JP2000342522A - 飲み込み型内視鏡装置 - Google Patents

飲み込み型内視鏡装置

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JP2000342522A JP11160027A JP16002799A JP2000342522A JP 2000342522 A JP2000342522 A JP 2000342522A JP 11160027 A JP11160027 A JP 11160027A JP 16002799 A JP16002799 A JP 16002799A JP 2000342522 A JP2000342522 A JP 2000342522A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 体内に導入される内視鏡と外部機器とが無線
で接続される、被験者の苦痛の小さい体内留置型内視鏡
を得る。 【構成】 全体を口から体腔内に飲み込むことができる
棒状体の内視鏡と、内視鏡を無線操作するための、およ
び内視鏡からの情報を受信して利用するための外部装置
とで構成される飲み込み型内視鏡装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】本発明は、体内に長時間留置しても被験者
の苦痛が少ない飲み込み型内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】内視鏡検査では、従来操
作部に連結された体内挿入部を口から導入し、目的箇所
を観察する。体内患部の経過観察や日常生活における被
験者の生体情報の観察、記録のためには、内視鏡の体内
挿入が長時間に亘ることがある。しかし、口から内視鏡
を長時間導入し続けることは、被験者にとって大きな苦
痛であった。
【０００３】被験者の苦痛を軽減できる内視鏡の従来例
として特開昭６４−７６８２２号公報の第１図のものが
ある。この内視鏡はカプセル状で、腸紐誘導用の柔軟連
続部材の中途に設置されている。被験者が検査前日の夕
方前記柔軟連続部材の先端に形成された軟球を飲み、翌
日肛門から軟球が体外へ放出される。この柔軟連続部材
の先端部と後端部を術者が引張調整することによりカプ
セルの部位を誘導する。
【０００４】上記実施例によるカプセル状の内視鏡は、
一般的な内視鏡と比較して被験者の苦痛は小さい。しか
し被験者は１２時間以上柔軟連続部材を口から出した状
態にしておかなければならず、会話や食事が不可能であ
り苦痛軽減の大きな効果は期待できない。また、カプセ
ル状の内視鏡は姿勢制御が困難である。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、被験者の苦痛の小さい体内留
置型内視鏡を提供することを目的とする。
【０００６】
【発明の概要】本発明の飲み込み型内視鏡装置は、全体
を口から体腔内に飲み込むことができる棒状体の内視鏡
と、内視鏡を無線操作するための、および内視鏡からの
情報を受信して利用するための外部装置とで構成される
ことを特徴としている。上記棒状体からなる内視鏡は、
体腔の湾曲に沿って湾曲可能な湾曲部を有し；照明手
段、観察手段、この観察手段による観察像を無線で送信
する送信手段、電源供給手段を棒状体内に内蔵してい
る。無線による上記観察像を受信するために、外部機器
には受信手段が備えられている。
【０００７】上記湾曲部は、無線操作で湾曲操作可能な
湾曲駆動部と、外力が加わったとき変形可能な可撓部と
を含み、内蔵した無線駆動手段によって上記湾曲駆動部
を湾曲させることができる。無線操作は、外部機器に備
えた外部湾曲操作部を操作して無線操作信号を送信し、
これを受けた無線駆動手段によって行われる。上記棒状
体は、その一端部から順に観察手段と照明手段を有する
硬質部、湾曲部とする構成とするとよい。特に、一端部
から順に硬質部、湾曲駆動部、可撓部とする構成とする
と、硬質部の小回りがきいて観察しやすい。上記無線駆
動は、形状記憶合金からなる複数の湾曲駆動ワイヤを選
択加熱すると、機構が不要で小型化を図れるので好まし
い。上記電源供給手段は電池でもよく、外部からのマイ
クロウェーブを作動電源として供給してもよい。マイク
ロウェーブによる電力供給では、電池残量を気にするこ
となく内視鏡を動作させることができ、十分な観察を行
うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１から図３および図１０、図１
１、図１６、図１７に、本発明による内視鏡の第一の実
施形態を示す。本実施形態は、全体を口から飲み込むこ
とができる内視鏡本体１０と、外部機器１１で構成され
ている（図１）。この内視鏡本体１０は、先端部から順
に、硬質部１２、湾曲駆動部１３、可撓部１４を備え、
全体が滑りのよい外皮弾性材２７で被覆されている（図
３）。硬質部１２は例えばプラスチックのようなマクロ
に見て変形しない材質からなり、可撓部１４は、体腔内
に導入すれば消化管の形状に沿うことができる柔軟性を
有している。
【０００９】硬質部１２には、観察手段１５、照明窓１
６、送気口１７が備えられている。観察手段１５は、対
物光学系１５ａ、ＣＣＤ１５ｂを備えている。ＣＣＤ１
５ｂは、湾曲駆動部１３に内蔵される信号線１８を介
し、可撓部１４に内蔵された増幅回路１４ａに接続さ
れ、増幅回路１４ａはさらに、可撓部１４に内蔵された
受信／発信手段１４ｂに接続されている。照明窓１６に
はＬＥＤ１６ａが固定され、ＬＥＤ１６ａは湾曲駆動部
１３を通る信号線１８を介して制御回路１４ｄに接続し
ている。送気口１７は硬質部１２、湾曲駆動部１３およ
び可撓部１４を導通した送気チューブ１９に連通してい
て、この送気チューブ１９は可撓部１４に内蔵された圧
縮空気タンク１４ｆに接続している。圧縮空気タンク１
４ｆはバルブ１４ｅを有しており、このバルブ１４ｅは
制御回路１４ｄによって開閉できる。受信／発信手段１
４ｂと制御回路１４ｄには電源供給手段１４ｃが接続し
ている。電源供給手段１４ｃは、マイクロウェーブ受信
手段１４ｈにて受信される電力伝送用マイクロウェーブ
を作動電源として供給する。
【００１０】図１６は、湾曲駆動部１３の具体例を示
す。この例は、一平面内での湾曲を可能にした例で、多
数の湾曲節環２５を同一直線上に平行に並ぶ複数の軸２
５ａにより回動自由に連結し、この連結された湾曲節環
２５を、金属網状管２６および外皮弾性材２７で被覆し
てなっている。この湾曲駆動部１３は、可撓部１４より
さらに柔軟な部位であり、可撓部１４を基部として湾曲
することができる。
【００１１】湾曲駆動部１３および可撓部１４には、Ｓ
ＭＡ合金（形状記憶合金）からなる複数本（この例では
２本）の湾曲駆動ワイヤ２０ａが内蔵されている（図１
０）。各湾曲駆動ワイヤ２０ａの先端部は、硬質部１２
に固定されていて、湾曲駆動部１３から可撓部１４に至
る。各湾曲駆動ワイヤ２０ａは後端で、可撓部１４に内
蔵された湾曲駆動装置（選択加熱手段）２０ｂに接続さ
れている。各湾曲駆動ワイヤ２０ａは通電加熱により曲
げることができるＳＭＡ合金である。
【００１２】２本の湾曲駆動ワイヤ２０ａは、円柱状で
ある湾曲駆動部１３の直径方向の対向位置に内蔵され、
先端部が硬質部１２に固定され、後端部で選択加熱手段
２０ｂに接続される。選択加熱手段２０ｂはこれら湾曲
駆動ワイヤ２０ａを選択通電する選択加熱通電回路であ
る。この選択加熱手段２０ｂは受信／発信手段１４ｂを
介し、いずれかの湾曲駆動ワイヤ２０ａに選択加熱（通
電）し、湾曲駆動部１３を湾曲させることが可能であ
る。
【００１３】湾曲駆動部１３の湾曲方向を一方向とする
ときには湾曲駆動ワイヤ２０ａは２本で足り、図１６の
ような一平面内で湾曲可能な湾曲駆動部１３を用いれば
よい。これに対し、図１７は、直交二方向に湾曲できる
ようにした湾曲駆動部１３の例であり、湾曲節環２５を
互いに直交し交互に位置する軸２５ａ、２５ｂにより接
続している。図１７では金属網状管２６と外皮弾性材２
７の図示を省略している。この例では、４本の湾曲駆動
ワイヤ２０ａ（図１１）の先端部は、硬質部１２の直径
方向の対向位置に９０゜間隔で固定される。湾曲駆動ワ
イヤ２０ａは、直径方向の対向する２本の湾曲駆動ワイ
ヤ２０ａ毎に選択加熱手段２０ｂに接続される。図１０
では、２本の湾曲駆動ワイヤ２０ａのみを示したが、残
りの２本についても同様である。
【００１４】図１に示す外部機器１１は、体外受信部１
１ａ、モニタ１１ｂ、湾曲操作部１１ｃ、体外送信部１
１ｄ、バルブ操作部１１ｈ、マイクロウェーブ送信部１
１ｉを有している。マイクロウェーブ送信部１１ｉから
は電力伝送用マイクロウェーブが送信され、このマイク
ロウェーブは内視鏡１０のマイクロウェーブ受信手段１
４ｈで受信され、電源供給手段１４ｃから電力として供
給される。湾曲操作部１１ｃ、バルブ操作部１１ｈを操
作し、体外送信部１１ｄを介して内視鏡本体１０の湾曲
駆動部１３、バルブ１４ｅを操作するための操作信号を
送信する。体外受信部１１ａは、内視鏡１０の受信／発
信手段１４ｂから発信される画像信号を受信し、この画
像はモニタ１１ｂで観察することができる。
【００１５】以上の構成の本内視鏡は、被験者が内視鏡
本体１０の全体を、硬質部１２を先にして口から飲み込
む。飲み込まれた内視鏡は、蠕動運動により徐々に消化
管内を進行する。本内視鏡が食道を通過する状態を図４
に示す。図５では内視鏡が胃に到達し、胃壁の観察が可
能となっている。蠕動運動に従い内視鏡は図６のように
十二指腸に入り、さらに直腸内を進行する（図７）。上
記のように内視鏡が目的箇所に到達したら、次のように
観察や生体情報の収集を行うことができる。
【００１６】本内視鏡は、体内において外部機器１１の
体外送信部１１ｄからの操作信号を受信／発信手段１４
ｂにて受信し、各部を遠隔操作することができる。電源
供給手段１４ｃはマイクロウェーブを利用した電力供給
を行うので、電池残量を気にせずに内視鏡を動作させる
ことができ、十分な観察ができる。硬質部１２の照明窓
１６には、電源供給手段１４ｃから信号線１８を介して
電力を得たＬＥＤ１６ａによって照明光が供給される。
照明光を受けた被写体の像は対物光学系１５ａによって
ＣＣＤ１５ｂの撮像面に結像し、ＣＣＤ１５ｂから出力
された画像信号が増幅回路１４ａで増幅される。この画
像信号が受信／発信手段１４ｂから発信されて外部機器
１１の体外受信部１１ａで受信される。受信された画像
信号は外部機器１１の映像回路１１ｅで処理され、モニ
タ１１ｂ上で観察することができる（図８）。外部機器
１１の湾曲操作部１１ｃを操作し、体外送信部１１ｄよ
り送信された操作信号によって選択加熱手段２０ｂを操
作し、湾曲駆動部１３を湾曲させて対物光学系１５ａの
向きを変え、目的箇所を観察することができる。このと
き外部機器１１のバルブ操作部１１ｈを操作し、体外送
信部１１ｄから送信された操作信号を内視鏡本体１０の
受信／発信手段１４ｂで受信し、バルブ１４ｅを操作し
て圧縮空気タンク１４ｆから送気チューブ１９を通じて
送気口１７より送気を行い管腔を膨張させれば、硬質部
１２と消化管内壁との距離をとることができ観察がしや
すくなる。
【００１７】さらに、内視鏡本体１０に生体情報、例え
ばＰＨ値、温度、血液内の酸素量、細胞表面の硬さ等を
測定する測定手段２４を内蔵することも可能である（図
３）。測定した生体内情報を受信／発信手段１４ｂから
発信し、外部機器１１の体外受信部１１ａで受信する。
受信した生体内情報を分析装置１１ｆで分析し、分析記
録装置１１ｇで記録すれば生体内情報を分析、記録する
ことができる（図８）。
【００１８】図９に本発明の第２の実施形態を示す。本
実施形態は、上記に説明した内視鏡本体１０にさらに水
タンク１４ｇを内蔵しており、外部機器１１のバルブ操
作部１１ｈの操作による操作信号を受信／発信手段１４
ｂにて受信し、外部機器１１のバルブ１４ｅを操作する
ことによりこの水タンク１４ｇから送気チューブ１９を
通じ送気口１７への送水を可能としたものである。ま
た、内視鏡本体１０の前後端にフック穴２１を設け、強
制引き上げ具２３を用いて強制的に内視鏡本体１０を引
き上げたり押し込んだりすることも可能である（図１
５）。強制引き上げ具２３は、例えば、幼児や子供が異
物を飲み込んでしまったときなどにその異物を挟んで引
き上げる２本爪の把持具や、ラットティース型の把持
具、切除したポリープを回収する回収具、フック状の把
持具等を任意の構造、形態で使用できる。
【００１９】図１２は本発明によるさらに別の実施形態
である。本実施形態は内視鏡本体１０の前後端のどちら
かあるいは両方にバルーン２２を設ける。このバルーン
２２は、外部機器１１のバルブ操作部１１ｈの操作によ
る操作信号を受信／発信手段１４ｂにて受信してバルブ
１４ｅを操作し、圧縮空気タンク１４ｆから送気するこ
とにより膨らませることができる。前端部に設けたバル
ーン２２を膨らませることにより、管腔における視野確
保と位置保持ができる（図１４）。後端部に設けたバル
ーン２２を膨らませれば管腔における位置保持が可能と
なり、湾曲部の操作により目的箇所の観察がしやすくな
る（図１３）。
【００２０】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施できることは勿論である。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、本発明の飲み込み型内視
鏡装置によれば、内視鏡は体腔内に置かれ、外部機器と
の有線接続が不要なので、長時間の観察によっても被験
者に苦痛を与えることが少ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による飲み込み型内視鏡と、外部機器を
示す図である。
【図２】本発明による飲み込み型内視鏡の一実施形態を
示す、全体図である。
【図３】図２における別の断面を図示したものである。
【図４】本発明による内視鏡を飲み込み、内視鏡が食道
に達した状態の図である。
【図５】本発明による内視鏡を飲み込み、内視鏡が胃内
部を観察できる状態の図である。
【図６】本発明による内視鏡を飲み込み、内視鏡が胃か
らさらに十二指腸へ進む状態の図である。
【図７】本発明による内視鏡を飲み込み、内視鏡が直腸
内を進行する状態の図である。
【図８】内視鏡からの信号を外部機器で受信した後の処
理図である。
【図９】本発明による別の実施形態を示す、全体図であ
る。
【図１０】湾曲機構の例を示す図である。
【図１１】湾曲駆動ワイヤの湾曲駆動部における配置図
である。
【図１２】本発明による内視鏡の、さらに別の実施形態
を示す図である。
【図１３】図１２に示した例の、後端のバルーンを膨張
させて食道に固定した図である。
【図１４】図１２に示した例の、前端のバルーンを膨張
させて消化管内壁と対物光学系との距離を確保した図で
ある。
【図１５】後端部に設けたフック穴を利用して、強制的
に内視鏡本体を引き上げる状態を示した図である。
【図１６】一方向湾曲の場合の湾曲駆動部材を示す正面
図である。
【図１７】二方向湾曲の場合の湾曲駆動部材を示す正面
図である。
【符号の説明】
１０ 内視鏡本体 １１ 外部機器 １１ａ 体外受信部 １１ｂ モニタ １１ｃ 湾曲操作部 １１ｄ 体外送信部 １１ｅ 映像回路 １１ｆ 分析装置 １１ｇ 分析記録装置 １１ｈ バルブ操作部 １１ｉ マイクロウェーブ送信部 １２ 硬質部 １３ 湾曲駆動部 １４ 可撓部 １４ａ 増幅回路 １４ｂ 受信／発信手段 １４ｃ 電源供給手段 １４ｄ 制御回路 １４ｅ バルブ １４ｆ 圧縮空気タンク １４ｇ 水タンク １４ｈ マイクロウェーブ受信手段 １５ 観察手段 １５ａ 対物光学系 １５ｂ ＣＣＤ １６ 照明窓 １６ａ ＬＥＤ １７ 送気口 １８ 信号線 １９ 送気チューブ ２０ａ 湾曲駆動ワイヤ ２０ｂ 湾曲駆動装置（選択加熱手段） ２１ フック穴 ２２ バルーン ２３ 強制引き上げ具 ２４ 測定手段 ２５ 湾曲節環 ２５ａ ２５ｂ 軸 ２６ 金属網状管 ２７ 外皮弾性材

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】全体を口から体腔内に飲み込むことのでき
    る棒状体からなる内視鏡本体と、この内視鏡本体とは機
    械的に非接続の体外に置かれる外部機器とからなる飲み
    込み型内視鏡装置であって、 上記棒状体からなる内視鏡本体はその一部に、体腔の湾
    曲に沿って湾曲可能な湾曲部を有すること；前記棒状体
    内に、照明手段、観察手段、この観察手段による観察像
    を無線で送信する送信手段、および電源供給手段を内蔵
    していること；および上記外部機器は、前記無線による
    観察像を受信するための外部受信手段を有すること；を
    特徴とする飲み込み型内視鏡装置。
  2. 【請求項２】請求項１記載の飲み込み型内視鏡装置にお
    いて、湾曲部は、無線操作で湾曲操作可能な湾曲駆動部
    と；外力が加わったとき変形可能な可撓部と；を含み、 外部機器からの無線操作信号を受けて上記湾曲駆動部を
    湾曲させる無線駆動手段を内蔵し、 外部機器は、無線操作信号を送信する外部湾曲操作部を
    有する飲み込み型内視鏡装置。
  3. 【請求項３】請求項１または２に記載の内視鏡装置にお
    いて、棒状体はその一端部から順に、観察手段と照明手
    段を有する硬質部と、上記湾曲部を有する飲み込み型内
    視鏡装置。
  4. 【請求項４】請求項２に記載の内視鏡装置において、棒
    状体はその一端部から順に、観察手段と照明手段を有す
    る硬質部、湾曲駆動部、可撓部を有する飲み込み型内視
    鏡装置。
  5. 【請求項５】請求項２に記載の内視鏡装置において、無
    線駆動手段は、形状記憶合金からなる複数の湾曲駆動ワ
    イヤと、該湾曲駆動ワイヤを選択加熱させる手段とを有
    する飲み込み型内視鏡装置。
  6. 【請求項６】請求項１から５のいずれか１項記載の内視
    鏡装置において、電源供給手段は内蔵電池である飲み込
    み型内視鏡装置。
  7. 【請求項７】請求項１から５のいずれか１項記載の内視
    鏡装置において、電源供給手段は外部からのマイクロウ
    ェーブを作動電源として供給する装置であり、このマイ
    クロウェーブを内視鏡に供給する手段を外部機器に有す
    る飲み込み型内視鏡装置。
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