JP2000342522A - 飲み込み型内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
で接続される、被験者の苦痛の小さい体内留置型内視鏡
を得る。 【構成】 全体を口から体腔内に飲み込むことができる
棒状体の内視鏡と、内視鏡を無線操作するための、およ
び内視鏡からの情報を受信して利用するための外部装置
とで構成される飲み込み型内視鏡装置。
Description
の苦痛が少ない飲み込み型内視鏡装置に関する。
作部に連結された体内挿入部を口から導入し、目的箇所
を観察する。体内患部の経過観察や日常生活における被
験者の生体情報の観察、記録のためには、内視鏡の体内
挿入が長時間に亘ることがある。しかし、口から内視鏡
を長時間導入し続けることは、被験者にとって大きな苦
痛であった。
として特開昭64−76822号公報の第1図のものが
ある。この内視鏡はカプセル状で、腸紐誘導用の柔軟連
続部材の中途に設置されている。被験者が検査前日の夕
方前記柔軟連続部材の先端に形成された軟球を飲み、翌
日肛門から軟球が体外へ放出される。この柔軟連続部材
の先端部と後端部を術者が引張調整することによりカプ
セルの部位を誘導する。
一般的な内視鏡と比較して被験者の苦痛は小さい。しか
し被験者は12時間以上柔軟連続部材を口から出した状
態にしておかなければならず、会話や食事が不可能であ
り苦痛軽減の大きな効果は期待できない。また、カプセ
ル状の内視鏡は姿勢制御が困難である。
置型内視鏡を提供することを目的とする。
を口から体腔内に飲み込むことができる棒状体の内視鏡
と、内視鏡を無線操作するための、および内視鏡からの
情報を受信して利用するための外部装置とで構成される
ことを特徴としている。上記棒状体からなる内視鏡は、
体腔の湾曲に沿って湾曲可能な湾曲部を有し;照明手
段、観察手段、この観察手段による観察像を無線で送信
する送信手段、電源供給手段を棒状体内に内蔵してい
る。無線による上記観察像を受信するために、外部機器
には受信手段が備えられている。
湾曲駆動部と、外力が加わったとき変形可能な可撓部と
を含み、内蔵した無線駆動手段によって上記湾曲駆動部
を湾曲させることができる。無線操作は、外部機器に備
えた外部湾曲操作部を操作して無線操作信号を送信し、
これを受けた無線駆動手段によって行われる。上記棒状
体は、その一端部から順に観察手段と照明手段を有する
硬質部、湾曲部とする構成とするとよい。特に、一端部
から順に硬質部、湾曲駆動部、可撓部とする構成とする
と、硬質部の小回りがきいて観察しやすい。上記無線駆
動は、形状記憶合金からなる複数の湾曲駆動ワイヤを選
択加熱すると、機構が不要で小型化を図れるので好まし
い。上記電源供給手段は電池でもよく、外部からのマイ
クロウェーブを作動電源として供給してもよい。マイク
ロウェーブによる電力供給では、電池残量を気にするこ
となく内視鏡を動作させることができ、十分な観察を行
うことができる。
1、図16、図17に、本発明による内視鏡の第一の実
施形態を示す。本実施形態は、全体を口から飲み込むこ
とができる内視鏡本体10と、外部機器11で構成され
ている(図1)。この内視鏡本体10は、先端部から順
に、硬質部12、湾曲駆動部13、可撓部14を備え、
全体が滑りのよい外皮弾性材27で被覆されている(図
3)。硬質部12は例えばプラスチックのようなマクロ
に見て変形しない材質からなり、可撓部14は、体腔内
に導入すれば消化管の形状に沿うことができる柔軟性を
有している。
6、送気口17が備えられている。観察手段15は、対
物光学系15a、CCD15bを備えている。CCD1
5bは、湾曲駆動部13に内蔵される信号線18を介
し、可撓部14に内蔵された増幅回路14aに接続さ
れ、増幅回路14aはさらに、可撓部14に内蔵された
受信/発信手段14bに接続されている。照明窓16に
はLED16aが固定され、LED16aは湾曲駆動部
13を通る信号線18を介して制御回路14dに接続し
ている。送気口17は硬質部12、湾曲駆動部13およ
び可撓部14を導通した送気チューブ19に連通してい
て、この送気チューブ19は可撓部14に内蔵された圧
縮空気タンク14fに接続している。圧縮空気タンク1
4fはバルブ14eを有しており、このバルブ14eは
制御回路14dによって開閉できる。受信/発信手段1
4bと制御回路14dには電源供給手段14cが接続し
ている。電源供給手段14cは、マイクロウェーブ受信
手段14hにて受信される電力伝送用マイクロウェーブ
を作動電源として供給する。
す。この例は、一平面内での湾曲を可能にした例で、多
数の湾曲節環25を同一直線上に平行に並ぶ複数の軸2
5aにより回動自由に連結し、この連結された湾曲節環
25を、金属網状管26および外皮弾性材27で被覆し
てなっている。この湾曲駆動部13は、可撓部14より
さらに柔軟な部位であり、可撓部14を基部として湾曲
することができる。
MA合金(形状記憶合金)からなる複数本(この例では
2本)の湾曲駆動ワイヤ20aが内蔵されている(図1
0)。各湾曲駆動ワイヤ20aの先端部は、硬質部12
に固定されていて、湾曲駆動部13から可撓部14に至
る。各湾曲駆動ワイヤ20aは後端で、可撓部14に内
蔵された湾曲駆動装置(選択加熱手段)20bに接続さ
れている。各湾曲駆動ワイヤ20aは通電加熱により曲
げることができるSMA合金である。
ある湾曲駆動部13の直径方向の対向位置に内蔵され、
先端部が硬質部12に固定され、後端部で選択加熱手段
20bに接続される。選択加熱手段20bはこれら湾曲
駆動ワイヤ20aを選択通電する選択加熱通電回路であ
る。この選択加熱手段20bは受信/発信手段14bを
介し、いずれかの湾曲駆動ワイヤ20aに選択加熱(通
電)し、湾曲駆動部13を湾曲させることが可能であ
る。
ときには湾曲駆動ワイヤ20aは2本で足り、図16の
ような一平面内で湾曲可能な湾曲駆動部13を用いれば
よい。これに対し、図17は、直交二方向に湾曲できる
ようにした湾曲駆動部13の例であり、湾曲節環25を
互いに直交し交互に位置する軸25a、25bにより接
続している。図17では金属網状管26と外皮弾性材2
7の図示を省略している。この例では、4本の湾曲駆動
ワイヤ20a(図11)の先端部は、硬質部12の直径
方向の対向位置に90゜間隔で固定される。湾曲駆動ワ
イヤ20aは、直径方向の対向する2本の湾曲駆動ワイ
ヤ20a毎に選択加熱手段20bに接続される。図10
では、2本の湾曲駆動ワイヤ20aのみを示したが、残
りの2本についても同様である。
1a、モニタ11b、湾曲操作部11c、体外送信部1
1d、バルブ操作部11h、マイクロウェーブ送信部1
1iを有している。マイクロウェーブ送信部11iから
は電力伝送用マイクロウェーブが送信され、このマイク
ロウェーブは内視鏡10のマイクロウェーブ受信手段1
4hで受信され、電源供給手段14cから電力として供
給される。湾曲操作部11c、バルブ操作部11hを操
作し、体外送信部11dを介して内視鏡本体10の湾曲
駆動部13、バルブ14eを操作するための操作信号を
送信する。体外受信部11aは、内視鏡10の受信/発
信手段14bから発信される画像信号を受信し、この画
像はモニタ11bで観察することができる。
本体10の全体を、硬質部12を先にして口から飲み込
む。飲み込まれた内視鏡は、蠕動運動により徐々に消化
管内を進行する。本内視鏡が食道を通過する状態を図4
に示す。図5では内視鏡が胃に到達し、胃壁の観察が可
能となっている。蠕動運動に従い内視鏡は図6のように
十二指腸に入り、さらに直腸内を進行する(図7)。上
記のように内視鏡が目的箇所に到達したら、次のように
観察や生体情報の収集を行うことができる。
体外送信部11dからの操作信号を受信/発信手段14
bにて受信し、各部を遠隔操作することができる。電源
供給手段14cはマイクロウェーブを利用した電力供給
を行うので、電池残量を気にせずに内視鏡を動作させる
ことができ、十分な観察ができる。硬質部12の照明窓
16には、電源供給手段14cから信号線18を介して
電力を得たLED16aによって照明光が供給される。
照明光を受けた被写体の像は対物光学系15aによって
CCD15bの撮像面に結像し、CCD15bから出力
された画像信号が増幅回路14aで増幅される。この画
像信号が受信/発信手段14bから発信されて外部機器
11の体外受信部11aで受信される。受信された画像
信号は外部機器11の映像回路11eで処理され、モニ
タ11b上で観察することができる(図8)。外部機器
11の湾曲操作部11cを操作し、体外送信部11dよ
り送信された操作信号によって選択加熱手段20bを操
作し、湾曲駆動部13を湾曲させて対物光学系15aの
向きを変え、目的箇所を観察することができる。このと
き外部機器11のバルブ操作部11hを操作し、体外送
信部11dから送信された操作信号を内視鏡本体10の
受信/発信手段14bで受信し、バルブ14eを操作し
て圧縮空気タンク14fから送気チューブ19を通じて
送気口17より送気を行い管腔を膨張させれば、硬質部
12と消化管内壁との距離をとることができ観察がしや
すくなる。
ばPH値、温度、血液内の酸素量、細胞表面の硬さ等を
測定する測定手段24を内蔵することも可能である(図
3)。測定した生体内情報を受信/発信手段14bから
発信し、外部機器11の体外受信部11aで受信する。
受信した生体内情報を分析装置11fで分析し、分析記
録装置11gで記録すれば生体内情報を分析、記録する
ことができる(図8)。
実施形態は、上記に説明した内視鏡本体10にさらに水
タンク14gを内蔵しており、外部機器11のバルブ操
作部11hの操作による操作信号を受信/発信手段14
bにて受信し、外部機器11のバルブ14eを操作する
ことによりこの水タンク14gから送気チューブ19を
通じ送気口17への送水を可能としたものである。ま
た、内視鏡本体10の前後端にフック穴21を設け、強
制引き上げ具23を用いて強制的に内視鏡本体10を引
き上げたり押し込んだりすることも可能である(図1
5)。強制引き上げ具23は、例えば、幼児や子供が異
物を飲み込んでしまったときなどにその異物を挟んで引
き上げる2本爪の把持具や、ラットティース型の把持
具、切除したポリープを回収する回収具、フック状の把
持具等を任意の構造、形態で使用できる。
である。本実施形態は内視鏡本体10の前後端のどちら
かあるいは両方にバルーン22を設ける。このバルーン
22は、外部機器11のバルブ操作部11hの操作によ
る操作信号を受信/発信手段14bにて受信してバルブ
14eを操作し、圧縮空気タンク14fから送気するこ
とにより膨らませることができる。前端部に設けたバル
ーン22を膨らませることにより、管腔における視野確
保と位置保持ができる(図14)。後端部に設けたバル
ーン22を膨らませれば管腔における位置保持が可能と
なり、湾曲部の操作により目的箇所の観察がしやすくな
る(図13)。
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形
実施できることは勿論である。
鏡装置によれば、内視鏡は体腔内に置かれ、外部機器と
の有線接続が不要なので、長時間の観察によっても被験
者に苦痛を与えることが少ない。
示す図である。
示す、全体図である。
に達した状態の図である。
部を観察できる状態の図である。
らさらに十二指腸へ進む状態の図である。
内を進行する状態の図である。
理図である。
る。
である。
を示す図である。
させて食道に固定した図である。
させて消化管内壁と対物光学系との距離を確保した図で
ある。
に内視鏡本体を引き上げる状態を示した図である。
図である。
図である。
Claims (7)
- 【請求項1】全体を口から体腔内に飲み込むことのでき
る棒状体からなる内視鏡本体と、この内視鏡本体とは機
械的に非接続の体外に置かれる外部機器とからなる飲み
込み型内視鏡装置であって、 上記棒状体からなる内視鏡本体はその一部に、体腔の湾
曲に沿って湾曲可能な湾曲部を有すること;前記棒状体
内に、照明手段、観察手段、この観察手段による観察像
を無線で送信する送信手段、および電源供給手段を内蔵
していること;および上記外部機器は、前記無線による
観察像を受信するための外部受信手段を有すること;を
特徴とする飲み込み型内視鏡装置。 - 【請求項2】請求項1記載の飲み込み型内視鏡装置にお
いて、湾曲部は、無線操作で湾曲操作可能な湾曲駆動部
と;外力が加わったとき変形可能な可撓部と;を含み、 外部機器からの無線操作信号を受けて上記湾曲駆動部を
湾曲させる無線駆動手段を内蔵し、 外部機器は、無線操作信号を送信する外部湾曲操作部を
有する飲み込み型内視鏡装置。 - 【請求項3】請求項1または2に記載の内視鏡装置にお
いて、棒状体はその一端部から順に、観察手段と照明手
段を有する硬質部と、上記湾曲部を有する飲み込み型内
視鏡装置。 - 【請求項4】請求項2に記載の内視鏡装置において、棒
状体はその一端部から順に、観察手段と照明手段を有す
る硬質部、湾曲駆動部、可撓部を有する飲み込み型内視
鏡装置。 - 【請求項5】請求項2に記載の内視鏡装置において、無
線駆動手段は、形状記憶合金からなる複数の湾曲駆動ワ
イヤと、該湾曲駆動ワイヤを選択加熱させる手段とを有
する飲み込み型内視鏡装置。 - 【請求項6】請求項1から5のいずれか1項記載の内視
鏡装置において、電源供給手段は内蔵電池である飲み込
み型内視鏡装置。 - 【請求項7】請求項1から5のいずれか1項記載の内視
鏡装置において、電源供給手段は外部からのマイクロウ
ェーブを作動電源として供給する装置であり、このマイ
クロウェーブを内視鏡に供給する手段を外部機器に有す
る飲み込み型内視鏡装置。
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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