JP2000344209A - 搬送装置及びそれを備えるストレッチ包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品の搬送幅方向における位置及び姿勢を搬
送途中に修正する機能を有する搬送装置において、修正
後の搬送で物品が再度位置や姿勢を崩さないようにする
ことを課題とする。 【解決手段】 物品Ｘを搬送方向Ａに直交する方向Ｆに
おいてセンタリング機構８０でセンタリングする。セン
タリング後、物品Ｘをベルトコンベア４１…４１，５
１，５１でさらに搬送方向Ａに搬送する。物品Ｘが軽量
のときや滑り易いとき等は、平ベルト２１から紐ベルト
４１…４１への乗移り時に、再度横滑りしたり姿勢が斜
めを向いたりする。下流側搬送経路に沿って延びる可動
ガイド１０１，１０１を設ける。物品Ｘが下流側搬送経
路に進入すると、ガイド１０１，１０１を搬送幅方向に
移動させて搬送経路上に進出させる。ガイド１０１，１
０１が物品Ｘに側方から近接し、物品Ｘを滑らないよう
に案内する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は搬送装置、特に、物
品の搬送幅方向における位置及び姿勢を搬送途中におい
て修正する機能を備えた搬送装置に関し、物品の搬送技
術の分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーやコンビニで販売される食料品
の多くはトレー等のプラスチック容器に収納されて塩ビ
フィルムやポリオレフィン系フィルム等の伸長性のある
包材で全体包装されている。このような包装に用いられ
るストレッチ包装機として、例えば特開平９−３０５０
７号公報や特開平９−３０９５０５号公報に開示される
ように、水平に保持した包材の中央部に向けて物品を下
方から押し上げて上記包材の側縁部を伸長させ、この伸
長した包材側縁部を物品の底面側に折り込んで包装する
リフト式のものが知られている。

【０００３】この場合、ストレッチ包装機には、被包装
物である物品を機外から機内に搬入するための搬送装置
が一般に備えられる。この搬送装置は、例えば作業者の
手により物品が供給される機外の物品供給部から、包材
に向けて物品を押し上げるための機内のリフト装置等の
昇降手段まで延びるように設けられる。この搬送装置で
機内に搬入された物品は上記リフト装置に受け渡され、
該リフト装置によって包材に向けて押し上げられる。し
たがって、この搬送装置は、基本的には、機外で供給さ
れた物品を機内のリフト装置まで搬送すればよいのであ
るから、最も単純な構成としては、包装機の内外に渡っ
て延びる一組の平ベルトからなるベルトコンベアや、複
数個の回転ローラからなるローラコンベア等の搬送手段
を備えればよい。

【０００４】しかし、単にそのような搬送手段のみを備
えただけでは、物品がリフト装置に受け渡され、該リフ
ト装置で上方に押し上げられて包材で包装されたときに
包装不良の生じる可能性がある。つまり、最も好ましい
包装の態様の一つは、包材側縁部がそれぞれ物品の各辺
と平行に折り込まれ、且つ、相対向する側縁部同士の折
込み代が同じになることである。そのために、例えば、
包材はリフト装置の直上方において水平に保持され、リ
フト装置は該包材の中央部に向けてまっすぐに上昇し、
そして、物品は該リフト装置の中央部において各辺が包
材各側縁部と平行になるような姿勢で支持される。

【０００５】しかしながら、物品が供給部においてアト
ランダムに供給され、その結果、物品の搬送幅方向にお
ける位置や姿勢がばらついていると、物品がそのままの
位置及び姿勢で搬送されてリフト装置に受け渡される結
果、例えば、物品の姿勢が斜めを向いているときには、
包材側縁部が物品の辺と平行に折り込まれず、包材で被
覆されない部分が物品に生じたり、また、例えば、物品
の位置が左右いずれか側方に偏っているときには、一方
の包材側縁部の折込み代が不足して、包材が物品に密着
しなくなる等、包装不良が発生することになるのであ
る。もちろん、最初に物品を適正な位置に適正な姿勢で
供給すればよいのであるが、それでは供給する側の負担
が増大し、作業性が低下する。

【０００６】そこで、例えば特開平１１−４９３２０号
公報に開示されるように、搬送経路の途中に物品の位置
及び姿勢を修正するセンタリング機構を備えることが知
られている。このセンタリング機構は、搬送経路を挟ん
で相互に同一距離だけ近接離反する左右一対の押圧部材
を有し、該押圧部材が左右両側方から搬送経路上に進出
することにより物品をそれぞれ該方向から押圧していっ
て搬送幅方向の中央部に位置決めする。また、押圧部材
を搬送方向に対して平行に設けることによって上記位置
決めと同時に物品の姿勢をまっすぐに正すことができ
る。このような位置及び姿勢の修正手段を搬送経路上に
配設することにより、たとえ最初に物品がアトランダム
に供給されて、姿勢が斜めであったり、左右幅方向の位
置が偏っていたりしても、該物品はその姿勢や位置が搬
送途中で修正されてからリフト装置に受け渡されるの
で、そののちの包材による包装が不具合なく行なわれる
ことになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような修正手段で物品の位置や姿勢を整えても、引き続
きリフト装置に向けて搬送している間に物品が横滑りを
したり、姿勢を崩したりすると、結局またリフト装置上
に適正な位置及び姿勢で受け渡しされず、やはり包装不
良が生じることになる。

【０００８】特に、近年、惣菜等の食料品は少量単位で
販売されることが多くなり、それに伴って、軽量、小サ
イズの物品が増加している。また、これらの食料品を収
納するプラスチック容器は再生樹脂で成形されたり、可
燃性に改質されたり、耐電子レンジ調理性を有したりす
ることが多くなり、それに伴って、耐水性、耐油性が高
くなり、吸湿性が低くなっている。このようなことか
ら、搬送する物品自体が僅かな応力でも滑り易い傾向と
なっており、センタリングしたのちリフト装置に受け渡
すまでの間の搬送中における物品の位置及び姿勢の維持
が重要な問題となっている。

【０００９】また、上記特開平１１−４９３２０号公報
に開示されるように、物品の進行を一時的に阻止する阻
止手段としてシャッタ機構を上記センタリング機構のす
ぐ下流側に備えて、当該搬送装置からの物品の排出動作
とリフト装置の昇降動作との同期を図るように構成され
たものにおいては、該シャッタ機構が開動してそれまで
停止されていた物品が再出発するときのショックによ
り、せっかくセンタリング機構で修正された物品がどう
してもまた位置ずれを起こしたり姿勢を崩したりする。

【００１０】本発明は、搬送する物品の位置及び姿勢を
修正する修正手段を搬送経路途中に備える搬送装置にお
ける上記のような不具合に対処するもので、物品の位置
及び姿勢を修正したのち該部品を搬送終端部から排出す
るまでの間の搬送中においても、該物品の位置ずれや姿
勢の崩れを有効に防止することを課題とする。以下、そ
の他の課題を含め、本発明を詳しく説明する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】すなわち、上記課題を解
決するため、本発明に係る搬送装置にあっては、物品を
所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、該搬送手段で搬
送される物品の搬送幅方向における位置及び姿勢を修正
する修正手段とを備えたうえで、上記修正手段より下流
側の搬送経路に沿ってガイド部材が延設され、且つ、該
ガイド部材を上記下流側搬送経路上の物品に近接させる
近接手段が設けられている。

【００１２】これによれば、修正手段で位置及び姿勢が
修正された物品は、そののち下流側搬送経路に沿って搬
送される間、近接して位置するガイド部材で案内される
から、いったん修正手段で修正された搬送幅方向におけ
る位置や姿勢が再び横ずれを起こしたり崩れたりするこ
とが防止され、修正された位置及び姿勢が下流側搬送経
路を搬送中継続して維持されることになる。したがっ
て、たとえ最初に物品がアトランダムに供給されて、姿
勢が斜めであったり、搬送幅方向の位置が偏っていたり
しても、該物品はその姿勢や位置が搬送途中で修正され
たのち、さらにその修正された姿勢や位置が継続して維
持された状態で搬送終端部に至って排出されることにな
る。

【００１３】この本発明に係る搬送装置は、例えば、物
品を伸長性のある包材で包装するストレッチ包装機へ該
物品を機外から機内へ搬入するための装置として用いる
ことができる。その場合、この搬送装置で包装機内に搬
入された物品は、例えばリフト装置等の昇降手段に適正
な位置及び姿勢で受け渡されることになるから、該昇降
手段によって包材に向けて押し上げられた際の包装不良
等が回避される。

【００１４】本発明の好ましい一態様においては、近接
手段は、ガイド部材を搬送幅方向に移動させることによ
り、該ガイド部材を搬送経路上の物品に近接させる。こ
の場合、物品に対するガイド部材の近接位置は、物品の
幅方向の大きさに基づいて設定される。そして、近接手
段は、この設定された近接位置にガイド部材を移動させ
る。

【００１５】これにより、ガイド部材を物品の幅方向の
大きさに応じて物品毎に常に適正な位置まで近接させる
ことができ、ひいては、該物品の位置及び姿勢の維持確
保が有効に達成されることになる。なお、具体的一例と
して、ガイド部材は物品に０．５ｃｍの距離まで近接さ
れる。

【００１６】物品の幅方向の大きさは、例えば包装機に
搭載されるコントロールユニットのメモリに予め商品マ
スターとして登録しておくことができる。商品マスター
には、上記大きさの他、商品コード、商品名、単価、消
費期限、容器風袋、バーコード情報等の物品に関する様
々な情報が含まれる。これによれば、搬送を開始する際
の商品指定時に、商品マスターから物品の幅方向の大き
さが判明するから、ガイド部材の近接位置を早い時期に
設定することが可能となる。

【００１７】一方、物品の幅方向の大きさを、実際に個
別に計測するようにしてもよい。この場合、修正手段を
その検出手段として兼用することができる。すなわち、
修正手段を、物品を搬送幅方向から押圧することによっ
て物品の位置及び姿勢を修正可能、且つその際物品の幅
方向の大きさを検出可能に構成するのである。物品の幅
方向の大きさを検出するための専用の手段を新設せずに
済み、部品点数の増加が抑制される。

【００１８】本発明の好ましい他の態様においては、ガ
イド部材の近接位置の他に、該近接位置と搬送経路側方
との間に位置する暫定近接位置が設定される。そして、
近接手段は、物品が下流側搬送経路に進入するまでに、
ガイド部材をまえもってこの暫定近接位置に移動させて
おき、物品が下流側搬送経路に進入したときに、ガイド
部材を最終的に近接位置に移動させる。

【００１９】これにより、物品が下流側搬送経路に進入
したときに初めてガイド部材を移動させ始める場合より
も余裕をもって該ガイド部材を物品に近接させることが
できる。特に、ガイド部材の移動距離が大きい場合や、
下流側搬送経路の直前に配置された修正手段を物品の大
きさ検出手段として兼用する場合におけるガイド部材の
移動の応答遅れの問題が解消される。

【００２０】ここで、応答性のみを考慮すれば、物品が
下流側搬送経路に進入するまでに、ガイド部材を最終的
な近接位置まで一気に移動させればよいのであるが、そ
の場合には、修正後の物品が少しでも位置ずれ等を起こ
したときに、該物品がガイド部材に衝突して、該ガイド
部材に沿って下流側搬送経路に進入することができなく
なる虞が生じ得る。そこで、物品が実際に下流側搬送経
路に進入し始めるまでは、ガイド部材を少し幅方向に間
隔の広い暫定近接位置に位置させておき、物品が実際に
下流側搬送経路に進入し始めたのちに、ガイド部材を幅
方向に間隔の狭い最終近接位置に位置させる二段モーシ
ョンとすることにより、上記のような不具合を同時に解
消するようにしたのである。

【００２１】なお、具体的一例として、ガイド部材が最
終的に物品に０．５ｃｍの距離まで近接されるとした場
合、該ガイド部材はいったん物品に１ｃｍの距離まで暫
定的に近接される。

【００２２】本発明の好ましいさらに他の態様において
は、搬送手段で搬送中の物品の進行を一時的に阻止する
阻止手段が修正手段より下流側でガイド部材より上流側
に備えられる。そして、近接手段は、物品が下流側搬送
経路に進入するまでの期間として、上記阻止手段で物品
の進行が阻止されている期間中に、ガイド部材をまえも
って暫定近接位置に移動させておき、物品が下流側搬送
経路に進入したときとして、上記阻止手段による物品進
行の阻止が解除されたときに、ガイド部材を最終的に近
接位置に移動させる。

【００２３】これにより、阻止手段の開閉動作から、物
品がまだ下流側搬送経路に進入していないのか、あるい
はもう進入しているのかが判定され、この阻止手段の動
作とよく同期した合理的なガイド部材の動作が実現され
る。

【００２４】以下、発明の実施の形態を通して、本発明
をさらに詳しく説明する。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は本実施の形態に係るストレ
ッチ包装機１の概略側面図である。この包装機１は、本
体１０の正面に、物品Ｘを矢印Ａで示すように本体１０
の外部から内部に向けて搬送する搬送装置２を、また本
体１０の背面に、包装済みの物品Ｘを矢印Ｂで示すよう
に本体１０の内部から外部に向けて排出する排出装置３
を備える背面排出型のものである。被包装物である物品
Ｘは、搬送装置２の始端部の物品供給位置（ａ）と、搬
送装置２の中間部においてシャッタ機構で進行が一時的
に阻止され且つセンタリング機構で搬送幅方向における
位置及び姿勢が修正されるシャッタ位置又はセンタリン
グ位置（ｂ）と、搬送装置２の終端部においてウォーキ
ングビームに受け渡される物品排出位置（ｃ）と、ウォ
ーキングビームからリフト装置に受け渡される物品受渡
位置（ｄ）と、ストレッチフィルムによる包装が行なわ
れる包装位置（ｅ）と、排出装置３と一体の熱シール装
置４による熱シールが行なわれる熱シール位置（ｆ）と
を経由する。

【００２６】図２は搬送装置２の一部切欠き平面図、図
３は縦断面図、図４は概略拡大背面図、及び図５は下流
側搬送経路の概略拡大平面図である。ただし、図２にお
いては、搬送面より下方に位置する部分のみ示し、搬送
面より上方に位置するセンタリング機構８０及び可動ガ
イド機構９０は図示していない。

【００２７】包装機本体１０の左右幅方向中央部には、
上面から正面ないし下面に渡って開口１０ａが連続して
形成されている。搬送装置２は左右一対のサイドフレー
ム１１，１１を有し、該サイドフレーム１１，１１の後
半部分が上記開口１０ａを介して包装機本体１０内に突
入している。なお、上記開口１０ａを挟む本体１０の両
側部１０ｂ，１０ｂはストレッチフィルムのロール収容
部とされる。

【００２８】搬送装置２の始端部側には、物品供給位置
（ａ）から本体１０方向に向かって延びる平ベルト２１
が前後一対の駆動ローラ２２と従動ローラ２３とに巻き
掛けられている。この平ベルト２１は、駆動ローラ２２
を回転させる駆動モータ２４（図７参照）により、その
搬送面が搬送方向Ａに走行する。

【００２９】平ベルト２１の直下流側には、２本の回転
ローラ３１，３１が配設されている。これらの回転ロー
ラ３１，３１は、次に説明する第一ベルト４１の従動プ
ーリ４３とタイミングベルト（図示せず）で連結されて
おり、該従動プーリ４３ないし第一ベルト４１と同期し
て、その搬送面が搬送方向Ａに移動するように回転す
る。

【００３０】回転ローラ３１，３１の下流側には、相互
に所定の間隔で平行に配置された計５条の第一ベルト４
１…４１がそれぞれ前後一対の駆動プーリ４２と従動プ
ーリ４３とに巻き掛けられている。これらのベルト４１
…４１は、駆動プーリ４２…４２の共通駆動軸４４を回
転させる駆動モータ４５（図７参照）により、その搬送
面が搬送方向Ａに走行する。

【００３１】さらに、第一ベルト４１…４１とオーバー
ラップしてやや下流側には、爪部材５１ａ…５１ａを有
する２条の第二ベルト５１，５１がそれぞれ前後一対の
駆動プーリ５２と従動プーリ５３とに巻き掛けられてい
る。これらのベルト５１，５１は、駆動プーリ５２，５
２の共通駆動軸５４を回転させる駆動モータ５５（図７
参照）により、爪部材５１ａ…５１ａが搬送面において
搬送方向Ａに移動するように走行する。

【００３２】なお、これらのベルト及びプーリは、好ま
しくはタイミングベルト及びタイミングプーリであり、
またベルトとプーリとの組合せに代えて、チェーンとス
プロケットとの組合せであってもよい。

【００３３】そして、上記第一、第二ベルト４１…４
１，５１，５１とオーバーラップして搬送装置２の終端
部側には、ウォーキングビーム６０の計４枚の支持プレ
ート６１…６１がスライドブロック６２から立設されて
いる。スライドブロック６２は、前後一対のストッパ６
３，６３間に架設された２本のガイドバー６４，６４に
摺動自在に外嵌され、且つ前後一対の駆動プーリ６５，
６５と従動プーリ６６，６６とに巻き掛けられた２条の
ベルト６７，６７に結合されている。このウォーキング
ビーム６０は、駆動プーリ６５，６５の共通駆動軸６８
を回転させる駆動モータ６９（図７参照）により、搬送
方向Ａ又は反搬送方向Ｃに移動する。

【００３４】一方、回転ローラ３１，３１と第一ベルト
４１…４１との間には、シャッタ機構７０のシャッタ部
材７１が配設されている。シャッタ部材７１には、サイ
ドフレーム１１，１１間に架設されたブラケット７２に
一端が連結された平行リンク７３の他端が連結されてい
る。ブラケット７２には、出力軸にディスク７４が取り
付けられた駆動モータ７５（図７参照）が据え付けられ
ており、上記ディスク７４には、一端が上記平行リンク
７３に連結されたリンク部材７６の他端が偏心して連結
されている。このシャッタ部材７１は、上記駆動モータ
７５の回転により、上記リンク部材７６及び平行リンク
７３を介して上方向Ｄ又は下方向Ｅに移動する。

【００３５】シャッタ部材７１の上流側で平ベルト２１
の終端部の上方には、センタリング機構８０の左右一対
の押圧部材８１，８１が搬送経路を挟んで相対向してい
る。各押圧部材８１は、サイドフレーム１１，１１から
立設されたハウジング１２の左右側壁１２ａ，１２ａ間
に架設されたガイドバー８２，８２に摺動自在に外嵌さ
れたスライドブロック８３にリンク８４，８４を介して
連結されている。スライドブロック８３，８３の上方に
は、搬送幅方向に延びるタイミングベルト８７が左右一
対の駆動タイミングプーリ８５と従動タイミングプーリ
８６とに巻き掛けられ、このタイミングベルト８７の各
走行面に各スライドブロック８３がそれぞれブラケット
８８を介して結合されている。スライドブロック８３，
８３及び押圧部材８１，８１は、駆動プーリ８５を回転
させる駆動モータ８９により、相互に同じ距離だけ搬送
経路側方から搬送経路中心軸線への進出方向Ｆ又は搬送
経路中心軸線から搬送経路側方への退避方向Ｇに移動す
る。

【００３６】なお、タイミングベルト８７とタイミング
プーリ８５，８６との組合せに代えて、チェーンとスプ
ロケットとの組合せであってもよい。

【００３７】各押圧部材８１は、図示しないスプリング
により、常にスライドブロック８３に対して進出方向Ｆ
に付勢されている。そして、これらの押圧部材８１，８
１が物品Ｘを間に挟み込み、その反力によって押圧部材
８１，８１がスライドブロック８３に対して退避方向Ｇ
に移動したときにオンするセンタリングセンサ９０（図
７参照）が各押圧部材８１に内蔵されている。

【００３８】押圧部材８１，８１ないしシャッタ部材７
１の下流側で第一、第二ベルト４１…４１，５１，５１
及びウォーキングビーム６０の支持プレート６１…６１
の上方には、可動ガイド機構１００の左右一対の可動ガ
イド１０１，１０１が搬送経路を挟んで相対向してい
る。各可動ガイド１０１は、押圧部材８１，８１ないし
シャッタ部材７１より下流側の搬送経路に沿って、第一
ベルト４１…４１の始端部からウォーキングビーム６０
の支持プレート６１…６１に至る範囲内で延設されてい
る。

【００３９】各可動ガイド１０１は、上記ハウジング１
２の左右側壁１２ａ，１２ａ間に架設されたガイドバー
１０２，１０２に摺動自在に外嵌されたスライドブロッ
ク１０３にブラケット１０４を介して連結されている。
スライドブロック１０３，１０３の上方には、搬送幅方
向に延びるラック１０５，１０５がピニオンギヤ１０６
に噛み合わされ、このラック１０５，１０５のそれぞれ
に各スライドブロック１０３がブラケット１０７を介し
て結合されている。スライドブロック１０３，１０３及
び可動ガイド１０１，１０１は、ピニオンギヤ１０６を
回転させる駆動モータ１０８により、相互に同じ距離だ
け搬送経路側方から搬送経路中心軸線への進出方向Ｆ又
は搬送経路中心軸線から搬送経路側方への後退方向Ｇに
移動する。

【００４０】なお、ラック１０５，１０５とピニオン１
０６との組合せに代えて、ベルトとプーリ、又はチェー
ンとスプロケットとの組合せであってもよい。

【００４１】一方の可動ガイド１０１のブラケット１０
４には、透光凹部と遮光凸部とが一定ピッチで繰り返し
形成された三枚の検出板１１０…１１０が立設されてい
る。各検出板１１０毎に投光部と受光部とを有するフォ
トセンサ１１１が備えられ、これらの三つのセンサ１１
１…１１１のオン、オフの組合せパターンから可動ガイ
ド１０１，１０１の位置が検出される。

【００４２】また、シャッタ部材７１の直下流側で上記
ハウジング１２の側壁１２ａには、物品Ｘの通過を検出
する物品センサ１２０が配置されている。

【００４３】図６は包装機本体１０の内部を示す縦断面
図である。搬送装置２の奥方にはリフト装置５が備えら
れている。このリフト装置５は複数本のリフトポスト１
３１…１３１を有し、図示しない駆動モータにより昇降
する。下降位置では、各リフトポスト１３１のヘッド１
３２の上面がウォーキングビーム６０の支持プレート６
１…６１の上面と略同じ高さとなる。ウォーキングビー
ム６０が搬送方向Ａに移動したとき、支持プレート６１
…６１がリフトポスト１３１…１３１間に入り込んでオ
ーバーラップし、物品Ｘを受け渡す。

【００４４】リフト装置５の上方にはフィルム保持装置
６が備えられている。このフィルム保持装置６は、左右
方向に延びる前後一対且つ上下一対の無端ベルト１４１
…１４１を有し、物品Ｘの大きさに応じて予め四角形に
切断されたストレッチフィルムＹの前後側縁部を各ベル
ト１４１…１４１間に挟み込んで該フィルムＹをリフト
装置５の直上方で水平に展開して保持している。リフト
装置５に受け渡された物品Ｘは、該リフト装置５の上昇
により上記フィルムＹの中央部に下方から突入されて、
その上面にフィルムＹが密着されると共に、該フィルム
Ｙの各側縁部を伸長させる。

【００４５】フィルム保持装置６の上方にはフィルム折
込装置７が備えられている。このフィルム折込装置７
は、伸長したストレッチフィルムＹの左右側縁部、及び
後側縁部をそれぞれ物品Ｘの底面側に折り込む左右折込
板１５１，１５１、及び後折込板１５２を有し、これら
の折込板１５１，１５１，１５２でストレッチフィルム
Ｙの左右側縁部と後側縁部とをこの順に物品Ｘの底面側
に折り込んだのち、排出プッシャ１５３で物品Ｘを排出
装置３上に排出することにより、残るフィルムＹの前側
縁部を物品Ｘの底面側に最後に折り込む。

【００４６】排出装置３上に排出された包装済みの物品
Ｘは、排出ローラ１６１…１６１の回転により本体１０
の内部から背面外部方向Ｂに排出されながら、図１に示
す熱シール装置４によって底面側に折り込まれたフィル
ムＹの各側縁部が溶着されて包装作業が完了する。

【００４７】図７はこの包装機１に物品搬入用として備
えられた上記搬送装置２の制御のためのシステム構成図
である。コントロールユニット１７１は、上記各センサ
９０，９０，１１１…１１１，１２０からの入力信号に
基づいて、上記各モータ２４，４５，５５，６９，７
５，８９，１０８の作動を制御する。

【００４８】次に、上記搬送装置２の具体的動作の一例
を図８のタイムチャートを参考にしながら説明する。ま
ず、物品Ｘの基本的な搬送動作について説明すると、物
品供給位置（ａ）に載置された物品Ｘは、平ベルト２１
の走行により搬送方向Ａに搬送され、シャッタ位置又は
センタリング位置（ｂ）を経て、さらに回転ローラ３
１，３１の回転、及び第一ベルト４１…４１の走行によ
りＡ方向に搬送されて、物品排出位置（ｃ）に至り、ウ
ォーキングビーム６０に受け渡される。ウォーキングビ
ーム６０がＡ方向に移動し、物品Ｘはリフト装置５に受
け渡される。このウォーキングビーム６０のＡ方向への
移動開始時、第二ベルト５１，５１の爪部材５１ａ，５
１ａが物品Ｘを後押しするように移動する。これによ
り、ウォーキングビーム６０の移動開始時のショックに
よる物品Ｘの位置ずれが回避される。

【００４９】通常、この種の包装機１では、複数個の物
品Ｘ…Ｘが連続して供給される。この場合、回転ローラ
３１，３１の搬送速度及び第一ベルト４１…４１の搬送
速度は、平ベルト２１の搬送速度よりも大きくされる。
回転ローラ３１，３１と第一ベルト４１…４１とは共通
する駆動モータ４５によって同じ搬送速度に設定され
る。

【００５０】シャッタ部材７１が上動（閉動）すると、
これより上流側の物品Ｘ…Ｘは進行が阻止され、上流側
搬送経路上に滞留する。シャッタ部材７１が下動（開
動）すると、進行阻止が解除され、物品Ｘ…Ｘは下流側
搬送経路へ向けて進行を再開する。このとき、先頭の物
品Ｘは、シャッタ部材７１が開動する前から前端部が回
転ローラ３１，３１上にあり、シャッタ部材７１が開動
した後は全部が回転ローラ３１，３１及び第一ベルト４
１…４１上に進行する。したがって、この先頭の物品Ｘ
は、後続の他の物品Ｘ…Ｘに比べて速く搬送され、シャ
ッタ部材７１の上を通過し終わるころには、次の後続物
品Ｘとの間に相当量の間隔が生成する。シャッタ部材７
１は物品センサ１２０で先行物品Ｘの通過が検出された
とき閉動する。これにより、一つの先行物品Ｘのみがシ
ャッタ部材７１より下流側の搬送経路に導入され、シャ
ッタ部材７１で再び進行が阻止された残りの後続物品Ｘ
…Ｘと明確に切り分けられる。

【００５１】シャッタ部材７１は、ウォーキングビーム
６０の動作と同期して開動する。好ましくは、シャッタ
部材７１は、ウォーキングビーム６０が搬送装置２側に
戻った時点に物品Ｘが排出位置（ｃ）に至ってウォーキ
ングビーム６０に受け渡されるようなタイミングで、一
つの物品Ｘを下流側搬送経路に導入させる。

【００５２】また、ウォーキングビーム６０は、リフト
装置５の動作と同期して前後動する。好ましくは、ウォ
ーキングビーム６０は、リフト装置５が下降していると
きに該リフト装置方向Ａに移動して物品Ｘを該リフト装
置５に受け渡し、リフト装置５が上昇しているときに搬
送装置方向Ｃに移動して次の物品Ｘを第一ベルト４１…
４１から受け取る。

【００５３】センタリング機構８０は、物品Ｘがセンタ
リング位置（ｂ）にさしかかったときに作動する。すな
わち、特に図４に示すように、押圧部材８１，８１が搬
送経路の両側方から進出してきて物品Ｘを間に挟み込
み、その挟込反力が所定値以上となってセンタリングセ
ンサ９０がオンとなったときに停止する。これにより、
物品Ｘが搬送幅方向の中央部にセンタリングされ、且つ
その姿勢がまっすぐに整えられる。また、このセンタリ
ング動作時のタイミングベルト８７の移動量あるいはモ
ータ８９の回転量から、物品Ｘの幅方向の大きさ（Ｗ）
が検出される。

【００５４】可動ガイド機構１００は、上記物品Ｘの幅
方向の大きさ（Ｗ）が検出されると、その値に基づいて
暫定近接位置（Ｐｔ）と最終近接位置（Ｐｆ）とを求め
る。すなわち、暫定近接位置（Ｐｔ）は、両可動ガイド
１０１，１０１が、上記幅方向の大きさ（Ｗ）より所定
値（α）だけ大きい値（Ｗ＋α）の距離をおいて、下流
側搬送経路を挟んで相対向する位置であって、例えば上
記所定値（α）は２ｃｍ等である。一方、最終近接位置
（Ｐｆ）は、同様に、両可動ガイド１０１，１０１が、
上記幅方向の大きさ（Ｗ）より別の所定値（β）だけ大
きい値（Ｗ＋β）の距離をおいて、同じく下流側搬送経
路ないし該経路上の物品Ｘを挟んで相対向する位置であ
って、この最終近接位置算定用の所定値（β）は暫定近
接位置算定用の上記所定値（α）より小さい値に設定さ
れており、例えば１ｃｍ等である。

【００５５】物品Ｘの上記幅（Ｗ）が検出され、物品Ｘ
がまだシャッタ機構７０で上流側搬送経路に滞留されて
いる期間中に、可動ガイド用モータ１０８が作動し、可
動ガイド位置センサ１１１…１１１からの入力信号を受
けながら、両可動ガイド１０１，１０１を上記暫定近接
位置（Ｐｔ）にまで移動させる。これにより、各可動ガ
イド１０１は、物品Ｘが下流側搬送経路上に搬送されて
きたならば、その物品Ｘの左右の各側辺にそれぞれ１ｃ
ｍの距離まで近づいていることになる。

【００５６】そして、シャッタ機構７０が開動し、物品
Ｘの進行阻止が解除されて該物品Ｘがこの下流側搬送経
路内に進入してきたときに、可動ガイド用モータ１０８
は、可動ガイド位置センサ１１１…１１１からの入力信
号を受けながら、両可動ガイド１０１，１０１をさらに
最終近接位置（Ｐｆ）まで移動させる。これにより、各
可動ガイド１０１は、この下流側搬送経路上に搬送され
てきた上記物品Ｘの左右の各側辺にそれぞれ０．５ｃｍ
の距離までさらに近づく。

【００５７】これにより、この下流側搬送経路に導入さ
れる直前のシャッタ位置又はセンタリング位置（ｂ）に
おいてセンタリング機構８０により修正された物品Ｘの
搬送幅方向の位置及び姿勢が、この下流側搬送経路を搬
送中に、例えば再び横滑りして位置がずれたり姿勢が斜
めに崩れたりすることが回避される。そして、物品Ｘ
は、その修正後の適正な位置及び姿勢を維持したまま、
ウォーキングビーム６０の支持プレート６１…６１に受
け渡され、さらにリフト装置５に受け渡される。リフト
装置５のリフトポスト１３１…１３１上に適正な位置及
び姿勢で載置された物品Ｘは、該リフト装置５が上昇し
たときに、ストレッチフィルムＹの中央部に、各辺がフ
ィルムＹの各側縁部と平行な状態で下方から突入し、包
装不良が生じることなく美麗に包装される。

【００５８】このように、修正手段８０で位置及び姿勢
が修正された物品Ｘは、そののち下流側搬送経路に沿っ
て搬送される間、近接して位置する可動ガイド１０１，
１０１で案内されるから、いったん修正手段８０で修正
された搬送幅方向における位置や姿勢が再び横ずれを起
こしたり崩れたりすることが防止され、修正された位置
及び姿勢が下流側搬送経路を搬送中継続して維持される
ことになる。したがって、たとえ最初に物品Ｘが物品供
給位置（ａ）でアトランダムに供給されて、姿勢が斜め
であったり、搬送幅方向の位置が左右いずれかに偏って
いたりしても、該物品Ｘはその姿勢や位置が搬送途中の
シャッタ位置又はセンタリング位置（ｂ）で修正された
のち、さらにその修正された姿勢や位置が継続して維持
された状態で物品排出位置（ｃ）に至ってこの搬送装置
２から排出されることになる。

【００５９】その場合に、可動ガイド１０１，１０１は
搬送幅方向に移動して搬送経路上の物品Ｘに近接し、該
可動ガイド１０１，１０１の近接位置（Ｐｔ，Ｐｆ）が
物品Ｘの幅方向の大きさ（Ｗ）に基づいて設定されるか
ら、該可動ガイド１０１，１０１を物品Ｘの上記大きさ
（Ｗ）に応じて、搬送されてくる各物品Ｘ毎に常に適正
な位置まで近接させることができ、ひいては、該物品Ｘ
の位置及び姿勢の維持確保が有効に達成されることにな
る。

【００６０】また、センタリング機構８０を、物品Ｘの
幅方向の大きさ（Ｗ）の検出手段として兼用したから、
該大きさ（Ｗ）を検出するための専用の手段を別に設け
ずに済み、搬送装置２ないし包装機１全体としての部品
点数の増加が抑制される。

【００６１】そして、物品Ｘが下流側搬送経路に進入す
るまでの期間中に、可動ガイド１０１，１０１をまえも
ってまず暫定近接位置（Ｐｔ）に移動させ、そののち物
品Ｘが下流側搬送経路に進入してきたときに、該可動ガ
イド１０１，１０１を最終的な近接位置（Ｐｆ）に移動
させるようにしたから、物品Ｘが下流側搬送経路に進入
したときに初めて可動ガイド１０１，１０１を搬送経路
側方から進出方向Ｆに移動させ始める場合よりも余裕を
もって該可動ガイド１０１，１０１を物品Ｘに近接させ
ることができる。特に、可動ガイド１０１，１０１の移
動距離が大きい場合や、上記の実施の形態のように、下
流側搬送経路の直前に配置したセンタリング機構８０で
物品Ｘの大きさ（Ｗ）を検出する場合における該可動ガ
イド１０１，１０１の移動の応答遅れの不具合が解消さ
れる。

【００６２】さらに、可動ガイド１０１，１０１を暫定
近接位置（Ｐｔ）と最終近接位置（Ｐｆ）とに二段階に
徐々に移動させる二段モーションとしたから、位置や姿
勢の修正後に下流側搬送経路に進入してきた物品Ｘが少
し位置ずれ等を起こしても、幅に余裕のある暫定近接位
置（Ｐｔ）に位置する可動ガイド１０１，１０１に衝突
することなく、円滑に該可動ガイド１０１，１０１間に
導入される。そして、導入されたタイミングで、もう一
段可動ガイド１０１，１０１の幅が最終近接位置（Ｐ
ｆ）まで狭くなるから、ここで、再び物品Ｘの位置ずれ
や姿勢が幅寄せされて修正され、以後は、この状態で排
出位置（ｃ）まで搬送されることになる。

【００６３】さらに、シャッタ機構７０の開閉動作によ
って、物品Ｘがまだ下流側搬送経路に進入していないの
か、あるいはもう進入しているのかが判定でき、上記シ
ャッタ機構７０の開閉動作とよく調和した合理的な可動
ガイド機構１００の動作が実現する。

【００６４】なお、上記の実施の形態においては、物品
Ｘの幅方向の大きさ（Ｗ）を下流側搬送経路の直前にお
いてセンタリング機構８０で検出するようにしたが、こ
れに代えて、予め包装機１のコントロールユニットのメ
モリに、商品マスターとして、商品コード、商品名、単
価、消費期限、容器風袋、バーコード情報等の物品に関
する様々な情報と共に登録しておいてもよい。これによ
れば、機外の供給位置（ａ）に物品Ｘを載置する際の商
品指定時に、該商品マスターが呼び出され、これから物
品Ｘの幅方向の大きさ（Ｗ）が判明するから、可動ガイ
ド１０１，１０１の近接位置（Ｐｔ，Ｐｆ）を比較的早
い時期に算定しておくことができる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
物品を乱雑に搬送装置に供給しても、該物品は、搬送装
置から排出されるときには、適正な正規の位置及び姿勢
に維持確保されている。したがって、その後に行なわれ
る排出された物品の処理作業に不具合が生じない。ま
た、搬送装置への物品の供給時に位置決め等をせずに済
み、作業負担が軽減される。本発明は、搬送装置一般、
特に、搬送途中で一度物品をセンタリング等する機能を
有する搬送装置一般に広く好ましく適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係るストレッチ包装機
の概略側面図である。

【図２】 同ストレッチ包装機の正面側に備えられた搬
送装置の搬送面より下側の部分を示す一部切欠き平面図
である。

【図３】 図２のア−ア線に沿う同搬送装置の縦断面図
である。

【図４】 同搬送装置の拡大概略背面図である。

【図５】 同搬送装置の下流側搬送経路を示す拡大概略
平面図である。

【図６】 上記ストレッチ包装機の本体内部を示す縦断
面図である。

【図７】 上記搬送装置のシステム構成図である。

【図８】 上記搬送装置の主たる構成要素の動作のタイ
ムチャートである。

【符号の説明】

１ ストレッチ包装機 ２ 搬送装置 ２１，３１，４１，５１ 搬送手段 ７０ シャター機構（阻止手段） ８０ センタリング機構（修正手段） １００ 可動ガイド機構（近接手段） １０１ 可動ガイド（ガイド部材） １７１ コントロールユニット（記憶手段、設定手
段） Ｘ 物品 Ｙ ストレッチフィルム（伸長性包材）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E051 AA08 BA12 CA08 CB05 DA10 EA05 EB10 FB02 FC02 HA02 HA08 HC03 HE01 JA02 KA03 KA07 KB01 LA03 LA04 LA07 LB05 3F081 AA43 BC05 BC07 BD08 BD15 BF13 CB01 CC08 CC15 CC21 CE10 CE13 DA02 DA10 EA09 EA10

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を所定の搬送方向に搬送する搬送手
   段と、該搬送手段で搬送される物品の搬送幅方向におけ
   る位置及び姿勢を修正する修正手段とを有する搬送装置
   であって、上記修正手段より下流側の搬送経路に沿って
   ガイド部材が延設され、該ガイド部材を上記下流側搬送
   経路上の物品に近接させる近接手段が備えられているこ
   とを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 物品を所定の搬送方向に搬送する搬送手
   段と、該搬送手段で搬送される物品の搬送幅方向におけ
   る位置及び姿勢を修正する修正手段とを有する搬送装置
   を備え、該搬送装置で搬入された物品を伸長性のある包
   材で包装するストレッチ包装機であって、上記搬送装置
   に、上記修正手段より下流側の搬送経路に沿ってガイド
   部材が延設され、該ガイド部材を上記下流側搬送経路上
   の物品に近接させる近接手段が備えられていることを特
   徴とするストレッチ包装機。
3. 【請求項３】 物品の幅方向の大きさを記憶する記憶手
   段と、該記憶手段で記憶された物品の幅方向の大きさに
   基づいてガイド部材の近接位置を設定する設定手段とが
   備えられ、近接手段は、該設定手段で設定された近接位
   置にガイド部材を移動させることを特徴とする請求項２
   に記載のストレッチ包装機。
4. 【請求項４】 修正手段は、物品を搬送幅方向から押圧
   することにより物品の搬送幅方向における位置及び姿勢
   を修正すると共にその際物品の幅方向の大きさを検出す
   ることが可能に構成され、且つ該修正手段で検出された
   物品の幅方向の大きさに基づいてガイド部材の近接位置
   を設定する設定手段が備えられて、近接手段は、該設定
   手段で設定された近接位置にガイド部材を移動させるこ
   とを特徴とする請求項２に記載のストレッチ包装機。
5. 【請求項５】 設定手段は、近接位置と搬送経路側方と
   の間に暫定近接位置を設定し、近接手段は、物品が下流
   側搬送経路に進入するまでにガイド部材を上記暫定近接
   位置に移動させ、物品が下流側搬送経路に進入したとき
   にガイド部材を近接位置に移動させることを特徴とする
   請求項３又は請求項４に記載のストレッチ包装機。
6. 【請求項６】 搬送手段で搬送中の物品の進行を一時阻
   止する阻止手段が修正手段より下流側でガイド部材より
   上流側に備えられ、近接手段は、該阻止手段で物品の進
   行が阻止されている期間中にガイド部材を暫定近接位置
   に移動させ、該阻止手段による物品進行の阻止が解除さ
   れたときにガイド部材を近接位置に移動させることを特
   徴とする請求項５に記載のストレッチ包装機。