JP2000342524A - 飲み込み型内視鏡装置 - Google Patents
飲み込み型内視鏡装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 体内に導入される内視鏡と外部機器とが無線
で接続される、詳細で確実な観察が可能で、被験者の苦
痛の小さい体内留置型内視鏡を得る。 【構成】 全体を口から体腔内に飲み込むことができる
棒状体の内視鏡と、内視鏡を無線操作するための、およ
び内視鏡からの情報を受信して利用するための外部装置
とで構成される飲み込み型内視鏡装置。
で接続される、詳細で確実な観察が可能で、被験者の苦
痛の小さい体内留置型内視鏡を得る。 【構成】 全体を口から体腔内に飲み込むことができる
棒状体の内視鏡と、内視鏡を無線操作するための、およ
び内視鏡からの情報を受信して利用するための外部装置
とで構成される飲み込み型内視鏡装置。
Description
【0001】
【技術分野】本発明は、観察盲点が少なく、体内に長時
間留置できる飲み込み型内視鏡装置に関する。
間留置できる飲み込み型内視鏡装置に関する。
【0002】
【従来技術およびその問題点】内視鏡検査では、従来操
作部に連結された体内挿入部を口から導入して目的箇所
を観察するが、強く屈曲した大腸等においては観察しに
くい盲点が生じることは避けられない。また、体内患部
の経過観察や日常生活における被験者の生体情報の観
察、記録のためには、内視鏡の体内挿入が長時間にわた
ることがあり、口から内視鏡を長時間導入し続けること
は被験者にとって大きな苦痛であった。
作部に連結された体内挿入部を口から導入して目的箇所
を観察するが、強く屈曲した大腸等においては観察しに
くい盲点が生じることは避けられない。また、体内患部
の経過観察や日常生活における被験者の生体情報の観
察、記録のためには、内視鏡の体内挿入が長時間にわた
ることがあり、口から内視鏡を長時間導入し続けること
は被験者にとって大きな苦痛であった。
【0003】被験者の苦痛を軽減できる内視鏡の従来例
として特開昭64−76822号公報の第1図のものが
ある。この内視鏡はカプセル状で、腸紐誘導用の柔軟連
続部材の中途に設置されている。被験者が検査前日の夕
方前記柔軟連続部材の先端に形成された軟球を飲み、翌
日肛門から軟球が体外へ放出される。この柔軟連続部材
の先端部と後端部を術者が引張調整することによりカプ
セルの部位を誘導する。
として特開昭64−76822号公報の第1図のものが
ある。この内視鏡はカプセル状で、腸紐誘導用の柔軟連
続部材の中途に設置されている。被験者が検査前日の夕
方前記柔軟連続部材の先端に形成された軟球を飲み、翌
日肛門から軟球が体外へ放出される。この柔軟連続部材
の先端部と後端部を術者が引張調整することによりカプ
セルの部位を誘導する。
【0004】上記実施例によるカプセル状の内視鏡は、
一般的な内視鏡と比較して被験者の苦痛は小さい。しか
し被験者は12時間以上柔軟連続部材を口から出した状
態にしておかなければならず、会話や食事が不可能であ
り苦痛軽減の大きな効果は期待できない。また、カプセ
ル状の内視鏡は姿勢制御が困難である。
一般的な内視鏡と比較して被験者の苦痛は小さい。しか
し被験者は12時間以上柔軟連続部材を口から出した状
態にしておかなければならず、会話や食事が不可能であ
り苦痛軽減の大きな効果は期待できない。また、カプセ
ル状の内視鏡は姿勢制御が困難である。
【0005】
【発明の目的】本発明は、被験者の苦痛の小さい飲み込
み型内視鏡を提供し、詳細で確実な観察を可能とするこ
とを目的とする。
み型内視鏡を提供し、詳細で確実な観察を可能とするこ
とを目的とする。
【0006】
【発明の概要】本発明の飲み込み型内視鏡装置は、全体
を口から体腔内に飲み込むことができる棒状体の内視鏡
と、内視鏡を無線操作するための、および内視鏡からの
情報を受信して利用するための外部装置とで構成され
る。上記棒状体からなる内視鏡は、体腔の湾曲に沿って
湾曲可能な湾曲部を有し;照明手段、観察手段、この観
察手段による観察像を無線で送信する送信手段、電源供
給手段を棒状体内に内蔵している。無線による上記観察
像を受信するために、外部機器には受信手段が備えられ
ている。
を口から体腔内に飲み込むことができる棒状体の内視鏡
と、内視鏡を無線操作するための、および内視鏡からの
情報を受信して利用するための外部装置とで構成され
る。上記棒状体からなる内視鏡は、体腔の湾曲に沿って
湾曲可能な湾曲部を有し;照明手段、観察手段、この観
察手段による観察像を無線で送信する送信手段、電源供
給手段を棒状体内に内蔵している。無線による上記観察
像を受信するために、外部機器には受信手段が備えられ
ている。
【0007】上記湾曲部は、無線操作で湾曲操作可能な
湾曲駆動部と、外力が加わったとき変形可能な可撓部と
を含み、内蔵した無線駆動手段によって上記湾曲駆動部
を湾曲させることができる。無線操作は、外部機器に備
えた外部湾曲操作部を操作して無線操作信号を送信し、
これを受けた無線駆動手段によって行われる。上記の観
察手段と照明手段は内視鏡の複数箇所、例えば両端に備
えれば、先端の観察手段では観察できなかった盲点を後
端の観察手段で観察でき、盲点の少ない観察が可能とな
る。上記無線駆動は、形状記憶合金からなる複数の湾曲
駆動ワイヤを選択加熱すると、小型化を図れるので好ま
しい。上記電源供給手段は電池でもよく、外部からのマ
イクロウェーブを作動電源として供給してもよい。マイ
クロウェーブによる電力供給では、電池残量を気にする
ことなく内視鏡を動作させることができ、十分な観察を
行うことができる。
湾曲駆動部と、外力が加わったとき変形可能な可撓部と
を含み、内蔵した無線駆動手段によって上記湾曲駆動部
を湾曲させることができる。無線操作は、外部機器に備
えた外部湾曲操作部を操作して無線操作信号を送信し、
これを受けた無線駆動手段によって行われる。上記の観
察手段と照明手段は内視鏡の複数箇所、例えば両端に備
えれば、先端の観察手段では観察できなかった盲点を後
端の観察手段で観察でき、盲点の少ない観察が可能とな
る。上記無線駆動は、形状記憶合金からなる複数の湾曲
駆動ワイヤを選択加熱すると、小型化を図れるので好ま
しい。上記電源供給手段は電池でもよく、外部からのマ
イクロウェーブを作動電源として供給してもよい。マイ
クロウェーブによる電力供給では、電池残量を気にする
ことなく内視鏡を動作させることができ、十分な観察を
行うことができる。
【0008】
【発明の実施の形態】図1から図5は本発明による第一
の実施形態を示す。本実施形態は、全体を口から飲み込
むことができる内視鏡本体10と、外部機器11とで構
成されている(図1)。この内視鏡本体10は、先端部
から順に第1硬質部12、第1湾曲駆動部13、可撓部
14、第2湾曲駆動部15、第2硬質部16を備え、全
体が滑りのよい外皮弾性体28で被覆されている(図
2)。第1硬質部12と第2硬質部16は例えばプラス
チックのようなマクロに見て変形しない材質からなり、
可撓部14は、体腔内に導入すれば消化管の形状に沿う
ことができる柔軟性を有している。
の実施形態を示す。本実施形態は、全体を口から飲み込
むことができる内視鏡本体10と、外部機器11とで構
成されている(図1)。この内視鏡本体10は、先端部
から順に第1硬質部12、第1湾曲駆動部13、可撓部
14、第2湾曲駆動部15、第2硬質部16を備え、全
体が滑りのよい外皮弾性体28で被覆されている(図
2)。第1硬質部12と第2硬質部16は例えばプラス
チックのようなマクロに見て変形しない材質からなり、
可撓部14は、体腔内に導入すれば消化管の形状に沿う
ことができる柔軟性を有している。
【0009】第1硬質部12と第2硬質部16にはそれ
ぞれ、観察手段17、照明窓18、送気口19が備えら
れている。観察手段17は、対物光学系17a、CCD
17bを備えている。CCD17bは信号線20を介
し、可撓部14に内蔵された増幅回路14aに接続され
増幅回路14aはさらに、可撓部14に内蔵された受信
/発信手段14bに接続されている。照明窓18にはL
ED18aが固定され、このLED18aは信号線20
を介して、可撓部14に内蔵された制御回路14dに接
続している。送気口19は送気チューブ21に連通して
いて、送気チューブ21は可撓部14に内蔵された圧縮
空気タンク14eに接続されている。圧縮空気タンク1
4eはバルブ14fを有しており、このバルブ14fは
制御回路14dによって開閉できる。電源供給手段14
cは、受信/発信手段14bおよび制御回路14dに接
続してこれらに電力を供給する。電源供給手段14c
は、マイクロウェーブ受信手段14gにて受信される電
力伝送用マイクロウェーブを作動電源として供給する。
ぞれ、観察手段17、照明窓18、送気口19が備えら
れている。観察手段17は、対物光学系17a、CCD
17bを備えている。CCD17bは信号線20を介
し、可撓部14に内蔵された増幅回路14aに接続され
増幅回路14aはさらに、可撓部14に内蔵された受信
/発信手段14bに接続されている。照明窓18にはL
ED18aが固定され、このLED18aは信号線20
を介して、可撓部14に内蔵された制御回路14dに接
続している。送気口19は送気チューブ21に連通して
いて、送気チューブ21は可撓部14に内蔵された圧縮
空気タンク14eに接続されている。圧縮空気タンク1
4eはバルブ14fを有しており、このバルブ14fは
制御回路14dによって開閉できる。電源供給手段14
cは、受信/発信手段14bおよび制御回路14dに接
続してこれらに電力を供給する。電源供給手段14c
は、マイクロウェーブ受信手段14gにて受信される電
力伝送用マイクロウェーブを作動電源として供給する。
【0010】図12は、第1湾曲駆動部13と第2湾曲
駆動部15の具体例を示す。この例は、一平面内での湾
曲を可能にした例で、多数の湾曲節環26を同一直線上
に平行に並ぶ複数の軸26aにより回動自由に連結し、
この連結された湾曲節環26を、金属網状管27および
外皮弾性材28で被覆してなっている。この第1湾曲駆
動部13および第2湾曲駆動部15は、可撓部14より
さらに柔軟な部位であり、可撓部14を基部として湾曲
することができる。第2湾曲部の長さは、第1湾曲部よ
りも長くなっている(図4、図5)。
駆動部15の具体例を示す。この例は、一平面内での湾
曲を可能にした例で、多数の湾曲節環26を同一直線上
に平行に並ぶ複数の軸26aにより回動自由に連結し、
この連結された湾曲節環26を、金属網状管27および
外皮弾性材28で被覆してなっている。この第1湾曲駆
動部13および第2湾曲駆動部15は、可撓部14より
さらに柔軟な部位であり、可撓部14を基部として湾曲
することができる。第2湾曲部の長さは、第1湾曲部よ
りも長くなっている(図4、図5)。
【0011】第1湾曲駆動部13および可撓部14には
SMA合金(形状記憶合金)からなる複数本(この例で
は2本)の湾曲駆動ワイヤ22が内蔵されている(図
4)。各湾曲駆動ワイヤ22は先端部が第1硬質部12
に固定されていて、第1湾曲駆動部13から可撓部14
に至り、後端部で湾曲駆動装置(選択加熱手段)23に
接続されている。各湾曲駆動ワイヤ22は通電加熱によ
り曲げることができるSMA合金である。
SMA合金(形状記憶合金)からなる複数本(この例で
は2本)の湾曲駆動ワイヤ22が内蔵されている(図
4)。各湾曲駆動ワイヤ22は先端部が第1硬質部12
に固定されていて、第1湾曲駆動部13から可撓部14
に至り、後端部で湾曲駆動装置(選択加熱手段)23に
接続されている。各湾曲駆動ワイヤ22は通電加熱によ
り曲げることができるSMA合金である。
【0012】2本の湾曲駆動ワイヤ22は、円柱状であ
る第1湾曲駆動部13の直径方向の対向位置に内蔵さ
れ、先端部が第1硬質部12に固定され、後端部が選択
加熱手段23に接続される。選択加熱手段23はこれら
湾曲駆動ワイヤ22を選択通電する選択通電加熱回路で
ある。この選択加熱手段23は受信/発信手段14bを
介し、いずれかの湾曲駆動ワイヤ22に選択加熱(通
電)し、第1湾曲駆動部13を湾曲させることが可能で
ある。
る第1湾曲駆動部13の直径方向の対向位置に内蔵さ
れ、先端部が第1硬質部12に固定され、後端部が選択
加熱手段23に接続される。選択加熱手段23はこれら
湾曲駆動ワイヤ22を選択通電する選択通電加熱回路で
ある。この選択加熱手段23は受信/発信手段14bを
介し、いずれかの湾曲駆動ワイヤ22に選択加熱(通
電)し、第1湾曲駆動部13を湾曲させることが可能で
ある。
【0013】第1湾曲駆動部13の湾曲方向を一方向と
するときには湾曲駆動ワイヤ22は2本で足り、図12
のような一平面内で湾曲可能な第1湾曲駆動部13を用
いればよい。これに対し、図13は、直交二方向に湾曲
できるようにした第1湾曲駆動部13の例であり、湾曲
節環26を互いに直交し交互に位置する軸26a、26
bにより接続している。図13では金属網状管27と外
皮弾性材28の図示を省略している。この例では、4本
の湾曲駆動ワイヤ22(図11)の先端部は、硬質部1
2の直径方向の対向位置に90°間隔で固定される。湾
曲駆動ワイヤ22は、直径方向の対向する2本の湾曲駆
動ワイヤ22毎に、選択加熱手段23に接続される。図
4では2本の湾曲駆動ワイヤ22のみ示したが、残りの
2本についても同様である。
するときには湾曲駆動ワイヤ22は2本で足り、図12
のような一平面内で湾曲可能な第1湾曲駆動部13を用
いればよい。これに対し、図13は、直交二方向に湾曲
できるようにした第1湾曲駆動部13の例であり、湾曲
節環26を互いに直交し交互に位置する軸26a、26
bにより接続している。図13では金属網状管27と外
皮弾性材28の図示を省略している。この例では、4本
の湾曲駆動ワイヤ22(図11)の先端部は、硬質部1
2の直径方向の対向位置に90°間隔で固定される。湾
曲駆動ワイヤ22は、直径方向の対向する2本の湾曲駆
動ワイヤ22毎に、選択加熱手段23に接続される。図
4では2本の湾曲駆動ワイヤ22のみ示したが、残りの
2本についても同様である。
【0014】第1湾曲駆動部13と同様に、第2湾曲駆
動部15および可撓部14にもSMA合金(形状記憶合
金)からなる複数本(この例では2本)の湾曲駆動ワイ
ヤ22が内蔵されている(図4)。各湾曲駆動ワイヤ2
2は先端部が第2硬質部16に固定されていて、第2湾
曲駆動部15から可撓部14に至り、後端部で選択加熱
手段23に接続されている。各湾曲駆動ワイヤ22は通
電加熱により曲げることができるSMA合金である。
動部15および可撓部14にもSMA合金(形状記憶合
金)からなる複数本(この例では2本)の湾曲駆動ワイ
ヤ22が内蔵されている(図4)。各湾曲駆動ワイヤ2
2は先端部が第2硬質部16に固定されていて、第2湾
曲駆動部15から可撓部14に至り、後端部で選択加熱
手段23に接続されている。各湾曲駆動ワイヤ22は通
電加熱により曲げることができるSMA合金である。
【0015】第2湾曲駆動部15の湾曲方向を一方向と
するときには湾曲駆動ワイヤ22は2本で足り、図12
のような一平面内で湾曲可能な第2湾曲駆動部15を用
いればよい。これに対し、図13は、直交二方向に湾曲
できるようにした第2湾曲駆動部15の例であり、湾曲
節環26を互いに直交し交互に位置する軸26a、26
bにより接続している。図13では金属網状管27と外
皮弾性材28の図示を省略している。この例では、4本
の湾曲駆動ワイヤ22(図11)の先端部は、第2硬質
部16に固定され、後端部は直径方向の対向する2本の
湾曲駆動ワイヤ22毎に、選択加熱手段22に接続され
る。図4では2本の湾曲駆動ワイヤ22のみ示したが、
残りの2本についても同様である。
するときには湾曲駆動ワイヤ22は2本で足り、図12
のような一平面内で湾曲可能な第2湾曲駆動部15を用
いればよい。これに対し、図13は、直交二方向に湾曲
できるようにした第2湾曲駆動部15の例であり、湾曲
節環26を互いに直交し交互に位置する軸26a、26
bにより接続している。図13では金属網状管27と外
皮弾性材28の図示を省略している。この例では、4本
の湾曲駆動ワイヤ22(図11)の先端部は、第2硬質
部16に固定され、後端部は直径方向の対向する2本の
湾曲駆動ワイヤ22毎に、選択加熱手段22に接続され
る。図4では2本の湾曲駆動ワイヤ22のみ示したが、
残りの2本についても同様である。
【0016】図1に示す外部機器11は、体外受信部1
1a、モニタ11b、湾曲操作部11c、体外送信部1
1d、バルブ操作部11h、マイクロウェーブ送信部1
1iを有している。マイクロウェーブ送信部11iから
は電力伝送用マイクロウェーブが送信され、このマイク
ロウェーブは内視鏡10のマイクロウェーブ受信手段1
4hで受信され、電源供給手段14cから電力として供
給される。湾曲操作部11c、バルブ操作部11hを操
作し、体外送信部11dを介して内視鏡本体10の第1
湾曲駆動部13あるいは第2湾曲駆動部15、バルブ1
4fを操作するための操作信号を送信する。体外受信部
11aは、内視鏡本体10の受信/発信手段14bから
発信される画像信号を受信し、この画像はモニタ11b
で観察することができる。
1a、モニタ11b、湾曲操作部11c、体外送信部1
1d、バルブ操作部11h、マイクロウェーブ送信部1
1iを有している。マイクロウェーブ送信部11iから
は電力伝送用マイクロウェーブが送信され、このマイク
ロウェーブは内視鏡10のマイクロウェーブ受信手段1
4hで受信され、電源供給手段14cから電力として供
給される。湾曲操作部11c、バルブ操作部11hを操
作し、体外送信部11dを介して内視鏡本体10の第1
湾曲駆動部13あるいは第2湾曲駆動部15、バルブ1
4fを操作するための操作信号を送信する。体外受信部
11aは、内視鏡本体10の受信/発信手段14bから
発信される画像信号を受信し、この画像はモニタ11b
で観察することができる。
【0017】以上の構成の本内視鏡装置は、被験者が内
視鏡本体10を、第1硬質部12を先にして口から飲み
込む。飲み込まれた内視鏡本体10は、蠕動運動により
徐々に消化管内を進行する。先端が胃内に到達したら、
第2湾曲駆動部15を湾曲させて食道壁面に摩擦固定す
ることができるので、第1湾曲駆動部13を湾曲させて
目的箇所を観察しやすい(図6)。図8のように狭い管
腔内で第2湾曲駆動部15を湾曲させ、壁面に食い込ま
せるように保持し、第1湾曲駆動部13を湾曲させるこ
とにより視野を広くすることも可能である。また、第2
湾曲駆動部15は第1湾曲駆動部13より長く大きな湾
曲となるので(図5)、これを座として安定させて第1
湾曲駆動部13の湾曲により目的箇所を観察できる(図
7)。
視鏡本体10を、第1硬質部12を先にして口から飲み
込む。飲み込まれた内視鏡本体10は、蠕動運動により
徐々に消化管内を進行する。先端が胃内に到達したら、
第2湾曲駆動部15を湾曲させて食道壁面に摩擦固定す
ることができるので、第1湾曲駆動部13を湾曲させて
目的箇所を観察しやすい(図6)。図8のように狭い管
腔内で第2湾曲駆動部15を湾曲させ、壁面に食い込ま
せるように保持し、第1湾曲駆動部13を湾曲させるこ
とにより視野を広くすることも可能である。また、第2
湾曲駆動部15は第1湾曲駆動部13より長く大きな湾
曲となるので(図5)、これを座として安定させて第1
湾曲駆動部13の湾曲により目的箇所を観察できる(図
7)。
【0018】本内視鏡装置は、体内において外部機器1
1の体外送信部11dからの操作信号を内視鏡本体10
の受信/発信手段14bにて受信し、各部を操作するこ
とができる。電源供給手段14cはマイクロウェーブを
利用した電力供給を行うので、電池残量を気にせずに内
視鏡を動作させることができ、十分な観察ができる。第
1硬質部12および第2硬質部16の照明窓18には、
電源供給手段14cから信号線20を介して電力を得た
LED18aによって照明光が供給される。照明光を受
けた被写体の像は対物光学系17aによってCCD17
bの撮像面に結像し、CCD17bから出力された画像
信号が増幅回路14aで増幅される。この画像信号が受
信/発信手段14bから発信されて外部機器11の体外
受信部11aで受信される。受信された画像信号は外部
機器11の映像回路11eで処理され、モニタ11b上
で観察することができる(図10)。外部機器11の湾
曲操作部11cを操作し、体外送信部11dより送信さ
れた操作信号によって選択加熱手段23を操作し、第1
湾曲駆動部13または第2湾曲駆動部15を湾曲させて
対物光学系17aの向きを変え、目的箇所を観察するこ
とができる。このとき外部機器11のバルブ操作部11
hを操作し、体外送信部11dから送信された操作信号
を内視鏡本体10の受信/発信手段14bで受信し、バ
ルブ14fを操作して圧縮空気タンク14eから送気チ
ューブ21を通じて送気口19より送気を行い管腔を膨
張させれば、第1硬質部12または第2硬質部16と消
化管内壁との距離をとることができ、観察がしやすくな
る。
1の体外送信部11dからの操作信号を内視鏡本体10
の受信/発信手段14bにて受信し、各部を操作するこ
とができる。電源供給手段14cはマイクロウェーブを
利用した電力供給を行うので、電池残量を気にせずに内
視鏡を動作させることができ、十分な観察ができる。第
1硬質部12および第2硬質部16の照明窓18には、
電源供給手段14cから信号線20を介して電力を得た
LED18aによって照明光が供給される。照明光を受
けた被写体の像は対物光学系17aによってCCD17
bの撮像面に結像し、CCD17bから出力された画像
信号が増幅回路14aで増幅される。この画像信号が受
信/発信手段14bから発信されて外部機器11の体外
受信部11aで受信される。受信された画像信号は外部
機器11の映像回路11eで処理され、モニタ11b上
で観察することができる(図10)。外部機器11の湾
曲操作部11cを操作し、体外送信部11dより送信さ
れた操作信号によって選択加熱手段23を操作し、第1
湾曲駆動部13または第2湾曲駆動部15を湾曲させて
対物光学系17aの向きを変え、目的箇所を観察するこ
とができる。このとき外部機器11のバルブ操作部11
hを操作し、体外送信部11dから送信された操作信号
を内視鏡本体10の受信/発信手段14bで受信し、バ
ルブ14fを操作して圧縮空気タンク14eから送気チ
ューブ21を通じて送気口19より送気を行い管腔を膨
張させれば、第1硬質部12または第2硬質部16と消
化管内壁との距離をとることができ、観察がしやすくな
る。
【0019】さらに、内視鏡本体10に生体情報、例え
ばPH値、温度、血液内の酸素量、細胞表面の硬さ等を
測定する測定手段24を内蔵することも可能である。測
定した生体内情報を受信/発信手段14bから発信し、
外部機器11の体外受信部11aで受信する。受信した
生体内情報を分析装置11fで分析し、分析記録装置1
1gで記録すれば生体内情報を分析、記録することがで
きる(図10)。
ばPH値、温度、血液内の酸素量、細胞表面の硬さ等を
測定する測定手段24を内蔵することも可能である。測
定した生体内情報を受信/発信手段14bから発信し、
外部機器11の体外受信部11aで受信する。受信した
生体内情報を分析装置11fで分析し、分析記録装置1
1gで記録すれば生体内情報を分析、記録することがで
きる(図10)。
【0020】図9に第2の実施形態を示す。本実施形態
は、内視鏡本体10の前後端のどちらかあるいは両方
(この例では前端)に無線操作で膨らませることのでき
るバルーン24を設ける。このバルーン24は、外部機
器11のバルブ操作部11hの操作による操作信号を内
視鏡本体10の受信/発信手段14bにて受信してバル
ブ14fを操作し、圧縮空気タンク14eから送気する
ことにより膨らませることができる。バルーン24を膨
らませることにより管腔を広げ、視野を確保できる。
は、内視鏡本体10の前後端のどちらかあるいは両方
(この例では前端)に無線操作で膨らませることのでき
るバルーン24を設ける。このバルーン24は、外部機
器11のバルブ操作部11hの操作による操作信号を内
視鏡本体10の受信/発信手段14bにて受信してバル
ブ14fを操作し、圧縮空気タンク14eから送気する
ことにより膨らませることができる。バルーン24を膨
らませることにより管腔を広げ、視野を確保できる。
【0021】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施できることはもちろんである。
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施できることはもちろんである。
【0022】
【発明の効果】以上のように、本発明の飲み込み型内視
鏡によれば、内視鏡は体腔内に置かれ、外部機器との有
線接続が不要なので、長時間の観察によっても被験者に
与える苦痛が小さい。また、長さの異なる湾曲部が両端
にあるので体腔内での内視鏡の姿勢保持がしやすい。
鏡によれば、内視鏡は体腔内に置かれ、外部機器との有
線接続が不要なので、長時間の観察によっても被験者に
与える苦痛が小さい。また、長さの異なる湾曲部が両端
にあるので体腔内での内視鏡の姿勢保持がしやすい。
【図1】本発明による飲み込み型内視鏡と、外部機器を
示す図である。
示す図である。
【図2】本発明による飲み込み型内視鏡の一実施形態を
示す、内視鏡本体の断面図である。
示す、内視鏡本体の断面図である。
【図3】図2の別の断面図である。
【図4】湾曲駆動構造を示す図である。
【図5】本発明による飲み込み型内視鏡の、各湾曲部の
長さの違いを示す図である。
長さの違いを示す図である。
【図6】本発明による内視鏡が飲み込まれて胃に到達
し、後端の湾曲部を用いて姿勢を保持し、先端の観察手
段で胃内を観察する図である。
し、後端の湾曲部を用いて姿勢を保持し、先端の観察手
段で胃内を観察する図である。
【図7】本発明による内視鏡で、後端の湾曲部を座とし
て姿勢を保持し、胃内を観察する状態を示す図である。
て姿勢を保持し、胃内を観察する状態を示す図である。
【図8】本発明による内視鏡で、管腔にて後端の湾曲を
用いて係止し、先端の観察手段を用いて管腔を観察する
図である。
用いて係止し、先端の観察手段を用いて管腔を観察する
図である。
【図9】本発明による内視鏡の、さらに別の実施形態を
示す図である。
示す図である。
【図10】内視鏡からの信号を外部機器で受信した後の
処理図である。
処理図である。
【図11】湾曲駆動ワイヤの湾曲駆動部における配置図
である。
である。
【図12】一方向湾曲の場合の湾曲駆動部材を示す図で
ある。
ある。
【図13】二方向湾曲の場合の湾曲駆動部材を示す図で
ある。
ある。
10 内視鏡本体 11 外部機器 11a 体外受信部 11b モニタ 11c 湾曲操作部 11d 体外送信部 11e 映像回路 11f 分析装置 11g 分析記録装置 11h バルブ操作部 11i マイクロウェーブ送信部 12 第1硬質部 13 第1湾曲駆動部 14 可撓部 14a 増幅回路 14b 受信/発信手段 14c 電源供給手段 14d 制御回路 14e 圧縮空気タンク 14f バルブ 14g マイクロウェーブ受信手段 15 第2湾曲駆動部 16 第2硬質部 17 観察手段 17a 対物光学系 17b CCD 18 照明窓 18a LED 19 送気口 20 信号線 21 送気チューブ 22 湾曲駆動ワイヤ 23 湾曲駆動装置(選択加熱手段) 24 バルーン 25 測定手段 26 湾曲節環 26a 26b 軸 27 金属網状管 28 外皮弾性材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2H040 DA00 DA03 DA14 DA17 DA19 DA42 DA57 GA02 4C038 CC03 CC07 CC09 4C061 AA01 BB02 CC06 DD03 FF32 FF36 FF40 FF50 HH35 HH47 HH60 JJ02 LL02 NN01 NN03 QQ06 QQ07 UU06
Claims (6)
- 【請求項1】全体を口から体腔内に飲み込むことのでき
る棒状体からなる内視鏡本体と、この内視鏡本体とは機
械的に非接続の体外に置かれる外部機器とからなる飲み
込み型内視鏡装置であって、 上記棒状体からなる内視鏡本体は、その一部に体腔の湾
曲に沿って湾曲可能な湾曲部を有すること;前記棒状体
内に、照明手段、観察手段、この観察手段による観察像
を無線で送信する送信手段、および電源供給手段を内蔵
していること;前記湾曲部が前記棒状体の両端にあり、
これら湾曲部の長さが異なっていること;および上記外
部機器は、前記無線による観察像を受信するための外部
受信手段を有すること;を特徴とする飲み込み型内視鏡
装置。 - 【請求項2】請求項1記載の飲み込み型内視鏡装置にお
いて、湾曲部は、無線操作で湾曲操作可能な湾曲駆動部
と;外力が加わったとき変形可能な可撓部と;を含み、 外部機器からの無線操作信号を受けて上記湾曲駆動部を
湾曲させる無線駆動手段を内蔵し、 この無線操作信号を送信する外部湾曲操作部を外部機器
として有する飲み込み型内視鏡装置。 - 【請求項3】請求項1または2に記載の内視鏡装置であ
って、照明手段および観察手段が棒状体内の複数箇所に
備えられている飲み込み型内視鏡装置。 - 【請求項4】請求項2または3に記載の内視鏡装置にお
いて、無線駆動手段は、形状記憶合金からなる複数の湾
曲駆動ワイヤと、該湾曲駆動ワイヤを選択加熱させる手
段とを有する飲み込み型内視鏡装置。 - 【請求項5】請求項1から4のいずれか1項記載の内視
鏡装置において、電源供給手段は内蔵電池である飲み込
み型内視鏡装置。 - 【請求項6】請求項1から4のいずれか1項記載の内視
鏡装置において、電源供給手段は外部からのマイクロウ
ェーブを作動電源として供給する装置であり、このマイ
クロウェーブを内視鏡に供給する手段を外部機器に有す
る飲み込み型内視鏡装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16002999A JP3462795B2 (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | 飲み込み型内視鏡装置 |
US09/588,307 US6402686B1 (en) | 1999-06-07 | 2000-06-06 | Fully-swallowable endoscopic system |
DE10028080A DE10028080B4 (de) | 1999-06-07 | 2000-06-07 | Vollständig schluckbares Endoskopsystem |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16002999A JP3462795B2 (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | 飲み込み型内視鏡装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000342524A true JP2000342524A (ja) | 2000-12-12 |
JP3462795B2 JP3462795B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=15706428
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16002999A Expired - Fee Related JP3462795B2 (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | 飲み込み型内視鏡装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6402686B1 (ja) |
JP (1) | JP3462795B2 (ja) |
DE (1) | DE10028080B4 (ja) |
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