘移し替え設備8の作製費用を安く抑えることができる。 Further, since the expansion/contraction speed of the lifting cylinder 17 and the lateral movement cylinder 18 is the first speed, there is no load on the jacket weight transfer facility 8 due to the change of the expansion/contraction speed of the lifting cylinder 17 and the lateral movement cylinder 18. .. Therefore, it is possible to set the strength lower than the frame of the conventional jacket weight transfer equipment. Accordingly, the structure of the frame can be simplified, so that the weight of the jacket weight transferring facility 8 can be reduced. Therefore, the manufacturing cost of the jacket weight transfer facility 8 can be kept low.

なお、昇降シリンダ17及び横移動シリンダ18の伸縮速度を1速とすることに伴う工程時間の増加は、本実施形態において、前述したジャケット移し替え装置6及び重錘移し替え装置7の工程数削減に伴う工程時間の削減により、相殺される。すなわち、抜枠鋳型用鋳造ラインにおいては、ピッチ送りするタイミングは、鋳型に溶湯を注湯する時間に合わせることになり、むやみに処理時間を早くすることには実質的な利点は無い。ある工程を削減した時間を他の工程でうまく利用して設備費を低減するほうが有意義である。 It should be noted that the increase in the process time associated with setting the expansion/contraction speed of the elevating cylinder 17 and the lateral movement cylinder 18 to the first speed reduces the number of processes of the jacket transfer device 6 and the weight transfer device 7 described above in the present embodiment. This is offset by the reduction in process time associated with. That is, in the blank line casting line, the pitch feed timing is matched with the time for pouring the molten metal into the mold, and there is no substantial advantage in unnecessarily shortening the processing time. It is more meaningful to make good use of the time saved in one process in another process to reduce the equipment cost.

ジャケット移し替え装置6と重錘移し替え装置7は、連結フレーム9によって一体となっており、互いに近接している。一方、重錘アーム7Aの開閉方向は、注湯ライン2及び冷却ライン3と水平方向である。よって、場合によっては、重錘アーム7Aが開いたとき、ジャケットアーム6Aと重錘アーム7Aとが接触してしまう恐れがある。そこで、ジャケット移し替え装置6に備えられているジャケットアーム6Aと重錘移し替え装置7に備えられている重錘アーム7Aは、図7で示すように、それらの開閉方向と垂直方向においてずらして配置される。これにより、重錘アーム7Aが開いたときでも、ジャケットアーム6Aと重錘アーム7Aが接触しないで済む。 The jacket transfer device 6 and the weight transfer device 7 are integrated by a connecting frame 9 and are close to each other. On the other hand, the opening/closing direction of the weight arm 7A is horizontal to the pouring line 2 and the cooling line 3. Therefore, in some cases, when the weight arm 7A is opened, the jacket arm 6A and the weight arm 7A may come into contact with each other. Therefore, as shown in FIG. 7, the jacket arm 6A included in the jacket transfer device 6 and the weight arm 7A included in the weight transfer device 7 are displaced in the opening/closing direction and the vertical direction. Will be placed. This prevents the jacket arm 6A and the weight arm 7A from coming into contact with each other even when the weight arm 7A is opened.

ジャケットJが注湯ライン2上の鋳型Mに被さる際、棒部材23がジャケットJに当接したままジャケットJの内面が鋳型Mに接触すると、鋳型Mの型ずれが生じてしまう場合がある。ジャケットJがジャケット移し替え装置6に固定されたままであり、ジャケットJが鋳型Mを無理な力で押してしまうからである。
本実施形態によれば、ジャケット移し替え装置6における棒部材23は、ジャケット移し替え工程の際、注湯ライン2上で、ジャケットJが鋳型Mに被さる直前(ジャケットJの内面が鋳型Mに接触する直前)にジャケット鍔部JFから離れるよう、長さを調整している。言い換えると、棒部材23が最下点に移動したときに、下端はジャケットJの上端以上の高さになるように、長さを調整している。そのため、例えば鋳型Mに対するジャケットJの位置がずれていても、ジャケットJが内面で鋳型Mを無理な力で押すことなく、鋳型Mの外形に沿いながら鋳型Mに被さることができる。
When the jacket J covers the mold M on the pouring line 2, if the inner surface of the jacket J contacts the mold M while the bar member 23 is in contact with the jacket J, the mold M may be misaligned. This is because the jacket J remains fixed to the jacket transfer device 6 and the jacket J pushes the mold M with an excessive force.
According to the present embodiment, the rod member 23 in the jacket transfer device 6 is disposed on the pouring line 2 immediately before the jacket J covers the mold M (the inner surface of the jacket J contacts the mold M during the jacket transfer process). (Just before doing), the length is adjusted so that it is separated from the jacket collar JF. In other words, the length is adjusted so that the lower end is higher than the upper end of the jacket J when the bar member 23 moves to the lowest point. Therefore, for example, even if the position of the jacket J with respect to the mold M is deviated, the jacket J can cover the mold M along the outer shape of the mold M without pushing the mold M with an unreasonable force on the inner surface.

本発明の抜枠鋳型用鋳造ラインによれば、抜枠鋳型用鋳造ラインを構成する設備全体の軽量化を図ることができる。また、設備全体の軽量化により、アクチュエータのサイズを小さくすることができ、アクチュエータのランニングコストを削減することができる。そして、工程の削減によるランニングコストの削減も可能とする。更に、アクチュエータ数の削減による、抜枠鋳型用鋳造ラインの軽量化及びランニングコストの削減も図ることができる。 According to the casting line for an outline casting mold of the present invention, it is possible to reduce the weight of the entire equipment constituting the casting line for an outline casting mold. Further, the weight of the entire equipment can be reduced, so that the size of the actuator can be reduced and the running cost of the actuator can be reduced. Further, it is possible to reduce the running cost by reducing the process. Further, by reducing the number of actuators, it is possible to reduce the weight of the casting line for the blank frame and the running cost.

以下、本明細書および図面で用いた主な符号をまとめて示す。
1 抜枠鋳型用鋳造ライン
2 注湯ライン
3 冷却ライン
4 第一トラバーサ
5 第二トラバーサ
6 ジャケット移し替え装置
6A ジャケットアーム
7 重錘移し替え装置
7A 重錘アーム
7B 重錘昇降爪
K1,K2 傾斜面
8 ジャケット重錘移し替え設備
12 可動台車
13 第一搬送台車送り手段
14 第二搬送台車送り手段
15 定盤台車固定手段
15a 弾性部材
15b 接触部材
16 定盤台車
17 昇降シリンダ
18 横移動シリンダ
19 車輪
19a 車軸
20 台車止め手段
21 第一係合部材
22 第二係合部材
23 棒部材
W 重錘
J ジャケット
M 鋳型
The main symbols used in the present specification and the drawings are collectively shown below.
1 Casting Line for Outlet Mold 2 Pouring Line 3 Cooling Line 4 First Traverser 5 Second Traverser 6 Jacket Transfer Device 6A Jacket Arm 7 Weight Transfer Device 7A Weight Arm 7B Weight Lifting Claw K1, K2 Inclined Surface 8 Jacket Weight Transfer Equipment 12 Movable Truck 13 First Transport Cart Feeding Means 14 Second Transport Cart Feeding Means 15 Platen Cart Fixing Means 15a Elastic Member 15b Contact Member 16 Platen Cart 17 Elevating Cylinder 18 Horizontal Cylinder 19 Wheel 19a Axle 20 Bogie stop means 21 First engaging member 22 Second engaging member 23 Bar member W Weight J Jacket M Mold

Claims (14)

鋳型を載置する定盤台車を搬送する注湯ライン及び冷却ラインを備える抜枠鋳型用鋳造ラインであって、
ジャケットを持ち上げる複数のジャケットアームを備えており、前記冷却ラインにおいて前記鋳型に被せられている前記ジャケットを、前記注湯ラインに配置されている前記鋳型に移し替えるジャケット移し替え装置と、
重錘を持ち上げる複数の重錘アームを備えており、前記冷却ラインにおいて前記鋳型に載置されている前記重錘を、前記注湯ラインに配置されている前記鋳型に移し替える重錘移し替え装置と、を備えており、
前記ジャケット移し替え装置及び前記重錘移し替え装置を一体として上下方向に移動させる昇降シリンダと、
前記ジャケット移し替え装置及び前記重錘移し替え装置を一体として横方向に移動させる横移動シリンダと、を備えていることを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ライン。
A casting line for a blank frame mold, which comprises a pouring line and a cooling line for conveying a platen carrier on which a mold is placed,
A jacket transfer device that includes a plurality of jacket arms for lifting a jacket, and transfers the jacket covered on the mold in the cooling line to the mold arranged in the pouring line,
A weight transfer device that includes a plurality of weight arms for lifting weights, and transfers the weights mounted on the mold in the cooling line to the molds arranged in the pouring line. And,
An elevating cylinder for moving the jacket transfer device and the weight transfer device as a unit in the vertical direction,
A casting line for a blank casting mold, comprising: a horizontal transfer cylinder that laterally moves the jacket transfer device and the weight transfer device integrally.
請求項1に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記注湯ライン及び前記冷却ラインの一方端及び他方端をそれぞれ繋ぐように配設され、前記定盤台車を載置して移動させる第一トラバーサ及び第二トラバーサと、
前記注湯ラインにおける一方端に配設され、前記第一トラバーサに載置される前記定盤台車を前記注湯ラインに送る第一定盤台車送り手段と、
前記冷却ラインにおける他方端に配設され、前記第二トラバーサに載置される前記定盤台車を前記冷却ラインに送る第二定盤台車送り手段と、をさらに備えており、
前記第一トラバーサ及び前記第二トラバーサはそれぞれ、
前記定盤台車を載置して、前記注湯ライン及び前記冷却ラインの間を移動する可動台車と、
前記載置された定盤台車と当接する台車止め手段及び前記台車止め手段とは反対側から前記定盤台車と当接する定盤台車固定手段と、を備え、
前記台車止め手段及び前記定盤台車固定手段とで、前記載置された定盤台車を挟持して前記可動台車上に固定することを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ライン。
In the casting line for the blank mold according to claim 1,
A first traverser and a second traverser, which are arranged to connect one end and the other end of the pouring line and the cooling line, respectively, and mount and move the platen carriage,
A fixed platen carriage feeding means that is arranged at one end of the pouring line and that feeds the platen cart mounted on the first traverser to the pouring line;
Further provided with a second platen carriage feeding means that is arranged at the other end of the cooling line and sends the platen carriage mounted on the second traverser to the cooling line,
The first traverser and the second traverser, respectively,
A movable carriage that mounts the surface plate carriage and moves between the pouring line and the cooling line,
A trolley stop means for contacting the trolley truck placed above and a trolley truck fixing means for contacting the trolley truck from the side opposite to the carriage stop means,
A casting line for a frame casting mold, wherein the trolley stopping means and the trolley truck fixing means clamp the trolley truck placed above and fix it on the movable carriage.
請求項2に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記定盤台車は車輪及び車軸を装着しており、
前記台車止め手段は、前記定盤台車の車輪と当接し、前記定盤台車固定手段は、前記定盤台車の車軸と当接することを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ライン。
In the casting line for the blank mold according to claim 2,
The surface plate cart is equipped with wheels and axles,
A casting line for a frame casting mold, wherein the carriage stopping means contacts the wheels of the surface plate carriage, and the surface plate carriage fixing means contacts the axle of the surface plate carriage.
請求項3に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記定盤台車固定手段は前記車軸に当接する接触部材と、前記接触部材を変位可能に支持する弾性部材とを有し、前記車軸に当接しても前記接触部材が変位して前記定盤台車は移動可能で、前記車輪が前記台車止め手段に当接したときに、前記台車止め手段と反対側から前記接触部材が前記車軸に当接して、前記定盤台車を前記可動台車上に固定することを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ライン。
In the casting line for the blank mold according to claim 3,
The platen truck fixing means has a contact member that comes into contact with the axle and an elastic member that displaceably supports the contact member, and the contact member is displaced even when it comes into contact with the axle so that the platen truck Is movable, and when the wheel comes into contact with the bogie stopping means, the contact member comes into contact with the axle from the side opposite to the bogie stopping means to fix the surface plate bogie on the movable bogie. A casting line for outline molds, which is characterized by the following.
請求項1に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記重錘アームは、前記重錘を持ち上げる際に前記重錘に係合する重錘昇降爪を備えており、
前記重錘昇降爪は、前記重錘アームに着脱可能に取り付けられることを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ライン。
In the casting line for the blank mold according to claim 1,
The weight arm includes a weight lifting claw that engages with the weight when lifting the weight,
The deadline lifting/lowering claw is detachably attached to the deadweight arm.
請求項5に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記重錘昇降爪は、前記重錘を持ち上げる際に前記重錘の位置を矯正する傾斜面を有していることを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ライン。
In the casting line for a blank mold according to claim 5,
A casting line for a blanking mold, wherein the weight lifting claw has an inclined surface that corrects the position of the weight when the weight is lifted.
請求項6に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記重錘昇降爪は、前記重錘アームに着脱可能に取り付けられる第一係合部材と、前記第一係合部材に着脱可能に取り付けられる第二係合部材を有することを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ライン。
In the casting line for the blank mold according to claim 6,
The weight lifting/lowering claw has a first engagement member detachably attached to the weight arm, and a second engagement member detachably attached to the first engagement member. Casting line for molds.
請求項1に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記ジャケット移し替え装置は、前記鋳型の高さ方向に延伸し、上下方向に移動可能な複数の棒部材を更に備えており、
前記棒部材の下端は前記ジャケットに当接可能に配置されていることを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ライン。
In the casting line for the blank mold according to claim 1,
The jacket transfer device extends in the height direction of the mold, further comprises a plurality of bar members movable in the vertical direction,
The bottom line of the bar member is arranged so as to be able to come into contact with the jacket.
請求項8に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記棒部材は、最下点に移動したときに、下端が前記ジャケットの上端以上の高さになるように長さを調整されていることを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ライン。
In the casting line for the blank frame mold according to claim 8,
A casting line for an outline casting mold, wherein a length of the rod member is adjusted such that a lower end thereof is higher than an upper end of the jacket when the rod member is moved to the lowest point.
請求項1に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインにおいて、
前記重錘アームは、前記注湯ライン及び前記冷却ラインの進行方向と平行方向に開閉し、且つ、前記ジャケットアーム及び該重錘アームは、該重錘アームの開閉方向と垂直方向においてずれていることを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ライン。
In the casting line for the blank mold according to claim 1,
The weight arm opens and closes in a direction parallel to the traveling direction of the pouring line and the cooling line, and the jacket arm and the weight arm are displaced in a direction perpendicular to the opening and closing direction of the weight arm. A casting line for outline molds, which is characterized by the following.
前記定盤台車における前記鋳型を載置する板部材は、鋼板により形成されていることを特徴とする請求項1に記載の抜枠鋳型用鋳造ライン。 The casting line for a blank frame mold according to claim 1, wherein the plate member on which the mold is mounted on the surface plate cart is formed of a steel plate. 請求項1に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインの作動方法であって、
前記冷却ラインにおいて前記鋳型に被せられている前記ジャケットを、前記ジャケット移し替え装置によって外し、前記注湯ラインに配置されている前記鋳型に被せるジャケット移し替え工程と、
前記冷却ラインにおいて前記鋳型に載置されている前記重錘を、前記重錘移し替え装置によって持ち上げ、前記注湯ラインに配置されている前記鋳型に載置する重錘移し替え工程と、
前記ジャケット移し替え装置及び前記重錘移し替え装置を前記注湯ライン上から前記冷却ライン上に移動する移し替え装置戻し工程と、を有しており、
前記移し替え装置戻し工程における前記ジャケット移し替え装置及び前記重錘移し替え装置は、水平方向にのみ移動することで、前記注湯ライン上から前記冷却ライン上に移動することを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ラインの作動方法。
A method for operating a casting line for a blank mold according to claim 1,
The jacket covering the mold in the cooling line is removed by the jacket transferring device, and a jacket transferring step of covering the mold arranged in the pouring line.
In the cooling line, the weight placed on the mold is lifted by the weight transfer device, and a weight transfer step of placing the weight on the mold arranged in the pouring line,
A transfer device returning step of moving the jacket transfer device and the weight transfer device from the pouring line to the cooling line,
The jacket transfer device and the weight transfer device in the transfer device returning step are moved only in the horizontal direction to move from the pouring line to the cooling line. How to operate a casting line for molds.
請求項12に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインの作動方法において、
前記抜枠鋳型用鋳造ラインでは、
前記定盤台車は車輪及び車軸を装着しており、
前記注湯ライン及び前記冷却ラインの一方端及び他方端をそれぞれ繋ぐように配設され、前記定盤台車を載置して移動させる第一トラバーサ及び第二トラバーサと、
前記注湯ラインにおける一方端に配設され、前記第一トラバーサに載置される前記定盤台車を前記注湯ラインに送る第一定盤台車送り手段と、
前記冷却ラインにおける他方端に配設され、前記第二トラバーサに載置される前記定盤台車を前記冷却ラインに送る第二定盤台車送り手段と、をさらに備えており、
前記第一トラバーサ及び前記第二トラバーサはそれぞれ、
前記定盤台車を載置して、前記注湯ライン及び前記冷却ラインの間を移動する可動台車と、
前記載置された定盤台車を、該定盤台車の車輪と当接する台車止め手段及び車軸と当接する定盤台車固定手段と、を備え、
前記第一定盤台車送り手段によって、前記第一トラバーサ及び前記注湯ラインに載置する前記定盤台車をピッチ送りする注湯ライン送り工程と、
前記第二トラバーサにおける前記可動台車を、前記注湯ラインにおける一方端側から前記冷却ラインにおける一方端側へ移動する第二トラバーサ移動工程と、
前記第二定盤台車送り手段によって、前記第二トラバーサ及び前記冷却ラインに載置する前記定盤台車をピッチ送りする冷却ライン送り工程と、
前記第一トラバーサにおける前記可動台車を、前記冷却ラインにおける他方端側から前記注湯ライン側における他方端側へ移動する第一トラバーサ移動工程と、
を更に有しており、
前記注湯ライン送り工程及び前記冷却ライン送り工程で前記第一トラバーサ及び前記第二トラバーサに送られた前記定盤台車は、前記定盤台車固定手段及び前記台車止め手段によって、前記車輪及び前記車軸を挟持されることにより、前記第一トラバーサ及び前記第二トラバーサにおける前記可動台車上に固定されることを特徴とする抜枠鋳型用鋳造ラインの作動方法。
The method for operating a casting line for a blank mold according to claim 12,
In the casting line for the blank mold,
The surface plate cart is equipped with wheels and axles,
A first traverser and a second traverser, which are arranged to connect one end and the other end of the pouring line and the cooling line, respectively, and mount and move the platen carriage,
A fixed platen carriage feeding means that is arranged at one end of the pouring line and that feeds the platen cart mounted on the first traverser to the pouring line;
Further provided with a second platen carriage feeding means that is arranged at the other end of the cooling line and sends the platen carriage mounted on the second traverser to the cooling line,
The first traverser and the second traverser, respectively,
A movable carriage that mounts the surface plate carriage and moves between the pouring line and the cooling line,
A trolley fixing means that contacts the wheel of the trolley mounted on the trolley, and a trolley fixing means that contacts the axle.
A pouring line feeding step of pitch-feeding the first platen carriage mounted on the first traverser and the pouring line by the constant plate carriage feeding means;
A second traverser moving step of moving the movable carriage in the second traverser from one end side in the pouring line to one end side in the cooling line,
By the second platen carriage feeding means, a cooling line feeding step of pitch-feeding the platen truck mounted on the second traverser and the cooling line,
A first traverser moving step of moving the movable carriage in the first traverser from the other end side of the cooling line to the other end side of the pouring line side;
Further has,
The platen cart sent to the first traverser and the second traverser in the pouring line feeding step and the cooling line feeding step includes the wheel and the axle by the platen truck fixing means and the cart stopping means. Is clamped on the movable carriage in the first traverser and the second traverser, and the method for operating a casting line for a die casting mold is characterized in that.
前記昇降シリンダ及び前記横移動シリンダにてそれぞれ1つの伸縮速度のみで移動させることを特徴とする請求項12に記載の抜枠鋳型用鋳造ラインの作動方法。 13. The method for operating a casting line for a blank casting mold according to claim 12, wherein the lifting cylinder and the lateral movement cylinder are moved at only one expansion/contraction speed.
JP2019539058A 2017-08-31 2018-07-20 How to operate the casting line for punching molds and the casting line for punching molds Active JP6969610B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017166483 2017-08-31
JP2017166483 2017-08-31
PCT/JP2018/027263 WO2019044257A1 (en) 2017-08-31 2018-07-20 Casting line for snap flask molding and method for operating casting line for snap flask molding

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2019044257A1 true JPWO2019044257A1 (en) 2020-08-20
JP6969610B2 JP6969610B2 (en) 2021-11-24

Family

ID=65527581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019539058A Active JP6969610B2 (en) 2017-08-31 2018-07-20 How to operate the casting line for punching molds and the casting line for punching molds

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP6969610B2 (en)
CN (1) CN110944773A (en)
TW (1) TW201919794A (en)
WO (1) WO2019044257A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111790898A (en) * 2020-07-20 2020-10-20 安徽新宁装备股份有限公司 Iron-pressing circulating type casting production line
CN111702153A (en) * 2020-07-20 2020-09-25 安徽新宁装备股份有限公司 Movable casting production line for lifting of iron weights
CN114888264B (en) * 2022-05-10 2023-07-11 保定恒生液力偶合器制造有限公司 Casting equipment for manufacturing coupler and production process

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1962131B1 (en) * 1969-12-11 1971-10-28 Badische Maschf Gmbh Automatic molding plant and operating procedures for this
JPS5055525A (en) * 1973-09-17 1975-05-15
JPS61154762A (en) * 1984-12-27 1986-07-14 Toyoda Autom Loom Works Ltd Transfer device for jacket and weight
JP2858144B2 (en) * 1989-12-31 1999-02-17 東洋機械金属株式会社 Automatic low pressure casting equipment
JPH08323869A (en) * 1995-05-29 1996-12-10 Nishikawa Kasei Co Ltd Method and apparatus for producing resin molding
TR200000626A3 (en) * 2000-01-14 2001-08-21 Hunter Automated Machinery Corporation Linear mold transport system.
CN2832359Y (en) * 2005-04-21 2006-11-01 天津市亨特尔机电发展有限公司 Step and step type casting mold delivery device
CN2845956Y (en) * 2005-12-15 2006-12-13 天津市亨特尔机电发展有限公司 Automatic shift load sleeve box press iron cleaning device for robot
JP2007210015A (en) * 2006-02-10 2007-08-23 Sintokogio Ltd Transporting method of mold cart and its facility
CN201008945Y (en) * 2006-12-05 2008-01-23 天津市亨特尔机电发展有限公司 Slip jacket active cleaning mechanism
JP5724700B2 (en) * 2011-07-12 2015-05-27 新東工業株式会社 Jacket loosening method and jacket loosening device in frameless mold pouring cooling line
CN204324265U (en) * 2014-12-11 2015-05-13 常州新翼机械配件有限公司 Container angle patrix foundary weight circular route
CN104801701B (en) * 2015-04-08 2017-08-04 安徽新宁装备股份有限公司 A kind of foundry production line

Also Published As

Publication number Publication date
CN110944773A (en) 2020-03-31
TW201919794A (en) 2019-06-01
WO2019044257A1 (en) 2019-03-07
JP6969610B2 (en) 2021-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPWO2019044257A1 (en) Casting line for punching mold and operating method of casting line for punching mold
JP4399813B2 (en) Mold casting equipment
JP4437765B2 (en) Demolding device for sand mold with poured frame
JP2006346679A (en) Bolster stage exchanging device
CN111015924A (en) Concrete laminated slab processing line and processing method thereof
JP5008344B2 (en) Cast frame conveyor
JP2009269044A (en) Pushing frame apparatus for pouring molten metal
JP2009202159A (en) Molten metal cooling line
JP2007301608A (en) Conveying equipment for casting mold and molding equipment for casting mold using the same
JP5912459B2 (en) Work transfer system
KR20110002104U (en) Apparatus for forming curvature of metal plate
CN212399570U (en) PLC control automation line is with arm
CN211762421U (en) Concrete superimposed sheet processing line
JP2734194B2 (en) Mold cooling device
CN210126172U (en) Mold stripping system for heavy wine jar pottery products of more than 200 kilograms
CN208775822U (en) The online equipment of automobile axle automatic transporting
JP3250328B2 (en) Work transfer device
JP2007290008A (en) Device and method for removing flask from sand mold with flask charged with molten metal
JP2010173239A (en) Mold form replacement device
JP3188205B2 (en) Work transfer device
JP2016016929A (en) Transfer device
CN216806935U (en) Robot automatic feeding device
CN211540448U (en) Mould transfer device
CN211915462U (en) Casting sand mould remove device
CN201296741Y (en) A dry quenching coke jar cover

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200714

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210615

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210813

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210928

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211011

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6969610

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150