JP2000339828A - Optical information recording and reproducing method and optical information recording and reproducing device - Google Patents
Optical information recording and reproducing method and optical information recording and reproducing deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光学的情報記録媒
体に情報を記録再生する光学情報記録再生装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical information recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information on / from an optical information recording medium.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、光学的に情報を記録し、また記録
されている情報を読み出す記録媒体の形態としては、デ
ィスク状、カード状、テープ状のものなど各種のものが
知られている。これらの光学的情報記録媒体には、随意
に記録、再生の可能なものや、追記的に記録、再生可能
なものや、再生のみ可能なもの等がある。2. Description of the Related Art Conventionally, various types of recording media for optically recording information and reading recorded information, such as a disk, a card, and a tape, are known. These optical information recording media include those that can be freely recorded and reproduced, those that can be additionally recorded and reproduced, and those that can only be reproduced.
【0003】特に、記録媒体としての光カードは製造の
容易さ、携帯性のよさ、アクセス性のよさなどの特徴か
ら用途が拡大されて行くと考えられている。そして、こ
の光カードを対象とする光学的情報記録再生装置とし
て、パルスモータを用いたものなど種々のものが提供さ
れている。In particular, it is considered that the use of an optical card as a recording medium will be expanded due to features such as ease of manufacture, portability, and accessibility. As an optical information recording / reproducing apparatus for this optical card, various apparatuses such as those using a pulse motor are provided.
【0004】ところで、このような光学的情報記録再生
装置では、常にオートトラッキングやオートフォーカス
制御を行いつつ、情報の記録、再生を行っている。ま
た、記録媒体への情報の記録は記録情報に従って変調さ
れ、微小スポット状に絞られた光ビームで情報トラック
を走査することにより行い、光学的に検出可能な情報ピ
ット列として一連の情報が記録される。In such an optical information recording / reproducing apparatus, information is recorded and reproduced while always performing auto-tracking and auto-focus control. In addition, information is recorded on the recording medium by modulating according to the recording information and scanning the information track with a light beam narrowed down into a minute spot, and a series of information is recorded as an optically detectable information pit row. Is done.
【0005】また、記録媒体からの情報の再生は、媒体
に記録が行われない程度の低パワーの光ビームスポット
で、情報トラックの情報ピット列を走査し、記録媒体か
ら反射光、又は透過光を検出し、得られた検出信号をも
とに記録情報が再生される。In reproducing information from a recording medium, an information pit row of an information track is scanned with a light beam spot having a low power enough to prevent recording on the medium, and reflected light or transmitted light from the recording medium is read. Is detected, and the recorded information is reproduced based on the obtained detection signal.
【0006】図5は、パルスモータを用いた光学的情報
記録再生装置を示す図である。図5において、205は
装置の各部を制御するMPU、213は可動型の光ヘッ
ド204を光カード107のトラック方向に往復運動さ
せるための駆動源であるパルスモータであり、マイクロ
ステップドライバ215によって回転駆動される。FIG. 5 is a diagram showing an optical information recording / reproducing apparatus using a pulse motor. In FIG. 5, reference numeral 205 denotes an MPU for controlling each unit of the apparatus; 213, a pulse motor which is a driving source for reciprocating the movable optical head 204 in the track direction of the optical card 107; Driven.
【0007】光カード107は、キャリッジ201上に
載置されている。キャリッジ201は、直流モータ21
4の駆動によって光カード107のトラック方向と直角
方向に移動でき、光スポットを光カード107の所望の
トラックにシークできるように構成されている。[0007] The optical card 107 is mounted on a carriage 201. The carriage 201 is a DC motor 21
By driving the optical card 107, the optical card 107 can be moved in a direction perpendicular to the track direction, and the light spot can be sought to a desired track of the optical card 107.
【0008】また、光カード107にスキューなどがあ
った場合はキャリッジ201を駆動することで、対物レ
ンズを光ヘッドの中心に戻すように、スキューに対する
補正制御が行われる。直流モータ214は、MPU20
5の指示に基づいてキャリッジ駆動回路203により制
御される。If the optical card 107 has a skew or the like, the carriage 201 is driven to perform skew correction control so that the objective lens is returned to the center of the optical head. The DC motor 214 is
5 is controlled by the carriage drive circuit 203.
【0009】光カード107の上面には、光カード10
7に記録、再生用の光ビームを照射する光ヘッド204
が対向配置されている。光ヘッド204は無端ベルト2
12に取り付けられ、プーリ207,208及びパルス
モータ213からなる駆動系によって、光カード107
のトラック方向に往復運動を行うように構成されてい
る。On the upper surface of the optical card 107, the optical card 10
7, an optical head 204 for irradiating a recording and reproducing light beam
Are arranged facing each other. The optical head 204 is an endless belt 2
The optical card 107 is attached to the optical card 107 by a driving system including pulleys 207 and 208 and a pulse motor 213.
In a track direction.
【0010】また、206は光ヘッド204の停止位置
を検出する位置センサであり、たとえば透過型フォトイ
ンタラプタで構成されている。216は光ヘッド204
の停止位置を定めるつきあてである。209はMPU2
05の指示に基づいて光ヘッド204内の半導体レーザ
を駆動するレーザ駆動回路であり、情報の記録時には所
定の変調方式で光ビームを強度変調し、情報の再生時に
は光ビームが記録できない程度のパワーとなるように半
導体レーザを制御する。Reference numeral 206 denotes a position sensor for detecting the stop position of the optical head 204, which is constituted by, for example, a transmission type photo interrupter. 216 is an optical head 204
To determine the stop position of the vehicle. 209 is MPU2
A laser drive circuit for driving a semiconductor laser in the optical head 204 based on the instruction of 05. The information driving device modulates the intensity of the light beam by a predetermined modulation method at the time of recording information, and has a power such that the light beam cannot be recorded at the time of reproducing information. The semiconductor laser is controlled so that
【0011】さらに、210は光ヘッド204内の光検
出器の検出信号をもとにATコイル及びAFコイルを励
磁し、対物レンズをトラッキング方向及びフォーカス方
向に変位させて、トラッキング制御及びフォーカシング
制御を行うオートトラッキング/オートフォーカス(A
T/AF)制御回路である。Further, 210 excites the AT coil and the AF coil based on the detection signal of the photodetector in the optical head 204, displaces the objective lens in the tracking direction and the focusing direction, and performs tracking control and focusing control. Auto Tracking / Auto Focus (A
T / AF) control circuit.
【0012】また、211は光ヘッド204内の光検出
器の検出信号をもとに記録情報を再生する再生回路であ
り、再生信号はMPU205に出力される。MPU20
5は、その再生信号に所定の信号処理を施して、再生デ
ータを生成する。A reproduction circuit 211 reproduces recorded information based on a detection signal of a photodetector in the optical head 204. The reproduction signal is output to the MPU 205. MPU20
Reference numeral 5 performs predetermined signal processing on the reproduced signal to generate reproduced data.
【0013】図6は、光ヘッド204の内部構成例を示
した図である。図6において、101は記録、再生光源
の半導体レーザである。半導体レーザ101から出射さ
れた発光光束は、コリメータレンズ102で平行化され
た後、回拆格子103で複数光束に分割される。分割さ
れた光束は偏光ビームスプリッタ104、1/4波長板
105を通り、対物レンズ106で光カード107上に
微小光スポットとして集光される。FIG. 6 is a diagram showing an example of the internal configuration of the optical head 204. In FIG. 6, reference numeral 101 denotes a semiconductor laser serving as a recording and reproducing light source. The luminous flux emitted from the semiconductor laser 101 is collimated by a collimator lens 102 and then divided into a plurality of luminous fluxes by a diffraction grating 103. The split light beam passes through a polarizing beam splitter 104 and a quarter-wave plate 105 and is condensed as a minute light spot on an optical card 107 by an objective lens 106.
【0014】また、光カード107からの反射光は、対
物レンズ106、1/4波長板105、偏光ビームスプ
リッタ104、トーリックレンズ108を経由して光検
出器109で検出され、光検出器109の検出信号によ
って情報の再生信号、トラッキング及びフォーカスの誤
差信号が作成される。The reflected light from the optical card 107 is detected by a photodetector 109 via an objective lens 106, a quarter-wave plate 105, a polarizing beam splitter 104, and a toric lens 108. An information reproduction signal and an error signal for tracking and focus are generated by the detection signal.
【0015】さらに、回拆格子103で分割された光束
のうち、0次回拆光を用いて記録、再生、及びフォーカ
ス制御が行われ、±1次回拆光を用いてトラッキング制
御が行われる。なお、この場合、フォーカス制御は非点
収差方式、トラッキング制御は3ビーム方式を採用す
る。Further, of the luminous flux split by the diffraction grating 103, recording, reproduction, and focus control are performed by using the 0th-order removal, and tracking control is performed by using ± 1st removal. In this case, focus control employs an astigmatism method, and tracking control adopts a three-beam method.
【0016】図7(a)は、光カード107の概略的平
面図である。光カード107には情報記録再生トラック
が多数平行に配列されており、その一部がT1,T2,
T3…として示されている。このトラックはトラッキン
グトラックtt1〜tt4でそれぞれ区分されている。FIG. 7A is a schematic plan view of the optical card 107. FIG. A large number of information recording / reproducing tracks are arranged in parallel on the optical card 107, some of which are T1, T2,
T3... This track is divided into tracking tracks tt1 to tt4.
【0017】トラッキングトラックtt1〜tt4は、
溝又はトラックT1〜T3とは光の反射率の異なる物質
で形成され、トラッキング信号を得るガイドとして使用
される。また、フォーカスの引込みは、トラックのない
図上ホームポジション(HP)の位置において行う。The tracking tracks tt1 to tt4 are
The grooves or tracks T1 to T3 are formed of substances having different light reflectivities and are used as a guide for obtaining a tracking signal. Further, the focus is pulled in at the position of the home position (HP) on the figure without a track.
【0018】図7(b)の横軸は光カード107の左右
方向を表わし、縦軸は光学系204と光カード107と
の相対走査速度を表わしている。通常、光カード107
の中央部の定速走査領域が記録/再生領域として使用さ
れる。X点及びY点は、光ビームの走査の両端である。The horizontal axis of FIG. 7B represents the horizontal direction of the optical card 107, and the vertical axis represents the relative scanning speed between the optical system 204 and the optical card 107. Usually, the optical card 107
Is used as a recording / reproducing area. The X and Y points are both ends of the scanning of the light beam.
【0019】図7(c)は、区間1〜区間5と、光ヘッ
ド204の走査速度を示す図である。区間1及び区間5
は、トラッキングトラックの両端X1及びY1より外側
の領域を示している。区間2及び区間4はX1〜X2及
びY1〜Y2の各領域である。ここで、X2、Y2とは
記録/再生領域において定速となるための、光スポット
走査開始端野最もカードの内側の点である。また、区間
3は、X2〜Y2の領域を示している。FIG. 7C is a diagram showing sections 1 to 5 and the scanning speed of the optical head 204. Section 1 and Section 5
Indicates an area outside both ends X1 and Y1 of the tracking track. Section 2 and section 4 are areas of X1 to X2 and Y1 to Y2. Here, X2 and Y2 are points on the innermost side of the card at the light spot scanning start end field for achieving a constant speed in the recording / reproducing area. Section 3 shows an area of X2 to Y2.
【0020】ここで、光スポットの走査端X及びYは、
このような条件を満足するような区間2及び区間4に設
定する必要がある。区間1及び5に設定すると、トラッ
キングができなくなってしまう。また、区間3に設定す
ると、加減速には所定の距離が必要であるので、定速領
域が短くなってしまい記録/再生領域での定速を実現で
きないことになるからである。Here, the scanning ends X and Y of the light spot are
It is necessary to set the sections 2 and 4 so as to satisfy such conditions. If the sections are set to sections 1 and 5, tracking cannot be performed. Also, if set to section 3, a predetermined distance is required for acceleration / deceleration, so that the constant speed area is shortened, and a constant speed in the recording / reproducing area cannot be realized.
【0021】図8は図7(a)の各回拆光110〜11
2付近の部分拡大図であり、トラックT3に情報を記
録、又は再生する場合の例を示している。記録、再生及
びAF用の0次回拆光110は、AT用の±1次回拆光
111,112の中心に位置し、トラックT3の中心を
走査する。斜線部113a,113b,113cは、半
導体レーザ101の強パワーによる0次回拆光110に
より形成された記録列で、一般的にはピットと呼ばれて
いる。FIG. 8 shows each of the light beams 110 to 11 shown in FIG.
2 is an enlarged view of a portion near 2 and shows an example of recording or reproducing information on a track T3. The 0th-order emission 110 for recording, reproduction and AF is located at the center of the ± 1st emission 111 and 112 for the AT and scans the center of the track T3. The shaded portions 113a, 113b, and 113c are recording rows formed by the 0th-order light emission 110 by the strong power of the semiconductor laser 101, and are generally called pits.
【0022】ピット113a,113b,113cは、
それ以外の記録列周辺と反射率が異なるため、再度弱い
光スポット110で走査すると、0次回拆光110の反
射光はピット113a,113b,113cで変調さ
れ、再生信号が得られる。また、AT用の±1次回拆光
111,112は記録列周辺とトラッキングトラックt
t3とtt4とに照射され、その反射光によってトラッ
キング制御信号が得られる。The pits 113a, 113b, 113c are
Since the reflectance is different from that of the periphery of the other recording rows, when scanning is performed again using the weak light spot 110, the reflected light of the 0th-order light 110 is modulated by the pits 113a, 113b, and 113c, and a reproduced signal is obtained. In addition, the ± 1 next-time light beams 111 and 112 for the AT are located around the recording row and the tracking track t.
Irradiated at t3 and tt4, the tracking control signal is obtained by the reflected light.
【0023】さらに、回拆光110,111,112
は、AF制御及びAT制御のもとで同一の位置関係を保
ったまま、光カード107の情報トラック上を図面上左
右に走査される。走査方式には、光学系を動かす方式と
光カードを動かす方式とがあるが、どちらの方式であっ
ても、光学系204と光カード107とは相対往復運動
をするために、光カード107の両端に一定速度でない
部分が生じる。これは、図7(b)に示した。Further, the light removal 110, 111, 112
Is scanned on the information track of the optical card 107 left and right in the drawing while maintaining the same positional relationship under AF control and AT control. The scanning method includes a method of moving the optical system and a method of moving the optical card. In either method, the optical system 204 and the optical card 107 reciprocate relative to each other. Non-constant speed parts occur at both ends. This is shown in FIG.
【0024】図9は、光検出器109の詳細と信号処理
回路を示した回路図である。図9において、光検出器1
09は4分割光センサ114、光センサ115,116
の合計6つの光センサを備えている。また、光スポット
110a,111a,112aは、各々図7(a)、図
8における各回拆光110,111,112の光カード
からの反射光を示している。FIG. 9 is a circuit diagram showing details of the photodetector 109 and a signal processing circuit. In FIG. 9, the photodetector 1
09 denotes a four-divided optical sensor 114, optical sensors 115 and 116.
Are provided in total. The light spots 110a, 111a, and 112a indicate the reflected light from the optical card of the respective beams 110, 111, and 112 in FIGS. 7A and 8, respectively.
【0025】光スポット110aは、4分割光センサ1
14上に集光され、光スポット111a,112aは各
々光センサ115,116上に集光される。4分割セン
サ114の各対角方向のセンサ出力は、加算回路11
7,118で各々加算される。また、MPU203から
出力されたゲイン切り替え信号が差動増幅回路119,
120及び加算回路121,122に入力し、各回路の
ゲイン切り替えを行うことができる。The light spot 110a is a four-divided optical sensor 1
The light spots 111a and 112a are focused on the optical sensors 115 and 116, respectively. The sensor output in each diagonal direction of the four-divided sensor 114 is
7, 118 are added. Further, the gain switching signal output from the MPU 203 is applied to the differential amplifier circuit 119,
The gain is input to the input circuit 120 and the addition circuits 121 and 122, and the gain of each circuit can be switched.
【0026】加算回路117,118の出力は同じく加
算回路121で加算され、情報再生信号RFとして再生
される。すなわち、情報再生信号RFは4分割光センサ
114に集光する光スポット110aの総和に相当す
る。また、加算回路117,118の出力は差動回路1
20で減算され、フォーカス誤差信号Afとなる。すな
わち、フォーカス誤差信号Afは4分割光センサ114
の各対角方向の和同士の差分である。この非点収差方式
は文献に詳しい。The outputs of the adders 117 and 118 are similarly added by the adder 121 and reproduced as an information reproduction signal RF. That is, the information reproduction signal RF corresponds to the sum of the light spots 110a focused on the four-divided optical sensor 114. The outputs of the adders 117 and 118 are output from the differential circuit 1.
The result is subtracted by 20 and becomes the focus error signal Af. That is, the focus error signal Af is
Are the differences between the sums in the diagonal directions. This astigmatism method is well known in the literature.
【0027】光センサ115,116の出力は差動回路
119で減算され、トラッキング誤差信号Atとなる。
通常、このトラッキング誤差信号Atが零になる様に制
御され、これによって光スポットを情報トラックに追従
して走査させるためのトラッキング制御が行われる。The outputs of the optical sensors 115 and 116 are subtracted by a differential circuit 119 to become a tracking error signal At.
Normally, the tracking error signal At is controlled so as to be zero, thereby performing tracking control for causing the light spot to scan following the information track.
【0028】また、光センサ115,116及び加算回
路117,118の出力は加算回路122で加算され、
フォーカス光量信号Pfとなる。すなわち、フォーカス
光量信号Pfは4分割センサ114,光センサ115,
116に集光する光スポット110a,111a,11
2aの総和に相当する。The outputs of the optical sensors 115 and 116 and the addition circuits 117 and 118 are added by an addition circuit 122.
It becomes the focus light amount signal Pf. That is, the focus light amount signal Pf is output from the four-divided sensor 114, the optical sensor 115,
Light spots 110a, 111a, 11 converged on 116
2a.
【0029】図10は、マイクロステップドライバ21
5及びパルスモータ213の内部構成図である。ここで
は、パルスモータ213が2相モータであるものとして
説明する。図10において、301,302,304,
305はMPU205が出力するAP信号及びBP信号
とON/OFF信号との論理積をとるAND回路、30
3及び306はAP信号とBP信号との論理反転を行う
インバータである。FIG. 10 shows a micro step driver 21.
5 is an internal configuration diagram of a pulse motor 5 and a pulse motor 213. Here, description will be made assuming that the pulse motor 213 is a two-phase motor. In FIG. 10, 301, 302, 304,
Reference numeral 305 denotes an AND circuit which takes a logical product of the AP signal and the BP signal output from the MPU 205 and the ON / OFF signal;
Inverters 3 and 306 perform logical inversion of the AP signal and the BP signal.
【0030】また、307〜310はパルスモータ21
3のA相のコイル323を励磁するためのトランジスタ
であり、315〜318はパルスモータ213のB相の
コイル324を励磁するためのトランジスタである。ま
た、311〜314及び319〜322はそれぞれ並列
に接続されているトランジスタがコイル間に発生する逆
起電力によって破壊されることを防止するためのダイオ
ードである。Reference numerals 307 to 310 denote pulse motors 21.
3 are transistors for exciting the A-phase coil 323, and 315 to 318 are transistors for exciting the B-phase coil 324 of the pulse motor 213. Reference numerals 311 to 314 and 319 to 322 denote diodes for preventing transistors connected in parallel from being destroyed by back electromotive force generated between the coils.
【0031】以下、マイクロステップドライバ215の
動作を、図11のタイミングチャートを用いて説明す
る。ここでパルスモータ213のA相のコイル323と
B相のコイル324とに流れる電流は位相が異なるだけ
であるので、A相のコイル323の動作のみ説明する。
マイクロステップドライバ215によって、電流値IA
をステップ状に変化させるために、MPU205から出
力される駆動パルスAPのデューティを変化させるPW
M(Pulse Width Modulation)制御が行われる。Hereinafter, the operation of the micro step driver 215 will be described with reference to the timing chart of FIG. Here, since the currents flowing through the A-phase coil 323 and the B-phase coil 324 of the pulse motor 213 differ only in phase, only the operation of the A-phase coil 323 will be described.
By micro-step driver 215, the current value I A
To change the duty of the drive pulse AP output from the MPU 205 in order to change
M (Pulse Width Modulation) control is performed.
【0032】AP信号は、図11(a)に示すように、
所定の間隔でパルス幅のデューティを変化させている。
まず、図11(a)の区間イでは正パルスの幅が負パル
スよりも短い波形となっている。このとき図11(d)
のON/OFF信号はハイレベルであるので、AND回
路301の出力は図11(b)のようにAP信号と同じ
波形である。またAND回路302の出力は図11
(c)のようにAP信号がインバータ303で論理反転
された波形となる。The AP signal is, as shown in FIG.
The duty of the pulse width is changed at predetermined intervals.
First, in the section (a) of FIG. 11A, the width of the positive pulse is shorter than that of the negative pulse. At this time, FIG.
Since the ON / OFF signal is at a high level, the output of the AND circuit 301 has the same waveform as the AP signal as shown in FIG. The output of the AND circuit 302 is shown in FIG.
As shown in (c), the AP signal has a waveform that is logically inverted by the inverter 303.
【0033】AND回路301の出力は、トランジスタ
307と310とのベースに接続され、AND回路30
1の出力が正パルスのときはトランジスタ307と31
0とがONとなって、A相のコイル323には図の
(+)方向に電流IAが流れ、負パルスのときはOFF
となって、電流IAは流れない。The output of the AND circuit 301 is connected to the bases of the transistors 307 and 310,
When the output of 1 is a positive pulse, transistors 307 and 31
0 and is turned ON, the coil 323 of the A-phase current I A flowing to the (+) direction in FIG, OFF when the negative pulse
Become, current I A does not flow.
【0034】また、AND回路302の出力は、トラン
ジスタ308と309とのベースに接続され、AND回
路302の出力が正パルスのときはトランジスタ308
と309とがONとなって、A相のコイル323には図
の(−)方向に電流IAが流れ、負パルスのときはOF
Fとなって、電流IAは流れない。The output of the AND circuit 302 is connected to the bases of the transistors 308 and 309. When the output of the AND circuit 302 is a positive pulse, the output of the transistor 308 is
When 309 and is turned ON, figure the coil 323 of the A phase (-) direction to the current I A flows, when the negative pulse OF
Become a F, current I A does not flow.
【0035】したがって、区間イではトランジスタ30
8と309とがONとなっている時間が、トランジスタ
307と310とがONとなっている時間よりも長いの
で、区間イでA相のコイル323に流れる平均電流IA
は図11(e)のように(−)方向の電流となる。同様
に、区間ロではAP信号の正パルスのデューティは区間
イよりも増加するが、まだ負パルスの方が長いので、平
均電流IAは図11(e)のように(−)方向の電流と
なる。Therefore, in section A, transistor 30
8 and 309 are on longer than the time when transistors 307 and 310 are on, so that the average current I A flowing through coil A
Is a current in the (-) direction as shown in FIG. Similarly, a positive pulse of the duty of the AP signal in a section B is increased than the interval b, since still longer negative pulse, the average current I A, as in FIG. 11 (e) (-) direction of the current Becomes
【0036】次に、区間ハではAP信号の正パルスと負
パルスとが等しくなるので、図11(e)に示すように
A相のコイル323に流れる平均電流IAは0となる。
区間ニ及びホではAP信号の正パルスが負パルスよりも
長くなる、つまりトランジスタ307と310とがON
となる時間が長くなるので、A相のコイル323に流れ
る平均電流Iは図11(e)のように(+)方向の電流
となる。Next, since the positive and negative pulses of the AP signal is equal to the interval C, the average current I A flowing through the coil 323 of the A-phase as illustrated in FIG. 11 (e) is zero.
In sections d and e, the positive pulse of the AP signal is longer than the negative pulse, that is, the transistors 307 and 310 are ON.
Therefore, the average current I flowing through the A-phase coil 323 becomes a current in the (+) direction as shown in FIG.
【0037】このように、パルスモータ213における
ステータ電流値をステップ状に切り替えることにより、
パルスモータ213を回転駆動するようにしている。ま
た、MPU205から出力されるAP信号のパルス幅の
デューティを変化させずに、一定のパルス信号を送り続
ければ、パルスモータは回転駆動することなく、一定の
保持トルクを持って停止する。As described above, by switching the stator current value in the pulse motor 213 stepwise,
The pulse motor 213 is driven to rotate. Further, if a constant pulse signal is continuously transmitted without changing the duty of the pulse width of the AP signal output from the MPU 205, the pulse motor stops rotating with a constant holding torque without being driven to rotate.
【0038】そして、このようにパルスモータ213に
おけるステータ電流値を制御し、光ヘッド204の走査
及び停止を行い、情報の記録/再生動作を行う。図11
(d)のON/OFF信号を、区間ヘのようにローレベ
ルとすると、AND回路301と302との出力はとも
にローレベルとなり、トランジスタ307〜310はそ
れぞれOFFとなるので、A相コイル323には電流は
流れなくなり、パルスモータは停止する。この状態で
は、パルスモータの保持トルクは小さい。Then, the stator current value in the pulse motor 213 is controlled as described above, scanning and stopping of the optical head 204 are performed, and information recording / reproducing operation is performed. FIG.
When the ON / OFF signal of (d) is set to a low level as shown in the section, the outputs of the AND circuits 301 and 302 are both at a low level, and the transistors 307 to 310 are turned off. No current flows, and the pulse motor stops. In this state, the holding torque of the pulse motor is small.
【0039】[0039]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の光学的
情報記録再生装置は、記録再生の要求があるとすぐに動
作できるように、たとえばレーザをオンしたままで、フ
ォーカシング及びトラッキングした状態にし、かつパル
スモータ停止位置を保持するために、電流を流した状態
にしている。しかし、このような状態においては、上記
の動作状態を保持するために多大な電力の消費が発生す
る。However, the conventional optical information recording / reproducing apparatus is designed so that it can be operated as soon as there is a request for recording / reproducing, for example, by focusing and tracking while keeping the laser on, In addition, in order to hold the pulse motor stop position, a current is supplied. However, in such a state, a large amount of power is consumed to maintain the above operation state.
【0040】そのため、光学的情報記録再生装置は、通
常スタンバイモードを設けている。スタンバイモードと
は、光カードが記録再生装置に挿入されていない場合、
もしくは一定時間外部からの動作要求がない場合には、
その後もある程度の時間、動作要求がないだろうという
仮定のもと、必要最小限の電力消費状態にしてバッテリ
ーの持続時間の増大や、エネルギーの消費を抑制するた
めに、電力削減を行うモードをいう。For this reason, the optical information recording / reproducing apparatus usually has a standby mode. Standby mode is when the optical card is not inserted in the recording / reproducing device.
Or if there is no external operation request for a certain period of time,
Based on the assumption that there will be no operation demand for a certain period of time after that, a mode to reduce the power in order to increase the battery life and reduce energy consumption by setting the power consumption to the minimum necessary state Say.
【0041】スタンバイモードでは、MPUからマイク
ロステップドライバに出力するON/OFF信号をロー
レベルにしている。そして、スタンバイモードから復帰
し、再び走査を行う際には、光ヘッドが位置センサで検
出できる走査端に位置しているかを判定し、位置センサ
で検出可能な位置にない場合、光ヘッドを所望の位置に
移動させることにより、基準位置からの光ヘッドの正確
な位置制御をする。In the standby mode, the ON / OFF signal output from the MPU to the micro step driver is at a low level. Then, when returning from the standby mode and performing scanning again, it is determined whether or not the optical head is located at the scanning end which can be detected by the position sensor. The position of the optical head is accurately controlled from the reference position.
【0042】しかし、従来の技術は、スタンバイモード
から復帰して走査を行う際に、光ヘッドが位置センサで
検出できないような位置にある場合に、それを位置セン
サで検出できる位置まで移動させるには、復帰動作に時
間を費やしていた。However, according to the prior art, when returning from the standby mode and performing scanning, if the optical head is at a position that cannot be detected by the position sensor, it is moved to a position that can be detected by the position sensor. Was spending time on the return operation.
【0043】そこで、本発明は、スタンバイモードから
の復帰動作をすぐに行える光学的情報記録再生装置及び
光学的情報記録再生方法を提供することを課題とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide an optical information recording / reproducing apparatus and an optical information recording / reproducing method capable of immediately returning from the standby mode.
【0044】[0044]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、情報記録媒体と前記情報記録媒体の情報ト
ラックに光スポットを照射する光ヘッドとを情報トラッ
ク方向に相対的に移動させ、前記情報トラックに前記光
スポットを走査することにより情報を記録し又は記録さ
れた情報を再生する光学的情報記録再生方法において、
前記光ヘッドを、他のモードからスタンバイモードに移
行する場合に、前記光ヘッドを前記情報記録媒体のいず
れかの走査端に位置させる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is to relatively move an information recording medium and an optical head for irradiating a light spot on an information track of the information recording medium in the direction of the information track. An optical information recording / reproducing method for recording information or reproducing the recorded information by scanning the light spot on the information track,
When shifting the optical head from another mode to a standby mode, the optical head is positioned at any one of the scanning ends of the information recording medium.
【0045】また、本発明は、情報記録媒体と前記情報
記録媒体の情報トラックに光スポットを照射する光ヘッ
ドとを情報トラック方向に相対的に移動させる移動手段
を備え、前記情報トラックに前記光スポットを走査する
ことにより情報を記録し又は記録された情報を再生する
光学的情報記録再生装置において、前記光ヘッドを、他
のモードからスタンバイモードに移行する場合に、前記
情報記録媒体のいずれかの走査端に位置させる。Further, the present invention comprises a moving means for relatively moving an information recording medium and an optical head for irradiating an information track of the information recording medium with a light spot in the direction of the information track. In an optical information recording / reproducing apparatus that records information or reproduces recorded information by scanning a spot, when the optical head is shifted from another mode to a standby mode, any one of the information recording media is used. At the scanning end.
【0046】[0046]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0047】本実施形態では、光学的情報記録装置は図
5と同様のものとし、情報記録媒体は図7の光カード1
07を用いる。In this embodiment, the optical information recording device is the same as that shown in FIG. 5, and the information recording medium is the optical card 1 shown in FIG.
07 is used.
【0048】図1(a)は、マイクロステップドライバ
215を駆動するために、MPU205から出力する駆
動パルスAP、BPの相切替信号である制御パルスを示
す図である。図1(b)は、位置センサ206の出力信
号を示す図である。図1(c)は、MPU205からマ
イクロステップドライバ215へ出力するON/OFF
信号を示す図である。図1(d)は、光ヘッド204の
走査速度を示した図である。FIG. 1A is a diagram showing a control pulse which is a phase switching signal of driving pulses AP and BP output from the MPU 205 to drive the microstep driver 215. FIG. 1B is a diagram illustrating an output signal of the position sensor 206. FIG. 1C shows ON / OFF output from the MPU 205 to the micro step driver 215.
It is a figure showing a signal. FIG. 1D illustrates the scanning speed of the optical head 204.
【0049】まず、図1(d)を用いて光ヘッド204
の走査について説明する。a点〜b点では、光カード1
07のHPへ光ヘッド204を移動させる。b点は光ヘ
ッド204が位置センサ206によって、検知できる位
置に移動した点である。b点〜c点は、AF、AT等を
行い、記録/再生命令があれば所望のトラックへとシー
クする。c点〜d点では、光ヘッド204を加速させ
る。d点〜e点では、光ヘッド204を定速走査させ
る。d点〜e点では、光カード107の記録領域を走査
する。e点〜f点では、光ヘッド204を減速走査させ
る。f点〜g点では、データ処理及び所望のトラックへ
のシークを行う。First, the optical head 204 will be described with reference to FIG.
Will be described. From point a to point b, the optical card 1
The optical head 204 is moved to the HP 07. Point b is a point at which the optical head 204 has moved to a position that can be detected by the position sensor 206. At points b to c, AF, AT, etc. are performed, and if there is a recording / reproducing command, seeking to a desired track is performed. At points c to d, the optical head 204 is accelerated. At points d to e, the optical head 204 is scanned at a constant speed. At points d to e, the recording area of the optical card 107 is scanned. At points e to f, the optical head 204 performs deceleration scanning. At points f to g, data processing and seek to a desired track are performed.
【0050】また、g点〜h点、h点〜i点及びi点〜
j点は、各々f点〜e点、e点〜d点及びd点〜c点に
相当する。すなわち、c点〜f点では、光ヘッド204
は、光カード107上をFWD方向(図7(a))に走
査される。一方、g点〜j点では、光ヘッド204は、
光カード107上をREV方向に走査される。Further, points g to h, h to i, and i
The j point corresponds to the f point to the e point, the e point to the d point, and the d point to the c point, respectively. That is, at points c to f, the optical head 204
Is scanned over the optical card 107 in the FWD direction (FIG. 7A). On the other hand, at points g to j, the optical head 204
The optical card 107 is scanned in the REV direction.
【0051】(HPへの移動)光カード204がキャレ
ッジ201に装着されると、スタンバイモードから通常
の記録/再生モードに切り替わる。ここで、記録/再生
モードとは、レーザやモータ電流をオンして記録再生可
能な状態をいう。記録/再生モードに切り替わると、ま
ずMPU205からマイクロステップドライバ215に
出力しているON/OFF信号がOFFからONになる
(図1(c))。同時に、マイクロステップドライバ2
15に、MPU205から駆動パルスAP、BPが入力
される。(Moving to HP) When the optical card 204 is mounted on the carriage 201, the mode is switched from the standby mode to the normal recording / reproducing mode. Here, the recording / reproduction mode refers to a state in which recording or reproduction is possible by turning on a laser or a motor current. When the mode is switched to the recording / playback mode, first, the ON / OFF signal output from the MPU 205 to the micro step driver 215 changes from OFF to ON (FIG. 1C). At the same time, micro step driver 2
15, drive pulses AP and BP are input from the MPU 205.
【0052】マイクロステップドライバ215は、ON
/OFF信号がONされ、かつ駆動パルスAP、BPと
が入力されると、パルスモータ213に駆動電流IA、
IBを出力してパルスモータ213を駆動させる。な
お、駆動電流については後述する。The micro step driver 215 is ON
/ OFF signal is turned ON, and the driving pulse AP, if the BP is inputted, the driving current I A to the pulse motor 213,
And outputs the I B drives the pulse motor 213. The drive current will be described later.
【0053】パルスモータ213が駆動すると、モータ
軸に設けられたプーリ207が回転し、プーリ207と
その反対側に設けたプーリ208との間にかけている無
端ベルト212が作動する。無端ベルト212に固定し
た光ヘッド204は、図1(d)に示すa点から低速度
でREV方向に移動する。When the pulse motor 213 is driven, the pulley 207 provided on the motor shaft rotates, and the endless belt 212 running between the pulley 207 and the pulley 208 provided on the opposite side operates. The optical head 204 fixed to the endless belt 212 moves in the REV direction at a low speed from a point a shown in FIG.
【0054】図1(d)のb点は、光ヘッド204に設
けられた遮光板202が、透過型フォトインタラプタで
構成された位置センサ206の光出力を遮光し始める点
である。b点では、位置センサ206の出力信号である
センサ信号(図1(b))がハイレベルとなる。Point b in FIG. 1D is a point at which the light shielding plate 202 provided on the optical head 204 starts to shield the light output of the position sensor 206 constituted by a transmission type photo interrupter. At point b, the sensor signal (FIG. 1B), which is the output signal of the position sensor 206, goes high.
【0055】出力されるセンサ信号は、MPU205に
入力されており、センサ信号がハイレベルになると、マ
イクロステップドライバ215に出力している駆動パル
スのパルス幅のデューティを一定にして、パルスモータ
213へ供給されていた駆動電流IA、IBを一定にす
る。これにより、光ヘッド204の走査も停止する(図
1(d))。The output sensor signal is input to the MPU 205, and when the sensor signal goes high, the duty of the pulse width of the drive pulse output to the microstep driver 215 is made constant, and the pulse signal is sent to the pulse motor 213. supplied have drive current I a, for a constant I B. Thus, the scanning of the optical head 204 is also stopped (FIG. 1D).
【0056】カード挿入後の上記一連の動作によって、
光ヘッド204から出射する光スポットの位置を、光カ
ード107上のトラック方向の所定位置である、図7
(b)のX点とすることができ、そのX点が図7上に示
したHP位置になるように、キャリッジ201と光スポ
ットとの位置関係を構成しておく。By the above series of operations after inserting the card,
The position of the light spot emitted from the optical head 204 is a predetermined position in the track direction on the optical card 107, FIG.
The position relationship between the carriage 201 and the light spot is configured so that the X point shown in FIG. 7B can be set to the HP position shown in FIG.
【0057】そして、b点〜c点では、駆動パルスのパ
ルス幅のデューティを一定にしているため、駆動電流I
A、IBが一定になり、パルスモータ213は停止してい
る。そして、HPの位置でAF引き込み、直流モータ2
14を駆動し、キャリッジ201をトラック方向と直角
方向にシークさせ、トラック横断信号をカウントして所
望のトラック位置に光スポットを移動させる。トラック
横断信号のカウントは、図9のAT(トラッキング誤差
信号)をMPU205でカウントする。At points b to c, since the duty of the pulse width of the drive pulse is fixed, the drive current I
A, becomes constant I B, the pulse motor 213 is stopped. Then, the AF is pulled in at the HP position, and the DC motor 2
Then, the carriage 201 seeks the carriage 201 in a direction perpendicular to the track direction, counts track crossing signals, and moves the light spot to a desired track position. The MPU 205 counts the AT (tracking error signal) in FIG.
【0058】(加速走査)次に、図1(d)のc点〜d
点まで光ヘッド204を加速走査させる。ここで、図2
は、図1(d)のc点〜d点付近の拡大図である。図2
(a)及び図2(b)は、マイクロステップドライバ2
15からパルスモータ213に出力される駆動電流
IA、IBの電流値を示す図である。駆動電流IAと駆動
電流IBとの位相は90°ずらしている。図2(c)及
び図2(d)は、図1(a)及び図1(d)に各々対応
している。(Accelerated Scanning) Next, points c to d in FIG.
The optical head 204 is accelerated and scanned to the point. Here, FIG.
FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of points c to d in FIG. FIG.
(A) and FIG. 2 (b) show the micro-step driver 2
Drive current I A which is output from the 15 to the pulse motor 213 is a diagram showing a current value of I B. Drive current I A and the driving current I B and the phase is shifted 90 °. FIGS. 2C and 2D correspond to FIGS. 1A and 1D, respectively.
【0059】パルスモータ213の加速は、制御パルス
(相切替信号)の周期を徐々に短くして、駆動電流
IA、IB波形の周期を徐々に短くしながら加速を行う。
そして、センサ信号がハイレベルからローレベルに移る
点をゼロとして、制御パルスの出力パルス数をカウント
する。すなわち、制御パルスのカウントは、この点を基
準点とする。[0059] Acceleration of the pulse motor 213, the period gradually shortens the control pulses (phase switching signal), the drive current I A, the acceleration while gradually shortening the period of the I B waveform.
Then, the number of control pulse output pulses is counted with the point at which the sensor signal transitions from the high level to the low level being zero. That is, the control pulse is counted using this point as a reference point.
【0060】(定速走査)制御パルス(相切替信号)の
カウント値が、所定数であるn1に達したd点で、制御
パルスの周期を一定にして、駆動電流IA、IB波形の周
期を一定にすることにより、光ヘッド204を定速走査
させる。パルスモータ213を使用しているので、この
モータが脱調しない限り駆動電流IA、IBに同期して光
ヘッド204の位置が決まり、また電流波形の周期を一
定にすれば一定速度走査を行うことができる。[0060] count value (constant speed scanning) control pulses (phase switching signal), at point d has reached the n1 is a predetermined number, and the period of the control pulses to be constant, the driving currents I A, the I B waveform By keeping the period constant, the optical head 204 is scanned at a constant speed. Because it uses a pulse motor 213, the drive current I A as long as the motor does not step out, determines the position of the optical head 204 in synchronization with the I B, also a constant velocity scan if the period of the current waveform constant It can be carried out.
【0061】また、電流波形の1周期内では、前記のよ
うにマイクロステップ駆動を行っているので、ジッタを
減少させることができ、より精度のよい定速走査を行う
ことができる。In one cycle of the current waveform, since the micro-step driving is performed as described above, the jitter can be reduced, and more accurate constant speed scanning can be performed.
【0062】(記録/再生制御信号の生成)図3は、図
1(d)のd点〜e点の付近を示す図である。図3
(a)は、パルスモータ213に出力する駆動電流IA
を示す図であり、IAの波形は、図2(a)の定速領域
の波形と同じである。図3(b)は、図1(a)に対応
したものである。図3(c)は、光ヘッド204内の半
導体レーザ101などの出射光などのON/OFFを制
御する記録/再生制御信号を示す図である。記録/再生
制御信号は、MPU205の内部信号であり、それを元
にレーザ駆動回路209(図4)を制御する信号が出力
される。(Generation of Recording / Reproduction Control Signal) FIG. 3 is a diagram showing the vicinity of points d to e in FIG. FIG.
(A), the driving current I A to be output to the pulse motor 213
It is a diagram showing a waveform of I A, the same as the waveform of the constant-speed region in FIG. 2 (a). FIG. 3B corresponds to FIG. FIG. 3C is a diagram showing a recording / reproducing control signal for controlling ON / OFF of emission light or the like of the semiconductor laser 101 or the like in the optical head 204. The recording / reproduction control signal is an internal signal of the MPU 205, based on which a signal for controlling the laser drive circuit 209 (FIG. 4) is output.
【0063】制御パルスのカウント値が、所定数である
n2になると、図3(c)に示すA点で記録/再生制御
信号をハイレベルにする。記録/再生制御信号をハイレ
ベルにすると、情報の記録又は再生が開始される。記録
時には図示しない光源のレーザパワーは記録パワーとな
り、光ヘッド204から出射する光ビームで、光カード
上に情報を記録する。When the count value of the control pulse reaches a predetermined number n 2 , the recording / reproduction control signal is set to a high level at a point A shown in FIG. When the recording / reproduction control signal is set to a high level, recording or reproduction of information is started. At the time of recording, the laser power of a light source (not shown) becomes the recording power, and information is recorded on an optical card by a light beam emitted from the optical head 204.
【0064】また、再生時には光源のレーザパワーは再
生パワーとなり、光カード上に記録してある情報を読み
取り再生する。制御パルスのカウント値が、所定数であ
るn 3になると、B点で記録/再生制御信号をローレベ
ルにして、情報の記録又は再生動作を終了する。At the time of reproduction, the laser power of the light source is
It becomes raw power and reads information recorded on the optical card.
To play. The count value of the control pulse is a predetermined number.
N Three, The recording / playback control signal is low level at point B.
To end the information recording or reproducing operation.
【0065】その後、図1(a)に示すように、制御パ
ルスのカウント値が所定数であるn 4になると、図1
(d)に示すe点から光ヘッド204は減速し始め、カ
ウント値がNとなるf点で、駆動パルスAP、BPのパ
ルス幅を一定のデューティとして、パルスモータ213
の駆動を停止させ、走査を停止させる。Thereafter, as shown in FIG.
Lus count value is a predetermined number n FourFigure 1
The optical head 204 starts to decelerate from the point e shown in FIG.
At point f where the count value becomes N, the drive pulses AP and BP
Assuming that the pulse width is constant, the pulse motor 213
Is stopped, and scanning is stopped.
【0066】(反対方向走査)次に、図1(d)に示す
g点から、光ヘッド204をREV方向に走査させる方
法について説明する。光ヘッド204をREV方向に走
査するには、A相のコイル323(図10)及びB相の
コイル324を励磁する駆動電流IA及びIBを、FWD
方向走査のときとは逆に90°位相をずらしている。す
なわち、この実施形態の場合にはFWD方向走査時はB
相をA相に比べ90°位相を進ませ、REV方向走査時
はA相をB相に比べ90°位相を進ませている。Next, a method of scanning the optical head 204 in the REV direction from point g shown in FIG. 1D will be described. To scan the optical head 204 in the REV direction, the driving current I A and I B to energize the coil 323 (FIG. 10) and the coil 324 of the B-phase A-phase, FWD
The phase is shifted by 90 ° contrary to the direction scanning. That is, in the case of this embodiment, B is
The phase is advanced by 90 ° compared to the phase A, and the phase A is advanced by 90 ° compared to the phase B during scanning in the REV direction.
【0067】g点から、光ヘッド204を加速走査さ
せ、制御パルス(相切替信号)をダウンカウントしてい
き、n4カウント目のh点で定速走査にし、n3カウン
ト目のC点で記録/再生制御信号をハイレベルにして、
記録又は再生の開始を行う。制御パルスを所定数である
n2までカウントしたD点で記録/再生制御信号をロー
レベルにして、記録又は再生動作を終了する。From point g, the optical head 204 is accelerated and scanned, the control pulse (phase switching signal) is counted down, constant speed scanning is performed at point h at the n4th count, and recording / scanning is performed at point C at the n3th count. Set the playback control signal to high level,
Start recording or playback. At a point D where the control pulse is counted up to the predetermined number n2, the recording / reproduction control signal is set to low level, and the recording or reproduction operation is completed.
【0068】記録や再生を行った後、制御パルスを所定
数であるn1までカウントしたi点から減速し始め、位
置センサ206の出力信号がハイレベルとなるj点でパ
ルスモータ213の駆動を停止し、光ヘッド204の走
査を停止させる。このようにして、パルスモータ213
を用いて光ヘッド204の走査を必要に応じて行い、情
報の記録/再生動作を行う。After recording or reproduction, the control pulse starts decelerating from the point i counted to the predetermined number n1, and the driving of the pulse motor 213 is stopped at the point j where the output signal of the position sensor 206 becomes high level. Then, the scanning of the optical head 204 is stopped. Thus, the pulse motor 213
The scanning of the optical head 204 is performed as necessary by using the information recording / reproducing operation.
【0069】図4は、本実施形態の動作を示すフローチ
ャートである。図4を用いて本実施形態の動作について
説明する。まず、スタンバイモードに移行するかどうか
を、MPU205が判別する(ステップS1)。スタン
バイモードへ移行するのは、光カードが記録再生装置に
挿入されていない状態、もしくは記録再生を所定の時間
行わないとみなされた状態にある場合などである。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the present embodiment. The operation of the present embodiment will be described with reference to FIG. First, the MPU 205 determines whether to shift to the standby mode (Step S1). The transition to the standby mode is performed when the optical card is not inserted into the recording / reproducing device, or when the recording / reproducing is not performed for a predetermined time.
【0070】スタンバイモードへ移行する場合、光ヘッ
ド204が位置センサ206で検出できる走査端にある
かをMPU205で判別する(ステップS2)。すなわ
ち、図2(b)に示した位置センサ信号がハイレベルと
なっていれば、光ヘッド204を位置センサ206で検
出しているため、光ヘッド204が走査端に位置してい
ると判別でき、ローレベルとなっていれば、光ヘッド2
04が走査端に位置していないと判別することができ
る。When shifting to the standby mode, the MPU 205 determines whether the optical head 204 is at the scanning end that can be detected by the position sensor 206 (step S2). In other words, if the position sensor signal shown in FIG. 2B is at a high level, the optical head 204 is detected by the position sensor 206, so that it can be determined that the optical head 204 is located at the scanning end. If the level is low, the optical head 2
04 can be determined not to be located at the scanning end.
【0071】光ヘッド204が、位置センサ206で検
出可能な走査端にあれば、そのままスタンバイモードへ
と移行する(ステップS4)。一方、位置センサ206
で検出可能な走査端にない場合は、パルスモータ213
をREV方向に回転し、光ヘッド204を位置センサ2
06側の走査端に移動させた後に(ステップS3)、ス
タンバイモードに移行する(ステップS4)。If the optical head 204 is at the scanning end which can be detected by the position sensor 206, the operation shifts to the standby mode as it is (step S4). On the other hand, the position sensor 206
If the scanning end is not at the scanning end that can be detected by
Is rotated in the REV direction, and the optical head 204 is moved to the position sensor 2.
After moving to the scanning end on the 06 side (step S3), the mode shifts to the standby mode (step S4).
【0072】その後、MPU205から走査開始命令が
あるか、或いは光カードが記録再生装置に挿入されると
(ステップS5)、再び光ヘッド204が位置センサ2
06で検出可能な走査端にあるかを判別する(ステップ
S6)。光ヘッド204が、位置センサ206側の走査
端にあれば、図4に示す動作を終了して、記録/再生モ
ードへと移行する(ステップS8)。Thereafter, when there is a scan start command from the MPU 205 or when an optical card is inserted into the recording / reproducing apparatus (step S5), the optical head 204 is again moved to the position sensor 2.
In step S6, it is determined whether the scanning end is at the detectable scanning end (step S6). If the optical head 204 is at the scanning end on the position sensor 206 side, the operation shown in FIG. 4 is terminated, and the mode shifts to the recording / reproducing mode (step S8).
【0073】一方、光ヘッド204が検出できる走査端
にない場合は、パルスモータ213をREV方向に回転
し、光ヘッド204を位置センサ206側の走査端に移
動させる(ステップS7)。そして、図4に示す動作を
終了して、記録/再生モードへと移行する(ステップS
8)。On the other hand, if the optical head 204 is not at the scanning end that can be detected, the pulse motor 213 is rotated in the REV direction, and the optical head 204 is moved to the scanning end on the position sensor 206 side (step S7). Then, the operation shown in FIG. 4 is terminated, and the mode shifts to the recording / playback mode (step S).
8).
【0074】走査を行う際には、図2と同様にセンサ信
号がローレベルになった点を基準点として、制御パルス
のパルス数をカウントすることにより、光ヘッド204
の正確な位置の制御ができる。At the time of scanning, the number of control pulses is counted using the point at which the sensor signal goes low as a reference point as in FIG.
Precise position control.
【0075】このように、スタンバイモードに入る直前
に、光ヘッド204が位置センサ206で検出可能な走
査端にあるかを判定し、検出可能な走査端にない場合、
光ヘッド204を位置センサ206で検出可能な走査端
に予め移動させておけば、仮にスタンバイモード中に何
らかの要因で光ヘッド204が停止位置から動いたとし
ても、復帰動作(ステップS7)の際、光ヘッドの移動
距離が短く、従って、復帰動作時間の短縮につながる。As described above, immediately before entering the standby mode, it is determined whether the optical head 204 is at the scanning end that can be detected by the position sensor 206.
If the optical head 204 is moved in advance to the scanning end that can be detected by the position sensor 206, even if the optical head 204 moves from the stop position for some reason during the standby mode, a return operation (step S7) The moving distance of the optical head is short, and therefore, the return operation time is shortened.
【0076】なお、検出可能な走査端は、光カードのい
ずれかの走査端であってもよいが、HP側に設定してお
けば、カード挿入時に光スポットをHP上へと位置させ
る動作が素早く行えるため、HPでのAF引き込み動作
時間の短縮になる。The scan end that can be detected may be any scan end of the optical card, but if it is set on the HP side, the operation of positioning the light spot on the HP when the card is inserted is performed. Since the operation can be performed quickly, the time required for the AF pull-in operation in the HP can be reduced.
【0077】また、本実施形態では、記録/再生モード
とスタンバイモードとの2つのモードを光学的情報記録
再生装置に備えている場合を前提に説明しているが、モ
ードはこれらに限定されず、たとえばモータ電流だけオ
フするモード、レーザだけオフするモードなどを備え、
それらを状況により組み合わせても適用できる。In this embodiment, the description has been made on the assumption that the optical information recording / reproducing apparatus has two modes, ie, the recording / reproducing mode and the standby mode. However, the modes are not limited to these. For example, a mode in which only the motor current is turned off, a mode in which only the laser is turned off, and the like are provided.
They can be applied in combination depending on the situation.
【0078】さらに、スタンバイモードに入る直前にお
いて、システムはデータ処理などの動作も行っておら
ず、そのときに前記の動作を行うことにおいて他の動作
に支障をきたすことはない。また、本実施形態では、パ
ルスモータ213を用いて光ヘッド204の走査を行う
場合について説明したが、モータは、リニアモータ、D
Cモータ、ボイスコイルモータなどを使用してもよい。Further, immediately before entering the standby mode, the system does not perform any operation such as data processing, and performing the above operation at that time does not hinder other operations. In this embodiment, the case where the optical head 204 performs scanning using the pulse motor 213 has been described.
A C motor, a voice coil motor, or the like may be used.
【0079】さらに、本実施形態では光ヘッド204を
走査する場合について説明したが、光ヘッド204とキ
ャリッジ201との相対走査を行ってもよく、キャリッ
ジ201の方を走査しても、光ヘッド204とキャリッ
ジ201との両方を走査してもよい。Furthermore, in this embodiment, the case where the optical head 204 is scanned has been described. However, the relative scanning between the optical head 204 and the carriage 201 may be performed, and even if the carriage 201 is scanned, the optical head 204 may be scanned. And both the carriage 201 and the carriage 201 may be scanned.
【0080】また、本実施形態では、位置センサ206
を光ヘッド204の走査範囲の停止位置近傍に設定して
いるが、走査範囲内で検知できる位置であれば何処に設
けても、また複数も受けても差し支えない。さらに、位
置センサ206は、光ヘッド204の位置を検出できれ
ば、透過型フォトインタラプタで構成されたものに限定
されるものではない。In this embodiment, the position sensor 206
Is set in the vicinity of the stop position of the scanning range of the optical head 204. However, any position may be provided as long as it can be detected within the scanning range, or a plurality of positions may be received. Further, the position sensor 206 is not limited to the one configured by the transmission type photo interrupter as long as the position sensor 206 can detect the position of the optical head 204.
【0081】[0081]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、他のモー
ドからスタンバイモードに移行する場合に、光ヘッド
を、情報記録媒体のいずれかの走査端に位置させる。し
たがって、スタンバイモードからの復帰動作をすぐに行
うことができる。As described above, according to the present invention, when shifting from another mode to the standby mode, the optical head is positioned at one of the scanning ends of the information recording medium. Therefore, a return operation from the standby mode can be performed immediately.
【0082】また、本発明は、スタンバイモードから移
行した後に、再度光スポットをホームポジション側の走
査端に位置させる。したがって、仮にスタンバイモード
中に光ヘッドが停止位置から動いても、光ヘッドの移動
距離が短くて済むため、記録要求されると、すぐに復帰
動作を行うことができる。According to the present invention, the light spot is again positioned at the scanning end on the home position side after shifting from the standby mode. Therefore, even if the optical head moves from the stop position during the standby mode, the moving distance of the optical head can be short, so that a return operation can be performed immediately when a recording is requested.
【図1】本発明の実施形態の動作を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the operation of an embodiment of the present invention.
【図2】図1の加速走査領域付近の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the vicinity of an acceleration scanning area in FIG.
【図3】図1の定速走査領域付近の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of the vicinity of a constant-speed scanning area in FIG.
【図4】本実施形態の動作の手順を示すフローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure of an operation according to the embodiment.
【図5】光学的情報記録再生装置の内部構成図である。FIG. 5 is an internal configuration diagram of the optical information recording / reproducing device.
【図6】図5の光ヘッドを示した図である。FIG. 6 is a diagram showing the optical head of FIG. 5;
【図7】図5の光カード及び光カードの領域に対する走
査速度の関係を示した図である。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a scanning speed with respect to the optical card of FIG. 5 and an area of the optical card;
【図8】図7の光カードの一部を拡大して示した図であ
る。FIG. 8 is an enlarged view of a part of the optical card of FIG. 7;
【図9】図5の信号処理回路を示した図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the signal processing circuit of FIG. 5;
【図10】図5のマイクロステップドライバの構成図で
ある。FIG. 10 is a configuration diagram of the micro-step driver of FIG. 5;
【図11】図10の動作を示すタイミングチャートであ
る。FIG. 11 is a timing chart showing the operation of FIG.
101 半導体レーザ 106 対物レンズ 107 光カード 109 光検出器 114 4分割センサ 115,116 光センサ 119,120 差動回路 121,122 加算回路 201 キャリッジ 202 遮光板 204 光ヘッド 205 MPU 206 位置センサ 207,208 プーリ 213 パルスモータ 212 無端ベルト 215 マイクロステップドライバ Reference Signs List 101 semiconductor laser 106 objective lens 107 optical card 109 photodetector 114 quadruple sensor 115, 116 optical sensor 119, 120 differential circuit 121, 122 addition circuit 201 carriage 202 light shielding plate 204 optical head 205 MPU 206 position sensor 207, 208 pulley 213 Pulse motor 212 Endless belt 215 Micro step driver
Claims (7)
トラックに光スポットを照射する光ヘッドとを情報トラ
ック方向に相対的に移動させ、前記情報トラックに前記
光スポットを走査することにより情報を記録し又は記録
された情報を再生する光学的情報記録再生方法におい
て、 前記光ヘッドを、他のモードからスタンバイモードに移
行する場合に、前記光ヘッドを前記情報記録媒体のいず
れかの走査端に位置させることを特徴とする光学的情報
記録再生方法。An information recording medium and an optical head for irradiating an information track of the information recording medium with a light spot are relatively moved in a direction of the information track, and information is scanned by scanning the information track with the light spot. In an optical information recording / reproducing method for recording or reproducing recorded information, when the optical head is shifted from another mode to a standby mode, the optical head is moved to one of scanning ends of the information recording medium. An optical information recording / reproducing method, comprising:
録/再生モードへ移行する前に、再度前記光ヘッドをい
ずれかの前記走査端に位置させることを特徴とする請求
項1に記載の光学的情報記録再生方法。2. The optical system according to claim 1, wherein the optical head is positioned at any one of the scanning ends again after shifting to the standby mode and before shifting to the recording / reproducing mode. Information recording and playback method.
の前記走査端に前記光ヘッドが位置しない場合に、該光
ヘッドをいずれかの走査端に移動させることを特徴とす
る請求項1に記載の光学的情報記録再生方法。3. The optical head according to claim 1, wherein the position of the optical head is detected, and when the optical head is not located at any one of the scanning ends, the optical head is moved to any one of the scanning ends. 2. The optical information recording / reproducing method according to item 1.
トラックに光スポットを照射する光ヘッドとを情報トラ
ック方向に相対的に移動させる移動手段を備え、前記情
報トラックに前記光スポットを走査することにより情報
を記録し又は記録された情報を再生する光学的情報記録
再生装置において、 前記光ヘッドを、他のモードからスタンバイモードに移
行する場合に、前記情報記録媒体のいずれかの走査端に
位置させることを特徴とする光学的情報記録再生装置。4. A moving means for relatively moving an information recording medium and an optical head for irradiating an information track of the information recording medium with a light spot in the direction of the information track, and scanning the information track with the light spot. An optical information recording / reproducing apparatus which records information or reproduces the recorded information, by moving the optical head to a scanning end of the information recording medium when shifting from another mode to a standby mode. An optical information recording / reproducing device characterized by being positioned.
録/再生モードへ移行する前に、再度前記光ヘッドをい
ずれかの前記走査端に位置させることを特徴とする請求
項4に記載の光学的情報記録再生装置。5. The optical device according to claim 4, wherein the optical head is positioned at any one of the scanning ends again after the transition to the standby mode and before the transition to the recording / reproducing mode. Information recording and playback device.
の走査端に、前記光ヘッドが位置することを検出する検
出手段を備えることによって、前記光ヘッドが前記いず
れかの走査端に位置していることを検出することを特徴
とする請求項4に記載の光学的情報記録再生装置。6. An optical head is located at any one of the scanning ends by providing a detection unit that detects that the optical head is located at at least one of the scanning ends of the information recording medium. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 4, wherein the optical information recording / reproducing apparatus detects the fact.
ホームポジション側の走査端にない場合に、再度前記光
ヘッドを前記ホームポジション側の走査端に位置させる
ことを特徴とする請求項6に記載の光学的情報記録再生
装置。7. The optical head according to claim 6, wherein when the optical head is not at the scanning end on the home position side, the optical head is again positioned at the scanning end on the home position side. Optical information recording and reproducing apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11150224A JP2000339828A (en) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | Optical information recording and reproducing method and optical information recording and reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11150224A JP2000339828A (en) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | Optical information recording and reproducing method and optical information recording and reproducing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2000339828A true JP2000339828A (en) | 2000-12-08 |
Family
ID=15492264
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11150224A Pending JP2000339828A (en) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | Optical information recording and reproducing method and optical information recording and reproducing device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2000339828A (en) |
-
1999
- 1999-05-28 JP JP11150224A patent/JP2000339828A/en active Pending
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