JP2000501520A - 走査システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 光源は、第１の一般走査方向の「ラインスキャン」で光子の走査を実行するために、光子のビームを第１のスキャナに当たるように導く。第２のスキャナは続いて、該第１の一般走査方向と実質的に直角の第２の一般走査方向の「フレームスキャン」で該光子の走査を実行する。これによって画像の知覚が可能になる。光源からの光は、典型的には、変調されて画像情報を伝達する。好適には、スキャナは、それぞれのスキャナから反射される、画像生成ビームとは異なる同期光ビームを検出する手段によって画像生成光ビームの変調と同期される。

Description

【発明の詳細な説明】 走査システム 本発明は、走査システムおよび走査システムにおいて使用される装置に関し、 具体的には、画像投射において使用される走査システムおよび装置に関するが、 これに限定されない。 第１の局面によると、本発明は、 第１のスキャナ手段と、 光子のビームを第１のスキャナ手段に当たるように導き、第１の一般走査方向 において光子の走査を実行するように配置される光源と、第１の一般走査方向と 実質的に直角の第２の一般走査方向において、該光子の走査を実行するように配 置される第２のスキャナ手段とを有する走査システムであって、これによって画 像の知覚を可能にする走査システムを提供する。 好適には、第１のスキャナ手段は、第２のスキャナ手段をわたって線形光子掃 引または追跡「ラインスキャン」を実行するように配置され、第２のスキャナ手 段は、ライン痕跡を走査して、２次元の「フレームスキャン」画像をもたらす。 第１のスキャナ手段の方向に導かれる光ビームは、好適には変調される。 好適には、スキャナ手段の少なくとも一方から走査される変調された光のシー ケンスが正確に繰り返されることを可能にするように配置されるシステムに、同 期手段が提供される。同期手段は、 ｉ）変調された画像生成ビームとは異なる同期ビームであって、スキャナ手段 の少なくとも一方（好適には両方）に当たるように導かれる同期ビームと、 ｉｉ）スキャナ手段から反射される同期ビームを感知するように配置されるセ ンサ手段とを含む。 望ましくは、同期手段の同期ビームおよびセンサ手段は、センサ手段が反射さ れた同期ビームの走査掃引の最初近くで反射されたビームを感知するように構成 される。 同期手段は、（変調された画像生成ビームとはそれぞれ異なる）別個の同期ビ ームを含み、各同期ビームが、第１および第２のスキャナ手段の別個の１つの方 向に導かれることが有利である。好適には別個のそれぞれのセンサが設けられ、 その各々はそれぞれのスキャナ手段から反射されたそれぞれの同期ビームを検出 するように配置される。 好適には、システムはまた、第１のスキャナ手段の走査速度と第２のスキャナ 手段の走査速度との間の位相関係が維持されることを可能にする参照を提供する 。 好適には、第１および第２のスキャナ手段の一方または両方が、光子の走査を 実行するように配置される、１つ以上の光反射表面を有するレフレクタ手段を含 む。 レフレクタ手段が回転可能ミラーを含み、好適には、第１の回転可能ミラーが 第１のスキャナ手段を含み、第２の回転可能ミラーが第２のスキャナ手段を含む ことが有利である。望ましくは、それぞれのスキャナ手段を含むミラーは、それ ぞれのモータによって駆動されるように配置される。 一実施形態においては、第１のスキャナ手段は回転可能多面多角形ミラーを含 み得、第２のスキャナ手段は好適には、回転軸の周りに伸びる光ビームを反射す る反射表面を有する駆動されて回転可能な素子を含み、反射表面は、少なくとも １つの局在角ステップまたは不連続点を除いて、回転軸の周りに概して連続的に 湾曲する表面プロフィールを有する。 この実施形態においては、ミラーは異なるそれぞれの速度で回転され、「ライ ンスキャン」を実行する第１の回転可能スキャナミラーが、「フレームスキャン 」を実行する第２の回転可能スキャナ素子の回転速度よりも実質的に速い速度で 回転されることが好ましい。 比較的少数（好適には１つまたは２つのみ）の局在ステップまたは不連続点を 有するように規定される反射表面を有する回転可能レフレクタ素子を、「ライン 」スキャナとして使用される比較的多くの面を有する回転可能多角形ミラーの下 流で「フレーム」スキャナとして使用すると、技術的に有為な利点が提供される 。これは、例えば「ライン」スキャナに対して「フレーム」スキャナの１回転当 たりのスキャン数が低いと、画像の解像度が向上されるからである。さらに、「 フレーム」スキャナは、回転の安定性がより大きくなる比較的高回転速度で動 作し得る。 第２の局面によると、本発明は光ビームを走査するスキャナ手段を提供し、ス キャナ手段は回転軸の周りに伸びる光ビームを反射する反射表面を有する駆動さ れて回転可能な素子を含み、反射表面は、少なくとも１つの局在角ステップまた は不連続点を除いて、回転軸の周りに概して連続的に湾曲する表面プロフィール を有し、湾曲する表面プロフィールおよび局在角ステップまたは不連続点は、一 定の回転速度で回転して光ビームが反射表面に当たるスキャナについては、ビー ムが実質的に一定の速度で走査されて平面スクリーンを横切って移動するように 構成される。 このような線走査の利点は、投射される画像を構成する特定の画素の強度およ び解像度は、画像におけるそれぞれの位置から独立しているべきであるというこ とである。これは、光子密度が、変調されない走査ビームについては、画像の全 範囲にわたって均一であるからである。 ミラー表面の概して連続的に湾曲するプロフィールは、好適には、連続的な曲 率を有しておらず、むしろ曲率は軸の周りで異なる。 好適には、回転軸の周りのミラー表面の軌跡は、回転軸を横断して伸びる少な くとも１つの対称軸に対して非対称である。望ましくは、回転軸の周りのミラー 表面の軌跡は、回転軸を横断して伸びる２つ以下（好適には１つだけ）の対称軸 に対して対称である。 設けられる局在ステップまたは不連続点が１つのみである場合、スキャナ手段 は駆動されて回転可能な素子の１回転につき、１回の光子の走査を実行する。 （あるいは、回転軸に対して１８０゜の間隔で相対配置される２つのステップま たは不連続点を設け得る。この実施形態においては、１回転につき２回の光子の 走査が実行される。） 局在ステップまたは不連続点は、フレームスキャンを開始位置にリセットして 、知覚される画像の「スクリーンリフレッシュ」を開始する働きをする。 望ましくは、駆動されて回転可能な素子は、動作中のとき、振動および不均衡 な力を削減するように均衡を取られる。 ここで、本発明を、添付の図面を参照して、例示としてのみ、具体的な実施形 態においてさらに説明する。 図１は、画像の投射に使用される、本発明による走査システムの概略図である 。 図２は、図１のシステムの概略ブロック図である。 図３は、本発明による他の走査システムを示す、図１に類似する概略図である 。 図４は、本発明によるスキャナ手段の第１の実施形態の概略斜視図および平面 図である。 図５は、本発明によるスキャナ手段によって生じる線走査を示す説明図である 。 図６は、本発明によるスキャナ手段の他の実施形態の概略図である。 図面を参照し、投射システムは、生成された光子を第１のスキャナ１０（ライ ンスキャナ）に導き、光子が第２のスキャナ２０（フレームスキャナ）の方向に 反射され、続いてスクリーン３上に画像２を生成するように配置される変調レー ザ光源１を含む。第１のスキャナは、交流同期モータ１２によって駆動されて非 常に高速（典型的には、例えば80,000r.p.m.）で回転する多面多角形ミラー１１ を含む。第１のスキャナ１０は光子を走査して「ラインスキャン」（これは最終 的には生成された画像上の水平走査を表す）を生じさせる。各面が１本の走査線 を生じさせる。第１のスキャナ１０から反射された「ラインスキャンされた」光 子は、第２のスキャナ２０に当たる。第２のスキャナ２０も（モータ２２によっ て駆動される）回転湾曲ミラー２１を含む。回転湾曲ミラー２１の軸は、第１の ミラー１１の回転軸に垂直方向に配向される。第２のミラー２１の湾曲した面に 当たる連続する走査線は、それぞれスクリーン上に反射される。面の連続的な回 転により、連続する走査線がスクリーン３上に垂直に転置される。この結果、第 ２のミラー２１の反射表面は、情報、すなわち「画像」の完成されたスクリーン を形成する「フレームスキャン」を提供する。 安定した画像がスクリーン上で確実に知覚されるためには、モータが回転して 、スキャナ１０の次の連続するミラー面が光子光ビーム１ａと整合される際に、 変調のシーケンスが、新しい面上の前の面と全く同じ位置で同期されることも重 要である。変調された光パターンを、第２のミラー２１の各面のコース上で繰り 返すことによって、安定した２次元画像が生成される。 連続するラインスキャンおよびフレームスキャンが画像に関して正確であるこ とを可能にするために必要とされる、光の変調およびスキャナの回転の同期を達 成するために、同期レーザ光源４および光検出器５、６を含む同期システムが提 供される。レーザ光源４は、各々それぞれのスキャナミラー１１、２１に当たる ように導かれる、それぞれのビームを生成する。光検出器５、６は、（変調され た画像生成ビームの）ラインスキャンおよびフレームスキャンのそれぞれの開始 に対応する時点で、それぞれの反射された同期ビームを検出するように配置され る。 従来の方法では、光検出器を使用して走査変調画像生成ビーム自体を検出し、 連続した走査に対し変調を同期することが提案されてきた。走査変調画像生成ビ ーム自体を検出することによって変調とミラーの回転とを同期するときには、走 査画像生成ビームが、変調器がビーム検出情報を受け取ったときにのみ変調され るため、（小さいが）原理的にタイムラグを生じるので、本願記載の技術が好ま しい。変調画像生成源１とは異なるビーム源４で生成される同期ビームを使用す ることにより、走査された画像生成ビームは連続的に変調され得、一方、光検出 器５、６を使用して走査される次のラインまたはフレームの始まりが検出される 。 光子生成器１を制御する変調パターンは、プロセッサおよび制御ユニット７に よって生成される。動作の原理は、連続変調パターンが生成され、速度およびタ イミングがそれぞれ走査速度および同期によって決定される、従来のＴＶ／モニ タ技術と類似する。従って、制御ユニット７は光検出器５、６から入力を受け取 って、ビーム変調とミラー１１、２１の回転との同期を決定する。 フレーム当たりの走査線を必要数有する正しいアスペクト比の安定した画像を 維持するためには、第１および第２のミラー１１、２１の両方の回転速度は、正 確に予め決定されるか、または制御されなければならない。供給される交流の周 波数によって速度が決定される、交流ヒステリシスモータが使用され得る。両方 の周波数は、（適切な量によって分割される）１つの高周波マスタクロックから 導かれる。従って、一旦ミラー１１、２１が必要な速度で回転していると、正確 な比率および相対位相が一定に維持され、（例えば、欠陥のあるテレビ画像で同 期が失われる場合に生じるような）スクリーン上での「回転（tumbling）」また は逸脱（wandering）が避けられる。走査システムが画像の解像度の変化が可能 な装置と共に使用される場合（例えば、１０２４×７６８画素から６４０×４８ ０画素に変化するコンピュータディスプレイスクリーン上の画像解像度の変化） 、解像度の変化が検出され得、モータ１２、２２の速度を補償するよう調整され 、これにより画像サイズを一定に維持することが可能になる。ミラー１１、２１ の回転速度もまたプロセッサ制御器７によって制御される。 従来のシステムは、多面回転ミラーを使用し、垂直方向における「フレームス キャン」を生じさせ、スクリーン上に画像を生成し得る。このシステムの問題点 は、典型的には光学ミラーアセンブリの回転に使用されるモータが、1,000rpmか ら120,000rpmの間の安定した回転速度を達成するということである。これにより 、本発明の目的にとっては不必要に高い垂直「フレームスキャン」周波数が発生 する。この問題を解決するために、図４および５に示す、代替の回転スキャナを 考案した。この回転スキャナは安定した高回転速度モータと共に使用し得る。 従来の多角形多面ミラーの面の数が（例えば、４つまたは５つに）削減される と、各面の走査角は大きすぎて高価な光学アレンジメントが必要となり、実用的 な目的のためには画像を投射できない。図４および５に示すように、スキャナ２ ０は、モータアセンブリ２２上に回転可能に実装され、回転軸の周りに伸びる湾 曲周縁反射表面２３が設けられた、回転可能素子２１を含む。湾曲反射表面の軸 の周りの軌跡は、１つを超える対称軸に対して対称ではなく、１つの主要ステッ プ（または不連続点）２４を除いて、概して実質的に連続的に湾曲している。ス テップ２４は、ステップが光ビームを通って回転する際、走査を元の位置にリセ ットする働きをする。反射表面は、回転軸に対して、概して連続的に湾曲するが 、曲率は軸の周りで異なる。 軸の周りを伸びる湾曲反射表面に関する重要な特徴は、素子２１の回転速度が 一定の場合に、反射されたビームが平面スクリーン上を実質的に一定の線速度で 移動する、少なくとも線走査に非常に近い走査を提供するように構成されている ということである。図５に示すように、正確な線走査については、ビームがスク リーン上を均一なインクリメント距離δｙだけ移動するのにかかるインクリメン ト時間δｔは一定である。 線走査に非常に近い走査を提供する回転軸の周りの湾曲ミラー表面の軌跡は、 次の式を用いて数学的に表し得る。 および ここで、Ａは走査角、Ｒは内接円の半径である。 線走査あるいはそれに非常に近い走査を実現させるインクリメント改変（incr emental modification）あるいは試行錯誤および適切な機械加工によって、１回 転当たり１回以上のフレームスキャンを生じさせる湾曲ミラー表面を考慮するこ とができる。 スキャナ４０（図６に示す）は、図４のスキャナ２０の代替であり、駆動モー タアセンブリ４２上に実装される回転可能素子４１を含む。湾曲周縁反射ミラー 表面４３には、回転軸に対して１８０゜の位置に配置される２つの不連続点、ま たはステップ４４、４５が設けられる。従って、表面４３の回転軸の周りの軌跡 は、回転軸を横断して通過する（互いに垂直な）２つの対称軸を有する。表面４ ３により、回転軸の周りの１回転当たり２回の走査が確実に実行される。回転可 能素子４２についての、回転軸の周りの湾曲ミラー表面の軌跡は、次の式を用い て数学的に表し得る。 およびここで、Ａは走査角、Ｒは内接円の半径である。 図１、３、および４に示す単一不連続点ミラー２１に戻り、ミラーの非対称形 状により、不均衡な力および振動を削減するために、回転軸の周りの動的な釣り 合わせが必要である。さらに、反射された光ビームの発散角度にはばらつきがあ り、補償を必要とする。 図３に示すように、第１のミラー１１から反射された光の経路に走査レンズ１ ５を設け、反射光を、平らな（平面の）表面上に集束されるように確実に適応さ せ得る（適応されない反射光の場合のように湾曲焦点表面上にではない）。ミラ ー２１から反射される光の発散を補償するために、非球面レンズ９のアレンジメ ントが、走査された光の経路に導入される。変調された光源１は、それぞれ赤色 、緑色および青色の光を含む。 本発明による走査システムは、投射システム、具体的には、直接網膜投射アレ ンジメントまたはヘッド搭載ディスプレイなどのバーチャルリアリティディスプ レイシステムにおける使用に適する。あるいは、システムは、ユーザがスクリー ンの透視とスクリーン上に投射される画像の観察とを同時に行うことを可能にす る透明スクリーン上に画像が投射される「ヘッドアップディスプレイ」の用途に も使用し得る。さらなる代替用途として、走査システムは、可視レーザ光が高出 力二酸化炭素レーザ源などのより高いエネルギー源によって置き換えられる、産 業用マーキングの用途に適する。システムはさらに、ビデオカメラシステムなど のカメラシステムとして機能するようにさらに適応し得る。この用途においては 、光源は光センサ（photosensor）／光検出器によって置き換えられる。このよ うなシステムは、本質的に新規かつ創造的であると確信する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，Ｓ Ｚ，ＵＧ)，ＵＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ， ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，Ｈ Ｕ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ， ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ (72)発明者 カペイ，マーチン イギリス国 エスエイ６ ５ティーエイ スウンシイ，クライダッチ ロード 84

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．第１のスキャナ手段と、 光子のビームを該第１のスキャナ手段に当たるように導き、第１の一般走査方 向において光子の走査を実行するように配置される光源と、該第１の一般走査方 向と実質的に直角の第２の一般走査方向において、該光子の走査を実行するよう に配置される第２のスキャナ手段とを含む走査システムであって、これによって 画像の知覚を可能にする走査システム。 ２．前記第１のスキャナ手段の方向に導かれる光ビームが変調され、前記スキャ ナ手段の少なくとも一方から走査される変調された光のシーケンスが正確に繰り 返されることを可能にするように配置される同期手段をさらに含む走査システム であって、該同期手段は、 ｉ）該変調された画像生成ビームの光源とは異なる光源から発せされる同期ビ ームであって、該同期ビームは該スキャナ手段の少なくとも一方に当たるように 導かれる同期ビームと、 ｉｉ）該スキャナ手段から反射される該同期ビームを感知するように配置され るセンサ手段とを含む、請求項１に記載の走査システム。 ３．前記同期ビームおよび前記センサ手段が、該センサ手段が前記反射された同 期ビームの走査掃引の最初または最後近くで該反射されたビームを感知するよう に構成される、請求項２に記載の走査システム。 ４．前記同期ビームおよび前記センサ手段が、該センサ手段が前記反射された同 期ビームの走査掃引の最初近くで該反射されたビームを感知するように構成され る、請求項３に記載の走査システム。 ５．前記第１のスキャナ手段が、前記第２のスキャナ手段をわたって線形「ライ ンスキャン」光子追跡（trace）を実行するように配置され、該第２のスキャナ 手段が、「ラインスキャン」痕跡を走査して、２次元の「フレームスキャン」を 実行する、請求項１から４のいずれかに記載の走査システム。 ６．前記同期手段が、前記第１のスキャナ手段の走査速度と前記第２のスキャナ 手段の走査速度との間の位相関係がモニタおよび／または制御されることを可能 にする、請求項２から５のいずれかに記載の走査システム。 ７．前記センサ手段から導かれる情報を処理するように配置されるプロセッサ手 段をさらに含む、請求項２から６のいずれかに記載の走査システム。 ８．前記プロセッサ手段によって処理される情報に応答して動作し、前記第１お よび第２のスキャナ手段の相対走査速度および／または走査された光の変調の操 作を可能にする制御手段をさらに含む、請求項７に記載の走査システム。 ９．前記プロセッサ手段および前記制御手段がマイクロプロセッサを含む、請求 項８に記載の走査システム。 １０．前記第１のスキャナ手段の方向に導かれる光ビームが変調され、前記スキ ャナ手段の少なくとも一方から走査される変調された光のシーケンスが正確に繰 り返されることを可能にするように配置される同期手段をさらに含む走査システ ムであって、該同期手段は、 ｉ）該変調された画像生成ビームとは異なる別個の同期ビームであって、各同 期ビームが、前記第１および第２のスキャナ手段の別個の１方向に導かれる別個 の同期ビームと、 ｉｉ）該第１および第２のスキャナ手段から反射されるそれぞれの同期ビーム を感知するように配置されるセンサ手段とを含む、請求項１から９のいずれかに 記載の走査システム。 １１．前記同期手段が別個のセンサを含み、その各々がそれぞれのスキャナ手段 から反射されたそれぞれの同期ビームを検出するように配置される、請求項１０ に記載の走査システム。 １２．前記第１および第２のスキャナ手段の一方または両方が、光子の走査を実 行するように配置される、１つ以上の光反射表面を有するレフレクタ手段を含む 、請求項１から１１に記載の走査システム。 １３．前記レフレクタ手段が回転可能ミラーレフレクタを含む、請求項１２に記 載の走査システム。 １４．前記レフレクタ手段が回転可能ミラーレフレクタを含み、第１のミラーレ フレクタが前記第１のスキャナ手段を含み、第２のミラーレフレクタが前記第２ のスキャナ手段を含み、該ミラーレフレクタは、それぞれのモータによって駆動 される、請求項１３に記載の走査システム。 １５．前記ミラーレフレクタの回転速度が、所望の位相関係を達成するために、 互いに対して制御可能である、請求項１４に記載の走査システム。 １６．前記第１および第２のスキャナ手段を含む前記それぞれのミラーレフレク タの少なくとも１つが、回転可能多面多角形ミラーを含む、請求項１２から１５ のいずれかに記載の走査システム。 １７．前記ミラーが異なるそれぞれの速度で回転され、前記「ラインスキャン」 を実行するミラーが、前記「フレームスキャン」を実行するミラーの回転速度よ りも実質的に速い速度で回転される、請求項１６に記載の走査システム。 １８．前記第１のスキャナ手段がラインスキャンを実行し、前記第２のスキャナ 手段がフレームスキャンを実行し、該第２のスキャナ手段が、回転軸の周りに伸 びる、半径方向に面する（radially facing）前記光ビームを反射する反射表面 を有する駆動されて回転可能な素子を含み、該反射表面が、少なくとも１つの局 在角ステップまたは不連続点を除いて、該回転軸の周りに概して連続的に湾曲す る表面プロフィールを有する、請求項１から１７のいずれかに記載の走査システ ム。 １９．前記反射表面の前記湾曲する表面プロフィールおよび前記局在角ステップ または不連続点が、一定の回転速度で回転して前記光ビームが該反射表面に当た るスキャナについては、該ビームが実質的に一定の速度で走査されて平面スクリ ーンを横切って移動するように構成される、請求項１８に記載の走査システム。 ２０．光ビームを走査するスキャナ手段であって、該スキャナ手段は該光ビーム を反射する回転軸の周りに伸びる反射表面を有する駆動されて回転可能な素子を 含み、該反射表面は、半径方向に面し、かつ１つ以上の局在角ステップまたは不 連続点を除いて、該回転軸の周りに概して連続的に湾曲する非楕円形の表面プロ フィールを有し、該湾曲する表面プロフィールおよび該局在角ステップまたは不 連続点は、一定の回転速度で回転して該光ビームが該反射表面に当たるスキャナ については、該ビームが実質的に一定の速度で走査されて平面スクリーンを横切 って移動するように構成されるスキャナ手段であって、該局在角ステップまたは 不連続点の数が５以下である、スキャナ手段。 ２１．前記駆動されて回転可能な素子の前記反射表面が、該駆動される素子の回 転軸に対して実質的に垂直に当たる光ビームを反射するように配置される、請求 項２０に記載のスキャナ手段。 ２２．前記ミラー表面の前記連続的に湾曲するプロフィールの湾曲が連続的な曲 率を有しておらず、該ミラー表面の曲率が前記回転可能な素子の前記回転軸の周 りで異なる、請求項２０または２１に記載のスキャナ手段。 ２３．前記回転可能な素子の前記回転軸の周りの前記ミラー表面の軌跡が、該回 転軸を横断して伸びる少なくとも１つの対称軸に対して非対称である、請求項２ ０から２２のいずれかに記載のスキャナ手段。 ２４．前記回転軸の周りの前記ミラー表面の軌跡が、該回転軸を横断して伸びる ２つ以下の対称軸に対して対称である、請求項２０から２３のいずれかに記載の スキャナ手段。 ２５．局在ステップまたは不連続点が前記回転可能な素子の前記概して連続的に 湾曲するミラー表面上に１つだけ設けられ、前記スキャナ手段が、該駆動されて 回転可能な素子の１回転につき、１回の光ビームの走査を実行する、請求項２０ から２４のいずれかに記載のスキャナ手段。 ２６．前記回転軸の周りの前記ミラー表面の軌跡が、 および （ここで、Ａは走査角、Ｒは内接円の半径である） または、 および （ここで、Ａは走査角、Ｒは内接円の半径である） によって、少なくとも近似的に規定される、請求項２０から２４のいずれかに記 載のスキャナ手段。 ２７．２つのステップまたは不連続点が前記回転可能な素子の前記概して連続的 に湾曲するミラー表面上に設けられ、該２つのステップまたは不連続点が、該回 転可能な素子の回転軸に対して１８０゜の間隔で相対配置される、請求項２０か ら２６のいずれかに記載のスキャナ手段。 ２８．前記駆動されて回転可能な素子の形状が、その回転軸に対して非対称であ り、動作中のとき、振動および不均衡な力を改善するように均衡を取られる、請 求項２０から２７のいずれかに記載のスキャナ手段。 ２９．請求項２０から２８のいずれかに記載のスキャナ手段を含む、請求項１か ら１９のいずれかに記載の走査システム。 ３０．請求項１から１９のいずれかに記載の走査システムおよび／または請求項 ２０から２８のいずれかに記載のスキャナ手段を含む投射装置。 ３１．ユーザの網膜上に直接画像を投射する網膜表示装置であって、請求項１か ら１９のいずれかに記載の走査システムおよび／または請求項２０から２８のい ずれかに記載のスキャナ手段を含む網膜表示装置。