JP2000342021A - 移植機の苗取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗取出爪を根鉢部に対して断面円形よりもよ
り大きい支持作用、押動作用を与えるようにして、苗の
取出しが確実にできるようにする。 【解決手段】 苗トレイにおけるポット部内の土付き苗
の根鉢部に対して、互いに離れて位置する一対の苗取出
爪４を前進させて突入し、突き刺してポット部から取出
した土付き苗を苗取出爪４とそれを案内している爪ガイ
ド６との相対移動で苗取出爪４から離脱させる。前記左
右各苗取出爪４を、根鉢部に対して断面円形より大きい
支持作用を与えるべく、縦方向又は横方向の少なくとも
一方が広幅に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たばこ、キャベ
ツ、レタス、白菜、ブロッコリー等の植物を移植するた
めの移植機の苗取出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術として、図１４、１５
に示す特開平９−７４８３１号公報に開示されたものが
あり、この従来技術は、苗トレイ２におけるポット部３
内の土付き苗５に対して、互いに離れて位置する一対の
苗取出爪４を葉の下側からすくい上げながら土付き苗５
の中心線に対して傾斜状態で前進させて根鉢部５ａに突
入させ、突き刺した土付き苗５を苗取出爪４の後上方向
後退移動でポット部３深さの中途まで取出し、苗取出爪
４をポット部３内から姿勢変更しかつ移動して苗トレイ
２に対向する姿勢から略下向き姿勢に移行し、これに続
いて苗取出爪４を移動して植付体に対向する略下向き姿
勢に移行し、かつその最終位置で苗取出爪４とそれを案
内している爪ガイド６との相対移動で、苗取出爪４から
土付き苗５を離脱して植付体へ落下供給すると共に苗取
出爪４を後退させ、次に土付き苗５離脱後の苗取出爪４
を復動させ、これに続いて図１５に示す元の位置まで苗
取出爪４を略下向き姿勢から苗トレイ２に向く姿勢へ変
更しながら復動させるようになっている。

【０００３】前記苗取出爪４は断面円形の針形状に形成
され、その取付基部４ａから先端まで直線状であり、爪
ガイド６のガイド部１１には苗取出爪４挿通用の円形孔
１１ａが形成されている。なお、図１４、１５のその他
の機構・部材には、後述する実施の形態で略対応する機
構・部材の符号を記してある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、苗取出爪４が断面円形針形状であるため、根鉢部５
ａの根張りが悪い場合、苗取出爪４で土だけを持ってい
って、苗取りのミスを起こす確率が高く、また、ポット
部３から抜き出すことができても、植付体へ受け渡す前
に落としてしまうことがある。本発明は、苗取出爪を縦
方向又は横方向の少なくとも一方が広幅になるように形
成して、根鉢部に対して断面円形よりもより大きい支持
作用、押動作用を与えるようにして、苗の取出しが確実
にできるようにした移植機の苗取出装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、苗トレイ２におけるポッ
ト部３内の土付き苗５の根鉢部５ａに対して、互いに離
れて位置する一対の苗取出爪４を前進させて突入し、突
き刺してポット部３から取出した土付き苗５を苗取出爪
４とそれを案内している爪ガイド６との相対移動で苗取
出爪４から離脱させる移植機の苗取出装置において、前
記左右各苗取出爪４は、根鉢部５ａに対して断面円形よ
り大きい支持作用を与えるべく、縦方向又は横方向の少
なくとも一方が広幅に形成されていることである。

【０００６】これによって、苗取出爪４は断面円形の場
合よりも、より大きい支持作用を与えながら土付き苗５
の根鉢部５ａを挟持して取出し、土付き苗５が苗取出爪
４から抜け落ちることがない。本発明における課題解決
のための第２の具体的手段は、苗トレイ２におけるポッ
ト部３内の土付き苗５の根鉢部５ａに対して、互いに離
れて位置する一対の苗取出爪４を葉の下側からすくい上
げながら前進させて突入し、突き刺してポット部３から
取出した土付き苗５を苗取出爪４とそれを案内している
爪ガイド６との相対移動で苗取出爪４から離脱させる移
植機の苗取出装置において、前記左右各苗取出爪４は、
根鉢部５ａに対して断面円形より大きい押動作用を与え
るべく、断面略円形の針状部材４Ａに縦方向又は横方向
の少なくとも一方が広幅のヘラ部材４Ｂを取り付けて形
成されていることである。

【０００７】これによって、苗取出爪４は断面円形の場
合よりも、より大きい押動作用を与えながら土付き苗５
の根鉢部５ａを挟持して取出し、土付き苗５が苗取出爪
４から抜け落ちることがない。本発明における課題解決
のための第３の具体的手段は、第１又は２の具体的手段
に加えて、前記左右苗取出爪４は、爪先端が前進すると
き互いに近づけられ、ポット部３から出るとき持ち上げ
られることである。これによって、苗取出爪４は土付き
苗５を左右から挟みながらかつ持ち上げながらポット部
３から取出す。

【０００８】本発明における課題解決のための第４の具
体的手段は、第１〜３のいずれかの具体的手段に加え
て、前記左右各苗取出爪４は、前記広幅部分は略Ｌ字
状、略Ｉ字状又は円弧状のヘラ部材４Ｂで形成され、こ
のヘラ部材４Ｂが左右略対称に配置されていることであ
る。これによって、苗取出爪４は土付き苗５を左右から
さらに強く挟みながらかつ確実に持ち上げながらポット
部３から取出す。本発明における課題解決のための第５
の具体的手段は、第１〜４のいずれかの具体的手段に加
えて、前記左右各苗取出爪４は、その取付基部４ａの近
傍が左右外方突出状に弯曲形成され、その弯曲部４ｂと
先端までの間で前記爪ガイド６によって移動案内されて
いることである。

【０００９】これによって、左右苗取出爪４はその取付
基部４ａの間隔が狭くとも、根鉢部５ａの中心線に対し
て大きい角度で差し込まれ、根鉢部５ａの挟持もより確
実になる。本発明における課題解決のための第６の具体
的手段は、第１〜５のいずれかの具体的手段に加えて、
前記爪ガイド６には苗取出爪４の広幅部分を挿通案内す
る孔１１ａが形成されていることである。これによっ
て、苗取出爪４に広幅部分を形成していても、爪ガイド
６の孔１１ａによって移動を案内し、左右、上下に振れ
るのを防止する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図７、８において、移植機２１
は、走行機体２２の後方に移植装置２３および操縦ハン
ドル２４を有する歩行型であって、畝Ｒを跨いでその長
手方向に走行しながら、野菜等の植物の土付き苗（ソイ
ルブロック苗）５を畝Ｒに所定間隔をおいて植付けるも
のである。走行機体２２は、ミッションケース２６の進
行方向前部に前方突出状に架台２７を取付固定し、この
架台２７上にエンジン２８等を搭載すると共に、左右両
側に前輪２９および後輪３０を備えて主構成されてい
る。

【００１１】前記エンジン２８の動力は、ミッションケ
ース２６内の動力伝達機構に入力され、変速機構を介し
てミッションケース２６から左右両側方に突出する車輪
伝動軸３１に伝達されると共に、ミッションケース２６
の後面から後方に突出する第１ＰＴＯ軸３２と、車輪伝
動軸３１よりも後方に設けられてミッションケース２６
から左右側方に突出する第２ＰＴＯ軸３３とから取出せ
るようになっている。また、左右の車輪伝動軸３１の外
端側には、軸心回りに上下揺動自在な伝動ケース３４が
設けられ、この伝動ケース３４の下部に後輪３０が支持
され、車輪伝動軸３１から伝動ケース３４内のチェーン
伝動機構を介して後輪３０に動力が伝達されるよう構成
されている。

【００１２】移植装置２３は、走行機体２２の後方に装
着された移植フレーム３５に設けられており、土付き苗
５を畝Ｒに植付ける植付体３６と、土付き苗５を植付体
３６に供給する苗供給装置３７と、覆土・鎮圧ローラ３
８と、畝Ｒを覆うマルチフィルムに苗植付用の孔を形成
する穿孔手段３９とから主構成されている。移植フレー
ム３５は前部がミッションケース２６に取付固定された
主フレーム４０と、この主フレーム４０の後端側に前端
側が固定された前記操縦ハンドル２４と、前部が左右の
第２ＰＴＯ軸３３に左右軸廻りに回動自在に支持された
可動フレーム４１とを有している。

【００１３】可動フレーム４１の後部には覆土・鎮圧ロ
ーラ３８が取付けられ、この覆土・鎮圧ローラ３８によ
って可動フレーム２１の後部が畝Ｒ上面の高さ変化（凹
凸）に追従するように支持されており、覆土・鎮圧ロー
ラ３８と可動フレーム４１との上下方向の間隔は調節可
能とされている。植付体３６は、可動フレーム４２に揺
動リンク機構を介して上下揺動自在に支持されている。
この揺動リンク機構は第２ＰＴＯ軸３３からの動力によ
って駆動されて、植付体３６が上下方向に長い楕円軌跡
を描くように移動し、その運動軌跡の上端側で土付き苗
５が供給され、運動軌跡の下端側で植付体３６が畝Ｒに
突入するようになっている。

【００１４】また、植付体３６は、上部が上下開口状の
筒体によって構成されると共に、下部に前後に開閉自在
なオープナを備えており、オープナは植付体３６の運動
軌跡の下端側にて畝Ｒに突入したときに連動具によって
前後に開き、畝Ｒに移植孔を形成すると共に、該移植孔
に植付体３６内部に保持した苗を落下させ、その後、覆
土・鎮圧ローラ３８によって移植孔の左右から土寄せす
ると共に土を鎮圧することで土付き苗５の植付けが完了
するようになっている。図１〜８において、苗供給装置
３７は、主フレーム４０上に装着されており、土付き苗
５が育苗されたポット部３が縦横に多数配設された苗ト
レイ２を横方向及び縦方向に移送する苗トレイ送り装置
４２と、この苗トレイ送り装置４２上の苗トレイ２か
ら、所定の苗取出位置にて苗取出爪４により土付き苗５
を一つずつ取出して、この土付き苗５を植付体３６上方
まで移送した後にその中に落とし込む苗取出装置１とを
有して構成されている。

【００１５】苗トレイ２は、プラスチック製で、薄肉に
形成されて可撓性を有し、正面側は、縦横に所定ピッチ
で碁盤目状に配列された多数の矩形状開口部を有する薄
肉平板状に形成され、また、各開口部の開口縁部から背
面側に突出して床土を収容するポット部３を備えてい
る。そして、ポット部３に床土を充填し、そこへ播種し
育苗することで土付き苗５が育成されている。苗取出爪
４は主フレーム４０上に取付固定されたギヤケース４５
に爪動作機構を介して取付支持され、このギヤケース４
５には、第１ＰＴＯ軸３２からユニバーサルジョイント
軸４６を介して動力が入力され、ギヤケース４５から出
力された動力によって爪動作機構を介して苗取出爪４が
駆動される。また、ギヤケース４５から右方に出力軸４
７が突出され、この出力軸４７によって苗トレイ送り装
置４２が駆動されるようになっている。

【００１６】前記苗取出装置１は、一対の箸形状の苗取
出爪４と、この一対の苗取出爪４を先端に設けた爪支持
体８と、一対の苗取出爪４の進退を案内する爪ガイド６
と、前記爪支持体８及び爪ガイド６をそれぞれ長手方向
往復動自在に支持する保持体９と、爪支持体８及び爪ガ
イド６を適正に動作させる爪動作機構１０とを有してい
る。前記爪動作機構１０は、苗トレイ２と植付体３６と
の間で苗取出爪４を姿勢変更しながら往復動作させるも
のであり、主フレーム４０上に固定された支持フレーム
１４を備え、この支持フレーム１４には、第２ＰＴＯ軸
３３からの回転動力によって、図６において反時計回り
に回転駆動されるクランク体５２が回動軸５１に設けら
れている。このクランク体５２にはクランクピン５３が
側方に突設されていると共に、クランク体５２と同軸心
として駆動カム６２が備えられている。

【００１７】また、支持フレーム１４には、クランク体
５２の下方で揺動アーム５４の下部が揺動軸５４Ａによ
り枢結されていて、この揺動アーム５４の中途部には上
下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム５５が形成さ
れ、この溝カム５５にクランク体５２のクランクピン５
３が挿通係合されている。前記溝カム５５は中央の円弧
部の両端に、逆円弧部と直線部とを連続形成した形状で
あり、揺動アーム５４の上部には保持体９がピン５４Ｂ
を介して枢結されている。この保持体９はピン５４Ｂを
設けた部位が筒形状に形成されており、この筒状部に
は、軸方向移動自在にパイプ製の爪支持体８が挿通案内
されて、この爪支持体８は苗トレイ送り装置４２の苗ト
レイ２に向かって出退可能とされている。この爪支持体
８の先端部に、ポット部３内の土付き苗５に斜め方向か
ら突き刺される一対の苗取出爪４が取付けられている。

【００１８】また、保持体９にはブラケット５６を介し
て遊転自在にローラ５７が取付けられ、このローラ５７
は、支持フレーム１４の上部にピン５８を介して揺動自
在に取付けられたガイド板５９に形成されたカム溝６０
に係合されている。前記ガイド板５９は突出腕の先端に
転動ローラ６１を有し、この転動ローラ６１は駆動カム
６２上に当接されていて、駆動カム６２の反時計方向の
回転によりガイド板５９をピン５８を中心として揺動可
能にしている。ピン５８を中心とするガイド板５９の揺
動は、苗取出爪４がポット部３に向って進出するとき
は、突入開始点の手前から、土付き苗５の葉を下側から
すくい込むように、苗取出爪４の先端をピン５４Ｂの廻
りで首振りするようにしていると共に、揺動アーム５４
の揺動角度に応じた保持体９の姿勢（特に、揺動アーム
５４に対する保持体９の相対角度）を規制している。

【００１９】また、ポット部３から取出された土付き苗
５を植付体３６の上方に移送させるときには、苗取出爪
４を大きく後下方へ移動させると共に略下向き姿勢に変
更し、土付き苗５を略鉛直姿勢にする。そのために、カ
ム溝６０の後部側（図６左側）は、ローラ５７を揺動ア
ーム５４の揺動軸５４Ａから離れる方向に移動させる形
状とされている。爪支持体８の外周には、その基端部に
設けた基体６５と保持体９の筒状部との間に、爪支持体
８を後退する方向に付勢するコイルスプリング６６が介
装されており、爪支持体８の前端部には爪取り付け具６
７が嵌合固定されている。

【００２０】この爪取り付け具６７に一対の苗取出爪４
の取付基部４ａがそれぞれ軸を介して又は苗取出爪４の
取付基部４ａを直角に折曲して軸として枢支されてお
り、一対の苗取出爪４は爪取り付け具６７に対して先端
が遠近移動するように揺動可能になっている。前記左右
各苗取出爪４は、断面略円形の針状部材４Ａに断面略Ｌ
字状のヘラ部材４Ｂを取り付けたものであり、その取付
基部４ａの近傍を左右外方突出状に弯曲して弯曲部４ｂ
を形成しおり、針状部材４Ａとヘラ部材４Ｂの先端は一
体で切断して形成された尖端となっている。

【００２１】ヘラ部材４Ｂは帯板を折曲して形成したも
のであり、縦方向及び横方向の寸法は針状部材４Ａの直
径より大きく、針状部材４Ａの断面円形よりも広い広幅
部分を形成しており、その広幅部分は針状部材４Ａの先
端から弯曲部４ｂの近傍まであり、針状部材４Ａの下側
と外側とに位置し、左右苗取出爪４は中心線Ｓを境にし
て略対称形状となっている。前記左右各苗取出爪４は、
ヘラ部材４Ｂを１枚の細い帯板（断面Ｉ形状）で形成
し、針状部材４Ａの下側又は外側のどちらか一方に固着
してもよく、前記１枚の細い帯板を針状部材４Ａの下側
から外側に延びるように斜めに固着すると、横方向にも
縦方向にも広幅な部分を形成することもできる。

【００２２】また、苗取出爪４は、針状部材４Ａを割愛
してヘラ部材４Ｂのみで形成したり、針状部材４Ａの弯
曲部４ｂから先端までを断面略Ｌ字状又はＩ字状に変形
してもよい。さらに、ヘラ部材４Ｂは金属以外の材料、
例えば、プラスチックで形成したり、断面円弧状に形成
したりしてもよい。前記ヘラ部材４Ｂの針状部材４Ａの
下側部分（横方向に広幅）は、土付き苗５の根鉢部５ａ
に突き刺さると、根鉢部５ａを下側から担持することに
なり、根鉢部５ａに対する支持作用の増大により、断面
円形の場合よりも土付き苗５が苗取出爪４から抜け落ち
ることがなくなる。従って、土付き苗５における根張り
が悪くても、苗の取出しが確実にでき、植え付け後の補
植や修正作業を軽減できるようになる。

【００２３】前記ヘラ部材４Ｂの針状部材４Ａの外側部
分（縦方向に広幅）は、土付き苗５の根鉢部５ａに突き
刺さるとき、根鉢部５ａを左右から挟むことになり、根
鉢部５ａに対する押動（挟持）作用の増大により、断面
円形の場合よりも土付き苗５が苗取出爪４から抜け落ち
ることがなくなる。前記根鉢部５ａを左右から挟む作用
は支持する作用ともなる。前記保持体９の下端部には、
押出リンク６８がピン６９を介して回動自在に枢結され
ている。この押出リンク６８の先端部には長溝（又は長
孔）７０が形成され、爪取り付け具６７の突出腕に設け
たピン７１と係合されている。

【００２４】この押出リンク６８には略円弧状のカム板
７３が設けられ、このカム板７３はクランク体５２のク
ランクピン５３と当接可能である。クランクピン５３の
回動によってカム板７３を介して押出リンク６８を揺動
し、保持体９に対して爪取り付け具６７及び爪支持体８
を苗トレイ送り装置４２側へ向けて押動し、コイルスプ
リング６６を圧縮する。これにより、苗取出爪４は突出
し、かつ爪支持体８が後退するための復元力が保有され
る。６は前記爪支持体８、基体６５及び爪取り付け具６
７に長手方向摺動自在に挿入された爪ガイドであり、丸
棒等で形成されていて、その前端にガイド部１１を形成
する部材が両苗取出爪４に跨がって装着され、後端に側
面視Ｌ字板状の作動部材７６が装着され、中途部に止め
具７７が固着され、この止め具７７と基体６５との間に
スプリング７８が嵌装されている。

【００２５】図３、５に示すように、爪ガイド６は２本
の苗取出爪４に対して三角配置されており、ガイド部１
１には一部が開放されている２つの爪挿通孔１１ａが形
成され、この左右爪挿通孔１１ａの間隔Ｊは、左右苗取
出爪４の弯曲部４ｂの間隔Ｋより狭く設定されている。
従って、苗取出爪４と爪ガイド６とが相対移動すると苗
取出爪４の爪先端間距離Ｌが変化する。即ち、ガイド部
１１が苗取出爪４の先端側に位置するとき、爪先端間距
離Ｌは最も広く、この状態からガイド部１１を不動にし
ておいて苗取出爪４を突出していくと、苗取出爪４の基
部４ａ側はガイド部１１に近づき、爪先端間距離Ｌは次
第に狭くなる。

【００２６】そのため、土付き苗５をポット部３から取
出すため、前進させていくと、左右の苗取出爪４の先端
は突き進みながら互いに近づき、土付き苗５の左右の中
心線Ｓに対して傾斜した略直線状（僅かにカーブしてい
る）の軌道上を移動することになる。また、前記苗取出
爪４で土付き苗５を取出した状態で、爪ガイド６のガイ
ド部１１を苗取出爪４の基部側に位置する状態から先端
側へ移動すると、爪先端間距離Ｌは狭い状態から広くな
り、これと平行にガイド部１１が土付き苗５と当接して
苗取出爪４から押し出す作用をする。このとき、土付き
苗５に対して苗取出爪４の先端は、突入した軌道と略同
一軌道で抜けることになり、突入時も離脱時も土付き苗
５の損傷を最小限に抑える。

【００２７】前記苗取出爪４は図６等に示す正面視にお
いて、ポット部３内の土付き苗５の中心線Ｓに対して、
表面側（ポット部３の開口縁側）で遠くかつ底面側で近
づくように突入すべく傾斜配置されており、従って、土
付き苗５は略截頭四角錐形状であるので、その表面下２
隅から底面中央へ２本の苗取出爪４を突き刺すようにな
り、土付き苗５の葉及び根を突き刺すことがなく、また
それに加えて左右苗取出爪４の先端が狭くなるので、ポ
ット部３の底近傍に衝突しないようになっている。

【００２８】苗取出爪４はヘラ部材４Ｂによって広幅部
分を形成していても、ヘラ部材４Ｂも爪ガイド６の孔１
１ａによって移動が案内されているので、前進後退時に
左右、上下に振れるのが防止される。また、前記苗取出
爪４は取付基部４ａの近傍に外向き突出の弯曲部４ｂを
設けているので、取付基部４ａから先端まで直線状に形
成する場合よりも、爪ガイド６の左右孔１１ａ間隔を大
きくして、たばこ苗等の根鉢部５ａが比較的大きな土付
き苗５に対して、ポット部３開口部での苗取出爪４の左
右間隔を大きくし、ポット部３奥部での苗取出爪４の左
右間隔を小さくすることができる。

【００２９】前記保持体９、クランク体５２、駆動カム
６２、揺動アーム５４、ガイド板５９及び押出リンク６
８等から爪ガイド６及び爪支持体８等を支持し、苗トレ
イ２のポット部３に向く苗取出し姿勢から植付体３６に
向く略下向きの苗離脱姿勢まで姿勢変更しながら移動
し、苗取出し姿勢で土付き苗５を取出し、苗離脱姿勢で
土付き苗５を落下する動作を行わせる爪動作機構１０が
構成されている。また、ロック部８１Ａを有する作動片
８１、作動部材７６及びロックアーム８３等で、爪ガイ
ド６を爪先端側へ移動したときに爪支持体８と爪ガイド
６とを同時に後退させる戻し連動手段１２が構成され、
解除部８１Ｂを有する作動片８１及びロックアーム８３
等で、戻し連動手段１２作動後に爪支持体８の戻り動作
を保障する戻し保障手段１３が構成されている。

【００３０】図７〜１３において、苗トレイ送り装置４
２は、苗トレイ２を載置して移送する苗載せ台８５を備
えている。この苗載せ台８５は、左右方向に配置されて
ハンドル２４に固定された前後一対のガイドレール８６
に左右方向移動自在に支持されている。また、苗載せ台
８５は、苗トレイ２の底部を横一列のポット部３に亘っ
て支持する載置板８７を有し、この載置板８７は左右方
向に対向配置された一対の側板８８間に配置されてい
て、載置板８７の左右端部が左右側板８８の対向面（左
右方向内面）に固定されていると共に、苗載せ台８５
は、後方に向かうにしたがって上方に移行するように傾
斜状（すなわち後傾状）に配置されており、載置板８７
の上面（前面、正面）が苗トレイ２を載置支持する載置
面８７ａとされている。

【００３１】左右側板８８間の、苗載せ台傾斜方向下部
には、縦送り駆動軸８９が左右方向に配置されて設けら
れており、左右側板８８間の、苗載せ台傾斜方向上部に
は、縦送り従動軸９０が左右方向に配置されて設けられ
ており、駆動軸８９には、左右各側板８８の内面側に位
置する左右一対の駆動スプロケット９１が固定され、従
動軸９０には、左右各側板８８の内面側に位置する左右
一対の従動スプロケット９２が固定されている。また、
左右同じ側に在る駆動スプロケット９１と従動スプロケ
ット９２との間には、これらに亘ってエンドレスチェー
ン９３が掛装され、左右各チェーン９３には、苗トレイ
２の縦配列方向のポット部３間の間隙に係合する搬送ピ
ン９４が左右方向内方突出状に取付けられており、苗ト
レイ２を搬送ピン９４で押動して縦送りするよう構成さ
れている。

【００３２】また、前記左右各側板８８の縁部には、左
右方向内方に折曲されてチェーン９３及びスプロケット
９１，９２の外方を覆う縁部壁８８ａが形成されてい
る。前記苗載せ台８５の左右方向両側方に配置されてハ
ンドル２４に取付支持された左右軸受部材９６間には、
左右側板８８を貫通すると共に同ピッチで切られた左右
ネジの谷部を結合した特殊ネジ（ナピヤネジ）が形成さ
れた横送り軸９７が左右軸廻り回転自在に支持され、こ
の横送り軸９７には、その軸上の特殊ネジに係合すると
共に苗載せ台８５に連結されたスライダが外嵌されてい
る。

【００３３】また、横送り軸９７には、第２の出力軸３
３から伝動ケース９８内の巻掛け伝動機構を経て動力が
伝達されて、該横送り軸９７が間欠的に回転駆動され、
横送り軸９７を間欠的に回転駆動すると、前記スライダ
が間欠的に左右方向に移動すると共に横送り軸９７に形
成されたネジの端部で折り返すようになっており、これ
により苗載せ台８５が左右方向に往復移動されるように
なっており、そして、苗載せ台８５を左右方向に移動さ
せることにより苗トレイ２が横送りされるように構成さ
れている。

【００３４】前記横送り軸９７は、苗取出爪４によって
苗をポット部３から取出す際にあっては停止されてお
り、苗をポット部３から取出した後に回転して、ポット
部３の横配列方向にポット部３の１ピッチ分だけ苗載せ
台８５を移動させるように間欠回転するように構成され
ている。前記横送り軸９７の左右両側には縦送りカム９
９が固定され、苗載せ台８５には左右側板８８間に縦送
り作動軸１００が回転自在に支持され、この縦送り作動
軸１００には、苗載せ台８５が最左端又は最右端にまで
移動したときに前記縦送りカム９９に係合するホロワが
左右一対備えられている。また、縦送り作動軸１００は
リンク等を介して縦送り駆動軸８９の左端側に設けられ
た縦送り手段１０１に連動連結されている。

【００３５】そして、苗載せ台８５が左右の端部まで移
動したときに、ホロワが縦送りカム９９によって押され
て縦送り作動軸１００が回動し、縦送り手段１０１が作
動されることにより、苗トレイ２を縦送り方向にポット
部３の縦配列方向の１ピッチ分だけ移送するように、縦
送り駆動軸８９が回動される。これによって、横一列の
ポット部３からの苗の取出しを終えた時点で、苗トレイ
２がポット部３の縦配列方向の１間隔に相当する分、縦
送りされるようになっている。

【００３６】苗トレイ２の苗が取出された後の部分は、
駆動スプロケット９１に沿って載置板８７の下面（後
面、背面）側へと折り返されるようになっており、苗載
せ台８５の傾斜方向下部には、板材によって縦送り駆動
軸８９の軸心を中心とする円弧状に形成されていて、苗
トレイ２を駆動スプロケット９１に沿うように案内する
ガイド板１０２が、左右両端側及び中央部に取付固定さ
れている。左右両側のガイド板１０２には、それぞれ苗
トレイ２のポット部３の底部が載置板８７から離反する
方向に移動するのを防止すべく苗トレイ２正面（上面）
の左右側縁側を押さえる押えガイド１０３が設けられて
いる。この押えガイド１０３は弾性変形自在な鋼棒材を
折曲して形成されており、下部側がガイド板１０２に取
付固定され、中途部が苗トレイ２の上面に接当してこれ
を弾圧し、上部側は苗トレイ２から離反するように構成
されている。

【００３７】苗載せ台８５の上面側左右両側には、前記
左右各押えガイド１０３よりも苗トレイ２の縦送り方向
後方側に位置するトレイ押え１０４が配置されている。
このトレイ押え１０４は、苗トレイ２の、載置面８７ａ
から離反する方向に移動するのを規制すべく、苗トレイ
２正面の左右側縁側を押さえるものである。左右各トレ
イ押え１０４は、１本のバネ綱からなる線材を折曲して
形成され、中途部が苗トレイ２正面の左右側縁側に弾性
的に接当する押え部１０４ａと、取付手段４７によって
側板８８に取り付けられる取付部１０４ｂと、押え部１
０４ａの苗載せ台傾斜方向下端部で苗トレイ２正面に沿
って延出状とされた延出部１０４ｃと、この延出部１０
４ｃから外方に突出した当接部１０４ｄと、この当接部
１０４ｄからアーチ状に延設されたつまみ部１０４ｅと
を有する。

【００３８】前記取付部１０４ｂは、線材の端部を環状
に折曲して形成され、取付手段１０５は、側板８８の縁
部壁８８ａと直交状に配置された支持ボルト１０６を有
し、この支持ボルト１０６は側板８８の縁部壁８８ａの
上方に平行状に位置する支持壁１０７を上方から貫通し
ており、支持壁１０７は側板８８の外面にボルト固定さ
れた支持板１０８に一体形成されている。また、支持ボ
ルト１０６には、下方からバネ受板１０９、トレイ押え
１０４の取付部１０４ｂ、ワッシャ１１０が順次外嵌さ
れると共に、最後にナット１１１が螺合されていおり、
トレイ押え１０４が支持ボルト１０６の軸心廻りに回動
自在に支持されている。

【００３９】また、バネ受板１０９にはアーム部１１２
が支持ボルト１０６の径方向に突設され、アーム部１１
２の突出端部には、二股状とされてトレイ押え１０４に
係合する係合部１１２ａが形成されていると共に、支持
壁１０７とバネ受板１０９との間にはコイルバネ１１３
が圧縮状に介在されており、トレイ押え１０４にほどよ
い回動作用が付与されていると共に、押え部１０４ａの
苗トレイ２正面から離反する方向への移動に対して作用
が付与されている。なお、前記押え部１０４ａは、前記
コイルバネ１１３の付勢力、若しくは、押え部１０４ａ
と取付部１０４ｂとの間の、トレイ押え１０４自身の弾
性的な撓みによる付勢力、又は、それら両者の付勢力に
よって、苗トレイ２の正面側に押し付けられることによ
り、該苗トレイ２の正面側に弾性的に接当する。

【００４０】前記苗載せ台８５の左右各トレイ押え１０
４よりさらに上側には、土付き苗５の葉がトレイ押え１
０４に挟み込まれるのを防止する葉ガイド部材１１５が
設けられている。この葉ガイド部材１１５はピアノ線
（バネ綱）等で両端が丸く形成され、その一端がボルト
等の締結具１１６を介して側板８８の外面に固定され、
他端（縦送り方向前側）が前記トレイ押え１０４の押え
部１０４ａに嵌合連結されてい 葉ガイド部材１１５は
中途部に側板８８の後上部の縁側部８８ａの上面に略沿
うようにＺ字（又はＳ字）状に屈曲されており、この屈
曲部１１５ａを境にして一端側は側板８８の外面に沿
い、他端側は苗トレイ２の側縁に沿っている。

【００４１】前記側板８８は、従動スプロケット９２が
小径であるため、中途部から後部にかけて前後幅が次第
に小さくなっており、後部の縁側部８８ａの上面は、側
面視において苗トレイ２と交差している。前記屈曲部１
１５ａは苗トレイ２のポット部３の高さ方向中途部（又
は下部）の高さにあり、この屈曲部１１５ａから縦送り
方向前側へ次第に高くなって、取付手段１０５を越えて
おり、これにより、苗トレイ２の側部のポット部３に植
えられている土付き苗５の葉が、苗トレイ２の側縁から
外側に垂れ下がっていても、その葉をすくい上げること
ができ、これによって苗トレイ２の側縁と押え部１０４
ａとの間に垂れ下がり葉が挟み込まれるのを防止し、苗
の抜き取りミスを防止する。

【００４２】前記葉ガイド部材１１５は縦送り方向前側
端部をトレイ押え１０４に着脱自在に嵌合しているが、
トレイ押え１０４の押え部１０４ａに固着又は一体成形
してもよく、側板８８の後面（縦送り方向後側）に設け
て、屈曲部１１５ａのない略直線形状に形成してもよ
い。なお、本発明は前記実施の形態に限定されるもので
はなく、種々変形することができる。例えば、移植機２
１の移植装置２３は、自走式歩行型に構成しているが走
行車輛に装着した乗用型にいたり、１条植えの他２条以
上の多条植えに構成したりすることができる。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、左右各苗
取出爪４は、縦方向又は横方向の少なくとも一方が広幅
に形成されているので、広幅部分で突き刺した根鉢部５
ａに対して断面円形よりもより大きい支持作用、押動作
用等を与えることができ、土付き苗５をポット部３から
確実に取出すことができ、また、苗取出爪４から抜け落
ちるのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す苗取出装置の一部断
面平面図である。

【図２】同苗取出装置の断面側面図である。

【図３】苗取出爪及び爪ガイドの平面図である。

【図４】同苗取出爪の側面図である。

【図５】同苗取出爪及び爪ガイドの正面図である。

【図６】苗取出装置の苗取出爪突き刺し状態の断面側面
図である。

【図７】移植機の全体側面図である。

【図８】同移植機の概略平面図である。

【図９】苗トレイ送り装置の一部断面平面図である。

【図１０】同苗トレイ送り装置の側面図である。

【図１１】葉ガイド部材の側面図である。

【図１２】同葉ガイド部材の平面図である。

【図１３】図９のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１４】従来技術の苗取出装置を示す断面平面図であ
る。

【図１５】同従来技術の苗取出装置の苗取出爪突き刺し
直前の断面側面図である。

【符号の説明】

１ 苗取出装置 ２ 苗トレイ ３ ポット部 ４ 苗取出爪 ４Ａ 針状部材 ４Ｂ ヘラ部材 ４ａ 取付基部 ４ｂ 弯曲部 ５ 土付き苗 ５ａ 根鉢部 ６ 爪ガイド ８ 爪支持体 ９ 保持体 ２１ 移植機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野坂 健吉 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B060 AC01 AC05 AD07 AE03 BA03 BB04 BB05 CA16 CB02 CB17 CC05

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗トレイ（２）におけるポット部（３）
   内の土付き苗（５）の根鉢部（５ａ）に対して、互いに
   離れて位置する一対の苗取出爪（４）を前進させて突入
   し、突き刺してポット部（３）から取出した土付き苗
   （５）を苗取出爪（４）とそれを案内している爪ガイド
   （６）との相対移動で苗取出爪（４）から離脱させる移
   植機の苗取出装置において、 前記左右各苗取出爪（４）は、根鉢部（５ａ）に対して
   断面円形より大きい支持作用を与えるべく、縦方向又は
   横方向の少なくとも一方が広幅に形成されていることを
   特徴とする移植機の苗取出装置。
2. 【請求項２】 苗トレイ（２）におけるポット部（３）
   内の土付き苗（５）の根鉢部（５ａ）に対して、互いに
   離れて位置する一対の苗取出爪（４）を葉の下側からす
   くい上げながら前進させて突入し、突き刺してポット部
   （３）から取出した土付き苗（５）を苗取出爪（４）と
   それを案内している爪ガイド（６）との相対移動で苗取
   出爪（４）から離脱させる移植機の苗取出装置におい
   て、 前記左右各苗取出爪（４）は、根鉢部（５ａ）に対して
   断面円形より大きい押動作用を与えるべく、断面略円形
   の針状部材（４Ａ）に縦方向又は横方向の少なくとも一
   方が広幅のヘラ部材（４Ｂ）を取り付けて形成されてい
   ることを特徴とする移植機の苗取出装置。
3. 【請求項３】 前記左右苗取出爪（４）は、爪先端が前
   進するとき互いに近づけられ、ポット部（３）から出る
   とき持ち上げられることを特徴とする請求項１又は２に
   記載の移植機の苗取出装置。
4. 【請求項４】 前記左右各苗取出爪（４）は、前記広幅
   部分は略Ｌ字状、略Ｉ字状又は円弧状のヘラ部材（４
   Ｂ）で形成され、このヘラ部材（４Ｂ）が左右略対称に
   配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   かに記載の移植機の苗取出装置。
5. 【請求項５】 前記左右各苗取出爪（４）は、その取付
   基部（４ａ）の近傍が左右外方突出状に弯曲形成され、
   その弯曲部（４ｂ）と先端までの間で前記爪ガイド
   （６）によって移動案内されていることを特徴とする請
   求項１〜４のいずれかに記載の移植機の苗取出装置。
6. 【請求項６】 前記爪ガイド（６）には苗取出爪（４）
   の広幅部分を挿通案内する孔（１１ａ）が形成されてい
   ることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の移
   植機の苗取出装置。