JP2014133296A - Method and device for centerless grinding of taper surface edge part - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、テーパ面エッジ部のセンタレス研削方法およびセンタレス研削装置に関し、さらに詳細には、連続する複数のテーパ面の境界エッジ部を高精度に研削加工するセンタレス研削技術に関する。 The present invention relates to a centerless grinding method and a centerless grinding apparatus for taper surface edge portions, and more particularly to a centerless grinding technique for grinding boundary edge portions of a plurality of continuous taper surfaces with high accuracy.
例えば、図８（ａ）に示すような鍔付き棒状の工作物（以下ワークと称する。）Ｗにおいて、鍔部Ｗｂの角部Ｔは、２つの連続するテーパ面ｔ１、ｔ２で形成されている。 For example, in a rod-shaped workpiece (hereinafter referred to as a workpiece) W with a hook as shown in FIG. 8A, a corner T of the hook Wb is formed by two continuous tapered surfaces t1 and t2. .
この角部Ｔ（ｔ１、ｔ２）をセンタレス研削する場合、従来は、図９に示すように、角部Ｔを形成するテーパ面ｔ１、ｔ２に対応したプロフィールを有する砥石車ａにより、同時に研削して仕上げる方法がとられていた。このように連続する異なる２つの外周面（テーパ面とテーパ面、テーパ面と直円筒面）を同時にセンタレス研削する技術としては、例えば特許文献１〜３に開示されるものがある。
When centerless grinding of the corner T (t1, t2), conventionally, as shown in FIG. 9, grinding is simultaneously performed by a grinding wheel a having a profile corresponding to the tapered surfaces t1, t2 forming the corner T. The method of finishing was taken. Examples of techniques for simultaneously centerless grinding of two different outer peripheral surfaces (tapered surface and tapered surface, tapered surface and right cylindrical surface) at the same time include those disclosed in
このように連続する２つのテーパ面ｔ１、ｔ２のように、異なる２つの外周面を同時に研削して仕上げる場合、以下に述べるような不具合ないしは問題があり、特に高精度な仕上加工が要望されるワークにおいては、さらなる改良が要望されていた。 When two different outer peripheral surfaces are simultaneously ground and finished like the two continuous tapered surfaces t1 and t2 in this way, there are problems or problems as described below, and particularly high-precision finishing is required. There has been a demand for further improvements in workpieces.
すなわち、これら両テーパ面ｔ１、ｔ２を同時に仕上げると、これら両テーパ面ｔ１、ｔ２の交差するエッジ部ｅに対応した砥石車ａの角立ったエッジ研削部ｃが早期に摩耗してＲ形状に潰れてしまい、この潰れたエッジ研削部ｃの形状がそのままワークＷに転写されてしまう。その結果、仕上げられたワークＷのエッジ部ｅは、目的とする２つのテーパ面ｔ１、ｔ２の外周輪郭が交差する直線交差輪郭形状（角立った形状）ではなく、曲線輪郭形状（いわゆるＲ形状）になってしまうという問題があった。 That is, when both the taper surfaces t1 and t2 are finished at the same time, the angular edge grinding portion c of the grinding wheel a corresponding to the edge portion e where the both taper surfaces t1 and t2 intersect with each other is worn early and becomes an R shape. The shape of the crushed edge grinding part c is transferred to the workpiece W as it is. As a result, the edge e of the finished workpiece W is not a straight crossing contour shape (cornered shape) where the outer peripheral contours of the target two tapered surfaces t1 and t2 intersect but a curved contour shape (so-called R shape). ).
しかも、このワークＷのエッジ部ｅは、ワークＷの研削前の形状にもよるが、研削する砥石車ａに摩耗を生じやすい部位で、上記Ｒ形状を助長する傾向が強い。 Moreover, the edge portion e of the workpiece W depends on the shape of the workpiece W before grinding, but tends to promote the R shape at a portion where the grinding wheel a to be ground is likely to be worn.
この点に関して、上記砥石車ａに施すドレッシングのインターバルを短くすることにより、上記エッジ研削部ｃを所定の形状に可及的に回復維持させる方法もあるが、このためにはこの部位をドレッシングするドレッサの尖端形状が高精度に鋭利に仕上げられていることが前提となる。ところが、実際にはこの尖端形状を鋭利に角立たせることはドレッサの構造上非常に困難で、結局、砥石車ａをドレッシングしても、ドレッサの上記尖端形状がそのまま上記砥石車ａのエッジ研削部ｃに転写されてしまうことになり、ワークＷのテーパ面ｔ１、ｔ２のエッジ部ｅを高精度に角立たせるには限度があった。 In this regard, there is a method of restoring and maintaining the edge grinding part c in a predetermined shape as much as possible by shortening the dressing interval applied to the grinding wheel a. For this purpose, this part is dressed. The premise is that the tip of the dresser is sharply finished with high accuracy. However, in reality, it is very difficult to sharpen this pointed shape sharply because of the structure of the dresser. After all, even if the grinding wheel a is dressed, the pointed shape of the dresser remains as it is for edge grinding of the grinding wheel a. As a result, the edge portion e of the taper surfaces t1 and t2 of the workpiece W has been limited to be highly accurate.
さらに、ワークＷのテーパ面ｔ１、ｔ２をそれぞれ異なる研削装置で研削する方法もあるが、このような研削方法では、別個独立した研削装置の採用により、上記２つのテーパ面ｔ１、ｔ２の同軸度が変わってしまい、仕様の精度が得られないことも考えられる。また、この研削方法では２台以上の研削装置が必要となり、研削効率の低下や製造コストの上昇を招くことにもなる。 Further, there is a method of grinding the tapered surfaces t1 and t2 of the workpiece W with different grinding apparatuses. In such a grinding method, the coaxiality of the two tapered surfaces t1 and t2 is achieved by employing separate grinding apparatuses. It is possible that the accuracy of specifications could not be obtained. In addition, this grinding method requires two or more grinding devices, leading to a decrease in grinding efficiency and an increase in manufacturing cost.
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、連続する複数のテーパ面を有するワークにおいて、隣接するテーパ面の交差部である境界エッジ部を高精度に研削加工することができるテーパ面エッジ部のセンタレス研削方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a boundary edge portion that is an intersection of adjacent tapered surfaces in a workpiece having a plurality of continuous tapered surfaces. An object of the present invention is to provide a centerless grinding method for tapered edge portions that can be ground with high precision.
本発明のもう一つの目的とするところは、上記研削方法を実施するのに適したテーパ面エッジ部のセンタレス研削装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a centerless grinding apparatus for taper surface edge portions suitable for carrying out the above grinding method.
上記目的を達成するため、本発明のセンタレス研削方法は、連続する複数のテーパ面を有するワークにおいて、隣接するテーパ面の交差部である境界エッジ部をセンタレス研削する方法であって、支持回転されるワークに対して、上記ワークの複数のテーパ面に対応したプロフィールを有し、高速回転する砥石車を相対的に切込み送りして、上記複数のテーパ面のすべてを同時に研削加工した後、上記砥石車をワークに対して軸方向に所定量だけ相対的に移動させて、上記砥石車をさらに相対的に切込み送りする動作を順次繰り返すことにより、上記複数のテーパ面のうち第２番目以降のテーパ面を研削加工することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a centerless grinding method of the present invention is a method for centerless grinding of a boundary edge portion that is an intersection of adjacent tapered surfaces in a workpiece having a plurality of continuous tapered surfaces, and is supported and rotated. A workpiece having a profile corresponding to a plurality of tapered surfaces of the workpiece, relatively cutting and feeding a grinding wheel rotating at high speed, and grinding all of the plurality of tapered surfaces simultaneously, By moving the grinding wheel relatively by a predetermined amount in the axial direction with respect to the workpiece and sequentially repeating the operation of further cutting and feeding the grinding wheel relative to the workpiece, the second and later of the plurality of tapered surfaces are repeated. The taper surface is ground.
好適な実施態様として、以下の構成が採用される。
（１）連続する２つのテーパ面を有するワークにおいて、両テーパ面の交差部である境界エッジ部をセンタレス研削する方法であって、支持回転されるワークに対して、上記ワークの２つのテーパ面に対応したプロフィールを有し、高速回転する砥石車を相対的に切込み送りして、上記２つのテーパ面を同時に研削加工した後、上記砥石車をワークに対して軸方向に所定量だけ相対的に移動させて、上記砥石車をさらに相対的に切込み送りして、未使用の砥石面で一方のテーパ面を研削加工する。
The following configuration is adopted as a preferred embodiment.
(1) A method of centerless grinding a boundary edge portion that is an intersection of both tapered surfaces in a workpiece having two continuous tapered surfaces, the two tapered surfaces of the workpiece being supported and rotated The grinding wheel having a profile corresponding to the above is relatively cut and fed, and the two tapered surfaces are simultaneously ground, and then the grinding wheel is relative to the workpiece by a predetermined amount in the axial direction. Then, the grinding wheel is further cut and fed relatively to grind one tapered surface with an unused grinding wheel surface.
（２）連続する３つのテーパ面を有するワークにおいて、隣接するテーパ面の交差部である２つの境界エッジ部をセンタレス研削する方法であって、支持回転されるワークに対して、上記ワークの３つのテーパ面に対応したプロフィールを有し、高速回転する砥石車を相対的に切込み送りして、上記３つテーパ面のすべてを同時に研削加工した後、上記砥石車をワークに対して軸方向に所定量だけ相対的に移動させて、上記砥石車をさらに相対的に切込み送りして、未使用の砥石面で上記３つのテーパ面のうちの中間部位に位置するテーパ面を研削加工する。
(2) A method of centerless grinding of two boundary edge portions which are intersecting portions of adjacent tapered surfaces in a workpiece having three continuous tapered surfaces, wherein the
（３）上記ワークは、軸部本体の一端部に大径の鍔部が同軸状に設けられてなる鍔付き棒状のワークの形態とされ、上記鍔部の角部が、上記連続する複数のテーパ面により形成されている。 (3) The workpiece is in the form of a rod-shaped workpiece with a hook in which a large-diameter collar is provided coaxially at one end of the shaft body, and the corner of the collar has a plurality of continuous portions. It is formed by a tapered surface.
（４）上記ワークの支持回転は、予め仕上研削した上記ワークの軸部本体をブレードと調整車で支持するとともに、押圧手段により上記軸部本体を押し付け支持することにより行う。 (4) The support rotation of the work is performed by supporting the shaft main body of the work, which has been previously ground, with a blade and an adjustment wheel, and pressing and supporting the shaft main body with a pressing means.
（５）上記ワークの軸方向制御は、上記調整車と押圧手段による支持回転によりワークに生じる推力に抗して、ワークを軸方向へ送り込む送り手段の送り動作により行う。 (5) Axial direction control of the workpiece is performed by a feeding operation of a feeding unit that feeds the workpiece in the axial direction against a thrust generated on the workpiece by the support rotation by the adjusting wheel and the pressing unit.
また、本発明のセンタレス研削装置は、上記センタレス研削方法を実施するのに適した装置であって、ワークの軸部本体を支持するブレードと、回転駆動されて、ワークの軸部本体を支持回転する第１の調整車と、回転駆動されて、ワークのテーパ面隣接位置を支持回転する第２の調整車と、上記ブレードおよび第１の調整車に対してワークを押し付け支持する押圧手段と、回転駆動されて、上記調整車により支持回転されるワークのテーパ面を研削する砥石車と、上記調整車およびブレードにより回転支持されるワークを、上記砥石車に対して軸方向へ相対的に送る送り手段と、上記調整車、押圧手段、砥石車および送り手段を相互に連動して制御する制御手段とを備えてなり、上記制御手段により、上記調整車、押圧手段、砥石車および送り手段が相互に連動して制御されて、上記センタレス研削方法が実行される構成とされていることを特徴とする。 The centerless grinding apparatus of the present invention is an apparatus suitable for carrying out the above-mentioned centerless grinding method. The centerless grinding apparatus is driven to rotate with a blade that supports the shaft main body of the work, and supports and rotates the shaft main body of the work. A first adjustment wheel that rotates, a second adjustment wheel that is driven to rotate and supports and rotates a position adjacent to the tapered surface of the workpiece, and a pressing means that presses and supports the workpiece against the blade and the first adjustment wheel, The grinding wheel that is driven to rotate and grinds the tapered surface of the work supported and rotated by the adjusting wheel, and the work that is rotated and supported by the adjusting wheel and the blade are relatively fed to the grinding wheel in the axial direction. And a control means for controlling the adjusting wheel, the pressing means, the grinding wheel and the feeding means in conjunction with each other, and the control means allows the adjusting wheel, the pressing means, the grinding wheel and Ri means is controlled in conjunction with each other, characterized in that it is configured to the centerless grinding method is performed.
好適な実施態様として、以下の構成が採用される。
（１）上記押圧手段は、ワークの軸部本体の外周面に転接可能な押えローラと、この押えローラをワークの軸部本体の外周面に対して所定の押圧力をもって押圧する加圧手段とを備えてなる。
The following configuration is adopted as a preferred embodiment.
(1) The pressing means includes a pressing roller capable of rolling contact with the outer peripheral surface of the workpiece shaft main body, and a pressing means for pressing the pressing roller against the outer peripheral surface of the workpiece shaft main body with a predetermined pressing force. And comprising.
（２）上記送り手段は、ワークの後端面に当接可能なワークプッシャと、このワークプッシャをワークの軸方向へ移動させる移動手段とを備えてなる。 (2) The feeding means includes a work pusher capable of coming into contact with the rear end surface of the work and a moving means for moving the work pusher in the axial direction of the work.
本発明によれば、連続する複数のテーパ面を有するワークにおいて、隣接するテーパ面の交差部である境界エッジ部をセンタレス研削する方法であって、支持回転されるワークに対して、上記ワークの複数のテーパ面に対応したプロフィールを有し、高速回転する砥石車を相対的に切込み送りして、上記複数のテーパ面のすべてを同時に研削加工した後、上記砥石車をワークに対して軸方向に所定量だけ相対的に移動させて、上記砥石車をさらに相対的に切込み送りする動作を順次繰り返すことにより、上記複数のテーパ面のうち第２番目以降のテーパ面を順次研削加工するから、連続する複数のテーパ面を有するワークにおいて、隣接するテーパ面の交差部である境界エッジ部を高精度に研削加工することができる。 According to the present invention, in a workpiece having a plurality of continuous tapered surfaces, a method for centerless grinding of a boundary edge portion that is an intersection of adjacent tapered surfaces, the workpiece is supported and rotated with respect to the workpiece. A grinding wheel having a profile corresponding to a plurality of tapered surfaces is relatively cut and fed, and after grinding all of the plurality of tapered surfaces at the same time, the grinding wheel is axially oriented with respect to the workpiece. The second and subsequent tapered surfaces of the plurality of tapered surfaces are sequentially ground by sequentially moving the grinding wheel relative to the predetermined amount and sequentially repeating the operation of cutting and feeding the grinding wheel. In a workpiece having a plurality of continuous tapered surfaces, a boundary edge portion that is an intersection of adjacent tapered surfaces can be ground with high accuracy.
すなわち、例えば、鍔付き棒状のワークのように、鍔部の角部に２つ（複数）の連続するテーパ面が形成される場合に、これら２つのテーパ面に対応したプロフィールを有する砥石車を用いて、最初にこれら２つのテーパ面を同時に研削する。次に、上記砥石車の位置をワークに対して軸方向に所定量だけ相対的にずらせて、砥石車をさらに相対的に切込み送りして、一方のテーパ面を研削加工する。これにより、１台のセンタレス研削装置で連続する２つのテーパ面を所定のテーパ角度や寸法精度に仕上げることができるとともに、隣接するテーパ面の交差部である境界エッジ部についても、上記テーパ面を２回に分けて研削することで、エッジ部がいわゆるＲ形状になることを防止して、角立った形状に高精度に仕上げることができる。 That is, for example, when two (a plurality) of continuous tapered surfaces are formed at the corners of the flange portion, such as a rod-shaped workpiece with a flange, a grinding wheel having a profile corresponding to these two tapered surfaces is used. First, these two tapered surfaces are ground simultaneously. Next, the position of the grinding wheel is shifted relative to the workpiece by a predetermined amount in the axial direction, and the grinding wheel is further cut and fed to grind one of the tapered surfaces. As a result, two continuous taper surfaces can be finished with a predetermined taper angle and dimensional accuracy with a single centerless grinding apparatus, and the above-mentioned taper surfaces are also applied to boundary edge portions that are intersections of adjacent taper surfaces. By grinding in two steps, the edge portion can be prevented from becoming a so-called R shape, and can be finished into a square shape with high accuracy.
このような構成の研削方法によれば、ワークＷの２のテーパ面の境界エッジ部に対応する砥石車の砥石面の角立つべき隅部がＲ形状になっていても、上記境界エッジ部を正確に角立ったエッジに形成することができる。 According to the grinding method having such a configuration, even if the corner portion of the grinding wheel surface of the grinding wheel corresponding to the boundary edge portion of the two tapered surfaces of the workpiece W has an R shape, the boundary edge portion is It can be formed into an accurately angular edge.
さらに、上述のごとく１台のセンタレス研削装置での研削加工が可能となり、設備コストを低く抑えることができ、大幅なコストの低減化を図ることができる。 Furthermore, as described above, grinding can be performed with one centerless grinding apparatus, equipment cost can be kept low, and cost can be significantly reduced.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面全体にわたって同一の符号は同一の構成部材または要素を示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same reference numeral indicates the same component or element.
実施形態１
本発明に係るセンタレス研削装置が図１および図２に示されており、この研削装置は、具体的には、図８（ａ）に示すような軸部本体Ｗａの一端部に大径の鍔部Ｗｂが同軸状に設けられてなる鍔付き棒状のワ−クＷにおいて、上記鍔部Ｗｂの角部Ｔをセンタレス研削するものである。この角部Ｔは、２つの連続するテーパ面、より具体的には図示のごとく外径側へ膨出状に連続する２つのテーパ面ｔ１、ｔ２（テーパ角度：α１＞α２）で形成されており、本実施形態の研削装置は、これら２つのテーパ面ｔ１、ｔ２を、図８（ｂ）に示すような角立った境界エッジ部ｅを有するテーパ面にセンタレス研削する。なお、ワークＷの上記鍔部Ｗｂおよび軸部本体Ｗａの大径軸部Ｗｃの円筒外周面は、後述するように前工程において予め仕上げ加工されており、この軸部本体Ｗａの大径軸部Ｗｃを加工基準として上記２つのテーパ面ｔ１、ｔ２を研削加工する構成とされている。
A centerless grinding apparatus according to the present invention is shown in FIGS. 1 and 2. Specifically, this grinding apparatus has a large-diameter ridge at one end of a shaft body Wa as shown in FIG. In the rod-shaped work W with a flange having the portion Wb provided coaxially, the corner portion T of the flange Wb is centerless ground. The corner portion T is formed by two continuous tapered surfaces, more specifically, two tapered surfaces t1 and t2 (taper angle: α1> α2) that bulge out toward the outer diameter side as shown in the figure. In addition, the grinding apparatus of the present embodiment performs centerless grinding of these two tapered surfaces t1 and t2 into a tapered surface having a corner boundary edge portion e as shown in FIG. In addition, the cylindrical outer peripheral surface of the flange portion Wb of the workpiece W and the large-diameter shaft portion Wc of the shaft portion main body Wa is finished in advance in a previous step as described later, and the large-diameter shaft portion of the shaft portion main body Wa. The two tapered surfaces t1 and t2 are ground by using Wc as a processing reference.
センタレス研削装置は、いわゆるプッシュスルーフィード研削が行える構成とされ、砥石車１、第１の調整車２、第２の調整車３、ブレード４、押圧装置（押圧手段）５、送り装置（送り手段）６および制御装置（制御手段）７を主要部として備えてなる。
The centerless grinding apparatus is configured to perform so-called push-through feed grinding, and includes a
砥石車１は、図１〜図３に示すように、ワークＷにおける鍔部Ｗｂの角部Ｔを連続する２つのテーパ面ｔ１、ｔ２に研削加工するもので、その外周の砥石面１ａが上記鍔部Ｗｂの角部Ｔの外周面に対応したプロフィールを備え、特に砥石面１ａにおけるテーパ研削部１０は、ワークＷのテーパ面ｔ１、ｔ２の最終仕上げ形状に対応したプロフィールを備える形状寸法とされている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
この砥石車１の駆動系は従来公知の一般的基本構造を備えている。具体的には、砥石車１は、砥石軸１５に取外し可能に取付け固定され、この砥石軸１５が固定的に設けられた砥石車台上（図示省略）に回転可能に軸承されるとともに、動力伝導ベルトや歯車機構を介して駆動モータ等の駆動源に駆動連結されている。また、具体的には図示しないが、上記砥石車台は、切込み装置により砥石車１の切込み方向Ｘへ往復移動可能な構成とされている。そして、砥石車１の駆動源および上記切込み装置の駆動源は、制御装置７に電気的に接続されている。
The drive system of the
なお、上記砥石車台は、上記のごとく切込み装置により砥石車１の切込み方向Ｘへ往復移動可能とされることに加えて、送り装置により上記切込み方向Ｘと直交する送り方向Ｙへ往復移動可能な構成とされてもよい。
In addition to being able to reciprocate in the cutting direction X of the
第１の調整車２は、図１、図２（ｂ）および図３に示すように、ワークＷの研削対象でない軸部本体Ｗａ、より具体的には軸部本体Ｗａにおける予め仕上研削された大径軸部Ｗｃのみを支持回転するもので、円筒面からなる回転支持面２ａを備える。この調整車２は、摩擦係数の高いラバー製とされ、具体的には、砥粒をラバーで結合した摩擦係数の高いラバー砥石の形態とされている。
As shown in FIGS. 1, 2 (b), and 3, the
第２の調整車３は、図１、図２（ａ）および図３に示すように、ワークＷの研削対象であるテーパ面ｔ１、ｔ２に隣接する予め仕上研削された鍔部Ｗｂのみを支持回転するもので、円筒面からなる回転支持面３ａを備える。この調整車３は、耐摩耗性が大でかつ摩擦係数の低い鋳物製とされ、具体的には、耐摩耗性が大で、摩擦係数が低く、しかも被削性（被加工性）の良い鋳鉄製とされ、図示の実施形態においてはダクタイル鋳鉄の焼き入れ品が使用されている。なお、第２の調整車３と同様に上記第１の調整車２も同様な鋳物製とされても良い。
As shown in FIGS. 1, 2 (a) and 3, the
これら調整車２、３は、ワークＷの送り方向Ｙへの移動範囲においてワークＷの軸部本体Ｗａにおける大径軸部Ｗｃおよび鍔部Ｗｂをそれぞれ常時回転支持する軸方向幅寸法を有するとともに、その共通する駆動系は従来公知の一般的基本構造を備えている。具体的には、調整車２、３は、共通の調整車軸１６にスペーサ１７を介して取外し可能に取付け固定され、この調整車軸１６が調整車台上（図示省略）に回転可能に軸承されるとともに、動力伝導ベルトや歯車機構を介して駆動モータ等の駆動源に駆動連結され、この駆動源が上記制御装置７に電気的に接続されている。
These adjusting
また、上記第１および第２の調整車２、３の配置構成は、後述するように、押圧装置５との協働作用によるワークＷの回転支持により、このワークＷに生じる推力が、上記送り装置６によるワークＷの送り方向Ｙに対して逆方向となるように設定されている。具体的には、図示の実施形態においては、調整車２、３の軸心つまり調整車軸１６の傾斜角が、後述する押圧装置５との協働作用により、ワークＷに反送り方向（図１および図３において、送り方向Ｙの逆方向）への推力を与える構造とされている。
In addition, as will be described later, the arrangement of the first and
ブレード４は、図１および図２に示すように、第１の調整車２と共にワークＷの軸部本体Ｗａを支持するもので、上記調整車２と同様に上記調整車台上に設置されており、ワークＷの軸部本体Ｗａの大径軸部Ｗｃを下方から支持する傾斜支持面４ａを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
押圧装置５は、第１の調整車２に対してワークＷを押し付け支持するもので、主要部として押えローラ２０および加圧手段２１を備える。
The
押えローラ２０は、ワークＷの軸部本体Ｗａの大径軸部Ｗｃの外周面に所定の押圧力をもって転接する構成とされ、具体的には、ローラ軸２２により自由回転可能に支持されるとともに、上記加圧手段２１により、ワークＷの大径軸部Ｗｃの外周面に所定力をもって転接されている。図示の実施形態においては、上記加圧手段２１として、弾発スプリング等の弾発付勢手段が採用されて、この弾発付勢手段２１により押えローラ２０がワークＷの大径軸部Ｗｃの外周面に常時弾発付勢されている。
The
そして、ワークＷの軸部本体Ｗａの大径軸部Ｗｃの外周面がブレード４と回転駆動される第１の調整車２により支持された状態において、押圧装置５の押えローラ２０が上記軸部本体Ｗａの大径軸部Ｗｃを押し付け支持することにより、上記ワークＷが強制支持回転される。これと同時に、ワークＷには、後述する送り装置６によるワークＷの送り方向Ｙに対して逆方向となる推力が生じる。
In the state where the outer peripheral surface of the large-diameter shaft portion Wc of the shaft portion main body Wa of the workpiece W is supported by the
送り装置６は、第１および第２の調整車２、３およびブレード４により強制回転支持されるワークＷを、砥石車１に対して軸方向（送り方向）へ相対的に送るもので、具体的には、上記送り方向Ｙへ相対的に送る構成とされている。
The
図示の実施形態の送り装置６は、ワークＷの後端面つまり鍔部Ｗｂの端面に当接可能なワークプッシャ２５と、このワークプッシャ２５をワークＷの軸方向つまり上記送り方向Ｙへ移動させる移動手段（図示省略）とを備えてなる。
The
なお、前述したように砥石車１も送り方向Ｙへ往復移動可能な構成とされる場合、ワークＷは、送り装置６により砥石車１に対して送り方向Ｙへ強制的に送り込まれるとともに、このワークＷに対して上記砥石車１も送り方向Ｙへ相対的に移動可能な構成とされ得る。
As described above, when the
ワークプッシャ２５は、具体的には図示しないが、第１および第２の調整車２、３とブレード４により支持されるワークＷとほぼ同軸上に配置されて、このワークＷの軸方向つまり送り方向Ｙへ往復移動可能に支持されるとともに、上記移動手段に駆動連結されている。このワークプッシャ２５を送り方向Ｙへ往復移動させる移動手段としては、リニアモータや、あるいは送りねじ機構を備えた従来公知の送り駆動装置が適宜採用される。
Although not specifically shown, the
そして、上記送り装置６により、ワークプッシャ２５の先端部２５ａがワークＷの鍔部Ｗｂの端面に当接されて、このワークＷを予め設定された速度で送り方向Ｙへ所定距離だけ送り込む。
Then, the leading end portion 25a of the
この場合、ワークＷには第１の調整車２と押圧装置５の押えローラ２０との支持回転により上記送り方向Ｙと逆方向の推力が生じており、したがって、ワークＷの軸方向制御は、第１の調整車２と押圧装置５による支持回転によりワークＷに生じる推力に抗して、ワークＷを送り方向Ｙへ送り込む送り装置６の送り動作により行われる。
In this case, a thrust in the direction opposite to the feed direction Y is generated in the workpiece W due to the support rotation of the
以上の送り装置６の送り動作は、後述するように、制御装置７により砥石車１の切込み動作と同期して制御されて、砥石車１のワークＷに対する相対的な切込み送りが行われる。
The feed operation of the
制御装置７は、上記砥石車１、第１および第２の調整車２、３、押圧装置５および送り装置６の各駆動源を相互に連動して制御するもので、具体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｏポートなどからなるマイクロコンピュータで構成されたＣＮＣ装置である。この制御装置７には、以下に述べる研削工程（センタレス研削方法）を実行するための制御プログラムが、数値制御データとして、予めまたは図示しない操作盤のキーボード等により適宜選択的に入力設定される。
The control device 7 controls the driving sources of the
しかして、以上のように構成されたセンタレス研削装置において、ワークＷの連続する複数（図示の場合は２つ）のテーパ面ｔ１、ｔ２を、その交差部である境界エッジ部ｅを含めてセンタレス研削するには、支持回転されるワークＷに対して、高速回転する砥石車１を相対的に切込み送りして、その砥石面１ａにおけるテーパ研削部１０により上記両テーパ面ｔ１、ｔ２が同時に研削加工された後、砥石車１をワークＷに対して軸方向に所定量だけ相対的に移動させて、砥石車１をさらに相対的に切込み送りすることにより、上記２つテーパ面ｔ１、ｔ２のうち小さなテーパ角度α２を有するテーパ面ｔ２を研削加工する。
Thus, in the centerless grinding apparatus configured as described above, a plurality of (two in the illustrated case) taper surfaces t1 and t2 of the workpiece W are centerless including the boundary edge portion e which is an intersection thereof. For grinding, the
この場合、ワークＷの鍔部Ｗｂおよび軸部本体Ｗａの大径軸部Ｗｃの円筒外周面は、前工程において予め仕上げ研削加工されており、この軸部本体Ｗａの大径軸部Ｗｃの外周面を加工基準として上記２つのテーパ面ｔ１、ｔ２が研削加工される。このような構成とすることにより、高精度な研削加工が確保される（基準となる外径部つまり上記大径軸部Ｗｃの外周面が仕上研削加工されていないと、支持回転されるワークＷがフレて回転し、境界エッジ部ｅの所定の角度（テーパ面ｔ１、ｔ２の交差角度）や幅精度が得られない。）。 In this case, the cylindrical outer peripheral surface of the flange portion Wb of the workpiece W and the large-diameter shaft portion Wc of the shaft portion main body Wa are subjected to finish grinding in the previous step, and the outer periphery of the large-diameter shaft portion Wc of the shaft portion main body Wa. The two tapered surfaces t1 and t2 are ground by using the surface as a processing reference. By adopting such a configuration, high-precision grinding is ensured (the workpiece W that is supported and rotated unless the outer peripheral surface serving as a reference, that is, the outer peripheral surface of the large-diameter shaft portion Wc is subjected to finish grinding). And the predetermined angle of the boundary edge portion e (intersection angle between the tapered surfaces t1 and t2) and the width accuracy cannot be obtained.
上記研削加工工程の具体的構成を、図３および図４を参照して以下に説明する。 A specific configuration of the grinding process will be described below with reference to FIGS. 3 and 4.
（ｉ）ワークＷがブレード４と第１および第２の調整車２、３により支持されるとともに、砥石車１がワークＷの２つのテーパ面ｔ１、ｔ２の初期研削（１段目研削）の切込み位置に配置された状態で、砥石車１および調整車２、３がそれぞれ所定の回転速度をもって所定の方向へ回転駆動されるとともに、送り装置６のワークプッシャ２５の送り方向Ｙへの前進により、棒状のワークＷがブレード４の傾斜支持面４ａ（図２参照）上に沿って所定の研削位置まで移動されて位置決めされる。この状態で、押圧装置５の押えローラ２０がワークＷの大径軸部Ｗｃを所定の弾発付勢力をもって第１の調整車２に対して押し付ける結果、ワークＷは、第１の調整車２の回転力により強制回転される。
(I) The workpiece W is supported by the
（ii）砥石車１がワークＷに接触する直前まで切込み方向Ｘへ早送りされた後（図４の（ａ）早送り参照）、砥石車１と送り装置６のワークプッシャ２５が同時に（同期して）切込み方向Ｘおよび送り方向Ｙへ所定量だけ送り込まれることにより（図４の（ｂ）研削粗送り→（ｃ）研削仕上送り参照）、砥石車１がワークＷに対して所定の切込み量だけ相対的に切込まれて、ワークＷのテーパ面ｔ１、ｔ２が境界エッジ部ｅを含めて同時に研削され（図３（ａ）参照）、その後スパークアウトして１段目研削が完了する（図４の（ｄ）スパークアウト参照）。
(Ii) After the
この１段目研削により、２つのテーパ面ｔ１、ｔ２が同時に研削されるとともに、テーパ面ｔ１、ｔ２のテーパ角度α１、α２と、大きなテーパ角度α１を有するテーパ面ｔ１が仕上げられる。 By this first stage grinding, the two tapered surfaces t1 and t2 are simultaneously ground, and the tapered surfaces t1 and α2 of the tapered surfaces t1 and t2 and the tapered surface t1 having a large taper angle α1 are finished.
この場合、上記ワークプッシャ２５が最初から所定の研削位置に停止配置された状態で、砥石車１のみがワークＷに対して所定量だけ切込み送りされる構成とされても良い。また、これと逆に、砥石車１が最初から所定の切込み位置に停止配置された状態で、ワークプッシャ２５のみが送り方向Ｙへ所定量だけ送り込まれることにより、砥石車１がワークＷに対して所定の切込み量だけ相対的に切込まれる構成とされても良い。
In this case, only the
ただし、後者のワークプッシャ２５のみが送り込まれる構成の場合、押圧装置５の押えローラ２０により押付け支持されるワークＷの大径軸部Ｗｃが、研削部位であるテーパ面ｔ１、ｔ２から遠く離隔した位置にあるため、このワークＷの研削部位が多少回転フレを生じる傾向が強く、仕上研削された真円度に影響しやすい。そのため、前者の砥石車１のみが切込み送りされる構成の方が望ましい。
However, in the case of the configuration in which only the
（iii）１段目研削の完了後、ワークプッシャ２５が所定量だけ送り方向Ｙと逆方向に後退される（図３（ｂ）、図４の（ｊ）ワークプッシャ後退参照）。これにより、ワークＷは、自己の推力によりワークプッシャ２５の後退動作に追随して送り方向Ｙと逆方向へ移動し、砥石車１の砥石面１ａのテーパ研削部１０に対する軸方向位置が変更される。
(Iii) After the completion of the first stage grinding, the
換言すれば、この動作により、砥石車１がワークＷに対して軸方向先端側へ、つまり２つテーパ面ｔ１、ｔ２のうち大きなテーパ角度α１を有するテーパ面ｔ１の位置する側へ所定量だけ相対的に移動することになる。
In other words, by this operation, the
この配置構成において、ワークプッシャ２５が送り方向Ｙへの送り動作を停止待機した状態で、砥石車１がワークＷに接触する直前まで切込み方向Ｘへ早送りされる（図４の（ｋ）ワークプッシャ待機および（ｅ）早送り参照）。
In this arrangement, the
（iv）砥石車１がワークＷに接触直前まで早送りされた後、砥石車１とワークプッシャ２５が同時に（同期して）切込み方向Ｘおよび送り方向Ｙへ所定量だけ送り込まれることにより（図４の（ｆ）研削粗送り→（ｇ）研削仕上送り参照）、砥石車１がワークＷに対して所定の切込み量だけ相対的に切込まれて、小さなテーパ角度α２を有するテーパ面ｔ２が２段目研削され（図３（ｃ）参照）、その後スパークアウトして２段目研削が完了する（図４の（ｈ）スパークアウト参照）。
(Iv) After the
以上の（ｉ）〜（iv）の工程により、２つテーパ面ｔ１、ｔ２の幅寸法（ワークＷの軸方向寸法）が決まる。このとき、図示の実施形態においては、砥石車１の砥石面１ａのテーパ研削部１０のうち、１段目研削で使用していない未使用部位で２段目研削を行うように動作制御されて、テーパ角度α１、α２の精度が向上したり、２つのテーパ面ｔ１、ｔ２の境界エッジ部ｅがＲ形状になる等の問題が確実に解消防止される。
By the processes (i) to (iv) described above, the width dimension of the two tapered surfaces t1 and t2 (the dimension in the axial direction of the workpiece W) is determined. At this time, in the illustrated embodiment, the operation is controlled so that the second stage grinding is performed in an unused portion that is not used in the first stage grinding in the tapered grinding
ちなみに、１段目研削で使用した砥石車１の砥石面１ａのテーパ研削部１０の部位を２段目研削に使用する場合、未使用部位との境目でワークＷのテーパ面ｔ２の仕上面に段差が生じる恐れがある。
Incidentally, when the part of the
（ｖ）スパークアウト後、砥石車１とワークプッシャ２５が研削前位置まで後退復帰して研削工程が完了する（図４の（ｉ）砥石車・ワークプッシャ後退参照）。
(V) After the spark-out, the
以上詳述したように、本実施形態によれば、連続する２つのテーパ面ｔ１、ｔ２を有するワークＷにおいて、隣接する両テーパ面ｔ１、ｔ２の交差部である境界エッジ部ｅをセンタレス研削するに際して、支持回転されるワークＷに対して、上記２つのテーパ面ｔ１、ｔ２に対応したプロフィールを有し、高速回転する砥石車１を相対的に切込み送りして、２つのテーパ面ｔ１、ｔ２を同時に研削加工した後、砥石車１をワークＷに対して軸方向に所定量だけ相対的に移動させて、砥石車１をさらに相対的に切込み送りすることにより、上記２つのテーパ面ｔ１、ｔ２のうち一方テーパ面ｔ２を研削加工するから、連続する２つのテーパ面ｔ１、ｔ２を有するワークＷにおいて、隣接するテーパ面ｔ１、ｔ２の交差部である境界エッジ部ｅを高精度に研削加工することができる。
As described above in detail, according to the present embodiment, in the workpiece W having two continuous tapered surfaces t1 and t2, the boundary edge portion e that is the intersection of both the adjacent tapered surfaces t1 and t2 is centerless ground. At this time, the
すなわち、図８に示す鍔付き棒状のワークＷのように、鍔部Ｗｂの角部Ｔに２つの連続するテーパ面ｔ１、ｔ２が形成される場合に、これら２つのテーパ面ｔ１、ｔ２に対応したプロフィールを有する砥石車１を用いて、最初にこれら２つのテーパ面ｔ１、ｔ２を同時に研削する。次に、上記砥石車１の位置をワークＷに対して軸方向に所定量だけ相対的にずらせて、砥石車１をさらに相対的に切込み送りして、一方のテーパ面ｔ２を研削加工する。これにより、１台のセンタレス研削装置で連続する２つのテーパ面ｔ１、ｔ２を所定のテーパ角度や寸法精度に仕上げることができるとともに、隣接するテーパ面ｔ１、ｔ２の交差部である境界エッジ部ｅについても、上記テーパ面ｔ１、ｔ２を２回に分けて研削することで、エッジ部ｅがいわゆるＲ形状になることを防止して、角立った形状に高精度に仕上げることができる。
That is, when two continuous tapered surfaces t1 and t2 are formed at the corner portion T of the flange portion Wb as in the rod-shaped workpiece W with a flange shown in FIG. 8, these two tapered surfaces t1 and t2 correspond to the two tapered surfaces t1 and t2. First, the two tapered surfaces t1 and t2 are ground simultaneously using the
このような構成の研削方法によれば、ワークの２つのテーパ面ｔ１、ｔ２の境界エッジ部ｅに対応する砥石車１の砥石面１ａのテーパ研削部１０の角立つべき隅部がＲ形状になっていても、上記境界エッジ部ｅを正確に角立ったエッジに形成することができる。
According to the grinding method having such a configuration, the corners of the tapered grinding
さらに、上述のごとく１台のセンタレス研削装置での研削加工が可能となり、設備コストを低く抑えることができ、大幅なコストの低減化を図ることができる。 Furthermore, as described above, grinding can be performed with one centerless grinding apparatus, equipment cost can be kept low, and cost can be significantly reduced.
実施形態２
本実施形態は図５に示されており、図８（ａ）に示す鍔付き棒状のワ−クＷにおいて、鍔部Ｗｂの角部Ｔを図８（ｃ）に示すような角立った２つの境界エッジ部ｅ１、ｅ２を有する３つの連続するテーパ面、より具体的には図示のごとく外径側へ膨出状に連続する３つのｔ１、ｔ２、ｔ３（テーパ角度：α１＞α２＞α３）にセンタレス研削する構成とされたものである。
This embodiment is shown in FIG. 5, and in the rod-like work W with a hook shown in FIG. 8 (a), the corner portion T of the hook portion Wb is formed with a
なお、ワークＷの上記鍔部Ｗｂおよび軸部本体Ｗａの大径軸部Ｗｃの円筒外周面が、前工程において予め仕上げ加工されており、この軸部本体Ｗａの大径軸部Ｗｃを加工基準として研削対象であるテーパ面（図示の場合は３つの連続するテーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３）を研削加工する構成とされている点は実施形態１と同様である。 In addition, the cylindrical outer peripheral surface of the flange portion Wb of the workpiece W and the large-diameter shaft portion Wc of the shaft portion main body Wa is previously finished in the previous step, and the large-diameter shaft portion Wc of the shaft portion main body Wa is processed as a processing standard. As in the first embodiment, the tapered surface to be ground (three continuous tapered surfaces t1, t2, t3 in the illustrated example) is ground.
また、本実施形態のセンタレス研削装置の構成は、砥石車１を除いて、実施形態１のものと同様の構成とされている。
Further, the configuration of the centerless grinding apparatus of the present embodiment is the same as that of the first embodiment except for the
砥石車１の砥石面１ａは、ワークＷの鍔部Ｗｂの角部Ｔの外周面に対応したプロフィールを備え、特に砥石面１ａにおけるテーパ研削部１０は、図示されるように、ワークＷの３つのテーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３の最終仕上げ形状に対応したプロフィールを備える形状寸法とされている。
The
しかして、以上のように構成されたセンタレス研削装置において、ワークＷの連続する複数（図示の場合は３つ）のテーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３を、その交差部である境界エッジ部ｅ１、ｅ２を含めてセンタレス研削するには、支持回転されるワークＷに対して、高速回転する砥石車１を相対的に切込み送りして、その砥石面１ａにおけるテーパ研削部１０により上記３つのテーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３のすべてが同時に研削加工された後、砥石車１をワークＷに対して軸方向に所定量だけ相対的に移動させて、砥石車１をさらに相対的に切込み送りする動作を２回順次繰り返すことにより、上記３つのテーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３のうち第２番目以降の順次小さくなるテーパ角度α２、α３を有するテーパ面ｔ２、ｔ３を順次研削加工する。
Thus, in the centerless grinding apparatus configured as described above, a plurality of (three in the illustrated case) tapered surfaces t1, t2, and t3 of the workpiece W are connected to boundary edge portions e1 and e2 that are intersections thereof. Centerless grinding, the
上記研削加工工程の具体的構成を、図５（ａ）〜（ｅ）を参照して以下に説明する。 A specific configuration of the grinding process will be described below with reference to FIGS.
（ｉ）ワークＷがブレード４と第１および第２の調整車２、３により支持されるとともに、砥石車１がワークＷの２つのテーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３の初期研削（１段目研削）の切込み位置に配置された状態で、砥石車１および調整車２、３がそれぞれ所定の回転速度をもって所定の方向へ回転駆動されるとともに、送り装置６のワークプッシャ２５の送り方向Ｙへの前進により、棒状のワークＷがブレード４の傾斜支持面４ａ（図２参照）上に沿って所定の研削位置まで移動して位置決めされる。この位置決め状態で、押圧装置５の押えローラ２０がワークＷの大径軸部Ｗｃを所定の弾発付勢力をもって第１の調整車２に対して押し付ける結果、ワークＷは、第１の調整車２の回転力により強制回転される。
(I) The workpiece W is supported by the
（ii）砥石車１がワークＷに接触する直前まで切込み方向Ｘへ早送りされた後、砥石車１と送り装置６のワークプッシャ２５が同時に（同期して）切込み方向Ｘおよび送り方向Ｙへ所定量だけ送り込まれることにより、砥石車１がワークＷに対して所定の切込み量だけ相対的に切込まれて、ワークＷの３つのテーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３のすべてが境界エッジ部ｅ１、ｅ２を含めて同時に研削され（図５（ａ）参照）、その後スパークアウトして１段目研削が完了する。
(Ii) After the
この１段目研削により、３つのテーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３が同時に研削されるとともに、テーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３のテーパ角度α１、α２，α３と、大きなテーパ角度α１を有するテーパ面ｔ１が仕上げられる。 By this first-stage grinding, the three tapered surfaces t1, t2, and t3 are ground simultaneously, and the tapered surfaces t1, t2, and t3 of the tapered surfaces t1, t2, and t3 and the tapered surface t1 having a large taper angle α1 are formed. Finished.
（iii）１段目研削の完了後、ワークプッシャ２５が所定量だけ送り方向Ｙと逆方向に後退される（図５（ｂ）参照）。これにより、ワークＷは、自己の推力によりワークプッシャ２５の後退動作に追随して送り方向Ｙと逆方向へ移動し、砥石車１の砥石面１ａのテーパ研削部１０に対する軸方向位置が変更される。
(Iii) After completion of the first stage grinding, the
この配置構成において、ワークプッシャ２５が送り方向Ｙへの送り動作を停止待機した状態で、砥石車１がワークＷに接触する直前まで切込み方向Ｘへ早送りされる。
In this arrangement configuration, the
（iv）砥石車１がワークＷに接触直前まで早送りされた後、砥石車１とワークプッシャ２５が同時に（同期して）切込み方向Ｘおよび送り方向Ｙへ所定量だけ送り込まれることにより、砥石車１がワークＷに対して所定の切込み量だけ相対的に切込まれて、ワークＷの小さなテーパ角度α２、α３を有する２つのテーパ面ｔ２、ｔ３が境界エッジ部ｅ２を含めて同時に研削され（図５（ｃ）参照）、その後スパークアウトして２段目研削が完了する。
(Iv) After the
この２段目研削により、２つのテーパ面ｔ２、ｔ３が同時に研削されるとともに、テーパ面ｔ２、ｔ３のテーパ角度α２，α３と、大きい方のテーパ角度α２を有するテーパ面ｔ２が仕上げられる。 By this second stage grinding, the two tapered surfaces t2, t3 are ground simultaneously, and the tapered surfaces t2, t3 of the tapered surfaces t2, t3 and the tapered surface t2 having the larger taper angle α2 are finished.
（ｖ）２段目研削の完了後、ワークプッシャ２５が所定量だけ送り方向Ｙと逆方向に後退される（図５（ｄ）参照）。これにより、ワークＷは、自己の推力によりワークプッシャ２５の後退動作に追随して送り方向Ｙと逆方向へ移動し、砥石車１の砥石面１ａのテーパ研削部１０に対する軸方向位置がさらに変更される。
(V) After completion of the second stage grinding, the
換言すれば、この動作により、砥石車１がワークＷに対してさらに軸方向先端側へ、つまり２つのテーパ面ｔ２、ｔ３のうち、大きなテーパ角度α２を有するテーパ面ｔ２の位置する側へ所定量だけ相対的に移動することになる。
In other words, by this operation, the
この配置構成において、ワークプッシャ２５が送り方向Ｙへの送り動作を停止待機した状態で、砥石車１がワークＷに接触する直前まで切込み方向Ｘへ早送りされる。
In this arrangement configuration, the
（vi）砥石車１がワークＷに接触直前まで早送りされた後、砥石車１とワークプッシャ２５が同時に（同期して）切込み方向Ｘおよび送り方向Ｙへ所定量だけ送り込まれることにより、砥石車１がワークＷに対して所定の切込み量だけ相対的に切込まれて、一番小さなテーパ角度α３を有するテーパ面ｔ３が３段目研削され（図５（ｅ）参照）、その後スパークアウトして３段目研削が完了する。
(Vi) After the
以上の（ｉ）〜（vi）の工程により、３つテーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３の幅寸法（ワークＷの軸方向寸法）が決まる。 Through the above steps (i) to (vi), the width dimension (the axial dimension of the workpiece W) of the three tapered surfaces t1, t2, and t3 is determined.
（vii）スパークアウト後、砥石車１とワークプッシャ２５が研削前位置まで後退復帰して研削工程が完了する。
(Vii) After the spark-out, the
なお、３つの連続するテーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３の研削順序は、図示の実施形態のようにテーパ角度の最も大きなテーパ面ｔ１から小さなテーパ面ｔ３に向けて順次仕上げるようにしているが、これと逆に、テーパ角度の最も小さなテーパ面ｔ３から大きなテーパ面ｔ１に向けて順次仕上げるようにしても良い。
その他の構成および作用は実施形態１と同様である。
Note that the grinding sequence of the three continuous tapered surfaces t1, t2, and t3 is sequentially finished from the tapered surface t1 having the largest taper angle toward the smaller tapered surface t3 as in the illustrated embodiment. On the contrary, the taper surface t3 having the smallest taper angle may be sequentially finished from the taper surface t1 toward the large taper surface t1.
Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.
実施形態３
本実施形態は図６に示されており、図８（ａ）に示す鍔付き棒状のワ−クＷにおいて、鍔部Ｗｂの角部Ｔを、実施形態２と同様、図８（ｃ）に示すような角立った２つの境界エッジ部ｅ１、ｅ２を有する３つの連続するテーパ面、より具体的には図示のごとく外径側へ膨出状に連続する３つのｔ１、ｔ２、ｔ３（テーパ角度：α１＞α２＞α３）にセンタレス研削する構成とされたものである。
This embodiment is shown in FIG. 6. In the rod-like work W with a hook shown in FIG. 8A, the corner T of the hook Wb is shown in FIG. Three continuous tapered surfaces having two boundary edge portions e1 and e2 that are angular as shown, more specifically, three t1, t2, and t3 (tapered) that continue to bulge outward as shown in the figure. The angle is α1>α2> α3) and the centerless grinding is performed.
なお、ワークＷの上記鍔部Ｗｂおよび軸部本体Ｗａの大径軸部Ｗｃの円筒外周面が、前工程において予め仕上げ加工されており、この軸部本体Ｗａの大径軸部Ｗｃを加工基準として３つの連続するテーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３を研削加工する構成とされている点は実施形態２と同様である。 In addition, the cylindrical outer peripheral surface of the flange portion Wb of the workpiece W and the large-diameter shaft portion Wc of the shaft portion main body Wa is previously finished in the previous step, and the large-diameter shaft portion Wc of the shaft portion main body Wa is processed as a processing standard. As in the second embodiment, the configuration is such that three continuous tapered surfaces t1, t2, and t3 are ground.
また、本実施形態のセンタレス研削装置の構成は、砥石車１を除いて、実施形態１のものと同様の構成とされている。
Further, the configuration of the centerless grinding apparatus of the present embodiment is the same as that of the first embodiment except for the
砥石車１の砥石面１ａは、ワークＷの鍔部Ｗｂの角部Ｔの外周面に対応したプロフィールを備え、特に砥石面１ａにおけるテーパ研削部１０は、図示されるように、ワークＷの３つのテーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３の最終仕上げ形状に対応したプロフィールを備える形状寸法とされるとともに、このテーパ研削部１０に隣接して、テーパ仕上研削部１１が形成され、このテーパ仕上研削部１１は、上記３つのテーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３のうちの中間部位に位置するテーパ面ｔ２の最終仕上げ形状に対応したプロフィールを備える形状寸法とされている。
The
しかして、以上のように構成されたセンタレス研削装置において、ワークＷの連続する複数（図示の場合は３つ）のテーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３を、その交差部である境界エッジ部ｅ１、ｅ２を含めてセンタレス研削するには、支持回転されるワークＷに対して、高速回転する砥石車１を相対的に切込み送りして、その砥石面１ａにおけるテーパ研削部１０により上記３つのテーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３のすべてが同時に研削加工された後、砥石車１をワークＷに対して軸方向に所定量だけ相対的に移動させて、砥石車１をさらに相対的に切込み送りして、未使用の砥石面であるテーパ仕上研削部１１で上記３つのテーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３のうちの中間部位に位置するテーパ面ｔ２を研削加工する。
Thus, in the centerless grinding apparatus configured as described above, a plurality of (three in the illustrated case) tapered surfaces t1, t2, and t3 of the workpiece W are connected to boundary edge portions e1 and e2 that are intersections thereof. Centerless grinding, the
上記研削加工工程の具体的構成を、図６（ａ）〜（ｄ）を参照して以下に説明する。 A specific configuration of the grinding process will be described below with reference to FIGS.
（ｉ）ワークＷがブレード４と第１および第２の調整車２、３により支持されるとともに、砥石車１がワークＷの２つのテーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３の初期研削（１段目研削）の切込み位置に配置された状態で、砥石車１および調整車２、３がそれぞれ所定の回転速度をもって所定の方向へ回転駆動されるとともに、送り装置６のワークプッシャ２５の送り方向Ｙへの前進により、棒状のワークＷがブレード４の傾斜支持面４ａ（図２参照）上に沿って所定の研削位置まで移動して位置決めされる。この位置決め状態で、押圧装置５の押えローラ２０がワークＷの大径軸部Ｗｃを所定の弾発付勢力をもって第１の調整車２に対して押し付ける結果、ワークＷは、第１の調整車２の回転力により強制回転される。
(I) The workpiece W is supported by the
（ii）砥石車１がワークＷに接触する直前まで切込み方向Ｘへ早送りされた後、砥石車１と送り装置６のワークプッシャ２５が同時に（同期して）切込み方向Ｘおよび送り方向Ｙへ所定量だけ送り込まれることにより、砥石車１がワークＷに対して所定の切込み量だけ相対的に切込まれて、実施形態２と同様に、砥石車１の砥石面１ａにおけるテーパ研削部１０によりワークＷの３つのテーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３のすべてが境界エッジ部ｅ１、ｅ２を含めて同時に研削され（図６（ｂ）参照）、その後スパークアウトして１段目研削が完了する。
(Ii) After the
この１段目研削により、３つのテーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３のすべてが同時に研削されるとともに、テーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３のテーパ角度α１、α２，α３と、最大のテーパ角度α１を有するテーパ面ｔ１と最小のテーパ角度α３を有するテーパ面ｔ３が同時に仕上げられる。 By this first stage grinding, all of the three taper surfaces t1, t2, t3 are ground simultaneously, and the taper angles α1, α2, α3 of the taper surfaces t1, t2, t3 and the taper having the maximum taper angle α1. The surface t1 and the tapered surface t3 having the minimum taper angle α3 are finished at the same time.
（iii）１段目研削の完了後、ワークプッシャ２５が所定量だけ送り方向Ｙと逆方向に後退される。これにより、ワークＷは、自己の推力によりワークプッシャ２５の後退動作に追随して送り方向Ｙと逆方向へ移動し、砥石車１の砥石面１ａに対する軸方向位置が変更される。また、このワークＷの軸方向への移動と同時に、砥石車１も切込み方向Ｘと逆方向へ移動（後退）する。
(Iii) After completion of the first stage grinding, the
具体的には、これらワークＷの送り方向Ｙと逆方向への移動および砥石車１の切込み方向Ｘと逆方向へ移動により、ワークＷの３つのテーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３のうちの中間部位に位置するテーパ面ｔ２が砥石車１の砥石面１ａにおける未使用の砥石面であるテーパ仕上研削部１１に対向配置され（図６（ｃ）参照）、これにより、上記砥石車１のテーパ仕上研削部１１によるワークＷのテーパ面ｔ２の研削位置が決定される。
Specifically, an intermediate portion of the three tapered surfaces t1, t2, and t3 of the workpiece W by moving the workpiece W in the direction opposite to the feed direction Y and moving in the direction opposite to the cutting direction X of the
（iv）砥石車１がワークＷに接触直前まで早送りされた後、砥石車１とワークプッシャ２５が同時に（同期して）切込み方向Ｘおよび送り方向Ｙへ所定量だけ送り込まれることにより、砥石車１がワークＷに対して所定の切込み量だけ相対的に切込まれて、中間部位に位置するテーパ面ｔ２が２段目研削され（図６（ｄ）参照）、その後スパークアウトして２段目研削が完了する。
(Iv) After the
以上の（ｉ）〜（iv）の工程により、３つテーパ面ｔ１、ｔ２の幅寸法（ワークＷの軸方向寸法）が決まる。このとき、図示の実施形態においては、砥石車１の砥石面１ａにおける未使用の砥石面であるテーパ仕上研削部１１で上記２段目研削を行うように動作制御されて、テーパ角度α１、α２、α３の精度が向上したり、３つのテーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３の境界エッジ部ｅ１、ｅ２がＲ形状になる等の問題が確実に解消防止される。
Through the above steps (i) to (iv), the width dimension of the three tapered surfaces t1 and t2 (the axial dimension of the workpiece W) is determined. At this time, in the illustrated embodiment, the operation is controlled such that the taper
また、本実施形態によれば、２回の砥石車１の切込みにより３つのテーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３が仕上げられる。
その他の構成および作用は実施形態１と同様である。
Moreover, according to this embodiment, the three taper surfaces t1, t2, and t3 are finished by the cutting of the
Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.
実施形態４
本実施形態は図７に示されており、実施形態１のセンタレス研削装置の構成に加えて、図８（ａ）に示す鍔付き棒状のワ−クＷについて、前工程において予め仕上げ加工されていた鍔部Ｗｂおよび軸部本体Ｗａの大径軸部Ｗｃの円筒外周面を仕上研削加工する構成も兼備してなるものである。
This embodiment is shown in FIG. 7, and in addition to the configuration of the centerless grinding apparatus of the first embodiment, the rod-shaped workpiece W with a hook shown in FIG. In addition, the cylindrical outer peripheral surface of the flange portion Wb and the large-diameter shaft portion Wc of the shaft portion main body Wa is also combined.
すなわち、本実施形態のセンタレス研削装置は、実施形態１の研削装置の構成部つまりワークＷのテーパ面ｔ１、ｔ２をセンタレス研削するテーパ面研削領域Ａ（砥石車１、第１の調整車２、第２の調整車３、ブレード４、押圧装置（押圧手段）５、送り装置（送り手段）６を備える。）に隣接して、ワークＷの鍔部Ｗｂおよび軸部本体Ｗａの大径軸部Ｗｃの円筒外周面をセンタレス研削する円筒面研削領域Ｂを備えてなる。
That is, the centerless grinding apparatus of the present embodiment is a tapered surface grinding area A (grinding
この円筒面研削領域Ｂは、砥石車５０、調整車５１、ブレード５２、前後ストッパ５３、５４を主要部として備えてなり、テーパ面研削領域Ａと同様に、制御装置７により駆動制御される構成とされている。
The cylindrical surface grinding region B includes a
砥石車５０は、ワークＷにおける軸部本体Ｗａの大径軸部Ｗｃと鍔部Ｗｂの外周面を研削加工するもので、その外周の砥石面５０ａがワークＷの大径軸部Ｗｃと鍔部Ｗｂの外周面に対応したプロフィールを備えるとともに、その駆動系は前述したテーパ面研削領域Ａの砥石車１の駆動系と同様、従来公知の一般的基本構造を備えている。
The grinding
調整車５１は、ワークＷの研削対象である軸部本体Ｗａの大径軸部Ｗｃと鍔部Ｗｂの外周面を支持回転するもので、これらの外周面に対応した円筒面からなる回転支持面５１ａ、５１ｂを備えるとともに、その駆動系は前述したテーパ面研削領域Ａの調整車２、３の駆動系と同様、従来公知の一般的基本構造を備えている。
The
また、調整車５１の配置構成は、ワークＷの回転支持により、このワークＷに生じる推力が、図７（ａ）の矢符方向（送り装置６によるワークＷの送り方向Ｙに対して逆方向）となるように設定されている。
Further, the arrangement configuration of the
ブレード５２は、調整車５１と共にワークＷの軸部本体Ｗａの大径軸部Ｗｃと鍔部Ｗｂを支持するもので、これらを下方から支持する傾斜支持面（図示省略）を備えている。
The
前後ストッパ５３、５４は、ワークＷを軸方向位置を規制するもので、研削加工時には、ワークＷは自己の推力により後ストッパ５４に当接して、その軸方向位置を規制される。
The front and
そして、ワークＷの軸部本体Ｗａの大径軸部Ｗｃと鍔部Ｗｂの外周面がブレード４と回転駆動される調整車５１により強制支持回転された状態において、高速回転する砥石車５０がワークＷに対して所定量だけ切込み送りされて、ワークＷの軸部本体Ｗａの大径軸部Ｗｃと鍔部Ｗｂの外周面を研削加工する。
Then, in the state where the outer peripheral surfaces of the large-diameter shaft portion Wc and the flange portion Wb of the shaft portion main body Wa of the workpiece W are forcibly supported and rotated by the adjusting
しかして、以上のように構成されたセンタレス研削装置においては、テーパ面研削領域Ａにより、実施形態１で説明したワークＷの連続した２つのテーパ面ｔ１、ｔ２を、図８（ｂ）に示すような角立った境界エッジ部ｅを有するテーパ面ｔ１、ｔ２にセンタレス研削するとともに、円筒面研削領域Ｂにより、上記テーパ面ｔ１、ｔ２の研削加工基準となるワークＷの鍔部Ｗｂおよび軸部本体Ｗａの大径軸部Ｗｃ、Ｗｄの円筒外周面を研削することができ、一台の研削装置でワークＷの外径部（鍔部Ｗｂおよび軸部本体Ｗａの大径軸部Ｗｃの円筒外周面）とテーパ面ｔ１、ｔ２を研削することができる。 Thus, in the centerless grinding apparatus configured as described above, two continuous tapered surfaces t1 and t2 of the workpiece W described in the first embodiment are shown in FIG. Centerless grinding is performed on the tapered surfaces t1 and t2 having such a sharp boundary edge portion e, and the flange portion Wb and the shaft portion of the workpiece W serving as a grinding processing reference for the tapered surfaces t1 and t2 by the cylindrical surface grinding region B. The cylindrical outer peripheral surfaces of the large-diameter shaft portions Wc and Wd of the main body Wa can be ground, and the outer diameter portion of the workpiece W (the cylindrical portion of the flange portion Wb and the large-diameter shaft portion Wc of the shaft portion main body Wa can be obtained with a single grinding apparatus. The outer peripheral surface) and the tapered surfaces t1, t2 can be ground.
具体的には、図７を参照して、図７（ａ）がテーパ面ｔ１、ｔ２の研削加工、図７（ｂ）がワークＷの上記外径部Ｗｂ、Ｗｃの研削加工、および図７（ｃ）がワークＷの外径部Ｗｂ、Ｗｃとテーパ面ｔ１、ｔ２の並行する研削加工をそれぞれ示しており、図示のようにワークＷを２個並べて、制御装置７により、図７（ａ）〜（ｃ）の順序で研削工程を実行することで、ワークＷの外径部Ｗｂ、Ｗｃとテーパ面ｔ１、ｔ２を１台の研削装置で研削することができ、実施形態１に比較してさらなる研削装置の使用台数の削減ができる。
その他の構成および作用は実施形態１と同様である。
Specifically, referring to FIG. 7, FIG. 7 (a) is a grinding process for tapered surfaces t1 and t2, FIG. 7 (b) is a grinding process for the outer diameter portions Wb and Wc of the workpiece W, and FIG. (C) shows the parallel grinding of the outer diameter portions Wb and Wc of the workpiece W and the tapered surfaces t1 and t2, respectively. Two workpieces W are arranged side by side as shown in FIG. ) To (c), the outer diameter portions Wb and Wc of the workpiece W and the tapered surfaces t1 and t2 can be ground by a single grinding apparatus, compared with the first embodiment. The number of grinding machines used can be further reduced.
Other configurations and operations are the same as those of the first embodiment.
なお、上述した実施形態１〜４はあくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲において種々の設計変更が可能である。 In addition, Embodiment 1-4 mentioned above shows the suitable embodiment of this invention to the last, This invention is not limited to this, A various design change is possible in the range.
例えば、実施形態１〜４においては、図８（ａ）に示す鍔付き棒状のワ−クＷにおいて、鍔部Ｗｂの角部Ｔを図８（ｂ）および図８（ｃ）に示すような角立った２つまたは３つの連続するテーパ面ｔ１、ｔ２またはｔ１、ｔ２、ｔ３にセンタレス研削する場合について説明したが、本発明のセンタレス研削技術は、このような鍔部Ｗｂの内側部位のテーパ面の他、軸本体Ｗａや鍔部Ｗｂの外側部位、軸部本体Ｗａの大径軸部Ｗｃの端部など、他の部位における連続するテーパ面についても適用可能である。 For example, in the first to fourth embodiments, in the rod-like work W with the hook shown in FIG. 8A, the corner portion T of the hook Wb is as shown in FIGS. 8B and 8C. Although the centerless grinding has been described on two or three continuous tapered surfaces t1, t2 or t1, t2, t3, the centerless grinding technique of the present invention has such a taper at the inner portion of the flange Wb. In addition to the surface, the present invention can also be applied to continuous tapered surfaces in other parts such as the outer part of the shaft main body Wa and the flange part Wb and the end of the large-diameter shaft part Wc of the shaft main part Wa.
また、本発明は、実施形態１、４の連続する２つのテーパ面ｔ１、ｔ２の研削、あるいは実施形態２、３の連続する３つのテーパ面ｔ１、ｔ２、ｔ３の研削の他、４つ以上の連続するテーパ面についても、これらテーパ面に対応するプロフィールを有する砥石車を用いて、実施形態１〜４と同様の考え方で研削可能である。 In addition to the grinding of the two continuous tapered surfaces t1 and t2 of the first and fourth embodiments or the grinding of the three consecutive tapered surfaces t1, t2 and t3 of the second and third embodiments, the present invention is applicable to four or more. The continuous tapered surfaces can be ground in the same way as in the first to fourth embodiments using a grinding wheel having a profile corresponding to these tapered surfaces.
つまり、具体的に図示しないが、連続する複数（４つ以上）のテーパ面を有するワークにおいて、隣接するテーパ面の交差部である境界エッジ部をセンタレス研削するに際しては、支持回転されるワークに対して、このワークの複数のテーパ面に対応したプロフィールを有し、高速回転する砥石車１を相対的に切込み送りして、上記複数のテーパ面のすべてを同時に研削加工した後、上記記砥石車１を上記ワークに対して軸方向に所定量だけ相対的に移動させて、上記砥石車１をさらに相対的に切込み送りする動作を順次繰り返すことにより、上記複数のテーパ面のうち第２番目以降のテーパ面を順次研削加工することで、４つ以上の連続するテーパ面を研削することができる。
That is, although not specifically illustrated, when a center edge grinding is performed on a boundary edge portion that is an intersection of adjacent tapered surfaces in a workpiece having a plurality of continuous (four or more) tapered surfaces, the workpiece is supported and rotated. On the other hand, after the
Ｗ ワ−ク（工作物）
Ｗａ ワ−クの軸部本体
Ｗｂ ワークの鍔部
Ｗｃ 軸部本体の大径軸部
Ｔ 角部
ｔ１、ｔ２ テーパ面
ｅ 境界エッジ部
Ｙ 送り方向
Ｘ 切込み方向
Ａ テーパ面研削領域
Ｂ 円筒面研削領域
１ 砥石車
１ａ 砥石面
２ 第１の調整車
３ 第２の調整車
４ ブレード
５ 押圧装置（押圧手段）
６ 送り装置（送り手段）
７ 制御装置（制御手段）
１０ 砥石面のテーパ研削部
１１ 砥石面のテーパ仕上研削部
２０ 押えローラ
２５ ワークプッシャ
５０ 砥石車
５１ 調整車
５２ ブレード
５３、５４ ストッパ
W work (work)
Wa Work shaft body Wb Workpiece flange Wc Shaft body large-diameter shaft T Corners t1, t2 Tapered surface e Boundary edge Y Feed direction X Cutting direction A Tapered surface grinding region B Cylindrical surface grinding region DESCRIPTION OF
6 Feeding device (feeding means)
7 Control device (control means)
DESCRIPTION OF
Claims (9)
支持回転される工作物に対して、前記工作物の複数のテーパ面に対応したプロフィールを有し、高速回転する砥石車を相対的に切込み送りして、前記複数のテーパ面のすべてを同時に研削加工した後、前記砥石車を工作物に対して軸方向に所定量だけ相対的に移動させて、前記砥石車をさらに相対的に切込み送りする動作を順次繰り返すことにより、前記複数のテーパ面のうち第２番目以降のテーパ面を研削加工する
ことを特徴とするテーパ面エッジ部のセンタレス研削方法。 In a workpiece having a plurality of continuous tapered surfaces, a method of centerless grinding a boundary edge portion that is an intersection of adjacent tapered surfaces,
A workpiece having a profile corresponding to a plurality of tapered surfaces of the workpiece is relatively cut and fed to the workpiece to be supported and rotated, so that all of the plurality of tapered surfaces are ground simultaneously. After the machining, the grinding wheel is moved relative to the workpiece by a predetermined amount in the axial direction, and the operation of sequentially cutting and feeding the grinding wheel is further sequentially repeated. The centerless grinding method of the taper surface edge part characterized by grinding the 2nd taper surface after that.
支持回転される工作物に対して、前記工作物の２つのテーパ面に対応したプロフィールを有し、高速回転する砥石車を相対的に切込み送りして、前記２つのテーパ面を同時に研削加工した後、前記砥石車を工作物に対して軸方向に所定量だけ相対的に移動させて、前記砥石車をさらに相対的に切込み送りして、未使用の砥石面で一方のテーパ面を研削加工する
ことを特徴とする請求項１に記載のテーパ面エッジ部のセンタレス研削方法。 In a workpiece having two continuous tapered surfaces, a method of centerless grinding a boundary edge portion that is an intersection of both tapered surfaces,
A grinding wheel that has a profile corresponding to two tapered surfaces of the workpiece and that rotates at a high speed is relatively cut and fed to the workpiece to be supported and rotated, and the two tapered surfaces are simultaneously ground. Then, the grinding wheel is moved relative to the workpiece by a predetermined amount in the axial direction, and the grinding wheel is further cut and fed relatively to grind one taper surface with an unused grinding wheel surface. The centerless grinding method of the taper surface edge part of Claim 1 characterized by the above-mentioned.
支持回転される工作物に対して、前記工作物の３つのテーパ面に対応したプロフィールを有し、高速回転する砥石車を相対的に切込み送りして、前記３つテーパ面のすべてを同時に研削加工した後、前記砥石車を工作物に対して軸方向に所定量だけ相対的に移動させて、前記砥石車をさらに相対的に切込み送りして、未使用の砥石面で前記３つのテーパ面のうちの中間部位に位置するテーパ面を研削加工する
ことを特徴とする請求項１に記載のテーパ面エッジ部のセンタレス研削方法。 In a workpiece having three consecutive tapered surfaces, a method of centerless grinding two boundary edge portions that are intersections of adjacent tapered surfaces,
A workpiece having a profile corresponding to the three tapered surfaces of the workpiece is rotated relative to the workpiece to be rotated, and a grinding wheel rotating at a high speed is relatively cut and fed to grind all three tapered surfaces simultaneously. After the machining, the grinding wheel is moved relative to the workpiece by a predetermined amount in the axial direction, and the grinding wheel is further cut and fed relatively, and the three tapered surfaces are used by an unused grinding wheel surface. The centerless grinding method of the taper surface edge part of Claim 1 which grinds the taper surface located in the intermediate | middle part of these.
前記鍔部の角部が、前記連続する複数のテーパ面により形成されている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のテーパ面エッジ部のセンタレス研削方法。 The workpiece is in the form of a rod-shaped workpiece with a hook in which a large-diameter flange is provided coaxially at one end of the shaft body.
The centerless grinding method of the taper surface edge part as described in any one of Claim 1 to 3 with which the corner | angular part of the said collar part is formed of the said some continuous taper surface.
ことを特徴とする請求項４に記載のテーパ面エッジ部のセンタレス研削方法。 The support rotation of the workpiece is performed by supporting a shaft main body of the workpiece, which has been previously ground, by a blade and an adjustment wheel, and pressing and supporting the shaft main body by pressing means. 4. A centerless grinding method for an edge portion of the tapered surface according to 4.
ことを特徴とする請求項４に記載のテーパ面エッジ部のセンタレス研削方法。 The axial direction control of the workpiece is performed by a feeding operation of a feeding unit that feeds the workpiece in an axial direction against a thrust generated in the workpiece by a support rotation by the adjusting wheel and the pressing unit. 4. A centerless grinding method for an edge portion of the tapered surface according to 4.
工作物の軸部本体を支持するブレードと、
回転駆動されて、工作物の軸部本体を支持回転する第１の調整車と、
回転駆動されて、工作物のテーパ面隣接位置を支持回転する第２の調整車と、
前記ブレードおよび第１の調整車に対して工作物を押し付け支持する押圧手段と、
回転駆動されて、前記調整車により支持回転される工作物のテーパ面を研削する砥石車と、
前記調整車およびブレードにより回転支持される工作物を、前記砥石車に対して軸方向へ相対的に送る送り手段と、
前記調整車、押圧手段、砥石車および送り手段を相互に連動して制御する制御手段とを備えてなり、
前記制御手段により、前記調整車、押圧手段、砥石車および送り手段が相互に連動して制御されて、請求項１から６のいずれか一つに記載のセンタレス研削方法が実行される構成とされている
ことを特徴とするテーパ面エッジ部のセンタレス研削装置。 In a workpiece having a plurality of continuous tapered surfaces, a centerless grinding apparatus for centerless grinding a boundary edge portion which is an intersection of adjacent tapered surfaces,
A blade that supports the shaft body of the workpiece;
A first adjustment wheel that is driven to rotate and supports and rotates the shaft body of the workpiece;
A second adjustment wheel that is driven to rotate and supports and rotates the position adjacent to the tapered surface of the workpiece;
Pressing means for pressing and supporting the workpiece against the blade and the first adjustment wheel;
A grinding wheel that is driven to rotate and grinds a tapered surface of a workpiece supported and rotated by the adjusting wheel;
A feeding means for feeding the workpiece rotatably supported by the adjusting wheel and the blade relative to the grinding wheel in the axial direction;
A control means for controlling the adjusting wheel, the pressing means, the grinding wheel and the feeding means in conjunction with each other;
The centerless grinding method according to any one of claims 1 to 6 is configured such that the adjusting means, the pressing means, the grinding wheel, and the feeding means are controlled in conjunction with each other by the control means. A centerless grinding apparatus for taper edge portions.
ことを特徴とする請求項７に記載のテーパ面エッジ部のセンタレス研削装置。 The pressing means includes a pressing roller capable of rolling contact with the outer peripheral surface of the workpiece shaft main body, and a pressing means for pressing the pressing roller against the outer peripheral surface of the workpiece shaft main body with a predetermined pressing force. The centerless grinding apparatus of the taper surface edge part of Claim 7 characterized by the above-mentioned.
ことを特徴とする請求項７または８に記載のテーパ面エッジ部のセンタレス研削装置。 The said feeding means is provided with the work pusher which can be contact | abutted to the rear end surface of a workpiece, and the moving means which moves this work pusher to the axial direction of a workpiece, The Claim 7 or 8 characterized by the above-mentioned. Centerless grinding device for taper surface edge.
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