JP2000356204A - 流体圧シリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】吸引口のワーク吸着位置を簡単に調節するこ
と。 【解決手段】シリンダ本体２には、エアの給排により駆
動される移動体Ｍ１が収容されている。又、シリンダ本
体２には、移動体Ｍ１の直線運動をガイドするガイド体
２０の一部が摺動可能に挿通されている。ガイド体２０
にはアダプタ２５を介して吸引口２７ａを有する真空吸
着パッド２４が設けられている。そして、移動体Ｍ１の
下端から、真空吸着パッド２４に形成された吸引口２７
ａまでの距離Ｌを自在に設定できるようになっている。
そのため、ワークＷ１の厚みが変わった場合には、流体
圧シリンダ１全体の位置を調節するという面倒な作業を
行わなくてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、真空吸着用の流体
圧シリンダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の流体圧シリンダにお
いては、ピストンとピストンロッドとを備えた移動体が
シリンダ本体内に摺動可能に収容されている。この移動
体は、流体の給排により駆動されるようになっている。
又、シリンダ本体には、移動体の直線運動をガイドする
ガイドロッドの一部が摺動可能に収容されている。ガイ
ドロッドは、連結部材を介して前記ピストンロッドに連
結されている。ガイドロッドの先端部は、シリンダ本体
から外部に突出され、その突出部分には吸引口を有する
真空吸着パッドが設けられている。従って、この流体圧
シリンダによると、ピストンロッドが突出された状態
で、真空引きを行うことにより、真空吸着パッドの吸引
口にワークを吸着させることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術に
示す流体圧シリンダにおいては、ピストンロッドのスト
ロークが一定であるため、ワークの厚みが変わった場合
には、吸引口のワーク吸着位置も変更する必要がある。
そのために、ワークに対する流体圧シリンダ全体の取付
け位置を変えることにより、吸引口のワーク吸着位置を
変更している。特に、吸引口のワーク吸着位置を０．１
ｍｍオーダーで微調整する必要がある場合には、その調
整に手間取るという問題があった。

【０００４】本発明は上記の課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、吸引口のワーク吸着位置を簡単に
調節することができる流体圧シリンダを提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明では、ピストン部とロッド
部とを備えかつ流体の給排により駆動される移動体がシ
リンダ本体に収容され、前記移動体と一体的に移動する
ことで前記ロッド部の直線運動をガイドするガイド体の
一部が前記シリンダ本体に摺動可能に挿通され、移動体
又はガイド体に設けられた吸引口にワークが吸着される
流体圧シリンダにおいて、前記移動体における所定の基
準位置から前記吸引口までの距離を自在に設定すること
が可能な設定手段を設けたことをその要旨としている。

【０００６】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の流体圧シリンダにおいて、前記ガイド体は、前記ロ
ッド部に対して平行に設けられその一部が前記シリンダ
本体に摺動可能に挿通されたガイドロッドと、そのガイ
ドロッドの突出部分及び前記ロッド部の突出部分を連結
する連結部材とをその構成要素として含み、前記設定手
段は、ガイドロッドの軸線方向に沿って前記連結部材を
移動調節可能であることをその要旨としている。

【０００７】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
２に記載の流体圧シリンダにおいて、前記ガイド体は、
前記ロッド部に対して平行に設けられその一部が前記シ
リンダ本体に摺動可能に挿通されたガイドロッドと、そ
のガイドロッドの突出部分及び前記ロッド部の突出部分
を連結する連結部材とをその構成要素として含み、前記
設定手段は、前記ロッド部の軸線方向に沿って前記連結
部材を移動調節可能であることをその要旨としている。

【０００８】請求項４に記載の発明では、請求項１〜３
のうちいずれかに記載の流体圧シリンダにおいて、前記
吸引口は弾性変形可能な吸着パッドに設けられ、この吸
着パッドはアダプタを介して前記ガイドロッドの先端部
に設けられ、前記アダプタは前記ガイドロッドの軸線方
向に沿って移動調節可能であることをその要旨としてい
る。

【０００９】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の流体圧シリンダにおいて、前記吸着パッドがワーク
に当接した際の衝撃を緩和する緩衝部材を設けたことを
その要旨としている。

【００１０】請求項６に記載の発明では、請求項５に記
載の流体圧シリンダにおいて、前記連結部材と前記ガイ
ドロッドとが固定され、かつ前記緩衝部材は前記ロッド
部に配置されていることをその要旨とする。

【００１１】以下、本発明の「作用」について説明す
る。請求項１に記載の発明によると、ワークの厚みが変
わった場合には、設定手段により、移動体における所定
の基準位置から前記吸引口までの距離が調節される。こ
れにより、吸引口のワーク吸着位置が、ワークの厚みに
合う適正な位置に変更される。従って、ワークの厚みが
変わっても、流体圧シリンダ全体の位置を調節する必要
がなく、吸引口のワーク吸着位置を簡単に調節すること
が可能になる。

【００１２】請求項２に記載の発明によると、連結部材
をガイドロッドの軸線方向に沿って移動させることによ
り、吸引口のワーク吸着位置を調節することができる。
従って、吸引口のワーク吸着位置の調節可能な範囲を比
較的長く設定することが可能になる。

【００１３】請求項３に記載の発明によると、連結部材
をロッド部の軸線方向に沿って移動させることにより、
吸引口のワーク吸着位置を変更することができる。従っ
て、吸引口のワーク吸着位置の調節可能な範囲を比較的
長く設定することが可能になる。

【００１４】請求項４に記載の発明によると、吸着パッ
ドをガイドロッドの先端部に取り付けるためのアダプタ
を、ガイドロッドの軸線方向に沿って移動させることに
より、吸引口のワーク吸着位置を変更することができ
る。従って、吸引口のワーク吸着位置の調節可能な範囲
を比較的長く設定することが可能になる。

【００１５】請求項５に記載の発明によると、何らかの
原因によりワークの厚みが突発的に厚くなった場合に
は、吸着パッドがそのワーク吸着位置に到達する前にワ
ークに当たる。このときの衝撃は、緩衝部材によって緩
和されるため、ワーク、吸着パッド又はガイドロッド等
が破損することはない。

【００１６】請求項６に記載の発明によると、連結部材
と前記ガイドロッドとは固定されているため、ガイドロ
ッドはその軸線周りの回動が阻止される。よって、吸着
中にワークがガイドロッドの軸線周りに回動しない。こ
の結果、吸着前と吸着後とでワークの向きが変わるのを
確実に防止することができる。しかも、吸着パッドがワ
ークに当たったときの衝撃を緩和することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
具体化した第１実施形態を図１〜図５に基づき詳細に説
明する。

【００１８】図１〜図３に示すように、この流体圧シリ
ンダ１を構成するシリンダ本体２は断面矩形状であっ
て、移動体挿通孔３及びガイド体挿通孔４を備えてい
る。両挿通孔３，４は、シリンダ本体２の下端面２ｅ側
において開口するようにかつ互いに平行に形成されてい
る。シリンダ本体２の有する４つの側面２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄのうちの１つ（ここでは前面２ｂ）には、一対
のシリンダポート５，６が開口するように形成されてい
る。第１のシリンダポート５は、上端面２ｆ寄りの位置
に形成されている。第２のシリンダポート６は、第１の
シリンダポート５の下方位置に形成されている。これら
のシリンダポート５，６に対しては、流体としてのエア
を給排するためのエア給排チューブ（図示略）が接続可
能である。

【００１９】図１に示すように、移動体挿通孔３の入口
部分には、中心にロッド部挿通孔７を有するパッキンケ
ース８が嵌着されている。ロッド部挿通孔７の内周面に
はパッキン収容空間９が形成され、そこには弾性体から
なる環状のロッドパッキン１０が収容されている。この
ロッドパッキン１０は、第２の圧力作用室１５側から外
部へのエア漏れを防止する役割を果たしている。移動体
挿通孔３の入口部分における内周面には、後記するロッ
ド部１２を支持するスリーブ１１が設けられている。

【００２０】この流体圧シリンダ１において移動体挿通
孔３内には、ロッド部１２とピストン部１３とを備える
移動体Ｍ１が往復動可能に収容されている。本実施形態
において棒状かつ断面円形状のロッド部１２は、ピスト
ン部１３の下端面から突出している。ロッド部１２及び
ピストン部１３は、一体的に形成されている。ロッド部
１２においてピストン部１３のある側を基端側とする
と、その先端側はロッド部挿通孔７を介してシリンダ本
体２の下方外部に突出している。

【００２１】ピストン部１３は、移動体挿通孔３を２つ
の圧力作用室１４，１５に区画する。図１において上側
（即ちヘッド側）に位置するものを第１の圧力作用室１
４と呼び、図１において下側（即ちロッド側）に位置す
るものを第２の圧力作用室１５と呼ぶことにする。第１
の圧力作用室１４は第１のシリンダポート５に連通し、
第２の圧力作用室１５は第２のシリンダポート６に連通
している。従って、第１のシリンダポート５にエアを供
給すると、第１の圧力作用室１４側のエア圧が相対的に
高くなり、ピストン部１３が下方に押圧される。逆に第
２のシリンダポート６にエアを供給すると、第２の圧力
作用室１５側のエア圧が相対的に高くなり、ピストン部
１３が上方に押圧される。

【００２２】ピストン部１３の外周面にはパッキン装着
溝１６が形成され、そのパッキン装着溝１６には弾性体
からなる環状のピストンパッキン１７が装着されてい
る。このピストンパッキン１７は、両圧力作用室１４，
１５間でのエアの流通を遮断してシール性を高める役割
を果たしている。

【００２３】ピストン部１３の外周面には磁石３０が設
けられている。この磁石３０に対応するシリンダ本体２
の後面２ｄには、上下方向に沿って延びる一対のセンサ
取付溝３１が形成されている。各センサ取付溝３１内に
は、磁気センサ３２，３３が上下に位置をずらしてそれ
ぞれ取り付けられている。そして、移動体Ｍ１がシリン
ダ本体２から突出位置（最下端位置）に移動すると、そ
の移動した状態が下側にある磁気センサ３３により検出
される。又、移動体Ｍ１がシリンダ本体２から没入位置
（最上端位置）に移動すると、その移動した状態が上側
にある磁気センサ３２により検出される。

【００２４】図１に示すように、ガイド体挿通孔４の入
口部分における内周面には、ガイド体２０の一部を支持
する上記と同様のスリーブ１１が設けられている。その
スリーブ１１のすぐ奥側の位置には、パッキン収容空間
１８が形成され、そこには弾性体からなる環状のガイド
ロッドパッキン１９が収容されている。このガイドロッ
ドパッキン１９は、真空引き時においてシリンダ本体２
の外部から内部へのエア流入を防止する役割を果たして
いる。

【００２５】図１に示すように、この流体圧シリンダ１
はガイド体２０を備えている。本実施形態のガイド体２
０は、ガイドロッド２１と連結部材としての連結ブロッ
ク２２とをその構成要素として含む。ガイドロッド２１
は、ロッド部１２に対して平行に設けられ、その一部が
ガイド体挿通孔４に摺動可能に挿通されている。

【００２６】図１，図２に示すように、連結ブロック２
２の左右両側には、２つの固定孔２３ａ，２３ｂが平行
に形成されている。ロッド挿通孔としての左側固定孔２
３ａには、シリンダ本体２から突出しているロッド部１
２の下端部が挿入されている。右側固定孔２３ｂには、
同じくシリンダ本体２から突出しているガイドロッド２
１が挿入されている。

【００２７】図１，図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、
ロッド部１２の下端部に対応する連結ブロック２２の前
面には、固定ねじ３５が螺合されている。そして、この
固定ねじ３５の先端部は、ロッド部１２の下端部に形成
された周溝１２ａの内奥面に押し付けられている。これ
により、ロッド部１２に連結ブロック２２が固定される
ようになっている。

【００２８】又、前記連結ブロック２２の左側面にはス
リット３６が形成され、その内端は前記左側固定孔２３
ａにおいて開口している。そして、このスリット３６を
境界にして、連結ブロック２２の左端部には、第１挟着
部である前側挟着部３７と、第２挟着部である後側挟着
部３８とが形成されている。前側挟着部３７には、その
前面に形成されたねじ挿通孔３７ａを介して締結手段と
しての締付けねじ３９が貫通されている。締付けねじ３
９の先端部は、前記スリット３６を介して後側挟着部３
８に進退可能に螺合されている。なお、本実施形態で
は、連結ブロック２２に形成された両挟着部３７，３８
と、締付けねじ３９とから設定手段が構成されている。

【００２９】そして、締付けねじ３９を締め付けること
により、両挟着部３７，３８の間隔が狭められるように
なっている。これにより、ガイドロッド２１の外周面に
左側固定孔２３ａの内周面が圧接され、この圧接力によ
って、ガイドロッド２１に連結ブロック２２が固定され
る。よって、ロッド部１２の非挿通部位（突出部分）
と、ガイドロッド２１の非挿通部位（突出部分）とが、
連結ブロック２２を介して連結されている。従って、ロ
ッド部１２が移動すると、ガイドロッド２１及び連結ブ
ロック２２を有するガイド体２０もそのロッド部１２と
一体的に移動する。

【００３０】又、締付けねじ３９を緩めることにより、
ガイドロッド２１の外周面に対する左側固定孔２３ａの
圧接力が弱められる。これにより、ガイドロッド２１の
軸線方向に沿って連結ブロック２２を移動調節可能とな
っている。従って、移動体Ｍ１の下端（所定の基準位
置）から、後記する吸引口２７ａまでの距離Ｌを自在に
設定することが可能となっている。

【００３１】図１に示すように、前記ガイドロッド２１
は、ロッド部１２とは異なり、左側固定孔２３ａを貫通
して連結ブロック２２のさらに下方に飛び出している。
そのようなガイドロッド２１の先端には、弾性体からな
る真空吸着パッド２４がアダプタ２５を介して装着され
ている。アダプタ２５は、締付けねじ２５ａによりガイ
ドロッド２１の先端に着脱可能に固定されている。この
ようなパッド２４は、具体的にはシリコーンゴム、ウレ
タンゴム、ＮＢＲ等といったゴム材料製である。弾性体
としてゴム材料を選択したのは、ワークＷ１に確実に密
着することで高い真空吸着力が得られるからである。
又、ワークＷ１に当接させたときでも、ワークＷ１に与
える物理的ダメージが緩和されるからである。

【００３２】このシリンダ本体２は、図示しない真空配
管チューブが接続可能な真空引きポート２８を備えてい
る。この真空引きポート２８は、シリンダ本体２の上端
面２ｆにおいて開口するように形成されている。本実施
形態では、前記真空引きポート２８はガイド体挿通孔４
と同軸上に形成され、かつ同ガイド体挿通孔４と連通し
ている。

【００３３】本実施形態のガイドロッド２１は、その軸
線方向に沿って貫通する断面円形状の貫通孔２６を真空
引き流路Ｒ１として備えている。一方、ワークＷ１を吸
着するための吸引口２７となる下端開口は、常にガイド
体挿通孔４外に、即ちガイドロッド２１における非挿通
部位にある。もっとも、真空吸着パッド２４及びアダプ
タ２５の装着時には、真空吸着パッド２４側にある吸引
口２７ａが実質的な吸引口となる。従って、吸引口２７
側（パッド装着時には吸引口２７ａ側）と真空引きポー
ト２８側とは、前記真空引き通路Ｒ１によって連通され
た状態となっている。

【００３４】次に、この流体圧シリンダ１の動作につい
て説明する。まず、シリンダポート５，６をエア供給源
に接続するとともに、真空引きポート２８を真空配管チ
ューブを介して真空ポンプ等の真空引き手段に接続す
る。又、真空吸着パッド２４を備えるアダプタ２５をガ
イドロッド２１の先端に装着しておく。

【００３５】この状態で第１のシリンダポート５にエア
を供給すると、移動体Ｍ１が下方に移動してロッド部１
２がシリンダ本体２から大きく突出する。そして、この
ときガイドロッド２１もガイド体挿通孔４に対して摺動
しながら、移動体Ｍ１と一体的に移動する。ガイドロッ
ド２１とロッド部１２とは連結ブロック２２により連結
されているため、ロッド部１２は左右方向にガタついた
り回転したりすることなくスムーズに直進することがで
きる。逆に、第２のシリンダポート６にエアを供給する
と、移動体Ｍ１が上方に移動して、今度はロッド部１２
がシリンダ本体２内に没入する。勿論、このときもロッ
ド部１２はスムーズに直進することができる。

【００３６】さらに真空ポンプを駆動させた場合には、
真空引き流路Ｒ１、ガイド体挿通孔４及び真空引きポー
ト２８という経路を介し、吸引口２７ａ付近のエアが真
空引きされる。従って、流体圧シリンダ１をワークＷ１
の上方に移動し、かつ真空吸着パッド２４をワークＷ１
と充分に近接させておけば、真空吸着パッド２４の吸引
口２７ａにワークＷ１を吸着することができる。

【００３７】ワークＷ１の厚みが変わった場合には、真
空吸着パッド２４のワーク吸着位置は次のようにして調
節される。図５（ａ）に示すように、真空吸着パッド２
４のワーク吸着位置を調節する前として、ロッド部１２
が没入位置にある状態で、ガイドロッド２１を最上部位
置に保持しておく。又、ガイドロッド２１の下方にワー
クＷ１を配置しておく。次に、図５（ｂ）に示すよう
に、上述したように移動体Ｍ１を突出位置に移動させ
る。このとき、真空吸着パッド２４がワークＷ１の上方
に位置し、真空吸着パッド２４とワークＷ１とが距離Ｓ
をおいて離れているものとする。この距離Ｓを無くすた
めには、まず連結ブロック２２に設けられた締付けねじ
３９を緩め、ガイドロッド２１と連結ブロック２２との
固定を解除する。続いて、図５（ｃ）に示すように、ガ
イドロッド２１を下降させ、真空吸着パッド２４の下端
をワークＷ１の上端面に当接させる。これにより、移動
体Ｍ１の下端から真空吸着パッド２４に形成された吸引
口２７ａまでの距離Ｌが長くなる。そして、締付けねじ
３９を締付け、ガイドロッド２１を連結ブロック２２に
固定する。

【００３８】従って、第１実施形態によれば以下のよう
な効果を得ることができる。 （１） シリンダ本体２には、エアの給排により駆動さ
れる移動体Ｍ１が収容されている。又、シリンダ本体２
には、移動体Ｍ１の直線運動をガイドするガイド体２０
の一部が摺動可能に挿通されている。ガイド体２０には
アダプタ２５を介して吸引口２７ａを有する真空吸着パ
ッド２４が設けられている。そして、移動体Ｍ１の下端
から、真空吸着パッド２４に形成された吸引口２７ａま
での距離Ｌを自在に設定できるようになっている。その
ため、ワークＷ１の厚みが変わった場合に、流体圧シリ
ンダ１全体の位置を調節するという面倒な作業を行わな
くてもよい。従って、吸引口２７ａのワーク吸着位置を
適正な位置に簡単に調節することができる。

【００３９】（２） ガイド体２０は、ガイドロッド２
１と、そのガイドロッド２１及びロッド部１２を連結す
る連結ブロック２２とを含んで構成されている。ガイド
ロッド２１は、連結ブロック２２のさらに下方に飛び出
している。そして、連結ブロック２２をガイドロッド２
１の軸線方向に沿って移動させることにより、移動体Ｍ
１の下端から吸引口２７ａまでの距離Ｌを自在に設定で
きるようになっている。従って、吸引口２７ａのワーク
吸着位置の調節可能な範囲を比較的長く設定することが
できる。 （第２実施形態）次に、この発明の第２実施形態を、前
記第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。

【００４０】さて、この第２実施形態では、図６，図７
に示すように、固定ねじ３５の左右の位置関係が第１実
施形態とは反対になっている。そのため、固定ねじ３５
の先端部が、ガイドロッド２１の下端部に形成された周
溝２１ａの内奥面に押し付けられている。これにより、
ガイドロッド２１に連結ブロック２２が固定されてい
る。

【００４１】図６に示すように、前記ロッド部１２は、
右側固定孔２３ｂを貫通して、連結ブロック２２の下面
よりもさらに下方に飛び出している。又、固定ねじ３５
と同様に、スリット３６、各挟着部３７，３８、締付け
ねじ３９についても、その左右の位置関係が第１実施形
態とは反対になっている。そのため、締付けねじ３９を
緩めることにより、ロッド部１２の外周面に対する右側
固定孔２３ｂの圧接力が弱められる。これにより、ロッ
ド部１２の軸線方向に沿って連結ブロック２２を移動調
節可能となっている。よって、本実施形態では、移動体
Ｍ１の下端から、真空吸着パッド２４に形成した吸引口
２７ａまでの距離Ｌを自在に設定することが可能となっ
ている。

【００４２】従って、この第２実施形態においても、前
述した第１実施形態とほぼ同様の作用、効果を発揮させ
ることができる。又、この第２実施形態においては、ロ
ッド部１２の下端は、連結ブロック２２のさらに下方に
飛び出している。そして、連結ブロック２２をロッド部
１２の軸線方向に沿って移動させることにより、移動体
Ｍ１の下端から、吸引口２７ａまでの距離Ｌを自在に設
定できるようになっている。このため、吸引口２７ａの
ワーク吸着位置の調節可能な範囲を比較的長く設定する
ことができる。

【００４３】（第３実施形態）次に、この発明の第２実
施形態を、前記第１実施形態と異なる部分を中心に説明
する。

【００４４】さて、この第３実施形態では、図８，図９
に示すように、ガイドロッド２１は図示しないねじによ
り連結ブロック２２に固定されている。又、ガイドロッ
ド２１の下端部は、アダプタ２５に形成されたロッド挿
入穴４７に摺動可能に挿入され、その挿入部分には周溝
４８が形成されている。この周溝４８に対応するよう
に、アダプタ２５の外周面には、前記締付けねじ２５ａ
が進退可能に螺合されている。周溝４８の上下方向の幅
は、締付けねじ２５ａの直径よりも大きく設定されてい
る。なお、第３実施形態では、ガイドロッド２１に形成
された周溝４８と、締付けねじ２５ａから設定手段が構
成されている。

【００４５】そして、締付けねじ２５ａを締め付けるこ
とにより、その先端が周溝４８の内奥面の一部に押し付
けられる。これにより、ガイドロッド２１にアダプタ２
５が固定される。又、締付けねじ２５ａを緩めることに
より、周溝４８の内奥面に対する同締付けねじ２５ａの
圧接力が弱められる。これにより、ガイドロッド２１の
軸線方向に沿ってアダプタ２５を移動調節可能となって
いる。従って、移動体Ｍ１の下端から、吸引口２７ａま
での距離Ｌを自在に設定することが可能となっている。

【００４６】ワークＷ１の厚みが変わった場合には、真
空吸着パッド２４のワーク吸着位置は次のようにして調
節される。図９（ａ）に示すように、真空吸着パッド２
４のワーク吸着位置を調節する前として、ロッド部１２
が没入位置にある状態で、ガイドロッド２１及びアダプ
タ２５をそれぞれ最上部位置に保持しておく。又、ガイ
ドロッド２１の下方にワークＷ１を配置しておく。次
に、図９（ｂ）に示すように、上述したように移動体Ｍ
１を突出位置に移動させる。このとき、真空吸着パッド
２４がワークＷ１の上方に位置し、真空吸着パッド２４
とワークＷ１とが距離Ｓをおいて離れているものとす
る。この距離Ｓを無くすためには、まずアダプタ２５に
設けられた締付けねじ２５ａを緩め、ガイドロッド２１
とアダプタ２５との固定を解除する。続いて、図９
（ｃ）に示すように、アダプタ２５を下降させ、真空吸
着パッド２４の下端をワークＷ１の上端面に当接させ
る。これにより、移動体Ｍ１の下端から真空吸着パッド
２４に形成された吸引口２７ａまでの距離Ｌが長くな
る。その後、締付けねじ２５ａを締め付け、アダプタ２
５をガイドロッド２１に固定する。

【００４７】従って、この第３実施形態においても、前
述した第１実施形態とほぼ同様の効果を発揮させること
ができる。又、この第３実施形態においては、真空吸着
パッド２４をガイドロッド２１の先端部に取り付けるた
めのアダプタ２５が、ガイドロッド２１の軸線方向に沿
って移動可能に設けられている。そして、アダプタ２５
を上下方向に沿って移動させることにより、吸引口２７
ａのワーク吸着位置を変更することができる。この結
果、吸引口２７ａのワーク吸着位置の調節可能な範囲を
比較的長く設定することができる。

【００４８】（第４実施形態）次に、この発明の第４実
施形態を、前記第１実施形態と異なる部分を中心に説明
する。

【００４９】図１０に示すように、ガイドロッド２１
は、スリーブ５０を介して左側固定孔２３ａに摺動可能
に挿通されている。前記連結ブロック２２とアダプタ２
５との間において、ガイドロッド２１には、緩衝部材と
しての圧縮コイルバネ５１が嵌挿されている。この圧縮
コイルバネ５１の上端部は、連結ブロック２２の下面に
当接されている。圧縮コイルバネ５１の下端部は、アダ
プタ２５の上部に形成されたバネ収容部５２に収容され
ている。そして、この圧縮コイルバネ５１は、その弾性
力によって、連結ブロック２２をガイドロッド２１の外
周面に固定されたストッパ５３に常に押圧している。

【００５０】何らかの原因によりワークＷ１の厚みが突
発的に厚くなった場合には、真空吸着パッド２４がワー
ク吸着位置に到達する前にワークＷ１に当たる。する
と、ガイドロッド２１は圧縮コイルバネ２３の弾性力に
抗して上方に移動する。この移動により、ワークＷ１に
真空吸着パッド２４が当たった際の衝撃を緩和すること
ができる。従って、真空吸着パッド２４、ガイドロッド
２１及びアダプタ２５等が破損するのを防止することが
できる。

【００５１】（第５実施形態）次に、この発明の第５実
施形態を、前記第４実施形態と異なる部分を中心に説明
する。

【００５２】図１１に示すように、連結ブロック２２の
固定孔２３ａに挿通されたガイドロッド２１は、その外
周面に形成された周溝２１ａに固定ねじ３５の先端が押
し付けられている。これにより、ガイドロッド２１と連
結ブロック２２とが互いに固定されている。従って、ガ
イドロッド２１はその軸線周りに回動することはない。

【００５３】又、ロッド部１２の先端部は、連結ブロッ
ク２２に形成された挿通孔２３ｃに摺動可能に貫通され
ている。そして、ロッド部１２及び連結ブロック２２
は、相対移動可能となっている。ロッド部１２の先端に
は下部ストッパ６１が設けられ、この下部ストッパ６１
上に連結ブロック２２が支持されている。前記第４実施
形態では、圧縮コイルバネ５１がガイドロッド２１に嵌
挿されているのに対して、本実施形態はロッド部１２の
先端部に嵌挿されている。この圧縮コイルバネ５１は、
第４実施形態と同様にワークＷ１を吸着する際に生じる
衝撃を緩和する役割を果たす。圧縮コイルバネ５１の下
部は連結ブロック２２に形成されたバネ収容部６２に収
容されている。圧縮コイルバネ５１の上端は、ロッド部
１２に取り付けられた上部ストッパ６３に当接されてい
る。

【００５４】よって、本実施形態によれば、圧縮コイル
バネ５１はロッド部１２に設けられ、かつ連結ブロック
２２とガイドロッド２１とは固定されている。そのた
め、ワークＷ１に真空吸着パッド２４が当たった際に生
じる衝撃を緩和しつつ、ワークＷ１を吸着した状態で搬
送する際に、ワークＷ１がガイドロッド２１の軸線を中
心に回動することはない。従って、真空吸着パッド２
４、ガイドロッド２１及びアダプタ２５等が破損するの
を防止することができる。それとともに、吸着中にワー
クＷ１がガイドロッド２１の軸線周りに回動しない結
果、吸着前と吸着後とでワークＷ１の向きが変わるのを
確実に防止することができる。

【００５５】なお、本発明の各実施形態は以下のように
変更してもよい。 ・図１２に示す流体圧シリンダ１のように構成してもよ
い。この流体圧シリンダ１では、真空引きポート２８が
シリンダ本体２の上端面２ｆではなく側面２ｃにおいて
開口するように形成されている。この場合、真空引きポ
ート２８及びシリンダポート５，６は、図１２のよう
に、移動体Ｍ１の非突出側端が到達する位置よりも突出
端側（同図では下方）に位置していることが好ましい。
従って、真空引きポート２８をシリンダ本体２の上端面
において開口するように形成した場合に比べ、同ポート
２８に接続されるチューブを、移動体Ｍ１のストローク
方向に延設しなくてもよい。この結果、シリンダ本体２
のコンパクト化を達成することができる。

【００５６】・ 図１２の別例の構成を採用した場合、
さらに前記真空引きポート２８は、シリンダポート５，
６が存在する側面２ａにおいて開口するように形成され
てもよい。シリンダポート５，６及び真空引きポート２
８が同じ面において開口するように形成しておけば、集
中配管化を図ることができるからである。従って、例え
ば設置スペースが限られている場合等において有利な構
成となる。

【００５７】・図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、移
動体Ｍ１を突出位置に移動させたときに、真空吸着パッ
ド２４とワークＷ１とが距離Ｓをおいて離れているもの
とする。この距離Ｓを無くすために、短いアダプタ２５
をガイドロッド２１から取り外し、長いアダプタ２５１
と交換するようにしてもよい。なお、図１３（ｃ）に示
す長いアダプタ２５１は、図５（ｂ）に示す短いアダプ
タ２５よりも、距離Ｓの分だけ長くなっている。

【００５８】・ 連結ブロック２２の左右両端部に、締
付けねじ３９及びスリット３６を設けるようにしてもよ
い。この構成にすれば、連結ブロック２２をガイドロッ
ド２１の軸線方向に沿って移動できるばかりでなく、同
連結ブロック２２をロッド部１２ｂの軸線方向に沿って
も移動させることができる。従って、真空吸着パッド２
４のワーク吸着位置をよりいっそう広範囲に設定するこ
とができる。さらに、この別例の構成に加え、アダプタ
２５をガイドロッド２１の軸線方向に沿って移動可能に
してもよい。

【００５９】・ 前記第１〜第５実施形態では、吸引口
２７をガイドロッド２１の先端部に設けた。これ以外に
も、ロッド部１２の先端部に吸引口２７を設け、ロッド
部１２の先端部にワークＷ１を吸着させるようにしても
よい。

【００６０】・ 前記第４及び第５実施形態では、ワー
ク吸着時に生じる衝撃を圧縮コイルバネ５１を用いて緩
和するようにした。これ以外の弾性体を用いて衝撃を緩
和してもよい。

【００６１】次に、特許請求の範囲に記載された技術的
思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技
術的思想をその効果とともに以下に列挙する。 （１） 請求項２において、前記連結部材にはガイドロ
ッドを挿通させるためのガイドロッド挿通孔が形成さ
れ、前記設定手段は、連結部材に形成され前記ガイドロ
ッド挿通孔に連通するスリットと、そのスリットの幅方
向に締め付ける締結手段とを含んで構成されている。こ
の構成によれば、簡単な構成であるにも拘わらず、吸引
口のワーク吸着位置を簡単に調節することができる。

【００６２】（２） 請求項３において、前記連結部材
にはロッド部を挿通させるためのロッド挿通孔が形成さ
れ、前記設定手段は、連結部材に形成され前記ロッド挿
通孔に連通するスリットと、このスリットの幅方向に前
記連結部材を締め付ける締結手段とを含んで構成されて
いる。この構成によれば、簡単に構成にも拘わらず、吸
引口のワーク吸着位置を簡単に調節することができる。

【００６３】（３） 請求項４において、前記アダプタ
は、ガイドロッドの先端部分を収容可能な収容部を有
し、その収容部に対応するアダプタの外周面にはガイド
ロッドの外周面に当接する締付けねじが進退可能に螺合
されている流体圧シリンダ。

【００６４】（４） 請求項５又は６において、前記緩
衝部材はコイルスプリングである流体圧シリンダ。この
構成にすれば、製造コストの低減に繋げることができ
る。 （５） ピストン部とロッド部とを備えかつ流体の給排
により駆動される移動体がシリンダ本体に収容され、前
記移動体と一体的に移動することで前記ロッド部の直線
運動をガイドするガイド体の一部が前記シリンダ本体に
摺動可能に挿通され、移動体又はガイド体に設けられた
弾性変形可能な吸着パッドにワークが吸着される流体圧
シリンダにおいて、前記吸着パッドはアダプタを介して
前記ガイドロッドの先端部に設けられ、前記アダプタと
前記連結部材との間に、前記吸着パッドがワークに当接
した際の衝撃を緩和する緩衝部材を設けた流体圧シリン
ダ。この構成によれば、吸着パッドがワークに当接した
際の衝撃を緩和することができる。

【００６５】（６） ピストン部とロッド部とを備えか
つ流体の給排により駆動される移動体がシリンダ本体に
収容され、前記移動体と一体的に移動することで前記ロ
ッド部の直線運動をガイドするガイド体の一部が前記シ
リンダ本体に摺動可能に挿通され、移動体又はガイド体
に設けられた弾性変形可能な吸着パッドにワークが吸着
される流体圧シリンダにおいて、前記吸着パッドはアダ
プタを介して前記ロッド部の先端部に設けられ、前記ア
ダプタと前記連結部材との間に、前記吸着パッドがワー
クに当接した際の衝撃を緩和する緩衝部材を設けた流体
圧シリンダ。この構成によれば、吸着パッドがワークに
当接した際の衝撃を緩和することができる。

【００６６】（７） ピストン部とロッド部とを備えか
つ流体の給排により駆動される移動体がシリンダ本体に
収容され、前記移動体と一体的に移動することで前記ロ
ッド部の直線運動をガイドするガイド体の一部が前記シ
リンダ本体に摺動可能に挿通され、移動体又はガイド体
に設けられた吸引口にワークが吸着される流体圧シリン
ダにおいて、前記ロッド部の先端位置から前記吸引口ま
での距離を自在に変更することが可能な変更手段を設け
た流体圧シリンダ。

【００６７】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に記載の
発明によれば、吸引口のワーク吸着位置を簡単に調節す
ることができる。

【００６８】請求項２〜４に記載の発明によれば、吸引
口のワーク吸着位置の調節可能な範囲を比較的長く設定
することができる。請求項５に記載の発明によれば、何
らかの原因により、吸着パッドがワークに衝突しても、
そのときの衝撃を緩衝部材によって緩和できる。そのた
め、ワーク、吸着パッド又はガイドロッド等が破損する
のを防止することができる。

【００６９】請求項６に記載の発明によれば、吸着パッ
ドがワークに衝突した際の衝撃を和らげることができる
とともに、吸着前と吸着後とでワークの向きが変わるの
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の真空吸着用の流体圧シリンダを
示す正断面図。

【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図。

【図３】（ａ）は図１のＢ−Ｂ線における断面図、
（ｂ）は連結ブロックの正面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−
Ｃ線における断面図。

【図４】真空吸着用の流体圧シリンダを示す側断面図。

【図５】真空吸着パッドの位置を調節する際の動作を順
に示す説明図。

【図６】第２実施形態の真空吸着用の流体圧シリンダを
示す正断面図。

【図７】図６のＤ−Ｄ線における断面図。

【図８】第３実施形態の真空吸着用の流体圧シリンダを
示す正断面図。

【図９】真空吸着パッドの位置を調節する際の動作を順
に示す説明図。

【図１０】第４実施形態の真空吸着用の流体圧シリンダ
を示す正断面図。

【図１１】第５実施形態の真空吸着用の流体圧シリンダ
を示す正断面図。

【図１２】別の実施形態における流体圧シリンダを示す
正断面図。

【図１３】別の実施形態において、真空吸着パッドの位
置を調節する際の動作を順に示す説明図。

【符号の説明】

１…流体圧シリンダ、２…シリンダ本体、１２…ロッド
部、１３…ピストン部、２０…ガイド体、２１…ガイド
ロッド、２２…連結ブロック、２３…左側固定孔、２４
…真空吸着パッド、２５…アダプタ、２５ａ…ねじ（設
定手段）、２７…吸引口、２７ａ…吸引口、３６…スリ
ット、３７…前側挟着部（設定手段）、３８…後側挟着
部（設定手段）、３９…締付けねじ（設定手段）、Ｌ…
所定の基準位置から吸引口までの距離、Ｍ１…移動体、
Ｗ１…ワーク、Ｒ１…真空引き流路、４８…周溝（設定
手段）、５１…圧縮コイルバネ（緩衝部材）。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピストン部とロッド部とを備えかつ流体
   の給排により駆動される移動体がシリンダ本体に収容さ
   れ、前記移動体と一体的に移動することで、前記ロッド
   部の直線運動をガイドするガイド体の一部が前記シリン
   ダ本体に摺動可能に挿通され、移動体又はガイド体に設
   けられた吸引口にワークが吸着される流体圧シリンダに
   おいて、 前記移動体における所定の基準位置から前記吸引口まで
   の距離を自在に設定することが可能な設定手段を設けた
   流体圧シリンダ。
2. 【請求項２】 前記ガイド体は、前記ロッド部に対して
   平行に設けられその一部が前記シリンダ本体に摺動可能
   に挿通されたガイドロッドと、そのガイドロッドの突出
   部分及び前記ロッド部の突出部分を連結する連結部材と
   をその構成要素として含み、前記設定手段は、ガイドロ
   ッドの軸線方向に沿って前記連結部材を移動調節可能で
   ある請求項１に記載の流体圧シリンダ。
3. 【請求項３】 前記ガイド体は、前記ロッド部に対して
   平行に設けられその一部が前記シリンダ本体に摺動可能
   に挿通されたガイドロッドと、そのガイドロッドの突出
   部分及び前記ロッド部の突出部分を連結する連結部材と
   をその構成要素として含み、前記設定手段は、前記ロッ
   ド部の軸線方向に沿って前記連結部材を移動調節可能で
   ある請求項１又は２に記載の流体圧シリンダ。
4. 【請求項４】 前記吸引口は弾性変形可能な吸着パッド
   に設けられ、この吸着パッドはアダプタを介して前記ガ
   イドロッドの先端部に設けられ、前記アダプタは前記ガ
   イドロッドの軸線方向に沿って移動調節可能である請求
   項１〜３のうちいずれかに記載の流体圧シリンダ。
5. 【請求項５】 前記吸着パッドがワークに当接した際の
   衝撃を緩和する緩衝部材を設けた請求項４に記載の流体
   圧シリンダ。
6. 【請求項６】 前記連結部材と前記ガイドロッドとが固
   定され、かつ前記緩衝部材は前記ロッド部に配置されて
   いる請求項５に記載の流体圧シリンダ。