JP2000339829A - Optical information recording and reproducing device - Google Patents
Optical information recording and reproducing deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光学的情報記録媒
体に情報を記録再生する光学情報記録再生装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical information recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information on / from an optical information recording medium.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、光学的に情報を記録し、また記録
されている情報を読み出す記録媒体の形態としては、デ
ィスク状、カード状、テープ状のものなど各種のものが
知られている。これらの光学的情報記録媒体には、随意
に記録、再生の可能なものや、追記的に記録、再生可能
なものや、再生のみ可能なもの等がある。2. Description of the Related Art Conventionally, various types of recording media for optically recording information and reading recorded information, such as a disk, a card, and a tape, are known. These optical information recording media include those that can be freely recorded and reproduced, those that can be additionally recorded and reproduced, and those that can only be reproduced.
【0003】特に、記録媒体としての光カードは製造の
容易さ、携帯性のよさ、アクセス性のよさなどの特徴か
ら用途が拡大されて行くと考えられている。そして、こ
の光カードを対象とする光学的情報記録再生装置とし
て、パルスモータを用いたものなど種々のものが提供さ
れている。In particular, it is considered that the use of an optical card as a recording medium will be expanded due to features such as ease of manufacture, portability, and accessibility. As an optical information recording / reproducing apparatus for this optical card, various apparatuses such as those using a pulse motor are provided.
【0004】ところで、このような光学的情報記録再生
装置では、常にオートトラッキングやオートフォーカス
制御を行いつつ、情報の記録、再生を行っている。ま
た、記録媒体への情報の記録は記録情報に従って変調さ
れ、微小スポット状に絞られた光ビームで情報トラック
を走査することにより行い、光学的に検出可能な情報ピ
ット列として一連の情報が記録される。In such an optical information recording / reproducing apparatus, information is recorded and reproduced while always performing auto-tracking and auto-focus control. In addition, information is recorded on the recording medium by modulating according to the recording information and scanning the information track with a light beam narrowed down into a minute spot, and a series of information is recorded as an optically detectable information pit row. Is done.
【0005】また、記録媒体からの情報の再生は、媒体
に記録が行われない程度の低パワーの光ビームスポット
で、情報トラックの情報ピット列を走査し、記録媒体か
ら反射光、又は透過光を検出し、得られた検出信号をも
とに記録情報が再生される。In reproducing information from a recording medium, an information pit row of an information track is scanned with a light beam spot having a low power enough to prevent recording on the medium, and reflected light or transmitted light from the recording medium is read. Is detected, and the recorded information is reproduced based on the obtained detection signal.
【0006】図5は、パルスモータを用いた光学的情報
記録再生装置を示す図である。図5において、205は
装置の各部を制御するMPU、213は可動型の光ヘッ
ド204を光カード107のトラック方向に往復運動さ
せるための駆動源であるパルスモータであり、マイクロ
ステップドライバ215によって回転駆動される。FIG. 5 is a diagram showing an optical information recording / reproducing apparatus using a pulse motor. In FIG. 5, reference numeral 205 denotes an MPU for controlling each unit of the apparatus; 213, a pulse motor which is a driving source for reciprocating the movable optical head 204 in the track direction of the optical card 107; Driven.
【0007】光カード107は、キャリッジ201上に
載置されている。キャリッジ201は、直流モータ21
4の駆動によって光カード107のトラック方向と直角
方向に移動でき、光スポットを光カード107の所望の
トラックにシークできるように構成されている。[0007] The optical card 107 is mounted on a carriage 201. The carriage 201 is a DC motor 21
By driving the optical card 107, the optical card 107 can be moved in a direction perpendicular to the track direction, and the light spot can be sought to a desired track of the optical card 107.
【0008】また、光カード107にスキューなどがあ
った場合はキャリッジ201を駆動することで、対物レ
ンズを光ヘッドの中心に戻すように、スキューに対する
補正制御が行われる。直流モータ214は、MPU20
5の指示に基づいてキャリッジ駆動回路203により制
御される。If the optical card 107 has a skew or the like, the carriage 201 is driven to perform skew correction control so that the objective lens is returned to the center of the optical head. The DC motor 214 is
5 is controlled by the carriage drive circuit 203.
【0009】光カード107の上面には、光カード10
7に記録、再生用の光ビームを照射する光ヘッド204
が対向配置されている。光ヘッド204は無端ベルト2
12に取り付けられ、プーリ207,208及びパルス
モータ213からなる駆動系によって、光カード107
のトラック方向に往復運動を行うように構成されてい
る。On the upper surface of the optical card 107, the optical card 10
7, an optical head 204 for irradiating a recording and reproducing light beam
Are arranged facing each other. The optical head 204 is an endless belt 2
The optical card 107 is attached to the optical card 107 by a driving system including pulleys 207 and 208 and a pulse motor 213.
In a track direction.
【0010】また、206は光ヘッド204の停止位置
を検出する位置センサであり、たとえば透過型フォトイ
ンタラプタで構成されている。216は光ヘッド204
の停止位置を定めるつきあてである。209はMPU2
05の指示に基づいて光ヘッド204内の半導体レーザ
を駆動するレーザ駆動回路であり、情報の記録時には所
定の変調方式で光ビームを強度変調し、情報の再生時に
は光ビームが記録できない程度のパワーとなるように半
導体レーザを制御する。Reference numeral 206 denotes a position sensor for detecting the stop position of the optical head 204, which is constituted by, for example, a transmission type photo interrupter. 216 is an optical head 204
To determine the stop position of the vehicle. 209 is MPU2
A laser drive circuit for driving a semiconductor laser in the optical head 204 based on the instruction of 05. The information driving device modulates the intensity of the light beam by a predetermined modulation method at the time of recording information, and has a power such that the light beam cannot be recorded at the time of reproducing information. The semiconductor laser is controlled so that
【0011】さらに、210は光ヘッド204内の光検
出器の検出信号をもとにATコイル及びAFコイルを励
磁し、対物レンズをトラッキング方向及びフォーカス方
向に変位させて、トラッキング制御及びフォーカシング
制御を行うオートトラッキング/オートフォーカス(A
T/AF)制御回路である。Further, 210 excites the AT coil and the AF coil based on the detection signal of the photodetector in the optical head 204, displaces the objective lens in the tracking direction and the focusing direction, and performs tracking control and focusing control. Auto Tracking / Auto Focus (A
T / AF) control circuit.
【0012】また、211は光ヘッド204内の光検出
器の検出信号をもとに記録情報を再生する再生回路であ
り、再生信号はMPU205に出力される。MPU20
5は、その再生信号に所定の信号処理を施して、再生デ
ータを生成する。A reproduction circuit 211 reproduces recorded information based on a detection signal of a photodetector in the optical head 204. The reproduction signal is output to the MPU 205. MPU20
Reference numeral 5 performs predetermined signal processing on the reproduced signal to generate reproduced data.
【0013】図6は、光ヘッド204の内部構成例を示
した図である。図6において、101は記録、再生光源
の半導体レーザである。半導体レーザ101から出射さ
れた発光光束は、コリメータレンズ102で平行化され
た後、回拆格子103で複数光束に分割される。分割さ
れた光束は偏光ビームスプリッタ104、1/4波長板
105を通り、対物レンズ106で光カード107上に
微小光スポットとして集光される。FIG. 6 is a diagram showing an example of the internal configuration of the optical head 204. In FIG. 6, reference numeral 101 denotes a semiconductor laser serving as a recording and reproducing light source. The luminous flux emitted from the semiconductor laser 101 is collimated by a collimator lens 102 and then divided into a plurality of luminous fluxes by a diffraction grating 103. The split light beam passes through a polarizing beam splitter 104 and a quarter-wave plate 105 and is condensed as a minute light spot on an optical card 107 by an objective lens 106.
【0014】また、光カード107からの反射光は、対
物レンズ106、1/4波長板105、偏光ビームスプ
リッタ104、トーリックレンズ108を経由して光検
出器109で検出され、光検出器109の検出信号によ
って情報の再生信号、トラッキング及びフォーカスの誤
差信号が作成される。The reflected light from the optical card 107 is detected by a photodetector 109 via an objective lens 106, a quarter-wave plate 105, a polarizing beam splitter 104, and a toric lens 108. An information reproduction signal and an error signal for tracking and focus are generated by the detection signal.
【0015】さらに、回拆格子103で分割された光束
のうち、0次回拆光を用いて記録、再生、及びフォーカ
ス制御が行われ、±1次回拆光を用いてトラッキング制
御が行われる。なお、この場合、フォーカス制御は非点
収差方式、トラッキング制御は3ビーム方式を採用す
る。Further, of the luminous flux split by the diffraction grating 103, recording, reproduction, and focus control are performed by using the 0th-order removal, and tracking control is performed by using ± 1st removal. In this case, focus control employs an astigmatism method, and tracking control adopts a three-beam method.
【0016】図7(a)は、光カード107の概略的平
面図である。光カード107には情報記録再生トラック
が多数平行に配列されており、その一部がT1,T2,
T3…として示されている。このトラックはトラッキン
グトラックtt1〜tt4でそれぞれ区分されている。FIG. 7A is a schematic plan view of the optical card 107. FIG. A large number of information recording / reproducing tracks are arranged in parallel on the optical card 107, some of which are T1, T2,
T3... This track is divided into tracking tracks tt1 to tt4.
【0017】トラッキングトラックtt1〜tt4は、
溝又はトラックT1〜T3とは光の反射率の異なる物質
で形成され、トラッキング信号を得るガイドとして使用
される。また、フォーカスの引込みは、トラックのない
図上ホームポジション(HP)の位置において行う。The tracking tracks tt1 to tt4 are
The grooves or tracks T1 to T3 are formed of substances having different light reflectivities and are used as a guide for obtaining a tracking signal. Further, the focus is pulled in at the position of the home position (HP) on the figure without a track.
【0018】図7(b)の横軸は光カード107の左右
方向を表わし、縦軸は光学系204と光カード107と
の相対走査速度を表わしている。通常、光カード107
の中央部の定速走査領域が記録/再生領域として使用さ
れる。X点及びY点は、光ビームの走査の両端である。The horizontal axis of FIG. 7B represents the horizontal direction of the optical card 107, and the vertical axis represents the relative scanning speed between the optical system 204 and the optical card 107. Usually, the optical card 107
Is used as a recording / reproducing area. The X and Y points are both ends of the scanning of the light beam.
【0019】図7(c)は、区間1〜区間5と、光ヘッ
ド204の走査速度を示す図である。区間1及び区間5
は、トラッキングトラックの両端X1及びY1より外側
の領域を示している。区間2及び区間4はX1〜X2及
びY1〜Y2の各領域である。ここで、X2、Y2とは
記録/再生領域において定速となるための、光スポット
走査開始端野最もカードの内側の点である。また、区間
3は、X2〜Y2の領域を示している。FIG. 7C is a diagram showing sections 1 to 5 and the scanning speed of the optical head 204. Section 1 and Section 5
Indicates an area outside both ends X1 and Y1 of the tracking track. Section 2 and section 4 are areas of X1 to X2 and Y1 to Y2. Here, X2 and Y2 are points on the innermost side of the card at the light spot scanning start end field for achieving a constant speed in the recording / reproducing area. Section 3 shows an area of X2 to Y2.
【0020】ここで、光スポットの走査端X及びYは、
このような条件を満足するような区間2及び区間4に設
定する必要がある。区間1及び5に設定すると、トラッ
キングができなくなってしまう。また、区間3に設定す
ると、加減速には所定の距離が必要であるので、定速領
域が短くなってしまい記録/再生領域での定速を実現で
きないことになるからである。Here, the scanning ends X and Y of the light spot are
It is necessary to set the sections 2 and 4 so as to satisfy such conditions. If the sections are set to sections 1 and 5, tracking cannot be performed. Also, if set to section 3, a predetermined distance is required for acceleration / deceleration, so that the constant speed area is shortened, and a constant speed in the recording / reproducing area cannot be realized.
【0021】図8は図7(a)の各回拆光110〜11
2付近の部分拡大図であり、トラックT3に情報を記
録、又は再生する場合の例を示している。記録、再生及
びAF用の0次回拆光110は、AT用の±1次回拆光
111,112の中心に位置し、トラックT3の中心を
走査する。斜線部113a,113b,113cは、半
導体レーザ101の強パワーによる0次回拆光110に
より形成された記録列で、一般的にはピットと呼ばれて
いる。FIG. 8 shows each of the light beams 110 to 11 shown in FIG.
2 is an enlarged view of a portion near 2 and shows an example of recording or reproducing information on a track T3. The 0th-order emission 110 for recording, reproduction and AF is located at the center of the ± 1st emission 111 and 112 for the AT and scans the center of the track T3. The shaded portions 113a, 113b, and 113c are recording rows formed by the 0th-order light emission 110 by the strong power of the semiconductor laser 101, and are generally called pits.
【0022】ピット113a,113b,113cは、
それ以外の記録列周辺と反射率が異なるため、再度弱い
光スポット110で走査すると、0次回拆光110の反
射光はピット113a,113b,113cで変調さ
れ、再生信号が得られる。また、AT用の±1次回拆光
111,112は記録列周辺とトラッキングトラックt
t3とtt4とに照射され、その反射光によってトラッ
キング制御信号が得られる。The pits 113a, 113b, 113c are
Since the reflectance is different from that of the periphery of the other recording rows, when scanning is performed again using the weak light spot 110, the reflected light of the 0th-order light 110 is modulated by the pits 113a, 113b, and 113c, and a reproduced signal is obtained. In addition, the ± 1 next-time light beams 111 and 112 for the AT are located around the recording row and the tracking track t.
Irradiated at t3 and tt4, the tracking control signal is obtained by the reflected light.
【0023】さらに、回拆光110,111,112
は、AF制御及びAT制御のもとで同一の位置関係を保
ったまま、光カード107の情報トラック上を図面上左
右に走査される。走査方式には、光学系を動かす方式と
光カードを動かす方式とがあるが、どちらの方式であっ
ても、光学系204と光カード107とは相対往復運動
をするために、光カード107の両端に一定速度でない
部分が生じる。これは、図7(b)に示した。Further, the light removal 110, 111, 112
Is scanned on the information track of the optical card 107 left and right in the drawing while maintaining the same positional relationship under AF control and AT control. The scanning method includes a method of moving the optical system and a method of moving the optical card. In either method, the optical system 204 and the optical card 107 reciprocate relative to each other. Non-constant speed parts occur at both ends. This is shown in FIG.
【0024】図9は、光検出器109の詳細と信号処理
回路を示した回路図である。図9において、光検出器1
09は4分割光センサ114、光センサ115,116
の合計6つの光センサを備えている。また、光スポット
110a,111a,112aは、各々図7(a)、図
8における各回拆光110,111,112の光カード
からの反射光を示している。FIG. 9 is a circuit diagram showing details of the photodetector 109 and a signal processing circuit. In FIG. 9, the photodetector 1
09 denotes a four-divided optical sensor 114, optical sensors 115 and 116.
Are provided in total. The light spots 110a, 111a, and 112a indicate the reflected light from the optical card of the respective beams 110, 111, and 112 in FIGS. 7A and 8, respectively.
【0025】光スポット110aは、4分割光センサ1
14上に集光され、光スポット111a,112aは各
々光センサ115,116上に集光される。4分割セン
サ114の各対角方向のセンサ出力は、加算回路11
7,118で各々加算される。また、MPU203から
出力されたゲイン切り替え信号が差動増幅回路119,
120及び加算回路121,122に入力し、各回路の
ゲイン切り替えを行うことができる。The light spot 110a is a four-divided optical sensor 1
The light spots 111a and 112a are focused on the optical sensors 115 and 116, respectively. The sensor output in each diagonal direction of the four-divided sensor 114 is
7, 118 are added. Further, the gain switching signal output from the MPU 203 is applied to the differential amplifier circuit 119,
The gain is input to the input circuit 120 and the addition circuits 121 and 122, and the gain of each circuit can be switched.
【0026】加算回路117,118の出力は同じく加
算回路121で加算され、情報再生信号RFとして再生
される。すなわち、情報再生信号RFは4分割光センサ
114に集光する光スポット110aの総和に相当す
る。また、加算回路117,118の出力は差動回路1
20で減算され、フォーカス誤差信号Afとなる。すな
わち、フォーカス誤差信号Afは4分割光センサ114
の各対角方向の和同士の差分である。この非点収差方式
は文献に詳しい。The outputs of the adders 117 and 118 are similarly added by the adder 121 and reproduced as an information reproduction signal RF. That is, the information reproduction signal RF corresponds to the sum of the light spots 110a focused on the four-divided optical sensor 114. The outputs of the adders 117 and 118 are output from the differential circuit 1.
The result is subtracted by 20 and becomes the focus error signal Af. That is, the focus error signal Af is
Are the differences between the sums in the diagonal directions. This astigmatism method is well known in the literature.
【0027】光センサ115,116の出力は差動回路
119で減算され、トラッキング誤差信号Atとなる。
通常、このトラッキング誤差信号Atが零になる様に制
御され、これによって光スポットを情報トラックに追従
して走査させるためのトラッキング制御が行われる。The outputs of the optical sensors 115 and 116 are subtracted by a differential circuit 119 to become a tracking error signal At.
Normally, the tracking error signal At is controlled so as to be zero, thereby performing tracking control for causing the light spot to scan following the information track.
【0028】また、光センサ115,116及び加算回
路117,118の出力は加算回路122で加算され、
フォーカス光量信号Pfとなる。すなわち、フォーカス
光量信号Pfは4分割センサ114,光センサ115,
116に集光する光スポット110a,111a,11
2aの総和に相当する。The outputs of the optical sensors 115 and 116 and the addition circuits 117 and 118 are added by an addition circuit 122.
It becomes the focus light amount signal Pf. That is, the focus light amount signal Pf is output from the four-divided sensor 114, the optical sensor 115,
Light spots 110a, 111a, 11 converged on 116
2a.
【0029】図10は、マイクロステップドライバ21
5及びパルスモータ213の内部構成図である。ここで
は、パルスモータ213が2相モータであるものとして
説明する。図10において、301,302,304,
305はMPU205が出力するAP信号及びBP信号
とON/OFF信号との論理積をとるAND回路、30
3及び306はAP信号とBP信号との論理反転を行う
インバータである。FIG. 10 shows a micro step driver 21.
5 is an internal configuration diagram of a pulse motor 5 and a pulse motor 213. Here, description will be made assuming that the pulse motor 213 is a two-phase motor. In FIG. 10, 301, 302, 304,
Reference numeral 305 denotes an AND circuit which takes a logical product of the AP signal and the BP signal output from the MPU 205 and the ON / OFF signal;
Inverters 3 and 306 perform logical inversion of the AP signal and the BP signal.
【0030】また、307〜310はパルスモータ21
3のA相のコイル323を励磁するためのトランジスタ
であり、315〜318はパルスモータ213のB相の
コイル324を励磁するためのトランジスタである。ま
た、311〜314及び319〜322はそれぞれ並列
に接続されているトランジスタがコイル間に発生する逆
起電力によって破壊されることを防止するためのダイオ
ードである。Reference numerals 307 to 310 denote pulse motors 21.
3 are transistors for exciting the A-phase coil 323, and 315 to 318 are transistors for exciting the B-phase coil 324 of the pulse motor 213. Reference numerals 311 to 314 and 319 to 322 denote diodes for preventing transistors connected in parallel from being destroyed by back electromotive force generated between the coils.
【0031】以下、マイクロステップドライバ215の
動作を、図11のタイミングチャートを用いて説明す
る。ここでパルスモータ213のA相のコイル323と
B相のコイル324とに流れる電流は位相が異なるだけ
であるので、A相のコイル323の動作のみ説明する。
マイクロステップドライバ215によって、電流値IA
をステップ状に変化させるために、MPU205から出
力される駆動パルスAPのデューティを変化させるPW
M(Pulse Width Modulation)制御が行われる。Hereinafter, the operation of the micro step driver 215 will be described with reference to the timing chart of FIG. Here, since the currents flowing through the A-phase coil 323 and the B-phase coil 324 of the pulse motor 213 differ only in phase, only the operation of the A-phase coil 323 will be described.
By micro-step driver 215, the current value I A
To change the duty of the drive pulse AP output from the MPU 205 in order to change
M (Pulse Width Modulation) control is performed.
【0032】AP信号は、図11(a)に示すように、
所定の間隔でパルス幅のデューティを変化させている。
まず、図11(a)の区間イでは正パルスの幅が負パル
スよりも短い波形となっている。このとき図11(d)
のON/OFF信号はハイレベルであるので、AND回
路301の出力は図11(b)のようにAP信号と同じ
波形である。またAND回路302の出力は図11
(c)のようにAP信号がインバータ303で論理反転
された波形となる。The AP signal is, as shown in FIG.
The duty of the pulse width is changed at predetermined intervals.
First, in the section (a) of FIG. 11A, the width of the positive pulse is shorter than that of the negative pulse. At this time, FIG.
Since the ON / OFF signal is at a high level, the output of the AND circuit 301 has the same waveform as the AP signal as shown in FIG. The output of the AND circuit 302 is shown in FIG.
As shown in (c), the AP signal has a waveform that is logically inverted by the inverter 303.
【0033】AND回路301の出力は、トランジスタ
307と310とのベースに接続され、AND回路30
1の出力が正パルスのときはトランジスタ307と31
0とがONとなって、A相のコイル323には図の
(+)方向に電流IAが流れ、負パルスのときはOFF
となって、電流IAは流れない。The output of the AND circuit 301 is connected to the bases of the transistors 307 and 310,
When the output of 1 is a positive pulse, transistors 307 and 31
0 and is turned ON, the coil 323 of the A-phase current I A flowing to the (+) direction in FIG, OFF when the negative pulse
Become, current I A does not flow.
【0034】また、AND回路302の出力は、トラン
ジスタ308と309とのベースに接続され、AND回
路302の出力が正パルスのときはトランジスタ308
と309とがONとなって、A相のコイル323には図
の(−)方向に電流IAが流れ、負パルスのときはOF
Fとなって、電流IAは流れない。The output of the AND circuit 302 is connected to the bases of the transistors 308 and 309. When the output of the AND circuit 302 is a positive pulse, the output of the transistor 308 is
When 309 and is turned ON, figure the coil 323 of the A phase (-) direction to the current I A flows, when the negative pulse OF
Become a F, current I A does not flow.
【0035】したがって、区間イではトランジスタ30
8と309とがONとなっている時間が、トランジスタ
307と310とがONとなっている時間よりも長いの
で、区間イでA相のコイル323に流れる平均電流IA
は図11(e)のように(−)方向の電流となる。同様
に、区間ロではAP信号の正パルスのデューティは区間
イよりも増加するが、まだ負パルスの方が長いので、平
均電流IAは図11(e)のように(−)方向の電流と
なる。Therefore, in section A, transistor 30
8 and 309 are on longer than the time when transistors 307 and 310 are on, so that the average current I A flowing through coil A
Is a current in the (-) direction as shown in FIG. Similarly, a positive pulse of the duty of the AP signal in a section B is increased than the interval b, since still longer negative pulse, the average current I A, as in FIG. 11 (e) (-) direction of the current Becomes
【0036】次に、区間ハではAP信号の正パルスと負
パルスとが等しくなるので、図11(e)に示すように
A相のコイル323に流れる平均電流IAは0となる。
区間ニ及びホではAP信号の正パルスが負パルスよりも
長くなる、つまりトランジスタ307と310とがON
となる時間が長くなるので、A相のコイル323に流れ
る平均電流Iは図11(e)のように(+)方向の電流
となる。Next, since the positive and negative pulses of the AP signal is equal to the interval C, the average current I A flowing through the coil 323 of the A-phase as illustrated in FIG. 11 (e) is zero.
In sections d and e, the positive pulse of the AP signal is longer than the negative pulse, that is, the transistors 307 and 310 are ON.
Therefore, the average current I flowing through the A-phase coil 323 becomes a current in the (+) direction as shown in FIG.
【0037】このように、パルスモータ213における
ステータ電流値をステップ状に切り替えることにより、
パルスモータ213を回転駆動するようにしている。ま
た、MPU205から出力されるAP信号のパルス幅の
デューティを変化させずに、一定のパルス信号を送り続
ければ、パルスモータは回転駆動することなく、一定の
保持トルクを持って停止する。As described above, by switching the stator current value in the pulse motor 213 stepwise,
The pulse motor 213 is driven to rotate. Further, if a constant pulse signal is continuously transmitted without changing the duty of the pulse width of the AP signal output from the MPU 205, the pulse motor stops rotating with a constant holding torque without being driven to rotate.
【0038】そして、このようにパルスモータ213に
おけるステータ電流値を制御し、光ヘッド204の走査
及び停止を行い、情報の記録/再生動作を行う。図11
(d)のON/OFF信号を、区間ヘのようにローレベ
ルとすると、AND回路301と302との出力はとも
にローレベルとなり、トランジスタ307〜310はそ
れぞれOFFとなるので、A相コイル323には電流は
流れなくなり、パルスモータは停止する。この状態で
は、パルスモータの保持トルクは小さい。Then, the stator current value in the pulse motor 213 is controlled as described above, scanning and stopping of the optical head 204 are performed, and information recording / reproducing operation is performed. FIG.
When the ON / OFF signal of (d) is set to a low level as shown in the section, the outputs of the AND circuits 301 and 302 are both at a low level, and the transistors 307 to 310 are turned off. No current flows, and the pulse motor stops. In this state, the holding torque of the pulse motor is small.
【0039】図12は、2相モータの1相励磁(フルス
テップ駆動方式)の回転モデル(回転原理)を示す図で
ある。2相モータは永久磁石により形成され、モータ軸
10aと一体のロータ(回転子)10Cと、このロータ
10Cの外周においてモータ軸10aを中心にして90
゜間隔で配置されたステータ(固定子)10A−1,1
0B−1,10A−2,10B−2とを備え、各ステー
タ10A−1,10B−1,10A−2,10B−2の
励磁状態が、ドライバ115により制御されるようにな
っている。FIG. 12 is a diagram showing a rotation model (rotation principle) of one-phase excitation (full step drive system) of a two-phase motor. The two-phase motor is formed by a permanent magnet, and has a rotor (rotor) 10C integrated with the motor shaft 10a, and a rotor 90 around the motor shaft 10a at the outer periphery of the rotor 10C.
ス テ ー タ Stator (stator) 10A-1,1 arranged at intervals
0B-1, 10A-2, and 10B-2, and the excitation state of each of the stators 10A-1, 10B-1, 10A-2, and 10B-2 is controlled by the driver 115.
【0040】図12(a)は、ステータ10B−2外周
のコイルに、電流を流すことにより、ステータ10B−
2がS極に励磁されてロータ10CのN極と引き合って
いる状態を示している。FIG. 12 (a) shows a state in which a current is applied to the coil on the outer periphery of the stator 10B-2, thereby causing the stator 10B-
2 shows a state where S2 is excited to the S pole and attracts the N pole of the rotor 10C.
【0041】つづいて、図12(b)に示すように、ス
テータ10B−2の励磁状態を解除するとともに、ステ
ータ10A−1外周のコイルに電流を流して、ステータ
10A−1をS極に励磁することにより、ロータ10C
は、時計回りに90度回転してステータ10A−1と引
き合う状態になる。Subsequently, as shown in FIG. 12B, the excitation state of the stator 10B-2 is released, and a current is applied to the coil on the outer periphery of the stator 10A-1 to excite the stator 10A-1 to the S pole. By doing so, the rotor 10C
Is rotated clockwise by 90 degrees to be in a state of attracting the stator 10A-1.
【0042】以下同様に、図12(c)、図12(d)
に示すように、ステータ10B−1、10A−2を順次
励磁することにより、ロータ10Cは、時計回りに90
度ずつステップ状に回動することになる。Similarly, FIG. 12 (c) and FIG. 12 (d)
As shown in FIG. 7, by sequentially exciting the stators 10B-1 and 10A-2, the rotor 10C is rotated clockwise by 90 degrees.
It will rotate step by step.
【0043】図12(a)〜図12(d)に示すような
フルステップ駆動方式に対し、各ステータ10A−1,
10B−1,10A−2,10B−2外周のコイルを流
れる電流量を制御することにより、ステータ相互間でよ
り細かいステップを刻みながらロータ10Cを回動させ
る方式を、マイクロステップ駆動方式という。12 (a) to 12 (d), each stator 10A-1,
A method of controlling the amount of current flowing through the coils on the outer periphery of 10B-1, 10A-2, and 10B-2 to rotate the rotor 10C while making finer steps between the stators is called a micro-step driving method.
【0044】図13(a)〜図13(d)は、マイクロ
ステップ駆動方式による回転モデルを示す図である。FIGS. 13 (a) to 13 (d) are views showing a rotation model by the micro-step driving method.
【0045】図13(a)は、A相であるステータ10
A−1の電流量を100%とするとともに、B相である
ステータ10B−1の電流量を0%とした状態を示す図
である。2相モータにより所定トルクを発生させるため
に必要な電流量を100%とした場合、ロータ10C
は、ステータ10A−1と引き合った状態になる。FIG. 13A shows the stator 10 in the A phase.
It is a figure which shows the state which made the electric current amount of A-1 100%, and made the electric current amount of the stator 10B-1 which is B phase 0%. When the amount of current required to generate a predetermined torque by the two-phase motor is 100%, the rotor 10C
Is in a state of being attracted to the stator 10A-1.
【0046】図13(b)は、ステータ10A−1の電
流量を86%とするとともにステータ10B−1の電流
量を50%とした状態を示す図である。これにより、ロ
ータ10Cは、図13(a)に示す状態から反時計回り
に約30度だけ回動した位置へ移動することになる。FIG. 13B is a diagram showing a state where the current amount of the stator 10A-1 is set to 86% and the current amount of the stator 10B-1 is set to 50%. As a result, the rotor 10C moves from the state shown in FIG. 13A to a position rotated about 30 degrees counterclockwise.
【0047】同様に、ステータ10A−1の電流量を5
0%とするとともにステータ10B−1の電流量を86
%とすることにより、ロータ10Cは、図13(c)に
示すように、図13(b)に示す状態から時計回りにさ
らに約30度だけ回動した位置へ移動し、さらに、ステ
ータ10A−1の電流量を0%とするとともにステータ
10B−1の電流量を100%とすることにより、ロー
タ10Cは、図13(d)に示すように、図13(c)
に示す状態から反時計回りにさらに約30度だけ回動し
て、ステータ10B−1と引き合った状態になる。Similarly, the current amount of the stator 10A-1 is set to 5
0% and the current amount of the stator 10B-1 is set to 86%.
13B, the rotor 10C moves from the state shown in FIG. 13B to a position further rotated by about 30 degrees clockwise from the state shown in FIG. 13B, as shown in FIG. As shown in FIG. 13D, by setting the current amount of the stator 1B to 0% and the current amount of the stator 10B-1 to 100%, as shown in FIG.
Is rotated further counterclockwise by about 30 degrees from the state shown in FIG.
【0048】図13(a)〜図13(d)に示した各相
A,Bの電流値を、たとえば図14(a)、図14
(b)にそれぞれ示すように正弦波状、余弦波状に変化
させることにより、ロータ10Cを最も円滑に回転させ
ることができる。実際には、正弦波状、余弦波状の電流
値の1周期をたとえば100分割し、図14に示すよう
に、その電流値をステップ状に近似してドライバ215
による電流値の制御が行われる。The current values of the phases A and B shown in FIGS. 13 (a) to 13 (d) are, for example, shown in FIGS.
By changing the sine wave shape and the cosine wave shape as shown in (b), the rotor 10C can be rotated most smoothly. Actually, one cycle of a sine wave or cosine wave current value is divided into, for example, 100, and the current value is approximated in a step shape as shown in FIG.
Is performed to control the current value.
【0049】たとえば、60回転/分の回転速度が必要
な場合、図12(a)〜図12(d)に示すフルステッ
プ方式では、1/4秒=250msec毎にパルスモー
タ10の相を切り替えればよいが、図13(a)〜図1
3(d)に示すマイクロステップ方式では、250ms
ec/100=2.5msec毎に、図14に示すよう
に電流をステップ状に切り替えてゆく。上述した分割数
を大きくすれば、ロータ10Cは、より滑らかに回転す
ることになる。For example, when a rotation speed of 60 revolutions / minute is required, the phase of the pulse motor 10 can be switched every 1/4 second = 250 msec in the full step method shown in FIGS. 12 (a) to 12 (d). 13 (a) to FIG.
In the micro-step method shown in FIG.
The current is switched stepwise every ec / 100 = 2.5 msec as shown in FIG. If the number of divisions is increased, the rotor 10C will rotate more smoothly.
【0050】[0050]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術
は、光カードの往復駆動手段としてパルスモータを用い
ているため、往復走査の両端において光ヘッドの停止位
置を保持するためにパルスモータに出力している駆動電
流を保持する必要があった。これにより、無駄な電力を
消費していた。However, in the prior art, a pulse motor is used as the reciprocating drive means of the optical card. Therefore, in order to hold the stop position of the optical head at both ends of the reciprocal scanning, the output is output to the pulse motor. It is necessary to maintain the driving current. As a result, wasteful power is consumed.
【0051】また、節電のために往復走査の両端におい
て、パルスモータに流す電流を駆動電流より小さくする
と、保持トルクが小さいために光ヘッドの停止位置が保
持できず、振動や傾きなどにより光ヘッドが停止位置か
ら動いた場合には、その後の走査において光ヘッドの位
置制御誤りにより書き込みエラーや読み込みエラーが発
生した。そのため、エラー処理が必要となっていた。Further, if the current supplied to the pulse motor is smaller than the drive current at both ends of the reciprocating scanning to save power, the stop position of the optical head cannot be held due to the small holding torque, and the optical head is not moved due to vibration or tilt. Moved from the stop position, a write error or a read error occurred in a subsequent scan due to a position control error of the optical head. Therefore, error processing was required.
【0052】そこで、本発明は、低消費電力の光学的情
報記録再生装置を提供することを課題とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide an optical information recording / reproducing apparatus with low power consumption.
【0053】また、本発明は、短時間で走査を開始する
光学的情報記録再生装置を提供することを課題とする。Another object of the present invention is to provide an optical information recording / reproducing apparatus which starts scanning in a short time.
【0054】[0054]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、情報記録媒体と前記情報記録媒体の情報
トラックに光スポットを照射する光ヘッドとの少なくと
も一方を、情報トラック方向に相対的に駆動する駆動手
段を備え、前記駆動手段の駆動により、前記情報トラッ
クに前記光ヘッドの光スポットを走査して情報を記録し
又は記録された情報を再生する光学的情報記録再生装置
において、前記光スポットを走査した後に、前記光ヘッ
ドが、前記情報記録媒体の第1の走査端に位置している
か、前記第1の走査端と反対の第2の走査端に位置して
いるかを判定し、前記第1の走査端に位置している場合
に、出力している前記駆動電流を所定量まで少なくす
る。According to the present invention, at least one of an information recording medium and an optical head for irradiating a light spot on an information track of the information recording medium is arranged in the information track direction. An optical information recording / reproducing apparatus comprising a driving unit for driving relatively, and scanning the light spot of the optical head on the information track to record information or reproduce the recorded information by driving the driving unit. After scanning the light spot, whether the optical head is located at a first scanning end of the information recording medium or at a second scanning end opposite to the first scanning end If it is determined that the driving current is located at the first scanning end, the output driving current is reduced to a predetermined amount.
【0055】[0055]
【発明の実施形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0056】本実施形態では、光学的情報記録装置は図
5と同様のものとし、情報記録媒体は図7の光カード1
07を用いる。In this embodiment, the optical information recording device is the same as that shown in FIG. 5, and the information recording medium is the optical card 1 shown in FIG.
07 is used.
【0057】図1(a)は、マイクロステップドライバ
215を駆動するために、MPU205から出力する駆
動パルスAP、BPの相切替信号である制御パルスを示
す図である。図1(b)は、位置センサ206の出力信
号を示す図である。図1(c)は、MPU205からマ
イクロステップドライバ215へ出力するON/OFF
信号を示す図である。図1(d)は、光ヘッド204の
走査速度を示した図である。FIG. 1A is a diagram showing a control pulse which is a phase switching signal of the driving pulses AP and BP output from the MPU 205 to drive the microstep driver 215. FIG. 1B is a diagram illustrating an output signal of the position sensor 206. FIG. 1C shows ON / OFF output from the MPU 205 to the micro step driver 215.
It is a figure showing a signal. FIG. 1D illustrates the scanning speed of the optical head 204.
【0058】まず、図1(d)を用いて光ヘッド204
の走査について説明する。a点〜b点では、光カード1
07のHPへ光ヘッド204を移動させる。b点は光ヘ
ッド204が位置センサ206によって、検知できる位
置に移動した点である。b点〜c点は、AF、AT等を
行い、記録/再生命令があれば所望のトラックへとシー
クする。c点〜d点では、光ヘッド204を加速させ
る。d点〜e点では、光ヘッド204を定速走査させ
る。d点〜e点では、光カード107の記録領域を走査
する。e点〜f点では、光ヘッド204を減速走査させ
る。f点〜g点では、データ処理及び所望のトラックへ
のシークを行う。First, the optical head 204 will be described with reference to FIG.
Will be described. From point a to point b, the optical card 1
The optical head 204 is moved to the HP 07. Point b is a point at which the optical head 204 has moved to a position that can be detected by the position sensor 206. At points b to c, AF, AT, etc. are performed, and if there is a recording / reproducing command, seeking to a desired track is performed. At points c to d, the optical head 204 is accelerated. At points d to e, the optical head 204 is scanned at a constant speed. At points d to e, the recording area of the optical card 107 is scanned. At points e to f, the optical head 204 performs deceleration scanning. At points f to g, data processing and seek to a desired track are performed.
【0059】また、g点〜h点、h点〜i点及びi点〜
j点は、各々f点〜e点、e点〜d点及びd点〜c点に
相当する。すなわち、c点〜f点では、光ヘッド204
は、光カード107上をFWD方向(図7(a))に走
査される。一方、g点〜j点では、光ヘッド204は、
光カード107上をREV方向に走査される。Further, g point to h point, h point to i point and i point
The j point corresponds to the f point to the e point, the e point to the d point, and the d point to the c point, respectively. That is, at points c to f, the optical head 204
Is scanned over the optical card 107 in the FWD direction (FIG. 7A). On the other hand, at points g to j, the optical head 204
The optical card 107 is scanned in the REV direction.
【0060】(HPへの移動)光カード204がキャレ
ッジ201に装着されると、スタンバイモードから通常
の記録/再生モードに切り替わる。ここで、記録/再生
モードとは、レーザやモータ電流をオンして記録再生可
能な状態をいう。記録/再生モードに切り替わると、ま
ずMPU205からマイクロステップドライバ215に
出力しているON/OFF信号がOFFからONになる
(図1(c))。同時に、マイクロステップドライバ2
15に、MPU205から駆動パルスAP、BPが入力
される。(Moving to HP) When the optical card 204 is mounted on the carriage 201, the mode is switched from the standby mode to the normal recording / reproducing mode. Here, the recording / reproduction mode refers to a state in which recording or reproduction is possible by turning on a laser or a motor current. When the mode is switched to the recording / playback mode, first, the ON / OFF signal output from the MPU 205 to the micro step driver 215 changes from OFF to ON (FIG. 1C). At the same time, micro step driver 2
15, drive pulses AP and BP are input from the MPU 205.
【0061】マイクロステップドライバ215は、ON
/OFF信号がONされ、かつ駆動パルスAP、BPと
が入力されると、パルスモータ213に駆動電流IA、
IBを出力してパルスモータ213を駆動させる。な
お、駆動電流については後述する。The micro step driver 215 is ON
/ OFF signal is turned ON, and the driving pulse AP, if the BP is inputted, the driving current I A to the pulse motor 213,
And outputs the I B drives the pulse motor 213. The drive current will be described later.
【0062】パルスモータ213が駆動すると、モータ
軸に設けられたプーリ207が回転し、プーリ207と
その反対側に設けたプーリ208との間にかけている無
端ベルト212が作動する。無端ベルト212に固定し
た光ヘッド204は、図1(d)に示すa点から低速度
でREV方向に移動する。When the pulse motor 213 is driven, the pulley 207 provided on the motor shaft rotates, and the endless belt 212 running between the pulley 207 and the pulley 208 provided on the opposite side operates. The optical head 204 fixed to the endless belt 212 moves in the REV direction at a low speed from a point a shown in FIG.
【0063】図1(d)のb点は、光ヘッド204に設
けられた遮光板202が、透過型フォトインタラプタで
構成された位置センサ206の光出力を遮光し始める点
である。b点では、位置センサ206の出力信号である
センサ信号(図1(b))がハイレベルとなる。The point b in FIG. 1D is a point at which the light shielding plate 202 provided on the optical head 204 starts to shield the light output of the position sensor 206 composed of a transmission type photo interrupter. At point b, the sensor signal (FIG. 1B), which is the output signal of the position sensor 206, goes high.
【0064】出力されるセンサ信号は、MPU205に
入力されており、センサ信号がハイレベルになると、マ
イクロステップドライバ215に出力している駆動パル
スのパルス幅のデューティを一定にして、パルスモータ
213へ供給されていた駆動電流IA、IBを一定にす
る。これにより、光ヘッド204の走査も停止する(図
1(d))。The output sensor signal is input to the MPU 205, and when the sensor signal goes high, the duty of the pulse width of the drive pulse output to the microstep driver 215 is made constant to the pulse motor 213. supplied have drive current I a, for a constant I B. Thus, the scanning of the optical head 204 is also stopped (FIG. 1D).
【0065】カード挿入後の上記一連の動作によって、
光ヘッド204から出射する光スポットの位置を、光カ
ード107上のトラック方向の所定位置である、図7
(b)のX点とすることができ、そのX点が図7上に示
したHP位置になるように、キャリッジ201と光スポ
ットとの位置関係を構成しておく。By the above series of operations after inserting the card,
The position of the light spot emitted from the optical head 204 is a predetermined position in the track direction on the optical card 107, FIG.
The position relationship between the carriage 201 and the light spot is configured so that the X point shown in FIG. 7B can be set to the HP position shown in FIG.
【0066】そして、b点〜c点では、駆動パルスのパ
ルス幅のデューティを一定にしているため、駆動電流I
A、IBが一定になり、パルスモータ213は停止してい
る。そして、HPの位置でAF引き込み、直流モータ2
14を駆動し、キャリッジ201をトラック方向と直角
方向にシークさせ、トラック横断信号をカウントして所
望のトラック位置に光スポットを移動させる。トラック
横断信号のカウントは、図9のAT(トラッキング誤差
信号)をMPU205でカウントする。At points b to c, since the duty of the pulse width of the drive pulse is constant, the drive current I
A, becomes constant I B, the pulse motor 213 is stopped. Then, the AF is pulled in at the HP position, and the DC motor 2
Then, the carriage 201 seeks the carriage 201 in a direction perpendicular to the track direction, counts track crossing signals, and moves the light spot to a desired track position. The MPU 205 counts the AT (tracking error signal) in FIG.
【0067】(加速走査)次に、図1(d)のc点〜d
点まで光ヘッド204を加速走査させる。ここで、図2
は、図1(d)のc点〜d点付近の拡大図である。図2
(a)及び図2(b)は、マイクロステップドライバ2
15からパルスモータ213に出力される駆動電流
IA、IBの電流値を示す図である。駆動電流IAと駆動
電流IBとの位相は90°ずらしている。図2(c)及
び図2(d)は、図1(a)及び図1(d)に各々対応
している。(Accelerated Scanning) Next, points c to d in FIG.
The optical head 204 is accelerated and scanned to the point. Here, FIG.
FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of points c to d in FIG. FIG.
(A) and FIG. 2 (b) show the micro-step driver 2
Drive current I A which is output from the 15 to the pulse motor 213 is a diagram showing a current value of I B. Drive current I A and the driving current I B and the phase is shifted 90 °. FIGS. 2C and 2D correspond to FIGS. 1A and 1D, respectively.
【0068】パルスモータ213の加速は、制御パルス
(相切替信号)の周期を徐々に短くして、駆動電流
IA、IB波形の周期を徐々に短くしながら加速を行う。
そして、センサ信号がハイレベルからローレベルに移る
点をゼロとして、制御パルスの出力パルス数をカウント
する。すなわち、制御パルスのカウントは、この点を基
準点とする。[0068] Acceleration of the pulse motor 213, the period gradually shortens the control pulses (phase switching signal), the drive current I A, the acceleration while gradually shortening the period of the I B waveform.
Then, the number of control pulse output pulses is counted with the point at which the sensor signal transitions from the high level to the low level being zero. That is, the control pulse is counted using this point as a reference point.
【0069】(FWD定速走査)制御パルス(相切替信
号)のカウント値が、所定数であるn1に達したd点
で、制御パルスの周期を一定にして、駆動電流IA、IB
波形の周期を一定にすることにより、光ヘッド204を
定速走査させる。パルスモータ213を使用しているの
で、このモータが脱調しない限り駆動電流IA、IBに同
期して光ヘッド204の位置が決まり、また電流波形の
周期を一定にすれば一定速度走査を行うことができる。(FWD Constant Speed Scanning) At a point d where the count value of the control pulse (phase switching signal) reaches a predetermined number n1, the period of the control pulse is fixed, and the drive currents I A and I B are set.
The optical head 204 is scanned at a constant speed by keeping the period of the waveform constant. Because it uses a pulse motor 213, the drive current I A as long as the motor does not step out, determines the position of the optical head 204 in synchronization with the I B, also a constant velocity scan if the period of the current waveform constant It can be carried out.
【0070】また、電流波形の1周期内では、前記のよ
うにマイクロステップ駆動を行っているので、ジッタを
減少させることができ、より精度のよい定速走査を行う
ことができる。In one cycle of the current waveform, since the microstep driving is performed as described above, the jitter can be reduced, and more accurate constant-speed scanning can be performed.
【0071】(記録/再生制御信号の生成)図3は、図
1(d)のd点〜e点の付近を示す図である。図3
(a)は、パルスモータ213に出力する駆動電流IA
を示す図であり、IAの波形は、図2(a)の定速領域
の波形と同じである。図3(b)は、図1(a)に対応
したものである。図3(c)は、光ヘッド204内の半
導体レーザ101などの出射光などのON/OFFを制
御する記録/再生制御信号を示す図である。記録/再生
制御信号は、MPU205の内部信号であり、それを元
にレーザ駆動回路209(図4)を制御する信号が出力
される。(Generation of Recording / Reproduction Control Signal) FIG. 3 is a diagram showing the vicinity of points d to e in FIG. FIG.
(A), the driving current I A to be output to the pulse motor 213
It is a diagram showing a waveform of I A, the same as the waveform of the constant-speed region in FIG. 2 (a). FIG. 3B corresponds to FIG. FIG. 3C is a diagram showing a recording / reproducing control signal for controlling ON / OFF of emission light or the like of the semiconductor laser 101 or the like in the optical head 204. The recording / reproduction control signal is an internal signal of the MPU 205, based on which a signal for controlling the laser drive circuit 209 (FIG. 4) is output.
【0072】制御パルスのカウント値が、所定数である
n2になると、図3(c)に示すA点で記録/再生制御
信号をハイレベルにする。記録/再生制御信号をハイレ
ベルにすると、情報の記録又は再生が開始される。記録
時には図示しない光源のレーザパワーは記録パワーとな
り、光ヘッド204から出射する光ビームで、光カード
上に情報を記録する。When the count value of the control pulse reaches a predetermined number n 2 , the recording / reproduction control signal is set to a high level at a point A shown in FIG. When the recording / reproduction control signal is set to a high level, recording or reproduction of information is started. At the time of recording, the laser power of a light source (not shown) becomes the recording power, and information is recorded on an optical card by a light beam emitted from the optical head 204.
【0073】また、再生時には光源のレーザパワーは再
生パワーとなり、光カード上に記録してある情報を読み
取り再生する。制御パルスのカウント値が、所定数であ
るn 3になると、B点で記録/再生制御信号をローレベ
ルにして、情報の記録又は再生動作を終了する。At the time of reproduction, the laser power of the light source is
It becomes raw power and reads information recorded on the optical card.
To play. The count value of the control pulse is a predetermined number.
N Three, The recording / playback control signal is low level at point B.
To end the information recording or reproducing operation.
【0074】その後、図1(a)に示すように、制御パ
ルスのカウント値が所定数であるn 4になると、図1
(d)に示すe点から光ヘッド204は減速し始め、カ
ウント値がNとなるf点で、駆動パルスAP、BPのパ
ルス幅を一定のデューティとして、パルスモータ213
の駆動を停止させ、走査を停止させる。Thereafter, as shown in FIG.
Lus count value is a predetermined number n FourFigure 1
The optical head 204 starts to decelerate from the point e shown in FIG.
At point f where the count value becomes N, the drive pulses AP and BP
Assuming that the pulse width is constant, the pulse motor 213
Is stopped, and scanning is stopped.
【0075】(REV方向走査)次に、図1(d)に示
すg点から、光ヘッド204をREV方向に走査させる
方法について説明する。光ヘッド204をREV方向に
走査するには、A相のコイル323(図10)及びB相
のコイル324を励磁する駆動電流IA及びIBを、FW
D方向走査のときとは逆に90°位相をずらしている。
すなわち、この実施形態の場合にはFWD方向走査時は
B相をA相に比べ90°位相を進ませ、REV方向走査
時はA相をB相に比べ90°位相を進ませている。(Scanning in the REV Direction) Next, a method for scanning the optical head 204 in the REV direction from the point g shown in FIG. 1D will be described. To scan the optical head 204 in the REV direction, the driving current I A and I B to energize the coil 323 (FIG. 10) and the coil 324 of the B-phase A-phase, FW
The phase is shifted by 90 ° contrary to the case of scanning in the D direction.
That is, in the case of this embodiment, the phase B is advanced by 90 ° compared to the phase A during the scanning in the FWD direction, and the phase A is advanced by 90 ° compared to the phase B during the scanning in the REV direction.
【0076】g点から、光ヘッド204を加速走査さ
せ、制御パルス(相切替信号)をダウンカウントしてい
き、n4カウント目のh点で定速走査にし、n3カウン
ト目のC点で記録/再生制御信号をハイレベルにして、
記録又は再生の開始を行う。制御パルスを所定数である
n2までカウントしたD点で記録/再生制御信号をロー
レベルにして、記録又は再生動作を終了する。From the point g, the optical head 204 is accelerated and scanned, the control pulse (phase switching signal) is counted down, the constant speed scanning is performed at the point h at the n4th count, and the recording / scanning is performed at the point C at the n3th count. Set the playback control signal to high level,
Start recording or playback. At a point D where the control pulse is counted up to the predetermined number n2, the recording / reproduction control signal is set to low level, and the recording or reproduction operation is completed.
【0077】記録や再生を行った後、制御パルスを所定
数であるn1までカウントしたi点から減速し始め、位
置センサ206の出力信号がハイレベルとなるj点でパ
ルスモータ213の駆動を停止し、光ヘッド204の走
査を停止させる。このようにして、パルスモータ213
を用いて光ヘッド204の走査を必要に応じて行い、情
報の記録/再生動作を行う。After recording or reproduction, the control pulse starts to be decelerated from the point i counted up to the predetermined number n1, and the driving of the pulse motor 213 is stopped at the point j at which the output signal of the position sensor 206 becomes high level. Then, the scanning of the optical head 204 is stopped. Thus, the pulse motor 213
The scanning of the optical head 204 is performed as necessary by using the information recording / reproducing operation.
【0078】なお、光ヘッド204は、記録や再生を行
った後、すなわち、走査終了後にはホームポジション側
の走査端又は、ホームポジション側と反対側の走査端の
いずれかで停止する。After the recording or reproduction, that is, after the scanning is completed, the optical head 204 stops at either the scanning end on the home position side or the scanning end on the side opposite to the home position side.
【0079】そして、再び、記録/再生命令があると、
k点から光ヘッド204を加速させ、制御パルスの出力
数をカウントしていき、上記の動作を繰り返す。Then, when there is a recording / reproducing command again,
The optical head 204 is accelerated from the k point, the number of output control pulses is counted, and the above operation is repeated.
【0080】図4は、本実施形態の動作の手順を説明す
るフローチャートである。まず、走査が終了した後に、
光ヘッド204が位置センサ206で検出できる走査端
にあるか、すなわち図1(b)に示した位置センサ信号
がハイレベルとなっているか否かを、MPU205で判
別する(ステップS1)。FIG. 4 is a flowchart for explaining the procedure of the operation of the present embodiment. First, after scanning is completed,
The MPU 205 determines whether the optical head 204 is at the scanning end that can be detected by the position sensor 206, that is, whether the position sensor signal shown in FIG. 1B is at a high level (step S1).
【0081】光ヘッド204が位置センサ206で検出
できる位置にあれば、図1(c)に示したON/OFF
信号をローレベルにしてパルスモータ213に流す電流
をオフにする(ステップS2)。しかし、この状態で
は、パルスモータの保持トルクが小さく、光ヘッド20
4は、停止中に振動や傾きなどの要因で働く可能性があ
る。If the optical head 204 is at a position that can be detected by the position sensor 206, the ON / OFF state shown in FIG.
The signal is set to low level to turn off the current flowing to the pulse motor 213 (step S2). However, in this state, the holding torque of the pulse motor is small,
4 may work due to factors such as vibration and inclination during stoppage.
【0082】その後、MPU205から走査開始命令が
あれば(ステップS3)、再び光ヘッド204が位置セ
ンサ206で検出できる走査端にあるかを判定する(ス
テップS4)。光ヘッド204が位置センサ206で検
出できる位置にある場合には、図4に示す動作を終了し
て、光ヘッド204の走査を開始する。Thereafter, if there is a scanning start command from the MPU 205 (step S3), it is determined again whether the optical head 204 is at the scanning end that can be detected by the position sensor 206 (step S4). When the optical head 204 is located at a position that can be detected by the position sensor 206, the operation illustrated in FIG. 4 ends, and scanning of the optical head 204 starts.
【0083】一方、そうでない場合には、パルスモータ
213をREV方向に回転し、光ヘッド204を位置セ
ンサ206で検出できる位置に移動させ(ステップS
5)、その後、図4に示す動作を終了して、光ヘッド2
04の走査を開始する。On the other hand, if not, the pulse motor 213 is rotated in the REV direction to move the optical head 204 to a position that can be detected by the position sensor 206 (Step S).
5) Then, the operation shown in FIG.
04 starts scanning.
【0084】また、ステップS1において、光ヘッド2
04が位置センサ206で検出できる走査端にない場合
には、AP及びBP信号を一定のデューティとしてパル
スモータに流す駆動電流を保持する(ステップS6)。
したがって、光ヘッド204は保持力を持って停止す
る。In step S1, the optical head 2
When 04 is not at the scanning end that can be detected by the position sensor 206, the drive current flowing through the pulse motor is held with the AP and BP signals at a fixed duty (step S6).
Therefore, the optical head 204 stops with a holding force.
【0085】その後、MPU205の命令により、再び
走査を行う旨の命令があると、図4に示す動作を終了し
て、保持している駆動電流を解いて走査を開始する。そ
のため、位置センサ206による光ヘッド204の位置
の判定や、停止位置から動いた場合の処理が必要なくな
るため、短時間で走査を行うことができる。Thereafter, when there is a command to perform the scanning again by the command of the MPU 205, the operation shown in FIG. 4 is terminated, and the scanning is started by releasing the held driving current. Therefore, it is not necessary to determine the position of the optical head 204 by the position sensor 206 or to perform processing when the optical head 204 is moved from the stop position, so that scanning can be performed in a short time.
【0086】走査を行う際には、図1に示すように、セ
ンサ信号がローレベルになった点を基準位置として制御
パルスをカウントすることにより、光ヘッド204の正
確な位置を制御することができる。このようにして、パ
ルスモータ213に流す電流のオン/オフを制御しなが
ら、光ヘッド204の走査を必要に応じて行い、情報の
記録/再生動作を行う。At the time of scanning, as shown in FIG. 1, it is possible to control the accurate position of the optical head 204 by counting the control pulse with the point at which the sensor signal goes low as a reference position. it can. In this manner, while controlling the on / off of the current flowing through the pulse motor 213, the scanning of the optical head 204 is performed as necessary, and the information recording / reproducing operation is performed.
【0087】なお、本実施形態では、光ヘッド204が
位置センサ206で検出できる走査端に達したときに、
パルスモータ213に流す電流をオフしているが、パル
スモータ213に流す電流を駆動電流より小さくし、パ
ルス幅のデューティを一定にして走査を停止させてもよ
い。この場合、パルスモータ213に流す電流を、完全
にオフにしたときに比べて大きな保持トルクを持ってパ
ルスモータ213は停止する。In this embodiment, when the optical head 204 reaches the scanning end which can be detected by the position sensor 206,
Although the current supplied to the pulse motor 213 is turned off, the current supplied to the pulse motor 213 may be made smaller than the drive current, and the pulse width duty may be kept constant to stop scanning. In this case, the pulse motor 213 stops with a larger holding torque than when the current flowing through the pulse motor 213 is completely turned off.
【0088】なお、検出可能な走査端は、光カードのい
ずれかの走査端であってもよいが、HP側に設定してお
けば、カード挿入時に光スポットをHP上へと位置させ
る動作が素早く行えるため、HPでのAF引き込み動作
時間の短縮になる。The scan end that can be detected may be any of the scan ends of the optical card, but if it is set on the HP side, the operation of positioning the light spot on the HP when the card is inserted is performed. Since the operation can be performed quickly, the time required for the AF pull-in operation in the HP can be reduced.
【0089】さらに、本実施形態では光ヘッド204を
走査する場合について説明したが、光ヘッド204とキ
ャリッジ201との相対走査を行ってもよく、キャリッ
ジ201の方を走査しても、光ヘッド204とキャリッ
ジ201との両方を走査してもよい。Further, in this embodiment, the case where the optical head 204 is scanned has been described. However, the optical head 204 and the carriage 201 may be scanned relative to each other. And both the carriage 201 and the carriage 201 may be scanned.
【0090】また、本実施形態では、位置センサ206
を光ヘッド204の走査範囲の停止位置近傍に設定して
いるが、走査範囲内で検知できる位置であれば何処に設
定しても、また複数設定しても差し支えない。さらに、
位置センサ206は、光ヘッド204の位置を検出でき
れば、透過型フォトインタラプタで構成されたものに限
定されるものではない。In this embodiment, the position sensor 206
Is set in the vicinity of the stop position of the scanning range of the optical head 204. However, any position may be set as long as the position can be detected in the scanning range, or a plurality of positions may be set. further,
The position sensor 206 is not limited to a transmission type photointerrupter as long as the position of the optical head 204 can be detected.
【0091】[0091]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、光スポ
ットを走査して情報を記録し又は記録された情報を再生
した後に、光ヘッドが、たとえば情報記録媒体のホーム
ポジション側の走査端に位置している場合に、出力して
いる駆動電流少なくする。したがって、低消費電力の光
学的情報記録再生装置を提供することができる。As described above, according to the present invention, after the optical spot is scanned and the information is recorded or the recorded information is reproduced, the optical head is moved to, for example, the scanning end on the home position side of the information recording medium. , The output driving current is reduced. Therefore, an optical information recording / reproducing apparatus with low power consumption can be provided.
【0092】また、本発明は、光スポットを走査して情
報を記録し又は記録された情報を再生した後に、光ヘッ
ドが、たとえば情報記録媒体のホームポジション側の反
対側の走査端に位置している場合に、出力している前記
駆動電流を保持し、その後、駆動電流の保持を解くこと
によって、走査を再度行う。したがって、光ヘッドの位
置の判定や、停止位置から動いた場合の処理が必要なく
なるため、短時間で走査を開始する光学的情報記録再生
装置を提供することができる。Further, according to the present invention, after recording or reproducing recorded information by scanning a light spot, the optical head is positioned at, for example, the scanning end opposite to the home position side of the information recording medium. In this case, the output driving current is held, and then the driving current is released to perform scanning again. Therefore, since it is not necessary to determine the position of the optical head and to perform processing when the optical head is moved from the stop position, it is possible to provide an optical information recording / reproducing apparatus that starts scanning in a short time.
【図1】本発明の実施形態の動作を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the operation of an embodiment of the present invention.
【図2】図1の加速走査領域付近の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of an acceleration scanning area in FIG.
【図3】図1の定速走査領域付近の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of the vicinity of a constant-speed scanning area in FIG.
【図4】本実施形態の動作の手順を示すフローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure of an operation according to the embodiment.
【図5】光学的情報記録再生装置の内部構成図である。FIG. 5 is an internal configuration diagram of the optical information recording / reproducing device.
【図6】図5の光ヘッドを示した図である。FIG. 6 is a diagram showing the optical head of FIG. 5;
【図7】図5の光カード及び光カードの領域に対する走
査速度の関係を示した図である。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a scanning speed with respect to the optical card of FIG. 5 and an area of the optical card;
【図8】図7の光カードの一部を拡大して示した図であ
る。FIG. 8 is an enlarged view of a part of the optical card of FIG. 7;
【図9】図5の信号処理回路を示した図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the signal processing circuit of FIG. 5;
【図10】図5のマイクロステップドライバの構成図で
ある。FIG. 10 is a configuration diagram of the micro-step driver of FIG. 5;
【図11】図10の動作を示すタイミングチャートであ
る。FIG. 11 is a timing chart showing the operation of FIG.
【図12】フルステップ駆動方式によるパルスモータの
回転原理を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating the principle of rotation of a pulse motor using a full-step drive method.
【図13】マイクロステップ駆動方式によるパルスモー
タの回転原理を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a principle of rotation of a pulse motor by a micro step drive method.
【図14】パルスモータに流す電流値を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a current value flowing through a pulse motor.
【図15】図14の1部の拡大図である。FIG. 15 is an enlarged view of a part of FIG. 14;
101 半導体レーザ 106 対物レンズ 107 光カード 109 光検出器 114 4分割センサ 115,116 光センサ 119,120 差動回路 121,122 加算回路 215 マイクロステップドライバ 201 キャリッジ 202 遮光板 204 光ヘッド 205 MPU 206 位置センサ 207,208 プーリ 213 パルスモータ 212 無端ベルト Reference Signs List 101 semiconductor laser 106 objective lens 107 optical card 109 photodetector 114 quadruple sensor 115, 116 optical sensor 119, 120 differential circuit 121, 122 addition circuit 215 micro step driver 201 carriage 202 light shielding plate 204 optical head 205 MPU 206 position sensor 207, 208 Pulley 213 Pulse motor 212 Endless belt
Claims (7)
トラックに光スポットを照射する光ヘッドとの少なくと
も一方を、情報トラック方向に相対的に駆動する駆動手
段を備え、前記駆動手段の駆動により、前記情報トラッ
クに前記光ヘッドの光スポットを走査して情報を記録し
又は記録された情報を再生する光学的情報記録再生装置
において、 前記光スポットを走査した後に、前記光ヘッドが、前記
情報記録媒体の第1の走査端に位置しているか、前記第
1の走査端と反対の第2の走査端に位置しているかを判
定し、前記第1の走査端に位置している場合に、出力し
ている前記駆動電流を所定量まで少なくすることを特徴
とする光学的情報記録再生装置。1. A driving unit for driving at least one of an information recording medium and an optical head for irradiating a light spot on an information track of the information recording medium in an information track direction, wherein the driving unit drives the driving unit. An optical information recording / reproducing apparatus which records information by scanning an optical spot of the optical head on the information track or reproduces the recorded information, wherein after scanning the optical spot, the optical head comprises: It is determined whether the recording medium is located at a first scanning end or at a second scanning end opposite to the first scanning end, and if it is located at the first scanning end, An optical information recording / reproducing device, wherein the output drive current is reduced to a predetermined amount.
た後に、再度前記光ヘッドを走査する命令があると、前
記光ヘッドを前記第1の走査端に位置させることを特徴
とする請求項1に記載の光学的情報記録再生装置。2. The optical head is positioned at the first scanning end when a command to scan the optical head again is issued after reducing the drive current to the predetermined amount. An optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1.
ることを解くことによって、前記走査を再度行うことを
特徴とする請求項1又は2に記載の光学的情報記録再生
装置。3. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the scanning is performed again by resolving the drive current to be reduced to the predetermined amount.
記光スポットが位置することを検出する検出手段を備え
ることによって、前記光ヘッドが前記情報記録媒体の第
1の走査端に位置していることを検出することを特徴と
する請求項1に記載の光学的情報記録再生装置。4. An information recording medium comprising a detecting means for detecting that the light spot is located at a first scanning end of the information recording medium, so that the optical head is positioned at a first scanning end of the information recording medium. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the optical information recording / reproducing apparatus detects that the information is being read.
ヘッドが、前記第1の反対側の走査端に位置している場
合に、出力している前記駆動電流を保持し、 前記駆動電流の保持を解くことによって、前記走査を再
度行うことを特徴とする請求項1に記載の光学的情報記
録再生装置。5. When the optical head is located at the first opposite scanning end after scanning the light spot, the optical head holds the output driving current, and The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the scanning is performed again by releasing the holding.
ンを備えることを特徴とする請求項1に記載の光学的情
報記録再生装置。6. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein a home position is provided on the first scanning end side.
とを特徴とする請求項1に記載の光学的情報記録再生装
置。7. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein said moving means is a pulse motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11150225A JP2000339829A (en) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | Optical information recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11150225A JP2000339829A (en) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | Optical information recording and reproducing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000339829A true JP2000339829A (en) | 2000-12-08 |
Family
ID=15492288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11150225A Pending JP2000339829A (en) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | Optical information recording and reproducing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000339829A (en) |
-
1999
- 1999-05-28 JP JP11150225A patent/JP2000339829A/en active Pending
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