JP2000339829A - Optical information recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the power consumption of a device by reducing an output drive current when an optical head is positioned at a scanning end of the home position side of an information recording medium after recording information or reproducing recorded information by scanning with an optical spot. SOLUTION: After completion of scanning, an MPU 205 discriminates whether an optical head 204 is positioned at a detectable scanning end by a position sensor 206. When it is positioned at the detectable scanning end, the current of a pulse motor 213 is cut off. However, the holding torque of the pulse motor 213 is small in this state, and the optical head 204 has a possibility of being moved by vibration and tilt during the stop. After that, the position of the optical head 204 is discriminated again by a scanning part instruction of the MPU 205. When it is positioned at a spot detectable by the position sensor 206, scanning is started. When it is not, the optical head 204 is moved and then scanning is started. When scanning is performed, control pulses are counted using the low level of the position sensor 206 signal as reference, the current of the pulse motor 213 is controlled by ON and OFF, the scanning of the optical head 204 is performed, and the recording and reproduction of information are performed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光学的情報記録媒
体に情報を記録再生する光学情報記録再生装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical information recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information on / from an optical information recording medium.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、光学的に情報を記録し、また記録
されている情報を読み出す記録媒体の形態としては、デ
ィスク状、カード状、テープ状のものなど各種のものが
知られている。これらの光学的情報記録媒体には、随意
に記録、再生の可能なものや、追記的に記録、再生可能
なものや、再生のみ可能なもの等がある。2. Description of the Related Art Conventionally, various types of recording media for optically recording information and reading recorded information, such as a disk, a card, and a tape, are known. These optical information recording media include those that can be freely recorded and reproduced, those that can be additionally recorded and reproduced, and those that can only be reproduced.

【０００３】特に、記録媒体としての光カードは製造の
容易さ、携帯性のよさ、アクセス性のよさなどの特徴か
ら用途が拡大されて行くと考えられている。そして、こ
の光カードを対象とする光学的情報記録再生装置とし
て、パルスモータを用いたものなど種々のものが提供さ
れている。In particular, it is considered that the use of an optical card as a recording medium will be expanded due to features such as ease of manufacture, portability, and accessibility. As an optical information recording / reproducing apparatus for this optical card, various apparatuses such as those using a pulse motor are provided.

【０００４】ところで、このような光学的情報記録再生
装置では、常にオートトラッキングやオートフォーカス
制御を行いつつ、情報の記録、再生を行っている。ま
た、記録媒体への情報の記録は記録情報に従って変調さ
れ、微小スポット状に絞られた光ビームで情報トラック
を走査することにより行い、光学的に検出可能な情報ピ
ット列として一連の情報が記録される。In such an optical information recording / reproducing apparatus, information is recorded and reproduced while always performing auto-tracking and auto-focus control. In addition, information is recorded on the recording medium by modulating according to the recording information and scanning the information track with a light beam narrowed down into a minute spot, and a series of information is recorded as an optically detectable information pit row. Is done.

【０００５】また、記録媒体からの情報の再生は、媒体
に記録が行われない程度の低パワーの光ビームスポット
で、情報トラックの情報ピット列を走査し、記録媒体か
ら反射光、又は透過光を検出し、得られた検出信号をも
とに記録情報が再生される。In reproducing information from a recording medium, an information pit row of an information track is scanned with a light beam spot having a low power enough to prevent recording on the medium, and reflected light or transmitted light from the recording medium is read. Is detected, and the recorded information is reproduced based on the obtained detection signal.

【０００６】図５は、パルスモータを用いた光学的情報
記録再生装置を示す図である。図５において、２０５は
装置の各部を制御するＭＰＵ、２１３は可動型の光ヘッ
ド２０４を光カード１０７のトラック方向に往復運動さ
せるための駆動源であるパルスモータであり、マイクロ
ステップドライバ２１５によって回転駆動される。FIG. 5 is a diagram showing an optical information recording / reproducing apparatus using a pulse motor. In FIG. 5, reference numeral 205 denotes an MPU for controlling each unit of the apparatus; 213, a pulse motor which is a driving source for reciprocating the movable optical head 204 in the track direction of the optical card 107; Driven.

【０００７】光カード１０７は、キャリッジ２０１上に
載置されている。キャリッジ２０１は、直流モータ２１
４の駆動によって光カード１０７のトラック方向と直角
方向に移動でき、光スポットを光カード１０７の所望の
トラックにシークできるように構成されている。[0007] The optical card 107 is mounted on a carriage 201. The carriage 201 is a DC motor 21
By driving the optical card 107, the optical card 107 can be moved in a direction perpendicular to the track direction, and the light spot can be sought to a desired track of the optical card 107.

【０００８】また、光カード１０７にスキューなどがあ
った場合はキャリッジ２０１を駆動することで、対物レ
ンズを光ヘッドの中心に戻すように、スキューに対する
補正制御が行われる。直流モータ２１４は、ＭＰＵ２０
５の指示に基づいてキャリッジ駆動回路２０３により制
御される。If the optical card 107 has a skew or the like, the carriage 201 is driven to perform skew correction control so that the objective lens is returned to the center of the optical head. The DC motor 214 is
5 is controlled by the carriage drive circuit 203.

【０００９】光カード１０７の上面には、光カード１０
７に記録、再生用の光ビームを照射する光ヘッド２０４
が対向配置されている。光ヘッド２０４は無端ベルト２
１２に取り付けられ、プーリ２０７，２０８及びパルス
モータ２１３からなる駆動系によって、光カード１０７
のトラック方向に往復運動を行うように構成されてい
る。On the upper surface of the optical card 107, the optical card 10
7, an optical head 204 for irradiating a recording and reproducing light beam
Are arranged facing each other. The optical head 204 is an endless belt 2
The optical card 107 is attached to the optical card 107 by a driving system including pulleys 207 and 208 and a pulse motor 213.
In a track direction.

【００１０】また、２０６は光ヘッド２０４の停止位置
を検出する位置センサであり、たとえば透過型フォトイ
ンタラプタで構成されている。２１６は光ヘッド２０４
の停止位置を定めるつきあてである。２０９はＭＰＵ２
０５の指示に基づいて光ヘッド２０４内の半導体レーザ
を駆動するレーザ駆動回路であり、情報の記録時には所
定の変調方式で光ビームを強度変調し、情報の再生時に
は光ビームが記録できない程度のパワーとなるように半
導体レーザを制御する。Reference numeral 206 denotes a position sensor for detecting the stop position of the optical head 204, which is constituted by, for example, a transmission type photo interrupter. 216 is an optical head 204
To determine the stop position of the vehicle. 209 is MPU2
A laser drive circuit for driving a semiconductor laser in the optical head 204 based on the instruction of 05. The information driving device modulates the intensity of the light beam by a predetermined modulation method at the time of recording information, and has a power such that the light beam cannot be recorded at the time of reproducing information. The semiconductor laser is controlled so that

【００１１】さらに、２１０は光ヘッド２０４内の光検
出器の検出信号をもとにＡＴコイル及びＡＦコイルを励
磁し、対物レンズをトラッキング方向及びフォーカス方
向に変位させて、トラッキング制御及びフォーカシング
制御を行うオートトラッキング／オートフォーカス（Ａ
Ｔ／ＡＦ）制御回路である。Further, 210 excites the AT coil and the AF coil based on the detection signal of the photodetector in the optical head 204, displaces the objective lens in the tracking direction and the focusing direction, and performs tracking control and focusing control. Auto Tracking / Auto Focus (A
T / AF) control circuit.

【００１２】また、２１１は光ヘッド２０４内の光検出
器の検出信号をもとに記録情報を再生する再生回路であ
り、再生信号はＭＰＵ２０５に出力される。ＭＰＵ２０
５は、その再生信号に所定の信号処理を施して、再生デ
ータを生成する。A reproduction circuit 211 reproduces recorded information based on a detection signal of a photodetector in the optical head 204. The reproduction signal is output to the MPU 205. MPU20
Reference numeral 5 performs predetermined signal processing on the reproduced signal to generate reproduced data.

【００１３】図６は、光ヘッド２０４の内部構成例を示
した図である。図６において、１０１は記録、再生光源
の半導体レーザである。半導体レーザ１０１から出射さ
れた発光光束は、コリメータレンズ１０２で平行化され
た後、回拆格子１０３で複数光束に分割される。分割さ
れた光束は偏光ビームスプリッタ１０４、１／４波長板
１０５を通り、対物レンズ１０６で光カード１０７上に
微小光スポットとして集光される。FIG. 6 is a diagram showing an example of the internal configuration of the optical head 204. In FIG. 6, reference numeral 101 denotes a semiconductor laser serving as a recording and reproducing light source. The luminous flux emitted from the semiconductor laser 101 is collimated by a collimator lens 102 and then divided into a plurality of luminous fluxes by a diffraction grating 103. The split light beam passes through a polarizing beam splitter 104 and a quarter-wave plate 105 and is condensed as a minute light spot on an optical card 107 by an objective lens 106.

【００１４】また、光カード１０７からの反射光は、対
物レンズ１０６、１／４波長板１０５、偏光ビームスプ
リッタ１０４、トーリックレンズ１０８を経由して光検
出器１０９で検出され、光検出器１０９の検出信号によ
って情報の再生信号、トラッキング及びフォーカスの誤
差信号が作成される。The reflected light from the optical card 107 is detected by a photodetector 109 via an objective lens 106, a quarter-wave plate 105, a polarizing beam splitter 104, and a toric lens 108. An information reproduction signal and an error signal for tracking and focus are generated by the detection signal.

【００１５】さらに、回拆格子１０３で分割された光束
のうち、０次回拆光を用いて記録、再生、及びフォーカ
ス制御が行われ、±１次回拆光を用いてトラッキング制
御が行われる。なお、この場合、フォーカス制御は非点
収差方式、トラッキング制御は３ビーム方式を採用す
る。Further, of the luminous flux split by the diffraction grating 103, recording, reproduction, and focus control are performed by using the 0th-order removal, and tracking control is performed by using ± 1st removal. In this case, focus control employs an astigmatism method, and tracking control adopts a three-beam method.

【００１６】図７（ａ）は、光カード１０７の概略的平
面図である。光カード１０７には情報記録再生トラック
が多数平行に配列されており、その一部がＴ１，Ｔ２，
Ｔ３…として示されている。このトラックはトラッキン
グトラックｔｔ１〜ｔｔ４でそれぞれ区分されている。FIG. 7A is a schematic plan view of the optical card 107. FIG. A large number of information recording / reproducing tracks are arranged in parallel on the optical card 107, some of which are T1, T2,
T3... This track is divided into tracking tracks tt1 to tt4.

【００１７】トラッキングトラックｔｔ１〜ｔｔ４は、
溝又はトラックＴ１〜Ｔ３とは光の反射率の異なる物質
で形成され、トラッキング信号を得るガイドとして使用
される。また、フォーカスの引込みは、トラックのない
図上ホームポジション（ＨＰ）の位置において行う。The tracking tracks tt1 to tt4 are
The grooves or tracks T1 to T3 are formed of substances having different light reflectivities and are used as a guide for obtaining a tracking signal. Further, the focus is pulled in at the position of the home position (HP) on the figure without a track.

【００１８】図７（ｂ）の横軸は光カード１０７の左右
方向を表わし、縦軸は光学系２０４と光カード１０７と
の相対走査速度を表わしている。通常、光カード１０７
の中央部の定速走査領域が記録／再生領域として使用さ
れる。Ｘ点及びＹ点は、光ビームの走査の両端である。The horizontal axis of FIG. 7B represents the horizontal direction of the optical card 107, and the vertical axis represents the relative scanning speed between the optical system 204 and the optical card 107. Usually, the optical card 107
Is used as a recording / reproducing area. The X and Y points are both ends of the scanning of the light beam.

【００１９】図７（ｃ）は、区間１〜区間５と、光ヘッ
ド２０４の走査速度を示す図である。区間１及び区間５
は、トラッキングトラックの両端Ｘ１及びＹ１より外側
の領域を示している。区間２及び区間４はＸ１〜Ｘ２及
びＹ１〜Ｙ２の各領域である。ここで、Ｘ２、Ｙ２とは
記録／再生領域において定速となるための、光スポット
走査開始端野最もカードの内側の点である。また、区間
３は、Ｘ２〜Ｙ２の領域を示している。FIG. 7C is a diagram showing sections 1 to 5 and the scanning speed of the optical head 204. Section 1 and Section 5
Indicates an area outside both ends X1 and Y1 of the tracking track. Section 2 and section 4 are areas of X1 to X2 and Y1 to Y2. Here, X2 and Y2 are points on the innermost side of the card at the light spot scanning start end field for achieving a constant speed in the recording / reproducing area. Section 3 shows an area of X2 to Y2.

【００２０】ここで、光スポットの走査端Ｘ及びＹは、
このような条件を満足するような区間２及び区間４に設
定する必要がある。区間１及び５に設定すると、トラッ
キングができなくなってしまう。また、区間３に設定す
ると、加減速には所定の距離が必要であるので、定速領
域が短くなってしまい記録／再生領域での定速を実現で
きないことになるからである。Here, the scanning ends X and Y of the light spot are
It is necessary to set the sections 2 and 4 so as to satisfy such conditions. If the sections are set to sections 1 and 5, tracking cannot be performed. Also, if set to section 3, a predetermined distance is required for acceleration / deceleration, so that the constant speed area is shortened, and a constant speed in the recording / reproducing area cannot be realized.

【００２１】図８は図７（ａ）の各回拆光１１０〜１１
２付近の部分拡大図であり、トラックＴ３に情報を記
録、又は再生する場合の例を示している。記録、再生及
びＡＦ用の０次回拆光１１０は、ＡＴ用の±１次回拆光
１１１，１１２の中心に位置し、トラックＴ３の中心を
走査する。斜線部１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃは、半
導体レーザ１０１の強パワーによる０次回拆光１１０に
より形成された記録列で、一般的にはピットと呼ばれて
いる。FIG. 8 shows each of the light beams 110 to 11 shown in FIG.
2 is an enlarged view of a portion near 2 and shows an example of recording or reproducing information on a track T3. The 0th-order emission 110 for recording, reproduction and AF is located at the center of the ± 1st emission 111 and 112 for the AT and scans the center of the track T3. The shaded portions 113a, 113b, and 113c are recording rows formed by the 0th-order light emission 110 by the strong power of the semiconductor laser 101, and are generally called pits.

【００２２】ピット１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃは、
それ以外の記録列周辺と反射率が異なるため、再度弱い
光スポット１１０で走査すると、０次回拆光１１０の反
射光はピット１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃで変調さ
れ、再生信号が得られる。また、ＡＴ用の±１次回拆光
１１１，１１２は記録列周辺とトラッキングトラックｔ
ｔ３とｔｔ４とに照射され、その反射光によってトラッ
キング制御信号が得られる。The pits 113a, 113b, 113c are
Since the reflectance is different from that of the periphery of the other recording rows, when scanning is performed again using the weak light spot 110, the reflected light of the 0th-order light 110 is modulated by the pits 113a, 113b, and 113c, and a reproduced signal is obtained. In addition, the ± 1 next-time light beams 111 and 112 for the AT are located around the recording row and the tracking track t.
Irradiated at t3 and tt4, the tracking control signal is obtained by the reflected light.

【００２３】さらに、回拆光１１０，１１１，１１２
は、ＡＦ制御及びＡＴ制御のもとで同一の位置関係を保
ったまま、光カード１０７の情報トラック上を図面上左
右に走査される。走査方式には、光学系を動かす方式と
光カードを動かす方式とがあるが、どちらの方式であっ
ても、光学系２０４と光カード１０７とは相対往復運動
をするために、光カード１０７の両端に一定速度でない
部分が生じる。これは、図７（ｂ）に示した。Further, the light removal 110, 111, 112
Is scanned on the information track of the optical card 107 left and right in the drawing while maintaining the same positional relationship under AF control and AT control. The scanning method includes a method of moving the optical system and a method of moving the optical card. In either method, the optical system 204 and the optical card 107 reciprocate relative to each other. Non-constant speed parts occur at both ends. This is shown in FIG.

【００２４】図９は、光検出器１０９の詳細と信号処理
回路を示した回路図である。図９において、光検出器１
０９は４分割光センサ１１４、光センサ１１５，１１６
の合計６つの光センサを備えている。また、光スポット
１１０ａ，１１１ａ，１１２ａは、各々図７（ａ）、図
８における各回拆光１１０，１１１，１１２の光カード
からの反射光を示している。FIG. 9 is a circuit diagram showing details of the photodetector 109 and a signal processing circuit. In FIG. 9, the photodetector 1
09 denotes a four-divided optical sensor 114, optical sensors 115 and 116.
Are provided in total. The light spots 110a, 111a, and 112a indicate the reflected light from the optical card of the respective beams 110, 111, and 112 in FIGS. 7A and 8, respectively.

【００２５】光スポット１１０ａは、４分割光センサ１
１４上に集光され、光スポット１１１ａ，１１２ａは各
々光センサ１１５，１１６上に集光される。４分割セン
サ１１４の各対角方向のセンサ出力は、加算回路１１
７，１１８で各々加算される。また、ＭＰＵ２０３から
出力されたゲイン切り替え信号が差動増幅回路１１９，
１２０及び加算回路１２１，１２２に入力し、各回路の
ゲイン切り替えを行うことができる。The light spot 110a is a four-divided optical sensor 1
The light spots 111a and 112a are focused on the optical sensors 115 and 116, respectively. The sensor output in each diagonal direction of the four-divided sensor 114 is
7, 118 are added. Further, the gain switching signal output from the MPU 203 is applied to the differential amplifier circuit 119,
The gain is input to the input circuit 120 and the addition circuits 121 and 122, and the gain of each circuit can be switched.

【００２６】加算回路１１７，１１８の出力は同じく加
算回路１２１で加算され、情報再生信号ＲＦとして再生
される。すなわち、情報再生信号ＲＦは４分割光センサ
１１４に集光する光スポット１１０ａの総和に相当す
る。また、加算回路１１７，１１８の出力は差動回路１
２０で減算され、フォーカス誤差信号Ａｆとなる。すな
わち、フォーカス誤差信号Ａｆは４分割光センサ１１４
の各対角方向の和同士の差分である。この非点収差方式
は文献に詳しい。The outputs of the adders 117 and 118 are similarly added by the adder 121 and reproduced as an information reproduction signal RF. That is, the information reproduction signal RF corresponds to the sum of the light spots 110a focused on the four-divided optical sensor 114. The outputs of the adders 117 and 118 are output from the differential circuit 1.
The result is subtracted by 20 and becomes the focus error signal Af. That is, the focus error signal Af is
Are the differences between the sums in the diagonal directions. This astigmatism method is well known in the literature.

【００２７】光センサ１１５，１１６の出力は差動回路
１１９で減算され、トラッキング誤差信号Ａｔとなる。
通常、このトラッキング誤差信号Ａｔが零になる様に制
御され、これによって光スポットを情報トラックに追従
して走査させるためのトラッキング制御が行われる。The outputs of the optical sensors 115 and 116 are subtracted by a differential circuit 119 to become a tracking error signal At.
Normally, the tracking error signal At is controlled so as to be zero, thereby performing tracking control for causing the light spot to scan following the information track.

【００２８】また、光センサ１１５，１１６及び加算回
路１１７，１１８の出力は加算回路１２２で加算され、
フォーカス光量信号Ｐｆとなる。すなわち、フォーカス
光量信号Ｐｆは４分割センサ１１４，光センサ１１５，
１１６に集光する光スポット１１０ａ，１１１ａ，１１
２ａの総和に相当する。The outputs of the optical sensors 115 and 116 and the addition circuits 117 and 118 are added by an addition circuit 122.
It becomes the focus light amount signal Pf. That is, the focus light amount signal Pf is output from the four-divided sensor 114, the optical sensor 115,
Light spots 110a, 111a, 11 converged on 116
2a.

【００２９】図１０は、マイクロステップドライバ２１
５及びパルスモータ２１３の内部構成図である。ここで
は、パルスモータ２１３が２相モータであるものとして
説明する。図１０において、３０１，３０２，３０４，
３０５はＭＰＵ２０５が出力するＡＰ信号及びＢＰ信号
とＯＮ／ＯＦＦ信号との論理積をとるＡＮＤ回路、３０
３及び３０６はＡＰ信号とＢＰ信号との論理反転を行う
インバータである。FIG. 10 shows a micro step driver 21.
5 is an internal configuration diagram of a pulse motor 5 and a pulse motor 213. Here, description will be made assuming that the pulse motor 213 is a two-phase motor. In FIG. 10, 301, 302, 304,
Reference numeral 305 denotes an AND circuit which takes a logical product of the AP signal and the BP signal output from the MPU 205 and the ON / OFF signal;
Inverters 3 and 306 perform logical inversion of the AP signal and the BP signal.

【００３０】また、３０７〜３１０はパルスモータ２１
３のＡ相のコイル３２３を励磁するためのトランジスタ
であり、３１５〜３１８はパルスモータ２１３のＢ相の
コイル３２４を励磁するためのトランジスタである。ま
た、３１１〜３１４及び３１９〜３２２はそれぞれ並列
に接続されているトランジスタがコイル間に発生する逆
起電力によって破壊されることを防止するためのダイオ
ードである。Reference numerals 307 to 310 denote pulse motors 21.
3 are transistors for exciting the A-phase coil 323, and 315 to 318 are transistors for exciting the B-phase coil 324 of the pulse motor 213. Reference numerals 311 to 314 and 319 to 322 denote diodes for preventing transistors connected in parallel from being destroyed by back electromotive force generated between the coils.

【００３１】以下、マイクロステップドライバ２１５の
動作を、図１１のタイミングチャートを用いて説明す
る。ここでパルスモータ２１３のＡ相のコイル３２３と
Ｂ相のコイル３２４とに流れる電流は位相が異なるだけ
であるので、Ａ相のコイル３２３の動作のみ説明する。
マイクロステップドライバ２１５によって、電流値Ｉ_A
をステップ状に変化させるために、ＭＰＵ２０５から出
力される駆動パルスＡＰのデューティを変化させるＰＷ
Ｍ（Pulse Width Modulation）制御が行われる。Hereinafter, the operation of the micro step driver 215 will be described with reference to the timing chart of FIG. Here, since the currents flowing through the A-phase coil 323 and the B-phase coil 324 of the pulse motor 213 differ only in phase, only the operation of the A-phase coil 323 will be described.
By micro-step driver 215, the current value I _A
To change the duty of the drive pulse AP output from the MPU 205 in order to change
M (Pulse Width Modulation) control is performed.

【００３２】ＡＰ信号は、図１１（ａ）に示すように、
所定の間隔でパルス幅のデューティを変化させている。
まず、図１１（ａ）の区間イでは正パルスの幅が負パル
スよりも短い波形となっている。このとき図１１（ｄ）
のＯＮ／ＯＦＦ信号はハイレベルであるので、ＡＮＤ回
路３０１の出力は図１１（ｂ）のようにＡＰ信号と同じ
波形である。またＡＮＤ回路３０２の出力は図１１
（ｃ）のようにＡＰ信号がインバータ３０３で論理反転
された波形となる。The AP signal is, as shown in FIG.
The duty of the pulse width is changed at predetermined intervals.
First, in the section (a) of FIG. 11A, the width of the positive pulse is shorter than that of the negative pulse. At this time, FIG.
Since the ON / OFF signal is at a high level, the output of the AND circuit 301 has the same waveform as the AP signal as shown in FIG. The output of the AND circuit 302 is shown in FIG.
As shown in (c), the AP signal has a waveform that is logically inverted by the inverter 303.

【００３３】ＡＮＤ回路３０１の出力は、トランジスタ
３０７と３１０とのベースに接続され、ＡＮＤ回路３０
１の出力が正パルスのときはトランジスタ３０７と３１
０とがＯＮとなって、Ａ相のコイル３２３には図の
（＋）方向に電流Ｉ_Aが流れ、負パルスのときはＯＦＦ
となって、電流Ｉ_Aは流れない。The output of the AND circuit 301 is connected to the bases of the transistors 307 and 310,
When the output of 1 is a positive pulse, transistors 307 and 31
0 and is turned ON, the coil 323 of the A-phase current I _A flowing to the (+) direction in FIG, OFF when the negative pulse
Become, current I _A does not flow.

【００３４】また、ＡＮＤ回路３０２の出力は、トラン
ジスタ３０８と３０９とのベースに接続され、ＡＮＤ回
路３０２の出力が正パルスのときはトランジスタ３０８
と３０９とがＯＮとなって、Ａ相のコイル３２３には図
の（−）方向に電流Ｉ_Aが流れ、負パルスのときはＯＦ
Ｆとなって、電流Ｉ_Aは流れない。The output of the AND circuit 302 is connected to the bases of the transistors 308 and 309. When the output of the AND circuit 302 is a positive pulse, the output of the transistor 308 is
When 309 and is turned ON, figure the coil 323 of the A phase (-) direction to the current I _A flows, when the negative pulse OF
Become a F, current I _A does not flow.

【００３５】したがって、区間イではトランジスタ３０
８と３０９とがＯＮとなっている時間が、トランジスタ
３０７と３１０とがＯＮとなっている時間よりも長いの
で、区間イでＡ相のコイル３２３に流れる平均電流Ｉ_A
は図１１（ｅ）のように（−）方向の電流となる。同様
に、区間ロではＡＰ信号の正パルスのデューティは区間
イよりも増加するが、まだ負パルスの方が長いので、平
均電流Ｉ_Aは図１１（ｅ）のように（−）方向の電流と
なる。Therefore, in section A, transistor 30
8 and 309 are on longer than the time when transistors 307 and 310 are on, so that the average current I _A flowing through coil _A
Is a current in the (-) direction as shown in FIG. Similarly, a positive pulse of the duty of the AP signal in a section B is increased than the interval b, since still longer negative pulse, the average current I _A, as in FIG. 11 (e) (-) direction of the current Becomes

【００３６】次に、区間ハではＡＰ信号の正パルスと負
パルスとが等しくなるので、図１１（ｅ）に示すように
Ａ相のコイル３２３に流れる平均電流Ｉ_Aは０となる。
区間ニ及びホではＡＰ信号の正パルスが負パルスよりも
長くなる、つまりトランジスタ３０７と３１０とがＯＮ
となる時間が長くなるので、Ａ相のコイル３２３に流れ
る平均電流Ｉは図１１（ｅ）のように（＋）方向の電流
となる。Next, since the positive and negative pulses of the AP signal is equal to the interval C, the average current I _A flowing through the coil 323 of the A-phase as illustrated in FIG. 11 (e) is zero.
In sections d and e, the positive pulse of the AP signal is longer than the negative pulse, that is, the transistors 307 and 310 are ON.
Therefore, the average current I flowing through the A-phase coil 323 becomes a current in the (+) direction as shown in FIG.

【００３７】このように、パルスモータ２１３における
ステータ電流値をステップ状に切り替えることにより、
パルスモータ２１３を回転駆動するようにしている。ま
た、ＭＰＵ２０５から出力されるＡＰ信号のパルス幅の
デューティを変化させずに、一定のパルス信号を送り続
ければ、パルスモータは回転駆動することなく、一定の
保持トルクを持って停止する。As described above, by switching the stator current value in the pulse motor 213 stepwise,
The pulse motor 213 is driven to rotate. Further, if a constant pulse signal is continuously transmitted without changing the duty of the pulse width of the AP signal output from the MPU 205, the pulse motor stops rotating with a constant holding torque without being driven to rotate.

【００３８】そして、このようにパルスモータ２１３に
おけるステータ電流値を制御し、光ヘッド２０４の走査
及び停止を行い、情報の記録／再生動作を行う。図１１
（ｄ）のＯＮ／ＯＦＦ信号を、区間ヘのようにローレベ
ルとすると、ＡＮＤ回路３０１と３０２との出力はとも
にローレベルとなり、トランジスタ３０７〜３１０はそ
れぞれＯＦＦとなるので、Ａ相コイル３２３には電流は
流れなくなり、パルスモータは停止する。この状態で
は、パルスモータの保持トルクは小さい。Then, the stator current value in the pulse motor 213 is controlled as described above, scanning and stopping of the optical head 204 are performed, and information recording / reproducing operation is performed. FIG.
When the ON / OFF signal of (d) is set to a low level as shown in the section, the outputs of the AND circuits 301 and 302 are both at a low level, and the transistors 307 to 310 are turned off. No current flows, and the pulse motor stops. In this state, the holding torque of the pulse motor is small.

【００３９】図１２は、２相モータの１相励磁（フルス
テップ駆動方式）の回転モデル（回転原理）を示す図で
ある。２相モータは永久磁石により形成され、モータ軸
１０ａと一体のロータ（回転子）１０Ｃと、このロータ
１０Ｃの外周においてモータ軸１０ａを中心にして９０
゜間隔で配置されたステータ（固定子）１０Ａ−１，１
０Ｂ−１，１０Ａ−２，１０Ｂ−２とを備え、各ステー
タ１０Ａ−１，１０Ｂ−１，１０Ａ−２，１０Ｂ−２の
励磁状態が、ドライバ１１５により制御されるようにな
っている。FIG. 12 is a diagram showing a rotation model (rotation principle) of one-phase excitation (full step drive system) of a two-phase motor. The two-phase motor is formed by a permanent magnet, and has a rotor (rotor) 10C integrated with the motor shaft 10a, and a rotor 90 around the motor shaft 10a at the outer periphery of the rotor 10C.
ス テ ー タ Stator (stator) 10A-1,1 arranged at intervals
0B-1, 10A-2, and 10B-2, and the excitation state of each of the stators 10A-1, 10B-1, 10A-2, and 10B-2 is controlled by the driver 115.

【００４０】図１２（ａ）は、ステータ１０Ｂ−２外周
のコイルに、電流を流すことにより、ステータ１０Ｂ−
２がＳ極に励磁されてロータ１０ＣのＮ極と引き合って
いる状態を示している。FIG. 12 (a) shows a state in which a current is applied to the coil on the outer periphery of the stator 10B-2, thereby causing the stator 10B-
2 shows a state where S2 is excited to the S pole and attracts the N pole of the rotor 10C.

【００４１】つづいて、図１２（ｂ）に示すように、ス
テータ１０Ｂ−２の励磁状態を解除するとともに、ステ
ータ１０Ａ−１外周のコイルに電流を流して、ステータ
１０Ａ−１をＳ極に励磁することにより、ロータ１０Ｃ
は、時計回りに９０度回転してステータ１０Ａ−１と引
き合う状態になる。Subsequently, as shown in FIG. 12B, the excitation state of the stator 10B-2 is released, and a current is applied to the coil on the outer periphery of the stator 10A-1 to excite the stator 10A-1 to the S pole. By doing so, the rotor 10C
Is rotated clockwise by 90 degrees to be in a state of attracting the stator 10A-1.

【００４２】以下同様に、図１２（ｃ）、図１２（ｄ）
に示すように、ステータ１０Ｂ−１、１０Ａ−２を順次
励磁することにより、ロータ１０Ｃは、時計回りに９０
度ずつステップ状に回動することになる。Similarly, FIG. 12 (c) and FIG. 12 (d)
As shown in FIG. 7, by sequentially exciting the stators 10B-1 and 10A-2, the rotor 10C is rotated clockwise by 90 degrees.
It will rotate step by step.

【００４３】図１２（ａ）〜図１２（ｄ）に示すような
フルステップ駆動方式に対し、各ステータ１０Ａ−１，
１０Ｂ−１，１０Ａ−２，１０Ｂ−２外周のコイルを流
れる電流量を制御することにより、ステータ相互間でよ
り細かいステップを刻みながらロータ１０Ｃを回動させ
る方式を、マイクロステップ駆動方式という。12 (a) to 12 (d), each stator 10A-1,
A method of controlling the amount of current flowing through the coils on the outer periphery of 10B-1, 10A-2, and 10B-2 to rotate the rotor 10C while making finer steps between the stators is called a micro-step driving method.

【００４４】図１３（ａ）〜図１３（ｄ）は、マイクロ
ステップ駆動方式による回転モデルを示す図である。FIGS. 13 (a) to 13 (d) are views showing a rotation model by the micro-step driving method.

【００４５】図１３（ａ）は、Ａ相であるステータ１０
Ａ−１の電流量を１００％とするとともに、Ｂ相である
ステータ１０Ｂ−１の電流量を０％とした状態を示す図
である。２相モータにより所定トルクを発生させるため
に必要な電流量を１００％とした場合、ロータ１０Ｃ
は、ステータ１０Ａ−１と引き合った状態になる。FIG. 13A shows the stator 10 in the A phase.
It is a figure which shows the state which made the electric current amount of A-1 100%, and made the electric current amount of the stator 10B-1 which is B phase 0%. When the amount of current required to generate a predetermined torque by the two-phase motor is 100%, the rotor 10C
Is in a state of being attracted to the stator 10A-1.

【００４６】図１３（ｂ）は、ステータ１０Ａ−１の電
流量を８６％とするとともにステータ１０Ｂ−１の電流
量を５０％とした状態を示す図である。これにより、ロ
ータ１０Ｃは、図１３（ａ）に示す状態から反時計回り
に約３０度だけ回動した位置へ移動することになる。FIG. 13B is a diagram showing a state where the current amount of the stator 10A-1 is set to 86% and the current amount of the stator 10B-1 is set to 50%. As a result, the rotor 10C moves from the state shown in FIG. 13A to a position rotated about 30 degrees counterclockwise.

【００４７】同様に、ステータ１０Ａ−１の電流量を５
０％とするとともにステータ１０Ｂ−１の電流量を８６
％とすることにより、ロータ１０Ｃは、図１３（ｃ）に
示すように、図１３（ｂ）に示す状態から時計回りにさ
らに約３０度だけ回動した位置へ移動し、さらに、ステ
ータ１０Ａ−１の電流量を０％とするとともにステータ
１０Ｂ−１の電流量を１００％とすることにより、ロー
タ１０Ｃは、図１３（ｄ）に示すように、図１３（ｃ）
に示す状態から反時計回りにさらに約３０度だけ回動し
て、ステータ１０Ｂ−１と引き合った状態になる。Similarly, the current amount of the stator 10A-1 is set to 5
0% and the current amount of the stator 10B-1 is set to 86%.
13B, the rotor 10C moves from the state shown in FIG. 13B to a position further rotated by about 30 degrees clockwise from the state shown in FIG. 13B, as shown in FIG. As shown in FIG. 13D, by setting the current amount of the stator 1B to 0% and the current amount of the stator 10B-1 to 100%, as shown in FIG.
Is rotated further counterclockwise by about 30 degrees from the state shown in FIG.

【００４８】図１３（ａ）〜図１３（ｄ）に示した各相
Ａ，Ｂの電流値を、たとえば図１４（ａ）、図１４
（ｂ）にそれぞれ示すように正弦波状、余弦波状に変化
させることにより、ロータ１０Ｃを最も円滑に回転させ
ることができる。実際には、正弦波状、余弦波状の電流
値の１周期をたとえば１００分割し、図１４に示すよう
に、その電流値をステップ状に近似してドライバ２１５
による電流値の制御が行われる。The current values of the phases A and B shown in FIGS. 13 (a) to 13 (d) are, for example, shown in FIGS.
By changing the sine wave shape and the cosine wave shape as shown in (b), the rotor 10C can be rotated most smoothly. Actually, one cycle of a sine wave or cosine wave current value is divided into, for example, 100, and the current value is approximated in a step shape as shown in FIG.
Is performed to control the current value.

【００４９】たとえば、６０回転／分の回転速度が必要
な場合、図１２（ａ）〜図１２（ｄ）に示すフルステッ
プ方式では、１／４秒＝２５０ｍｓｅｃ毎にパルスモー
タ１０の相を切り替えればよいが、図１３（ａ）〜図１
３（ｄ）に示すマイクロステップ方式では、２５０ｍｓ
ｅｃ／１００＝２．５ｍｓｅｃ毎に、図１４に示すよう
に電流をステップ状に切り替えてゆく。上述した分割数
を大きくすれば、ロータ１０Ｃは、より滑らかに回転す
ることになる。For example, when a rotation speed of 60 revolutions / minute is required, the phase of the pulse motor 10 can be switched every 1/4 second = 250 msec in the full step method shown in FIGS. 12 (a) to 12 (d). 13 (a) to FIG.
In the micro-step method shown in FIG.
The current is switched stepwise every ec / 100 = 2.5 msec as shown in FIG. If the number of divisions is increased, the rotor 10C will rotate more smoothly.

【００５０】[0050]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術
は、光カードの往復駆動手段としてパルスモータを用い
ているため、往復走査の両端において光ヘッドの停止位
置を保持するためにパルスモータに出力している駆動電
流を保持する必要があった。これにより、無駄な電力を
消費していた。However, in the prior art, a pulse motor is used as the reciprocating drive means of the optical card. Therefore, in order to hold the stop position of the optical head at both ends of the reciprocal scanning, the output is output to the pulse motor. It is necessary to maintain the driving current. As a result, wasteful power is consumed.

【００５１】また、節電のために往復走査の両端におい
て、パルスモータに流す電流を駆動電流より小さくする
と、保持トルクが小さいために光ヘッドの停止位置が保
持できず、振動や傾きなどにより光ヘッドが停止位置か
ら動いた場合には、その後の走査において光ヘッドの位
置制御誤りにより書き込みエラーや読み込みエラーが発
生した。そのため、エラー処理が必要となっていた。Further, if the current supplied to the pulse motor is smaller than the drive current at both ends of the reciprocating scanning to save power, the stop position of the optical head cannot be held due to the small holding torque, and the optical head is not moved due to vibration or tilt. Moved from the stop position, a write error or a read error occurred in a subsequent scan due to a position control error of the optical head. Therefore, error processing was required.

【００５２】そこで、本発明は、低消費電力の光学的情
報記録再生装置を提供することを課題とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide an optical information recording / reproducing apparatus with low power consumption.

【００５３】また、本発明は、短時間で走査を開始する
光学的情報記録再生装置を提供することを課題とする。Another object of the present invention is to provide an optical information recording / reproducing apparatus which starts scanning in a short time.

【００５４】[0054]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、情報記録媒体と前記情報記録媒体の情報
トラックに光スポットを照射する光ヘッドとの少なくと
も一方を、情報トラック方向に相対的に駆動する駆動手
段を備え、前記駆動手段の駆動により、前記情報トラッ
クに前記光ヘッドの光スポットを走査して情報を記録し
又は記録された情報を再生する光学的情報記録再生装置
において、前記光スポットを走査した後に、前記光ヘッ
ドが、前記情報記録媒体の第１の走査端に位置している
か、前記第１の走査端と反対の第２の走査端に位置して
いるかを判定し、前記第１の走査端に位置している場合
に、出力している前記駆動電流を所定量まで少なくす
る。According to the present invention, at least one of an information recording medium and an optical head for irradiating a light spot on an information track of the information recording medium is arranged in the information track direction. An optical information recording / reproducing apparatus comprising a driving unit for driving relatively, and scanning the light spot of the optical head on the information track to record information or reproduce the recorded information by driving the driving unit. After scanning the light spot, whether the optical head is located at a first scanning end of the information recording medium or at a second scanning end opposite to the first scanning end If it is determined that the driving current is located at the first scanning end, the output driving current is reduced to a predetermined amount.

【００５５】[0055]

【発明の実施形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００５６】本実施形態では、光学的情報記録装置は図
５と同様のものとし、情報記録媒体は図７の光カード１
０７を用いる。In this embodiment, the optical information recording device is the same as that shown in FIG. 5, and the information recording medium is the optical card 1 shown in FIG.
07 is used.

【００５７】図１（ａ）は、マイクロステップドライバ
２１５を駆動するために、ＭＰＵ２０５から出力する駆
動パルスＡＰ、ＢＰの相切替信号である制御パルスを示
す図である。図１（ｂ）は、位置センサ２０６の出力信
号を示す図である。図１（ｃ）は、ＭＰＵ２０５からマ
イクロステップドライバ２１５へ出力するＯＮ／ＯＦＦ
信号を示す図である。図１（ｄ）は、光ヘッド２０４の
走査速度を示した図である。FIG. 1A is a diagram showing a control pulse which is a phase switching signal of the driving pulses AP and BP output from the MPU 205 to drive the microstep driver 215. FIG. 1B is a diagram illustrating an output signal of the position sensor 206. FIG. 1C shows ON / OFF output from the MPU 205 to the micro step driver 215.
It is a figure showing a signal. FIG. 1D illustrates the scanning speed of the optical head 204.

【００５８】まず、図１（ｄ）を用いて光ヘッド２０４
の走査について説明する。ａ点〜ｂ点では、光カード１
０７のＨＰへ光ヘッド２０４を移動させる。ｂ点は光ヘ
ッド２０４が位置センサ２０６によって、検知できる位
置に移動した点である。ｂ点〜ｃ点は、ＡＦ、ＡＴ等を
行い、記録／再生命令があれば所望のトラックへとシー
クする。ｃ点〜ｄ点では、光ヘッド２０４を加速させ
る。ｄ点〜ｅ点では、光ヘッド２０４を定速走査させ
る。ｄ点〜ｅ点では、光カード１０７の記録領域を走査
する。ｅ点〜ｆ点では、光ヘッド２０４を減速走査させ
る。ｆ点〜ｇ点では、データ処理及び所望のトラックへ
のシークを行う。First, the optical head 204 will be described with reference to FIG.
Will be described. From point a to point b, the optical card 1
The optical head 204 is moved to the HP 07. Point b is a point at which the optical head 204 has moved to a position that can be detected by the position sensor 206. At points b to c, AF, AT, etc. are performed, and if there is a recording / reproducing command, seeking to a desired track is performed. At points c to d, the optical head 204 is accelerated. At points d to e, the optical head 204 is scanned at a constant speed. At points d to e, the recording area of the optical card 107 is scanned. At points e to f, the optical head 204 performs deceleration scanning. At points f to g, data processing and seek to a desired track are performed.

【００５９】また、ｇ点〜ｈ点、ｈ点〜ｉ点及びｉ点〜
ｊ点は、各々ｆ点〜ｅ点、ｅ点〜ｄ点及びｄ点〜ｃ点に
相当する。すなわち、ｃ点〜ｆ点では、光ヘッド２０４
は、光カード１０７上をＦＷＤ方向（図７（ａ））に走
査される。一方、ｇ点〜ｊ点では、光ヘッド２０４は、
光カード１０７上をＲＥＶ方向に走査される。Further, g point to h point, h point to i point and i point
The j point corresponds to the f point to the e point, the e point to the d point, and the d point to the c point, respectively. That is, at points c to f, the optical head 204
Is scanned over the optical card 107 in the FWD direction (FIG. 7A). On the other hand, at points g to j, the optical head 204
The optical card 107 is scanned in the REV direction.

【００６０】（ＨＰへの移動）光カード２０４がキャレ
ッジ２０１に装着されると、スタンバイモードから通常
の記録／再生モードに切り替わる。ここで、記録／再生
モードとは、レーザやモータ電流をオンして記録再生可
能な状態をいう。記録／再生モードに切り替わると、ま
ずＭＰＵ２０５からマイクロステップドライバ２１５に
出力しているＯＮ／ＯＦＦ信号がＯＦＦからＯＮになる
（図１（ｃ））。同時に、マイクロステップドライバ２
１５に、ＭＰＵ２０５から駆動パルスＡＰ、ＢＰが入力
される。(Moving to HP) When the optical card 204 is mounted on the carriage 201, the mode is switched from the standby mode to the normal recording / reproducing mode. Here, the recording / reproduction mode refers to a state in which recording or reproduction is possible by turning on a laser or a motor current. When the mode is switched to the recording / playback mode, first, the ON / OFF signal output from the MPU 205 to the micro step driver 215 changes from OFF to ON (FIG. 1C). At the same time, micro step driver 2
15, drive pulses AP and BP are input from the MPU 205.

【００６１】マイクロステップドライバ２１５は、ＯＮ
／ＯＦＦ信号がＯＮされ、かつ駆動パルスＡＰ、ＢＰと
が入力されると、パルスモータ２１３に駆動電流Ｉ_A、
Ｉ_Bを出力してパルスモータ２１３を駆動させる。な
お、駆動電流については後述する。The micro step driver 215 is ON
/ OFF signal is turned ON, and the driving pulse AP, if the BP is inputted, the driving current I _A to the pulse motor 213,
And outputs the I _B drives the pulse motor 213. The drive current will be described later.

【００６２】パルスモータ２１３が駆動すると、モータ
軸に設けられたプーリ２０７が回転し、プーリ２０７と
その反対側に設けたプーリ２０８との間にかけている無
端ベルト２１２が作動する。無端ベルト２１２に固定し
た光ヘッド２０４は、図１（ｄ）に示すａ点から低速度
でＲＥＶ方向に移動する。When the pulse motor 213 is driven, the pulley 207 provided on the motor shaft rotates, and the endless belt 212 running between the pulley 207 and the pulley 208 provided on the opposite side operates. The optical head 204 fixed to the endless belt 212 moves in the REV direction at a low speed from a point a shown in FIG.

【００６３】図１（ｄ）のｂ点は、光ヘッド２０４に設
けられた遮光板２０２が、透過型フォトインタラプタで
構成された位置センサ２０６の光出力を遮光し始める点
である。ｂ点では、位置センサ２０６の出力信号である
センサ信号（図１（ｂ））がハイレベルとなる。The point b in FIG. 1D is a point at which the light shielding plate 202 provided on the optical head 204 starts to shield the light output of the position sensor 206 composed of a transmission type photo interrupter. At point b, the sensor signal (FIG. 1B), which is the output signal of the position sensor 206, goes high.

【００６４】出力されるセンサ信号は、ＭＰＵ２０５に
入力されており、センサ信号がハイレベルになると、マ
イクロステップドライバ２１５に出力している駆動パル
スのパルス幅のデューティを一定にして、パルスモータ
２１３へ供給されていた駆動電流Ｉ_A、Ｉ_Bを一定にす
る。これにより、光ヘッド２０４の走査も停止する（図
１（ｄ））。The output sensor signal is input to the MPU 205, and when the sensor signal goes high, the duty of the pulse width of the drive pulse output to the microstep driver 215 is made constant to the pulse motor 213. supplied have drive current I _a, for a constant I _B. Thus, the scanning of the optical head 204 is also stopped (FIG. 1D).

【００６５】カード挿入後の上記一連の動作によって、
光ヘッド２０４から出射する光スポットの位置を、光カ
ード１０７上のトラック方向の所定位置である、図７
（ｂ）のＸ点とすることができ、そのＸ点が図７上に示
したＨＰ位置になるように、キャリッジ２０１と光スポ
ットとの位置関係を構成しておく。By the above series of operations after inserting the card,
The position of the light spot emitted from the optical head 204 is a predetermined position in the track direction on the optical card 107, FIG.
The position relationship between the carriage 201 and the light spot is configured so that the X point shown in FIG. 7B can be set to the HP position shown in FIG.

【００６６】そして、ｂ点〜ｃ点では、駆動パルスのパ
ルス幅のデューティを一定にしているため、駆動電流Ｉ
_A、Ｉ_Bが一定になり、パルスモータ２１３は停止してい
る。そして、ＨＰの位置でＡＦ引き込み、直流モータ２
１４を駆動し、キャリッジ２０１をトラック方向と直角
方向にシークさせ、トラック横断信号をカウントして所
望のトラック位置に光スポットを移動させる。トラック
横断信号のカウントは、図９のＡＴ（トラッキング誤差
信号）をＭＰＵ２０５でカウントする。At points b to c, since the duty of the pulse width of the drive pulse is constant, the drive current I
_A, becomes constant I _B, the pulse motor 213 is stopped. Then, the AF is pulled in at the HP position, and the DC motor 2
Then, the carriage 201 seeks the carriage 201 in a direction perpendicular to the track direction, counts track crossing signals, and moves the light spot to a desired track position. The MPU 205 counts the AT (tracking error signal) in FIG.

【００６７】（加速走査）次に、図１（ｄ）のｃ点〜ｄ
点まで光ヘッド２０４を加速走査させる。ここで、図２
は、図１（ｄ）のｃ点〜ｄ点付近の拡大図である。図２
（ａ）及び図２（ｂ）は、マイクロステップドライバ２
１５からパルスモータ２１３に出力される駆動電流
Ｉ_A、Ｉ_Bの電流値を示す図である。駆動電流Ｉ_Aと駆動
電流Ｉ_Bとの位相は９０°ずらしている。図２（ｃ）及
び図２（ｄ）は、図１（ａ）及び図１（ｄ）に各々対応
している。(Accelerated Scanning) Next, points c to d in FIG.
The optical head 204 is accelerated and scanned to the point. Here, FIG.
FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of points c to d in FIG. FIG.
(A) and FIG. 2 (b) show the micro-step driver 2
Drive current I _A which is output from the 15 to the pulse motor 213 is a diagram showing a current value of I _B. Drive current I _A and the driving current I _B and the phase is shifted 90 °. FIGS. 2C and 2D correspond to FIGS. 1A and 1D, respectively.

【００６８】パルスモータ２１３の加速は、制御パルス
（相切替信号）の周期を徐々に短くして、駆動電流
Ｉ_A、Ｉ_B波形の周期を徐々に短くしながら加速を行う。
そして、センサ信号がハイレベルからローレベルに移る
点をゼロとして、制御パルスの出力パルス数をカウント
する。すなわち、制御パルスのカウントは、この点を基
準点とする。[0068] Acceleration of the pulse motor 213, the period gradually shortens the control pulses (phase switching signal), the drive current I _A, the acceleration while gradually shortening the period of the I _B waveform.
Then, the number of control pulse output pulses is counted with the point at which the sensor signal transitions from the high level to the low level being zero. That is, the control pulse is counted using this point as a reference point.

【００６９】（ＦＷＤ定速走査）制御パルス（相切替信
号）のカウント値が、所定数であるｎ１に達したｄ点
で、制御パルスの周期を一定にして、駆動電流Ｉ_A、Ｉ_B
波形の周期を一定にすることにより、光ヘッド２０４を
定速走査させる。パルスモータ２１３を使用しているの
で、このモータが脱調しない限り駆動電流Ｉ_A、Ｉ_Bに同
期して光ヘッド２０４の位置が決まり、また電流波形の
周期を一定にすれば一定速度走査を行うことができる。(FWD Constant Speed Scanning) At a point d where the count value of the control pulse (phase switching signal) reaches a predetermined number n1, the period of the control pulse is fixed, and the drive currents I _A and I _{B are set.}
The optical head 204 is scanned at a constant speed by keeping the period of the waveform constant. Because it uses a pulse motor 213, the drive current I _A as long as the motor does not step out, determines the position of the optical head 204 in synchronization with the I _B, also a constant velocity scan if the period of the current waveform constant It can be carried out.

【００７０】また、電流波形の１周期内では、前記のよ
うにマイクロステップ駆動を行っているので、ジッタを
減少させることができ、より精度のよい定速走査を行う
ことができる。In one cycle of the current waveform, since the microstep driving is performed as described above, the jitter can be reduced, and more accurate constant-speed scanning can be performed.

【００７１】（記録／再生制御信号の生成）図３は、図
１（ｄ）のｄ点〜ｅ点の付近を示す図である。図３
（ａ）は、パルスモータ２１３に出力する駆動電流Ｉ_A
を示す図であり、Ｉ_Aの波形は、図２（ａ）の定速領域
の波形と同じである。図３（ｂ）は、図１（ａ）に対応
したものである。図３（ｃ）は、光ヘッド２０４内の半
導体レーザ１０１などの出射光などのＯＮ／ＯＦＦを制
御する記録／再生制御信号を示す図である。記録／再生
制御信号は、ＭＰＵ２０５の内部信号であり、それを元
にレーザ駆動回路２０９（図４）を制御する信号が出力
される。(Generation of Recording / Reproduction Control Signal) FIG. 3 is a diagram showing the vicinity of points d to e in FIG. FIG.
(A), the driving current I _A to be output to the pulse motor 213
It is a diagram showing a waveform of I _A, the same as the waveform of the constant-speed region in FIG. 2 (a). FIG. 3B corresponds to FIG. FIG. 3C is a diagram showing a recording / reproducing control signal for controlling ON / OFF of emission light or the like of the semiconductor laser 101 or the like in the optical head 204. The recording / reproduction control signal is an internal signal of the MPU 205, based on which a signal for controlling the laser drive circuit 209 (FIG. 4) is output.

【００７２】制御パルスのカウント値が、所定数である
ｎ₂になると、図３（ｃ）に示すＡ点で記録／再生制御
信号をハイレベルにする。記録／再生制御信号をハイレ
ベルにすると、情報の記録又は再生が開始される。記録
時には図示しない光源のレーザパワーは記録パワーとな
り、光ヘッド２０４から出射する光ビームで、光カード
上に情報を記録する。When the count value of the control pulse reaches a predetermined number n ₂ , the recording / reproduction control signal is set to a high level at a point A shown in FIG. When the recording / reproduction control signal is set to a high level, recording or reproduction of information is started. At the time of recording, the laser power of a light source (not shown) becomes the recording power, and information is recorded on an optical card by a light beam emitted from the optical head 204.

【００７３】また、再生時には光源のレーザパワーは再
生パワーとなり、光カード上に記録してある情報を読み
取り再生する。制御パルスのカウント値が、所定数であ
るｎ ₃になると、Ｂ点で記録／再生制御信号をローレベ
ルにして、情報の記録又は再生動作を終了する。At the time of reproduction, the laser power of the light source is
It becomes raw power and reads information recorded on the optical card.
To play. The count value of the control pulse is a predetermined number.
N _Three, The recording / playback control signal is low level at point B.
To end the information recording or reproducing operation.

【００７４】その後、図１（ａ）に示すように、制御パ
ルスのカウント値が所定数であるｎ ₄になると、図１
（ｄ）に示すｅ点から光ヘッド２０４は減速し始め、カ
ウント値がＮとなるｆ点で、駆動パルスＡＰ、ＢＰのパ
ルス幅を一定のデューティとして、パルスモータ２１３
の駆動を停止させ、走査を停止させる。Thereafter, as shown in FIG.
Lus count value is a predetermined number n _FourFigure 1
The optical head 204 starts to decelerate from the point e shown in FIG.
At point f where the count value becomes N, the drive pulses AP and BP
Assuming that the pulse width is constant, the pulse motor 213
Is stopped, and scanning is stopped.

【００７５】（ＲＥＶ方向走査）次に、図１（ｄ）に示
すｇ点から、光ヘッド２０４をＲＥＶ方向に走査させる
方法について説明する。光ヘッド２０４をＲＥＶ方向に
走査するには、Ａ相のコイル３２３（図１０）及びＢ相
のコイル３２４を励磁する駆動電流Ｉ_A及びＩ_Bを、ＦＷ
Ｄ方向走査のときとは逆に９０°位相をずらしている。
すなわち、この実施形態の場合にはＦＷＤ方向走査時は
Ｂ相をＡ相に比べ９０°位相を進ませ、ＲＥＶ方向走査
時はＡ相をＢ相に比べ９０°位相を進ませている。(Scanning in the REV Direction) Next, a method for scanning the optical head 204 in the REV direction from the point g shown in FIG. 1D will be described. To scan the optical head 204 in the REV direction, the driving current I _A and I _B to energize the coil 323 (FIG. 10) and the coil 324 of the B-phase A-phase, FW
The phase is shifted by 90 ° contrary to the case of scanning in the D direction.
That is, in the case of this embodiment, the phase B is advanced by 90 ° compared to the phase A during the scanning in the FWD direction, and the phase A is advanced by 90 ° compared to the phase B during the scanning in the REV direction.

【００７６】ｇ点から、光ヘッド２０４を加速走査さ
せ、制御パルス（相切替信号）をダウンカウントしてい
き、ｎ４カウント目のｈ点で定速走査にし、ｎ３カウン
ト目のＣ点で記録／再生制御信号をハイレベルにして、
記録又は再生の開始を行う。制御パルスを所定数である
ｎ２までカウントしたＤ点で記録／再生制御信号をロー
レベルにして、記録又は再生動作を終了する。From the point g, the optical head 204 is accelerated and scanned, the control pulse (phase switching signal) is counted down, the constant speed scanning is performed at the point h at the n4th count, and the recording / scanning is performed at the point C at the n3th count. Set the playback control signal to high level,
Start recording or playback. At a point D where the control pulse is counted up to the predetermined number n2, the recording / reproduction control signal is set to low level, and the recording or reproduction operation is completed.

【００７７】記録や再生を行った後、制御パルスを所定
数であるｎ１までカウントしたｉ点から減速し始め、位
置センサ２０６の出力信号がハイレベルとなるｊ点でパ
ルスモータ２１３の駆動を停止し、光ヘッド２０４の走
査を停止させる。このようにして、パルスモータ２１３
を用いて光ヘッド２０４の走査を必要に応じて行い、情
報の記録／再生動作を行う。After recording or reproduction, the control pulse starts to be decelerated from the point i counted up to the predetermined number n1, and the driving of the pulse motor 213 is stopped at the point j at which the output signal of the position sensor 206 becomes high level. Then, the scanning of the optical head 204 is stopped. Thus, the pulse motor 213
The scanning of the optical head 204 is performed as necessary by using the information recording / reproducing operation.

【００７８】なお、光ヘッド２０４は、記録や再生を行
った後、すなわち、走査終了後にはホームポジション側
の走査端又は、ホームポジション側と反対側の走査端の
いずれかで停止する。After the recording or reproduction, that is, after the scanning is completed, the optical head 204 stops at either the scanning end on the home position side or the scanning end on the side opposite to the home position side.

【００７９】そして、再び、記録／再生命令があると、
ｋ点から光ヘッド２０４を加速させ、制御パルスの出力
数をカウントしていき、上記の動作を繰り返す。Then, when there is a recording / reproducing command again,
The optical head 204 is accelerated from the k point, the number of output control pulses is counted, and the above operation is repeated.

【００８０】図４は、本実施形態の動作の手順を説明す
るフローチャートである。まず、走査が終了した後に、
光ヘッド２０４が位置センサ２０６で検出できる走査端
にあるか、すなわち図１（ｂ）に示した位置センサ信号
がハイレベルとなっているか否かを、ＭＰＵ２０５で判
別する（ステップＳ１）。FIG. 4 is a flowchart for explaining the procedure of the operation of the present embodiment. First, after scanning is completed,
The MPU 205 determines whether the optical head 204 is at the scanning end that can be detected by the position sensor 206, that is, whether the position sensor signal shown in FIG. 1B is at a high level (step S1).

【００８１】光ヘッド２０４が位置センサ２０６で検出
できる位置にあれば、図１（ｃ）に示したＯＮ／ＯＦＦ
信号をローレベルにしてパルスモータ２１３に流す電流
をオフにする（ステップＳ２）。しかし、この状態で
は、パルスモータの保持トルクが小さく、光ヘッド２０
４は、停止中に振動や傾きなどの要因で働く可能性があ
る。If the optical head 204 is at a position that can be detected by the position sensor 206, the ON / OFF state shown in FIG.
The signal is set to low level to turn off the current flowing to the pulse motor 213 (step S2). However, in this state, the holding torque of the pulse motor is small,
4 may work due to factors such as vibration and inclination during stoppage.

【００８２】その後、ＭＰＵ２０５から走査開始命令が
あれば（ステップＳ３）、再び光ヘッド２０４が位置セ
ンサ２０６で検出できる走査端にあるかを判定する（ス
テップＳ４）。光ヘッド２０４が位置センサ２０６で検
出できる位置にある場合には、図４に示す動作を終了し
て、光ヘッド２０４の走査を開始する。Thereafter, if there is a scanning start command from the MPU 205 (step S3), it is determined again whether the optical head 204 is at the scanning end that can be detected by the position sensor 206 (step S4). When the optical head 204 is located at a position that can be detected by the position sensor 206, the operation illustrated in FIG. 4 ends, and scanning of the optical head 204 starts.

【００８３】一方、そうでない場合には、パルスモータ
２１３をＲＥＶ方向に回転し、光ヘッド２０４を位置セ
ンサ２０６で検出できる位置に移動させ（ステップＳ
５）、その後、図４に示す動作を終了して、光ヘッド２
０４の走査を開始する。On the other hand, if not, the pulse motor 213 is rotated in the REV direction to move the optical head 204 to a position that can be detected by the position sensor 206 (Step S).
5) Then, the operation shown in FIG.
04 starts scanning.

【００８４】また、ステップＳ１において、光ヘッド２
０４が位置センサ２０６で検出できる走査端にない場合
には、ＡＰ及びＢＰ信号を一定のデューティとしてパル
スモータに流す駆動電流を保持する（ステップＳ６）。
したがって、光ヘッド２０４は保持力を持って停止す
る。In step S1, the optical head 2
When 04 is not at the scanning end that can be detected by the position sensor 206, the drive current flowing through the pulse motor is held with the AP and BP signals at a fixed duty (step S6).
Therefore, the optical head 204 stops with a holding force.

【００８５】その後、ＭＰＵ２０５の命令により、再び
走査を行う旨の命令があると、図４に示す動作を終了し
て、保持している駆動電流を解いて走査を開始する。そ
のため、位置センサ２０６による光ヘッド２０４の位置
の判定や、停止位置から動いた場合の処理が必要なくな
るため、短時間で走査を行うことができる。Thereafter, when there is a command to perform the scanning again by the command of the MPU 205, the operation shown in FIG. 4 is terminated, and the scanning is started by releasing the held driving current. Therefore, it is not necessary to determine the position of the optical head 204 by the position sensor 206 or to perform processing when the optical head 204 is moved from the stop position, so that scanning can be performed in a short time.

【００８６】走査を行う際には、図１に示すように、セ
ンサ信号がローレベルになった点を基準位置として制御
パルスをカウントすることにより、光ヘッド２０４の正
確な位置を制御することができる。このようにして、パ
ルスモータ２１３に流す電流のオン／オフを制御しなが
ら、光ヘッド２０４の走査を必要に応じて行い、情報の
記録／再生動作を行う。At the time of scanning, as shown in FIG. 1, it is possible to control the accurate position of the optical head 204 by counting the control pulse with the point at which the sensor signal goes low as a reference position. it can. In this manner, while controlling the on / off of the current flowing through the pulse motor 213, the scanning of the optical head 204 is performed as necessary, and the information recording / reproducing operation is performed.

【００８７】なお、本実施形態では、光ヘッド２０４が
位置センサ２０６で検出できる走査端に達したときに、
パルスモータ２１３に流す電流をオフしているが、パル
スモータ２１３に流す電流を駆動電流より小さくし、パ
ルス幅のデューティを一定にして走査を停止させてもよ
い。この場合、パルスモータ２１３に流す電流を、完全
にオフにしたときに比べて大きな保持トルクを持ってパ
ルスモータ２１３は停止する。In this embodiment, when the optical head 204 reaches the scanning end which can be detected by the position sensor 206,
Although the current supplied to the pulse motor 213 is turned off, the current supplied to the pulse motor 213 may be made smaller than the drive current, and the pulse width duty may be kept constant to stop scanning. In this case, the pulse motor 213 stops with a larger holding torque than when the current flowing through the pulse motor 213 is completely turned off.

【００８８】なお、検出可能な走査端は、光カードのい
ずれかの走査端であってもよいが、ＨＰ側に設定してお
けば、カード挿入時に光スポットをＨＰ上へと位置させ
る動作が素早く行えるため、ＨＰでのＡＦ引き込み動作
時間の短縮になる。The scan end that can be detected may be any of the scan ends of the optical card, but if it is set on the HP side, the operation of positioning the light spot on the HP when the card is inserted is performed. Since the operation can be performed quickly, the time required for the AF pull-in operation in the HP can be reduced.

【００８９】さらに、本実施形態では光ヘッド２０４を
走査する場合について説明したが、光ヘッド２０４とキ
ャリッジ２０１との相対走査を行ってもよく、キャリッ
ジ２０１の方を走査しても、光ヘッド２０４とキャリッ
ジ２０１との両方を走査してもよい。Further, in this embodiment, the case where the optical head 204 is scanned has been described. However, the optical head 204 and the carriage 201 may be scanned relative to each other. And both the carriage 201 and the carriage 201 may be scanned.

【００９０】また、本実施形態では、位置センサ２０６
を光ヘッド２０４の走査範囲の停止位置近傍に設定して
いるが、走査範囲内で検知できる位置であれば何処に設
定しても、また複数設定しても差し支えない。さらに、
位置センサ２０６は、光ヘッド２０４の位置を検出でき
れば、透過型フォトインタラプタで構成されたものに限
定されるものではない。In this embodiment, the position sensor 206
Is set in the vicinity of the stop position of the scanning range of the optical head 204. However, any position may be set as long as the position can be detected in the scanning range, or a plurality of positions may be set. further,
The position sensor 206 is not limited to a transmission type photointerrupter as long as the position of the optical head 204 can be detected.

【００９１】[0091]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、光スポ
ットを走査して情報を記録し又は記録された情報を再生
した後に、光ヘッドが、たとえば情報記録媒体のホーム
ポジション側の走査端に位置している場合に、出力して
いる駆動電流少なくする。したがって、低消費電力の光
学的情報記録再生装置を提供することができる。As described above, according to the present invention, after the optical spot is scanned and the information is recorded or the recorded information is reproduced, the optical head is moved to, for example, the scanning end on the home position side of the information recording medium. , The output driving current is reduced. Therefore, an optical information recording / reproducing apparatus with low power consumption can be provided.

【００９２】また、本発明は、光スポットを走査して情
報を記録し又は記録された情報を再生した後に、光ヘッ
ドが、たとえば情報記録媒体のホームポジション側の反
対側の走査端に位置している場合に、出力している前記
駆動電流を保持し、その後、駆動電流の保持を解くこと
によって、走査を再度行う。したがって、光ヘッドの位
置の判定や、停止位置から動いた場合の処理が必要なく
なるため、短時間で走査を開始する光学的情報記録再生
装置を提供することができる。Further, according to the present invention, after recording or reproducing recorded information by scanning a light spot, the optical head is positioned at, for example, the scanning end opposite to the home position side of the information recording medium. In this case, the output driving current is held, and then the driving current is released to perform scanning again. Therefore, since it is not necessary to determine the position of the optical head and to perform processing when the optical head is moved from the stop position, it is possible to provide an optical information recording / reproducing apparatus that starts scanning in a short time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態の動作を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the operation of an embodiment of the present invention.

【図２】図１の加速走査領域付近の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of an acceleration scanning area in FIG.

【図３】図１の定速走査領域付近の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of the vicinity of a constant-speed scanning area in FIG.

【図４】本実施形態の動作の手順を示すフローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure of an operation according to the embodiment.

【図５】光学的情報記録再生装置の内部構成図である。FIG. 5 is an internal configuration diagram of the optical information recording / reproducing device.

【図６】図５の光ヘッドを示した図である。FIG. 6 is a diagram showing the optical head of FIG. 5;

【図７】図５の光カード及び光カードの領域に対する走
査速度の関係を示した図である。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a scanning speed with respect to the optical card of FIG. 5 and an area of the optical card;

【図８】図７の光カードの一部を拡大して示した図であ
る。FIG. 8 is an enlarged view of a part of the optical card of FIG. 7;

【図９】図５の信号処理回路を示した図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the signal processing circuit of FIG. 5;

【図１０】図５のマイクロステップドライバの構成図で
ある。FIG. 10 is a configuration diagram of the micro-step driver of FIG. 5;

【図１１】図１０の動作を示すタイミングチャートであ
る。FIG. 11 is a timing chart showing the operation of FIG.

【図１２】フルステップ駆動方式によるパルスモータの
回転原理を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating the principle of rotation of a pulse motor using a full-step drive method.

【図１３】マイクロステップ駆動方式によるパルスモー
タの回転原理を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a principle of rotation of a pulse motor by a micro step drive method.

【図１４】パルスモータに流す電流値を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a current value flowing through a pulse motor.

【図１５】図１４の１部の拡大図である。FIG. 15 is an enlarged view of a part of FIG. 14;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０１ 半導体レーザ １０６ 対物レンズ １０７ 光カード １０９ 光検出器 １１４ ４分割センサ １１５，１１６ 光センサ １１９，１２０ 差動回路 １２１，１２２ 加算回路 ２１５ マイクロステップドライバ ２０１ キャリッジ ２０２ 遮光板 ２０４ 光ヘッド ２０５ ＭＰＵ ２０６ 位置センサ ２０７，２０８ プーリ ２１３ パルスモータ ２１２ 無端ベルト Reference Signs List 101 semiconductor laser 106 objective lens 107 optical card 109 photodetector 114 quadruple sensor 115, 116 optical sensor 119, 120 differential circuit 121, 122 addition circuit 215 micro step driver 201 carriage 202 light shielding plate 204 optical head 205 MPU 206 position sensor 207, 208 Pulley 213 Pulse motor 212 Endless belt

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 情報記録媒体と前記情報記録媒体の情報
トラックに光スポットを照射する光ヘッドとの少なくと
も一方を、情報トラック方向に相対的に駆動する駆動手
段を備え、前記駆動手段の駆動により、前記情報トラッ
クに前記光ヘッドの光スポットを走査して情報を記録し
又は記録された情報を再生する光学的情報記録再生装置
において、 前記光スポットを走査した後に、前記光ヘッドが、前記
情報記録媒体の第１の走査端に位置しているか、前記第
１の走査端と反対の第２の走査端に位置しているかを判
定し、前記第１の走査端に位置している場合に、出力し
ている前記駆動電流を所定量まで少なくすることを特徴
とする光学的情報記録再生装置。1. A driving unit for driving at least one of an information recording medium and an optical head for irradiating a light spot on an information track of the information recording medium in an information track direction, wherein the driving unit drives the driving unit. An optical information recording / reproducing apparatus which records information by scanning an optical spot of the optical head on the information track or reproduces the recorded information, wherein after scanning the optical spot, the optical head comprises: It is determined whether the recording medium is located at a first scanning end or at a second scanning end opposite to the first scanning end, and if it is located at the first scanning end, An optical information recording / reproducing device, wherein the output drive current is reduced to a predetermined amount. 【請求項２】 前記駆動電流を前記所定量まで少なくし
た後に、再度前記光ヘッドを走査する命令があると、前
記光ヘッドを前記第１の走査端に位置させることを特徴
とする請求項１に記載の光学的情報記録再生装置。2. The optical head is positioned at the first scanning end when a command to scan the optical head again is issued after reducing the drive current to the predetermined amount. An optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1. 【請求項３】 前記駆動電流を前記所定量まで少なくす
ることを解くことによって、前記走査を再度行うことを
特徴とする請求項１又は２に記載の光学的情報記録再生
装置。3. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the scanning is performed again by resolving the drive current to be reduced to the predetermined amount. 【請求項４】 前記情報記録媒体の第１の走査端に、前
記光スポットが位置することを検出する検出手段を備え
ることによって、前記光ヘッドが前記情報記録媒体の第
１の走査端に位置していることを検出することを特徴と
する請求項１に記載の光学的情報記録再生装置。4. An information recording medium comprising a detecting means for detecting that the light spot is located at a first scanning end of the information recording medium, so that the optical head is positioned at a first scanning end of the information recording medium. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the optical information recording / reproducing apparatus detects that the information is being read. 【請求項５】 前記光スポットを走査した後に、前記光
ヘッドが、前記第１の反対側の走査端に位置している場
合に、出力している前記駆動電流を保持し、 前記駆動電流の保持を解くことによって、前記走査を再
度行うことを特徴とする請求項１に記載の光学的情報記
録再生装置。5. When the optical head is located at the first opposite scanning end after scanning the light spot, the optical head holds the output driving current, and The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the scanning is performed again by releasing the holding. 【請求項６】 前記第１の走査端側に、ホームポジショ
ンを備えることを特徴とする請求項１に記載の光学的情
報記録再生装置。6. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein a home position is provided on the first scanning end side. 【請求項７】 前記移動手段は、パルスモータであるこ
とを特徴とする請求項１に記載の光学的情報記録再生装
置。7. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein said moving means is a pulse motor.