JP2000341690A

JP2000341690A - データ送信装置

Info

Publication number: JP2000341690A
Application number: JP15180099A
Authority: JP
Inventors: Toyokazu Sugai; 豊和菅井; Masayuki Baba; 昌之馬場; Yoshiaki Kato; 嘉明加藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-05-31
Filing date: 1999-05-31
Publication date: 2000-12-08
Anticipated expiration: 2019-05-31
Also published as: JP4258063B2

Abstract

(57)【要約】【課題】所定の符号化単位で符号化量をリアルタイム
に可変にできるようにした符号化データを切り換えて
も、復号側の画像の乱れを少なくする。【解決手段】符号化量を制御する符号化量制御信号に
基づき、所定の符号化単位のタイミング信号に同期し
て、１つまたは複数の入力画像データを所定の符号化単
位で可変長符号化を含む符号化方法で符号化するととも
に、符号化された符号化データのうちいずれかを切替信
号及びタイミング信号に同期して、所定の符号化単位で
切り替えるようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、送信タイミング
を一致させながら、複数の画像符号化手段を用いて、リ
アルタイムに画像符号化を行い、データを送信するデー
タ送信装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、放送局等のデータ送信装置におい
ては、予め符号化手段において符号化された符号化デー
タの同期を取りながら選択出力するようになっていた。

【０００３】例えば、図１１は、テレビスタジオ等に設
けられている従来のデータ切換装置を示す構成図であ
る。図１１において、１１０Ａ，１１０Ｂはアナログの
テレビ信号（ＮＴＳＣ信号等）で本装置に入力される受
信データである。受信データ１１０Ａ，１１０Ｂには垂
直駆動パルスのようなフレーム(同期)を示す情報が含ま
れている。１０１Ａ，１０１Ｂはそれぞれフレーム検出
器、１０２Ａ，１０２Ｂはそれぞれ制御部１０３の制御
の下において、このフレーム検出器１０１Ａ、１０１Ｂ
から通知されるタイミングで、受信データ１０１Ａ、１
０１Ｂをオン／オフするスイッチであり、１０３は図示
されない外部からの切換要求によりスイッチ１０２Ａ、
１０２Ｂのいずれかをオンに制御するための制御部であ
る。

【０００４】次に動作について説明する。本装置に入力
される複数の受信データ１１０Ａ、１１０Ｂは、同期信
号を含んだテレビ信号であり、この同期信号出現タイミ
ングは各受信データ１１０Ａ、１１０Ｂで同じタイミン
グとなるように、本装置の外で制御されている。フレー
ム検出器１０１Ａ、１０１Ｂは、受信データの垂直駆動
パルスのようなフレーム(同期)を検出し、それぞれスイ
ッチ１０２Ａ、１０２Ｂに通知する。このフレームは、
テレビの画面を構成するデータの先頭を示すものであ
る。制御部１０３は外部からのデータ切換指示により、
スイッチ１０２Ａ、１０２Ｂのいずれかに対してオンの
指示を、他の全てに対してオフの指示を出す。スイッチ
１０２Ａ、１０２Ｂは、制御部１０３の指示に従い、ス
イッチを切り換えるが、そのタイミングはフレーム検出
器１０１Ａ、１０１Ｂからのフレーム受信通知のタイミ
ングである。複数の受信データ１１０Ａ、１１０Ｂのフ
レームはすべて同期しているため、フレーム検出器１０
１Ａ、１０１Ｂから通知されるタイミングもすべて同時
となる。そのため、各スイッチ１０２Ａ、１０２Ｂは同
時に切り換わる。この時１つのスイッチのみオンとな
り、他は全てオフとなる。

【０００５】このようにして、本装置は複数の受信デー
タから常に１つを選択する。図１１において、受信デー
タ１０１Ａ、１０１Ｂ及びスイッチ１０２Ａ、１０２Ｂ
等は説明の都合上２つだけが表示されているが、実際に
は複数対があってもよい。スイッチ１０２Ａ、１０２Ｂ
は選択するデータを切り換えるときにフレームの先頭で
切り換わるため、切換を行う付近でのデータのフレーム
は常に保持される。これにより、この装置によって切り
換えられたデータは、画像に切り換え時の悪影響(画像
の乱れ(ノイズ)やフレーム同期外れ)を及ぼすことな
く、切換を行っていない状態と同じように保たれる。

【０００６】このように従来の切換装置では、外部から
加えられるクロックによって受信する全てのデータのフ
レームを各フレーム毎に合わせる必要があり、また、全
ての受信データのフレーム周期は同じである必要があっ
たため、圧縮符号化が行われたデータを受信データとし
て扱うことができないという問題があった。

【０００７】特開平８−２２３５８２公報に圧縮符号化
データを切り換える従来のデータ送信装置が示されてい
る。即ち、図１２において画像システム１は、例えば放
送局における画像編集に用いられるシステムであって、
画像処理機器２０１〜２０ｎからそれぞれ出力される圧
縮画像データを、ＧＯＰＧ回路１０が発生するＧＯＰク
ロック信号ＧＯＰＣＫに同期して、ルータ２２を介して
スイッチャ２４に入力し、スイッチャ２４はこれらの圧
縮画像データのいずれかを選択して復号装置２８に入力
し、復号装置２８が入力された圧縮画像データを復号し
て出力映像データとして出力する。

【０００８】次に動作について説明する。説明中、処理
の単位にしているＧＯＰ(ＧｒｏｕｐＯｆＰｉｃｔ
ｕｒｅ)には、単独で復号可能なイントラ符号化画像
（Ｉフレーム）のみから構成されるものと、時間的に前
にあるフレームの復号後のデータを用いて復号可能な前
方向予測画像（Ｐフレーム）とIフレームとから構成さ
れるものと、時間的に前後にあるフレームの復号後のデ
ータを用いて復号可能な両方向予測画像（Ｂフレーム）
とIフレームとから構成されるものと、あるいは、Ｉフ
レーム、ＰフレームおよびＢフレームから構成されるも
のとがある。ＧＯＰＧ回路１０は、画像処理システム１
の各構成部分の圧縮画像データのＧＯＰ単位の入出力の
タイミングを規定するＧＯＰＣＫ信号を生成して画像処
理システム１の各構成部分に対して出力する。画像処理
機器２０１〜２０ｎは、例えば圧縮画像記録装置および
予測符号化装置であって、制御信号Ｃ２０を介したエデ
ィタ２６の制御に従って、ＧＯＰＧ回路１０が発生した
ＧＯＰＣＫ信号に同期してＧＯＰ単位で圧縮画像データ
を、それぞれルータ２２の入力端子ＶＩＮ１〜ＶＩＮｎ
（ｎは整数）に対して出力する。

【０００９】ルータ２２は、制御信号Ｃ２２を介したエ
ディタ２６の制御に従って、ＧＯＰＣＫ信号に同期し
て、画像処理機器２０１〜２０ｎから入力端子ＶＩＮ１
〜ＶＩＮｎに入力された圧縮画像データをそれぞれ任意
の出力端子ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴｍ（ｍは整数）にルー
ティングし、これらからスイッチャ２４に対して出力す
る。スイッチャ２４は、制御信号Ｃ２４（切り替え信
号）を介したエディタ２６の信号に従って、ルータ２２
の出力端子ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴｍから出力された圧縮
画像データのいずれかを選択して圧縮画像データＳ２４
としてルータ２２に対して出力する。スイッチャ２４か
らルータ２２に再び入力された圧縮画像データＳ２４
は、ルータ２２により再びルーティングされ、例えば復
号装置２８に対して圧縮画像データＳ２２として出力さ
れる。

【００１０】復号装置２８は、制御信号Ｃ２８を介した
エディタ２６の制御に従って、ルータ２２から入力され
た圧縮画像データを復号し、出力映像信号Ｓ２８として
出力する。エディタ２６は、たとえが画像編集処理に用
いられる編集装置であって、編集者が制御盤２６０から
入力した操作情報に応じて画像処理システム１の各構成
部分を制御する。つまり、エディタ２６は、画像処理機
器２０１〜２０ｎの任意のいずれかから出力される圧縮
画像データをルータ２２およびスイッチャ２４を介して
復号装置２８に対して出力させ、復号装置２８から、編
集者が所望する映像信号Ｓ２８を得るように画像処理シ
ステム１の各構成部分を制御する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のデ
ータ送信装置では、画像処理機器において予めＧＯＰ単
位で符号化されたデータを用いてかつＧＯＰタイミング
信号に同期して複数のデータのＧＯＰ単位を合わせるこ
とにより、ＧＯＰ単位での切り替えが可能となってい
た。従って、タイミングのとれた予め符号化された固定
長のデータしか扱うことができないため、リアルタイム
にＧＯＰ単位の符号化量を変更することができず、復号
側で画像の乱れが生じる場合があるという問題点があっ
た。

【００１２】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、所定の符号化単位で符号化量を
リアルタイムに可変にできるようにした符号化データを
切り換えても、復号側の画像の乱れを少なくすることを
目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】係る課題を解決するため
に、この発明によるデータ送信装置は、１つまたは複数
の入力画像データを所定の符号化単位で可変長符号化を
含む符号化方法で符号化し、符号化された符号化データ
のうちいずれかを所定の切替信号に応じて上記所定の符
号化単位で切り替えるようにしたものである。さらに、
所定の符号化単位のタイミング信号を発生し、そのタイ
ミング信号に同期して所定の符号化単位で符号化するよ
うにしたものである。さらに、所定の符号化単位のタイ
ミング信号を発生し、そのタイミング信号に同期して所
定の符号化単位で符号化し、切り替えるようにしたもの
である。さらに、符号化量を制御する符号化量制御信号
を発生し、その符号化量制御信号に基づき、タイミング
信号に同期して所定の符号化単位で符号化するようにし
たものである。さらに、切替信号を発生し、その切替信
号及びタイミング信号に応じて符号化された複数の符号
化データを切り替えるようにしたものである。また、複
数の画像切替手段においてそれぞれ入力される符号化さ
れた複数の符号化データをそれぞれ切り替え、複数の符
号化データを送出するようにしたものである。また、符
号化された複数の符号化データを複数の画像切替手段が
切替信号に応じて所定の符号化単位でそれぞれ切り替え
て出力することにより複数の符号化データ出力するよう
にしたものである。また、符号化された複数の符号化デ
ータを切替信号に応じて切り替えて複数の符号化データ
を出力するようにしたものである。また、符号化された
符号化データ中から所定の符号化単位を検出し、切替タ
イミングを決定するようにしたものである。また、符号
化された複数の符号化データを多重化し、その多重化デ
ータを所定の切替信号に応じて切り替えるようにしたも
のである。

【００１４】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態であるデータ送信装置を示すブロック構成図
である。図において、１1〜１ＮはＩフレーム、Ｉフレ
ームおよびＰフレームとの組み合わせ、またはＩフレー
ム、ＰフレームおよびＢフレームとの組み合わせから構
成されるＧＯＰ単位の画像データＧ１〜ＧＮを符号化
し、符号化画像信号Ｐ１〜ＰＮを発生する画像符号化手
段、２は符号化画像信号Ｐ１〜ＰＮの選択・切り替えの
指示を行う切替信号Ｓ３を発生する切替信号発生手段、
３は画像符号化手段１1〜１Ｎからの符号化画像信号Ｐ
１〜ＰＮを切替信号生成手段２で発生した切替信号Ｓ３
に応じて選択し、符号化画像データＳ５を出力する画像
切替手段、４は画像符号化手段１1〜１Ｎおよび画像切
替手段３に対して画像符号化ＧＯＰ単位の画像符号化タ
イミング信号Ｃ１およびＧＯＰ単位の画像切替タイミン
グ信号Ｃ２を発生するＧＯＰタイミング生成手段、５は
画像符号化手段１1〜１ＮとＧＯＰタイミング生成手段
４に対して符号量制御信号Ｓ４を発生する符号量制御手
段である。

【００１５】次に動作について説明する。まず画像符号
化手段１1〜１Ｎでは入力された画像データＧ１〜ＧＮ
が、符号量制御手段５において発生した符号制御信号Ｓ
４に基づき、符号化され、ＧＯＰタイミング生成手段４
において発生したＧＯＰ単位の画像符号化タイミング信
号Ｃ１に同期して符号化画像信号Ｐ１〜ＰＮが生成され
る。次に生成された符号化画像信号Ｐ１〜ＰＮはそれぞ
れ画像切替手段３に入力され、切替信号発生手段２にお
いて発生した切替信号Ｓ３に基づき、ＧＯＰタイミング
生成手段４において発生したＧＯＰ単位の画像切替タイ
ミング信号Ｃ２に同期して符号化画像信号Ｐ１〜ＰＮの
うちのいずれかを選択し、符号化画像データＳ５として
出力する。

【００１６】このとき、符号化量制御手段５は、符号量
制御信号Ｓ４を介して、画像符号化手段１1〜１Ｎにお
けるＧＯＰ符号化量を制御するとともにＧＯＰタイミン
グ生成手段４におけるＧＯＰ単位の画像符号化タイミン
グ信号Ｃ１および画像切替タイミング信号Ｃ２を制御す
る。

【００１７】以下、図２を用いて、画像符号化手段１1
および１２から出力される符号化画像データを、画像切
替手段３で切替信号発生手段２において発生した画像切
替信号Ｓ３により切り替える場合を例にとって説明す
る。図２は、図１に示したデータ送信システムの動作を
示すタイミングチャートであり、（Ａ）はＧＯＰタイミ
ング生成手段４より発生したＧＯＰ単位の画像切替タイ
ミング信号Ｃ２の波形を示し、（Ｂ）は画像符号化手段
１1で生成された符号化画像信号Ｐ１のＧＯＰを示し、
（Ｃ）は画像符号化手段１２で生成された符号化画像信
号Ｐ２のＧＯＰを示し、（Ｄ）は切替信号発生手段２よ
り発生した画像切替信号Ｓ３の波形を示し、（Ｅ）は画
像切替手段３から出力される符号化画像データＳ５のＧ
ＯＰを示す。

【００１８】符号化画像信号Ｐ１および入力Ｐ２のＧＯ
Ｐは、（Ａ）に示すＧＯＰ単位の画像切替タイミング信
号Ｃ２に同期したＧＯＰ信号ＧＯＰ＿１１〜１３および
ＧＯＰ＿２１〜２３により形成される。画像切替タイミ
ング信号Ｃ２におけるタイミング信号の同期幅Ｔ１〜Ｔ
３は、符号量制御手段５からの符号化制御信号Ｓ４によ
ってリアルタイムに変更が可能である。

【００１９】時刻ａにおいては、（Ｂ）に示す符号化画
像信号Ｐ１のＧＯＰが画像切替手段３の符号化画像デー
タＳ５として出力されている。時刻ｂにおいて、切替信
号発生手段２より画像切替信号Ｓ３が発生したとする
と、直後のＧＯＰ単位での切替タイミングである時刻ｃ
において画像切替手段３で選択される符号化画像データ
Ｓ５がＰ１からＰ２に切り替えられる。結局画像切替手
段３で選択されるＧＯＰは、ＧＯＰ＿１１、ＧＯＰ＿１
２、ＧＯＰ＿２３の順となる。

【００２０】また、符号量制御部５においては、ＧＯＰ
単位での符号化量を変更するための符号量制御信号Ｓ４
を画像符号化手段１1および１２へ送信し、画像符号化
手段１1および１２においては符号量制御信号Ｓ４に基
づきＧＯＰ単位での符号化量を変更する。図２における
Ｄ１は画像符号化手段１１で符号化されたＧＯＰ信号Ｇ
ＯＰ＿１１におけるデータ量、Ｄ２はＧＯＰ信号ＧＯＰ
＿１２におけるデータ量、Ｄ３はＧＯＰ信号ＧＯＰ＿１
３におけるデータ量を表すが、図のようにＤ１からＤ
２、またＤ２からＤ３のようにＧＯＰデータ量を変更す
ることが可能である。

【００２１】以上のように、符号化量制御手段からの符
号化制御信号に基づき、各画像符号化手段の符号化量を
リアルタイムに制御しながら、ＧＯＰタイミング生成手
段のタイミングに合わせて各画像符号化手段および画像
切替手段の同期をとっているので、各画像符号化手段か
ら出力される符号化画像信号のいずれかを符号化画像デ
ータとしてＧＯＰ単位で切り替えができ、画像符号化手
段からの出力が切り替えられたときにも、画像が途切れ
ない。また、画像切替手段により選択されていた画像符
号化手段の出力が途切れた場合でも、別の画像符号化手
段の出力に即座に切り替えることができ、復号側での画
像の乱れが生じない。また、ここでは、ＧＯＰタイミン
グ生成手段から発生するタイミングに合わせて画像符号
化手段および画像切替手段の同期をとっているが、画像
符号化手段での符号化タイミングに合わせて切り替えて
もよい。

【００２２】実施の形態２．図３は、複数の画像切替手
段および複数の切替信号発生手段による構成の場合のブ
ロック構成図である。画像切替手段３Ａおよび３Ｂはそ
れぞれ、画像符号化手段１１および１２において生成さ
れた符号化画像信号Ｐ１およびＰ２を入力とし、切替信
号発生手段２Ａおよび２Ｂから発生する切替信号Ｓ３Ａ
およびＳ３Ｂに基づき、ＧＯＰタイミング生成手段４に
おいて発生するＧＯＰ単位の画像切替タイミング信号Ｃ
２に同期して入力符号化画像データの選択・切り替えを
行い、符号化画像データＳ５ＡおよびＳ５Ｂを出力す
る。

【００２３】この実施の形態により、複数の画像データ
入力に対して複数の符号化データを出力することがで
き、かつ画像切替信号を独立に発生させることができ
る。以上のように、複数の画像切替手段および複数の切
替信号発生手段を備えているので、各画像符号化手段か
ら出力される符号化画像信号のいずれか複数を選択出力
する際に、各画像切替手段毎に、また、各切替信号毎
に、各画像符号化手段から出力される符号化画像信号の
いずれかを符号化画像データとしてＧＯＰ単位で切り替
えができ、各画像切替手段で異なった選択が可能にな
り、別々の符号化画像データを出力できる。

【００２４】実施の形態３．図４は、複数の画像切替手
段および単一の切替信号発生手段により、複数の符号化
データを出力する場合のブロック構成図である。画像切
替手段３Ａおよび３Ｂはそれぞれ、画像符号化手段１１
および１２において生成された符号化画像信号Ｐ１およ
びＰ２を入力とし、切替信号発生手段２から発生する切
替信号Ｓ３ＡおよびＳ３Ｂに基づき、ＧＯＰタイミング
生成手段４において発生するＧＯＰ単位の画像切替タイ
ミング信号Ｃ２に同期して入力符号化画像データの選択
・切り替えを行い、符号化画像データＳ５ＡおよびＳ５
Ｂを出力する。

【００２５】この実施の形態により、複数の画像切替手
段および単一の切替信号発生手段に対し、一度の切替信
号で複数の画像切り替えが可能になる。以上のように、
複数の画像切替手段および単一の切替信号発生手段を備
えているので、各画像符号化手段から出力される符号化
画像信号のいずれかを出力する際に、単一の切替信号に
より、各画像切替手段毎に各画像符号化手段から出力さ
れる符号化画像信号のいずれかを符号化画像データとし
てＧＯＰ単位で切り替えができ、切替信号のタイミング
で同時に各画像切替手段により異なった選択が可能にな
り、別々の符号化画像データを切替信号のタイミングで
同時に出力できる。

【００２６】実施の形態４．図５は、単一の画像切替手
段および単一の切替信号発生手段により、複数の符号化
データを出力する場合のブロック構成図である。画像切
替手段３は画像符号化手段１１および１２において生成
された符号化画像信号Ｐ１およびＰ２を入力とし、切替
信号発生手段２から発生する切替信号Ｓ３に基づき、Ｇ
ＯＰタイミング生成手段４において発生するＧＯＰ単位
の画像切替タイミング信号Ｃ２に同期して入力符号化画
像データの選択・切り替えを行い、符号化画像データＳ
５ＡおよびＳ５Ｂを出力する。

【００２７】図６は、図５に示したデータ送信システム
の動作を示すタイミングチャートであり、（Ａ）はＧＯ
Ｐタイミング生成手段４より発生したＧＯＰ単位の画像
切替タイミング信号Ｃ２の波形を示し、（Ｂ）は画像符
号化手段１1で生成された符号化画像信号Ｐ１のＧＯＰ
を示し、（Ｃ）は画像符号化手段１２で生成された符号
化画像信号Ｐ２のＧＯＰを示し、（Ｄ）は切替信号発生
手段２より発生した画像切替信号Ｓ３の波形を示し、
（Ｅ）は画像切替手段３から出力される符号化画像デー
タＳ５ＡのＧＯＰを示し、（Ｆ）は画像切替手段３から
出力される符号化画像データＳ５ＢのＧＯＰを示す。

【００２８】時刻ａにおいては、（Ｂ）に示す符号化画
像信号Ｐ１のＧＯＰが画像切替手段３の符号化画像デー
タＳ５Ａとして出力され、また符号化画像信号Ｐ２のＧ
ＯＰが符号化画像データＳ５Ｂとして出力されている。
時刻ｂにおいて、切替信号発生手段２より画像切替信号
Ｓ３が発生したとすると、直後のＧＯＰ単位での切替タ
イミングである時刻ｃにおいて画像切替手段３で選択さ
れる符号化画像データＳ５ＡがＰ１からＰ２に切り替え
られる。同時に、符号化画像データＳ５ＢがＰ２からＰ
１に切り替えられる。

【００２９】この実施の形態により、単一の画像切替手
段および単一の切替信号発生手段に対し、一度の切替信
号で複数の画像切り替えが可能になる。以上のように、
単一の画像切替手段および単一の切替信号発生手段を備
えているので、各画像符号化手段から出力される符号化
画像信号のいずれか複数を選択出力する際に、単一の切
替信号により、符号化画像データとしてＧＯＰ単位で切
り替えができ、画像切替手段により選択されていた符号
化画像データを切替信号のタイミングで入れ替えること
ができる。

【００３０】以上の実施の形態１から実施の形態４で
は、画像切替手段がＧＯＰタイミング生成手段より発生
したＧＯＰ単位のタイミング信号に同期して画像の切り
替えを行うものであった。次に画像切替手段が画像符号
化手段において生成された符号化画像データのＧＯＰヘ
ッダを検出して切り替えを行う実施の形態を示す。

【００３１】実施の形態５．図７は、図１においてＧＯ
Ｐタイミング生成手段４が画像切替手段３に対してＧＯ
Ｐ単位の画像切替タイミング信号Ｃ２を送信しない場合
のブロック図である。また、画像切替手段３は内部にス
トリームパケット単位で符号化データを記録するバッフ
ァ３０１を持つものとする。図８は、図７に示したデー
タ送信システムの動作を示すタイミングチャートであ
り、（Ａ）はＧＯＰタイミング生成手段４より発生した
ＧＯＰ単位の画像符号化タイミング信号Ｃ１の波形を示
し、（Ｂ）は画像符号化手段１1で生成された符号化画
像信号Ｐ１のＧＯＰを示し、（Ｃ）は画像符号化手段１
２で生成された符号化画像信号Ｐ２のＧＯＰを示し、
（Ｄ）は切替信号発生手段２より発生した画像切替信号
Ｓ３の波形を示し、（Ｅ）は画像切替手段３から出力さ
れる符号化画像データＳ５のＧＯＰを示す。

【００３２】符号化画像信号Ｐ１および入力Ｐ２のＧＯ
Ｐは、（Ａ）に示すＧＯＰ単位の画像符号化タイミング
信号Ｃ１に同期したＧＯＰ信号ＧＯＰ＿１１〜１３およ
びＧＯＰ＿２１〜２３により形成される。ただし、ＧＯ
Ｐの形成過程において図のように各ＧＯＰのタイミング
に若干のズレを生じる場合が考えられる。

【００３３】時刻ａにおいて、切替信号発生手段２より
画像切替信号Ｓ３が発生したとすると、画像切替手段は
直後よりＧＯＰヘッダの検出を開始し、時刻ｂ１にてＧ
ＯＰ＿２３の、時刻ｂ２にてＧＯＰ＿１３のＧＯＰヘッ
ダをそれぞれ検出する。時刻ｂ１から時刻ｂ２までの
間、画像切替手段３は内部のバッファ３０１にＧＯＰ＿
２３のストリームパケットを記録する。時刻ｂ２にてＧ
ＯＰ＿１３のＧＯＰヘッダを検出すると、その時刻をＧ
ＯＰ単位での切替タイミングである時刻ｃであるとし
て、画像切替手段３で選択される符号化画像信号がＰ１
からＰ２に切り替えられる。結局画像切替手段３で選択
されるＧＯＰは、ＧＯＰ＿１１、ＧＯＰ＿１２、ＧＯＰ
＿２３の順となる。なお、ＧＯＰ＿２３以降の符号化デ
ータには、ストリームパケット単位での遅延がかかるこ
とになる。この実施の形態により、画像切替手段にてＧ
ＯＰ単位の画像切替タイミング信号との同期をとること
なくＧＯＰ単位での符号化データの切り替えが可能にな
る。

【００３４】以上のように、符号化量制御手段からの符
号化制御信号に基づき、各画像符号化手段の符号化量を
リアルタイムに制御しながら、ＧＯＰタイミング生成手
段のタイミングに合わせて各画像符号化手段の同期をと
って符号化を行い、画像切替手段が画像符号化手段にお
いて生成された符号化画像データのＧＯＰヘッダを検出
して各画像符号化手段から出力される符号化画像信号の
いずれかを符号化画像データとしてＧＯＰ単位で切り替
えができ、画像符号化手段からの出力が切り替えられた
ときにも、画像が途切れない。また、画像切替手段によ
り選択されていた画像符号化手段の出力が途切れた場合
でも、別の画像符号化手段の出力に即座に切り替えるこ
とができ、復号側での画像の乱れが生じない。

【００３５】以上の実施の形態１から実施の形態５で
は、画像符号化手段で符号化された符号化データが直接
画像切替手段において切り替えが行われていた。次に複
数の符号化データが多重化された多重化データを画像切
替手段にて切り替える実施の形態を示す。

【００３６】実施の形態６．図９は、図１において画像
符号化手段が４個の場合の例であり、画像符号化手段１
１Ａおよび１１Ｂで生成された符号化画像信号Ｐ１Ａお
よびＰ１ＢをＧＯＰ単位で多重化する多重化手段６Ａ、
および画像符号化手段１２Ａおよび１２Ｂで生成された
符号化データＰ２ＡおよびＰ２ＢをＧＯＰ単位で多重化
する多重化手段６Ｂを持ち、多重化手段６Ａおよび６Ｂ
で多重化された多重化データＳ６ＡおよびＳ６Ｂが画像
切替手段３の入力となり、画像切替手段３で多重化デー
タＳ６ＡまたはＳ６Ｂを選択して多重符号化データＳ７
として出力する。ＧＯＰタイミング生成手段４Ａおよび
４Ｂはそれぞれ画像符号化手段１１Ａと１２Ａ、および
画像符号化手段１１Ｂと１２Ｂに対してＧＯＰ単位の画
像符号化タイミング信号Ｃ１ＡおよびＣ１Ｂを発生す
る。符号量制御手段５は、画像符号化手段１1〜１４と
ＧＯＰタイミング生成手段４Ａおよび４Ｂに対して符号
量制御信号Ｓ４を発生する。

【００３７】図１０は、図９に示したデータ送信システ
ムの動作を示すタイミングチャートであり、（Ａ）は多
重化手段６Ａで生成された多重符号化画像信号Ｓ６Ａの
ＧＯＰを示し、（Ｂ）は多重化手段６Ｂで生成された多
重符号化画像信号Ｓ６ＢのＧＯＰを示し、（Ｃ）は切替
信号発生手段２より発生した画像切替信号Ｓ３の波形を
示し、（Ｄ）は画像切替手段３から出力される多重符号
化データＳ７のＧＯＰを示す。

【００３８】時刻ａにおいては、（Ａ）に示す符号化画
像信号Ｓ６ＡのＧＯＰが画像切替手段３の多重符号化デ
ータＳ７として出力されている。時刻ｂにおいて、切替
信号発生手段２より多重化画像のうちＰ１ＡおよびＰ２
Ａ側に対する画像切替信号Ｓ３が発生したとすると、直
後のＰ１ＡおよびＰ２Ａ側のＧＯＰ単位での切替タイミ
ングである時刻ｃにおいて画像切替手段３で選択される
符号化画像データがＳ６Ａの多重符号化信号からＳ６Ｂ
の多重符号化信号に切り替えられる。また、時刻ｄにお
いて、切替信号発生手段２より多重化画像のうちＰ１Ｂ
およびＰ２Ｂ側に対する画像切替信号Ｓ３が発生したと
すると、直後のＰ１ＢおよびＰ２Ｂ側のＧＯＰ単位での
切替タイミングである時刻ｅにおいて画像切替手段３で
選択される符号化画像データがＳ６Ａの多重符号化信号
からＳ６Ｂの多重符号化信号に切り替えられる。結局画
像切替手段３で選択されるＧＯＰは、ＧＯＰ＿１１Ａ、
ＧＯＰ＿１１Ｂ、ＧＯＰ＿２２Ａ、ＧＯＰ＿１２Ｂ、Ｇ
ＯＰ＿２３Ａ、ＧＯＰ＿２３Ｂ順となる。この実施の形
態により、多重化されたＧＯＰ単位の符号化データに対
しても、ＧＯＰ単位での符号化データの切り替えが可能
になる。

【００３９】以上のように、符号化量制御手段からの符
号化制御信号に基づき、各画像符号化手段の符号化量を
リアルタイムに制御しながら、ＧＯＰタイミング生成手
段のタイミングに合わせて各画像符号化手段の同期をと
って符号化を行い、各多重化手段において多重化し、そ
の多重化データのいずれかを多重符号化信号として出力
するようにしたので、画像切替手段において多重したま
ま多重符号化信号の一部である任意の符号化画像データ
をＧＯＰ単位で切り替えることができ、画像符号化手段
からの出力が切り替えられたときにも、画像が途切れな
い。また、画像切替手段により選択されていた画像符号
化手段の出力が途切れた場合でも、別の画像符号化手段
の出力に即座に切り替えることができ、復号側での画像
の乱れが生じない。

【００４０】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。符号化
量を制御する符号化量制御信号を発生し、その符号化量
制御信号に基づき、リアルタイムに符号化量を制御しな
がら、タイミング信号に同期して所定の符号化単位で画
像を符号化して切り替えることができるようにしたの
で、画像を切り替えても画像が途切れない。また、選択
されていた画像が途切れた場合でも、別の画像に即座に
切り替えることができ、復号側での画像の乱れが生じな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態であるデータ送信装置を
示すブロック図。

【図２】図１に示したデータ送信システムの動作を示す
タイミングチャート

【図３】この発明の実施の形態である複数の切替手段お
よび切替信号発生手段を持つデータ送信装置を示すブロ
ック図

【図４】この発明の実施の形態である複数の切替手段お
よび単一の切替信号発生手段を持ち、複数の符号化デー
タを出力するデータ送信装置を示すブロック図

【図５】この発明の実施の形態である複数の符号化デー
タを出力するデータ送信装置を示すブロック図

【図６】図５に示したデータ送信システムの動作を示す
タイミングチャート

【図７】この発明の実施の形態であるＧＯＰヘッダを検
出して符号化データの切り替えを行うデータ送信装置を
示すブロック図

【図８】図７に示したデータ送信システムの動作を示す
タイミングチャート

【図９】この発明の実施の形態である複数の符号化デー
タを多重化した多重化データの切替を行うデータ送信装
置を示すブロック図

【図１０】図９に示したデータ送信システムの動作を示
すタイミングチャート

【図１１】従来のデータ送信装置を示すブロック図。

【図１２】従来のデータ送信装置を示すブロック図。

【符号の説明】

１1〜１Ｎは画像符号化手段、２は切替信号発生手段、３は画像切替手段、４はＧＯＰタイミング生成手段、５は符号量制御手段６Ａ、６Ｂは多重化手段Ｇ１〜ＧＮは画像データＰ１〜ＰＮは符号化画像信号Ｓ３は切替信号Ｓ４は符号量制御信号Ｓ５は符号化画像データＳ６Ａ、Ｓ６Ｂは多重化データＳ７は多重符号化データＣ１はＧＯＰ単位の画像符号化タイミング信号Ｃ２はＧＯＰ単位の画像切替タイミング信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者加藤嘉明東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内Ｆターム(参考） 5C059 KK23 KK33 MA05 MC30 ME01 PP04 RB19 RC28 SS01 TA57 TB03 TB20 TC18 TC24 TD20 UA02 UA05 5C078 CA00 CA02 DA00 DA01 9A001 BZ04 EE01 EE04 HH27

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１つまたは複数の入力画像データを所定の
符号化単位で可変長符号化を含む符号化方法で符号化す
る複数の画像符号化手段と、上記複数の画像符号化手段でそれぞれ符号化された符号
化データのうちいずれかを所定の切替信号に応じて上記
所定の符号化単位で切り替える画像切替手段を備えたこ
とを特徴とするデータ送信装置。
【請求項２】所定の符号化単位のタイミング信号を発生
するタイミング生成手段を有し、前記画像符号化手段が
入力される上記タイミング信号に同期して所定の符号化
単位で符号化することを特徴とする請求項1に記載のデ
ータ送信装置。
【請求項３】所定の符号化単位のタイミング信号を発生
するタイミング生成手段を有し、所定の切替信号に応じ
て上記タイミング生成手段で発生したタイミング信号に
同期して前記画像符号化手段で符号化された複数の符号
化データを符号化単位で切り替えることを特徴とする請
求項２に記載のデータ送信装置。
【請求項４】符号化量を制御する符号化量制御信号を発
生する符号化量制御手段を有し、上記符号化量制御信号に基づき、前記タイミング生成手
段で発生したタイミング信号に同期して前記画像符号化
手段で所定の符号化単位で符号化することを特徴とする
請求項３に記載のデータ送信装置。
【請求項５】切替信号を発生する切替信号発生手段を有
し、前記タイミング信号及び上記切替信号に応じて前記
画像符号化手段で符号化された複数の符号化データを切
り替えることを特徴とする請求項４に記載のデータ送信
装置。
【請求項６】前記画像符号化手段で符号化された複数の
符号化データがそれぞれ入力される複数の画像切替手段
を有し、それぞれの画像切替手段が入力された複数の符
号化データをそれぞれ切り替えて送出することにより、
複数の符号化データを出力することを特徴とする請求項
４に記載のデータ送信装置。
【請求項７】前記複数の画像切替手段に対して切替信号
を発生する１つまたは複数の切替信号発生手段を有し、前記画像符号化手段で符号化された複数の符号化データ
をそれぞれの画像切替手段が上記切替信号に応じて所定
の符号化単位で切り替え、出力することによって複数の
符号化データを出力することを特徴とする請求項６に記
載のデータ送信装置。
【請求項８】前記画像切替手段が前記切替信号に応じて
前記画像符号化手段で符号化された複数の符号化データ
を切り替え、複数の符号化データとして出力することを
特徴とする請求項５に記載のデータ送信装置。
【請求項９】前記画像切替手段が、画像符号化手段で符
号化された符号化データ中から所定の符号化単位を検出
し、切替タイミングを決定することを特徴とする請求項
２に記載のデータ送信装置。
【請求項１０】前記画像符号化手段で符号化された複数
の符号化データを多重化する複数の多重化手段を有し、
上記多重化手段から出力された多重化データを所定の切
替信号に応じて切り替えることを特徴とする請求項２に
記載のデータ送信装置。