JP2000342524A - 飲み込み型内視鏡装置 - Google Patents

飲み込み型内視鏡装置

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 体内に導入される内視鏡と外部機器とが無線
で接続される、詳細で確実な観察が可能で、被験者の苦
痛の小さい体内留置型内視鏡を得る。 【構成】 全体を口から体腔内に飲み込むことができる
棒状体の内視鏡と、内視鏡を無線操作するための、およ
び内視鏡からの情報を受信して利用するための外部装置
とで構成される飲み込み型内視鏡装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】本発明は、観察盲点が少なく、体内に長時
間留置できる飲み込み型内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】内視鏡検査では、従来操
作部に連結された体内挿入部を口から導入して目的箇所
を観察するが、強く屈曲した大腸等においては観察しに
くい盲点が生じることは避けられない。また、体内患部
の経過観察や日常生活における被験者の生体情報の観
察、記録のためには、内視鏡の体内挿入が長時間にわた
ることがあり、口から内視鏡を長時間導入し続けること
は被験者にとって大きな苦痛であった。
【０００３】被験者の苦痛を軽減できる内視鏡の従来例
として特開昭６４−７６８２２号公報の第１図のものが
ある。この内視鏡はカプセル状で、腸紐誘導用の柔軟連
続部材の中途に設置されている。被験者が検査前日の夕
方前記柔軟連続部材の先端に形成された軟球を飲み、翌
日肛門から軟球が体外へ放出される。この柔軟連続部材
の先端部と後端部を術者が引張調整することによりカプ
セルの部位を誘導する。
【０００４】上記実施例によるカプセル状の内視鏡は、
一般的な内視鏡と比較して被験者の苦痛は小さい。しか
し被験者は１２時間以上柔軟連続部材を口から出した状
態にしておかなければならず、会話や食事が不可能であ
り苦痛軽減の大きな効果は期待できない。また、カプセ
ル状の内視鏡は姿勢制御が困難である。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、被験者の苦痛の小さい飲み込
み型内視鏡を提供し、詳細で確実な観察を可能とするこ
とを目的とする。
【０００６】
【発明の概要】本発明の飲み込み型内視鏡装置は、全体
を口から体腔内に飲み込むことができる棒状体の内視鏡
と、内視鏡を無線操作するための、および内視鏡からの
情報を受信して利用するための外部装置とで構成され
る。上記棒状体からなる内視鏡は、体腔の湾曲に沿って
湾曲可能な湾曲部を有し；照明手段、観察手段、この観
察手段による観察像を無線で送信する送信手段、電源供
給手段を棒状体内に内蔵している。無線による上記観察
像を受信するために、外部機器には受信手段が備えられ
ている。
【０００７】上記湾曲部は、無線操作で湾曲操作可能な
湾曲駆動部と、外力が加わったとき変形可能な可撓部と
を含み、内蔵した無線駆動手段によって上記湾曲駆動部
を湾曲させることができる。無線操作は、外部機器に備
えた外部湾曲操作部を操作して無線操作信号を送信し、
これを受けた無線駆動手段によって行われる。上記の観
察手段と照明手段は内視鏡の複数箇所、例えば両端に備
えれば、先端の観察手段では観察できなかった盲点を後
端の観察手段で観察でき、盲点の少ない観察が可能とな
る。上記無線駆動は、形状記憶合金からなる複数の湾曲
駆動ワイヤを選択加熱すると、小型化を図れるので好ま
しい。上記電源供給手段は電池でもよく、外部からのマ
イクロウェーブを作動電源として供給してもよい。マイ
クロウェーブによる電力供給では、電池残量を気にする
ことなく内視鏡を動作させることができ、十分な観察を
行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１から図５は本発明による第一
の実施形態を示す。本実施形態は、全体を口から飲み込
むことができる内視鏡本体１０と、外部機器１１とで構
成されている（図１）。この内視鏡本体１０は、先端部
から順に第１硬質部１２、第１湾曲駆動部１３、可撓部
１４、第２湾曲駆動部１５、第２硬質部１６を備え、全
体が滑りのよい外皮弾性体２８で被覆されている（図
２）。第１硬質部１２と第２硬質部１６は例えばプラス
チックのようなマクロに見て変形しない材質からなり、
可撓部１４は、体腔内に導入すれば消化管の形状に沿う
ことができる柔軟性を有している。
【０００９】第１硬質部１２と第２硬質部１６にはそれ
ぞれ、観察手段１７、照明窓１８、送気口１９が備えら
れている。観察手段１７は、対物光学系１７ａ、ＣＣＤ
１７ｂを備えている。ＣＣＤ１７ｂは信号線２０を介
し、可撓部１４に内蔵された増幅回路１４ａに接続され
増幅回路１４ａはさらに、可撓部１４に内蔵された受信
／発信手段１４ｂに接続されている。照明窓１８にはＬ
ＥＤ１８ａが固定され、このＬＥＤ１８ａは信号線２０
を介して、可撓部１４に内蔵された制御回路１４ｄに接
続している。送気口１９は送気チューブ２１に連通して
いて、送気チューブ２１は可撓部１４に内蔵された圧縮
空気タンク１４ｅに接続されている。圧縮空気タンク１
４ｅはバルブ１４ｆを有しており、このバルブ１４ｆは
制御回路１４ｄによって開閉できる。電源供給手段１４
ｃは、受信／発信手段１４ｂおよび制御回路１４ｄに接
続してこれらに電力を供給する。電源供給手段１４ｃ
は、マイクロウェーブ受信手段１４ｇにて受信される電
力伝送用マイクロウェーブを作動電源として供給する。
【００１０】図１２は、第１湾曲駆動部１３と第２湾曲
駆動部１５の具体例を示す。この例は、一平面内での湾
曲を可能にした例で、多数の湾曲節環２６を同一直線上
に平行に並ぶ複数の軸２６ａにより回動自由に連結し、
この連結された湾曲節環２６を、金属網状管２７および
外皮弾性材２８で被覆してなっている。この第１湾曲駆
動部１３および第２湾曲駆動部１５は、可撓部１４より
さらに柔軟な部位であり、可撓部１４を基部として湾曲
することができる。第２湾曲部の長さは、第１湾曲部よ
りも長くなっている（図４、図５）。
【００１１】第１湾曲駆動部１３および可撓部１４には
ＳＭＡ合金（形状記憶合金）からなる複数本（この例で
は２本）の湾曲駆動ワイヤ２２が内蔵されている（図
４）。各湾曲駆動ワイヤ２２は先端部が第１硬質部１２
に固定されていて、第１湾曲駆動部１３から可撓部１４
に至り、後端部で湾曲駆動装置（選択加熱手段）２３に
接続されている。各湾曲駆動ワイヤ２２は通電加熱によ
り曲げることができるＳＭＡ合金である。
【００１２】２本の湾曲駆動ワイヤ２２は、円柱状であ
る第１湾曲駆動部１３の直径方向の対向位置に内蔵さ
れ、先端部が第１硬質部１２に固定され、後端部が選択
加熱手段２３に接続される。選択加熱手段２３はこれら
湾曲駆動ワイヤ２２を選択通電する選択通電加熱回路で
ある。この選択加熱手段２３は受信／発信手段１４ｂを
介し、いずれかの湾曲駆動ワイヤ２２に選択加熱（通
電）し、第１湾曲駆動部１３を湾曲させることが可能で
ある。
【００１３】第１湾曲駆動部１３の湾曲方向を一方向と
するときには湾曲駆動ワイヤ２２は２本で足り、図１２
のような一平面内で湾曲可能な第１湾曲駆動部１３を用
いればよい。これに対し、図１３は、直交二方向に湾曲
できるようにした第１湾曲駆動部１３の例であり、湾曲
節環２６を互いに直交し交互に位置する軸２６ａ、２６
ｂにより接続している。図１３では金属網状管２７と外
皮弾性材２８の図示を省略している。この例では、４本
の湾曲駆動ワイヤ２２（図１１）の先端部は、硬質部１
２の直径方向の対向位置に９０°間隔で固定される。湾
曲駆動ワイヤ２２は、直径方向の対向する２本の湾曲駆
動ワイヤ２２毎に、選択加熱手段２３に接続される。図
４では２本の湾曲駆動ワイヤ２２のみ示したが、残りの
２本についても同様である。
【００１４】第１湾曲駆動部１３と同様に、第２湾曲駆
動部１５および可撓部１４にもＳＭＡ合金（形状記憶合
金）からなる複数本（この例では２本）の湾曲駆動ワイ
ヤ２２が内蔵されている（図４）。各湾曲駆動ワイヤ２
２は先端部が第２硬質部１６に固定されていて、第２湾
曲駆動部１５から可撓部１４に至り、後端部で選択加熱
手段２３に接続されている。各湾曲駆動ワイヤ２２は通
電加熱により曲げることができるＳＭＡ合金である。
【００１５】第２湾曲駆動部１５の湾曲方向を一方向と
するときには湾曲駆動ワイヤ２２は２本で足り、図１２
のような一平面内で湾曲可能な第２湾曲駆動部１５を用
いればよい。これに対し、図１３は、直交二方向に湾曲
できるようにした第２湾曲駆動部１５の例であり、湾曲
節環２６を互いに直交し交互に位置する軸２６ａ、２６
ｂにより接続している。図１３では金属網状管２７と外
皮弾性材２８の図示を省略している。この例では、４本
の湾曲駆動ワイヤ２２（図１１）の先端部は、第２硬質
部１６に固定され、後端部は直径方向の対向する２本の
湾曲駆動ワイヤ２２毎に、選択加熱手段２２に接続され
る。図４では２本の湾曲駆動ワイヤ２２のみ示したが、
残りの２本についても同様である。
【００１６】図１に示す外部機器１１は、体外受信部１
１ａ、モニタ１１ｂ、湾曲操作部１１ｃ、体外送信部１
１ｄ、バルブ操作部１１ｈ、マイクロウェーブ送信部１
１ｉを有している。マイクロウェーブ送信部１１ｉから
は電力伝送用マイクロウェーブが送信され、このマイク
ロウェーブは内視鏡１０のマイクロウェーブ受信手段１
４ｈで受信され、電源供給手段１４ｃから電力として供
給される。湾曲操作部１１ｃ、バルブ操作部１１ｈを操
作し、体外送信部１１ｄを介して内視鏡本体１０の第１
湾曲駆動部１３あるいは第２湾曲駆動部１５、バルブ１
４ｆを操作するための操作信号を送信する。体外受信部
１１ａは、内視鏡本体１０の受信／発信手段１４ｂから
発信される画像信号を受信し、この画像はモニタ１１ｂ
で観察することができる。
【００１７】以上の構成の本内視鏡装置は、被験者が内
視鏡本体１０を、第１硬質部１２を先にして口から飲み
込む。飲み込まれた内視鏡本体１０は、蠕動運動により
徐々に消化管内を進行する。先端が胃内に到達したら、
第２湾曲駆動部１５を湾曲させて食道壁面に摩擦固定す
ることができるので、第１湾曲駆動部１３を湾曲させて
目的箇所を観察しやすい（図６）。図８のように狭い管
腔内で第２湾曲駆動部１５を湾曲させ、壁面に食い込ま
せるように保持し、第１湾曲駆動部１３を湾曲させるこ
とにより視野を広くすることも可能である。また、第２
湾曲駆動部１５は第１湾曲駆動部１３より長く大きな湾
曲となるので（図５）、これを座として安定させて第１
湾曲駆動部１３の湾曲により目的箇所を観察できる（図
７）。
【００１８】本内視鏡装置は、体内において外部機器１
１の体外送信部１１ｄからの操作信号を内視鏡本体１０
の受信／発信手段１４ｂにて受信し、各部を操作するこ
とができる。電源供給手段１４ｃはマイクロウェーブを
利用した電力供給を行うので、電池残量を気にせずに内
視鏡を動作させることができ、十分な観察ができる。第
１硬質部１２および第２硬質部１６の照明窓１８には、
電源供給手段１４ｃから信号線２０を介して電力を得た
ＬＥＤ１８ａによって照明光が供給される。照明光を受
けた被写体の像は対物光学系１７ａによってＣＣＤ１７
ｂの撮像面に結像し、ＣＣＤ１７ｂから出力された画像
信号が増幅回路１４ａで増幅される。この画像信号が受
信／発信手段１４ｂから発信されて外部機器１１の体外
受信部１１ａで受信される。受信された画像信号は外部
機器１１の映像回路１１ｅで処理され、モニタ１１ｂ上
で観察することができる（図１０）。外部機器１１の湾
曲操作部１１ｃを操作し、体外送信部１１ｄより送信さ
れた操作信号によって選択加熱手段２３を操作し、第１
湾曲駆動部１３または第２湾曲駆動部１５を湾曲させて
対物光学系１７ａの向きを変え、目的箇所を観察するこ
とができる。このとき外部機器１１のバルブ操作部１１
ｈを操作し、体外送信部１１ｄから送信された操作信号
を内視鏡本体１０の受信／発信手段１４ｂで受信し、バ
ルブ１４ｆを操作して圧縮空気タンク１４ｅから送気チ
ューブ２１を通じて送気口１９より送気を行い管腔を膨
張させれば、第１硬質部１２または第２硬質部１６と消
化管内壁との距離をとることができ、観察がしやすくな
る。
【００１９】さらに、内視鏡本体１０に生体情報、例え
ばＰＨ値、温度、血液内の酸素量、細胞表面の硬さ等を
測定する測定手段２４を内蔵することも可能である。測
定した生体内情報を受信／発信手段１４ｂから発信し、
外部機器１１の体外受信部１１ａで受信する。受信した
生体内情報を分析装置１１ｆで分析し、分析記録装置１
１ｇで記録すれば生体内情報を分析、記録することがで
きる（図１０）。
【００２０】図９に第２の実施形態を示す。本実施形態
は、内視鏡本体１０の前後端のどちらかあるいは両方
（この例では前端）に無線操作で膨らませることのでき
るバルーン２４を設ける。このバルーン２４は、外部機
器１１のバルブ操作部１１ｈの操作による操作信号を内
視鏡本体１０の受信／発信手段１４ｂにて受信してバル
ブ１４ｆを操作し、圧縮空気タンク１４ｅから送気する
ことにより膨らませることができる。バルーン２４を膨
らませることにより管腔を広げ、視野を確保できる。
【００２１】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施できることはもちろんである。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、本発明の飲み込み型内視
鏡によれば、内視鏡は体腔内に置かれ、外部機器との有
線接続が不要なので、長時間の観察によっても被験者に
与える苦痛が小さい。また、長さの異なる湾曲部が両端
にあるので体腔内での内視鏡の姿勢保持がしやすい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による飲み込み型内視鏡と、外部機器を
示す図である。
【図２】本発明による飲み込み型内視鏡の一実施形態を
示す、内視鏡本体の断面図である。
【図３】図２の別の断面図である。
【図４】湾曲駆動構造を示す図である。
【図５】本発明による飲み込み型内視鏡の、各湾曲部の
長さの違いを示す図である。
【図６】本発明による内視鏡が飲み込まれて胃に到達
し、後端の湾曲部を用いて姿勢を保持し、先端の観察手
段で胃内を観察する図である。
【図７】本発明による内視鏡で、後端の湾曲部を座とし
て姿勢を保持し、胃内を観察する状態を示す図である。
【図８】本発明による内視鏡で、管腔にて後端の湾曲を
用いて係止し、先端の観察手段を用いて管腔を観察する
図である。
【図９】本発明による内視鏡の、さらに別の実施形態を
示す図である。
【図１０】内視鏡からの信号を外部機器で受信した後の
処理図である。
【図１１】湾曲駆動ワイヤの湾曲駆動部における配置図
である。
【図１２】一方向湾曲の場合の湾曲駆動部材を示す図で
ある。
【図１３】二方向湾曲の場合の湾曲駆動部材を示す図で
ある。
【符号の説明】
１０ 内視鏡本体 １１ 外部機器 １１ａ 体外受信部 １１ｂ モニタ １１ｃ 湾曲操作部 １１ｄ 体外送信部 １１ｅ 映像回路 １１ｆ 分析装置 １１ｇ 分析記録装置 １１ｈ バルブ操作部 １１ｉ マイクロウェーブ送信部 １２ 第１硬質部 １３ 第１湾曲駆動部 １４ 可撓部 １４ａ 増幅回路 １４ｂ 受信／発信手段 １４ｃ 電源供給手段 １４ｄ 制御回路 １４ｅ 圧縮空気タンク １４ｆ バルブ １４ｇ マイクロウェーブ受信手段 １５ 第２湾曲駆動部 １６ 第２硬質部 １７ 観察手段 １７ａ 対物光学系 １７ｂ ＣＣＤ １８ 照明窓 １８ａ ＬＥＤ １９ 送気口 ２０ 信号線 ２１ 送気チューブ ２２ 湾曲駆動ワイヤ ２３ 湾曲駆動装置（選択加熱手段） ２４ バルーン ２５ 測定手段 ２６ 湾曲節環 ２６ａ ２６ｂ 軸 ２７ 金属網状管 ２８ 外皮弾性材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H040 DA00 DA03 DA14 DA17 DA19 DA42 DA57 GA02 4C038 CC03 CC07 CC09 4C061 AA01 BB02 CC06 DD03 FF32 FF36 FF40 FF50 HH35 HH47 HH60 JJ02 LL02 NN01 NN03 QQ06 QQ07 UU06

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】全体を口から体腔内に飲み込むことのでき
    る棒状体からなる内視鏡本体と、この内視鏡本体とは機
    械的に非接続の体外に置かれる外部機器とからなる飲み
    込み型内視鏡装置であって、 上記棒状体からなる内視鏡本体は、その一部に体腔の湾
    曲に沿って湾曲可能な湾曲部を有すること；前記棒状体
    内に、照明手段、観察手段、この観察手段による観察像
    を無線で送信する送信手段、および電源供給手段を内蔵
    していること；前記湾曲部が前記棒状体の両端にあり、
    これら湾曲部の長さが異なっていること；および上記外
    部機器は、前記無線による観察像を受信するための外部
    受信手段を有すること；を特徴とする飲み込み型内視鏡
    装置。
  2. 【請求項２】請求項１記載の飲み込み型内視鏡装置にお
    いて、湾曲部は、無線操作で湾曲操作可能な湾曲駆動部
    と；外力が加わったとき変形可能な可撓部と；を含み、 外部機器からの無線操作信号を受けて上記湾曲駆動部を
    湾曲させる無線駆動手段を内蔵し、 この無線操作信号を送信する外部湾曲操作部を外部機器
    として有する飲み込み型内視鏡装置。
  3. 【請求項３】請求項１または２に記載の内視鏡装置であ
    って、照明手段および観察手段が棒状体内の複数箇所に
    備えられている飲み込み型内視鏡装置。
  4. 【請求項４】請求項２または３に記載の内視鏡装置にお
    いて、無線駆動手段は、形状記憶合金からなる複数の湾
    曲駆動ワイヤと、該湾曲駆動ワイヤを選択加熱させる手
    段とを有する飲み込み型内視鏡装置。
  5. 【請求項５】請求項１から４のいずれか１項記載の内視
    鏡装置において、電源供給手段は内蔵電池である飲み込
    み型内視鏡装置。
  6. 【請求項６】請求項１から４のいずれか１項記載の内視
    鏡装置において、電源供給手段は外部からのマイクロウ
    ェーブを作動電源として供給する装置であり、このマイ
    クロウェーブを内視鏡に供給する手段を外部機器に有す
    る飲み込み型内視鏡装置。
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